CONSTANTIN IONESCU

NOIUNI
de
DIMAMICA CONSTRUCIILOR
I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de
DIPLOM 2007







Iai 2007



Cuprins 1


CUPRINS

Partea nti. DINAMICA CONSTRUCIILOR
1. Introducere
2. Aciuni. Sistem. Rspuns
3. Aspecte fundamentale n Dinamica structurilor
5. Coordonate dinamice
6. Sistem dinamic (vibrant)
7. Sisteme vibrante cu 1 GLD
7.1. Vibraiile forate neamortizate
7.2. Etape de calcul pentru trasarea diagramelor de eforturi
maxime i minime n cazul vibraiilor forate
8. Sisteme vibrante cu n GLD
8.1. Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau metoda matricei
de flexibilitate
8.2. Proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii de vibraie
8.3. Analiza modal a rspunsului dinamic al sistemelor cu nGLD
8.3.1. Analiza rspunsului
8.3.2. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului dinamic
al sistemelor cu n GL
8.4. Metoda matricei de rigiditate
8.4.1. Aspecte teoretice
8.4.2. Ordinea de calcul
8.5. Metoda matricei de flexibilitate
8.5.1. Aspecte teoretice
8.5.2. Etape de calcul
Partea a II-a. INGINERIE SEISMIC
1. Introducere
2. Noiuni de seismologie
2.1. Expansiunea fundurilor oceanice
2.2. Conceptul tectonicii plcilor
2.3. Cutremure de pmnt
2.4. Scri de intensitate seismic
3. Noiuni de inginerie seismic
3.1. Rspunsul seismic al structurilor
3.2. Spectre seismice de rspuns
3.3. Rspunsul seismic al sistemelor cu n GLD
NOIUNI de DIMAMICA CONSTRUCIILOR I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM - 2005
2
3.4. Rspunsul seismic normat
3.5. Comportarea pmntului la cutremure
3.5.1.Modificri de relief
3.5.2. Alunecri de teren
3.5.3. Fracturi i fisuri
3.5.4. Tasarea terenului
3.5.5. Lichefierea pmnturilor nisipoase
3.6. Comportarea la cutremure a podurilor
3.6.1. Avarii la nivelul infrastructurilor
3.6.2. Avarii la nivelul cuzineilor
3.6.3. Avarierea aparatelor de reazem
3.6.4. Avarii la nivelul suprastructurii


Partea a III-a. NTREBRI DE CONTROL

BIBLIOGRAFIE







PARTEA NTI
DINAMICA CONSTRUCIILOR

1. Introducere
Dinamica construciilor este o tiin ce face parte din
Mecanica construciilor (alturi de: Mecanica Teoretic, Rezistena
Materialelor, Statica Construciilor, Teoria Elasticitii etc.). Are ca obiect
de studiu echilibrul dinamic al structurilor, exprimat prin metode
specifice, pentru aflarea strii de efort i deformaie produs de aciuni.
Scrierea ecuaiilor de echilibru se face aplicnd principiul
lucrului mecanic virtual, principiul lui DAlembert, ecuaiile lui Lagrange
de spea a II-a sau principiul lui Hamilton.
2. Aciuni. Sistem. Rspuns
Abordarea sistemic a problemelor din Dinamica Structurilor
presupune definirea sistemului vibrant, a aciunilor i a rspunsului.
Aciunea reprezint o cauz care produce n elementele i
subsistemele unei structuri de rezisten, a unei construcii eforturi i
tensiuni, deplasri i deformaii, pulsaii etc. Pentru calcul, aciunea se
reprezint sub form de fore i deplasri, caracterizate cantitativ prin
parametric corespunztori.
Aciunea dinamic reprezint o cauz rapid variabil n timp, ce
se manifest asupra unui sistem dinamic, genernd eforturi ineriale.
Exemple de aciuni dinamice: aciuni produse de utilaje i echipamente:
maini unelte, motoare cu mecanism biel manivel, prese i maini
de forat, concasoare i mori (din industria materialelor de construcii);
sarcini mobile: trafic, autovehicule, poduri rulante, vagoane de cale
ferat etc.; aciunea vntului; aciunea seismic; explozii.
Sistem. Sistemul vibrant este constituit din structura propriu-
zis la care se ataeaz mase distribuite (dup o anumit lege) i/sau
mase concentrate.
Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu
caracter dinamic (variabile n timp), s efectueze micri relative n jurul
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c
structura posed proprieti ineriale (mase concentrate i distribuite) i
elastice (definite prin flexibilitate sau rigiditate).
Deoarece micarea unui asemenea sistem se repet, n timp,
dup anumite legi de variaie, tipul de comportament a sistemului se
numete micare vibratorie sau vibraie.
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 2
Rspuns. Rspunsul dinamic liber caracterizeaz micarea unui
sistem vibrant n anumite condiii iniiale (deplasare sau vitez), dup ce
a ncetat cauza care a produs micarea.
Rspunsul dinamic forat caracterizeaz micarea unui sistem
dinamic pe timpul istoric al aplicrii aciunii dinamice. Rspunsul dinamic
se exprim n mrimi cinematice fundamentale: deplasri, viteze i
acceleraii sau derivate: energii, fore generalizate, eforturi, tensiuni i
deformaii.
Obiectul de studiu al Dinamicii structurilor l constituie
identificarea relaiilor existente ntre aciunile dinamice, parametrii de
definire ai sistemului vibrant i rspunsul dinamic.
3. Aspecte fundamentale n Dinamica structurilor
Cele trei probleme fundamentale ale Dinamicii structurilor sunt
urmtoarele: analiza, sinteza i identificarea.
Analiza. Prin analiz unui sistem vibrant se nelege
determinarea caracteristicilor de rspuns cnd se cunosc: aciunea i
caracteristicile sistemului.
Sinteza. Sinteza unui sistem dinamic reprezent modul cel mai
complex de a trata problemele de dinamic. Se pune problema
determinrii caracteristicilor fizice ale sistemului cunoscnd: aciunea i
rspunsul.
Identificarea excitaiei. Cunoscnd caracteristicilor sistemului
dinamic i rspunsul acestuia, identificarea aciunii este o problem
deosebit de important. Sistemul joac rolul unui instrument de msur.
4. Modelarea sistemelor
Structurile de rezisten ale construciilor sunt sisteme cu mas
distribuit continuu dup a anumit lege. Caracteristicile acestor sisteme
pot defini un model fizic i un model matematic.
Modelul fizic este compus din structura static a structurii,
obinut prin reducerea elementelor de construcie la axele sale, de
exemplu: grinzi simplu rezemate, grinzi cu console, grinzi cu zbrele,
arce, cadre etc., la care se ataeaz mase concentrate sau distribuite
(dup o anumit lege). Modelul astfel obinut, poart denumirea de
sistem dinamic sau vibrant.
Modelul matematic este constituit din ecuaiile de echilibru
dinamic al modelului vibrant.
Orice sistem vibrant este capabil, sub aciunea unor cauze cu
caracter dinamic (variabil n timp), s efectueze micri relative n jurul
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c modelul
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
3
posed caracteristici elastice i ineriale. Caracteristicile elastice sunt
definite prin rigiditi i/sau flexibiliti. Cele ineriale sunt statuate prin
mase concentrate sau/i distribuite.
Micarea care se repet, n timp, dup o anumit lege se
numete vibraie sau micare vibratorie. Micarea vibratorie dup o
anumit perioad de timp nceteaz, datorit caracteristicilor de
amortizare ale sistemului dinamic.
5. Coordonate dinamice
Poziia instantanee a unui sistem vibrant, n orice moment al
micrii, poate fi determinat printr-o infinitate de parametri
independeni sau coordonate dinamice, numite i grade de libertate
dinamic (notate, pe scurt, GLD).
Deplasrile msurate pe direcia GLD reprezint necunoscutele
fundamentale ale Dinamicii structurilor.
6. Sistem dinamic (vibrant)
Prin sistem dinamic (model dinamic, sistem vibrant) se nelege
asocierea urmtoarelor caracteristici fundamentale:
a) inerial (generat de micare);
b) disipativ (generat de capacitatea de amortizare);
c) elastic (datorat de proprietile de deformabilitate ale
sistemului),
care nu se modific pe toat durata micrii.
Cel mai simplu sistem dinamic poate fi obinut prin asamblarea
unei mase cu un element elastic caracterizat prin flexibilitate, notat
sau rigiditate, notat k, n anumite condiii de fixare n plan sau spaiu.
Masa. Masa a fost definit de Newton ca o noiune care reflect
proprietile generale i obiective de inerie i gravitaie ale materiei.
Masa se determin cu relaia:
V m = [kg] (2.1)
unde: - reprezint densitatea materialului, [kg m
-3
];
V volumul materialului [m
3
].
Masa se poate calcula i cu relaia:

G
= m , [kg] (2.2)
n care: reprezint greutatea specific a materialului, unitatea de
msur:[N m

-3
];
G greutatea corpului, unitatea de msur: [N].
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 4

Caracteristica disipativ. n cazul amortizrii vscoase,
caracteristica disipativ se evideniaz prin intermediul coeficientului de
amortizare vscoase, notat c. Se consider fora de amortizare
proporional cu viteza prin intermediul coeficientului de amortizare:
F v c
a
= (2.3)
unde: F
a
reprezint fora de amortizare [N];
v viteza [ms
-1
];
c coeficientul de amortizare vscoas.
Caracteristica disipativ, , se determin cu relaia: c

v
F
a
= c , (2.4)
iar unitatea de msura este [N m
-1
s] sau [kg s
-1
].
Caracteristica elastic. Flexibilitatea, notat , se definete ca
fiind deplasarea msurat pe direcia gradului de libertate dinamic a
unui sistem vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD. Se calculeaz cu relaia Mohr -
Maxvwell:
dx
EI
) x ( M ) x ( M

= , [m N
-1
]. (2.5.)
Rigiditatea, notat , reprezint, n cazul unui sistem vibrant cu
1 GLD, fora care acionnd n dreptul masei i pe direcia GLD, produce
pe aceast direcie, o deplasare egal cu unitatea.
k
Rigiditatea este inversul flexibilitii. Rezult relaia:
1 = k . (2.6)
Apare evident c unitatea de msur a rigiditii este: [N m
-1
].
7. Sisteme vibrante cu 1GLD
7.1. Vibraiile forate neamortizate
Se consider un sistem vibrant cu 1GLD acionat de o for
perturbatoare de tip armonic.
Forele care i fac echilibru sunt:
a) fora de inerie
) t ( x m ) t ( F
i
& &
= ; (2.7)
b) fora elastic
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
5
) t ( kx ) t ( F
e
= ; (2.8)
c) fora perturbatoare
t sin F ) t ( F
0
= . (2.9)
Conform principiului lui dAlembert, ecuaia de echilibru dinamic
instantaneu va avea forma:
F ) t ( F ) t ( F ) t (
i e
+ = (2.10)
sau
m t sin F ) t ( kx ) t ( x
0
= +
& &
. (2.11)
Soluia general a ecuaiei (2.10) este:
) t ( x ) t ( x ) t ( x
F L
+ = (2.12)
unde: reprezint soluia ecuaiei omogene corespunztoare
vibraiilor libere, i are forma:
) t ( x
L
t cos C t sin C ) t ( X
L 2 1
+ = ; (2.13)
- soluia particular, corespunde perturbaiei armonice i
reprezint rspunsul forat al sistemului, de forma:
) t ( x
F
t cos N t sin M ) t ( X
F
+ = (2.14)
Constantele i N se determin din condiia ca soluia, relaia
(2.14) s satisfac ecuaia micrii (2.11), rezult:
M

) ( m
F
M
2 2
0

= (2.15)
i
0 = N (2.16)
Soluia particular devine
t sin
) ( m
F
) t ( x
F
2 2
0

= , (2.17)
iar cea general:
t sin
) ( m
F
t cos C t sin C ) t ( X
2 2
0
2 1

+ + = (2.18)
Constantele
1 1
C se determin din condiii iniiale: C i
, (2.19)

=
=
=
0
0
0
0
0
v ) ( x
x ) ( x
t
&
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 6
rezult:

) ( m
F

v
C
2 2
0 0
1

= (2.20)
C (2.21)
0 2
x =
Soluia general ia forma:
) t sin

t (sin F ) t ( X =
0
(2.22)
unde poart numele de coeficient dinamic sau factor de amplificare
dinamic, se determin cu relaia:

2
2
1
1

= (2.23)
Obs. n cazul vibraiilor amortizate, factorul de amplificare dinamic se
calculeaz cu relaia:

2
2
2 2
2
2
4 1
1

*
+
= (2.24)
Lund n considerare faptul c vibraiile proprii se amortizeaz
rapid, relaia (2.22) devine:
t sin F ) t ( X
0
= (2.25)
7.2. Etape de calcul pentru trasarea diagramelor de eforturi
maxime i minime n cazul vibraiilor forate
In vederea trasrii diagramelor de eforturi minime i maxime,
pentru modele dinamice ale unor structuri, se parcurg urmtoarele
etape de calcul:
a) Se determin rigiditatea sistemului, | |
1
Nm k .
b) Se calculeaz pulsaia proprie de vibraie, , cu relaia:

m
k
= , | |
1
rads .
c) Se determin factorul de amplificare dinamic, , aplicnd
relaia (2.23) sau (2.24), dup cum lum sau nu n considerare
amortizarea, n procedura de calcul.
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
7
d) Se ncarc structura dat, sistemul dinamic, cu amplitudinea
forei de inerie i amplitudinea forei perturbatoare.
Dac fora perturbatoare este aplicat n dreptul masei i pe
direcia GLD, atunci cele dou fore se nsumeaz formnd aa zisa for
dinamic, notat , deci: ) t ( F
d
F ) t ( F ) t ( F ) t (
i d
+ =
sau t sin F ) t ( x m ) t ( F
d 0
+ =
& &
, (2.26)
iar utiliznd relaia (2.25), expresia (2.26.) devine:
F (2.27) t sin F t sin F ) t (
d 0
2
0
+ =
ori
t sin F ) t ( F
d 0
= . (2.28)
Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia

0
F F
d
= , (2.29)
n cazul vibraiilor forate neamortizate i cu relaia
, (2.30)
0
F F
*
d
=
n cazul vibraiilor forate amortizate.
Pentru trasarea diagramelor de eforturi minime i maxime, fora
dinamic are dublu sens.
8. Sisteme vibrante cu nGLD
8.1. Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau metoda
matricei de flexibilitate
Se consider un sistem vibrant cu n GLD. Ecuaia matriceal a
vibraiilor libere ale vibrante cu n GLD are forma:
| | | | { } { } { } 0 = + ) t ( y ) t ( y m
& &
(2.31)
unde: | | reprezint matricea de flexibilitate a sistemului vibrant;
| | m - matricea de inerie;
- vectorul deplasrilor dinamice instantanee. { ) t ( y }
Un element al matricei de flexibilitate reprezint
deplasarea msurat pe direcia GLDj, cnd sistemul vibrant este
acionat pe direcia GLD cu o for egal cu unitatea.
jn

Sistemul de ecuaii (2.31) este verificat de soluii particulare

armonice de forma:
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 8
) t sin( A ) t ( y
j j
+ = (2.32)
n care reprezint amplitudinea deplasrii dinamice, iar pentru toate
gradele de libertate dinamice se constituie vectorul deplasrilor:
j
A
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + = (2.33)
i vectorul vitezelor:
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + =
2
& &
(2.34)
unde { } A ste vectorul amplitudinilor deplasrilor dinamice. e
Soluiile particulare (2.33) i (2.34) caracterizeaz vibraiile
proprii ale sistemului dinamic. Se introduc aceste soluii n sistemul de
ecuaii (2.31) i se obine:
{ } | || |{ } { } 0
2
= + + + ) t sin( A m ) t sin( A (2.35)
sau
| | | | | | { } { } 0
2
= A ) I m ( , (2.36)
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii, unde | | I este
matricea diagonal unitate (toate elementele de pe diagonala principal
sunt egale cu unitatea, iar celelalte elemente sunt nule).
Ecuaia matriceal (2.36) este algebric, liniar i omogen.
Sistemul vibreaz atunci cnd 0
j
A , deoarece soluia banal
verific ecuaia (4.11.), dar nu este interensant deoarece corespunde
unei poziii de repaus a sistemului.
Pentru ca sistemul de ecuaii (2.36) s admit soluii diferite de
zero, determinantul prrincipal trebuie s fie nul:
| | | | | | 0
2
= I m . (2.37)
Dac se dezvolt determinantul (2.37), se obine o ecuaie de
gradul n n numit ecuaie caracteristic sau ecuaia frecvenelor
(pulsaiilor) sistemului vibrant.
2

