Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Teledetectie
Teledetectie
1. Noiuni introductive / 5
2. Radiaii electromagnetice i rolul lor n teledetecie / 11
Radiaiile electromagnetice i spectrul electromagnetic / 11
Comportamentul atmosferic al radiaiilor electromagnetice / 13
3. Principiile teledeteciei pasive / 16
Televiziunea satelitar / 17
Scanarea multispectral / 18
Radiometria / 20
Scanarea termic / 22
4. Principiile teledeteciei active / 24
Radarul / 24
Sistemul LIDAR / 28
Sonarul / 29
5. Caracteristicile imaginilor satelitare i aeriene / 31
Scara imaginilor / 31
Rezoluia imaginilor / 34
Signatura spectral / 36
Strlucirea i tonul de culoare / 40
Contrastul / 42
Capacitatea de detectare / 44
Acoperirea spaial / 45
Proprietile geometrice / 50
Cheia de descifrare, legenda i informaii auxiliare / 55
Nivelele de prelucrare ale imaginilor / 58
6. Elemente de interpretare a imaginilor / 60
Procedee de interpretare / 60
Criterii de interpretare / 61
7. Bibliografie / 70
8. Resurse internet / 71
Coninut
Noiuni introductive privind domeniul.
Obiective
nelegerea sensului unor noiuni de baz (teledetecie, aerofotointerpretare,
fotogrammetrie).
Cunoaterea aplicaiilor teledeteciei n geografie i n tiina mediului, n general.
Cunoaterea unor repere evolutive ale acestui domeniu.
1. Definiii
Termenul de teledetecie provine iniial din limba englez (de la engl. Remote
sensing ce semnific detectare de la distan, de la deprtare ) i a fost introdus prima
dat n literatura, n Statele Unite ale Americii, la mijlocul anilor 50, n cadrul
documentaiilor Administraiei Americane a Oceanelor (n prezent NOAA sau
Administraia Oceanelor i Atmosferei). Autorul acestei definiii este cercettoare E.
Pruitt. n limba romn, termenul a ptruns prin traducerea n francez (fr. teledetection).
Cele mai simple aplicaii de teledetecie sunt legate de pild, de sesizarea vizual,
de ctre om a unui obiect, prin localizarea lui n spaiu, natura i caracteristicile lui fizice.
Omul este un ,, sistem de senzori de teledetecie, capabil s sesizeze obiectele de la
distan cu ajutorul analizorului vizual (imagini) sau al senzorilor din piele (cldura
corpurilor).
TELEDETECIA este domeniul tehnic care se ocup cu detectarea, masurarea,
nregistrarea i vizualizarea sub form de imagini , a radiaiilor electromagnetice, emise
de obiecte i fenomene de pe Pmnt sau din Univers, de la distan , fr a avea contact
direct cu acestea. Partea final a definiiei este menit s precizeze cel mai bine sensul
acestu domeniu tehnic. Figura 1, prezint cel mai simplu aceast caracteristic.
Teledetecia nu este o tiin, ci un ansamblu de aplicaii ale fizicii i ingineriei,
destinate obinerii de imagini. Finalitatea acestui domeniu al tehnicii este imaginea de
teledetecie, obinut prin diverse mijloace.
Teledetecia nu este o ramur a geografiei, dar ofer acesteia, la nivelul
aplicaiilor fiecrei ramuri (geomorfologie, hidrologie, biogeografie, geografie uman
etc.), o surs de informaii de mare valoare. Caracterul obiectiv al imaginilor de
teledetecie, depete cu mult ceea ce ofer harta sau planul n cercetrea mediului.
Teledetecia, indiferent de natura aplicaiilor, pasiv sau activ folosete radiaiile
electromagnetice pentru a obine imaginile corpurilor, de la altitudine, din avion, satelit,
2
balon, elicopter, deoarece n acest mod, imaginea se poate utiliza n obinerea de hri i
planuri, iar interpretarea obiectelor este optim.
Fig. 2. Hart a vegetaiei dintr-un parc naional din SUA, ntocmit pe baza
imaginilor satelitare prin clasificarea pixelilor.
Aerofotointerpretarea geografic realizeaz legtura dintre teledetecie i
geografie. Aceasta exploateaz imaginile i are ca rezultat informaii noi cu localizare
spaial. Este aplicat n toate ramurile geografiei i ofer un avantaj condiderabil n
colectarea rapid a informaiilor, localizarea exact a obiectelor (ex. case, drumuri), n
actualizarea hrilor i a diferitelor date auxiliare etc. Metoda are o larg aplicabilitate n
cercetarea regiunilor ntinse i mai ales a celor greu accesibile i fragmentate (gheari,
creste alpine, pduri ecuatoriale, deerturi etc.).
Metoda a aprut n perioada interbelic, n anii 30, n Germania i Frana, unde
din anii 60 apare i o publicaie cu aceast titulatur. Din anii 50 exist un institut
specializat, n Olanda.
FOTOGRAMMETRIA, termen frecvent utilizat i n geografie (aprut n
secolul 19, la 1864, n Germania) este un domeniu tehnic sau o metod ce utilizeaz
imaginile de teledetecie n scopul elaborrii de hri i planuri topografice sau tematice,
pe baza msurtorilor precise ale obiectelor care apar n imagini i a reprezentrii precise
a acestor acestora, la scar, pe hrtie (format analogic) sau n formatul digital. Este
principala metod prin care sunt ntocmite n prezent planuri i hri topografice,
cadastrale etc. i a trecut la sfritul anilor 80 de la un aparat matematic complex i
procedee analitice (fotogrammetria analitic) la aplicaii n mediu digital (fotogrammetria
digital, vezi figura 3).
perioada interbelic, i mai ales anii 30, este caracterizat prin apariia
primelor aplicatii civile ale fotografiilor aeriene. La mijlocului anilor 30,
la Berlin (1935) s-au reunit n cadrul unui congres, geografii interesati n
utilizarea fotografiilor aeriene n cercetrile lor.
dupa 1919, i n Romania, fotografierea aerian devine i ea de interes
civil (primele aplicaii sunt legate de dezvoltarea oraelor).n anul 1930, n
Romnia apare un prim articol de popularizare a fotografiei aeriene in
geografie.
Dup Al Doilea Rzboi Mondial, este etapa in care apar primele imagini
de teledetecie satelitar, folosind alte tehnici dect fotografierea aeriana.
n 1948 se realizeaz prima fotografie extraatmosferic a Pmntului , de
pe racheta V2, n New Mexico, SUA.
n 1957 este lansat primul satelit artificial, n URSS, ceea ce va deschide
era cosmic.
n 1960 este plasat pe orbit, primul satelit meteorologic, TIROS 1, n
SUA, continuat de sateliii NIMBUS i NOAA. Se realizeaz i hri
sinoptice satelitare.
n 1962 se realizeaz o fotografie preluat de pe orbit de cosmonautul
sovietic Titov.
n 1968 misiunea Apollo 11, realizeaz experimental imagini
multispectrale.
n 1972 se lanseaz cu succes satelitul de teledetecie ERTS A, SUA, ce va
deschide misiunea de teledetecie LANDSAT, cea mai longeviv misiune
axat exclusiv pe obinerea de imagini satelitare de medie rezoluie
spaial (15, 30, 60, 120 m etc.). Pn n prezent s-au plasat pe orbit ase
satelii, ce au oferit o arhiv impresionat de milioane de imagini (fig. 4).
ntrebri de autoevaluare
Ce este teledetecia i care este legtura ei cu geografia?
Care este importana aerofotointerpretrii n cercetrile geografice.
Precizai cel puin patru momente de referin n dezvoltarea domeniului
teledeteciei.
Tema de control (referat)
Importana imaginilor satelitare pentru cercetarea mediului terestru.
Coninut
Noiunile de radiaii i spectru electromagnetic.
Comportamentul radiaiilor n atmosfer i aplicaiile de teledetecie.
Obiective
nelegerea sensului unor noiuni (radiaii, spectru, fereastr atmosferic).
Cunoaterea radiaiilor cu rol important n obinerea de imagini.
Cunoaterea limitrilor impuse de atmosfer n preluarea de imagini.
RADIAII ELECTROMAGNETICE
Radiaiile electromagnetice reprezint o form de manifestare a materiei,
concretizat n emisii energetice, care pot fi detectate, msurate i chiar nregistrate,
folosind diferite instrumente, n anumite condiii.
Radiaiile mai precis, o parte a acestora pot fi i generate cu ajutorul unor sisteme
speciale, n laboratoare, n diferite scopuri.
Orice obiect din natur emite radiaii, indiferent de proprietile lui fizice, chimice
i biologice.
n natur, radiaiile se difereniaz n funcie de caracteristicile lor energetice, de
lungimea lor de unda , frecventa si modul de propagare. Lungimea de und () este
elementul cel mai important pentru teledetecie, aceasta fiind rezultatul raportului dintre
viteza de propagare (c sau viteza luminii n vid) i frecven ():
= c/
Comportamentul radiaiilor. Orice corp din natura emite radiaii n funcie de
proprietile sale fizice sau chimice. Emisiile de radiatie ale corpurilor nu sunt identice,
deoarece acestea sunt legate de individualitatea fiecarui corp.
