Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Actionari Electrice Navale
Curs Actionari Electrice Navale
ELECTRIC
1.1. Structura sistemelor de acionare electric. Clasificri. Performane
1.1.1. Structura sistemelor de acionare electric
Acionarea electric reprezint operaia prin care se efectueaz comenzi asupra
regimurilor de funcionare a mainilor de lucru: mecanisme, dispozitive mecanice,
pneumatice, hidraulice etc., cu ajutorul energiei electrice. Acionarea electric
prezint, n raport cu celelalte acionri - pneumatice, hidraulice etc. - o serie de
avantaje, ca:
- uurina alimentrii cu energie electric;
- o gam larg de viteze fr utilizarea unor reductoare speciale;
- reglaje fine, n limite largi a turaiei motoarelor, realizate la intervale scurte;
- pornirea, oprirea i inversarea sensului de rotaie, realizate simplu, rapid, uor;
- randament relativ mare;
- adaptare la comenzi automatizate i automatizri complexe;
- ntreinere i reparaii uoare, puin costisitoare etc.
Toate aceste caliti fac ca acionarea electric s fie preferat n majoritatea
proceselor industriale, fiind adaptat celor mai variate condiii cerute proceselor
tehnologice. Acionarea electric se realizeaz prin sisteme de acionare electric
(S.A.E.), formate dintr-un ansamblu de dispozitive care transform energia
electric n energie de micare i controleaz pe cale electric energia astfel
obinut. Schema de principiu a unui sistem de acionare electric se prezint n
figura 1.1. Maina de lucru (M.L.) execut anumite operaii dintr-un proces
tehnologic. Motorul electric realizeaz transformarea energiei electrice n energie
mecanic necesar antrenrii (acionrii) M.L. Deci, n cadrul S.A.E. motorul
electric este un convertor electromecanic. Transmisia T (de exemplu un reductor cu
roi dinate n fig. 1.1.) realizeaz legtura mecanic dintre motorul electric M i
M.L., cu rolul de a schimba parametrii puterii mecanice (vitez unghiular cuplu)
transferate mainii de lucru. Elementul de execuie (E.E.) are drept scop
alimentarea cu energie electric a motorului corespunztor unui algoritm de
funcionare a M.L. Algoritmul de funcionare reprezint totalitatea cerinelor ce
trebuie ndeplinite de M.L. pentru ca aceasta s asigure realizarea corect a
procesului tehnologic. Dispozitivul de comand D.C. asigur comanda E.E. dup
un program corespunztor algoritmului de funcionare impus M.L.
Elementul de execuie const dintr-un convertizor de energie electric i
aparatura pentru comutarea curentului n circuitele motorului electric.
1
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.1.
M- motorul electric de acionare; D.C.-dispozitiv de comand electric; M.L.- maina de lucru;
T- mecanismele de transmitere a energiei mecanice, care formeaz lanul cinematic al acionrii
(lanuri, curele arbori, roi dinate etc.) E.E. element de execuie
2
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
3
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
4
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.2.
5
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.3.
M - motorul de acionare; V - concretizeaz sub form
de volant masele n micare; M.L. - maina de lucru
6
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
dt
Cuplul dinamic apare ca urmare a diferenei dintre cuplul motor M i cuplul
static rezistent, putndu-se scrie ecuaia:
d
(1.4)
M - M S = Md = J
.
dt
Ecuaia (1.4) poart numele de ecuaia fundamental a micrii.
Deoarece n cataloagele fabricilor constructoare de maini electrice se dau
momentul de volant (giraie), GD2 (nu momentul de inerie), turaia mainii n n
rot/min (nu n rad/s), ecuaia micrii se va exprima sub alt form:
GD 2
,
J=
4g
unde: G - greutatea maselor aflate n rotaie;
D - diametrul de giraie;
g - acceleraia gravitaional.
7
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2n d 2 dn
=
;
.
60 dt 60 dt
Rezult:
d GD 2 2 dn GD 2 dn
=
.
dt
4 g 60 dt
375 dt
Observaie: J (N. m. s2)
GD2 (N.m2)
Md = J
(1.5)
deci:
GD 2 dn
(1.6)
.
