1.

PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR

1.1. Obiectul i problemele rezistenei materialelor
Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, situat ntre
tiinele fizico-matematice i disciplinele de specialitate ale inginerului. Ea este o continuare
logic a mecanicii teoretice, o dezvoltare a acesteia prin introducerea n calcule a
caracteristicilor mecanice i elastice ale materialelor .
Rezistena materialelor are ca obiect stabilirea metodelor i procedeelor de calcul
ale eforturilor, tensiunilor i deformaiilor ce apar n diferite puncte ale elementelor de
rezisten, cnd asupra acestora acioneaz fore, precum i stabilirea i utilizarea
relaiilor dintre eforturi i dimensiunile seciunii.
Rezolvarea problemelor n cadrul rezistenei materialelor are n vedere urmtoarele
trei aspecte :
I. aspectul static, prin care se stabilesc, pe baza legilor mecanicii, relaii ntre forele
exterioare i eforturi (fore interioare) i respectiv relaii ntre eforturi i tensiuni;
II. aspectul geometric, prin care se analizeaz deformaiile corpului sub aciunea
sarcinilor;
III. aspectul fizic, prin care se determin pe cale experimental relaiile de legtur
(legile) dintre fore i deformaii, precum i caracteristicile mecanico-elastice ale
materialului respectiv.
Rezistena materialelor rezolv urmtoarele trei categorii de probleme:

a) probleme de verificare, prin care se determin dac un element de rezisten cu

anumite dimensiuni ndeplinete sau nu, sub aciunea forelor, condiiile de
rezisten, rigiditate i stabilitate;

b) probleme de calcul a sarcinii capabile, prin care, cunoscndu-se materialul i

caracteristicile sale mecanice i elastice, dimensiunile i modul de solicitare ale
elementului de rezisten, se determin valoarea sarcinilor pe care le poate suporta.

c) probleme de dimensionare, prin care se stabilesc dimensiunile optime ale pieselor

proiectate.

Fiecare din aceste probleme se rezolv printr-un calcul de rezisten. La baza

calculului de rezisten stau dou criterii:
I. de bun funcionare, ceea ce presupune asigurarea la piesa proiectat a:
a) - rezistenei;
b) - rigiditii;
c) - stabilitii.
II. de eficien, care urmrete ca piesa proiectat s reprezinte soluia cea mai
economic posibil n privina consumului de material i de manoper.
Din aceste dou criterii se observ ntreptrunderea tehnicului (criteriul unu) cu
economicul (al doilea criteriu). Pentru ca un calcul de rezisten s poat fi considerat
corespunztor trebuie ca acesta s ndeplineasc simultan cele dou criterii.
Primul criteriu presupune:
a) Fiecare element de rezisten al unui ansamblu trebuie s reziste tuturor
solicitrilor ce apar n acesta pe toat durata de exploatare i de aceea condiia de
rezisten se impune prima. n acest scop n Rezistena materialelor se nva cum
s se aleag materialul corespunztor, forma seciunii cea mai avantajoas i
se stabilesc relaii ntre seciunea transversal i solicitri, n aa fel ca la
solicitrile maxime, eforturile care apar n seciunea respectivului element de
rezisten s fie inferioar celei ce produce ruperea.
b) Condiia de rigiditate impune valori limit pe care s le ating deformaiile
elementelor de rezisten ale unui ansamblu n timpul solicitrii maxime, n
exploatare. De aceea Rezistena materialelor stabilete relaii ntre seciunea
transversal a corpului i deformaiile ce apar datorit aciunii forelor i ele servesc
la calculul de rezisten (verificare, calculul capacitii de ncrcare i
dimensionare). Capacitatea corpurilor de a avea deformaii mici sub aciunea
forelor se numete rigiditate.
c) Condiia de stabilitate impune meninerea formei iniiale de echilibru stabil al
elementului de rezisten, sub aciunea forelor. De multe ori n practic apar cazuri
cnd dimensiunile elementului de rezisten satisfac condiiile de rezisten i
rigiditate impuse pentru solicitarea maxim, ns la fore inferioare i pierd
stabilitatea formei iniiale de echilibru. Fenomenul se manifest prin apariia brusc

a unei deformaii foarte mari care poate duce, adesea, la ruperea respectivului
element de rezisten i distrugerea ntregii construcii.
Exemplul clasic de pierderea stabilitii formei de echilibru este cazul unei bare drepte
lungi i subiri (zvelte) comprimate. Pentru fore mici bara i pstreaz forma rectilinie.
Dac se mrete fora, la o anumit valoare a acesteia, bara se ncovoaie brusc, putnd s se
rup. Fenomenul este cunoscut sub numele de flambaj la compresiune sau pierderea
stabilitii, iar fora la care a avut loc fenomenul se numete for critic de flambaj.

1.2. Terminologie
Rezistena materialelor utilizeaz noiuni specifice ale altor discipline cum ar fi
matematica, fizica, mecanica, tehnologia materialelor etc, dar i simboluri i noiuni
proprii. n ara noastr sunt o serie de standarde care definesc noiunile rezistenei
materialelor dintre care menionm:
STAS 1963-83

- Rezistena materialelor. Terminologie i simboluri;

STAS

- Tensometrie. Terminologie;

8147-86

SR EN 1002-1: 1994 - Materiale metalice. ncercarea la traciune. Partea 1.

SR EN 1002-2 : 1994 - Materiale metalice. ncercarea la traciune. Partea 2.
Determinarea caracteristicilor elastice.
STAS 10108 / 0,1,3 -78 - Calculul elementelor din oel.
S-au amintit doar cteva din standarde pentru a sublinia c terminologia,
simbolurile i noiunile utilizate n Rezistena materialelor sunt reglementate i
utilizarea acestora este obligatorie. Terminologia specific se va introduce progresiv,
pe parcursul cursului i se va repeta, ceea ce va uura asimilarea ei.

1.3. Clasificarea corpurilor n rezistena materialelor

Din totalitatea caracteristicilor elementelor de rezisten, n Rezistena
materialelor, se rein numai acele caracteristici necesare calculului de rezisten
fcnd abstracie de celelalte. n acest scop corpurile se schematizeaz n modele

matematice ce au anumite caracteristici mecanice i elastice. Ca urmare, corpurile

se vor ncadra n urmtoarele cinci modele: fir, bar, membran, plac i bloc. Prin
aceste modele Rezistena materialelor schematizeaz, printr-o metod de calcul,
numeroase organe de maini i elemente de construcii i deci, calculul de rezisten
are o larg generalizare.
n raport cu geometria lor, corpurile se mpart n trei grupe:
a) Corpurile cu fibr medie, cele ce au una din dimensiuni, lungimea, mult
mai mare dect celelalte dou, limea i grosimea. Ele se definesc prin:
- axa longitudinal - ce poate fi dreapt, curb, linie frnt, etc.
- seciunea transversal - ce poate fi constant sau variabil n lungul axei
longitudinale.
Din aceast grup fac parte:
- firele- care pot fi solicitate numai la ntindere i nu opun practic nici o
rezisten solicitrilor transversale sau de compresiune;
- barele - care rezist att la solicitri axiale ct i transversale.
Dup destinaie i modul de solicitare barele poart diferite denumiri
specifice: tirani - cnd sunt solicitate la ntindere, stlpi - cnd sunt
solicitate la compresiune, grinzi - cnd sunt solicitate la ncovoiere,
arbori - cnd sunt solicitate, n special, la torsiune.
Prin fibr medie sau ax se nelege locul geometric al centrelor de
greutate al seciunilor plane normale, pe axa barei (sau a firului), iar prin
seciune normal, seciunea plan perpendicular pe ax.
b) Corpurile cu suprafa median au una din dimensiuni - grosimea - relativ
mic n raport cu celelalte dou - limea i lungimea -. Din aceast grup fac
parte membranele i plcile.
- Membranele, ce au grosimea foarte mic, nu rezist la sarcini
transversale sau de compresiune ci numai la sarcini de ntindere.
- Plcile, plane sau curbe, pot prelua i sarcini transversale i de
compresiune.

Exemple de plci : capace i perei de rezervoare, cupole, planee, etc. iar

de membrane: pnza de cort, membrane amortizoare etc.
c) Blocuri sau corpuri masive , care au dimensiunile de acelai ordin de
mrime. Exemple : bilele i rolele de rulment, blocurile de fundaii, etc.
Calculele de rezisten difer de la o grup la alta, ele fiind cele mai simple la
fire i la bare drepte, cresc n complexitate la barele curbe i cadre, devenind deosebit
de complicate la plci i blocuri.
Rezistena materialelor prezint modul de determinare a eforturilor, tensiunilor
i deformaiilor n cele mai simple i des utilizate corpuri i din acest motiv studiul
barei drepte, de seciune constant sau variabil, formeaz baza i este tratat n cea
mai mare parte din curs.
Modelul unei bare drepte (fig. 1.1,a) se schematizeaz ca n fig. 1.1,b. Astfel,
modelul barei conine axa barei, de lungime L trasat cu linie groas n figur i
seciunea transversal, dreptunghiular n acest caz, de lime b i nlime h.
Sistemul de axe ataat modelului, este un sistem triortogonal drept cu axa
Ox -axa barei i sistemul yOz, axele centrale principale ale seciunii.
n general toate aceste modele se pot numi elemente de rezisten. n cele ce
urmeaz, pentru noiunea general de element de rezisten se va folosi simbolul ER
pentru forma singular i (ER) pentru forma plural.

Fig. 1.1
Un element de rezisten poate fi confecionat din diferite materiale i cu diferite
dimensiuni. Comportarea (ER) la aciunea sarcinilor depinde att de dimensiunile i
forma seciunii transversale, ct i de anumite caracteristici mecanice i elastice ale
materialului.
Rezolvarea problemelor de rezisten implic utilizarea att a dimensiunilor
geometrice ct i modul de ncrcare, caracteristicile elastice i mecanice ale
materialului fiecrui ER.

1.4. Ipoteze de baz ale rezistenei materialelor

Pentru a putea stabili relaiile de calcul simple, n Rezistena materialelor se
folosesc anumite ipoteze referitoare att la structura materialelor ct i la comportarea
lor sub aciunea sarcinilor aplicate. Aceste ipoteze sunt uneori n concordan cu
realitatea, iar alteori ele reprezint simplificri ale fenomenelor reale, care duc la
rezultate verificate experimental i deci acceptabile pentru scopul rezistenei
materialelor.

Ipotezele de mai jos sunt de baz i n afar de acestea s-au fcut sau se vor mai
face i alte ipoteze specifice n anumite capitole. Ca prim ipotez expus a fost
schematizarea corpurilor n fire, bare, membrane, plci i blocuri.
Ipotezele de baz ale rezistenei materialelor sunt :
I. Ipoteza mediului continuu, prin care se admite c materialul ER se consider
un mediu continuu ce ocup ntregul spaiu delimitat de volumul su. Aceast
ipotez corespunde satisfctor materialelor amorfe dar nu corespunde realitii la
cele cristaline. Ipoteza este necesar intruct mrimile din rezistena materialelor,
cum sunt tensiunile, deplasrile, deformaiile, etc. pot fi scrise ca funcii continue de
punct i nu ca funcii discrete specifice pentru fiecare cristal sau particul, permind
folosirea calculului i metodelor analizei matematice .
II. Ipoteza mediului omogen, prin care se admite c materialul ER are n toate
punctele din volumul su aceleai mrimi fizice . Nici aceast ipotez nu concord
n totalitate cu realitatea n special n cazul betonului, lemnului i chiar al metalelor.
Astfel, la metale prin diverse tratamente termice sau mecanice se creeaz cruste dure
i caracteristici mecanice diferite de ale miezului.
III. Ipoteza izotropiei. Materialele se consider izotrope cnd au pe toate
direciile aceleai caracteristici elastice E, G i . n caz contrar materialele se
consider anizotrope. n rezistena materialelor, toate materialele se consider
izotrope.
IV. Ipoteza elasticitii perfecte. Dac tensiunile nu depec anumite valori
limit, materialele utilizate de ingineri se consider perfect elastice. Cea ce
nseamn c deformaiile produse de sarcini se anuleaz odat cu anularea sarcinilor.
V. Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii specifice. Pentru
solicitri n domeniul elastic se consider c ntre tensiuni i deformaii specifice
exist o relaie liniar, adic este valabil legea lui Hooke.
VI. Ipoteza deplasrilor mici. n afar de unele excepii, n Rezistena materialelor
se consider c deformaiile ER sunt foarte mici n raport cu dimensiunile
acestuia. Ipoteza este foarte important ntruct ecuaiile de echilibru static se pot

scrie raportnd forele la starea iniial nedeformat a ER. Tot pe baza acestei
ipoteze, n calculele analitice, termenii ce conin deformaii specifice sau deplasri
la puteri superioare se pot neglija n raport cu termenii la puterea nti (teoria de
ordinul nti).
VII. Ipoteza proporionalitii dintre deformaii specifice i deplasri. n
domeniul elastic se consider c ntre deformaiile specifice i deplasri exist o
relaie liniar. Ipoteza este o consecin a ipotezei deformaiilor mici.
VIII. Ipoteza seciunilor plane (Bernoulli). Seciunile plane i normale pe axa
barei rmn plane i normale i dup deformarea produs de sarcini. Aceast
ipotez se verific experimental pe conturul barelor i se admite valabil i n
interiorul acestora.
Astfel n cazul barei din figura 1.2-a, supus la ntindere, seciunea BC se deplaseaz
n B~C~ dar rmne plan i normal pe axa barei. La fel pentru bara din figura 1.2-b
supus la ncovoiere seciunea AB se deplaseaz i se rotete n poziia B~C~, dar
rmne plan i normal pe axa barei.
IX. Principiul lui Saint-Venant. Dac se nlocuiesc forele care acioneaz pe o
poriune mic a ER cu un alt sistem de fore echivalent din punct de vedere
static cu primul, noua distribuie a forelor produce n locul de aplicare
diferene apreciabile fa de prima dar rmne fr efect, sau cu efect neglijabil,
la distane mari de locul de aplicare a forelor.
X.

Principiul suprapunerii efectelor. Prin aplicarea unei sarcini asupra unui

ER pn la limita prescris de proporionalitate a materialului, eforturile,

tensiunile, deformaiile i deplasrile ce se produc n ER depind exclusiv de
mrimea acelei sarcini i nu sunt influenate de efectele altor sarcini aplicate
anterior sau concomitent. Acest principiu este o consecin a legii lui Hooke
(deformaiile sunt proporionale cu sarcinile) i a ipotezei deformaiilor mici ce indic
teoria de ordinul nti.

Fig. 1.2

1.5. Sigurana n funcionare. Coeficieni de siguran.

Rezistene admisibile.
n rezolvarea problemelor de rezistena materialelor, (ER) dimensionate sau
verificate li se pot impune anumite condiii, care s le asigure o bun funcionare pe
toat durata de utilizare. Aceste condiii sunt :
a) -condiii de rezisten;
b) -condiii de rigiditate;
c) -condiii de stabilitate.

1.5.1. Condiii de rezisten

Spunem c un ER este corespunztor, din punct de vedere al condiiilor de
rezisten, atunci cnd tensiunile care se produc n acesta, datorit sarcinilor, nu
depesc anumite limite, stabilite convenional, dar corelate cu caracteristicile
mecanice ale materialului din care este confecionat ER.
Valoarea convenional aleas n calcul, pe baza practicii, pentru tensiunea
maxim care se poate produce ntr-o pies, n condiii date de material i de
solicitare se numete rezisten admisibil.
innd seama de deformaiile care se produc, pn la rupere, materialele se
mpart n dou grupe :
-tenace, care se deformeaz mult nainte de rupere (ex : oelurile de rezisten
mic i mijlocie);
-fragile, care nu se deformeaz sau se deformeaz foarte puin, fr producerea
fenomenului de gtuire nainte de rupere (exemplu : fonta, sticla, otelul de
rezisten mare, etc.).
Rezistena admisibil poate fi definit n comparaie cu o stare limit,
periculoas, care trebuie evitat .
La materialele tenace, care au limita de curgere c, rezistena admisibil se
definete prin relaia :

a =

c
cc

(1.1a)

unde: cc este coeficientul de siguran fa de limita de curgere.

Alegnd n calcul un coeficient de siguran corect, se va evita atingerea limitei
de curgere, deci producerea de deformaii mari, care pot scoate piesa din funciune.
La materialele fragile rezistena admisibil se definete n funcie de rezistena la
rupere :

a =

r
cr

(1.1b)

unde: cr este coeficientul de siguran fa de rezistena la rupere.

Verificrile efectuate pe diferite (ER) au artat care ar trebui s fie valorile cele
mai potrivite pentru coeficienii de siguran i deci i pentru rezistenele admisibile.
Spre exemplu, dac ne referim la oel rezistena admisibil trebuie s fie inferioar nu
numai limitei de curgere ci i limitelor de elasticitate i proporionalitate.
La alegerea coeficientului de siguran trebuie s inem seam de urmtorii
factori :

a) Natura materialului i tehnologia de fabricaie. Fiecare material are

anumite caracteristici mecanice care determin rezistena admisibil.
Coeficientul de siguran este cu att mai mare cu ct materialul este mai
neomogen. Astfel, pentru font coeficientul de siguran este mai mare dect
pentru oel, la beton, lemn, coeficientul de siguran este mai mare dect la
metale. Structura neuniform a materialului, existena crustelor de turnare,
forjare, laminare sunt factori tehnologici care au efect negativ asupra
rezistenei admisibile i deci vom lua n calcul un coeficient de siguran mai
mare.

b) Felul solicitrii. Prin efectuarea de ncercri mecanice (ntindere,

compresiune, ncovoiere, etc.) s-a constatat c materialele au caracteristici
mecanice diferite n funcie de modul de solicitare. Unele materiale au totui
rezistene admisibile egale pentru diferite solicitri de exemplu, oelul pentru
ntindere, compresiune, ncovoiere .

c) Modul de aciune a sarcinilor n timp. La solicitri ale ER cu sarcini statice

coeficientul de siguran este mai mic dect la sarcini variabile n timp sau la
sarcini aplicate cu oc. S-a constatat experimental c un material cu rezistena
de rupere r , supus unor solicitri variabile n timp se rupe la valori max
inferioare lui r. Acestui fenomen i s-a dat numele de oboseal a

materialului. Valoarea limit superioar a lui max la care materialul rezist

la un numr foarte mare de cicluri (ex. 5 107..108 cicluri) fr a se rupe se
numete rezisten la oboseal.

d) Modul de evaluare a sarcinilor i de realizare a ipotezelor de calcul. Cu

ct sarcinile sunt mai incert evaluate, cu ct ipotezele i schemele de calcul au
un grad mai mare de aproximare, cu att rezistenele admisibile trebuie s fie
mai mici i coeficienii de siguran mai mari.

e) Durata de folosire a piesei. Pentru piese cu durat scurt de funcionare, se

pot lua coeficieni de siguran mai mici, deci rezistene admisibile mai mari.

f) Temperatura. Temperaturile nalte sau sczute influeneaz negativ

rezistenele admisibile. Pentru (ER) importante care vor lucra la temperaturi
ridicate sau joase, rezistena admisibil se alege n funcie de caracteristicile
mecanice la temperatura respectiv.

1.5.2. Condiii de rigiditate

Funcionarea unor piese este posibil numai atunci cnd deformaiile lor nu
depesc anumite limite. Ca exemplu: un arbore ce are deformaii mari la ncovoiere
provoac o uzur prematur a lagrelor. Din aceast cauz n calculul de rezisten se
impun anumite limite pentru mrimea deformaiilor i se spune c ER trebuie s
rspund unor anumite condiii de rigiditate date.

1.5.3. Condiii de stabilitate

La problemele de stabilitate elastic, dei condiiile de rezisten sunt
satisfcute, la anumite valori ale sarcinilor, numite valori critice, piesele i pot
pierde echilibrul stabil, fapt ce duce la distrugerea lor. Aceste (ER) trebuie s
satisfac condiiile de stabilitate, adic sarcinile aplicate s fie inferioare celor
critice.
Se dau cteva valori orientative ale rezistenelor admisibile n anexa 1. Din acest
tabel se observ c rezistenele admisibile la ncovoiere sunt de obicei cu 10-20%

superioare celor de traciune, pe cnd cele de la forfecare i rsucire sunt 60-80% din
cele de traciune. O excepie de la aceast regul face fonta, ce are rezistene
admisibile la compresiune de 2...5 ori mai mari dect la traciune.

2. FORE EXTERIOARE I FORE INTERIOARE

2.1. Fore exterioare. Clasificare
Construciile inginereti sunt realizate din unul sau mai multe (ER). n
Rezistena materialelor se analizeaz fiecare ER sau subansamblu numai n situaia
de echilibru sub aciunea forelor exterioare, aa c valoarea torsorului forelor
exterioare, ce acioneaz asupra unui ER sau subansamblu, este totdeauna egal cu
zero.
n cele cte urmeaz prin for se va nelege noiunea de for generalizat:
for sau moment.
n Rezistena materialelor noiunea de for exterioar cuprinde att forele
aplicate pe suprafaa ER ct si cele distribuite pe ntreaga mas a materialului
cum sunt: greutatea, forele de inerie, forele electromagnetice, datorit dilatrii
mpedicate, etc., precum i forele de legtur dintre (ER) numite reaciuni.
Forele exterioare se pot clasifica astfel:
a) dup natura lor:
- sarcini sau fore active;
- reaciuni sau fore de legtur.
b) dup locul de aplicare:
- de suprafa sau de contur, ce se aplic n exteriorul ER;
- de volum sau masice, ce sunt distribuite n ntregul volum al ER.
c) dup mrimea suprafeei pe care se aplic, forele de suprafa pot fi:
- concentrate, ce se consider aplicate ntr-un punct i constituie o
schematizare a forelor distribuite pe o suprafa foarte mic, n raport cu
suprafaa (ER), (fig. 2.1,a);

- distribuite, ce se repartizeaz uniform sau cu intensitate variabil pe

o suprafa sau n lungul unei linii (fig. 2.1,b).

Fig. 2.1.
Forele concentrate se msoar n N, kN, MN, etc. iar cele distribuite pe
suprafa se msoar n N/m2 sau Pa, N/mm2 sau MPa, kN/m2, etc. iar cele distribuite
n lungul unei linii n N/m, kN/m, etc.
Sarcinile aplicate (ER) pot fi clasificate astfel:
a) Dup provenien:
-sarcini permanente, ce-i pstreaz intensitatea constant (exemplu:
greutatea proprie a ER);
-sarcini utile formate din acelea ce rezult din rolul funcional al ER
(exemple: greutatea autovehiculelor pentru un pod, ncrctura pentru
mijloacele de transport, fora de achiere pentru scule, etc.);
-sarcini accesorii ce apar n timpul funcionrii (exemple: fore de
inerie, fore de frecare, dilatare mpiedicat, etc.);
-sarcini accidentale, ce acioneaz intermitent i neregulat (exemple:
aciunea vntului, greutatea zpezii, etc.);
-sarcini extraordinare, ce acioneaz ntmpltor dar pot avea efect
catastrofal (exemple: incendiile, exploziile, inundaiile, cutremurele de
pmnt, etc.).

Sarcinile permanente, utile i accesorii se numesc sarcini fundamentale.

b) Dup modul de aciune n timp se pot clasifica n:
-sarcini statice, ce se aplic lent iar apoi i pstreaz intensitatea
constant (fig.2.2,a);
-sarcini dinamice, ce se aplic cu vitez variabil relativ mare i care pot
fi:
-sarcini aplicate brusc, ce produc oc (fig.2.2,b);
-sarcini variabile n timp a cror intensitate variaz periodic
dup o anumit lege, (fig.2.2,c).
c) Dup poziia sarcinii pe ER
-sarcin fix, ce acioneaz n acelai loc pe toat durata funcionrii
construciei (exemplu: greutatea proprie);

Fig. 2.2
-sarcin mobil, a crei poziie este variabil (exemplu: greutatea unui
vehicul pe un pod).

2.2. Reaciuni
Reaciunile sau forele de legtur reprezint aciunea mecanic a legturilor
ER cu alte (ER) i iau natere la aciunea sarcinilor asupra ER respectiv.
Tabelul 2.1.

Legturile, anuleaz unul sau mai multe grade de libertate ale ER,
restrngndu-i posibilitile de micare. Conform axiomei legturilor, efectul
legturii unui ER, supus aciunii sarcinilor, poate fi ntotdeauna nlocuit prin
reaciuni (fore de legtur), corespunztoare, ce se determin din condiiile de
echilibru. Cnd numrul ecuaiilor de echilibru distincte este egal cu cel al
reaciunilor ER constituie un sistem static determinat, iar cnd numrul ecuaiilor
de echilibru este mai mic dect numrul reaciunilor, sistemul este static
nedeterminat. Gradul de nedeterminare este dat de diferena dintre numrul
reaciunilor i numrul ecuailor de echilibru. Ridicarea nedeterminrii, se realizeaz
n Rezistena materialelor , prin introducerea condiiilor geometrice de deformare.
Felul legturilor care pot aprea la captul unei bare i modul de inlocuire cu
reaciuni sunt redate n tabelul 2.1.
Evaluarea sarcinilor i determinarea reaciunilor constituie una din problemele
importante ale rezistenei materialelor.
Spre deosebire de mecanica teoretic, n Rezistena materialelor forele sunt
vectori legai de punctul de aplicaie. Schimbarea punctului de aplicaie a forei
nu schimb starea de echilibru dar poate modifica starea de solicitare a ER.

2.3. Fore interioare

Forele interioare sau eforturile se produc n interiorul ER cnd acesta este
acionat de fore exterioare. Pentru determinarea eforturilor, Rezistena materialelor
utilizeaz metoda seciunilor, a lui Cauchy. Aceast metod este echivalent cu
teorema echilibrului prilor: dac un ER este n echilibru sub aciunea unui
sistem de fore, atunci i o parte oarecare din acest corp este, de asemenea n
echilibru sub aciunea forelor corespunztoare acestei pri.
Aceast metod const n:
- secionarea imaginar a ER, n locul unde urmeaz s fie determinate forele
interioare (eforturile) aferente;

- reprezentarea, pe poriunile ER obinute, a forelor exterioare i a celor

interioare aferente;
- scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sarcinile exterioare i eforturi,
reprezentate pentru una din poriunile ER secionat.

Fig. 2.3
Se consider o bar oarecare acionat de un sistem de fore F1, F2...Fn (figura
2.3-a), care se secioneaz cu un plan imaginar Q, normal pe axa barei. Prin
secionare se obin dou pri: c i d. Cele dou pri ale barei se echilibreaz prin
forele interioare distribuite p, ce se produc pe feele de separaie A (fig.2.3,b).
Forele distribuite pe suprafaa A a prii d, se reduc n centrul de greutate O2 la o
for rezultant R2 i un moment rezultant M02. Acestea constituie totodat efectul
prii c asupra prii d. Deci, forele p de pe faa A a prii d sunt echivalente cu
torsorul de reducere n 02 a forelor ce acioneaz asupra prii c (fig.2.3c).
La fel, dac se reprezint partea c; aciunea prii d asupra prii c este
echivalent, n O1, cu rezultanta R1 i momentul rezultant M01.

Aciunea prii c, asupra prii d este egal i de sens contrar cu aciunea

prii d asupra prii c (conform principiului aciunii i reaciunii) i rezult:

R1 = R 2 = R

M 01 = M 02 = M 0 .

Elementele torsorului de reducere n centrul de greutate a seciunii al

forelor ce acioneaz asupra prii din stnga sunt egale i de sens contrar cu
elementele torsorului de reducere, n acelai punct, al forelor ce acioneaz
asupra prii din dreapta.
Elementele R1 , M01, i respectiv R2, M02 ce asigur echilibrul fiecrei pri se
numesc fore interioare.
Acestea sunt, totodat, rezultant i respectiv momentul rezultant al forelor
interioare elementare ce se produc ntre particulele celor dou pri la aciunea
sarcinilor. Prin separarea, printr-un plan imaginar, a celor dou pri forele interioare
au fost transpuse n categoria forelor exterioare i luate n considerare ca atare.
Proiectnd elementele torsorului de reducere n O, pe axele de coordonate, se
obin ase componente: trei fore: N, Ty, Tz i trei momente: Mt, My, Mz (fig.2.3,d).
Componentele N, Ty, Tz, Mt, My, Mz se numesc eforturi secionale sau eforturi din
seciune i le vom numi EFORTURI. Fiecare efort are o denumire, i corespunde o
deplasare (deformaie) i produce o solicitare simpl asupra barei.
Fora normal sau fora axial N (fig. 2.3,d), este egal cu suma algebric,
luat cu semn schimbat, a proieciilor pe axa x, a tuturor forelor situate n stnga (sau
la dreapta, luate cu acelai semn) seciunii considerate:

N = Fx = Fx .
1

(2.1)

unde 1 nseamn c se iau forele de pe partea stng, iar 2, forele de partea dreapt.
Fora normal se consider pozitiv cnd produce solicitarea de ntindere,

care lungete bara i negativ cnd produce solicitarea de compresiune, care

scurteaz bara.

Fora tietoare Ty, respectiv Tz, este egal cu suma proieciilor pe axele 0y i
respectiv 0z, din planul seciunii, luate cu semn schimbat, a tuturor forelor situate la
stnga (sau la dreapta cu acelai semn) seciunii considerate:

Ty = Fy = Fy ;
1

Tz = Fz = Fz .
1

(2.2)

Fora tietoare Ty este pozitiv dac deplaseaz seciunea n sens contrar

axei 0y, n planul x0y, iar Tz n sens contrar axei 0z. Forele tietoare produc
solicitarea de forfecare sau tiere.
Momentul ncovoietor Mz, respectiv My, este egal cu suma momentelor n
raport cu axa 0z, respectiv 0y, din planul seciunii, a tuturor cuplurilor de fore i
momentelor

forelor, situate la stnga (sau la dreapta luate cu minus) seciunii

considerate:

M z = M z = M z i
1

My = My = My .
1

(2.3)

Momentele ncovoietoare produc solicitarea de ncovoiere. Deformaia

produs de momentul ncovoietor este de rotire a seciunii n jurul axei
respective: Mz, n jurul axei Oz i respectiv My n jurul axei Oy. Momentul Mz se
consider pozitiv, cnd comprim fibra superioar i ntinde pe cea nferioar,
iar My este pozitiv cnd comprim fibra din partea pozitiv a axei Oz i ntinde fibra
din partea negativ (fig. 2.4).

Momentul de rsucire Mt este egal cu suma algebric a momentelor forelor

i a cuplurilor situate la stnga seciunii (sau la dreapta luate cu semn minus) fa de
axa Ox:

Mt = Mx = Mx .
1

(2.4)

Momentul de torsiune este pozitiv atunci cnd forele sau cuplurile din
stnga seciunii rotesc n sens orar, iar cele din dreapta n sens antiorar.

Prezena simultan n seciunea barei a dou sau mai multe eforturi

produc, n bar, o solicitare compus.

n general, se determmin eforturile de pe faa din dreapta seciunii (O2yz din

fig.2.3,d) i n acest caz se reduc forele din partea stng a seciunii. Cnd este mai
simplu s se reduc forele din partea dreapt atunci se obin eforturile de pe faa din
stnga, care au ns sensuri opuse fa de cele determinate n primul caz. Dac s-au
dedus forele de pe partea din stnga a seciunii i trebuie raportate la faa din dreapta
atunci acestora li se schimb semnul.
De reinut c reprezentarea interaciunii, prin fore aplicate n O, este o
reprezentare convenional simpl a fenomenului complex de interaciune ntre cele
dou pri, (fig.2.3,b).

Observaie: Se pot obine, mai simplu, eforturile din seciune procednd astfel:
a) se analizeaz n ce parte a seciunii sunt mai puine fore i se ia n

considerare numai forele din acea parte (din stnga sau din dreapta);
b) se descompune fiecare for, din acea parte, dup direciile axelor n seciune;
c) se reduce fiecare component obinut din fore, n centrul de greutate al
seciunii;
d) se nsumeaz proieciile forelor i ale momentelor corespunztoare pentru
fiecare ax n parte, innd seama de regula de semne, obinndu-se astfel:
- N = suma proieciilor forelor pe axa Ox;
- Ty= suma proieciilor forelor pe axa Oy;
- Tz= suma proieciilor forelor pe axa Oz;
- My= suma proieciilor momentelor pe axa Oy;
- Mz= suma proieciilor momentelor pe axa Oz;
- Mt= suma proieciilor momentelor pe axa Ox.

Fig. 2.4

2.4. Funcii de eforturi

Valorile eforturilor din seciune (N, Ty, Tz, My, Mz, Mx) variaz n lungul barei,
n funcie de modul de ncrcare i de forma barei. Una din problemele principale, ale
calculului de rezisten, este cunoaterea valorilor eforturilor din fiecare seciune
transversal. Astfel, se exprim variaia fiecrui efort n funcie de coordonatele
punctelor axei i se obine cte o funcie de eforturi. Pentru o bar dreapt, ce are
axa orientat, dup Ox, funciile de efort se exprim n dependen de abscisa x a
seciunii: N = N(x); Ty = Ty(x);... Mz = Mz(x).
Variaia eforturilor n lungul axei barei, sub aciunea sarcinilor fixe, poate fi
urmrit

cel

mai

bine

pe

diagramele de eforturi. Acestea

sunt

reprezentri

grafice

ale

funciilor de eforturi n funcie de

abscisa seciunii x de pe axa
barei. Diagrama de efort se obine

prin trasarea unei linii subiri

care

uneasc

punctele

ce

satisfac ecuaia funciei efortului

respectiv. Aceasta se reprezint n

lungul unei linii de referin,

trasat cu linie groas, paralel i
de lungime egal cu axa barei.
Astfel, pentru fiecare efort se
traseaz cte o diagram.
n

Fig. 2.5

practic

se

ntlnesc

frecvent bare drepte sau curbe

plane, ce sunt ncrcate cu fore coninute n planul de simetrie longitudinal al barei.

n figura (2.5,a), s-a reprezentat o astfel de bar unde s-a notat cu xOy planul forelor.
S-au determinat reaciunile i apoi eforturile din seciunea aflat la abscisa x de
reazemul 1. n figura (2.5,b) s-a reprezentat bara respectiv pe care s-au figurat
reaciunile i respectiv eforturile interioare din seciunea de abscis x.
n acest caz particular se pot determina eforturile:
a) fora axial, egal cu suma algebric a proieciilor forelor exterioare aplicate
n stnga (sau n dreapta) seciunii considerate pe axa barei;
b) fora tietoare, T=Ty, egal cu suma algebric a proieciilor pe axa Oy a
tuturor forelor situate la stnga (sau la dreapta) seciunii considerate;

Fig. 2.6
c) momentul ncovoietor, M=Mz, egal cu suma algebric a momentelor forelor
n raport cu axa Oz, a tuturor forelor i momentelor situate n stnga (sau n
dreapta) seciunii considerate.
n mod uzual, pentru trasarea diagramelor de eforturi pentru sarcini coninute
ntr-un singur plan, se folosete schema plan din figura (2.5,d). Eforturile secionale,
din stnga respectiv din dreapta seciunii, se reprezint ca n figura 2.5,d.
Regula de semne pentru starea plan, este dat n figura 2.6:
- fora axial N, este pozitiv cnd lungete elementul de bar (fig.2.6,a) i
negativ cnd scurteaz elementul de bar.
- fora tietoare T, este pozitiv cnd are tendina s roteasc n sens orar

elementul de bar (fig.2.6,b);

- momentul ncovoietor M, se consider pozitiv cnd rotete cele dou fee

laterale, curbnd fibrele, astfel ca fibrele superioare s se scurteze iar cele

inferioare s se lungeasc (fig.2.6,c).

2.5. Relaii difereniale ntre sarcini i eforuri

Trasarea diagramelor de eforturi poate fi mult uurat dac se cunosc att

funciile de eforturi ct i relaiile difereniale ntre eforturi i diferite sarcini.

Pentru a stabili relaiile difereniale dintre sarcini i eforturi se consider un
element de bar curb plan, asupra cruia acioneaz un sistem de sarcini coninute
n planul axei barei. Elementul de bar, de lungime infinit mic ds, are raza de
curbur r, iar unghiul format de cele dou seciuni este d. Lungimea elementului
este ds = r d (fig.2.7,a).
Asupra elementului ds se consider c acioneaz sarcinile:
- q, uniform distribuit pe lungimea ds, a elementului;
- F i Me, concentrate i acionnd n seciunea ce trece prin punctul 0.

Fig. 2.7

Aa cum s-a artat i la observaiile de la 2.3, aceste sarcini trebuie

descompuse dup direciile axelor de coordonate i se consider c acioneaz

asupra axei barei. n figura (2.7,b) s-a reprezentat modul de aciune al sarcinilor. Tot
n figura (2.7,b) s-au reprezentat eforturile: N, T, M n seciunea O i
respectiv N + N , T+T i M+M n seciunea A.
Conform metodei seciunilor (a lui Cauchy) dac elementul iniial este n
echilibru atunci i poriunea din element de lungime ds, va trebui s fie n echilibru.
Se pot scrie n acest caz ecuaiile:

X = 0,
(N + N) cos d N (T + T) sin d + X + p X ds = 0 ,

Y = 0;
(T + T) cos d T + (N + N) sin d + Y + pds = 0;

(2.5)

MO = 0;
ds

(M + M) M (N + N) r (1 cosd) (T + T) r sind p ds 2 Me = 0.
ntruct unghiul d este foarte mic se aproximeaz:

sin d d i cos d = 1.
Dac se neglijeaz produsele infiniilor mici relaiile (2.5) devin:

N T d + X + p X ds = 0;
T + N d + Y + p ds = 0;

(2.6)

M T r d M e = 0 .
Aceste relaii conin termeni de mrime finit i de mrime infinit mic. Dac
se neglijeaz termenii infinii mici fa de termenii finii se obin ecuaiile:

N = X ,

T = Y ,

M = M e

(2.7)

Neglijarea termenilor infinit mici se poate face (i trebuie s se fac) numai n

dreptul sarcinilor concentrate. Din relaiile (2.7) rezult: n dreptul unei sarcini

concentrate cel puin un efort are un salt egal cu valoarea componentei sarcinii
concentrate pe direcia respectiv. Spre exemplu, n dreptul unei fore concentrate

longitudinale X, n diagrama de fore axiale va apare un salt egal cu valoarea

componentei X, n dreptul unei fore concentrate transversale Y, n diagrama forelor
tietoare va trebui s existe un salt egal cu valoarea componentei Y, iar n dreptul
unui moment concentrat Me, n diagrama momentelor ncovoietoare apare un salt
egal cu valoarea momentului Me.
Dac, pe elementul ds, nu sunt aplicate sarcini concentrate (X=0, Y=0 i

Me=0) atunci relaiile (2.7) trebuie s conin numai termenii cu infinii mici. n acest
caz i variaia eforturilor trebuie s fie infinit mic, aa c se consider:

N dN ,

T dT ,

M dM .

innd seama de aceste relaii i c ds=rd, din (2.6) se obine:

dT
N
= p,
ds
r

dN T
= pX ,
ds r

dM
= T.
ds

(2.8)

n cazul barelor drepte (r = ; rezult ds = dx) i n absena forelor axiale

relaiile (2.8) devin:

dM
= T,
dx

dT
= p .
dx

(2.9)

Pe baza acestor relaii rezult:

- derivnd expresia momentului ncovoietor n raport cu variabila x se

obine expresia forei tietoare;

- derivnd expresia forei tietoare n raport cu variabila x se obine
expresia sarcinii distribuite cu semnul minus.
Derivnd nc o dat prima relaie i innd seama de a doua, se obine:
d 2 M dT
=
= p .
dx
dx 2

(2.10)

Observaii:

a) Relaiile (2.8), (2.9) i (2.10) sunt relaii difereniale ale funciilor de eforturi
N(x), T(x) i M(x). Diagramele de eforturi reprezint integralele acestor

expresii.

b) Relaia (2.10) arat c ecuaia forei tietoare se

poate obine, fie din integrarea expresiei
sarcinii, fie din derivarea expresiei momentului
ncovoietor.
c) Dac sarcinile sunt coninute n planul xOy
(fig.2.8) ecuaiile de echilibru sunt:

Fig. 2.8

TZ + p Z dx + ( TZ + dTZ ) = 0,
M Y TZ dx + p Z dx

dx
( M Y dM Y ) = 0
2

astfel se obine:

dM y
dx

dTz
= p z ,
dx

= Tz ,

(2.11,a)

d 2 M Y Tz
=
= p z .
dx 2
dx

(2.11,b)

2.6. Reguli practice pentru trasarea diagramelor de eforturi

Pentru cazul cnd forele transversale sunt nule (Y= 0; p= 0), din relaiile
(2.10) se obine:

T = C1 ,

M i = C1 x + C 2 .

(2.12)

Deci, cnd forele transversale sunt nule,

fora tietoare este constant iar momentul

ncovoietor variaz liniar (fig.2.9,a i b). C1 i C2
sunt constante de integrare i reprezint fora
tietoare, respectiv momentul ncovoietor, la
limita din stnga sau din dreapta seciunii

Fig. 2.9

considerate.

Dac pe o poriune de bar se aplic o for transversal uniform distribuit (p

= ct.) atunci din relaiile (2.10) se obine:

T = C1 p 1 x (variaie liniar),

M = C 2 + C 3 x p x 2 (variaie parabolic).

(2.13)

Pentru acest caz, s-au reprezentat cteva moduri de variaie a forei tietoare i
momentului ncovoietor, pentru o poriune de bar (fig.2.10).
Relaia a doua (2.10) arat c fora tietoare este egal cu panta la curba

momentelor ncovoietoare.
Din figurile 2.9 i 2.10 se observ c pe poriunea unde:

T > 0 M creste,
T < 0 M scade,
T trece prin zero M max sau M min ,
T=0

(2.14)

M = ct.

Dac se ine seama de relaiile (2.7), n cazul aciunii sarcinilor concentrate,

rezult c unei variaii brute a forei tietoare i corespunde o schimbare brusc a
pantei momentului ncovoietor. Aa c diagrama de momente are un punct de

schimbare a pantei tangentei (se frnge) n dreptul sarcinii transversale

concentrate.
Pe lng regulile menionate mai sus, pentru trasarea diagramelor de eforturi,
este necesar s se respecte urmtoarele etape:
a) se elibereaz bara de legturi, se reprezint reaciunile i se determin valorea
acestora din ecuaiile de echilibru ;
b) se alege un sens de parcurs al barei, adic o origine axei Ox i sensul acesteia,
care poate fi de la stnga la dreapta sau de la dreapta la stnga, de sus n jos
sau de jos n sus etc.;
c) se stabilesc funciile de eforturi, adic expresiile N(x), T(x) i M(x) pentru
fiecare tronson de bar;
d) pentru fiecare efort existent se traseaz cte o linie de referin groas,
paralel cu axa barei i de aceeai lungime cu aceasta;

e) forele axiale, forele tietoare i momentele de rsucire pozitive se reprezint

la scar deasupra liniei de referin; momentele de ncovoiere pozitive se
reprezint sub linia de referin;
f) reprezentarea eforturilor n diagrame se face prin trasarea unor segmente de

dreapt perpendiculare pe linia de referin, ce reprezint la scar,

valoarea efortului respectiv.

Fig. 2.10

2.7. Diagrame de eforturi

Diagramele de eforturi sunt necesare pentru determinarea seciunii periculoase
i de aceea se traseaz ntotdeauna pentru toate barele solicitate. Pe diagrame se
observ imediat att solicitrile ct i seciunile cele mai solicitate (periculoase),
precum i valorile extreme ale eforturilor.

2.7.1. Bare drepte solicitate de fore axiale

n aceste cazuri forele exterioare ce acioneaz n lungul barei se reduc la
rezultante a cror suport este chiar axa barei.

Aplicaia 2.1. S se traseze diagrama

de eforturi pentru bara cu ncrcarea din
figura 2.11.
Eforturile sunt:
N1s= 0; N1d= N2s= -5P; N2d= N3s= P;

Fig.2.11

N3d= N4s= 5P;

-P;

N4d= N5s= 3P; N5d= N6s=

N6d= 0.

Aplicaia 2.2. Un stlp vertical solicitat de sarcina

axial P=500 kN este format din dou tronsoane i se
sprijin pe un bloc de beton. Att stlpul, pe cele
dou tronsoane ct i fundaia au seciuni constante
i lungimile din figura 2.12. Greutatea distribuit pe
lungimea 1-2 este de q1= 25 kN/m, pe poriunea 2-3,
q2= 35 kN/m, iar a fundaiei de q3= 90 kN/m. S se
traseze daigramele de eforturi.

Fig. 2.12

ntr-o seciune oarecare, la abscisa x1, fora axial este:

N(x1)= - P- q1x 1,
Nx1= - 500 - 25x1,
deci, variaz liniar.
Valorile extreme sunt:
N1= - 500 kN, N2= - 500 - 253= - 575 kN.
ntr-o seciune oarecare pe tronsonul 2-3 fora axial are expresia:
N(x2)= - P- q1l1- q2x2,
iar valorile extreme vor rezulta:
N2= - 500 - 25 3=- 575 kN,

N3= - 500 - 25 3 - 35 3 = - 680 kN

ntr-o seciune pe poriunea fundaiei fora axial este dat de expresia:

N(x3) = - P - q1l1- q2l2- q3x3,
iar valorile extreme sunt:
N3= - 500 - 253 - 353= - 680 kN,
N4= - 500 - 25x3 - 35x3 - 90x2 = - 905 kN.
Diagrama de variaie a eforturilor axiale este redat n dreapta barei.

2.7.2. Bar (grind) dreapt solicitat la ncovoiere

Pentru nceput se vor considera barele drepte solicitate de fore exterioare
verticale situate n unul din planele de simetrie longitudinale ale barei. n acest caz n
seciunile transversale ale barei, la aciunea sarcinilor se produc: fore axiale, fore
tietoare i momente de ncovoiere.

2.7.2.1. Bara n consol

La barele n consol (ncastrate la un capt i libere la cellalt) diagramele de
eforturi se pot trasa i fr calculul prealabil al reaciunilor. n acest caz se consider

originea sistemului de referin n captul liber, iar reaciunile vor fi egale cu valorile
eforturilor din ncastrare.

Aplicaia 2.3. Bara ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt cu o sarcin

concentrat (fig.2.13). n figura (2.13,a), bara are captul liber n dreapta, iar n figura

Fig. 2.13
(2.13,b), captul liber este n stnga.
Pentru bara din figura (2.13,a), funciile de eforturi sunt:
Tx = P = ct.
Mx = - Px (variaz liniar) i are valorile M0= 0 i M1= - Pl
Pentru bara din figura (2.13,b) eforturile sunt:
Tx = - P = ct.
Mx = - Px,

M0 = 0 i M1= - PL.

Observaie: Forele tietoare sunt egale n valoare absolut, dar difer ca

semn.

Aplicaia 2.4 Bara n consol solicitat de o for transversal uniform

distribuit (fig.2.14).
n seciunea x eforturile sunt:
Tx = - px (dreapt),
2

Mx = - pxx/2 = - px /2 (parabol),

iar valorile extreme rezult:

T1= - pL;

T0= 0;

M0= 0;

M1= - pL /2.

Reaciunile din ncastrare sunt:

Fig. 2.15

Fig. 2.14
2

V1= pL;

M1 = - pL /2.

Aplicaia 2.5. Bar n consol solicitat de o for liniar distribuit (fig. 2.15).
ncrcarea este determinat de intensitatea maxim a sarcinii p0. Sarcina total
pe bar este de P = p0L/2, iar intensitatea sarcinii ntr-o seciune oarecare, la distana
x de capt, este:

p = p 0 1 .

L
Eforturile n seciunea x sunt:
Tx = ( p 0 + p)

p x
x
x
= 0 2 ,
2
2
L

p0 x2
x 2x
x x
x
M x = p0
p =
3 .

L
2 3
2 3
6
Se observ c fora tietoare variaz dup o parabol de gradul 2, iar momentul
ncovoietor dup o parabol de gradul 3. n cele dou capete ale barei eforturile vor
avea valorile:

T0=0, M0=0, T1= - p0L/2, M1= - p0L/3,

iar reaciunile vor fi:
L
V1 = p 0 ,
2

p 0 L2
M1 =
.
3

Observaii:
a) Fora tietoare ntr-o seciune oarecare x este egal cu suprafaa diagramei
forelor distribuite pe lungimea Ox;
b) Momentul ncovoietor ntr-o seciune x este produsul ntre rezultanta forelor
pe lungimea Ox i distana de la seciunea x, la rezultant.

2.7.2.2. Bara (grinda) simplu rezemat

Bara simplu rezemat are la un capt un reazem simplu iar la cellalt o
articulaie. n articulaie se vor considera dou componente ale reaciunii i anume V
pe vertical i H pe orizontal. n reazemul simplu apare o singur reaciune i anume
o for normal pe suprafaa de rezemare.
Distana dintre cele dou reazeme, este L i se numete deschiderea barei

(grinzii).
Aplicaia 2.6. Bara simplu rezemat
solicitat de o for concentrat Q ce
acioneaz oblic (fig.2.16).
Se descompune fora Q n componentele:
P = Qcos i

H = Qsin.

Reaciunile au valorile:
H2 = H = Qsin; V1= Pb/L i V2 = P
a/L.

Fig. 2.16

ntr-o seciune oarecare x, situat n stnga sarcinii Q eforturile sunt:

Nx= 0; Tx= V1= Pb/L; Mx= V1x= Pbx/L.
Fora axial i fora tietoare au valori constante,
N1d= 0; T1d= V1= Pb/L,
M1= 0; M3s= Pab/L.
Considernd originea n 2 (pornind din partea dreapt) se obin eforturile n
seciunea x1:
Nx1= H2= Qsin; Tx1= - Pa/L,
Mx1= V2x1= Pax1/L.
Eforturile n seciunile 2 i 3 sunt :
N2s= N3d= Nx1= Qsin;
T2s=T3d= V2= - Pa/L;
M2= 0; M3d= Pab/L.

Observaii:
a) Fora axial are valoare constant i diferit de zero ntre articulaie i punctul
de aplicaie al forei Q.
b) Fora tietoare are valoare constant, egal cu valoarea reaciunii V1 pe
poriunea 1-3, are un salt egal cu valoarea componentei verticale P n

dreptul forei Q, iar pe poriunea 3-2 are valoare constant i egal i de sens
opus reaciunii V2.
c) Momentul ncovoietor are variaie liniar pe ambele poriuni (unde forele

tietoare sunt constante) i este maxim n dreptul forei concentrate (unde

fora tietoare trece prin zero).
Dac poziia forei este variabil pe bar, se poate determina poziia pentru care
se poate produce cel mai mare moment ncovoietor, numit moment maxim-

maximorum. Aceasta se obine nlocuind b = L - a, n ecuaia momentului maxim,

derivnd n raport cu a i considernd derivata egal cu zero:

d
d
L a P
M max ) =
(
P a
= (L 2 a) = 0
da
da
L L
din care rezult distana a pentru care se
obine momentul cel mai mare. Aceasta se
produce cnd sarcina acioneaz la mijlocul
barei: a = L/2 (fig.2.17).
n acest caz, din cauza simetriei,
reaciunile sunt:
V1= V2= P/2.
Eforturile n seciunea x (din stnga)

Fig. 2.17

sunt:
Tx= V1= P/2,

Mx= V1x = Px/2

i n seciunea x1 (din dreapta):
Tx1= - V1= - P/2,
Mx1= V2x1= Px1/2.
Momentul ncovoietor maxim, n seciunea din dreptul forei este:
M max =

PL
.
4

Aplicaia 2.7. S se determine poziia a

dou fore concentrate P1 P2, mobile pe o bar
simplu

rezemat,

care

produc

momentul

maxim-maximorum (fig. 2.18).