Dou corpuri din natur (ex. un copac nverzit emite radiaie n infrarou i o cas
emite radiaie n vizibil, zonele verde i rou) emit radiaii cu lungimi de und diferite,
fapt ce permite identificarea lor. Corpurile din natur pot fi identificate pe baza emisiilor
de radiaii. Radiaiile electromagnetice au un comportament difereniat, ce se definete
prin patru forme:
Transmisia sau propagarea radiaiilor este penetrarea unui mediu de catre
radiaiile electro-magnetice (trecerea radiatiilor printr-un mediu oarecare), fr
a suferi modificri substaniale (ex. trecerea radiaiei solare directe, din zona
infraroului termal prin atmosfer).
Reflexia se produce atunci cnd radiaia se ntoarce din mediul de unde a
venit, sub un unghi egal, cu cel de inciden, numit i unghi de reflexie (ex.
8
Soarele - este cea mai importanta surs, mai ales pentru teledetecia pasiv,
cu senzor optic (ex. fotografierea aerian). Soarele emite radiatie luminoas i
caloric, datorit reaciilor de fuziune nuclear, prin care hidrogenul devine
heliu.
Pmntul emite radiaiile Gamma la nivelul nucleului radioactiv, care nu au
aplicaii n teledetecie. Obiectele de pe suprafaa terestr, diferitele medii ca
apa oceanelor, vegetaia, culturile agricole sau construciile care se afl pe
suprafaa terestr intr n contact cu radiaia solara i emit diferite radiaii.
Radiaiile emise artificial, sunt: microundele, emise cu ajutorul radarului;
lumina polarizat sau laserul, undele sonore (pentru ecosond).
Spectrul radiaiilor electromagnetice
Este o reprezentare schematic, un model fizic, ce prezint radiaiile electromagnetice cunoscute i msurate, n funcie de lungimea lor de und i nivelul energetic
specific (fig.5).
Radiaiile Gamma (), avnd sub 0,1 nm, sunt emise de nucleul Pmntului i nu
se folosesc n teledetecie.
9
10
prezente n condiiile absorbiei radiaiilor de ctre unele componente ale atmosferei (ex.
ozonul pentru ultraviolete sau unele radiaii calorice, vapori de ap pentru unele radiaii
infraroii etc.). Ratele cele mai mari de transmisie coresopund UV fotografic, dar mai
ales radiaiilor vizibilului i parial pe intervale, infraroului sau microundelor.
Aplicaiile teledeteciei utilizeaz astfel ferestrele atmosferice, deoarece radiaia
electromagnetic tranziteaz de dou ori atmosfera i trebuie s ajung ct mai puin
alterat la senzori, mai ales n cazul celor satelitari plasai pe orbite ce depesc limita
atmosferei, la 400 km la Ikonos, 700-900 km la Landsat (din diferite generaii) i chiar
36000 km la satelii meteorologici geostaionari.
ntrebri de autoevaluare
Explicai care sunt cele mai utile radiaii folosite n teledetecie.
Cum se comport radiaiile la traversarea atmosferei terestre ?
Ce sunt ferestrele atmosferice i cum se folosesc n aplicaiile de teledetecie.
Tema de control (referat)
Clasificai pe baza informaiilor de pe site-urile internet, aplicaiile de
teledetecie n funcie de radiaiile folosite i scopul lor aplicativ.
12
13
Fig. 7. Aplicaie de teledetecie pasiv a satelitului SPOT, axat pe captarea radiaiilor solare
reflectate de diferitele elemente ale mediului geografic.
n practic se folosesc patru principii pasive de obinere a imaginilor
nefotografice.
principiul televiziunii satelitare,
principiul scanrii multispectrale,
principiul radiometriei,
principiul scanrii termice.
1. Principiul televiziunii satelitare
Folosete ca senzori camerele de televiziune de construcie special (engl.
vidicon), care capteaz i nregistreaz de la distan, radiaiile luminoase emise de ctre
corpuri, n mod selectiv, n mai multe intervale ale spectrului radiaiilor.
Televiziunea se bazeaz pe conversia radiaiilor luminoase n imagini vizualizate
pe tuburi catodice i care pot fi transmise prin diferite mijloace la distan. Camera de
televiziune primete radiaia luminoas pe care o transform n cureni electrici, proiectai
apoi sub form de fascicule de electroni pe ecranul unui tub catodic. Imaginea rezult din
combinarea punctelor luminoase i ntunecate de pe ecran i, dei este neunitar din punct
de vedere tehnic, este perceput de ctre ochiul uman ca unitar, datorit ineriei acestuia.
Imaginea de televiziune satelitar trebuie s aib o rezoluie mult mai mare dect
cea de televiziune comercial (fig. 8), deoarece este necesar identificarea ct mai multor
detalii din teren. Diferena de rezoluie ntre imaginea comercial de televiziune i cea de
teledetecie prin televiziune este de peste 10 ori. Astfel imaginea TV comercial cuprinde
500-800 de linii iar cea satelitar are mai mult de 4500 de linii.
14
Fig. 10. Configuraia unor orbite heliosincrone n planul polilor la sateliii Landsat (dup
NASA-GSFC).
16
Fig. 11. Sistemul de scanare multispectral Landsat MSS (dup Short, 2006).
Radiaiile luminoase reflectate de obiectele de pe Pmnt sunt captate cu un sistem de
oglinzi speciale, mobile, cu unghi mic de deschidere, prin baleiere sau scanare, mai exact
prin explorare punct cu punct i linie cu linie. Direcia de scanare poate fi paralel sa u
perpendicular fa de traseul orbitei. Oglinzile oscilante capteaz lumina i o trimit ctre
filtre, unde este filtrat dup lungimea de und i sufer o serie de conversii pentru a fi
sesizat de sistemul cu detectori (6 pentru o band spectral n fig. 10, la Landsat MSS).
Dup detectarea selectiv, semnalul radio va fi trims la sol unde se obin n staiile
specializate i laboratoare imaginile punct cu punvct i linie cu linie.
Sistemul a atins n prezent performane deosebit de mari, prin apariia scanerului
hiperspectral, ce poate detecta i nregistra simultan un numr foarte mare de lungimi de
und n limitele unui mare numr de benzi spectrale (ex. scannerul AVIRIS n 224 de
benzi spectrale).
Aplicaiile imaginilor obinute astfel sunt deosebit de diversificate i au o mare
utilitate social (analiza vegetaiei, a culturilor agricole, urbanism, investigarea excesului
de umiditate, prospectare geologic etc.).
3. Principiul radiometriei se bazeaz, asemeni scanrii multispectrale pe
detectarea simultan i selectiv a radiaiilor electromagnetice emise de corpuri, n
diferite zone ale spectrului, de la ultraviolet fotografic la vizibil, infrarou reflectat i
chiar infrarou termal. Sistemele de senzori sunt ns speciale i se numesc radiometre.
Radiometrele sunt sisteme complexe sau instrumente de teledetecie pasiv (fig. 11 a)
care msoar radiaiile electromagnetice emise de corpuri sau medii (apa mrilor, soluri,
vegetaie, roci etc.) prin compararea lungimii de und specific acestora cu lungimi de
und standard ale unor radiaii generate artificial. Au fost utilizate la nceput la sateliii
meteorologici americani Nimbus.
17
B
Fig. 11. A. radiometrele sistemului ASTER de la bordul satelitului Terra, destinate msurrii
intervalelor de lungimi de und din vizibil-infrarou apropiat (VNIR), infraroului mijlociu
(SWIR) i infraroului termal (TIR). B. imagine satelitar ASTER a vulcanului Villarica,
Chile (falscolor n scara de gri). Sursa NASA-JPL.
Aplicaiile radiometriei satelitare sunt multiple : identificarea tipurilor de minerale
i roci utile, identificarea tipurilor de vegetaie, a speciilor de plante, identificarea
scoarelor de alterare i a solurilor, analiza i cartografierea multitemporal a polurii
apelor, aerului i solului, obinerea de modele numerice altitudinale ale terenului (MNA)
utile topografiei i studiului dinamicii reliefului, pe baza proprietilor stereoscopice.
Interpretarea imaginilor radiometrice implic o serie de dificulti legate mai ales de
corespondena culorilor. n acest scop se utilizeaz colecii de valori spectrale care
18
Fig. 12. Imagine n infrarou termal (TIR) a unui ora din SUA, preluat cu un scanner
termic aeropurtat, pe timp de noapte. Sunt evideniate emisiile de radiaii calorice din jurul
cldirilor dar i contrastul termic dintre reeaua stradal i spaiile verzi. Rul canalizat este
un corp cald, datorit deversrii apelor epurate.