375 dt
Din analiza ecuaiei micrii rezult urmtoarele:
- existena lui Md se datoreaz cuplurilor M i MS;
- pentru M > MS rezult dn/dt > 0, adic are loc o accelerare a acionrii;
- pentru M < MS rezult dn/dt < 0, adic are loc o ncetinire a acionrii.
ncetinirea se poate produce i la o valoare negativ a cuplului dezvoltat de
dn
= 0 (n=ct.),
maina de acionare, ca n cazul frnrii. Cnd M = MS, rezult
dt
adic se stabilete funcionarea staionar a acionrii. n ecuaia micrii cuplurile
M i MS se consider pozitive cnd sunt dirijate n sensul rotaiei (accelereaz
micarea) i negative n sens contrar. Cuplul static rezistent produs la arborele
mainii de lucru are dou componente: una corespunztoare frecrilor i cealalt
lucrului mecanic util cerut de procesul tehnologic.
Cuplurile statice rezistente se mpart n:
M MS =
.
375 dt
Observaie: - folosind datele de catalog n uz, cuplul la arborele motorului se
calculeaz cu expresia:
M MS =
8
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
10 3 P 10 3 P
P
=
= 9550 [Nm ] ,
n
n
2
60
unde: P - puterea la arborele motorului [kw];
n - turaia motorului [rot/min].
Ori de cte ori se modific cuplul motor M sau cuplul static rezistent MS,
punctul de funcionare al mainii se deplaseaz, modificndu-se turaia astfel nct
s rezulte un nou regim staionar, n care M = MS.
n cazul modificrii cuplului static rezistent de la valoarea MS1 la MS2,, MS4,
punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica mecanic a motorului din A
n B...D (fig. 1.4.).
M=
Fig. 1.4.
Fig. 1.5.
9
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.6.
10
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
11
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
MS
2
(1.14)
i
M ML
unde 2 este randamentul de transmisie la
coborrea sarcinii. n acest caz, evident,
puterea la arborele M.L. este mai mare dect
aceea de pe arborele motorului acoperind
i pierderile din mecanismul de transmisie.
Se tie din teoria organelor de maini:
M Sr =
Fig.1.7
2 = 2
1
,
1
(1.15)
i deci:
G DT
1
(1.16)
2 .
2i
M ML
1
Din analiza relaiei (1.16) rezult c este posibil coborrea cu frnare numai
dac 1 > 0,5 (cazul vinciurilor de ncrcare-descrcare).
Pentru cazul cnd se folosesc transmisii cu autofrnare melc-roat melcat sau
cu urub, care au 1 < 0,5 , coborrea sarcinii cu frnare nu este posibil.
Pentru 1 < 0,5 rezultatul calculului dup relaia (1.16) este negativ, ceea ce
arat c sensul cuplului este opus celui adoptat iniial, adic acest caz oblig s
adoptm coborrea n for a coadei de marf.
M Sr =
12
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2
.
2
(1.17)
v2
,
2
(1.18)
Wt = m
v2
(1.20)
J e = J 1 + J 2 2 + J 3 3 + J 4 4 + m 2 .
1
1
1
1
Dar raportul dintre viteza unghiular a axului motorului electric i viteza
unghiular a oricrui ax intermediar este tocmai coeficeintul de transmisie dintre
motorul electric i axul intermediar considerat:
iK = 1 ,
K
unde K este viteza unghiular corespunztoare axului intermediar de rangul k, iar
ik este coeficientul de transmisie dintre motorul electric i axul de rangul k.
Putem scrie:
1
1
1
v2
(1.21)
J e = J1 + J 2 2 + J 3 2 + J 4 2 + m 2 ,
i2
i3
i4
1
sau ntr-o form mai restrns:
n
1
v2
(1.22)
J e = J1 +
Jk 2 + m 2 .
ik
1
k =2
n lipsa unor date iniiale complete, n calculele de proiectare, cnd avem
numai micare de rotaie putem determina momentul de inerie redus la axul
motorului electric cu relaia:
13
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(1.23)
J e = J1
unde este un coeficient a crui valoare depinde de coeficientul de transmisie a
mecanismului, valorile orientative fiind date n tabelul 1.1. [66]
Tabel 1.1.
