- 11 -

II. OSCILAII I UNDE MECANICE

1. Oscilatorul liniar armonic
Micarea unui corp este o micare oscilatorie dac se repet periodic n timp. Micarea
oscilatorie are loc n jurul unei poziii de echilibru. O deplasare a corpului din poziia de
echilibru presupune existena unei fore care s readuc corpul n poziia de echilibru. n
poziia de echilibru aceast for este zero (din definiia echilibrului).

Considerm un corp de mas m legat de un
resort care oscileaz fr frecare n lungul
axei Ox. Studiem micarea centrului de mas
al corpului.
Particulariznd formula de definiie a forei
de tip conservativ
r
U
F
r
r

=
la oscilatorul liniar considerat rezult:
F =
x
U

unde U este energia potenial.
Din condiia de echilibru a corpului (F = 0) rezult:
0
x
U
x x 0
=

=
(1.1)
unde x
0
este coordonata poziiei de echilibru (x
0
este soluia ecuaiei 0
x
U
=

).
Pentru deplasri x x
0
mici putem dezvolta energia potenial U n serie Taylor n jurul
lui x
0
:
U(x) = U(x
0
) + ( ) x x
x
U
x x
0
0

=
+ ( )
2
x x
2
x
U
2
x x
2
1
0
0

=
(1.2)
n care am neglijat termenii de ordin superior. Al doilea termen din (1.2) este zero datorit
condiiei de echilibru (1.1).
Mrimea k =

=
2
x
U
2
x x 0
se numete constant elastic.
Deci:
U(x) = U(x
0
) +
( )
2
2
x x k 0
(1.3)
Putem alege x
0
= 0 (translatm originea axei Ox n centrul de mas al corpului) i
U(x
0
) = 0 (energia potenial de referin este nul). Astfel energia potenial a oscilatorului
liniar devine:
- 12 -
U =
2
2
kx
(1.4)
care reprezint grafic o parabol.
Pentru deplasri mici n jurul poziiei
de echilibru energia potenial real
(curba punctat) poate fi aproximat
prin relaia (1.4).
Fora
F= kx
x
U
=

) 4 . 1 (
(1.5)
va readuce corpul n poziia de echilibru dac se opune deplasrii. Astfel condiia de echilibru
stabil n punctul x
0
= 0 este:
k > 0 (1.6)
Deoarece pentru valori ale lui x pozitive sau negative dar suficient de mici (pentru a fi
valabil relaia (1.4)) funcia U(x) este cresctoare, rezult c n poziia de echilibru stabil
(x
0
= 0) energia potenial U(x) are un minim.
Funcia lui Hamilton pentru oscilatorul liniar are expresia:
H = T + U =
2
2
mv
+ U =
m 2
2
p
+
2
2
kx
(1.7)
Ecuaiile lui Hamilton sunt:
m
p

p
H
x =

= &
(1.8)
kx
x
H
p =

= &
Eliminnd p din cele dou relaii:
p = m x& p& = m x& &
m x& & = kx 0 x
m
k
x = + & &
kx p = & kx p = &
rezult ecuaia:
0 x x = +
2
0
& & (1.9)
unde:
m
k
=
0
(1.10)
este pulsaia proprie (natural) a oscilatorului.
Ecuaia (1.9) este o ecuaie diferenial de ordinul doi, fr termenul cu derivata de
ordinul nti i omogen (fr termenul liber) cu coeficieni constani.
- 13 -
Soluia general a ecuaiei (1.9) ce descrie o micare oscilatorie armonic (amplitudinea
i pulsaia rmn constante) este:
x = C
1

t i
e
0
+ C
2

t i
e
0
(1.11)
sau una din formulele echivalente:
x = A cos ( t +
0
) (1.12)
x = A sin ( t +
0
) (1.12)
x = a sin t
0
+ b cos t
0
(1.13)
x = A
( ) t i
e
+
0
= A ( ) ( ) [ ] + + + t sin i t cos 0 0 (1.14)
Se poate arta uor c relaiile (1.11) (1.14) verific ecuaia (1.9). Forma (1.14) este
foarte comod n aplicaii, deoarece calculele cu exponeni sunt mai uor de efectuat. Partea
real a expresiei (1.14) coincide cu (1.12). Astfel se poate utiliza reprezentarea oscilaiilor
prin numere complexe (1.14), iar n rezultatul final se reine partea real. n (1.12), A este
amplitudinea oscilaiei, 0 este pulsaia oscilaiei, este faza iniial, iar + t 0 este faza
momentan (integral) a oscilaiei. Elongaia x (t) fiind o funcie periodic de timp ia aceeai
valoare cnd timpul t crete cu o perioad T, x (t) = x (t + T),
x = A cos ( + t 0 ) = A cos ( ) [ ] + + T t 0 = A cos ( ) + + 2 t 0 (1.15)
unde am folosit faptul c perioada cosinusului este 2 . Din (1.15) rezult:
= 2 T 0 T
0
=
k
m
2
2

1
0 0
=

(1.16)
unde 0 este frecvena (numrul de oscilaii efectuate n unitatea de timp).
Din (1.12) rezult viteza
v = ( ) + t sin A 0 0
Energia total a oscilatorului este:
E = ( ) ( )
2
2
A
2
m
t
2
cos
2
2
A
2
m
t
2
sin
2
2
A
2
m

2
2
kx

2
2
mv 0
0
0
0
0
= +

+ +

= + (1.17)
Din (1.17) rezult:
E = E
c max
= U
max

Pentru x = A rezult U = U
max
, iar
pentru x = 0 rezult U = 0. Graficul energiei
poteniale este de forma din figura alturat.
n cazul oscilatorului liniar armonic
valoarea medie temporal a energiei
cinetice este egal cu valoarea medie
temporal a energiei poteniale
U Ec = (1.18)

unde
- 14 -
( )
4
2
A
2
m
t
2
sin
T
0
2
2
A
2
m
dt E
T
1
E
0
0
0
c c

= +

= =

(1.19)
( )
4
2
A
2
m
dt
T
0
t
2
cos
T
1

2
2
A
2
m

T
0
dt U
T
1
U
0
0
0
= +

= =

(1.20)
n cazul n care intervine frecarea, cele dou valori medii sunt diferite.

2. Oscilaii amortizate
Un corp aflat n micare de oscilaie ntmpin o rezisten din cauza forei de frecare.
Dac frecvena de vibraie a corpului este mic, atunci fora de frecare depinde numai de
vitez. Pentru viteze mici putem dezvolta fora de frecare n serie Taylor dup puterile
vitezei. Termenul de ordinul zero al seriei este nul, deoarece nici o for de frecare nu
acioneaz asupra unui corp imobil. Primul termen care nu se anuleaz este proporional cu
viteza:
, x r F f & = r > 0 (2.1)
unde r este coeficientul de frecare a corpului cu mediul n care oscileaz. Semnul minus arat
c fora acioneaz n sens opus vitezei. Deoarece asupra corpului acioneaz i fora elastic
F = kx , k > 0 (2.2)
rezult ecuaia diferenial a oscilaiilor amortizate:
x r kx x m & & & = (2.3)
sau
0 x
m
k
x
m
r
x = + + & & & 0 x
2
x 2 x 0 = + + & & & (2.4)
unde
, 2
m
r
=
2
m
k
0 = (2.5)
este coeficientul de amortizare temporal, iar 0 este pulsaia proprie (n absena
frecrilor).
Ecuaia (2.4) este o ecuaie omogen cu coeficieni constani, avnd soluia de forma:
x (t) = C
t
e

(2.6)
unde C i sunt constante. nlocuind (2.6) n (2.4) se obine ecuaia caracteristic:
0
2
2
2
0 = + + (2.7)
cu soluiile:
2 2
0 2 , 1 = (2.8)

a) Cazul frecrilor intense ( > 0 )
n acest caz rdcinile ecuaiei caracteristice (2.8) snt reale i negative:
- 15 -
2 2
,
2 2
0 2 0 1 = + = (2.9)
Soluia cea mai general a ecuaiei (2.4) este o suprapunere a dou soluii liniar
independente cu dou constante arbitrare C
1
i C
2
:
x = C
1
t
e
1
+ C
2

t
e
2
= C
1

t
e
1
+ C
2
t
e
2
(2.10)
Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale (elongaia i viteza la momentul
t = 0). Aceasta este o micare aperiodic (neperiodic) amortizat. Forma graficului
elongaiei n funcie de timp depinde de valoarea vitezei iniiale.
b) Cazul critic ( = 0 )
n acest caz rdcinile ecuaiei
caracteristice (2.8) sunt egale = = 2 1 .
Soluia x = C
t
e

obinut din (2.6) nu
este complet, deoarece din punct de vedere
matematic soluia unei ecuaii difereniale
de ordinul doi trebuie s aib dou constante
arbitrare.
Din punct de vedere fizic, cele dou constante ar permite specificarea condiiilor iniiale
(poziia i viteza). De aceea folosim metoda variaiei parametrilor, lund o soluie de forma:
x = u (t)
t
e

(2.11)
Impunnd ca soluia (2.11) s verifice ecuaia (2.4) obinem:
,
t
e u
t
e u x



= & &
t
e u
2 t
e u
t
e u
t
e u x

+





= & & & & & &
0
t
e u
2 t
e u
2
2
t
e u 2
t
e u
2 t
e u 2
t
e u 0 =

+



+

+



& & & &
0 u
2
u
2
u 0 = + & &
Dar 0 = 0 u
2
u
2
u 0 0 = + & & 0 u = & & u = a + bt
Astfel soluia general a ecuaiei (2.4) este:
x = (a + bt)
t
e

(2.12)

Aceasta este o micare aperiodic critic.
Corpul se deplaseaz spre poziia de echilibru
ntr-un timp minim, fr a oscila n jurul
acesteia.
c) Cazul frecrilor slabe ( < 0 )
n acest caz rdcinile ecuaiei
caracteristice (2.8) sunt complexe.
Soluia general a ecuaiei (2.4) este:
x = C
1
t
e
1
+ C
2

t
e
2
= C
1

t
2 2
i
e
0

+
+ C2
t
2 2
i
e
0

- 16 -
x = ( )
t i
e C
t i
e C
t
e 2 1

+

(2.13)
unde:
2 2
0 = (2.14)
este pseudopulsaia.
Utiliznd relaiile lui Euler obinem:
x =
( )
( ) [ ] t sin i t cos C t sin i t cos C
t
e 2 1 + +


x = ( ) t sin b t cos a
t
e +

(2.15)
unde:
a = C
1
+ C
2
, b = i (C
1
C
2
)
Pentru t = 0 rezult x
0
= a , iar pentru t =

2
rezult x = b
2
e

. Deoarece x
0
,
x

2
, i sunt reale, rezult c a i b sunt reale. Soluia (2.15) poate fi scris i sub
forma:
x = A
0
( ) +

t cos
t
e (2.16)
Identificnd (2.15) cu (2.16) rezult:
A
0
( ) t sin b t cos a sin t sin cos t cos + =
A
0
cos = a , - A
0 sin
= b
A
0
=
2
b
2
a + ,
a
b
tg = (2.17)
Din (2.16) se constat c caracterizeaz scderea n timp a amplitudinii:
A (t) = A
0

t
e

(2.18)
Aceast micare este numit pseudoperiodic.
Pseudoperioada
T = ( )
2 2
2
2.14
2
0

(2.19)
este mai mare dect perioada micrii neamortizate
0
0
2
T

= . (Pentru > 0 pseudoperioada

este imaginar, iar pentru = 0 rezult T = , astfel c n aceste cazuri micarea nu poate
fi periodic.
n cazul micrii slab amortizate ( < 0 ) graficul elongaiei x n funcie de timp are
forma din figur.
Decrementul logaritmic este definit ca logaritmul natural al raportului a dou valori
succesive ale amplitudinii, separate printr-un timp de o pseudoperioad:


- 17 -


( )
( ) ( )
T
T
e ln
T t
e A
t
e A
ln
T t A
t A
ln
0
0
=

=
+

=
+
= (2.20)
Prin msurarea decrementului se poate determina gradul de amortizare specific unui
material.
Amplitudinea micrii scade n timp datorit pierderilor de energie cauzate de fora de
frecare.
Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare este:

= = =
t
0
dt
2
x r
t
0
dt x F
t x
x
dx F L
f f

f
& &
) (
) 0 (
< 0 (2.21)
Din relaia (2.16) rezult viteza:
( ) ( ) t sin
t
e A t cos
t
e A x 0 0 = +

+

= &
=
t
e A 0

( ) ( )

+ + +

t sin t cos
n cazul unei amortizri foarte mici,

<< 1 , putem neglija primul termen din paranteza

ptrat, obinnd:
( ) +

= t sin
t
e A x 0 &
( ) +

= = t
2
sin
t 2
e
2
2
A
2
m

2
2
x m
E
0
c
&
(2.22)
Energia potenial este:
( ) +

= = t
2
cos
t 2
e
2
2
A
2
m

2
2
x
2
m

2
2
k x
U
0 0 0
(2.23)
Energia total devine:
( ) ( ) [ ] + + +

= t
2
cos
2
t
2
sin
2 t 2
e
2
2
A m
E
0
0
(2.24)
- 18 -
Pentru

<< 1 , din relaia (2.14) obinem:

2
1
2

2

2

+ = + =
2
2
0

nlocuind
2
cu
2
0
n (2.24) obinem o expresie simplificat pentru energia total:
t 2
e
2
2
A
2
m
E
0 0

= (2.25)
La t = 0 avem:

2
2
A
2
m
E
0 0
0

= (2.26)
Astfel:
t 2
e E E 0

= (2.27)
Se constat c energia total scade exponenial cu timpul.

Scderea energiei totale n timp este
caracterizat de constanta de timp , care
reprezint timpul dup care energia scade de
e ori fa de energia iniial:
( )
1
e
e
1

E
2
e E

E
E
0
0
0

= =

=

1 2 =
r
m

2
1
=

= (2.28)
Dac 0 atunci , iar 0 E E (energia oscilatorului neamortizat). Se
definete timpul de relaxare ca fiind timpul dup care amplitudinea A(t) scade de e ori:
( )
( ) ( )
e e
t
e
t
e

t A
t A
=

=
+

=
+
1 =
r
2m

1
=

= (2.29)
Constantele de timp ale armonicelor generate de sursele sonore ne dau indicaii privind
calitatea sunetului.
Energia disipat ntr-un interval de timp scurt t este o mrime pozitiv:
( ) t E 2 2.27 t
dt
dE
E = (2.30)
- 19 -
Unei pseudoperioade

=
2
T i corespund 2 radiani i deci unui radian i corespunde
un interval de timp egal cu

1
.
Gradul de atenuare a unui oscilator poate fi caracterizat prin factorul de calitate Q, definit
ca raportul ntre energia total a oscilatorului i energia disipat ntr-un interval de timp egal
cu 1/ .
Pentru

=
1
t energia disipat este

=
E 2
E . Astfel factorul de calitate este:
Q =

2 2
E 2
E 0
(2.31)
Un oscilator slab amortizat are Q >> 1. Astfel o cavitate de microunde supraconductoare
are Q > 10
7
. Pentru un oscilator neamortizat ( = 0) , factorul de calitate este infinit.
Din relaia (2.14) rezult:
2
Q 2
1
1
2
1
2 2
0
0
0
0

= = (2.32)
Pentru Q 0 .

3. Oscilatorul forat neamortizat (fr frecare)
Considerm un oscilator liniar asupra cruia acioneaz, pe lng fora elastic, o for
exterioar periodic:
F (t) = t cos F 0 (3.1)
Ecuaia de micare a oscilatorului forat fr frecare este:
m x& & + k x = t cos F 0 (3.2)
sau
t cos f x
2
x 0
0
= + & & (3.3)
unde f
0
= F
0
/m este densitatea masic a amplitudinii forei armonice, iar
2
0
= k/m este
pulsaia proprie.
Soluia general a ecuaiei neomogene (3.3) este egal cu suma dintre soluia general a
ecuaiei omogene x
omog.
= C ( ) + t cos 0 i o soluie particular a ecuaiei neomogene, care
se ia de forma membrului din dreapta x
neomog.
= A t cos .
n cazul soluiei particulare neomogene nu am luat i un defazaj, deoarece n ecuaia de
micare nu intervine termenul n x& datorat forei de frecare. Deci:
x = C ( ) + t cos 0 + A t cos (3.4)
Pentru timpi mult mai mari dect timpul de relaxare , amplitudinile primului termen
sunt practic nule | x
omog
(t >> ) | << A
0
i deci n regim staionar, cnd oscilaiile tranzitorii
s-au stins:
x = A t cos (3.5)
Impunnd ca soluia (3.5) s verifice ecuaia (3.3), obinem:
- 20 -
, t cos A
2
x , t sin A x = = & & &
t cos f t cos A
2
t cos A
2
0
0
= +
A =
2 2
f
0
0

(3.6)
Astfel soluia devine:
x =
2 2
f
0
0

t cos (3.7)
Soluia (3.7) nu este complet, deoarece nu conine nici o constant arbitrar, astfel c nu
putem specifica poziia i viteza iniial a oscilatorului.


