Biomecanica Aparatului Locomotor Curs

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs
1.1. Generalit #i
Biomecanica este tiin#a care studiaz% mi c%rile fiin#elor vii, #innd seama de caracteristicile lor mecanice. Ea poate fi considerat% o mecanic% aplicat% la statica i dinamica vie#uitoarelor n general i a omului n special. Are un domeniu de cercetare apropiat de al anatomiei, fiziologiei i mecanicii. La acestea se mai poate ad%uga biochimia, care furnizeaz% date asupra metabolismului, legate de procesul de mi care, de efortul fizic n procesul de recuperare. Biomecanica studiaz% modul cum iau na tere for#ele musculare, analizndu-le din punct de vedere mecanic, cum intr% n rela#ie cu for#ele exterioare care ac#ioneaz% asupra corpului. Pornind de la aceste rela#ii de interdependen#%, biomecanica exerci#iilor fizice stabile te eficien#a lor mecanic% i indic% metodele practice pentru cre terea randamentului n func#ie de scopul antrenamentului fizic. De la studiile biomecanice se a teapt% solu#ii tiin#ifice, n vederea nsu irii unor tehnici ra#ionale. Totodat%, cercet%rile biomecanice mai au i scopul de a constata n mod obiectiv, gre elile care apar n decursul efectu%rii exerci#iilor fizice, de a descoperi cauzele mecanice i de a prevedea consecin#ele n procesul nsu irii mi c%rilor din cadrul procesului de recuperare. n acest fel, biomecanica poate indica m%surile ce se impun pentru nsu irea corect% a unei tehnici, poate formula indica#ii metodice pre#ioase, poate contribui la perfec#ionarea tehnicilor. Biomecanica exerci#iului fizic terapeutic studiaz% att mi c%rile active, ct i pozi#iile corpului, condi#ionate de organele de sprijin i de mi care ale corpului. Con#inutul biomecanicii poate fi mp%r#it n: A) biomecanica general , care studiaz% legile obiective, generale ale mi c%rilor; B) biomecanica special , care studiaz% particularit%#ile mi c%rilor din diferite domenii ale activit%#ii motrice. Din acest punct de vedere, n afara biomecanicii speciale a exerci#iilor fizice, mai exist% biomecanica special% a muncii, a deficien#ilor fizici etc. Biomecanica mai contribuie, prin nsu irea no#iunilor de spa#iu, timp, mi care, a celor cu privire la propriet%#i fenomenelor vie#ii. i forme fundamentale ale existen#ei materiei, a no#iunilor despre interdependen#a ntre for#ele care concur% la efectuarea mi c%rilor, la o just% n#elegere a
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Prof. dr. Luminita Moraru
1.2. Mi&carea ca form de existen# a materiei
Mi carea, n sensul cel mai nalt, filozofic, este forma de existen#% a materiei, nsu irea esen#ial% i inseparabil% a materiei. Mi carea nu poate exista f%r% materie, dup% cum nici materia nu exist% f%r% mi care. NU exist%, deci, mi care "pur%", imaterial%. Mi carea, ca i materia, este ve nic%. Nu poate fi creat% i nu poate fi distrus%. Descartes exprima astfel acest adev%r: "cantitatea de mi care existent% n lume este totdeauna aceea i". Izvorul mi c%rii se afl% n materia ns% i, impulsul interior al oric%rei mi c%ri constituindu-l contradic#iile, lupta contrariilor. Chiar forma cea mai simpl% de mi care, deplasarea corpurilor n spa#iu, este o contradic#ie; despre corpul n mi care se poate spune c%, n aceea i clip%, el se afl% i nu se afl% n acela i loc. Mi carea este absolut%, iar repausul o m%sur%, o expresie a mi c%rii, opusul mi c%rii. Repausul este relativ i are sens numai n raport cu forma individual% de mi care. Mi carea n sens filozofic, nu reprezint% o simpl% deplasare n spa#iu a obiectelor materiale, ci, orice schimbare, orice transformare, observat% n natur% i societate. Exist% o scar% larg% a posibilit%#ilor de mi care: - Mi carea microparticulelor materiei (automi carea) - deplas%rile protonilor, electronilor, cu alte cuvinte a particulelor elementare. - Mi carea mecanic% - deplasarea corpurilor n spa#iu - este forma cea mai veche de mi care cunoscut% i se refer% la mi carea corpurilor inerte. - Mi carea fizic% - mi carea molecular% sub form% de c%ldur%, lumin%, electricitate - Mi carea chimic% - combinarea i dezagregarea atomilor. - Mi carea biologic% - via#a celulei i a organismelor vii, metabolismele, locomo#ia lor. - Mi carea social% - via#a social%. ntre formele principale ale mi c%rii exist% o leg%tur% reciproc%, ele putndu-se transforma una n alta. Mi carea mecanic% se transform%, n anumite condi#ii, n mi care fizic% etc. Dar, ntre diferitele forme de mi care sunt i deosebiri fundamentale, legate de natura purt%torului unei forme de mi care, de legile specifice ale fiec%rei forme i de contradic#iile proprii care genereaz% mi carea n cadrul fiec%rei forme. Mi carea biologic% (via#a i locomo#ia organismelor vii) este o form% superioar% de mi care, care dispune de calit%#i i mecanisme speciale, ce nu pot fi explicate numai prin aplicarea legilor mi c%rilor mecanice, fizice sau chimice, considerate forme inferioare. Formele inferioare sunt, n
acest caz numai auxiliare i nu pot epuiza esen#a formei superioare a mi c%rii biologice. Ex: natura biocuren#ilor nervo i i musculari nu este identic% naturii curen#ilor electrici. Segmentele osoase nu ac#ioneaz% ca ni te simple prghii i for#a lor de ac#iune nu se poate determina matematic, apelnd la formulele clasice de determinare a func#iilor mecanice ale prghiilor, deoarece intervin o serie de factori, care nu pot fi ncadra#i (componenta articular%, momentul mu chiului, interven#ia scripetelor de flexie, existen#a mu chilor poliarticulari). Iat% de ce, n n#elegerea i interpretarea mi c%rii biologice, aplicarea legilor din mecanic%, din fizic% i chimie, nu reu e te s% redea ntreaga complexitate a fenomenelor. Aplicarea acestor legi poate prezenta, schematic i mecanicist, numai aspecte singulare ale complexului proces biologic, care este locomo#ia animal% sau uman%.
1.3. Corpul omenesc ca un tot unitar
Organismul uman, n mi care, trebuie privit ca un ntreg, nu ca o manifestare izolat% a unor mecanisme ale anumitor aparate i sisteme care ar ac#iona complet independent. n acela i timp, studiul analitic al factorilor morfo-func#ionali, care stau la baza exerci#iilor fizice nu este semnificativ, dect dac% este urmat de reintegrarea acestor factori i a caracteristicilor n "totul" organismului. Pe lng% aceast% integrare, este necesar% i stabilirea rela#iilor obiective dintre organismul ca ntreg i mediul n care se mi c%.
Axe, planuri &i direc#ii de mi&care
Planurile anatomice sunt suprafe#e care sec#ioneaz% imaginar corpul omenesc sub o anumit% incident%. n raport cu orientarea fa#% de pozi#ia anatomic% se descriu trei categorii principale de planuri anatomice: planuri frontale, sagitale i transversale. Planurile frontale sunt dispuse paralel cu fruntea, deci vertical i lateral i mpart corpul ntr-o parte posterioar% i o parte anterioar%. Planul frontal care mparte greutatea corpului ntr-o jum%tate posterioar% i o jum%tate anterioar% poart% denumirea de plan medio-frontal. Planurile sagitale sunt dispuse vertical i anteroposterior i mpart corpul ntr-o parte dreapt% i o parte stng%. Planul sagital care mparte greutatea corpului ntr-o jum%tate dreapt% i o jum%tate stng% poart% denumirea de plan medio-sagital. Planurile transversale sunt dispuse orizontal i mpart corpul ntr-o parte superioar% i o parte inferioar%. Planul transversal care mparte corpul ntr-o jum%tate superioar% i o jum%tate inferioar% se nume te plan medio-transversal.
Centrul de greutate. Gravitatea ac#ioneaz% asupra corpului sub forma unui sistem de linii de for#e verticale, care se dirijeaz% spre centrul p%mntului. Toate aceste for#e, asociate vectorial, au o rezultant% care ac#ioneaz% asupra unui punct al masei corpului, lund numele de centru de greutate i se g%se te situat la intersec#ia planurilor medio-frontal, medio-sagital i medio-transversal. Centrul de greutate sau de gravita#ie poate fi definit ca fiind punctul masei corpului asupra c%ruia ac#ioneaz% rezultanta for#elor gravita#ionale. Pentru a determina for#a gravita#ional%, vom nmul#i masa corpului (M) cu accelera#ia gravita#ional% (g). Dac% corpul este perfect simetric i are o densitate uniform%, de exemplu ca o minge de biliard, centrul de greutate se suprapune centrului sau geometric. Corpul omenesc nu este ns% simetric; diversele lui segmente au densit%#i diferite, ceea ce face ca centrul de greutate s% nu coincid% cu centrul geometric. n plus, corpul omenesc poate s% ia pozi#iile cele mai diferite, ceea ce atrage o modificare continu% a punctului asupra c%ruia se aplic% rezultanta liniilor for#elor gravita#ionale. Din aceast% cauz%, centrul de greutate al corpului nu ocup% o pozi#ie fix%, ci variaz% de la individ la individ, de la pozi#ie la pozi#ie i de la o secven#% a mi c%rii la alta.
Clasificarea mi&c rilor n raport cu planurile anatomice
Mi c%rile se clasific% n raport cu planul anatomic n care este dispus axul lor de mi care, i anume: - n plan frontal - flexia i extensia; - n plan sagital - abduc#ia i adduc#ia; - n axul lung al segmentului - rota#iile. - n mai multe planuri - circumduc#ia; Mi c%rile cu axul n plan frontal sunt flexia i extensia. Mi c%rile de flexie sunt mi c%rile de ndoire fa#% de pozi#ia ini#ial% ortostatic%. Mi c%rile de extensie sunt opuse acestora i au loc n sensul revenirii la pozi#ia ortostatic% sau n sensul exager%rii acestei pozi#ii. Nu totdeauna ns% aceste mi c%ri sunt etichetate ca atare. La um%r, de exemplu, mi carea de flexie se numeste anteproiec ie sau anteduc ie, iar cea de extensie retroproiec ie sau retroduc ie. De asemenea, la laba piciorului, flexia gleznei are loc n plan anterior, n timp ce flexia labei din articula#ia mediotarsian% are loc n plan posterior. De aceea, se prefer% termenul de flexie dorsal# n loc de flexia labei piciorului i termenul de flexie plantar# n loc de extensia labei piciorului. Mi c%rile care au axul n plan sagital sunt abduc#ia i adduc#ia, dup% cum segmentul se ndep%rteaz% sau se apropie de planul sagital.
Mi c%rile de nclinare lateral% i de revenire ale trunchiului se realizeaz% fa#% de planul medio-sagital. Pentru mi c%rile distale ale membrelor, terminologia este ns% diferit n#eleas%. Planul sagital fa#% de care se face orientarea nu este acela i pentru to#i autorii: coala francez% consider% ca acest plan este planul medio-sagital al trunchiului, pe cnd coala german% i anglo-saxon%, care folosesc terminologia american%, consider% ca acest plan este planul medio-sagital al membrului care execut% mi carea. De aici provin unele nen#elegeri aparente, deoarece ducerea labei piciorului n%untru, de exemplu, este denumit% adduc#ie de c%tre autorii francezi i abduc#ie de c%tre cei anglosaxoni. Chiar i denumirile mu chilor sunt, din aceast% cauz%, deosebite. Mi carea care se execut% concomitent pe mai multe planuri este circumduc#ia, adic% mi carea prin care segmentul descrie un con, cu baza mai mare sau mai mic%, al c%rui vrf este reprezentat de axul articula#iei. Rota#iile se execut% n jurul axului lung al segmentului i pot fi interne sau externe. La antebra#, aceste mi c%ri cap%t% numele de mi care de prona#ie (rota#ie intern%) i de supina#ie (rota#ie extern%).
Tipuri biomecanice de activitate static
Activitatea static%, de asigurare postural#, foarte complex% din punct de vedere biomecanic, este strict legat% de tipurile de echilibru n care corpul omenesc se poate afla, adic% n echilibru stabil sau instabil. Analizat% astfel, activitatea static% este de trei feluri: de consolidare, de fixare sau echilibrare i de men#inere. 1) Activitatea static% de consolidare se ntlne te n toate cazurile n care corpul sau segmentele sale, luate separat, se afl% n echilibru stabil. Un corp se afl% n echilibru stabil atunci cnd centrul s%u general de greutate se afl% sub baza de sprijin, cum sunt toate pozi#iile atrnat la diverse aparate. Caracteristica sa mecanic% principal% este c%, dac% o for#% ac#ioneaz% asupra corpului aflat n echilibru stabil, el penduleaz% pn% ce revine n pozi#ia de plecare. n aceste situa#ii, musculatura corpului se contract% izometric cu scopul de a proteja, de a consolida articula#iile, fa#% de for#ele care tind s% ntind% sau s% rup% ligamentele. Contrac#ia static% de acest tip se nume te de consolidare i este ndeplinit% cu participarea tuturor grupelor i lan#urilor musculare antagoniste. Valoarea for#ei contrac#iei statice de consolidare este mai mare n vecin%tatea bazei de sprijin (inele, bar% etc.) i descre te c%tre extremitatea care atrn% liber. n mi c%rile de rota#ie ale corpului la bar% fix% (gigantica), valoarea for#ei de consolidare este maxim% la 180o, cnd corpul trece pe sub bar%, ajungnd s% dep% easc% de dou%, trei ori greutatea sportivului.
Activitatea static% de consolidare poate fi folosit% cu succes pentru cre terea global% a for#ei musculaturii, chiar la copii i colari, ntruct, a a cum am ar%tat, ea solicit% static toate grupele i lan#urile musculare antagoniste, iar valoarea solicit%rii nu este mare dect cnd pozi#iile atrnat se fac cu ngreuiere. Pozi ii diverse n atrnat, mai ales la scara fix#, se folosesc n gimnastica terapeutic# pentru corectarea unor deficien e fizice. 2) Activitatea static% de fixare (echilibrare) se ntlne te n toate cazurile n care corpul sau segmentele sale se g%sesc n pozi#ie de echilibru nestabil. Un corp se afl% n echilibru nestabil atunci cnd centrul s%u general de greutate se afl% situat deasupra bazei de sprijin, (pozi#ia stnd, eznd etc). ntreaga activitate de educa#ie fizic% este desf% urat% n imens% majoritate din pozi#ii de echilibru nestabil. Chiar pe parcursul mi c%rilor, pe lng% activitatea dinamic%, exist% o component% de efort static de valoare diferit%, n func#ie de particularit%#ile mi c%rilor. Exist% deci o infinitate de situa#ii n care corpul sau segmentele sale se afl% n echilibrul instabil, care este asigurat prin activitate static% de fixare, care se mai nume te i de echilibrare, deoarece efortul static al musculaturii are acest scop. Activitatea static% de fixare (echilibrare) este ndeplinit% de grupele i lan#urile musculare antagoniste, iar valoarea ei cea mai mare este n apropierea bazei de sprijin (sol, aparate). Valoarea efortului static de echilibrare cre te n pozi#iile corpului n care verticala centrului general de greutate nu este n centrul bazei de sprijin ci spre periferia ei. Valoarea efortului static de echilibrare mai variaz% i n func#ie de al#i factori mecanici, cum este unghiul de stabilitate. Acest unghi este format din verticala centrului general de greutate i o dreapt% care l une te pe acesta cu marginile bazei de sprijin. Cu ct unghiul de stabilitate este mai mic, cu att gradul de stabilitate este mai mic, iar activitatea static% de fixare (echilibrare) este mai mare i invers. De asemenea, cu ct centrul general de greutate este mai nalt fa#% de baza de sprijin, iar aceasta are un perimetru mai mic, cu att stabilitatea este mai mic% i efortul static de asigurare a echilibrului este mai mare i invers. n practic%, activitatea static% de echilibrare se folose te n cadrul preg%tirii fizice generale, n corectarea unor deficien e fizice, mai ales ale coloanei vertebrale, i n cadrul a numeroase pozi#ii i mi c%ri pentru cre terea capacit%#ii de echilibrare. 3) Activitatea static% de men inere este al treilea tip de efort static; el se ntlne te att n pozi#iile de echilibru stabil ct i n cele cu echilibru nestabil, ori de cte ori membrele superioare sau inferioare, prin pozi#ia lor, se dep%rteaz% de verticala centrului general de greutate. Astfel, membrul superior, care atrn% liber n pozi#ia stnd se afl% n echilibru stabil, cu sprijinul n articula#ia scapulohumeral%, iar activitatea static% este de consolidare. Dac% ducem membrul superior ntins n anteduc#ie, activitatea muscular% care asigur% aceast% pozi#ie este de men#inere i este ndeplinit%