Destinaia mecanismului de lucru
Mecanisme de ridicat: vinciuri; cabestane cu coeficient de transmisie i > 25
Mecanisme pentru transportat; compresoare care funcioneaz cu reductor, i < 25
1,1 1,3
1,25 1,4
14
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.8.
Ciclul de funcionare complet include, atunci cnd este cazul i inversarea sensului
de rotaie al sistemului de acionare, cu pornirea, funcionarea n regim permanent
i oprirea sistemului pentru sensul invers de funcionare.
Graficele de micare se stabilesc de regul pe baza unor criterii de optimizare.
Exemplificm modul de determinare a graficelor de micare pentru acionarea
electric a unui mecanism de ncrcare descrcare. Vom considera schema
cinematic simplificat din figura 1.8.
Ne propunem s stabilim diagramele de funcionare care arat modul de
funcionare al acionrii, adic variaia n timp a vitezei, acceleraiei, cuplului i
puterii:
d
v,
, M , P = f (t ) ,
dt
deci variaia n timp a mrimilor electromecanice.
inndu-se seama c ciclul complet de lucru al unui sistem de acionare
cuprinde cel puin trei perioade distincte pornirea sistemului, funcionarea n
regim permanent (stabilizat) i oprirea sistemului comportarea sistemului trebuie
urmrit n timpul acestor perioade distincte.
Ridicarea sarcinii nominale
1. Pornirea motorului pentru ridicarea sarcinii nominale.
Deoarece motorul electric trebuie s dezvolte la arbore un cuplu M1 care s
nving cuplul static rezistent M Sr1 dat de maina de lucru, precum i cuplul de
inerie la accelerarea motorului, rezult:
M 1 M Sr1 = M d1 ,
sau
M 1 = M Sr1 + M d1 ,
15
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(1.25)
(Gn + G0 )DT
d
; M d1 = J e
,
(1.26)
2i
dt 1
unde: Gn capacitatea nominal de ridicare;
G0 greutatea crligului gol;
DT diametrul tobei;
randamentul total la funcionarea n sarcin nominal;
i coeficientul de transmisie;
Je momentul de inerie redus la arborele motorului electric.
Considernd c n timpul procesului tranzitoriu de pornire viteza v de ridicare
a sarcinii variaz liniar cu timpul, rezult c acceleraia la pornire:
dv
a1 =
= ct. ,
dt
sau
d 1
(1.27)
1 =
= ct. ,
=
dt 1 t1
unde: 1 este viteza unghiular maxim a motorului electric la sfritul
perioadei de pornire;
1 este acceleraia unghiular;
t1 este durata regimului tranzitoriu de pornire.
Din relaiile (1.26) i (1.27) rezult c:
d
M d1 = J e
= J e 1 = ct. .
(1.28)
t1
dt 1
Puterea P dezvoltat de motor n perioada de pornire va fi dat de relaia:
(1.29)
P = M1 ,
unde expresia lui rezult din integrarea relaiei (1.27):
= 1t + C ,
iar C este o constant de integrare ce se poate determina din condiiile iniiale,
adic la timpul t = 0 , viteza unghiular = 0 i prin urmare C = 0 .
Rezult c:
(1.30)
= 1t = 1 t ;
t1
evident
max = 1t1 = 1 .
Expresia puterii devine:
P = M1 1 t .
(1.31)
t1
Se observ c puterea motorului variaz liniar de la P = 0 , la timpul t = 0 ,
atingnd valoarea maxim la sfritul perioadei de pornire, adic la timpul t = t1 ,
pentru care:
M Sr1 =
16
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(1.32)
P1 = M 1 max = M 1 1 .
Se observ, de asemenea, c puterea necesar pentru nvingerea cuplului static
rezistent este dat de relaia:
Pr1 = M Sr1 ,
sau
1
(1.33)
t .
t1
2. Ridicarea sarcinii nominale n regim permanent (cu vitez constant).
d
Deoarece = ct. , rezult c
= 0 i prin urmare ecuaia fundamental a
dt
micrii devine:
(1.34)
M 2 M Sr1 = 0 ,
Pr1 = M Sr1 1 t = M Sr1
sau
M 2 = M Sr1 ,
adic motorul va dezvolta pe arborele su un cuplu egal cu cuplul rezistent pe care
trebuie s-l nving. Puterea dezvoltat de motorul electric n perioada regimului
permanent la ridicarea sarcinii este:
(1.35)
P2 = M Sr1 max = M Sr1 1 ,
i se menine constant.
