Universitatea TRANSILVANIA din Braov

Facultatea de Construcii

Calculul plcilor plane ncovoiate.

Elemente de teorie a plcilor

PAC

CUPRINS

ELEMENTE DE TEORIA A PLCII

Teoria lui Kirchhoff
Teoria lui Reissner-Mindlin

ELEMENTE FINITE PLANE N PROGRAMELE DE

CALCUL AUTOMAT

Din punct de vedere geometric placa este un corp 3D cu o

grosime mic n comparaie cu celelalte dou w=1/51/100
Problema 3D se reduce la una plan datorit unor modele
matematice

Caracteristicile plcilor:
Forma i dimensiunile suprafeei mediane
Grosimea
Plci cu grosime mic=membrane.
Plci ncrcate cu fore care au componente n planul suprafeei
mediane=aibe, diafragme.
Plci ncrcate cu fore care au componente ce acioneaz normal
pe suprafaa median=plci/dale.

Teorii ale plcilor

Modelul plcii subiri teoria clasic a plcilor Kirchhoff
Modelul plcii groase teoria Mindlin Reissner
Modelul plcii foarte subiri care cupleaz starea de
membran cu cea de ncovoiere teoria von Karman
Modelul plcii foarte groase teoria elasticitii 3D

Teoria lui Kirchhoff

Diafragm rigid vs plac ncovoiat

Aducerea la o problema bidimensional

Suprafa median
Idealizare;
model
matematic

grosime
Material

Modelul plcii Kirchhoff

Ipoteze comportamentale:
Se neglijeaz efectul forei tietoare asupra
deformaiilor transversale ale plcii
Plci subiri cu w<<h(w=1/100)
Normala la planul median rmne normal i dup
deformare
Grosime constant sau cu mici variaiuni
Condiiile de rezemare respect condiiile unei plci
ncovoiate.

Principala ipotez a plcii lui Kirchhoff

Normala la planul median rmne normal i dup deformare

Relaiile cinematice

Sgeata n planul median n lungul

axei z
w=w(x,y)

Rotirea n jurul axelor x, y

Deci deplasrile ux, uy i uz sunt:

Deformaiile n planul plcii vor fi:

x=u,x=zx,x
y=v,y=zy,y
xy=u,y+v,x=z(x,y+y,x)
xz=u,z+w,x= x+w,x
yz=v,z+w,y= y+w,y

Tensiuni i momente de ncovoiere

Tensiuni normale i tensiuni de forfecare n plan

Momente
ncovoietoare

xy xy yx yx

Relaiile momentelor de ncovoiere

Avem urmtoarele ipoteze:
Placa este omogen
Fiecare element finit are z=constant i este n stare plan de tensiuni
Materialul respect legea lui Hooke pentru starea plan de tensiune:

Relaiile momentelor de ncovoiere

n practic tensiunile se asociaz cu momentele i fora tietoare rezultate
din integrarea pe unitatea de lungime din planul plcii
h/ 2

mx

dz,
x

h / 2

h/ 2

my

dz,
y

h / 2

mxy

h / 2

h/ 2

tx

h/ 2

xy

dz,

h / 2
h/ 2

xy

dz,

ty

yz

dz.

h / 2

Momentele mx si my sunt momente incovoietoare, iar mxy=myx este momentul

de torsiune. Aceste mmomente si forte taietoare variaza in functie de pozitia xy in
planul placii.

Relaiile momentelor de ncovoiere

Daca se decupeaza un element infinitezimal dintr-o zona cu z pozitiv a
placii, tensiunile produse de eforturi pozitive, vor fi pozitive pe acest element.
Momentele pozitive produc tensiuni pozitive pe fata pozitiva a elementului
infinitezimal decupat dintr-o zona cu z pozitiv a placii, iar fortele taietoare pozitive de
pe fata pozitiva au directia pozitiva a axei z. tensiunile x, y si xy maxime in valoare
absoluta se produc pe suprafetele placii. Tensiunile maxime/minime sunt:

xmin,max 6mx / h 2 ,

ymin,max 6m y / h 2 ,

xymin,max 6mxy / h 2 .
Pentru materialul izotropic cu modulul de elasticitate E i coeficientul lui
Poisson , eforturile din placa se vor exprima cu ajutorul relatiei:
m x

m y

m xy

t x
t y

D

D

0
0

0

D
0
0
0
x , x

D
0
0
0
y , x
x , y y , x
0 (1 ) D / 2
0
0

0
0
(1 ) D / 2
0
x w x
0
0
0
(1 ) D / 2 y w y

unde, D este rigiditatea plcii la ncovoiere:

Tensiuni i eforturi transversale de forfecare

xz xz yz yz

Tensiuni i eforturi transversale de forfecare

Pentru placile omogene, si folosind ecuatia de echilibru similara ipotezei lui
Euler-Bernoulli in cazul grinzilor, tensiunile cu variatia parabolica pe
grosime, vor avea valorile:

Prin integrarea pe grosimea placii, vor rezulta eforturile de forfecare

transversale:

Daca se cunoaste forta transversala de forfecare, vom avea:

Ecuatiile de echilibru intern

n cazul modelului Kirchhoff liniile drepte i normale rmn la fel i dup

deformare; rezult c rotirile se pot scrie n funcie de deplasarea
transversal;
Deformaiile de forfecare xz i yz devin nule, la fel i tensiunile aferente;
La plcile Kirchhoff fora tietoare se poate exprima pe baza relaiilor de
echilibru;
Influena deformaiilor de forfecare transversale scade pe msura ce scade
grosimea plcii.

Teoria plcilor lui Mindlin

Ia n considerare efectul de forfecare transversal dat de fora
tietoare
Se aplic plcilor groase i cu grosime moderat

Teoria plcilor lui Mindlin

Prin urmare deformaiile i eforturile sunt date de:

GRADE DE LIBERTATE
O structura poate avea un numar infinit de grade de
libertate
Aproximarea la un nivel de acuratete corespunzator poate
fi realizata, presupunand un numar finit de grade de libertate
Exemplu:Elemenele de bara ale unei grinzii cu zabrele

Tipuri de elemente finite plane

Elemente finite de suprafa- programul Axis

Se pot folosi elemente izoparametrice cu ase, opt, sau nou noduri.

Elementele trebuie s fie triunghiuri sau patrulatere convexe cu raportul laturilor

nu mai mare dect 1/5 raportul grosime/lungime nu mai mic dect 1/100.

Elemente finite de suprafa- programul Axis

Tipuri de elemente finite
I.

AIB- se poate ncrca numai n planul ei.

Element cuadratic izoparametric de tip Serendipity cu opt noduri,
Element cuadratic izoparametric cu ase noduri
I.a aib n stare plan de tensiune
I.b aib n stare plan de deformaie

Elemente finite de suprafa- programul Axis

II.

PLACA- se poate ncrca numai perpendicular pe planul ei.

Element cuadratic izoparametric de tip Hughes cu nou noduri
(Mindlin), element cuadratic izoparametric cu ase noduri (Mindlin)

Elemente finite de suprafa- programul Axis

III. NVELITOARE- se poate ncrca att n planul ei, ct i perpendicular pe
planul ei.
Element combinat dintre elementele aib i plac

Suprafetele curbe se pot aproxima cu suprafee plane