Rezultanta celor dou fore este:

R = P1+P2,

Fig. 2.18

ce acioneaz la distana x de mijlocul

deschiderii barei i la distana a de fora cea mai mare, P1.

Reaciunea din reazemul 1 este:

R x
2

V1 =
.
L
Momentul maxim este n dreptul forei P1, i are expresia:
R
L

M max = V1 + x a = L2 2 a L 4 x 2 + 4 a x
.
2

4L

Momentul maxim-maximorum se obine pentru valoarea lui x ce anuleaz

derivata expresiei momentului ncovoietor maxim:
dM max
R
= ( 2 x + a)
= 0,
4L
dx
adic pentru x = a/2.
Pentru x = a/2 rezult momentul maxim-maximorum :

M max max = (P1 + P2

2
(
L a)
)
.

4L

(2.15)

Observaie: Dac pe o bar se mic un convoi de fore concentrate P1, P2,

P3,..Pk,...Pn, (fig.2.19) n care Pk este fora ce are valoarea cea mai mare din imediata
vecintate a rezultantei, momentul maxim se va produce n dreptul acesteia. Notnd
cu x distana de la mijlocul barei la rezultanta forelor aflate pe bar i cu a distana
dintre rezultant i fora Pk, se poate calcula reaciunea V1 i apoi momentul maxim:
L

R x
2

V1 =
,
L
k 1
k 1
R L aL
L

M max = V1 + x a Pi c i =
a x x 2 Pi c i .
2
i =1
i =1
L 4
2

n care s-a notat cu Pi sarcinile aflate la stnga forei Pk , iar cu ci distana de la fora
Pk la forele Pi
Prin derivare i anularea derivatei momentului maxim se obine distana x = a/2
pentru care se produce Mmax-max :
M mam max =

k 1
R
( L a 2 ) Pi c i .
4
i =1

Aplicaia 2.8. Bar simplu rezemat, solicitat de sarcini transversale uniform

distribuite (fig.2.20).
ncrcarea fiind simetric reaciunile sunt:
V1= V2= p1L/2.
Eforturile ntr-o seciune x sunt:
Tx= V1- px = p (L/2 - x), (variaz liniar);
Mx= V1x - pxx/2 = px(L - x)/2, (variaz
parabolic).
Valorile n punctele de rezemare sunt:
T1= V1= p L/2, M1= 0,

Fig. 2.20

T2= V2= - p L/2, M2= 0.

La distana x0= L/2; T = 0 i deci
Mmax= p L2/8.

Fig. 2.19

Observaie:
Dac se noteaz cu P = p L, sarcina de
pe bar, se observ c momentul maxim
(Mmax=

pL2/8)

este

jumtate

din

momentul maxim produs de sarcina

concentrat P care ar aciona la mijlocul
barei, cnd Mmax= PL/4 (vezi fig.2.17).

Aplicaia 2.9. Bar simplu rezemat

solicitat de o sarcin transversal ce
variaz liniar (fig.2.21).
Reaciunile au valorile:

1 pL L pL
,

=
6
L 2 3
1 pL 2L pL

=
.
V2 =
3
3
L 2
V1 =

Fig. 2.21

Valoarea sarcinii n seciunea x

este:
x
px = p .
L
Eforturile n seciunea x sunt:

1
L
x2
,
Tx = V1 x p x = p p
2
6
2L

(parabol de gradul 2),

x
1
x px =
2
3
pL
p
x x
L2 x 2
=
x x = p
x,
L 3
6
2
6L
M x = V1 x

Valorile eforturilor n reazeme sunt:

Tmax= T1= V1= p L/6,
Tmin= T2= - V2=- p L/3,

M1= 0,
M2= 0.

(parabol de gradul 3).

Din condiia:
Tx =

p L p x 20

= 0,
6
2L

rezult abscisa seciunii unde momentul ncovoietor are valoarea maxim:

x0 =

L
= 0,5574 L ,
3
iar

momentul
M max

maxim,

rezult:

L2 x 20
p L2
= p
x0 =
.
6
9 3

Aplicaia

2.10.

Bar

simplu

rezemat

solicitat de un cuplu Me, (fig.2.22).

Reaciunile din reazeme sunt:
V1 = V2 =

Me
.
L

Eforturile n seciunea x respectiv x1 sunt:

Fig. 2.22

TX = TX = V1 =
1

M x = V1 x = M e

M X = V2 x1 = M e
1

x
,(variaie liniar),
L

Me
,
L

(constant),

x1
,(variaie liniar).
L

Momentul ncovoietor este zero n reazeme (x = 0 i x1 = 0) i are valorile

extreme la stnga i respectiv la dreapta seciunii 3 i sunt:
M 3s = V1 a =

a
Me ,
L

M 3d = V2 b =

b
Me .
L

n dreptul cuplului, diagrama momentelor ncovoietoare are un salt egal cu

valoarea cuplului Me: (de la

a
b
M e la
Me ) .
L
L

Aplicaia 2.11. Bar ncastrat la un

capt,

rezemat

la

cellalt

cu

articulaie

intermediar, solicitat de o for concentrat

(fig. 2.23).
Articulaia intermediar transmite numai
eforturi tangeniale i normale dar nu transmite
momente

ncovoietoare.

innd

seama

de

aceast situaie, bara se poate separa, n dreptul

articulaiei,

intermediare,

din

dou

grinzi.

articulaie,

Reaciunile
sunt

tocmai

eforturile din seciunea respectiv.

Fig. 2.23

V4 =

Valoarea reaciunii V4 este:

Pb P
= ,
b+b 2

iar valoarea reaciunii din articulaia 2, care este tocmai fora tietoare din seciune
este:
T2= P - V4= P/2
Poriunea 1-2 este o bar n consol acionat la captul liber de fora T2. n
acest caz se obin eforturile: T4 d = T3s = V4 =
M 4 = 0, M 3 = V4 b =

Pb
, M2 = 0 ,
2

P
P
, T3d = T2 s = T1 = ,
2
2
M1 = T a =

Pa
.
2

Observaie: Dup ce bara se separ n dou pri, n dreptul articulaiei

intermediare, problema trasrii diagramelor de eforturi se reduce la cazuri cunoscute

ale barelor rezultate din separare.

2.7.3. Diagrame de eforturi la arbori

Arborii sunt bare ncrcate cu fore ale cror direcii nu trec prin axa barei, sau
asupra lor acioneaz cupluri de fore situate n plane perpendiculare pe axa barei.
Forele sau cuplurile de fore se transmit la arbori prin roi dinate, roi de curea,
prghii, cuplaje, etc.
Valoarea momentului de rsucire se calculeaz fie n funcie de distana de la
suportul forei la axa arborelui (braul forei), fie n funcie de puterea i turaia ce
trebuie transmis.
Dac un arbore transmite o putere P*, dat n kW, la o turaie n, n rot/min,
atunci momentul de torsiune rezult din relaia:

P = M t = M t

n
,
30

astfel c:

P [ kW ]
30
.
M t [ kNm] =

n[rot / min]

(2.16)

Dac puterea se d n W momentul de torsiune rezult n Nm. Cnd puterea

este dat n CP (cai putere), pentru a obine momentul de torsiune, se utilizeaz
relaia:
P [ CP]
M t [ kNm] = 7,02
.
n [ rot / min]

(2.17)

Momentul de torsiune se consider pozitiv cnd vectorul moment de rsucire

din stnga are sensul axei Ox, sau cnd rotete seciunea din stnga fa de cea din
captul din dreapta n sensul burghiului drept.
Aplicaia 2.12. S se traseze diagramele de puteri i de momente de torsiune

pentru un arbore drept ce primete o putere P*= 10 kW la o turaie n = 125 rot/min

prin roata (3) i o distribuie astfel:

- 25% la roata (1),

- 30% la roata (2),
- i restul la roata (4).
Puterile pe cele trei intervale sunt:

P12 = 0,25 P = 2,5 kW ,

P23 = (025
, +03
, ) P =55
, kW,

P34 = (1025
, 03
, ) P = 45
, kW,
Variaia puterii este dat n diagrama P* din figura 2.24.
Valorile momentelor de torsiune pe cele trei intervale sunt:
Mt

1 2

Mt

23

Mt

3 4

30 P12 30 2,5

= 0,191 kNm,
n
125

30 P23 30 5,5

= 0,42 kNm,
n
125

30 P34 30 4,5

= 0,344 kNm.
n
125

Diagrama de variaie a momentelor de rsucire Mt, este reprezentat n fig. 2.24.

Observaie: Preluarea puterii prin roata median i transmiterea acesteia la

roile dispuse de o parte i de cealalt a roii motoare constituie una din cele mai
eficiente moduri de ncrcare a arborelui. n acest mod puterea se distribuie n mod
aproape egal att n stnga ct i n dreapta roii motoare. Dac roata motoare se afl
la unul din capetele arborelui, n vecintatea
acesteia acioneaz ntreaga putere de 10
kW, respectiv ntregul moment de rsucire,
Mt= 0,42 + 0,34 = 0,764 kNm. n acest caz
arborele trebuie dimensionat la un moment
de rsucire aproape dublu.

Fig. 2.24

Aplicaia 2.13. S se traseze

diagramele de eforturi pentru arborele

din fig. 2.25.
Reaciunile figurate au valorile:
V1 =

aP
= 0,2 P,
5 a

V2 =

4aP
= 0,8 P,
5 a

aP
= 0,625 P,
1,6 a
4a
H1 =
= 0,625 P = 0,5 P,
5 a
a
H2 =
0,625 P = 0,125 P.
5 a
H6 =

Pentru a scrie funciile de eforturi

se aleg urmtoarele sisteme de axe:
1x1y1z1 pentru bara 1-2;

Fig. 2.25

3x2y2z2 pentru bara 3-5;

6x3y3z3 pentru bara 4-6.
Momentul de rsucire, ce acioneaz pe intervalul 4-3, are valoarea: Mt= - a P.
Forele tietoare sunt constante i egale cu valorile reaciunilor (vezi fig.2.13 i
fig.2.17). Momentele ncovoietoare au o variaie liniar i sunt zero n punctele 1, 2, 5
i 6.
n figura 2.25 s-au artat sensurile de parcurs prin sistemele de axe alese i s-au
trasat diagramele de eforturi.

2.7.4. Diagrame de eforturi la bare curbe

n Rezistena materialelor se analizeaz starea de eforturi n barele curbe
plane de curbur constant. n aceste cazuri bara este un arc de cerc.

Ca i la barele drepte, la cele curbe se alege un sens de parcurs care se

marcheaz printr-un unghior (arc de cerc ce are la un capt un punct de pornire i la
cellalt o sgeat).
Pentru trasarea diagramelor de eforturi se utilizeaz relaiile (2.7) i (2.8), iar
diagramele se haureaz cu linii normale pe bar. Valorile eforturilor se calculeaz
pentru anumite valori ale unghiului .

Fig. 2.27
Aplicaia 2.14. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb din

figura 2.26.
Funciile de eforturi i valorile acestora n punctele cele mai importante sunt:

90

180

270

N=-Pcos

-P

T=Psin

-P

M=PR(1-cos)

PR

2PR

PR

Aplicaia 2.15. S se traseze diagramele de eforturi

pentru bara curb din figura 2.28, solicitat de o for

normal pe planul barei.
Funciile de eforturi sunt:
T = P = ct.,
Fig. 2.26

M = PRsin

(variaie sinusoidal),

Mt = PR(1-cos) (variaie cosinusoidal).

M=-PRsin

Mt=PR(1-cos)

45

90

-PR
2
PR
2

(1

2
)
2

PR

135

2
PR
2

(1

PR

2
)
2

180

225

270

2
PR
2

PR

2
)
2

PR

2PR

PR

(1

PR

Valorile momentelor sunt redate n tabelul de mai jos iar modul de variaie n
lungul axei barei este reprezentat n diagramele din figura 2.28.

Fig. 2.28

3. NOIUNI GENERALE DE TEORIA ELASTICITII

3.1. Introducere
Spre deosebire de Rezistena materialelor, Teoria elasticitii are ca obiect
determinarea strii de tensiune i deformaie ntr-un corp cu caracteristici
elastice cunoscute dac se cunosc fie forele exterioare, fie forma deformat sub
aciunea acestor fore. Teoretic, se demonstreaz c exist soluii pentru toate
cazurile, dar n practic s-au gsit soluii, pe baza teoriei elasticitii, numai pentru
unele cazuri particulare i anume pentru corpuri de form simpl, anumite bare
prismatice, anumite forme de plci i unele blocuri supuse numai la anumite
ncrcri.
Rezistena materialelor utiliznd, n plus fa de Teoria elasticitii, ipoteza lui
Bernoulli, rezolv o serie mare de probleme puse de practica inginereasc. Aceste
soluii, obinute pe baza unor relaii simple, se apropie de realitate i sunt acceptabile
pentru construciile inginereti.
Rezistena materialelor utilizeaz, pe lng legile i relaiile din mecanica
teoretic i o serie de elemente din Teoria elasticitii, printre care analiza strii de
tensiune i deformaie.

3.2. Tensiuni
Dac un ER este supus aciunii unor fore exterioare n interiorul acestuia vor
apare fore de atracie sau de respingere suplimentare care au tendina de a pstra
forma sa iniial. Dac aceste fore nu ar exista ER nu ar fi capabil s suporte
ncrcrile exterioare.
S considerm o bar, n echilibru, acionat de un sistem de fore exterioare
(F1, F2,..., Fn) (fig. 3.1,a).

Forele exterioare au tendina de a modifica forma barei iar forele interioare se

opun deformaiei barei.
S presupunem c am secionat bara cu un plan Q normal pe axa barei (Ox). Pe
fiecare element de suprafa Ax, de pe suprafaa de separaie, va aciona cte o for
interioar R. Toate forele R de pe ntreaga suprafa de separaie, menin prile I
i II mpreun cu planul Q. Fora interioar R poate fi descompus n trei
componente paralele cu axele Ox, Oy i Oz: respectiv Nx, Ty, Tz.
Mrimea forei interioare R poate fi diferit pe suprafa i s depind de
poziia ariei A. Intensitatea forei pe elementul de arie A este egal cu raportul

Fig. 3.1
R
. Dac reducem aria finit A la o arie infinitezimal din jurul unui punct, se
A
obine o nou mrime de intensitate numit tensiune. Astfel se obine tensiunea

normal x:

N x dN x
=
,
A 0 A
dA

x = lim

(3.1,a)

i corespunztor tensiunile tangeniale:

xy = lim

A 0

Ty
A

dTy
dA

Tz dTz
=
.
A 0 A
dA

, xz = lim

(3.1,b)

Tensiunile normale sunt pozitive, dac produc ntindere i negative, dac

produc compresiune.
Tensiunile tangeniale sunt produse de forele coninute n planul Q al seciunii.

Acestea se consider pozitive cnd rotesc elementul de volum n sens orar, i

respectiv negative cnd rotesc antiorar.
Tensiunile se msoar n uniti de for pe unitate de arie Pa, MPa, GPa,
N/mm2, kN/mm2, etc.
Mrimile i nu sunt vectori (deoarece ele se obin din raportarea unor fore
elementare la o suprafa elementar), ci sunt mrimi tensoriale i ca atare, trebuie
avut grij s li se aplice regulile de operare specifice tensorilor.

Tensiunile normale se noteaz cu un singur indice - cel al axei normale la

seciune, iar tensiunile tangeniale cu doi indici: primul indice arat axa
normal la seciune iar al doilea, axa paralel cu tensiunea.

3.3. Tensiuni pe un element de volum

Dac decupm din bar (fig.3.1) un element infinitezimal cu ajutorul unor
plane imaginare paralele cu planurile zOy, zOx, xOy, ce au distanele ntre ele dx, dy,
dz, se obine un paralelipiped elementar (fig.3.2,a).

Acesta se consider c reprezint un punct din ER. Pe faa din stnga a

acestui element vor aciona tensiunile x, xy i yz determinate cu relaiile (3.1).
Forele elementare de pe aceast fa sunt:

dN x = x dA = x dy dz,
dTy = xy dA = xy dy dz,
dTz = xz dA = xz dy dz.

Pentru analiza strii de tensiune adoptm ipoteza: forele elementare ce

acioneaz pe cele dou arii elementare, ale unui element infinit mic, paralele
ntre ele, sunt egale i de sens contrar, adic dac pe faa din stnga elementului
exist forele elementare xdA, xydA i xzdA atunci i pe faa din dreapta
elementului, de aceeai arie dA, vor aciona aceleai fore elementare xdA, xydA i

xzdA de sens contrar. Atunci rezult c pe feele elementului infinitezimal de

volum vor aciona tensiunile ca n figura (3.2,b).
Cele 9 componente: x, y, z, xy, xy, yx, xz, yz, zy, caracterizeaz n
ntregime starea de tensiune n jurul unui punct O. Acestea sunt mrimi tensoriale
(diferite de mrimile scalare i vectoriale) i se reprezint prin tensorul tensiune.

Fig. 3.2
x

T = xy

xz

yx
y
yz

zx

zy .
z

(3.2)

Tensorul tensiune este un tensor de ordinul doi, ce conine, pe cele 6 fee ale
elementului de volum, cele 9 componente menionate mai sus. Pe fiecare fa a
elementului de volum se afl cte o component , paralel cu axa normal la fa i

cte dou componente , coninute n planul seciunii i paralele cu cele dou axe ale
seciunii.
Elementul infinitezimal sub aciunea forelor elementare este n echilibru i de
aceea forele normale trebuie s fie dou cte dou coliniare egale n mrime i de
sens contrar, iar sistemul de fore tangeniale trebuie s fie de asemenea n echilibru.
Astfel, forele tangeniale trebuie s fie egale, n mrime i de sens opus, dou cte
dou iar momentul fa de centrul elementului s fie nul:

2 xy dy dz

dx
dy
2 yx dx dz
= 0.
2
2

Prin simplificare cu dxdydz va rezulta:

xy = yx .
Dac punem condiii similare i pentru tensiunile de pe celelalte fee paralele
ntre ele, din figura (3.2,b) se obin relaiile:

xy = yx , yz = zy , i zx = xz .

(3.3)

Aceaste relaii reprezint dualitatea tensiunilor tangeniale i precizeaz c:

pe feele perpendiculare ale unui element infinitezimal pot exista simultan

tensiunile tangeniale xy i yx. Acestea sunt coninute n planuri ce corespund
feelor elementului de volum i produc dou cte dou cupluri egale n mrime
i de sens opus. De aceea ele trebuie s fie simetrice fa de muchia comun a
celor dou fee. Din relaiile (3.3) rezult c din cele 9 componente ale tensorului
(2.2) numai 6 sunt distincte i deci tensorul tensiune este simetric fa de

diagonala principal.

3.4. Starea plan de tensiune. Variaia tensiunilor n jurul unui punct

n multe din problemele inginereti se ntlnete cazul particular al strii
generale de tensiune, cnd ER este ncrcat cu fore coplanare n echilibru, i n acest
caz pe suprafaa liber de sarcini, nu exist sarcini normale i paralele cu acestea. De

Fig. 3.3
asemenea, innd seama de condiia de echilibru, pe o fa paralel cu prima i aflat
la distan infinit mic (dz), forele vor fi nule. n acest caz toate forele sunt
coplanare i starea de tensiune corespunztoare se numete stare plan de tensiune
(fig. 3.3,a) i ea poate fi reprezentat simplificat ca n figura (3.3,b)
Considerm elementul infinit mic din figura 3.4 n form de prism
triunghiular, cu baza un triunghi dreptunghic, decupat din elementul de volum din
figura (3.3,b) i acionat de componentele x,

y , xy= yx. Pe faa AC, nclinat cu unghiul ,

vor apare tensiunile necunoscute i .
Faa BC se consider de arie dA, iar
grosimea elementului constant. n acest caz,
aria feei AC este dAcos, iar a feei AB este

dAsin.
Fig. 3.4

Din ecuaiile de proiecii a forelor elementare pe direciile i , din

condiiile de echilibru ale elementului se obine:

dA x dA cos 2 y dA sin 2
xy dA cos sin xy dA 2 sin cos = 0

dA + x dA cos sin y dA sin cos

xy dA cos 2 + xy dA sin 2 = 0
Simplificnd cu dA i innd seama c xy = yx rezult:
= x cos 2 + y sin 2 + xy 2 sin cos ,

= ( x + y ) sin cos + xy cos 2 sin 2 .

innd seama c:
sin 2 =

1 cos 2
sin 2
1 + cos 2
, cos 2 =
, sin cos =
,
2
2
2

expresiile de mai sus devin:

x + y

x y
2

x y
2

cos 2 + xy sin 2 ,

sin 2 + xy cos 2 .

(3.4,a)
(3.4,b)

Aceste relaii permit determinarea tensiunilor pe o suprafa nclinat cu

unghiul . Normala la aceast suprafa face cu axa Ox unghiul . Unghiul mai
poate fi definit i ca unghiul cu care trebuie rotit axa Ox pentru a o suprapune peste
normala la suprafaa nclinat dat.
Unghiul este considerat pozitiv cnd rotete n sens orar axa Ox ctre
normala la suprafaa nclinat i negativ cnd rotete n sens antiorar .

Se observ din relaiile (3.4) c tensiunile i sunt funcii circulare de

parametru 2. ntruct este necesar s se cunoasc valorile maxime i minime ale
tensiunilor se deriveaz expresiile (3.4,a) i (3.4,b) n raport cu parametrul 2.
Valorile extreme ale tensiunilor se obin pentru valoarea parametrului pentru care
derivata se anuleaz.

x y
d
=
sin 2 12 + xy cos 2 12 = 0
d( 2 )
2

Se observ c derivata lui este i deci pe feele pe care ia valori

extreme, tensiunile tangeniale sunt nule.

Planurile pe care tensiunile tangeniale sunt nule se numesc planuri principale

iar normalele la aceste planuri se numesc direcii principale.
Tensiunile normale pe planurile principale se numesc tensiuni principale i
deci tensiunile principale sunt tensiuni maxime sau minime, pe planurile n care = 0,
adic pentru:
tg 2 1, 2 =

2 xy

, sau 1, 2 =

x y

2 xy
1

arctg
.
2
x y 2

(3.5)

n relaiile de mai sus s-au pus doi indici deoarece funcia tangent are perioada
o

i deci pe un cerc ntreg vor fi dou soluii 21 i 22 diferite ntre ele prin 180 i
o

deci direciile 1 difer de 2 cu 90 , adic sunt perpendiculare ntre ele.

Pentru a obine unghiul 1 se mai poate utiliza relaia (vezi 3.5):

1 = arctg

xy
x 2

(3.5,a)

Direcia 1 este a tensiunii maxime 1 iar direcia 2 a tensiunii minime 2.

Dac inem seama n formulele (3.5), de relaiile trigonometrice, obinem:

sin 2 1, 2 =

tg 2 1, 2
2

1 + tg 2 1, 2

xy
x y

2

+ 2xy

x y
cos 2 1, 2 =

1
2

1 + tg 2 1, 2

2
x y

2

+ 2xy

nlocuind aceste expresii n expresia (3.4,a) se obin expresiile celor dou

tensiuni principale:

 1, 2 =

x + y
2

x y
2

+ xy .
2

(3.6)

Tensiunea maxim, 1 se obine cnd lum n faa radicalului semnul plus, iar
cea minim 2, semnul minus.
Procednd la fel i cu cea de a doua relaie (3.4,b), prin derivare n raport cu
parametrul 2 i egalnd cu zero, se obin valorile pentru care tensiunea devine
extrem:

x y
d
=
cos 2'12 xy sin 2'12 = 0,
d(2 )
2
y x
1
tg 2'12 =
.
=
2 xy
tg 2 1, 2

(3.7)

Din relaia (3.7) rezult c direciile 21,2 i 2~1,2 sunt perpendiculare, deci
rezult c: tensiunile tangeniale extreme se afl pe feele elementului ce difer cu

45 fa de feele pe care avem tensiunile normale principale.

Dac nlocuim parametrul 2~1,2 n expresiile (3.4) se obine:

m =

1 + 2 x + y + +90
=
=
= ct. ,
2
2
2

(3.8)

1, 2

y
2
2
= 1
= x
+ xy .
2
2

(3.9)

Relaia (3.8) ne arat c suma tensiunilor normale pe dou fee perpendiculare

este constant.
Relaia (3.9) exprim egalitatea dintre semidiferena tensiunilor normale
principale cu tensiunea tangenial maxim i respectiv cu valoarea de sub radical din
relaia (3.6) i se poate scrie:
1, 2 = m 1 .

(3.6,a)

Pe feele nclinate la 45, fa de planele principale, apar tensiuni tangeniale

extreme i tensiunile medii normale, egale cu semisuma tensiunilor normale.
Starea plan de tensiune, din figura (3.5,a), este echivalent cu starea de

Fig. 3.5
tensiune din figura (3.5,b), (tensiunile principale normale 1, 2) i cu cea din figura
(3.5,c), (tensiunea medie m i tensiunile tangeniale principale 1 i 2). Aceasta
poate fi scris i prin expresia tensorial:

x
T =
yx

xy 1
=
y 0

0 m
=
2 1

2
.
m

3.5. Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiune

Variaia tensiunilor n jurul unui punct poate fi analizat mai simplu, prin
utilizarea unei reprezentri grafice, ce rezult din ecuaiile (3.4):

+ y

= x
,

cos
2

sin
2

xy

x y

=
sin 2 + xy cos 2 .
2

Adunnd cele dou ecuaii i eliminnd parametrul 2, obinem:

2

2
2

x + y

x
y
2
2

+ =
+ xy .

2
2

(3.10)

Aceast expresie reprezint ecuaia unui cerc, numit cercul lui Mohr pentru

starea plan de tensiune i are:

- sistemul de axe:

abscis: O;
ordonat: O;
- coordonatele centrului C :

c =

x + y
2

i c = 0 ,

- raza:
2

y
2
2
R= x
,
+ xy = 1
2
2

- parametru n coordonate polare:

2 .
Acesta ne arat c oricrui unghi de la starea real de tensiune i corespunde
un unghi la centru (2), pe cercul lui Mohr.
Construcia acestui cerc se realizeaz astfel:

- se reprezint la scar punctele A ( x , xy ) i B y xy

n sistemul de

axe de coordonate O;
- se traseaz segmentul AB care este diametrul cercului lui Mohr;
- intersecia segmentului AB cu axa O este centrul cercului lui Mohr,
C(m, 0);
- se traseaz centrul cu raza CA sau CB.
Determinarea tensiunilor principale i a direciilor principale se face astfel:
- intersecia cercului cu axa O la dreapta, este punctul S1(1, 0), iar la
stnga S2(2, 0), deci 1= OS1 i 2= OS2;
- raza CA este orizontala pe cerc i unghiul de la orizontala pe cerc (CA)
la sensul pozitiv al axei O este 21;
- simetricul punctului A fa de axa O este punctul A care unit cu S2 ne
d direcia principal (1);

- ordonatele punctelor T1 i T2 reprezint tensiunile tangeniale maxim 1

i respectiv minim 2, egale n modul dar cu semn schimbat;
- direcia (2) este o dreapt perpendicular pe direcia (1), iar direciile (1)
i (2) se afl la 45o fa de direcia (1) sau (2).
Pe cercul lui Mohr se pot obine i tensiunile ce apar pe o suprafa nclinat cu
un unghi oarecare . Unghiul se obine ca fiind unghiul de rotire al axei Ox

pentru a o suprapune peste normala la suprafaa nclinat dat (fig.2.2,b).

Pentru a obine aceste tensiuni vom lua un unghi la centru 2 de la orizontala
pe cerc (raza CA) n sensul de msurare a ughiului . Punctul de pe cerc M va avea
coordonatele i respectiv . Simetricul punctului M fa de centrul cercului va fi
N. Coordonatele punctului N ne vor da tensiunile pe suprafaa nclinat cu unghiul

, respectiv +90o i +90o.

2

Fig. 3.6

Observaie:
Relaia (3.5,a) se obine din figura 3.6 astfel:

tg 1 =

xy
A 1A '
=
.
S2A1 x 2

Aplicaia: 3.1. Cunoscnd starea de tensiune din figura (3.7,a) s se determine:

a) tensiunile principale,
b) direciile principale,
c) tensiunile pe faa nclinat,
d) s se reprezinte mrimile determinate.
Rezolvare:

I Metoda analitic.
Se recunosc mrimile date, cu semnele lor i anume:

x= 60 MPa, tensiunea normal paralel cu axa Ox;

y= 20 MPa, tensiunea normal paralel cu axa Oy;
xy= 50 MPa, tensiunea tangenial perpendicular pe axa Ox i paralel cu
axa Oy;
o

= - 70 , unghiul cu care trebuie s rotim sensul pozitiv al axei Ox pentru

al suprapune peste normala la suprafaa nclinat dat (minus pentru c
are sens antiorar).
Cu relaia (2.6) se determin tensiunile principale:
1,2 =

x + y
2

2
x y
60 + 20
60 20
2
2


+ xy =
+ 50 =

2
2
2

= 40 58,31 MPa,

1 = 98,31 MPa; 2 = 18,31 MPa; m = 40 MPa; 1,2 = 58,31 MPa .

Din relaia (3.5,a) se determin unghiul 1 care ne d direcia principal (1):
1 = arctg

xy
x z

= arctg

50
= 32,56o .
60 + 18,31

Utiliznd relaiile (3.4) se determin tensiunile pe faa nclinat:

x + y

x y

cos 2 + xy sin 2 =
2
2
60 + 20 60 20
=
+
cos( 2 70o ) + 50 sin( 2 70o ) = 7,46 MPa.
2
2

x y

sin 2 + xy cos 2 =
2
60 20
=
sin( 2 70o ) + 50 cos( 2 70o ) = 25,45 MPa .
2
Tensiunile pe faa nclinat cu + 90 0 se obin din relaia (2.13):

+90 = 2 m = 20 40 + 7,46 = 87,46 MPa ;

o

i respectiv din dualitatea tensiunilor tangeniale :

+90 = = 25,45 MPa .

o

La reprezentare se duce o dreapt nclinat fa de orizontal cu 1 rezultnd

direcia principal (1), pe care se reprezint un element de volum. Pe acest element de
volum (fig.3.7,b) se reprezint numai tensiunile normale principale 1 i 2 (1
paralel cu direcia (1) i 2 perpendicular pe direcia (1)) tiind c tensiunile
tangeniale sunt nule.

Fig. 3.7

Fa de direcia principal (1) se duce o direcie la 45 (n cazul nostru la

o

- 45 ) care va fi direcia principal (1) sau (2). Reprezentnd un element de volum i

pe aceast direcie (fig.3.7,c), vom reprezenta tensiunea normal medie pe toate
laturile precum i tensiunile tangeniale maxime i respectiv minime. Sensul acestor
tensiuni tangeniale se obine din proiecia forelor elementare corespunztoare unui
col al elementului de volum desenat, dup direcia principal (1). Dac se
proiecteaz forele corespunztoare colului de sus pe direcia dus la 45o se va
obine sensul tensiunii tangeniale de deasupra elementului, iar dac se proiecteaz
forele corespunztoare colului de jos se obine sensul tensiunii tangeniale de sub
elementul construit. Cunoscnd sensul tensiunilor tangeniale se afl i ce direcie a
fost trasat. Deoarece 1 este perpendicular pe direcia dus, aceasta este direcia (1).
Unghiul 1, se msoar de la orizontal la direcia dus (n cazul nostru

1, = 1 45o = 32,65o 45o = 12,35o ).

Dac 2 era perpendicular pe direcia dus aceasta ar fi fost direcia (2) i
analog se obinea atunci unghiul ,2 .
Reprezentarea tensiunilor pe faa nclinat se face pe un element de volum
construit pe dreapta n prelungirea acestei suprafee i se va reprezenta (fig.3.7,d):

, perpendicular pe suprafaa nclinat dat,

+90 , paralel cu suprafaa nclinat dat,
o

, paralel cu suprafaa nclinat dat i

+90 conform dualitii tensiunilor tangeniale.

o

II Metoda grafic.

Se reprezint ntr-un sistem de coordonate

O , la scar, punctele

A( x , xy ) = A(60,50) i B( y , xy ) = B(20,50) . Se duce segmentul AB (fig. 3.8)

care este diametrul cercului lui Mohr, iar intersecia acestuia cu axa orizontal este
centrul cercului C( m ,0) .
Se traseaz cercul cu diametrul AB i se noteaz punctele S1 ( 1 , 0) i

S 2 ( 2 , 0) , intersecia cercului cu axa O la dreapta i respectiv la stnga. Prin centrul

cercului se duce o paralel la axa O pn intersecteaz cercul n T1 ( m , 1 ) , spre
sensul pozitiv al lui O i T2 ( m , 2 ) , spre sensul negativ al lui O .
Se msoar lungimile segmentelor (la scara utilizat) obinndu-se:

1 = OS1 = 98 MPa;

2 = OS2 = 18 MPa;
1 = OT1 = 58 MPa;
2 = OT2 = 58 MPa.
Obinerea direciei principale (1): Raza CA este orizontal pe cerc, iar

unghiul de la orizontala pe cerc la sensul pozitiv al axei O este 2 1 . Se duce

simetricul punctului A, corespunztor orizontalei de pe cerc, fa de axa O

Fig. 3.8

obinndu-se punctul A. Unind S2 cu A se obine direcia real (1), iar unghiul de la

axa orizontal la direcia (1) este 1 i msurat rezult: 1 = 32 o .

Reprezentarea tensiunilor principale dup direcia (1), (fig.3.8,b) i dup

direcia (1), (fig.3.8,c) se face analog ca la metoda analitic.
Tensiunile pe faa nclinat. De la orizontala pe cerc se msoar un unghi

2 = 2 70o (n acest caz n sens antiorar deoarece unghiul este negativ,) i se

obine punctul M( , ) . Simetricul acestui punct fa de centrul cercului va fi
punctul N( + 9 o , + 90 ) . Msurnd, la scara la care s-a lucrat, coordonatele acestor
o

puncte, se obin tensiunile:

= - 7 MPa;

= - 25 MPa;

+90 = 87 MPa;

+90 = 25 MPa.

Reprezentarea tensiunilor pe faa nclinat se face tot ca la metoda analitic

(fig.3.8,a).
Analiza complet i exact a strii plane de tensiune pe cerc presupune o
construcie precis, la scar, cu rigla i compasul.

3.6. Cazuri particulare ale strii plane de tensiune

3.6.1. Starea liniar de tensiune (x= > 0, xy= y- 2= 0)
Datorit faptului c 2= 0 va rezulta S2= 0 i ca atare cercul trece prin origine.
Aceasta este mai simplu i sugestiv de rezolvat grafic. Punctul S1= 1 este abscisa
o

maxim. Tensiunile tangeniale maxime, aflate la 45 au valorile 1 = 2 =

m =

, (fig.3.9).
2

,
2

Tensorial aceast situaie se poate exprima astfel:

Fig. 3.10
Fig. 3.9

2
T =
=
0 0
2

2 .

2

3.6.2. Forfecarea pur (x= y= 0, xy= yx= > 0)

Utiliznd i n acest caz metoda grafic, ntruct x= y= 0 cercul lui Mohr are
centrul n origine C O iar tensiunile principale sunt (fig. 3.10):
1 = 2 = .
Tensorul tensiune va avea urmtoarea form:

0
T =
=
0 0

0
.

o

Direciile principale fac unghiurile 1= 45 i 2= - 45 .

Forfecare pur este echivalent cu starea de tensiune plan n care

tensiunile sunt egale i de sens opus.

3.7. Analiza strii generale de tensiune

Valorile celor nou componente ale tensorului tensiune (relaia 3.2 sau/i fig.
3.2,b) sunt funcie de orientarea feelor elementului infinitezimal considerat. Analiza
strii spaiale de tensiune se va face considernd un plan nclinat, a crui normal are
cosinuii directori l, m, n. Cu acest plan se secioneaz elementul din figura (3.2,b)
obinndu-se tetraiedrul OABC din figura 3.11.
Dac faa ABC are aria de mrime dA, atunci cele trei fee ce sunt paralele cu
planurile axelor de coordonate, au ariile:
dAx= ldA, dAy= mdA,
dAz= ndA.
Pe cele trei fee din planele axelor de coordonate se dezvolt tensiunile: x, y,

z, xy= yz, yz=zy, zx= xz. Corespunztor acestor tensiuni n figura 3.11 s-au
reprezentat eforturile elementare. Pe faa nclinat ABC vor aciona componentele
dX, dY i dZ ale efortului elementar dR , precum i componentele px, py, pz ale

tensiunii p . Expresiile acestor componente sunt:

dX = ( l x + m yx + n zx ) dA ,
dY = ( l xy + m y + n zy ) dA ,

dZ = ( l xz + m yz + n z ) dA ,
(3.11)
px =

dX
,
dA

py =

dY
,
dA

pz =

dZ
.
dA

Modulul efortului elementar i al

tensiunii va fii:

Fig. 3.11

dR = dX 2 + dY 2 + dZ 2 , p = p 2x + p 2y + p 2z .

(3.12)

La analiza strii spaiale de tensiune intereseaz tensiunea normal i cea

tangenial de pe faa nclinat dA, ce se obin cu relaiile (3.1). Pentru analiz
trebuiesc determinate componentele dN (dup direcia normalei) i dT (coninut n
planul seciunii dA) ale efortului elementar dR .
Componenta dN va fi:
dN = l dX + m dY + n dZ ,

iar innd seama de expresiile 3.11 rezult:

dN = l 2 x + m2 y + n2 z + 2 (l m xy + m n yz + n l zx ) dA.

(3.13)

Fora elementar tangenial va fi:

dT = dR 2 dN 2 .

(3.14)

nlocuind n relaia de definiie a tensiunilor (3.1) valorile eforturilor

elementare de mai sus (3.13) i (3.14) rezult relaiile pentru tensiuni de pe faa
nclinat:

dN
= l 2 x + m 2 y + n 2 z + 2 l m xy + m n yz + n l zx
dA

dT
dR 2 dN 2
=
=
= p2 2 .
dA
dA

(3.15)

Considerm un vector v = O' M , ce are direcia normalei la suprafaa nclinat

dA, de modul v i care va avea proieciile pe axele de coordonate:
x = l v,

y = m v,

z = nv,

iar cosinuii directori ai vectorului v sunt:

l=

x
,
v

m=

y
,
v

n=

z
.
v

(3.16)

Dac vom considera c modulul vectorului este invers proporional cu rdcina

ptrat a tensiunii normale:
k2
k
v=
, respectiv = 2 ,
(3.17)
v

vrful vectorului v va descrie o suprafa ce rezult din prima ecuaie (3.15), innd
seama de (3.16) i (3.17):

k 2 x2
y2
z2
yz
z x
xy

+
z + 2 2 xy + 2 yz + 2 zx ,
x
y
2
2
2
2
v

v
v
v
v
v
v

care dup simplificare rezult:

x 2 x + y 2 y + z 2 z + 2(x y xy + y z yz + z x zx ) = k 2 (3.18)
Ecuaia (3.18) arat cum variaz tensiunea normal i poart numele de

cuadrica tensiunilor normale (cuadrica lui Cauchy). Componentele tensorului

tensiune sunt coeficienii cuadricei.
Raportnd cuadrica la axele sale principale (1, 2, 3) dispar termenii ce conin
produse de coordonate, respectiv ce conin tensiunile tangeniale. Rezult c exist
trei plane perpendiculare ntre ele pe care tensiunile tangeniale sunt nule. Pe aceste
fee acioneaz numai tensiuni normale 1 > 2 > 3, ce se numesc tensiuni

principale. Direciile acestora sunt chiar direciile axelor principale.

Determinarea tensiunilor i a axelor principale se face din condiia c pe faa nclinat
dA (fig. 3.10), tensiunea tangenial este nul. Ca urmare, cele trei componente ale
efortului de pe suprafaa dA sunt:

dX = l dA , dY = m dA , dZ = n dA .
nlocuind aceste expresii n relaia (3.11) se obine sistemul de ecuaii:

l ( x ) + m yx + n yz = 0

l xy + m ( y ) + n zy = 0

(3.19)

l xz + m yz + n ( z ) = 0

Pentru ca acest sistem s aib soluii diferite de soluia banal (egal cu zero)
este necesar ca:
x
xy
xz

yx

zx

y
zy = 0.
yz
z

Dezvoltnd determinantul se obine ecuaia:

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0 ,

(3.20)

unde coeficienii lui sunt invariani (deoarece oricare ar fi sistemul de axe

tensiunile principale sunt aceleai:
I1 = x . + y + z = 1 + 2 + 3 ,
I 2 = x y + y z + z x 2xy 2yz 2zx = 1 2 + 2 3 + 3 1 ,
x
I 3 = xy

yx
y

zx
1
zy . = 0

0
2

0
0

xz

yz

(3.21)

Ecuaia (3.20) are trei soluii reale care sunt cele trei tensiuni principale:
1 > 2 > 3.

Ecuaia cuadricei n raport cu axele principale este:

x 2 1 + y 2 2 + z2 3 = k 2 .

(3.22)

Direciile principale 1, 2, 3, ce definesc feele pe care se dezvolt tensiunile

principale, se obin din sistemul de ecuaii (3.19) nlocuind pe rnd tensiunea cu
fiecare valoare a tensiunilor principale 1, 2, 3, i la care se adaug condiia:
l2 + m 2 + n2 = 1.

(3.23)

Cele trei direcii principale sunt ortogonale i deci:

n1 n 2 = n 2 n 3 = n 3 n1 = 0 .

(3.24)

Eliminnd parametrii l, m, n din ecuaia (3.23) pentru direciile principale cu

valorile acestora din relaiile:
px =

dX
dY
= l 1 , py =
= m 2,
dA
dA

pz =

dZ
= n 3,
dA

se obine ecuaia:
2
p 2x p y p 2z
+
+
= 1.
12 22 23

(3.25)

Aceast ecuaie reprezint ecuaia unui elipsoid numit elipsoidul tensiunilor

sau elipsoidul lui Lam i reprezint locul geometric al vrfurilor vectorului
p = p x i + p y j + p z k , cu originea n O, cnd planul ABC se rotete.
Dac se face o seciune prin elipsoidul tensiunilor cu un plan principal se
obine o stare plan de tensiune i respectiv elipsa tensiunilor care corespunde unei
tensiuni principale care este nul (ex. 3= 0). Dac dou din tensiunile principale sunt
nule (ex. 2= 3= 0) elipsoidul degenereaz ntr-o dreapt i corespunde unei stri
liniare de tensiune.

3.8. Cercul lui Mohr pentru starea spaial de tensiune

Tensiunile de pe o fa nclinat (ABC, fig.3.11) se pot determina i pe cale
grafic, cu ajutorul cercului lui Mohr dac elementul de volum este orientat dup
direciile principale (1), (2), (3), respectiv sunt cunoscute tensiunile principale

1 , 2 , 3 , . Pe axa O se construiesc la scar segmentele OS1 , OS 2 i OS 3 (la

abscisele 1 , 2 , 3 ) i se traseaz semicercurile cu diametrele S1S 2 , S 2S 3 i S 3S 1 .
Triunghiul curbiliniu haurat reprezint locul geometric al strilor de tensiuni
, cnd planul nclinat se rotete n jurul punctului considerat.
Considernd unghiurile , i ca fiind unghiurile pe care le face normala
la suprafaa nclinat cu 1 , 2 i respectiv 3 vom proceda astfel:
- se traseaz dreapta S 1 P1 ce face unghiul de la verticala dus n S1 ;
- se traseaz dreapta S 3 P3 ce face unghiul de la verticala dus n S 3 ;

Coordonatele punctului M, ce rezult din intersecia arcelor de cerc trasate cu

razele r1 = C1 P1 i r3 = C 3 P3 reprezint tensiunile din planul nclinat. Acelai punct
se obine trasnd dreapta S 2 P2 ce face unghiul de la verticala dus n S 2 i trasnd
arcul cu raz r2 = C 2 P2 .

3.9. Cazuri particulare ale strii spaiale de tensiune

Se consider c elementul de volum are feele definite de cele trei direcii
principale 1, 2, 3 i deci pe acestea vor aciona numai tensiunile principale 1, 2, 3.

Fig. 3.12

3.9.1 Tensiuni n planuri bisectoare

Secionnd

elementul de volum pe rnd cu cele trei plane bisectoare ale

diedrelor principale (fig. 3.13), pe fiecare fa din elementul de volum va exista o

stare plan de tensiune deoarece a treia tensiune normal este coninut n plan,
ntruct planurile sunt la 45o fa de planurile principale , pe acestea vor aciona
tensiuni tangeniale maxime i tensiuni normale medii.
Tensinile din planurile bisectoare sunt:
- n planul bisector 1:
1m =

2 + 3
,
2

1 =

2 3
;
2

- n planul bisector 2:

Fig. 3.13

(3.26,a)

 2m =

1 + 3
,
2

2 =

1 3
;
2

(3.26,b)

- n planul bisector 3:
3m =

1 + 2
,
2

3 =

1 2
;
2

(3.26,c)

Deci, pe fiecare fa a fiecrui plan bisector principal exist o stare plan

de tensiune cu tensiuni tangeniale maxime. Dintre cele trei plane bisectoare planul
bisector 2 conine tensiunea tangenial maxim a strii generale de tensiune.
max = 2 =

1 3
.
2

(3.27)

3.9.2. Tensiuni octaedrice

Un plan egal nclinat fa de direciile tensiunilor principale, ceea ce nseamn

l =m =n =1

3 reprezint un plan octaedric (fig.3.14).Tensiunile pe un octaedru,

obinut prin secionarea elementului de volum cu opt asemenea plane, numite tensiuni
octaedrice sunt:
oct = m =

1 + 2 + 3
,
3

(3.28)

Fig. 3.14

1
2
2
2
1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) =
(
3
2 2
=
1 + 22 + 23
3

oct =

(3.29)

Aplicaia 3.2 Pentru starea spaial de tensiuni din figura 3.15 s se determine:
a) tensiunile principale;
b) direciile principale;
c) tensiunile octoedrice.
I. Recunoaterea mrimilor date:
innd seama de valorile date, de semnele convenionale atribuite avem:
x = 180 MPa;

xy = 60 MPa;

y = 80 MPa;

yz = 70 MPa;

z = 100 MPa;

zx = 50 MPa.

a) Cu relaiile (3.21) se calculeaz invarianii ecuaiei (3.20):

I 1 = x + y + z = 180 80 + 100 = 200 MPa;

I 2 = x y + y z + z x 2xy 2yz 2zx =

= 180 ( 80) + ( 80) 100 + 100 80 602 702 502 = 1,54 104 MPa 2 ;

Fig. 3.15

yx

zx

I 3 = xy
xz

y
yz

zy = 60 80 70 = 2,209 10 6 MPa 3 .
z
50
70 100

180

60

50

Ecuaia (3.20) devine:

3 200 2 1,54 10 4 + 2,902 10 6 = 0 ,
a crei soluii sunt:

1 = 206,53 MPa > 2 = 115,32 MPa > 3 = 121,85 MPa .

Utiliznd relaiile (3.26) rezult:
1 3 206,53 + 121,85
=
= 164,2 MPa ;
2
2
2 206,53 115,53
2 = 1
=
= 45,61 MPa ;
2
2
3 115,53 + 121,85
3 = 2
=
= 118,6 MPa .
2
2
1 =

Verificarea acestor soluii se face recalculnd invarianii ecuaiei (3.21) lund

drept axe de referin axele principale:

I 1 = 1 + 2 + 3 = 206,53 + 115,32 121,85 = 200 MPa ;

I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 =
= 206,53 115,32 115,32 121,85 121,85 206,53 = 1,54 104 MPa 2 ;
I 3 = 1 2 3 = 206,53 115,32 ( 121,85) = 2,209 106 MPa 3 .
b) Direciile principale

nlocuind = 1 sistemul (2.18) devine:

- 26,53 l1 60 m1 + 50 n1 = 0;

- 60 l1 + 286,53 m1 + 70 n1 = 0;
50 l + 70 m 106,53 n = 0.
1
1
1

a crui soluii sunt: l1= 0,9249, m1= - 0,1055 i n1= 0,3655 ceea ce definesc direcia
tensiunii principale 1.
Procednd analog pentru ( = 2) obinem valorile l2= - 0,297, m2= 0,4017 i
n2= 0,8663 care definesc direcia 2.

Dac n sistemul (3.19) introducem = 3 rezult l3= - 0,6967 i m3= - 0,9097

i n3= 0,3405 care sunt cosinuii directori ai direciei 3
Verificarea soluiilor obinute se face din condiia de ortogonalitate a direciilor
s1 , s2 i s3. Pentru direciile (1) i (2) rezult:

l1 l 2 + m1 m2 + n1 n 2 =
= 0,9249 0,297 0,1055 0,4017 + 0,3655 0,8663 = 0
Pentru direciile (1) i (3):
l1 l 3 + m1 m 3 + n1 n 3 =
= 0,9249 0,2373 + 0,1055 0,9097 + 0,3655 0,3405 = 0
Direciile principale sunt reprezentate n figura (3.13,b).
c) Tensiunile octaedrice

Cu relaiile (3.28) i (3.29) se obin:

oct = m =

1 + 2 + 3 206,53 + 115,3 121,85

=
= 66,66 MPa ,
3
3

1
(1 2 )2 + (2 3)2 + (3 1)2 =
3
1
2
2
2
= (20653
, 1153
, ) + (1153
, + 12185
, ) + ( 12185
, 20653
, ) = 138,4 MPa.
3

oct =

3.9.3. Tensorul sferic i deviatorul

Cnd tensiunile principale sunt egale:
1 = 2 = 3 = m 0

(3.30)

tensorul tensiune se numete tensor sferic. Aceast stare de tensiune are ca efect
numai modificarea volumului fr modificarea formei (sfera se deformeaz tot n

sfer).
Cnd suma tensiunilor principale este nul:
m =

1
( 1 + 2 + 3 ) = 0 pentru 1 0, 2 0, 3 0
3

(3.31)

tensorul tensiune se numete deviator. Efectul unei asemenea stri de tensiune este
schimbarea formei fr modificarea volumului (sfera se modific n elipsoid fr

s-i modifice volumul).

innd seama de relaiile (3.30) i (3.31) orice caz general de tensiune se poate
descompune n dou stri:
- una produs de tensorul sferic
- cealalt produs de tensorul deviator.
Se poate astfel exprima starea general de tensiune:
T = TS + TD ,

(3.32)

sau explicit:
1

0
0

0
2
0

0 m

0 = 0
3 0

0
m
0

0 1 m

0 +
0

m
0

0
2 m
0

(3.33)
3 m
0
0

Aceast descompunere poate fi ilustrat prin strile de tensiune din figura 3.16

Fig. 3.16

3.10. Variaia tensiunilor dintr-un corp. Ecuaiile de echilibru

n analiza strii de tensiune de mai sus s-a fcut ipoteza c tensiunile de pe
feele paralele ale elementului infinit mic sunt egale n mrime i de sens contrar.
Aceast ipotez este valabil i trebuie fcut cnd se analizeaz variaia tensiunilor

n jurul unui punct. La analiza variaiei tensiunilor ntr-un corp nu se mai accept
aceast ipotez pentru c se ia n considerare schimbarea intensitii tensiunilor
normale i tangeniale ntre dou fee paralele.
Pentru simplificarea demonstraiei se consider un element solicitat plan (fig.
3.17). Astfel tensiunea normal x de pe faa vertical A devine x +
faa A ' unde

x
dx pe
x

x
dx este creterea tensiunii x pe distana dx n direcia pozitiv a
x

axei Ox. n mod similar, xy de pe faa

A devine xy +

xy
x

dx pe faa A ' .