Rezult c, dup un timp n care putem
neglija contibuia soluiei generale a ecuaiei
omogene, efectul condiiilor iniiale se
pierde.
Variaia amplitudinii A din relaia (3.6)
cu pulsaia este reprezentat n figur.

Graficul reprezint o curb de dispersie i de aceea amplitudinea este numit amplitudine
dispersiv.
La = 0 amplitudinea are valoarea f
0
/
2
0
, iar pentru rezult A 0 .
n cazul n care pulsaia forei armonice exterioare este egal cu pulsaia natural a
oscilatorului ( 0 = ) , avem un fenomen de rezonan, deoarece amplitudinea oscilaiilor
crete fr limit ( A ) . Amplitudinea sistemelor fizice reale este ntotdeauna finit,
ntruct intervine frecarea.
Pentru <
0
, A este pozitiv, iar pentru >
0
, A este negativ. Amplitudinea
negativ arat c dac fora variaz ca t cos F 0 , deplasarea variaz ca t cos A .
Deoarece ( ) = t cos t cos rezult c semnul minus este echivalent cu un defazaj egal
cu radiani ( 180
0
) ntre for i deplasare. Defazajul real este , datorit ntrzierii
rspunsului corpului oscilant la excitaie.


Pentru <
0
deplasarea este n faz cu
fora. Rezult c faza se schimb cu
radiani la rezonan.




4. Oscilatorul forat amortizat (cu frecare)
Considerm un oscilator liniar asupra cruia acioneaz, pe lng fora de frecare x r & ,
fora elastic k x i o for exterioar periodic t cos F 0 . Ecuaia de micare este:
x r k x x m = + + & & & t cos F 0
- 21 -
t cos f x
2
x 2 x 0
0
= + + & & & (4.1)
unde:
= 2
m
r
,
2
m
k
0
= ,
m
F
f
0
0 = (4.2)
Deoarece 2 x& introduce un termen n t sin , vom alege o soluie particular a ecuaiei
neomogene de forma:
x = B t cos + C t sin = A ( ) t cos (4.3)
Pentru timpi mult mai mari dect timpul de relaxare, soluia general a ecuaiei omogene
este neglijabil i deci soluia ecuaiei (4.1) n regim staionar este:
x = A ( ) t cos (4.4)
Oscilaia este forat deoarece pulsaia din (4.4) este egal cu pulsaia forei exterioare.
S-a luat datorit ntrzierii rspunsului corpului oscilant la excitaie.
Impunem ca soluia (4.4) s verifice ecuaia (4.1) :
( ) = t sin A x& , ( ) = t cos A
2
x& &
( ) ( ) ( ) t cos f t cos A
2
t sin A 2 t cos A
2
0
0
= + (4.5)
Aceast egalitate trebuie s fie valabil la orice moment, deci n particular i pentru t
1
i t
2

definii prin:
2
t , 2 t 2 1

= =
( ) + = + 2 cos f A
2
A
2
0
0
A (
2 2
0
) = cos f 0 (4.6)

=
2
cos f A 2 0 = sin f A 2 0 (4.7)

2 2
2
tg
0


= (4.8)

A (
2 2
0
) =
2
f
2
A
2 2
4
1 f
2
sin 1 f
0
0 0

=
( )
2
A
2 2
4
2
f
2
2 2 2
A
0 0
=
( )
2
f
2 2
4
2
2 2 2
A
0 0
=

+
( )
2 2
4
2
2 2
f
A
0
0
+
= (4.9)
Astfel n regim staionar soluia ecuaiei (4.1) este:
- 22 -
( )

+
=
2 2
2
arctg t cos
2 2
4
2
2 2
f
x
0
0
0
(4.10)
Dac iniial corpul a fost n stare de
repaus, iar asupra sa a nceput s
acioneze fora periodic exterioar,
corpul ncepe s efectueze oscilaii
forate a cror amplitudine crete pn
cnd atinge valoarea maxim dat de
relaia (4.9).



4.1. Rezonana de amplitudune
Pentru a deduce pulsaia a forei armonice exterioare pentru care amplitudinea
oscilaiei forate este maxim, egalm cu zero derivata lui A din (4.9) n raport cu .
( ) ( )( ) [ ] = +

+ =

2
8 2
2 2
2
2
3
2 2
4
2
2 2
f
2
1

d
dA
0 0
0
( )
( )
0
3
2 2
4
2
2 2
2
2
2 2
f 2

0
0
0
=

+

=
Deoarece 0 , rezult:
2
2
2

0
A = (4.11)
sau:
2
2
2
1
0
0 A

=
2
Q 2
1
1 0 A = (4.12)
unde
Q =

2
0
(4.13)
este factorul de calitate.
Introducnd (4.11) n (4.8) i (4.9) obinem:
2
2
2 2
2
2
2
2
tg
0 0
0
A
+

=

=
A
0
A
2
2
2
tg (4.14)
- 23 -
( ) ( )
4
4
2 2
4
f

2
2
2 2
4
2
2
2
2 2
f
A
0
0 0 0
0
A

=
+ +
=
2 2
2
f
A
0
0
A

= (4.15)
Cnd A = , amplitudinea micrii oscilatorii devine foarte mare, caracteriznd
fenomenul de rezonan de amplitudine. Pentru
2
0
< 2
2
, A devine complex i deci nu
avem rezonan, amplitudinea descrescnd continuu.
Dependena amplitudinii A i a fazei de este influenat foarte mult de mrimea
factorului de calitate Q.

Pentru 0 = (Q = ) rezult 0 A = , adic pulsaia forei exterioare este egal cu
pulsaia proprie. n acest caz din (4.15) rezult c amplitudinea este infinit. Aceast situaie
nu se realizeaz practic, deoarece ntotdeauna intervine rezistena mediului. Totui, arborii
mainilor rapide tind s se rup la rezonan. La arbori fora exterioar perturbatoare este
cauzat de imposibilitatea centrrii riguroase pe axa de rotaie a rotoarelor i a pieselor
montate pe ei. Pe baza fenomenului de rezonan se pot construi rezonatorii acustici.
n vecintatea pulsaiei proprii 0 , faza se schimb cu att mai mult, cu ct se
apropie de zero (Q ). Trebuie s inem seama c n expresia elongaiei am luat defazajul
n loc de . Pentru << 0 elongaia este practic n faz cu fora excitatoare, iar pe
msur ce se apropie de 0 rspunsul sistemului este ntrziat ca faz fa de fora
excitatoare.

4.2. Rezonana energiei poteniale medii
Energia potenial are expresia:
U = ( )

= t
2
cos
2
2
A
2
m

2
2
x
2
m

2
2
k x
0 0
(4.16)
Valoarea medie temporal a energiei poteniale este:
- 24 -
4
2
A
2
m
U
0

= (4.17)
Din condiia de maxim a acestei energii medii obinem:
0
d
U d
=

0
d
2
A d
=

d (
( )
2 2
4
2
2 2
1
0
+
) = 0
( )( ) [ ]
( )
2
2 2
4
2
2 2

2
8 2
2 2
2

0
0

+
+
= 0
A =
2
2
2
0
,

=
2
2
2
tg
0
A ,
2 2
2
f
A
0
0
A

= (4.18)
Se constat c rezonana energiei poteniale medii are caracteristici asemntoare cu
rezonana de amplitudine ( A i A tg sunt aceleai). Valoarea maxim a energiei poteniale
medii este:

=
2 2 2
16
2
f
2
m

4
2
A
2
m
U
0
0 0 A 0
max (4.19)
Valorile lui pentru care
2
U
U
max
= se obin astfel:
( )
( )
2 2 2
32
2
f
2
m

2 2
4
2
2 2
2
f

4
2
m
0
0 0
0
0 0


=
+

( ) ( )
2 2 2
8
2 2
4
2
2 2
0 0
= +
( ) ( ) 0
2 2 2
8
4 2
2
2 2
2
4
0 0 0
= +
4
4
2 2
4
2
2
2

2
0 0
=
2 2
2
2
2
2

2
0 0
=
Deoarece > 0 rezult:
2 2
2
2
2
2

0 0
=

,
2 2
2
2
2
2

0 0
+ =
+
(4.20)

4.3. Rezonana cinetic a vitezei
Din relaia (4.4) putem determina viteza:
- 25 -
( ) = t sin A x& (4.21)
ntruct pentru sistemele oscilante intereseaz n primul rnd defazajul
x&
dintre
rspunsul cinetic ( ) t x& i excitaia F (t), folosind relaia (4.21) obinem:

+ =
2
t cos A x& = ( )
x
t cos A
&

x&
=
2

(4.22)
Din relaiile (4.21) i (4.9) putem determina amplitudinea vitezei:
( ) ( )
2
4
2

f

2

2
4
2

f
A A

=
+
= =
2
2
2
2
2
0
0
0
0
v



2
4
f
A

=
2
2
0
0
v
(4.23)
Pentru a obine pulsaia a forei armonice exterioare pentru care amplitudinea vitezei
este maxim, egalm cu zero derivata lui A
V
n raport cu :
0
d
A d
=

2
4
2

2
1

d
d
0
= 0
0
3
2
4
2

2
1
2
2

2
2

2
1

0
0 0
=

0
2
0
=

2 2
o
=
0
= (4.24)
Relaia (4.24) exprim condiia de realizare a rezonanei cinetice. Pentru 0 = ,
A
din
(4.11) devine egal cu 0 .
nlocuind 0 = n (4.8) i (4.23) obinem:
=

=

2
tg
0

v
2 2
0
0



2

=
v
(4.25)
- 26 -
( )
2
4
f
A
+
=
2
0 0
0
max
v

f
A
2
0
max
v
= (4.26)
Din (4.22) rezult:
0
x
=
v
&
(4.27)
adic la rezonan rspunsul cinetic x& este n faz cu excitaia F(t).
Din (4.9) rezult A =
2
f 0
care coincide cu (4.15) pentru 0 = .

4.4. Rezonana puterii disipate medii i a energiei cinetice medii
Puterea disipat de fora de frecare este:
P
d
= ( ) ( ) = = t
2
sin
2
A
2
r 4.21
2
x r x x r x F f & & & & (4.28)
Media temporal a puterii disipate se determin astfel:
d P = ( )

2
4
2

2
2
2
f r
4.23
2
2
v
A r

2
2
A
2
r
dt
T
0
P
T
1
0
0
d (4.29)
Din condiia de maxim a puterii disipate medii obinem:
0
d
P d d
=

0
2
4
2

2
1

d
d
0
=

2
4
2

2
1
2
2

2
2
0
0 0
= 0
0 = ,
2

= , 0
x
=
&
(4.30)
Se constat c rezonana puterii disipate medii are caracteristici asemntoare cu
rezonana cinetic a vitezei.
Valoarea maxim a puterii disipate medii este:
( )
2
8
2
f r
4.29 P
0
max d

(4.31)
Valorile lui pentru care
2
P
P
max d
d = se obin astfel:
- 27 -
2
16
2
f r

2
4
2

2
2
2
f r
0
0
0

2
8
2
4
2

2
0
= +

( )
2 2
4
2
2 2
0
= (4.32)
= 2
2 2
0
0
2
2
2
0
=
2 2

0
+ = m
Deoarece este pozitiv, iar < 0 rezult:
+ =
2 2

0
m
+ =

2 2

0
, + + =
+

2 2

0
(4.33)

+
= = 2 (4.34)
Energia cinetic a oscilaiilor forate este:
( )

t
2
sin
2
2
A
2
m

2
2
x m
E
c
= =
&
(4.35)
Media temporal a energiei cinetice este dat de relaia:

=
T
0
t d E
T
E
c
c
1
=
4
2
A m

4
2
A
2
m
V
=

(4.36)
Deoarece c E are aceeai dependen de ca i d P (determinat de
2
A
V
) rezult c
valoarea maxim a energiei cinetice medii corespunde tot lui
0 = ,
2

= , 0
x
=
&

( )
2
16
2
f m
4.26 E
0
c

max
(4.37)
Notm cu

i
+
pulsaiile forei armonice exterioare pentru care energia cinetic a
oscilaiei forate este egal cu jumtate din valoarea maxim:
2
E
E
c
c
max
=
2

f m

2
4
2
4
2
f m
0
0
0

32
2
2
=

- 28 -
2
8
2
4
2

2
0
= +

( )
2 2
4
2
2 2
0
= (4.32)
Rezult aceleai valori

i
+

date n relaia (4.33). = 2 este
numit limea benzii de trecere n
scara pulsaiilor.
Graficul energiei cinetice medii n
funcie de este o curb de rezonan
Lorentz.


4.5. Rezonana puterii totale medii
Puterea total furnizat de fora exterioar este:
P = ( ) ( ) ( ) = = = t sin t cos F A t sin A t cos F x F 0 0 &
= [ ] = t cos sin cos t sin t cos F A 0
= t
2
cos sin F A cos t 2 sin
2
F A
0
0
+

Puterea total medie se obine uor deoarece
2
1
t
2
cos , 0 t 2 sin = =
2
F A
P
sin
0
= (4.38)

nlocuind
0 0
f m F = i sin din relaia (4.7)
0 f
A 2
sin

= (4.39)
obinem:
0
0
f
A 2

2
f m A
P

=
2
A
2
m P = (4.40)
sau
2
A m P
V
= (4.41)
Deoarece P are aceeai dependen de ca i d P i c E (determinat de
2
A
V
) rezult
c valoarea maxim a puterii totale medii corespunde la 0 = ,
2

= , 0
x
=
&
.
Puterea maxim se obine din relaiile (4.41) i (4.26):
2
4
2
f
m max P
0

=
4
2
f m
max P
0
(4.42)
Pulsaiile

i
+
pentru care puterea total medie este egal cu jumtate din valoarea
maxim se obin astfel:
- 29 -

2
max P
P =

=
+

8
2
f m

2
4
2

2
2
f m
0
0
0

2
8
2
4
2

2
0
= +

( )
2

2
4
2
=
2
0
2
(4.43) (4.32)
+ =

2 2

0
, + + =
+

2 2

0
(4.44)

+
= = 2 (4.45)
se numete lrgime total a liniei de rezonan.
Din relaia (4.45) i din definiia factorului de calitate

2
0
= Q (4.46)
obinem:

=
0
Q (4.47)
Astfel factorul de calitate este egal cu raportul ntre pulsaia de rezonan i lrgimea
liniei de rezonan. Cu ct Q crete ( scade), cu att curba de rezonan Lorentz devine mai
nalt i mai ngust. n acest caz se spune c selectivitatea oscilatorului crete.
Deoarece constanta de timp i timpul de relaxare au expresiile:

=
2
1
,

=
1
(4.48)
rezult:
1 = (4.49)

=
2
(4.50)
n urma unei perturbri accidentale a unui oscilator cu nalt selectivitate ( mic),
oscilaia va dura un timp ndelungat ( mare). Relaia (4.49) este asemntoare relaiei de
incertitudine din mecanica cuantic. Astfel lrgimea curbei de rezonan a oscilaiilor forate
este egal cu inversul constantei de timp a oscilaiilor libere. este invers proporional
cu timpul de relaxare .