17
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1
d
3 =
= ct. ,
=
t3
dt 3
(1.38)
unde 3 este acceleraia unghiular iar t3 este durata regimului tranzitoriu de oprire.
Deci putem scrie c:
(1.39)
M d 3 = J e 1 = ct. .
t3
Din relaia (1.38) rezult
= 1 t +C.
t3
Pentru simplificare, la determinarea constantei de integrare C se consider,
convenional, ca origine a timpului sfritul perioadei de oprire t3, adic se
consider c n perioada de oprire timpul variaz de la t = t3 la t = 0 . n acest caz
pentru t = 0 rezult = 0 i prin urmare C = 0 .
n consecin:
(1.40)
= 1 t .
t3
Valoarea maxim a vitezei unghiulare la nceputul perioadei de oprire (adic pentru
t = t3 ), evident va fi,
max = 1 .
Puterea motorului n aceast perioad variaz ca i viteza unghiular, dup o
dreapt, dat de relaia:
P = M3 ,
sau
(1.41)
P = M 3 1 t = M 3 1 t .
t
t
3
3
Se observ c pentru t = 0 i P = 0 , iar pentru t = t3 puterea are valoarea
maxim:
(1.42)
P3 = M3 1 ( t3 ) = M3 1 .
t
3
18
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.9.
19
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.10.
(1.43)
20
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(1.46)
unde
d
,
dt
i Je este momentul de volant total raportat la axul motorului electric.
Motorul electric va funciona n regim de frnare. Considernd acceleraiile pe
timpul pornirii i opririi sarcinii nominale constante i procednd similar cu cazul
ridicrii sarcinii nominale se vor obine graficele din figura 1.10.
Din cele artate rezult c pentru a trasa n mod precis graficele ce definesc
cinematica sistemului de acionare electric, este necesar cunoaterea amnunit
a modului de funcionare al M.L., putndu-se astfel stabili valorile i semnul
cuplului rezistent static i dinamic pentru fiecare perioad distinct a unui ciclul
complet de funcionare.
1.3. Clasificarea mainilor de lucru i a motoarelor electrice n funcie
de caracteristicile lor mecanice
M d3 = J e
21
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
22
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.11.
d
N M N d M N
(1.49)
Blr =
=
=
Bl ,
M N dM N
d
M
N
23
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.12.
Fig. 1.13.
24
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.14.
,
MS = MSf + M SN M SfN
(1.50)
N
n care N, MSf i MSN sunt viteza nominal i cuplurile corespunztoare, iar x un
exponent cu valori cuprinse de obicei ntre -1 i 2.
Dac x= 0, atunci MS = MSN = ct. Cazurile x = {-1;1;2}, n ipoteza aproximrii
cuplului MSf = 0, deci i SfN = 0, sunt artate n tabelul 1.2., respectiv fig. 1.15.a, b
i c. S-a considerat ca semn pozitiv MS cel care rezult din ecuaia (1.50) la
pozitiv, urmnd ca la nlocuirea n ecuaia micrii s i se atribuie semnul
comparativ cu celelalte cupluri.
25
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.15
1
+ MSN
0
N
+ MSN(+ )
+ MSN
- MSN(-)
PS
+M S N N
+MSN(+)
-MSN(- )
+MSN(+)
M S 5N
...( + )
N
M
S N ...()
N
MSN 2
...( )
N
MSN
N
2 ...( +)
MSN
...( )
N
2
MSN
N
3 ...( )
(1.52)
.
MS = MSN
N
Astfel de caracteristici mecanice se numesc de tip ventilator. Puterea
dezvoltat de mecanism va fi de forma:
M
P = SN
3 .
(1.53)
2N
26
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.16.
27
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.17.
28
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
29
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
i
(1.57)
=
=
.