Aceste modificri se produc i pe direcia axei Oy aa cum este prezentat n figura

3.17. innd seama i de forele masice X dx dy dz i Y dx dy dz ce
acioneaz n centrul de greutate al elementului considerat, vom avaea urmtoarele
ecuaii de echilibru:
yx

x dy dz x +
dx dy dz + yx dx dz yx +
dy dz dx

y
x

X dx dy dz = 0,

Fig. 3.17

 y
xy

y dx dz y +
dy dx dz + xy dy dz xy +
dx dy dz
y
x

Y dx dy dz = 0.

Reducnd termenii asemenea i simplificnd cu dxdydz se obin ecuaiile:

x yx
+
+ X = 0,
x
y
xy y
+
+ Y = 0.
x
y

(3.34)

Relaiile (3.34) reprezint variaia tensiunilor ntr-un corp pentru starea

plan de tensiune innd seama i de forele masice.

Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu celelalte sarcini i nu se iau n

considerare, relaiile de mai sus devin:
x yx
+
= 0,
x
y
xy y
+
= 0.
x
y

(3.35)

Se constat c variaia tensiunilor normale trebuie s fie ntodeauna

nsoit i de variaia tensiunilor tangeniale i invers.

Rezultatele obinute mai sus sunt aplicabile n practic fie c se ia elementul

din figura 3.3 (dac se analizeaz starea de tensiune n jurul unui punct) sau
elementul din figura 3.16 (cnd se analizeaz variaia tensiunilor ntr-un corp).
Prin extrapolare, din ecuaiile (3.34) se pot obine relaiile ce caracterizeaz variaia
tensiunilor ntr-un corp, dac se ine seama i de forele masice:
x yx zx
+
+
+ X = 0,
x
y
z
xy y zy
+
+
+ Y = 0,
x
y
z
xz yz z
+
+
+ Z = 0.
z
y
z

Dac se neglijeaz forele masice ecuaiile (3.36) devin:

(3.36)

 x yx zx
+
+
= 0,
x
y
z
xy y zy
+
+
= 0,
x
y
z
xz yz z
+
+
= 0.
z
y
z

(3.37)

3.11. Deformaii i deplasri

Starea de tensiune s-a analizat ca efect al forelor interioare i n mod similar se
va analiza modificarea dimensiunilor.
Prin deformaie se nelege modificarea dimensiunii ER. Modificarea
lungimii se numete lungire, cnd ER este ntins i respectiv scurtare, cnd acesta
este comprimat. Lungirile i respectiv scurtrile se noteaz cu l, x, y, z, etc.
Prin deformaie unghiular se nelege modificarea unghiurilor (drepte) i se
noteaz cu ; , etc.
Pentru a simplifica i evidenia mai clar studiul deformaiilor, s considerm un
element plan OABC decupat dintr-un ER solicitat plan. Starea plan de tensiune
poate fi considerat ca fiind suprapunerea a trei stri de tensiune: dou stri de
tensiune normal (fig.3.18,b i c) i una de forfecare pur (fig.3.18,d). Fiecare din
aceste stri de tensiune produc, deformaii caracteristice.
Starea de tensiune din figura (3.18,b) modific lungimea elementului, astfel c
elementul cu dimensiunile iniiale (linie ntrerupt) se schimb i ia forma
elementului reprezentat cu linie groas. Aceste schimbri sunt deformaii liniare, x
i y - unde x este o alungire, iar y o contracie. Deformaiile liniare se msoar
n mm sau m.
Similar se deformeaz elementul pentru starea de tensiune din figura (3.18,c),
cu lungirea y i contracia x.

Fig. 3.18
Deoarece deformaiile liniare nu pot caracteriza bine deformaiile unui ER,

pentru c depind de dimensiunile acestuia se utilizeaz noiunile de deformaii

specifice.

Se definete deformaie specific liniar pe o direcie raportul dintre

alungirea (scurtarea) elementului i lungimea iniial a acestuia pe direcia respectiv.
Pentru elementele din figura (3.18,b,c) se obin urmtoarele alungiri specifice:
'x =

' x
dx

i ''y =

'' y
,
dy

(3.38,a)

i scurtri (contracii) specifice:

'y =

' y
'' x
i ''x =
dy
dx

(3.38,b)

Tensiunile tangeniale deformeaz elementul ca n figura (3.18,c,). Sub

aciunea tensiunilor tangeniale elementul i modific numai unghiul drept dar
lungimile laturilor rmn aceleai. Modificarea unghiului drept se noteaz cu xy.

Deoarece unghiul xy, este foarte mic, deformaia specific unghiular, se

poate defini astfel:

 xy tg xy

''' l
=
,
dx

(3.38)

i se numete lunecare specific.

Deformaiile specifice liniare i cele unghiulare sunt adimensionale. n

lucrrile tehnice de specialitate lungirile specifice se dau n m/m sau n %, iar

lunecrile specifice pot fi exprimate n m/m sau n radiani.
Deformaiile specifice sunt tensori ca i tensiunile.
Drumul parcurs de un punct al ER de la poziia sa iniial
corespunztoare unui ER nencrcat la poziia final, dup solicitare se numete
deplasare. Deplasrile sunt mrimi vectoriale.

Deplasarea, n mod uzual, poate rezulta din urmtoarele patru tipuri generale:
a) translaia ntregului ER;
b) rotaia ntregului ER;
c) schimbarea dimensiunilor ER;
d) modificarea unghiurilor ER.
Primele dou deplasri sunt deplasri ale rigidului, iar ultimele dou tipuri sunt
cauzate de deformaia ER. Deplasrile rigidului s-au studiat la cinematic. n
Rezistena materialelor se vor studia numai deplasrile produse prin deformarea ER.

3.12. Analiza strii plane de deformaie

Dac suprapunem toate deformaiile din figurile (3.18,b,c,d) produse de
tensiunile normale i de tensiunile tangeniale se obine starea plan de deformaie
(fig.3.18,e).
Elementul infinit mic din figura 3.19 poate fi considerat c reprezint un
punct din ER. Laturile elementului se iau paralele cu axele alese. Deformaiile

specifice x, y i xy asociate sistemului de axe Oxy sunt reprezentate n figura

(3.11,c).

Fig. 3.19
n multe probleme inginereti se cere determinarea deformaiilor ntr-un sistem

particular de axe de coordonate Osn rotit cu unghiul fa de sistemul iniial.

n acest scop se consider elementul OASB, a crui diagonal OS face unghiul
fa de sistemul iniial Oxy, (fig. 3.20,b). Diagonala OS este latura elementului din

figura (3.20,a). Starea plan de deformaie conduce la deformaiile liniare

x dx, y dy i la deformaia unghiular

(1 + x ) xy .

Din cauza acestor

deformaii punctul S se va deplasa n S2 efectund o rotaie SS 1 = dS n i o translaie

paralel cu OS: S 1S 2 = ds .
Deplasrile punctului S rezul din insumarea corespunztoare a catetelor

Fig. 3.20

triunghiurilor

(1 + )
xy

xy

1, 2, 3

dreptunghice

ce

au

ipotenuzele

x dx, y dy ,

xy i au cte o catet paralel cu ds = OS . Astfel se obine:

ds = S 1S 2 = AA 4 + BB 2 + A 3 A 2 =

= x dx cos + y dy sin + (1 + x ) xy dx sin ,

ds n = SS 1 = A 4 A 3 + B 2 B 1 = A 1 A 3 A 1 A 4 + B 2 B 1 =

= (1 + x ) xy dx cos x dx sin + y dy cos .

Prin mprirea cu ds rezult:
ds
dx
dy
dx
x =
== x
cos + y
sin + (1 + x ) xy
sin ,
ds
ds
ds
ds
ds n
dx
dy
dx
1 =
= x
sin + y
cos + (1 + x ) xy dx cos .
ds
ds
ds
ds
Avnd in vedere figura 3.20 i innd seama c:

dx
dy
= cos ,
= sin
ds
ds
i c n parantez x este foarte mic n raport cu 1 i se poate neglija, se obine:

= x cos 2 + y sin 2 + xy sin cos ,

1 = ( x y ) sin cos + xy cos .

(3.40)

nlocuind n prima relaie (3.40):

sin 2 =

1 cos 2
1 + cos 2
sin 2
, cos 2 =
, sin cos =
,
2
2
2

se obine alungirea specific liniar pe direcia :

x y
2

x y
2

cos 2 +

1
xy sin 2
2

(3.41,a)

Unghiul 1 reprezint rotirea laturii OS. Prin deformarea ER se rotete i latura

ON, perpendicular pe OS. Din figura (3.21,a) se observ c unghiul drept NOS, se
micoreaz prin deformare i va deveni:

N 2 OS 2 = 90 o 1 + 2 = 90 o ( 1 2 )
Modificarea unghiului drept va fi:

xy = 1 2 .

Fig. 3.21

Aceast mrime numit lunecare specific, se poate determina dac se

cunoate i unghiul 2.
Din figura (3.21,b) se determin:

dS n NN 1 DD 4 + D 3 D 2 E 1E 2
=
=
=
dn
ON
ON
dx
dx
dy
= x
cos + (1 + x ) xy
sin y
sin .
dn
dn
dn

2 =

innd seama c:

dx
dy
= sin ,
= cos .
dn
dn
i n parantez neglijnd pe x fa de 1, se obine:

2 = ( x y ) sin cos + xy sin 2

Prin urmare lunecarea specific rezult:

xy = 1 2 = 2( x y ) sin cos + xy cos 2 sin 2 ,

i innd seama de expresiile funciilor trigonometrice ale unghiului dublu:

 xy = ( x y ) sin 2 + xy cos 2 .

(3.41,b)

Relaiile (3.4) exprim deformaiile specifice n sistemul de axe Osn, rotit cu

unghiul fa de sistemul iniial Oxy, n care se cunosc deformaiile specifice: x, y
i xy. Aceste relaii permit analiza strii plane de deformaie.
Se observ c relaia (3.41,a) are structur identic cu relaia (3.4,a), iar
(3.41,b) cu (3.4,b). Dac face nlocuirea:

1
xy ,
2

(3.42)

se pot deduce unele relaii din celelalte. Acest fapt este normal dac se are n vedere
c att tensiunile ct i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale i ca atare
respect aceleai reguli.
Dac se ia n considerare relaia de similitudine (3.42) se poate scrie, fr
demonstraie, relaiile care dau direciile principale:
tg 2 1, 2 =

1, 2 =

xy
x y

, sau

xy
1

arctg
.
x y 2
2

(3.43)

Dac se urmrete obinerea unghiului 1 se utilizeaz relaia :

1 = arctg

xy

2 ( x 2 )

(3.44)

precum i deformaiile specifice principale:

1, 2 =

x + y
2

2
y ) + xy
.
2

(3.45)

Deformaia specific medie este:

m =

x + y
2

1 + z + + 90
=
= ct.
2
2
o

(3.46)

Lunecarea specific maxim respectiv minim:

1, 2 = ( 1 2 ) =

2
+ xy

(3.47)

Direciile pe care se afl lunecrile specifice maxime:

tg 2 1, 2 =

x 2
1
=
,
tg 2 1, 2
xy

(3.48)

de unde rezult:

1, 2 = 1, 2

.
4

(3.48,a)

3.13. Cercul lui Mohr pentru starea plan de deformaie

innd seama de relaia de similitudine (3.42) rezult c analiza strii plane de
deformaie (variaia deformaiilor n jurul unui punct), poate fi analizat pe cale
grafic, utiliznd cercul lui Mohr. Relaia (3.10), innd seama de (3.42) devine:

+ y

x
2

1
1
+ =
2
2

( x y )

2xy

(3.49)

Cercul lui Mohr pentru starea de deformaie (fig. 3.22) are:

- sistemul de axe: abscisa ;
ordonata /2.
- coordonatele centrului C:

m =

x + y
2

1 + 2
,
2

=0

- raza OS1:

1
1
1
max = ( 1 2 ) =
2
2
2

2
y ) + xy
,
2

- parametru n coordonate polare:

2
- fiecrui punct de pe cercul lui Mohr i corespunde, ca abscis -deformaia
specific liniar () i ca ordonat -jumtate din lunecarea specific (/2),

Fig. 3.22
-deformaiilor specifice liniare extreme 1 i 2 pentru care = 0, le corespund
punctele S1 i S2 de pe axa O.

Aplicaia 3.2 Pentru starea plan de deformaie caracterizat prin

x = 500 m / m y = 300 m / m , xy = 600 m / m , s se determine prin metoda

analitic i grafic:
a) deformaiile specifice principale;
b) direciile principale;
c) s se reprezinte aceste mrimi.
I Metoda analitic:
a) Utiliznd relaia (3.45) se obine:

1,2 =
=

x + y

1 x y
2

+ xy =
2 2

500 300 1

2
2

(500 + 300)2 + 6002

= 100 500 m / m.

1 = 600 m/m, 2 = - 400 m/m, m =

1,2 =

x + y

= 100 m / m ,

y ) + xy = 1000 m / m.
2

b) Direcia principal (1) cu relaia (3.44):

1 = arctg

xy

2( x 2 )

= 18,43o .

c) Reprezentarea se face ducnd direcia principal (1) fa de orizontal i se

ia un element pe aceast direcie ale crui laturi le modificm cu 1 latura paralel cu
direcia (1) i cu 2, latura perpendicular pe direcia (1), obinndu-se elementul
deformat dup direcia (1) (fig.3.22,a). Fa de direcia (1) se duce o direcie la 45
(n figur, la + 45) pe care se ia un element de volum la care-i modificm laturile cu
m. innd seama c 1 este efectul lui 1 i 2 al lui 2 se obine sensul tensiunilor

tangeniale (fig.3.22,a).
Se micoreaz unghiul drept din colul sgeilor lui . Unghiul drept se
modific cu valoarea 1 sau 2 (pe desen 1 deoarece micoreaz unghiul drept n sens
orar, fig.3.22,b). Direcia dus este direcia (2) (1 este paralel cu aceast direcie)
iar unghiul este ,2 = 26,57 i este msurat de la orizontal la direcia dus.

Fig. 3.23

II Metoda grafic

n sistemul de axe O , se reprezint la scar punctele A x ; xy =

2
2

A(500,300) i B y ; xy = B(-300,-300), segmentul AB este diametrul cercului

2
lui Mohr, iar intersecia acestuia cu axa O este centrul cercului C(m , 0) (fig.3.23).
Intersecia cercului cu axa O ne d punctele S1(1, 0), la dreapta i S2(2, 0) la stnga.
a) Deformaiile specifice principale se obin ca fiind msura segmentelor:

1 = OS1 = 600 m / m;
2 = OS 2 = 400 m / m;
m = OC = 100 m / m;
1 = S 2 S1 = 1000 m / m;

b) Direcia principal (1): Raza CA este orizontala pe cerc. Unghiul de la CA

la sensul pozitiv al axei O este 2 1 . Simetricul orizontalei de pe cerc fa de axa O

(punctul A) unit cu S2 ne d direcia principal (1). Unghiul de le axa O la direcia

Fig. 3.24

(1) este 1 , ( 1 = 18,5o ).

c) Cunoscnd direcia principal (1), precum i deformaiile specifice
principale, reprezentarea acestora se face ca la metoda analitic (fig. 3.23,b i c).

3.14. Msurarea deformaiilor

Tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi abstracte i ca atare este
imposibil, din punct de vedere fizic, s fie msurate. Se pot, ns, msura deformaii
finite.
Deformaiile finite se pot msura pentru lungimi finite de pe suprafaa (ER).

Dac deformaia se msoar pe o lungime relativ mic, se poate evalua o deformaie

medie pe unitatea de lungime care poate fi luat ca o valoare aproximativ a
deformaiei specifice ntr-un punct de msur. Pe aceast baz lungirea specific
poate fi aproximat cu raportul dintre lungirea (scurtarea) msurat pe o mic
lungime la lungimea respectiv.

Deformaiile unghiulare sunt mult mai dificil de msurat; acestea au valori

foarte mici i trebuie msurate pe un element ct mai mic de pe suprafaa ER.
Pentru msurarea lungirilor specifice exist mai multe metode (mecanice,
optice, electrice).
n problemele de Rezistena materialelor se cer determinarea deformaiilor
specifice dup direciile principale. La piesele simple i supuse la solicitri simple se
cunosc direciile principale i n astfel de cazuri se msoar deformaiile specifice
dup aceste direcii.
Sunt ns foarte multe cazuri n care nu se cunosc nici direciile principale i
nici deformaiile specifice principale. Pentru aceste cazuri se msoar lungirile
(scurtrile) dup trei direcii ceea ce conduce la eliminarea msurrii lunecrii
specifice, xy, care este mai dificil de msurat.

La nceput s-au msurat lungirile cu ajutorul extensometrelor mecanice, apoi sa utilizat amplificarea optic pentru a se uura citirea cu ochiul liber a deformaiilor
mici. n prezent se folosesc traductoare, care utilizeaz pentru msurarea deformaiei
variaia rezistenei, a inductanei, a capacitii, a efectului piezoelectric, etc.
Pentru msurarea deformaiei specifice pe trei direcii ntr-un punct se
utilizeaz un grup de traductoare montate pe acelai suport. Cele mai larg rspndite
sunt cele la care unghiurile , i (fig. 3.24,a i b) sunt multiplu de 15 i ele pot
fi aranjate n rozete delta (fig. 3.24,b) cu ===60 sau rozete n evantai
(fig. 3.24,a) cu ===120. De asemenea se utilizeaz i rozeta n evantai cu
'==135 i =90.

Analiza strii de deformaie, pe baza deformaiilor determinate cu ajutorul unei

rozete se poate face pe cale analitic sau grafic.
Pentru a rezolva pe cale analitic, cunoscnd deformaiile specifice dup cele
trei direcii, adic a, b i c, i unghiurile , i (fig. 3.26), din relaia (3.25,a) se
pot scrie urmtoarele trei ecuaii:
a =
b =
c =

x + y

2
x + y

2
x + y

+
+
+

x y

2
x y

2
x y

cos 2 +

1
xy sin 2 ,
2

cos 2 +

1
xy sin 2 ,
2

cos 2 +

1
xy sin 2 .
2

(3.50)

Rezolvnd aceste ecuaii se obin valorile pentru x, y i xy i cu aceste valori

se pot determina deformaiile specifice principale, direciile principale cu ajutorul
relaiilor (3.45) i (3.44).
Se mai pot determina deformaiile specifice medii i lunecarea specific maxim cu
relaiile (3.46) i (3.47), etc.

Fig. 3.26

3.15. Utilizarea cercului lui Mohr

pentru analiza deformaiilor

Metoda analitic de scriere a celor trei ecuaii pentru cele trei brae ale rozetei,
rezolvarea sistemului i apoi obinerea deformaiilor specifice principale este o cale
destul de laborioas. Metoda grafic pentru rezolvarea strii plane de deformaie este
mai operativ i aceasta se exemplific prin urmtoarea aplicaie.

Fig. 3.25

Aplicaia 3.3. Deformaiile specifice ale unei plci solicitate n planul ei sunt
cele din figura 3.27 (valorile sunt date n m/m). S se determine prin metoda
analitic i grafic:
a) deformaiile specifice principale;
b) direciile principale;
c) s se reprezinte elementele rotite i
deformate

dup direciile principale.

Fig. 3.27
I Metoda analitic
Se noteaz direciile de msurare n sens orar de la orizontal pn la a, b i
d cu respectiv , , i (fig. 3.27,a).

Fig. 3.27
a) nlocuind n sistemul de ecuaii (3.50) se obine sistemul:
300 =
150 =

x + y
2

x + y

200 =

2
x + y

+
+
+

x y
2

x y
2
x y

care prin rezolvare conduce la:

cos 2 15o +

1
xy sin 2 15o ;
2

cos 2 135o +

1
xy sin 2 135o ;
2

1
cos 2 255o + xy sin 2 255o ,
2

 x = 372,0 m / m; y = 205,3 m / m;

xy = 133,3 m / m.

Cu aceste valori nlocuite n relaia (3.45) se obin:

1,2 =

372 205,4 1

2
2

(372 + 205,4) 2 + 133,32

= 83,35 296,25 m / m;

1 = 379,6 m / m;

de unde rezult:

2 = 212,9 m / m; 1 = 592,5 m / m;

m = 83,35 m / m.
b) Direcia principal (1) se obine cu
relaia (3.44,a):

1 = arctg

133,3
= 6,5 o .
2 ( 372 + 212,9)

Fig. 3.28

c) Procednd analog ca la problema 3.2 se obin elementele rotite i deformate

dup direcia (1) (fig.3.27,b) i dup direcia (2) (fig.3.27,c)

II Metoda grafic
Se rearanjeaz rozeta prin translaia unui bra astfel nct s avem valoarea
intermediar (150) ntre valoarea maxim (300) i cea minim (-200). Se va avea n

Fig. 3.29

vedere ca unghiul peste braele unde sunt valorile extreme ale deformaiilor specifice
de la rozeta rearanjat s fie mai mic de 180. Mrimile corespunztoare rozetei s fie
notate A , B , D , , . Se noteaz ntotdeauna cu B valoarea intermediar i
unghiurile i de la B la braele A respectiv D (fig.3.28). Se alege axa / 2
orientat n jos i se iau trei axe paralele cu axa / 2 la abscisele A , B i D (la
scar). De la direcia B se msoar unghiurile i n sensurile lor, obinndu-se
direciile ( ) i () conform figurii 3.29.
La intersecia direciei ( ) cu direcia ( A ) se obine punctul A, iar la
intersecia direciei () cu ( D ) se obine punctul D. Ducnd mediatoarele
segmentelor BA i BD, la intersecia lor se obine punctul C care este centrul
cercului lui Mohr. Se traseaz cercul cu centrul n C i cu razele CA, CB i CD. Prin
C se duce axa orizontal care este axa O . La interseciile cercului cu axa O rezult
punctele S1( 1 ,0) la dreapta i S2( 2 ,0) la stnga. Simetricul punctului B de pe cerc
fa de axa O este punctul B. Segmentele CA, CB i CD sunt direciile lui A , B i

D pe cerc fa de axa O .
Observaie: O prim verificare se face prin msurarea unghiurilor la centru
BCA i BCD care trebuie s fie 2 i respectiv 2 .
Se determin valorile deformaiilor specifice principale ca fiind mrimea
segmentelor (msurate la scara utilizat):

1 = OS1 = 380 m / m; 2 = OS 2 = 213 m / m;

1 = S1S 2 = 593 m / m; m = OC = 83,5 m / m.

1. Direcia principal (1). De pe rozeta reorientat, se observ c pentru a
obine orizontala trebuie s rotim braul ( A ), n sens antiorar, cu 15o . Pentru a obine
orizontala pe cerc vom roti direcia lui A (care este raza CA) n sens antiorar cu
2 15 o , obinnd orizontala pe cerc. Unghiul de la orizontala pe cerc la sensul pozitiv

al axei O este 2 1 . Unind simetricul orizontalei de pe cerc fa de axa O (punctul

M) cu S2 se obine direcia (1). Unghiul de la axa O la direcia (1) este 1 .

Reprezentarea se face analog ca la metoda analitic obinnd elementele

deformate dup direcia (1), figura (3.9,b) i dup direcia (2), figura (3.29,c).

Verificarea mrimilor deformaiilor specifice principale se face astfel:

1 max{ A ; B ; D };
2 min{ A ; B ; D }.

Verificarea direciilor principale se face ducnd direcia (1) i respectiv (2) pe

rozeta rearanjat (fig.3.28) i trebuie s avem direcia (1) mai aproape de valoarea
deformaiei specifice maxime date (unghiul de 27o ntre direcia (1) i A este mai
mic dect unghiul de 33o dintre direcia (1) i B ), iar direcia (2) mai aproape de
valoarea minim dat D (unghiul de 3o).

3.16. Analiza strii spaiale de deformaie

Deformaia specific liniar dup un versor v = l i + m j + n k , se obine din
(3.16) i este:
v = l 2 x + m 2 y + n 2 z + lm xy + mn yz + lm zx

(3.51)

Deformaiile specifice principale 1 , 2 i 3 se obin din ecuaia:

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0 ,

(3.52)

unde:

I1 = x + y + z ,
I2 = x y + y z + z x
x

I3 =

1
xy
2
1
xz
2

1
yx
2
y

1
yz
2

1
zx
2
1
zy
2
z

1 2
xy + 2yz + 2zx ,
4

(3.53)

Direciile principale se determin n mod identic ca la variaia tensiunilor. Se

precizeaz c deformaiile specifice principale coincid cu direciile principale ale
tensiunilor.
Lunecrile specifice principale se dezvolt n planele bisectoare ale planelor de
deformaie i au valorile:
2 = 1 3 = 13 ;
1 = 2 3 = 23 ;

(3.54)

3 = 1 2 = 12 .

Aplicaia 3.4. Tensorul deformaiilor specifice ntr-un punct al unui corp

solicitat n spaiu are componentele:
1600 200 300
400 ,
T = 200 800
300 400 1200
S se determine :
a) deformaiile specifice principale;
b) direciile principale.
Rezolvare:
Se calculeaz cu relaiile (3.53) invarianii:
I 1 = + y + z = 1600 + 800 1200 = 1200 m / m;
x

I2 = x y + y z + z x
800 1200 1200 1600
1600

200

1 2
xy 2yz 2zx = 1600 800
2

1
2
2002 + 3002 + 4002 = 1,89 106 (m / m) ;
2

300

400 = 1,864 109 ( m / m) ,

I 3 = 200 800
300 400 1200
3

obinndu-se ecuaia:
3 1200 2 1,89 10 9 = 0.

Prin rezolvare se obin:

 1 = 1662 m / m; 2 = 852,7 m / m;

3 = 1315 m / m.

Verificarea se face prin recalcularea invarianilor, pentru 1, 2 i 3 :

I 1 = + 2 + 3 = 1662 + 852,7 1315 1200 m / m;
1

I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 = 1,89 10 6 m / m;

I 3 = 1 2 3 = 1,864 10 9 m / m, .
Direciile principale se obin prin introducerea pe rnd a lui i 1 , 2 i
respectiv 3 n sistemul de ecuaii (3.19), scrise pentru deformaiile specifice, i se
obin:

62,4 l 1 + 200 m1 300 n 1 = 0;

200 l 1 862,4 m1 + 400 n 1 = 0;

300 l 1 + 400 m1 2862 n 1 = 0,

din care rezult soluiile:

l 1 = 0,9515; m1 = 0,1866; n 1 = 0,0737.

Analog:
- pentru 2 :

l 2 = 0,172; m1 = 0,9618; n 1 = 0,2126;

- i pentru 3 :
l 3 = 0,1136; m1 = 0,1948; n 1 = 0,9742.
Pentru verificarea acestor soluii se folosete condiia de ortogonalitate dintre
aceste direcii. Pentru 1 i 2 i se obine:
l1 l 2 + m1 m2 + n1 n 2 = 0,9515 0,172 + 0,1866 0,9618 0,0737 0,2126 = 0.
Pentru 1 i 3 :

l1 l 3 + m1 m3 + n1 n 3 = 0,9515 0,1136 0,1866 0,1948 0,0737 0,9742 = 0.

Cele trei direcii obinute sunt perpendiculare ntre ele.
Lunecrile specifice maxime sunt:
1 = 1 3 = 1662 + 1315 = 2977 m / m;

 2 = 2 3 = 852,7 + 1315 = 2167,7 m / m;

3 = 1 2 = 1662 852,7 = 809,3 m / m.

3.17. Deplasri
Fie un paralipiped OABCDEMF, care face parte dintr-un ER, din care se
consider segmentul OM. Dac asupra ER acioneaz un sistem de fore exterioare
segmentul se deplaseaz ntr-o nou poziie OM i se deformeaz (fig.3.30).

Drumul parcurs de un punct al ER de la poziia sa n ER nencrcat la

poziia final, dup solicitare, se numete deplasare.
Deplasarea, n mod uzual, poate rezulta din urmtoarele situaii:
a) translaia ntregului ER,
b) rotaia ntregului ER,
c) schimbri de lungime n ER,
d) modificri de unghiuri n ER.

Primele dou tipuri de deplasri sunt deplasri de corp rigid, n timp ce ultimile
dou sunt cauzate de deformaia ER. n cele ce urmeaz se vor studia numai
deplasrile ce sunt produse de
deformarea ER.
Se consider c punctul O se
deplaseaz n O prin deformare.
Vectorul

= OO'

se

numete

deplasare total a punctului O.

Proieciile acestuia sunt: u pe axa
Ox, v pe axa Oy i w pe axa Oz. n
acest caz vectorul deplasare total
se exprim prin:

Fig. 3.30

Fig. 3.31
= u i + v j + w k , iar modulul su este = u 2 + v 2 + w 2

(3.51)

Dar segmentul de dreapt OM se rotete cu unghiul din poziia iniial n

poziia OM, datorit deformrii ER (fig. 3.31). Acest unghi se poate determina fie
din expresiile cosinusurilor directoare a noii direcii, fie utiliznd unghiurile lui Euler.
Ambele ci sunt laborioase i se utilizeaz mai puin.
Deplasrile sunt funcii de poziia punctului. Astfel, deplasrile unui punct M
ce se gsete n vecintatea punctului O (fig. 3.31) se deduc din deplasrile u, v, w ale
punctului O. Pentru a evidenia cele artate i a simplifica analiza se consider un
element plan OABC. Acest element n urma solicitrii se deformeaz n elementul
OABC cunform figurii 3.32.
Admind ipoteza micilor deformaii, se poate considera c deplasrile
punctelor vecine punctului O pot fi descrise de primii doi termeni ai seriei Taylor,
funcie de componentele u i v ale deplasrii . n acest caz deplasrile punctului A
sunt date de expresiile:

u A = AA' ' = u +

v
u
dx , v A = A' ' A' = v +
dx .
x
x

n mod similar pentru punctul B se obine:

u B = B'' B' = u +

v
u
dy .
dy , v B = BB' ' = v +
y
y

innd seama de relaiile de mai sus, deplasrile liniare ale punctelor O, A, B

sunt:

= ui + v j,
u
v

A = u +
dx i + v +
dx j ,

x
x

(3.52)

u
v
dy j .
dy i + v +
B = u +

y
y
Simultan cu deplasarea liniar se produce deplasarea unghiular . Din
figura 3.32 se observ c latura OA este rotit fa de poziia iniial OA cu unghiul

d xy . ntruct unghiurile sunt foarte mici se poate considera c tg(d xy ) d xy .

Deci, deplasrile unghiulare sunt:

d xy

u
v
dy
dx
v
u
y

=
, d yx
=
.
y
dy
x
dx

(3.53)

Deplasrile liniare ale punctelor O, A, B, C ale paralelipipedului din figura

3.31, se pot scrie innd seama de relaiile (3.52) i de faptul c, pentru acest caz,
trebuie s se ia n considerare i deplasarea dup axa Oz.
Deplasrile unghiulare ale segmentului OM (fig.3.30) se obin din
compunerea deplasrilor similare din planurile yOx, date de relaiile (3.32) i din
deplasrile similare din planurile yOx i zOx.

3.18. Relaii ntre deplasri i deformaii

Paralelipipedul elementar se deformeaz, laturile lui se lungesc i se nclin
(fig.3.31) n funcie de starea de tensiune din punctul considerat i de poziia
punctului n ER.
Deformarea paralelipipedului elementar este complet determinat dac se
cunosc deplasrile celor opt coluri ale sale.
Alungirile specifice, dup axele x,y i z rezult:
dx
=
dx

x =

dy
=
dy

y =

z =

dz
=
dz

dx u
u +

x
dx
v

dy v
v+

dy

u
,
x

v
,
y

dz w
w+

z
dz

w
.
z

(3.54)

n cazul strii plane (fig.3.32) lunecarea specific este egal cu modificarea

unghiului drept, dintre axele x i y, adic
xy = d xy + d xy =

v u
+
.
x y

n cazul general (fig.3.31) se produc trei lunecri specifice, cte una pentru
fiecare plan ortogonal. Similar cu relaia de mai sus, se obin relaii identice ale
lunecrilor specifice n celelalte planuri ortogonale:
xy =

u v
v w
w u
+
+
+
, yz =
, zx =
.
y x
z y
x z

(3.55)

Mrimile x, y, z, xy, yz, zx sunt mrimi tensoriale similare tensiunilor i ca

atare se pot reprezenta sub aceeaI form.
Tensorul deformaiilor specifice este:

1
T = xy
2
1
xz
2

1
yx
2
y
1
yz
2

zx
2
1
1
zy = 0
2

0
z

0
2
0

0
3

(3.56)

3.19. Ecuaiile de continuitate a deformaiilor

Derivnd de dou ori prima relaie (3.54) n raport cu y, a doua n raport cu x,
prima relaie (3.34) n raport cu x i apoi cu y, rezult trei expresii. Eliminndu-se
deplasrile ntre derivatele obinute se obine:
2
2
2 x y xy
+
=
x y
y 2
x 2

(3.57)

Procednd n mod similar cu celelalte relaii rezult:

2
2
2 x y xy
+
=
,
xy
y 2
x 2

2 y
z 2

2
2 z yz
+
=
,
yz
y 2

(3.58)

2 z 2 x 2 zx
+
=
.
zx
x 2
z 2

Acestea sunt ecuaiile de compatibilitate sau de continuitate a deformaiilor,

care exprim fizic meninerea continuitii corpului dup deformaie.

4. COMPORTAREA MECANIC A ELEMENTELOR DE

REZISTEN

4.1. Aspectul fizic

Analiza tensiunilor, respectiv a deformaiilor s-a studiat separat, independent
una de alta i fr a se ine seama de caracteristicile fizico-mecanice ale materialului
din care este confecionat ER. n realitate, ns, tensiunile i deformaiile depind una
de alta i interdependena este n funcie direct de proprietile fizico-mecanice ale
materialului ER.
n rezistena materialelor se analizeaz starea de tensiune i respectiv starea de
deformaie a corpurilor n echilibru. Echilibrul n rezistena materialelor, numit
echilibru static, difer de echilibrul din mecanic care presupune acceleraie nul.
ER sub aciunea forelor, n echilibru, se deformeaz i deci unele pri ale sale se
vor mica fa de altele. Micarea va fi accelerat pn ce se atinge o anumit
deformaie. Procesul de deformaie va lua sfrit cnd forele interne, cauzate de
deformaie, ajung s fie suficient de mari pentru a echilibra aciunea forelor
exterioare. Cnd acest stadiu este atins ER va fi din nou n echilibru. Dac forele
interioare nu vor putea fi att de mari nct s opreasc deformaiile, ER se va
rupe.
ncrcarea se numete static dac forele sunt astfel aplicate nct
creterea deformaiilor este mic i se poate presupune c efectul acceleraiei
este neglijabil pe durata procesului de deformare.

Un asemenea proces se

numete proces cvasi-static. n cele ce urmeaz se va nelege prin ncrcare

static, procesul cvasi-static produs de sarcini.

Aspectul fizic n rezistena materialelor reprezint relaiile de legtur

ntre tensiuni i deformaii. Aceste relaii precum i proprietiile fizico-mecanice
ale materialelor se stabilesc pe cale experimental (prin ncercri mecanice).

4.2. ncercarea la traciune

4.2.1. Epruveta
Legtura dintre tensiuni i deformaii se poate stabili, mai simplu i
convenabil, pe un ER lung n care exist o stare uniaxial de tensiune. Pentru aceasta
se consider o epruvet (fig.4.1) acionat axial, la cele dou capete, de forele F (fig.
4.1,a). Starea uniaxial de tensiune se observ pe elementul de volum, decupat din
bar (fig. 4.1,c).
Ecuaia de echilibru pentru partea din stnga a epruvetei (fig. 4.1,b) este;

F dA = 0.
A

Acceptnd ipoteza c tensiunile normale sunt uniform distribuite pe

ntreaga seciune ( = ct.) din ecuaia de echilibru de mai sus se obine F = A0 ,
din care rezult;

F
.
A0

(4.1)

Fig. 4.1

ncercarea la traciune a metalelor se poate efectua pe o epruvet cilindric din

oel ca cea din figura (4.1,a) , conform SR EN 10002-1; 1994. Aceasta are acelai
diametru pe lungimea calibrat Lc. Pe aceast lungime se marcheaz dou repere la
distana L0 , numit lungimea ntre repere. Lungimea epruvetei se consider ca
fiind lungimea ntre repere L0 .
Alungirea elementului dx este;
dx = dx,

iar alungirea epruvetei (ntre cele dou repere ) va fi ;

L0

L0

L = dx = dx.
Acceptnd ipoteza c lungimea specific este aceeai pe toat lungimea
calibrat ( = ct.), din relaia de mai sus se obine ;

L = L 0 ; =

L
.
L0

(4.2)

4.2.2. Maina de ncercri mecanice i aparate de msur

Capetele epruvetelor au diverse forme, alese corespunztor dispozitivelor de
fixare ale mainii de ncercat. Maina de ncercat este o pres special ce asigur
creterea lent a forei axiale F i msurarea precis a valorii acesteia n condiii de
vitez de ncrcare prescris.
Alungirea epruvetei (intre repere) se msoar, cu un aparat numit
extensometru, concomitent cu msurarea forei axiale. Extensometrul se fixeaz pe

epruvet prin dou perechi de cuite de fixare: o pereche fix i cealalt mobil.
Acestea se prind pe epruvet n dreptul reperelor (la distana L0).

4.2.3. Diagrama ncercrii la traciune

n timpul creterii sarcinii se citesc, simultan, valorile intermitente ale sarcinii,

respectiv ale alungirii. Multe laboratoare dispun de instalaii ce nregistreaz
diagrama for - alungire. Diagrama ncercrii la traciune F = f(l), nregistrat de
ctre aparatur sau reprezentat pe baza msurtorilor, pentru oel moale, are forma
din figura (4.2,a). Pentru a obine diagrama = f(), se utilizeaz relaiile (4.1) i
(4.2); se mparte sarcina F la aria iniial A0 i respectiv alungirea L la lungimea
iniial L0. Reprezentnd grafic datele obinute, n sistemul de axe; abscisalungirile specifice i ordonat - tensiunile , se obine curba caracteristic a
materialului. Pentru oel, aceasta arat ca n figura (4.2,b).

Pentru calculul de rezisten prezint interes o parte din curba caracteristic i

anume OPECCA.

4.3. Caracteristicile elastice i mecanice ale materialelor

Curba caracteristic are o serie de puncte deosebite, numite limite, ce definesc
urmtoarele mrimi caracteristice;

Fig. 4.2

a) Limita de proporionalitate, marcat pe curb de punctul P, este tensiunea

maxim pn la care exist liniaritate ntre tensiuni i deformaii ( p =

Fp
A0

).

Ecuaia zonei de proporionalitate (a poriunii OP) este;

= E ,

(4.3)

i se numete Legea lui Hooke. Aceasta arat c, pn la limita de

proporionalitate alungirile specifice sunt proporionale cu tensiunile .

Caracteristica E se numete modul de elasticitate longitudinal (modulul lui
Young). Fiecare material are o valoare unic a acestei caracteristici, ce este o msur

a rigiditii materialului respectiv. Astfel oelurile, indiferent de calitatea acestora,

au n medie; EOL 210 GPa, iar aluminiul EAL 75 GPa.
Valorile modulelor de elasticitate i ale caracteristicilor elastice pentru diferite
materiale sunt date, n tabele (vezi anexa 2).
Numai dou materiale au curba caracteristic cu zon de proporionalitate,

oelul i lemnul. Acestea `ascult de legea lui Hooke`. Celelalte materiale au

caracteristici curbilinii. Deoarece este util s se utilizeze legea lui Hooke i la aceste
materiale, prin SR EN 10002-1,2; 1994, se definesc termeni specifici pentru modulul
de elasticitate.
Aici se vor defini numai;
b) Modulul de elasticitate convenional liniar, care este raportul dintre
tensiune i alungirea specific corespunztoare, la metalele care prezint o poriune
elastic liniar a curbei caracteristice de traciune;

E=

(4.4)

Pentru alte materiale este necesar s se consulte SR EN 10002-1,2; 1994.

c) Limita de elasticitate, marcat pe curba caracteristic prin punctul E
(fig.4.2,b), este valoarea tensiunii maxime, pn la care materialul este perfect elastic;

e =

FE
.
A0

(4.5)

Experienele au artat c nu exist nici un material perfect elastic, adic dup

descrcarea de for nu revine la lungimea iniial. Toate materialele, chiar la o

solicitare relativ mic, prezint, o deformaie permanent. Valoarea acestei

deformaii depinde de mrimea sarcinii aplicate.
d) Limita de curgere (aparent), marcat pe curba caracteristic prin punctul
C (fig.4.2,b) i este valoarea tensiunii la care alungirea crete cu toate c sarcina se
pstreaz aproape constant (fig.4.2,b);

c =

Fc
.
A0

(4.6)

n SR EN 10002-1; 1994 limita de curgere se noteaz i cu Rc.

Dup atingerea limitei de curgere epruveta continu s se deformeze plastic,
fr creterea tensiunii. Curba caracteristic are un traseu oscilant, ntre limita de

curgere superioar cs i limita de curgere inferioar ci. Valoarea medie a

oscilaiilor se poate aproxima printr-o dreapt, ce se numete palier de curgere CC
(fig.4.2). Deformaia plastic ce se produce pentru palierul de curgere (CC) este, la
oel moale, de 20...50 ori mai mare dect la cea elastic (abscisa punctului E).
Deformaia plastic din perioada curgerii apare ca urmare a lunecrii relative
ntre faliile formate i nclinate la 45 fa de axa epruvetei, fr slbirea coeziunii
dintre falii.
Din aceast cauz, la atingerea limitei de curgere, apar linii fine nclinate, de
culoare mai nchis, la 45 fa de axa epruvetei, numite linii Lders - Cernov.
Liniile se nmulesc formnd benzi, care se lesc progresiv pn ce cuprind toat
poriunea calibrat a epruvetei. Liniile reprezint urmele planelor de lunecare a
materialului, n care tensiunile tangeniale sunt maxime (max = c / 2).
Dup ce liniile Lders au acoperit ntreaga poriune calibrat a epruvetei
tensiunea ncepe s creasc mpreun cu deformaia. Pe curba caracteristic, aceast
poriune este reprezentat de curba CA (fig.4.2) i este numit zon de ntrire.

Dac dintr-un punct de pe aceast zon, n loc s se continue ncrcarea, se

descarc lent din punctul M, n cursul descrcrii se obine o relaie liniar ntre i
. Poriunea MO este o dreapt paralel cu OP (fig.4.2,b). La rencrcarea epruvetei se
parcurge dreapta OM, astfel c materialul se comport elastic pn n punctul M.
Deci, punctul M reprezint o nou limit de elasticitate a materialului, superioar
celei determinate la nceput. Aceast operaie, de mrire a limitelor p = E = c =
M

se numete ecruisare.

e) Rezistena la rupere a materialului, marcat pe curba caracteristic prin

punctul A (fig.4.2,b) este valarea maxim a tensiunii i se noteaz cu r (Rm n SR
EN 10002-1; 1994)

r = max =

Fmax
,
A0

unde;

A0 =

d 02
este aria seciunii iniiale.
4

f) La epruvetele confecionate din oel moale (tenace) cnd sarcina se apropie

de valoarea Fmax, se produce gtuirea epruvetei. n locul de gtuire seciunea scade
pn cnd se produce ruperea brusc, cu zgomot (fig.4.3). Dup apariia gtuirii,
sarcina F aplicat epruvetei scade, ceea ce
este reprezentat pe curba caracteristic prin
zona AB (fig.4.2).
Msurnd diametrul epruvetei la o

Fig. 4.3

ncrcare oarecare de pe poriunea AB (dup

apariia gtuirii) i calculnd aria corespunztoare se poate determina gtuirea

specific.
=

A0 A
.
A0

Pentru o epruvet rupt gtuirea la rupere este;

(4.8,a)

Z=

A0 Au
100[%]
A0

(4.8,b)

unde;
d u2
Au =
4

este aria seciunii de rupere.

g) Aeznd cele dou buci ale epruvetei rupte, cap la cap, se poate msura
lungirea ultim ntre repere, Lu i se poate determina alungirea specific la
rupere (conform SR EN 10002-1; 1994);
Ar = r =

L u L 0 L u
=
.
L0
L0

(4.9)

h) Experimental s-a evideniat c o dat cu alungirea unei bare (epruvete) apare

o micorare a seciunii numit contracie transversal. S-a constatat c pentru
domeniul liniar-elastic aceast contracie este proporional cu alungirea specific. Ca
atare la o alungire specific a epruvetei cu x corespunde o contracie transversal
proporional cu alungirea x;
tr = y = z = x ,

unde;
- este coeficientul de contracie transversal sau coeficientul lui Poisson.

Coeficientul lui Poisson este o caracteristic elastic de material. Valoarea

acestuia este cuprins ntre 0,16 i 0,42 i este dat n tabele. Dac deformaia este
plastic, corpul nu-i modific volumul i = 0,5.
Mrimile; limita de curgere (c), rezistena la rupere (r), alungirea la
rupere (r), i gtuirea la rupere (Z) se numesc caracteristici mecanice ale
materialului. Constantele; modulul de elasticitate longitudinal (E), coeficientul de
contracie transversal (), limita de proporionalitate (p), limita de elasticitate
(e) se numesc caracteristici elastice ale materialului.

Cunoaterea acestora are o importan deosebit pentru folosirea corect a

materialelor n calculul de rezisten.

Pentru OL 37 caracteristicile mecanice i elastice, dup STAS 1500-75, sunt;

r = 370...450MPa
c = 210...240MPa
r = 25...26%
Z = 60...70%

E = 210GPa
= 0,24...0,28
e p = 200MPa

4.4. Diferite forme de curbe caracteristice

4.4.1. Curba caracteristic convenional
Pe durata ncercrii la traciune a epruvetei, aria seciunii transversale a
acesteia se micoreaz datorit contraciei transversale. Tensiunea real, determinat
cu relaia;
=

F
,
A

(4.11)

va da valori mai mari dect cele obinute din relaia (4.1), ntruct A < A0. Diagrama
dependenei funcionale obinut pe baza relaiei (4.11) se numete curba

caracteristic real (linia ntrerupt din figura 4.4). Diagrama trasat pe baza
ecuaiei (4.1) se numete curb caracterstic convenional.
Datorit faptului c n relaia (4.1), aria iniial A0 este o constant, curba
caracteristic convenional are valori inferioare curbei reale. ntruct diferenele
ntre cele dou curbe sunt extrem de mici pn la limita de curgere, i cum n
calculele de rezisten se folosete poriunea
de curb pn la limita de curgere se prefer
curba caracteristic convenional.

Fig. 4.4

4.4.2. Curba caracteristic a oelului la compresiune

Pentru efectuarea ncercrii la compresiune a oelului se utilizeaz epruvete
care au diametrul egal cu nlimea conform STAS 1552-78;
d0 = h0 = 10...30 mm.
n urma ncercrii la compresiune a epruvetelor din oel s-a constatat c se
obin aceleai valori, ca i la traciune, pentru mrimile p, e, c i E. La oelurile de
rezisten mic nu se realizeaz ruperea: epruveta turtindu-se cu att mai mult cu ct
crete fora (fig.4.5) i ncrcarea se consider terminat cnd h = h0 / 2.

4.4.3. Curba caracteristic a oelului la rsucire

Fig. 4.5

Fig. 4.6
Efectund ncercarea la rsucire a unei

epruvete din oel i trasnd curba caracteristic (tensiunea tangenial n funcie de

lunecarea specific) se obine o curb caracteristic ca n figura 4.6, similar celei de
la traciune. Pe aceast curb se pot defini; limita de proporionalitate p, limita de
elasticitate e, limita de curgere c, rezistena la rupere r i lunecarea la rupere r.
Partea rectilinie, OP a acestei curbe, are ecuaia;
=G

(4.12)

care poart numele de legea lui Hooke pentru solicitarea de rsucire (a doua lege a
lui Hooke).
Caracteristica G, se numete modul de elasticitate transversal i pentru oel
are valoarea G = 81 GPa.

4.4.4. Curbe caracteristice la materiale care nu respect legea lui

Hooke
Celor mai multe din materiale le corespund curbele caracteristice curbilinii fr
nici o poriune rectilinie. Astfel, fonta, alama, cuprul, betonul, cauciucul au curbe
caracteristice ca n figura (4.7,a), iar altele cum ar fi fibrele textile ca n figura (4.7,b).
Fonta are curba caracteristic curbilinie att pentru traciune ct i pentru
compresiune . Se observ c fonta rezist mai bine la compresiune dect la ntindere
(fig.4.8).
Betonul, este materialul cel mai des utilizat de constructori la compresiune,
deoarece are rezistena la traciune foarte mic.

Fig. 4.7

Fig. 4.8

4.5. Expresii analitice pentru curba caracteristic idealizat

Numai o poriune din curba caracteristic i anume OP (fig.4.2,b), pentru oel
i lemn este descris de ecuaia =E. Astfel cea mai mare parte din curba
caracteristic a oelului i toate curbele caracteristice pentru celelalte materiale nu
sunt descrise prin ecuaii liniare.
ntruct n rezistena materialelor sunt necesare, pentru calcul, ecuaii simple,
explicite ale dependenei =f(), curba caracteristic a fost aproximat printr-o curb

caracteristic idealizat numit diagram schematizat.

Diagrama schematizat se obine prin trasarea unei linii, frnte sau curbe, ct
mai apropiate de curba caracteristic real, dar care s aib o ecuaie ct mai simpl.
Ca urmare se utilizeaz frecvent urmtoarele schematizri;
-prin linii drepte i/sau,
-prin linii curbe continue.
La schematizarea prin linii drepte se admite c limita de proporionalitate
coincide cu limita de curgere a materialului.
n figura 4.9 s-a reprezentat schematizarea prin linii drepte a materialelor

elasto-plastice ideale, sau diagrama schematizat tip Prandtl i care corespunde

cel mai bine pentru oelurile de rezisten mic i mijlocie. Schematizarea s-a fcut
prin dou drepte;

= E

(4.13)

pentru domeniul elastic ( c) i

= c = ct.

(4.14)

pentru domeniul plastic ( > c).

n cazul materialelor care nu satisfac legea lui
Hooke, curba caracteristic poate fi asimilat cu o
curb continu (fig. 4.10) avnd relaia;

Fig. 4.9

n
,
=
EC

(4.15)

unde Ec i n sunt constante ce se determin astfel ca funcia adoptat s fie ct mai

apropiat de curba real, stabilit experimental. Astfel, pentru coordonatele a dou
puncte A(1, 1) i B(2, 2), din ecuaia (4.15) se
obin valorile constantelor;
EC =

1n n2
=
,
1 2

2
1
n=
.
2
Ln
1

(4.16)

Ln

Fig. 4.10

(4.17)

Schematizri similare celor de mai sus se pot face i pentru curbe caracteristice
corespunztoare ncercrii la compresiune sau la torsiune .

