Maini i acionri electrice

3. MAINA ASINCRON
3.1. GENERALITI
Maina asincron este o main electric rotativ, reversibil de curent
alternativ (monofazat sau trifazat) la care viteza de rotaie 2
n
a rotorului,
este diferit de viteza cmpului magnetic nvrtitor statoric 1
n

!a poate funciona n urmtoarele regimuri"

- regimul de motor electric#
- regimul de generator electric#
- regimul de frn electromagnetic
$a funcionarea n regim de motor, maina asincron realizeaz
conversia energiei electrice (primit pe la bornele nfurrii statorice) n
energie mecanic transmis pe la arbore mainii de lucru acionate
%uncionarea ca generator a mainii asincrone se realizeaz prin
antrenarea rotorului din e&terior ( cu o main primar) la o turaie
suprasincron, cnd maina va transmite n reeaua electric pe la bornele
nfurrii statorice putere activ 'n main se produce deci, conversia
puterii mecanice primit pe la a&, n putere electric transmis reelei la
care este conectat
'n regim de frn electromagnetic maina asincron primete putere
mecanic pe la arbore i putere electric activ pe la bornele nfurrii
statorice pe care le transform n cldur n circuitul electric al rotorului,
realiznd ns frnarea mainii de lucru acionate
'n toate cele ( regimuri de funcionare maina absoarbe din reea i
puterea reactiv necesar magnetizrii circuitului magnetic
)rebuie remarcat ns c regimul uzual al mainii asincrone este cel de
motor, regimurile de generator sau de frn electromagnetic fiind cu totul
ocazionale
Motorul asincron este motorul cel mai frecvent utilizat n acionrile
electrice industriale datorit performanelor sale" pre de cost redus,
construcie simpl i robust, fiabilitate ridicat, c*eltuieli de e&ploatare i
ntreinere minime, manevrabilitate simpl, stabilitate n funcionare,
performane te*nice ridicate
+,
Maini i acionri electrice
Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de
puteri (de la ordinul -ailor pn la ordinul zecilor de M.) pentru tensiuni
/oase (sub 0,, 1) i tensiuni medii ( ( 21# 3 21# 1, 21) cu viteze de
sincronism (la frecvena de 0, 4z) de" 0,,# 3,,# 50,# 1,,,# 10,, sau (,,,
rot6min, n funcie de numrul perec*ilor de poli p
'ntreprinderile constructoare de maini asincrone din 7omnia ( din
8raiova, 9ucureti, )imioara, :iteti, ;cele) acoper ntreaga gam de
motoare asincrone necesare economiei romneti ct i pentru e&port
Mrimile caracteristice nominale ale motoarelor asincrone sunt
nscrise pe plcua indicatoare fi&at pe carcasa mainii <cestea sunt"
- cone&iunea de lucru =, >, =6>#
- tensiunea nominal (de linie) n 1#
- curentul nominal (de linie) n <#
- puterea nominal, n 2.#
- viteza de rotaie nominal (a rotorului) n rot6min#
- randamentul nominal#
- factorul de putere nominal ( n
cos
)#
- frecvena nominal, n 4z
3.2. ELEMENTELE CONSTRUCTIVE
ALE MAINII ASINCRONE
?rice main asincron construit pentru frecvena industrial,
cuprinde dou elemente de baz" statorul i rotorul
a) Statorul constituie partea fi& a mainii asincrone, are rolul de
inductor i se compune din carcas, circuitul magnetic i circuitul electric
(nfurarea statoric)
Carcasa mainii se e&ecut fie prin turnare din aluminiu sau font, fie
din tabl de oel, fiind de regul prevzut cu nervuri longitudinale pentru
mrirea suprafeei de rcire prin radiaie !a este prevzut cu tlpi pentru
fi&are, inel pentru ridicare, cutia de borne i scuturile laterale n care se
fi&eaz lagrele cu rostogolire pe care se spri/in arborele rotorului
!a reprezint n acelai timp suportul miezului feromagnetic al
statorului mpreun cu nfurarea de e&citaie, asigur protecia mpotriva
electrocutrii prin atingere direct, protecia mpotriva ptrunderii
corpurilor strine i protecia mecanic
$a maina asincron cu rotorul bobinat, unul din scuturile frontale
susine portperiile, mpreun cu periile de contact i dispozitivul de
scurtcircuitare a inelelor la ridicarea periilor
+1
3. Maina asincron
Circuitul feromagnetic are o form cilindric (coroan cilindric) i se
e&ecut din tole tanate din tabl silicoas de ,,0 mm grosime, laminat la
cald sau la rece, izolate ntre ele cu o pelicul de lac izolant sau printr@un
strat de o&izi 8ircuitul magnetic statoric este prevzut cu crestturi
longitudinale (orientate dup generatoare) n care se introduc conductoarele
nfurrii statorice 'n fig (1 este prezentat o seciune longitudinal
printr@un motor asincron cu rotorul bobinat, iar n fig (2 sunt prezentate
formele uzuale ale crestturilor statorice
1 arbore; 2 miezul statoric; 3 nfurarea rotoric; 4 circuitul
magnetic statoric; nfurarea statoric; ! carcasa; " scuturile; #
$entilator; % capacul $entilatorului; 1& inele de contact; 11 dispoziti'
$ul de ridicare al periilor i scurtcircuitare a nfurrii rotorului; 12
maneta dispoziti$ului 11
'nfurarea statoric, monofazat sau trifazat este o nfurare
distribuit uniform n crestturile statorice i se e&ecut din conductor de
cupru izolat cu email, bumbac, *rtie, fibr de sticl, etc 'n cazul mainilor
asincrone trifazate (cele mai rspndite de altfel), cele ( nfurri sunt
identice (ca numr de bobine, numr de spire i diametru al conductoarelor)
i decalate n spaiu cu
p (
A 2
grade una fa de alta i ocup acelai numr de
crestturi (p B este numrul de perec*i de poli) 'n consecin, impedanele
+2
1
5
C
2
C
(
(
0
2
+
3
D
12 11
5
1,
(ig) 3)1) *otorul asincron cu rotorul bobinat +sec,iune longitudinal-)
Maini i acionri electrice
celor ( nfurri sunt identice, constituind pentru reeaua de alimentare un
receptor trifazat ec*ilibrat 'n condiiile alimentrii cu un sistem trifazat
simetric de tensiuni, curenii de faz statorici vor forma i ei un sistem
trifazat simetric
'nfurarea trifazat statoric are toate capetele nfurrilor de faz
scoase la cutia de borne, ceea ce face posibil conectarea acestora n stea
(>) sau triung*i (=) dup necesiti
b) .otorul este partea mobil a mainii asincrone i are de regul rolul
de indus, fiind alctuit din" arborele mainii, miezul (circuitul magnetic)
rotoric i nfurarea rotoric
/rborele (a&ul) mainii este confecionat din oel laminat sau for/at i
se rotete n lagrele cu rostogolire (sau alunecare) fi&ate pe scuturile
portlagre :e el sunt fi&ate miezul rotoric cu nfurarea rotoric,
ventilatorul i cele ( inele colectoare B la mainile cu rotorul bobinat
+(
(ig) 3)2) (orme de crestturi 0
a ' statorice; b ' rotorice)
1 2 ( C 0 3 5 D +
1, 11 12 1( 1C 10 13 15 1D 1+
a
b
3. Maina asincron
*iezul feromagnetic rotoric, este cu poli necai (ca i cel statoric i se
e&ecut din tole de oel electrote*nic de ,,0 mm grosime, izolate sau
neizolate datorit pierderilor reduse n fier determinate de valoarea mic a
frecvenei curenilor rotorici 'n crestturile circuitului magnetic rotoric,
orientate dup generatoare sau puin nclinate, se introduce nfurarea
rotoric, evident distribuit uniform i realizat pentru acelai numr de
poli i acelai numr de faze ca i cea statoric
Ein punctul de vedere al nfurrii rotorice se deosebesc dou
variante constructive de motoare asincrone trifazate"
@ cu rotorul bobinat#
@ cu rotorul n scurtcircuit
$a motoarele asincrone cu rotorul bobinat, bobinele nfurrii
trifazate rotorice conectate n stea se dispun n crestturile rotorului, neutrul
fiind realizat n interior, iar celelalte trei capete libere fiind legate la cele
trei inele colectoare solidarizate cu arborele, dar izolate att ntre ele, ct i
fa de acesta :e inele FcalcG trei perii confecionate din grafit sau bronz
grafitat, fi&ate n portperiile de pe armtura statoric i conectate la o cutie
de borne rotorice :rin intermediul bornelor rotorice ale cablurilor de
legtur borne@perii i al contactului alunector, perii@inele colectoare
devine posibil conectarea n e&teriorul motorului a unor rezistene
variabile ., utilizate la pornirea i modificarea vitezei de rotaie a
motorului asincron, aa cum rezult din fig ((
'nfurarea rotoric a mainii asincrone cu rotorul bobinat realizat cel
mai des din conductor de cupru izolat se fi&eaz n crestturi cu a/utorul
unor pene izolatoare din pertina&, te&tolit, sau lemn de fag fiert n ulei de
in
'n cazul mainilor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, nfurarea
rotoric este realizat din bare de cupru sau aluminiu, aezate neizolate cte
+C
.
.
.
1erie
.232.
(ig) 3)3) 4tilizarea reostatului de pornire
i 5 sau regla6 la motorul asincron cu rotorul bobinat)
Maini i acionri electrice
una n fiecare cresttur rotoric i legate ntre ele la capete prin
intermediul unor inele metalice circulare de scurtcircuitare, rezultnd astfel
tot o nfurare nc*is Hnelele de scurtcircuitare sunt prevzute cu nite
aripioare cu rol de ventilaie 'ntruct ansamblul format din conductoarele
rotorice n form de bare i inele de scurtcircuitare are forma unor colivii#
motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit se mai numesc i motoare cu
rotor n coli$ie
$a motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit se realizeaz n mod
automat adaptarea numrului de poli rotorici la numrul de poli statorici
;paiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al rotorului i cel al
statorului reprezint ntrefierul care la maina asincron are o lrgime
constant i care este de preferat s fie ct mai redus n vederea obinerii
unui curent de magnetizare ct
mai mic i a unui factor de
putere ct mai ridicat 1alorile
uzuale ale ntrefierului sunt
cuprinse ntre ,,1 ,,D mm la
motoarele de putere redus i
medie, depind 1 mm la
motoarele de puteri mari
'n sc*emele electrice
mainile asincrone se reprezint
prin semnele convenionale
prezentate n fig (C
3.3. CMPUL MAGNETIC N NTREFIERUL
MAINII ASINCRONE
8onsiderm o main asincron monofazat a crei nfurare de
e&citaie (distribuit uniform n crestturile circuitului magnetic statoric) cu
2p poli necai, se alimenteaz de la o surs de tensiune alternativ
sinusoidal de pulsaie

1a lua natere un cmp magnetic ale crui linii se vor nc*ide prin
miezul feromagnetic statoric i miezul rotoric trecnd de dou ori prin
ntrefier 1aloarea instantanee a induciei magnetice n ntrefier, ntr@un
punct de coordonat geometric

i la momentul t, va fi"
p t 7 t b
m
cos cos ) , (
((1)
unde"

m
7
valoarea ma&im a induciei magnetice# p B numrul perec*ilor
de poli#

ung*iul geometric msurat din a&a de simetrie a unui pol
+0
a b
(ig) 3)4) Semne con$en,ionale
pentru maina asincron trifazat 0
a ' cu rotorul bobinat; b ' cu rotorul n scurtcircuit)
*
I
*
I
*
I
3. Maina asincron
8mpul magnetic dat de relaia ((1) se numete cmp magnetic
alternati$ 8eteropolar
'n cazul mainii asincrone trifazate alimentate la un sistem trifazat
simetric de tensiuni de pulsaie

1
, dac"
t 9 i
m 1 1
cos
)
(
A 2
cos(
1 2
t 9 i
m

((2)
)
(
A C
cos(
1 (
t 9 i
m

sunt valorile instantanee ale curenilor prin cele trei faze ale nfurrii
statorice (sistem trifazat simetric), atunci valorile instantanee ale induciilor
magnetice n ntrefier la momentul t, n punctul de coordonat geometric

(determinate de cele trei nfurri) vor fi"

p t 7 t b
m
cos cos ) , (
1 1

)
(
A 2
cos( )
(
A 2
cos( ) , (
1 2
p t 7 t b
m ((()
)
(
A C
cos( )
(
A C
cos( ) , (
1 (
p t 7 t b
m
1aloarea induciei instantanee rezultante n ntrefier, n punctul de
coordonat geometric