de anteductori sau abductori, f%r% participarea antagoni tilor. Vie#uitoarele i corpul omului, spre deosebire de corpurile inerte, pot p%stra echilibrul - n anumite limite - chiar cnd verticala centrului general de greutate nu cade n perimetrul bazei de sprijin; corpurile inerte cad n momentul cnd nclinarea lor scoate verticala centrului general de greutate din limitele sprijinului. La vie#uitoare i la om acest lucru este posibil datorit% contrac#iei statice de echilibrare a musculaturii; efortul va fi cu att mai mare, cu ct verticala centrului de greutate dep% e te mai mult baza de sprijin. De asemenea, n pozi#ia stnd, cu trunchiul aplecat nainte, activitatea static% pentru trunchi este de men#inere, fiind asigurat% de mu chii an#urilor vertebrale. Importan#a pentru practica educa#iei fizice i sportului, a acestui tip de activitate muscular% static%, rezult% din faptul c% pozi#iile sunt asigurate numai de c%tre anumite grupe sau lan#uri musculare, f%r% participarea antagoni tilor. n felul acesta, pot fi antrenate, selectiv, pentru cre terea for#ei prin efort izometric, numai anumite grupe sau lan#uri musculare care ne intereseaz%.
Tipurile biomecanice de activitate dinamic
Contrac#ia izoton% a mu chilor produce mi care, adic% deplasarea segmentelor osoase; n timpul contrac#iei mu chiul i scurteaz% lungimea, i schimb% forma, ns% volumul r%mne acela i. Segmentele osoase pe care se fixeaz% mu chiul se apropie, iar tensiunea dezvoltat% prin contrac#ie r%mne neschimbat% (izotonia). Studiul mai aprofundat al mi c%rii a ar%tat c% ea se produce i cnd mu chiul care s-a contractat i cedeaz% treptat scurtarea, iar segmentele osoase se dep%rteaz% lent. Este un nou aspect al asigur%rii mi c%rii, tot izotone, dar printr-un mecanism invers. Ast%zi este admis, n biomecanic%, c% mu chiul poate dezvolta dou% tipuri de activitate dinamic%, unul de nvingere i altul de cedare. Se n#elege prin activitate dinamic concentric#. Activitatea dinamic de cedare produce mi carea prin cedarea treptat% a scurt%rii segmentele osoase se dep%rteaz% ncet - din care motiv aceast% activitate a fost denumit% excentric#. Este important de subliniat c% nu trebuie s% se confunde activitatea dinamic% de cedare cu relaxarea mu chiului; n timpul ced%rii, mu chiul se alunge te treptat prin cedarea progresiv% a scurt%rii sale. Precizarea acestor dou% tipuri de activitate muscular% dinamic% a determinat schimbarea de nvingere, mi carea produs% prin scurtarea mu chiului, care apropie segmentele osoase. Din acest motiv, ea mai poart% numele de activitate
unor opinii mai vechi din anatomia func#ional% referitor la ac#iunea mu chilor somatici, care erau mp%r#i#i, n raport cu ac#iunea lor, n mu chi flexori, extensori, abductori, adductori etc. Unul i acela i mu chi poate produce att ac#iunea lui clasic cunoscut%, ct i ac#iunea antagonist% acesteia. Astfel, n anatomia clasic%, mu chii an#urilor vertebrale sunt cunoscu#i ca extensori ai coloanei vertebrale, asigurnd, prin contrac#ia lor dinamic%, de nvingere, pozi#ia vertical% a corpului. n prezent se tie c% aceia i mu chi ai an#urilor vertebrale asigur% i flexia coloanei vertebrale, nclinarea nainte a corpului, ns% prin activitatea dinamic% de cedare. De asemenea, mu chii pere#ilor abdominali asigur%, din pozi#ia culcat, flexia trunchiului prin activitate dinamic% de nvingere i extensia trunchiului, ns% prin activitate dinamic% "de cedare". Bicepsul brahial este flexor al cotului, prin activitatea dinamic% de nvingere i extensor al antebra#ului, prin activitate dinamic% de cedare. n felul acesta se pot demonstra, pentru fiecare mu chi n parte, cele dou% tipuri de activitate muscular% dinamic%. Deci, no#iunea clasic% de mu chi flexori, extensori etc. a devenit relativ%, ea exprimnd numai un aspect al capacit# ii lui motrice. No#iunile de activitate dinamic% de nvingere i de cedare au o mare importan#% practic%. 2. Biomecanica aparatului locomotor 2.1. Principiile mecanicii newtoniene Principiul iner#iei (Kepler): un corp i men#ine starea de repaus sau de mi care rectilinie uniform% atta timp ct asupra lui nu ac#ioneaz% alte corpuri care s%-i schimbe aceast% stare. Dificultatea de a mi ca un obiect depinde att de masa obiectului, ct i de viteza pe care dorim s% o atingem. Produsul acestor doi parametri reprezint% cantitatea de mi care sau impulsul ( p ). Formula varia#iei impulsului este p = m v , unde m = masa corpului, v = v final v initial varia#ia vitezei. For#a este cauza modific%rii st%rii de repaus sau mi care a unui corp. Dup% efectele induse, putem vorbi despre for#e statice sau dinamice. A doua lege a lui Newton sau principiul fundamental al dinamicii: dac% o for#% ( F ) ac#ioneaz% asupra unui corp, ea imprim% acestuia o accelera#ie ( a ), a c%rei m%rime este propor#ional% cu for#a, avnd aceea i direc#ie i acela i sens ( F = m a ). Unitatea de m%sur% este Newtonul (N); un newton este egal cu m%rimea for#ei care aplicat% unui corp cu masa de 1 kg i imprim% acestuia o accelera#ie de 1 m/s2. n kinetologie se folose te i unitatea de m%sur% pentru for#% de kilogram for#% (1 kgf = 9,81 N). For#a este egal% cu varia#ia impulsului raportat% la intervalul de timp. Rezult% deci c% mi carea corpului depinde nu
r r r
r
numai de for#a aplicat% asupra lui, ci i de durata de aplicare a acestei for#e. Impulsul este m%rimea fizic% ce arat% efectul for#ei aplicate n timp ( F = p ).
t r r
Principiul ac#iunii si reac#iunii: dac% un corp ac#ioneaz% asupra altui corp cu o for#%, numit% ac#iune, cel de-al doilea corp ac#ioneaz% asupra primului cu o for#% egal% n modul i opus% ca sens, numit% reac#iune (Ex: dac% facem o s%ritur% am exercitat o for#% - ac#iune asupra solului -, iar acesta va r%spunde cu o reac#iune).
Mi&carea: for#e &i sisteme de referin# . termeni &i concepte mecanice
Organismul uman reprezint% o unitate biologic% (organismul i mediul n care acesta apare i se dezvolt%) i o unitate ontogenetic% (organismul individual, produsul armoniei reciproce dintre celulele). Homeostazia, respectiv totalitatea constantelor morfofiziologice care condi#ioneaz% func#ionalitatea normal% a organismului, este tocmai expresia dinamic%, n mi care, a acestei interrela#ii ecotrope (din mediul extern) i idiotrope (din mediul intern). Organismul uman se prezint% ca un tot unitar, diferitele lui sisteme i aparate fiind n strns% corela#ie func#ional%, integrate de c%tre sistemul nervos att ntre ele ct i cu mediul exterior. n acela i timp, organismul poate fi considerat un sistem biomecanic. n cadrul sistemului putem deosebi, schematic, trei componente principale: a) aparatul locomotor, alc%tuit din oase, mu chi i articula#ii, la nivelul c%rora se produc modific%ri materializate n ns% i mi carea diferitelor segmente ale corpului; b) sistemul neuroendocrin, care realizeaz% coordonarea motricit%#ii i, n acela i timp, prin corelarea func#ional% a activit%#ii celorlalte sisteme i aparate (digestiv, respirator, cardiovascular, urinar), asigur% nivelul metabolic necesar desf% ur%rii ac#iunilor motrice; c) aparatele metabolice: de import a materiei (digestiv i respirator), de export (urinar), de transport (cardiovascular), care, ac#ionnd adaptativ, asigur% desf% urarea optim% a proceselor anabolice i catabolice impuse de solicitarea motric . Organismul uman, privit ca sistem biologic, biomecanic, trebuie integrat n mediul exterior, care ac#ioneaz% sub raport mecanic, n principal, prin intermediul urm%torilor factori: 1) for#ele exterioare; 2) greutatea; 3) iner#ia. 1) For ele exterioare se opun ac#iunii sistemului biomecanic biologic. Ele sunt guvernate de
legi fizice i pot fi sistematizate astfel: a) rezisten#e exterioare materializate n diferite aparate pentru exerci#ii fizice (haltere, aparate de trac#iune, greut%#i etc), n instala#ii sau dispozitive de for#%. Aceste rezisten#e exterioare se exercit% vertical, orizontal, oblic, circular, excentric sau concentric; b) configura#ia #i m%sura segmentelor corporale incriminate n exerci#iul sportiv. Valoarea acestui factor, n contextul realiz%rii unei anume activit%#i sportive, depinde de: num%rul de segmente corporale mobilizate, volumul, lungimea, densitatea i forma segmentului, orientarea lui n spa#iu. 2. Greutatea segmentelor corporale, ca urmare a for#ei gravita#ionale, depinde de sediul mi c%rii, de unghiul axului, de segmentele interesate n mi care, de unghiul format de axa de progresie cu verticala, de viteza de progresie. 3. Iner ia, tendin#a corpului de a se men#ine n repaus sau mobilitate. Condi#iile de execu#ie ale mi c%rii determinate, ndeosebi de factorii exteriori, pot fi rezumate la trei elemente principale: a) echilibrul, care poate fi cu sau f%r% punct de sprijin i n studiul c%ruia trebuie s% avem n vedere centrul de greutate i condi#iile particulare ale execu#iei mi c%rii (inciden#ele); b) realizarea unor prghii, ce pot fi de gradul I, II sau III; c) ritmul, prin care n#elegem alternan#a dintre ac#iune i reac#iune i care este condi#ionat de tipul constitu#ional individual, de for#ele exterioare i de durata exerci#iului. Legile dup% care se guverneaz% ac#iunile motrice realizate de sistemul biomecanic biologic uman, integrat n mediul exterior, pot fi astfel sintetizate: 1) Legea efortului util; 2) Legea efortului voluntar maxim. 1) Legea efortului util se refer% la ob#inerea unui randament maxim n condi#iile reducerii la minimum a ac#iunii motrice principale (selectarea mi c%rilor, eliminarea gesturilor inutile, reparti#ia efortului pe ansamblul corpului, ajustarea intensit%#ii efortului n raport cu rezisten#a, c%utarea compensa#iilor favorabile n mi c%ri). 2) Legea efortului voluntar maxim se aplic%, ndeosebi, pentru exerci#iile statice de dezvoltare a diferitelor grupe musculare. Intensitatea ac#iunii motrice este, n general, superioar% for#ei exterioare ce trebuie nvins%, mi c%rile stabilindu-se dup% efectul lor asupra organismului i evitndu-se compensa#iile. Dup% aceast% lege se dirijeaz%, gradat, programele de exerci#ii care vizeaz% att mbun%t%#irea condi#iei fizice a sportivilor, ct i corectarea unor deficien#e somatice.
2.2. Caracteristicile unei for#e For#a F este un vector i are: m%rime, direc#ie, sens, punct de aplica#ie. O for#% este reprezentat% printr-o s%geat% care indic% direc#ia i sensul ei de ac#iune i cteodat% i m%rimea ei. Ca orice vectori, for#ele pot fi compuse sau descompuse. Dac% dou% sau mai multe for#e ac#ioneaz% simultan asupra unui punct material, efectul lor asupra acelui punct este acela i cu al unei for#e unice, numite rezultanta lor. Descompunerea unei for#e se realizeaz% invers compunerii sale. Este ntotdeauna posibil s% nlocuim o for#% prin dou% componente care produc acela i efect. Asupra oric%rui sistem pot ac#iona for#e externe (din exteriorul sistemului) i for#e interne (din interiorul sistemului). For#ele externe - sunt for#ele ce ac#ioneaz% asupra unui sistem din exteriorul sistemului; cele de care se #ine cont n activitatea fizic% sunt: gravita#ia, reac#ia solului, for#a de frecare, rezisten#a mediului, for#a de iner#ie. For#e interne - sunt for#ele ce ac#ioneaz% asupra unui sistem din interiorul s%u; cele de care se #ine cont n activitatea fizic% sunt: for#a de contact articular, for#ele tendoanelor i a ligamentelor, for#a muscular%, presiunea intraabdominal%, for#a elastic%. 2.3. Prghii n fizic%, prghia este o bar% rigid%, care se poate roti n jurul unui punct de sprijin (S) i asupra c%reia ac#ioneaz%: for#a care trebuie nvins% (for#% rezisten#% - R) i for#a cu ajutorul c%reia este nvins% for#a rezistent% (for#a activ% - F). Mu chii ac#ioneaz% ca for#e active n cadrul aparatului locomotor, producnd mi c%rile prin deplasarea oaselor pe care se inser%. Astfel, mu#chii #i oasele alc%tuiesc n biomecanic% lan uri mobile, care se comport% ca sisteme complexe de prghii. Prghiile osoase, biologice, sunt formate de dou% oase vecine, articulate mobil #i legate printr-un mu#chi. La o prghie, se disting trei elemente: - punctul de sprijin (S) sau fulcrum-ul reprezint% axa biomecanic% a mi c%rii; - for#a de rezisten#% (R) este dat% de greutatea corpului sau a segmentului care se deplaseaz% i la care se poate ad%uga greutatea sarcinii de mobilizat; - for#a activ% (F) este dat% de mu chiul care realizeaz% mi carea. Dreptele perpendiculare pe vectorii for#% i rezisten#% i care trec prin punctul de sprijin fulcrum (S) reprezint% distan#ele directe se numesc bra e (ale for#elor respective). Din punct de
r
vedere mecanic, o prghie este n echilibru cnd: F a = R b , unde F este for#a activ%, a bra#ul for#ei, R rezisten#a, b bra#ul rezisten#ei. Prghiile au rolul de a transmite mi carea, m%rind eficien#a ei (adic% amplificarea for#ei, vitezei sau deplas%rii, eventual schimbarea direc#iei mi c%rii sau contrabalansarea ei).
r
r r
r r
Fig. 1. Elementele unei prghii
Prghiile de gradul I prghii de echilibru; F si R sunt aplicate de o parte i de alta a axei de rota#ie i ac#ioneaz% n acela i sens. (Ex: capul n echilibru pe coloana vertebral%) Prghiile de gradul II prghii de for#%; F si R sunt aplicate de aceea i parte a axei de rota#ie;