4.6. Legea generalizat a lui Hooke

Legea lui Hooke, exprimat prin relaiile (4.3) i (4.12) a fost determinat pe
cale experimental pentru o solicitare simpl, respectiv pentru o stare monoaxial de
tensiune. Aceasta va fi generalizat pentru starea spaial de tensiune. Pentru aceasta
se consider un element de volum paralelipipedic infinit mic, pe feele cruia
acioneaz, succesiv, tensiunile principale 1, 2
i 3 conform figurii 4.11.
a) cnd 1 > 0 iar 2 = 3 = 0, tensiunea 1
produce urmtoarele deformaii; o alungire
specific, '1 , pe direcia lui 1 i dou scurtri
specifice '2 i '3 pe direciile 2 i3.
Fig.4.11

innd seama de (4.9) i (4.10) deformaiile specifice rezult;

'1 =

1
1;
E

'2 = '3 = 1 =

1;
E

b) cnd 2 > 0 iar 1 = 3 = 0, tensiunea 2 produce pe cele 3 direcii

deformaiile; o lungire specific "2 pe direcia lui 2 i dou scurtri specifice "1 i
"3 pe celelalte dou direcii, date de relaiile;
,,2 =

1
2:
E

1,, = ,,3 = ,,2 =

2:
E

c) cnd 3 > 0 iar 1 = 2 = 0, tensiunea 3 produce pe cele 3 direcii

deformaiile; o lungire specific "3 pe direcia lui 3 i dou scurtri specifice dup
celelalte direcii "1 i "2 , date de relaiile;
,,,3 =

1
2
E

1,,, = ,,,2 = ,,,3 =

3 .
E

Dac acioneaz simultan cele trei tensiuni principale deformaiile specifice

totale rezult prin nsumarea efectelor de mai sus (conform principiului suprapunerii
efectelor);
1 = 1, + 1,, + 1,,, =

1
1 ( 2 + 3 ) ,
E

2 = ,2 + ,,2 + ,,,2 =

1
2 ( 3 + 1 ) ,
E

3 = ,3 + ,,3 + ,,,3 =

1
3 ( 1 + 2 ) .
E

(4.18)

Dac axele Oxyz nu coincid cu direciile principale atunci tensiunile normale

de pe aceste direcii produc lungirile specifice;

x =

1
x ( y + z ) ,
E

y =

1
y ( z + x ) ,
E

z =

1
z ( x + y ) .
E

(4.19,a)

iar tensiunile tangeniale produc lunecrile specifice;

xy =

xy
G

, yz =

yz
G

, zx =

zx
.
G

(4.19,b)

Relaiile (4.18) i (4.19) exprim legea lui Hooke generalizat.

Elementul de volum infinit mic dV = dx dy dz, din figura 4.11, prin solicitare
i modifc volumul. Acesta devine;

dV + dV = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z ).
Neglijnd infiniii de ordin superior expresia volumului modificat este;
dV + dV = dx dy dz (1 + x + y + z ) = dV (1 + x + y + z ),

iar variaia volumului rezult;

dV = ( x + y + z ) dV .

Raportul ntre variaia de volum i volumul iniial, numit deformaia

volumic specific, este;
dV
= x + y + z.
dV

V =

(4.20)

nlocuind deformaiile specifice x, y i z cu expresiile (4.19) se obine;

1 2
( x + y + z ).
E

V =

(4.20,a)

innd seama c tensiunea medie este;

m =

x + y + z
3

(4.21)

se obine;

eV = 3

1 2
m = m .
K
E

(4.22)

Expresia (4.22) poart denumirea de ecuaia lui Poisson, iar constanta;

K=

E
3 (1 2 )

se numete modul de elasticitate cubic.

(4.23)

Relaia (4.22) este similar legii lui Hooke i poate fi scris sub forma;

m = K V.

(4.24)

n cazul particular al strii plane de tensiune (z = zx = xz = zy = yz = 0),

legea lui Hooke generalizat devine;

1
( x y ),
E
1
y = ( y x ),
E

z = ( x + y ),
E

xy = xy .
G
x =

(4.25)

n mod similar ecuaiilor (4.25), din ecuaiile (4.19) se poate deduce legea lui
Hooke pentru starea plan de deformaie (z = zy = yz = zx = xz = 0).
n practica inginereasc se cere foarte des s se determine tensiunile funcie de
deformaiile msurate pentru starea plan. n acest caz din sistemul (4.25), se obine;

x =

E
x + y ,
1 2

y =

E
y + x ,
1 2

(4.26)

xy = G xy .

4.7. Relaia dintre caracteristicile elastice

O cale relativ simpl pentru a stabili relaia dintre modulul de elasticitate
longitudinal E, cel transversal G i coeficientul de contracie transversal este
analizarea strii de tensiune, la forfecare pur. Acest caz, figura (4.12,a), poate fi
reprezentat prin punctele T1 i T2 de pe cercul lui Mohr. Dar aceleai stri de
tensiune, reprezentate prin punctele T1 i T2 de pe cerc (fig.4.12,c), le corespund

starea de tensiune din figura (4.12,b), reprezentate pe cercul lui Mohr prin punctele S1
i S2.

Fig.4.12
Deci starea de forfecare pur este echivalent cu starea plan, n care tensiunile
principale sunt egale n valoare cu tensiunea tangenial i au sensul opus (fig.4.12,b);

1 = 2 = max

(4.27)

innd seama de aceasta n relaiile (4.25) se obine;

1 =

1
1+
1
1+
max , 2 = ( 2 1 ) =
max .
( 1 2 ) =
E
E
E
E

ntruct lunecarea specific maxim se obine din relaia (4.17) rezult;

max = 1 2 = 2

1+
max
E

innd seama c max = G max, din relaia de mai sus se obine;

G=

E
.
2 (1 + )

(4.28)

Formula (4.28) reprezint relaia dintre caracteristicile E, G i . Pentru oel, cu

EOL = 210 GPa i = 0,3, rezult; GOL= 81GPa.

4.8. Energia de deformaie

Se consider un element de volum dV = dxdydz, asupra cruia se aplic,
progresiv, tensiunile x, y i z. Efortul elementar ce acioneaz pe direcia Ox este
dNx = xdydz. Acesta produce o deplasare elementar pe direcia Ox; dx = xdx.
Astfel, se produce un lucru mecanic elementar;

dL =

1
1
dN x dx = x x dx dy dz = dU .
2
2
Se admite prin ipotez c, pentru solicitrile
n domeniul elastic, intreg lucru mecanic se
acumuleaz n volumul elementar sub form de
energie potenial de deformaie dU. Factorul 1/2
este cauzat de aplicarea static a efortului dNx,
adic acesta crete lent de la valoarea zero la

Fig.4.13

valoarea xdy dz.

Dac alungirea specific x este liniar

elastic, (tensiunea x are valori n domeniul elastic) atunci energia de deformaie

acumulat n elementul dV = dx dy dz este reprezentat prin aria haurat din figura
(4.13,a) i se exprim sub forma;

dU =

1
x x dV .
2

Energia pe unitatea de volum (fig.4.13,b), denumit energie specific de

deformaie, rezult;
U1 =

dU 1
= x x .
dV 2

Dac inem seama i de tensiunile normale aplicate pe celelalte dou direcii se

obine;

U1 =

1
( x x + y y + z z ).
2

Tensiunile tangeniale produc, similar cu cele normale, energie potenial de

deformaie, respectiv energie potenial specific. Astfel, pentru starea spaial de
tensiune (fig.4.14) expresia general a energiei specifice de deformaie, rezult;

U1 =

1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) . (4.29)
2

nlocuind deformaiile specifice prin expresiile (4.19) se obine ecuaia energiei

specifice de deformaie n funcie de tensiuni;

)]

1
2x + 2y + 2z 2 x y + y z + z x +
2E
1
2
+
xy
+ 2yz + 2zx .
2G

U1 =

(4.30)

Dac direciile x, y i z coincid cu direciile principale 1, 2, i 3 (xy= yz= zx=

0), atunci expresia energiei specifice de deformaie devine;

U1 =

1
12 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) .
2E

(4.31)

Din aceast relaie se pot determina expresiile energiei specifice pentru cazuri
particulare;
a) pentru starea plan de tensiune;

U1 =

1
1
2
x2 + 2y 2 x y +
xy
,
2E
2G

(4.32)

b) pentru starea de ntindere simpl;

U1 =

2
2E

(4.33)

c) pentru starea de forfecare pur;

U1 =

2
xy

2G

(4.34)

Energia de deformaie acumulat n ER are

dou efecte, o variaie a volumului i o variaie a

Fig.4.14

formei. Dac elementul de volum este solicitat, pe

toate feele de aceeai tensiune normal, egal cu tensiunea normal medie;

m =

1
1
1 + 2 + 3 = x + y + z ,
3
3

atunci, elementul dV nu i modific forma ci numai volumul. Astfel, ntreaga energie

se acumuleaz sub form de energie specific de variaie a volumului. innd
seama de relaiile (4.20), (4.21) i (4.22) rezult;

U 1V =

1
1
1 2 2
V m = 3
m
2
2
E

3 1 2 (
=

+ 2 + 3

respectiv;

U 1v =

2
1 2
( 1 + 2 + 3 ) .
6E

(4.35)

Diferena dintre energia total U1 i energia de variaie a volumului U1v

reprezint energia specific de variaie a formei. innd seama de expresiile(4.31)
i (4.35) rezult;

U 1f =

1+
2
2
2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) .
6E

(4.36)

Analiza energiei (energia specific de variaie a volumului i energia specific

de variaie a formei) este o consecin a descompunerii tensorului tensiunilor (fig.
4.15,a) n doi tensori (fig. 4.15, b, c). Primul tensor, numit tensorul sferic (fig.
4.15,b) produce numai o modificare a volumului, iar deviatorul (fig.4.15,c) produce
schimbarea formei fr s schimbe volumul.
Cele prezentate mai sus au forma analitic;

T = Ts + Td ,

(4.37)

sau sub form explicit;

0
0

0
2
0

0 m

0 = 0
3 0

0
m
0

0 1 m

0 +
0

m
0

0
2 m
0

(4.38)
3 m
0
0

Fig. 4.15
Aplicaia 4.1. Un element de rezisten din oel (E = 210 GPa) solicitat dup trei
direcii perpendiculare, are alungirile specifice pe cele trei direcii n raportul 5;4;3,
iar tensiunea maxim este de 110 MPa i = 0,25 s se determine valorile tensiunilor
i deformaiile specifice pe cele trei direcii.
Rezolvare; Tensiunilor 1 = 110 MPa, 2 i 3 le corespund alungirile specifice
5k, 4k i 3k, astfel c din (4.19) se obine;

1 ( 2 + 3 ) = 5 k E,

(a)

2 ( 3 + 1 ) = 4 k E,

(b)

3 ( 1 + 2 ) = 3 k E.

(c)

Din (a) i (c) rezult;

1 3 = 1,6 k E,

(d)

iar din (a) i (b) ;

0,9375 1 0,3125 2 = 6 k E,

(e)

Din (d) i (b), prin nlocuire se obine;

3 = 7,2 k E,

1 = 8,8 k E,

2 = 8 k E.

Raportul acestora este 11;10;9.

Din prima relaie (f) se obine;
k=

1
110
=
= 6,25 105 ,
5
8,8 E 8,8 2 10

(f)

sau nlocuind n (f) se obin tensiunile;

1 = 8,8 6,25 2 = 110 MPa ,

2 = 8 6,25 2 = 100 MPa ,
3 = 7,2 6,25 2 = 90 MPa.

( verificare)

Alungirile specifice principale vor fi;

1 = 5 k = 5 6,25 10 5 106 = 312 ,5 m / m,

2 = 4 k = 4 6,25 10 5 106 = 250 m / m,
3 = 3 k = 3 6,25 10 5 106 = 187 ,5 m / m.

5. MRIMI GEOMETRICE ALE SECIUNILOR

5.1. Noiuni generale
n calculul de rezisten se utilizeaz mrimi ce depind de forma i mrimea
seciunii transversale a barei. Acestea se numesc mrimi sau caracteristici
geometrice ale seciunilor i sunt: aria, momentele statice, momentele de inerie,
modulele de rezisten i razele de inerie.
Pentru studiul acestor mrimi se secioneaz imaginar bara cu un plan
normal pe ax (seciune transversal) i se utilizeaz un sistem de axe triortogonal
drept, cu axa Ox n lungul barei, cu originea n centrul de greutate al seciunii i
cu axele Oy i Oz n planul seciunii (fig.5.1). ntruct originea sistemului este n
centrul de greutate a seciunii axele Oy i Oz se numesc axe centrale.
n anexa 4 se dau relaiile de calcul pentru mrimile geometrice ale unor
seciuni frecvent utilizate n calculele de rezisten.

5.2. Aria seciunii

n jurul unui punct din planul seciunii se poate lua un element de arie

dA = dy dz . Dar, n cele ce urmeaz se vor folosi pentru elementul de arie i alte

formule: dA=bdy, respectiv dA=hdz pentru dreptunghi, sau dA = 2rdr pentru
cerc, etc. Aria seciunii se va obine din relaia:

A = dA .

(5.1)

Ariile seciunilor barelor (profilelor) standardizate sunt date n tabele din

anexe. Formula (5.1) se va utiliza pentru determinarea ariilor seciunilor oarecare.

5.3. Momente statice

n rezistena materialelor se folosesc momente statice ale suprafeelor fa de
axele z i y, definite de expresiile:

S Z = y dA ,

Sy =

A1

z dA ,

(5.2)

A2

n care A1 i A2 sunt pri ale ariei A. Momentele statice, ale ntregii seciuni fa de
axele y1 i z1, paralele cu axele centrale y i z, sunt:
S z = y1 dA ,

S y 1 = z1 dA ,

n care y1= y0+ y, z1= z0+ z (fig. 5.1,b).

Prin aplicarea teoremei momentului static (a lui Varignon),

y
A

dA = y 0 dA ,

dA = z0 dA ,

(5.3,a)

se obin formulele ce definesc poziia centrului de greutate fa de sistemul de axe

O1y1z1, ales iniial:

y0 =

dA

dA

y A
=
A
i

z0 =

dA

dA

z A
A
i

(5.3)

Fa de axele centrale momentele statice ale ntregii seciuni sunt nule:

S Z = y dA = 0,
A

S y = z dA = 0 .

(5.4)

Datorit faptului c axele de simetrie sunt i axe centrale, momentele statice

ale ntregii seciuni fa de aceste axe sunt nule. Evident c, momentul static pentru

o parte din seciune, fa de axele de simetrie, nu este nul.

Momentele statice se msoar n mm3, cm3, m3.

Fig. 5.1

5.4. Momente de inerie

5.4.1. Relaii de definiie
Se definesc urmtoarele momente de inerie geometrice:
a) axiale fa de axa Oz, i respectiv Oy (fig. 5.1,b):

I Z = y 2 dA ,

I Y = z 2 dA ,,

(5.5)

b) centrifugale (n planul Ozy ):

I zy =

y z dA ,

(5.6)

c) polare (fa de centrul de greutate O):

I o = I P = r 2 dA . = I z + I y .
A

ntruct r2 = y2 + z2, din (5.7) rezult:

I P = y 2 + z 2 dA = y 2 dA + z 2 dA = I z + I y
A

(5.7)

Fig. 5.2
Deci, momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie

axiale, n raport cu axele ortogonale ce trec prin polul considerat.

ntruct elementul de arie este o mrime pozitiv, iar z2, y2 i r2 sunt mrimi
pozitive, rezult c momentele de inerie axiale i polare sunt mrimi strict

pozitive.

Momentul de inerie centrifugal, ce este produsul dintre elementul de arie dA

i dou coordonate (y, z) i ca atare poate fi pozitiv, negativ sau egal cu zero. Pentru
seciunile ce au cel puin o ax de simetrie (axa Oy n figura 5.2) exist totdeauna, la
ordonata y, dou elemente de arie aflate simetric fa de axa de simetrie (Oy): unul
de abscis pozitiv (+z) i altul negativ (-z) astfel c, pentru toat aria seciunii, se
obine:

I zy = z y dA = 0 .

(5.8)

Deci, momentul de inerie centrifugal fa de un sistem de axe din care cel

puin una este axa de simetrie este nul.

Momentele de inerie se msoar n mm4, cm4, m4.

5.4.2. Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele

Pentru seciunea din figura (5.1,b) se consider cunoscute momentele de
inerie axiale Iz, Iy i centrifugale Izy fa de sistemul de axe central Ozy .
Elementul de arie dA, n sistemul de axe O1z1y1, paralele fa de Ozy
(fig.5.1,b), are coordonatele:

y1= y0+ y,

z1= z0+ z.

n raport cu sistemul de axe O1 y1 z1 momentele de inerie au expresiile:

I z1 = y 12 dA = (y + y 0 ) dA = y 2 dA + y 02 dA + 2 y 0 y dA ,
2

I y1 = z 12 dA = (z + z 0 ) dA = z 2 dA + z 02 dA + 2 z 0 z dA ,
2

Izy =
1 1

y z dA + y
A

( y + y ) (z + z )dA =

z1 dA =

z0 dA + y 0 z dA + z0 y dA.
A

Efectund integralele i innd seama de relaiile (5.1), (5.4), (5.5) i (5.6) se

obine:

I z = I z + y 02 A ,
1

I y = I y + z02 A ,

(5.9)

I z y = I z + z0 y 0 A .
1

Deci, momentul de inerie n raport cu o ax paralel este egal cu suma

dintre momentul fa de axa central paralel i produsul dintre aria suprafeei

cu ptratul distanei dintre axe.
Momentul de inerie centrifugal fa de axele paralele este egal cu suma
dintre momentul de inerie fa de axele centrale proprii i produsul dintre arie
cu coordonatele centrului de greutate al ariei n noul sistem. Deci, valoarea i
semnul momentului de inerie centrifugal este hotrt de semnul produsului

coordonatelor centrului de greutate a seciunii n noul sistem.

De

aceea,

la

determinarea momentelor de
inerie centrifugale trebuie s
acordm

atenia

semnelor
centrelor
seciunilor

cuvenit

coordonatelor
de

greutate

componente.

Pentru a ilustra acest fapt s-a

considerat seciunea compus

Fig. 5.3

din figura 5.3. ntruct axele centrale ale celor dou dreptunghiuri sunt axe de
simetrie, momentele de inerie centrifugale fa de axele proprii, ale fiecrui
dreptunghi, sunt nule. Fa de sistemul de axe central, Ozy , se determin momentul
de inerie prin nsumarea prduselor zoi yoi Ai corespunztoare. innd seama de
semnele coordonatelor centrelor de greutate ale fiecrei figuri, n sistemul de axe
Ozy rezult:

A 1 ( y 01 , + z01 );

I y z < 0,

A 2 ( + y 02 , z02 );

Iy z < 0

1 1

2 2

Deci, n acest caz, momentul centrifugal al seciunii (descompus n dou

dreptunghiuri (fig.5.3), are semnul minus.

Momentele de inerie ale unei seciuni compuse din n seciuni simple de

arii Ai (sau A descompus n n seciuni simple Ai), fa de sistemul de axe Oyz (de
regul sistem de axe centrale), se calculeaz cu relaiile:
n

I z = I zi + A i y 02i ,
i=1
n

I y = I yi + A i z02i ,
i=1
n

(5.10)

I zy = I z y + A i y 0 i z0 i .
i=1

unde I z , I y , I z y sunt momentele de inerie axiale, respectiv centrifugale ale

i

i i

fiecrei seciuni de arie Ai fa de axele centrale proprii (Oi1zi1yi1), paralele cu axele

Ozy iar zoi, yoi, sunt coordonatele centrelor de greutate Oi n sistemul de Ozy.

5.4.3. Momentele de inerie fa de axele rotite

Se consider o seciune oarecare i sistemul de axe centrale ortogonale Ozy.
Se ia un al doilea sistem de axe centrale ortogonale Ouv, rotit cu unghiul , n sens
orar, fa de primul sistem (fig. 5.4).
Coordonatele unei arii elementare dA, n al doilea sistem Ouv funcie de
coordonatele x, y i unghiul , sunt:

u = OD = OC + CD = OC + AE = y cos + z sin ,
v = DM = EM ED = EM AC = z cos y sin .
nlocuind coordonatele de mai sus n relaiile de definiie (5.5), (5.6) i
dezvoltnd se obine:

Fig. 5.4

I v = u 2 dA =
A

( y cos + z sin )

dA =

= cos y dA + sin 2 z 2 dA + 2 sin cos y z dA ,

2

I u = v 2 dA = ( z cos y sin ) dA =
2

= cos 2 z 2 dA + sin 2 y 2 dA 2 sin cos y z dA ,

A

I uv = u v dA = ( y cos + z sin ) ( z cos y sin ) dA =

A

= sin cos y 2 dA z 2 dA + cos 2 sin 2 y z dA .

A

A
A

nlocuind: cos 2 =

1 + cos 2
1 cos 2
, sin 2 =
i 2 sin cos = sin 2 ,
2
2

din relaiile de mai sus se deduce:

Iv =

Iu =

Iz + Iy
2

Iz + Iy

I uv =

Iz Iy

Iz Iy
2

Iz Iy

cos 2 + I zy sin 2 ,

cos 2 I zy sin 2 ,

(5.11)

sin 2 + I zy cos 2

Comparnd relaiile 1 i 3 din (5.11) cu relaiile (3.4) se observ structura lor

identic. Dac se face nlocuirea:

x Iz ,

y I y i xy I zy

(5.12)

se poate deduce o relaie din alta. Acest fapt este normal dac se are n vedere c att

tensiunile ct i momentele de inerie sunt mrimi tensoriale. Deci, sunt

guvernate de aceleai reguli i sunt exprimate prin formule similare (vezi 3.4).
innd seama de relaia de similitudine (5.12) i de relaiile (3.6), (3.5), (3.5,a)
demonstrate n 3.4, se pot transcrie urmtoarele relaii i observaii pentru
momentele de inerie:

a) momentele de inerie principale

I 1, 2 =

Iz + Iy
2

I Iy
2
z
+ I zy ,
2

(5.13)

b) direciile axelor principale (fa de care Izy = 0, I1 = Imax i I2 = Imin):

1, 2 =

2I zy
1
arctg
Iz Iy
2

(5.14,a)

sau, din figura 5.5:

1 = arctg

I zy
Iz I2

(5.14,b)

Fig. 5.5

c) tensorul momentelor de inerie:

Iz
T1 =
I zy

I yz I1
=
Iy 0

0
;
I2

d) momentul de inerie polar:

I P = I z + I y = I1 + I 2 ;

e) metoda grafic, a cercului lui Mohr, se poate utiliza i pentru determinarea

mrimilor: Iu, Iv, Iuv (de parametru 2), I1, I2, 1 etc. dac se procedeaz analog ca n
3.5, respectiv cum este artat n figura 5.5.

f) innd seama c momentul de inerie centrifugal fa de un sistem de axe ce

conine o ax de simetrie este nul, rezult c axa de simetrie este o ax principal
iar a doua ax principal este perpendicular pe axa de simetrie n centrul de
greutate.

5.5 Aplicaii
5.5.1 Momentele de inerie centrale ale unui dreptunghi (fig.5.6)
Axele Ozy sunt axe centrale principale de inerie (axe de simetrie). Se alege
elementul de arie dA = bdy, la ordonata y. nlocuind n prima relaie (5.5) se obine:
3
b h

I z = y dA = y b dy =

3 2
h/ 2
A
h/ 2

b h3
.
=
12

Procednd n mod similar fa de axa Oy se obin formulele:

b h3
Iz =
,
12

b h3
,
Iy =
12

I zy = 0.

(5.17)

Momentul de inerie centrifugal este nul deoarece axele z i y sunt axe de

simetrie (vezi 5.4.1).

5.5.2. Momentele de inerie centrale ale seciunii circulare (fig. 5.7)

Se alege sistemul de axe centrale principale cu originea n centrul cercului i
elementul de arie dA =2 rdr.
Aplicnd relaia (5.7), se obine momentul de inerie polar:
4

d/ 2

2 d
I p = I 0 = r dA = 2 r dr =
deci,
4 2
A
0
2

IP =

d4
.
32

(5.18)

Fig. 5.7

Fig. 5.6

ntruct axele z i y sunt axe diametrale (ecuatoriale) ale cercului, exist

egalitatea Iz= Iy i din (5.18) se obine:

I P d4
,
Iz = Iy =
=
2
64

I zy = 0 .

(5.19)

5.5.3. Seciunea inelar sau coroan circular (fig. 5.8)

Considernd c aceast seciune este compus dintr-un cerc de diametru D, din
care se scade alt cerc de diametru d, momentul de inerie polar se obine:

D 4 d4 d4
IP =

=
32 32
32

d 4
1
D

(5.20)

n mod similar pentru momentele de inerie

axiale, se obine:

D4
Iz = Iy =
64
Raportul k =

d 4
1
D

(5.21)

d
este un factor constructiv al
D

seciunii inelare, astfel c momentele de inerie

Fig. 5.8

polare, respectiv axiale sunt funcie numai de

diametrul exterior D i se poate scrie:

D4
D4
4
Iz = Iy =
1 k i Ip =
1 k4 .
64
32

(5.21,a)

5.5.4. Seciunea compus din dou dreptunghiuri avnd axa Oy

ax de simetrie (fig.5.9)

a) Poziia centrului de greutate n

sistemul de axe O1z1y1 rezult:

zG = 0 ,
yG =

6 4 0 + 2 12 8
= 4 cm.
6 4 + 2 12
n figura 5.9 s-au trasat axele

principale Ozy

i s-au cotat poziiile

centrelor de greutate ale seciunilor

simple.

Fig. 5.9

b) Momentele de inerie fa de axele centrale sunt:

Izy= 0 (exist o ax de simetrie),

I y = I zi + A i z

2
oi

63 4
2 3 12
2
=
+ 640 +
+ 2 12 0 = 80 cm4 ,
12
12

6 43
2 12 3
+ 24 4 2 +
+ 24 4 3 = 1088 cm4 .
12
12

I z = I yi + A i y 2oi =

5.5.5. Momentele de inerie principale pentru o seciune compus

oarecare
Se consider seciunea format dintr-un dreptunghi i un cornier cu aripi egale
(fig.5.10).

Fig. 5.10
a) din anexa 7, pentru cornierul L 12012010, se iau valorile: A2= 19,2 cm2,

I z = I z = 174 cm4 , Iu= 280 cm4, Iv= 72,9 cm4, e = 2,82 cm.
2

b) ntruct axele z2, y2 nu sunt axe principale, fa de aceste axe va exista un

moment de inerie, centrifugal, ce se poate calcula cu a treia relaie (5.11), n funcie
de momentele de inerie principale ale cornierului (Iu i Iv) i de unghiul 2=45
(unghiul dintre axa z2 i axa u2):
I z ,y =
2

Iu Iv
280 72,9
sin 2 45o =
= 103,6 cm4 .
2
2

c) Centrul de greutate, n sistemul de axe O2 z2 y2 , are coordonatele:

y0 =

A y
A
i

25 1,2 ( 2,82 0,6)

25 1,2 + 19,2

= 2,085 cm,

 25

25 1,2 2,82
2

A i zi =
z0 =
= 5,902 cm .
25 1,2 + 19,2
Ai

n figura 5.8 s-au cotat poziiile centrelor de greutate: O1 i O2, fa de sistemul

de axe central Ozy.
d) Momentele de inerie fa de axele centrale se obin prin aplicarea
formulelor (5.10):

, 3
25 12
2
+ 25 12
, ( 342
, 2,085) + 174 + 19,2 2,0853 = 314,5 cm4
12

12
, 253
2
, ( 9,68 5902
, ) + 174 + 19,2 5902
, 3 = 2834 cm4
+ 25 12
12

I z = I zi + A i yoi2 =

I y = I yi + A i zoi2 =

I zy = I zi ,yi + A i zoi y oi = 0 + 25 1,2 3,778 ( 1,335) + ( 103,6) = 254,9 cm 4

e) Momentele de inerie principale rezult prin nlocuirea valorilor

momentelor fa de axele centrale n relaiile (5.13):
I1 , I 2 =

Iz + Iy
2

Iz Iy
2

+ I zy =
2
2

314,5 + 2834
314,5 2834
2
=

+ 254,9 = 1574 1285

2
2
deci,
I1= 2859 cm4, I2= 289 cm4.
f) Direcia axei principale 1, se obine din a doua relaie (5.14,b):

1 = arctg

I zy
Iz I2

= arctg

254,9
= 84.29 o .
314,5 289

n figura 5.10 s-au trasat cele dou axe principale 1 i 2. Se observ c

extremitile seciunii au distanele cele mai mari fa de axa 1.
Observaie: Pentru obinerea momentelor de inerie trebuie parcurse etapele

de mai jos:
a) se completeaz valorile necesare calculului: din tabele sau prin calcul;

b) se calculeaz poziia centrului de greutate, se traseaz axele centrale i se

coteaz poziia centrelor de greutate ale figurilor componente fa de axele
centrale;
c) se determin momentele de inerie fa de axele centrale (Ozy);
d) se calculeaz momentele de inerie principale;
e) se determin poziia axelor principale i se traseaz axele pe figur;
e) se verific dac valorile determinate respectiv axele trasate nu sunt greite

(I1= Imax, I2=Imin etc.).

5.6. Raze de inerie

Prin definiie, mrimile geometrice
Iy
I
i z = z i i y =
,
A
A
se numesc raze de inerie (giraie).

(5.22)

Relaiile de definiie (5.22) se pot aplica oricror momente de inerie axiale: Iz,
Iy, Iu, Iv, I1, I2 etc.
Momentul de inerie fa de axa rotit u, dac Iz= I1 i Iy= I2, innd seama de
prima relaie (5.11), are expresia:

Iu =

I1 + I2 I1 I2
+
cos2 = I1 cos2 + I2 sin2 ,
2
2

din care, nlocuind expresiile (5.22), se obine:

i u2 = i 12 cos 2 + i 22 sin 2

(5.23,a)

Alegnd pe raza u un punct Q (fig.5.4) de coordonate:

y = OQ cos +

i1 i 2
cos ,
iu

z = OQ sin =

i nlocuind n relaia (5.23,a) se obine ecuaia unei elipse

i1 i 2
sin ,
iu

z2 y 2
+
= 1,
i 12 i 12

(5.23)

numit elips de inerie. Semiaxele acesteia sunt razele de inerie principale.

Pentru trasarea elipsei de inerie, se marcheaz valorile calculate cu formulele
(5.22) ale mrimilor i1 i i2 astfel: i1 pe axa 2 i i2 pe axa 1; astfel c dup trasare
elipsa are o form alungit, ca i a seciunii.
Pentru seciunea dreptunghiular, prin aplicarea relaiei (5.22) rezult relaii
pentru razele de inerie:

iz =
iy =

Iz
b h3
h
,
=
=
12b h
A
12

(5.24)

Iy

b3 h
b
.
=
=
12b h
A
12

n cazul seciunii circulare se obine:

iz = iy =

Iz
=
A

4
d4
d

=
64 d 2 4

(5.25)

iar pentru seciunea inelar rezult:

iz = iy =

D 4 d4 4

=
64 D 2 d 2

D 2 d2 D
= 1 k2 .
4
4

(5.26)

Razele de giraie se exprim n uniti de lungime (m, cm, mm).

5.7. Module de rezisten

La calculul modulelor de rezisten se consider c axele Oz i Oy sunt axe
centrale principale.
Mrimile geometrice:
Wz =

Iy
Iz
i Wy =
,
y max
zmax

(5.27)

se numesc module de rezisten fa de axa Oz, respectiv Oy. n relaiile de mai sus
ymax, respectiv zmax este: distana celui mai ndeprtat punct al seciunii fa de axa
Oz, respectiv fa de axa Oy.
Mrimea,

WP =

IP
,
R max

(5.28)

se numete modul de rezisten polar. Rmax este distana ntre centrul de greutate
(polul seciunii) i cel mai ndeprtat punct fa de pol.
n cazul seciunilor dreptunghiulare, modulele de rezisten axiale rezult:

Wz =
Wy =

Iz
y max
Iy
zmax

b h3 2 b h2
=
=
,
12 h
6

(5.29)

b3 h 2 b2 h
=
=
.
12 b
6

Pentru seciunea circular, modulele de rezisten axiale sunt:

Wz = Wy =

Iz
y max

d4 2 d 3
=
=
,
64 d
32

(5.30)

iar modulul de rezisten polar va fi:

I P d4 2 d 3
WP =
=
=
.
R
32 d
16

(5.31)

n cazul seciunii inelare (fig. 5.8) se obin formulele:

D3
Wz = Wy =
32
D3
Wp =
16

d
D3
1 =
1 k4 ,
32
D
4

d
D3
1 k4 .
1 =
16
D

(5.32)

Din analiza formulelor (5.32), n comparaie cu (5.20) i (5.21), trebuie

remarcat i reinut faptul c modulele de rezisten ale seciunilor compuse nu se

pot obine prin nsumarea modulelor de rezisten ale figurilor componente, ci

numai prin aplicarea relaiilor (5.27) i (5.28).

6. SOLICITRI AXIALE
6.1. Tensiuni i deformaii
O bar este solicitat axial, dac n seciunile ei transversale se dezvolt numai
fore axiale N, care pot fi constante sau variabile. Valoarea forei axiale, n dreptul
unei seciuni, este egal cu suma proieciilor pe axa barei, a tuturor forelor situate la
stnga sau la dreapta seciunii considerate.
Pentru studiul eforturilor se recomand s se reprezinte diagrama forelor
axiale pentru determinarea seciunii (sau seciunilor) periculoase. Forele axiale sunt
considerate pozitive cnd produc solicitarea de ntindere i negative cnd
produc solicitarea de compresiune a seciunii transversale..
Fora axial este rezultanta tuturor tensiunilor normale care se dezvolt ntr-o
anumit seciune transversal. Pentru a determina tensiunile, se consider o bar
solicitat axial, de lungime L, confecionat dintr-un material omogen i izotrop i
care are o seciune transversal constant, cu aria A.
Prin aplicarea unei fore axiale N bara se lungete cu cantitatea L. O seciune
oarecare BC, situat la abscisa x se deplaseaz cu cantitatea x. Conform ipotezei lui
Bernoulli o seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformaie rmne
plan si normal pe axa barei dup deformaie, rezult c toate punctele seciunii BC
se deplaseaz axial cu aceeai valoare x= ct. i:
x =

x
= ct.
x

Conform legii lui Hooke, alungirii specifice constante, i corespund tensiuni

normale constante:

= E.
Prin ipotez am considrat materialul izotrop, deci modulul de elasticitate este
constant (E = ct.) i ca urmare rezult = ct.
Deci, tensiunile sunt repartizate uniform pe suprafaa seciunii

transversale (fig.6.1,b).

Din ecuaia de echilibru scris pentru partea din stnga a barei (fig.6.1,b)
rezult:

N = dA = dA = A .
A

Din aceast ecuaie se

obine

valoarea

tensiunii

normale pentru solicitarea la

intindere sau compresiune:

N
.
A

(6.1)

Fig. 6.1
Starea de tensiune, n acest caz, este o stare uniaxial (fig. 6.1,c).
ntruct se consider c materialul satisface legea lui Hooke, deformaia
specific pentru solicitri axiale, are expresia:

N
=
.
E E A

(6.2)

Valoarea alungirii, respectiv a scurtrii totale a barei este:

L = L =

NL
.
E A

(6.3,a)

Dac pe lungimea barei mrimile N, E, i A sunt variabile, sau constante pe

anumite poriuni ale barei, alungirea se calculeaz cu relaia:

NL
N
dx sau L =
.
E A
L E A

L =

(6.3,b)

Alungirea (scurtarea) L este cu att mai mic cu ct produsul EA este mai

mare i de aceea produsul EA se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune.

Relaiile deduse mai sus i cele ce se vor deduce mai jos sunt valabile att
pentru solicitarea la ntindere ct i pentru cea de compresiune.

Barele de lungime mare solicitate la compresiune trebuie verificate la

flambaj (vezi. 15). Fenomenul de flambaj (numit i pierderea stabilitii elastice),
se produce nainte ca tensiunile produse de solicitarea la compresiune s ating
valoarea a. De aceea nu se pot calcula la compresiune dect barele scurte, a cror
lungime nu ntrece de 15 ori dimensiunea cea mai mic a seciunii transversale:

L 15 dmin ,

(6.4)

iar pentru L 15 dmin se va face calculul la flambaj (vezi 15).

6.2. Calculul de rezisten la ntindere - compresiune

Relaiile deduse mai sus se utilizeaz pentru rezolvarea problemelor
Rezistenei materialelor: verificare, capacitate de ncrcare i dimensionare.
Rezolvarea acestor probleme se face respectnd att n condiia de rezisten (max
a

) ct i cea de rigiditate (max a sau

Lmax La). Rezistena admisibil (a)

respectiv deformaa admisibil (a, La) depind de factorii analizai n 1.5.

Rezistenele admisibile pentru cteva materiale sunt date n anexa 1.
innd seama de aceste considerente se deduc, pe probleme, formulele de
calcul.
a) Verificarea unei piese solicitat de un efort axial, const n determinarea
tensiunii maxime respectiv a deformaiei maxime i compararea valorii obinute cu
cea admisibil. Valoarea rezultat trebuie s nu depeasc pe cea admisibil adic:
- din condiia de rezisten:

ef =

N max
a
A ef

(6.5)

- din condiia de rigiditate:

max =

N
NL
a sau L max =
L a .
E A
E A

(6.5,a)

n prima relaie (6.5) prin Aef se nelege valoarea ariei efective a seciunii. n
figura 6.2 se dau ariile efective pentru cteva seciuni.

Fig. 6.2
Inegalitile din formulele (6.5) nu sunt total restrictive, n sensul c se pot
depi cu 3...5 % valorile limit (a, a, La). Pentru a ndeplini condiia de utilizare
eficient a barei se recomand ca valoarea efectiv a tensiunii sau a deformaiei

s nu fie inferioare valorii de 80 % din valoarea admisibil.

Dac bara ndeplinete simultan condiiile:

0,8 a max 1,05 a

0,8 a max 1,05 a ,

(6.5,c)

0,8 L a L max 1,05 L a .

vom spune BARA REZIST.
Dac o singur mrime calculat din relaiile (6.5) depete cu 5% valoarea
admis atunci BARA NU REZIST.
n cazul n care toate mrimile calculate sunt inferioare valorii de 80% din cele
admisibile BARA ESTE SUPRADIMENSIONAT.
Att n cazul n care bara nu rezist ct i n cazul n care este supradimensionat
se va calcula valoarea sarcinii capabile.
b) Capacitatea de ncrcare se calculeaz att pentru barele la care nu se
cunoate

valoarea ncrcrii ct i pentru acelea ce au fost verificate i n-au

corespuns sarcinii impuse, fie c erau subdimensionate sau/i supradimensionate.

Cunoscnd dimensiunile seciunii transversale ale barei, materialul din care

este confecionat (a) i condiiile de deformare (a, La), fora axial maxim se
determin cu una din formulele:
- din condiia de rezisten:

N cap = A ef a ,

(6.6,a)

- din condiia de rigiditate:

N cap = E A ef a sau N cap =

E A ef L a
.
L

(6.6,b)

Dac se ine seama de ambele condiii (de rezisten i de rigiditate) rezult

dou valori diferite pentru sarcina capabil. Din acestea se ia n considerare

valoarea cea mai mic.

Din calcul rezult valori fracionale sau cu multe cifre. Dar, n practica
inginereasc se folosesc valori normate (valori prevzute n norme sau standarde),
ce au puine cifre i sunt, de regul, ntregi. Deci, inginerul trebuie totdeauna s

aleag valoarea forei, astfel ca bara s reziste, s fie utilizat eficient, iar
valoarea forei s fie cea normat. Astfel:

0,8 Pcap min P 1,05 Pcap min .

(6.7)

c) Dimensionarea este problema cea mai dificil, i const n determinarea

dimensiunilor seciunii transversale ale barei astfel

nct aceasta s reziste

solicitrilor impuse.
Prima operaie, pentru dimensionare, este aflarea efortului normal maxim.
Aceasta rezult din diagrama forei axiale. Apoi, se alege materialul pentru bar i se
adopt valoarea rezistenei admisibile, respectiv a deformaiei admisibile.
Aria necesar a seciunii transversal se calculeaz cu relaiile:
- din condiia de rezisten:

A nec =

N max
,
a

- din condiia de rigiditate:

(6.8,a)

A nec =
sau A nec =

N max
E a

L N max
.
E L a
(6.8,b)

Ca

la

capacitatea

de

ncrcare i aici pot rezulta dou

valori diferite pentru arie. De

Fig. 6.3

aceast dat se ia n considerare

valoarea cea mai mare pentru a fi satisfcute simultan cele dou condiii. De
asemenea i aici dimensiunile transversale ale barelor sunt normate i trebuie

totdeauna s se aleag, valoarea standardizat. n acest scop se aleg forma i

dimensiunile seciunilor date n tabele cu profile standardizate (vezi fig. 6.2).

6.3. Bare cu variaie de seciune. Seciune periculoas

n numeroase cazuri, din motive constructive, aria seciunii transversale variaz
n lungul barei. Spre exemplu n figura (6.3,a) este prezentat o platband cu
seciunea transversal dreptunghiular de lime b i grosime h slbit n seciunea
II-II de o gaur cu diametrul d i solicitat de o for axial N. Tensiunile produse nu
au aceeai valoare n fiecare seciune transversal. Tensiunile n seciunea I-I, ce se
gsete la deprtare de seciunea slbit, sunt mai mici dect n seciunea II-II.
Seciunea n care iau natere cele mai mari tensiuni normale se numete

seciune periculoas. Calculele de rezisten, n acest caz, se fac pentru seciunea

periculoas. Pentru bara din figura 6.3 seciunea periculoas este seciunea II-II, ce
are aria minim. Valoarea medie a tensiunii n aceast seciune se determin cu
relaia:

0 =

N
N
,
=
A ef (b d) h

i se numete tensiune nominal.

Prin msurri tensometrice s-au determinat valorile reale ale tensiunilor n bara
cu seciune variabil. S-a stabilit c tensiunile nu se repartizeaz uniform pe suprafaa
seciunii transversale, ci au o variaie parabolic ca n figura (6.3,b), cu valoarea
maxim la marginea gurii.
n Teoria elasticitii se demonstreaz c tensiunea n seciunea periculoas, la
ordonata y de axa Ox, este dat de relaia:

N
bh

d2
3d 4
1 +
+
,
8 y 2 32y 4

iar tensiunea maxim, la marginea gurii, pentru y =

max = 3

d
este:
2

N
= 3 0 ,
bh

unde:

0 =

N
este tensiunea nominal din seciunea neslbit I-I.
bh

Stri de solicitare asemntoare se produc i n dreptul altor variaii de

seciune. n figura (6.4,a,b) s-au redat alte dou exemple de variaie a seciunii
transversale. n aceste cazuri tensiunea normal maxim apare la marginea seciunii
transversale, n dreptul crestturii (fig. 6.4,a) i n dreptul racordrii (fig. 6.4,b).
Gurile, racordrile, crestturile, etc. care produc o modificare brusc a
seciunii barei, influeneaz distribuia tensiunii normale, se numesc concentratori

de tensiune.
Pentru cazul general tensiunea normal maxim se determin cu relaia:

max = k 0 = k
unde:

N
A

(6.9)

k > 1 este coeficientul teoretic de concentrare al tensiunilor sau coeficient de form.

Mrimea coficienilor de concentrare a
tensiunilor se ia din manualele inginereti n
funcie de dimensiunile seciunii i de mrimea i

Fig. 6.4

configuraia concentratorilor.
Concentratorii de tensiune sunt deosebit de

periculoi pentru materialele fragile. Dac materialul barei este tenace efectul
concentratorului este redus i uneori chiar neglijabil.
n figura (6.5,a, b, c, d) sunt date cteva diagrame cu coeficieni de concentrare
a tensiunilor normale pentru patru forme de concentratori.

Fig. 6.5

Aplicaia 6.1. O bar de seciune dreptunghiular de (100x12) mm este

asamblat de un guseu prin trei nituri de diametru d=18 mm (fig.6.6). Bara este
solicitat la ntindere de fora P =150 kN. Se cere s se verifice bara n ipoteza c
fora P se repartizeaz uniform pe cele 3 nituri, dac a= 150 MPa i k= 1.

Fig. 6.6
Rezolvare: Tensiunea maxim din seciunea I a barei este:

max

N I 150 103
= 125MPa < a .
=
=
12 100
A ef
I

Tensiunea nominal din seciunea II, rezult:

max =
II

N II
150 103
= 152,4 MPa < 1,05 a .
=
A ef
12 100 18 12
II

ntruct, prin ipotez, fora P se repartizeaz uniform pe cele trei nituri rezult
c o for P/3 a trecut de la bara la guseu, prin nitul din seciunea II. n seciunea III a
mai rmas 2/3 P, astfel c tensiunea normal n bar este:

max

III

2
150 103
N III
3
=
=
= 130,2 MPa < a .
A ef
12 100 2 18 12
III

Deci, seciunea periculoas este seciunea II-II, unde se verific condiia

impus ca ef II < 1,05a, printr-o depire a tensiunii admisibile cu numai 1,6 %.
Aplicaia 6.2.

S se verifice bara din figura 6.7 solicitat la ntindere de o

for P = 7,4 kN tiind c a= 150 MPa.

De pe curba:
D d 20 10
=
= 1,
2r
10
dat n figura (6.5,a), pentru r/d = 0,5 se obine:
Fig. 6.7

k = 1,37.
Astfel, tensiunea normal maxim din

seciunea I rezult:

max

P
4 7,4 103
= k
= 1,37
= 129,1 MPa < a .
A ef
102

Din diagrama prezentat n figura (6.4,c), pentru d/D = 0,5 se obine k II= 1,95
astfel c:
max = k
II

P
7,4 103
= 1,95
= 153,3 MPa < 1,05 a .
202
A ef
20 11
4

Deci bara este corect dimensionat ntruct n ambele seciuni se respect

condiia (6.5,c).

6.4. Calculul barelor verticale lund n considerare

i greutatea proprie
n cazul barelor de lungimi mari, care sunt n
poziie vertical, calculul la solicitri axiale, se face
lund-se n considerare i greutatea proprie.
S considerm o bar vertical, prismatic de
lungime L i cu rigiditate EA, confecionat dintr-un
material omogen, cu greutatea specific . Bara este

Fig. 6.8

ncastrat la un capt i este solicitat la ntindere de o

for P i de greutatea proprie conform figurii 6.8.

ntr-o seciune oarecare situat la abscisa x de captul liber al barei,valoarea

forei axiale este:
N= P+ Ax

(6.10)

i are variaie liniar.

Valorile extreme ale forei sunt:
N 0 = P,
N1 = P + A L.

Valoarea tensiunii normale ntr-o seciune oarecare este:

=

N P
= + x = 0 + x ,
A A

(6.11)

iar valoarea maxim a tensiunii este n dreptul seciunii 1:

1 =

P
+ L = 0 + L,
A

(6.12)

n care tensiunea minim s-a notat cu o= P/A.

Din relaia (6.12) se obine:
- pentru dimensionare:
A nec =

P
:
a L

(6.13)

- pentru verificare:
max =

P
+ L:
A ef

(6.14)

- pentru calculul capacitii de ncrcare:

Pcap = A ef ( a L ) .
Alungirea, respectiv scurtarea barei verticale lungi se obine astfel:

dx = x dx =
sau:

1 P

dx = + x dx ,

E
E A

(6.15)

L = dx =

1 P
1 PL L

+ x dx =
+
=

2
E A
E A
2

P + L

2
E A

(6.16)

n care G = AL, este greutatea barei.

Realizarea unor astfel de bare verticale
prismatice, (de seciuni constante) i lungimi
mari sunt soluii neeconomicoase i din
aceast cauz s-a ajuns la bara de egal
rezisten, care este o bar de seciune
variabil la care este ndeplinit condiia
= a pe toat lungimea barei (fig. 6.9,a).
Fig. 6.9

n scopul determinrii modului de

variaie al ariei, se izoleaz un element de

lungime dx (fig. 6.9,b), de greutate A x dx , pe seciunile cruia se reprezint

tensiunile normale a (din condiia ca bara s fie de egal rezisten).
Din ecuaia de echilibru a acestui element se obine:
A x dx a ( A x + dA x ) + x A x = 0 ,
sau

A x dx dA x a = 0 ,
care prin separarea variabilelor i integrare conduce la expresia:
ln A x =

x + C.
a

Constanta C se determin prin utilizarea condiiilor la limit i anume, pentru

x= 0 rezult C = lnA0. Expresia de mai sus devine:
ln A x =

x + ln A 0 ,
a

de unde se obine relaia ce exprim modul de variaie al ariei seciunii transversale:

Ax = A0 e

x
a

(6.17)

Realizarea practic a unei astfel de bare este dificil de executat i deci scump.
De aceea n practica inginereasc se utilizeaz bare cu variaii n trepte, eficient
calculate. n acest mod, cu toate c fora axial crete de la valoarea P la P+G,
tronsoanele se pot realiza astfel ca tensiunile efective s fie cuprinse n domeniul:

1,05 a ef 0,8 a .
Pentru exemplificare se consider bara din figura 6.10, format din trei
tronsoane cu lungimile L1, L2, L3. Dimensionarea barei, innd seama de condiia de
rezisten, se face astfel:

Fig. 6.10
N0 = P ,

A 1nec =

P
.
a 1 L1

Se adopt A1 i apoi se calculeaz:

N 1 = P + G 1 = P + 1 A 1 L 1 , A 2nec =

N1
,
a 2 L2

apoi se adopt A2.

Generaliznd, dimensionarea se face cu formula:

i1

P + i Ai Li

A inec =

a i Li

i1

P + Gi
0

a i Li

(6.18)

Dac tronsoanele sunt realizate din materiale diferite n formula (6.18) se ia

valoarea tensiunii admisibile cea mai mic din valorile pentru cele dou materiale n
contact (a se vedea 6.5.1).
Efortul maxim la contactul dintre cele dou tronsoane este:
i1

i1

Ni = P + i A i L i = P + Gi .

(6.19)

Alungirea respectiv scurtarea barei formate din tronsoane rezult prin

nsumarea alungirilor (scurtrilor) fiecrui tronson, Astfel, prin aplicarea succesiv a
formulei (6.16) se obine:
i

L =
1

Gi
2 L .
i
Ei A i

N i1 +

(6.20)

6.5. Presiunea de contact

n calculele de rezisten la compresiune este necesar determinarea modului
cum sunt transmise sarcinile aplicate, adic a modului de considerare a presiunii de

contact. Aceasta este considerat o tensiune normal pe suprafaa de contact, ce se

dezvolt pe suprafaa de aplicare a sarcinilor. Dac presiunea de contact atinge valori
prea mari, ce depesc limita admisibil a unui material n contact, se produce
distrugerea prin strivire, a elementului respectiv. De aceea, cnd fora se transmite
ntre doua (ER) din materiale diferite se va ine seama n calcul, de rezistena
admisibil cea mai mic la compresiune a materialelor n contact.
Relaiile de calcul ale presiunii de contact difer n funcie de felul suprafeei
de contact (plan, cilindric, sferic, etc).

6.5.1. Suprafaa plan de contact

Pentru suprafee plane de contact se admite o distribuie uniform a

presiunii de contact, egal cu tensiunea normal pe aceast suprafa. n acest caz

rezistena la strivire este:

p ef =

P
p a = ac ,
A

(6.21)

n care ac este rezistena admisibil la compresiune, cea mai mic, a materialelor n

contact.

Aplicaia 6.3. S se verifice stlpul din

figura 6.11, tiind c este confecionat din
aluminiu cu paAL= 45 MPa. Acesta apas pe o
plac de oel cu paOL= 100 MPa care apoi se
sprijin pe un bloc de beton cu pabet=30 MPa i
totul pe pmnt. Presiunea admisibil pentru
pmnt este de papm=2 MPa. Se cunoate: AL =
3

27 kN/m , OL= 78,5 kN/m i beton= 22 kN/m .

