Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Programarea PLC
Programarea PLC
PROGRAMAREA PLC
Pentru programarea unui controler logic programabil (PLC) se pornete de la definirea
intrrilor ca tip i evoluie. Intrrile unui PLC pot fi de tip digital: 0 sau 1 sau de tip
analogic, ca nivel de tensiune, de obicei cu gam cuprins ntre 0 i 10V curent continuu (DC).
n cazul intrrilor digitale nivelul logic 1 este determinat de valoarea tensiunii de
alimentare a controlerului logic programabil. Dac tensiunea de alimentare a PLC este de 24 V
DC atunci valoarea pentru 1 logic pe intrri va fi de 24V DC. Dac tensiunea de alimentare a
PLC-ului este de 12V DC atunci i valoarea tensiunii pentru activarea intrrilor va fi de 12 V
DC. Senzorii de proximitate care activeaz intrrile unui PLC au gama tensiunii de alimentare
cuprins ntre 10 V i 30 V DC.
n aplicaii se pot ntlni cazuri n care avem numai intrri digitale sau cazuri n care
avem numai intrri analogice. Foarte multe aplicaii se bazeaz pe combinaii de intrri, att
digitale ct i analogice. Un PLC poate fi utilizat pentru a comanda succesiuni simple de
operaii n liniile de producie caz n care comanda se bazeaz pe informaiile primite de PLC
de la senzorii de proximitate. n acest caz programul pe baza cruia se realizeaz
automatizarea se scrie ca succesiuni de linii scrise sub form de Ladder diagram sau Function
Block Diagram sau Statement List.
Execuia programului ncepe cu prima linie de sus-stnga, Top rung se parcurg de la
stnga la dreapta, linie cu linie pn se ajunge la ultima linie Bottom rung unde se va
actualiza ieirea O:2/3. Timpul n care un PLC parcurge toate liniile de program depinde de
frecvena procesorului, timpul unui ciclu precum i de numrul liniilor de program, figura 1.
Configuraia Hardware
Configurarea hardware presupune alegerea PLC-ului, a sursei de alimentare,
elementelor care activeaz intrrile precum i a elementelor prin care se corecteaz procesul:
actuatori
electromecanici,
electromagnei,
contactoare,
relee
sau
elemente
care
programul ntocmit de noi pe baza unei platforme de programare spre a rezolva o problema
din procesul automatizat dup care ciclul se reia cu scanarea (citirea) intrrilor, figura 5.
industrial, cu consum mic de energie. Execuia ciclic a unui program n cazul PLC este
ilustrat n figura 6. Cea mai mare parte a timpului este ocupat de execuia programului.
Timpii care curg ncepnd cu citirea intrrilor i pn ce are loc schimbarea strii procesului
sunt foarte importani i, n funcie de numrul parametrilor de proces urmrii, de numrul
traductoarelor din proces, aceti timpi trebuind s fie mai mici dect timpul schimbrii strii
unui parametru de proces.
pentru contactul normal deschis al butonului de Start, cel normal nchis al butonului de
Stop i imaginea ieirii, automeninerea.
Programul poate fi scris n mai multe moduri: Instruction List (IL), Structured Text (ST),
Function Block Diagram (FBD) i Ladder Diagram (LD), figura 16.
Pentru ieiri, la fel ca i pentru intrri se pot activa n curent alternativ sau n curent
continuu, figura 21. Ieirile pot fi digitale sau analogice, cele digitale pot fi de tip releu, sau pe
baz de tranzistor.
EXEMPLE
Figura 36.
FUNCIONAREA PLC
EXEMPLE