, la momentul t va fi"
) cos(
2
(
) , (
1 ma& ( 2 1
p t 7 b b b t b + +
((C)
Ein analiza relaiei ((C) se poate constata ca amplitudinea induciei
magnetice rezultante n ntrefier este constant si de
2
(
ori mai mare dect
amplitudinea induciei magnetice corespunztoare unei singure faze
Mai mult, inducia magnetic
) ( t a b ,
are valoarea ma&im (egal cu
m
7
2
(
) la momente de timp diferite, n puncte de coordonat geometric
diferite, deci ea se deplaseaz (rotete) de@a lungul ntrefierului ntr@un sens
determinat de succesiunea fazelor
Jn astfel de cmp magnetic se numete cmp magnetic n$rtitor
circular Eac

este pulsaia tensiunii de alimentare i p este numrul

+3
Maini i acionri electrice
perec*ilor de poli, se demonstreaz simplu c viteza ung*iular a cmpului
magnetic nvrtitor, numit i $itez ung8iular de sincronism, este"
p t
:
1
1
d
d

((0)
8um" 1 1
A 2 f
i
3,
A 2
1
1
n
:

, rezult c"
p
f n
1 1
A 2
3,
A 2

sau
p
f
n
1
1
3,

((3)
unde" 1
n
@ reprezint viteza de rotaie de sincronism, e&primat n rot6min#
1
f
@ frecvena tensiunii de alimentare i a curenilor prin nfurrile
statorice
<adar, potrivit relaiei ((3), viteza de rotaie de sincronism 1
n
, este
proporional cu numrul perec*ilor de poli p
Eeoarece frecvena industrial n 7omnia este de

1
f
0, 4z, iar
K
; p
, rezult urmtoarele viteze de rotaie de sincronism posibile"

'

# 3 pentru rot6min, 0,,

# 0 pentru rot6min, 3,,
# C pentru rot6min, 50,
# ( pentru rot6min, 1,,,
# 2 pentru rot6min, 10,,
# 1 pentru rot6min, (,,,
0, 3,
1
p
p
p
p
p
p
p
n
)rebuie remarcat faptul c preul de cost i gabaritul mainii cresc
odat cu creterea numrului de perec*i de poli, motiv pentru care nu se
construiesc maini asincrone cu viteze de sincronism 1
n
mai mici de 0,,
rot6min
3.4. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
AL MOTORULUI ASINCRON. ALUNECAREA
Eac nfurarea trifazat statoric a unei maini asincrone se
alimenteaz cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de frecven 1
f
, prin
nfurri se va stabili un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai
frecven 1a lua natere un cmp magnetic nvrtitor, care se va roti cu
viteza de rotaie (de sincronism)"
+5
3. Maina asincron
p
f
n
1
1
3,

,
ntr@un sens determinat de succesiunea fazelor
$iniile cmpului magnetic se nc*id prin ntrefier i miezul rotoric,
nlnuind conductoarele nfurrii rotorice Eac rotorul este imobil (
,
2
n
) fa de stator, n nfurarea rotoric se va induce, conform legii
induciei electromagnetice, un sistem trifazat simetric de tensiuni
electromotoare de pulsaie"
1 2 1 2
) ( : : p
((5)
respectiv de frecven"
1
1 2 1
2
3, 3,
) (
f
n
p
n n p
f

((D)
Eac nfurarea rotoric este nc*is, prin aceasta se va stabili un
sistem trifazat simetric de cureni de frecven 2
f
, cureni care vor
determina i ei un cmp magnetic nvrtitor care se va roti n acelai sens
cu cmpul magnetic nvrtitor statoric cu viteza ung*iular"
1
2
2
A 2

p
f
((+)
:rin compunerea celor dou cmpuri magnetice nvrtitoare, se obine
cmpul magnetic rezultant din main <supra conductoarelor rotorice
parcurse de cureni i aflate n cmpul magnetic rezultant vor aciona fore
electromagnetice care acionnd perec*i, determin cupluri
electromagnetice elementare, prin a cror compunere se obine un cuplu
electromagnetic rezultant
Eac cuplul electromagnetic rezultant (care este un cuplu activ) este
mai mare dect cuplul rezistent, rotorul este pus n micare i accelerat
pn la egalitatea cuplurilor :resupunnd c rotorul se rotete cu viteza de
rotaie constant 1 2
n n <
n sensul cmpului magnetic nvrtitor, frecvena
tensiunii electromotoare indus ntr@o faz rotoric este"
3,
) (
2 1
n n p
f

((1,)
Lotnd cu n diferena dintre viteza cmpului magnetic nvrtitor
statoric 1
n
i viteza de rotaie a rotorului 2
n

) (
2 1
n n n
i raportnd@o la
+D
Maini i acionri electrice
viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor 1
n
, se obine mrimea
notat cu
s
i numit alunecare"
1
2 1
n
n n
s

,
sau n procente" ((11)
1,, M
1
2 1

n
n n
s
%recvena f a curenilor indui n rotor de cmpul magnetic nvrtitor,
cnd rotorul se rotete cu viteza de rotaie 2
n
, se poate e&prima n funcie
de alunecarea
s
astfel"
1
1
2 1 1
3, 3,
sf
n
n n pn pn
f

, ((12)
deci frecvena curenilor indui n rotor este proporional cu alunecarea i
cu frecvena tensiunii de alimentare
$a funcionarea n regim de motor, viteza de rotaie a rotorului 2
n
, nu
poate atinge viteza de sincronism 1
n
(de unde provine de altfel i
denumirea de main asincron) 'ntradevr dac" 1 2
n n
, rezult c
alunecarea
s
devine nul, frecvena
f
de asemenea, ceea ce nseamn
tensiuni electromotoare induse nule, cureni rotorici nuli i dispariia
cuplului electromagnetic
<lunecarea evideniaz rmnerea n urm a rotorului fa de cmpul
magnetic nvrtitor statoric, pentru motoarele asincrone uzuale, alunecarea
nominal oscilnd n /urul valorii de C0 M
Eac 2 e
4
este valoarea efectiv a tensiunii electromotoare induse
ntr@o faz rotoric n condiiile rotorului imobil ( 1
f f
), valoarea efectiv
a acesteia n condiiile n care rotorul se rotete cu viteza 2
n
, va fi dat de
relaia"
2
2
s4e 4
S
e

((1()
Eac 2
.
i
2

<
sunt rezistena, respectiv inductivitatea de dispersie a
unei faze rotorice, valoarea efectiv a curentului rotoric este dat de relaia"
2 2
2
2
) A 2 (
2
2

f< .
4
9
s
e
+

, ((1C)
++
3. Maina asincron
i innd seama de relaiile ((12) i ((1()"
2
1
2
2
2
) A 2 (
2
2

< sf .
s4
9
e
+

((10)
8ele trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone se pot stabilii
dup valorile alunecrii
s
"
- regimul de motor, cnd 1 2
, n n < <
, rezultnd
1 , < < s
#
- regimul de generator, cnd 1 2
n n >
(maina este antrenat din
e&terior cu a/utorul unui motor primar), deci
, < s
#
- regimul de frn electromagnetic, pentru care
,
2
< n
, deci
1 > s

3.5. MODELUL MATEMATIC.

SCHEMA ECHIVALENT I DIAGRAMA
FAZORIAL A MOTORULUI ASINCRON
8onsiderm o main asincron cu rotorul n scurtcircuit, a crei
nfurare trifazat statoric se alimenteaz cu un sistem trifazat simetric de
tensiuni de frecven 1
f
, care funcioneaz n regim staionar , nu are
pierderi n fier, circuitul magnetic este liniar, astfel nct cmpul magnetic
din ntrefier are o variaie sinusoidal
1om adopta urmtoarele notaii"
t 4 u
1 1 1
sin 2 @ valoarea instantanee a tensiunii unei faze#
1
i
@ valoarea
instantanee a curentului prin faza de referin# 2
i
@ valoarea instantanee a
curentului prin faza rotoric omoloag# 2 1
, . .
@ rezistenele n curent
alternativ ale fazelor statoric, respectiv rotoric#
2 1 1
A 2 , A 2
2 1 1

< f = < f =
@ reactanele de dispersie ale fazelor statoric
i rotoric corespunztoare inductivitilor de dispersie
1

<
, respectiv
2

<

i vom presupune c rotorul se rotete cu viteza de rotaie 2
n
, creia i
corespunde alunecarea
s
dat de relaia ((11)
<plicnd legea induciei electromagnetice pentru circuitul unei faze
statorice, respectiv rotoric se va obine"
t t
i
< u i .
t
d
d
d
d
1 1
1 1 1
1

((13)
t t
i
< i .
t
d
d
d
d
2 2
2 2
2

((15)
1,,
Maini i acionri electrice
unde" 21 11 1
+
t i 12 22 2
+
t sunt flu&urile totale ale cmpului
magnetic nvrtitor rezultant din main
'n ecuaia ((13), corespunztoare circuitului statoric, asocierea
sensurilor pozitive ale tensiunilor i curenilor s@a fcut dup convenia de
la receptoare, iar mrimile electrice au pulsaia 1

, n timp ce n ecuaia
((15) alegerea sensurilor de referin s@a fcut dup convenia
corespunztoare laturilor generatoare, iar mrimile electrice au pulsaia

<pelnd la reprezentarea n comple& simplificat a mrimilor

sinusoidale, relaiile ((13) i ((15) devin"
2
1
/ /
1 1
1 1 1 1 1 1
+ +
m
t
9 < 9 . 4

((13N)
2
1
/ / ,
2
2 2 2 2
+ +
m
t
9 < 9 .

((15N)
Eac n relaia ((15N) nlocuim" 1
s
, modelul ((15N) devine"
2
1
/ / ,
2
1 2 2 1 2
2
+ +
m
t
9 < 9
s
.


, ((15NN)
care corespunde unei maini asincrone ec*ivalente cu rotorul fi& fa de
stator, n care mrimile electrice din stator ar avea aceeai pulsaie 1

, ca
i cele din stator
%lu&urile magnetice totale
m
t
1

i
m
t
2

se pot e&prima n funcie de

flu&ul fascicular util u

prin relaiile"
u > t
? @
m

1 1
1
((1D)
u >
m
t
? @
2
2
2
n care" 1
@
, 2
@
@ sunt numerele de spire ale unei nfurri de faz
statoric, respectiv rotoric#
2 1
,
> >
? ?
@ factorii de nfurare (subunitari) care
in seama de tipul nfurrii
Hmaginile n comple& simplificat ale tensiunilor electromotoare induse
de flu&ul util u

n fazele statorice respectiv rotorice au e&presiile"

2
1
/
1
1 1 1

u > e
? @ 4
((1+)
2
1
/
2
2 1 2

u > e
? @ 4
1,1
3. Maina asincron
!le sunt considerate n faz, iar raportul lor este"
2
1
2
1
2
1
>
>
e
e
? @
? @
4
4

((2,)
<tand relaiilor ((13N) i ((15NN) ecuaia solenaiilor"
2 2 1 1 1, 1
2 1 1
9 ? @ 9 ? @ 9 ? @
> > >
+
((21)
unde" 1 1,
9 9
este curentul de magnetizare i innd seama de relaiile
((1D) i ((1+) se va obine modelul"
1 1 1 1 1
1
/
e
4 9 = 9 . 4 +

2 2 2
2
2
/ ,
e
4 9 = 9
s
.
+

((22)
2 2 1 1 1, 1
2 1 1
9 ? @ 9 ? @ 9 ? @
> > >
+
care reprezint modelul matematic al motorului asincron n regim
cvasistaionar
:e baza modelului ((22), n care s@a notat cu
1 1
1
< =
i
2 2
1
< =
, reactanele de dispersie ale celor dou nfurri, se poate
construi sc*ema ec*ivalent prezentat n figura (0"
1,2
(ig) 3)) Sc8ema ec8i$alent a mainii asincrone)
1 e
4
2 e
4
s . 6
2
1
. 1

=
2

=
2
9
1
9
1
4
Maini i acionri electrice
Eiagrama fazorial corespunz@toare modelului ((22) este prezentat
n fig (3 8onsidernd cunoscut curentul 2
9
i alunecarea s, se
construiete fazorul
2
2
9
s
.

i n cuadratur cu acesta fazorul 2

2
/ 9 =
Jnind
e&tremitatea fazorului 2
2
/ 9 =
cu originea sistemului de a&e de coordonate,
se determin fazorul 2 e
4
care nc*ide poligonul astfel format
'n cuadratur i defazat fa de 2 e
4
se construiete fazorul u

, iar
n faz cu 2 e
4
se construiete fazorul 1 e
4
'n faz cu flu&ul util u

se
construiete fazorul curentului de magnetizaie 1,
9
, care compus cu
fazorul" 2
1
2
1
2
9
? @
? @
>
>