Fig. 6.11
Rezolvare: fora la contactul dintre stlpul
de aluminiu i placa de oel rezult:
N 2 = P + AL VAL = 2000 + 27

0,252
8 = 2011 kN ,
4

iar presiunea de contact este:

Ps2 =

N 2 4 2011 103
=
= 40,96 MPa < PaAL ,
A ef
2502

Fora la contactul dintre oel i beton va fi:

N 3 = N 2 + OL VOL = 2011 + 78,5

0,3252
0,02 = 2011kN .
4

Observaii: Greutatea plcii de oel este neglijabil fa de cea a stlpului i nu

se ia n considerare.
Presiunea de contact n 2 este:

N 3 4 2011 103
Ps3 =
=
= 24,24 MPa < PaBet .
3252
A ef
Fora axial dintre beton i pmnt se obine:
N 4 = N 3 + bet Vbet = 2011 + 50 1,2 2 1 = 2083 kN ,
iar presiunea de contact este:
Ps4 =

N 4 2083 103
=
= 1,419 MPa < PaPam .
12002
A ef

Deci, calculele de rezisten pentru acest stlp sunt corecte, deoarece n toate
zonele de contact nu se depete presiunea admisibil a materialului celui mai puin
rezistent. Se mai observ c greutatea plcii de oel este neglijabil fa de sarcin,
greutatea stlpului i greutatea fundaiei.

6.5.2. Suprafee cilindrice n contact

n cazul mbinrilor cu nituri, boluri, buloane, etc. suprafeele n contact dintre
(ER) au forme cilindrice.
n figura (6.12,a) se consider o mbinare cu un nit. Fora P se transmite de la
ER 2 la 3 prin intermediul nitului 1 de diametru D i lungime 2L.

Dac se presupune c intensitatea forei este aceeai pe toat grosimea L a

elementelor 2 respectiv 3 atunci pe fiecare suprafa elementar, dA = L

D
d , se
2

va transmite o for elementar normal, (fig. 6.12):

dN = p dA = p L

D
d ,
2

ce depinde de distribuia presiunii de contact.

Distribuia real depinde de elementul de imbinare (nit sau urub) modul de
asamblare (nedemontabil sau demontabil) i se poate determina experimental.
Dac se consider distribuia p = pocos, ce aproximeaz foarte bine pe cea
real, atunci din ecuaia de echivalen dintre for i presiune se obine:

2
0

2
0

2
0

L D

P = 2 dN cos = 2 ( p dA) cos = 2 p0 cos

d cos = L D p0 ,

2
4

din care rezult valoarea presiunii maxime n contact,

p0 =

P
4P
= 1,273
.
DL
DL

(6.22)

n calculele inginereti se consider c fora P se distribuie uniform pe

suprafaa DL (fig. 6.12,e, f), adic

Fig. 6.12

P = pa D L

sau

p max =

P
.
DL

(6.23)

Presiunea de contact admisibil, n cazul suprafeelor cilindrice fixe, se ia:

pa= (1 ... 1,5) ac,

(6.24)

iar dac cele dou piese cilindrice trebuie s aib o micare relativ una fa de alta,
cum este fusul n lagr, se ia:
pa= (0,5 ... 0,8) ac.

(6.23,a)
2

Astfel, pentru OL 37 cu ac= a= 150 N/mm , presiunea admisibil se poate lua

ntre valorile pa= 75 ... 225 MPa.
Aplicaa 6.4. S se verifice la strivire mbinarea cu nituri de la aplicaia 6.1

(fig. 6.6) dac pa= 1,5 a= 1,5 150 = 225 MPa.

Rezolvare: Fora pe un nit, innd seama de ipoteza c fora se distribuie
uniform pe fiecare nit (a se vedea 7.4), este:
P1 =

P 150
=
= 50 kN.
3
3

Presiunea de contact este:

p ef =

P1
50 103
=
= 231,5 MPa.
D L 18 12

ntruct pef = 231,5 < 1,05 pa = 236,3 MPa, MBINAREA REZIST.

6. 5. 3. Suprafee mici n contact

Asemenea suprafee exist la contactul dintre bilele sferice, cilindrice, butoia,
etc. i suprafeele de aezare ale acestora. n aceste cazuri, datorit suprafeelor de
rezemare foarte mici, prin care se transmit forele, se produc presiuni de contact
deosebit de mari. Sub aciunea forelor de contact mari cele dou corpuri se
deformeaz local (se turtesc).
n cazul a dou bile sferice, apsate una ctre cealalt cu fora P, acestea se
deformeaz, obinndu-se o suprafa circular de contact, cu diametrul 2a (fig.6.13).

Presiunea maxim de contact a fost stabilit de H. Hertz, lund n considerare

urmtoarele ipoteze:
- diametrul 2a, al suprafeei de contact, este mic n comparaie cu diametrele d1
i d2 ale bilelor:
- materialele celor dou corpuri au deformaii liniar eleastice:
- presiunile de contact sunt normale pe suprafaa de contact.
n acest caz presiunea maxim dezvoltat pe axa centrelor celor dou
bile se calculeaz cu formula dedus de H. Hertz (cu ajutorul teoriei
elasticitii):
2

p max

E E d + d2
= 0,975 3 P 1 2 1
,
E1 + E 2 d1 d 2

(6.25)

iar dac cele dou corpuri sunt confecionate din acelai material:
2

p max

d + d2
= 0,62 3 P E 1
.
d1 d 2
2

(6.25,a)

n cazul general al unor corpuri ce au forme geometrice simple (sfer, cilindru,

con, trunchi de con, elipsoid, etc.) suprafaa de contact dintre cele dou corpuri are
form de elips, de ecuaie:

A x 2 + B y 2 = ct.,

(6.26)

iar presiunea maxim de contact se calculeaz cu formula:

p max = 3 P A 2 E 2
(6.27)

Coeficientul din formula (6.27) depinde de

parametrii A i B ai ecuaiei elipsei (6.26) i se dau n
tabelul (6.1).

Fig. 6.13

Tabelul 6.1.

A/B

0,8

0,6

0,4

0,2

0,15 0,15

0,1

0,05 0,02 0,01 0,007

0,62 0,667 0,742 0,85 0,14 1,14 1,27 1,54 2,03 2,85

3,6

5,1

n anexa 5 de la sfritul cursului se dau valorile parametrilor A i B ai ecuaiei

(6.26) i formule de calcul ale presiunii maxime de
contact pentru cele mai frecvente cazuri ntlnite n
practica inginereasc.
Tabelul 6.2.
Fig. 6.14

Materialul

r [MPa]

pa [MPa]

Fonta

900 - 1400

800 - 1300

Oel carbon clit

480 - 800

850 - 1400

Oel aliat clit

700 - 1800

1200 - 1600

Oel de rulmeni

3800

Experimental s-a constatat c presiunea maxim de contact poate depi cu

mult limita de curgere a materialului fr ca ER s se distrug. Fenomenul se explic
prin faptul c n zona central de contact, unde se atinge pmax, materialul se afl n
stare triaxial de compresiune uniform (vezi 3.7 ).
Valorile presiunii admisibile n cazul contactului pe suprafee foarte mici,
pentru fonte i oeluri se dau n tabelul 6.2.
Aplicaia 6.5. S se calculeze fora capabil care o poate prelua un rulment de

presiune cu 8 bile (fig. 6.14) cu diametru d1= 6 mm, ce are cile de rulare concave cu
raza R =

d2
= 8 mm . Se cunoate E = 210 GPa i pa= 3,8 GPa.
2

Rezolvare: Utiliznd formula din anexa 5 (nr. 2) pentru oel de rulmeni se

obine:
2

Pcap

1
1
p d d
3,8 6 8
= 24,06 kN
= n max 1 2 2 = 8


0,62 d 2 d 1 E
0,62 8 6 2102
Se adopt: P = 24 kN.

6.6. Sisteme de bare static nedeterminate

6.6.1. Noiuni generale
Pn acum s-au analizat eforturile i tensiunile dintr-o bar static determinat.
n practica inginereasc sunt ansamble i subansamble formate din sisteme de bare.
Aceste sisteme pot fi static determinate sau static nedeterminate.
La sistemele static determinate reaciunile, respectiv eforturile din seciune, se
pot determina din ecuaiile de echilibru. n acest caz numrul ecuaiilor statice este
egal cu numrul necunoscutelor.
Cnd numrul necunoscutelor (reaciuni sau/i eforturi) este mai mare dect
numrul ecuaiilor de echilibru static, sistemul se numete static nedeterminat.
Diferena dintre numrul necunoscutelor i numrul de ecuaii statice, constituie

gradul de nedeterminare al sistemului. Pentru rezolvare n acest caz, se adaug la

ecuaiile statice un numr de ecuaii de deformaie egal cu gradul de
nedeterminare al sistemului. Aceste ecuaii suplimentare se obin din analiza
aspectului geometric i de compatibilitate al sistemului de bare.
Sistemele static nedeterminate solicitate axial pot fi cauzate de:
- legturi ce mpiedic deformarea produs de sarcini sau de modificarea
temperaturii barelor:
- eforturi (tehnologice sau de asamblare) ce se produc n sistemele de bare:

- utilizarea n construcia unei bare a mai multor materiale cu caracteristici

fizico-mecanice diferite.
n toate aceste cazuri problemele static nedeterminate se pot rezolva
parcurgnd urmtoarele trei aspecte:
a) aspectul static: scriind ecuaiile de echilibru static se stabilesc necunoscutele
sistemului i se afl gradul de nedeterminare:
b) aspectul geometric - se scrie un numr de ecuaii de deformaii egal cu
gradul de nedeterminare:
c) aspectul fizic - se exprim deformaiile de la punctul b) n funcie de
eforturile sau tensiunile din bar.
Astfel dup parcurgerea celor trei aspecte, din aspectul static i cel fizic se
obin ecuaiile necesare care prin rezolvare, dau soluiile problemei static
nedeterminate n eforturi, n tensiuni sau n deformaii.

6.6.2. Bare avnd deformaiile mpiedicate de legturi

Aplicaia 6.6. Bara ncastrat (sau articulat), la cele dou capete (fig.
6.15). Se consider bara dreapt, prismatic ncastrat sau articulat la cele dou
capete i ncrcat cu sarcina axial P ntr-un punct situat la distana a de reazemul 1
(respectiv la b de reazemul 2).
Rezolvare: Reaciunile n cele dou reazeme sunt H1 i H2.
Aspectul static:
H1+ H2= P (sistem simplu static nedeterminat):
Aspectul geometric:
a + b = 0 (deformaia total a barei trebuie s fie nul):
Aspectul fizic:

H1 a
H P
+ 1
b = 0,
E1 A 1 E 2 A 2
din care se obine:

H1 =

P
a E A
1+ 2 2
b E1 A

i apoi

H 2 = P H1 .
Avnd valorile reaciunilor se poate trasa
diagrama de variaie a forelor axiale i apoi se
poate efectua calculul de rezisten.
Dac E 1 A 1 = E 2 A 2 = E A i

L=a+

b, atunci:

Fig. 6.17

H1 =

b
P i
L

H2 =

a
P.
L

Aplicaia 6.7. Sistem de bare paralele.

Se consider bara de mare rigiditate (1)(3) suspendat prin trei bare verticale,
prismatice de lungimi i rigiditi diferite.
Sarcina vertical P acioneaz la distana c de

Fig. 6.15

punctul 3 (fig. 6.16).

Rezolvare:

a) Aspectul static (ecuaiile de echilibru sunt):

N+ N2+ N3= P,
N1 (a + b) + N2 b = Pc.
b) Aspectul geometric, corespunztor strii de deformaie al barelor este:
L 2 L1 L 3 L 2
=
.
a
b

c) Aspectul fizic (adic exprimnd alungirile funcie de eforturi) se obine:

N 1 L1 b N 2 L 2 a + b N 3 L 3
+
= 0.

E1 A 1 a E 2 A 2
a
E3 A3

Aceast ultim ecuaie mpreun cu cele dou ecuaii de echilibru

constituie un sistem de trei ecuaii din care se pot determina eforturile N1, N2
i N3 din bare.

Aplicaia 6.8. Sistem de bare articulate, simetrice.

Fie sistemul de bare prismatice, coplanare, articulate i acionate n A de fora
P. Bara median are lungimea L i rigiditatea E A iar cele laterale L = L / cos i
respectiv E 1 A 1 (fig. 6.17).
Rezolvare:
a) Aspectul static:
N1 sin - N2 sin = 0,
N + (N1+ N3) cos = P.
b) Aspectul geometric: neglijnd modificarea unghiului dup deformaie
(conform ipotezei deformaiilor mici) este foarte mic fa de unghiul . ntre
deformaiile L i L1 exist relaia:
L1= L cos.
b) Aspectul fizic se scrie:
L
cos = N L cos .
E1 A1
EA

N1

Din cele trei ecuaii rezult:

N=

P
,
2E1 A1
3
1+
cos
EA

Fig. 6.16

PN
N1 = N 2 =
.
2 cos
Dac EA = E1A1 atunci se obine:

P N1
N=
i
1 + 2 cos 3

P cos2
.
N1 = N 2 =
1 + cos3

Din formulele de mai sus

se observ c N > N1, astfel c
sarcina capabil se determin, n
acest caz, numai funcie de N:
3

Pcap= (1+2cos ) Ncap=

3

(1+2cos ) A a.

Fig. 6.18

6.6.3. Bare cu eforturi iniiale

Lungimile barelor din sistemele static nedeterminate se stabilesc pe
considerente geometrice. Dac lungimile unor bare difer de valorile nominale
conform toleranelor de execuie ale reperelor, atunci acestea se pot monta numai
dup ce au fost lungite sau scurtate forat. Prin aceasta se introduc eforturi
suplimentare n sistem, rezultate din montajul forat. Un sistem de bare ce conine
eforturi nainte de a fi acionat de sarcinile pentru care a fost construit, se numete

sistem cu eforturi iniiale. Valorile eforturilor iniiale se pot determina adugnd la

ecuaiile de echilibru, ecuaii de deformaie obinute din studiul geometriei
sistemului.
n aplicaiile analizate mai jos valorile impreciziilor de montaj, respectiv ale

deformaiilor rezultate la montaj sunt mici, astfel c acestea sunt liniar elastice.
Aplicaia 6.9. Sisteme de bare articulate concurente cu imperfeciune la
montaj. La sistemul plan de bare articulate din figura 6.18 bara central este mai
scurt cu lungimea a. n urma montajului forat, n bara median se va produce o for
axial de ntindere iar n cele laterale fore axiale de compresiune.

Rezolvare:
a) Aspectul static:

N1sin = N2sin ,
N= (N1+ N2) cos .
Aspectul geometric:

L +

L 1
= a.
cos

Aspectul fizic:

NL
N1 L
+
= a.
E A E1 A1 cos2
Din cele trei ecuaii n eforturi se obine:

N=

aE A
,
E A
L
L+

2E 1 A 1 cos 3

N1 = N 2 =

N
.
2 cos

6.6.4. Bare cu seciuni neomogene

n construciile inginereti se utilizeaz (ER) alctuite din dou sau mai multe
materiale, ce au caracteristici fizico-mecanice diferite. Elementele componente ale
barei formeaz un sistem ce se comport ca un tot omogen. Exemple de asemenea
(ER) sunt: stlpi din beton armat, cablurile bimetalice etc.
n figura 6.19 se d o bar
prismatic alctuit din trei materiale
diferite

(E1A1,

E2A2,

E3A3)

solidarizate.
n acest caz:
a) aspectul static este:
N1+ N2+ N3 = P,

Fig. 6.19

b) aspectul geometric este:

1= 2= 3.
c) aspectul fizic va fi:
N1
N2
N3
=
=
.
E1 A 1 E 2 A 2 E 3 A 3
Prin rezolvarea ecuaiilor n eforturi rezult:
N1 =

P E1 A 1
,
E1 A 1 + E 2 A 2 + E 3 A 3

N3 =

P E3 A 3
.
E1 A 1 + E 2 A 2 + E 3 A 3

N2 =

P E2 A 2
,
E1 A 1 + E 2 A 2 + E 3 A 3

Generaliznd se obine formula pentru eforturi:

Ni =

P Ei A i
E A

(6.28)

i din aceasta rezult tensiunea n materialul i al barei:

i =

Ni
P Ei
.=
.
Ai
A
E

(6.29)

Dac aspectul fizic se scrie sub forma:

1 2 3
=
=
,
E1 E 2 E 3
din aceasta se obin relaiile:
1 = 2

E
E
E1
E
= 3 1 , 2 = 1 2 = 3 2 , ....
E2
E3
E1
E3

(6.30)

Deci, tensiunea ce se produce ntr-un material depinde de tensiunile din

celelalte materiale i de modulele de elasticitate ale acestor materiale i nu
depinde de aria seciunilor.

Ca atare, pentru a rezulta construcii eficiente este necesar s se ndeplineasc

simultan condiiile:
1ef= 1a,

2ef= 2a,

ce se poate realiza numai dac:

3ef= 3a, etc.

 1a 2 a 3a
=
=
.
E1
E2
E3

(6.31)

Aceast condiie nu se poate ndeplini dect n mod excepional.

Relaia (6.31) se utilizeaz pentru determinarea tensiunilor admisibile ale
celorlalte materiale. Valorile tensiunilor admisibile de calcul se determin innd
cont c acestea pot fi egale sau inferioare valorii tensiunii admisibile date pentru
materialul respectiv.
Aplicaia

6.10.

se

determine sarcina capabil pentru

un cablu format din 19 fire de oel
(a1= 200 MPa, El= 120 GPa) i
90 fire de aluminiu (a2= 30 MPa,
E2= 70 GPa). Firele au diametrul
de d = 3 mm.
Fig. 6.20

Rezolvare. Tensiunile admisibile de calcul sunt

a2= 30 MPa,
'a1 = a 2

E1
210
= 30
= 90 MPa.
E2
70

Se observ c pornind de la a1= 200 MPa se obine '2a = 30 MPa, deci

inacceptabil.
Acum se poate calcula sarcina capabil cu relaia:

P=

N 1' cap

+ N 2 cap =

'a1

Se adopt: P=30 kN.

32
A 1 + 2 a A 2 = (90 19 + 30 90)
= 31170 N.
4

6.6.5. Eforturi datorit dilatrilor mpiedicate

O bar dreapt de lungime L, ce se poate dilata liber, prin nclzire uniform se
lungete (fig. 6.20,a) cu
L=L t

(6.32)

n care este coeficientul de dilatare liniar (vezi anexa 2), iar t = t - t0 este
creterea temperaturii. Alungirea specific din bar este:
=

L
= t
L

(6.33)

Cnd bara are articulaii fixe sau este ncastrat la ambele capete (fig. 6.20,b),
ce mpiedic dilatarea, n bar se produce o for axial de compresiune. Aceast
for trebuie s scurteze bara cu lungirea produs de creterea temperaturii (fig. 6.20,c
i d), adic cu:
L = t L =

NL
,
E A

din care se obine formula pentru fora axial de compresiune:

N= E At

(6.34)

Ca atare n bar va exista tensiunea:

=

N
= E t .
A

(6.35)

Cnd bara este format din mai multe tronsoane prismate din materiale diferite
(L1, A1, E1, 1, L2, A2, E2, 2, ...), fora axial din bar rezult:
a) Din aspectul static:
N= N1= N2= N3= ...

(6.36)

b) Din aspectul geometric se obine relaia:

(L)T- (L)N= a

n care a este spaiul destinat dilatrii (fig. 6.21).

c) Aspectul fizic pentru acest caz este:

(6.37)

NL

L t E A = a .

(6.38)

Relaiile (6.36) i (6.37) sunt necesare i suficiente pentru determinarea

eforturilor n barele cu dilatare mpiedicat.
2

-6

Aplicaia 6.11. Profilul I20 (A = 35,5 cm , E=210 GPa, =1210 C-1 ) s-a

montat ca n figura 6.21, la temperatura de 5 C

i s-a lsat un spaiu de dilatare a = 2 mm. S se
determine efortul i tensiunea din bar la
temperatura de 45C.

Fig. 6.21

Rezolvare: Spaiul necesar dilatrii libere este:

L=t L=1210-6407000 = 3,36 mm.
ntruct L = 3,36 mm > a = 2 mm, dilatarea este mpiedicat. Deci sistemul
este static nedeterminat. Ecuaiile din cele trei aspecte sunt:
a) N = H 1 = H 2 ,
b) ( L) T ( L) N = a ,
c) L t

NL
= a..
EA

din care rezult:

H = N = t

ef =

a
2

6
E A = 12 10 40
210 3350 = 136,7 kN ,

L
7000

N 136,7 103
=
= 40,8 MPa < a = 150 MPa.
A
3350

Observaie: Eforturile i tensiunile ce iau natere datorit dilatrii impiedicate

sunt suplimentare i se nsumeaz cu cele produse de sarcinile utile.

6.7. Solicitri axiale n domeniul plastic

n practica inginereasc se utilizeaz bare i sisteme de bare solicitate n
domeniul plastic. Asemenea bare sunt construite din oel de rezisten mic i

mijlocie, ce au un palier de curgere mare, sau din alte aliaje ce au caracteristici

asemntoare cu ale acestor oeluri. La aceste materiale panta iniial a curbei
caracteristice se poate schematiza ca n figura 6.22 (material ideal elasto-plastic).
Pentru acestea, cnd deformaia este elastic ( c), au comportare liniar elastic:
= E ,
iar pentru deformaii plastice ( > c) tensiunea este constant i egal cu limita de
curgere ( = c). Aadar, cnd tensiunea
atinge limita de curgere n bar se produce
efortul maxim, limit:
NL= Nmax = A c,

(6.39)

iar bara se poate lungi nedefinit.

La un sistem static nedeterminat,

stadiul plastic de solicitare va apare n barele
cele mai solicitate, la care tensiunea a atins
Fig. 6.22

limita de curgere. Dac sarcina crete,

efortul n barele solicitate n stadiul plastic va rmne constant i egal cu

N L = A c , iar deformaiile acestora vor crete o dat cu ale celorlalte bare
solicitate nc elastic. Sarcina mai poate crete pn ce tensiunile din toate barele

ating limita de curgere. Sarcina corespunztoare acestei situaii se numete sarcin

limit. Aceasta este valoarea maxim a sarcinii la care sistemul se distruge.

La sarcina limit tensiunile n toate barele sistemului static nedeterminat sunt

egale cu limita de curgere, iar eforturile cu efortul limit. Astfel c sistemul static
nedeterminat solicitat n stadiu plastic devine sistem static determinat.

n prezent, calculul de rezisten al construciilor metalice se efectueaz la

sarcina limit, conform STAS 10108 /0,1,2-1978 Calculul elementelor din oel.
Calculul de rezisten la sarcina limit (numit i calculul de rezisten la starea
limit sau la capacitatea portant limit) are la baz relaiile de verificare respectiv de
capacitate de ncrcare:

c=

PL
,
P

P=

PL
,
c

(6.40)

n care c este coeficientul de siguran.

Pentru barele static determinate solicitate axial nu exist diferen ntre calculul
de rezisten prin metoda rezistenei admisibile i calculul la starea limit. De aceea
sistemele static determinate se calculeaz la rezistena admisibil.
Metoda sarcinii limit prezint avantaje importante le sistemele static
nedeterminate confecionate din oel de rezisten mic i mijlocie. Dintre
numeroasele avantaje ale acestei metode enumerm aici dou:
- calculul de rezisten este mult mai simplu ntruct sistemul devine static
determinat: toate barele sunt ncrcate la limita de curgere i,
- se utilizeaz eficient ntreaga capacitate de rezisten a sistemului.
Aplicaia 6.12. S se determine sarcina capabil, calculat prin metoda strii

limit, la sistemul de bare plane concurente, simetrice din figura 6.23.

Rezolvare:
Aspectul static conine ecuaiile:
N1 sin = N2 sin ,
N + (N1+ N2) cos = P,
la care se adaug condiiile:
N = Ac i N1= N3= A1c.
Astfel c, sarcina limit rezult
PL= N+2N1cos = (A+2A1cos) c.
Fig. 6.23

Pcp =
ntruct

Sarcina capabil se obine:

PL
= (A + 2A 1 cos ) c = (A + 2A 1 cos ) a ,
c
c

c
= a .
c

Dac barele au aceeai seciune (A1= A), atunci:

Pcp= (1+2cos)Aa.

Comparnd valoarea obinut n acest caz cu cea obinut prin metoda

rezistenei admisibile, de la aplicaia 6.10 se obine eficiena:

Pcp
Pcap

1 + 2 cos
> 1.
1 + 2 cos3

Dac se ia = 60 rezult:
=

1 + 2 cos 60o
= 1,6.
1 + 2 cos3 60o

7. FORFECAREA
7.1 Forfecarea n piesele cu seciunea ngust
Aciunea simultan a dou fore egale i de sens contrar, perpendiculare pe axa
barei, asemenea lamelor unei foarfece (fig.7.1,a), solicit bara la forfecare sau tiere.
Asemenea solicitri au loc n nituri, capse, tifturi, suduri de col, precum si n
cazurile de tiere, tanare etc.
Starea de tensiune generat de aciunea forelor ca n figura (7.1,a) este destul
de complicat, ntruct solicitarea de forfecare este nsoit de ntindere,
compresiune i ncovoiere. Calculul exact, n acest caz, este destul de laborios i nu
este analizat n cursul de Rezistena materialelor. De aceea, n practica inginereasc,
pentru piesele de cu seciune ngust (h mic), cnd distana e, dintre liniile de aciune
a celor dou fore, ce produc forfecarea, este mic, cellalte solicitri se neglijeaz. n

Fig. 7.1
acest caz asupra seciunii se consider c acioneaz numai efectul forei tietoare
T = F , coninut n planul seciunii.

Sub aciunea forei tietoare se produc tensiuni tangeniale i deformaii

unghiulare (lunecri). n cazul pieselor de seciune mic se admite ipoteza de
repartiie uniform a tensiunilor tangeniale pe seciunea transversal. n baza
acestei ipoteze, din ecuaia de echilibru pentru fora din stnga a barei (fig. 7.1,b i c),
se deduce:

T = dA = dA = A ,
A

din care rezult relaia:

T
,
A

(7.1)

ce se utilizeaz, n condiia a, n calculul de rezisten al seciunilor nguste.

Cnd seciunea nu mai poate fi considerat ngust, tensiunea tangenial nu
poate fi considerat constant i deci relaia (7.1) nu poate fi utilizat. Cazul va fi
studiat ulterior la ncovoierea simpl (vezi 9.5).
Rezistena admisibil la forfecare pentru nituri, tifturi, pene, buloane, etc. se ia:

a = (0,5....0,8) a,

(7.2,a)

iar pentru sudurile de col:

as = 0,65a..

(7.2,b)

n anexa 1 se dau valorile pentru rezistenele admisibile la forfecare la

materialele cele mai utilizate.
n cazul tanrii se consider:

r = 0,85 r .

(7.2,c)

Aplicaia 7.1. S se calculeze fora necesar pentru tanarea unei guri

circulare, d = 45 mm, ntr-o pies din tabl avnd grosimea t = 4 mm, din oel cu r =
450 MPa.

r = 0,85 r max = 0,85 450 = 382,5 MPa ,

A = t d = 4 45 = 565,5 mm2 ,
T = r A = 582,5 565,5 = 2163 10 2 N .
Se adopt: P=220 kN.
n cazul solicitrii la forfecare deformaiile i deplasrile produse de solicitare
nu prezint interes practic. Dac tensiunea maxim nu depete limita de
proporionalitate i deformaiile sunt mici ( tg), deplasarea a (fig. 7.1,b) rezult:

a = e = e

Te
=
,
G GA

(7.3)

unde G este modulul de elasticitate transversal, iar produsul GA este rigiditatea la

forfecare.

7.2. Noiuni generale despre mbinri

mbinarea este asamblarea demontabil sau nedemontabil ce asigur legtura
ntre dou sau mai multe pri ale unei construcii inginereti sau ale unei maini.
Exemple de mbinri demontabile sunt cele executate cu: pene, uruburi, caneluri,
etc. i nedemontabile executate prin: nituire, sudare, lipire, etc.
Elementele de rezisten ale mbinrilor sunt solicitate la intindere,
compresiune, forfecare, etc. constituind astfel, un larg cmp de aplicaie a
cunotinelor dobndite n calculul de rezisten.
n calculul de rezisten al mbinrilor se examineaz fiecare element de
rezisten, determinnd: forele exterioare ce acioneaz asupra ER, eforturile,
solicitrile, seciunile de rupere pentru fiecare solicitare i n final - seciunea

periculoas.
O mbinare se consider judicios realizat cnd toate elementele sale
prezint acelai grad de siguran la rupere. innd seama de acest principiu,
cnd se impune un ER al mbinrii, celelalte (ER) se dimensioneaz la
capacitatea de rezisten a ER dat iniial.
ntruct mbinrile au fost i sunt frecvent utilizate n tehnica inginereasc i
deci exist o experien inginereasc - privitoare la condiiile de rezisten,
economice i tehnologice de realizare - majoritatea elementelor constructive ale

mbinrilor sunt normalizate prin standarde i norme interne. De aceste norme,

ce consacr anumite forme constructive i reguli de execuie, trebuie s se in seama
i deci respectate. Necunoaterea i nerespectarea acestor norme poate duce, n cel
mai bun caz, la irosire de timp la calcularea unor parametrii ce sunt deja stabilii i n
cel mai ru caz la forme constructive ce s-au dovedit necorespunztoare.

7.3. mbinri cu pene transversale

mbinrile cu pene transversale sunt mbinri demontabile ce se utilizeaz
pentru a asambla dou bare coaxiale. Pana transversal trece prin cele dou bare (fig.
7.2).
Distrugerea mbinrii poate s se produc din urmtoarele cauze:
I - tensiunii normale din bara cu diametrul d:

4 P
a ,
d2

'=

(7.4)

II - tensiunii normale din captul barei, slbit cu pan:

"=

4P
a ,
d 4d1 b
2
1

(7.5)

III - tensiunii normale din manonul slbit:

'''=

4P
a ,
D d 4 ( D d1 ) b

2
1

(7.6)

IV - tensiunii tangeniale ce se dezvolt n seciunile AB i CD din pan:

'=

P
a ,
2b h

(7.7)

V - tensiunii tangeniale din seciunile EF i GH din captul barei:

''=

P
a
2 d1 h1

(7.8)

VI - tensiunii tangeniale din seciunile IJ i KL din manon:

'''=

P
a ,
2 h 2 ( D d1 )

(7.9)

Fig. 7.2
VII - presiunii de contact (strivirii) ntre pan i captul barei din stnga:

p' =

P
pa ,
b d1

(7.10)

VIII - presiunii de contact dintre pan i manon:

p'' =

P
pa .
b (D d1 )

(7.11)

Pe lng aceste cauze mai trebuie reinut c penele transversale sunt solicitate
la ncovoiere i mai pot fi solicitate i la rsucire. De aceea se recomand execuia
penelor din oeluri cu rezistena ridicat: OL 50, OL 60, OL70 sau OLC 45, etc.
Dac mbinarea este realizat astfel nct fiecare din valorile tensiunilor
enumerate mai sus s fie egale cu tensiunea admisibil, mbinarea a devenit de egal
rezisten pentru toate tipurile de solicitare. innd seama de aceast condiie, n

cursul de organe de maini i n norme se prevd prescripii referitoare la rapoartele

ntre dimensiunile elementelor.

Aplicaia 7.2. Pentru mbinarea din figura 7.2, realizat din oel se cunosc:
d = 50 mm, b = 15 mm, a = 140 MPa, ~a = 110 MPa pentru pan, `a= 70 MPa
pentru tij i manon i pa= 280 MPa. Se cere s se determine celelalte dimensiuni n
condiia de egal rezisten a tuturor elementelor mbinrii.
Rezolvare:
a) Sarcina capabil din relaia (7.4):

P = A a =

502
0,14 = 274,9 kN; se adpot P = 275 kN.
4

b) Limea penei din (7.7):

h=

275
P
=
= 83,33 mm,
'
2 b a 2 15 0,11

se adpot h = 85 mm:

c) Diametrul captului barei din (7.10):

d1 =

P
275
=
= 65,48 mm , se adpot d1= 65 mm:
b p a 15 0,28

d) Diametrul manonului din (7.11)

D = d1 +

P
275
= 65 +
= 130,48 mm , se adpot D = 130 mm.
b pa
15 0,28

Verificare:

Deoarece s-a ales o dimensiune inferioar celei calculate se verific

dimensiunea adoptat astfel nct s nu depeasc cu mai mult de 5% presiunea
admisibil:
p max

275 103
P
=
=
= 282,1 MPa . < 1,05 p a = 294 MPa.
b ( D d ) 15 (130 65)

e) Lungimea captului barei din (7.8):

h1 =

P
275
=
= 30,22 mm, se adpot h1=30 mm.
"
2d 1 a 2 65 0,07

Observaie: i n acest caz dac se verific se constat c nu se depete a cu

mai mult de 5% (max= 70,51 MPa).

f) Lungimea captului de manon din (7.9):

h2 =

P
275
=
= 30,22 mm , se adpot h2=30 mm.
"
2 ( D d 1 ) a 2 (130 65) 0,07

Aceeai observaie de la e) este valabil i n acest caz ( "max = 70,51 MPa ).

g) Verificarea tensiunilor normale din captul de bar cu relaia (7.5):
''ef =

4P
4 275 103
=
= 117,4 MPa < a .
d 12 4 d 1 b 652 4 65 15

h) Verificarea tensiunilor normale din manon cu (7.6):

'''ef =

4 P
4 275 103
=
= 30,62 MPa < a
D2 d12 4 ( D d1 ) b 1302 652 4 (130 65) 15

7.4. mbinrile cu nituri

mbinrile cu nituri sunt mbinri nedemontabile. Elementele geometrice ale
diferitelor forme de nituri i mbinri cu nituri pot fi luate din standardele: 796-68,
797-67, 801-67, 802-67, 3165-67, 187-73, etc. Prin acestea se normeaz: diametru
gurii de nit i al nitului, pasul nitului, distana de marginea ER pn la axa nitului
etc. La cursul de organe de maini aceste elemente vor fi analizate detaliat.
mbinrile cu nituri difer dup forma constructiv. n manualele de organe de
maini se gsesc clasificri ale mbinrilor nituite dup:
- numrul seciunilor de forfecare ale nitului (una sau mai multe):
- felul aezrii tablelor (prin suprapunere sau cu eclise):
- numrul rndurilor de nituri (unul sau mai multe):
- rolul funcional (mbinare de rezisten sau etaneitate).

n figura 7.3. s-a desenat o mbinare a dou platbande, prin suprapunere cu un

nit ce are o singur seciune de forfecare, iar n figura 7.4 o mbinare cu dou eclise,
cu dou seciuni de forfecare i trei rnduri decalate de nituri.

Fig. 7.3

Fig. 7.4

Gaura pentru nit se execut cu diametrul mai mare dect cel al nitului. Nitul, de
obicei nclzit la cca. 800C se introduce n gaur. Apoi, prin ciocnire i modific
diametrul pn ce umple gaura i apoi se formeaz capul de nchidere. Prin
contractarea, la rcire, cele dou plci sunt strnse una de alta rezultnd i o for de
frecare suficient de mare pentru a prelua ntreaga sarcin. Dar n calculele de
rezisten nu se ine seama de forele de frecare: ntruct att valoarea coeficientului
de frecare ct i valoarea forei de strngere a nitului nu pot fi riguros determinate.
n calculul de rezisten a mbinrii cu nituri, n cazul n care acestea sunt
dispuse simetric, sarcina P se consider c se distribuie n mod egal la toate
niturile. n baza acestei ipoteze sunt patru moduri de cedare a mbinrii (fig. 7.3):

a) rupere la traciune a platbandei n seciunea AB:

=

P
a ,
h (b d)

(7.12)

b) forfecarea nitului n seciunea dintre platbande:

' =

4P
a ,
d2

(7.13)

c) forfecarea platbandei n seciunile CD i EF:

P
a ,
2 h e

''=

(7.14)

d) strivirea gurii sau a tijei nitului

p=

P
pa .
d h

(7.15)

Din condiia de realizare eficient a mbinrii cu nituri (la aceeai sarcin

valorile tensiunilor maxime trebuie s fie egale cu rezistena admisibil) sunt
prescrise, prin norme, valorile diametrelor gurilor de nit funcie de grosimile
tablelor:
Tabelul 7.1

hmin =...5

6...9

7...11

10...14

13...19

20...

[mm]

d = 10,5

14

20

23

26

29

[mm]

De asemenea, se prevede: e = (1,5...2) d, e1= (2...2,5) d, t = (2,5...3) d.

Prezena gurilor pentru nituri produce slbirea seciunii tablei. Raportul dintre
seciunea micorat prin guri i seciunea iniial (ntreag), pe pas, se numete
coeficient de utilizare. Pentru nituirea cu un singur rnd, sau pentru primul rnd de

nituri n cazul nituirii mai multor rnduri de nituri, se obine:

=

h (b d)
bh

bd
.
b

(7.16)

n cazul respectrii valorilor prescrise pentru d, e, e1 i t date mai sus,

coeficientul de utilizare este: =0,67...0,97.
ntruct nituirea implic operaii tehnologice care necesit o cantitate mare de
munc i un coeficient de utilizare redus a materialului, nituirea se utilizeaz foarte
rar, n special pentru acele locuri unde nu se poate folosi sudura.
Observaie: Calculul de rezisten pentru mbinrile demontabile cu uruburi

(buloane) se execut n mod similar ca i cel pentru mbinarea cu nituri.

Aplicaia 7.3. S se dimensioneze mbinarea cu dou eclise dintre dou

2

platbenzi de oel, de seciune 200 12 mm i s se calculeze coeficientul de utilizare.

Rezolvare:
Din anexa 1.a, pentru OL 37, se gsete:
a= 150 MPa, a=120 MPa, pa= 250 MPa.
2

Se aleg dimensiunile ecliselor 200 8 mm , diametrul gurii de nit d = 20 mm,

precum i e = 30 mm, e1= t = 40 mm.
Adopt distribuia niturilor din figura 7.4. n acest caz sarcina capabil este
P = aAnet= a h (b - d) = 0,15 12 (200-20) = 324 kN.
Adopt: P = 325 kN
Verificarea la ntindere n seciunile AA, A~A~ i A`A`:
'ef

325 103
P
=
=
= 150,5 MPa < 1,05 a ,
A net 12 (200 20)

''ef =
'''ef

5 P
5 325 103

=
= 141 MPa < a ,
6 A ' net 6 12 (200 2 20)

3 P
3 325 103
=
=
= 96,73 MPa < a .
6 A" net 6 12 (200 3 20)

Verificarea niturilor la forfecare (dou seciuni):

P
4 325 103
6
= 86,2 MPa < a .
ef =
=
2A nit
2 6 202
Verificarea la presiunea de contact
P
325 103
p ef = 6 =
= 225,7 MPa < p a .
d h 6 20 12
Deci, mbinarea rezist.
Coeficientul de utilizare a seciunii se calculeaz pentru seciunea periculoas
(AA):
= 100

200 20
bd
= 100
= 90 % .
b
200

7.5. mbinri prin sudur

Realizarea mbinrilor prin sudur prezint, fa de cele nituite sau de
mbinrile cu uruburi, avantaje economice constnd n reducerea consumului de
material i manoper. Dar, mbinrile sudate realizate n condiii tehnice
necorespunztoare i necontrolate riguros pot fi inferioare mbinrilor nituite.
n figura 7.5 se prezint o clasificare din
punct de vedere constructiv a principalelor
mbinri sudate. Dintre acestea, mbinrile cap
la cap sunt solicitate, n general, la ntindere
iar cele de col la forfecare.
Principalele elemente geometrice ale
mbinrilor sudate sunt: lungimea sudurii Ls

i grosimea sudurii a .
Lungimea sudurii de calcul se ia mai
mic dect lungimea real cu dublul grosimii
sudurii:

Ls = L - 2a.
Grosimea sudurii

(7.17)
(de

calcul)

se

consider,
- la sudurile cap la cap, egal cu grosimea
tablei:

a=h

(7.18)

iar la sudura n col, egal cu nlimea

triunghiului

isoscel

din

seciune

aproximeaz astfel:

a = 0,7 hmin,
Fig. 7.5

(7.19)

se

n care hmin este grosimea tablei celei mai subiri ce se mbin.

Rezistenele admisibile ale sudurilor sunt date n tabelele din anexa 1.a. n
general se ia:

as= (0,8...1) a, as = (0,5...0,65) a.

(7.20)

Valorile mai mici se iau pentru mbinrile sudate utilizate n construcia de

maini, iar cele mai mari n construcii metalice, respectiv la care se aplic un control
100% cu raze X sau .
Calculul de rezisten, la ntindere i forfecare, se face utiliznd formulele:
- sudur cap la cap:

s =

P
P
=
as
As Ls a

(7.21)

- sudur de col:

s =

P
P
=
as
As Ls a

(7.22)

Aplicaia 7.4. S se dimensioneze mbinarea prin sudur a cornierului de oel

L 50505 (A = 4,8 cm2, e = 1,4 cm) cu un guseu (fig. 7.6).

Fig. 7.6
2
Rezolvare: Se aleg dimensiunile guseului 680 mm , astfel ca s aib aria
egal cu aria cornierului.
Sarcina capabil este:
P = Aa= 4,8 15 = 72 kN.

Forele T1 i T2 preluate de cele dou cordoane de sudur rezult:

T1= P (1-3) / b = 72 (50-14) / 50 =5 1,8 kN
T2= P e / b = 72 14 / 15 = 20,2 kN
Grosimea sudurii va fi:
a = 0,7 hmin= 0,7 5 = 3,5 mm.
Pentru a = 100 MPa (v. anexa 1.a) lungimile celor dou cordoane de sudur
rezult:

T1
51800
= 2 3,5 +
= 155 mm
a a
3,5 100
T
20200
L 2 = 2a + 2 = 2 3,5 +
= 64,7 mm
a a
3,5 100

L1 = 2a +

Deci sudura va avea parametri:

a = 3,5 mm,

L1= 155 mm,

L2= 65 mm.

8. RSUCIREA BARELOR DREPTE

8.1. Generaliti
O bar este solicitat la rsucire cnd efortul din orice seciune transversal a
barei este un moment de torsiune (rsucire).
Momentul de rsucire dintr-o seciune oarecare, este egal cu suma tuturor
momentelor forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate.

M t = (Pi R i + M xi )

(8.1)

n care, Pi sunt forele exterioare normale pe axa barei, Ri distanele de la ax la

suporii forelor, i Mxi sunt momentele exterioare orientate dup direcia axei Ox.
Dac bara transmite o putere P*, n kW, la turaia n, n rotaii pe minut, atunci
valoarea momentului de torsiune este:

P [ kW ]
30
Mt =

.
n[ rot / min]

(8.2)

Cnd valoarea momentului de torsiune variaz n lungul barei, pentru calculul

de rezisten, se recomand trasarea diagramelor de momente de torsiune i
precizarea seciunii (sau seciunilor) periculoase.
n domeniul de activitate al inginerului mecanic se ntlnesc foarte frecvent
aplicaii ale rsucirii barelor drepte ca de exemplu: arbori, osii motoare, uruburi, etc.

8.2 Tensiuni i deformaii la rsucirea barelor drepte de seciune

circular i inelar
Se considera o bar dreapt de seciune circular i constant n lungul ei
realizat dintr-un material continuu, omogen, izotrop i care satisface legea lui
Hooke. Pe suprafaa barei se traseaz cercuri i generatoare, care formeaz o reea de
dreptunghiuri curbilinii, dintre care se consider dreptunghiul elementar ABCD.
Consideram seciunea (1) situat la distana dx de sectiunea (2), (fig.8.1,a).

Dup aplicarea momentului de rsucire, bara se deformeaz dup cum este

reprezentat n figura (8.1,b). Analiznd deformaia barei se constat c:
a) cercurile aflate n plane transversale rmn tot cercuri coninute n aceleai
plane transversale, iar distana dintre acestea nu se modific semnificativ (se
confirm ipoteza lui Bernoulli, pentru punctele de pe suprafaa exterioar i se
extinde i la punctele de la interiorul barei);
b) elementele dreptunghiulare de pe suprafaa lateral se transform n
paralelograme ale cror laturi si pstreaz lungimea;
c) cele dou generatoare (fibre) rmn paralele una fa de alta, dar se modific
n elici;

Fig. 8.1

Astfel c, orice element dreptunghiular de pe suprafaa barei se deformeaz

prin lunecare pur ntr-un paralelogram (fig.8.1,c). Unghiul drept se modific cu

lunecarea specific maxim, definit de relaia (3.38):

e de
=
.
x 0 x
dx

0 = lim

Arcul e, este deplasarea prin lunecare a oricrui punct A sau B n A i

respectiv n B. Astfel, cercul (1) se rotete cu arcul e = AA= BB, fa de cercul
(2). Unghiul cu care se rotete seciunea (1) fa de seciunea (2), care se afl la
distana dx de seciunea (1), se numete deformaie unghiular sau rotire relativ
i se noteaz cu d (fig. 8.2). Se poate scrie:

e = AA' = BB' = R d = 0 dx.

rezult:
0 = R

d
= R ,
dx

n care mrimea :
=

d
,
dx

(8.3)

se numete rotire specific.

n mod similar, pentru arcul MM, aflat la distana r fa de axa barei, se
obine:

MM'= r d = dx ,
din care se deduce lunecarea specific la raza r

= r

d
= r .
dx

(8.4)

ntruct materialul barei se consider continuu, omogen, izotrop i elastic,

rotirea elementar d are aceeai valoare pentru toate punctele unei seciuni. Deci d,

Fig. 8.2
fiind constant pe toat seciunea transversal i rotirea specific rmne constant

pe toat lungimea cercului de raz R. Astfel din relaia (8.4) rezult c lunecarea

specific variaz liniar n funcie de r. Are valoare nul pe axa barei i maxim (0=
R ) pe conturul exterior. Datorit deformaiilor de lunecare n bar se produc
tensiuni tangeniale, care se pot determina, pentru solicitri n domeniul liniar-elastic,
cu ajutorul legii lui Hooke:

= G = Gr.

(8.5)

Considerm un element de arie dA aflat la distana R = d/2 (deci pe conturul

exterior al barei, (fig 8.2,a) i pe aceasta o tensiune tangenial avnd o direcie
oarecare. Aceasta are componentele xs- tangent la contur i sx radial. Conform
dualitii tensiunilor tangeniale unei tensiuni xs i va corespunde o tensiune sx pe
suprafaa exterioar a barei. Deoarece nu s-au luat n considerare fore de frecare
axiale, pe suprafaa exterioar a barei, care s produc tensiunea sx, aceasta este nul.
Deci, tensiunile tangeniale coninute n seciunea transversal sunt

perpendiculare pe raz i variaz proporional cu aceasta. Conform legii

dualitii tensiunilor tangeniale, perechea tensiunii xs este tensiunea sx i este
coninut n planul axial (fig.8.2,a), adic:

= xs = sx = G r.

(8.5, a)

Scriind ecuaia de echivalen dintre efortul Mt i tensiunile din planul seciunii

transversale vom obine:
M t = r ( dA )
A

si nlocuind pe din expresia (8.5) se obine:

M t = G r 2 dA = G Ip .
A

(8.6)

n relaia de mai sus s-a inut seama c:

r
A

dA = Ip ,

este momentul de inerie polar (vezi 5.4)

nlocuind mrimile G din (8.6) cu expresia rezultat din (8.5) se obine
formula tensiunii tangeniale la rsucirea barelor de seciune circular:

Mt
r,
Ip

(8.7)

din care se poate constata c tensiunea tangenial variaz liniar n funcie de raz.
Din relaia (8.7), ce este reprezentat grafic n figura (8.2,a), rezult c
tensiunile tangeniale sunt maxime pe conturul exterior al barei:
max =

Mt
M
R = t ,
Ip
Wp

(8.8)

n care Wp este modulul de rezisten polar i este dat de relaia (vezi 5.7):
Wp =

Ip
R max

(8.9)

Formula pentru rotirea specific rezult din expresia (8.6) i este:

Mt
.
G Ip

(8.10)

Deci, rotirea specific este direct proporional cu momentul de rsucire i

invers proporional cu produsul GIP i care se numete rigiditatea la rsucire a
barelor de seciune circular i inelar. Rotirea specific se msoar n rad/m, sau
grade/m. Deformaia unghiular a barei de lungime L sau rotirea relativ a barei,
notat cu , ce reprezint unghiul cu care se rotete seciunea final fa de cea
iniial, se obine din relaia (8.3) i (8.10), astfel:

= d = dx =
L

M t dx
.
G Ip

(8.11)

Dac bara este omogen, de seciune constant i efortul Mt este constant pe

toat lungimea L, prin integrarea relaiei (8.11), se obine:

Mt L
G Ip

(8.11,a)

iar dac valorile mrimilor de sub integrala (8.11) sunt constante pe poriuni din
lungimea barei, atunci relaia (8.11) devine:

M ti l i
.
G Ipi

(8.11, b)

Dei relaiile (8.7), (8.8), (8.10) i (8.11) au fost deduse pentru seciunea
circular se pot demonstra la fel i pentru seciunea inelar.
n formulele (8.6)...(8.11), sunt menionate mrimile Ip si Wp care au
expresiile:

Ip =

d4
,
32

Wp =

d3
,
16

(8.12, a)

pentru seciunea circular i:

Ip =

D4
1 k4 ,
32

Wp =

pentru seciunea inelar, unde k =

D3
1 k4
16

(8.12, b)

d
.
D

8.3. Calculul de rezisten la rsucire

al barelor de seciune circular
Calculul de rezisten la rsucire presupune rezolvarea problemelor de
verificare, sarcin capabil i de dimensionare. Acest calcul are la baz formula
tradiional consacrat a condiiei de rezisten:

max a ,

(8.13)

ct i cea de rigiditate:

max a sau max ,

(8.14)

n care max se obine din formula (8.8), max cu formula (8.10) i cu una din
formulele (8.11).
Valorile rezistenei admisibile la rsucire a, respectiv a sau a se stabilesc
pentru fiecare ER n funcie de material, condiii de exploatare, rol funcional, mod de
apreciere al forelor, etc.

1. Problema de verificare se rezolv folosind formulele:

max =

Mt
a
Wp

(8.15, a)

max =

Mt
Mt
a sau max =
.
G Ip
G Ip

(8.15, b)

n funcie de rezultatele obinute se vor da verdictele;

a) BARA REZIST, dac toate valorile calculate (, , sau ) sunt inferioare
celor admisibile i cel puin una este mai mare dect 0,8 din cea admisibil;
b) BARA NU REZIST, dac cel puin o valoare este mai mare cu mai mult
de 5% din cea admisibil;
c) BARA ESTE SUPRADIMENSIONAT, dac toate valorile determinate
sunt inferioare valorii de 0,8% din cea admisibil.
n cazurile b, c se calculeaz sarcina capabil.

2. Problemele de capacitate de ncrcare se rezolv cu relaiile:

M t ,cap = Wp a ,
M t ,cap = G Ip a sau M t ,cap =

(8.16, a)
G Ip a
L

(8.16, b)

Dintre valorile obinute se ia n considerare valoarea cea mai mic; aceasta se

va utiliza n continuare pentru adoptarea unei valori rotunjite, ntregi care s satisfac
condiia:

0,8 M t ,cap < M t < 1,05 M t ,cap .

3. Rezolvarea problemelor de dimensionare, implic mai nti determinarea

momentului Mtmax (din diagrama de momente), apoi se alege materialul i se adopt,

a respectiv a sau a i pentru seciunea circular din relaiile (8.8) i (8.12,a) se

obine formula :

d nec = 3

16 M t max
,
a

(8.17,a)

iar din formulele (8.10), (8.11), (8.12,a), pentru condiia de rigiditate se obin
formulele:

d nec = 4

32M t max
G a

sau d nec = 4

32M t L
.
G a

(8.17, b)

Pentru barele de seciune inelar se adopt raportul k = D/d i din relaiile

(8.8), (8.10), (8.11), (8.12,b), se obine:
D nec = 4

16M t max
,
a 1 k4

(8.18, a)

si respectiv:
D nec = 4

32M t max
G a 1 k4

sau D nec = 4

32M t max L
.
G a 1 k 4

(8.18, b)

Cnd se iau n considerare att condiia de rezisten ct i cea de rigiditate,

rezult dou valori pentru diametrul ER. Se adopt valoarea cea mai mare prin
rotunjire.

