​Funcționalitatea

prototipului
Robotul se folosește de cele 4
brațe amplasate lateral pentru
a-și ridica sau coborî garda la
sol atunci când întâlnește
obstacole sau teren accidentat.
Fiecare braț este dotat cu un
senzor laser pentru a determina
exact înălțimea la care trebuie
sa urce sau să coboare. Astfel
robotul are o suspensie asistată
electronic.​
Motivul construcției
Inițiativa proiectului “ Wall crawler“ a pornit din dorința
noastră de a crea un robot care să fie capabil să ajungă
în locuri inaccesibile omului sau mașinilor cu care
suntem obișnuiți. Am privit conceptul de robot dintr-o
altă perspectivă. Am încercat sa creăm un robot,
capabil sa meargă atât pe suprafețe orizontale, terenuri
foarte accidentate,
cât și pe suprafețe
verticale.
 Ideea a încolțit în mintea mea după
ce întâmplător, în timp ce pierdeam vremea pe internet, am dat
de un concept interesant și anume hum-rider. Este destul timp de
atunci, aproximativ 4 ani, timp în care am dezvoltat, perfecționat,
modificat și reinventat ideea de bază.​

Pentru a aduce la viată acest

concept a fost nevoie de o echipă
de 2 elevi astfel l-am cooptat pe
Seniuc Andrei care se ocupa de
partea de software si modelare 3D,
în timp ce eu mă ocup de întreaga
componentă hardware și designul
robotului.
 Procedeul de construcție pentru partea hardware

Pentru ca ideea să se materializeze am folosit o placă de

dezvoltare bine cunoscută: Esp 32 cu rol în controlarea și
coordonarea subsistemelor din care este format robotul,
motoare cu rol în deplasare și suspensie, și o turbină care
face posibilă deplasarea pe suprafețe verticale.
​ artea mecanică și
P
corpul robotului au fost
realizate prin procedeul
de imprimare 3D ​.
Ca robotul să se poată deplasă
pe suprafețe verticale am folosit o
turbină, ce are ca scop susținerea
corpului. Există numeroase
modalități prin care robotii pot
atinge un grad de adeziune

care sa le permită să urce pe pereți,

precum electroadeziunea, sistemele de tip
gecko sau vacuumul. Dintre toate am ales
această variantă deoarece este cea mai
fiabiilă.​