, determin fazorul curentului primar 1
9

Eac la fazorul 1 e
4
se adun fazorul 1 1
9 .
(n faz cu 1
9
) i
fazorul 1
1
/ 9 =
(n cuadratur cu 1
9
) se obine fazorul
1
4
, care nc*ide
conturul poligonal
Ein diagrama fazorial rezult i defaza/ele dintre mrimi (

reprezint ung*iul de defaza/ dintre tensiunea la bornele nfurrii

primare i curentul primar)
3.. MODELUL MATEMATIC! SCHEMA ECHIVALENT
I DIAGRAMA FAZORIAL A MOTORULUI
ASINCRON CU
REDUCEREA LA STATOR
A MRIMILOR
ROTORICE
8a i n cazul transformatorului,
pentru a putea realiza o analiz
comparativ a mrimilor electrice
primare cu cele secundare, este
necesar raportarea nfurrilor
'n acest scop, n locul nfurrii
rotorice reale, se consider o
nfurare rotoric ec*ivalent care
are acelai numr de spire (de aceeai
seciune) acelai numr de faze i
acelai factor de nfurare :rin
raportarea nfurrilor rmn ns
nesc*imbate puterile ve*iculate,
pierderile de putere i solenaia de magnetizare Mrimile rotorice raportate
la stator se vor nota cu e&ponentul ( O)
1,(
(ig) 3)!) Aiagrama fazorial
a motorului asincron)
1
2
(
C
3
5
D
+
1,
0
11
12
1
4
1
1
/ 9 =

2
2
9
s
.
2
1
2
1
2
9
? @
? @
>
>

2
9
1 1
9 .
1
9
2
1
/ 9 =

1,
9
u

2 e
4
1 e
4
3. Maina asincron
'n aceste condiii, tensiunea electromotoare rotoric
P
2 e
4 raportat la
stator va fi"
2
2
1 P
1
P
2
2
1
e
>
>
e e
4
@ ?
@ ?
4 4

((2()
:uterea aparent corespunztoare rotorului ec*ivalent este aceeai cu
puterea aparent corespunztoare rotorului real"
,
2 2
P
2
P
2
9 4 9 4
e e

de unde rezult"
2
1
2
2
1
2
2
P
2
2
P
2
1
2
9
@ ?
@ ?
9
4
4
9
4
4
9
>
>
e
e
e
e

, ((2C)
iar din condiiile de conservare a pierderilor de putere activ i reactiv se
obine"
2
2
2
1 P
2
2
1
.
@ ?
@ ?
.
>
>

,
_

((20)
2
2
1
2
2
2
1
P

=
@ ?
@ ?
=
>
>

,
_

((23)
Qinnd seama de modelul ((22) i condiiile raportrii, modelul
matematic al motorului asincron cu mrimile rotorice raportate la stator
este"
1 1 1 1 1
1
/
e
4 9 = 9 . 4 +

P
2
P
2
P P
2
P
2
2
/ ,
e
4 9 = 9
s
.
+

((25)
2
1
/
1
1 1 1

u > e
? @ 4
P
2 1 1,
9 9 9
1,C
Maini i acionri electrice
8u a/utorul ecuaiilor ((25) se poate construi sc*ema ec*ivalent
prezentat n fig (5 i diagrama fazorial prezentat n fig (D
3.". PIERDERILE DE PUTERE I RANDAMENTUL
MOTORULUI ASINCRON
Eac 2
1
este puterea util a motorului, adic puterea transmis pe la
arbore mainii de lucru, iar 1
1
@ puterea electric activ absorbit de
motorul trifazat pe la bornele nfurrii statorice, randamentul

al
motorului asincron este definit de relaia"
t
t
p 1
1
p
p 1
1
1
+

1
2
1
1
1
2

((2D)
n care" t
p
@ reprezint pierderile totale care au loc n motor n procesul
conversiei electromecanice a energiei
:uterea activ absorbit 1
1
este dat de relaia"
cos ( cos (
1 l l f f
9 4 9 4 1
((2+)
i este transformat parial n pierderi n circuitul statoric s
p
i pierderi n
circuitul rotoric r
p
"
r s t
p p 1 1 p +
2 1 (((,)
1,0
(ig) 3)#) Aiagrama fazorial
la maina asincron
cu mrimile rotorice raportate la stator)
1
9
1 1
9 .
1
1
/ 9 =

P
2
P
2
/ 9 =

1 e
4
1
4
P
2
9
2
9
P
2
P
2
9
s
.

1
2
(
C
3
5
D
+
1,
11
0
P
2
9
1,
9
(ig) 3)") Sc8ema ec8i$alent
a mainii asincrone
cu mrimile rotorice raportate)
P
2
9 s . 6
P
2
1

=
P
2

=
1 e
4
P
2 e
4
1
.
1
9
1,
9
1,
B
1
4
3. Maina asincron
'n circuitul statoric au loc pierderi n nfurri (Roule) @ 1 6
p
i
pierderi n miezul feromagnetic @ 1 (e
p
"
1 1 (e 6 s
p p p +
(((1)
:ierderile prin efect Roule din stator sunt proporionale cu rezistena
1
.
a unei faze a nfurrii i cu ptratul valorii efective a curentului
statoric"
2
1 1 1
( 9 . p
6

, (((2)
iar pierderile n miez, 1 (e
p
sunt determinate de fenomenul de *isterezis
(p
C
) i de curenii turbinari (%oucault) @ (
p
"
( C (e
p p p +
1 (((()
<mbele categorii de pierderi n fier ( C
p
i (
p
) sunt dependente de
frecvena 1
f
i valoarea ma&im a induciei electromagnetice m
7

:uterea transferat din stator n rotor prin intermediul cmpului

electromagnetic, reprezint puterea electromagnetic i se noteaz cu 1
) (
1 1 1 1 (e 6 s
p p 1 p 1 1 +
(((C)
:uterea electromagnetic primit de rotor este transformat parial n
pierderi Roule,
) (
2 6
p
i n pierderi prin frecare i ventilaie, numite i
pierderi mecanice, (
)
m
p
, iar diferena se transmite arborelui sub form de
putere util
) (
2
1
, adic"
2 2
) ( 1 p p 1 p 1
m 6 r
+
(((0)
:uterea mecanic transmis rotorului ( *
1
) este dat de relaia"
2 6 *
p 1 1
, (((3)
iar pierderile Roule din rotor se calculeaz cu una din relaiile"
s1 9 . p
6

2 P
2
P
2 2
(
(((5)
8irculaia puterilor i pierderile de putere ce au loc n motor sunt
evideniate ntr@un mod foarte sugestiv n diagrama bilanului de puteri,
prezentat n fig (+
1,3
Maini i acionri electrice
:ierderile n miezul feromagnetic rotoric
) (
2 (e
p
nu au fost luate n
considerare datorit valorilor reduse ale acestora (valori determinate de
frecvena foarte mic a curenilor din rotor)
Jnele din pierderile de putere menionate mai sus B pierderile
mecanice i pierderile n fier B sunt pierderi constante (putnd fi
determinate din ncercarea n gol a motorului asincron) n timp ce altele B
pierderile Roule B variaz substanial cu ncrcarea motorului
Eependena dintre randamentul motorului

i ncrcarea acestuia,
e&primat prin puterea util 2
1
sau factorul de ncrcare
n
p
1
2
2


) 1 , (
,
) ( f
2
1
sau
) ( f
,
ridicat n condiiile meninerii la valori constante a parametrilor" 1 1
, f 4
i
P
2
.
, reprezint caracteristica randamentului
8aracteristica randamen@
tului poate fi determinat analitic
sau e&perimental i graficul ei
calitativ este prezentat n fig
(1,
!a evideniaz modul n
care se modific randamentul
motorului la modificarea n@
crcrii acestuia n condiiile
precizate
<stfel, la funcionarea n
gol (
) ,
2
1
randamentul
motorului este nul
) , (

1,5
'L)7!%H!7
(ig) 3)%) Aiagrama bilan,ului de puteri pentru motorul asincron)
1
1
1
2
1
*
1
1 6
p
1 (e
p
2 6
p
m
p
;)<)?7 7?)?7

maD

2
1
n
1
2 n
1
2

?
(ig) 3)1&) Caracteristica randamentului)
3. Maina asincron
8u creterea ncrcrii, randamentul crete pn la valoarea ma&

(corespunztoare unei ncrcri (
) 50 , ,
, dup care ncepe s scad pn
la valoarea n

corespunztoare puterii nominale n

1
2
) 1 (

3.#. MOMENTUL CUPLULUI ELECTROMAGNETIC.

CARACTERISTICA MECANIC
A MOTORULUI ASINCRON
!&presiile puterilor electromagnetic 1 i mecanic *
1
n funcie de
momentul cuplului electromagnetic * au forma"
1
* 1
i 2
* 1
*

, (((D)
1

i
2

fiind vitezele ung*iulare ale cmpului magnetic nvrtitor

respectiv rotorului :otrivit relaiei (((3),
2 6 *
p 1 1
,
adic"
2 2 1 6
p * *
sau
2 P
2
P
2 2 1
( ) ( 9 . *

8um ns"
1 2 1
s
, rezult"
2 P
2
P
2 1
( 9 . *s
i
1
2 P
2
P
2
(

s
9 .
*
(((+)
8onform sc*emei ec*ivalente prezentat n fig (5, se poate calcula
impedana ec*ivalent a fazei motorului asincron"
1
1
P
2 1,
P
2 1,
1
9
4
B B
B B
B B
e

+
+
((C,)
n care"

1
/
1 1
= . B +
i
P
P
2
P
2
2
/

=
s
.
B + ((C1)
1,D
Maini i acionri electrice
7elaia ((C,) poate fi scris i sub forma"
,
1
1
1
1,
P
2
P
2
1
9
4
B
B
B
B B
e

+
+
((C2)
i avnd n vedere c
,
P
2 1,
B B >>>
considerm c
, ,
P
1,
P
2

B
B
astfel nct"
1
1
P
2
1
P
2 1
) ( / ) (
P
2
1
9
4
= =
s
.
. B B B
e
+ + + +

((C()
!vident c n urma simplificrilor avute n vedere, valoarea efectiv a
curentului 1
9
va fi"
( )
2
P
2
P
2
1
1 P
2 1
1 1

= =
s
.
.
4
9 9
+ +

,
_

+

((CC)
'nlocuind valoarea curentului
P
2
9
din relaia ((CC) n relaia (((+) se
obine"
( )
2
P
2
P
2
1
2
1
1
P
2
2 1
(

= =
s
.
.
4
s
.
*
+ +

,
_

((C0)
Ear
p
p
f
p
(
2
1 1
1

numrul perec*ilor de poli) astfel nct"

( )
2
P
2
2
P
2
1
2
1
1
P
1
2
2
(
= =
s
.
.
4
s f
p.
*
+ +

,
_

((C3)
!&presia momentului cuplului electromagnetic dat de relaia ((C3)
evideniaz faptul c momentul cuplului variaz proporional cu numrul
perec*ilor de poli
p
, cu rezistena circuitului rotoric
P
2
.
, cu ptratul
tensiunii de alimentare i invers proporional cu frecvena 1
f

Ee asemenea, relaia obinut arat c la tensiune i frecven

constante i la parametri constani ai celor dou nfurri, momentul
cuplului este funcie numai de alunecare
1om reprezenta grafic funcia"
) ( f s *
n condiiile meninerii la
valori constante a tuturor celorlalte mrimi
1,+
3. Maina asincron
;e observ c graficul funciei intersecteaz a&ele n origine"
, # , * s
i are asimptote orizontale la t , a&a absciselor (
, , t * s
) 1alorile e&treme ale funciei se obin pentru valorile lui
s

care anuleaz derivata nti
<stfel, pentru
,
d
d

s
*
se obine"
( )
2
P 2
1
P
2
2 1

= = .
.
s
?
+ +
t
((C5)
unde ?
s
este alunecarea corespunztoare valorilor e&treme ale momentului
i se numete alunecare critic
Hntroducnd n relaia ((C3) valorile alunecrii critice (date de (C5)
se obin valorile e&treme ale momentului cuplului"
( )
2
P 2
1
1
2
1
2 1 1
1
A C
(

