Curs teledetectie Dr.ing.

Vladimir Gancz ef de lucrri

1
2.1.3. Corectarea geometric a imaginilor digitale

Corectarea geometric a maginilor de teledetecie este impus de urmtoarele aspecte importante:

Deformaii introduse de sistemul captor-senzor i platform
Acestea sunt deformaiile pe care le sufer imaginea n momentul capturii de ctre sistemul captor-
senzor.
In funcie de tipul de senzor (camer sau scanner) i de tipul de platform (aerian, satelitar) exist
mai multe deformaii care de multe ori se nsumeaz. In tabelul 1 sunt prezentate cteva din aceste
deformaii introduse n momentul capturii. In coloana a III-a sunt specificate platformele care introduc
cu preponderen deformaia respectiv.
In ce privete imaginile satelitare aceste deformaii sunt corectate preliminar de ctre productor, la
imaginile din ultimele generaii (n special imaginile de nalt i foarte nalt rezoluie geometric).
Este de remarcat tendina de a se corecta deformaiile imaginilor aeriene (digitale) n timpul zborului.
Aceste deformaii introduse de micrile necontrolate ale avionului (mici ca amplitudine dar care
afecteaz geometria imaginii) sunt nregistrate de dispozitive IMU
1
i GPS i apoi compensate de soft-
ware-uri specializate n timp quasireal. La terminarea misiunii de zbor imaginile sunt corectate, cu o
precizie acceptabil, care poate fi rafinat ulterior. In fotogrametria clasic acest proces este cunoscut
ca orientarea exterioar a imaginii. Orientarea interior este efectut, de asemenea automat, pe baza
caracteristicilor interne specifice ale sistemului captor-senzor.


TABELUL 1 Erori geometrice introduse n momentul capturii imaginilor datorit platformelor dup
ASPRS 1997, cu adaptrile autorului.
Sursa de eroare Descrierea fenomenului Tipul de platform
Variaia altitudinii Eroarea este datorat variaiei n
altitudine a platformei
Avion
Ruliul i tangajul Deviaia axei optice a senzorului fa de
normala la suprafaa terenului
Avion
Variaia de
vitez a platformei
Viteza de deplasare a platformei nu este
uniform
Avion
Rotaia Pmntului Suprafaa observat nu este fix fa de
poziia senzorului n momentul achiziiei
(fig. 1)
Satelit, orbit
quasipolar
2












1
IMU Inertial Measurement Unit = unitate de msurare inerial (bazate pe giroscoape).
2
Orbit quasipolar orbit a satelitului care trece aproape pe deasupra polilor teretri.
Curs teledetectie Dr.ing.Vladimir Gancz ef de lucrri
2
Figura 1 In timp ce platforma satelitar se deplaseaz Pmntul
se rotete sub aceasta (orbit quasipolar)









Deformaia datorat curburii suprafeei terestre
Este o deformaie care se ia n consideraie cnd suprafeele nregistrate sunt mari. Se compenseaz
relativ uor cu ajutorul soft-ului adecvat. Majoritatea soft-urilor de prelucrare au implemenat acest
funcie

Deformaia de relief
Atunci cnd relieful este accidentat apare o deformaie a imaginii, datorit faptului c senzorii-captorii
de teledetecie (incluznd aici i captorii-senzorii utilizai n fotogrametrie) realizeaz o proiecie
central sau axial a imaginii suprafeei terestre.
Dac dispozitivele utilizate sunt de tip camer imaginea este o proiecie central (fig.2), iar
deformaiile sunt repartizate uniform (ideal vorbind) n jurul punctului central al imaginii(fig. 3).


















Figura 2 Proiecia central realizat de camerele foto (analogice i digitale)


H
f
Centru de
proiectie
Camera
foto
f = distanta
focala
H = distanta
(altitudinea)
Curs teledetectie Dr.ing.Vladimir Gancz ef de lucrri
3


a) b)

Figura 3 deformaiile introduse de proiecia central. a) razele optice proiecteaz
vrful arborilor n alt pozitie dec baza acestora. b) efectul proiecie centrale pe
imagine.