Aplicaiile scanrii termice sunt importante n domeniul analizelor de mediu, ca
de pild analiza topoclimatic i microclimatic, analiza specificului utilizrii terenurilor,
19
urbanismul, analiza tipurilor de minerale i roci utile, dar i aplicaii n domeniul militar
(monitorizarea prin imagini multitemporale a micrilor de trupe i tehnic militar).
ntrebri de autoevaluare
Cum funcioneaz scannerele multispectrale?
Ce aplicaii au radiometrele?
Cum poate fi interpretat o imagine obinut prin scanarea termic.
Tema de control (referat)
Aplicaii n cercetarea mediului ale imaginilor de teledetecie pasiv.
20
21
22
23
A
B
Fig. 15. Imagini de teledetecie radar. A. Imagine satelitar SEASAT asupra coastei Californiei.
B. Imagine combinat n trei intervale ale spectrului microundelor (n scar de gri) i profile
topografice prin modelul digital rezultat, California (dup USGS i Short, 2006).
Din simpla examinare a imaginii din figura 15A, se observ morfografia sau fizionomia
suprafeei topografice, linia rmului, fragmenntarea versailor montani defriai, contactul pe
falii i asimetriile impuse de structura geologic etc. Delimitarea treptelor de relief este
lesnicioas, dar i aprecierea prin profile a fragmentrii acestuia (fig. 15B).
Sistemul a devenit tot mai performant n ultimul deceniu, prin obinerea de imagini cu
rezoluii din ce n ce mai mari, rezultatul unei sincronizri perfecte a vitezei de zbor, poziiei
antenei i timpilor de emisie i de rspuns ai semnalului. Aplicaia SAR (eng. Synthetic Aperture
Radar) sau radar cu deschidere sintetic, ce utilizeaz efectul Doppler (aplic ecoul n propagarea
semnalului de rspuns), are ca scop obinerea de imagini radar cu rezoluii mari i foarte mari.
Mijloacele actuale computerizate au atins performana de a permite generarea automat a
modelelor numerice sau digitale ale terenului din imagini radar oblice, cu o anumit suprapunere
lateral. Procedeul se numete i interferometrie i este de mare utilitate n analiza dinamicii
reliefului dar mai ales n obinerea elementelor de altimetrie, necesare hrilor topografice. n
vara anului 2000, naveta spaial american a realizat o aplicaie de teledetecie radar, destinat
obinerii de imagini i n final de modele digitale ale suprafeei topografice a ntregului uscat
terestru, la rezoluii de 30 m, prelucrate la 90 m. Misiunea SRTM (engl. Shuttle Radar
Topographic Mission, fig. 16) a fost un succes, deoarece n prezent, aceste date topografice sunt
accesibile diferitelor domenii de cercetare teoretic i aplicat.
24
A
B
Fig. 16. Misiunea SRTM, cu sistemul de anten mobil radar montat pe naveta spaial (dup
USGS), A. Model digital, n scara de gri, al suprafeei topografice, obinut prin procesarea
datelor din nregistrrile radar din misiunea SRTM (dup DLR).
Aplicaiile imaginilor radar sunt axate astfel tot mai mult pe cartografierea i modelarea
digital a reliefului i proceselor actuale (ex. alunecri de teren), dar se dovedesc importante i n
proiectele de amenajare teritorial i urbanism.
2. Principiul lidarului
Este un mijloc activ de a obine imagini, similar pn la un punct radarului, ns mai nou,
fiind aprut i perfecionat dup anii 60. Lidarul (de la engl. Light Detection and Ranging)
folosete n locul microundelor lumina polarizat numit i laser.
Radiaiile luminoase cu un fascicul foarte ngust i un mare potenial energetic, pot fi
generate de ctre unele cristale sau substane gazoase supuse influenei unor cmpuri magnetice
sau electrice. Principiul utilizeaz scanarea sau baleierea unor suprafee situate lateral n raport
cu direcia de zbor, prin coordonarea perfect cu viteza de zbor a avionului sau elicopterului ce
transport instrumentul. La contactul cu obiectele din teren, semnalul incident, cu parametri
cunoscui este reflectat, o parte a luminii este absorbit, difuzat, astfel nct intensitatea
rspunsului este captat, msurat i nregistrat sub forma unei imaginii alb-negru. Explorarea
terenului se realizeaz prin baleiere sau scanare cu fasciculul monocromatic generat la bordul
avionului, elicopterului sau satelitului iar coordonarea vitezei de deplasare cu cea de scanare se
face cu ajutorul unui sistem special GPS (figura 17 A). Radiaiile luminoase cu alte lungimi de
und, provenite de la diverse surse, sunt eliminate prin filtrare n condiiile recepiei semnalului
de rspuns cu antena special.
25
Fig. 17. Principiul lidarului aeropurtat (A) i imagine lidar din Marea Britanie (B).
Imaginea rezultat este n scara de gri (fig. 17B) i are de cel mai multe ori o foarte mare
rezoluie spaial, de ordinul a 1-2 m sau chiar mai mare de 0,5 m. Aceasta implic posibilitatea
modelri digitale sau a cartografierii unor obiecte sau fenomene cu o dinamic rapid ca de pild
deplasri n mas, dinamica albiilor n timpul inundaiilor, formaiuni noroase, dinamica valurilor
i mareelor n regiunile litorale (cu precizii mai bune de 0,5 m, n funcie de altitudinea de zbor).
Aplicaiile n topografia de detaliu sunt remarcabil prin precizia i importana lor (altimetrie i
batimetrie pe baza unor modele numerice de teren derivate din imagini).
3. Principiul sonarului
Sonarul (de la engl. Sound navigation and ranging), numit i ecosond, utilizeaz undele
sonore generate n limitele unor parametri cunoscui de sisteme speciale. Aplicaiile sunt legate
aproape exclusiv de mediul marin, de bazinele acvatice, deoarece propagarea sunetului, a
ultrasunetelor este optim prin ap i mult mai dificil n atmosfer. Principiul (fig. 18 A) este
destul de apropiat de cel al radarului sau lidarului. Undele sonore sunt emise de generatoare
submerse asemeni unor antene fixe sau mobile de pe nave sau submarine, n direcia fundului
apei marine, unde interacioneaz cu diferite medii cu structuri i rugoziti diferite, expuse
diferit n raport cu flux sonor incident. Sistemul exploreaz obiectelo tot prin scanare sau
baleiere, n limitele razei de aciune.
Reflectate n parte, aceste radiaii electromagnetice se ntorc spre nav unde sunt
receptate cu senzori numii geofoane, similare unor microfoane. Semnalul de rspuns este captat,
nregistrat, prelucrat i vizualizat pe tub catodic, unde apare o imagine alb-negru numit i
sonogram (fig. 18 B). Aceasta arat destul de fidel, imaginea sedimentelor i a formelor sau
structurilor de pe fundul bazinului acvatic i este util n studiul reliefului i geologiei acestora.
Din imagini dublet, aa cum apar n fifura 18, se pot genera chiar i modele digitale ale
topografiei subacvatice, aplicaie ce se poate dezvolta i din interpolarea unor profile cu o
ecosond portabil. Suprafeele expuse undelor sinore sunt mai deschise ca ton de culoare,
comparativ cu cele ascunse fluxului de unde. De asemenea rocile sedimentare moi absorb sau
difuzeaz undele, mai ales cnd sunt slab consolidate, de aceea apar n ton nchis, comparativ cu
roci sau obiecte dure ce apar deschise.
26
Fig. 18. Principiul sonarului de joas frecven (A) i aspectul unei sonograme ce prezint un
sector de elf continental (B).
ntrebri de autoevaluare
Ce asemnri i deosebiri exist ntre sistemele de teledetecie activ ?
Ce aplicaii ale lidarului sunt importante pentru studiul reliefului?
Cum poate fi interpretat geografic o imagine radar ?
27
Fig. 19. Proiecia central a unei fotograme aeriene verticale. Imaginea suprafeei de
teren A, este proiectat prin lentilele camerei de fotografiere B, rezultnd imaginea
aerian sau fotograma micorat C (a). Relaia de calcul a scrii imaginii, pe baza
raporturilor dintre laturile a dou triunghiuri asemenea (AB este D din formul, DE este d
din formul), b.
Scara unei imagini de teledetecie este ns o noiune mai complex, n condiiile
n care punctele i obiectele din imagini sunt situate n realitate la altitudini diferite, dei
pe planul imaginii ele apar la acelai nivel. Rezult c obiectele mai apropiate de camer
sau de senzor, de pild cele de pe nlimi, au scara mai mare dect cele mai deprtate,
situate de pild n vi sau depresiuni. Acest deformare se numete i efect topografic i
poate fi corectat prin modificarea proieciei centrale i nlocuirea ei cu cea ortografic.
n formula scrii valoarea plafonului de zbor (H) se va modifica n funcie de
fragmentarea terenului, care determin o valoare diferit pentru fiecare prnct n funcie de
altitudine. Rezult c, n imaginea de teledetecie iniial, neprelucrat, scara poate fi
calculat pentru fiecare punct. Valoarea ce ine seama de plafonul afiat pe altimetrul de
pe marginea fotogramei este mai mult orientativ i are un caracter general. n figura 20,
se prezint un exemplu de calcul a scrii unei imagini aeriene, n valoare medie, prin
diferenierea din plafonul de zbor, raportat la nivelul mrii a altitudinii medii a terenului
din imagine.