= = . .
f
4 p
*
?
+ t t

((CD)
n care" ?
*
este cuplul ma&im numit i cuplu critic sau de rsturnare
'n relaiile ((C5) i ((CD) semnul plus corespunde funcionrii n
regim de motor, iar semnul minus corespunde regimului de generator
7eprezentarea grafic a funciei
) ( f s *
, n condiiile precizate, este
prezentat n fig (11
? analiz atent a relaiilor ((C3), ((C5) i ((CD) i a caracteristicii
cuplu B alunecare permite obinerea unor concluzii importante
a) momentul cuplului electromagnetic variaz ptratic cu tensiunea de
alimentare#
b) alunecarea critic variaz direct proporional cu rezistena rotoric
P
2
.
i nu depinde de tensiunea de alimentare#
c) cuplul critic nu depinde de rezistena rotoric, dar variaz
proporional cu ptratul tensiunii de alimentare 1
4
, liniar cu numrul
perec*ilor de poli
p
i invers proporional cu frecvena 1
f
#
d) cuplul critic corespunztor regimului de generator este mai mare
dect cel corespunztor funcionrii n regim de motor
) (
m ? g ?
* * >
#
e) punctul <(1, p
*
) este punctul corespunztor pornirii, pornire care
este posibil numai n condiiile n care momentul cuplului dezvoltat de
motor la pornire
) (
p
*
este mai mare dect cuplul rezistent#
f) punctul 9
) , (
? ?
* s
separ caracteristica
) ( f s *
corespunztoare
funcionrii n regim de motor
) 1 , ( < <s
n dou zone"
@ zona de funcionare stabil ?9#
11,
Maini i acionri electrice
@ zona de funcionare instabil 9<
g) la alunecare
, s

( )
1 2
n n
, momentul cuplului este zero, adic
cuplul devine nul dac viteza rotorului ar atinge viteza de sincronism (a
cmpului magnetic nvrtitor) ceea ce e&plic denumirea de main
asincron
7aportul
n
?
*
*
, n care n
*
este momentul cuplului nominal, definete
capacitatea de suprancrcare a motorului asincron i pentru mainile
uzuale este cuprins ntre
0 , ( 2

7aportul
n
p
p
*
*
?
este o mrime fi&at prin norme la motorul cu
rotorul n scurtcircuit
'n numeroase aplicaii se utilizeaz raportul dintre cuplul * i cuplul
critic ?
*
, raport ce se obine prin mprirea relaiei ((C3) la relaia
((CD)"
( )
( )
>
+ + +

+ +

,
_

2
P 2
1 1
2
1
1
2
P
2
P
2
1
2
1
P
2
2 1
2 1
A C
(
A 2
(


= = . .
4
f
p
= =
s
.
.
4
s
.
f
p
*
*
?
((C+)
111
(ig) 3)11) Caracteristica cuplu alunecare
a mainii asincrone)
1
M?)?7 S!L!7<)?7 %7TLU
?
?
s
?
s
) , 1 (
p
* /
s
) , (
? ?
* s 7
*
?m
*
?g
*
3. Maina asincron
( )
( )
2
P
P
2
1
P
2
2
P 2
1 1
2
1
1
2

= =
s
.
.
s
.
= = . .
*
*
?
+ +

,
_

1
]
1

+ + +
>
Ear, din ((C+) rezult c"
( ) ,
P
2
2
P 2
1
2
1
?
s
.
= = . + +

astfel nct"
( )
( )
2
2 P
2
P
2
1
2
P 2
1
P
2
1
P
2
2
P
2
P
2
1
P
2
1
P
2
2
1 2 2
2
1
2
1
s
.
s
.
. = = .
s
.
.
s s
.
= =
s
.
.
s
.
.
s
.
*
*
?
? ?
?
+ + + +

,
_

+ +

,
_

,
_

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
s
.
.
s
s
s
s
s s
.
s
.
.
s s
.
s
.
s
.
.
s
.
s
.
.
s s
.
*
*
P
2
1
2 P
2
P
2
1
P
2
2
2 P
2
P
2
1
2
2 P
2
P
2
1
P
2
2
1 2
2
1 2
?
?
?
?
?
s
.
.
s
s
s
s
s
.
.
*
*
+ +

,
_

P
2
1
P
2
1
2
1 2
((0,)
relaie utilizat frecvent n studiul acionrilor electrice
$a mainile de puteri medii i mari, raportul
, 1
P
2
1
<<<
.
.
astfel c n
mod frecvent se utilizeaz forma simplificat"
s
s
s
s
*
*
?
?
?
+

2
, ((01)
cunoscut sub denumirea de rela,ia lui Eloss
:ornind de la caracteristica cuplu B alunecare
) ( f s *
i innd
seama de relaia de definiie a alunecrii se poate determina caracteristica
mecanic,
) ( f * n
a motorului asincron
112
Maini i acionri electrice
8aracteristica mecanic
e&prim dependena dintre viteza
de rotaie a motorului
n
i
momentul cuplului
electromagnetic * cnd
parametrii
P P
2 1 1 , 1
2 1
, , , , , ,

= = . . f 4 p
sunt
meninui constani i poate fi
construit analitic sau
e&perimental
'n fig (12 este prezentat
graficul calitativ al caracteristicii
mecanice naturale pentru un
motor dat (la
, , , , ,
P
2 1 1 , 1
. . f 4 p

constante) 8aracteristica
mecanic natural este caracteristica obinut pentru parametrii nominali
) , (
1 1 1 1 n n
f f 4 4
i fr rezistene sau reactane suplimentare n circuitul
statoric i rotoric
'n fig (12, 1
n
reprezint viteza de sincronism, n
n
2 @ viteza de rotaie
nominal, corespunztoare alunecrii nominale,
1
1
n
n n
s
n
n

i momentului cuplului nominal ? n

n * ,
este viteza de rotaie
corespunztoare cuplului critic ?
*
i alunecrii critice"
1
1
n
n n
s
?
?

Ein analiza figurii (12 se poate observa c motorul asincron are o

caracteristic mecanic natural dur, viteza de rotaie
n
scznd puin cu
sarcina (cuplul)
Modificnd cel puin unul din parametrii"
p . f 4 , , ,
P
2 1 , 1 , se obin
caracteristicile mecanice artificiale despre care vom discuta ceva mai
trziu
3.$. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
11(
(ig) 3)12) Caracteristica mecanic
a motorului asincron)
* ?
?
*
p
*
n
*
n
n
2
1
n
n
?
n
3. Maina asincron
:ornirea este procesul de conectare a motorului asincron trifazat la
reeaua trifazat de alimentare i de cretere a vitezei de rotaie a acestuia
pn la valoarea corespunztoare sarcinii de la arbore !ste un proces
tranzitoriu de scurt durat caracterizat n principal prin suprasolicitri
termice i mecanice considerabile, cu efecte negative att asupra motorului
de acionare i mainii de lucru acionate ct i asupra aparatelor de
conectare (comutare), protecie i msur din amonte 1alorile ridicate ale
curentului de pornire (determinate de valoarea mare a frecvenei rotorice n
condiiile rotorului imobil) pot determina cderi de tensiune nsemnate care
perturb i funcionarea altor consumatori alimentai din aceeai surs de
alimentare
<precierea condiiilor de pornire la un motor asincron trifazat se face
cu a/utorul rapoartelor
n
p
9
9
i
n
p
*
*
, duratei pornirii p
t
, adic a timpului
scurs din momentul conectrii, pn la atingerea vitezei de regim staionar,
variaia n timp a curentului de pornire
) ( f t 9
p

i fineea pornirii,
caracterizat prin
) ( f t s

:entru ca pornirea s fie posibil, este necesar ca momentul cuplului

de pornire p
*
dezvoltat de motor s fie mai mare dect cuplul rezistent
r
*

) (
r p
* * >
, dar nu foarte mare pentru a nu produce ocuri dinamice
duntoare transmisiilor Ee asemenea, curentul de pornire p
9
absorbit de
un motor pe durata pornirii, trebuie s fie mai mic dect durata ma&im
admis de nclzirea nfurrilor i reeaua de alimentare
%a de cele precizate, adoptarea unei metode de pornire a motoarelor
asincrone este determinat de"
@ tipul constructiv al motorului (cu rotor n scurtcircuit sau bobinat)#
@ puterea motorului electric de acionare#
@ puterea reelei la care este conectat motorul#
@ cuplul static rezistent al mainii de lucru#
@ limitele de timp impuse pornirii
)oate metodele de pornire (indiferent de metoda adoptat) urmresc n
final reducerea curentului de pornire sau mai e&act a efectelor negative ale
acestuia
3.$.1. P%&'(&)* +&(' ,%'),-*&) .(&),-/
!ste cea mai simpl i sigur metod de pornire i const n
conectarea direct la reeaua trifazat a nfurrii statorice, la tensiune i
frecven nominal, fr rezistene sau reactane suplimentare n circuitul
statoric sau rotoric
11C
Maini i acionri electrice
Eei durata pornirii
) (
p
t
este redus, pornirea prin conectare direct
are urmtoarele dezavanta/e"
pornirea este brusc, determinnd ocuri dinamice nsemnate n
elementele cinematice ale transmisiei#
efectul termic i electrodinamic al curentului asupra nfurrii este
considerabil#
valoarea ridicat a curentului absorbit din reea, determin cderi
de tensiune importante care perturb funcionarea i a altor consumatori#
curentul de pornire determin i suprasolicitarea (termic i
electrodinamic) a aparatelor de conectare, protecie i msurare nseriate
cu motorul asincron
Ein aceste considerente, aceast metod de pornire se aplic n cazul
motoarelor cu puteri nominale reduse care pornesc n sarcin i a unor
motoare de puteri medii care pornesc n gol, fiind necesar i respectarea
condiiei"
,
,
) (, 20 ( <
n
1
din puterea transformatorului care alimenteaz
reeaua
:ornirea motoarelor asincrone prin conectare direct se aplic
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit care acioneaz ventilatoare,
pompe, polizoare, maini unelte de prelucrare prin ac*iere etc ale cror
puterei nu depesc de 1, 2.
:entru mbuntirea condiiilor de pornire prin conectare direct la
reea se construiesc motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu bare
nalte sau cu dubl colivie
'n fig (1(a este prezentat sc*ema electric pentru comanda
automatizat a pornirii directe ntr@un singur sens (unidirecional), iar n
fig (1(b, sc*ema pentru pornirea n ambele sensuri (bidirecional)
110
3. Maina asincron
:entru comanda pornirii automate unidirecionale se procedeaz
astfel" se nc*ide ntreruptorul tripolar V
1
i se apas butonul de pornire ;
1
(normal desc*is cu revenire) 'ntruct toate contactele nseriate cu acesta
(%
(
, %
C
, ;
2
) sunt contacte normal nc*ise, se va alimenta bobina
contactorului W
1
, astfel nct contactele sale i vor sc*imba starea" se
nc*ide instantaneu contactul W
1
(de automeninere) din circuitul ( i
contactele principale W
1
din circuitul de for al motorului i motorul
pornete ntr@un sens determinat de succesiunea fazelor
8omanda opririi motorului se realizeaz prin acionarea butonului de
oprire ;
2
(care este un contact normal nc*is cu revenire) din circuitul 2
9obina contactorului W
1
pierde alimentarea, contactoarele sale se desc*id,
motorul se oprete fiind pregtit pentru o nou pornire
'n cazul pornirii n ambele sensuri, n comparaie cu sc*ema
precedent mai apare un contactor W
2
(cu contactele asociate) pentru
cellalt sens de funcionare i o interblocare a contactoarelor pentru
evitarea manevrelor greite de nc*idere simultan a contactelor principale
(W
1
i

W
2
) care ar conduce la scurtcircuitarea reelei de alimentare
Ein analiza atent a sc*emei se poate constata c pornirea se poate
realiza ntr@un sens sau n altul dup cum se acioneaz butonul de pornire
;
1
sau ;
(
, iar sc*imbarea sensului de rotaie nu se poate realiza dect dup
acionarea butonului de oprire ;
2
, datorit contactelor de interblocare
normal nc*ise W
1
i W
2
din circuitele ( i 0
113
> 9 > 9 > 9
*
I (
1 <
2 <
( <
F
1 (
2 (
( (
C (
2 S
1 S 1 E
1 E
1 E
( (
C (
*
4 G @
1
2 (
(ig) 3)13) Sc8ema electric pentru pornirea direct0
a unidirec,ional; b ' bidirec,ional
a b
1 <
2 <
( <
F
1 (
C (
( (
2 S
1 S
1 E
1 E
2 E ( S
2 E
2 E 1 E
1 2 ( 0 C 3
> 9 > 9 > 9
2 (
1 E
( (
C (
*
I (
*
4 G @
2 E
Maini i acionri electrice
'n afara funciilor de comand automat a pornirii i opririi impuse,
sc*emele electrice prezentate mai sus mai asigur"
@ protecia la scurtcircuit a motorului asincron M, prin releele
ma&imale de curent %
(
i siguranele fuzibile cu mare putere de rupere
(M:7), %
1
#
@ protecia la supracurent (suprasarcin i funcionarea n dou faze)
a motorului electric M prin blocul de relee termice %
C
#
@ protecia la scurtcircuit a sc*emei de comand prin siguranele
fuzibile %
2