Aplicaia 8.1. S se dimensioneze un arbore din oel (G = 8,1103 MPa, a= 80

MPa, a= 1 grad/m) care transmite o putere de P*= 30 kW la o turaie de n = 200
rot/min. Arborele se va calcula n cele dou cazuri:
a). seciune circular
b). seciune inelar k= D/d = 0,8.
Rezolvare:
Momentul de torsiune se determin ca fiind:

Mt =

30 P 30 30
= 1,432 kNm

=
n 200

a). Seciunea circular:

d` = 3

16M t 3 16 1432 10 3
=
= 45,01 mm
a
80

d "nec

32M t
32 1432 10 3 10 3 180
3
=
=

= 56,67 mm
G a

81 10 3
3

Fig. 8.3

Se adopt d = 60 mm.

Observaie: Nu se poate adopta o valoare mai mic (d=55 mm) dect cea
calculat pentru c la verificarea, n condiia de rigiditate se obine:
max

32 M t
32 1,432 106 180 103
o

= 1128
=
=
,
/ m > 1,05 a .
4
3
4
GD
81 10 55

b). Seciunea inelar:

16M t
16 1,432 106
D =3
=3
= 53,65 mm
a 1 k4
1 0,84 80

D =4

32Mt
32 1432
103 180
, 106
=

= 64,66 mm
4
3
G a 1 k 4
1 0,84 81 103

Se adopt: D = 65 mm, d = 52 mm.

Economia de material, prin utilizarea acestei seciuni inelare este de:

602 652 52 2
A I A II
100 =
100 = 57,75 %.
AI
602

Aplicaia 8.2 S se dimensioneze arborele din fgura 8.3 ncastrat la capete i

solicitat de un moment de torsiune M0=3 kNm. Tensiunea admisibi este de

a = 110 MPa , iar d = 0,75D.

Rezolvare:
Aspectul static este:

M t1 + M t 2 = M t ,

iar aspectul geometric se scrie:

1-2 + 2 3 + 3-4 = 0
din care rezult aspectul fizic:
M t 1 2a M t 1 a ( M t 1 M t ) a
= 0.
+
+
G I P1
G I P2
G I P2
Simplificnd termenii asemenea i nlocuind d = 0,75D, rezult:

M t1 =

0,754 3000
=
= 361 Nm ,
2

1
+
0
75
,
(
)
+1+1

Mt

2
0,754

M t 2 = M t M t1 = 3000 360,5 = 2639 Nm

Diametrele necesare pentru arbore sunt :

d necI-2

16M t1 2 3 16 361 10 3
=3
=
= 25,57 mm ,
a
110

i rezult: D12 =

d 12
= 34,04 mm .
0,75

D nec 2-4 = 3

16M t 3 4 3 16 2639 10 3
=
= 49,62 mm.
a
110

Se adopt valorile: D = 50 mm, d = 37,5 mm.

8.4. Energia de deformaie la rsucirea barelor

de seciune circular i inelar
Considernd un volum elementar din bar, datorit aciunii tensiunilor
tangeniale i a lunecrii specifice elementare , se produce lucrul mecanic
elementar specific (fig. 8.4): dL 1 = d
Solicitarea fiind n domeniul liniar elastic = G, astfel c d =

d
, iar lucrul
G

mecanic elementar va fi egal cu energia de deformaie, conform ipotezei c n

domeniul elastic ntreg lucrul mecanic efectuat prin ncrcarea barei se acumuleaz n
volumul acesteia sub form de energie de deformaie:

dL 1 = dU 1 = d =

d .
G

Grafic acest lucru mecanic, respectiv energia de deformaie elementar sunt

reprezentate prin trapezul haurat din figura
8.4.
Energia

specific

de

deformaie

nmagazinat n elementul de volum unitar

cnd tensiunea crete lent de la 0 la va avea
forma urmtoare:

U 1 = dU 1 =

d 2
=
G 2G

(8.19)

iar cea acumulat n volumul elementar este:

Fig. 8.4

2
dU = U 1 dV =
dV .
2G

Pentru bara dreapt de seciune circular:

Mt
d4
2
=
r , Ip = r dA =
, dV = dA dx,
A
Ip
32

aa c energia de deformaie acumulat n bara de seciune circular, de lungime L,

solicitat la rsucire va avea valoarea:
M 2t dx 2
M 2t dx
2
.
dV =
r

dA
=

V 2G
L 2G I 2 A
L 2G I
p
p

U = dU =
V

(8.20)

Dac bara este omogen, de seciune circular constant i solicitat pe toat

lungimea de acelai Mt, atunci energia de deformaie acumulat va avea valoarea:
M 2t L 16 M 2t L
.
U=
=
2G Ip
G d4

(8.21)

Dac bara este de seciune inelar cu factorul dimensional k =

d
, energia de
D

deformaie va avea expresia:

16M 2t L
U=
.
G D4 1 k 4

(8.21,a)

8.5. Calculul arcurilor elicoidale cu pas mic

Arcul elicoidal se confecioneaz dintr-o srm de oel avnd diametrul d care
se nfoar pe un cilindru sub forma unei spirale. Distana D/2 de la axa cilindrului
la axa srmei nfurate, se numete raz de nfurare. Asupra arcului acioneaz o
for P de-a lungul axei cilindrului. Dac fora se va reduce n centrul de greutate al
unei spire se va obine o for P i un moment M = P R.
Descompunnd fora P i momentul M dup axa spirei i perpendicular pe
aceasta se obin eforturile:

N = P sin ;
T = P cos ;
M t = P R t cos ;
M i = P R sin.
La arcurile elicoidale cu pas mic unghiul de nfurare al spirei are valori mci,
astfel c se poate face aproximarea:

sin 0 ; cos 1
n acest caz eforturile din orice seciune a arcului sunt:

Mt = P R = P

D
i T = P .
2

(8.22)

Tensiunea

tangenial

produs de fora tietoare este

foarte mic n comparaie cu
cea produs de momentul de
torsiune, astfel c se va lua n
calcul

numai

efectul

momentului de torsiune. Va
rezulta :

max

Fig. 8.5
M
16P D
8 P D
= t =
.
==
3
d3
Wp 2 d

(8.23)

Relaia (8.23) se utilizeaz n calculul de rezisten pentru:

verificare, capacitate de ncrcare, dimensionare,
Din aceast relaie se obine diametrul spirei:
d nec = 3

8P D
a

(8.24)

Rezistena admisibil a oelurilor pentru arcuri (OLC55A, OLC65A, OLC75A,

OLC85A, 51SI17A, 60SI15A, 51CR11A), se ia: a= 400..800 MPa.
Deformaia arcului se definete ca fiind scurtarea sau lungirea acestuia sub

aciunea unei solicitri (fig.8.5) i se numete sgeat.

Relaia de determinare a sgeii se obine considernd egalitatea dintre lucrul
mecanic al forelor exterioare aplicate i energia potenial de deformaie acumulat
n volumul arcului. innd seama c L =
relaia (8.20), n care se fac substituirile:
Mt =

PD
;
2

L = Dn,

egalitatea L = U devine :

Pf
, iar energia de deformaie este dat de
2

M 2t dx
Pf
,
=
2
L 2G I p

respectiv:
P D
16 D n

2
Pf
=
2
G d4

din care rezulta formula pentru sgeat:

8 P D3 n
f=
.
G d4

(8.25)

Aplicaia 8.3 S se verifice arcurile suspensiei din figura 8.6, solicitate de o

for P = 3,2 kN, dac elementele arcurilor sunt D1= 64 mm, d1= 8 mm, n1=10 spire,
D2= 80 mm, d2=10 mm, n2=8 spire.
Rezolvare:
a) Aspectul static:
P1 + P2= P,
b) Aspectul geometric:
f1 = f2,
c) Aspectul fizic:
8 P1 D13 n1 8 ( P P1 ) D 2 n 2
,
=
G d 14
G d 42
3

din care rezult:

P1 =

3200
P
=
= 1294 N,
3
104 64 3 10
d D1 n 1
1+ 4 3
1+

8 80 8
d D 32 n 2
4
2
4
1

P2 = P P1 = 3200 1294 = 1951 N .

Tensiunile tangeniale n cele dou spire rezult:
1 max =

8 P1 D1 8 1249 64
=
= 397,77 MPa < a ,
d 13
83

Fig. 8.6

 2 max =

8 P2 D 2 8 1951 80
=
= 397,65 MPa < a .
d 13
103

Deci, SUSPENSIA REZIST.

Observaie: Deoarece tensiunile maxime din arcuri sunt apropiate de valoarea
admisibil se poate spune c aceast suspensie a fost proiectat economic.

8.6. Rsucirea barelor de seciune dreptunghiular

Teoria general a rsucirii barelor de seciune oarecare a fost elaborat de
Barr de Saint-Venant i are la baz o demonstraie complicat. Ipoteza seciunilor
plane, verificat i utilizat pentru seciunile circulare i inelare nu mai corespunde la
barele de seciune oarecare. Acestea se deplaneaz prin rsucire.
Pe suprafaa unei bare de seciune dreptunghiular, n stare nesolicitat
(fig.8.7,a), se traseaz linii drepte echidistante, paralele i perpendiculare pe axa
barei. Se obine o reea de dreptunghiuri.
Dup solicitarea la rsucire, bara se deformeaz ca n fig.8.7,b, la care se

Fig. 8.7

observ c:
a) dreptunghiurile din imediata vecintate a muchiilor barei i pstreaz forma,
deci n aceste puncte deformaiile i tensiunile sunt nule;

b) dreptunghiurile aflate n imediata vecintate a mijlocului feelor i schimb

cel mai mult forma, devenind paralelograme. Deci, n apropierea mijlocului laturilor
lunecrile vor fi maxime i ca atare aici se vor produce tensiunile maxime.
Distribuia tensiunilor tangeniale, determinat de Saint-Venant, este prezentat
n figura 8.8.
Variaia
liniar

pe

tensiunilor tangeniale nu este

nici

direcie.

colurile

dreptunghiului i n axa de simtrie Ox, tensiunile

tangeniale sunt nule.
Pentru

seciunile

dreptunghiulare

cu

raportul h/b mic se poate considera c tensiunile

tangeniale de pe contur variaz parabolic. Dac
h/b este mare (profile subiri) se poate considera

Fig. 8.8

c este constant pe latura mare i variaz liniar

pe grosime.
Relaiile de calcul deduse de Barr de Saint-Venant, sunt:
- Pentru tensiunea tangenial maxim ce se produce pe mijlocul laturii mari a
dreptunghiului:
max = 1 =

Mt
,
k1 h b2

(8.26)

- Pentru tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici este:

2 = k 3 max ,

(8.27)

- Pentru rotirea specific, a barelor de seciune dreptunghiular:

Mt
k 2 G h b3

(8.28)

n relaia de mai sus s-a notat cu b latura mai mic a seciunii dreptunghiulare
iar k1, k2, k3, depind de raportul h/b al laturilor.Valorile acestor coeficieni sunt date
n tabelul (8.1) .

Tabelul 8.1
h/b

1,20

1,50

1,75

2,0

2,5

3,0

4,0

5,0

6,0

8,0

k1 0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307
k2 0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,294 0,299 0,307
k3 1,000 0,93

0,86

0,82 0,795 0,766 0,753 0,754 0,744 0,743 0,742

Pentru valori mari ale raportului h/b (h/b 10) se poate lua: k1= k2= 1/3, iar
relaiile (8.17) i (8.19) devin:

max =

3M t
3M t
; =
.
2
hb
G h b3

(8.29)

Dac vom nota cu :

Wt = k 1 h b 2 ,

(8.30,a)

i pe care o numim, caracteristica geometric de rezisten la rsucirea barelor de

seciune dreptunghiular i cu:

It = k 2 h b 3 ,

(8.30, b)

numit caracteristica geometric de rigiditate la rsucirea barelor de seciune

dreptunghiular, relaiile (8.26) i (8.28) devin:

max =

Mt
,
Wt

(8.26, a)

max =

Mt
,
G It

(8.28, a)

ceea ce permite generalizarea calculului i pentru alte forme de seciuni.

Expresiile caracteristicilor geometrice de rezisten Wt i de rigiditate It, pentru
alte forme de seciuni, sunt date n Anexa nr.6.
Calculul rotirii relative se va face cu relaiile:

M t dx
M L
sau = ti i
G I ti
L G It

Aplicaia. 8.4. Bara de seciune dreptunghiular din figura 8.9 este

confecionat din oel (G = 81GPa). S se determine tensiunea maxim i rotirea
relativ total dac este solicitat de un moment de torsiune Mt = 20 kNm.
Rezolvare: Tensiunea maxim se produce
la mijlocul laturii mari a dreptunghiului i este
egal cu:

max

Mt
10 106
= 1 =
=
=
k 1 h b 2 0,231 150 1002
= 57,72 MPa;

iar tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici

este:

2 = k 3 1 = 0,86 57,72 = 49,64 MPa.

Fig. 8.9

n relaiile de mai sus s-au nlocuit k1=

0,231 i k3= 0,86 pentru h/b = 1,5, (Anexa 6).
Rotirea relativ total va fi
Mt L
Mt L
20 106 2000
= 1,680 10 2 rad = 0,9624 o ,
=
=
=
3
3
3
G It
G k2 h b
0,196 81 10 150 100
unde, k2= 0,196 tot pentru h/b = 1,5, (Anexa 6).

Aplicaia 8.5. Bara cu seciune eliptic

avnd raportul semiaxelor b/a = 2 este
confecionat din oel cu G = 81 GPa, a= 80
MPa i a= 2 o/m (fig.8.10) i se cere:
a)

dimensionarea

barei

variaia

tensiunilor pe seciune;
b) tensiunile efective n cazul unei bare
circulare de aceeai arie cu cea eliptic;
c) economia de material dac se adopt
bar de seciune circular.

Fig.8.10

Rezolvare:
a) Din anexa 6 se obine:
b a2
a 3 b3
i I t = 2
Wt =
,
2
a + b2

iar din relaia de dimensionare va fi:

- din condiia de rezisten:
Wt =
nec

Mt
,
a

se obine:
a nec = 4

Mt
24 106
=4
= 45,71 mm.
a
80

- din condiia de rigiditate:

It =
nec

Mt
,
G a

sau
a nec

5 Mt
5 24 106 180 103
4
=4
=
= 36,05 mm.
8 G a
8 81 103 2

Se adopt a = 46 mm i b = 92 mm.
Vor rezulta urmtoarele tensiuni:

max

2 Mt
24 106
=
=
= 78,49 MPa;
b a 2 92 462

B =

2 Mt
24 106
=
= 39,24 MPa ,
b 2 a 92 2 46

iar reprezentarea este dat n figura 8.10.

b) Din egalitatea ariilor rezult:

 d2
= a b;
4
d = 4 a b = 4 92 46 = 130,1 mm.
max =

M t 16 24 106
=
= 55,63 MPa.
Wp
130,13

c) Dimensionarea barei de seciune circular:

- din condiia de rezisten:
d nec = 3

16 M t 3 16 24 106
=
= 115,2 mm.
a
80

- din condiia de rigiditate:

d nec

32 M t
32 24 106 180 103
4
=4
=
= 96,43 mm.
G a
81 103 2

Se adopt d = 115 mm.

Economia de material n (%) va fi:
1152
92 46
A1 A 2
4
n=
100 =
100 = 21,86 %.
92 46
A1
deci rezult o economie de 21,86 % n cazul utilizrii seciunii circulare n locul celei
eliptice.

Aplicaia 8.6.

S se determine fora capabil i sgeata corespunztoare

acesteia la un arc elicoidal confecionat din srm ptrat de latur a = 8 mm, n = 8

spire i D = 60 mm, dac a= 230 MPa i G = 81 GPa.
Rezolvare:
Wt = k 1 b t 2 = 0,208 83 = 106,5 mm 3 ,
I t = k 2 b t 3 = 0,141 84 = 557,5 mm 4 .
Aplicnd relaiile (8.30) i (8.21) obinem:
Pcap =

a Wt 230 106,5
=
= 816,5 N ; P = 800 N
30
R

Considernd egalitatea L = U (vezi 8.4) n cazul seciunii drepunghiulare se

obine:

d 3 n 0,8 603 8
f=
=
= 23,21 mm .
4G I t
4 81 577,5

Fig. 8.11

8.7. Rsucirea barelor cu perei subiri, deschise

Prin bare cu perei subiri deschise se neleg profilele laminate sub form L, T,
U, I, sau alte forme obinute prin laminare sau prin ndoire i/sau sudare din benzi de
tabl laminat. n aceast categorie intr profilele ce au elemente de grosime mic (h

10 b) i nu nchid goluri (seciunea este simplu conex) sau dac nchid un gol au
cel puin o generatoare nesudat.
Se consider bara din figura 8.11 solicitat la rsucire. Elementele ce compun
bara sunt cele dou tlpi i inima.
Problema se trateaz descompunnd bara n trei dreptunghiuri componente i
din cele trei aspecte rezult:
a) - Din aspectul static:
M t = M t1 + M t 2 + M t 3 = M t i ,

b) - Din aspectul geometric:

1 = 2 = 3 =
c) - Din aspectul fizic:

Mt1

G I t1

M t2
G I t3

M t3
G It

M t3 + M t2 + M t3

G (I t1 + I t 2 + I t 3 )

Mt
G I td

Din aceast relaie rezult caracteristica geometric de rigiditate la

rsucirea barelor cu perei subiri, profil deschis:

I t d = I t1 + I t 2 + I t 3 = I t i =

1
b i t i3 .
3

(8.31)

n cazul profilelor subiri laminate se ia:

It = It + It + It
d

)= I

ti

b i t i3 ,

n care = 1 la profilele cornier, = 1,1....1,2 la profilele U iar = 1,3 la profilele I.

Din relaia aspectului fizic se obine:

Mti = Mt

It
It

astfel c tensiunea maxim pe conturul elementului i rezult:

i max

1
b i t i3
Mti
Mt
M
=
=
3
= t ti .
Wt i 1
I td
I td
b i t i2
3

Deci, tensiunea maxim este funcie de grosimea ti a profilului. Rezult c

tensiunea cea mai mare (dintre i) va exista n elementul de grosimea cea mai mare
(tmax):

max =

Mt
Mt
t max =
.
It
Wt d

(8.32)

Mrimea

Wt d =

It
t max

3t max

t i3 ,

(8.33)

se numete caracteristic geometric de rezisten la rsucire a profilului cu

perei subiri, profil deschis i este similar modulului de rezisten polar de la

seciunea circular.
Din aspectul fizic se poate scrie:

Mt
,
G I td

(8.34)

i respectiv:
M t dx
M L
= ti i .
G I td
L G I td

(8.35)

Aplicaia 8.7. S se calculeze momentul de rsucire

capabil

s-l

suporte

seciunea

din

figura

8.12

corespunztor acestuia, rotirea specific (seciunea se

compune din dou profileU 20 fr s fie sudate ntre ele).
Se cunoate: a=210 MPa.
Rezolvare :

Fig. 8.12

Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

1
1,15
b t 3i = 2
2 0,853 + (2 7,5 - 0,85) 1,153 = 17,44 cm 4 ,

3
3
I
17,44
Wt d = td =
= 15,166 cm 3 .
b max
1,15

I td =

Momentul de torsiune capabil rezult:

M tcap = a Wtd = 15,166 120 10 3 = 1,8199 Nm .
Se adopt: Mt = 1800 Nm.
Rotirea specific corespunztoare este:

Mt
1800 103
180
=
=

103 = 7,3 0/ m .
3
4
G I td 81 10 17,44 10

8.8 . Rsucirea barelor cu perei subiri nchise

Considerm o bar tubular cu perei subiri, ce are seciunea transversal de
form oarecare, dar constant n lungul barei (fig.8.13,a). Notm cu aria nchis de
fibra medie a profilului seciunii, cu s lungimea fibrei medii i cu t grosimea
peretelui. Sub aciunea momentului de torsiune, n seciune se produc tensiuni
tangeniale paralele la linia medie a profilului. Se admite c la grosimi mici ale
peretelui aceste tensiuni sunt repartizate uniform pe toat grosimea peretelui.
Aceast ipotez concord cu att mai bine cu realitatea cu ct grosimea peretelui este
mai mic.
Izolm din bar un element de lungime dx (fig. 8.13,b). Din aceasta detam o
fie longitudinal cuprins ntre generatoarele 1 i

2. Pe feele fiei apar

tensiuni tangeniale care satisfac legea dualitii tensiunilor tangeniale (fig.

8.13,b). Din condiia de echilibru a forelor elementare se obine:
1 t 1 dx = 2 t 2 dx ,

din care rezult c n orice punct al seciunii transversale produsul t este constant:

1 t 1 = 2 t 2 = i t i = ct.

(8.36)

Fig. 8.13

Acest produs se numete flux al tensiunilor tangeniale. Deci valoarea

tensiunilor tangeniale este maxim unde grosimea peretelui este minim i are
valoarea minim unde grosimea peretelui este maxim.
Din relaia de echilibru a elementului obinem:

M t = A r dA = r t ds ,
S

unde s-a notat cu r braul efortului tangenial dT = dA, de la acesta la centrul de

rsucire O i dA = t ds.
Din figur se observ c d =

r ds
, adic aria triunghiului elementar
2

corespunztor lungimii de arc ds pe fibra medie. Cu aceast notaie momentul de

rsucire rezult :
M t = t r ds = 2 t ,
S

iar expresia tensiunii tangeniale este:

=

Mt
.
2t

(8.37,a)

Tensiunea maxim care se produce n dreptul grosimii celei mai mici, este:

 max =

Mt
M
= t
2 t min Wt[

(8.37)

n care,
Wt=2tmin,

este

(8.38)

caracteristica geometric de rezisten la rsucire a barelor cu perei

subiri profil nchis.

Pentru determinarea rotirii specifice se scrie egalitatea dintre lucrul mecanic

exterior, produs prin aplicarea momentului de rsucire, pe un element de lungime
dx = 1 , cu energia de deformare potenial acumulat n element .

Mt
2
=
dV .
2
2G
nlocuind pe din relaia (8.37,a) i pe dV = 1 t ds, se obine:
=

Mt
Mt
ds
=
,

4G 2 t G I t[

(8.39)

n care mrimea:
I ti =

4 2 4 2
=
ds
s
t t

(8.40)

este caracteristica geometric de rigiditate la rsucire a barelor cu perei subiri

profil nchis.

Relaiile (8.34) i (8.35) sunt formulele lui R. Bredt.

Dac grosimea peretelui este constant n lungul fibrei medii atunci se obine:
=

Mt s
.
4 G t 2

(8.41)

Analog ca la celelalte structuri rotirea relativ se determin cu relaia:

M t dx
M L
= ti i .
G I t[
L G I t[

(8.42)

Aplicaie 8.8. Pentru bara din oel (G = 81 GPa, i a=90 MPa) cu seciunea

din figura 8.14 se cer:

a) caracteristicile geometrice la rsucire, profil deschis i profil nchis;
b) momentul de torsiune capabil;
c) rotirile specifice maxime corespunztoare momentelor de torsiune calculate;
d) tensiunile tangeniale i diagramele de variaie pe seciune.
Rezolvare:
a) caracteristici geometrice:
- profil deschis:
Seciunea dat se descompune n dreptunghiuri subiri. La arce de cerc
lungimea dreptunghiului este egal cu desfurata pe fibra medie.

I td =

1
b i t 3i = (2 8 0,6 3 + 5,3 0,6 3 + 13 1,2 3 ) = 9,839 cm 4 ,
3
3

Wtd =

I td
9,839
=
= 8,2 cm 3 .
t max
1,2

- profil nchis:

Se duce fibra medie i se calculeaz aria

nchis de aceasta:
5,3 2
= 10,6 8,6 +
= 135,2 cm 2 ,
2

Wti = 2 t min = 2 135,2 0,6 = 162,3cm 3 ,

I ti =

4 2
4 135,2 2
=
= 1122cm4 .
s 10,6 2 8,6 5,3
t 1,2 + 0,6 + 0,6

n ultima relaie s nseamn lungimea fibrei medii:

b) Momentele de torsiune capabile:

Fig. 8.14

M tcap,d = a Wtd = 90 8,2 10 3 = 0,738 kNm,

M tcap,i = a Wti = 90 162,3 10 3 = 14,61 kNm.

Se adopt:
Mtd= 0,75 kNm;
Mti= 14,5 kNm.
c) Rotirile specifice maxime se determin cu relaiile (8.34) i (8.40) i se
obine:
max d

Mt
0,75 10 6
=
=
= 9,411 10 5 rad / mm = 5,392 o / m,
3
4
G I td 81 10 9,839 10

max i =

M ti
14,5 10 6
=
= 1,595 10 5 rad / mm = 0,9141o / m.
3
4
G I ti 81 10 1122 10

d) Se determin tensiunile tangeniale cu relaiile (8.32) i respectiv (8.37):

- profil deschis:

td max
td i

M td 0,75 10 6
=
=
= 91,46 MPa ,
Wtd
8,2 10 3

M td
0,75 10 6
=
ti =
6 = 45,73 MPa
I td
9,839 10 4

- profil nchis:

ti

max

M ti 14,5 106
= 89,3 MPa,
=
Wti 162,3 103

M ti
14,5 106
ti =
=
= 44,67 MPa.
2 t t 2 135,2 102 12
t

Observaie: Comparnd momentele de torsiune capabile se observ c la

acelai consum de material profilul nchis rezist de 19,8 ori (14,62/0,738) mai mult
dect profilul deschis, iar dac se compar rotirile specifice se observ c bara
realizat din profil deschis este mult mai elastic, de 5,9 ori. Adoptarea uneia sau
alteia din soluii se va face n funcie de scopul urmrit i anume:
- pentru structuri rigide se adopt profilul nchis;

- pentru structuri elastice se adopt profilul deschis, care admite deformaii

mari fr a se depi tensiunea tangenial admisibil.

8.9. Generalizarea relaiilor de calcul la rsucire

Analiznd forma identic a relaiilor (8.8), (8.26,a), (8.32) i (8.37) pentru
calculul tensiunilor tangeniale maxime la rsucirea barelor drepte, a relaiilor (8.10),
(8.28,a), (8.34) i (8.39) pentru determinarea rotirilor specifice i respectiv (8.11),
(8.30), (8.35) i (8.42) se pot scrie relaii unice i anume:

max =

M t max
a ,
Wt

(8.43)

max =

M t max
a ,
G It

(8.44)

M t dx
M L
= ti i a .
G It
L G It

(8.45)

Dac n aceste relaii se nlocuiesc Wt i It cu caracteristicile geometrice la

rsucire corespunztoare fiecrei forme de seciune i anume:
- la seciunea circular:
d3
Wt Wp =
,
16
d4
It Ip =
.
32
- la seciunea inelar cu factorul dimensional k = d/D:

D3
(1 k 4 ),
Wt Wp =
16
D4
(1 k 4 ).
It Ip =
32
- la seciunea dreptunghiular (h > b);

Wt Wt = k 1 h b 2 ,

I t It = k 2 h b3 ,
- la bare cu perei subiri, profil deschis (b>>t):
Wt Wtd =
I t I td =

It
t max

b t3 ,

unde: = 1 pentru toate seciunile cu excepia profilelor standardizate pentru

care avem, = 1,1..1,2 pentru profilul U, = 1,3 pentru profilul I.
- la barele cu perete subire profil nchis:

Wt Wi[ = 2 t min ,
4 2 4 2
I t I t[ =
=
,
ds
s
t t
n care este aria nchis de fibra medie iar s este lungimea fibrei medii.

8.10. Rsucirea barelor cu perei subiri cu seciuni dublu conexe

Modul de rezolvare a unor astfel de probleme va fi exemplificat prin aplicaia
urmtoare.

Aplicaia 8.9.

Pentru bara cu seciunea din figura 8.15 s se determine

momentul de torsiune capabil i corespunztor acestuia rotirea specific (G = 81 GPa,

a= 90 MPa).
Rezolvare: Izolm un element longitudinal (fig.8.15,b),

din ecuaia de

echilibru n lungul axei Ox:

1 t 1 = 2 t 2 + 3 t 3 . ,

(a)

i din ecuaia de echivalen rezult:

M t = ( t ) r ds = 2 ( 1 t 1 1 + 2 t 2 2 ) .
S

(b)

a)

b)

Fig. 8.15
Aspectul geometric se poate scrie innd seama c seciunea transversal este
indeformabil n planul ei:

= 1 = 2 = 3 .

(c)

Scriind condiiile de rigiditate pe cele dou contururi obinem:

(ABCD)

1 t 1 + 3 t 3 = 2 G 1 ,

(CDEF)

2 t 2 3 t 3 = 2 G 2 .

(d)

Rezolvnd sistemul de ecuaii (a i d) se obine:

2 = 1111
,
1;
3 = 0,09263 1 .
care nlocuite n relaia b):

M t = 2 ( 1 t 1 1 + 2 t 2 2 ) = 1 (2 t 1 1 + 2,222 t 2 2 ).
De pe desen se obine:

20 + 10
16 = 240 cm2 ,
2
80 + 20
12 = 168 cm2 .
2 =
2
1 =

i cu aceste valori i pentru 1=a momentul de torsiune va fi:

M t = 90 2 10 240 102 + 2,222 8 168 10 2 10 6 = 70,08 kNm.

Se adopt: Mt = 70 kNm.
Rotirea specific:
=

M t (t 1 + 0,09263 t 2 )
1 t 1 + 3 t 3 1 (t 1 + 0,09263 t 2 )
=
=
=
2 G 1
2 G 1
2 G 1 (2 t 1 1 + 2,222 t 2 2 )

70 106 (10 + 0,09263 8)

2 81 103 240 102 2 10 240 102 + 2,222 0,8 168 102

= 3,793 10 7 rad / mm = 2,1 10 2

8.11. Bare de seciune circular solicitate elasto plastic

Considerm o bar de seciune circular cu diametrul d solicitat la rsucire de
momentul Mt. Dac solicitarea este elastic tensiunile tangeniale variaz liniar, de la
valoarea maxim pe contur pn la zero pe axa barei (fig.8.16,a). Distribuia
tensiunilor nu se modific pn la Mt = MtLe= c Wp (fig. 8.16,a) unde s-a notat cu
MtLe - momentul maxim pn

la care seciunea este solicitat n ntregime n

domeniul elastic.
Cnd momentul de rsucire crete peste valoarea MtLe atunci numai o
parte din seciune se va deforma elastic (cea cuprins n distana r a) iar coroana va
avea deformri elasto-plastice.

Fig. 8.16
Dac bara este realizat din oel de rezisten mic i mijlocie ce are palier de

curgere lung, atunci curba caracteristic ( = f()), se poate schematiza printr-o

diagram de tip Prandtl pentru material ideal elasto-plastic (fig.8.17). Pentru aceste
materiale curba caracteristic are o poriune liniar ( = G , pentru c) i un
palier de curgere ( = c pentru > c). n acest caz, cnd Mt > MtLe, tensiunile
tangeniale se distribuie n seciune aa cum sunt artate n figura (8.16,c,d).
Pentru a stabili limita dintre zona solicitat elastic i cea solicitat n domeniul
plastic, fiecrei seciuni i s-a ataat o curb caracteristic schematizat pentru
materialul ideal elasto-plastic (conform ipotezei fcute). Punctul de pe fiecare
caracteristic reprezint starea de solicitare-deformare. Lunecarea specific c,
corespunztoare nceputului palierului de curgere va preciza mrimea a a razei
maxime a zonei solicitate elastic.
Lunecarea specific are o distribuie liniar de la zero pe axa barei la max pe
conturul exterior. Tensiunea tangenial nu poate depi limita de curgere c, fiind
constant pe zonele solicitate plastic ( = c) i variaz liniar de la 0 la c pe zonele
solicitate n domeniul elastic (zero pe axa barei).

Ecuaia echivalent dintre momentul de rsucire i tensiunile din seciune,

considernd dA = 2 r dr,
M t = r ( dA) =
a
d/2
d3
r
= 0 r c (2 r dr) + a r c (2 r dr) =
a
12

(8.46)
2a 3
1 3 c
d

unde:
d
- = c pe zona solicitat n domeniul plastic r a,
2
- =

r
c pentru zona solicitat n domeniul elastic r [0, a] .
a

Momentul de rsucire are dou limite:

d3
M te =
c = Wp c ,
16

(8.47)

pentru a = d/2 (vezi relaia 8.15) i momentul de torsiune limit:

M tL =

d3
c = c Sp .
12

(8.48)

cnd ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic (fig. 8.16,a) i unde s-a notat
cu:

Sp =

d3
,
12

(8.49)

caracteristica geometric de reziste la rsucire n domeniul plastic a barelor de

seciune circular.

Raportul dintre momentul de torsiune limit n domeniul elastic (Mte) i

momentul limit (MtL) al barelor de seciune circular este:
c Sp
M tL
d 3 16
=
=

= 1,333 .
M te c Wp
12 d 3
Deci, bara de seciune circular are rezerve de rezisten de 33,3 % ce se pun n
eviden prin calculul la rezistena la starea limit.

Aplicaia 8.10. S se dimensioneze o bar de seciune circular ncastrat la

ambele capete (fig. 8.18) solicitat de un moment Mt = 31,4 kNm, prin metoda strii
limit, cunoscnd c=180 MPa i coeficientul de siguran impus co= 3.
Rezolvare: Dac Mt aplicat, crete
atunci deformaiile plastice apar mai nti
n zona mai scurt a barei. Bara mai poate
suporta o cretere de moment de rsucire

Fig. 8.18

pn cnd ambele regiuni devin solicitate

plastic.
n aceast stare, din condiia de echilibru la starea limit va avea:
M t1 = M t 2 =

1
d 3
M tl = c
;
2
12

Dar:
M tL
c d 3
,
Mt =
= 2
c
c 12
din care rezult:

d nec = 3

6M tc c 3 6 31,4 106 3
=
= 99,98 mm .
c
180

Se adopt: d = 100 mm.

Aplicaia 8.8. O bar de seciune inelar

(fig. 8.19) este solicitat la torsiune de un moment

M = 9 KNm . Limita de curgere a materialului

c = 180MPa , d= 0,8 D i se admite un coeficient

de siguran c= 2,5. S se dimensioneze bara.
Rezolvare. Din relaia de echivalen rezult:

Fig. 8.19

M tl =

D/ 2

d /2

D
2
d r
2

r ( dA ) =

D3 d 3
c (2 r dA ) = 2 c
=
24 24

D3
= c
1 - k3 ,
12

unde k = d/D.
tiind c
M tcp =

M tl c D 3

=
1 k 3 = c Sp ,
12
c
c
c

n care s-a notat:

Sp =

D3
1 k3 ,
12

(8.50)

caracteristica geometric la rsucire n domeniul plastic al barelor de seciune

inelar, se obine:

D nec = 3

12 M t c

c 1 k 3

=3

12 9 106 2,5

180 1 0,83

Se adopt: D=100 mm i d= 80 mm.

= 93,17 mm .

9. NCOVOIEREA BARELOR DREPTE I CURBE

9.1. Introducere
O bar este solicitat la ncovoiere, cnd n seciunile acesteia exist numai
momente ncovoietoare. n majoritatea cazurilor, solicitarea la ncovoiere este
produs de fore transversale (care acioneaz pe axa barei). n aceste cazuri n
seciunile transversale se produc att momente ncovoietoare ct i fore tietoare, iar
solicitarea se numete ncovoiere simpl.
n cadrul acestui capitol se admite c fiecare for trece prin centrul de
greutate al seciunii transverale i nu produce o solicitare suplimentar de torsiune.
Momentul ncovoietor solicit bara astfel nct ntinde fibrele dintr-o parte i le
comprim pe cele de pe partea opus, producnd n seciune tensiuni normale. Fora
tietoare solicit bara la forfecare, producnd n seciune tensiuni tangeniale.
n funcie de natura eforturilor interioare ce apar n bar, solicitarea poate fi:
- ncovoiere pur, cnd n seciunea transversal a barei exist numai
momente ncovoietoare:
- ncovoiere simpl, cnd n seciunea transversal a barei exist att
momente ncovoietoare ct i fore tietoare.
Dup poziia n spaiu a forelor transversale, solicitarea la ncovoiere poate
fi:
- ncovoiere plan, cnd toate forele sunt ntr-un singur plan central
principal de inerie:
- ncovoiere oblic, cnd toate forele aplicate aparin unui singur plan
central longitudinal, diferit de planele principale centrale de inerie:
- ncovoiere strmb, cnd forele aplicate sunt dispuse n dou sau mai
multe plane centrale.
Solicitarea de ncovoiere simpl este cea mai ntlnit n aplicaiile inginereti.

9.2. Tensiuni i deformaii n bare drepte solicitate

la ncovoiere pur plan
Se consider o bar dreapt a crei seciune transversal este simetric n raport cu
planul vertical x0y, solicitat la ncovoiere pur, de un moment de ncovoiere dirijat
dup axa 0z (fig.9.1,a).
Bara este confecionat din material continuu omogen i izotrop, avnd
caracteristica liniar-elastic (deformaiile sunt elastice i proporionale cu tensiunile).
Prin deformare, dup aplicarea momentului ncovoietor, ipoteza seciunilor plane
verificat experimental pentru punctele de pe contur se extinde la toate punctele din
seciune (seciunile plane i normale pe axa barei nainte de deformare, vor fi plane i
normale

pe

axa

barei

dup

deformare). De asemenea se admite c

toate sarcinile aplicate sunt coninute
intr-un plan principal central de inerie
(planul x0y).
Din

bara

considerat

se

detaeaz un element de lungime dx

(fig.9.1b).
momentului

nainte

de

aplicarea

ncovoietor,

fibrele

elementului AD, BC, MN, sunt drepte

i paralele cu axa barei 0x. Seciunile
de la capetele elementului (AB, CD),
sunt plane i perpendiculare pe axa
barei.

Dup

solicitare

(se

aplic

momentul ncovoietor M), bara se va

deforma (fig.9.1.c), astfel nct fibrele
elementului devin curbe , iar seciunile
Fig. 9.1

AB i CD se vor roti una fa de cealalt cu unghiul d. n urma deformrii numai

unele fibre i vor pstra lungimea iniial. Aceste fibre poart denumirea de fibre
neutre i formeaz o suprafa neutr . Suprafaa se consider plan i se numete
plan neutru. Cnd M 0, fibrele superioare ale planului se scurteaz, iar cele
inferioare planului se lungesc. Linia de intersecie a planului neutru cu un plan
longitudinal vartical (x0y), ce conine axa barei , poart numele de fibr neutr, axa
neutr, sau fibra medie.
O fibr oarecare, MN, situat la ordonata y de planul neutru, are nainte de
deformare lungimea dx = MN = OP = r d.
Din aceast relaie se definete rotirea seciunii:

d 1
= .
dx r

Dup deformarea barei, fibra MN = dx, va avea lungimea :

dx + dx = MN = (r+y) d, iar alungirea va fi: dx = y d.

Lungirea specific rezult :

ds M ' N ' MN (r + y ) d r d y
=
=
= .
ds
MN
r d
r

(9.1)

Tensiunea normal , care ia natere n seciune, la ordonata y, (n dreptul

fibrei MN), conform legii lui Hooke, va fi:

= E= E

y
.
r

(9.2)

Pentru a obine relaia dintre momentul ncovoietor i tensiunile produse pe

suprafaa seciunii transversale se scriu ecuaiile de echivalen. n acest caz
particular, cnd toate forele elementare dA sunt paralele ntre ele i normale pe
suprafaa seciunii transversale, aceste ecuaii sunt :

dA = 0, z dA = 0,

(A)

(A)

y dA = M .

(A)

Dac se ine seama de expresia (9.2) acestea devin :

(9.3)

 y dA = 0, y z dA = 0,

(A)

(A)

E
y 2 dA = M .
r (A)

(9.4)

Din relaiile obinute se constat urmtoarele :

- ntruct:

y dA = 0 ,

(A)

axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii transversale, deoarece numai
fa de o ax central momentul static al unei suprafee este egal cu zero. Deci,
originea sistemului de referin coincide cu centrul de greutate al seciunii
transversale:
Din:

y z dA = 0 ,

(A)

rezult c axele Oy i Oz trebuie s fie axe principale de inerie ale seciunii

transversale:
De la 5.4:

dA = I z ,

(A)

este momentul de inerie axial fa de axa neutr Oz, a ntregii seciuni

transversale.
Axele seciunii (Oy i Oz) trecnd prin centrul de greutate i Oy fiind ax de
simetrie, sunt axe centrale principale de inerie. Dac se intersecteaz suprafaa neutr
cu un plan normal se obine axa de ncovoiere a seciunii (axa Oz) .
innd seama de cele deduse mai sus, rotirea seciunii este definit de relaia :

1
M
=
.
r E Iz

(9.5)

1
Deci, rotirea seciunii este egal cu curbura ( ) i este direct proporional cu
r

momentul ncovoietor i invers proporional cu rigiditatea la ncovoiere (E Iz).

Dac n relaia (9.5) se ine seama de relaia (9.2), expresia tensiunii normale
devine :

M
y.
Iz

(9.6)

Aceasta este formula lui L. M. H. Navier i arat c valoarea tensiunii

normale la ncovoiere este o funcie liniar fa de ordonata punctului, raportat
la axa neutr. Relaia lui Navier exprim o distribuie liniar a tensiunilor: zero n

axa neutr i valori maxime i minime n fibrele extreme (fig. 9.1,c). Tensiunea
maxim din seciune este :

max =

M
M
y max =
.
Iz
Wz

(9.7)

n formula (9.7) s-a introdus mrimea geometric (vezi 5.7):

Wz =

Iz
,
y max

(9.8)

care se numete modul de rezisten axial.

Dei relaia lui Navier a fost dedus i corespunde solicitrii la ncovoiere pur,
se utilizeaz i la calculul tensiunilor normale la barele solicitate la ncovoiere simpl.
Dac axa de ncovoiere nu este ax de simetrie, atunci se determin att
tensiunea maxim de ntindere ct i cea maxim de compresiune,

1 =

M
Wz1

2 =

M
Wz 2

n relaiile de mai sus Wz1

(9.9,a)

i Wz2 sunt

modulele de rezisten definite de relaiile (9.9,b),

(fig.9.2).
Fig. 9.2

Wz 1 =

Iz
y1

Wz 2 =

Iz
y2

(9.9,b)

9.3. Calculul de rezisten la

ncovoiere
Relaiile deduse mai sus se utilizeaz
pentru rezolvarea problemelor de rezistena

Fig. 9.3

materialelor:

de

verificare,

de

calculul

capacitii de ncrcare i de dimensionare. Rezolvarea acestor probleme se face

respectnd condiia de rezisten

max a. Relaiile pentru calculul de rezisten la ncovoiere se deduc din relaia

(9.8) i sunt :
- de verificare :

max =

M i max
Wz

a ,

(9.10)

- de calculul capacitii de ncrcare :

M i cap = Wzef a ,

(9.11)

- de dimensionare :

Wz nec =

M i max
a

(9.12)

Relaiile (9.10), (9.11) i (9.12) se aplic pentru seciunea cea mai solicitat
(seciunea periculoas). n cazul barelor (grinzilor) de seciune constant, aceasta
corespunde cu seciunea n care momentul ncovoietor este maxim n valoare

absolut. La barele (grinzile) cu variaie de seciune n trepte, se determin pe baza

diagramei de momente ncovoietoare, pentru fiecare segment, cte o seciune
periculoas pentru care se face apoi calculul de rezisten.
n seciunea transversal a barei pot exista concentratori de tensiune, care
modific distribuia liniar a tensiunilor dup cum este prezentat n figura 9.3.

n aceste cazuri relaia (9.8) d numai valoarea tensiunii `nominale`n, iar

valoarea tensiunii maxime este funcie i de un coeficient de concentrare a tensiunilor

k i se calculeaz cu relaia:
max = k n = k

Mi
y max .
Iz

(9.13)

Valorile coeficienilor de concentrare a tensiunilor sunt date n manualele

inginereti. Valorile acestor coeficieni sunt cu att mai mari cu ct discontinuitile
geometrice sunt mai pronunate. De efectul concentrrii tensiunilor trebuie inut
seama cu precdere n cazul materialelor fragile.

9.4. Forme raionale de seciuni pentru ncovoiere

O bar (grind) rezist cu att mai bine, la solicitarea de ncovoiere cu ct
modulul de rezisten axial Wz este mai mare. Valoarea modulului de rezisten axial
depinde nu numai de mrimea seciunii ci i de forma ei. Forma seciunii este cu att
mai raional cu ct modulul de rezisten are o valoare mai mare pentru un consum
de material ct mai mic.
Altfel spus, o seciune este cu att mai raional cu ct raportul dintre modulul
de rezisten axial i aria seciunii este mai mare. n tab. 9.1 se dau valori ale acestui
raport pentru cteva forme uzuale de seciuni.

Din acest tabel rezult c seciunile profilelor laminate I i U, utilizate foarte

mult la construciile metalice, sunt mult mai raionale dect seciunile circulare i
dreptunghiulare. n cazul acestor profile seciunea este raional utilizat ntruct
majoritatea materialului se afl acolo unde tensiunile au valori mari (fig. 9.4) .
Aceste profile trebuiesc solicitate de momente ncovoietoare ce au direcia

axei principale, adic au M = Mz i Iz = I1 (fig. 9.4). n caz contrar (cnd momentul

acioneaz dup axa 0y), ntruct momentul de inerie Iy = I2 = (1/20..1/30) Iz,
capacitatea de rezistent la ncovoiere a profilului este minim.
Seciunile circulare i ptrate au module de rezistent axiale mai mici, deoarece
se afl mult material dispus n apropierea axei neutre, unde tensiunile normale sunt
mici. Seciunea circular prezint avantajul de a rezista la fel de bine n raport cu
orice ax central i de aceea este

utilizat n special la arbori de

maini. n acest caz fortele si menin
poziia n spaiu, n schimb se rotete
arborele, care trebuie s reziste la fel n

Fig. 9.4

orice poziie.
n cazul materialelor care rezist

mai bine la compresiune dect la ntindere (ex. fonta) sunt mai raionale acele seciuni
care nu prezint simetrie fa de axa de ncovoiere (exemplu seciunea T, seciunea
trapezoidal fig. 9.5).

Bara confecionat din materiale fragile

Fig. 9.5

trebuie astfel asezat nct tensiunile cele mai

mari trebuie s fie la compresiune i nu la traciune. n acest caz trebuie ndeplinite

att condiiile de rezistent la traciune ct i cele la compresiune.

1 =

Mi
y 1 at ;
Iz

2 =

Mi
y 2 ac .
IZ

(9.14)

Fcnd raportul acestor dou relaii se obin dimensiunile optime ale seciunii:

y 1 at
.
=
y 2 ac

(9.15)

Aplicaia 9.1 Pentru bara din figura 9.6, care poate fi realizat n 3 variante
constructive, toate de aceeasi greutate, se cere s se determine sarcina capabil ce o
poate suporta fiecare variant, dac tensiunea admisibil este a = 150 MPa i
a = 40 mm.
Pentru cele trei cazuri ariile seciunilor sunt egale, iar modulele de rezistent
axiale au valorile:

Wz1 =

a3
,
6

Wz1 =

a3
,
3

3
3
4 a 5a 3a (2a ) 77 3
Wz 3 =
a .
=
5a 12 2 4 12 120

Fig. 9.6
Din condiia de rezisten:

M i max

p L2
=
= Wz a ,
8

rezult valoarea forei pentru cele trei variante constructive:

p1cap

8 a3
8 403 150
=
a =
= 12,8 N / mm = 12,8 kN / m ,
6L2
6 10002

p 2 cap

8a 3
8 403 150
= 2 a =
= 25,6 N / mm = 25,6 kN / m ,
3L
3 10002

p 3cap

8 77 a 3
8 77 403 150
a =
=
= 49,28 N / mm = 49,28 kN / m .
120 L2
120 10002

Seciunea corespunztoare variantei a treia rezist cel mai bine la solicitarea de

ncovoiere, varianta este de 3,85 ori mai rezistent dect varianta nti. Deci alegnd

judicios forma seciunii se pot obine reduceri importante de material.

Aplicaia

9.2 S se dimensioneze o bar din font cu at = 30 MPa i

ac = 90 MPa, de lungime l = 1300 mm i avnd seciunea n form de T, cu t =

b
,
9

solicitat de o fort P=24 kN, (fig.9.7).

Rezolvare: n punctele 1 i respectiv 2 ale seciunii tensiunea maxim va
trebui s fie cel mult egal cu tensiunea admisibil de ntindere i respectiv cea de
compresiune.
1 =

Mi
y1
Iz

at ,

2 =

Mi
y 2 ac .
Iz

Ordonatele y1 i y2 msurate de la axa neutr (axa care trece prin centrul de

greutate) rezult din expresiile:

t
h

b t +h t t +
2
2 b t + 2h t + h 2 b 2 + 2b h + 9h 2

y1 =
=
=
,
(b + h ) t
a (b + h )
18 (b + h )

ht
y2 =

+b t h +
2

(b + h ) t

h 2 + 2b h + bt b 2 + 18 b h + 9 h 2
=
a (b + h )
18 (b + h )

.
Din relaia 9.15 se obine:
1 at y1
=
=
2 ac y 2

sau

Fig. 9.7

b 2 + 2b h + 9h 2 1
= .
b 2 + 18b h + 9h 2 3

Din aceast relaie rezult:

b2 - 6 bh + 9h2 = 0, cu soluia
compatibil cu problema: b = 3h.
Cu

aceast

soluie

Fig. 9.8

dimensiunile seciunii, exprimate n funcie de grosimea t, sunt urmtoarele:

b = 9t:

y1 = t:

h = 3t:

y2 = 3t.

Momentul de inerie al seciunii este:

t (3t ) 3
9t ) t 3
(
3t
t
Iz =
+ t (3t ) +
+ t (9 t ) =12t 4
12
12
2
2
2

iar modulele de rezistent axiale sunt:

I z 12 t 4
Wz1 = =
= 12 t 3
y1
t

I z 12 t 4
Wz2 =
=
= 4 t3
y2
3t

Din condiia de rezistent la ncovoiere Mimax = Wz a, se obine grosimea:

M max
12 10 3 1300
3
t nec =3
= 44,25mm
=
12 at
12 30
Se adopt: t = 45 mm: b = 405 mm: h = 135 mm.

Aplicaia 9.3 S se verifice bara din figura 9.8, confecionat din font, cu
rezistena

admisibil la traciune at = 75 MPa i rezistena admisibil la

compresiune ac = 140 MPa. Poziia axei neutre fa de baza inferioar este:

y1 = y g =

300 5 + 200 20
= 11 mm ,
300 + 200

iar:

y2 = 30 - 11 = 19 mm.

Momentul de inerie axial rezult:

34 2 4
Iz =
+ 9 (1,5 1,1) 2 4 (1,9 1) 2 =3,617cm 4 ,
12
iar modulele de rezisten axial sunt:

Wz1 =

I z 3,617
=
= 3,288 cm 4 ,
11
,
y1

Wz 2 =

I z 3,617
=
= 1,904 cm4 .
1,9
y2

Prin calculul de verificare (comparare a tensiunilor extreme din punctele (1) i

(2) cu ale tensiunilor admisibile), se obine:

1max

1 8002
M max p l 2
=
=
=
= 24,33 MPa < at ,
8Wz1 8 3,288 103
Wz1

M max p l 2
1 800 2
=42,02 MPa < ac .
2 max =
=
=
Wz 2 8Wz 2 8 1,904 10 3
Deci bara rezist.