1 (1 s ) 1 s
1
Pentru alegerea raportului de transmisie se pot pune diferite condiii de
optimizare i de limitare: realizarea unor timpi minimi de pornire i frnare,
limitarea n funcie de rezistena mecanic, etc. Condiiile de optimizare pentru
obinerea unor timpi minimi de pornire i frnare se stabilesc pe baza ecuaiei
micrii scrise la arborele mecanismului de lucru (vezi 1.2.) scris sub forma:
d L
(1.58)
i M M SL = ( J L + i 2 J M )
,
dt
n care:
M i JM sunt cuplul i momentul de inerie ale mainii electrice;
MSL, L, JL sunt cuplul, viteza unghiular, i momentul de inerie ale
mecanismului de lucru raportate la arborele acestuia. Rezult:
i1 =
30
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
d L iM M SL
=
.
(1.59)
dt
JL + i2JM
Valoare i = i0, pentru care acceleraia este maxim, se obine anulnd derivata
(1.59).
Considernd randamentul transmisiei = 1, n ipoteza c M i MSL se pot
aproxima constante i c JM i JL sunt constante, rezult:
d d1 M ( J L + i 2 J M ) 2i(iM M SL )
(1.60)
,
=
2
2
di dt
(J L + i J M )
de unde se determin i0, pentru care timpul de pornire este minim:
2
M
J
M
(1.61)
i0 = SL + SL + L .
M
M
J
M
Analog se obine valoarea optim i0 la frnare, tiind ns c n relaia (1.58) M
este negativ.
Rezult:
2
M
J
(1.62)
M
= SL + SL + L .
M
JM
M
Acceleraia unghiular maxim se obine nlocuind n relaia (1.59.) expresia lui i0
din (1.61.)
i0'
dL
=
dt max
M J
M SL + L
M JM
M
2i0 JM
(1.63)
2
M 2 J
M
M
J
J L + JM 2 SL + L + 2 SL SL + L
M JM
M M JM
n cazul pornirii n gol MSL = 0, deci relaiile (1.61), (1.62) i (1.63) devin:
M
d L
(1.64)
=
.
dt max 2i0 J M
Calculnd raportul dintre acceleraia (1.59) i acceleraia maxim (1.63) se
obine, n cazul pornirii, relaia:
M
d L
2i0 i SL
M
dt = 2i0 J M (iM M SL ) =
(1.65)
r =
.
2
J
d L
M (J L + i J M )
2
L
+i
JM
dt max
i 0 = i0 =
JL
JM
Curbele r = f (i) pentru diverse valori ale rapoartelor MSL/M i JL/JM sunt
prezentate n figura 1.18. Pe baza lor i a relaiilor (1.63) i (1.61) se pot trage
concluziile privind optimizarea pe criteriul obinerii unui timp minim de pornire n
condiiile de aproximare precizate anterior:
31
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.18.
2
2
2
J
JL
M SL J L
M SL
M SL
L
i0 = 0,707
+ 3
+ 3
+ 4
+
JM
M JM
M
J M
M
(1.66)
32
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.19.
33
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.20.
34
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.22.
M1 - cuplul
rezidual; M2 - de
frecare;
M3
de
aderen.
35
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.23.
Fig. 1.24.
Turaia maxim pn la care se execut aceste cuplaje este de 1000 rot/min. Cuplul
transmis este 110 Nm, la un diametru de 0,15 m i o lungime de 0,165 m. Cuplajele
cu legtur electromagnetic sau de inducie constau, n principiu, din: semicupla
1, avnd rol de indus, montat pe arborele 2 (fig. 1.24) i semicupla 3, avnd rol de
inductor, montat pe arborele 4, executat din tole cu crestturi n care se afl
nfurarea de excitaie 5, alimentat prin contactele 6 n curent continuu. Fluxul
produs de nfurarea 5 induce n semicupla 1 tensiuni electromotoare, care produc
cureni, crend astfel condiiile de producere a unui cuplu M, care va antrena partea
condus de ctre cea conductoare, cuplat la arborele mainii electrice de
acionare.