4.6. Amplitudinea absorbtiv i amplitudinea dispersiv (elastic)
Putem obine aceleai rezultate folosind reprezentarea complex. n aceast reprezentare
ecuaia (4.1) devine:
t i
e f z
2
z 2 z 0
0

= + + & & & (4.51)
unde z este o mrime complex.
n regim staionar, soluia ecuaiei (4.51) este de forma:
t i
e z z 0

= (4.52)
- 30 -
Impunnd soluiei (4.52) s verifice ecuaia (4.51) obinem:
t i
e z i z 0

= & ,
t i
e z
2
z 0

= & & ,
t i
e f
t i
e z
2 t i
e z i 2
t i
e z
2
0 0
0
0 0

=

+
=
2 i
2 2
f
z
0
0
0 (4.53)
unde
+ 2 i
2 2
1
0
este numit funcie de transfer.
Deci:
t i
e z z 0

= z =
+

2 i
2 2
t i
e f
0
0
(4.54)
z =
( ) ( ) ( )

+

=
+

i
e
2 2
4
2
2 2
t i
e f

2 2
4
2
2 2
2 i
2 2

2 2
4
2
2 2
t i
e f
0
0
0
0
0
0

( )
2 2
4
2
2 2
2 2
cos
0
0
+

= ,
( )
2 2
4
2
2 2
2
sin
0
+

= ,
2 2
2
tg
0


= (4.55) (4.8)
x = Re z =
( )
( )
+
t cos
2 2
4
2
2 2
f
0
0

x = A ( ) t cos (4.56) (4.4)
unde:
A =
( )
2 2
4
2
2 2
f
0
0
+
(4.57) (4.9)
tg i A puteau fi scrise direct din (4.53).
Relaia (4.54) poate fi scris astfel:
z =
( )
( ) ( )
t i
e
2 2
4
2
2 2
2 f i

2 2
4
2
2 2
2 2
f
0
0
0
0
0

+


x = Re z =
( )
( ) ( )
t sin
2 2
4
2
2 2
f 2
t cos
2 2
4
2
2 2
2 2
f
0
0
0
0
0

+

+
+


x = t sin
a
A t cos
d
A + (4.58)
unde:
- 31 -
( )
( )
2 2
4
2
2 2
2 2
f

d
A
0
0
0
+

= ,
( )
2 2
4
2
2 2
f 2

a
A
0
0
+

= ,
A =
2
a
A
2
d
A + (4.59)
d
A este numit amplitudine dispersiv, iar
a
A este amplitudinea absorbtiv.
Deci n loc s descriem oscilaiile printr-o amplitudine i o faz, le descriem n funcie de
dou amplitudini (
d
A i
a
A ). Componenta t cos
d
A este n faz cu fora extern
F
0
t cos , iar componenta

=
2
t cos
a
A t sin
a
A este defazat cu 90
0
fa de fora
exterioar.
n vecintatea rezonanei
2 2
0
<< 2 , este apropiat de 0 , iar

d
A 0 ,
0
0
0
0 0
2
f

2 2
4
f 2

a
A

=


= ,
x =

=
2
t cos
2
f
t sin
2
f
0
0
0
0
(4.60)
Departe de rezonan
2 2
0
>> 2 avem:
0
a
A ,
2 2
f

d
A
0
0

= , x = t cos
2 2
f
0
0

(4.61)
Pentru << 0 rezult
d
A 0 , 0
a
A , iar pentru >> 0 avem
d
A 0 , 0
a
A .
Graficul amplitudinilor
d
A i
a
A n funcie de are forma urmtoare:

Din relaia (4.58) obinem viteza:
t cos
a
A t sin
d
A x + = &
Puterea instantanee absorbit n regim staionar este:
- 32 -
P = t
2
cos
a
A F t cos t sin
d
A F x F 0 0 + = &
Puterea medie este:
2
v
A m
2
a
A F
P
0
=

= (4.62) (4.41)
Se constat c numai partea imaginar a soluiei complexe contribuie la puterea absorbit
mediat pe durata unei oscilaii staionare.Termenul t cos
d
A contribuie numai la puterea
absorbit instantanee.

5. Oscilaii electromagnetice n circuite RLC
Pentru un circuit LRC serie



putem scrie relaiile:
I =
t d
Q d
,
2
t d
Q
2
d
L
t d
I d
L e
L
U = = = ,
t d
Q d
R R I
R
U = = ,
C
Q

C
U =
Din legea a doua a lui Kirchhoff:
0 =
C
U
R
U
L
U + +
obinem:
0 Q
C
1
Q R Q L = + +
& & &
: L
0 Q
LC
1
Q
L
R
Q = + +
& & &

Ultima relaie este de forma ecuaiei oscilaiilor amortizate:
0 x
2
x 2 x
0
= + + & & &
Astfel oscilaiile electromagnetice pot fi studiate prin analogie cu oscilaiile mecanice.
Exist corespondena:
m L , k
C
1

x Q , r R
2
L
R
, v I

2
0

LC
1
, F U
- 33 -
Pentru un circuit LRC serie alimentat de o surs de tensiune :



avem ecuaia diferenial:
t cos U Q
C
1

t d
Q d
R
2
t d
Q
2
d
L 0 = + +
t cos
L
U
Q
LC
1
Q
L
R
Q
0
= + +
& & &

care are aceeai form cu ecuaia oscilatorului forat:
t cos f x
2
x 2 x 0
0
= + + & & &
n mod asemntor se trateaz circuitul RLC paralel.

6. Compunerea oscilaiilor

6.1. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai pulsaie
Vom lucra n reprezentarea complex a oscilaiilor:
z
1
= A
1

( )
1
t i
e
+
, x
1
= Re z
1
= A
1
( )
1
t cos + (6.1)
z
2
= A
2

( )
2
t i
e
+
, x
2
= Re z
2
= A
2
( )
2
t cos + (6.2)
Micarea rezultant este tot o micare oscilatorie armonic de aceeai pulsaie:
z = z
1
+ z
2
=
( )
+
=

t i
e A
i
e A
i
e A
t i
e
2
2
1
1
,
x = Re z = x
1
+ x
2
(6.3)
Complex conjugata acestei relaii este:
z

=
( )
+
=

+


t i
e A
i
e A
i
e A
t i
e
2
2
1
1
(6.4)
Fcnd produsul ultimelor relaii obinem:
z z

= A
2
=
( ) ( )

+

+ +
2 1 2 1
2 1
2
2
2
1
i
e
i
e A A A A (6.5)
Folosind formula lui Euler:
- 34 -
=

+

cos
2
i
e
i
e

obinem:
A
2
= ( )
2 1 2 1
2
2
2
1
cos A A 2 A A + +
sau, deoarece ( ) ( )
1 2 2 1
cos cos =
A
2
= ( )
1 2 2 1
2
2
2
1
cos A A 2 A A + + (6.6)
Relaia (6.3) poate fi scris astfel:
z = ( ) [ ]
2 2 1 1 2 2 1 1
sin A sin A i cos A cos A
t i
e + + +

= ( ) +

sin i cos A
t i
e
Prin identificarea prilor reale i a celor imaginare obinem:
A cos =
2 2 1 1
cos A cos A + (6.7)
A sin =
2 2 1 1
sin A sin A + (6.8)
De aici rezult:
2 2 1 1
2 2 1 1
cos A cos A
sin A sin A
tg
+
+
= (6.9)
Relaia (6.6) poate fi obinut i din (6.7) i (6.8) prin ridicare la ptrat i adunare membru
cu membru.
Dac = k 2
1 2
, (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A
1
+ A
2
, iar oscilaiile sunt n faz.
Dac ( ) + = 1 k 2
1 2
, (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A
1
A
2
, iar oscilaiile sunt n
opoziie de faz.
n particular, dac A
1
= A
2
rezult A = 0 , adic punctul material rmne n repaus.
Dac ( ) 1 k 2
1 2
+ =
2

, (k = 0, 1, 2, ... ) atunci
2
2
2
1
2
A A A + = , iar oscilaiile
sunt n cuadratur.

6.2. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de pulsaii puin diferite (fenomenul de
bti)
n reprezentarea complex, oscilaiile care se compun sunt descrise de relaiile:
z
1
= A
1

( )
1 1
t i
e
+
, z
2
= A
2

( )
2 2
t i
e
+
(6.10)
Notnd:
1 2
= , = + 2
2 1
(6.11)
obinem:
2
2

+ = ,
2
1

= (6.12)

=
1
1 1
t
2
i
e A z ,

+
=
2
2 2
t
2
i
e A z (6.13)
Compunnd oscilaiile obinem:
- 35 -
z = z
1
+ z
2
= A
1

1
t
2
i
e + A
2

+
2
2
i
e =
= a (t)
( )
[ ]
t t i
e
+
(6.14)
z

= A
1

t
2
i
e + A
2

+
2
t
2
i
e =
= a

(t)
( )
[ ]
t t i
e
+

z z

= a a

= a
2
= +

+ +
t
2 2
i
e A A A A
2 1
2 1
2
2
2
1

+

2 1
t
2 2
i
e
a
2
=
( ) ( )

+

+ +
t i
e
t i
e A A A A
2 1 2 1
2 1
2
2
2
1

a
2
= ( ) t cos A A 2 A A
2 1 2 1
2
2
2
1
+ +
a
2
= ( )
1 2 2 1
2
2
2
1
t cos A A 2 A A + + + (6.15)
Relaia (6.14) poate fi pus sub forma:
z = {

+ +

t
2
cos A t
2
cos A
t i
e
2 2 1 1
+
+

+ +

t
2
sin A t
2
sin A i
2 2 1 1
=
= a (t) ( ) ( ) [ ] t sin i t cos
t i
e +

Identificnd prile reale pe de o parte i prile imaginare pe de alt parte, obinem:
a (t) ( ) t cos =

+ +

t
2
cos A t
2
cos A
2 2 1 1

a (t) ( ) t sin =

+ +

t
2
sin A t
2
sin A
2 2 1 1

- 36 -
( )

+ +

+ +

=
t
2
cos A t
2
cos A
t
2
sin A t
2
sin A
t tg
2 2 1 1
2 2 1 1
(6.16)
Din relaiile (6.15) i (6.16) rezult c amplitudinea i faza iniial variaz n timp, adic
oscilaia rezultant nu mai este armonic. Amplitudinea micrii rezultante este o funcie
periodic ce variaz ntre un maxim egal cu A
1
+ A
2
pentru = + k 2 t
1 2
i un minim
egal cu A
1
A
2
atunci cnd ( )
1 2
t cos + = - 1, adic pentru ( ) + = + 1 k 2 t
1 2
.
Dac diferena
1 2
este foarte mic n raport cu media pulsaiilor
2


2 1
+
= , atunci
a (t) i ( ) t variaz foarte lent n comparaie cu funciile t cos i t sin , adic micarea
rezultant este o oscilaie modulat att n amplitudine, ct i n faz.
Maximele de amplitudine corespund unor amplificri periodice ale micrii oscilatorii
numite bti, care sunt evideniate prin alternana lor cu amplitudinile minime. Prin
frecvena btilor se nelege numrul de bti pe unitatea de timp, iar prin perioada btilor
se nelege timpul scurs ntre dou bti consecutive, adic ntre dou momente de
amplitudine maxim.
Notnd cu
b
perioada btilor, putem scrie urmtoarele relaii care corespund la dou
maxime consecutive:
= + k 2 t
1 2

( ) ( ) + = + + 1 k 2 t
1 2 b

Scznd termen cu termen prima ecuaie din a doua, obinem:
= 2
b

de unde rezult perioada btilor
1 2
b

2

2



=

= (6.17)
Frecvena btilor este:
( )
1 2
1 2 1 2
b
b

2
2

2


1
=

= (6.18)
Rezult c frecvena cu care se succed maximele, deci frecvena btilor, este egal cu
diferena celor dou frecvene componente.
Din relaia (6.17) rezult c maximele (btile) sunt cu att mai rare cu ct frecvenele
oscilaiilor componente sunt mai apropiate. Dac diferena dintre
1
i
2
este mare,
frecvena btilor este ridicat, iar amplitudinea a(t) variaz foarte repede n timp, astfel
nct fenomenul de bti nu mai poate fi pus n eviden experimental.
Ilustrm fenomenul de bti pentru
1
= 60 Hz i
2
= 70 Hz, pentru care
b
= 10 Hz.
n cazul particular n care A
1
= A
2
= A
0
,
2 1
= din relaia (6.15) obinem:
a (t) = t cos A 2 A 2
2
0
2
o
+ = t
2

cos A 2
2
t
cos 2 A 2
1 2
0
2 2
0

=

(6.19)
- 37 -

1
= 60 Hz



2
= 70 Hz




b
= 10 Hz



n acest caz din (6.14) rezult:
x = Re z = a (t) ( ) [ ] ( )

+
+

= + t t
2

cos t
2

cos A 2 t t cos
2 1 1 2
0
(6.20)
Relaia (6.20) evideniaz modularea amplitudinii 2 t
2

cos A
1 2
0

. Fenomenul de
bti se poate pune n eviden cu ajutorul a dou diapazoane de frecvene puin diferite.
Sunetele provenind de la vibraiile celor dou diapazoane se compun i dau natere la
fenomenul de bti: se aude un sunet a crui intensitate crete i scade periodic. Fenomenul
de bti are aplicaii numeroase n acustic i n electronic. n electronic se construiesc
receptoare heterodin n care oscilaiile electrice primite de la circuitul antenei ( = 10
6
Hz)
se suprapun cu oscilaiile unui oscilator local cu frecvena apropiat ( = 9,9 10
5
Hz) i
dau n circuitul unui telefon bti de frecven (10
6
9,9 10
5
) Hz = 10
4
Hz, cu care
vibreaz membrana telefonului. Vibraiile membranei cu aceast frecven sunt percepute de
ureche.

6.3. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de aceeai pulsaie
Considerm o particul care se mic n planul xy sub aciunea a dou oscilaii armonice
perpendiculare de aceeai pulsaie.
x = A t cos (6.21)
y = B ( ) + t cos (6.22)
Pentru a obine traiectoria, eliminm timpul din cele dou relaii:
t cos
A
x
= (6.23)
= = sin
A
x
1 cos
A
x
sin t sin cos t cos
B
y
2
2
(6.24)
= sin
A
x
1 cos
A
x

B
y
2
2
(6.25)
Ridicnd la ptrat relaia (6.25) obinem:
- 38 -

= + sin
A
x
1 cos
A
x
cos
B A
y x 2

B
y
2
2
2
2
2
2
2
2

= + sin cos
B A
y x 2

B
y

A
x
2
2
2
2
2
(6.26)
Aceasta este ecuaia unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B. Oscilaia
descris de ecuaia (6.26) este o oscilaie polarizat eliptic.
Pentru a obine unghiul format de axa
mare a elipsei cu axa Ox, exprimm x i y
n coordonate polare ( , ):
x = cos
y = sin
(6.27)


nlocuind (6.27) n (6.26) obinem:
= + sin B A cos cos sin B A 2 cos B sin A
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

cos 2 sin B A cos B sin A
sin B A

2 2 2 2
2 2 2
2
+

= (6.28)
Deoarece n lungul axei mari are valoarea maxim, rezult c unghiul corespunde
anulrii derivatei numitorului din relaia (6.28).
0
d
d
2
=

cos 2 cos B A 2 sin cos B 2 cos sin A 2

2 2
= 0
( ) = cos 2 cos B A 2 2 sin B A
2 2

2 2
B A
cos B A 2
2 tg

= (6.29)
Analizm cteva cazuri particulare.
a) Dac = k 2 , (k = 0, 1, 2, ...), atunci oscilaiile sunt n concordan de faz, iar
relaia (6.26) se reduce la forma:
0
B
y

A
x
= y = x
A
B
(6.30)

care este ecuaia unei drepte ce trece prin
origine i este situat n cadranele I i III.
Oscilaia este polarizat liniar. Se poate arta
c orice micare armonic liniar se poate
descompune n dou micri oscilatorii
armonice n concordan de faz, pe direcii
perpendiculare.
b) Dac ( ) + = 1 k 2 , (k = 0, 1, 2, ...), atunci oscilaiile sunt n opoziie de faz, iar
relaia (6.26) devine:
y = x
A
B
(6.31)
- 39 -
care reprezint cealalt diagonal a dreptunghiului. Oscilaia este polarizat liniar.

Se poate arta c o micare oscilatorie
armonic liniar se poate descompune n dou
micri oscilatorii armonice n opoziie de faz,
pe direcii perpendiculare.
c) Dac ( )
2
1 k 2

+ = , (k = 0, 1, 2, ...),
atunci oscilaiile sunt n cuadratur de faz, iar
relaia (6.26) devine:
1
B
y

A
x
2
2
2
2
= + (6.32)
care reprezint o elips raportat la axele sale. Oscilaia este polarizat eliptic.

Pentru k = 0,
2

= oscilaiile componente sunt descrise de relaiile:

x = A t cos , y = B t sin B
2
t cos =

+ (6.33)
iar punctul material se mic pe traiectorie n sensul acelor de ceasornic.
Pentru k = 1,
2
3

= oscilaiile componente sunt descrise de relaiile:

x = A t cos , y = B

+
2
3
t cos = B t sin (6.34)
iar punctul material se mic pe traiectorie n sens antiorar.
n general, pentru k par oscilaia rezultant este polarizat eliptic drept, iar pentru k
impar oscilaia este polarizat eliptic stng.
n particular, dac A = B , elipsa devine un cerc:
x
2
+ y
2
= A
2
(6.35)
6.4. Compunerea a dou oscilaii circulare de aceeai pulsaie i amplitudine, polarizate
n sensuri contrare
Prin compunerea unei oscilaii polarizate drept
x
1
= A t cos , y
1
= t sin A (6.36)
cu o oscilaie polarizat stng
x
2
= A t cos , y
2
= A t sin (6.37)
se obine o oscilaie liniar cu pulsaia egal cu pulsaia oscilaiilor componente i cu
amplitudinea dubl.
- 40 -
x = x
1
+ x
2
= 2 A t cos , y = y
1
+ y
2
= 0 (6.38)

Rezult c o oscilaie polarizat liniar
este echivalent cu dou oscilaii circulare,
polarizate n sensuri contrare.
Acest rezultat este util n studiul
rezonanei magnetice nucleare.