r F r r
este aplicat% la mai mare distan#% fa#% de axa de rota#ie dect R ; F i R ac#ioneaz% n
sensuri opuse; n general, toate mi c%rile n care p%r#ile distale sunt fixate n exterior folosesc avantajele prghiilor de gradul II: (Ex: ridicarea pe vrfuri din stnd).
Prghiile de gradul III prghii de vitez%; F si R sunt aplicate de aceea i parte a axei de rota#ie; F este aplicat% mai aproape fa#% de axa de rota#ie dect R ; F sensuri opuse (Ex: flexia cotului). 2.4. Statica articular% Importante si esen#iale probleme de static% sunt la nivelul coloanei vertebrale, genunchiului,
r r r
i R ac#ioneaz% n
piciorului, iar n general la nivelul tuturor articula#iilor portante. La nivelul coloanei vertebrale se doresc cunoscute: tipurile de #inut%, echilibru intrinsec i extrinsec, rolul componentelor musculare n func#ia static% dar i dinamic% a coloanei vertebrale i eviden#ierea rolului discurilor intervertebrale i a ligamentelor anterioare i posterioare a coloanei vertebrale. Se impune cunoa terea axelor biomecanice de transmitere a for#elor, care pot diferi de axele anatomice. La nivelul genunchiului se ridic% problemele legate de modul de reparti#ie a greut%#ii pe cele doua glene tibiale, de presiunile i contrapresiunile exercitate asupra platoului tibial i asupra condililor femurali, interes prezentnd i prghiile formate la nivelul genunchiului i nchise de ligamentele colaterale. Stabilitatea articula#iei talo-crurale trebuie n#eleas% prin rolul diferit ce revin n realizarea acesteia, pe de o parte morfologiei structurilor osoase, iar pe de alt% parte ligamentelor articulare. La nivelul piciorului, statica poate fi aprofundat% cunoscnd modul de formare i structura bol#ii plantare, stlpii i arcurile acesteia, modul n care arcurile sunt sus#inute, precum i modul de distribu#ie a greut%#ii la nivelul piciorului, f%cndu-se apoi distinc#ia din punct de vedere static i dinamic dintre antepicior i postpicior. Biodinamica articular% survine ca un corolar dup% parcurgerea n ordine a capitolelor osoase, articula#ii, mu chi i con#ine: mi c%rile posibile prin structura articula#iei, definirea axelor de mi care pe unde trec ele i eventualele repere anatomice, definirea mi c%rilor la modul general i #inndu- se cont de segmentele articulare ce se deplaseaz%, amplitudinea mi c%rii - condi#ionat% n principal de forma suprafe#ei articulare. Analiza biomecanic% a mersului De i obi nuit% pentru om, aceast% mi care este foarte complex%, realizndu-se cu un randament maxim i cu un consum energetic minim.
Mersul, ca bipedalism alternativ, este o mi care ciclic%, realizat% prin ducerea succesiv% a unui picior naintea celuilalt, fiecare dintre cele doua membre inferioare avnd pe rnd func#ia de propulsor i de suport (exist% un sprijin permanent al corpului pe sol, fie prin intermediul unui picior perioada sprijinului unilateral fie cu ambele picioare - perioada sprijinului bilateral). n timpul sprijinului unilateral, un picior sus#ine greutatea corpului i este numit picior de sprijin, iar cel%lalt se nume te picior oscilant sau pendulant. n mersul normal, pentru un membru, 60% din durata unui ciclu de mers este reprezentat% de sprijin si 40% de balans. Momentul n care piciorul oscilant se afl% n dreptul celui de sprijin se nume te momentul verticalei i el mparte pasul n: pas posterior si pas anterior. Unitatea func#ional% n mers este reprezentat% de pasul dublu (ciclu de pa i) totalitatea mi c%rilor efectuate ntre dou% sprijiniri succesive ale aceluia i picior; el este alc%tuit din doi pa i simpli. Lungimea pasului dublu se m%soar% de la c%lciul primului pas la vrful celui de al doilea pas, iar cea a pasului simplu de la c%lciul piciorului de contact cu solul la vrful piciorului de impulsie. Num%rul de pa i executa#i pe unitatea de timp (minut) se nume te caden# (frecven#%). Kinematica mersului este n strns% corela#ie cu consumul energetic; acesta determin% apari#ia oboselii n mers, fiind n raport de propor#ionalitate direct% cu amplitudinea mi c%rilor centrului de greutate pe vertical% i pe orizontal%. Mi c%rile determinante ale mersului sunt: rota#ia pelvisului, nclinarea pelvisului, flexia genunchiului, mi carea piciorului, deplasarea lateral% a pelvisului. Desigur c% n mers se produc i alte mi c%ri, ale trunchiului, capului, balansul bra#elor, dar acestea nu determin% kinematica mersului, ci doar o urmeaz%. n func#ie de momentele de sprijin i balans se disting patru faze ale mersului (n fiecare din ele analizndu-se situa#ia unghiurilor articulare n care se afl% ambele membre inferioare): - Faza 1: faza de amortizare compus% din contactul ini#ial (atacul cu talonul) i nc%rcarea #ine pn% la momentul verticalei. - Faza 2: momentul verticalei piciorului de sprijin sau sprijinul median; dureaz% foarte pu#in; centrul de greutate are pozi#ia cea mai nalt% i se deplaseaz% u or spre piciorul de sprijin. - Faza 3: desprinderea de pe sol a piciorului sau faza de impulsie; dureaz% pn% la ridicarea piciorului de pe sol; centrul de greutate este la nivelul cel mai cobort; spre sfr itul fazei, datorit% impulsului dat de piciorul de sprijin, corpul este mpins spre nainte i n sus, iar membrul de sprijin va deveni picior oscilant. - Faza 4: oscila#ia sau balansarea; cunoscut% i sub denumirea de al doilea sprijin unilateral este submp%r#it% n oscila#ia ini#ial% (posterioar%), oscila#ia de mijloc si cea terminal% (anterioar%). Kinetica mersului - studiaz% for#ele musculare care realizeaz% mi c%rile corpului necesare acestei activit%#i.
3. ANALIZA BIOMECANICA A MERSULUI DIN PRISMA VECTORILOR DE DEPLASARE A SEGMENTELOR CORPORALE
1. Mi&c ri locomotorii Mi c%rile de locomo#ie sunt de doua feluri: ciclice si aciclice. In mi#c%rile ciclice, fiecare parte a corpului revine n pozi#ia ini#iala, adic% c%p%ta mereu un ciclu asem%n%tor de mi c%ri. Prin ciclu de mi c%ri se n#elege totalitatea mi c%rilor corpului i ale segmentelor sale, ncepnd de la o pozi#ie ini#iala oarecare pn% la pozi#ia urm%toare, identica. Locomo#ia ciclica rezult% din repetarea acestor cicluri uniforme, asem%n%toare numite i unit%#i de mi care. La mers sau la alergare, ciclul este pasul dublu. La not n ciclu intr% ducerea minilor de la b%rbie nainte, tragerea lor napoi i mi carea de mpingere a picioarelor. In locomo iile aciclice nu se produce o repetare succesiv% a unor cicluri de mi c%ri ; executarea mi c%rilor aciclice, cum sunt, spre exemplu, s%riturile, corpul trece dintr-o pozi#ie ini#iala ntr-una final%, dup% care mi carea nceteaz%. Mersul Mi carea locomotorie bipeda este o achizi#ie relativ recent% n evolu#ia filogenetica. Copilul nva#% s% mearg% dup% vrsta de un an, cnd s-a asigurat sta#iunea biped%. Fiind una din cele mai obi nuite mi c%ri executate de om, mersul se perfec#ioneaz% n procesul cre terii pn% intr-att, nct se poate afirma c% dintre toate mi c%rile omului, el se efectueaz% cu cel mai mare randament, cu cea mai economic% cheltuial% de energie. Aceasta se presupune pe de o parte, adaptarea aparatului locomotor din punct de vedere morfologic, iar pe de alt% parte, o coordonare nervoas% perfect% a mi c%rilor segmentelor i ale corpului n ntregime, n timpul mersului. Analiza biomecanic% a mersului a ar%tat c% aceast% mi care obi nuit% a omului este extrem de complex%; fazele sale nu pot fi sesizate cu ochiul liber. Pentru studiul mersului s-au imaginat numeroase procedee, dintre care cronofotografia lui Marey a dat rezultate mai bune. Ulterior s-au mbun%t%#it diferite metode cinematografice, care au dat posibilitatea studierii coordonatelor spa#iale n func#ie de timp. Mersul este o mi care locomotorie ciclic%, care se realizeaz% prin ducerea succesiv% a unui picior naintea celuilalt. Caracteristic mersului este sprijinul permanent al corpului pe sol, fie pe un picior, fie pe ambele picioare. Sprijinul unilateral dureaz% de cinci ori mai mult dect sprijinul bilateral: astfel, ntr-o or% de mers, omul se sprijin% 50 de minute pe un picior.
In perioada sprijinului unilateral, membrul inferior care sus#ine greutatea corpului se nume te picior de sprijin, iar celalalt, picior oscilant. Fazele pasului dublu sunt urmatoarele :
Mersul este format dintr-o succesiune de pa i: n analiza biomecanic% a mersului se folose te pasul dublu, compus din totalitatea mi c%rilor care se efectueaz% ntre dou% sprijiniri succesive ale aceluia i picior. Pasul dublu este unitatea func#ional% de mi care n timpul mersului. El se compune din doi pa i simpli i poate fi descompus pentru studiu n ase faze, din care dou%, de foarte scurt% durat%, au fost numite momente. o Faza I sau faza de amortizare ncepe din momentul cnd piciorul anterior ia contactul cu solul Faza a II-a sau momentul verticalei piciorului de sprijin corpul trece un timp foarte scurt prin prin calci i dureaz% pn% la momentul vertical o aceast% pozi#ie, fiind sprijinit pe un singur picior. In acest moment corpul are n%l#imea maxim%, iar centrul de greutate este u or deplasat lateral, c%tre piciorul de sprijin, pentru men#inerea echilibrului o Faza a III-a sau faza de impulsie ncepe imediat dup% trecerea corpului prin momentul verticalei piciorului de sprijin i dureaz% pn% la desprinderea de pe sol a acestuia. C%tre partea final% a acestei faze, planta se dezlipe te de sol, ncepnd cu c%lciul. Atunci cnd sprijinul se face numai cu vrful metatarsienelor i cu degetele, corpul se afla n sprijin bilateral, ntruct piciorul anterior se g%se te n contact cu solul prin c%lci. In timpul mersului bilateral, centrul de greutate al corpului are n%l#imea minim%. La sfr itul acestei faze, corpul este mpins nainte i n sus prin for#a de impulsie a piciorului de sprijin, care apoi devine picior oscilant. o Faza a IV-a sau pasul posterior al piciorului oscilant se execut% liber o oscila#ie n articula#ia coxofemurala, concomitent cu o u oar% flexie n genunchi i o u oar% flexie dorsal% n articula#ia talocrurala ; flexia de genunchi i talocrural% au ca scop realizarea unei scurt%ri u oare a membrului inferior care oscileaz%, nlesnind astfel mi carea, mai ales n momentul trecerii pe vertical%.
Faza a V-a sau momentul verticalei piciorului oscilant piciorul oscilant trece u or flexat pe la Faza a VI-a sau pasul anterior al piciorului oscilant, care oscileaz% de la vertical% nainte, Dintre toate fazele descrise, cea mai important% pentru mi carea nainte este cea de
vertical%, ncruci ndu-se cu piciorul de sprijin, aflat, de asemenea, la momentul verticalei. o preg%tindu-se s% ia contact cu solul, adic% s% nceap% un nou ciclu al pasului dublu. impulsie, cnd for#a musculaturii ac#ioneaz% n direc#ia deplas%rii corpului. In faza de amortizare se frneaz% mi carea progresiv% a corpului, reac#ia sprijinului opunndu-se deplas%rii acestuia. Deplasarea prin mers a corpului n spa#iu rezult% din interac#iunea for#elor interne, i anume contrac#ia musculaturii, cu for#e externe care ac#ioneaz% n toate fazele mersului i mai ales la punctele de contact al corpului cu solul. De i specificul aparatului locomotor al omului imprim% o for#% de impuls periodic% i discontinu%, totu i, n ansamblu, mersul este o mi care continu%, care prezint% unele oscila#ii. Aceast% transformare a impulsului periodic ntr-o mi care continu% este rezultatul interac#iunii cu for#ele de iner#ie care se nasc n timpul mersului i cu particularit%#ile morfologice ale aparatului locomotor, constituit din prghii articulate. Direc#ia oblic% i intermitent% a for#ei motrice n mers este determinat% de impulsul transmis de membrul inferior pe sol n urma contrac#iei musculaturii din lan#ul triplei extensii. For#a de frecare este necesar% impulsului; este cunoscut% greutatea cu care se deplaseaz% omul pe un plan lucios sau nisip, ntruct o parte din for#a impulsiei se pierde. Dup% cum rezult% din descrierea fazelor pasului dublu, fiecare membru inferior are un rol de sprijin i unu de oscila#ie ; sprijinul bilateral se asigur% n mers cnd se termin% impulsia i ncepe amortizarea. Perioada de sprijin este pu#in mai mare dect cea de oscila#ie. In timpul mersului, piciorul de sprijin exercit% o presiune asupra solului, care poate fi studiat% prin nscrierea grafic% cu ajutorul platformelor dinamografice. Curba presiunii normale exercitate de piciorul de sprijin pe sol, oscileaz% cu valori pozitive i negative de o parte i de alta a liniei greut%#ii corpului, avnd o traiectorie caracteristic% n func#ie de felul mersului. In faza de amortizare, presiunea pe sol dep% e te la nceput valoarea greut%#ii corpului i este reprezentat% de dou% oscila#ii pozitive care corespund contactului cu c%lciul i apoi cu vrful piciorului. Componenta tangen#ial% a presiunii pe sol variaz% n func#ie de fazele mi c%rii piciorului de sprijin. Presiunea tangen#ial% a piciorului este mai nti negativ%, apoi pozitiv% . Caracteristicile mersului Pasul dublu acoper% distan#a care separ% dou% sprijiniri succesive ale aceluia i picior pe sol; lungimea sa se m%soar% de la c%lci.
Pasul simplu nseamn% distan#a dintre c%lciul piciorului de contact cu solul i vrful piciorului de impulsie; el se realizeaz% n timpul sprijinului bilateral. Lungimea pasului simplu depinde de lungimea membrelor inferioare i de ac#iunea de impulsie; n medie, el este de 0,63m la b%rbat i de 0,50m la femeie. S-a observat c% pa ii aceluia i individ nu sunt egali ntre ei; de regul%, pasul este mai lung cnd membrul inferior stng serve te ca sprijin. In toate tempourile de mers, cei doi pa i simplu ai unui pas dublu au, adeseori, lungimi inegale ; pasul mai lung corespunde membrului inferior cu musculatura mai dezvoltat%. Astfel, la fiecare om, i mai ales la sportivi, for#a muscular% este mai dezvoltat% la unul din membrele inferioare. Cnd omul duce greut%#i, lungimea pasului i frecven#a mersului scad. Frecven#a sau ritmul mersului reprezint% num%rul de pa i f%cu#i ntr-un minut. Lungimea pa ilor este influen#at% de frecven#%. De asemenea, talia influen#eaz% frecven#a, ea fiind accelerat% la persoanele cu talie submedie. Viteza mersului, adic% spa#iul parcurs ntr-un minut, este egal% cu produsul dintre lungimea pasului i caden#a lui; cu ct cre te unul din factori, cu att cre te i viteza, i invers. La un b%rbat adult de talie mijlocie, viteza mersului este maxim% la o caden#% de 140 pa i simpli pe minut. Astfel, la un om cu talie de 1,70m, lungimea pasului simplu variaz% ntre 75-85 cm. La o caden#% economic%, ntre 110-130 pa i simpli pe minut, viteza va fi de 5-6,5 km pe or%. Pentru a ob#ine un randament ct mai bun al mersului se recomand% lungirea pasului i nu accelerarea caden#ei. Cu ct caden#a cre te, viteza de deplasare a corpului scade, ntruct m%rirea frecven#ei se face n dauna lungirii pa ilor. In timpul mersului, corpul este u or aplecat nainte; aceast% aplecare se accentueaz% cu ct alura este mai rapid% i oboseala omului mai accentuat%. Unghiul pasului, care este format de linia de mar de 5-6 cm. Urmele pe care le las% planta pe sol n timpul mersului nu se afl% pe aceea i linie dreapt%, ci sunt dep%rtate n medie cu 12 cm la b%rbat i 13 cm la femeie, datorit% faptului c% femeia are bazinul mai larg; de asemenea, vrfurile picioarelor sunt dep%rtate pu#in n afar%. Momentul biomecanic al unei for#ei este definit ca fiind rezultatul net al tuturor for#elor musculare, ligamentare i func#ionale ce ac#ioneaz% n sensul modific%rii mi c%rii unghiulare a corpului. In timpul evalu%rii mersului normal, unghiurile asumate de c%tre articula#ii nu ating valori extreme, ceea ce minimizeaz% for#ele de frecare. Astfel, m%rimea net% poate fi interpretat% drept for#a muscular% ce ac#ioneaz% asupra corpului. i axa piciorului, are o valoare medie de 15. L%rgimea pasului este distan#a care separ% c%lciul de linia de mar ; la o vitez% mijlocie, ea este