Se deosebesc urmtoarele tipuri de cuplaje de inducie:
a) cu indus din miez magnetic din tole sau masiv pe care se afl practicat o
colivie din aluminiu sau cupru, ca la maina asincron, denumit i cuplaj asincron;
b) cu indus din oel masiv, adic cuplaj cu cureni turbionari;
c) cu indus cu crestturi n care se afl o nfurare cu acelai numr de poli,
respectiv acelai pas polar, ca i al nfurri inductoare, cuplajul fiind denumit i
cuplaj sincron.
d) caracteristica unghiular a cuplajului sincron
36
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 1.25.
a) cuplaj asincron; b) cu cureni turbionari; c) sincron.
n figura 1.25. se arat forma caracteristicilor mecanice pentru cele trei tipuri
de cuplaje. Prin modificarea curentului se poate realiza modificarea alunecrii la
primele dou tipuri de cuplaje i a cuplului transmis. Cuplajul sincron lucreaz fr
alunecare, la depirea valorii admisibile a unghiului intern cuplul scade brusc i
legtura sincron se rupe.
Schema structural a cuplajelor de inducie este reprezentat n figura 1.26, n
ipoteza considerrii unor caracteristici liniare.
ReTe este constanta de
timp electromagnetic
ale
excitaiei
i
cuplajului i Tm este
constanta
de
timp
electromecanic
a
acionrii; C - constant
n ipoteza liniarizrii, iar
Fig. 1.26.
s variabila complex.
37
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
38
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
39
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Denumirea
pierderilor
Componena pierderilor
Proporionale cu:
k
Bmax
f (k = 1,6 2)
Histerezis magnetic
Pierderi n fier
Pierderi
constante
Pierderi
variabile
Pierderi mecanice
(prin frecare)
Pierderi n cupru
(prin efect JouleLenz)
Cureni turbionari
(Foucault)
Ventilaie
2
Bmax
d2 f
n lagre
Perii (colector sau inele de
contact)
Rezistena nfurrilor
statorice i rotorice
Rezistenele de contact
perii-colector, perii-inele
n x ( x = 1 3)
-
R I2
U I
Legend:
Bmax amplitudinea induciei magnetice n miezul feromagnetic;
n
turaia motorului;
f
frecvena curentului;
d grosimea tolei;
R rezistena activ a nfurrilor;
I
valoarea efectiv a curentului de sarcin;
U cderea de tensiune periicolector sau periiinele de contact.
Funcionarea corect a mainilor electrice impune anumite temperaturi limit
de regim, care sunt funcie de clasele de izolaie ale nfurrilor acestora. Aceste
temperaturi limit de regim constituie supratemperaturi sau nclziri admisibile
pentru diferite pri componente ale mainilor electrice, fixate n ipoteza c
temperatura mediului nconjurtor este de +40C, iar altitudinea la care
funcioneaz este maxim 1000 m fa de nivelul mrii.
n tabelul 2.2. sunt indicate supratemperaturile admisibile standardizate n C
STAS 1893-22, care pentru izolaia nfurrilor nu trebuie depite n orice
punct al acestora, n caz contrar, viaa izolaiei, de circa 15ani, scznd foarte rapid.
Tabelul 2.2.
Clasa de izolaie
Partea component
A
E
B
F
H
a mainii
nfurrile de c.a. i c.c. ale
mainilor cu puteri nominale
sub 5000kW sau 5000kVA
nfurri izolate, nchise n
mod continuu asupra lor nsele
Miez magnetic i alte pri n
contact cu nfurrile
Colectoare i inele de contact
protejate sau nu
50-60
55-75
70-90
85-110
105-135
60
75
80
100
125
60
75
80
100
125
60
70
60
90
100
40
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
de unde rezult:
p=
1
P2
P2
- puterea util la arbore;
41
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
C
C
dt =
d = A d
Q
Q A
(2.2 )
C d
dt =
A Q A
0
rezult:
Q
0
C
t = ln A
Q
A
A
i rezolvnd ecuaia n raport cu se obine:
t
t
(2.3)
C
C
Q
= 1 e A + 0 e A
A
sau
t
t
Q
= 1 e T + 0 e T
(2.4)
(2.6)
= max 1 e T + 0 e T
= max 1 e
42
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(2.7)
43
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
T
= max 1 e
44
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
C d
dt =
A
0
max
rezult:
t =
ln
A max
t
C / A
(2.11)
sau:
t
(2.12)
= max e T
n care T = C / A [s] reprezint constanta de timp termic a rcirii. Deoarece A'<A,
constanta de timp termic a rcirii T'
este mai mare ca constanta de timp
termic a nclzirii T.