6.5. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de pulsaii diferite
Considerm dou oscilaii armonice perpendiculare de pulsaii diferite:
x = A ( )
1 1
t cos +
(6.39)
y = B ( )
2 2
t cos +
Prin compunerea lor se obine o micare a crei traiectorie este cuprins n dreptunghiul
A x A , B y B.
Dac pulsaiile sunt proporionale cu numere ntregi, astfel ca raportul lor s fie un numr
raional (raport de numere ntregi)
Q n
n
n

2
1
2
1
= =

(6.40)
atunci exist o perioad T
0
, cel mai mic multiplu comun al perioadelor fiecrei micri
componente, aa nct micarea rezultant este periodic, iar traiectoria particulei este o curb
nchis, numit curb Lissajous. Relaia (6.40) se obine astfel:

( ) ( ) [ ] ( ) + + = + + = + n 2 t cos A T t cos A t cos A
1 1 1 1 0 1 1 1

= n 2 T
1 0 1

( ) ( ) [ ] ( ) + + = + + = + n 2 t cos B T t cos B t cos B
2 2 2 2 0 2 2 2

= n 2 T
2 0 2

- 41 -

2
1
2
1
n
n
=

Traiectoria micrii depinde de raportul pulsaiilor i de defazajul dintre oscilaiile
componente. Ca exemplu considerm traiectoria corespunztoare cazului
4
, 2
2
1

= =

.
Figurile lui Lissajous sunt utilizate n electronic pentru determinarea frecvenelor cu ajutorul
osciloscopului. Un semnal contribuie la deflexia orizontal, iar cellalt la deflexia vertical.
Raportul pulsaiilor se determin ca raportul dintre numrul punctelor de intersecie a
traiectoriei cu o dreapt vertical i una orizontal.
Cazul n care pulsaiile vibraiilor componente difer foarte puin ntre ele poate fi redus
la compunerea a dou vibraii cu aceeai pulsaie, dar cu defazajul dintre ele variind lent
n timp. Astfel, pentru + =
1 2
obinem:
x = A ( )
1 1
t cos + , y = B ( ) t t cos
2 1
+ + ,
1 2
t + =

Dac pulsaiile nu sunt proporionale cu
numere ntregi, atunci micarea nu mai poate
fi periodic, iar traiectoria este o curb
deschis care acoper ntreg dreptunghiul
A x A , B y B.
n mod asemntor pot fi compuse trei
oscilaii armonice perpendiculare de pulsaii
diferite.

7. Descompunerea oscilaiilor complexe
7.1. Descompunerea oscilaiilor periodice (analiza armonic)
O oscilaie periodic complex (nearmonic) poate fi reprezentat printr-o suprapunere de
oscilaii armonice. Astfel, mrimea fizic periodic
x (t) = x (t + T)
se poate exprima sub forma unei serii Fourier
x (t) = ( )

=
+ +
1 n
t n sin b t n cos a
2
a
1 n 1 n
0
(7.1)
unde:
( ) ( ) t d t x
T
2
t d t x
T
2
a
2
T
2
T

T
0
0

= = (7.2)
( ) ( ) t d t n cos t x
T
2
t d t n cos t x
T
2
a
1
2
T
2
T

1
T
0
n
= =

(7.3)
- 42 -
( ) ( ) t d t n sin t x
T
2
t d t n sin t x
T
2
b
1
2
T
2
T

1
T
0
n
= =

(7.4)
iar T =
1
2

este perioada funciei x(t). S-a ales

2
a
0
i nu a
0
pentru ca a
0
s aib aceeai
form ca i a
n
.
Constanta
2
a
0
este termenul de ordinul zero (n = 0) , t sin b t cos a
1 1 1 1
+ este
termenul de ordinul nti, care are frecvena cea mai mic
1
numit frecvena
fundamental, a
2
t 2 sin b t 2 cos
1 2 1
+ este termenul de ordinul doi i corespunde
frecvenei 2
1 2
= i aa mai departe, termenul de ordinul n corespunznd frecvenei
1 n
n = . Termenul de ordinul nti reprezint oscilaia sau armonica fundamental, iar
termenii de ordinul doi, trei, patru etc. reprezint armonicele de ordin superior.
Operaia de descompunere a unei funcii periodice oarecare n armonice se numete
analiz armonic i este folosit ca mijloc de cercetare n acustic i electronic. Evidenierea
fizic a armonicelor superioare n cazul semnalelor electrice, acustice, vibratorii arat c
dezvoltarea Fourier are o fundamentare material.
Coeficientul a
0
se obine prin integrarea relaiei (7.1) de la 0 la T sau de la
2
T
la
2
T
.
( ) =

=
+

=
+ =

t d
1 n
t n sin b t d t n cos
1 n
a t d
2
a
t d t x
T
0
1 n
T
0
1 n
T
0
0
T
0

= 0
T
2
n sin T
T
2
n sin
n
1

1 n
a T
2
a
1
n
0

=
+


T
2
a
0
T
2
n cos T
T
2
n cos
n
1

1 n
b
0
1
n
=

0
a =
T
2
( ) t d t x
T
0

Astfel, ntr-o perioad T , pentru n 0 , t n sin
1
i t n cos
1
iau un numr egal de
valori negative i pozitive, integralele din acestea fiind nule.
Coeficientul
n
a se obine nmulind relaia (7.1) cu t m cos
1
i integrnd de la 0 la T:
( ) + =

t d t m cos
2
a
t d t m cos t x
T
0
1
0
1
T
0

+ t d t n sin t m cos
1 n
b t d t n cos t m cos
1 n
a
1
T
0
1 n 1
T
0
1 n

=
+

( )
( ) ( )
t d
2
t n m cos t n m cos

1 n
a t d t m cos t x
T
0
1 1
n 1
T
0

+ +

=
= +
- 43 -
( ) ( )
t d
2
t m n sin t m n sin

1 n
b
T
0
1 1
n

+ +

=
+
Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule (se reduc la cazul anterior cu
n = m n 0, n = m + n 0).
Pentru m = n rezult:
( )
n
T
0
n 1
T
0
a
2
T

2
t d
a t d t n cos t x = =

( ) t d t n cos t x
T
2
a
1
T
0
n
=


Coeficientul
n
b se obine nmulind relaia (7.1) cu t m sin
1
i integrnd de la 0 la T :
( )

+ =
T
0
1
0
1
T
0
t d t m sin
2
a
t d t m sin t x
+ t d t n sin t m sin
1 n
b t d t n cos t m sin
1 n
a
1
T
0
1 n 1
T
0
1 n

=
+

( )
( ) ( )
+
+ +

=
=

t d
2
t n m sin t n m sin

1 n
a t d t m sin t x
T
0
1 1
n 1
T
0

+
( ) ( )
t d
2
t n m cos t n m cos

1 n
b
T
0
1 1
n

=

Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule, iar pentru m = n rezult:
( )
n
T
0
n 1
T
0
b
2
T

2
t d
b t d t n sin t x = =

( ) t d t n sin t x
T
2
b
1
T
0
n
=


Astfel oscilaia periodic nearmonic x (t) se poate exprima cu ajutorul funciilor
sistemului ortogonal trigonometric.
(

=
T
0
1 1
0 t d t n cos t m sin pentru orice n sau m).
Seria Fourier este convergent, deoarece pentru n coeficienii
n
a i
n
b devin
din ce n ce mai mici. n cazul n care seria Fourier este rapid convergent, este suficient s ne
limitm la primii trei, patru termeni ai seriei.
De multe ori se utilizeaz forma complex a seriei Fourier:
x (t) =

=

n
t n i
e C
1
n
(7.5)
unde:
( ) dt
t n i
e t x
T
C
2
T
2
T

n

=
1
1
(7.6)
Artm c relaia (7.5) este identic cu relaia (7.1).
- 44 -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) b i a
2
1
7.4 , 7.3 t d t n sin i t n cos t x
T
1
C
n n
2
T
2
T

1 1 n
=

(7.7)
( ) ( ) ( )
n n
2
T
2
T

1 1 n
b i a
2
1
t d t n sin i t n cos t x
T
1
C + = + =

(7.8)
( )
2
a
t d t x
T
1
C
0
2
T
2
T

0
= =

(7.9)
Astfel relaia (7.5) devine:
( ) =

=

+

=

+ =


1 n
t n i
e C
1 n
t n i
e C C t x
1
n
1
n 0

= ( )( ) +

=
+ +


1 n
t n sin i t n cos b i a
2
1

2
a
1 1 n n
0

+ ( ) ( ) =

=
+

1 n
t n sin i t n cos b i a
2
1

1 1 n n

= ( +

=
+ + +

t n sin
1 n
b t n cos b i t n sin a i t n cos a
2
1

2
a
1 n 1 n 1 n 1 n
0

+ ) = + + t n sin b t n cos b i t n sin a i t n cos a
1 n 1 n 1 n 1 n

= ( )

=
+ +
1 n
t n sin b t n cos a
2
a
1 n 1 n
0
(7.1)

7.2. Descompunerea semnalelor neperiodice
O funcie neperiodic poate fi privit ca un caz limit al unei funcii periodice cu perioada
infinit. Pentru T ,
T
2

1

= devine infinitezimal, d
1
, iar n =
1

devine o variabil continu, astfel c suma din relaia (7.5) se transform n integral.
X (t) = ( ) =

t i
e t d
t i
e t x
2
d

= ( ) =

d
t i
e t d
t i
e t x
2
1

= ( )

d
t 2 i
e t d
t 2 i
e t x
Dac notm:
- 45 -
( ) ( )

= t d
t 2 i
e t x X (7.10)
atunci:
( ) ( )

= d
t 2 i
e X t x (7.11)
( ) X din (7.10) i ( ) t x din (7.11) se numesc integrale Fourier. Ele formeaz o pereche
de transformate Fourier (una este transformata Fourier a celeilalte).
( ) X descrie un fenomen fizic n domeniul amplitudine-frecven (reprezentare n
domeniul frecvenei), iar ( ) t x descrie acelai fenomen n domeniul amplitudine-timp
(reprezentare temporal).
Putem scrie relaia (7.11) astfel:
( ) ( ) =

=

d
t 2 i
e t d
t 2 i
e t x t x
= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d t 2 sin i t 2 cos t d t 2 sin t x i t d t 2 cos t x +

X (t) = Re x (t) = ( ) ( ) ( ) +

d t 2 cos t d t 2 cos t x
+ ( ) ( ) ( ) =

d t 2 sin t d t 2 sin t x
= ( ) ( )

d t sin t d t sin t x
2
1
d t cos t d t cos t x
2
1

Deoarece n raport cu integranii t cos
2
i t sin
2
sunt funcii pare, putem scrie:
( ) ( ) ( )

=

d t sin
0
t d t sin t x
1
d t cos
0
t d t cos t x
1
t X
Notnd:
( ) ( )

= t d t cos t x
1
A , ( ) ( )

= t d t sin t x
1
B (7.12)
rezult:
( ) ( ) ( )


+

=
0
d t sin B
0
d t cos A t X (7.13)
care are aceeai form ca relaia (7.1).
Din relaia (7.11) obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =

= =

t d d
t 2 i
e X t x t d t x t x t d t x
2

- 46 -
= ( ) ( ) ( ) ( )

d X X d t d
t 2 i
e t x X
( ) ( )

= d X t d t x
2
2
(7.14)
(7.14) este formula lui Parseval pentru semnale neperiodice.
Aceast formul are semnificaia c energia unui semnal n domeniul temporal este egal
cu energia semnalului n domeniul frecvenei. n practic intervin numai frecvene pozitive i
deci:
( ) ( )

=
0
d X 2 t d t x
2
2
(7.15)
deoarece ( )
2
X este o funcie par de .
O condiie suficient pentru ca transformata Fourier a lui x(t) s existe este ca integrala
( )

t d t x s fie finit, adic ( )

t d t x < .

7.3. Puls dreptunghiular n timp
Un puls dreptunghiular n timp este descris de funcia:

2
t
,
2
t
t ,
t
A
0

x (t) =
{
0 , rest

(7.16)
care are urmtoarea reprezentare grafic:

Din relaia (7.10) rezult:
( )
( )

=

=
t d
t 2 i
e t x
X
= =

t d
t 2 i
e
t
A

2
t
2
t
0

( )

=
=

=

2
t
sin i
t
iA
2
t
sin i
2
t
cos
2
t
sin i
t
cos
t i
A

t i t
t i
A
t d
t i
e
t
A
0 0
2
t
2
t
t
t
0

2
2
sin cos
2
2
0

( )
2
t
2
t
sin
A X
0


=
- 47 -
( ) X are o reprezentare grafic de forma:


7.4. Puls dreptunghiular n domeniul pulsaiei
Presupunem c n relaia (7.12) ( ) B este zero
pentru orice , iar ( ) A este de forma:
[ ]
2 1
0
, ,
A



( ) A =

{
0 , rest

Notm
1 2
2 1
0
,
2

=
+
=
2
,
2

0 2 0 1

+ =

=
Din relaia (7.13) obinem:
( ) ( ) =

=

d t cos

A

0
d t cos A t X
2
1
0

=

+

t
2
sin t
2
sin
t
A
0 0
0
=
= =

+



+

t cos t
2
sin t
2
cos t sin t cos t
2
sin t
2
cos t sin
t
A
0 0 0 0
0

= t cos t
2
sin 2
t
A
0
0

( ) ( ) t cos t A t cos
2
t
2
t
sin
A t X
0 0 0
=


= (7.18)
- 48 -
Se obine o oscilaie rapid determinat
de t cos
0
, cu amplitudinea lent
variabil A (t) = A
0

2
t
2
t
sin


. Pentru
0
= 0 rezult , 1 t cos
0
=
X (t) = A
0

2
t
2
t
sin



care are o form similar relaiei (7.17).

7.5. Coeficientul Fourier A( ) al unui oscilator amortizat ( <
0
)
Elongaia oscilatorului amortizat are expresia:
x (t) = ( ) +

t cos
t
e A
1 0
(7.19)
unde:
2 2
0
2
1
= (7.20)
Pentru a simplifica scrierea, alegem A
0
= 1, = 0. Astfel:
x (t) = t cos
t
e
1

(7.21)
Calculm coeficientul Fourier ( ) A pe baza relaiei (7.12):
( ) ( )

= t d t cos t cos
t
e
1
t d t cos t x
1
A
1

= ( ) ( ) [ ] =

+ +

t d t cos t cos
t
e
2
1
1 1

= ( ) ( ) [ ] t d
0
t cos t cos
t
e
1
1 1

+ +

( )
( ) ( )

+

+
+ +

=
2 2
1
2 2
1



1
A (7.22)
unde am folosit o integral de tipul

+
=

0
b a
a
x d x b cos
x a
e
2 2
(7.23)
nlocuind
1
din (7.20) n (7.22) obinem:
- 49 -
( )
( )( )

+ + + + +
+ + + + + +
=
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2
2 2
A

2
2 2

( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
2 2 2
0
2 2
0
2 4
0
2
2
0
2
2 2
0
2
2
2
0
2
2
0
2
4 4 2
2

4
2
A
+ + +
+
=
+
+
=
( )
( )
( ) [ ]
2 2
2
2
0
2
2
0
2
4
2
A
+
+
= (7.24)
Vom compara coeficientul ( ) A cu energia total medie a unui oscilator forat. Din
relaiile (4.36), (4.17) i (4.9) obinem:
( )
2
2
0
2 2 2
0
2 2
C A
4
m

4
A m

4
A m
U E E
+
=

= + =
( )
( ) [ ]
2 2
2
2 2
0
2
0
2
0
2
4
f

4
m
E
+

+
= (7.25)
Fcnd raportul:
( ) ( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
2
0
2
0
2
2 2
2
2 2
0
2 2
2
2
0
2
2
0
2
f m
4 4

4
2

E
A
+
+

+
+
=

( ) E
f m
8
A
2
0

= (7.26)
Astfel, coeficientul Fourier ( ) A pentru oscilatorul amortizat este proporional cu
energia total medie a unui oscilator forat. Acest rezultat poate fi folosit la modelarea unor
fenomene fizice. De exemplu, la emisia radiaiei luminoase de ctre un atom are loc
dezexcitarea atomului. Se poate presupune c dezexcitarea atomului este descris de o relaie
de forma (7.19) caracteristic unui oscilator amortizat. n acest caz, putem spune c
amplitudinea Fourier ( ) A pentru dezexcitarea spontan este proporional cu energia medie
E acumulat de un oscilator forat.