9.5. Tensiuni tangeniale n seciunile (grinzilor)

solicitate la ncovoiere simpl
In seciunea transversal a unei bare (grind), solicitat la ncovoiere simpl
acioneaz eforturile: moment ncovoietor i for tietoare. Bara simplu rezemat,
ncrcat cu fora transversal P, (fig. 9.9,a), este solicitat la ncovoiere simpl. Din
aceast bar se izoleaz un element de lungime dx (fig.9.9,b). n

seciunile

transversale iau natere eforturile T, M i respectiv T i M+dM.

Se admite c seciunea barei este simetric fa de axa Oy (fig. 9.9c) i
constant pe toat lungimea L. Bara este confecionat dintr-un material omogen i
izotrop care satisface legea lui Hooke. Fora tietoare este dirijat n lungul axei Oy.
Momentele ncovoietoare M i M + dM vor produce n cele dou seciuni
tensiunile normale , respectiv + d, distribuia acestora pe seciune este dat de
relaia lui Navier:
=

M + dM i
Mi
y, respectiv + d = i
y,
Iz
Iz

i este prezentat n figura (9.9,d).

(9.16)

Fig. 9.9

Fora tietoare T produce tensiuni tangeniale. Repartizarea acestora n

seciune nu se cunoate nc. Tensiunea tangenial, n dreptul punctelor de pe
contur trebuie s fie tangent la contur. Dac ntr-un punct de pe contur tensiunea

tangenial ar avea o direcie oarecare (fig. 9.9c), atunci acesta s-ar descompune n
dou componente: una xt tangent la contur i alta xr normal la contur.
Componentei xr ar trebui s-i corespund, conform principiului dualitii tensiunilor
tangeniale, o tensiune rx situat pe suprafaa exterioar a barei i orientat n lungul
barei. ntruct bara este solicitat la ncovoiere simpl i nu se aplic barei astfel de
fore de frecare, longitudinale, rezult c cele dou componente rx i xr (de pe
suprafaa exterioar i din seciunea transversal) sunt nule. Rezult c tensiunea
tangenial este egal cu componenta xt ( = nt), ceea ce nseamn c n punctele
din vecintatea conturului exist numai tensiuni tangeniale tangente la contur.

Considerm o linie BC paralel cu axa de ncovoiere Oz (situat la ordonata y

de aceasta). Notm cu A1 aria seciunii transversale de sub linia BC. Lungimea
segmentului BC se noteaz cu b. n punctele B i C tensiunile tangeniale sunt
tangente la contur i pot fi descompuse ntr-o component xy perpendicular pe axa
de ncovoiere Oz i o component xz paralel cu axa de ncovoiere. Conform ipotezei
lui D.I. Juravski se admite c valorile componentei xy sunt egale n dreptul
tuturor punctelor de pe linia BC.

Se consider un plan paralel cu axa barei, care conine segmentul BC = b.

Acest plan (BCCB) intersecteaz elementul dx dup o suprafa dreptunghiular cu
dimensiunile b i dx. Pe partea de sub planul considerat ( sub ordonata y ) acioneaz
att tensiunile tangeniale xy cauzate de aciunea forei tietoare T, ct i tensiunile
normale i +d cauzate de aciunea momentului ncovoietor M n stnga i
M+dM n dreapta.

Ecuaia de proiecii a eforturilor de pe elementul de sub planul BCCB pe axa

Ox, este:

( + d ) dA dA xy b dx = 0

A1

A1

i innd seama de relaiile (9.16), ecuaia devine:

M i + dM i
M
y dA i y dA + xy b dx = 0 ,
Iz
A1
A1 I z

valoarea tensiunii tangeniale este:

xy =

dM i
1

y dA .
b I z dx A1

innd seama c

dM
= T este fora tietoare din seciune i
dx

y dA = S

este

A1

momentul static al suprafeei A1, ( de sub linia BC) fa de axa Oz, se obine:
= xy = yx =

T Sz
,
b Iz

relaie cunoscut sub numele de formula lui Juravski.

(9.17)

Din formula lui Juravski rezult c, valoarea tensiunii tangeniale dintr-o

anumit seciune transversal depinde de valoarea raportului Sz/b, ceea ce nseamn
c xy este o funcie de ordonata y. Pe marginea inferioar i superioar a seciunii
aceste tensiuni sunt nule pentru c A1 = 0.

9.6. Variaia tensiunilor tangeniale la diferite seciuni

a) Seciunea dreptunghiular.

n acest caz limea b este constant pe nlimea seciunii. Mrimile din

formula lui Juravski au valorile:
b h3
Iz =
;
12
e=

h
A 1 = ( y ) b;
2

1 h
( + y );
2 2
2

4y
b h2
b h2
2
Sz = A1 e = ( y ) =
(1 2 ) .
2 4
8
h

(9.18)

nlocuind aceste mrimi n relaia (9.17), se obine:

T S
=
b Iz

b h2
y2
(1 4 2 )
2
2
8
h = 3 T (1 4 y ) = 3 T (1 4 y )
b h3
h2
2 bh
h2 2 A
b
12

(9.19)

unde s-a notat cu A = b h aria seciunii

transversale.
Relaia

tangeniale

(9.19)

variaz

arat

parabolic

c
pe

tensiunile
nlimea

seciunii. Tensiunea tangenial maxim rezult n

Fig. 9.10
max =

3T
.
2A

dreptul axei neutre, pentru y = 0 i are valoarea:

(9.20)

Deci, valoarea maxim a tensiunii tangeniale, n cazul forfecrii barelor de

seciune dreptunghiular, este cu 50% mai mare dect valoarea obinut prin calcul
convenional la forfecare. (vezi 7).

b) Seciune circular.
Se consider o seciune circular de diametru d (fig 9.11). Pentru calculul
momentului static, se consider un element de arie dA , de lime b i nlimea dy,
aflat la ordonata y.
Limea BC a seciunii A1 este:
d
b = 2 sin = d sin ,
2

iar ordonata

y=

d
cos ,
2

astfel c

d
dy = sin d .
2
Aria elementar rezult:

d2
dA = b dy = sin 2 d .
2
Momentul static al secunii A1, de sub
ordonata y va fi :

Fig. 9.11

Sz =

y dA =

A1

d
d2
d3
2

cos

sin

=
si
2
2
12

innd seama c:
d2
d4
4 y2
2
2
A=
; Iz =
; sin = 1 cos = 1 2 ,
4
64
d

rezult valoarea tensiunii tangeniale:

d3
T sin3
16 sin2 4 T
4y 2
3
=
=
= (1 2 ) .
3d 2
3 A
d4
d
d sin
64

(9.21)

Valoarea tensiunii tangeniale maxime se obine ca i pentru seciunea

dreptunghiular pentru y = 0 i are valoarea:
=

4 T
.
3 A

(9.22)

Relaia (9.21) ne arat c tensiunile tangeniale variaz tot parabolic ca n cazul

seciunii dreptunghiulare.

9.7. Distribuia tensiunilor tangeniale xz

Aa cum s-a vzut la punctul 9.5 tensiunea poate avea dou componente: xy
i xz. Variaia tensiunilor tangeniale xy s-a analizat, iar pentru cteva seciuni uzuale
s-a stabilit i distribuia acestora n cadrul 9.6.
Pentru studiul componentei xz se i-a elemntul de bar de lungime dx, cu
seciunea din figura (9.12,a), ce este izolat ntr-o bar solicitat la ncovoiere simpl.
Prin seciunea longitudinal 1-1 figura (9.12,a), se separ elemetul 1122 de lungime
dx, figura (9.12,b), din talpa inferioar, solicitat la ncovoiere simpl: T i M fiind

pozitive.

Pe faa 1-2, de dimensiuni t i z, rezultanta tensiunilor normale =

fi:

X = dA =

M
M
y dA =
S z ,
Iz
Iz

M
y va
Iz
( 9.23 )

unde Sz, reprezint momentul static al ariei haurate, ( fig. 9.12a) fa de axa de
ncovoiere i are expresia :

Fig. 9.12
S z = t z

hm t hm
=
z.
2
2

(9.24)

Pe faa 12, conform celor precizate la demonstrarea relaiei lui Juravski, se

obine :
X + dX =

M + dM
M
dM
y dA =
S z +
S z .
I
I
I
A1
z
z
z

( 9.25)

Pe faa 1221 acioneaz tensiunile tangeniale xz considerate constante la

aceeai coordonat z, pe grosimea t. Conform dualitii tensiunilor tangeniale pe faa
1111 vor aciona tensiunile tangeniale zx, constante pe ntreaga suprafa tdx
(fig.9.12,b). Din ecuaia de echilibru a acestui element fa de axa Ox rezult:
X + zx t dx - (X + dx) = 0,

i innd seama de relaiile (9.23) i (9.25) se obine relaia lui Juravski pentru
tensiunile xz:
xz = zx =

T S z
t Iz

(9.26)

Dac n relaia (9.26) se introduce expresia momentului static al unei poriuni

din talp de lime z, dat de relaia (9.24), rezult expresia:
xz = zx =

T hm
z,
2I z

(9.27)

valabil pentru z [0,b] , care arat c tensiunile xz variaz liniar. Sensul acestor
tensiuni este cel indicat n figura (9.12,a), unde semnul (+) s-a adoptat pentru xz
orientat n sensul axei 0z. Pentru stabilirea semnelor trebuie reinut regula c sensul
lui xz i xy este cel al curgerii unui fluid printr-o conduct. Cum sensul lui xz pe
inim coincide cu sensul lui Tz, sensurile tensiunilor xz converg ctre inim pe una
din talpi (cea inferioar) i diverg pe cealalt (cea superioar).
Valoarea cea mai mare,

max
xz

Tz h1 b
=
2I z

(9.28)

se obine la marginea inimii (pe linia 33 n figura 9.12,a).

Remarc. Pe grosimea inimii nu pot s apar tensiuni xz, deoarece pe

elementul dx avnd una din fee format dintr-o seciune longitudinal pe toat
nlimea profilului, rezultanta eforturilor normale Y este nul i deci nu exist
tensiuni de lunecare zx.

9.8. Distribuia tensiunilor la un profil cu o singura axa de simetrie.

Centrul de ncovoiere-torsiune
Pentru exemplificare se prezint profilul din figura (9.13,a). n mod similar ca
la profilul I, distribuia tensiunilor xy se considera numai pe inima i are aliura din
figura (9.13,b). Valorile determinate cu relaia (9.17) sunt:
T S Bz T S Bz
=
,
bt Iz B Iz

(9.29)

T S Bz T S Bz
=
=
,
bi Iz
g Iz

(9.30)

Ct
Bt
xy = xy =

Bi
xy

Ci
xy

G
max
xy = xy =

T S Gz T S Gz
=
.
bt Iz
g Iz

(9.31)

Tensiunile xz apar numai pe tlpi, pn la contactul acestora cu inima

profilului i au variaii liniare.Valoarea maxim a acestora determinat cu relaia

(9.26) i va fi:

max
xz

T S 'z
=
.
t Iz

(9.32)

Sensurile tensiunilor xy i xz sunt artate n figura (9.13,a). Rezultanta forelor

elementare date de tensiunile tangeniale xyse aplic pe linia median a inimii
profilului, iar rezultantele forelor elementare date de tensiunile tangeniale xzse
reduc la dou fore H, egale i de sens contrar, ce formeaz un cuplu, aplicate pe
liniile mediane ale tlpilor (fig.9.13,c).
Cele trei fore se afl n acelai plan i au o rezultant RT, al crui punct de
aplicaie I, se afl pe axa de simetrie Oz. Distana dintre I i rezultanta tensiunilor
tangeniale xy, pe linia median a inimii, care determin poziia centrului de
ncovoiere sau a centrului de ncovoiere-rsucire I. Se noteaz cu a distana de

la centrul de ncovoiere-rsucire I i marginea profilului (figura 9.13) i se determin

din ecuaia de momente fa de I. Scriind momentele forelor RT i H fa de centrul

de ncovoiere-rsucire I, care trebuie sa fie nule :

Fig. 9.13
g

T a + = H hm ,
2

(9.33)

obinem distana pn la centrul de ncovoiere I:

a=

H
g
hm .
T
2

(9.34)

Folosind relaia (9.26) i introducnd valoarea rezultantei H:

H=

max
xz
b t,
2

se obine poziia centrului de ncovoiere-rsucire :

(9.35)

 max
tb g
.
a = xz
2 T
2

(9.36)

Punctul I din planul seciunii transversale n care se aplic rezultanta forelor

elementare tangeniale T din seciune este denumit centrul de ncovoiere-rsucire
sau centrul de ncovoiere.

Se observ c atunci cnd forele exterioare F trec prin centrul de greutate al

seciunii, Rt nu are acelai suport cu T i deci seciunea este solicitat suplimentar i
la rsucire, de momentul dat de RT fa de centrul de greutate G.
Pentru ca seciunea s fie solicitat numai la ncovoiere, trebuie ca forele
exterioare F s se gseasc intr-un plan longitudinal care s conin i punctul I
(centrul de ncovoiere-rsucire). n acest caz RT i T sunt echilibrate deoarece au
acelasi suport i sunt egale. Denumirea de centru de ncovoiere-rsucire urmrete s
sugereze fie numai prezena ncovoierii, fie absena rsucirii.
Un profil cornier cu aripi egale (fig.9.14,a) pentru a fi solicitat numai la
ncovoiere, dup axa Oz, trebuie ca forele s fie paralele cu Oy i s treac prin
centrul de ncovoiere-rsucire I care se afla la intersecia liniilor mediane ale tlpilor
(tensiunile tangeniale sunt paralele cu conturul i se reduc la dou fore care sunt

Fig.9.14

concurente n I).
La profilul din figura (9.14,b), avnd axa de simetrie Oz, pentru a nu fi supus i
la torsiune datorit eforturilor produse de T, trebuie ca planul forelor sa conin
centrul de incovoiere-rsucire I. Deoarece tensiunile xz ce se dezvolt pe inima
profilului se pot neglija, forele tietoare preluate de elementele 1 i 2 satisfac relaia:
T1 + T2 = T.

Pentru a determina valorile acestora se folosete condiia:

1 1
= ,
r1 r2

care ine seama de relaia (9.5) i care conduce la:

T1 I z1
=
.
T2 I z 2

Din cele dou relaii se stabilesc valorile T1 i T2 precum i punctul de aplicaie

al rezultantei lor care este centrul de ncovoiere-rsucire I a carei poziie este dat de
relaia:
a=

I z2
hm
Iz

(9.37)

Aplicaia 9.4 S se traseze diagramele de variaie a tensiunilor tangeniale

pentru seciunea din figura 9.15.

Mrimile geometrice ale seciunii necesare sunt :
11 16 3 10 12 3
Iz =
= 2315 cm 3 ,
12
S Az = S Dz = 0 ,
S Bz = S Cz = 11 2 7 = 154 cm 3 ,

S Gz = S Bz + 6 1 3 = 172 cm3 .
Momentele statice ale tlpilor libere vor fi (cu indice s pentru talpa din stnga:
cu indice d pentru talpa din dreapta):

Fig. 9.15

S'zs = 4 2 7 = 56 cm3 ,
S 'zd = 6 2 7 = 64 cm3 .
Pentru solicitarea de rsucire, deoarece fora T nu trece prin centrul de
ncovoiere-rsucire I, folosind relaiile pentru caracteristicile geometrice de la profile
cu perei subiri deschise se obine:

1
1
I dt = b t 3 = 2 11 2 3 + 12 13 = 62,67 cm4 ,
3
3

W =
d
t

I dt
t max

62,67
31,33 cm3 ,
2

I dt 62,67
W = =
= 62,67 cm3 .
1
ti
di
t

Utiliznd relaia (9.17) se determin tensiunile tangeniale xy :

Axy = Dxy = 0 ,

Bt
xy

Ct
xy

T S Bz 125 103 154 103

= 7,559 MPa ,
=
=
bt Iz
110 2315 104

Ci
Bi
xy = xy =

G
xy

T S Bz 125 103 154 103

=
= 8315
, MPa ,
10 2315 104
bi I z

T S Gz 125 103 172 10 3

=
=
= 92,87 MPa.
bi I z
10 2315 104

Reprezentarea acestor tensiuni este dat n fig. 9.15,b.

Tensiunile tangeniale xz se determin cu relaia (9.26) i vor fi :
s
max
=
xz

d
max
xz

T S 'zs 125 103 56 103

=
= 15,12 MPa ,
t Iz
20 2315 104

T S 'z ,d 125 103 84 103

=
=
= 22,68 MPa.
t Iz
20 2315 104

Variaia acestei tensiuni precum i semnele lor convenionale sunt prezentate n

figura (9.15,a).
Aceste tensiuni tangeniale se reduc n tlpile libere la forele Hs i Hd care au
valorile:

Hs =

1 max s
1
xz A t ,s = 15,12 20 40 103 = 6,048 kN ,
2
2

Hd =

1 max d
1
xz A t ,s = 22,68 20 60 103 = 13,61 kN.
2
2

Din ecuaia de momente fa de centrul de ncovoiere-rsucire I rezult poziia

acesteia:
g

T a + = (H d H s ) h m ,

2
a=

Hd Hs
g 13,61 6,048
hm =
140 5 = 3,47 mm.
2
125
T

Momentul de torsiune ce solicit seciunea, din cauza forei tietoare T care nu

acioneaz n centrul de ncovoiere-rsucire I, va fi:

M t = T a + = ( H d H s ) h m = 125 (3,47 + 5) 103 = 1,059 kNm,

2
iar tensiunile tangeniale produse de acest moment sunt:

max
t

it =

Mi
1,09 103
= d =
= 33,78 MPa ,
Wt
31,33 103
Mt
1,09 103
=
= 16,89 MPa .
Wtd 62,67 103

Diagramele acestor tensiuni sunt redate n figura (9.15,c).

9.9. Lunecarea longitudinal i mpiedicarea ei

Se consider dou bare identice suprapuse care au seciunea transversal
dreptunghiular (fig 9.16,a). Ansamblul format din cele dou bare simplu rezemate la

Fig. 9.16

capete se ncarc cu o for transversal P. Dup cum barele sunt imbinate sau nu
(prin pene, nituri, uruburi, etc) pot s apar doua stri distincte de tensiune:
a) Barele nu sunt imbinate, astfel c ele se deformeaz independent una fa

de cealalt. Dac fora de frecare, dintre cele dou bare, este mic i se poate neglija,
atunci cele dou suprafee n contact alunec una fa de cealalt. Fenomenul se
numete lunecare longitudinal i este cauzat de alungirea, prin ncovoiere, a
fibrelor de jos ale barei superioare 1 i scurtarea fibrelor de sus ale barei inferioare 2.
Considernd c cele dou bare se deformeaz identic, momentul ncovoietor capabil
al sistemelor de bare nembinate este:
M cap

b h2
= 2 a Wz =
.
3

b) Barele sunt mbinate, astfel c ele lucreaz ca o singur bar compus

solicitat la ncovoiere. n acest caz mbinrile mpiedic lunecarea longitudinal (fig

.9.16,c). Bara compus rigidizat este mai rezistent dect ansamblul celor dou bare
nerigidizate i n acest caz momentul ncovoietor capabil este:
b (2h )
2b h 2
.
= a Wz = a
= a
6
3
2

M cap

Rezult c, prin utilizarea barelor suprapuse, ce au lunecarea longitudinal

impiedicat, se obin bare mai rezistente. n tehnic se utilizeaz frecvent bare
compuse (cu inima plin, realizate prin sudur,
nituire,

etc.).

funcie

de

mrimea

momentului ncovoietor, pentru construciile

metalice se adopt, de obicei, urmtoarele
soluii:
- se utilizeaz profile laminate pentru
momente ncovoietoare relativ mici
Fig. 9.17

(I sau [ ] ) :

- se utilizeaz bare compuse din platbenzi i profile laminate pentru valori

intermediare ale momentului ncovoietor (fig.9.17,a):

- se utilizeaz grinzi cu zbrele pentru momente ncovoietoare foarte mari

(fig.9.17,b).
Calculul barelor cu seciuni transversale compuse presupune rezolvarea a dou
probleme de rezisten:
a) Dimensionarea seciunii barei numai la ncovoiere pur, astfel ca bara

compus s reziste la momentul ncovoietor maxim (de obicei se adopt forma i

dimensiunile seciunii transversale i apoi se verific).
b) Dimensionarea mbinrii dintre elementele compuse, astfel nct s se

asigure rezistena mbinrilor la lunecare longitudinal. Pentru a face calculul de

rezisten al elementelor de mbinare se consider bara compus din dou elemente
identice (fig.9.16). Lunecarea relativ a celor dou elemente suprapuse, n planul AB,
este datorat tensiunilor tangeniale, ce apar n acest plan. Fora produs de tensiunile
tangeniale yx, pe o distan elementar dx, numit fora de lunecare elementar
este:

dN L = yx b dx ,
unde:

yx rezult din relaia lui Juravski (9.17), iar b este limea barei n planul de
lunecare. nlocuind valoarea lui yx se obine:
dN L =

T Sz
T Sz
b dx =
dx.
b Iz
Iz

Pe o lungime L de bar, fora de lunecare este:

TSz
dx.
Iz
L

N L = dN L =
L

(9.38)

Dac bara are seciunea constant:

NL =

Sz
S
T dx = z T ,
Iz L
Iz

unde:

= T dx , este suprafaa diagramei forei tietoare de pe lungimea L.

L

Pentru orice seciune compus din mai multe elemente se pune totdeauna
problema lunecrii longitudinale i a mpiedicrii ei. La barele din lemn mpiedicarea
lunecrii longitudinale se poate realiza prin pene transversale (fig.9.16,c) sau prin
ncleiere. La barele metalice se pot realiza seciuni compuse mpiedicnd lunecarea

Fig. 9.18
longitudinal prin nituire, sudur sau prin uruburi (fig. 9.18).

Calculul de rezisten al mbinrilor, se face din condiia ca rezistena

elementelor de mbinare s fie mai mare sau cel mult egal cu fora de lunecare
longitudinal R [ N L , astfel:
a) Pentru mbinri cu pene transversale (fig.9.16,c):

a b c N Le ,

(9.39)

unde s-a notat cu:

- a tensiunea admisibil pentru materialul penelor:
- c limea penelor utilizate la mbinarea barelor:

- b limea barei n seciunea de lunecare:

- NLe fora de lunecare longitudinal corespunzatoare distanei e dintre dou
pene.
Din relaia de sus se calculeaz pasul e, la care se vor monta penele (dac au
fost alese n prealabil dimensiunile acestora, sau limea penelor dac s-a ales pasul e,

n prealabil, cu ajutorul relaiei:

a b e

Sz
T dx .
Iz e

(9.40)

b) Pentru cazul mbinrilor cu uruburi sau nituri (fig.9.17,a) relaia (9.37)

devine:

n a i

d2 Sz

T dx ,
4
Iz L

(9.41)

relaie din care se obine diametrul d (diametrul interior al uruburilor sau diametrul
niturilor dac s-a ales pasul) sau se obine pasul la care se vor monta uruburile,
respectiv niturile dac se alege n prealabil diametrul (n, este numrul de nituri din
seciunea considerat, iar i este numrul de planuri de forfecare pentru nituri sau
uruburi).
c) Pentru mbinari sudate, relaia de calcul este:

a i a L

Sz
T dx ,
Iz L

(9.42)

unde:
- a este grosimea sudurii:
- as este tensiunea admisibil pentru cordonul de sudur:
- i numarul de cordoane de sudur din seciunea considerat.
Grosimea cordonului de sudur va fi:

Sz
T dx .
2 as I z L L

(9.43)

Pentru cazul n care grosimea cordonului de sudur rezult mult mai mic dect
grosimea sudurii standardizate (care este n funcie de grosimea minim a
platbandelor de sudat) se adopt sudura pe poriuni (fig.9.18.c) i relaia (9.37)
devine:

2 as a L s

Sz
T dx .
Iz e

n aceast relaie se nlocuiete a cu grosimea sudurii standardizate i se obine

lungimea sudurii necesare Lsnec. Pasul e la care se execut: la lungimea sudurii
calculat Lsnec , se adaug de dou ori grosimea sudurii, deoarece nceputul i sfritul
sudurii nu au aceleai caracteristici mecanice ca cele teoretice luate n calcul.

L s = L s,nec + 2a .

(9.45)

Aplicaia 9.15. S se determine sarcina maxim care poate s o suporte bara

din fig.9.19, innd seama numai de solicitarea de ncovoiere dac a= 150 MPa i s
se dimensioneze sudura dac as=100 MPa.
Momentul de inerie axial este:
Iz =

40 84 3 37,5 803

= 375680 cm4 iar modulul de rezisten axial:

12
12

Wz =

Iz
375680
=
= 8945 cm3 ,
y max
42
Momentul static al unei tlpi care poate luneca va fi:
S z = 40 2 41 = 3280 cm 3 .
Sarcina capabil este:

qcap
.

8Wz a 8 8945 103 150

N
=
=
= 1717
2
2
L
mm
2500
Se adopt: q=1700 kN/m.
Pentru calculul mbinrii sudate se

aplic relaia (9.37) i se obine:

Fig. 9.19

L
2

Sz
Sz
L
TL dx = 2
q
2I z as L L
2I z as 0 2

3280 103 1700 2500

= 6,32 mm;
=
275680 104 100 8
Deoarece grosimea custurii a, reieit din calcul este mult mai mic dect cea
corespunzatoare din STAS (a=10 mm) se adopt a =10 mm i pasul e = 1250 mm i
se face calculul pentru sudura pe poriuni (relaia 9.30):

2 as a L s

Sz
T dx ,
I z e

2 as a L s

Sz 1
L L
q ,
Iz 2
2 2

iar lungimea sudurii va fi:

L snec

Sz
3280 103 1700 25002
L2

q
=
= 579,8mm.
2 as I z
8 16 100 10 375680 1049

Se adopt sudura pe poriuni cu pasul e = 1250 mm i lungimea custurii

Ls= Lsnec + 2a = 600 mm (fig.9.19).
Aplicaia 9.6 S se traseze diagramele de variaie a tensiunilor n seciunea

periculoas pentru bara din figura 9.20 i s se dimensioneze sudura tiind c

as= 80 MPa.
Marimile geometrice ale seciunii sunt:

Iz =

6 9,63 5,4 83

= 212cm 4 ,
12
12

Fig. 9.20

Wz =

Iz
212
=
= 44,17cm3 ,
y max 4,8

S z1 = 0 ,

S z 2 = S z 3 = 6 0,8 4,4 = 2112

, cm3 ,
S zG = S z 3 + 4 0,6 2 = 25,92 cm3 ,
S 'z = 2,7 0,8 4,4 = 9,504 cm 3 .
Tensiunile pentru seciunea din ncastrare sunt:
max =
2 =

M i ,max
Wz

M i ,max
Iz

24 103 250
=
= 135,8 MPa ,
44,17 103

y2 =

24 103 250
40 = 113,2 MPa ,
212 104

xy1 = 0 ;

2 xy

T S z 2 24 103 2112
, 103
=
=
= 3,985 MPa;
60 212 104
b2 I z

3xy

T S z 3 24 103 2112
, 103
=
=
= 39,85 MPa ,
b3 I z
6 212 104

Gxy

T S zG 24 103 25,92 103

=
=
= 48,91 MPa ,
b Iz
6 212 104

xy max =

T S ,z 24 103 9,504 103

=
= 13,45 MPa .
b Iz
8 212 104

iar variaia lor este redat n figura (9.20,b).

Dimensionarea sudurii se face cu relaia (9.37) i se obtine:

Sz
T Sz
24 103 103 2112
,
a
T dx =
=
= 1,494 mm .
4
2 I z as L l
2 I z as
2 212 10 80
Deoarece grosimea sudurii este mult mai mic dect cea standardizat
( a = 6 mm ), se dimensioneaz sudura pe poriuni alegnd pasul e = L/2 = 125 mm, cu
relaia (9.30):

2 as a L s
sau

S z2
T dx
I z e

L snec

Sz T

2,12 103 24 103 125

= 3113
, mm
=
2 as a I z
2 6 80 212 104
e

Se adopt Ls =Lsnec+ 2a = 43 mm.

Deci, pentru bara dat se fac dou custuri la capete de Ls = 43 mm.

9.10 Bare de egal rezisten solicitate la ncovoiere simpl

n general barele se dimensioneaz la ncovoiere pe baza momentului
ncovoietor maxim, utilizndu-se bare prismatice (de seciune constant pe toat
lungimea barei). Folosirea barelor prismatice (de seciune constant pe toat lungimea
barei), se recomand pentru ncrcri complicate, cu multe sarcini pentru care rezult
o diagram de momente cu mai multe valori extreme ce nu difer mult ntre ele.
Dimensionarea raional a barelor solicitate la ncovoiere se face astfel ca
tensiunea maxim din orice seciune a barei s fie egal cu rezisena admisibil.
Astfel de bare poart denumirea de bare de egal rezisten la ncovoiere. Mai jos
se analizeaz dou exemple de asemenea bare.

9.10.1. Bare cu seciunea circular

Se consider o bar simplu rezemat solicitat de o for concentrat

(fig.9.21,a). Momentul ncovoietor variaz liniar avnd valoarea maxim n dreptul

forei concentrate (fig.9.21,b), iar ntr-o seciune oarecare este dat de relaia:
M=

Pb
x.
L

Din condiia de egal rezisten la ncovoiere:

 max =

M
= a ,
Wz

rezult:
Wznec =

Mi
,
a

sau innd seama de seciunea circular i de

expresia momentului:
d=3

32 P b x
,
a L

(9.46)

ceea ce ne d legea de variaie a diametrului

n lungul barei, care este o variaie dup o
curb de gradul trei (fig.9.21.c) i care are
diametrul maxim:
d max = 3

Fig. 9.21

32 P a b
.
a L

(9.47)

n practic nu pot fi realizate astfel de

bare (arbori) n condiii de eficien i ca

atare se adopt soluia barei cu mai multe tronsoane, de diametre diferite (fig.9.21,d).
Pentru calculul diametrelor minime necesare la capetele barei (care din legea
de variaie ar fi zero), se dimensioneaz la forfecare:
A nec =

4 T
,
3 a

de unde rezult:
d1nec =

16 P b
,
3 a L

(9.48,a)

i d 2nec =

16 P a
.
3 a L

(9.48,b)

Pentru alte moduri de ncrcare, legea de variaie a diametrului barei este dat
de relaia:
d3 M i
=
,
a
32

sau:
d= 3

32 M i
.
a

(9.49)

9.10.2. Bare de seciune dreptunghiular

Barele de seciune dreptunghiular de egal rezisten la ncovoiere se execut
meninnd constant una din dimensiunile seciunii:
Se consider o bar n consol ncrcat cu o sarcin P (fig.9.22,a). Momentul
ncovoietor ntr-o seciune oarecare la abscisa x este:
rezisten

al

M = - P x. Modulul de

seciunii

dreptunghiulare

este:

b h2
Wz =
.
6

Punnd condiia de egal rezisten pentru

orice seciune x:
max =

se obine:

Fig. 9.22

Mi
= a ,
Wz

b h2 Mi
=
.
6
a

Dac se menine constant limea b, atunci nlimea h, a seciunii rezult

din relaia:
Px
.
b a

h=

(9.50)

Deci, n acest caz bara trebuie sa aib nlimea dup o variaie parabolic
(fig.9.22.b).
Dac se menine constant nlimea h, rezult:
b=

6Px
,
h2 a

(9.51)

iar bara trebuie s aib limea variabil liniar (form triunghiular, fig.9.22,c). n
practic, o astfel de bar se realizeaz din fii de lime b0 care se pun una peste alta,
rezultnd bara cunoscut sub numele de arcul n foi.
Limea bo se calculeaz din condiia de rezisten la forfecare a captului
barei:
A nec =

3 T
3 T

sau b 0 =
.
2 a h
2 a

9.11. ncovoierea oblic

Solicitarea produs de fore care se afl ntr-un plan longitudinal central, dar
nu principal de inerie, se numete ncovoiere oblic (fig.9.23).
Se consider o seciune transversal oarecare
dintr-o bar (grind) solicitat la ncovoiere oblic i se
raporteaz la axele ei principale de inertie 0y i 0z
(fig.9.24). Momentul ncovoietor poate fi reprezentat
printr-un vector nclinat cu unghiul fa de una din
Fig. 9.23

axele principale de inerie a seciunii transversale.

n cazul ncovoierii oblice este recomandabil s se traseze o singur diagram

de momente ncovoietoare, cea corespunztoare forelor aplicate. Momentul
ncovoietor calculat formeaz acelai unghi cu o axa principal ca i planul forelor
cu cealalt ax principal central de inerie.
Relaia lui Navier nu poate fi aplicat direct deoarece momentul ncovoietor
este dirijat dup o direcie oarecare i nu se realizeaz cea de a doua ecuaie de
echivalen (9.3). Ca urmare este necesar descompunerea momentului ncovoietor n
componente orientate n lungul axelor principale centrale de inerie.

M z = M cos i M y = M sin .
Relaia lui Navier este aplicabil fa de aceste componente i n dreptul unui
punct oarecare M, de coordonate y i z, de pe suprafaa transversal a seciunii,
fiecare component a momentului ncovoietor produce cte o tensiune normal: 1 i
2. Pentru momentul ncovoietor admis n primul cadran al seciunii transversale

tensiunile sunt de semne contrare i anume:

, =

M
Mz
y , ,, = y z .
Iz
Iy

n figura 9.24 se arat

modul de distribuie al acestor
tensiuni i se observ c n dou
cadrane tensiunile i au
acelai semn, iar n celelalte dou
au semne contrare. Tensiunea
total din dreptul unui punct
oarecare

se

obine

prin

nsumarea algebric a tensiunilor:

Fig. 9.24

= ' + " =

My
Mz
y
z
Iz
Iy

(9.52)

n funcie de semnul coordonatelor punctului M, componentele tensiunilor i

vor rezulta pozitive sau negative. Punctul cel mai solicitat se afl n cadranul n

care cele dou componente au acelai semn. Prin anularea expresiei de sus se obine
ecuaia axei neutre:

My
Mz
y
z= 0.
Iy
Iz

(9.53)

Se observ c axa neutr este o dreapt central nclinat fa de axa 0z cu un

unghi dat de relaia:

tg =

y M y Iz Iz
=
= tg .
z M z Iy Iy

(9.54)

Axa neutr este o dreapt ce este nclinat cu unghiul fa de axa 0z i de

obicei nu coincide cu suportul vectorului moment. n caz particular, cnd Iz=Iy, atunci
rezult = i deci axa neutr coincide cu suportul vectorului moment.

Aplicaia 9.7 S se determine sarcina capabil s o suporte o bar simplu

rezemat, confecionat dintr-un profil I 20 (fig.9.25) dac rezistena admisibil a
materialului este a=150 MPa.
Rezolvare:

Profilul este solicitat la ncovoiere oblic de un moment

ncovoietor maxim

M max =

p L2
, ce
8

se descompune n lungul axelor centrale

principale de inerie ale seciunii n:
p L2
M z = M i cos =
cos 20o
8
M y = M i sin =

Fig. 9.25

p L2
sin 20o .
8

Profilul rezist dac este indeplinit condiia:

max =

Mz My
+
a .
Wz Wy

nlocuind valorile momentelor cu expresiile de mai sus se obine:

p cap =
=

8 a Wz Wy

L2 (Wz cos 20 o + Wz sin 20 o )

8 15 214 26 10 6
= 10,94 kN / m,
2500 2 (26 cos 20 o + 214 sin 20 o ) 10 3

unde s-a nlocuit: Wz = 214 cm 3 i Wy = 26 cm 3 din anexa nr. 9.

Se adopt p cap = 11 kN / m .
Deoarece s-a ales o valoare mai mare dect cea calculat se face calculul de
verificare:
max 1,05 a ,
max =

M z M y p L2 cos 20o p L2 sin 20o

+
=
+
=
Wz Wy
8 Wz
8 Wy

11 25002 cos 20o

sin 20o
=

+
= 150,9 < 1,05 a .
8
214 103 26 103
deci valoarea adoptat este bun, bara rezist.

9.12. ncovoierea strmb

Solicitarea de ncovoiere produs de fore aplicate n plane longitudinale
diferite se numete ncovoiere strmb. n acest caz se determin momentele
ncovoietoare Mz i My, dup descompunerea forelor aplicate, n componente situate
n cele dou plane principale de inerie ale barei (grinzii).
Pentru seciunea (sau seciunile periculoase) se face calculul de rezisten
asemntor cu cel de la ncovoierea oblic.

Aplicaia 9.8 S se dimensioneze bara din figura 9.26 tiind c a = 150 MPa.
Rezolvare: Se descompun forele dup direciile axelor 0y i 0z i se traseaz
diagramele de momente n cele dou plane principale centrale de inerie Mz i My. Se
observ c momentul ncovoietor maxim este n ncastrare, respectiv:
M i max = M 2iz + M 2iy = 2,419 2 + 3,452 = 4,213 kNm .
Din condiia de rezisten:
max =

Mz My 3 Mz 3 My
+
=
+
a
Wz Wy
a3
2a 3

pentru c:
Wz =

2a 3
3

i Wy =

a3
3

iar:
a=3

3M z + 6M y
2

=3

(3 2,419 + 6 3,45) 106

2 150

Se adopt: a = 45 mm.

Fig .9.26

= 45,34 mm .

9.13.Tensiuni n bare curbe plane

n cadrul acestui paragraf se vor studia deformaiile i tensiunile n bare curbe
plane de mare curbur. n acest caz axa barei este coninut ntr-un plan i raza de
curbur este mic. Se vor avea n vedere numai barele curbe plane, de curbur
constant (circulare) cu seciunea simetric fa de planul forelor. Sarcinile ce
acioneaz asupra barei sunt coninute n planul de simetrie al seciunii transversale a
barei.

9.13.1 Tensiuni i deformaii

n bara curb plan, acionat
de sarcini coninute n planul barei,
se produc eforturile N, T i M (fig.
9.27,a).

Momentul

ncovoietor

produce cele mai importante efecte

(tensiuni i deformaii), apoi fora
normal. Tensiunile produse de
fora tietoare se pot calcula cu
formula lui Jurawski: xy =
i

au

distribuia

T Sz
,
b Iz

studiat

la

ncovoierea simpl. n cele mai

multe cazuri tensiunile tangeniale
maxime sunt mici n comparaie cu
cele normale i

Fig. 9.27

ca atare se

neglijeaz.
Fora

axial

produce

seciunea barei tensiuni ce se consider uniform repartizate i se determin cu

formula: =

N
, cunoscut de la solicitri axiale.
A

Momentul ncovoietor produce n seciunea barei tensiuni normale. n cazul

barelor de mic curbur, variaia acestora nu difer de cea dat de formula lui Navier
(de la barele drepte). Totui, cnd raza de curbur este mai mare de 5 ori fa de
nlimea seciunii transversale, diferena dintre tensiunile calculate cu formula lui
Navier i cele calculate cu formula dedus mai jos este mic. De aceea, cnd R > 5 h
se admite c tensiunile normale au distribuia dat de formula lui Navier, =

Mi
y.
Iz

Dac bara este de mare curbur (R < 5h) este necesar s se stabileasc o
nou relaie pentru tensiunile normale. n acest scop se consider elementul de bar
din figura (9.27,b). Pe acesta se definesc elementele geometrice specifice.
Sub aciunea momentului ncovoietor se admite valabil ipoteza lui Bernoulli
(a seciunilor plane) i deci seciunea plan 12 se rotete cu unghiul d n nou
poziie, rmannd tot plan.
Din toate fibrele din planul axei barei numai fibra 00 si pstreaz lungimea iniial,

ds = r d; fibrele inferioare se alungesc, iar cele superioare se scurteaz. Aceast

fibr (00) se numeste axa neutr. O fibr AA, aflat la ordonata y n raport cu axa
neutr se va alungi cu:

A' A' ' = ds = y d .

Alungirea specific a fibrei este:
=

y
A' A' '
d
=

(r y ) d
AA'

Tensiunea normal, n dreptul fibrei AA, conform legii lui Hooke va fi:
=E=

y
d

E.
(r y ) d

(9.55)

ntruct mrimile d , d i E sunt constante (pentru seciunea transversal

i pentru material), din relaia (9.55) rezult c tensiunile normale variaz hiperbolic
pe nlimea seciunii.
n condiia cnd n seciunea transversal acioneaz numai momentul
nconvoietor (ncovoiere pur), ecuaiile de echivalen pentru seciunea din 0 i
respectiv 0 sunt:

dA = 0

y ( dA ) = M .

(9.55,a)

nlocuind pe din relaia (9.55) n prima ecuaie se obine:

E y dA

= 0,
d A r y
respectiv:

y dA

(r y ) = 0 ,

(9.56)

relaie ce precizeaz poziia axei neutre.

nlocuind pe n a doua relaie (9.55,a) rezult:

E d y 2 dA E d y 2 r y + r y

dA =
M=
d
d
ry
A (r y )
A
=

y dA
E d
r
y dA .
d
A (r y ) A

Prima integral, din parantez este nul conform relaiei (9.56) iar a doua este
momentul static al ntregii seciuni fa de axa neutr (ax normal n 0 pe 0y). Deci:

y dA = e A = S z ,

n care e = - y, este excentricitatea axei neutre 00 fa de axa barei GG.

Drept urmare:

M=

E d
M
E d
=
A e sau
.
d
Ae
d

innd seama de aceasta n relaia (9.55) se obine ecuaia tensiunilor normale

pentru barele de mare curbur solicitate la ncovoiere pur:

y
M

,
Ae r y

(9.57)

care este ecuaia unei hiperbole.

Tensiunile maxime din fibrele extreme (1 -pe fibra interioar i 2 -pe fibra
exterioar) rezult prin particularizarea relaiei (9.57): y = y1, r - y = r - y1= R1 i
respectiv y = - y2 i r - y = r + y2 = R2 astfel c:

1 =

M y1

,
A e R1

2 =

M y2

.
A e R2

(9.58,a)

Dac n seciunea barei acioneaz att momentul ncovoietor ct i fora

normal variaia tensiunilor normale pe seciune rezult din suprapunerea efectelor
date de relaiile (6.1) i (9.57), adic:

y
N
M
+

,
A Ae r y

(9.58)

iar tensiunile extreme, din fibra interioar i exterioar, sunt date de relaiile:

1 =

N
M y1
+

,
A A e R1

N
M y2
2 =

.
A A e R2

(9.59)

9.13.2. Poziia axei neutre

La barele curbe fibra neutr nu coincide cu axa barei, ci totdeauna este ctre

interiorul acesteia, la distana e de axa barei. Fibra neutr este definit prin raza r,
sau prin excentricitatea e. ntre raza de curbur a barei R, raza fibrei neutre r i
excentricitatea e, exist relaia:

r = R - e sau e = R - r.

(9.60)

Folosind schimbarea de variabil v = r - y, respectiv y = r - v i nlocuind n

relaia (9.56) se obine:

y dA
rv
dA
=
dA = r
dA = 0 .
v
A r y
A v
A

Din aceasta rezult ecuaia axei neutre:

r=

A
.
dA

A v

(9.61)

Pentru calculul razei r se ia un element de arie dA = b dy paralel cu axa 0z.

Aria ce variaz se exprim funcie de mrimea v. Astfel pentru seciunile din figura
9.28 se obin formulele:

Fig.9.28
- pentru seciunea dreptunghiular:

r=

h
,
R2
ln
R1

(9.62)

- pentru seciunea circular:

2R + 4R 2 d 2
,
r=
4

(9.63)

- pentru seciunea trapez isoscel:

r=

Bh
.
R2
(B R 2 b R 1 ) ln (B b ) h
R1

(9.64)

- pentru seciunea dublu T:

r=

n
b1 h1 + b 2 h 2 + b 3 h 3
bi hi
=
.
R3
R i +1
R2
R 4 i =1
b i ln
+ b 2 ln
+ b 3 ln
b 1 ln
Ri
R1
R2
R3

(9.65)

Se poate obine o formul aproximativ pentru determinarea poziiei axei

neutre dac se face o nou schimbare de variabil v = R - yc, integrala de la numitor
devine:

dA
dA
=
A v
A R yG

1 1
=
yG
R A
1

dA ,

n care yG este ordonata unui punct al seciunii fa de axa central ce trece prin
punctul G.
Dezvoltnd n serie expresia de sub integral vom obine:
2

y
1
y
y
= 1 + G + G + G + ...
y
R R
R
1 G
R
Dac se iau primii termeni ai seriei, integrala devine:

R A

y G y G2
1
A I
1

1 +
+ 2 dA = + zc3 .
y
R R
R A
R R
1+ G
R

Termenul al doilea reprezint momentul static al seciunii fa de axa central

i este nul. nlocuind n formula lui r, rezult:

A
A I zc
+
R R3

A R3
.
A R 2 + I zc

Excentricitatea axei neutre se obine:

R I zc
A R3
e=Rr=R
.
=
A R 2 + I zc A R 2 + I zc
ntruct valoarea momentului de inerie axial fa de axa central Izc, este
neglijabil fa de valoarea AR2, expresia excentricitii va fi:
I
e zc .
(9.66)
AR
Aplicaia 9.9 S se traseze diagramele de variaie a tensiunilor pentru
seciunea periculoas a barei curbe din figura 9.29, dac: h1=150 mm: h2=200 mm:

Fig. 9.29
h3=150 mm: b1=300mm: b2=100 mm: b3=200 mm.
Rezolvare: Din figur se obin R1 = 100 mm: R2 = 250 mm: R3 = 450 mm:
R4=600 mm.
Ordonata centrului de greutate este:

 y i A i = 20 10 17,5 20 15 35 = 14,74 cm ,
30 15 + 20 10 + 20 15
Ai

yG =

iar mrimile geometrice ale seciunii sunt:

A = 30 15 + 20 10 + 20 15 = 950 cm2 ,
n

r=

hi

ln

R i +1
Ri

950
= 24,28 cm ,
25
45
60
30 ln + 10 ln + 20 ln
10
25
45

R = R 1 + y G + 7,5 = 32,24 cm ,
y1 = r R 1 = 24,28 10 = 14,28 cm ,
y 2 = R 4 r = 60 24,28 = 35,72 cm .
Tensiunile n punctele extreme ale seciunii periculoase sunt:

N
M y1 800 103 800 103 103 142,8
+

=
+

=
A A e R 1 950 102 950 102 79,6 100
= 8,42 + 1511
, = 159,5 MPa ,

1 =

N
M y 2 800 103 800 103 103 357,2

=
A A e R 2 950 102 950 102 79,6 600
= 8,42 52,98 = 54,56 MPa.

2 =

iar variaia acestora este dat n figura 9.29, trasate prin suprapunere de efecte.
Aplicaia 9.10 S se determine fora capabil s o suporte bara curb din

figura 9.30 pentru R=300 mm i a=150 MPa.

Rezolvare: Mrimile geometrice ale seciunii
sunt:

A = 8 6 4 2 = 40 cm2 ,
8 63 4 2 3
Iz =

= 141,33 cm4 ,
12
12
e=
Fig. 9.30

Iz
141,33
=
= 0,12 cm ,
A R 40 30

r = R e = 30 0,12 = 29,88 cm ,
R 1 = R 3 = 27 cm ,
R 2 = R + 3 = 33 cm ,
y1 = r R 1 = 29,88 27 = 2,88 cm , y 2 = R 2 r = 33 29,88 = 3,12 cm .
Din relaia:
a

N M i y1 P 2 P R y1

= +
,
A A e R1 A A e R1

se obine sarcina capabil :

Pcap =

a
A e R1
= a
=
2R y 1
1
e R 1 + 2R y 1
+
A A e R1

Se aopt: Pcap= 11 kN.

150 40 10 2 1,2 270

=
= 1,104 10 4 N.
1,2 270 + 2 300 28,8

9.14. ncovoierea barelor (grinzilor) de seciune neomogen

Se consider o bar dreapt cu seciune transversal constant, neomogen
format din mai multe straturi din materiale
diferite (spre exempulu o bar din lemn ntrit
cu o platband din oel figura 9.31). Bara este
solicitat la ncovoiere pur i pentru a deduce
relaiile de calcul se admit urmtoarele ipoteze:
- elementele barei sunt rigidizate nte ele i

Fig. 9.31

lucreaz ca un tot unitar la ncovoiere,

- materialele barei satisfac legea lui Hooke, sarcinile aplicate se afl ntru-un
singur plan, care este totodat i plan de simetrie al barei,
- prin ncovoiere se realizeaz ipoteza lui Bernoulli cu privire la seciunile
transversale plane.

Din bar se izoleaz un element oarecare de lungime dx (fig.9.32,a) i se

ataeaz un sistem de referin triortogonal drept, considernd cazul a dou materiale,
far a elimina astfel generalizarea problemei. Prin deformarea elementului sub

Fig. 9.32
aciunea momentului ncovoietor M, cele dou seciuni marginale se rotesc
(fig.9.32,c). Se noteaz cu r, distana de la centrul de curbur la axa neutr, a crei
poziie urmeaz s fie determinat.
Se consider cte o fibr oarecare n fiecare material la ordonatele y1 i
respectiv y2, de axa neutr. Prin solicitarea la ncovoiere aceste fibre se alungesc.
Considernd seciunile transversale plane i dup deformare, conform ipotezei lui
Bernoulli se obine:
1 dx 2 dx dx
y
=
=
, sau 1 = 1
y1
y2
r
r

i 2 =

y2
.
r

Pe baza legii lui Hooke, alungirilor specifice , le corespund tensiunile

normale :

 1 = E1 1 = E1

y1
y
i 2 = E 2 2 = E 2 2 .
r
r

(9.67)

Rezult c, tensiunile normale pe fiecare zon a seciunii transversale

sunt proportionale cu distana de la axa neutr, factorul de proporionalitate fiind
funcie de modulul de elasticitate longitudinal al materialului. n figura (9.32,d) sunt
prezentate diagramele de variaie a tensiunilor. Dac modulul de elasticitate
longitudinal, este mare i tensiunile sunt mari i invers.
n figur s-a considerat E1 > E2.
Scriind ecuaiile de echivalen se obine:

dA = 0; z dA = 0; y dA = M .

(9.68)

Aceste integrale se aplic pe cele dou zone ale seciunii transversale.

Din prima integral se obtine:

1 dA + 2 dA = 0, sau

A1

A2

E 1 y 1 dA + E 2 y 2 dA = 0 ,
A1

A2

sau: E1 S 1 + E 2 S 2 = 0.
n cazul general al mai multor materiale se poate scrie:
n

Ei Si

=0

(9.69)

i =1

unde s-a notat cu S i = y i dA momentul static, al unei suprafee oarecare, fa de

Ai

axa neutr. Relaia (9.69) determin poziia axei neutre. Dac se noteaz cu e1, e2,..en,
distanele de la o dreapt arbitrar de referin la centrele de greutate ale suprafeelor
de arie A1, A2, ..An, atunci din (9.69) rezult:
n

E i A i (e i e) = 0,

sau e =

i =1

Ei A i ei
i =1

Ei Ai

(9.70)

i =1

Ecuaia a doua (9.68) este satisfcut deoarece s-a facut ipoteza c axa Oy este
axa de simetrie a seciunii transversale.