Rezolvnd ecuaia caracteristic se obin n rdcini reale i

pozitive notate:

n i
...., .......... , ..., .......... , ,
2 1
reprezentnd pulsaiilor proprii (naturale) ale sistemului dinamic.
Pulsaia proprie cu valoarea cea mai mic, notat prin , se numete
1

Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC

pentru examenul de DIPLOM- 2005
9
pulsaie proprie fundamental, iar celelalte valori, n general notate, ,
reprezint pulsaiile proprii de ordin superior:
i

....n , , i ,
i
3 2
1
= >
Cunoscnd cele n pulsaii proprii ale sistemului dinamic se
determin direct frecvena proprie fundamental, , perioada proprie
fundamental, i celelalte valori proprii de ordin superior, notate
generic, i T .
1
f
1
T
i
f
i
Prin urmare, valorile proprii sunt caracteristici intrinseci ale
sistemelor dinamice, deoarece depind exclusiv de proprietile ineriale
i elastice ale modelelor dinamice.
Fiecrei valori proprii i corespunde o deformat a sistemului
numit form proprie de vibraie (principal, natural).
Forma proprie coincide cu deformata sistemului acionat de
amplitudinile forelor de inerie:
(2.38)
i , j j i i , j
y m I
2
=
sau
{ } | |{ }
i i i
y m I
2
= (2.39)
unde: reprezint amplitudinea forei de inerie corespunztoare
gradului de libertate , n modul de vibraie;
i , j
I
j i

i , j
y - amplitudinea deplasrii msurat pe direcia GLD n modul
de vibraie; i
{ } y
i
i
- vectorul (matricea coloan) amplitudinilor, vectorul formei
proprii .
Ansamblulul format dintr-o form proprie { }
i
y i perioada proprie
corespunztoare , formeaz un mod propriu de vibraie, n acest caz,
modul propriu de vibraie.
i
T
i
Configuraia geometric a formelor proprii (vectori proprii) se
determin prin introducerea succesvi a valorilor proprii n sistemul
de ecuaii (2.36). Se obine:
2
i
| | | | | | { } { } 0
2
=
i i
A ) I m ( (2.40)
numit ecuaia general a vectorilor proprii (dimensionali).
Ecuaia din sistemul de ecuaii (2.40) are forma: j
0 1
2
1
2
2 2 2
2
1 1 1
2
= + + + + +
i , n n jn i i , j jj i i , j i i , j i
A m ... A ) m ( ... A m A m
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 10
(2.41)
Se mparte ecuaia (2.41) prin . Se noteaz:
i ,
A
1

i , n
i ,
i , n
i , j
i ,
i , j
i ,
i ,
i ,
y
A
A
... , y
A
A
... , y
A
A
= = = =
1 1
1
1
1
1 (2.42)
Cu aceste notaii ecuaia (2.41) devine:
1 1
2 2
1
2
2 2 2
2
1 m y m ... y ) m ( ... y m
j i i , n n jn i i , j jj i i , j i
= + + + + (2.43
Dac se mpart toate ecuaiile sistemului de ecuaii (2.40) prin
, atunci aceast sistem, n form matriceal, devine:
i ,
A
1
| | | | | | { } { } 0
2
=
i i
y ) I m ( , (2.44)
care reprezint ecuaia general a vectorilor proprii adimensionali.
Ecuaia matriceal (2.44) are numai n-1 necunoscute, deoarece
1
1
=
i ,
y (v. relaiile (2.42)) i pentru aflarea soluiei se vor utiliza numai
primele n-1 ecuaii, ultima ecuaie fiind folosit pentru verificarea
rezultatelor.
Se definete matricea spectral, notat| | , ca o matrice
diagonal care cuprinde pe diagonala principal ptratele pulsaiile
proprii de vibraie ale unui sistem dinamic cu n GLD, iar celelalte
elemente fiind nule.:
| | (2.45)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2
2
2
2
2
1
n
i

De asemenea, definim matricea modal a unui sistem dinamic

cu nGLD, ca o matrice alctuit prin scrierea pe coloane a formelor
proprii de vibraie. Este notat | | Y :
(2.46) | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n , n i , n , n , n
n , j i , j , j , j
n , i , , ,
n , i , , ,
y . y . y y
. . . . . .
y . y . y y
. . . . . .
y . y . y y
y . y . y y
Y
2 1
2 1
2 2 2 2 1 2
1 1 2 1 1 1
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
11
sau
| | { } { } { } { } | |
n i
y . y . y y y
1 2
= . (2.47)
8.2. Proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii de
vibraie
Pentru a demonstra proprietatea de ortogonalitate a formelor
proprii de vibraie se pleac de la ecuaia formelor proprii exprimat prin
intermediul matricei de rigiditate, care are forma
| |{ } | | { }
i i i
y ) m y K (
2
= (2.48)
Se multiplic la stnga, ecuaia (2.48), cu o alt form proprie de
vibraie transpus, de exemplu { }
T
r
y , i rezult:
{ } | |{ } { } | | { }
i
T
r i i
T
r
y ) m y y K ( y
2
= (2.49)
Se transpune ecuaia (2.48) i se rescrie pentru modul r de
vibraie, se obine:
{ } | | { } | |) m y K ( y
T
r r
T
r
2
= , (2.50)
deoarece: | | | | K K
T
= i | | | |. m m
T
=
Expresia (2.50) se postmultiplic cu forma proprie de vibraie
corespunztoare modului i de vibraie:
{ } | |{ } { } | | { }
i
T
r r i
T
r
y ) m y y K ( y
2
= . (2.51)
Se scade relaia (2.49) din (2.51), se obine:
{ } | |{ }
i
T
r r i
y m y ) (
2 2
0 = (2.52)
Dar, cum , fiind dou pulsaii proprii diferite ale
sistemului vibrant, rezult:
2 2
r i

{ } | | { } 0 =
i
T
r
y m y , (2.53)
reprezentnd proprietatea de ortogonalitate a dou forme proprii de
vibraie: { }
i
y i { }
r
y .
De asemenea, se pot demonstra i expresiile:
{ } | | { } 0 =
i
T
r
y C y (2.54)
{ } | | { } 0 =
i
T
r
y y (2.55)
i { } | | { } 0 =
i
T
r
y K y , (2.56)
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 12

unde: | reprezint matricea de amortizare a sistemului vibrant | C
i | | - matricea de flexibilitate a sistemului vibrant.
8.3. Analiza modal a rspunsului dinamic al sistemelor
cu nGLD
8.3.1. Analiza rspunsului
Se consider un sistem cu nGLD. Analiza modal a rspunsului
dinamic const n exprimarea ecuaiilor de micare, prin intermediul
unui numr de n ecuaii independente, obinute prin decuplarea
sistemului de ecuaii de echilibru.
Ecuaia matriceal de echilibru dinamic, prin analogie cu sistemul
cu 1GLD, are forma:
| |{ } | || | | |{ } { } ) t ( F ) t ( x K ) t ( x c ) t ( x m = + +
& & &
(2.57)
unde :
| | m reprezint matricea maselor sau de inerie;
| | c - matricea de amortizare;
| | K - matricea de rigiditate a sistemului vibrant;
{ ) t ( x }
}
- vectorul deplasrilor dinamice instantanee;
{ ) t ( F - vectorul forelor perturbatoare.
Obs. Alura ecuaiei (2.57), referitor la termenul liber, este
corect numai dac forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul
maselor i pe direcia gradelor de libertate.
Pentru decuplarea sistemului de ecuaii (2.57) se efectueaz
urmtoarea schimbare de variabil:
{ } | |{ } ) t ( X ) t ( x = (2.58)
sau ) t ( X ) t ( x
i
n
i , j
j