7.6. Densitatea spectral de putere
Prin mrime aleatoare (stochastic) se nelege o mrime care n urma repetrii unei
experiene poate lua orice valoare dintr-un numr de valori permise. Mrimea aleatoare este
nedeterminat, neputnd ti dinainte ce valoare va lua. Astfel mrimile aleatoare au un
comportament imprevizibil.
Un fenomen este ergodic dac media temporal
( ) ( )

=
T
0
t d t x
T
1
t x (7.27)
este egal cu media pe ansamblu
( ) ( )

=
=
n
1 i
t
i
x
n
1
t x
~
1 1
(7.28)
Un proces este staionar dac media pe ansamblu nu depinde de originea timpului:
- 50 -
( ) ( )

=
+
=
=
n
1 i
n
t t
i
x

n
1 i
n
t
i
x

1 1
(7.29)

Pentru a putea studia procesele aleatoare,
vom trunchia x (t) pentru un timp T. Notm
mrimea trunchiat cu ( ) t x
T
.
Este evident c
x (t) = lim ( ) t x
T
(7.30)
T
Valoarea ptratic medie a lui ( ) t x
T

este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

d x
T
1
7.14 t d t x
T
1
fig. t d t x
T
1
t x
2
T
2
T
2
T
2
T

2
T
2
T

( ) ( )

=

d x
T
1
t x
2
T
2
T
(7.31)
Lund T rezult:
( ) t x
2
= ( ) t x lim
2
T T
= ( )

d x
T
1
lim
2
T T
( ) ( )

= d S t x
xx
2
(7.32)
unde:
( ) S
xx
= ( )
2
T T
x
T
1
lim

(7.33)

este numit densitate spectral de putere.
Denumirea provine din electricitate, unde x (t) este intensitatea curentului aleator pe
unitatea de rezisten ( P = U I = I
2
R, R = 1 P = I
2
).
n relaia (7.33) avem o energie mprit la timp ntr-un interval de frecven egal cu
unitatea, adic o putere corespunztoare unitii intervalului de frecven.
Pentru o band de frecven cuprins ntre
1
i
2
, puterea este ( )

2
1
xx
d S . Astfel
membrul drept din (7.32) reprezint puterea total medie (valoarea ptratic medie a lui x (t)).

7.7. Funcia de corelaie. Funcia de autocorelaie. Relaiile Wiener-Hincin
Funcia de corelaie a dou mrimi x (t) i y (t) este definit ca media produsului uneia
din mrimi cu cealalt defazat cu intervalul de timp :
( ) ( ) ( ) = + = t y t x
xy
R
lim
T
( ) ( ) = + t y t x
T


= lim
T
( ) ( )

+
2
T
2
T
T T
t d t y t x
T
1


(7.34)
- 51 -
n cazul proceselor staionare i ergodice, funcia de corelaie depinde numai de .
Se definete funcia de autocorelaie
( ) ( ) ( ) = + = t x t x
xx
R
lim
T
( ) ( ) = + t x t x
T T


= lim
T
( ) ( )

+
2
T
2
T
T T
t d t x t x
T
1


= lim
T
( ) ( )

+ t d t x t x
T
1
T T


(7.35)
care pentru = 0 devine valoarea ptratic medie.
Deoarece funcia de corelaie are semnificaia unei puteri medii, aceasta va permite
caracterizarea mrimilor de energie infinit.
Din relaia (7.33) rezult:
( ) S
xx

= lim
T
( )
2
T
x
T
1

= lim
T
( ) ( ) ( ) 7.10 x x
T
1
T T

= lim
T
( ) ( )

=

s d
s 2 i
e s x t d
t 2 i
e t x
T
1
T T


= lim
T
( ) ( ) s d t d
s 2 i
e
t 2 i
e s x t x
T
1
T T

La integrarea dup s , t este constant i deci pentru s = t + rezult ds = d .
Introducem s = t + pentru a face s apar funcia de autocorelaie:
( ) S
xx

= lim

T
( ) ( )
( )
=

+

+

d t d
t 2 i
e
t 2 i
e t x t x
T
1
T T


= lim
T
( ) ( ) =

+

d t d
2 i
e t x t x
T
1
T T


= [

lim
T
( ) ( )

d
2 i
e t d t x t x
T
1
T T

Paranteza ptrat reprezint ( )
xx
R din (7.35). Rezult relaiile lui Wiener-Hincin:

(7.36)
( ) ( )

= d
2 i
e
xx
R
xx
S
( ) ( )

= d
2 i
e
xx
S
xx
R

(7.37)
Astfel densitatea spectral de putere ( )
xx
S i funcia de autocorelaie ( )
xx
R
formeaz o pereche Fourier.
Se definete coeficientul de corelaie
- 52 -
( )
( )
( ) 0
xx
R

xx
R

xx

= (7.38)
unde ( ) 0
xx
R este valoarea ptratic medie a lui x (t).

O mrime x
(t)



poate fi obinut prin suprapunerea
unui semnal

e
(t)



cu un zgomot n (t)


Mrimea ( ) + t x


se nmulete cu x (t) i se
mediaz pentru

diferite valori ale lui pentru a obine ( )
xx
R . Lund transformata Fourier a lui ( )
xx
R
se obine ( )
xx
S .


7.8. Zgomotul alb
Pentru un semnal ideal al crui spectru este constant n amplitudine i continuu n funcie

de frecven, puterea semnalului este infinit.
Acest semnal este numit zgomot alb, prin
analogie cu lumina alb, dei n cazul luminii
albe avem aceeai putere pe unitatea
intervalului de lungimi de und i nu pe
unitatea intervalului de frecven, ca n cazul
zgomotului alb.
Prin definiie, densitatea spectral a zgomotului alb este constant:
( )
xx
S = a = const. (7.39)
Funcia de autocorelaie a zgomotului alb se obine din relaiile (7.37) i (7.39):
( )
xx
R = ( )

=

d
2 i
e a d
2 i
e
xx
S
( )
xx
R = a ( ) (7.40)
unde ( ) este funcia Dirac.
- 53 -
( )
xx
S i ( )
xx
R au urmtoarele reprezentri grafice:


n practic puterea semnalului este finit, deoarece
exist o frecven de tiere dup care amplitudinea
semnalului scade la zero.
Zgomotul alb este furnizat de generatoare
electronice utilizate n metodologia de identificare.
7.9. Funcia de autocorelaie n cazul oscilaiilor forate
Legtura dintre densitile spectrale de putere ale excitaiei F (t) i ale rspunsului x (t)
este dat de relaia:
( ) ( ) ( ) =
FF
S
xx
S
2
(7.41)
unde ( ) este funcia de transfer a oscilatorului forat:
( ) =
+ 2 i
1
2 2
0
(7.42)
care poate fi determinat analitic sau experimental (se determin ( ) ). Dac presupunem
c fora excitatoare este caracterizat de un zgomot alb, atunci:
( )
FF
S = A = const. (7.43)
i deci:
( )
( )
2 2
2
2 2
0
4
A

xx
S
+
= (7.44)
Transformata Fourier a lui ( )
xx
S d funcia de autocorelaie ( )
xx
R :
( )
xx
R = C

+

sin cos e
1
1
1
(7.45)
unde:
2 2
0 1
= (7.46)
iar C este o constant ce depinde de .
Dac /
1
<< 1 atunci:
( )
xx
R = C

cos e
1
(7.47)
care are urmtoarea reprezentare grafic:

- 54 -

8. Unde mecanice (elastice)

8.1. Introducere
Mediile elastice sunt medii continue formate din particule materiale care interacioneaz
ntre ele. Dac la un moment dat o particul ncepe s oscileze, dup ea vor intra n oscilaie
i particulele vecine i astfel oscilaia se propag din aproape n aproape prin mediu, datorit
forelor de interaciune elastice dintre particule.
Propagarea unei perturbaii printr-un mediu elastic se numete und elastic. Ca exemplu,
considerm perturbaia produs de o piatr ce cade pe suprafaa linitit a unei ape. Aceast
perturbaie se propag la suprafaa apei, n toate direciile orizontale, formnd unde sub form
de valuri circulare concentrice. O particul de rumegu (de lemn) ce plutete pe suprafaa apei
va executa o micare oscilatorie ntr-un plan vertical, dar nu se va deplasa pe direciile
orizontale care sunt direciile de propagare a undelor elastice. Astfel, n timpul propagrii
undei nu are loc un transport de substan. Particulele mediului oscileaz n jurul poziiilor de
echilibru, iar perturbaia avanseaz n sensul de propagare a undei.
Spre deosebire de undele electromagnetice, undele elastice nu se propag n vid. Undele
elastice se caracterizeaz prin transferul de energie mecanic i transformarea energiei
cinetice n energie potenial, n timp ce undele electromagnetice transport energie electric
i magnetic, ce se transform reciproc una n cealalt.
Viteza undelor elastice este finit i este o caracteristic a fenomenului de propagare i a
mediului i nu trebuie confundat cu viteza de oscilaie a particulelor mediului, care depinde
n primul rnd de caracteristicile mediului i abia dup aceea de caracteristicile undei
(pulsaie, amplitudine, faz). Din punct de vedere fizic, propagarea undei mecanice depinde
de elasticitatea i ineria mediului. ntr-adevr, se constat c viteza de propagare a unei
perturbaii mecanice se exprim totdeauna sub forma unei rdcini ptrate dintr-un parametru
care definete rezistena mediului la deformaie i un parametru care definete ineria
mediului.
n general, mrimea perturbat (poziia unei particule din mediu, viteza acesteia,
presiunea, densitatea) se noteaz cu (x, y, z, t) i este numit funcie de und.
Funcia de und depinde att de coordonatele spaiale, ct i de timp. Dac direcia de
oscilaie a particulelor este paralel cu direcia de propagare a undei, atunci unda se numete
longitudinal, iar dac direcia de oscilaie este perpendicular pe direcia de propagare,
atunci unda se numete transversal. Un mediu este omogen dac mrimile de material
(densitatea , permitivitatea electric , permeabilitatea magnetic , conductivitatea ,
indicele de refracie n) au aceeai valoare n orice punct al mediului. Mediul este neomogen
dac proprietile fizice (determinate de valorile mrimilor de material) depind de poziia
punctului din mediu.
Mediile anizotrope au proprieti fizice care variaz n raport cu direcia, n timp ce n
mediile izotrope nu exist direcii privilegiate pentru aceste proprieti (mrimile de material
nu depind de direcie).
- 55 -
Mediile liniare sunt acelea n care este valabil principiul suprapunerii (superpoziiei)
=

=

n
1 i
i
, n caz contrar mediile fiind neliniare.
n medii dispersive viteza de propagare a perturbaiei depinde de caracteristicile undei, iar
n cele nedispersive este constant.
n mediile disipative propagarea undelor se produce cu absorbie de energie, n timp ce n
mediile conservative energia total se conserv.
Caracterul dispersiv sau nedispersiv, conservativ sau disipativ depinde att de
proprietile mediului, ct i de natura undei (elastic, electromagnetic). Un mediu omogen,
izotrop, liniar, nedispersiv i conservativ se numete mediu ideal.

8.2. Ecuaia de propagare a undei plane monocromatice
O und este plan dac toate particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia de
propagare a undei oscileaz identic.
Considerm o und plan care se propag ntr-un mediu ideal, de-a lungul axei Ox.
Presupunem c sursa de oscilaie se afl n originea axei i execut oscilaii transversale ca n

cazul unei coarde elastice.
Dac alegem ca origine a timpului
momentul n care sursa din O ncepe s
oscileze, atunci un punct M ncepe s
oscileze la un timp t de la producerea
oscilaiei n O, adic punctul M oscileaz cu
o ntrziere de faz fa de O.


n cazul oscilaiilor armonice putem scrie:
t cos A
O
y = (8.1)
( )

= =
v
x
t cos A t t cos A
M
y (8.2)
unde v este viteza de propagare a undei. n cazul coardei elastice y are semnificaie de
elongaie. Se constat c funcia y este periodic att n timp, cu perioada T =

2
, ct i
n spaiu, cu perioada numit lungime de und. Lungimea de und este definit ca spaiul
parcurs de und n timp de o perioad i se obine din condiia de periodicitate spaial:

+
2
v
x
t cos A
v
x
t cos A
=

2
v
,

=
v 2

T v = (8.3)
Ecuaia undei (8.2) se mai poate scrie i astfel:
( ) ( ) = = =

= x t v k cos A k x t cos A
x

T
t
2 cos A
M
y
- 56 -
= A Re
( )
k x t i
e

(8.4)
unde:
k =

=
2

v
(8.5)
este mrimea vectorului de und
k
u k k
r
r
= ,
k
u
r
fiind versorul direciei de propagare.
Argumentul funciei cosinus se numete faza undei:
( ) x t v k k x t = = (8.6)
Suprafaa de und este suprafaa pe care faza undei are aceeai valoare la un moment dat,
adic reprezint locul geometric al punctelor care oscileaz n faz. Suprafaa de und cea
mai ndeprtat de surs la un moment dat se numete front de und. La un moment dat
(t = constant) faza undei este constant ( = constant) dac
x = constant (8.7)
care reprezint ecuaia unui plan perpendicular pe direcia de propagare, adic avem o und
plan.
Din condiia ca faza s fie constant:
d = d t k d x = k (v d t d x) = 0
rezult viteza de deplasare a suprafeei de und, numit vitez de faz, care coincide cu viteza
undei:
v =
k

t d
x d
= (8.8)
Pentru d t > 0 rezult:
d x = v d t > 0
adic avem o und care se deplaseaz n sensul pozitiv al axei Ox , numit und progresiv.
Din relaia d = d t k d x rezult:
x
t

= ,
t
x
k

= (8.9)
Astfel pulsaia descrie viteza de variaie a fazei.
Scriind relaia (8.4) pentru acelai moment de timp, dar pentru dou puncte diferite M
1
i
M
2
:

=
1 1
1
x

T
t
2 cos A
x

T
t
2 cos A
M
y ,

=
2
2
x

T
t
2 cos A
M
y
obinem diferena de faz:
( )

= =
2
x x
2

1 2 1 2
(8.10)
unde
1 2
x x = este diferena de drum geometric. Aceeai relaie se puea obine prin
diferenierea lui din (8.6) la t = const. i innd seama de paritatea funciei cosinus.
Dac = n , n = 0, 1, 2, . . . , atunci = n 2 i cele dou puncte oscileaz n faz,
- 57 -
iar dac ( )
2
1 n 2

+ = , n = 0, 1, 2, . . . , atunci ( ) + = 1 n 2 i punctele M
1
i
M
2
oscileaz n opoziie de faz.
Relaia (8.4) poate fi scris sub o form mai general:
f = A cos k (v t x) ( ) [ ] x t v k f = (8.11)
Prin derivare obinem:
f k
x
=

, ( ) f k f k k
x d

2
2
2
= =

, f k v
t
=

, f v k
t
2 2
2
2
=

2
2
2 2
2
2
2
2
v
f k
f v k

x
t
= =

0
t

v
1

x
2
2
2 2
2
=

(8.12)
Ecuaia (8.12) este ecuaia de propagare a undelor.
Ecuaia (8.12) este echivalent cu urmtoarele dou ecuaii:
0
t v
1

x t v
1

x
=

(8.13)
0
t v
1

x t v
1

x
=

(8.14)
Aceste ecuaii sunt satisfcute dac:
t

v
1

x

=

,
t

v
1

x

=

(8.15)
sau:
y

x

=

(8.16)
y

x

=

(8.17)
unde y = v t.
Ecuaia (8.16) este satisfcut de o funcie de forma (8.11):
( ) [ ] ( ) [ ] x t k f x y k f
p
= = v (8.18)
deoarece:
f k
x
p
=

, f k
y
p
=

, k f = ( k f)
Ecuaia (8.17) este satisfcut de funcia:
( ) [ ] ( ) [ ] x t v k g x y k g
r
+ = + = (8.19)
ntruct x i y apar n (8.17) n mod simetric.
p
din (8.18) i
r
din (8.19) sunt soluii particulare ale ecuaiei (8.12).
Soluia general a ecuaiei de propagare a undelor se obine folosind principiul
superpoziiei:
- 58 -
=
p
+
r
= f [ k (v t x) ] + g [ k (v t + x) ] (8.20)
Soluia
p
corespunde undei progresive, iar soluia
r
corespunde undei regresive,
care se propag spre stnga.
Faza undei regresive este:
= k (v t + x) (8.21)
Din condiia d = 0 rezult viteza de faz a undei regresive:
v =
t d
x d
(8.22)
care pentru d t > 0 conduce la d x = v d t < 0 , explicnd astfel denumirea de und
regresiv.
n cazul n care direcia de propagare a undei nu coincide cu nici una dintre axele de
coordonate, ecuaia de propagare a undei are forma:
0
t

v
1

z


y


x
2
2
2 2
2
2
2
2
2
=

(8.23)
sau:
0
t

v
1

2
2
2
=

(8.24)
unde:
2
2
2
2
2
2
z

y

x

= (8.25)
se numete laplacian, iar ( ) t z, y, x, este funcia de und.