<stfel, prin prezena contactului %

(
al releului ma&imal de curent n
circuitul 2 i a siguranelor fuzibile %
1
n circuitul de for se realizeaz
deconectarea de la reea i oprirea motorului la apariia unui scurtcircuit,
iar prezena contactului %
C
n circuitul 2 (n serie cu bobina contactorului
W
1
) asigur protecia (prin deconectare de la reea) motorului M la apariia
supracurenilor determinai de eventualele suprasarcini sau funcionarea n
dou faze
3.$.2. P%&'(&)* ,0 ,%10-*-%& 2-)* 3 -&(0'45(
:ornirea cu comutator stea @ triung*i (> @ =) are drept scop reducerea
curentului absorbit de motorul asincron pe perioada pornirii, mai concret a
efectelor negative ale acestuia Metoda presupune utilizarea unui aparat
special, numit comutator stea triung8iH cu acionare manual sau
automat care are trei poziii"
@ poziia X?G corespunztoare nfurrii statorice nealimentate#
@ poziia X>G corespunztoare conectrii n X>G a nfurrii
statorice i alimentrii acesteia n aceast cone&iune#
@ poziia X=G corespunztoare conectrii n X=G a nfurrii trifazate
statorice i alimentrii acesteia cu aceeai tensiune de linie
)rebuie precizat faptul c metoda se poate aplica numai dac sunt
ndeplinite urmtoarele condiii"
@ la placa de borne statorice a motorului asincron trifazat sunt scoase
toate cele ase capete ale nfurrii statorice#
@ tensiunea de linie a reelei l
4
este egal cu tensiunea nominal de
faz a motorului (cone&iunea de lucru a motorului este cone&iunea =)
Metoda const n conectarea pentru nceput a nfurrii statorice n
X>G i trecerea ulterioar din X>G n X=G n apropierea vitezei de rotaie
nominale 1om arta n continuare c prin utilizarea acestei metode
curentul de pornire se reduce de ( ori
'ntr@adevr, curentul de pornire n cone&iunea X>G va fi"
115
3. Maina asincron
f
l
f
f
fI lI pI
B
4
B
4
9 9 9
(

, ((02)
iar pentru cone&iunea triung*i (=)"
f
l
f
f
f l p
B
4
B
4
9 9 9
(
( (
, ((0()
astfel nct"
(
1
( (

l
f
f
l
p
pI
4
B
B
4
9
9
((0C)
Eeoarece la pornire motorul este conectat n stea, tensiunea de faz a
motorului va fi"
( (
n l
fp
4 4
4
, ((00)
iar raportul dintre cuplul de pornire pI
*
i cuplul nominal n
*
este"
(
1
2

,
_

n
fp
n
pI
4
4
*
*
((03)
Ein analiza relaiilor ((0C) i ((03) se observ c odat cu reducerea
de trei ori a curentului de pornire, cuplul de pornire se reduce de acelai
numr de ori, ceea ce n cele mai multe cazuri constituie un mare
dezavanta/
Ein aceste considerente metoda poate fi utilizat doar n cazul
pornirilor uoare (n gol sau cu sarcin redus)
11D
Maini i acionri electrice
'n fig (1C este
prezentat caracteristica
cuplu @ alunecare,
) ( f s *

la pornirea cu comutator
stea @ triung*i
$a pornirea cu
comutatorul stea @ triung*i,
punctul static de funcionare
este punctul /(1, pI
*
)
Eac este ndeplinit
condiia r pI
* * >
, motorul
pornete (n stea) i punctul
de funcionare se deplaseaz
n sensul indicat de sgei pe
caracteristica
) ( f s *

corespunztoare cone&iunii
stea )recerea din
cone&iunea stea n cone&iune triung*i corespunde punctului 8 al
caracteristicii, punct n care are loc saltul n E, pe caracteristica
) ( f s *

corespunztoare cone&iunii triung*i 1iteza de rotaie continu s creasc
(s scade) i punctul de funcionare se deplaseaz n continuare pn n
punctul J aflat la intersecia caracteristicii motorului de acionare, cu
caracteristica mainii de lucru
:entru evitarea ocului de cuplu (ct i a celui de curent) trecerea de
pe caracteristica corespunztoare cone&iunii stea pe cea corespunztoare
cone&iunii triung*i se va face numai n apropierea vitezei de rotaie
nominale
:ornirea cu comutator stea@triung*i se poate realiza normal, folosindu@
se un comutator stea@triung*i cu acionare normal sau automat ca n figura
(10
$a acionarea butonului de pornire 2
S
(normal desc*is cu revenire)
sunt alimentate simultan butoanele contactorului 1
E
i releului de timp
3
E
1
8ontactele 1
E
din circuitul (( se nc*id conectnd n stea nfurarea
trifazat statoric, simultan cu acesta nc*izndu@se i contactul 1
E
din
circuitul ( <stfel, se realizeaz alimentarea bobinei contactorului de linie
(
E
care i va nc*ide contactul de automeninere ( (
E
) din circuitul C i
contactele principale ( (
E
) din circuitul (1, conectnd statorul motorului
asincron la reea Motorul pornete n stea i dup un timp p
t
, reglat
anterior contactul 3
E
1 (din circuitul 2) se desc*ide, ntrerupnd
alimentarea bobinei contactorului E
1
8ontactul E
1
al acestuia B din
11+
C
J
?
A
) , 1 (
pI
* /
) , 1 (
p
* 7
s
1
?
s
Y Y
>Y Y
?I
*
?
*
*
(ig) 3)14) Caracteristica corespunztoare pornirii
cu comutator stea'triung8i)
3. Maina asincron
circuitul ( B se nc*ide permind astfel alimentarea bobinei contactorului
2
E
<cesta i va nc*ide contactele principale 2
E
din circuitul (2,
conectnd nfurarea statoric n triung*i
!ste evident c odat cu pierderea alimentrii bobinei contactorului
1
E
, contactele principale ale acestuia din circuitul (( s@au desc*is, astfel
c motorul va funciona n continuare n triung*i
)impul de pornire p
t
al releului de timp t
E
1 este astfel reglat nct
trecerea de la cone&iunea stea la cone&iunea de lucru (triung*i) s se
realizeze n momentul atingerii unor viteze de rotaie de circa +0M din
viteza de regim staionar Lerespectarea acestei condiii conduce la apariia
unor ocuri de curent i de cuplu nsemnate care anuleaz avanta/ele
specifice acestei metode de pornire
Eac n timpul funcionrii n triung*i a motoarelor asincrone (pornite
cu comutator stea@triung*i) sarcina motorului scade la valori mai mici de
(
1
din valoarea nominal, se recomand trecerea statorului din nou n
cone&iune stea <stfel, curentul absorbit va scdea, factorul de putere i
randamentul vor crete considerabil, realizndu@se astfel reducerea
pierderilor de energie
12,
1 (
*
I (
1 <
2 <
( <
F
( E
2 (
*
4 G @
B = I
2 E
1 E
(1 (2 ((
a
2 S
1 S
2 E
3 E1
2 (
( E
1 E
1 E
( (
3 E1 1 E 2 E ( E
b
(ig) 3)1) Comanda automat a pornirii cu comutator stea'triung8i0
a circuitul de for,; b circuitul de comand)
Maini i acionri electrice
Eeoarece una din condiiile indispensabile aplicrii acestei metode de
pornire este ca tensiunea de faz a motorului s fie egal cu tensiunea de
linie a reelei, n reelele de distribuie de /oas tensiune de 22,6(D,1 de
care dispunem, motoarele asincrone pe a cror plcu indicatoare este
scris"
I 6
# 22,6(D,1, nu pot fi pornite cu a/utorul comutatoarelor stea@
triung*i
!ste evident c tensiunea nominal de faz a motorului este 22,1, iar
tensiunea nominal de linie (D,1, iar la conectarea n triung*i s@ar aplica
pe fazele motorului tensiunea de linie
( )


l f
4 4
, ceea ce ar conduce la
distrugerea motorului datorit alimentrii fazelor cu o tensiune de ( ori
mai mare fa de cea nominal
7educerea de ( ori a curentului de pornire i inevitabil i a
momentului cuplului de pornire, se realizeaz de fapt prin reducerea de (
ori a tensiunii de faz
3.$.3. P%&'(&)* ,0 *0-%-&*'26%&1*-%&
7( +%&'(&)* ,0 8%8(') .) &)*,-*'9/
*: Pornirea cu autotransformator
<ceast metod de pornire urmrete reducerea curentului de pornire
prin utilizarea unui autotransformator trifazat care permite alimentarea
nfurrii trifazate statorice cu tensiune variabil cresctor i continuu
pornind de la valoarea zero
;c*ema de principiu utilizat n acest scop este prezentat n figura
(13, iar secvenele pornirii sunt urmtoarele"
@ se nc*id contactele 2
E
prin care se realizeaz conectarea n stea a
autotransformatorului 1
3
i se poziioneaz cursoarele acestuia pe poziia
corespunztoare tensiunii de ieire minime#
@ se nc*id contactele 1
F
i se mrete progresiv tensiunea de
alimentare a motorului M prin autotransformatorul 1
3
, pn la atingerea
valorii nominale#
@ la finalizarea procesului tranzitoriu de pornire se nc*id
contactoarele 1
E
, realizndu@se conectarea direct la reea a motorului
asincron M i se desc*id contactele 2
E

Eac n
4
1 este tensiunea nominal de faz a reelei,
?
este raportul
de transformare al autotransformatorului i r
4
1 tensiunea redus, vom
putea scrie"
?
4
4
r
n

1
1
sau
?
4
4
n
r
1
1

((05)
121
3. Maina asincron
i "
2
2
1
1
1
? 4
4
*
*
n
r
pn
pr

,
_

, ((0D)
n care" pr
*
i pn
*
sunt cuplurile de pornire corespunztoare celor
dou tensiuni, redus i nominal
8urentul absorbit de motor la pornire pm
9
este"
p
r
pm
B
4
9
1

Z
?
9
B
4
?
pn
p
n

1
1
, ((0+)
unde p
B
este impe@dana ec*ivalent pe o faz a motorului la pornire la
) , ( s
, iar pn
9
, curentul de pornire nominal
'n ipoteza negli/rii cderilor de tensiune pe autotransformator,
curentul absorbit de un motor din
este"
2
?
9
?
9
9
pn pm
pr
, ((3,)
Ein analiza relaiilor ((0D) i
((3,) rezult c la pornirea cu
autotransformator, o reducere de
2
?
ori a curentului de pornire este
nsoit de reducerea momentului
cuplului de acelai numr de ori !ste
evident c reducerea cuplului de
pornire este un avanta/ ce ar putea
conduce l a imposibilitatea pornirii n
sarcin
122
*
I (
1 <
2 <
( <
F
1 E
2 (
4 G @
1 (
1 3
2 E
2
(ig) 3)1!) 1ornirea motoarelor
asincrone cu autotransformator)
Maini i acionri electrice
b) Pornirea cu bobine de reactan
:ornirea cu bobine de reactan (sau rezistoare) introduse n circuitul
statoric este utilizat n special la motoarele de puteri mari alimentate din
reeaua de 3 21 sau 1, 21 i const n inserarea pe durata pornirii n
circuitul statoric a unor bobine de reactan (mai rar rezistoare), aa cum
rezult din figura (15
Eac pd
9
este curentul de pornire la
pornirea prin conectare direct i
7.
p
9
curentul
de pornire la pornirea cu bobine de reactan i
se urmrete reducerea curentului de
?
ori,
putem scrie"
?
9
9
pd
p
7.

((31)
Momentul cuplului de pornire"
7.
p
*
n
acest caz este"
2 2
1
2 P
2
1
2 P
2
( (
?
*
?
9 . 9 .
*
pd pd p
p
7.
7.