=
1
(2.59)
n care:
| | X reprezint matricea modal normalizat;
) t (
i
- coordonata generalizat care precizeaz amplitudinea
modului i de vibraie pe direcia gradului de libertate j.
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
13
Obs. O form proprie de vibraie normalizat se calculeaz cu
relaia:
{ } { }
i
i
i
X
M
X
1
= , (2.60)
unde M
i
reprezint masa generalizat corespunztoare modului i de
vibraie i se determin cu relaia:
{ } | |{ }
i
T
i i
X m X M = . (2.61)
Prin introducerea expresiei (2.58) n ecuaia (2.57) se obine:
| || |{ } | || |{ } | || |{ } { } ) t ( F ) t ( X K ) t ( X c ) t ( X m = + +
& & &
(2.62)
Ecuaia (2.62) se premultiplic cu matricea modal transpus,
care devine:
| | | || |{ } | | | || |{ } | | | || |{ } | | { ) t ( F X ) t ( X K X ) t ( X c X ) t ( X m X
T T T T
= + +
& & &
} (2.63)

Se cunosc urmtoarele produse matriceale:
| | | | | | | | I X m X
T
= (2.64)
| | | | | | | X c X
T
2 = | (2.65)
| | | | | | | |
2
X K X
T
= (2.66)
unde reprezint fraciunea din amortizarea critic.
Lund n considerare relaiile (2.64) (2.66), ecuaia (2.54) ia
forma:
{ } | |{ } | |{ } | | { ) t ( F X ) t ( ) t ( ) t (
T
= + +
2
2
& & &
} (2.67)
Analiznd ecuaia matriceal (2.67) rezult c sistemul este
decuplat, s-a transformat n n ecuaii independente de tipul
(2.68) ) t ( F ) t ( ) t ( ) t (
j
n
j
i i i i i i
=
= + +
1
2
2
& & &
Soluia ecuaiei (2.68) este:
d ) t ( sin e ) ( F X

) t sin( e A ) t (
i
t
t
n
j
j i , j
i
i
t
i i
i i i i
+ + =

=

0
1
1

Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 14
(2.69)
n cazul n care forele perturbatoare sunt de tip armonic i
acioneaz simultan, amplitudinea deplasrii dinamice, corespunztoare
modului j de vibraie, devine:

i
n
j
j i , j i
n
j
j ,
i , j
n
i
i , j j

m X
F X
X x

=
=
=
=
1
2 2
1
0
1
(2.70)
unde :
reprezint amplitudinea forei perturbatoare;
j ,
F
0
- factorul de amplificare dinamic, calculat cu relaia:
i

2
2
2 2
2
2
4 1
1
i
i
i
i
i

+
= (2.71)
8.3.2. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului
dinamic al sistemelor cu nGLD
Pentru determinarea rspunsului seismic n eforturi se parcurg
urmtoarele etape de calcul:
a) Se constituie matricea maselor, | | m ;
b) Se calculeaz matricea de rigiditate, | | K ;
c) Se determin modurile principale de vibraie:
a. pulsaii proprii:
| | | | 0
2
= m K ,
rezult matricea spectral: | | ;
b. forme proprii de vibraie:
| | | | { } { } 0
2
=
i i
X ) m K ( ,
rezult formele proprii de vibraie: { } n 1, i , X
i
= .
d) De calculeaz rspunsul dinamic n deplasri, prin aplicarea
relaiei (2.70).
e) Se determin amplitudinile forelor de vibraie:
{ } | |{ } X m I
2
= (2.72)
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
15
f) Se traseaz diagramele de eforturi, reprezentnd rspunsul n
eforturi, prin ncrcarea sistemului vibrant cu amplitudinile
forelor de inerie, amplitudinile forelor perturbatoare i
forele gravitaionale.
8.4. Metoda matricei de rigiditate
8.4.1. Aspecte teoretice

Se consider un sistem vibrant cu n GLD acionat de un sistem
de fore perturbatoare armonice.
Se constituie vectorul forelor perturbatoare, { } ) t ( F , de forma:
{ } . (2.73)

=
) t ( F
.
) t ( F
.
) t ( F
) t ( F
) t ( F
m
k
2
1
Sub aciunea forelor perturbatoare la un moment dat al
vibraiilor, pe direciile GLD se pot msura deplasri dinamice, notate
, ordonate n vectorul
t
) t ( y
j
{ } ) t ( y :
. (2.74) { }

=
) t ( y
.
) t ( y
.
) t ( y
) t ( y
) t ( y
n
j
2
1
Pentru a analiza vibraiile forate, ale sistemelor cu n GLD se va
utiliza un sistem de baz dinamic, obinut prin blocarea tuturor
deplasrilor pe direciile GLD.
Sistemul de ecuaii de echilibru dinamic instantaneu se obine
prin producerea, succesiv, de deplasri pe direciile GLD egale cu
deplasrile reale , aplicate ca cedri de reazeme n n situaii de
ncrcare, pe sistemul de baz dinamic.
) t ( y
j
Urmnd raionamentele de la vibraiile libere ale sistemelor cu n
GLD se constituie vectorul forelor de inerie, { } ) t ( F , de forma:
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 16
{ } , (2.75) | |{ ) t ( y m
) t ( I
.
) t ( I
.
) t ( I
) t ( I
) t ( I
n
j
& &
=

=
2
1
}
unde: | | m reprezint matricea diagonal a maselor sau matricea de
inerie;
- vectorul acceleraiilor { ) t ( y
& &
}
i vectorul forelor elastice, { } ) t ( F
e
:
| | { } y(t) K ) t (
e
F = , (2.76)
n care | | K reprezint matricea de rigiditate a sistemului vibrant
determinat n coordonatele dinamice ale sistemului.
Ecuaiile de echilibru dinamic instantaneu, stabilite prin aplicarea
principiului lui dAlambret, are alura:
{ } | | { } { } { } 0 = + + ) t ( R y(t) K ) t ( I
F
(2.77)
unde vectorul { } ) t ( R
F
are forma urmtoare:

(2.78) { }

=
) t ( R
.
) t ( R
.
) t ( R
) t ( R
) t ( R
F , n
F , j
F ,
F ,
F
2
1
n care, ) t ( R
F , j
reprezin reaciunea din blocajul j cnd sistemul de
baz dinamic este acionat simultan de fore perturbatoare exterioare.
Deoarece forele perturbatoare considerate, n studiu, sunt
armonice, de tipul:
t sin F ) t ( F
k , k 0
= , (2.79)
rezult:
{ } { } t sin R ) t ( R
F 0
= (2.80)
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
17
i (2.81) { }

=
n ,
j ,
,
,
R
.
R
.
R
R
R
0
0
2 0
1 0
0
unde
j ,
R
0
reprezint reaciunea din blocajul j cnd sistemul de baz
dinamic este acionat simultan de amplitudinile forelor perturbatoare
.
k ,
F
0
Rspunsul permanent al sistemului, la aciuni de tip armonic, are
totdeauna o variaie armonic de forma:
{ } { } t sin y ) t ( y = , (2.82)
n care s-a notat cu { } y vectorul deplasrilor dinamice maxime (n regim
forat).
De asemenea, n aceste condiii, forele de inerie sunt
determinate cu relaia:
{ } | | { } t sin y m ) t ( I
2
= , (2.83)
unde amplitudinile forelor de inerie formeaz vectorul:
{ } | | { } y m I
2
= . (2.84)
Introducnd expresiile (2.80), (2.82), (2.83) n (2.77) se obine:
| | | |{ } { } { } 0
0
2
= + ) R y ) m K ( , (2.85)
care reprezint un sistem de ecuaii algebrice. Penteru ca sistemul s
admite soluii finite este necesar ca determinantul principal al sistemului
s fie diferit de zero. Deci:
| | | | 0
2
) m K . (2.86)
Dac determinantul este nul, atunci deplasrile tind ctre infinit,
situaie n care = , deoarece
| | | | 0
2
= ) m K ,. (2.87)
Rezult c ntlnim mai multe situaii de rezonan, i anume:
n 1, i ,
i
= = . (2.88)

Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 18
8.4.2. Ordinea de calcul
n vederea obinerii rspunsului dinamic n deplasri i n eforturi
se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a. Se determin matricea de rigiditate n coordonatele dinamice
ale sistemului vibrant, | | K ;
b. Se constituie matricea maselor, | | m ;
c. Se calculeaz vectorul termenilor liberi, { }
0
R .
n cazul n care forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul
maselor i pe direciile GLD se poate scrie egalitatea:
{ } { }
0 0
F R = ; (2.89)
d. Se rezolv sistemul de ecuaii (2.85) i se obine vectorul
deplasrilor { } y , rspunsul dinamic n deplasri al sistemului;
e. Se traseaz diagramele de eforturi maxime i minime prin
acionarea sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de
inerie, cu dublu sens, realaia (2.84), vectorul forelor
perturbatoare, cu dublu sens i vectorul forelor
gravitaionale.
8.5. Metoda matricei de flexibilitate
8.5.1. Aspecte teoretice
n vederea rezolvrii problemei se consider un sistem vibrant cu
n GLD, acionat de un sistem de fore perturbatoare. La un moment t
al vibraiei, pe direciile GLD se msoar deplasrile dinamice
instantanee, . Vectorul deplasrilor are forma: ) t ( y
j
{ }

=
) t ( y
.
) t ( y
.
) t ( y
) t ( y
) t ( y
n
j
2
1
. (2.90)
Deplasrile pe direciile GLD se obin, prin suprapunerea
efectelor, acionnd sistemul vibrant cu forele de inerie i forele
perturbatoare:
{ } | | { } { } ) t ( I(t) ) t ( y
F
+ = (2.91)
sau { } | | { } { } { } 0 = + ) t ( I(t) ) t ( y
F
, 2.92)
Ionescu Constantin NOIUNI de STABILITATE, DIMAMIC I INGINERIE SEISMIC
pentru examenul de DIPLOM- 2005
19
unde: | | reprezint matricea de flexibilitate a sistemului vibrant;
- vectorul forelor de inerie, determinat cu relaia: { ) t ( I }
{ } | | { } (t) y m ) t ( I
& &
= ; (2.93)
- vectorul deplasrilor produse de forele perturbatoare,
care reprezint termenul liber al ecuaiei matriceale de echilibru dinamic
instantaneu.
{ ) t (
F
}
Ecuaia matriceal (2.92), dup introducerea relaiei (2.93),
devine:
| | | | { } { } { } { } 0 = + ) t ( ) t ( y ) t ( y m
F
& &
. (2.94)
Soluia admis de ecuaia (2.94) este de tip armonic:
{ } { } t sin y ) t ( y = , (2.95)
n care: { } y reprezint vectorul amplitudinilor deplasrilor dinamice;
- pulsaia proprie a forei perturbatoare, care are forma:
F t sin F ) t (
m , m 0
= . (2.96)
Introducnd relaia (2.95) n ecuaia (2.94) se obine:
| | | | | | { } { } { } 0
0
2
= + y ) I - m ( , (2.97)
deoarece:
{ } { } t sin ) t (
F 0
= . (2.98)
8.5.2. Etape de calcul
Pentru determinarea rspunsului dinamic n deplasri i n
eforturi se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a. Se constituie matricea maselor:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n
j
m
.
m
.
m
m
m
2
1
; (2.99)
b. Se determin matricea de flexibilitate a sistemului vibrant:
Ionescu Constantin Dinamica Construciilor 20
; (2.100) | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
nn n n
jn j j
n
n
. . .
. . . . . .
. . .
. . . . . .
. . .
. . .
1 1
2 1
2 22 21
1 12 11
c. Se calculeaz vectorul termenilor liberi, { }
0
. Pentru
aceasta se ncarc sistemul vibrant cu amplitudinile forelor
perturbatoare i se determin deplasrile pe direciile GLD.
n cazul n care forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul
maselor i pe direciile GLD, atunci:
{ } | | { }
0
F =
0
, (2.101)
unde { }
0
F reprezint vectorul amplitudinilor forelor
perturbatoare:
{ } (2.102)

=
n ,
j ,
,
,
F
.
F
.
F
F
F
0
0
2 0
1 0
0
d. Rspunsul n deplasri se obine prin rezolvarea sistemului
de ecuaii de echilibru (2.97.);
e. Rspunsul n eforturi de calculeaz prin acionarea
sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de inerie, { } I :
{ } | | { } y m I
2
= (2.103)
i amplitudinile forelor perturbatoare, { }
0
F .