8.3. Unde sferice
Soluia ecuaiei (8.24) depinde de condiiile iniiale, iar forma suprafeei de und depinde
de forma sursei de perturbaie i de proprietile mediului elastic.
ntr-un mediu omogen i izotrop, o perturbaie produs de o surs punctual se propag
sub form de unde sferice. n acest caz perturbaia se propag cu aceeai vitez n toate
direciile, astfel c frontul de und este o sfer cu centrul n sursa punctual.

Datorit simetriei sferice, este mai corect
s lucrm n coordonate dferice:
x = r sin cos
y = r sin sin (8.26)
z = r cos

n coordonate sferice ecuaia (8.24) se scrie astfel:
0
t

v
1

sin
1
sin
sin
1

r
r
r r
1
2
2
2 2
2
2
2
2
=

(8.27)
Pentru un mediu omogen i izotrop, nu depinde de i . Ecuaia de propagare a
undelor sferice devine:
- 59 -
( ) 0
t

v
1
r
r r
1
2
2
2 2
2
=

(8.28)
sau:
( ) ( ) 0 r
t v
1
r
r
2
2
2 2
2
=

(8.29)
Aceast ecuaie are aceeai form ca (8.12).
Notnd:
= r
s
(8.30)
rezult ecuaia:
0
t
s

v
1

r
s
2
2
2 2
2
=

(8.31)
Soluia acestei ecuaii este de forma (8.20):
s
= f [ k (v t r) ] + g [ k (v t + r) ] (8.32)
nlocuind
s
din (8.30) obinem:



r
1
= f [ k (v t r) ] +
r
1
g [ k (v t + r) ] (8.33)
Soluia este divergent pentru r = 0 , deoarece se presupune c n acest punct se afl sursa
de perturbaie.
La un moment dat faza undei
= k (v t m r) (8.34)
este constant dac:
r = constant (8.35)
care reprezint ecuaia unei sfere cu centrul n surs.
Din condiia ca faza s fie constant
d = k (v d t m d r) = 0
rezult viteza de faz:
v =
t d
r d
(8.36)
Pentru unda progresiv
p
=
r
1
f [ k (v t r) ] , = k (v t r) , v =
t d
r d
, iar pentru
unda regresiv
r
=
r
1
g [ k (v t + r) ] , = k (v t + r) , v =
t d
r d
. Unda progresiv se
propag de la surs spre exterior, iar unda regresiv se propag n sens invers.
La distane foarte mari fa de surs, undele sferice pot fi considerate ca unde plane
pentru un domeniu A B de dimensiuni mici fa de distana pn la sursa S. n acest caz
suprafaa de und are o raz de curbur foarte mare i devine un plan perpendicular pe
direcia de propagare.

- 60 -

8.4. Propagarea perturbaiilor longitudinale
Undele longitudinale se pot propaga att n solide, ct i n lichide i gaze, n timp ce
undele transversale se pot propaga numai n solide sau la suprafaa lichidelor, deoarece n
fluide nu exist fore elastice la forfecare, adic fore proporionale cu distana de alunecare a
unui strat fa de altul, care s transmit oscilaiile transversale.
Vom analiza cazul undelor acustice care se propag ntr-un gaz. Fenomenul de propagare
a undelor longitudinale poate fi descris cu ajutorul a dou funcii de und: presiunea acustic
i viteza de oscilaie a particulei n jurul poziiei sale de echilibru.
8.4.1. Presiunea acustic
La echilibru, cnd n mediu nu se propag unde acustice, presiunea local este cea static
p
0
. Cnd n mediu se propag unde acustice, ntr-un punct din cmpul acustic presiunea va
oscila armonic ntre o valoare maxim i una minim. Presiunea dinamic p
d
este diferena
dintre presiunea total i presiunea static p
0
:
p
d
= p p
0
(8.37)
Presiunea dinamic p
d
este o presiune suplimentar (suprapresiune), care se datoreaz
efectului ondulatoriu acustic i de aceea se numete presiune acustic.
Deoarece presiunea acustic p
d
este mult mai mic dect presiunea de echilibru p
0
,
rezult c o astfel de inegalitate este valabil i pentru densitile corespunztoare:
p = p
0
+ p
d
,
d 0
+ = , p
d
<< p
0
,
d
<<
0
(8.38)
Dezvoltm presiunea total ( )
d 0
p + n serie Taylor n jurul valorii de echilibru
( )
0
p :
p = ( ) p = ( )
d 0
p + = ( )
d
0
0


p
p
=

+ =
= p
0
+
d
0


p

=

( ) 38 . 8 p
0
+ p
d

Rezult c presiunea suplimentar produs de oscilaiile sonore este proporional cu
densitatea suplimentar
d
:
p
d
=
d
0


p

=

(8.39)
Considerm un gaz ideal ntr-un cilindru cu piston. Dac pistonul execut o micare
oscilatorie n jurul poziiei sale de echilibru, atunci n gaz apare o und longitudinal.
- 61 -

Frontul de und plan este perpendicular pe direcia x i se propag n sensul pozitiv al
axei Ox. Presupunem c aria frontului este egal cu unitatea i c la momentul iniial (t = 0)
acesta se afl n poziia x , unde gazul nu este perturbat. Sub aciunea sunetului, gazul din x
se deplaseaz cu y (x, t) aa nct la timpul t va ocupa o nou poziie x + y (x, t) .
Moleculele de gaz care iniial se gseau la o distan x + d x se vor deplasa cu y (x + d x, t)
i se vor gsi la timpul t la distana x + d x + y (x + d x, t) . Deoarece seciunea tubului
cilindric este egal cu unitatea, volumul ocupat iniial de gaz ntre x i x + d x este d x ,
iar volumul final va fi:
x + d x + y (x + d x, t) x y (x, t) = d x + x d
x
y

,
d x fiind foarte mic.
n noul volum, considerat mai mare dect cel iniial, exist aceeai cantitate de gaz ca i
n volumul iniial neperturbat:
d m =

+ = x d
x
y
x d x d
0
( ) 8.38
x
y
1
0

+ =
= ( )
x
y

x
y

x
y

x
y
1
0 d 0 d 0 d 0 d 0

+ +

+ + =

+ +
Am neglijat termenul
x
y

d

deoarece
d
<<
0
. Rezult:
d
=
x
y

0

(8.40)
Aceast relaie arat c atunci cnd gazul se deplaseaz i schimb densitatea. Dac
y/ x > 0 atunci densitatea scade fa de
0
.
d 0
+ = =
0

x
y

0

(8.41)
Dac presupunem c deplasarea particulelor de gaz y (x, t) este de forma (8.2):
y (x, t) = A cos ( t
v
x
) (8.42)
atunci viteza particulei este:
u =

=
v
x
t sin A
t
y
y& (8.43)
Din (8.40) i (8.42) rezult:

v
x
t sin
v
A

x
y

0
d
(8.44)
Folosind (8.43) obinem:
- 62 -

v
u



0
0
0
d
=

(8.45)

Rezult c variaia relativ a densitii unui fluid ntr-o und progresiv este egal cu
raportul dintre viteza particulelor i viteza undei.
Deformaia relativ a volumului de gaz este:
x
y

x d
x d x d
x
y
x d

+
= (8.46)
Din (8.44) , (8.45) i (8.46) obinem:
0
d

=
v
u
= (8.47)
Din aceast relaie rezult c, pentru unda progresiv, deformaia relativ este egal cu
rapoartul, cu semn schimbat, dintre viteza particulei i viteza undei. Deformaia relativ este
maxim acolo unde viteza particulelor u (x, t) este maxim, adic n punctele n care
particulele trec prin poziiile lor de echilibru. Acolo unde viteza particulelor u este n acelai
sens cu sensul de propagare al undei longitudinale avem o regiune de comprimare ( < 0) ,
iar acolo unde viteza particulelor este n sens opus avem o regiune de rarefiere ( > 0) .
Din relaia (8.44) putem determina deformaia relativ maxim:
A
2
A k
v
A

max

= =

= (8.48)
care are ordinul de mrime al raportului dintre amplitudinea de oscilaie a particulelor i
lungimea de und.
Din teoria elasticitii se tie c efortul unitar, care n cazul nostru are rol de presiune
dinamic, are expresia:
p
d
= =

+
=

= E
x
y
E
x d
x d x d
x
y
x d
E E
S
F
l
l
(8.49)
semnul minus avnd semnificaia c suprapresiunea p
d
se opune deformaiei relative, n
acord cu relaiile (8.39) i (8.40) din care rezult:
p
d
=
x
y


p

0
0

(8.50)
Din (8.49) , (8.43) i (8.47) obinem:
p
d
=

= =

v
x
t sin
v
A E

v
u E

v
u
E (8.51)
E A
2
E A k
v
A E
p
max
d

= =

= (8.52)

=
v
x
t sin p p
max
d d
(8.53)
- 63 -
Relaia (8.53) este expresia presiunii acustice momentane.
Se definete presiunea acustic eficace p
ef
ca rdcina ptrat a mediei ptratului
presiunii acustice momentane p
d
n decurs de o perioad. Din relaia (8.53) obinem:

=
v
x
t sin p p
2 2
max
d
2
d
, p
ef
=
2
p
p
max
d
2
d
= (8.54)

8.4.2. Viteza sunetului
Asupra elementului de mas dm ce ocup volumul final acioneaz o for rezultant
dF = dm
2
2
t
y

= p (x, t) p (x + dx, t) (8.55)

unde seciunea S a fost luat egal cu unitatea. Acelai element de mas ocup volumul
iniial dx n care densitatea gazului este
0
.
Rezult:
( ) ( ) dx
x
p
dx p p
x
8.38 dx
x
p

t
y
dx
d
d 0
2
2
0

= +

x
p

t
y

d
2
2
0

(8.56)
nlocuind p
d
din (8.39) obinem:
( )
2
2
0
0
d
0
2
2
0
x
y


p
8.40
x
p


p

t
y

2
2
0
2
2
x
y


p

t
y

(8.57)
0
t
y


p
1

x
y
2
2
0
2
2
=

(8.58)
Ecuaia (8.58) reprezint ecuaia de propagare a undelor sonore n care viteza sunetului
este:
v =
0
p
=

(8.59)
Se constat c viteza de propagare a undelor acustice depinde de densitatea mediului.
Din relaiile (8.49) i (8.56) obinem:

x
y
E
x

t
y

2
2
0

2
2
2
2
0
x
y
E
t
y

0
t
y

E
1

x
y
2
2
0
2
2
=

(8.60)
- 64 -
Din (8.60) rezult c viteza undelor acustice longitudinale este:
v =
0
E

(8.61)
unde E este modulul de elasticitate.
Din relaiile (8.51) , (8.45) i (8.61) obinem:
p p
0
= ( )
0
2
v (8.62)
Rezult c variaiile de presiune n unda sonor sunt proporionale cu variaiile de
densitate, constanta de proporionalitate v
2
fiind ptratul vitezei de propagare a undei.
Din relaiile (8.49) , (8.62) i (8.45) rezult:
p p
0
= E (8.63)
p p
0
=
0
2

v
u
v p p
0
=
0
u v (8.64)
Astfel variaia de presiune este maxim acolo unde deformaia este maxim i este
proporional cu viteza particulelor.
Considernd c procesul de propagare a sunetului este adiabatic
V p =

const. (8.65)
prin diferenierea ecuaiei adiabatei obinem:
0 dV
1
V p dp V =

+

V dp + 0 dV p =
V
dV

p
dp
= (8.66)
Pentru o mas de gaz constant, putem scrie:
V =

m

2 2
V

m

d
dV

=
d

V
dV
(8.67)
nlocuind (8.67) n (8.66) obinem:

=
d

p
dp

0
0
0
2
p


p
v

=
=

=
v =
0
0
p

(8.68)
sau
v =
M
T R

m
a
N
T R

m
T k

m n
T k n

V
V p
1 1 1 0
0

=

= =

(8.69)
unde am folosit urmtoarele relaii, care snt valabile n cazul gazului ideal:
1
1
0 0
m
a
N M ,
a
N
R
k ,
V
m

V
m n
, T k
V
n
p = = = = =
- 65 -
n aceste relaii n este numrul de molecule, m
1
este masa unei molecule, N
a
este
numrul lui Avogadro, M este masa molar, k este constanta lui Boltzmann, iar R este
constanta gazelor perfecte.
Din relaia (8.69) rezult c viteza sunetului n gaze crete cu temperatura gazului.
n aer, la 20
0
C, v = 340 m/s , iar n ap la 20
0
C, v = 1480 m/s.
Din relaia:

=
d

p
dp

putem scrie:
0 0


p
p

n care p i sunt variaii mici ale lui p i .
nlocuind
0

din relaia (8.45) obinem:
v
u

p
p p
0
0
=

(8.70)
Din statistica lui Maxwell se tie c viteza cea mai probabil v
p
, viteza medie v i
viteza ptratic medie v
2
, numit uneori vitez termic a moleculelor, satisfac
inegalitile:
M
T R 2
v
p
= < ( )
M
T R 8
v

= <
M
T R 3
v
2
= (8.71)
Din (8.69) i (8.71) rezult:
v =

v
3
v
2
2
p

Deoarece < 2 , rezult v < v
p
, v < ( v ) , v < v
2
.
Deci viteza sunetului v este mai mic dect viteza medie a moleculelor gazului n care
acesta se propag.

8.5. Propagarea perturbaiilor transversale

8.5.1. Ecuaia de propagare a undelor transversale ntr-o coard
Considerm o coard omogen cu densitatea masic
x
m

m

= =
l
l
, unde m este
masa corzii, iar l este lungimea ei. Coarda este fixat la capete i este supus unei tensiuni.
Se consider c tensiunea n coard este practic constant. n starea neperturbat, dar
tensionat, coarda OA se afl de-a lungul axei Ox.

Vom studia oscilaiile transversale de
mic amplitudine ale unui element al corzii,
care are n poziia de echilibru lungimea x
i masa m . Presupunem c, datorit unei
anumite excitaii, coarda ocup la un moment
dat t o poziie diferit de aceea de echilibru.
Pentru coarda deformat, direciile forelor de
- 66 -
tensiune T care acioneaz la capetele elementului de coard considerat sunt diferite,
astfel c asupra elementului va aciona o for de ntindere a crei component pe axa y
este:
T ( ) + sin T sin (8.72)
Rezultanta forelor pe axa Oy tinde s readuc elementul de coard la echilibru.
ntruct studiem numai micile oscilaii ale corzii vibrante, unghiurile i formate
de forele de tensiune care sunt tangente la curba deplasat n punctele de abscise x ,
respectiv x + x , cu axa Ox , satisfac condiiile << 1 radian, + << 1 radian.
Pentru unghiuri mici aproximm sinusul cu tangenta i expresia (8.72) devine:
( ) [ ] ( ) [ ]

= + +
x
x
y

x x
x
y
T tg tg T sin sin T (8.73)
unde y (x, t) este ecuaia curbei corespunztoare corzii deplasate.
Pentru x suficient de mic, putem folosi definiia derivatei:
2
2
x
y

x
x
x
y

x x
x
y

care provine din dezvoltarea n serie Taylor a funciei
x
y

la care se neglijeaz termenii de

ordin mai mare ca doi. Astfel expresia (8.73) devine:
x
x
y
T
2
2

(8.74)
Neglijnd greutatea corzii, ecuaia de micare este:
2
2
2
2
t
y
x
y
a m x
x
y
T

= =

l

sau:
0
t
y

T
1

x
y
2
2
2
2
=

l
(8.75)
0
t
y

v
1

x
y
2
2
2 2
2
=

(8.76)
unde:
v =
l

T
(8.77)
este viteza de propagare a undei transversale.
Ecuaia (8.76) este ecuaia de propagare a undelor transversale.