((32)
<adar, o reducere a curentului de pornire
de
?
ori este nsoit de o reducere a
momentului cuplului de
2
? ori, deci metoda este
mai dezavanta/oas dect pornirea cu
autotransformator
:entru pornire, se nc*id 1
F
i 1
E
, motorul asincron M alimentndu@
se cu o tensiune redus datorit cderilor de tensiune pe bobinele de
reactan 7. (de inductivitate <) ceea ce conduce la reducerea curentului
de pornire
$a terminarea pornirii (stabilizarea curentului absorbit de motor) se
nc*id contactele 2
E
, untnd bobinele de reactan i asigurndu@se astfel
alimentarea nfurrii trifazate statorice cu tensiunea nominal
3.$.4. P%&'(&)* 1%-%*&);%& *2(',&%') ,0 &%-%&0; 8%8('*-
)oate metodele de pornire prezentate pn acum pot fi utilizate att
pentru pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit ct i a celor
cu rotorul bobinat deoarece n toate cazurile se acioneaz asupra
parametrilor statorici (tensiunii de alimentare) care nu difer pentru cele
dou variante constructive de maini asincrone
12(
*
I (
1 <
2 <
( <
F
1 E
2 (
*
4 G @
1 (
2
2 E
(97) <
(ig) 3)1") 1ornirea cu
bobine de reactan,)
3. Maina asincron
:e lng avanta/ul reducerii curentului de pornire, metodele prezentate
au dezavanta/ul reducerii momentului cuplului de pornire, ceea ce le reduce
considerabil domeniul de aplicabilitate
<ccesul din e&terior la nfurarea rotoric a motoarelor asincrone cu
rotorul bobinat confer avanta/e substaniale pentru procesul de pornire i
anume, asigurarea unor cupluri mari de pornire concomitent cu reducerea
curenilor de pornire la valori acceptabile
'ntr@adevr, din analiza relaiilor"
( )
2
P 2
1
P
2
2 1

= = .
.
s
?
+ +
t
i
( )
2
P 2
1
2
1
1
2
1
2 1
1
A C
(

= = . .
f
p4
*
?
+ + t

putem constata c odat cu creterea rezistenei ec*ivalente a circuitului

rotoric (obinut prin introducerea unor rezistoare) alunecarea critic ?
s

crete n timp ce cuplul critic ?
*
rmne nemodificat <stfel, punctul
) , (
? ?
* s 7
al caracteristicii
) ( f s *
prezentat n figura (11 se
deplaseaz spre dreapta i concomitent cu aceasta se obine creterea
cuplului de pornire p
*
, pentru o anumit valoare a rezistenei ec*ivalente
rotorice putndu@se obine un cuplu de pornire egal cu cuplul ma&im
) (
? p
* *

Ein considerentele prezentate mai sus, metodele de pornire prezentate

n paragrafele (+1

(+( se vor aplica n e&clusivitate motoarelor

asincrone cu rotorul n scurtcircuit n timp ce pentru motoarele cu rotorul
bobinat se va utiliza n e&clusivitate pornirea reostatic
Metoda const n nserierea (pe durata pornirii) cu nfurarea rotoric
a unor rezistoare cu rezisten variabil continuu sau n trepte care vor avea
valoarea ma&im n primul moment al pornirii (momentul alimentrii de la
reea a nfurrii trifazate statorice) i care se reduce treptat pn la
eliminarea complet din circuit a rezistoarelor
Ein punctul de vedere al curentului de pornire, prin negli/area
curentului de mers n gol se obine"
P
2 p p
9 9
((3()
n care"

p
9
este curentul absorbit de nfurarea statoric din reea#
P
2 p
9
@
valoarea curentului de pornire rotoric raportat la stator (la
1 s
)
12C
Maini i acionri electrice
Eac
P
2
.
i
P
2

=
sunt rezistena respectiv reactana nfurrii rotorice
raportate la stator,
P
p
.
@ valoarea rezistenei de pornire raportat la stator i
2 e
4
tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric n momentul
pornirii (pentru alunecare
1 s
), se poate scrie"
P P P
2
P
2
P
2
2
/

= . .
4
9
p
e
p
+ +

, ((3C)
relaie din care rezult c prin introducerea n circuitul rotoric a rezistorului
de rezistene p
.
se realizeaz reducerea curentului absorbit de motor la
pornire, din reea
Eeoarece se preteaz automatizrii, regla/ul n trepte al reostatului de
pornire este preferat regla/ului continuu 8alculul treptelor de rezisten ale
reostatului de pornire se face impunndu@se fie limitele de variaie a
curentului, fie limitele de variaie ale cuplului pe durata pornirii 'n figura
(1Da este prezentat sc*ema electric pentru pornire reostatic (cu trei
trepte de pornire) a unui motor asincron bobinat, iar n figura (1Db este
prezentat caracteristica de pornire
) ( f s *
, asociat
1aloarea cuplului de pornire ma&im 1
*
se stabilete n funcie de
cuplul ma&im al motorului, cu relaia"
?
* *
2
1
D0 , ,
((30)
8uplul minim de pornire 2
*
se alege n funcie de cuplul static s
*
al
mainii de lucru acionate"
( )
s
* * ( , 1 1 , 1
2

$a nc*iderea ntreruptoarelor tripolare

F
i E , contactele 1
E
, 2
E

i (
E
sunt desc*ise# astfel nct motorul pornete cu valoarea ma&im a
rezistenei rotorice ec*ivalente
( 2 1
P
1
2
r r r . .
e
+ + +

120
3. Maina asincron
:unctul de funcionare corespunztor pornirii este
) , 1 (
1
* /
pe
caracteristica 1 1iteza de rotaie crete, alunecarea scade i la atingerea
cuplului minim 2
*
@ n punctul
) , (
1 1
* s 7
@ se nc*id contactele 1
E

untnd treapta de rezisten 1
r
:unctul de funcionare se deplaseaz din
7 n
) , (
1 1
* s C
pe caracteristica 2 creia i corespunde rezistena
ec*ivalent"
( 2
P
2 2
r r . .
e
+ +

1iteza de rotaie continu s creasc (alunecarea s scad) pn la

atingerea cuplului 2
*
@ n punctul
) , (
2 2
* s A
cnd se unteaz treapta de
rezisten 2
r
, prin nc*iderea contactelor 2
E

123
1 <
2 <
( <
F
1 (
2
1 E
> 9 > 9 > 9 ( (
C (
*
I (
4 G @
1 E 1 E
( E ( E
2 E 2 E
(
r
2
r
1
r
M
a
1
2 (
C
*
?
*
1
*
2
*
?
1
S
(
S
2
S
s
1 s
K
J
C /
(
/
C
b
(ig) 3)1#) Sc8ema electric a- i caracteristica de pornire b-
pentru pornirea reostatic a motoarelor asincrone)
Maini i acionri electrice
<stfel, treptele de rezisten se unteaz succesiv pn la eliminarea
complet a reostatului de pornire cnd se a/unge pe caracteristica
) ( f s *
natural, caracteristica C din figur %uncionarea motorului se stabilizeaz
pe aceast caracteristic n punctul n care se realizeaz egalitatea
cuplurilor activ (dezvoltat de motor) i rezistent (al mainii de lucru)
;e pot realiza sc*eme de comand automat a pornirii reostatice cu
relee de timp, relee de curent sau de tensiune (vitez de rotaie)
'n concluzie, prin aceast metod de pornire se realizeaz reducerea
curentului de pornire p
9
, concomitent cu creterea momentului cuplului de
pornire p
*
;ingurul dezavanta/ al metodei l constituie creterea
pierderilor de energie n reostatul de pornire pe durata pornirii
3.1<. MODIFICAREA VITEZEI DE ROTAIE
A MOTOARELOR ASINCRONE
:entru a vedea care sunt posibilitile de modificare a vitezei de
rotaie a motoarelor asincrone este suficient s analizm relaiile"

((C3)
p
f
n
1
1
3,

((3)
) (
1 2
s n n
((11)
<stfel, modificarea vitezei de rotaie a motoarelor asincrone se poate
realiza prin"
@ modificarea tensiunii de alimentare#
@ modificarea rezistenei sau reactanei ec*ivalente a circuitului
rotoric (la motoarele cu rotorul bobinat)#
@ modificarea frecvenei tensiunii de alimentare#
@ modificarea numrului de perec*i de poli,
p

3.1<.1. M%.(6(,*&)* =(-)>)( .) &%-*9()

+&(' 1%.(6(,*&)* -)'2(0'(( .) *;(1)'-*&)
125
( )
2
P
2
P
2
2
1
2
1
1
P
2
2 1
A 2
(

= =
s
.
.
4
s f
p.
*
+ +

,
_

+

3. Maina asincron
8aracteristicile cuplu@alunecare
) ( f s *
, respectiv mecanic
) ( f * n
, ridicate n condiiile alimentrii motoarelor la tensiune
nominal, n
4 4
1 , frecven nominal n
f f
1 , fr rezistene sau
reactane suplimentare n circuitul statoric i rotoric se numesc
caracteristici naturale
8aracteristicile ridicate pentru o alt valoare a tensiunii diferit de cea
nominal B se numesc caracteristici artificiale de tensiune $a modificarea
tensiunii de alimentare 1
4
, se modific numai cuplul critic ?
*
(acesta
crescnd cu ptratul tensiunii,
2
1
4
), pstrndu@se nesc*imbate alunecarea
critic ?
s
i viteza de rotaie de sincronism 1
n
(vezi relaiile (C5 i (CD)
'n figura (1+ sunt prezentate graficele calitative ale caracteristicilor
cuplu@alunecare,
) ( f s *
, (a) i mecanice
) ( f * n
, (b) naturale i
artificiale
<naliznd caracteristicile prezentate mai sus constatm c la aceeai
valoare cuplului rezistent, creterea tensiunii de alimentare determin
reducerea alunecrii corespunztoare punctului static de funcionare i
creterea vitezei de rotaie a motorului Ee asemenea, creterea tensiunii
determin creterea cuplului de pornire p
*
i a capacitii de
suprancrcare a motorului ?
*
6 n
*

7educerea tensiunii de alimentare conduce la reducerea vitezei de

rotaie, a momentului cuplului de pornire p
*
i a momentului cuplului
critic ?
*
(se reduce ca@pacitatea de suprancr@care)
Modificarea tensiu@nii de alimentare se poate realiza fie cu a/utorul
unor autotransformatoare trifazate, fie prin utilizarea contactoarelor statice
sau a variatoarelor statice de tensiune alternativ al cror studiu vor face
obiectul altor discipline
12D
n
1
n
?
n
?
P P
p
* p
*
P
p
*
P P
?
*
?
*
P
?
*
*
n
4 4
1
P
1
>
n
4 4
1 1

n
4 4
1
P P
1
<
*
P
?
*
?
*
P
p
*
P P
?
*
p
*
P P
p
*
? s 1
p
s
?
s
) , 1 (
P P
p
* /
) , 1 (
p
* /
) , 1 (
P P P P
p
* /
) , (
P P
? ?
* s 7
) , (
? ?
* s 7
) , (
P P P P
p ?
* s 7
n
4 4
1
P
1
>
n
4 4
1
P P
1
>
n
4 4
1 1

a b
(ig) 3)1%) Caracteristicilor cuplu'alunecare +a-
i mecanice +b- naturale i artificiale de tensiune)
Maini i acionri electrice
)rebuie subliniat totui elasticitatea redus a caracteristicilor
mecanice artificiale de tensiune ct i domeniul redus de modificare a
vitezei de rotaie, gama de regla/ reducndu@se concomitent cu reducerea
ncrcrii
3.1<.2. M%.(6(,*&)* =(-)>)( .) &%-*9()
+&(' =*&(*9(* &)>(2-)'9)( ,(&,0(-0;0( &%-%&(,
Modificarea vitezei de rotaie a mo@toarelor asincrone prin aceast
metod B valabil numai pentru motoarele asincrone cu rotorul bobinat B
este posibil datorit prezenei contactului alunector perii@inele de contact
care permit nserierea cu nfu@rarea rotoric a unor rezistoare cu
rezisten variabil ;e poate mo@difica astfel rezistena ec*ivalent a
circui@tului rotoric, care conduce la modifi@carea alunecrii critice ?
s
(vezi
relaia (C5), cuplul critic ?
*
rm@nnd nesc*imbat (rela@ia (CD) ;e
obin caracteristicile artifi'ciale reostatice ale cror grafice calitative sunt
prezentate n figura (2,
Ein analiza caracteristicilor prezentate n figura (2, se constat c
odat cu creterea rezistena ec*ivalente rotorice, alunecarea critic ?
s

crete, cuplul critic ?
*
rmne nesc*imbat (punctul de e&trem al
caracteristicii
) ( f s *
se deplaseaz spre dreapta), momentul cuplului de
pornire p
*
crete, iar viteza corespunztoare punctului static de
funcionare scade, pentru o aceeai valoare a cuplului rezistent
Ein aceeai figur constatm reducerea rigiditii caracteristicii
mecanice odat cu creterea rezistenei ec*ivalente rotorice (caracteristicile
devin tot mai cztoare) i reducerea eficienei regla/ului (domeniului de
reglare) la funcionarea n gol sau cu sarcini reduse
:osibilitatea utilizrii reostatului de regla/ i la pornirea reostatic a
motorului asincron, reprezint un alt avanta/ al metodei
<ceast metod de modificare a vitezei de rotaie are ns marele
dezavanta/ al creterii pierderilor de putere i energie n circuitul rotoric,
ceea ce limiteaz considerabil domeniul de aplicabilitate al metodei 'ntr@
adevr, pierderile n circuitul rotoric fiind"
s1 p
6

