Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Transporturi

Servodirectii Hidraulice

Student:Vlad Ionut Valentin Grupa: 8303b Titular curs: Prof. Dr. Ing Nicolae Vasiliu

Servodirectia este sistemul cu rolul de a reduce efortul necesar pentru a modifica directia de mers a unui autovehicul prin utilizarea unei surse de putere externe. Oficial, prima licenta legata de servodirectii a aparut in 1932 in Statele Unite, apartinandu-i lui Francis W. Davis. Sursa de putere este insasi motorul autovehicului care printr-o curea antreneaza o pompa ce are rolul pomparii lichidului sub presiune in cilindrii hidraulici care comanda virarea rotilor.
Principiul de funcionare a servodireciei La deplasarea automobilului n linie dreapt supapele-sertra se gsesc n poziie neutr, iar centrele gurilor lor radiale de antrenare sunt n linie cu centru gurii centrale a blocului portsupape. n aceast situaie, sunt deschise att orificiile de debitare din dreapta supapelor, ct i orificiile de refulare din stnga a supapelor sertra. Pompa de nalt presiune trimite uleiul n spaiul din jurul blocului supapelor prin conduct. De aici, o parte trece prin orificiul de debitare, deschis de spupapa superioar i prin canal intr n caseta de direcie n spaiul din dreapta pistonului. Datorit faptului c presiunea uleiului din ambele pri ale pistonului este aceeai, acesta rmine fix, iar angrenarea cu sectorul dinat se face n poziie mijlocie. Dupa umplerea spaiilor menionate uleiul debitat de pomp se ntoarce n rezervorul de ulei direct din canalele de debitare, prin orificii, canalul central al blocul supapelor i conducta de refulare.

La acionarea volanului pentru virarea la dreapta cepurile arborelui de antrenare deplaseaz supapa superioar spre dreapta mrind seciunea de trecere a orificiilor de debitare i de refulare: n acelai timp deplaseaz spre stnga supapa inferioar, nchiznd att orificiile de debitare, ct i orificiul de refulare. n acest caz, uleiul sub presiune este trimis n caseta de direcie numai n dreapta pistonului prin orificiul i conduct, realiznd deplasarea pistonului spre stnga i rotirea sectorului dinat, n consecin, virarea automobilui la dreapta. n timpul depalsrii pistonului, uleiul aflat n partea stng a acestuia este refulat ctre rezervorul de ulei prin conduct, orificiul de refulare, canalul central al blocului supapelor i conduct.

Schita de principiu a functionarii servodirectiei este prezentata in imaginea de ma sus. In cazul automobilelor in special, constructia este simplificata folosindu-se un singur cilindru cu doua capete. Forta care vireaza rotile este data de diferenta de presiune intre camerele cilindrilor.

F ( p1 p2 ) *

* D2
4

Forta F trebuie sa fie suficient de mare pentru a invinge rezistentele exterioare, generate de frecarile dintre pneu si calea de rulare, frecari ce sunt influentate direct de incarcarea la puntea respectiva, tipul anvelopei, starea caii de rulare. Tinand cont de acesti factori, se aleg cilindrii hidraulici si presiunea necesara pe care trebuie sa o dea pompa.
In principiu, principalele elemente ale unui sistem de servodirectie sunt: -distribuitor hidraulic rotativ -pompa -rezervor -cilindru hidraulic -supapa de suprapresiune Schematic, un sistem de servodirectie tipic este prezentat in Fig.3

La automobile, de cele mai multe ori servodirectia este prevazuta si cu un sistem mecanic de siguranta cu pinion si cremaliera ca in Fig.5.

Fig.5
Fig.4

Fig.3

Semnalul de comanda este preluat de la volan si interpretat de un distibuitor. Cand conducatorul mentine volanul in pozitie dreapta, distribuitorul furnizeaza aceeasi presiune in fiecare camera a cilindrului hidraulic. Cand conducatorul mentine volanul in pozitie dreapta, distribuitorul furnizeaza aceeasi presiune in fiecare camera a cilindrului hidraulic. (Fig.7a)

Fig.6

Fig.7b

Fig.7a

Cand volanul este rotit o parte circuitului hidrulic va prelua o presiune mai mare. Atunci diferenta de presiune care intra in expresia fortei F va creste si rotile se vor braca. Figura 7b ilustreaza situatia cand volanul este rotit spre partea stanga. Presiunea in circuit este realizata de o pompa. Pompele cele mai uzuale folosite in cadrul servodirectiilor sunt cele cu palete culisante si camera ovala ca in fig.8. Cand rotorul este in miscare, fluidul este absorbit in fantele prelucrate in rotor, unde este comprimat de paletele dipuse radial. Cantitatea de lichid pusa in miscare este direct proportionala cu turatia pompei si implicit cu turatia motorului. Pompa trebuie insa realizata astfel incat sa dea un debit adecvat cand motorul functioneaza la ralanti.

De aceea, la regimuri de turatie inalte, pompa da un debit mult mai mare decat este necesar. Acest lucru este cauza fenomenului de lack of feel sau lipsa de senzatie. Pompa este prevazuta si cu o supapa de suprapresiune pentru a asigura ca presiunea nu creste foarte mult cand turatia motorului creste si din ce in ce mai mult fluid este vehiculat prin pompa.

Bibliografie
www.howstuffworks.com www.dkimages.com www.wikipedia.org www.pirate4x4.com