29
Fig. 20. Determinarea scrii unei imagini n condiiile raportrii formulei la plafonul de
zbor i la altutudinea medie a terenului.
Asemeni hrilor, i imagimile de teledetecie se pot grupa dup criteriul scrii,
dei n acest caz rezoluia este cea care face diferena mai evident. Dup Sabins (1997),
imaginile se mpart n trei categorii:
a) imagini la scari mari( mai mari de 1:50 000 ex. fotogramele aeriene,
imaginile satelitare de mare i medie rezoluie)
b) imagini la scari medii(ntre 1:50 000 1:500 000, ex. o parte a imaginilor
satelitare de medie i mic rezoluie)
c) imagini la scari mici(sub 1:500 000, ex. imagini de la sateliii meteorologici
geostaionari, fig. 21)
Fig. 21. Imagine la scar mic n infrarou obinut de un satelit geostaionar NOAAGOES, 28 februarie 2007, reprezentnd America de Nord i de Sud (NOAA).
30
2. Rezoluia imaginilor
Rezoluia este una dintre cele mai nsemnate caracteristici ale unei imagini,
deoarece aceasta permite identificarea unui obiect de ctre analistul care utilizeaz
imaginea n diferite scopuri. Din acest punct de vedere rezoluia se poate defini spaial,
spectral i temporal.
Rezoluia spaial reprezinta dimensiunea linear a celui mai mic obiect din teren
prezent ntr-o imagine. Ea poate fi considerat i ca limea liniei care separa dou
obiecte nvecinate de mici dimensiuni dintr-o imagine ca de pild un automobil i o
cldire. La imaginile digitale rezoluia spaial corespunde dimensiunii n teren a laturii
unui pixel, cel mai mic element ce alctuiete imaginea respectiv.
Fig. 22. Imagini satelitare de la diferii senzori, reprezentnd acelai areal (o aezare din
SUA), la diferite rezoluii spaiale. Volumul detaliilor crete odat cu rezoluia spaial.
n figura 22, este uor de sesizat diferena dintre imaginile de rezoluie medie i
cele de mare rezoluie spaial. De exemplu, stadionul din imaginea din dreapta este
imposibil de localizat n imaginea din stnga. Trecerea, n sensul scderii pragului unei
rezoluii implic pierderea unor detalii. Din acest punct de vedere imaginile de medie
rezoluie se folosesc mai ales n aplicaii ce acoper mari suprafee, ca de pild zonare
vegetaei, n timp ce imaginile de foarte mare rezoluie spaial sunt utile analizelor de
detaliu, ca de pild urbanismul sau cadastrul. Alegerea corect a imaginilor impune mai
nti o documentare detaliat privind specificul spaial al obiectului sau fenomenului.
Puterea de rezoluie sau de rezolvare exprim performana unuei camere de
aerofotografiere, a aunui senzor n general, de a permite obinerea de imagini de de cea
mai bun calitate. Aceasta se precizeaz n manualul intrumentului i este mai mare dect
rezoluia spaial. Se exprim n numr de perechi de linii albe i negre pe cm sau mm, n
imaginea-test obinut n vederea calibrrii instrumentului (aducerii acestuia la
specificaiile lui tehnice).
Rezoluia spectral reprezint intervalul spectral sau intervalul de lungime de
und n limitele cruia s-a realizat nregistrarea unei imagini (pentru exemplificare v. fig.
6). n cazul imaginilor multispectrale rezoluia spectrala se exprim, n egal msur, prin
numarul de benzi sau intervale spectrale n care s-au obinut n mod simultan imagini ale
31
aceleiai suprafee de teren (ex. scena satelitar), asemeni fig. 9. Aceasta permite
identificarea unui obiect sau fenomen din teren prin intermediul radiaiei
electromagnetice reflectate n limitele unei ferestre atmosferice. Astfel unele obiecte din
teren, mai mici dect rezoluia spaial a imaginii se pot identifica datorit rezoluiei
spectrale care determin o mare valoare a reflectanei specific acestu obiect. Este cazul
unui drum ce traverseaz un teren cultivat agricol.
Rezoluia spectral depinde de dou elemente, de comportamentul spectral al
obiectelor raportat la lungimea de und a radiaiei electromagnetice, respectiv de
sensibilitatea senzorului (sau a filmului la imaginile fotografice), n raport cu diferite
intervale spectrale. n legtur cu aceast trstur a imaginilor se definesc dou noiuni.
Reflectana ce reprezint procentul din radiaia solar incident pe care un corp
relativ omogen fizic i chimic, l reflect n atmosfer. Depinde de proprietatile corpului
i de intervalul spectral la care se raporteaz. Pe baza reflectanei n raport cu lungimile
de und ale spectrului electromagnetic, se genereaz o reprezentare grafic numit i
curb spectral. Aceasta este specific fiecrui obiect din teren i exprim variaia
relectanei n raport cu lungimea de und a radiaiei reflectate. Imaginile de mare
rezoluie spectral utilizeaz curbele spectrale n contextul obinerii lor prin scanare
multispectral sau radiometrie (fig. 23).
Fig. 23. Benzile spectrale suprapuse ale unei imagini de mare rezoluie spectral (cu
multe benzi) i curbele spectrale ale unor elemente de mediu (ex. vegetaia nverzit,
vegetaia uscat, solul, caolinitul) pentru intervalul de sensibilitate al senzorului (0,42,5). Scannerul hiperspectral aeropurtat NEMO, US Navy (dup Short, 2006).
O alt noiune folosit n definirea rezoluiei spectrale este radiana. Aceasta
corespunde valori cantitative a energiei radiante sau emis n spaiu de un obiect cu o
relativ omogenitate fizic i chimic. Este exprimat n uniti de energie raportate la
unghi solid, suprafa i lungime de und (mW/cm 2/ steRadian/m2). Fiecrui obiect din
imagine i corespunde un anumit nivel al radianei ce poate exprima n imagini printr-o
anumit strlucire. Aceast se afl n relaie de dependen linear cu reflectana,
exprimat la rndul ei prin numrul digital sau valoarea spectral, ce vor fi definite mai
trziu. Rezult c datele din imaginea de teledetecie sunt exprimate spectral prin radian
i reflectan.
32
Fig. 24. Imagini Landsat TM din 18/09/1986 i 11/09-2004 (falscolor 742, n scara de gri,
ale zonei Copa Mic din Depresiunea Transilvaniei, ce arat restrngerea arealului cu
vegetaie (pata neagr) poluat n urma nchiderii combinatului de metale neferoase).
Sursa: Atlasul Mediului, UNEP.
Rezoluia temporal explic, n egal msur, prezena sau absena unui element
din imagine la un moment dat. De exemplu apariia unor autostrzi ntr-o imagine a unei
regiuni dintr-un stat al Europei de Est.
3. Signatura spectral
Signatura spectral reprezint expresia cromatic (nuan la imaginile color sau
ton de culoare la cele alb-negru) a proprietilor spectrale ale unui obiect relativ omogen,
ce apare ntr-o imagine.
Pentru a nelege mai uor aceast noiune de baz n teledetecie, vom folosi
exemplul vegetaiei n timpul primverii sau al verii. n figura 25, copacul i frunza
exprim elemente ce apar n imaginea de teledetecie. Copacul, respectiv frunza primesc
radiaia solar incident sub form de radiaii vizibile i infraroii. Acestea sunt absorbite
de clorofil (radiaia albastr i roie), astfel nct vegetaia reflect n atmosfer radiaiile
verzi (vizibil) i infraroii. Acest comportament definete nsi signatura spectral a
corpurilor, explicat cel mai concret prin intermediul curbelor spectrale (fig. 23).
33
34
Fig. 26. Fotogram aerian alb-negru, micorat, de tip pancromatic, reprezentnd o zon
costier. Sunt evidente elemente de morfodinamic litoral, batimetria, plajele, vegetaia
de pdure i pajiti i chiar o serie de deplasri n mas pe versant, n condiiile
signaturilor spectrale ce corespund vizibilului i infraroului apropiat.