2 ,
rezult c regla/ul este nsoit de pierderi n rotor, proporionale cu
alunecarea
12+
3. Maina asincron
Ein acest motiv, modificarea vitezei de rotaie prin aceast metod se
face n limite restrnse i pentru durate de timp relativ mici (serviciul de
funcionare intermitent)
3.1<.3. M%.(6(,*&)* =(-)>)( .) &%-*9()
+&(' 1%.(6(,*&)* 6&),=)'9)( -)'2(0'(( .) *;(1)'-*&)
!ste metoda cea mai economic din punctul de vedere al pierderilor
de energie i asigur domeniul cel mai larg de reglare :rin modificarea
frecvenei 1
f
a tensiunii de alimentare se modific att viteza de
sincronism (
p
f
n
1
1
3,

) ct i alunecarea critic ?
s
i cuplul ma&im ?
*
,
aa cum rezult din relaiile (C5 i (CD i din caracteristicile prezentate n
figura (21
8u reducerea frecvenei 1
f
cresc" alunecarea critic ?
s
, cuplul critic
?
*
i momentul cuplului de pornire p
*
, n timp ce viteza de sincronism
1
n
se reduce corespunztor relaiei"
p
f
n
1
1
3,

<adar, la aceeai valoare a cuplului rezistent

constant) (
r
*
, viteza
de rotaie a motorului asincron crete, dar scade cuplul ma&im (capacitatea
de suprancrcare a motorului se reduce) ;e poate remarca, de asemenea,
c eficiena reglrii nu depinde de valoarea sarcinii
1(,
a b
2
2
s
(
2
s
1 s
*
?
1
2
s
s
) , 1 ( P P
P P
p
* /
) , ( P
2
? ?
* s 7
?
*
) , ( P P
(
? ?
* s 7
, 7
1 2
7 . >
1
.
) , 1 ( P
P
p
* /
) , 1 (
p
* /
ct
r
*
(ig) 3)2&) Caracteristicile cuplu'alunecare
a ' mecanice naturale; b ' artificiale reostatice)
n
1
n
1
?
n
2
?
n
?
n
ct
r
*
, .
1
.
2
.
*
?
*
P P
p
*
P
p
*
p
*
Maini i acionri electrice
:entru a menine nesc*imbat capacitatea de suprancrcare a
motorului (aceeai valoare a cuplului ?
*
) pe ntreg domeniul de variaie al
vitezei de rotaie este necesar ca modificarea frecvenei s fie nsoit de
modificarea valorii efective a tensiunii de alimentare
8um ns"
2
1
2
1
f
4
? *
?

,
pentru a realiza condiia ?
*
Z constant, este necesar ca raportul
1
1
f
4
s fie
constant
8onvertoarele statice de frecven (care asigur alimentarea
motoarelor asincrone cu tensiune de frecven variabil) se pot clasifica n
dou categorii"
@ convertoare statice directe sau ciclocon$ertoare care transform
direct tensiunea 1
4
i frecvena 1
f
a reelei de alimentare n tensiunea
2
4
i frecvena 2
f
#
@ convertoare indirecte, cu circuit intermediar de curent continuu la
care are loc o dubl conversie a energiei"
@ transformarea tensiunii alternative n tensiune continu#
@ transformarea cu a/utorul unui invertor a tensiunii continue n
tensiune alternativ de frecven variabil
1(1
(ig) 3)21) Caracteristicile cuplu'alunecare +a-
i mecanice +b- naturale i artificiale de frec$en,
a
n
P P
1
n
P
?
n
1
n
?
n
P
1
n
P
?
n
?
P
?
* ?
*
P
p
*
*
P P
?
* p
*
P P
p
*
n
f f
1
P
1
<
n
f f
1 1

n
f f
1
P P
1
>
ct
r
*
b
*
?
*
P
?
*
P P
?
*
) , (
P P P
? ?
* s 7
) , (
? ?
* s 7
) , (
P P P P P P
? ?
* s 7
) , 1 ( P
P
p
* /
) , 1 ( P P
P P
p
* /
) , 1 (
p
* /
s
1
p
s
P
?
s
P P
?
s
?
s
ct
r
*
n
f f
1 1

n
f f
1
P P
1
>
n
f f
1
P
1
<
3. Maina asincron
'n comparaie cu celelalte metode de modificare a vitezei de rotaie,
superioritatea acestei metode este net, necesitatea e&istenei unei surse
trifazate de tensiune cu frecvena variabil constituind dificultatea esenial
a metodei
3.1<.4. M%.(6(,*&)* =(-)>)( .) &%-*9()
+&(' 2,5(18*&)* '01/&0;0( .) +)&),5( .) +%;(
:rin modificarea numrului perec*ilor de poli
p
se obine o
modificare n trepte a vitezei de sincronism, potrivit relaiei"
p
f
n
1
1
3,

Metoda se aplic numai motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit

(unde se realizeaz n mod automat adaptarea numrului de poli rotorici cu
numrul perec*ilor de poli statorici) care fie sunt prevzute cu dou
nfurri statorice trifazate distincte cu
p
diferit fie, cu una sau mai multe
nfurri statorice de construcie special la care prin sc*imbarea
cone&iunilor se pot obine nfurri cu numere de perec*i de poli diferite
aa cum rezult din figura (22 Motorul asincron prezentat are dou viteze
de sincronism diferite (motor asincron cu dou viteze) i are nfurrile
fiecrei faze statorice realizate din cte dou /umti care pot fi conectate
n serie (figura (22 a) sau n paralel (figura (22 b) $a conectarea n
paralel se obine un numr de perec*i de poli d
p
egal cu /umtate din
1(2
(ig) 3)22) *odificarea numrului de perec8i de poli
la motorul asincron
;
S S ; ;

1
/
2
/
1
=
2
=
/ =
p p
s

S
;

1
/
2
/ 1
=
2
=
/
=
2 6 p p
d

a b
Maini i acionri electrice
numrul perec*ilor de poli corespunztori cone&iunii serie s
p
, viteza de
sincronism dublndu@se :entru efectuarea comutrilor n sc*ema de
cone&iuni a nfurrii trifazate statorice se utilizeaz comutatoare speciale
sau contactoare
8aracteristicile mecanice corespunztoare sc*imbrii numrului de
perec*i de poli sunt prezentate n figura (2(
:resupunem, c motorul funcioneaz n punctul static de funcionare
) , (
/ /
n * /
la un cuplu rezistent constant pe caracteristica mecanic
corespunztoare unui numr de perec*i de poli
2
p
p
d

i se dorete
reducerea vitezei la /umtate
'n acest scop se sc*imb cone&iunea nfurrilor (de la cone&iunea
paralel la cone&iunea serie) :unctul de funcionare trece iniial la vitez
constant din / n
P
/ , dup care sub influena cuplului de frnare viteza
scade, iar punctul de funcionare se va deplasa pe caracteristica mecanic
corespunztoare numrului de perec*i de poli
p p
s

pn n punctul
) , (
P P P P
/ /
n * /
n care se realizeaz din nou egalitatea cuplurilor ( rez acti$
* *
)
Eezavanta/ele metodei modificrii vitezei de rotaie prin modificarea
numrului de poli constau n faptul c permite modificarea vitezei dect n
trepte (discret), construcia este destul de complicat i necesit aparate
speciale de comutare
Motoare asincrone cu mai multe viteze se folosesc totui la acionarea
ascensoarelor, mainilor unelte, mainilor din industria de prelucrare a
lemnului, pompelor, ventilatoarelor etc
3.11. FRNAREA I INVERSAREA SENSULUI
1((
(ig) 3)23) Caracteristicile mecanice
ale motorului asincron cu dou $iteze
2 6 p p
d

p p
s

) , ( P P
P P
/ /
n * /
) , (
/ /
n * /
?
* r
*
S!L!7<)?7
M?)?7
1
2n
n
/
n
P P
/
n
P /
3. Maina asincron
DE ROTAIE N ACIONRILE ELECTRICE
CU MOTOARE ASINCRONE
%rnarea mainilor de lucru din cadrul sistemelor de acionare
electric cu motoare asincrone se poate realiza acionnd fie direct asupra
mainii de lucru (cu a/utorul unor sisteme de frnare mecanice) sau asupra
elementelor de adaptare dintre motorul electric de acionare i maina de
lucru (sistemelor de transmisie a micrii) fie asupra motoarelor electrice
Jtilizarea frnrii are n principal urmtoarele scopuri"
@ oprirea rapid a mainii de lucru n situaii e&cepionale#
@ realizarea unei viteze de coborre reduse n cazul mecanismelor cu
cuplu rezistent de tip potenial#
@ reducerea timpilor de oprire i6sau inversare a sensului de rotaie i
creterea productivitii mainilor de lucru
%rnarea mainilor de lucru acionnd asupra motoarelor asincrone de
acionare utilizeaz proprietatea acestora de a produce un cuplu
electromagnetic de sens opus sensului de rotaie
!&ist posibiliti multiple de frnare electric folosind mainile
asincrone"
@ frnarea n contracurent (contraconectare)#
@ frnarea n regim de generator cu recuperare a energiei#
@ frnarea n regim de generator fr recuperare a energiei (frnarea
dinamic)#
@ frnarea subsincron,
3.11.1. F&?'*&)* @' ,%'-&*,0&)'- A+&(' ,%'-&*,%'),-*&):
%rnarea n contracurent se realizeaz n dou variante, n funcie de
natura cuplului static rezistent al mainii de lucru" reactiv sau potenial
:entru mainile de lucru cu cuplu rezistent de tip reactiv, frnarea n
contracurent se realizeaz prin sc*imbarea cone&iunii la reea a dou faze
statorice (maina fiind n stare de funcionare) concomitent cu introducerea
unor rezistoare de frnare n circuitul rotoric (n cazul motoarelor asincrone
cu rotorul bobinat) ;e va sc*imba astfel sensul cmpului magnetic
nvrtitor statoric i implicit sensul cuplului electromagnetic care devine
cuplu rezistent (ce se opune micrii), micarea fiind asigurat n
continuare (n acelai sens) de energia cinetic nmagazinat n masele
aflate n micare de rotaie 1iteza de rotaie scade pn la valoarea ,,
moment n care se realizeaz deconectarea de la reea a nfurrii trifazate
statorice, altminteri e&istnd pericolul pornirii n sens contrar (reversrii)
1(C
Maini i acionri electrice
8aracteristicile mecanice corespunztoare frnrii n contracurent a
motoarelor asincrone sunt prezentate n figura (2C
8onsiderm c maina funcioneaz n regim de motor n punctul
) , (
/ /
n * /
, moment n care se comand trecerea n regim de frnare
:unctul de funcionare trece din / n 7 (aproape la aceeai vitez / 7
n n
)
pe o caracteristic mecanic artificial obinut prin introducerea n
circuitul rotoric a unei rezistene de frnare de valoare mare Momentul
cuplului electromagnetic corespunztor punctului 7 este negativ realiznd
frnarea sistemului de acionare Ein 7, punctul de funcionare se
deplaseaz ctre C, la viteze tot mai reduse, alunecarea pe poriunea 7C
fiind dat de relaia"
1
1
1
>

n
n n
s

1aloarea supraunitar a alunecrii, corespunztoare funcionrii

mainii n regim de frn electromagnetic, este deosebit de periculoas din
punctual de vedere al solicitrii termice i electrodinamice a mainii
$imitarea solicitrilor se realizeaz prin introducerea reostatului de frnare
(de rezisten corespunztoare), n circuitul rotoric care va prelua o bun
parte din puterea disipat n regimul de frnare
Eac nu se dorete pornirea n sens invers, n punctul C B la vitez de
rotaie nul B se realizeaz deconectarea mainii de la reea
Modificarea efectului de frnare se poate obine prin modificarea
rezistenei reostatului de frnare, f
.