PARTEA A II-A
INGINERIE SEISMIC

1. Introducere
Ingineria seismic studiaz comportarea i calculul
construciilor prin intermediul vibraiilor produse de aciuni seismice.
Rspunsul seismic al unei structuri de rezisten se determin prin
luarea n considerare a tuturor factorilor specifici seismologiei i
mecanicii construciilor.
Seismologia inginereasc are ca obiect de studiu: structura
scoarei terestre, teoriile privind originea i cauzele cutremurelor,
mecanismul producerii i transmiterii undelor seismice, nregistrarea
micrilor seismice i interpretarea lor n scopul aprecierii efectului
distructiv.
Necesitatea studierii disciplinei de Inginerie seismic
rezid din urmtoarele:
o Mai mult de jumtate din teritoriul Romniei este afectat de
puternice micri seismice: zona Vranei, zona Maramureului,
zona Banatului, zona Dobrogei etc.
o Romnia se gsete n apropiere de o important centur
seismic. Aceasta, se ntinde din Maroc i trece prin Italia, fosta
Iugoslavie, Turcia, Irak, Iran, India i ajunge n Indonezia.
o n decursul secolelor s-a produs un numr nsemnat de
cutremure pe teritoriul Romniei, citm: 29 august 1471, cel mai
vechi cutremur de pmnt, cu dat cert, citat de cronicile
moldoveneti; 8 noiembrie 1620, resimit n Moldova, Muntenia i
n sud-estul Transilvaniei; 11 iunie 1738; 26 octombrie 1802,
cnd s-a prbuit foiorul celebrului turn al Coli din Bucureti; 6
octombrie 1908, 4 martie 1977 etc.
o Evaluarea consecinelor nefaste ale cutremurului din 10
noiembrie 1940 a condus la elaborarea primelor reguli de
proiectare i alctuire a structurilor.
o Analiza comportrii n timp a construciilor, inclusiv a podurilor, a
reliefat faptul c producerea unor avarii sau agravarea altora s-a
datorat aciunilor seismice.
o Perspectivele de dezvoltare a reelei de drumuri i autostrzi din
ara noastr vor conduce, implicit, la realizarea de poduri, ziduri
de sprijin i alte lucrri de art, care vor trebui analizate i
conformate i din punct de vedere dinamic.
Ionescu Constantin Inginerie Seismic 22
o Calculul construciilor la gruparea de aciuni care include i o
aciune excepionale, n acest caz, aciunea seismic, presupune
aprofundarea cunotinelor de Dinamica construciilor i
Inginerie seismic.
2. Noiuni de seismologie
2.1. Expansiunea fundurilor oceanice
Aceast teorie a fost precedat de studii privind geografia
fundurilor oceanice, cnd s-au descoperit: riftul o mare adncitur,
un an existent pe creasta lanurilor muntoase submarine, numite i
dorsale, de exemplu: dorsala medio - atlantic, dorsala antarctico
pacific, dorsala est pacific, dorsala atlantico indian etc.; zona de
fractur element caracteristic dorsalelor, prin intermediul crora se
produc decrori ale riftului, deplasri de o parte i alta, de ordinul
sutelor de kilometri, ale dorsalelor; fosa mare depresiune pe fundul
oceanic i muni, de tip Guyot muni de form tronconic ce se
nal pe fundul oceanic.
n esen, teoria expansiunii fundurilor oceanice poate fi
exprimat astfel: litosfera este supus unei micri de convecie,
materialul incandescent din astenosfer iese la suprafa n rifturile
medio oceanice, unde se consolideaz, genernd fundul oceanic.
Fa de rift, fundul oceanului este animat de o micare
divergent, simetric. Aceast micare, antreneaz fundul oceanului n
fose, unde, litosfera este absorit, topit i rencorporat n astenosfer.
n aceast viziune dinamic, fundurile oceanice sunt nite
covoare rulante ce iau natere necontenit pe crestele dorsalelor i dispar
n fose.
2.2. Conceptul tectonicii plcilor
Litosfera este mprit ntr-un numr de plci rigide care se
deplaseaz, pe orizontal, ntr-un proces geodinamic complex, n
interaciune la limitele de contact i unde se produce, prin deplasarea lor
relativ, o intens activitate tectonic i seismic. La marginile plcilor
litosferice se disting trei fenomene majore: ridicri, fose (cnd placa
oceanic este subdus plcii continentale i retopit n astenosfer) i
falii majore, de decroare numite i falii de transformare.
Se cunosc ase plci principale: placa Pacific, placa Indo-
Australian, placa Antarctica, placa American, placa African i placa
Eurasia i alte ase plci tectonice intermediare, ca mrime: Cocos,
Nazca, Arabic, Somalia, Caraibilor i Filipine.
Ionescu Constantin NOIUNI de DIMAMICA CONSTRUCIILOR I INGINERIE
SEISMIC pentru examenul de DIPLOM - 2005
23
Pe teritoriul Romniei sunt prezente urmtoarele segmente
litosferice: nord-estul microplcii Interalpine; sud-vestul plcii Eurasia,
nordul plcii Moesice i vestul microplcii Mrii Negre.
2.3. Cutremure de pmnt
Cutremurele de pmnt sau seismele sunt zguduiri brute,
neateptate, de durat scurt i de intensitate variabil, care se produc
n mod natural n scoara terestr. Cutremurele pot fi produse prin dou
mecanisme distincte: tectonic, nsoit de ruperea i falierea rocilor i
vulcanic, datorat erupiilor de magm din astenosfer la suprafaa
Pmntului.
n zona de subducie, zon n care placa oceanic ptrunde sub
placa continental, se acumuleaz deformaii elastice extrem de mari.
Eliberarea brusc a energiei de deformaie, prin fracturarea rocilor,
transformat instantaneu n energie cinetic, genereaz unde seismice,
care se propag radial, n toate direciile, iar prin procese de reflexie i
refracie ajung la suprafaa Pmntului.
Funcie de adncimea focarului unui cutremur (focar - locul din
interiorul Pmntului unde se acumuleaz i se declaneaz energia de
deformaie a viitorului cutremur), ntlnim: cutremure normale
extrem de violente, afecteaz o zon limitat de la suprafaa
Pmntului; cutremure intermediare focarul acestor cutremure este
localizat la o adncime cuprins intre 60 300 Km, cu arii de
manifestare destul de mari i cutremure de adncime cu focarul
semnalat ntre 300-700 km.
2.4. Scri de intensitate seismic
Pentru a evalua tria seismelor se folosesc dou noiuni:
intensitate seismic i magnitudine seismic.
Intensitatea seismic exprim msura efectelor locale ale
cutremurului asupra teritoriului, construciilor i oamenilor. Efectele
cutremurului sunt puse n eviden prin intermediul gradelor de
intensitate seismic. De exemplu, scara Mercalli modificat, notat
MM, propus, a fi utilizat n forma actual, n anul 1931, are 12 grade.
Scara MKS-64, oficial n ara noastr, elaborat de S.V. Medvedev, W.
Sponheuer i V. Karnik este alctuit tot din 12 grade i evalueaz
severitatea unui cutremur, att prin aprecierea efectelor produse asupra
oamenilor, construciilor i configuraia terenului, ct i instrumental prin
nregistrarea amplitudinilor deplasrilor relative ale unui pendul
standard, etalon.
Energia eliberat de un cutremur n focar se msoar prin
magnitudine, notat M, care evaluat tria unui seism pe baz de
nregistrri, obinute cu ajutorul unui seismoscop. Prin magnitudine
Ionescu Constantin Inginerie Seismic 24
seismic se nelege logaritmul zecimal al deplasrii maxime, exprimat
n microni, nregistrat pe un seismograf standard, amplasat la o
distan de 100 Km fa de epicentru.
ntre energia, exprimat n ergi, i magnitudine, exprimat n
grade Richter, s-a stabilit relaia:
5 1 8 11 . . E log + = (3.1)
Magnitudinea seismic se exprim prin numere ntregi i
zecimale. O cretere cu o unitate a magnitudinii corespunde unei
creteri de aproximativ 32 de ori a totalului de energie eliberat n focar.
3. Noiuni de inginerie seismic
3.1. Rspunsul seismic al structurilor
Aciunea seismic asupra unei construcii produce procese
vibratorii crora le sunt asociate mrimi cinematice fundamentale:
deplasri, viteze i acceleraii. Efectele fundamentale i consecinele
acestora: eforturi, deformaii i tensiuni, variabile n timp, poart
denumirea de rspuns seismic al construcie.
Analiza seismic a unei construcii necesit soluionarea
urmtoarelor aspecte: modelarea din punct de vedere geometric,
fizic i matematic a structurii de rezisten a construciei; modelarea
geologic, geotehnic i dinamic a condiiilor locale din
amplasament; modelarea cinematic i parametric a istoriei n
timp a micrii seismice; determinarea prin analiz numeric a
rspunsului instantaneu sau maxim al construciei; interpretarea i
exploatarea rezultatelor obinute n urma ntregului proces de operaii
calitative i cantitative; proiectarea i realizarea efectiv a
construciei.
Rspunsul seismic al unei construcii poate fi determinat prin
urmtoarele trei metode distincte: metoda forelor static
echivalente (metod aproximativ i convenional cuprins n
normative); metoda spectrelor seismice de rspuns i metoda
integrrii directe (metod laborioas i formal exact).
3.2. Spectre seismice de rspuns
Se consider un sistem cu un grad de libertate dinamic, cu o
comportate liniar, a crui baz rigid este supus unei micri seismice
caracterizate prin variaia deplasrilor - u . ) t (
Ecuaia de echilibru seismic are forma:
[ ] 0 = + + + ) t ( kx ) t ( x c ) t ( u ) t ( x m
& & & & &
(3.2)
Ionescu Constantin NOIUNI de DIMAMICA CONSTRUCIILOR I INGINERIE
SEISMIC pentru examenul de DIPLOM - 2005
25
sau (3.3) ) t ( u ) t ( x ) t ( x ) t ( x
& & & & &
= + +
2
2
unde: m reprezint elementele de definire a sistemului vibrant; k , c ,
- fraciunea din amortizarea critic;
cr
c / c =
m / k = - pulsaia proprie a sistemului.
Pentru determinarea soluiei generale a ecuaiei (3.3), n condiii
iniiale nule, se discretizeaz accelerograma cutremurului, ntr-un numr
de impulsuri, dup care se suprapun efectele. Rspunsul seismic total
instantaneu se determin cu relaiile:
d ) t ( sin e ) ( u

) t (
t
=

0
1
& &
DRI , (3.4)
, (3.5) d ) t ( cos e ) ( u VRI
) t (
t
=

0
& &
, (3.6) d ) t ( sin e ) ( u AAI
) t (
t
=

0
& &
n care: reprezint deplasarea relativ instantanee, viteza
relativ instantanee i, respectiv, acceleraia absolut instantanee.
AAI VRI, , DRI
Vom numi valorile maxime care se manifest, pe timpul istoric al
desfurrii unui eveniment seismic, pe direcia GLD, exprimate n
valori spectrale, notate: SD . AAI VRI, , DRI ) , T , u ( SA ); , T , u ( SV ); , T , u (
& & & & & &
Prin spectre seismice de rspuns se nelege reprezentarea
grafic a valorilor maxime (valori spectrale) ale rspunsului
corespunztor unui set de sisteme dinamice, cu caracteristici proprii
diferite (T i ), n funcie de perioada proprie neamortizat de
vibraie(T) i fraciunea din amortizarea critic ( ). Fiecare spectru
seismic de rspuns corespunde unei anumite micri seismice i este
specific amplasamentului la care se refer nregistrarea.