In acest caz, varfurile arborilor, fiind mai sus, sunt proiectate lateral pe imagine. Cu ct acetia sunt
mai nali i mai deprtai de centrul imaginii, cu att deformaia este mai mare. Singurul loc unde
imaginea nu este deformat este centrul imaginii, dac axul optic al camerei este perpendicular pe sol.

Acelai fenomen apare n cazul reliefului, punctele fiind deplasate datorit proieciei centrale, n
planul de proiecie, care este planul senzorului (film fotografic n trecut, CCD la camerele digitale)
(fig. 4).


Figura 4 Deplasarea punctelor de pe suprafaa topografic, n planul de proiecie,
Centrul de proiecie
Planul de proiecie
(fotograma)
Centrul de proiecie
Planul de proiecie
Curs teledetectie Dr.ing.Vladimir Gancz ef de lucrri
4
datorit proieciei centrale.

In cazul senzorilor de baleiaj (scannerelor) centrul de proiecie este valabil pentru o linie de baleiaj.
Altfel spus, fiecare linie de baleiaj are propriul centru de proiecie. Astfel, imaginea format din linii
de baleiaj, are o perspectiv lateral, fat de axul imaginii, deformaiile de relief fiind perpendiculare
pe acest ax (fig. 5).













a b

Figura 5 Deformaia produs de senzorii cu baleiaj (scannere). a) modul de lucru al
unui scanner care preia imaginea linie cu linie; b) deformatia produs este
perpendicular pe axul de zbor.

Pentru compensarea deformaiilor de relief se procedeaz la o corecie numit ortorectificare.
Ortorectificarea repune pixelii imaginii in pozitia corect, simulnd o proiecie ortografic (centrul de
proiectie plasat la infinit, razele optice fiind paralele ntre ele si perpendiculare pe planul de proiectie)

Ortorectificarea presupune existena modelului digital al terenului care descrie (digital) suprafaa
topografic. De asemenea sunt necesari parametrii sistemului captor senzor, n care intr inclusiv
altitudinea, unghiul de inciden al axei optice i coeficienii de orientare interioar i exterior.
Toate datele intr ntr-un aparat matematic specific fiecrui sistem de captur a imaginii, furnizat
de ctre productor. Soft-ul utilizat pentru prelucrri trebuie s includ acest aparat matematic.

Georeferenierea
Un alt motiv important pentru care este necesar corectarea geometric a imaginii este necesitatea
ca aceasta s fie utilizat n scopuri cartografice. Acest lucru presupune ca fiecare punct al imaginii s
fie poziionat corect, altfel spus s corespund cu punctul pe care l reprezint pe suprafaa terestr.
Aceasta impune ca fiecare punct al imaginii s aib coordonatele corespunztoare de pe suprafaa
terestr, fie geografice (longitudine, latitudine) fie coordonatele cartografice (carteziene) (x,y) ntr-o
anumit proiecie cartografic.
Aezarea imaginii ntr-o proiecie cartografic sau alta presupune o nou deformare a acestei n
conformitate cu proiecia cartografic dorit.
Aezarea imaginii ntro proiecie cartografic presupune ataarea coordonatelor, proces numit
georefereniere. Acest termen, importat forat din limba englez (georeferencing) s-a ncetenit n
argoul de specialitate.
Imaginea, la care au fost ataate coordonatele (georefereniat), poate fi trecut dintr-un sistem de
proiecie n altul, cu ajutorul soft-ului specializat.
Curs teledetectie Dr.ing.Vladimir Gancz ef de lucrri
5

In realitate procesul de ortorectificare i de georefereniere se realizeaz simultan, imaginea fr
coordonate nu se poate suprapune altfel cu modelul digital al terenului pe zona respectiv. In multe
cazuri i corectarea deformaiilor platformei se realizeaz simultan cu georeferenierea i
ortorectificarea, la care se adaug punerea ntr-o proiecie dorit (inclusiv n sistemul de coordonate
ataat proieciei).