Fig a
Fig b
De exemplu, n timpul sprijinului mijlociu, vectorul for#% trece anterior de glezna i posterior de genunchi i sold. Se consider% c% la nivelul gleznei se produce un moment de dorsiflexie, unul de flexie la genunchi i unul de extensie la sold (fig.a). Aceast% conven#ie n definirea momentului vine n contradic#ie cu defini#ia momentului biomecanic care reflect% activitatea net% muscular% ce are loc n acel moment de timp. Din punct de vedere biomecanic, cnd vectorul for#% trece anterior de glezna i posterior de genunchi i sold, el faciliteaz% dorsiflexia gleznei, flexia genunchiului i extensia soldului. In scopul prevenirii apari#iei unui exces n mi c%rile oric%reia dintre articula#ii, cnd vectorul for#% trece posterior de genunchi, determinnd flexia acestuia, cvadricepsii sau extensorii genunchiului ncep s% se activeze, crend un moment de extensie la genunchi (fig.b). In consecin#% momentele reflect% activitatea muscular% care are loc ntr-un anumit moment de timp.
Fig c
Metoda dinamicii inverse, aplicat% n calculul momentelor, permite stabilirea unor rela#ii precise ntre activitatea muscular%, energie i momente. In scopul determin%rii grupei musculare dominante, dintro anumit% faz% a mersului, este necesar% n#elegerea conven#iilor biomecanice utilizate n determinarea momentelor, aceasta fiind impus% de contradic#ia ce apare n raport cu conven#ia utilizat% de speciali tii din domeniul protez%rii i ortez%rii (fig.c). Figura c prezint% conven#ia standard privind momentul unei for#e. Momentele avnd sens antiorar, calculate la capetele proximale ale fiec%rui segment, sunt considerate pozitive, n timp ce momentele avnd sensul n sensul acelor de ceas sunt considerate negative. In consecin#% un moment de extensie a genunchiului va fi pozitiv, n timp ce momentele de flexie plantar% a gleznei sau de extensie a oldului vor fi negative. Determinarea acestui moment de for#% la nivelul fiec%rei articula#ii furnizeaz% un indicator al efectului net al tuturor for#elor interne, fiind incluse aici mu chii, ligamentele i frecarea. Spre deosebire de momentele de la genunchi i sold, momentele la glezn% prezint% valori aproape constante de la individ la individ. Varia#iile ce apar la nivelul genunchiului i oldului pot fi explicate prin cre terea num%rului de segmente articulate fa#% de punctul de aplica#ie al for#ei. Pe m%sura ce acest num%r cre te, cresc i posibilit%#ile de ajustare pe care individul le poate adopta, att la sold ct i la genunchi, spre a reac#iona la mi c%rile de flexie sau extensie. Oscilatiile corpului &i ale centrului de greutate n mers
Heel-strike
Mid-stance
toe-off
Deplasarea corpului n timpul mersului nu este rectilinie; datorit% condi#iilor mecanice i de echilibru, specifice mersului biped, centrul de greutate al corpului prezint% o serie de oscila#ii. O observa#ie important% pe care kinematica o furnizeaz% privind locomo#ia este cea n privin#a cantit%#ii de mi care pe vertical% i n lateral. In activit%#i precum mersul i alergarea, corpul tinde s% se mi te
orizontal pe sol, orice alt% mi care, n special cea pe vertical% mpiedicnd atingerea acestui obiectiv, fiind consumatoare de energie. Dac% corpul ar avea ro#i el ar putea evita aceste mi c%rii totalitate ceea ce nu se ntmpl% n cazul utiliz%rii membrelor inferioare ca mijloc de locomo#ie. Motivul const% n faptul c% n fazele de contact cu c%lciul ( heel-strike) i de desprindere a vrfului piciorului de pe sol (toe-off), cele dou% picioare formeaz% laturile unui triunghi n timp ce n faza de sprijin mijlociu, piciorul pe care se face sprijinul este vertical. Efectul imediat este coborrea p%r#ii superioare a corpului, numit% n mod obi nuit HAT (head-arms-trunk), la contactul cu c%lciul, aceast% faz% de mers fiind denumit% faza de sprijin dublu, ea corespunznd momentului n care ambele picioare vin n contact cu solul, i ridicarea lui n timpul fazei de sprijin mijlociu (mid-stance).
Heel-strike
Mid-stance
toe-off
Oscila#iile verticale sunt consecin#a faptului c% trunchiul se sprijin% cnd pe un membru inferior extins i vertical, cnd pe ambele membre inferioare orientate oblic. Centrul de greutate este ridicat la maximum n momentul verticalei piciorului de sprijin i cel mai cobort n sprijinul bilateral. Oscila#iile verticale variaz% ntre 4-6 cm la o caden#% de 40-70 pa i pe minut. Oscila#iile laterale ale centrului de greutate al corpului sunt determinate de necesitatea men#inerii echilibrului n timpul sprijinului unilateral, cnd baza de sus#inere a corpului este redus% la dimensiunile plantei piciorului de sprijin. Verticala centrului de greutate trebuie adus% n interiorul bazei de sus#inere, ceea ce se ob#ine printr-o nclinare lateral% a bazinului n partea piciorului de sprijin. Bazinul se nclin% concomitent cu trunchiul, care oscileaz% astfel, odat% cu centrul de greutate, cnd spre dreapta, cnd spre stnga, pe membrul inferior de sprijin. nclin%rile laterale ale bazinului i trunchiului dau mersului un aspect u or leg%nat, care este mai accentuat la femei din cauza bazinului mai larg.
Oscila#ia laterala ncepe odat% cu terminarea fazei de sprijin bilateral i atinge amplitudinea maxim% n momentul verticalei piciorului de sprijin; ea coincide cu pozi#ia cea mai nalt% a centrului de greutate i cu cea mai mic% vitez% orizontal% a trunchiului. Oscila#ia lateral% este nul% n timpul sprijinului bilateral. Amplitudinea medie a oscila#iilor laterale este de 2,5 cm la dreapta i spre stnga. In timpul mersului au loc diferite mi c%ri ale trunchiului i membrelor superioare, care se pot eviden#ia prin metodele cinematografice ar%tate mai sus. Astfel, oldul corespunz%tor piciorului oscilant este mpins nainte, iar cel al piciorului de sprijin r%mne napoi ; amplitudinea acestei deplas%ri atinge n medie 9. Oscila#iile axului umerilor se fac n sens invers celor ale bazinului i corespund cu ducerea nainte a membrelor superioare. Amplitudinea acestor oscila#ii este mai mare la umeri dect la bazin i atinge 12 n momentul sprijinului bilateral. Oscila#iile umerilor cresc propor#ional cu viteza progresiei mersului ; n alergare ele scad pn% la dispari#ia aproape complet%. In timpul mersului exist% i oscila#ii nainte i napoi ale corpului : n prima jum%tate a sprijinului acesta se nclin% nainte. Aceste oscila#ii sunt aproape imperceptibile n timpul mersului i ceva mai accentuate n timpul alerg%rii, exagerndu-se pe m%sura ce lungimea pasului cre te, f%r% a dep% ii 5 n caden#a obi nuit% a mersului. Trunchiul are i nclin%ri laterale mi c%ri de transla#ie n care axa trunchiului r%mne paralel% i se deplaseaz% lateral la fiecare sprijin unilateral. Oscila#iile laterale ale trunchiului sunt simultane cu ale bazinului i au aceea i explica#ie : necesitatea aducerii verticalei centrului de greutate n interiorul bazei de sus#inere, pentru men#inerea echilibrului corpului.
Oscila#iile bazinului n timpul mersului descriu o traiectorie elicoidal%; ele pot fi eviden#iate prin traiectoria descris% de pubis. Mi c%rile membrelor superioare sunt sincrone i opuse mi c%rilor membrului inferior de aceea i parte ; astfel, cnd piciorul stng oscileaz% nainte, bra#ul stng oscileaz% napoi. Ele au rolul de a corecta, n parte, deplasarea centrului general de greutate datorita mi c%rilor efectuate de membrele superioare i torsiunii trunchiului. Aceste mi c%ri efectuate de membrele superioare au o amplitudine mic%, ns% dac% sunt suprimate, mersul este jenat. Astfel, mersul cu minile legate la spate, mersul celor recent amputa#i, al bolnavilor cu paralizii sau atrofii musculare mai ales la deltoid, are un aspect caracteristic. Contributia musculaturii n mersul nainte pe plan orizontal In timpul mersului ac#ioneaz% majoritatea grupelor musculare, succedndu-se armonios sub conducerea centrilor nervo i corticali; cea mai mare contribu#ie o are ns% musculatura membrelor inferioare. Analiza contribu#iei grupelor musculare la efectuarea fazelor mersului trebuie f%cuta separat la piciorul de sprijin i la cel oscilant, ele avnd particularit%#i la fiecare faz%. Piciorul de sprijin oscileaz% n articula#ia coxofemural%, descriind un unghi cu deschiderea n jos. In acela i timp, articula#ia talocrural% devine o ax% de rota#ie a piciorului de sprijin, care descrie fa#% de acesta un unghi deschis n sus. In faza de amortizare piciorul atinge solul cu c%lciul i aproape imediat se aplic% pe el cu ntreaga plant%. In momentul contactului cu solul, la nivelul articula#iei talocrurale ac#ioneaz% mu chii flexori dorsali ai labei piciorului, la genunchi extensorii, iar la articula#ia coxofemurala flexorii coapsei pe bazin. Dup% contactul cu solul i pn% la momentul verticalei piciorului de sprijin, rolul grupelor musculare se schimb%. Astfel, la nivelul articula#iei talocrucrale i ncep ac#iunea mu chii flexori plantari care aplic% planta pe sol, la genunchi se men#ine ac#iunea extensorilor, iar la sold i ncep ac#iunea mu chii extensori pentru a contribui la progresia corpului. Faza de amortizare, care se desf% oar% din momentul contactului c%lciului cu solul pn% la verticala piciorului de sprijin, dureaz% n timp 3/5 din durata total% a sprijinului, restul de 2/5 fiind destinat fazei de impulsie. In momentul verticalei, grupele musculare antagoniste ale membrului inferior de sprijin asigur% fixarea articula#iilor, determinnd n%l#imea maxim% a corpului. In faza de impulsie, care dureaz% pn% la eliberarea piciorului de sprijin prin impulsia de la sol, n articula#ia talocrurala se accentueaz% contrac#ia flexorilor plantari, iar la genunchi i sold, cea a mu chilor extensori. Contrac#ia atinge maximum n momentul cnd piciorul de sprijin trece n contact numai cu vrful i este principala for#% motric% a mersului.
Intre fazele piciorului de sprijin i cele ale piciorului oscilator exist% o scurt% perioad% de sprijin bilateral, cnd corpul se sprijin% pe sol cu c%lciul piciorului anterior i cu vrful piciorului posterior. Dup% G. Demeny, durata sprijinului bilateral este n medie de 2/40 7/40 de secund% ; ea se prelunge te cnd survine oboseala, constituind un semn obiectiv al acesteia. Piciorul oscilant parcurge fazele sale printr-o pendulare dinapoi-nainte n articula#ia coxofemural%. Faza pasului posterior se execut% din momentul desprinderii vrfului piciorului de pe sol i dureaz% pn% n momentul trecerii n vertical%. Ea este asigurat% de mu chii flexori ai coapsei pe bazin; n articula#ia genunchiului se produce o u oar% flexie, iar n cea talocrural%, mu chii flexori dorsali ridic% u or vrful piciorului. In aceast% faz%, contribu#ia musculturii va fi mai mic%, datorit% faptului c% pendularea membrului inferior este nlesnit% i de for#a de gravita#ie. In momentul trecerii la vertical%, piciorul oscilant se afl% n flexie u oar% la genunchi, pentru a realiz% scurtarea necesar%; n articula#ia talocrural%, grupele musculare antagoniste i produc o contribu#ie egal%, laba piciorului aflndu-se n unghi drept pe gamb%. In faza pasului anterior al piciorului oscilant se accentueaz% for#a de contrac#ie a mu chilor flexori ai coapsei pe bazin, iar la genunchi se produce contrac#ia balistic% a extensorilor care arunc% gamba nainte, preg%tind aterizarea. In articula#ia talocrural% se accentueaz% contrac#ia flexorilor dorsali, care ridic% vrful piciorului, preg%tind astfel c%lciul pentru contactul cu solul. Trecnd n revist% modul cum se succed n ac#iune grupele musculare antagoniste ale membrului inferior se poate ar%ta c% mersul angreneaz% aproape n egal% m%sur% toate grupele, cu excep#ia mu chilor extensori ai gambei, care sunt solicita#i mai mult. In general grupele extensoare sunt solicitate mai mult dect cele flexoare, ceea ce explic%, dealtfel, i inegala lor dezvoltare la om. Mersul constituie mi carea cea mai obi nuit% a omului i, de aceea, coordonarea nervoas% i dezvoltarea corespunz%toare a grupelor musculare asigur% un randament maxim. In mersul normal, lucrul muscular este economic i armonios repartizat diferitelor grupe musculare, motiv pentru care oboseala nu apare repede. In timpul mersului obi nuit pe un plan orizontal, marile func#ii organice sunt influen#ate pozitiv, respira#ia i circula#ia sunt activate, iar sistemul nervos echilibrat. Diferite forme de mers Mersul omului are unele particularit%#i n func#ie de condi#iile n care se execut%; de asemenea, fiecare om are mersul s%u caracteristic.
a)
In mar ul sportiv, dinamica activit%#ii musculare arat% c% efortul principal este depus de c%tre