8.5.2. Soluia ecuaiei de propagare a undelor transversale
Considerm o coard vibrant de lungime l fixat la capete:
y (0, t) = 0 (8.78)
- 67 -
y ( l , t) = 0 (8.79)
care la momentul t = 0 se afl la distana f (x) de poziia de echilibru i are viteza iniial
g (x) :
y (x, 0) = f (x) (8.80)
( )

0 t
t
t x, y
=
=

g (x) (8.81)
Ecuaia de propagare a undelor transversale n coard (8.76) poate fi rezolvat prin
metoda separrii variabilelor. Se exprim soluia ecuaiei ca un produs de dou funcii X (x)
i T (t) dependente fiecare numai de cte o singur variabil:
y (x, t) = X (x) T (t) (8.82)
Impunem ca soluia (8.82) s verifice ecuaia (8.76):
X T
x
X
T
x
y
2
2
2
2
=

, T X
t
T
X
t
y
2
2
2
2
=

T X
v
1
X T
2
=
T v
T

X
X
2

=

(8.83)
Variabilele x i t fiind independente, membrul stng al relaiei (8.83) depinznd numai
de x , iar membrul drept numai de t , rezult c aceast relaie este satisfcut numai dac
ambii membri ai relaiei sunt egali cu aceeai constant, care trebuie s fie negativ pentru a
elimina cazurile banale n care soluia este neperiodic. Deci:
2
2
k
T v
T

X
X
=

=

(8.84)
Rezult ecuaiile:
0 X k X
2
= + (8.85)
0 T v k T
2 2
= + (8.86)
Soluiile acestor dou ecuaii sunt:
X = A
1
cos k x + B
1
sin k x (8.87)
T = A
2
cos (k v t) + B
2
sin (k v t) (8.88)
Din (8.88) rezult c pulsaia are expresia:
= k v (8.89)
unde k are semnificaia de modul al vectorului de und.
Soluia (8.82) se scrie astfel:
y (x, t) = (A
1
cos k x + B
1
sin k x) ( ) t sin B t cos A
2 2
+ (8.90)
Din condiiile la limit (8.78) i (8.79) rezult:
y (0, t) = A
1
( ) t sin B t cos A
2 2
+ = 0 A
1
= 0
y ( l , t) = B1 sin k l ( ) t sin B t cos A
2 2
+ = 0 sin k l = 0
k l = n , n = 1, 2, 3, . . . (8.91)
- 68 -
l

=
n

n
k , n = 1, 2, 3, . . . (8.92)
Din (8.89) i (8.92) obinem:
v
n
v
n
k
n
l

= = (8.93)
Pulsaia
1
este pulsaia fundamental, iar 2 , 3 , . . . sunt pulsaiile armonicelor.
Rezult c pulsaia prezint valori cuantificate, iar raportul pulsaiilor a dou oscilaii proprii
ale corzii este un numr raional (raportul ntre dou numere ntregi).
nlocuind
n
k i
n
n (8.90) obinem:
( )

+

= t
v n
sin
n
a t
v n
cos
n
b x
n
sin t x,
n
y
l l l
(8.94)
Folosind principiul superpoziiei putem scrie soluia general a ecuaiei (8.76) sub forma:
y (x, t) = ( )


=

+

=

= 1 n
t
v n
sin
n
a t
v n
cos
n
b x
n
sin
1 n
t x,
n
y
l l l
(8.95)
Constantele
n
a i
n
b se determin din condiiile iniiale (8.80) , (8.81).
f (x) = y (x, 0) = x
1 n
n
sin
n
b

=

l
(8.96)
0 t
t
v n
cos
v n

n
a t
v n
sin
v n

n
b x
1 n
n
sin
0 t
t
y
=

=

=
=

l l l l l

g (x) = x
1 n
n
sin
n
a n
v

=

l l
(8.97)
Relaia (8.96) reprezint dezvoltarea n serie Fourier a funciei f (x). Coeficientul
n
b al
acestei serii se determin astfel:
n
b = ( ) dx x
0
n
sin x f
2

l
l l
(8.98)
n mod similar, din (8.97) obinem:
g (x) = x
1 n
n
sin
n
A

=

l
,
n
a n
v

n
A
l

=
( )

=
l
l l
0
dx x
n
sin x g
2

n
A ,
n
A
n v

n
a

=
l

n
a = ( ) dx
0
x
n
sin x g
n v
2

l
l
(8.99)
- 69 -
Dac poziia iniial a corzii este f (x) , iar viteza iniial g (x) = 0 (coarda este scoas
din poziia de echilibru i apoi este lsat liber), din (8.99) rezult
n
a = 0. n acest caz
soluia (8.95) devine:
y (x, t) = ( )

t
v n
cos x
n
sin
1 n
0
dx x
n
sin x f
2

l l
l
l l
(8.100)

8.6 Densitatea volumic de energie a undei elastice
Energia undei const din energia cinetic datorit creia se produc oscilaiile particulelor
i din energia potenial (de deformaie) a mediului n care se propag unda.
Densitatea volumic de energie cinetic este energia cinetic din unitatea de volum:

2

= =

=

t
y

2

2
u

V
m
lim
2
u

V 2
u m
lim
c
w
0
2
0 0 V
2 2
0 V

(8.101)
Energia potenial se exprim astfel:
( )
2
V E
0
d V E d S E d S E 8.49 d F
p
W
2
0 0
0
0
0

=

= =

l
l l
l l l
Densitatea volumic de energie potenial este:
( )
2
v v

= =
x
y

2


2

8.61
2
E

p
w
2
0
2 2
0
2

(8.102)
nlocuind
t
y

din (8.43) i
x
y

din (8.44) obinem:

=
x
t sin
2
A

c
w
2
2 2
0
v

(8.103)

=
v v v
v x
t sin
2
A

x
t sin
A

2


p
w
2
2 2
0 2
2
2 2 2
0

(8.104)
Densitatea volumic a energiei totale va fi.
w = ( )
2
0
2 2 2
0
u 8.43
x
t sin A
p
w
c
w

= +
v
(8.105)
Valoarea medie a densitii de energie este:
2
A
w
2 2
0

= (8.106)
Rezult c densitatea volumic de energie a undei elastice este proporional cu densitatea
mediului, cu ptratul pulsaiei i cu ptratul amplitudinii de oscilaie a particulelor.

8.7. Densitatea fluxului de energie al unei unde mecanice. Intensitatea undei
Densitate fluxului energetic (vectorul Umov) j
r
este o mrime vectorial al crei modul
este numeric egal cu energia W d
2
transportat de und n unitatea de timp, prin unitatea de
- 70 -
arie normal pe direcia de propagare i a crei direcie i sens coincid cu cele ale vitezei de
propagare:
v
v

dt
dW

n
S d
d
j
r
r

= ( 8.107)
Dup trecerea timpului dt vor fi excitate toate particulele cuprinse ntr-un cilindru cu
generatoarea v dt i aria bazei
n
dS .

Rezult:
dt v
n
dS W W d
2
=
j = v u v
2
0
= (8.108)
Folosind relaiile (8.51) i (8.61)
obinem:
A v
v
A v

v
A E

max d
p
0
2
0
=

=

=
2 2
0
2
2 2
v
dmax
p
A

=
j =

v
x
t sin
v
dmax
p

v
x
t sin v A
2
0
2
2 2 2
0
(8.109)
Intensitatea undelor elastice I
r
este valoarea medie a mrimii vectorului Umov n timp
de o perioad, adic:
v
v

v 2
dmax
p
I
0
2
r
r

= (8.110)
I =
z 2
dmax
p

v 2
max d
p
2
0
2
=

(8.111)
unde z = v
0
se numete impedana acustic a mediului, prin analogie cu rezistena
electric. Viteza particulelor u corespunde intensitii instantanee a curentului, iar
d
p
corespunde tensiunii electrice alternative. Intensitatea undei corespunde puterii medii a
curentului alternativ.
ntr-adevr relaia (8.64) poate fi pus sub forma legii lui Ohm din electricitate:
v
u
d
p
0
= (8.112)
n cazul unei unde sferice, frontul de und fiind sferic, intensitatea undei variaz invers
proporional cu ptratul distanei pn la surs.

8.8. Propagarea perturbaiilor de durat finit
Unda armonic plan i unda armonic sferic sunt unde monocromatice, deoarece sunt
caracterizate de o singur pulsaie. O und monocromatic se extinde fr limit n spaiu i
dureaz un timp infinit. n realitate asemenea unde nu exist, ntruct orice perturbaie are o
durat finit i se ntinde ntr-un domeniu finit din spaiu.
Considerm o perturbaie real descris de funcia de und
- 71 -
t i
e
t
A
0
0

, t

2
t
,
2
t

( ) = t

0 , rest

(8.113)


care are urmtoarea reprezentare
grafic.
Folosind relaia (7.10) putem
determina transformata Fourier a lui
( ) t :

( ) ( ) ( )
( )
=

dt
t i
e
t
A
8.113 dt
t i
e t X
0
2
t
2
t

0

=
( )
( )
( )
=

2
t

2
t

t i
e
i t
A
dt
t i
e
t
A
0
0
0
t
2
t

0



2
0

=
( )
( ) ( ) ( ) ( ) =

2
t
sin i
2
t
cos
2
t
sin i
2
t
cos
t i
A
0 0 0 0
0
0

=
( )
( )
2
t
sin
t
A 2
0
0
0




( )
( )
( )
2
t

2
t
sin
A X
0
0
0

= (8.114)
Dependena ptratului amplitudinii Fourier de ( )
2
t

0

este dat n figur.

Se constat c o perturbaie de durat finit nu este caracterizat de o singur pulsaie, ci
este compus dintr-o infinitate de perturbaii armonice de diverse pulsaii . Valorile
amplitudinii cu o mare contribuie la intensitatea undei, care este proporional cu ( ) X
2
,
sunt cuprinse n intervalul
- 72 -
( )

2
t

0
(8.115)
ntre durata t a perturbaiei i imprecizia =
0
a pulsaiei exist relaia:
2 t (8.116)
numit relaie de incertitudine. Din aceast relaie se constat c pentru a obine o perturbaie
riguros armonic, monocromatic ( ) 0 este necesar ca aceasta s aib o durat infinit
( ) t . Invers, dac 0 t , atunci , adic pulsaiile tind s ocupe tot spectrul.
Cazurile reale se ncadreaz ntre aceste dou extreme: orice perturbaie de durat finit
ocup o band de pulsaii cu att mai larg, cu ct durata este mai mic.

8.9. Grup de unde
Considerm cazul unui numr mare de unde armonice plane, a cror frecven variaz
continuu ntr-un interval ngust cuprins ntre
0
/2 i +
0
/2 , <<
0
.
Fiecare und este caracterizat de o anumit valoare a frecvenei i o anumit valoare a
vectorului de und.
Prin suprapunerea unui numr infinit (nenumrabil) de unde armonice plane se obine un
grup de unde.
Deoarece <<
0
, putem considera c undele care se suprapun au aceeai amplitudine
( ) X i aceeai faz, iar faza iniial o alegem egal cu zero. Astfel, pentru o perturbaie
finit a crei amplitudine ( ) X este de forma
const.
0
=

+


2
,
2

0 0

( ) = X

0 , rest

(8.117)


putem aplica principiul superpoziiei (mediul fiind
liniar) sub forma unei integrale Fourier (7.11):
( ) ( )
( )

=

d
k x t 2 i
e X t x, (8.118)
ntruct este foarte mic, putem dezvolta
modulul vectorului de und n serie Taylor n raport cu
n jurul valorii
0
, limitndu-ne numai la primii doi
termeni:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0


k
k

k
k k

+ =

+ =
0 0
(8.119)
nlocuind (8.117) i (8.119) n (8.118), obinem:
( )
( )
=

+

=

d
2
2
x

k
x k t 2 i
e t x,
0
0
0
0
0
0

- 73 -
=
( )
( )
d
2
2

x

k
t 2 i
e
x k t 2 i
e
0
0
0
0 0

0 0

( )
( )
( ) t x, f
x k t 2 i
e t x,
0 0 0

= (8.120)
Notnd:
dq d , q , x

k
t 2
2

0
0
= =

= ;
2

0

= q =
2

;
2

0

+ = q =
2


obinem:
f (x, t) =

sin i 2
i 2

2
i 2
e
2
i 2
e
i 2
dq
2
2
q i 2
e
f (x, t) =

sin
(8.121)
nlocuind (8.121) n (8.120) obinem:
( )
( )

=
sin

x k t 2 i
e t x,
0 0 0

( )
( )

=
sin

x k t 2 i
e t x,
0 0
0
(8.122)
Grupul de unde determinat de relaia (8.122) corespunde unei unde armonice plane
( )

x k t 2 i
e
0 0
0

de frecven
0
i numr de und
0
k , modulat de factorul

sin
.
Funcia de und ( ) t x, din (8.122) nu reprezint o und armonic plan, deoarece are
o amplitudine variabil, care depinde de x i t :
A (x, t) =

sin

0
(8.123)
Pentru = 0 avem un maxim principal cuprins ntre abscisele = , iar pentru
= n , n = 1, 2, . . . , amplitudinea A (x, t) se anuleaz. Maximele secundare se
determin din condiia:
( )
0
d
t x, dA
=

(8.124)
care conduce la o ecuaie transcendent tg = ce se rezolv numeric sau grafic.
- 74 -



Maximele secundare au valori cu
mult mai mici, amplitudinea avnd
valori semnificative numai n
regiunea maximului central.
Grupul de unde determinat de
relaia (8.122) are urmtoarea
reprezentare grafic (v. figura
alturat).
Grupul de unde este practic
localizat pe o distan x .
Deplasarea n timp a grupului de
unde este artat n figura din stnga,
n care s-a reprezentat poziia undei
descrise de Re la cteva
momente.


8.10. Viteza de grup. Dispersia undelor
Relaia (8.122) arat c, pe lng suprafaa de und const. x k t 2
0 0
= , care se
propag cu viteza de faz v , se poate defini i o suprafa de egal amplitudine, ca locul
geometric al punctelor care au, la un moment dat, aceeai amplitudine.

A (x, t) =

sin

0
= const. , = const.

x

k
t 2
2
0
= const. (8.125)
Difereniind ultima relaie obinem:
0 dx

k
dt 2
0
=

(8.126)
Mrimea
0 0 0
0
k

k

k
2

k
2

dt
dx

g
v

= = (8.127)
sau
k
u
k

g
v
0
r r

= (8.128)
se numete vitez de grup i reprezint viteza de propagare a suprafeelor de egal
amplitudine (n particular, pentru = 0 avem viteza de propagare a maximului central al
amplitudinii).
Detecia undelor se realizeaz prin efecte energetice, ceea ce nseamn c se determin
experimental viteza de transfer al energiei, adic viteza de grup, fluxul energetic fiind
- 75 -
proporional cu ptratul amplitudinii, deci legat de suprafaa de egal amplitudine. Viteza de
faz, care este viteza de propagare a suprafeei de faz constant
v =
k

dt
dx
= (8.8) = (8.129)
nu poate fi msurat experimental, fiind determinat numai prin calcul.
Din relaiile (8.127) i (8.129) obinem:
( )
0 0
0
0
dk
d

d
dv

2
v
dk
dv
k v k v
dk
d

dk
d

g
v

+ =

+ =

=
( )

2

2
2

k
2

k
2

dk
d

dk
d
2
2
2 2

0
2
d
dv

2
2
v
g
v

+ =
0
d
dv
v
g
v

= (8.130)
Astfel, legtura ntre viteza de faz i viteza de grup este dat de relaia lui Rayleigh
(8.130).
Dac viteza de propagare a undei (viteza de faz) depinde de lungimea de und, se
observ fenomenul de dispersie: undele de diferite lungimi de und se propag cu viteze
diferite.
n cazul dispersiei normale
d
dv
> 0 i
g
v < v. n medii nedispersive
d
dv
= 0 i
g
v < v.
n teoria relativitii se arat c viteza luminii n vid este o vitez limit, ce nu poate fi
depit. Viteza de faz poate depi viteza luminii n vid, deoarece ea nu este legat de
transportul de energie. Numai viteza de grup, care caracterizeaz viteza de transfer al
energiei, nu poate depi viteza luminii n vid.
Din relaiile (8.116) i (8.127) rezult urmtoarele relaii de incertitudine:
= 2 t x k (8.131)
care sunt analoage relaiilor lui Heisenberg din mecanica cuantic

4
h
x p .
Cu ct un pachet de unde este mai concentrat n lungime ( ) 0 x , cu att conine unde
monocromatice mai diferite ( ) k . Cu ct grupul de unde este mai concentrat n durat
( ) 0 t , cu att este mai dispersat n pulsaie ( ) . Dac se ine seama i de maximele
secundare, atunci:
= 2 t x k (8.132)
n cazul undelor sonore dispersia undelor este neglijabil.