Analiza i interpretarea n general a imaginilor alb-negru de teledetecie trebuie s
nceap prin cunoaterea semnificaiei i naturii signaturilor spectrale mn funcie de tipul
imaginii, de modul ei de obinere. Tonurile de culoare au semnificaii diferite. De
exemplu, o imagine n banda infrarou apropiat arat n esen comportamentul spectral
al corpurilor n acest interval (de ex. vegetaia n plin sezon apare prin pixeli cu tonuri
deschise ca urmare a clorofilei). Aceai imagine n infraroul termal, arat vegetaia n
tonuri nchise, deoarece temperatura acestui element este mai redus dect a unui drum
sau a unei cldiri (vezi Mihai, B.A., 2007). n imaginea radar, pixelii n tonuri deschise
corespund unei reflexii puternice a microundelor, la nivelul obiectelor expuse ctre
senzor, iar cei ntunecai corespund elementelor ascunse. Exist imagini la care datele
asociate signaturilor sunt exprimate prin radian (strlucire) dar i imagini rezultate din
prelucrri, respectiv operaii de matematic spectrar ce sunt caracterizate prin valori de
indici sau chiar diveri parametri (ex. temperatura corpurilor, derivat matematic din
imaginea lor n infraroul termal).
Imaginile color se grupeaza n imagini n culori naturale, imagini n care
signatura spectral a obiectelor este exprimata prin culori apropiate de cele pe care le
percepe omul (ex. padurea - verde, apa - albastru-verzui, drumurile i construciile n
cenuiu deschis), respectiv imagini falscolor sau imagini n culori convenionale ce
rezult din nlocuirea culorilor naturale cu alte culori pe care ochiul uman nu le percepe
35
n realitate, dar care aduc informaii suplimentare (ex. vegetaia ce apare roie). Signatura
spectral a aceluiai obiect omogen nu este identic n orice imagine falscolor pentru c
imaginile fals-color rezult din cele mai diverse combinaii de benzi spectrale, n
coninutul crora obiectele apar diferit n funcie de reflectana lor (fig. 27).
Fig. 27. Imagine satelitar color Landsat MSS (reprodus n scar de gri) ce exprim
diferena de signatur spectral pe coloane, la nivelul celor patru benzi ale imaginii
multispectrale, pentru apte categorii de acoperire a terenului, de la pduri la ape, teren
agricol i aezri (dup Short, 2006).
Cromatica imaginilor este astfel expresia signaturilor spectrale i depinde de
combinaia n sistemul RGB (engl. red, green, blue) al culorilor aditive, ce st la baza
formrii imaginilor n culori pe care omul le percepe cu ajutorul analizorului vizual (fig.
28). Formarea culorilor n imagini se realizeaz din trei signaturi spectrale, diferite,
nlocuind cele trei zone din spectrul vizibil (albastru, verde, rou).
Fig. 28. Reprezentare schematic n scar de gri a sistemului aditiv i a celui subsractiv
de formare a culorilor n imagini. Astfel culorile obiectelor sunt rezultatul adunrii
signaturilor n trei benzi spectrale asimilate roului, verdelui i albastrului, dar i scderii
signaturilor n sistemul substractiv (violet, turcoaz, galben).
36
Fig. 29. Corelarea la nivel de reflectan (A) i de valori spectrale sau de pixeli (B), a
signaturilor spectrale cu benzile 1-4 (albastru, verde, rou, infrarou apropiat) de la
senzorul Landsat TM. Sunt prezentate curbele spectrale pentru ap, vegetaia verde i sol
dezgolit. Se observ vrfurile de reflectan diferite ca valoare i interval spectral ale
acestore trei componente ale peisajului.
ntrebare
Care este sunt combinaiile RGB cele mai potrivite, de trei benzi spectrale pentru
interpretarea apelor i a vegetaiei, conform figurii 29.
4. Strlucirea i tonul de culoare
Aceast trstur exprim variaia intensitii luminii reflectat de obiectele care
apar n spatiul cuprins n imagine. Strlucirea este un component al signaturii spectrale i
contribuie la definirea comortamentului spectral al unui obiect.
Strlucirea, dup Sabins (1997) este mrimea sau calitatea rspunsului spectral al
luminii reflectate de un obiect din imagine. Ea se exprim cantitativ n imagini cu
ajutorul radianei, al cantitii de radiaie pe care un corp o emite in spatiu. Prin conversia
reflectanei obiectelor n radiana corespunztoare se poate calcula un indice de strlucire,
ce prezint cel mai fidel calitatea luminii reflectate de obiectele din teren, ca una dintre
componentele unei transformri mai complexe numit i tasseled cap. n figura 30, se
prezint o imagine a nivelelor de strlucire ale corpurilor, exprimate prin elementele
scrii de gri sau tonurile de culoare corespunztoare. Cele mai mari nivele de strlucire
corespund tonurilor deschise, apropiate de alb, ce exprim n imagine suprafee ce
reflect o mare cantitate de lumin. n exemplul de mai jos acestea sunt terenurile arate,
neacoperite de vegetaie, respectiv aezrilor, n timp ce valori minime sunt specifice apei
rurilor i lacurilor.
37
Fig. 30. Imaginea indicelui de strlucire exprimat prin tonuri de culoare, derivat dintr-o
imagine Landsat TM, zona Brno, Republica Ceh.
Tonul de culoare reprezint trstura unui obiect de a reflecta radiaia solar
incident, pe fondul caracteristicilor atmosferice i sensibilitii filmului sau senzorului
de teledetecie. Tonul de culoare constituie modul de exprimare al signaturii spectrale n
cazul unei imagini alb-negru, aa cum am explicat anterior. Strlucirea se exprim cu
ajutorul scrii tonurilor de culoare, ce reprezint totalitatea nivelelor de gri care pot
aprea ntr-o imagine ntre valorile alb i negru. Tonul de culoare, caracterisitic aceluiai
obiect din imagine nu este identic n toate imaginile alb-negru. Acesta depinde de
intervalul spectral n care s-a realizat imaginea, respectiv sensibilitatea senzorului sau a
filmului, la care condiiile atmosferice.
n figura 31 se prezint diferenele de strlucire, respectiv de tonuri de culoare
dintre imagini ale aceleiai regiuni, n patru intervale spectrale diferite. Din examinarea
vizual se observ c norii pot induce o strlucire aparte imaginii ce diminueaz, i
deseori complic signatura spectral a elementelor din teren. Intervalele vizibilului, n
care apar nori impun dificulti de interpretare prin numrul mare de tonuri apropiate de
culoare, n timp ce imaginile n infrarou, cu un grad mic de acoperire noroas sunt mai
uor de analizat i datorit numrului limitat de tonuri, relativ deosebite.
O interpretare a tonurilor de culoare este cea legat de signatura spectral din
subcapitolul anterior.
38
Fig. 31. Diferene de strlucire exprimate prin tonuri de culoare n limtele unei imagini
Landsat MSS din Insulele Filipine. Imaginile cuprind inclusiv scara tonurilor de culoare.
5. Contrastul
Contrastul imaginilor numit i raportul de contrast este exprimat prin raportul
dintre poriunile cele mai luminate i cele mai ntunecate ce compun imaginile. Acesta
poate fi exprimat i mai expeditiv, prin numrul de tonuri de culoare care pot fi
identificate ntr-o imagine cu ochiul liber sau cu ajutorul scrilor de tonuri sau
eantioanelor din scara de gri. Caracteristicile contrastului depinde de uniformitatea
signaturilor spectrale (obiecte sau medii identice cum ar fi apa mrii), de difuzia radiaiei
datorat norilor din atmosfer i sensibilitatea filmului sau a senzorului.
O imagine are un contrast bun atunci cnd numarul de tonuri de culoare ce pot fi
identificate cu ochiul liber este mai mic (7,8 cel mult 10). Aceasta nu introduce nici
probleme mari de interpretare vizual. Imaginile cu un contrast slab nu permit
identificarea exact a numrului de tonuri de culoare chiar i cu ajutorul scrilor de ton.
n acest caz, tonurile sau chiar nuanele de culori, se contopesc iar anumite obiecte sunt
greu de identificat.
Contrastul se poate exprima cantitativ prin intermediul raportului de contrast, cu
formula simpl:
CR = Bmax/ Bmin, unde
CR - raportul de contrast,
Bmax, Bmin strlucirea maxim i minim a punctelor sau pixelilor din aceeai
imagine.
39
40
Fig. 33. Exprimarea tonurilor de culoare dintr-o imagine n scara de gri, cu ajutorul
valorilor spectrale sau numerelor digitale. Acestea se prezint diferite de la o band
spectral la alta, pentru acelai pixel la care se raporteaz (dup turorialul CCRS, Canada,
1998). Imaginea se prezint ca o matrice.
Avantajul cuantificrii valorilor spectrale este important i n ceea ce privete
posibilitatea efecturii de operaii avansate cu imagini, mai exact cu signaturi spectrale,
destinate izolrii unor elemente de mediu, prin evidenierea pe baza rezultatului
calculului cu matrici a signaturilor spectrale diferite. Un exemplu sunt indicii normalizai
de difereniere ce se refer la diferite componente de mediu, ca vegetaia, apa, umiditatea,
construciile etc.