1(0
n
1
n
/
n
?
) , (
/ /
n * /
*
?
*
/
*
7
*
7
f
.
C
1
n
(ig) 3)24) (rnarea prin contracurent)
3. Maina asincron
:entru mainile de lucru cu cuplu static rezistent de tip potenial,
trecerea mainii asincrone n regim de frn electromagnetic se realizeaz
prin introducerea n circuitul rotoric a unor rezistoare de frnare de
rezisten foarte mare f
.
, astfel c la sarcina / r
* *
, alunecarea s fie
negativ
1om considera cazul unui mecanism de ridicare la care antrenarea
greutii se realizeaz cu o main asincron $a ridicarea greutii cu
vitez constant, fie
) , (
/ /
n * /
punctul static de funcionare al sistemului
de acionare electric ( r /
* *
, vezi figura (20)
$a introducerea n circuitul
rotoric a unui reostat de frnare de
rezisten f
.
punctul static de
funcionare se deplaseaz din / n 7
pe o caracteristic artificial
puternic cztoare, punct n care
cuplul dezvoltat de motor, 7
*
este
mai mic dect cuplul rezistent al
sarcinii /
*
;e va produce astfel o
deccelerare a sistemului de
acionare, punctul de funcionare
deplasndu@se din 7 n C
:e poriunea 7C alunecarea
1 < s i maina funcioneaz n
regim de motor, iar dac se dorete
oprirea greutii se deconecteaz
motorul de la reea n punctul
C
, fiind ns necesar un sistem de frnare
mecanic pentru fi&area poziiei sarcinii Eac n punctul C nu se
realizeaz ntreruperea alimentrii, greutatea ncepe s coboare, punctul de
funcionare se deplaseaz din C ctre A n care se asigur coborrea la
vitez constant
1aloarea alunecrii n punctul A este"
1
) (
1
1
>

n
n n
s
A
A
ceea ce confirm funcionarea mainii n regim de frn electromagnetic
Metoda este aplicat frecvent la mecanismele de ridicare a sarcinilor,
fie pentru oprire, fie (mai ales) pentru realizarea vitezelor de coborre
1(3
,
f
.
7
C
r /
* *
?
*
*
/
n
?
7
*
A
n
A
) , (
/ /
n * /
n
,
f
.
(ig) 3)2) (rnarea n contracurent
a mainilor de lucru cu cuplu rezistent
de tip poten,ial)
Maini i acionri electrice
reduse, funcii care se obin prin sc*eme de comand automat
corespunztoare
3.11.2. F&?'*&)* ,0 &),0+)&*&) .) )')&4()
%rnarea cu recuperare de energie, numit i frnare suprasincron
este cea mai eficient metod de frnare, maina asincron funcionnd n
acest caz n regim de generator fiind antrenat cu o vitez mai mare dect
viteza de sincronism" 1 2
n n >

Metoda se ntlnete de regul, la mainile asincrone care acioneaz

maini de lucru cu cuplu rezistent de tip potenial, putndu@se utiliza ns i
pentru mainile de lucru cu cuplu rezistent reactiv acionate de motoare
asincrone cu dou viteze, realizate prin comutarea numrului de poli
1om considera o main asincron utilizat pentru antrenarea greutii
unui mecanism de ridicare, care funcioneaz n punctul de funcionare
) , (
/ /
n * /
al caracteristicii
) ( f * n
prezentat n figura (23 n regim de
motor, asigurnd ridicarea sarcinii la vitez constant
:entru coborrea greutii, se inverseaz alimentarea a dou faze ale
nfurrii trifazate statorice cnd punctul de funcionare trece de pe
caracteristica 1 pe caracteristica 2
'n intervalul de timp n
care 1 2
n n >
, momentul
cuplului electromagnetic
sc*imb de semn i devine
cuplu de frnare pentru
greutatea n coborre,
funcionarea avnd loc pe
caracteristica 2b i maina
funcioneaz ca motor pe
caracteristica 2a , punctul de
funcionare deplasndu@se din
8 spre E 'n momentul n care
1 2
n n >
, momentul cuplului
electromagnetic sc*imb de
semn i devine cuplu de frnare
pentru greutatea n coborre,
funcionarea avnd loc pe
caracteristica 2b i stabilizndu@se n punctul A n care se asigur coborrea
la vitez constant" 1
n n
A
>

'n cazul acionrii unui ve*icul care coboar o pant, punctul de

funcionare se deplaseaz din / (de pe caracteristica 1a) n 7 (pe
1(5
(ig) 3)2!) Caracteristicile de frnare
prin recuperarea energiei)
n
1
n
1
n
*
?
7
C
a
b
a
b
) , (
A A
n * A
3. Maina asincron
caracteristica 1b), unde maina funcioneaz ca generator, frnnd cu viteza
1
n n
7
>

Marele avanta/ al acestei metode de frnare const n faptul c energia

mecanic este transformat n energie electric i furnizat reelei de
alimentare, deci recuperat, (de unde vine i denumirea metodei)
Metoda prezint ns un inconvenient ma/or, determinat de faptul c
frnarea poate avea loc doar la viteze mai mari dect viteza de sincronism
) (
1 2
n n >
, motiv pentru care metoda se asociaz cu alte procedee de frnare
i metode de modificare a vitezei de rotaie
3.11.3. F&?'*&)* .('*1(,/ A@' ,?1+ )B,(-*- .) ,0&)'- ,%'-('00:
!ste o metod de frnare n regim de generator fr recuperarea
energiei i se realizeaz prin deconectarea nfurrii trifazate statorice de
la reeaua de alimentare i conectarea ei la o surs de tensiune continu,
dup una din variantele prezentate n figura (25
'n aceste condiii maina va funciona ca un generator sincron avnd
statorul ca circuit inductor, iar rotorul drept indus, debitnd pe propria
nfurare n cazul rotorului n scurtcircuit sau pe nfurare i pe rezistena
de frnare f
.
introdus n circuitul rotoric, pentru motoarele cu rotorul
bobinat
<naliza procesului de frnare dinamic cu a/utorul caracteristicilor
mecanice este prezentat n figura (2D
1(D
4
9
a
b
9
4
c
9
4
4
9
d
9
4
e
(ig) 3)2") Sc8eme de alimentare n curent continuu
a nfurrii trifazate statorice)
Maini i acionri electrice
Eac
iniial maina
funcioneaz n regim de motor n punctul
) , (
/ /
n * /
al caracteristicii
mecanice naturale 1, nceperea procesului de frnare se face practic la
aceeai vitez de frnare /
n
(datorit timpilor mici de conectare a
contactoarelor) <stfel, punctul de funcionare se deplaseaz instantaneu
din / n 7N sau n 7 dup cum rezistena f
.
a reostatului de frnare este
egal cu zero sau diferit de zero
Eac n rotor se introduce reostatul de frnare de rezisten f
.
,
punctul de funcionare se deplaseaz din / n 7 (pe caracteristica (), unde
cuplul electromagnetic fiind negativ ncepe procesul de frnare i viteza de
rotaie ncepe s scad Eac cuplul rezistent al mainii de lucru este de tip
reactiv viteza de rotaie scade pn la ,, procesul de frnare nc*eindu@se
cu oprirea sistemului de acionare electric, n timp ce n cazul mainilor
electrice de lucru cu cuplu rezistiv de tip potenial, viteza de rotaie se
stabilizeaz la o valoare nenul asigurnd coborrea sarcinii cu viteza
constant (punctul C de pe caracteristica mecanic ()
Eac nu se introduce reostatul de frnare n rotor (cazul motoarelor cu
rotorul n scurtcircuit), frnarea are loc pe caracteristica mecanic natural
de frnare notat cu 2 n figura (2D
Modificarea efectului de frnare (cuplul de frnare, timpul de oprire
sau viteza de coborre) se realizeaz prin modificarea valorii rezistenei de
frnare f
.
i prin modificarea tensiunii continue aplicate nfurrii
statorice
1(+
7
P 7
1
n
n
/
n
) , (
/ /
n * /
,
f
.
C
,
f
.
/ r
* *
C
n
C
*
?f
* ?
*
1
2
(
(ig) 3)2#) (rnarea dinamic la motorul asincron)
3. Maina asincron
'n figura (2+ este prezentat sc*ema de comand automat pentru
pornirea i frnarea dinamic a motoarelor asincrone cu rotorul n
scurtcircuit
:entru pornire se nc*ide ntreruptorul bipolar
F
(cu rol de separator)
i se apas butonul de pornire 1
S
(normal desc*is cu revenire) <stfel, se
alimenteaz bobina contactorului 1
E
(din circuitul () care i va nc*ide
contactele 12
E
(de automeninere), 1(
E
din circuitul 0 i contactele
principale 11
E
din circuitul de for 1 i motorul pornete
:rin contactul 1(
E
(acum nc*is) se alimenteaz i bobina releului de
timp 3
E
1 din circuitul 0, care i va nc*ide contactul normal desc*is cu
temporizare la desc*idere
1
13
E
din circuitul 3
:entru oprirea prin frnare dinamic se acioneaz butonul 2
S

(normal desc*is cu revenire) din circuitul 3, alimentnd astfel bobina
contactorului 2
E
, care prin desc*iderea contactului 22
E
din circuitul (,
scoate de sub tensiune contactorul 1
E
<stfel, nfurarea statoric
trifazat este scoas de sub tensiunea alternativ i alimentat cu tensiune
continu prin transformatorul 1
3
i puntea redresoare 1
4
8oncomitent cu
1C,
(ig) 3)2%) Comanda automat a pornirii i frnrii dinamice
a motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit)
1 (
> 9 > 9 > 9 2 (
( (
*
I ( *
4 G @
1
11 E
F
21 E
2 (
22 E
( S
1 S
1 E
2 E 3 E1
1 13 E
2 S
1C E
( (
C (
1 3
1 4
1 < 2 < ( < ;
2 ( C 0 3 5
1( E
12 E
2( E
Maini i acionri electrice
anclanarea contactorului 2
E
, bobina releului
3
E
1
pierde alimentarea, iar
contactul su
1
13
E
din circuitul 3 se va desc*ide cu temporizare (timpul de
desc*idere al acestuia trebuie s fie ceva mai mare dect timpul de frnare)
<stfel, dup terminarea procesului de frnare, bobina contactorului 2
E

este scoas de sub tensiune, toate contactele acestuia revin la starea iniial,
sc*ema fiind pregtit pentru o nou pornire
:entru oprirea fr frnare dinamic se acioneaz butonul (
S

(normal nc*is cu revenire) din circuitul ( :rotecia la scurtcircuit se
realizeaz cu a/utorul siguranelor fuzibile 1
(
, C
(
i releelor ma&imale de
curent 2
(
, iar protecia la supracurent cu a/utorul blocului de relee termice
(
(

<ceast metod de frnare asigur o frnare energic la viteze mari, se

aplic la oprirea mecanismelor cu moment de inerie mare fiind utilizat, n
funcie de caracterul sarcinii, fie la oprire fie la funcionarea la o vitez
dorit 8a dezavanta/e ale metodei se remarc necesitatea e&istenei unui
ec*ipament suplimentar i pierderile de energie nsemnate, energia de
frnare transformndu@se n cldur n motor i n reostatul de frnare
%rnarea subsincron este o metod de frnare utilizat n special la
mainile de lucru cu cuplu rezistent de tip potenial, avnd avanta/ul c nu
permite inversarea sensului de rotaie Metoda const n alimentarea
nfurrii trifazate statorice cu un sistem trifazat nesimetric de tensiuni cu
o nesimetrie bine determinat, concomitent cu introducerea n circuitul
rotoric (dac acest lucru este posibil) a unui reostat de frnare
Jna din cele mai simple metode de creare a simetriei o constituie
alimentarea monofazat care se poate realiza cu o sc*em similar cele
prezentate n figura ((,
;e tie c la alimentarea unei nfurri monofazate cu o tensiune
sinusoidal, apare un cmp magnetic oscilant, care poate fi descompus n
dou cmpuri magnetice nvrtitoare de sensuri opuse <cestora le
corespund dou cupluri electromagnetice" d
*
@ de sens direct i i
*
@ de
sens invers, fiecare ncercnd s@i imprime rotorului un anumit sens de
rotaie
8aracteristicile mecanice corespunztoare celor dou cupluri sunt
simetrice fa de origine i sunt prezentate n figura ((1 8u linie
ntrerupt sunt prezentate caracteristicile meca@nice naturale (fr rezistoare
n circuitul rotoric), iar cu linie continu caracteristicile artificiale reostatice
(puternic cztoare) corespunztoare celor dou cupluri i caracteristica
mecanic rezultant
1C1
3. Maina asincron
Eup cum se vede n figura ((1, caracteristica mecanic rezultant se
afl situat integral n cadranele HH i H1 ceea ce evideniaz faptul c
maina se gsete n permanen n regim de frnare electromagnetic
Eac iniial, maina funcioneaz n punctul / n regim de motor, (pe
caracteristica mecanic natural la alimentare simetric), la nceperea
frnrii punctul de funcionare se deplaseaz n 7, punct din care, datorit
cuplului negativ 7
*
, sistemul de acionare i va reduce treptat viteza
Eac maina de lucru este cu cuplu rezistent de tip reactiv, frnarea se
nc*eie cu oprirea sistemului, iar dac cuplul rezistent este de tip potenial,
funcionarea se va stabiliza n punctul
C
, sarcina cobornd cu viteza
constant c
n

Modificarea cuplului de frnare, respectiv a vitezei de coborre se

poate realiza prin modificarea rezistenei rotorice ec*ivalente
1C2
.
S
3
4
4
@
4
G
4
1 4
1 G 1 @
%ig ((, <limentarea monofazat
la frnarea subsincron
%ig ((1 8aracteristicile mecanice
la frnarea monofazat
7
n
/
*
C
C
n
1
n
1
n
/
n
7
*
?i
*
i
*
d
*
?d
*
/
*