9. Elemente de acustic
Acustica este o parte a fizicii fiziologice care se ocup cu producerea, propagarea i
recepia sunetelor.
- 76 -
n funcie de frecvena undelor mecanice i de efectul fiziologic pe care l producasupra
organului auditiv uman, distingem:
a) unde sonore, care nu produc o senzaie dureroas i au frecvena cuprins ntre 16 Hz i
20 kHz.
b) unde infrasonore, care nu produc o senzaie dureroas i au frecvena mai mic de
16 Hz.
c) unde ultrasonore, care produc o senzaie de durere i au frecvena mai mare de 20 kHz.
O dovad c undele acustice nu se propag n vid este faptul c un clopoel nu sun n
vid.
Presupunem c ntr-o mn avem un corp cu masa de 0,1 kg, iar n cealalt mn un corp
de 1 kg. Dac adugm cte 0,1 kg n fiecare mn, constatm c variaiile senzaiilor de
apsare nu vor coincide.Variaia senzaiei de apsare produs la adugarea unui corp cu masa
de 0,1 kg la un corp cu masa de 0,1 kg este egal cu variaia senzaiei de apsare care se
obine dac la masa de 1 kg se adaug tot o mas de 1 kg (variaia senzaiei de apsare este
mai mic la adugarea corpului cu masa de 0,1 kg la corpul cu masa de 1 kg). ntruct
greutatea G = m g este un parametru fizic excitaia e , rezult c variaia senzaiei S
nu este proporional cu variaia absolut e a excitaiei, ci cu variaia sa relativ e / e:
S = k
e
e
(8.133)
unde k este o constant.
Pentru o variaie diferenial d e a excitaiei avem:
dS = k
e
e d
(8.134)
de unde:
S = k ln e + S
0
(8.135)
Alegnd constanta auditiv arbitrar S
0
= 0 , obinem legea lui Weber i Fechner
S = k ln e (8.136)
care arat c senzaia este proporional cu logaritmul excitaiei.
Legtura dintre senzaie i excitaie poate fi ilustrat i cu dou surse sonore identice
alimentate de la dou generatoare electrice diferite, avnd fiecare 0,1 W. Presupunem c
pentru a percepe o diferen minim de intensitate sonor de la cele dou surse trebuie ca
diferena de putere electric a celor dou generatoare s fie de 10 mW. Dac mrim puterea
ambelor generatoare de 10 ori, astfel ca fiecare generator s aib o putere de un watt, pentru a
putea percepe o diferen minim de intensitate sonor ntre cele dou surse va trebui ca
diferena de putere a celor dou generatoare s fie de 100 mW, adic de 10 ori mai mare dect
n primul caz. Deci i n acest caz senzaia minim de percepere ntre efectele celor dou
surse sonore este proporional cu variaia relativ a excitaiei

= = = k 0,1 k
1
0,1
k
0,1
0,01
S .
Din relaia (8.136) se constat c dac excitaia crete n proporie geometric (e = e
2
),
atunci senzaia crete n proporie aritmetic (S = k ln e = 2 k ln e = 2 S).
Fiecare sunet este caracterizat prin trei caliti: nlimea, intensitatea i timbrul.
Prin nlimea unui sunet se nelege nsuirea lui de a fi mai profund (grav) sau mai nalt
(acut). nlimea unui sunet complex este determinat de cea mai mic frecven a spectrului,
numit frecven fundamental. Cu ct frecvena sunetului este mai mare, cu att acesta este
mai nalt (ascuit).
- 77 -
Notnd cu m masa oscilant, care nmagazineaz energia cinetic i cu k constanta de
elasticitate a elementului de legtur, care inmagazineaz energia potenial, n cazul n care
vibraiile masei m dau natere la unde acustice frecvena sunetului emis va fi:
m
k

2
1

2

=
Urechea poate aprecia dac dou sunete sunt de aceeai nlime, chiar dac ele sunt
produse de instrumente diferite i au intensiti diferite.
nlimea unui sunet se poate determina pe baza fenomenului de bti. Se tie c
frecvena btilor
b
este egal cu diferena dintre frecvenele celor dou sunete
componente:
1 2

b
=
Dac
1
este cunoscut, iar
b
este msurat, atunci se poate determina frecvena
2
:
2
=
b
+
1

Senzaia auditiv produs de un acord, adic de cel puin dou sunete simultane, este
plcut atunci cnd frecvenele acestora se afl ntr-un anumit raport numeric, numit interval.
Sunetele folosite n muzic au fost alese dup frecvena lor i grupate n game muzicale.
Prima gam muzical este gama 2, iar gama cea mai nalt este gama 6. Nota muzical cea
mai joas (do 2) are frecvena de 16,31 Hz. Domeniul sunetelor muzicale se ntinde pn la
frecvena de 4700 Hz.
Trebuie s se fac distincie ntre intensitatea acustic a unui sunet i intensitatea sa
auditiv, adic intensitatea senzaiei auditive. Cele dou mrimi variaz n acelai sens, dar
ntre ele nu exist o relaie de proporionalitate. Intensitatea auditiv se exprim ntr-o scar
logaritmic.
Nivelul de intensitate sonor este definit de expresia:
0
I
I
log
s
N =
n care I
0
este intensitatea acustic de referin, iar I este intensitatea austic a sunetului
analizat. Intensitatea acustic de referin I
0
= 10
-12
Wm
-2
reprezint valoarea minim a
intensitii acustice care, pentru o frecven de aproximativ 1 kHz, poate fi perceput de
ureche (pragul inferior de audibilitate). Pragul superior de audibilitate corespunde la
I = 10
2
W/m
2
. Raportul dintre valoarea corespunztoare pragului superior i cea
corespunztoare pragului inferior este 10
14
, ceea ce arat c domeniul intensitilor auditive
este foarte mare. Dac intensitatea sonor crete n progresie geometric, nivelul sonor crete
n progresie aritmetic. Unitatea de msur pentru nivelul sonor este numit Bell, dup
numele inventatorului telefonului. ntruct Bell-ul este o unitate de msur prea mare, n
locul su se folosete decibelul (dB), care reprezint de fapt diferena minim de nivel sonor
ce poate fi perceput de ureche. Deci:
0
I
I
log 10
s
N = (8.137)
sau:
( )
0 dmax
dmax
p
p
log 20
s
N = (8.138)
- 78 -
n care
s
N se msoar n decibeli, iar ( )
0 max d
p =
5
10 2

N/m
2
este amplitudinea presiunii
sonore corespunztoare pragului inferior de audibilitate.
Relaia (8.138) se obine din (8.137) folosind expresia lui I din (8.111).
Pragul senzaiei dureroase are nivelul sonor:
12
2
10
10
log
s
N

= = 140 dB
ntruct intensitatea senzaiei auditive depinde nu numai de intensitatea sonor, ci i de
frecvena sunetului, se definete nivelul de intensitate auditiv sau nivelul de trie
( )
0 0
p
a
p
log 20
I
kHz 1
a
I
log 10
a
N = = (8.139)
unde
a
N este nivelul de intensitate sonor al unui sunet normal (1 kHz) care produce asupra
unei urechi normale aceeai intensitate a senzaiei auditive ca i sunetul considerat.
a
N se
msoar n foni. Intensitatea auditiv se msoar cu urechea, prin compararea senzaiei cu
aceea pe care o d un sunet cu frecvena de 1 kHz, variindu-se intensitatea acustic pn ce
intensitile auditive ale celor dou sunete devin egale. Pentru vorbirea n oapt
10
a
I
10
= W/m
2
,
a
N = 20 foni, pentru vorbirea normal 10
a
I
7
= W/m
2
,
a
N = 50 foni,
zgomotul de cazangerie are 10
a
I
2
= W/m
2
,
a
N = 100 foni, iar zgomotul produs de
elicea de avion are
a
I = 1 W/m
2
,
a
N = 120 foni. Senzaia de durere apare la
a
I = 10 W/m
2
,
a
N = 130 foni.
Urechea aude bine un sunet curat dac durata emiterii lui este mai mare de 60
milisecunde. Persistena senzaiei auditive este cuprins ntre
20
1
i
15
1
secunde dup
ncetarea excitaiei.
Pentru ca o und mecanic s fie auzit ca sunet i nu ca pocnet, este necesar ca durata
oscilaiilor s fie cel puin egal cu semiperioada acestor oscilaii
2
T
t , astfel ca omul s
poat recunoate dependena de timp a suprapresiunii. Pentru = 1 kHz , T = 1 ms, adic
durata oscilaiilor mecanice auzite ca sunete trebuie s fie mai mare de 1 ms.

Reprezentarea grafic a nivelului de intensitate sonor n funcie de frecven (diagrama
spectrului sonor) are pentru sunetul pur (fundamental) aspectul din figur (n cazul undei pur
sinusoidale spectrul are o singur component). n natur sunetele pure intervin foarte rar, iar
n laborator sunt produse de aparate electronice numite generatoare de ton.
Sunetele muzicale care au aceeai intensitate i nlime pot fi deosebite dac sunt emise
de instrumente diferite (vioar, pian, clarinet).
Timbrul sunetului unui instrument muzical depinde de armonicele care sunt excitate. De
exemplu, armonicele pare nu exist deloc la clarinet. Fourier a dovedit teoretic i Helmholtz a
artat experimental c deosebirea ntre sunetele care au aceeai intensitate i nlime const
n numrul i amplitudinea armonicelor care nsoesc sunetul fundamental. Deci timbrul
sunetului depinde de spectrul lui.
- 79 -
Cnd un corp emite numai sunetul fundamental, toate punctele corpului au n acelai
moment elongaia de aceeai parte a poziiei de echilibru. n cazul cnd corpul emite i
armonice superioare, acesta se mparte n poriuni separate prin puncte, linii sau suprafee
nodale (n care nu are loc nici o vibraie). Punctele a dou poriuni vecine, separate printr-un
nod, au n acelai moment elongaii de sens contrar. Se poate aplica metoda elementelor finite
n care suprafeele nodale separ diferite poriuni din corp. Fazele armonicelor care schimb
forma curbei oscilaiei compuse nu sunt recepionate de ureche i nu influeneaz timbrul
sunetului.
Zgomotul este un sunet complex format din componente foarte numeroase i haotic
distribuite n banda frecvenelor. Zgomotul produce o senzaie neplcut. Spectrul su este un
spectru continuu i nu unul discret, ca la sunetele muzicale.

8.12. Efectul Doppler. Unda de oc
Efectul Doppler apare la micarea relativ a sursei fa de observator i const n
recepionarea unei unde avnd o frecven diferit fa de cea emis de surs. Astfel un
observator aflat n apropierea unei ci ferate va percepe sunetul emis de o locomotiv care se
apropie cu o frecven cresctoare (sunetul se aude din ce n ce mai nalt (ascuit)), iar n
cazul n care locomotiva se ndeprteaz de observator frecvena sunetului auzit de acesta este
descresctoare. Pentru mecanicul locomotivei frecvena sunetului este constant, deoarece el
se deplaseaz odat cu sursa. Dac dou autovehicule se apropie reciproc, oferii vor aprecia
c sunetul emis de autovehiculul n care se gsesc are frecvena constant, n timp ce sunetul
emis de autovehiculul ce vine n sens invers se aude cu o frecven tot mai mare. Cnd
vehiculele se ndeprteaz reciproc, frecvena sunetului emis de cellalt autovehicul scade,
sunetul devenind tot mai profund (tot mai jos).
Presupunem c viteza relativ a sursei fa de observator este mai mic dect viteza de
propagare a undei.
La momentul
0
t determinat de observatorul O sursa S emite o und care strbate
distana SO n timpul
1
t =
v
SO
, unde v este viteza de propagare a undei.

Unda este recepionat de observator la
momentul:
v
SO
t t
0 1
+ = (8.140)
Sursa emite a doua und dup un timp egal cu perioada oscilaiilor sursei
0
T , atunci
cnd ea se afl n punctul S, deci a parcurs distana SS =
0
T
s
v . Observatorul O
primete aceast und la momentul:
v
O S
T t t
0 0 2

+ + = (8.141)
Intervalul de timp ntre dou sosiri succesive ale oscilaiei la observator constituie
perioada oscilaiei primite de observator. Aceast perioad este:
T =
v
T
s
v
T
v
S S
T
v
O S SO
T
v
SO O S
T t t
0
0 0 0 0 1 2
=

=

=

+ =
T =

v
s
v v
T
v
s
v
1 T
0 0

v
s
v v

1

1
0

- 80 -

s
v v
v

0

= (8.142)
Frecvena oscilaiilor sosite n O este mai nalt dect frecvena oscilaiilor emise de
surs, dac sursa se apropie de observator. Dac sursa se ndeprteaz de observator, atunci
frecvena oscilaiilor sosite la observator scade:
s
v v
v

0
+
= (8.143)
Dac sursa este fix, iar observatorul se apropie de surs cu viteza
0
v , atunci:
v
v v

0
0
+
= (8.144)
iar cnd observatorul se ndeprteaz de surs cu viteza
0
v , atunci:

v
v v

0
0

= (8.145)
n general:

s
v v
v v

0
0
m

= (8.146)
Semnul + la numrtor i semnul la numitor corespund cazului cnd sursa i
observatorul se apropie reciproc, iar semnul la numrtor i semnul + la numitor
corespund cazului n care sursa i observatorul se ndeprteaz reciproc.
Pe baza efectului Doppler se poate msura viteza relativ a unui corp utiliznd radarul.
Astfel se poate msura viteza radial a rachetelor spaiale, sau se pot depista conductorii
auto care depesc viteza legal.
n cazul undelor luminoase efectul Doppler a fost sesizat n timp ce se studiau liniile
spectrale emise de ctre stele, deducndu-se valorile vitezelor de apropiere sau ndeprtare a
stelelor fa de Pmnt.
Efectul Doppler a condus pe oamenii de tiin la concluzia c Universul este n plin
expansiune (cu ct corpurile cereti sunt mai ndeprtate de sistemul nostru solar, cu att
deplasarea liniilor spectrale este mai pronunat). Deplasarea liniilor spectrale are loc nspre
domeniul rou al spectrului (lungime de und mare i deci frecven mic).
Un fizician american Wood a fost acuzat c a trecut printr-o intersecie cnd semaforul
era pe rou. La tribunal profesorul Wood a spus c viteza cu care a trecut prin intersecie a
fost aa de mare nct, datorit efectului Doppler, lumina roie a semaforului a avut pentru el
reflexe verzi. Judectorul, care cunotea efectul Doppler, a fcut un calcul i apoi l-a
condamnat pe Wood pentru exces de vitez.
Am analizat efectul Doppler longitudinal. n teoria relativitii s-a demonstrat c exist i
un efect Doppler transversal.

Dac viteza sursei
s
v este egal cu viteza undei
(sunetului), atunci avem cazul de trecere de la
regimul subsonic la regimul supersonic.
Suprafeele de und devin tangente n punctul O
i observatorul nregistreaz un efect numit und
de oc, cu o durat foarte scurt, dar cu
amplitudine deosebit de mare, din cauza nsumrii
perturbaiilor corespunztoare diferitelor unde, .
- 81 -
recepionate n acelai timp, sunetul fiind perceput ca un pocnet.
Dac viteza sursei depete viteza sunetului (undei), diversele suprafee de und se
ntretaie, iar nfurtoarea acestora reprezint suprafaa de und efectiv, de forma unui con,
cu vrful n punctul n care se afl sursa la momentul considerat.
Axa conului se afl pe direcia de micare a sursei.

Unghiul de deschidere al conului se
deduce din triunghiul dreptunghic MNS,
unde MN i MS reprezint distanele
strbtute, n acelai timp, de und i de
surs.
s
v
v

t
s
v
t v
sin = =
Unda este numit und de oc sau und
Mach.
Astfel de unde sunt recepionate atunci cnd trec prin apropiere avioane supersonice.
Fenomenul se petrece la fel dac sursa este n repaus, dar fluidul prin care se propag sunetul
este n micare (
s
v > v). n aceast situaie, raportul
v
s
v
se numete numrul lui Mach, iar
conul definit de unghiul delimiteaz regiunea n care se propag perturbaiile.