6. Capacitatea de detectare sau de detecie exprim n ce msur o imagine de
teledetecie permite analistului sau interpretatorului s sesizeze prezena unui obiect i a
unor caracteristici ale acestuia, folosind ochiul liber dar i instrumente optice ori tehnica
digital de procesare i analiz a datelor. Aceasta depinde de toate proprietile
impportante ale imaginii, dar mai ales de rezoluia spaial (ex. un detaliu are dimensiuni
suficiente pentru a fi identificat, ca de pild un drum la rezoluia de 10 m), spectral
(detaliul reflect lungimi de und adecvate pentru a avea o signatur spectral diferit de
cea a obiectelor vecine, ca de pild un drum n raport cu un cmp cultivat la 10 m
rezoluie) i temporal (dac detaliul exista n teren atunci cnd s-a nregistrat imaginea,
ca de pild o autostrad, ce apara doar n imaginile dup anul 2004 din Brgan la
rezoluia de 30 m). Detectarea depinde n mare msur de experiena analistului care
aplic criterii i procedee speciale n acest sens. Un exemplu este cel din figura 34, ce
exprim posibilitatea de a grupa de a clasifica, n sistem supervizat, prin cunoaterea i
identificarea obiectelor, elementele acoperirii terenului dintr-o zon costier din estul
SUA. Reprezentarea are capacitatea de a deveni chiar hart a acoperirii terenului, prin
capacitatea de a permite detectarea, recunoaterea obiectelor. O alt problem rezult din
posibilitatea de a diferenia, de a separa obiecte cu forme i signaturi spectrale apropiate
(de ex, osele n raport cu canaluri i ci ferate pe iamgini de medie rezoluie spaial).
41
Fig. 34. Imagine Landsat TM falscolor 432 din estul SUA (1995), rezoluia de 30 m,
interpretat vizual n vederea elaborrii unei clasificri supervizate a pixelilor (dup
Short, 2006).
7. Acoperirea spaial a imaginilor are o mare nsemntate n alegerea acestora
pentru diversele aplicaii. Ea exprim ct de extins este terenul ce corespunde unei scene
satelitare sau unei fotograme aeriene. De cele mai multe ori imaginile au un format ptrat
sau dreptunghiular, dar prin prelucrri sau procesri exist posibilitatea crerii de noi
formarte, dar i de extindere prin mozaicare analogic sau digital a ariei acoperite de
imagini.
Acoperirea spaial se exprim fie prin distana sau dimensiunea n teren a laturii
sau laturilor imaginii, fie prin numr de pixeli pe lungime i lime. Cele dou moduri
sunt legate prin posibilitatea de a transforma valorile pe baza rezoluiei spaiale. Situaiile
sunt oarecum diferite la imaginile satelitare, respectiv la aerofotograme (fotogramele
aeriene).
n cazul imaginilor satelitare se precizeaz frecvent dimensiunea scenei satelitare
n teren, respectiv latura sau laturile acesteia n kilometri i chiar coordonatele geografice
sau rectangulare ale colurilor. Aceste dimensiuni sunt standard, dar difer de la un senzor
la altul n funcie de rezoluia spaial, altitudinea plafonului de zbor, sensibilitatea
senzorului i multe alte elemente tehnice. De exemplu, o scen satelitar Landsat este
aproximativ un ptrat cu dimensiunile 185x185 km la 30 m rezoluie (fig. 35), o scen
SPOT 4 este un ptrat de 60x60 km la 10 m rezoluie, o scen Ikonos un ptrat de
11x11km, la 4 m rezoluie n multispectral i 1 m n pancromatic etc.
42
Fig. 35. Imaginea micorat a unei scene satelitare Landsat ETM+ din 1999, n scara de
gri, exprimat sub forma unei hri satelitare (dup USGS).
De cele mai multe ori, aplicaiile utilizeaz fie subscene sau poriuni din scene sau
chiar mozaicuri de scene ce acoper suprafee i mai extinse de teren. n acest caz, se
apeleaz la arhive de imagini satelitare, ce ofer posibilitatea de a achiziiona datele
dorite n vederea construirii diferitelor aplicaii. Cutarea n arhive se face dup numere
de identificare i dup datele de baz ale imaginilor, dintre care rezoluia este important,
dar i gradul de acoperire noroas etc. Pentru teritoriul Romniei, un astfel de mozaic de
imagini reunete peste 20 de scene Landsat. De cele mai multe ori, mozaicurile
integreaz imagini de calitate apropiat, care pot fi obinute la intervale mari de timp
diferen, ca urmare a identificrii scenelor pe baza orbitelor i a irurilor, pe harta
globului (ex. sistemul de referin WRS 2 al imaginilor Landsat, vezi site-ul internet al
USGS, dedicat misiunii Landsat). Astfel imaginile se pot cuta similar unor foi de hart
(ex. baza de date Global Land Cover Facility a Universitii Maryland, vezi Mihai, B.A.,
2007).
Fotogramele aeriene sau aerofotogramele au o acoperire spaial mult mai mic
dect imaginile satelitare. Ele sunt fotografii cu un format de regul ptrat sau
dreptunghiular, exprimat mai frecvent prin dimensiunile n centimetri ale suprafeei utile,
deoarece scara difer de la un zbor la altul (format 18x18 cm, 23x23 cm, 40x40 cm,
18x23 cm etc.). Acoperirea spaial depinde i de tipul de imagine dup unghiul de
fotografiere, respectiv, unghiul verticalei locului cu axul sistemului optic sau al camerei
de fotografiere. n acest sens exist fotogramele verticale sau nadirale, la care unghiul
este de sub 3 (fig. 36), prezint obiectele prin imagini apropiate de proiecia lor, fiind
utilizate pe scar larg inclusiv la ntocmirea de hri i planuri. Acoperirea spaial se
poate aprecia uor cunoscnd scara imaginii.
43
Fig. 36. Obinerea fotogramelor aeriene verticale (A) i poriune de fotogram aerian
pancromatic a unei pri a New York-ului (B), dup USGS.
Fotogramele oblice i cele nclinate prezint un unghi al axului optic al camerei
cu verticala locului de 3-15 i se numesc nclinate, iar cele cu unghiuri mai mari de 15,
sunt considerate oblice sau panoramice atunci cnd n imagine apare i linia orizontului.
Formatul acestora este de regul identic cu cel al imaginilor verticale, dar acoperirea
spaial efectiv se calculeaz mai greu ca efect al variaiei scrii pe axa vertical a
imagini (fig. 37). Sunt imagini ce ofer avantajul unei interpretri mai lesnicioase prin
acoperirea mai mare a terenului i expresivitatea imaginii obiectelor ce se apropie n
cazul celor oblice, destul de mult de imaginea din teren.
44
Fig. 37. Obinerea unei imagini aeriene oblice i imagine panoramic micorat, n scara
de gri, a unei aglomerri urbane din California, SUA i a unei intersecii de autostrzi.
Potenialul oferit de imaginile aeriene este mai mare dect simpla fotografiere a
terenului la o scar i o rezoluie utile studiilor de detaliu. Fotografierea aerian efectuat
n sistemul benzilor (fig. 38), pe trasee paralele de zbor ce acoper n final zona de interes
n diverse aplicaii implic posibilitatea extinderii acoperirii spaiale n mod considerabil.
A
45
Fig. 40. Mozaic de aerofotograme aeriene al zonei Baltimore- Golful Chesapeake din NE
SUA, dup USGS. Se observ i unele limite dintre imaginile asamblate.
8. Proprietile geometrice
Imaginile de teledetecie, indiferent de tipul lor, constituie reprezentri n plan ale
unor pri din suprafaa curbat a Pmntului. Indiferent de aria acoperit, aceste imagini
prezint o anumita proiecie care poate fi sau nu definit geometric, prin intermediul
punctului de perspectiv, razelor de proiecie, planului de proiecie etc. Este evident
faptul c imaginile prezint o serie de deformri ce se impun a fi cunoscute, controlate i
corectate n msura posibilitilor. Realizarea de hri i planuri dup astfel de imagini
implic o bun cunoatere a proprietilor geometrice ale acestora.
Exist dou cazuri aparte ce definesc specificul geometriei imaginilor.
Fotogramele aeriene se obin pe film, sau mai recent prim mijloace digitale, cu
ajutorul camerelor speciale. Sunt caracterizate prin proiecia central. n cazul acesteia,
atomii i moleculele ce compun obiectele din spaiul fotografiat reflect raze de lumin
47
solar ce trec sau se proiecteaz prin focar, pe suprafaa filmului (fig. 19). Focarul este
punctul de perspectiv al proieciei, razele de proiecie sunt totalitatea razelor de lumin
reflectate de ctre obiecte, iar planul de proiectie este filmul din camera de fotografiere,
ntins pe placa de presiune vidat (perfect plan). Proiecia central, la fel ca orice
proiecie cartografic, prezint deformri la nivelul imaginii obiectelor.
Acestea sunt efectul topografic (definit la nceputul capitolului, determin ca
scara obiectelor din imagine s fie diferit n funcie de poziia lor n altitudine) i
deplasarea radial.