Cunoscnd rspunsul spectral, fora seismic maxim (notat

) de determin cu relaia: FSM
) , T , u ( SA m FSM
& &
= (3.7)
i reprezint o for convenional care acioneaz pe direcia GLD
datorit faptului c micrii seismice se manifest direct asupra
sistemului la nivelul bazei de fixare.
3.3. Rspunsul seismic al sistemelor cu n GLD
n vederea aflrii rspunsului seismic al unui sistem cu n GLD se
folosete analiza modal. Aceast metod const n exprimarea
Ionescu Constantin Inginerie Seismic 26
ecuaiilor de micare prin intermediul a n ecuaii independente,
obinute prin decuplarea sistemului de ecuaii de echilibru.
Fie un sistem vibrant cu n GLD. Sistemul de ecuaii care exprim
echilibrul seismic al sistemului sub form matriceal are forma:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{} ) t ( u m ) t ( x k ) t ( x c ) t ( x m
& & & & &
1 = + + (3.8.)
Pentru a decupla sistemul de ecuaii se efectueaz o
transformare de variabil:
{ } [ ]{ ) t ( X ) t ( x = }. (3.9)
n expresiile de mai sus s-au efectuat urmtoarele notaii:
[ ] m - matricea de ineria a sistemului vibrant;
[ ] c - matricea de amortizare vscoas a sistemului;
[ ] k - matricea de rigiditate determinat n coordonatele dinamice
ale sistemului;
[ ] X - matricea modal normalizat a sistemului;
) t ( u
& &
- acceleraia terenului;
) t (
i
- coordonat generalizat care precizeaz valoarea
amplitudinii modului i de vibraie pe direcia GLDj.
Se introduce expresia (3.9) n ecuaia (3.8), iar rezultatul se
premultiplic cu matricea modal transpus. Rezult:
[ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ]{} ) t ( u m X ) t ( X k X ) t ( X c X ) t ( X m X
T T T T
& &
& & &
1 = + + (3.10)
Deoarece s-a demonstrat c:
[ ] [ ][ ] [ ] 1 = X m X
T
, [ ] [ ][ ] [ X m X
T
2 = ] i [ ] [ ][ ] [ ]
2
X m X
T
= ,
atunci ecuaia matriceal (3.10.) se decupleaz n n ecuaii
independente. Ecuaia modal independent corespunztoare modului
i de vibraie este urmtoarea:

=
= + +
n
j
i , j
j i i i i i i
) t ( u X m ) t ( ) t ( ) t (
1
2
2
& &
& & &
(3.11)
Soluia general a ecuaiei (3.11), n analogie cu sistemele cu
1GLD, relaia (3.4), este
Ionescu Constantin NOIUNI de DIMAMICA CONSTRUCIILOR I INGINERIE
SEISMIC pentru examenul de DIPLOM - 2005
27
d ) t ( sin e ) ( u

X m
) t (
) t (
t
n
j
i , j
j
i
=

=

0
1
& &
, (3.12)
Deplasarea relativ modal instantanee pe direcia gradului de
libertate j, n modul i de libertate, n coordonatele dinamice originale,
conform relaiei (3.9), se calculeaz cu relaia:
d ) t ( sin e ) ( u

) t (
) t (
t
i , j i , j
=

0
1
& &
x (3.13)
unde reprezint coeficientul de form i se determin cu relaia:
i , j

=
=
=
n
j
i , j
j
n
j
i , j j
i , j i , j
X m
X m
X
1
2
1
. (3.14)
Deplasarea relativ modal maxim i acceleraia absolut
modal maxim se calculeaz cu relaiile:

i i , j
max
i , j
SD ) t ( x =
(3.15)

i i , j
max
i , j i , j
SA ) t ( u ) t ( x = +
& & & &
(3.16)
unde: i SA reprezint valorile spectrale modale maxime,
exprimate n deplasri relative, respectiv n acceleraii absolute ale
rspunsului seismic al unui sistem cu 1GLD ale crui caracteristici
dinamice proprii coincid cu cele corespunztoare modului i de vibraie.
i
SD
i
Valoarea forei seismice, care se aplic static pe structur, n
dreptul masei i pe direcia GLD corespunztor, n vederea aflrii
rspunsului seismic n eforturi sau deplasri, n coordonate dinamice
originale, se determin cu expresia:
S (3.17)
i i , j j i , j
SA m =
3.4. Rspunsul seismic normat
Proiectarea antiseismic a construciilor presupune, n primul
rnd, determinarea forelor seismice (ncrcrilor seismice), n mod
simplificat, conform normativului P100-92.
Rezultanta ncrcrilor seismice orizontale, pentru modul r de
vibraie se calculeaz cu relaia:
Ionescu Constantin Inginerie Seismic 28
(3.18) G c S
r r
=
unde (3.19)
r r s r
K c =
n care: reprezint coeficientul seismic global corespunztor modului
r de vibraie;
r
c
rezultanta ncrcrilor gravitaionale pentru ntreaga
structur;
G -
- coeficient de importan a construciei, funcie de clasele de
importan;

- coeficient de amplificare dinamic n modul r de vibraie,

funcie de compoziia spectral a micrii seismice n amplasament;
r

s
oeficient funcie de zona seismic de calcul a
amplasamentului;
K - c
- coeficient de reducere a efectelor aciunii seismice innd
cont de ductilitatea structurii, de capacitatea de redistribuire a eforturilor
i efectele de amortizare;
- coeficient de echivalen.
r
Coeficientul de echivalen se determin cu relaia:

=
=

=
n
k
2
kr k
n
k
kr k
r
u G G
u G

1
2
1
(3.20)
unde: reprezint componenta dup gradul de libertate k a formei
proprii de vibraie r;
kr
u
- rezultanta ncrcrilor gravitaionale ale nivelului k.
k
G
Eforturile, deplasrile etc., din elementele structurii de rezisten,
se determin separat pentru fiecare mod propriu de vibraie r. Efortul
total, de exemplu, notat N, ntr-o seciune a unui element se
determin cu formula:

=
r
r
N
2
N . (3.21)
3.5. Comportarea pmntului la cutremure
n timpul propagrii undelor seismice se produc dezechilibre n
Ionescu Constantin NOIUNI de DIMAMICA CONSTRUCIILOR I INGINERIE
SEISMIC pentru examenul de DIPLOM - 2005
29
depozitele de pmnt, ce conduc la o serie de modificri fizico-geologice
ale acestora. Unele dintre aceste modificri sunt prezentate n
continuare.
3.5.1.Modificri de relief
Cutremurele puternice pot produce modificri de relief ce constau
din: prbuiri de versai, rupturi n scoar (ascendente sau
descendente), modificri structurale profunde sau de suprafa.
3.5.2. Alunecri de teren
Aceste fenomene se ntlnesc, n special, n zonele de deal la
nivelul depozitelor de aluviuni care, sub aciunea undelor seismice, se
vor deplasa cutndu-i o nou poziie de echilibru, ce provoac
distrugerea vegetaiei sau a construciilor amplasate n perimetrul
afectat. n unele cazuri, materialul aluvionar alunecnd, pe versani, a
barat cursuri de ape, formnd lacuri.
3.5.3. Fracturi i fisuri
Fracturile i fisurile sunt asociate alunecrilor de teren, lichefierii
nisipurilor sau reactivrii unor falii. Fracturile i fisurile se extind i pe
adncime, favoriznd circulaia pe vertical, pn la suprafaa terenului,
a apelor i gazelor.
3.5.4. Tasarea terenului
Cel mai afectate terenuri, pe timpul producerii unor cutremure,
sunt depozitele constituite din grohotiuri, pietriuri, nisipuri i umpluturi
recente. Prezena unor construcii pe un astfel de teren conduce, n cele
mai multe situaii, la apariia unor avarii nsemnate ale acestora.
n albia major a Dunrii, n dreptul grii fluviale Giurgiu, la
marginea unei platforme de pmnt n execuie, a aprut, la seismul din
1977, o prbuire de teren avnd n plan o form eliptic cu axele de 30
m i, respectiv, 40 m. La scurt timp, dup producerea cavitii, aceasta
s-a umplut cu ap provenit din pnza freatic.
3.5.5. Lichefierea pmnturilor nisipoase
Pmntul nisipos sub aciunea unor seisme se transform din
stare solid n stare lichid, capacitatea portant a terenului scade, iar
cedarea se produce prin expansiunea lateral, prin cedare brusc, fie
prin alunecri n cazul terenurilor n pant.
Cutremurul din 4 martie 1977 a produs astfel de fenomene de-a
lungul luncii Dunrii, la Zimnicea i Giurgiu i n municipiile Galai i
Iai.