Din relaia a treia (9.68) se obine:

E1
E
E I + E2 I 2
2
2
y 1 dA + 2 y 2 dA = 1 1
,
r A1
r A2
r

M=

sau pentru cazul general:

1
=
r

M
n

Ei I i

(9.71)

i =1

unde: Ii este momentul de inerie al unei suprafee oarecare i, fa de axa neutr.

n

Ei I i ,

Numitorul

constituie rigiditatea la ncovoiere a barelor de seciune

i =1

neomogen.
Prin nlocuirea n relaiile (9.67) se obin expresiile tensiunilor:
1 =

E1 M y 1
n

Ei I i

2 =

E2 M y 2
n

Ei Ii

(9.72)

i =1

i =1

Dac se consider drept module de rezisten ale seciunii neomogene

rapoartele:
n

W1 =

Ei I i
i =1

E 1 y 1 max

W2 =

Ei I i
i =1

E 2 y 2 max

(9.73)

atunci tensiunile maxime se pot calcula cu relaia lui Navier:

1 =

M
W1

2 =

M
, etc.
W2

(9.74)

Pentru aplicarea acestor relaii trebuie determinat n prealabil poziia axei

neutre cu relaia (9.70).
Aplicaia 9.11 S se determine sarcina capabil s o suporte bara din figura

9.33 i pentru aceasta s se traseze diagrama de variaie a tensiunilor pe seciunea

periculoas. Bara este confecionat din lemn cu aL = 20 MPa , E L = 12 GPa ntrit
cu o platband de oel cu aOL = 150 MPa i E OL = 210 GPa .

Fig. 9.33

Poziia axei neutre va fi:

E A y
e=
E A
i

12 103 50 80 40 + 2,1 105 50 10 85

=
= 70,88 mm .
12 103 50 80 + 2,1 105 50 10

Rigiditatea barei la ncovoiere este:

3

3 50 80
E

I
=
12

10

+ 50 80 30,88 2 +

i i
12

50 10 3
2
+ 2,1 105
+ 50 10 (85 70,88) = 9,317 1010 Nmm 2 .
12

Din relaia 9.73 rezult:

p capL =

( E i I i ) aL

PcapOL =

E L L y1

9,317 1010 20
=
= 2191 N .
12 103 1000 70,88

( E i I i ) aOL
E OL L y 3

9,317 1010 150

=
= 3481 N .
2,1 105 1000 (90 70,88)

Se adopt Pcap = 2 kN , iar tensiunile pentru seciunea periculoas vor fi:

1L

E L M i max y1 12 103 2 103 1000 70,88

=
=
= 18,26 MPa ,
9,317 1010
Ei Ii

2L

E L M i max y 2 12 103 2 103 1000 (80 70,88)

=
=
= 2,349 MPa ,
9,317 1010
Ei Ii

2 OL

5
3
E OL M i max y 2 2,1 10 2 10 1000 (80 70,88)
= 4111
=
, MPa ,
=
9,317 1010
Ei Ii

 3OL

5
3
E OL M i max y 2 2,1 10 2 10 1000 (90 70,88)
=
=
= 86,19 MPa
9,317 1010
Ei Ii

Variaia tensiunilor pentru seciunea periculoas au fost reprezentate n

figura 9.33.

9.15. Calculul de rezisten al barelor drepte la ncovoiere

n domeniul plastic
La toate problemele studiate pn acum, la acest capitol, s-a admis c
materialele (ER) au deformaii elastice i satisfac legea lui Hooke. Deci, tensiunile
maxime au valori mai mici dect tensiunea corespunzatoare limitei de elasticitate a
materialului.
n practic se ntlnesc probleme la care nu poate fi admis legea lui Hooke, fie
din cauza depirii limitei de proporionalitate a materialului, prin solicitarea

produs, fie din cauza c materialul nu are o caracteristic liniar-elastic. Din

prima categorie fac parte procesele tehnologice care dau deformaii permanente iar, n
a doua categorie se ncadreaz materialele a cror curb caracteristic nu are nici o
poriune rectilinie.
La solicitrile n domeniul plastic, nemai fiind valabil legea lui Hooke, nu
poate fi aplicat principiul suprapunerii efectelor i ipoteza deformaiilor mici.

Pentru calculul la ncovoiere, n domeniul plastic al barelor drepte se consider

o poriune de bar dreapt solicitat la ncovoiere pur. Seciunea transversal are cel
puin o ax de simetrie (axa Oy) ce este coninut n planul forelor (fig. 9.34).
Materialul barei admite o curb caracteristic, identic cu cea de la traciune.

Fig.9.34

Momentul ncovoietor care solicit bara Mi : a Wz , are o valoare suficent de

mare pentru a produce i deformaii plastice. Datorit faptului c seciunea este
simetric fa de axa Oy, axa neutr a seciunii este perpendicular pe planul forelor
i poziia ei trebuie determinat.
Axa neutr mparte seciunea n dou zone, una intins (A1) i alta comprimat
(A2). Ca i la ncovoierea liniar - elastic, se verific ipoteza lui Bernoulli: seciunile

plane i normale pe axa barei nainte de deformare rmn plane i normale pe axa
barei i dup aplicarea sarcinilor. Deci, se poate exprima alungirea specific, a unei
fibre oarecare, situat la ordonata y, n funcie de raza de curbur r, astfel:
=

y
.
r

(9.75)

Tensiunea normal, produs de momentul ncovoietor, este funcie de alungirea

specific i se poate exprima astfel:
= f ( ) =

1
f (y ) .
r

(9.76)

Relaia (9.76) ne arat c tensiunile normale la ncovoiere sunt repartizate pe

nlimea seciunii, dup o lege asemntoare cu cea exprimat de curba
caracteristic a materialului.

- Din ecuaia de echivalen a proieciilor eforturilor elementare dA pe axa

longitudinal a barei,

A dA = 0,

(9.77)

se obine poziia axei neutre.

Fig. 9.36
- Din ecuaia de echivalen a momentelor forelor elementare fa de axa

neutr Oz, se obine relaia dintre tensiunile normale i momentul ncovoietor Mi:
M i = y dA .

(9.78)

Rezolvarea ecuaiilor (9.77) i (9.78) presupune cunoaterea curbei

caracteristice a materialului i forma seciunii transversale.
Se admite c materialul este ideal elasto-plastic, adic are o curb caracteristic
schematizat prin dou linii drepte (fig.9.35), poriunea OC, are modulul de
elasticitate E = tg i CC, modulul de plasticitate
EP = 0. n acest caz strile de tensiune care se
produc

succesiv

cu

creterea

momentului

ncovoietor sunt redate n fig.9.36.

Pentru

valoare

mic

momentului

ncovoietor, tensiunile se distribuie liniar pe

Fig. 9.35

nlimea seciunii i pot fi determinate cu relaia lui

Navier. n acest caz axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii (fig.9.36,a).
La o valoare mai mare a lui Mi, tensiunea maxim atinge valoarea de curgere
c (fig.9.36,b) i n acest caz valoarea momentului ncovoietor este:

M c = c Wz

(9.79)

La creterea n continuare a momentului ncovoietor apare o stare de solicitare

elasto-plastic. n acest caz relaia lui Navier nu mai este aplicabil. Axa neutr nu
mai trece prin centrul de greutate dect n cazul n care axa Oz este ax de simetrie
(fig.9.32,c,d). Pe msura creterii momentului ncovoietor crete zona plastic
(fig.9.36,c,d) i zona elastic se micoreaz. La limit, momentul ncovoietor limit
ML, produce deformaii plastice n toat seciunea (fig.9.36,e).

Pentru o stare elasto-plastic (MC : Mi : ML) tensiunile se pot exprima astfel

(pentru fig.9.36,d):
=

y
c ,
yc

= c,

-pentru zona elastic ,

(9.80,a)

-pentru zona plastic.

(9.80,b)

innd seama, n ecuaia de echivalen (9.77), de relaiile (9.80) se obine :

y

y c c dA + yc
2

y
y
c dA + y 1 c dA = 0 .
c
yc

Simplificnd cu c, rezult:
yc

dA +

1 yc
y
y y dA + y 1 dA = 0.
c
c
yc

Dac notm cu A1P i A2P - ariile suprafeelor marginale solicitate plastic, iar
cu Se - momentul static al zonei centrale, solicitat elastic, fa de axa neutr se
obine:
S e + y c (A 1p + A 2p ) = 0

(9.81)

Pentru cazul particular al seciunii solicitate plastic n totalitate, la starea

limit:
A1P = A2P,

(9.82)

adic axa neutr mparte o seciune solicitat plastic n pri egale.

nlocuind expresiile (9.80) n ecuaia (9.78) se obine :
yc

y1
y
c y dA + y c y dA ,
c y
c
c

yc

M i = y c y dA + y
2

sau:
M i = c (We + S p ),

(9.83)

unde s-a notat cu:

We =

1 yc 2
y dA :
y c yc

(9.84)

-modulul de rezisten al zonei elastice calculat fa de axa neutr:

y

S P = y c y dA + y 1 y 1 dA :
2

(9.85)

-suma momentelor statice calculate n valoare absolut fa de axa neutr, a

zonelor solicitate plastic.
Pentru cazul particular al seciunii solicitate numai plastic (We= 0) se obine
expresia momentului ncovoietor limit (ML).
ML = c SP .

(9.86)

Pentru aceast valoare a momentului ncovoietor ntreaga seciune este

solicitat plastic. Pe toat seciunea exist = c, aa c tensiunile nu mai pot crete.
Deci nici momentul ncovoietor nu poate crete i se numete moment limit. n
acest caz alungirea specific poate crete nedefinit (fig.9.35), o dat cu aceasta crete
nedefinit i rotirea seciunii fa de poziia iniial. De aceea n seciunea unde se
ajunge ca M = ML se produce o articulaie plastic.
Diferena dintre articulaia plastic i articulaia mecanic este c cea
plastic apare pentru o solicitare M = ML, iar la articulaia mecanic M =0.

Aplicaia 9.12 S se determine fora capabil a barei din figura 9.37. prin

metoda strii limit i prin metoda rezistenelor admisibile, dac c = 240 MPa i
coeficientul de siguran impus este de c0 = 1,6.
Rezolvare:
a) Metoda strii limit:

Poziia axei neutre este dat de relaia:

A1p = A2p,
i pentru dimensiunile seciunii din figur se poate scrie:

30 5 + y c 4 = 20 5 + (20 y c ) 4 ,
din care rezult:
yc =

20 5 + 20 4 30 5
= 3,75 cm .
8

Momentul static al seciunii este:

(2 3,75) + 20 5 5 + 20 3,75 =
3,752
5

S p = A e = 30 5 + 3,75 + 4
+ 4

2
2
2

= 3369 cm.3

Fig. 9.37

Din condiia M max =

ML
, scris astfel :
c

L2 c S p
q
=
,
c
8
se obine sarcina capabil la starea limit:
8 c Sp

q cp =

c L2

8 240 3369 103

N
= 449,2
=
.
2
mm
1,6 3000

Se adopt: qcp = 450 kN/m.

b) Metoda rezistenelor admisibile:

yG =

20 5 2,5 +20 4 15 + 30 5 27,5

= 16,89 cm ,
20 5 + 20 4 + 30 5

30 53 + 20 53 + 4 203
2
Iz =
+ 20 5 (16,89 2,5) +
12
+20 4 (16,89 15) + 30 5 (27,5 16,89) = 41066 cm4 ,
2

iar sarcina capabil se obine din condiia:

M cap

q L2 a I z
=

,
8
y max

max =
q cap =

M i max
Iz

y max

8a Iz
L2 y max

p L2
450 30002
=
y max =
168,9 = 208,2 MPa < c .
8I z
8 41066 104

8 240 41066 10 4
= 324,2 N / mm
1,6 3000 2 168,9

Se adopt: qcap = 325 kN/m.

Observaie:

Dac se face raportul ntre qcp i qcap se obine:

q cp
q cap

100 =

450
100 = 138,5 % ,
325

deci se obine o cretere a sarcinii capabile cu 38,5 % prin metoda strii limit fa de
metoda rezistenelor admisibile
Aplicaia 9.13 Pentru bara din figura 9.38, se cere s se determine zona

solicitat plastic n seciunea periculoas pentru: c = 250 MPa i L = 2m.

M i = c (We + S p ) .
Admitem ca ipotez, c zona de delimitare ntre poriunile de seciune solicitate
plastic i cea elastic, se afl pe poriunea inimii, la yc de axa Oz i n acest caz
mrimile geometrice sunt:
2 + yc

S p = 2 2 4 5 + ( 2 y c )
1 = 2 42 y 2c = 84 y 2c ,
2

1 (2 y c )
2 y c2
,
We =
=
6
3
2

2y2

Mi = c
+ 84 y 2c = c 252 y c2 ,
3
3

Fig. 9.38

252 y c =

3M i
,
c

y c = 252

3M i
3 40 10 3 200
= 252
= 3,464 cm ,
4 250 102
c

yc = 34,64 cm.
Observaie:

Deoarece yc< 40 mm ipoteza adoptat este corect.

Pentru determinarea abscisei xp, de la care ncepe zona plastic, se pune

condiia:

Mx= cWz, unde:

1 4 12 3 3 83
3
Wz =

= 74,67cm ,
6 12
12
Mx =

P xp
2

de unde rezult:
2 c Wz 2 240 74,67 103
xp =
=
= 896 mm .
P
40 103
Seciunea solicitat plastic este reprezentat n figura 9.39.

Fig. 9.39

10. SOLICITRI COMPUSE

10.1. Noiuni introductive
Pn acum s-au studiat solicitrile simple ale (ER). n practica inginereasc
sunt frecvente cazurile cnd sunt prezente simultan dou sau mai multe solicitri
simple. Prezena simultan n seciunea unui element de rezisten a dou sau
mai multor eforturi produce o solicitare compus.
n cazul solicitrilor compuse fiecare efort va produce n seciune cte o
tensiune, respectiv deformaie, mrimi ce se pot calcula cu formulele nvaate la
solicitrile simple. Se pune ns problema nsumrii acestor tensiuni respectiv
deformaii i stabilirii pentru aceste cazuri, a strii limit.
n decursul timpului, rezistena materialelor s-a strduit s dea un rspuns la
aceast ntrebare care s poat fi confirmat de practic. Acest rspuns nu este univoc
i aceasta se va vedea n continuare.

10.2. Starea limit

La punctul 1.14, s-a artat c ipotezele rezistenei materialelor sunt aproximri
necesare pentru a putea cuprinde fenomenul fizic complex n relaii matematice
simple.
De multe ori se depete limita de proporionalitate, uneori de elasticitate i
chiar, n anumite cazuri, cea de curgere producndu-se deformaii permanente
(neelastice respectiv nereversibile). Se ajunge astfel n situaia cnd se spune despre
ER c nu rezist. Faptul c nu rezist nu implic nicidecum c ER se rupe ci
depirea unei stri limit.
Se spune c un ER a atins starea limit cnd acesta nu mai ndeplinete
condiiile tehnice impuse de exploatarea normal, adic funcionarea acestuia
devine imposibil.
Strile limit se pot clasifica n dou grupe:

I - stri limit de epuizare total a capacitii portante, care se poate

caracteriza prin:
a) ruperea ER;
b) atingerea limitei de curgere pe ntreaga seciune a ER i
c) apariia fenomenului de instabilitate elastic (flambaj).
II - stri limit de cedare funcional, care se caracterizeaz prin:
a) apariia unor deformaii elastice sau neelastice mai mari dect cele
permise;
b) apariia unor vibraii inadmisibile.
Buna funcionare a ER este compromis de existena oricreia din strile
limit de mai sus. Ruperea se produce, n general la materialele fragile i este cea mai
grav. La materialele ductile se produc mai nti, deformaii plastice mari, ce se pot
observa i se pot lua msuri de evitarea lor.
La fel de periculoas este i instabilitatea elastic a (ER). i a doua stare limita
este inaccesibil deoarece face imposibil funcionarea.

10.3. Tensiunea echivalent

Verdictul dat de ingineri c un ER nu rezist, nseamn c s-a depit o
anumit stare limit. n cele ce urmeaz prin stare limit se va considera atingerea
unei caracteristici mecanice sau elastice a materialului pn la care se consider
ndeplinite ipotezele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv sunt aplicabile
relaiile din teoria elasticitii. Prin aceasta se restrnge noiunea de stare limit la
domeniul liniar - elastic.
Pentru a se determina starea limit se consider cinci criterii:
I. - tensiunea normal maxim;
II. - alungirea specific maxim;
III. - tensiunea tangenial maxim;
IV. - energia specific total de deformaie maxim;

V. - energia specific de schimbarea formei maxim.

Aceste cinci criterii s-au impus din dou motive:
a) Prin ncercri la ntindere - compresiune se pot determina valorile
caracteristicilor mecanice corespunztoare strii limit ce nu trebuie depite;
b) ntre tensiunea limit determinat la ntindere sau compresiune (ce nu
trebuie depit) i cele cinci criterii, prin care se determin starea limit, se
pot stabili relaii simple.
Dac considerm limita de proportionalitate drept stare limit, celelalte criterii
de stare limit se pot scrie funcie de p :

max p ; p =

p
E

; p =

p
2

; U 1p =

p2
2E

; U 1fp =

1+ 2
p .
3E

(10.1)

Starea spaial de tensiune dintr-un punct al ER poate fi echivalat, prin

ipotez, cu o stare monoaxial de tensiune. Echivalarea se face utiliznd un criteriu
din cele cinci. Acest lucru poate fi sintetizat prin figura de mai jos:
Dac se cunoaste starea limit la solicitarea de ntindere sau compresiune se
pot enuna cele cinci teorii de rezisten clasice prin care se stabilesc condiiile n care
se atinge starea limit ntr-un punct al unui element de rezisten solicitat spaial.
Verificarea strii limit se face determinnd, pentru o stare de tensiune critic dintrun punct, pe baza ipotezei de rezisten admis, a unei tensiuni convenionale, numit

tensiune echivalent, care trebuie s satisfac relaia:

ech L .

(10.2)

Fig. 10.1

Inegalitatea aceasta poate fi scris la limit i sub forma de egalitate:

ech =

L
,
c

(10.3)

unde, c > 1 este coeficientul de siguran corespunztor.

ntruct tensiunea echivalent este funcie de starea de tensiune dinr-un punct
al ER, iar starea limit depinde prin coeficientul de siguran de starea real de
tensiune (1, 2, 3) rezult c starea limit se poate exprima printr-o functie:
S(1, 2, 3) = 0

(10.4)

ce reprezint o suprafa n sistemul de axe (1, 2, 3). Astfel, starea de tensiune

dintr-un punct al ER se poate reprezenta printr-un punct n sistemul (O1, 2, 3).
Coordonatele punctului sunt, n acest caz tensiunile 1, 2 i 3 adic tensiunile
principale din punctul respectiv al ER.
Dac punctul P(1, 2, 3) se afl n interiorul suprafeei (10.4), respectiv
starea de tensiune este inferioar strii limit, se spune ca ER rezist, iar dac este
situat n exteriorul suprafeei (10.4) este o stare de tensiune periculoas (nu
rezist).

10.4. Teoriile clasice de rezisten

n funcie de cei cinci parametri alei pentru atingerea strii limit avem cinci
teorii (ipoteze) de rezisten.

10.4.1 Teoria tensiunii normale maxime

Formulat iniial de Galileo Galilei i reformulat de Rankine.
Se atinge starea limit ntr-un punct al unui ER atunci cnd tensiunea
normal maxim din acel punct ajunge s fie egal cu tensiunea normal limit
de la starea de ntindere sau compresiune simpl a materialului ER respectiv.

Aceast teorie se poate exprima i prin relaiile:

Fig. 10.2

Lc 1 Lt ,

Lc 2 Lt ,

(10.5)

Lc 3 Lt ,
care se pot reprezenta printr-un cub pentru starea spaial (fig.10.2,a) sau un ptrat
pentru starea plan de tensiune (fig.10.2,b).
Dac Lt Lc , originea sistemului ale axe nu se afl n centrul cubului
(respectiv al ptratului).
Aceast teorie nu corespunde complet realitii deoarece pentru starea de
compresiune tridimensional ( 1 = 2 = 3 = L ), pentru care corpul nu poate fi
distrus, trebuie s rezulte Lc = .
De asemenea, n cazul forfecrii, pentru care tensiunea limit este L = L / 2 ,
ce corespunde punctului K, din interiorul ptratului i nu punctului B, care este limita

conform acestei teorii.

Datorit acestor neconcordane, teoria tensiunilor normale maxime poate fi
folosit, cu precauie, numai pentru stri de tensiune la care ruperea se face prin
smulgere (este o teorie de smulgere).
Pentru starea de tensiune cea mai defavorabil dintr-un punct al ER, tensiunea
echivalent, conform teoriei tensiunii normale maxime, este:

ech = max 1 ; 2 ; 3

(10.6)

10.4.2. Teoria alungirii specifice maxime

Aceast teorie a fost emis de Barr de Saint-Venant. Conform acestei teorii
se consider c distrugerea elementului de rezistena este cauzat de lungirile
specifice maxime. ntr-un punct al unui ER se atinge starea limit cnd alungirea
specific maxim max, din acel punct, ajunge s fie egal cu valoarea alungirii
specifice limit de la ntindere sau compresiune simpl.

max L =

L
,
E

sau exprimnd prin tensiuni:

LC 1 ( 2 + 3 ) Lt ,
LC 2 ( 3 + 1 ) Lt ,

Fig. 10.3

(10.7)

 LC 3 ( 1 + 2 ) Lt .
Relaiile (10.7) exprim suprafaa limit care este n acest caz, un paralelipiped
nclinat (fig.10.3,a). Pentru starea plan de tensiune se obine rombul din figura
(10.3,b), ce rezult din secionarea paralelipipedului cu planul 3= 0.
Unghiul , cu care sunt nclinate laturile rombului, de la teoria a II-a fa de
ptratul ce reprezint prima teorie este dat de relaia:
= arctg()
Aceast teorie are aproape aceleai deficiene ca i prima. De aceea se poate
aplica, cu bune rezultate la materiale casante, ca o ipotez de smulgere.
Tensiunea echivalent, n acest caz pentru starea spaial se exprim prin
relaia:
1 ( 2 + 3 )
ech = max
L
3 ( 1 + 2 )

(10.8)

10.4.3. Teoria tensiunii tangeniale maxime

A fost formulat de Coulomb i conform aceste teorii starea limit apare prin
lunecri n planul n care acioneaz tensiunea tangenial maxim. Sub forma actual
a fost reformulat de Tresca. Conform acestei teorii starea limit ntr-un punct al
unui ER se atinge atunci cnd tensiunea tangenial maxim ajunge sa fie egal
cu valoarea tensiunii tangeniale (

L)

compresiune simpl.

Aceasta teorie se poate exprima prin:

max

L
,
2

condiie ce este ndeplinit de:

L 1 L ;
L 2 L ;

de la solicitarea de ntindere sau

 3 3 L .
innd seama c 1 =

2
3
2 3
;2 = 1
i 3 = 1
2
2
2

se

obine:

L 1 2 L ;
L 1 3 L ;

(10.9)

L 2 3 L .
Relaiile (10.9) reprezint, pentru semnul egal ntre tensiuni, o prism
hexagonal regulat deschis la capete. Axa prismei este trisectoarea 1 = 2 = 3
Suprafaa rezult deschis la ambele capete deoarece att pentru compresiune
triaxial 1 = 2 = 3 = L ct i pentru ntindere triaxial 1 = 2 = 3 = L ,
tensiunile tangeniale sunt nule (fig.10.4.a) i nu se produc lunecri.
Conform acestei ipoteze, n aceste cazuri, nu se atinge starea limit i ER nu
este distrus. Concluzia este adevarat numai pentru compresiune uniform triaxial,

Fig. 10.4
dar nu corespunde cu realitatea pentru ntinderea uniform triaxial.

Starea plan, ce este o seciune cu planul 3 = 0 (fig. 10.4) este reprezentat

printr-un hexagon neregulat AEFCGH (fig.10.4,b) i corespunde, pentru 1 2 > 0
cu teoria I i difer de aceasta pentru 1 2 < 0 . n cazul forfecrii pure, cnd

1 = 2 = max , este reprezentat de punctul K de coordonate

i L .
2
2

Aceast teorie a fost verificat experimental i s-a constatat c ea corespunde

cu realitatea cu excepia strii de tensiune apropiat de ntindere triaxial, cnd
datorit faptului ca tensiunile tangeniale sunt mici, nu se produc lunecri.
Nici teoria a - III-a nu este perfect pentru c:
a) nu ine seama de influena tensiunii normale n planul de lunecare;
b) nu ine seama de rezistena diferit a materialelor la ntindere i
compresiune;
c) neglijeaz efectul tensiunii intermediare (n calcul se iau numai dou
tensiuni principale).
Condiia de rezisten pentru aceast teorie, se exprim prin relaia:

ech

= max ( 1 2 ); ( 1 3 ); ( 2 3 ) L .

Dac se ine seama c 1 > 2 > 3 , condiia de rezisten devine:

ech = 1 3 L ,

(10.10)

i deci este independent de valoarea tensiunii normale intermediare 2.

10.4.4. Teoria energiei totale de deformaie

Aceasta teorie a fost formulat de Haigh i se enun astfel: ntr-un punct al
unui ER se atinge starea limit atunci cnd energia de deformaie specific
ajunge sa fie egal cu valoarea energiei de deformaie specific corespunzatoare
solicitrii de ntindere sau compresiune simpl, adic:

U 1 U 1L .

Exprimnd aceste energii de deformaie, n functie de tensiuni, se obine

inegalitatea:

2
1
( 12 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) L ,
2
2
sau simplificnd prin (2E) rezult:

12 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) L2
,
(10.11)
relaie ce exprim un elipsoid.
Pentru starea plan de tensiune se
reprezint printr-o elips ce trece prin punctele
EFGH (fig.10.5). Aceast teorie de rezisten

Fig. 10.5

este de smulgere. Este utilizat numai pentru stri de tensiune apropiate de starea
triaxial de ntindere: (

1 + 2 + 3
> 0 ).
3

Tensiunea echivalent, n acest caz, se exprim cu relaia:

ech = 12 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) L .

(10.12)

10.4.5. Teoria energiei specifice de variaie a formei

A fost formulat de catre Huber - Hencky - Mises i ia n considerare numai
energia specific de variaie a formei.
Conform acestei teorii, ntr-un punct al unui ER se atinge starea limit

cnd energia de deformaie specific de schimbare a formei, din acel punct,

ajunge sa fie egal cu energia specific de schimbare a formei corespunztoare
strii limit de la solicitarea de ntindere sau compresiune simpl.

U 1f U 1fL ,
sau, exprimnd n funcie de tensiuni se obine:

1+
1+ 2
L ,
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
6
3
iar dup simplificri se obine:

Fig. 10.6
12 + 22 + 23 1 2 2 3 3 1 L2 .

(10.13)

Relaia (10.15) reprezint un cilindru deschis la ambele capete, avnd ca ax

bisectoarea 1 = 2 = 3 (fig.10.6,a)
Seciunea normal la axa cilindrului este un cerc, iar seciunea fcut cu planul

3=0, corespunztoare strii plane de tensiune, este o elips circumscris hexagonului

neregulat de la teoria a III-a, fig. 10.6b.
Tensiunea echivalent n acest caz se exprim cu formula:

ech = 21 + 22 + 23 1 2 2 3 3 1 ) L .

(10.14)

Aceast teorie este apropiat de realitate cu excepia strii triaxiale uniforme de

ntindere. Este superioar teoriei a III-a deoarece ine seama i de tensiunea
intermediar.

10.5. Particularizri ale teoriilor de rezisten

10.5.1. Starea plan de tensiune
nlocuind n relaiile de mai sus 3 = 0 rezult starea plan de tensiune
caracterizat numai prin tensiunile principale 1 i 2 .
Relaiile pentru tensiunile echivalente devin:

Fig. 10.7

{
= max {

I ) ech = max 1 ; 2 L ;
II) ech

2 ; 2 1 } L ;

III) ech = 1 2 L ;
IV ) ech = 12 + 22 2 1 2 L ;
V ) ech = 12 + 22 1 2 L .
n figura 10.7 s-au reprezentat prin aceste relaii :
- ptratul ABCD - conform teoriei I;
- rombul LMNP - conform teoriei a - II-a;

(10.15)

- hexagonul neregulat AEFCGHA - conform teoriei a - III -a;

- elipsa ERFSGTHUE - conform teoriei a - IV -a;
- elipsa EVFCGWHAE - conform teoriei a -V-a.
Din aceast figur se observ c n punctele de pe axe, adic la ntindere sau
compresiune simpl toate ipotezele de rezisten coincid. Suprafaa haurat
interioar reprezint strile plane 1 , 2 care nu depesc starea limit dup toate
ipotezele, iar suprafaa haurat exterioar reprezint strile de tensiune care, dup
toate ipotezele, conduc la depirea strii limit. Suprafaa nehaurat reprezint zona
n disput ntre diferitele teorii de rezisten.

10.5.2. Aplicarea teoriilor de rezisten la bare

n cazul particular al barelor, n seciunile crora pot exista numai tensiuni
2
2
normale = x i tangeniale = xy
+ xz
, tensiunile principale se obin cu

relaia:

1, 2 =

2 + 4 2 ,
2 2

care nlocuite n relaiile (10.17), pentru = 0,3 dau formulele:

I ) ech = 0,5 ( + 2 + 4 2 ) L :

II) ech = (

1
1+
+
2 + 4 2 = 0,35 + 0,65 2 + 4 2 L ;
2
2

III) ech = 2 + 4 2 L ;
IV ) ech = 2 + 2(1 + ) 2 = 2 + 2,6 2 L ;
V ) ech = 2 + 3 2 L .

(10.16)

10.5.3. Aplicarea teoriilor de rezisten la starea de forfecare pur

Pentru starea de forfecare pur, cnd 1 = 2 = nlocuind n relaiile
(10.17) i lund = 0,3 acestea devin:

I.
II.

ech = L , deci L = L ;
ech = (1 + ) L , deci L =

L
= 0,7692 L ;
1+

III.

ech = 2 L , deci L = 0,5 L ;

IV.

ech = 2(1 + ) L , deci L =

V.

ech = 3 L , deci L =

L
= 0,62 L ;
2(1 + )

L
= 0,5774 L .
3

(10.17)

Admind c legea lui Hooke poate fi extins pn la limita de curgere, se

poate exprima limita de curgere la torsiune n funcie de limita de curgere la traciune
sau compresiune, conform teoriilor de rezistena, astfel:

I) c = c ,
II) c = 0,7692 c ,
III) c = 0,5 c ,
IV) c = 0,62 c ,
V)

c = 0,5774 c .

(10.18)

10.6 Criterii de alegere a teoriilor de rezisten

n general pentru materialele tenace se folosesc teoriile de rupere prin lunecare,
adic teoria V sau III, iar pentru materialele casante se utilizeaz teoriile de rupere
prin smulgere, respectiv teoria II sau teoria I. Ordinea indicat a teoriilor este de
preferat.

Experimental s-a constat c modul de rupere depinde n mare msur de starea

de tensiune la care este supus ER. Din aceste considerente se recomand alegerea
teoriei de rezisten n funcie de semnul tensiunii medii:

m =

1 + 2 + 3
i anume:
3

a) pentru m < 0 , se alege o teorie de rupere prin lunecare, adic teoria V sau
teoria III;
b) pentru m > 0 , se alege o teorie de rupere prin smulgere, adic teoria II sau
teoria I.
De asemenea, pentru alegerea teoriilor de rezisten se poate utiliza criteriul

lui Davidenko - Fridmann. Conform acestui criteriu se definete starea mecanic

de solicitare prin raportul:
m=

ech (III )
1 3
=
,
ech (II ) 2 [ 1 ( 2 + 3 )]

(10.19)

raport ce reprezint panta unei drepte ce trece prin origine ntr-un sistem de axe O.
Diagrama din figura 10.8, se obine pentru orice material pentru care s-a determinat
experimental L i L.
Dreptele de pant m prezentate n
figur, pentru diferite valori ale strii
mecanice de solicitare, sunt:
- dreapta - 1, cu panta m=0, ce se
obine

Fig. 10.8

pentru

1 = 2 = 3 > 0,

reprezint ntindere uniform dup

trei axe;
- dreapta - 2, cu panta 0 : m : 0,5 o solicitare dat de 1 > 2 > 3 > 0
(ntindere dup 3 direcii);
- dreapta - 3, cu panta m = 0,5 o solicitare de ntindere simpl

1 > 0, 2 = 3 = 0;

- dreapta - 4, cu panta m = 0,7692 o solicitare de forfecare pur: 2 = 0;

3 = 0;
- dreapta - 5, cu panta m = 1,67, o solicitare de compresiune simpl,

1 = 2 = 0, 3 < 0 .
Pentru a alege teoria de rezisten ce trebuie utilizat, dup acest criteriu, se
calculeaz panta dreptei cu relaia (10.19) i se traseaz dreapta respectiv pe
fig.10.11, apoi se procedeaz astfel:
a) dac dreapta trasat taie nti verticala = L, nseamn c ruperea se va
produce prin smulgere, se impune s se aleag o teorie de smulgere (teoria II sau I);
b) dac dreapta trasat taie nti orizontala = L, atunci ruperea se va produce
prin lunecare i se impune s se aleaga o teorie de rupere prin lunecare (t. V sau III).

10.7 Calculul de rezisten al barelor supuse la solicitri compuse

Prin solicitare compus se nelege aciunea simultan asupra barei a dou sau
mai multe eforturi, cazuri ce se ntlnesc frecvent n aplicaiile inginereti. Dar
fiecare efort produce cte o tensiune, unele tensiuni normale, altele tangeniale.
Datorit acestui fapt, solicitrile compuse se pot studia avnd n vedere tensiunile ce
le produc.
Dup tipul de tensiune produs, eforturile ce produc solicitarea compus se
grupeaz n urmatoarele trei grupe:
a) N i M (My i Mz) ce produc tensiuni normale;
b) T (Ty i Tz) i Mt ce produc tensiuni tangeniale;
c) N i T sau N i Mt, M i Mt, M i Mt, N, M, Mt, ce produc att tensiuni
normale ct i tangeniale.
n cazurile a i b cnd tensiunile au aceeai direcie acestea se nsumeaza
algebric, iar cnd au direcii diferite se nsumeaz geometric.

n cazul c, cele dou tipuri de tensiuni

i nu se nsumeaz algebric i nici geometric
ci numai folosind una din teoriile de rezisten
(cea corespunzatoare).
Dup forma seciunii grupa c de solicitare
compus se subdivizeaz, pentru analiz n
dou subgrupe:
Fig. 10.9

- bare de seciune circular sau inelar i

- bare de seciune oarecare.

10.7.1. ntindere sau compresiune excentric

Solicitarea de ntindere sau compresiune excentric se produce n barele
ncrcate cu o for paralel cu axa bazei (cazul a).
Considerm o bar, ncarcat n punctul A, de coordonate y o i z0 cu fora P,
paralel cu axa barei (fig.10.9). Reducnd fora P n centrul de greutate al seciunii se
obin eforturile:
- fora axial,

N = P,
-momentul ncovoietor, avnd componentele:

M z = P y 0 i M y = P z0 ,
unde, y0 i z0 sunt coordonatele punctului de aplicare al forei P.
Aceste eforturi produc, ntr-un punct oarecare, de coordonate y i z a seciunii,
tensiunile:

t =

M
M
N
, 'i = z y i ''i = y z .
Iz
A
Iy

Aceste tensiuni avnd aceeai direcie, paralel cu axa barei se vor nsuma
algebric:

 = t + ' + '' =

My
N Mz
+
y
z.
Iy
A
Iz

nlocuind valorile eforturilor, tensiunea total este:

A y0
A z0
N P y 0 y P z0 z N
+
+
= (1 +
y+
z) .
A
Iz
Iy
A
Iz
Iy

|innd seama c i z =

Iz
i i y =
A

Iy
A

, reprezint razele de inerie, tensiunea

ntr-un punct al seciunii se obine din relaia:

yy
z z
N
(1 + 2 0 + 2 0 ) .
A
iz
iy

(10.20)

Axa neutr ce corespunde punctelor pentru care = 0 , se obine prin anularea

parantezei, adic din ecuaia:

1+

y y 0 z z0
+ 2 = 0,
i z2
iy

(10.21)

ce reprezint ecuaia unei drepte avnd tieturile pe axele Oy i Oz:

yM =

i 2z
i2
, zM = 0 , y N = 0 , zN = z .
y0
z0

(10.22)

Din relaiile (10.24) rezult c tieturile axei neutre pe axele de inerie

principale au semne contrare coordonatelor punctului de aplicaie al forei. nseamna
c axa neutr va trece prin cadranul opus cadranului n care se afl punctul de
aplicaie al forei.

Aplicaia 10.1 S se determine sarcina capabil s o suporte stlpul din figura

10.10 confecionat dintr-un profil I30, din OL 37 cu a =150 MPa. S se traseze
diagrama de variaie a tensiunilor pe seciune.

Rezolvare: Mrimile geometrice pentru profilul I30 (vezi anexa 9) sunt

A = 69,1cm2, iz = 11,9 cm, iy = 2,56 cm, i b = 125 mm.
Coordonatele punctului de aplicare a forei, fa de sistemul de axe ales
sunt y0 = - 140 mm i z0 = - 60mm. Punctul cel mai solicitat (tensiune maxim n
valoare absolut), este punctul 1 (cel mai deprtat punct din cadranul forei), de
coordonate y1 = 150 mm i z1 = -62,5 mm.

Din relaia (10.22) scris pentru punctul 1 se obine:

Pcap

a A
150 69,1 102 103
=
=
= 126,3 kN
150 40 62,5 60
y 1 y 0 z1 z 0
1+
+
1+ 2 + 2
119 2
25,6
iz
iy

Adopt: Pcap =125 kN.

Intersecia axei neutre cu axele de
coordonate sunt :
i 2z
119 2
yM = =
= 94,4 mm ,
y0
150
zM = 0 ;

zN =

i 2y
z0

25,62
= 10,9 mm ,
60

yN = 0.
Tensiunile

Fig. 10.10

extreme

pentru

punctele 1 i 2 rezult:

y1 y0 z1 z0 125103
150 140 62,5 60
N
1 = (1+ 2 + 2 ) =
(1 +
+
) = 148,4 MPa ,
2
691
, 10
1192
256
, 2
A
iz
iy
y 2 y0 z2 z0
N
150 140 62,5 60
125 103
2 = (1 + 2 + 2 ) =
(1

) = 112,2 MPa .
2
A
iz
iy
69,1 10
1192
25,62
Poziia axei neutre i variaia tensiunilor este dat n fig. 10.10.

10.7.2. Calculul de rezisten al arborilor de seciune circular i

inelar solicitai la ncovoiere i rsucire
Dintre ER solicitate compus n care se produc att tensiuni normale ct i
tangeniale o frecven deosebit de mare n aplicaiile inginereti o au arborii, osiile
motoare, uruburile, etc.
Arborii sunt organe de maini care transmit prin intermediul roilor dinate, a
roilor de curea sau a cuplajelor, momente de torsiune i sunt solicitai la ncovoiere
simpl. Calculul de rezisten al arborilor se face innd seama numai de momentele
de ncovoiere i de torsiune, neglijnd efectul forei tietoare. Datorit acestor
momente tensiunile normale i tangeniale maxime ce se produc n seciunile
transversale periculoase se determin n relaiile:
max =

Mi
Wz

max =

Mt
.
Wp

Avnd n vedere c la o seciune circular sau inelar, Wz = 2Wp , tensiunile

maxime, exprimate numai n funcie de modulul de rezisten axial, sunt:
max =

Mi
Wz

max =

Mt
.
2Wz

Deoarece, att la ncovoiere ct i la torsiune aceste tensiuni sunt maxime n

cele mai deprtate puncte fa de axa neutr (Oz n fig. 10.11), pentru aceste puncte
se calculeaz tensiunea echivalent. Utiliznd teoria III de rezisten (III, 10.16) se
obine:

ech = + 4 =
2

M 2t
M2
+4
=
Wz2
( 2Wz ) 2

.
Fig. 10.11.

notat cu:

n care, n cazul teoriei III, s-a

M2 +
W

M ech = M i2 + M 2t ,

mrime ce se numete moment ncovoietor echivalent.

Momentul echivalent este un moment de ncovoiere convenional, calculat cu
ajutorul unei teorii de rezisten prin care se echivaleaz o solicitare compus de
ncovoiere i torsiune, numai pentru arborii de seciune circular sau inelar, cu o
solicitare de ncovoiere.
Procednd n mod analog cu toate relaiile (10.16) rezult urmatoarele expresii
pentru momentul ncovoietor echivalent:
I)

M ech == 0,5 ( M i + M i2 + M 2t ) ,

II)

M ech = 0, 35 M i + 0,65 M i + M 2t ,

III) M ech = M i2 + M 2t ,
IV) M ech = M i2 + 0,65 M 2t ,
V)

M ech = M i2 + 0,75 M 2t .

(10.23)

Utiliznd relaiile (10.23) se obine valoarea momentului ncovoietor

echivalent. Acesta se utilizeaz n calculul de rezisten ca i cum arborele ar fi
solicitat numai la ncovoiere de ctre un moment avnd valoarea lui Mech,

Astfel, calculul de rezisten la arbori de seciune circular i inelar

solicitai de Mi i Mt va fi analog cu cel prezentat la ncovoiere i anume:
a) problemele de verificare:
ech =

M ech
a ,
Wz

(10.24)

b) problemele de capacitate de ncrcare:

M echcap = a Wz ,

(10.25)

c) problemele de dimensionare:
d nec = 3

32M ech
a

sau D nec = 3

32M ech
.
(1 k 4 ) a

(10.26)

n cazul arborilor, tensiunea admisibil se ia mai mic i anume a = a

III,

deoarece s-a neglijat efectul forei taietoare i faptul c arborele este solicitat i la
oboseal.
Aplicaia 10.2 S se dimensioneze arborele din figura (10.12,a), confecionat

din OL 50 cu a = 80 MPa tiind c are seciune inelar cu d = 0,8 D.

Rezolvare: Forele P i Q de la periferia celor dou roi se reduc n centrele
roilor respective, rezultnd schema de ncrcare din figura (10.12,b), prin care
arborele este solicitat de forele P i Q la ncovoiere (se neglijeaz solicitarea de
forfecare) i de momentele M t , M t 3 = P R1 i M t 4 = Q R 2 la torsiune.
Din ecuaia de echilibru M tx = 0 se determin sarcina Q:
Q=

P R 1 M t 20 0,2 2,4
=
= 4 kN .
0,4
R2
Momentele de torsiune sunt:

M t13 = M t = 2,4 kNm ,

M t 34 = M t + P R 1 = 2,4 + 20 0,2 = 1,6 kNm ,
M t 4 2 = 0 ,
iar

diagrama

momentelor

de

torsiune

este

reprezentat n figura (10.12,c).

Reaciunile din lagre sunt:
V1 =

20 1 + 4 0,4
= 18 kN i
1,2

V2 =

20 0,2 + 4 0,8
= 6 kN ,
1,2

iar momentele de ncovoiere:

Fig. 10.12

M 3 = V1 0,2 = 18 0,2 = 3,6 kNm

M 4 = V2 0,4 = 6 0,4 = 2,4 kNm .

Diagrama momentelor de ncovoiere este reprezentat n figura (10.12,d).
Seciunea periculoas, unde se face calculul de rezisten este seciunea (3)
unde Mi i Mt au valori maxime (n valoare absolut) i pentru aceast seciune
momentul echivalent este:
M ech V = M 2i + 0,75 M 2t = 3,62 + 0,75 2,4 2 = 4,157 kNm .

Diametrul necesar determinat de relaia 10.26, pentru seciune inelar este:

D nec

32 M ech
32 4,157 106
=3
=3
= 96,42 mm .
a (1 k 4 )
80 (1 0,84 )

Se adopt: D = 95 mm i d = 76 mm.
Deoarece s-a adoptat o valoare inferioar celei calculate se va face obligatoriu
verificarea pentru a se vedea dac nu s-a depit cu mai mult de 5% a.
max

32 M ech
32 4,157 10 6
=
=
= 83,65 MPa < 1,05 a = 84 MPa .
D 3efc 1 k 4
953 1 0,84

10.7.3. Calculul de rezisten al barelor de seciune oarecare supuse

unor solicitri compuse
Eforturile ce produc tensiuni normale ntr-o seciune a barei sunt fora axiala i
momentul ncovoietor. Tensiunile normale au direcia axei astfel c se pot nsuma
algebric n orice punct al seciunii. Valorile acestor tensiuni ntr-un punct oarecare al
seciunii pot fi calculate cu una din relaiile:
=

My
My
M
M
N M
N
, = z y, = z y
z, = + z y
z. (10.27)
A
Iz
A
It
Iy
Iz
Iy

Tensiunile normale maxime, ce se produc n seciunea periculoas i n

punctele cele mai ndeprtate de axa neutr se calculeaz cu una din relaiile:

 max =

M
M
N max
M
M
N M
, max = max , max = z + y , max = + z + y . (10.28)
Wz
Wz Wy
A Wz Wy
A

Tensiunea tangenial produs de momentul de rsucire se calculeaz cu una

din relaiile:
M
Mt
Mt
, t =
, t = t t,
2
I td
k hb
2 t

t =

(10.29)

n funcie de forma seciunii barei, dreptunghiular, profil subire nchis sau deschis,
sau:
t =

Mt
,
Wt

de la generalizarea relaiilor de calcul la rsucire (vezi 8.9).

n toate aceste cazuri trebuie avut n vedere c aceste tensiuni sunt maxime pe
conturul exterior al seciunii i au direcia tangent la contur.
Fora tietoare produce tensiuni tangeniale ce se calculeaz cu formulele lui
Juravski:
xy =

T Sz
T S 'z
.
i xz =
t Iz
b Iz

(10.30)

Tensiunile tangeniale dintr-un punct oarecare al seciunii dac au direcii

diferite se vor nsuma geometric cu relaia:
= 2t + f2 + 2 t f cos ,

(10.31)

unde este unghiul format de cele dou tensiuni.

ntruct tensiunile tangeniale maxime xy i t sunt pe conturul exterior, unde
iau valori maxime i sunt tangente la contur, pentru toate punctele de pe contur
unghiul

poate fi 0o sau 180o. Astfel c pe conturul seciunii

tensiunile

tangeniale se nsumeaz algebric. n general nsumarea se face n punctele

seciunii n care cele dou tensiuni sunt maxime i au acelai sens ( = 0o):
max = tmax + xy =

M t T S0
+
Wt b I z

(10.32)

Pentru barele lungi, tensiunile tangeniale produse de fora tietoare au valori

mici, n comparaie cu t i ca atare nu se va lua n considerare efectul forei taietoare
ci numai cel al momentului de rsucire, astfel c:
max tmax =

Mt
.
Wt

(10.33)

Ordinea operaiilor n calculul de rezisten al barelor de seciune

oarecare este urmatoarea:
a) Se traseaz diagramele de eforturi, se evideniaz seciunile periculoase (unde
eforturile sunt maxime) i se noteaz valorile eforturilor din fiecare seciune
periculoas. n cazul calculului de capacitate de ncrcare este bine ca n loc de valori
s se scrie expresiile literare ale eforturilor.
b) Se efectueaz calculul de rezisten cerut de problema respectiv i anume:
- calculul de verificare al barei: const n calcularea i trasarea diagramei de
variaie a tensiunilor pentru fiecare efort din seciunea periculoas. Pentru punctele
seciunii cu tensiuni maxime se calculeaz tensiunile echivalente ce se compar cu
tensiunea admisibil;
- sarcina capabil: n acest caz trebuie ca eforturile i tensiunile sa fie exprimate n
funcie de sarcina P, necunoscut, apoi din condiia max a se determin sarcina
capabil P. Acest calcul este posibil numai dac expresiile eforturilor pot fi exprimate
n funcie de un singur parametru i anume fora P.
Dimensionarea barei solicitate compus este de fapt o predimensionare unde
se consider:

ap = ( 0,5...0,9 ) a ,

(10.34)

i se calculeaz dimensiunile seciunii innd seama numai de efortul preponderent.

Se adopt dimensiunile i apoi se face verificarea lund n considerare tensiunile
produse de toate solicitrile din seciunea periculoas.
Aplicaia 10.3 S se verifice bara din figura 10.13 tiind c este confecionat
din OL 70 cu a=180 MPa.

Rezolvare: Diagramele de eforturi sunt reprezentate sub bar i se observ c

seciunea periculoas este seciunea din ncastrare (seciunea B.)
Mrimile geometrice necesare sunt:

I z = (I zoi

6 9,6 3 5,4 8 3
+ y Ai ) =
= 212 cm 4 ,
12
2
0i

S1 = S4 = 0 ,
, cm3 ,
S2 = S3 = 6 0,8 4,4 = 2112

SG = S2 + 4 0,6 2 = 25,92 cm3 ,

S'z = 2,7 0,8 4,4 = 9,504 cm 3 ,

It =

1
1
b t 3 = (2 6 0,83 + 8 0,63 ) = 2,624 cm 4 ,

3
3

Wtd =

It
t max

2,624
= 3,28 cm 3 ,
0,8

Fig. 10.13

Wtdi =

I t 2,624
=
= 4,373 cm3 .
ti
0,6

Tensiunile corespunzatoare solicitrilor din seciunea periculoas sunt:

- la ncovoiere:

M i y i 6 106 ( 48)
1 = 4 =
=
= 135,9 MPa ,
212 104
Iz

2 = 3 =

M i y 3 6 106 ( 40)
=
= 113,2 MPa ,
212 104
It

- la forfecare:
xy1 = xy 4 = 0
xy 2 t = xy 3t =

T S2
24 103 2112
, 103
=
= 3,985 MPa ,
60 212 104
b2t I z

xy 2 i = xy 3i =

T S2 24 x103 x2112
, x103
=
= 39,85MPa ,
b2iI z
6x212 x104

T SG 24 103 25,92 103

G =
=
= 48,91 MPa ,
bG I z
6 212 104

xz max =

T S'z 24 103 9,504 103

=
= 13,45 MPa ,
t Iz
8 212 104

- la rasucire:
t max =
ti =

M t 0,144 106
=
= 43,9 MPa ,
Wtd
3,28 103

M t 0,144 106
=
= 32,93 MPa .
Wtdi 4,373 103

Diagramele de variaie a tensiunilor, pe seciunea periculoas sunt reprezentate

n figura 10.14.

Fig. 10.14

Calculnd tensiunile echivalente cu una din teoriile de rezisten (teoria a V-a)

i comparnd cu rezistena admisibil se obin:

ech = ech = 12 + 3 12 = 135,9 2 + 3 43,9 2 = 155,7 MPa < a ,

1

ech = ech = 22 + 3 22 t = 113,2 2 + 3 (43,9 + 13,45 + 3,985) 2 = 150,8 MPa < a

2t

3t

ech = ech = 22 + 3 22i = 113,2 2 + 3 (39,85 + 32,93) 2 = 169,4 MPa < a

2i

3i

echG = 3 G = 3 (48,91 + 32,93) = 141,8 MPa < a

Bara rezist.
Aplicaia 10.4 S se determine momentele capabile s le suporte seciunea

periculoas a barei din figura 10.15, dac M t = 2 M i i a = 150 MPa.

Rezolvare: Mrimile geometrice necesare sunt:
Wz =

Iz
20 153 19,4 14,4 3
=
= 106,4 cm 3 ,
12 7,5
y max

Wt = 2 t min = 2 19,7 14,7 0,3 = 173,8 cm3 .

Fig. 10.15
Deoarece cele mai solicitate puncte ale seciunii sunt cele de pe liniile 1 i 2

(vezi diagramele tensiunilor) sarcinile capabile se vor determina cu ajutorul unei

teorii de rezisten (teoria III n acest caz) scris pentru acestea:

ech1

M
= + 4 = i
Wz
2
1

2
1

+ 4 t

Wt

1
16
= M i
+ 2
2
Wz
Wt

din care se obine,

M i , cap =

a Wz Wt
W + 16 W
2
t

2
z

150 106,4 173,8

10 173,82 + 16 106,4 2
3

Se adopt: Mi cap = 6 kNm i Mt cap= 12 kNm.

= 6,033 kNm .