Deplasarea radial este o deformare specific proieciei centrale care determin
apariia n imagine a obiectelor, altfel dect imaginea proieciilor n plan (fig. 41).
Obiectele cu o anumit nlime apar printr-o imagine n care se poate identifica de multe
ori att partea inferioar ct i cea superioara acestora (ex. blocuri, turnuri, stlpi, copaci
etc.).
Fig. 41. Deplasarea radial (engl. relief displacement) determin obiectele nalte s apar
aplecate ctre exterior i crete pe msura distanei de punctul central sau principal al
imaginii aeriene. Este cazul celor turnurilor de rcire ale unei centrale nuclearoelectrice
din SUA, ce apar prin proiecia lor n partea de jos a imagini (apropiate de punctul
central) i deplasate radial, n partea de sus a imaginii.
n cazul n care obiectul nalt se afl n centrul imaginii ce corespunde proieciei
punctului de perspectiv sau focarului, acesta va aprea prin imaginea proieciei sale. De
exemplu, un copac va fi vizibil numai prin intermediul coroanei. Deplasarea radial
devine din ce n ce mai mare pe msur ce obiectul este mai nalt i mai deprtat de
centrul imaginii. Imaginea aceluiai obiect este mai alungit ctre marginea fotogramei i
mai scurt catre centrul acesteia (fig. 42). Eliminarea sau mai exact diminuarea acestor
48
deformri din imagini, prin crearea sau generarea unor imagini noi este posibil, prin
operaiunea de ortorectificare sau ortocoreciei.
Fig. 42. Deplasarea radial n cazul unui copaci proiectai n imagine, situai la diferte
distane de punctul central.
Ortorectificarea este procesul prin care este posibil nlocuirea proiecei centrale
cu o proiecie ortografic, util n vederea realizrii de planuri i hri cu ajutorul
imaginilor aeriene i satelitare (se aplic cu deosebire imaginilor la rezoluii mari, unde
efectul este vizibil i induce erori n interpretare i extragerea de informaii n SIG).
Ortorectificarea, numit i fotoredresare, elimin deformrile impuse de proiecia central
astfel nct :
imaginea corectat va avea aceeai scar, indiferent de poziia altimetric a
obiectelor,
obiectele cu diferite nlimi vor aprea n final prin imagini aproape
identice cu imaginea proieciei lor n plan; astfel de imagini stau la baza
elaborrii de planuri i hri prin diferite metode de restituie;
Prin ortorectificare pot rezulta fotograme ortocorectate, numite i ortofotograme,
respectiv ortofotoplanuri sau ortofotohri, ce se aseamn prin proiecia ortografic, dar
se difereniaz prin scar i acoperire spaial, toponimie, prezena elementelor de
altimetrie (curbe de nivel). Ortofotoplanurile din care sunt derivate ortofotohrile au
aplicaii importante n construirea aplicaiilor SIG. Ortofotoharta include elemente de
toponimie i rezult frecvent din combinarea de ortofotograme (fig. 43).
49
50
52
nivela sferic
ceas indicator
altimetru
contor de poziii
numrul imaginii i anul
marc fiducial
Fig. 46. Elementele auxiliare ale unei fotograme aeriene (fotograma IGFCOT, Cristanul
Mare, 1985).
Elementele imaginii din fig. 46 sunt amplasate lateral n raport cu suprafaa util
sau efectiv a imaginii i sunt fotografiate pe film automat, mpreun cu imaginea proprizis. Nivela sferic indic prin cercuri concentric unghiul dintre axul camerei de
fotografiere aerian i verticala locului (fiecare cerc arat un grad). n cazul de fa
fotograma este vertical sau nadiral, nivela artnd circa 1-2. Ceasul indicator arat ora
exact a fotografierii, inclusive n secunde (cel mai favorabil interval este cuprins ntre
orele 11 i 14, n funcie de iluminarea maxim, dar se poate modifica n alte zone cum ar
fi n cele montane ca urmare a condiiilor de vreme). Altimetrul indic plafonul de zbor
n metri, raportat la nivelul mrii, prin calibrarea aparatului. Calcularea scrii folosind
indicaia acestuia este orientativ, datorit efectului topografic specific proieciei centrale.
Contorul de poziii indic numrul cadrului de pe film de fotografiere aerian (n cazul de
fa imaginea are latura de 18 cm, fiind micorat). Numrul imaginii este indicat n
colul din dreapta al acesteia, cu alb, i se compune din cifra propriu-zis ce permite
identificarea imaginii n mozaicul zborului i n band, respective anul fotografierii
(1985, n cazul fig. 46). Mrcile fiduciale au aspect diferit (cruciulie n cazul de fa) i
apar n fiecare col al imaginii sau la mijlocul fiecrei laturi. Prin unirea acestora rezult
punctual central al imaginii, asemeni centrului unui ptrat care semnific proiecia
focarului sistemului optic la imaginile vertical (punctul cu deplasare radial zero n acest
caz).
53
Fig. 47. Hart satelitar micorat, n scara de gri, a unei regiuni din Etiopia, elaborat pe
baza unei subscene Landsat ETM+, realizat de centrul DLR, Germania, n cadrul unui
program internaional.
Din observarea fig. 47, rezult c structura unei astfel de reprezentri este chiar
mai complex dect a unei simple hri. Harta cuprinde cadru geografic, frecvent i un
caroiaj, toponimie de baz, titlu, scara exprimat grafic i numeric, localizare spaial,
legenda cu eantioane din coninutul hrii, date de baz ale imaginii, inclusiv proiecia i,
asemeni exemplului de fa, un text succint de interpretare. De asemenea sunt precizate
anul i autorii, respectiv instituiile implicate. Marele avantaj al acestor reprezentri l
constituie gradul mare de obiectivitate, condiionat evident de rezoluia imaginii. Harta
folosete i date cartografice suprapuse, provenite din aplicaii SIG, aa cum sunt apele,
drumurile, aezrile, cote altimetrice etc. Acestea apar suprapuse sub forma unor strate
tematice.
54
55
Fig. 49. Imagine Landsat a zonei Cape Town, Africa de Sud, drapat pe un model digital
al terenului SRTM.
ntrebri de autoevaluare
Ce este scara unei imagini i care este diferena n raport cu cea a hrilor ?
Comparai rezoluia spectral a unei imagini satelitare cu cea a unei
aerofotograme.
Ce este signatura spectral i ce importan are aceasta n teledetecie ?
Care sunt deformrile impuse de proiecia central a imaginilor i care
sunt cauzele acestora.
Definii georeferenierea.
Ce limitri impun contrastul i strlucirea n analiza imaginilor ?
Tema de control (referat)
Comparai proprietile imaginilor satelitare multispectrale i ale aerofotogramelor.
56
57
Fig. 50. Exemplu de interpretare calitativ a unei imagini satelitare SPOT 4, Montreal,
Canada. Delimitarea pe baza analizei vizuale a imaginii a unor structuri ale spaiului
urban n vederea cartografierii lor (dup CCRS).
-
dimensiunea. Fiecare obiect are aceste trasaturi, fapt pentru care ele sunt cel mai simplu
de utilizat.
Forma obiectului este cel mai simplu criteriu direct aplicabil ns n anumite
condiii. Forma obiectelor din imagini nu corespunde de cele mai multe ori cu forma
acelor obiecte privite n teren. Utilizarea formei presupune de multe ori un efort de
imaginaie al interpretatorului, rezultat dintr-o anumit experien. Aplicarea formei
poate fi mbuntit n condiiile n care imaginea este bine selectat de ctre
interpretator (fig. 51). Criteriul form se poate aplica n funcie de mrimea obiectului,
respectiv n funcie de rezoluia spaial i scara imaginii (ex. un automobil nu va fi
identificat n imagini de medie rezoluie ca urmare a dimensiunilor lui).
n analiza obiectului dup form, de o mare utilitate sunt imaginile n
proiectie central, respectiv fotogramele aeriene sau imaginile satelitare cu rezoluii
mari. Obiectele, mai ales cele nalte, sunt afectate de deplasarea radial ceea ce permite
identificarea lor mai uoara (ex. nlimea sau numrul de etaje al unui bloc se poate
aprecia prin observarea faadei, atunci cnd se afl ctre marginea imaginii).
Exploatarea stereoscopic a imaginii permite de asemenea, creterea expresivitii
formei obiectului n modelul tridimensional. Copacii pot fi identificai n imagini de
mare rezoluie dup forma coroanei cu ajutorul unor determinatoare.
Fig. 52. Imagine Ikonos pancromatic a oraului Washington. Cldirile de interes public se
pot identifica uor prin mrimea lor n raport cu cldirile de locuit. De asemenea
autostrzile sunt evidente prin limea lor n raport cu bulevardele i strzile din ora.