grupele i lan#urile musculare ale membrelor inferioare i trunchiului ; restul musculaturii particip% n m%sur% mai mic% la efortul global. Ceea ce caracterizeaz% mar ul sportiv este asem%narea sa cu mersul obi nuit, cu excep#ia ctorva particularit%#i specifice n cadrul fazelor pasului dublu. Astfel, n faza de amortizare, contactul piciorului cu solul se face pe c%lci, apoi talpa se deruleaz% complet pe sol. Extensia genunchiului la piciorul de impulsie i pendularea piciorului oscilant se execut% mai viguros. In faza de impulsie se produce o contrac#ie puternic% a lan#ului muscular al triplei extensii, care mpinge corpul nainte. In faza pasului posterior oscilant, grupa muscular% a flexorilor coapsei pe bazin se contract% mai puternic dect la mersul obi nuit i duce nainte viguros membrului inferior. For#a de contrac#ie a acestei grupe musculare cre te la faza pasului anterior, ntruct este nevoie s% se adauge componenta antigravita#ional%. In mar ul sportiv, mi c%rile umerilor i ale membrelor inferioare sunt mai ample. b) Mersul pe plan nclinat poate fi descompus n acelea i faze ca i mersul pe plan orizontal. In mersul pe plan nclinat ascendent, perioada sprijinului bilateral este prelungit%, iar contactul cu solul n faza de amortizare se face fie pe toat% talpa, fie pe vrf. Activitatea grupelor musculare care asigur% impulsia este crescut% i solicit% n mare m%sura aparatele cardiovascular i respirator. Cnd planul este foarte nclinat, fixarea pe sol a plantei se face cu greutate, iar omul recurge la o pozi#ie special% a piciorului, care s%-i asigure o priz% mai bun% utiliznd marginea lateral% a plantei, printr-o mi care pe plan nclinat, folosit n ascensiunile din mun#i. c) In mersul prin nfruntarea unui obstacol, cum este, de exemplu, mpingerea de greut%#i sau mersul mpotriva unui vnt puternic, corpul este aplecat mult nainte, iar verticala cobort% din centrul de greutate cade naintea bazei de sus#inere ; din aceast% cauz%, dac% obstacolul ar dispare brusc, corpul ar c%dea nainte. Timpul sprijinului bilateral este mult prelungit, iar efortul de nvingere a obstacolului se ad%uga la cel de impulsie, obi nuit n mersul pe plan orizontal, ceea ce solicit% puternic musculatura triplei extensii. Musculatura trunchiului i a membrelor superioare particip% la nvingerea greut%#ii obstacolului care se opune progresiei. Circula#ia i respira#ia sunt solicitate puternic, ceea ce determin% apari#ia rapid% a oboselii. d) Mersul cu genunchii u or ndoi#i, frecvent ntlnit la oamenii care duc greut%#i, i-a caracterizat pe str%mo ii omului. Specific acestui fel de mers este faptul c% la nivelul articula#iei genunchilor nu se poate produce extensia complet% n nici una din fazele mersului, ceea se solicit% foarte mult grupele musculare antagoniste la nivelul genunchilor. Contactul cu solul se face pe toat% planta. Se pare ca n acest fel de mers, de i viteza este mai sc%zuta fa#% de cel normal, ea poate fi men#inut% un timp mai ndelungat.
e)
Mersul napoi se compune din acelea i faze ca i mersul nainte cu deosebirea c% amortizarea
se face pe vrfuri, cu genunchii u or flexa#i, sprijinul bilateral fiind prelungit n timp ; viteza mersului este sc%zuta, iar mersul nesigur, din cauza c% lipse te orientarea n spa#iu pe care o d% vederea la mersul nainte. f) Mersul prin tatonare sau mersul pe ntuneric se caracterizeaz% ca i mersul napoi, prin nesiguran#%, datorit% neparticip%rii analizatorului vizual. Genunchii sunt flexa#i n toate fazele acestui fel de mers, sprijinul bilateral este prelungit, iar oscila#iile laterale ale corpului crescute ; viteza mersului este sc%zuta. Acest fel de mers nu poate fi men#inut timp ndelungat, ntruct produce o oboseal% mare datorit% solicit%rii crescute a extensorilor genunchilor, care asigur%, prin lucru de cedare, pozi#ia flexat% a articula#iei. g) Mersul pe vrfuri se execut% cu membrele inferioare blocate n extensie la nivelul genunchilor i n flexie plantar% la nivelul labei piciorului. Mi carea se produce numai n articula#iile coxofemurale i solicit% puternic musculatura, determinnd apari#ia rapid% a oboselii. De asemenea, ntruct resortul pe care-l reprezint% bolta plantara este anihilat printr-o flexie plantar% puternic% corpul sprijinindu-se pe vrfurile picioarelor - acest fel de mers produce zguduituri care sunt atenuare prin fixarea unui strat gros de plut% la nivelul pantofilor balerinelor. h) Mersul lateral se efectueaz% prin mi c%ri de abduc#ie si adduc#ie succesive ale membrelor inferioare ; contactul cu solul se face cu planta ntreag%, iar impulsia este asigurat% de c%tre abductorii din articula#ia coxofemurala i pronatorii labei piciorului. i) Mersul patologic este determinat de leziuni ale membrelor inferioare, ca : scurt%ri, anchiloze, diverse paralizii musculare i altele.
1.2 DIMENSIUNILE SEGMENTELOR Dimensiunea de baz% a corpului uman o constituie lungimea segmentelor ntre fiecare dintre articula#ii. Acestea variaz% func#ie de constitu#ia corporal%, de sex i ras%. Date cu privire la lungimile segmentelor, exprimate ca procente din n%l#imea corpului au fost stabilite de Drills i Contini (1966). Aceste propor#ii ale segmentelor servesc drept o bun% aproxima#ie, n absen#a unor informa#ii mai bune, preferabil m%surate direct pe individ.
1.3 DENSITATE, MASA (I PROPRIET*,I INERTIALE Analizele kinematice i kinetice cer date privind: centrele de mas%, momentele de iner#ie;
distribu#ia maselor. DENSITATEA INTREGULUI CORP
1.3.1
Corpul uman const% din mai multe tipuri de #esuturi, fiecare cu o densitate diferit%. De exemplu, greut%#ile specifice pentru diferite structuri anatomice sunt: osul cortical : > 1,8; #esutul muscular: 1; #esutul gras: < 1.
Densitatea medie este func#ie de constitu#ia corporal%, numita somatotip. Drills i Contini (1966) au dezvoltat pentru densitatea d a corpului o expresie ce este dat% ca o func#ie a indicelui ponderal c. Acest indice ponderal are expresia : c=
h
3
[1]
n care : w = masa corpului (kg); h = n%l#imea corpului (m). Expresia densit #ii are forma: = 0.69 + 0.9 c [ kg/l] n care: w [kg] i h [m] Se poate vedea c% o persoan% scund% i gras% are un indice ponderal mai sc%zut dect o persoan% nalt% i slab% i deci are o densitate corporal% mai mic%. Ex: Pentru o persoan% avnd n%l#imea h =1.78 m i greutatea w = 77.3 kg indicele ponderal este: c = 1.78 /
3
[2]
77.3 = 0.418
Pentru densitate se va ob#ine : d = 0.69 + 0.9 c = 0.69 + 0.9 x 0.418 = 1.066 kg/l 1.3.2 DENSIT*,ILE SEGMENTELOR Fiecare segment corporal are o combina#ie unic% de oase, mu chi, gr%sime i alte #esuturi, iar densitatea n interiorul unui anumit segment nu este uniform%. In general, datorita propor#iei mai mari de oase, densit%#ile segmentelor distale sunt mai mari dect a celor proximale iar segmentele individuale i cresc densit%#ile dup% cum cre te densitatea medie a corpului. 1.3.3 MASA SEGMENTULUI (I CENTRUL S*U DE MAS* Termenii de centru de mas% sau centru de greutate sunt deseori utiliza#i unul n locul altuia. Termenul mai general este de centru de mas , n timp ce centrul de greutate se refer# la centrul de mas# pe o singur# direc ie, cea definit# de direc ia for ei de greutate. Pentru celelalte dou% axe, din
plan orizontal, trebuie utilizat termenul de centru de masa. Pozi#ia centrului de mas% este dat%, de asemenea ca procent al lungimii segmentului fa#% de cap%tul distal sau proximal. Pentru calcularea centrului de masa in vivo este necesar a se cunoa te profilul ariei transversale i lungimea segmentului.
Fig. 3 Pentru un profil ipotetic (fig. 3), divizat n n sec#iuni, fiecare avnd masa mi , masa total% va rezulta ca fiind : M = mi
i =1 n
[3]
n care : mi = di Vi cu di = densitatea sec#iunii i; Vi = volumul sec#iunii i. Dac% densitatea d se presupune a fi uniform distribuit% pe segment atunci : mi = d Vi deci M = d Vi
i =1 n
[4]
Centrul de masa trebuie s% fie astfel nct s% creeze acela i moment al for#ei de greutate n jurul oric%rui punct de-a lungul axei segmentului ca i masa distribuit% ini#ial. Considernd centrul de mas% localizat la o distan#a x de cap%tul din stnga al segmentului, se poate scrie : M x = mi xi
i =1 n
de unde rezult% : x =
m
i =1
xi [5]
Se poate reprezenta masa distribuit% printr-o singur% masa M pozi#ionat% la o distan#% x de unul din capetele segmentului.
1.3.4 CENTRUL DE MAS* AL UNUI SISTEM DE SEGMENTE Cu fiecare segment n mi care centrul de mas% al ntregului corp este variabil n timp. Este, deci necesar% calcularea lui dup% fiecare interval de timp, ceea ce impune cunoa terea traiectoriilor centrului de masa pentru fiecare segment al corpului. Se consider% pentru un anumit moment de timp un sistem de trei segmente cu centrele de mas% indicate n fig. 4.
Fig.4
Centrul de masa al ntregului sistem este localizat n ( x0, y0 ) i fiecare din aceste coordonate pot fi calculate separat: M = m1+ m2 + m3 i
x0 = m1 + m2 + m3 M y0 = m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 M
[6]
Centrul de masa al ntregului corp este o variabil% frecvent calculat%. Utilitatea ei n evaluarea mi c%rii umane este oarecum limitat%. Unii cercet%tori utilizeaz% varia#ia n timp a centrului de mas% pentru a calcula varia#iile de energie ale ntregului corp. Un astfel de calcul este ns% eronat pentru c% centrul de mas% nu conteaz% n varia#iile de energie relative ale mi c%rilor reciproce ale segmentelor membrelor. Astfel, varia#iile de energie asociate cu mi carea spre nainte a unui picior i cea spre napoi a celuilalt picior nu vor fi detectate prin centrul de mas% care poate r%mne relativ neschimbat. Utilizarea major% a centrului de masa este n analiza activit%#ilor sportive, n special a s%riturilor, unde traiectoria centrului de mas% este critic% pentru succesul ac#iunii pentru c% este decis% n chiar
momentul startului (al desprinderii). Pozi#ia centrului de mas% este de asemenea important% n studiile privind postura i echilibrul corpului. 1.3.5 MOMENTUL DE INER,IE (I RAZA DE GIRA,IE
Localizarea centrului de mas% pentru fiecare segment este necesar% pentru analiza mi c%rii de transla#ie n spa#iu. Dac% sunt implicate accelera#ii este necesar% cunoa terea rezisten#ei iner#iale la astfel de mi c%ri. In cazul mi c%rii liniare rela#ia dintre for#% i accelera#ia rezultant% este descris% de rela#ia:
r r F = ma
In cazul mi c%rii de rota#ie, rela#ia echivalent% este: M = I Constanta de propor#ionalitate I dintre momentul M i accelera#ia unghiular% produs% de acesta reprezint% abilitatea segmentului de a se opune modific%rilor n viteza unghiular%. Unit%#ile de m%sur% sunt cele cunoscute : M = [ N.m] , = [ rad/sec2 ] , I = [ kg.m2 ] Valoarea lui I depinde de punctul n jurul c%ruia are loc rota#ia i este minim% cnd rota#ia are loc n jurul centrului de mas%. S% consider%m o mas% distribuit% pe un segment, ca n fig. 5. Momentul de iner#ie n jurul cap%tului stng al segmentului va fi :
2 2 I = m1 x12 + m2 x 2 + ...... + mn x n = mi xi2 i =1 n
[7]
Se poate vedea c% masa apropiat% de centrul de mas% are o influen#% foarte mic% asupra momentului de iner#ie I, n timp ce masa cea mai ndep%rtat% are un efect considerabil. Ca exemplu, se tie c% masa unui volant este concentrat% la periferia ro#ii, aceasta avnd o raz% ct mai mare posibil. Momentul sau starea de iner#ie se va opune schimb%rilor n valoarea vitezei i prin aceasta tinde s% p%streze echipamentul n care este inclus la o vitez% constant%. Se consider%, conform fig. 5, o mas% M care a fost divizat% n dou% puncte de mase egale, pentru care momentul de iner#ie calculat n raport cu centrul de masa este dat de expresia:
2 I0 = m 0
[8]
n care este raza de gira#ie, reprezentnd o distan#% astfel aleas% nct momentul de iner#ie n planul de rota#ie, al celor dou% mase egale s% fie egal cu cel al segmentului ini#ial n raport cu centrul de mas%.
Fig.5 Se observ% c% centrul de mas% a acestor dou% mase punctuale este nc% acela i cu cel al masei ini#iale distribuite.
1.3.6 TEOREMA AXELOR PARALELE Majoritatea segmentelor corpului nu se rotesc n jurul centrului lor de masa ci mai de grab% n jurul articula#iei amplasate la unul dintre capete. M%sur%tori in vivo ale momentului de iner#ie pot fi f%cute doar n raport cu centrul unei articula#ii. Rela#ia dintre acest moment de iner#ie i cel n jurul centrului de mas% este dat% de teorema axelor paralele. O demonstra#ie a acestei teoreme este urm%toarea: I= m 2 (x 0 )2 + (x + 0 )2 = m 0 + m x2 = I0 + m x2 2
[9]
n care : I0 = momentul de iner#ie n jurul centrului de mas%; x = distan#a dintre centrul de mas% i centrul de rota#ie; m = masa segmentului De fapt x poate fi orice distan#% de pe oricare direc#ie fa#% de centrul de mas% atta timp ct este dea lungul aceleia i axe pentru care a fost calculat I0. 1.3.7. Calculul centrului de mas a ntregului corp
Calcularea centrului de mas% pentru tot corpul este un caz special al rela#iilor 6. Pentru un sistem de n segmente, pozi#ia centrului de mas% CM n direc#ia x este dat% de rela#ia general%:
x= m1 x1 + m2 x2 + ........ + mn xn m1 + m2 + ... + mn
[9]
n care : m1 + m2 + ... + mn = M , reprezint% masa total% a sistemului de segmente. Masele segmentelor individuale mI se determin% pe baza procentelor fi (tabelate) ca fiind:
m1 = f1 M ; m2 = f 2 M ;......; mn = f n M , de unde rezult% : x=
n f1 M x1 + f 2 M x2 + .........+ f n M xn = f i xi [10] M i =1
Aceast% ecua#ie este mai u or de utilizat pentru c% necesit% doar cunoa terea frac#iunii din masa total% i coordonatele centrului de mas% pentru fiecare segment. Nu este ntotdeauna posibil s% se m%soare centrul de masa al fiec%rui segment, mai ales dac% nu se afl% n cmpul vizual al echipamentului de nregistrare a mi c%rii. 1.4 M*SUR*TORI EXPERIMENTALE Pentru calculele kinematice i kinetice mai exacte este preferabil ca valorile antropometrice s% fie m%surate direct. Echipamentele i tehnicile care au fost dezvoltate n acest sens, au ns% capacit%#i limitate i nu aduc o mbun%t%#ire prea mare valorilor ce se ob#in din tabele. 1.4.1 DETERMINAREA POZI,IEI CENTRULUI DE MAS* ANATOMIC AL NTREGULUI CORP
Centrul de mas% al ntregului corp, numit i centru anatomic de mas%, este u or de m%surat cu ajutorul unei instala#ii (fig. 6) constnd dintro plac% basculant% montat% la un cap%t pe un cntar iar la celalalt cap%t pe un element de sprijin. Punctul de sprijin trebuie ales astfel nct centrul de greutate s% fie plasat ntre acesta i cntar, de preferin#% ct mai aproape de punctul de sprijin. Prin respectarea acestei condi#ii se asigur% o mai mare precizie m%sur%torilor prin posibilitatea utiliz%rii unor sisteme de cnt%rire cu o limit% de m%surare de (0-5) kg n loc de (50-100) kg. Determinarea pozi#iei centrului de greutate pentru ntregul corp se realizeaz% cu subiectul amplasat pe placa basculant% cu fa#a n jos. Notnd cu S valoarea indicat% de cntar, n acest caz, i, presupunnd cunoscute greutatea (w1) i pozi#ia (x1) a centrului de greutate al pl%cii, precum i greutatea (w2) a corpului i pozi#ia (x3) a punctului de sprijin, prin scrierea ecua#iilor de echilibru, fa#% de punctul de sprijin, pentru momentele for#elor ce ac#ioneaz% pe plac%, se ob#ine:
w1 x1 + w2 x2 = S x3
de unde rezult% pentru pozi#ia centrului de mas% valoarea dat% de expresia:

x2 = S x3 w1 x1 w2
DETERMINAREA MASEI UNUI SEGMENT DISTAL Masa sau greutatea unui segment distal poate fi determinat% prin tehnica demonstrat% anterior, n fig.6b. Segmentul a c%rei mas% se dore te a fi determinat% de exemplu gamba i laba piciorului este ridicat n pozi#ie vertical% astfel nct pozi#ia centrului s%u de mas% s% fie deasupra centrului articula#iei. Anterior ridic%rii, pozi#ia centrului de mas% al segmentului este w4 iar indica#ia cntarului n acest caz este S. Dup% ridicare, centrul de mas% va fi plasat la o distan#% w5 fa#% de punctul de sprijin al pl%cii basculante, indica#ia cntarului fiind n acest caz S. (innd cont c% descre terea valorilor momentului n sensul acelor de ceas, datorit% mi c%rii segmentului, este egal% cu cre terea valorilor momentului for#ei de reac#ie a cntarului n raport cu punctul de sprijin, se poate scrie:
w4 ( x4 x5 ) = ( S 'S ) x3
de unde rezult% pentru masa segmentului distal expresia:

w4 = ( S 'S ) x3 x4 x5
Eroarea major% n aceast% determinare este dat% de eroarea n valoarea pozi#iei x4 a centrului de mas% pentru segment, valoare care n mod obi nuit este ob#inut% din tabele antropometrice. Pentru a ob#ine masa ntregului picior, acest experiment poate fi repetat cu subiectul a ezat pe spate i cu piciorul flexat la 900. Din masa ntregului picior se poate acum sc%dea cea a gambei i labei piciorului pentru a ob#ine masa coapsei.
1.4.3
DETERMINAREA MOMENTULUI DE INER,IE AL UNUI SEGMENT DISTAL
Pentru mi carea de rota#ie, momentul de iner#ie reprezint% constanta de propor#ionalitate dintre accelera#ia unghiular% i momentul M care a determinat apari#ia acestei accelera#ii, conform rela#ie: M=I. Aceast% ecua#ie poate fi utilizat% pentru determinarea momentului de iner#ie al unui segment distal, momentul fiind luat n raport cu articula#ia proximal%, iar segmentul proximal fiind considerat fixat. Pentru calculul direct al momentului de iner#ie se poate utiliza a a numita metod% a eliber%rii rapide (fig. 7). Pacientul amplasat pe un scaun are glezna prins% ntr-un mecanism de decuplare rapid% care se opune for#ei F, exercitate pe un cablu de trac#iune la distan#a y1 fa#% de articula#ia genunchiului. Pentru m%surarea accelera#iei se utilizeaz% un accelerometru ce este amplasat pe c%lci la distan#a y2 de genunchi. In pozi#ie neutr%, sub ac#iunea for#elor ce ac#ioneaz% asupra lui, piciorul se va afla n echilibru. Intre accelera#ia tangen#ial% a, m%surata de accelerometru, i cea unghiular% exist% rela#ia: a = y2 . In momentul ac#ion%rii mecanismului de decuplare acesta va elibera brusc piciorul, for#a de re#inere a piciorului va sc%dea brusc la zero iar momentul net ce ac#ioneaz% pe picior va fi : M = F.y1
Avnd n vedere timpul scurt de desf% urare a evenimentului, pentru nregistrarea for#ei F i a accelera#iei tangen#iale a se poate utiliza un osciloscop cu memorie dubl%.
Fig.7 Momentul de iner#ie pentru segmentul distal se va ob#ine ca fiind:

I= M F y1 y2 = a
Pe osciloscop se poate observa cre terea brusc% a accelera#iei simultan cu descre terea rapid% a for#ei F ce ac#iona asupra piciorului. Sc%derea for#ei este determinat% de deplasarea nainte a piciorului ca urmare a ac#ion%rii mecanismului de decuplarea. Decuplarea poate avea loc, de exemplu prin t%ierea brusc% a cablului ce re#ine piciorul. Varia#ia brusc% a accelera#iei poate fi utilizat% pentru declan area baleiajului de c%tre osciloscop, astfel nct s% se poat% capta varia#iile rapide ale for#ei i accelera#iei. In prezent, exist% echipamente sofisticate ce permit determinarea simultan% a mai multor parametrii. Astfel de tehnici au fost dezvoltate de Hatze (1975) i permit m%surarea simultan% a momentului de iner#ie, a pozi#iei centrului de mas% i a coeficientului de amortizare. 1.4.4 CENTRELOR DE ROTA,IE ALE ARTICULA,IILOR
Marker-ii ata a#i de corp sunt plasa#i, de obicei, pentru a reprezenta cele mai bune estim%ri ale centrelor articula#iilor. Totu i, datorit% constrngerilor anatomice, pozi#ion%rile pot fi eronate. Maleola lateral%, de exemplu, este o localizare obi nuit% pentru markerii articula#iei gleznei. Articularea suprafe#elor tibie-talus se realizeaz%, ns%, astfel nct cap%tul distal al tibiei ( i fibula) s%
se mi te pe un arc de cerc peste talus. Adev%ratul centru de rota#ie este, de fapt, cu c#iva centimetrii distal fa#% de maleola lateral%.
La alte articula#ii apar diferen#e i mai evidente. Articula#ia soldului este deseori identificat% n plan sagital printr-un marker plasat pe marginea superioar% a marelui trohanter. Markerul este, n mod evident, plasat ntructva mai lateral dect centrul articula#iei oldului astfel nct rota#iile intern% i extern% ale oldului relativ la pelvis, precum i abduc#ia-adduc#ia sa, pot cauza erori considerabile la nivelul oldului. Apare astfel importan#a identific%rii corecte a adev%ratelor centre de rota#ie n raport cu markerii anatomici care sunt amplasa#i pe piele. Pentru rezolvarea acestei probleme s-au dezvoltat mai multe tehnici care permit calcularea centrului instantaneu de rota#ie al oric%rei articula#ii utiliznd pentru aceasta istoricul deplas%rii markeri-lor de pe dou% segmente adiacente. In figura 8 sunt prezentate dou% astfel de segmente aflate n mi care plan%. Ele sunt translatate i rotite n spa#iu astfel nct un segment s% fie fix n spa#iu iar cel de-al doilea s% se roteasc% dup% cum este indicat pe figur%. Centrul de rota#ie corespunz%tor unui moment oarecare de timp este ( xC , yC) el fiind amplasat n interiorul segmentului fixat. Ceea ce intereseaz% este pozi#ia punctului ( xC , yC) relativ la coordonatele anatomice (x3 , y3) i ( x4 , y4) ale segmentului. Markerii (x1, y1) i (x2, y2) sunt localiza#i ca n figur%. Marker-ul (x1, y1) are viteza tangen#ial% instantanee V i este amplasat la raza R fa#% de centrul de rota#ie. Dreapta ce une te punctele (x1,y1) i (x2,y2) permite determinarea vitezei unghiulare z a segmentului ce se rote te. Cu unul din segmente fixat n spa#iu, z devine viteza unghiular% a articula#iei, deci:
V = z R
sau, n coordonate carteziene:

Vx i + V y j = ( R y z ) i ( Rx z ) j
Deci:
Vx = R y z
si Vy = Rx z
Avnd n vedere c% Vx , Vy i z pot fi calculate din informa#iile privind traiectoria marker-ului, rezult% ca valorile pentru Ry i Rz pot fi determinate. Pe baza pozi#iei cunoscute a markerului amplasat n (x1, y1) se va putea determina pozi#ia (xC, yC) a centrului de rota#ie al articula#iei. O aten#ie deosebit% trebuie acordat% situa#iilor corespunz%toare apropierii de zero sau a schimb%rii semnului (polarit%#ii) vitezei unghiulare z , pentru c% n acest caz valorile pentru R calculate cu rela#iile de mai sus devin nedeterminate sau n mod eronat devin foarte mari. 1.5 ANTROPOMETRIA MUSCHILOR nainte de a putea calcula for#ele produse de mu chii individuali n timpul mi c%rii normale, este n mod obi nuit necesar% cunoa terea dimensiuni mu chilor. Dac% mu chii aceluia i grup mpart sarcina, aceasta are loc propor#ional cu sec#iunile lor transversale. Deasemenea, lucrul mecanic al fiec%rui mu chi poate fi diferit n func#ie de lungimea bra#ului de ac#iune al for#ei n raport cu originea i inser#ia mu chiului i n func#ie de alte structuri de sub mu chi sau tendoane, care altereaz% unghiul de ac#iune al tendonului. 1.5.1 ARIA TRANSVERSAL* A MU(CHILOR
Aria transversal% func#ional% sau fiziologic% (PCA) a mu chilor este o m%sur% a num%rului de sarcomeri n paralel cu unghiul de tragere al acestora. In mu chii pena#i fibrele ac#ioneaz% la un unghi fa#% de axa longitudinal% i de aceea nu sunt tot att de eficien#i ca mu chii cu fibrele dispuse n paralel. Unghiul dintre axa longitudinal% a mu chiului i axa fibrei este numit unghi de pena#ie. In mu chii cu fibrele dispuse n paralel, aria transversal% (PCA) este dat% de rela#ia:
PCA = m [cm2] d l
n care: m = masa fibrelor musculare [g]; d = densitatea mu chiului [g/cm3] = 1.056 g/cm3; l = lungimea mu chiului [cm]. In mu chii pena#i aria transversal% (PCA) devine:
PCA = m cos [cm2] d l
n care = unghiul de pena#ie, care cre te cu scurtarea mu chiului.
LUCRUL MECANIC, ENERGIA (I PUTEREA 1. INTRODUCERE Analiza biomecanic% impune cu necesitate luarea n considerare i a variabilelor ce descriu energetica mi c%rii. Fluxurile de energie reprezint% cauza direct% a mi c%rilor ce se observ%, absen#a lor conducnd n mod direct la absen#a mi c%rii. Evaluarea corect% a mersului patologic depinde direct de luarea n considerare a transferurilor de putere n articula#ii, acestea completnd datele furnizate de evalu%rile electromiografice (EMG) sau cele privind for#ele i momentele ce se dezvolt%. Calcularea corect% a lucrului mecanic este esen#ial% nu numai n scop de diagnostic ci i n evaluarea capacit%#ilor de munc% i aprecierea performan#elor sportive. Conceptele de baz% privind energetica mi c%rii sunt energia, lucrul mecanic i puterea.
1.1 ENERGIA *I LUCRUL MECANIC Energia i lucrul mecanic au acelea i unit%#i de m%sur% (J) dar au n#elesuri diferite. Energia este o m#sur# a capacit# ii unui corp, la un moment de timp, de a efectua lucru mecanic. De exemplu, un corp avnd o energie cinetic% de 200J i o energie poten#ial% de 150J poate efectua un lucru mecanic de 350J. Lucrul mecanic, pe de alt# parte, este o m#sur# a fluxului de energie de la un corp la altul, acest transfer necesitnd un timp pentru ca lucrul mecanic s# fie efectuat. Dac% fluxul de energie este direc#ionat de la corpul A la corpul B se spune c% A poate efectua lucru mecanic asupra lui B, sau mu chiul A poate efectua lucru mecanic asupra segmentului B dac% fluxul este dirijat de la mu chi spre segment. 1.2 LEGEA CONSERVARII ENERGIEI Legea conserv%rii energiei se aplic% tuturor punctelor din corp n toate momentele de timp. De exemplu, orice segment de corp va schimba energia sa numai dac% exist% un flux de energie nspre sau dinspre orice structur% adiacent% (tendoane, ligamente sau suprafe#e articulare). In fig.1a, este prezentat un segment cuplat cu segmentele adiacente prin suprafe#e articulare i prin patru mu chi ce i au punctele de inser#ie la nivelul s%u. Dac% lucrurile mecanice efectuate n aceste puncte, ntr-o perioad% de timp foarte scurt% ,t, sunt valorile reprezentate n fig.1, se poate scrie legea conserv%rii energiei care stabile te egalitatea dintre suma algebric% a tuturor fluxurilor de energie i varia#ia de energie ,Es a segmentului considerat:
,E s = 4 + 2.4 + 5.3 -1.70.23.8 = 6 J
Fig.1
Rezult% deci posibilitatea calcul%rii varia#ie de energie ,Es pentru un segment cu condi#ia determin%rii n prealabil a fluxurilor de energie n fiecare din punctele de contact cu elementele anatomice adiacente (n cazul prezentat exist% ase puncte de contact). Balan#a energetic% nu va fi exact% din cauza erorilor de m%surare, pe de o parte, i a imperfec#iunilor date de ipotezele luate n calcul la realizarea modelului cu segmente articulate. O a doua cale de analiz% a balan#ei energetice este cea care ia n considerare puterile i fluxurile de energie ce intr% i ies din segment, ob#innd n acest caz viteza de varia#ie a energiei segmentului. Astfel, pentru un timp ,t= 20msec se va ob#ine, pentru cazul reprezentat n figura 1b:
Es = 200 + 120 + 265 85 10 190 = 300W t
In fiecare segment are loc i un alt aspect al conserv%rii energiei dat de tipul de energie ce se nmagazineaz% n el. Astfel, energia ,Es a segmentului, n orice moment de timp, ar putea fi dat% de o combina#ie oarecare de energie poten#ial% i cinetic% ce pot fi chiar independente de debitele de energie ce intr% sau ies din segment. Analiza acestor componente i determinarea cantitativ% a conserv%rii de energie vor fi prezentate ntr-un paragraf viitor.
1.2 LUCRUL MECANIC INTERN *I EXTERN
Singura surs% de generare a energie mecanice n corpul uman este constituit% de mu chi ace tia reprezentnd totodat% i cel mai important loc de absorb#ie a energiei. O foarte mic% parte din energie este disipat% n c%ldura ca rezultat al frec%rii i viscozit%#ii #esuturilor de leg%tura de la nivelul articula#iilor. Se poate spune, astfel, c% energia mecanic% este ntr-o continu% curgere nspre i dinspre mu chi i de la segment la segment. Pentru ndeplinirea unei sarcini exterioare pot avea loc numeroase varia#ii de energie n segmentele ce intervin ntre surs% (n cazul nostru corpul uman) i sarcina exterioar%. Intr-o sarcin% de ridicare a unei greut%#i (fig.2) varia ia de lucru mecanic ar putea fi de 200W dar varia ia de lucru mecanic necesar# cre&terii energiei ntregului corp de c%tre sursa muscular% a membrului inferior ar putea fi de 400W. Deci suma varia#iilor de lucru mecanic intern i extern ar putea fi de 600W, aceast% generare de energie fiind produs% de mai multe surse musculare dup% cum este ar%tat.
Fig. 2 In timpul multor activit%#i de mi care, precum mersul i alergarea, nu exist% ns% nici o sarcin% extern%, toate gener%rile i absorb#iile de energie fiind cerute doar pentru mi carea segmentelor corpului. Trebuie f%cuta, deci, o distinc ie ntre lucrul mecanic efectuat asupra segmentelor corpului (lucrul mecanic intern) #i cel efectuat asupra sarcinilor externe (lucrul mecanic extern). In consecin#%, ridicarea greut%#ilor, mpingerea unei ma ini sau pedalarea unui ergometru au sarcini externe bine definite. O excep#ie de la defini#ia lucrului mecanic extern include ridicarea propriei
greut%#i corporale la o nou% n%l#ime. Astfel, alergarea n sus pe un deal implic% att lucru mecanic extern ct i lucru mecanic intern. Lucrul mecanic extern poate fi negativ dac% o for#% extern% este exercitat% pe corp i corpul se retrage. In sporurile de contact lucrul mecanic extern este de obicei efectuat pe juc%tori prin mpingere sau apucare. O mingie de baschet efectueaz% lucru mecanic asupra celui care o prinde, n timp ce mna acestuia i bra#ele se retrag. In ergometrie ciclistul efectueaz% lucru mecanic intern doar pentru a- i mi ca picioarele prin pedalare liber%. In fig.3 se prezint% o situa#ie n care ciclistul efectueaz% att lucru mecanic intern ct i extern. Acest experiment complex include o biciclet% ergometric% cuplat% printr-un lan# la o a doua biciclet%. Deci un ciclist(A) pedaleaz% nainte, efectund lucru mecanic pozitiv, n timp ce al doilea ciclist (B) pedaleaz% napoi i efectueaz% lucru mecanic negativ. Ipoteza f%cuta de unii cercet%tori (Abbot, 1952) a fost aceea c% fiecare ciclist efectueaz% acela i lucru mecanic. Ipoteza se dovede te a fi fals% dac% se are n vedere c% ciclistul A, care efectueaz% lucru mecanic pozitiv, dezvolt% pe lng% propriul s%u lucru mecanic intern i lucru mecanic extern asupra ciclistului B ce efectueaz% lucru mecanic negativ, la acestea ad%ugndu-se orice alt lucru mecanic adi#ional, negativ al acestui ciclist.
Fig. 3
Astfel, dac% lucrul mecanic intern al fiec%rui ciclist era de 75 W, ciclistul A, ce efectueaz% lucru mecanic pozitiv, ar avea de efectuat lucru mecanic cu o viteza de 150W doar pentru a pedala pentru ambii cicli ti. Dac% ciclistul ce efectueaz% lucru mecanic negativ ar contracta mu chii s-ar ad%uga o sarcin% suplimentar%. Deci dac% ciclistul B efectueaz% lucru mecanic cu o varia#ie de 150W, ciclistul A este nc%rcat cu 300W. Se explic% astfel cauzele pentru care ciclistul A obose te mai repede. Cei
doi cicli ti lucreaz% cu o vitez% de varia#ie a lucrului mecanic diferit% i n plus consumul metabolic pentru efectuarea de lucru mecanic pozitiv dep% e te cu mult pe cel necesar efectu%rii de lucru mecanic negativ. 1. 4 EFICIEN(A Termenul de eficien#% este probabil cel mai ntrebuin#at dar i cel mai gre it interpretat termen din energetica mi c%rii umane. Confuzia i eroarea rezult% din definirea incorect% a m%rimilor ce sunt incluse n ecua#ia de definire a eficien#ei. In vederea corectei aprecieri a eficien#ei unei mi c%ri este absolut necesar% cunoa terea mecanismelor de instalare a ineficien#ei, deci a cauzelor de producere a lor. Mecanismele de instalare a ineficien#ei au la baz% patru cauze ce deriv% din dou% procese fundamentale i anume: ineficien#a n transformarea energiei metabolice n energie mecanic%; ineficien#a neurologic% n controlul acestei energii.
Energia metabolic% este convertit% n energie mecanic% la nivelul tendonului iar eficien#a metabolic% depinde de starea fizica a mu chilor, de starea metabolic% (oboseal%) a acestora, de dieta subiectului i de problemele metabolice ale acestuia. Aceast% conversie a energie poate fi numit% eficien# metabolic sau eficien# muscular i se
calculeaz% prin raportul dintre suma lucrurilor mecanice ( Lmec ) realizate de to#i mu chii i activitatea metabolic% (Lmetabolic ) a acestora, deci: eficien#a metabolic (muscular ) =
Lmec
Lmetabolic
O astfel de eficien#% este dificil de calculat din cauza imposibilit%#ii determin%rii lucrurilor mecanice musculare, pentru care ar trebui stabilit% evolu#ia n timp a for#elor i vitezelor pentru fiecare mu chi implicat n mi care i de a izola energia metabolic% a acestora. Se impune astfel determinarea eficien#ei pe baza lucrurilor mecanice ale segmentelor, urmnd apoi a se corecta costul metabolic prin sc%derea valorilor estimate privind costurile metabolice adi#ionale neasociate cu lucrurile mecanice implicate. O astfel de eficien#%, numita eficien# mecanic , ar putea fi definit% prin raportul dintre lucrul mecanic total, intern i extern, i diferen#a dintre costul metabolic i costul metabolic de repaus: eficien#a mecanic =
Ltotal mec (int ern + extern)
repaus cos t metabolic cos t metabolic
Costul metabolic de repaus n pedalarea pe biciclet% ar putea fi asociat, de exemplu, cu statul lini tit pe biciclet%, existnd n acest sens echipamente medicale specializate n determinarea metabolismului prin determinarea consumului de oxigen pe o anumit% perioad% de timp. O variant% de apreciere a eficien#ei este prin determinarea eficien#ei lucrului mecanic care se define te prin raportul dintre lucrul mecanic extern ( Lextern mec ) i diferen#a dintre costul metabolic total i cel corespunz%tor pentru lucrul mecanic nul: eficien#a lucrului mecanic =
l .ucru ..mecanic = o cos t metabolic cos t metabolic
Lextern mec
Costul metabolic pentru lucru mecanic nul ar putea fi n cazul biciclistului, de exemplu, costul corespunz%tor pedal%rii libere pe biciclet%. In toate calculele de eficien#% prezentate exist% cantit%#i variabile de lucru mecanic pozitiv i negativ. Costul metabolic pentru lucru mecanic pozitiv dep% e te ntotdeauna pe cel corespunz%tor lucrului mecanic negativ, de acela i nivel. In majoritatea activit%#ilor, ns%, lucrul mecanic negativ nu poate fi neglijat. Mersul pe teren plan prezint% nivele egale de lucru mecanic pozitiv i negativ. Alergatul n sus, pe un deal, necesit% efectuarea de lucru mecanic pozitiv mai mare dect cel negativ, i invers pentru situa#ia alerg%rii n jos pe deal. Deci, oricare din calculele de eficien#% va conduce la rezultate puternic influen#ate de procentele relative de lucru mecanic pozitiv i negativ. O ecua#ie care exprim% aceast% situa#ie este urm%toarea: costul sau:
L >0 metabolic <0 + costul L metabolic = costul metabolic
0 L> L< 0 mec + mec = costulmetabolic +
n care: (+ i : -- reprezint% eficien#ele ( randamentele) lucrului mecanic pozitiv, respectiv negativ. Interpretarea eficien ei este gre&it# dac# se presupune a fi o simpl# m#sur# a modului eficient n care sistemul metabolic converte&te energia biochimic# n energie mecanic# &i mai pu in o m#sur# a eficien ei cu care sistemul neural &i exercit# controlul asupra conversiei acestei energii. Anomalia care rezult% poate fi demonstrat% de urm%torul exemplu: un adult normal efectueaz% n mers un lucru mecanic de 100J/pas dublu, distribuit n mod egal pe fiecare pas simplu. Costul metabolic este n acest caz de 300J/pas dublu ceea ce ar produce o eficien#% de 33%. Un adult cu handicap locomotor ar efectua pentru mers un lucru mecanic considerabil mai mare, de exemplu de 200J/pas dublu. Din punct de vedere metabolic, costul ar putea fi de 500J/pas dublu, ceea ce ar rezulta ntr-o eficien#% de 40%. In mod evident, adultul normal este un subiect cu un mers mai eficient, ceea ce calculele
privind eficien#a nu reflect%. Din punct de vedre neurologic, persoana cu handicap este destul de ineficient% pentru c% nu genereaz% o caracteristic% neurologic% normal%. Totu i aceasta este destul de eficient% n conversia curent% a energiei metabolice n energie mecanic% (la tendoane), acest aspect fiind singurul reflectat n valoarea ob#inut% mai sus. 1.4.1 LUCRUL MECANIC MUSCULAR POZITIV
Lucrul mecanic pozitiv este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contrac#ii concentrice cnd momentul mu chiului ac#ioneaz% n aceea i direc#ie cu viteza unghiular%.
Fig. 4
Daca mu chiul flexor determin% o scurtare, putem considera c% momentul flexor este pozitiv i viteza este, de asemenea pozitiv%. Produsul dintre momentul muscular i viteza unghiular% este pozitiv, deci puterea va fi la rndul ei pozitiv%, dup% cum rezult% i din fig.4a. Invers, dac% un moment muscular extensor este negativ i viteza unghiular% de extensie tot negativ%, produsul va fi tot pozitiv ( fig. 4b). Integrala puterii pe timpul contrac#iei este lucrul mecanic net efectuat de mu chi i reprezint% energia generat% transferat% de mu chi membrelor. 1.4.2 LUCRUL MECANIC NEGATIV AL MU(CHILOR
Lucrul mecanic negativ este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contrac#ii excentrice cnd momentul muscular ac#ioneaz% n direc#ie opus% cu mi carea articula#iei.
Fig. 5
Aceasta are loc, de obicei, cnd o for#% extern% Fext ac#ioneaz% pe un segment i este astfel nct creeaz% un moment n articula#ie mai mare dect momentul muscular. For#a extern% ar putea include for#ele gravita#ionale sau reac#iunea solului. Utiliznd conven#ia de semn anterioar%, se ob#ine, conform fig.5a, un moment flexor pozitiv i o vitez% unghiular% de extensie negativ%. Produs dintre moment i vitez%, deci puterea, rezult% n acest caz negativ astfel nct lucrul mecanic efectuat n timpul acestei modific%ri unghiulare este negativ. In mod similar, cnd exist% un moment extensor negativ n timpul unei modific%ri unghiulare de flexie produsul este de asemenea negativ (fig.5b). In acest caz, lucrul mecanic este efectuat asupra mu chilor de c%tre for#ele exterioare i reprezint% un debit de energie de la membre spre mu chi, deci o absorb#ie de energie.
1.4.3
LUCRUL MECANIC AL MU(CHILOR
Avnd n vedere c% putere reprezint% viteza de efectuare a lucrului mecanic rezult% c% se poate ob#ine lucrul mecanic prin integrarea puterii pe un interval de timp. Deci, lucrul mecanic poate fi calculat ca produs dintre putere i timp, unitatea sa de m%sur% fiind joulul, 1J = 1W. 1sec Dac%, spre exemplu, un mu chi genereaz% o putere de 100W n timp de 0.1 sec va rezulta un lucru mecanic de 10J. Aceasta nseamn% ca 10J din energia mecanic% a fost transferat% de la mu chi c%tre segmentele membrului. Puterea este continuu variabil% n timp. Deci lucrul mecanic efectuat trebuie calculat prin integrarea n timp a ariei de sub curba de varia#ie a puterii. Lucrul mecanic efectuat de un mu chi pe o perioada t1-t2 este dat de rela#ia :
Wm = Pm dt [J]
t1 t2
1.4.4
LUCRUL MECANIC EFECTUAT DE O SARCIN* EXTERIOAR*
Cnd o parte oarecare a corpului exercit% o for#% pe un segment adiacent sau pe un corp exterior, el poate efectua lucru mecanic doar dac% se mi c%. In acest caz, lucrul mecanic efectuat este definit ca produsul dintre for#a ce ac#ioneaz% pe corp i deplasarea corpului pe direc#ia for#ei aplicate. Lucrul mecanic dW efectuat cnd o for#% determin% o deplasare infinitezimal% ds este dat de rela#ia: dW = F . ds sau, lucrul mecanic efectuat cnd for#a ac#ioneaz% pe o distanta s1 va fi : W=
s1
F ds = F s1
Daca for#a nu este constant% cazul cel mai frecvent atunci vor fi doua variabile ce se modific% cu timpul. Este deci necesar s% se calculeze puterea ca o func#ie de timp i s% se integreze curba de putere n raport cu timpul pentru a ob#ine lucrul mecanic efectuat. Puterea este viteza de efectuare a lucrului mecanic sau dW/dt, deci:
P= dW ds =F = F v dt dt
n care: P = puterea instantanee [W]; F = for#a [N]; v = viteza [m/sec]. Avnd n vedere c% att for#a ct i viteza sunt vectori trebuie efectuat mai nti produsul scalar sau produsul dintre for#% i componenta de vitez% de pe direc#ia for#ei. Se va ob#ine: P = F.v.cos . = Fx .vx + Fy.vy In care : . = unghiul dintre for#% i vitez% n planul definit de ace ti vectori; Fx,Fy = for#ele n direc#ia x,y; vx,vy = vitezele n direc#ia x,y. Spre simplificare, dac% se consider% c% for#a i viteza sunt ntotdeauna n aceea i direc#ie, cos0= 1 i deci: P = F.v
t t
[W]
W = P dt = F v dt [ J ]
0 0
1.4.5
TRANSFERUL DE ENERGIE NTRE SEGMENTE
Fig. 6
Fiecare segment exercit% for#e pe segmentele vecine i dac% exist% o mi care de transla#ie a articula#iilor, exist% un transfer de energie mecanic% ntre segmente. Cu alte cuvinte, un segment poate efectua lucru mecanic pe un segment adiacent printr-o deplasare a for#ei prin centrul articula#iei (Quanbury, 1975). Acest lucru mecanic se ad%uga lucrului mecanic descris n paragrafele anterioare. Ecua#iile prezentate n subcapitolul precedent pot fi utilizate pentru calcularea vitezei de transfer a energiei, deci a puterii, prin centrul articula#iei. La nivelul articula#iei dintre dou% segmente adiacente (fig.6), for#a de reac#iune Fj1 a segmentului 2 asupra segmentului 1, ac#ioneaz% la un unghi .1 fa#% de vectorul vitez% vj. Produsul Fj1.vj.cos .1 este pozitiv, indicnd un transfer de energie n segmentul 1. Invers, produsul Fj2.vj.cos .2 este negativ, indicnd un transfer de energie de la segmentul 2. Avnd n vedere c% Pj1= - Pj2, rezult% c% fluxul de ie ire din segmentul 2 egaleaz% fluxul de intrare n segmentul 1. Intr-un sistem cu n articula#ii vor exista n fluxuri de puteri dar suma algebric% a tuturor acestor fluxuri va fi zero, confirmnd faptul c% aceste fluxuri sunt pasive i, n consecin#%, nu ad%uga sau diminueaz% din energia corporal% total%. Acest mecanism al transferului de energie ntre segmente sau ntre segmentele adiacente este destul de important n conservarea energiei oric rei mi&c ri pentru c% este un proces pasiv i nu necesit% activitate muscular%. La sfr itul balansului, de exemplu, laba piciorului i gamba pierd din energia lor prin balans, energie care este transferat% n sus prin coaps% spre trunchi, unde este conservat% i convertit% n energie cinetic% pentru a accelera partea superioar% a corpului n direc#ia spre nainte. 1.5 1.5.1 FORME DE STOCARE A ENERGIEI Energia poten#ial (PE)
Energia poten#ial% este energia datorat% gravita#iei, ea crescnd cu n%l#imea corpului fa#% de sol sau alt sistem de referin#% dat. PE = m.g.h [J] n care : m - masa [kg]; g = 9.8 [m/sec2]; h n%l#imea centrului de mas% [ m]. Dac% h = 0, va rezulta o energie poten#ial% nul%. Totu i, sistemul de referin#% legat de p%mnt, trebuie ales cu grij% pentru a se adapta problemei date. In mod normal, el este ales cu originea n cel mai de jos punct pe care corpul l poate ocupa n timpul mi c%rii pe care o efectueaz%. Pentru un scafandru originea sistemului ar putea fi nivelul apei iar pentru o persoana ce se afl% n mers, cel mai de jos punct de pe traiectoria parcurs%. 1.5.2 Energia cinetic (KE)
Energia cinetic% se prezint% sub dou% forme : energie cinetic% datorat% vitezei de transla#ie KEt = energie cinetic% datorat% vitezei de rota#ie KEr = 1 m v2 2 [J] [J]
1 I 2 2
n care: v viteza centrului de masa [m/sec]; I - moment de iner#ie mecanic [kg.m2]; - viteza unghiular% a segmentului [ rad/sec]. Din rela#ie rezult% c% acest tip de energie cre te cu p%tratul vitezei, polaritatea direc#iei vitezei este neimportant% (viteza intervine la puterea a doua, fiind deci ntotdeauna pozitiv%), iar nivelul inferior de energie este cel pentru care corpul este n repaus. 1.5.3 Energia total &i transferul dintr-un segment
Dup% cum s-a men#ionat anterior energia unui corp exist% sub trei forme astfel c% energia total% este: Esegment = Es = PE + KEt + KEr = mgh + 1 1 mv 2 + I2 [J] 2 2
Pentru un corp este posibil s% se schimbe energia n interior i totu i s%- i men#in% energia total% constant%.

Biomecanica Aparatului Locomotor Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Biomecanica Aparatului Locomotor Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

1.2. Mi&carea ca form de existen# a materiei

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

Mi&carea: for#e &i sisteme de referin# . termeni &i concepte mecanice

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

Fig. 1. Elementele unei prghii

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

3. ANALIZA BIOMECANICA A MERSULUI DIN PRISMA VECTORILOR DE DEPLASARE A SEGMENTELOR CORPORALE

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

distribu#ia maselor. DENSITATEA INTREGULUI CORP

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

BIOMECANICA SI BIOMOTRICITATE Suport de curs

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Prof. dr. Luminita Moraru