Ionescu Constantin Inginerie Seismic 30

3.6. Comportarea la cutremure a podurilor
Literatura de specialitate prezint numeroase exemple de poduri
distruse sau avariate de cutremure, precum i analize privind modul de
comportare a acestor structuri pe timpul aciunii undelor seismice.
3.6.1. Avarii la nivelul infrastructurilor
La culee cele mai importante avarii constatate sunt: fisurarea
sau distrugerea zidului de gard, datorat ciocnirii suprastructurii de
acesta; tasri i nclinri ale culeei, cauzate de: depirea capacitii
portante a terenului de fundare, alegerea unei cote de fundare
necospunztoare, utilizarea unor fundaii neadecvate sau datorit
mpingerii pmntului i tasri ale terasamentelor din spatele culeei,
care conduc la ntreruperea traficului.
Avarierea elevaiilor pilelor difer att funcie de materialul din
care sunt confecionate: crmid, piatr, beton simplu, beton armat,
ct i de tipul structurii de rezisten: elevaie lamelar, cadre etc.
Se constat: ruperi casante i crpturi casante, n cazul
elevaiilor realizate din beton simplu; lunecri n rostul de la nivelul tlpii
fundaiei.
n cazul pilelor, n elevaie alctuite din cadre de beton armat
(stlpi i grinzi), avariile care apar sunt: colapsuri pariale sau totale la
nivelul stlpilor, datorit preponderenei eforturilor axiale sau a
momentelor ncovoietoare; articulaii plastice i, mai rar, fisuri n
grinzi.
3.6.2. Avarii la nivelul cuzineilor
Se constat crpturi, fisuri, n cazul n care nu s-a realizat o
armare corespunztoare a acestora i dislocri, n special, cnd
infrastructura este realizat din zidrie.
3.6.3. Avarierea aparatelor de reazem
Remarc: ruperea ancorajelor, prin forfecare; strivirea
betonului din jurul acestora, translaii i rotiri.
3.6.4. Avarii la nivelul suprastructurii
Avarierea suprastructurii, n general, se datorete degradrilor
produse la nivelul infrastructurii. Astfel, nominalizm: cderea
suprastructurii de pe reazeme n albia rului; rotirea i translarea
tablierului; fisuri n grinzile principale de beton armat; desprinderi
semnalate n mbinarea antretoazei cu grinda principal etc.



PARTEA A III-A
NTREBRI DE CONTROL

I.1. Ce se nelege prin aciune dinamic?
I.2. Definii noiunea de sistem dinamic.
I.3. Ce se nelege prin rspuns dinamic liber?
I.4. Ce se nelege prin rspuns dinamic forat?
I.5. Definii noiunea de micare vibratorie.
I.6. Care sunt metodele de exprimare a echilibrului dinamic?
I.7. Care sunt aspectele fundamentale ale dinamicii construciilor?
I.8. Definii sinteza unui sistem dinamic.
I.9. Ce se nelege prin analiza sistemului dinamic?
I.10. Care este obiectul de studiu al dinamicii construciilor?
I.11. Ce este modelul matematic al unui sistem vibrant?
I.12. Definii noiunea de grad de libertate dinamic.
I.13. Scriei o relaie de definire a masei.
I.14. Scriei relaia de definire a caracteristicii disipative a unui sistem cu
1GLD.
I.15. Definii flexibilitatea unui sistem cu 1 GLD.
I.16. Scriei relaia de calcul a flexibilitii.
I.17. Definii rigiditatea unui sistem cu 1 GLD.
I.18. Care sunt forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu al
unui sistem cu 1 GLD?
I.19. Scriei relaia de calcul a factorului de amplificare dinamic
(coeficient dinamic).
I.20. Scriei relaia de calcul a pulsaiei proprii.
I.21. Care sunt forele care nsumate definesc fora dinamic?
I.22. De cine depind valorile proprii ale unui sistem dinamic cu n GLD?
I.23. Definii forma proprie de vibraie a unui sistem dinamic cu n GLD.
I.24. Ce se nelege prin matrice spectral?
I.25. Definii matricea modal ataat unui sistem vibrant cu n GLD.
I.26. Scriei relaia de ortogonalitate a dou forme proprii de vibraie.
I.27. Precizai etapele de calcul pentru determinarea rspunsului
dinamic n eforturi, prin utilizarea metodei analizei modale.
I.28. S se defineasc elementul al matricei de flexibilitate a unui
sistem cu n GLD.
jn

II.1. Precizai obiectul de studiu al Ingineriei seismice.
II.2. Definii obiectul de studiu al seismologiei inginereti.
II.3. n ce cost teoria expansiunii fundurilor oceanice?
II.4. Definii noiunea de rift.
II.5. Ce se nelege prin zona de fractur?
ntrebri de control 32
II.6. Precizai cele ase plci tectonice majore n care este mprit
scoara terestr.
II.7. Numii cele ase plci intermediare care completeaz mprirea
litosferei.
II.8. Precizai segmentele litosferice de pe teritoriul Romniei.
II.9. Definii noiunea de cutremur de pmnt.
II.10. Clasificai cutremurele de pmnt n funcie de adncimea
focarului
II.11. Ce se nelege prin intensitate seismic?
II.12. Definii noiunea de magnitudine seismic.
II.13. Care sunt aspectele care se soluioneaz n urma efecturii
analizei seismice a unei construcii?
II.14. Precizai metodele prin intermediul crora se determin rspunsul
seismic al unei construcii.
II.15. Ce reprezint spectrul seismic de rspuns?
II.16. Scriei ecuaia de echilibru seismic al unui sistem cu 1 GLD.
II.17. Scriei relaia de calcul a rezultantei ncrcrilor seismice
orizontale pentru modul r de vibraie, conform normativului P100-92.



BIBLIOGRAFIE



1. Ifrim, M., Dinamica structurilor i Inginerie seismic, EDP,
Bucureti, 1984.
2. Negoi, I. Pop, C., Ionescu, C., .a., Inginerie seismic, EDP,
1985.
3. Ionescu, C., Poduri, caracteristici dinamice, U.T.Iai, 1993.
4. Ionescu, C., Teodorescu G., Static, stabilitate i dinamic.
Lucrri, UT Iai, 1997.
5. Negoi, Al., Ungureanu, N., Amariei, C., Ionescu, C. .a.,
Aplicaii ale ingineriei seismice, Ed. Tehnic, Bucureti,
vol.1,1988 i vol.I1, 1990.
6. Ionescu, C., Analiza dinamic i seismic a podurilor, U.T.
Iai, 1996.
7. Ionescu, C., Teodorescu G. - Statica, stabilitatea i dinamica
podurilor. Lucrri, U.T. Iai, 1997.
8. Ionescu, C., - Inginerie seismic. Lucrri., I.P. Iai, 1997.
9. Ionescu C., - Seisme, poduri i avarii, I.P. Iai, 1995.
10. Ionescu, C., Stabilitatea i calculul de ordinul II al structurilor,
Dinamica construciilor, Inginerie seismic, Notie pentru
examenului de licen, promoia 1996, U.T. Iai.
11. Ionescu, C., Stabilitatea i Dinamica construciilor, Ed.
Societii Academice Matei-Teiu Botez, Iai 2004.