Culoarea sau tonul de culoare , al treilea criteriu direct, se poate aplica cel mai
uor n cazul imaginilor n culori naturale. n acest caz, aplicarea culorii n diferenierea
obiectelor presupune cunosterea exact a datei obinerii imaginii i a signaturii spectrale
ale obiectului, respectiv a rezoluiei spaiale a imaginii. Dei uor de interpretat, imaginea
n culori naturale ofer un coninut informaional destul de limitat. De exemplu, pdurile
temperate sunt uor de delimitat n imaginile de toamn n culori naturale, deoarece ele
ofer o difereniere mai evident la nivel cromatic a tipurilor de copaci.
Imaginile falscolor presupun o mai mare experien n interpretare, deoarece
cromatica lor este total diferit de cea pe care ochiul uman o percepe. n aceast situaie
se impune cunoaterea precis a rezoluiei spectrale a imaginii i a comportamentului
spectral ce genereaza signatura spectral ataat obiectului din imagine. Avantajul
imaginii falscolor este coninutul informaional mai consistent n comparaie cu imaginile
n culori naturale. De exemplu, analiza tipurilor de pduri sau de culturi agricole este
avantajat considerabil de aceste imagini, unde foioasele apar roii sau galbene, iar
coniferele sunt fie cafeniu nchis fie rou ctre cafeniu. Exemple de imagini la care se
60
Fig. 53. Imagine aerian de la mare altitudine a unui deert pe structur tabular din Asia
Central. Tonurile de culoare semnific aici diferenieri litologice ntre gresiile de pe
platoul structural (n ton deschis), respectiv argilele intens fragmentate de rigole, ogae i
ravene, ce apar n ton mai nchis (imagine U2, USAF).
Criterii indirecte rezult din combinarea imaginilor obiectelor, din asocierea
acestora. Acestea nu mai depind att de mult de signatura spectral ct mai ales de
rezoluia spaial i acoperirea spaial a imaginilor. Criteriile se aplic de asemenea
selectiv, mai ales n cazul n care cele directe nu sunt suficiente pentru identificarea
corect a obiectelor.
Poziia obiectului reprezint localizarea obiectului n spaiu n raport cu alte
obiecte de acelai tip sau de tipuri diferite. Anumite obiecte sunt strns legate ntre ele.
De exemplu o gar se afl ntotdeauna lng o cale ferat (fig. 54). O alunecare de teren,
apare ntotdeauna pe un versant, pe un teren n pant. Din analiza poziiei se pot obine
informaii numeroase despre obiecte (de exemplu, identificarea unor coli ntr-un cartier
arat existena unei populaii colare importante, prezena unui mare numr de
automobile ntr-o parcare, lng o cldire ntins, arat importana comercial a acelei
construcii). Prin exploatare stereoscopic se obin rezultate i mai concludente, deoarece
apare i dimensiunea vertical a obiectelor.
61
Fig. 54. Poziia grii centrale la Zrich, Elveia este legat de captul liniilor de cale
ferat, la marginea centrului oraului, pe malurile rului Limmat. Imagine Quick Bird,
Pansharpened, micorat, n scara de gri. Sursa Digital Globe.
Umbra obiectului este o caracteristic a imaginii n spectrul vizibil sau a imaginii
falscolor care se suprapune i unei pri din spectrul vizibil (se adaug i imaginile n
infraroul apropiat, respectiv cele pancromatice). Umbra depinde de momentul n care s-a
realizat imaginea astfel nct ele apar cu umbre mai lungi n timpul iernii i mai scurte n
timpul verii, dar i mai scurte la amiaz i mai lungi dimineaa sau ctre apusul Soarelui.
n infraroul mijlociu i termal, obiectele nu mai prezint umbr. Umbra depinde i de
nalimea obiectelor astfel nct ea poate fi utilizat n interpretarea obiectelor nalte cum
ar fi copacii sau cldirile (fig. 55). Criteriul se aplic mai uor la obiectele izolate, mai
nalte, care dau imaginea proiectat a formei lor, ca de pild copacii rari, cei din lungul
drumurilor, zgrie norii din orae etc. Pe baza umbrei se poate estima ora la care
imaginea a fost preluat.
62
Fig. 55. Umbra unor cldiri nalte n orele dup amiezii ntr-o imagine Ikonos
pansharpened n scara de gri, n centrul oraului San Diego, California, permite
aprecierea tipului i nlimii construciilor dar i a orei de preluare a imaginii. Sursa
Spaceimaging.
Criteriul dispersiei exprim gradul de mpratiere n spaiu a obiectelor de acelai
fel. Acesta ofer explicaii privind natura unor fenomene. De exemplu dispersia copacilor
n poieni sau pe suprafaa topografic n ansamblu arat faptul c aceti sunt un rest dintro veche pdure. Un relief ondulat n care sunt dispersate forme de relief pozitive identice,
orientate n aceai direcie, separate de lacuri, exprim un relief rezultat din aciunea
anterioar a ghearilor de calot (fig. 56).
Fig. 56. Drumlinuri n nordul Canadei, dispersate ntr-o cmpie, pe locul gheailor de
calot.
63
B
Fig. 57. Aplicarea criteriului densitate n cazul traficului rutier ntr-un nod de austostrzi
din Marea Britanie, n vederea determinrii fluxurilor de trafic rutier (A) i ntr-o pdure
din California unde apar areale de diferite densiti ale copacilor (B).
Structura desemneaz modul de organizare n spaiu al imaginilor obiectelor.
Criteriul este aplicabil tuturor componentelor de mediu, naturale sau antropice, indiferent
de mrimea lor. O imagine nocturn a Europei (fig. 58) poate arta structura reelei de
aezri prin intermediul modului de combinare spaial a punctelor cu diferite grade de
strlucire. Se identific imediat ariile marilor grupri urbane prin gruparea punctelor cu
64
cea mai mare luminozitate. n egal msur, criteriul este aplicat i n interpretarea
reliefului condiionat de structura geologic, deoarece acesta impune la rndul lui un
anumit mod de asociere al vilor i interfluviilor, la care se adapteaz i celelalte
componente ale mediului.
Fig. 58. Imagine DMSP/OLS a Europei pe timp de noapte n care se poate analiza
structura spaiului geografic european la nivel de mari concentrri de populaei i aezri
(se observ zonele Londra, Paris, Olanda i Valea Rhinului, rmurile etc.).
Textura rezult din combinarea signaturilor spectrale la nivelul imaginii unui
obiect neomogen ce apare n imagini. Este aplicabil n primul rnd n interpretarea
obiectelor ce acoper suprafee mai extinse (roci ce par la zi, vegetaie, culturi agricole
etc.) dar i celor punctuale (coaroane de copaci, acoperiuri de case).
n cadrul imaginilor n format analogic, pe hrtie, textura este gradul de
omogenitate al punctelor ce compun imaginea unui obiect. n cazul imaginilor digitale,
alctuite din pixeli, textura reprezint gradul de omogenitate al pixelilor ce alcatuiesc
imaginea obiectului.
Textura poate fi clasificat dup omogenitatea punctelor sau pixelilor :
textura fin, cu mare grad de omogenitate este specific obiectelor sau
mediilor cu o omogenitate mai mare a proprietilor fizice (ex. apa unui
lac neafectat de vnt, mlurile i argilele din albii, pajitile necosite,
culturile de cereale pioase nainte de recoltare etc.)
textura medie, cu un grad de eterogenitate mediu, n care ncep s se
disting puncte sau pixeli cu tonuri sau nuane diferite (ex. lanurile de
porumb unde apar rndurile de culturi, fneele imediat dup cosire,
pietriul i nisipul din albii etc.).
textura grosier i foarte grosier are cel mai mare grad de eterogenitate,
cu puncte sau pixeli mari i diversificai, relativ uor de difereniat (ex.
grohotiurile, bolovniurile din unele albii, livezile, plantaiile viticole
unde se pot distinge rndurile etc.).
Pe lng acestea exist i tipuri texturale intermediare, dar i scri texturale utile
n delimitarea diferitelor obiecte din teren. Analiza textural se poate face i automat prin
65
Fig. 59. Delimitarea culturilor agricole din preeria american cu ajutorul texturilor
identificate i conturate pe o fotogram aerian de la mare altitudine.
Criteriile de interpretare se aplic n mod selectiv pe cele mai diverse categorii de
imagini. Analistul trebuie s aleag mai nti cele mai potrivite imagini i apoi s treac la
identificarea obiectelor. Exist situaii cnd se aplic doar criterii directe dar i cazuri ce
necesit combinarea aproape a tuturor criteriilor prezentate. Specificul aplicaiei este
esenial n aplicarea acestora.
ntrebri de autoevaluare
Menionai n ce situaii se aplic criteriile form i poziie.
Ce limitri impun imaginile de rezoluie medie n aplicarea criteriilor
form i textur.
Exemplificai aplicarea criteriilor dispersie i structur.
Ce criterii se pot aplica n interpretarea aezrilor. Explicai.
Tema de control (referat)
Procedee i criterii de interpretare aplicate n studiul reliefului pe baza imaginilor de
teledetecie.
66
67