Ecuaia (2.12) este repre-zentat
grafic n figura 2.3. din care se observ
c rcirea mainii este descris ca o
curb exponenial descresctoare,
avnd ca punct iniial punctul de
coordonate t = 0 i = max i tinznd
asimptotic la axa absciselor, adic
temperatura mainii tinde s ajung la
temperatura
mediului
nconjurtor
( = 0 ).
Fig. 2.3.
n ipoteza c n timpul rcirii maina se rotete n gol, rezult c A = A i prin
urmare T = T . n acest caz curba (2) de nclzire a mainii (fig. 2.1.) i curba de
rcire (fig. 2.3.) sunt simetrice n raport cu orizontala de ordonat max 2 .
45
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 2.4.
Serviciul continuu, notat convenional cu indicativul S1, se caracterizeaz prin
aceea c motorul funcioneaz aperiodic, cu o sarcin constant ntr-un interval de
timp t a > (3 4)T , suficient pentru ca echilibrul termic s fie atins. n acest
interval de timp, diferitele pri ale motorului ajung la supratemperaturile lor de
regim staionar. Dei la pornire pierderile totale de putere sunt mai mari dect
pierderile de durat, influena acestei majorri asupra procesului termic al
motorului este neglijabil, pornirile avnd loc la intervale mari de timp.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a pompelor ce
deservesc motorul principal de mar i motoarele auxiliare, compresoarelor,
ventilatoarelor etc.
Serviciul de scurt durat, notat convenional cu indicativul S2, se
caracterizeaz printr-o funcionare aperiodic a motorului cu sarcin constant ntrun interval de timp t a < (3 4)T , inferior deci celui necesar atingerii echilibrului
termic.
Motorul este deconectat apoi de la reea, o perioad de timp t 0 > (3 4)T
suficient ca el s se rceasc pn la temperatura mediului ambiant, o nou
46
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
funcionare avnd loc dup rcirea complet a sa. Duratele standardizate pentru
intervalul activ de timp ta sunt 10, 30, 60 i 90 minute. Un astfel de serviciu
corespunde motoarelor de acionare a vinciurilor de ancor, vinciurilor traul etc.
Serviciul intermitent periodic, notat convenional cu indicativul S3, se
caracterizeaz printr-o funcionare ciclic a motorului electric, un ciclu de durat tc
fiind compus dintr-un timp activ ta, n care motorul este ncrcat cu o sarcin
constant i un timp de pauz t0. Deoarece sunt ndeplinite condiiile t a < (3 4)T
i t 0 < (3 4 )T , rezult c nu se atinge echilibrul termic n cursul unui ciclu de
funcionare. nclzirea motorului nu este influenat de porniri sau frnri.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a vinciurilor de
ncrcare-descrcare. STAS 1893-72 mai precizeaz c dac frecvena de conectare
este mai mare dect ase se adopt una din valorile 60, 90, 120, 240, 360, 480 sau
600 de conectri pe or.
2.3. Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare funcionnd
n serviciu continuu
Motoarele electrice ce funcioneaz n serviciu continuu pot fi ncrcate cu
sarcini constante sau variabile n timp, n funcie de natura mecanismului de lucru
acionat.
Motorul trebuie astfel ales nct s funcioneze o perioad orict de
ndelungat, fr ca supratemperatura prilor lui componente s depeasc
valorile admisibile. Alegerea motorului n acest serviciu se face n funcie de
caracterul sarcinii: constant sau variabil n timp.
2.3.1. Alegerea puterii motoarelor electrice funcionnd n
serviciu continuu cu sarcini constante
Pentru mecanismele care funcioneaz cu o sarcin constant sau puin
variabil n timp, alegerea puterii motorului de acionare este extrem de simpl,
dac este cunoscut cu suficient aproximaie puterea constant cerut de
mecanism. n acest caz nu mai este necesar s se verifice motorul la nclzire sau la
suprasarcin n timpul funcionrii. Alegnd motorul cu puterea artat mai sus,
este sigur c aceasta este cea maxim admisibil din punct de vedere al nclzirii,
deoarece fabrica constructoare a efectuat calculele i ncercrile pornind de la
considerentul utilizrii la maximum a materialelor la puterea nominal a motorului.
La pornire, pierderile din motor vor fi mai mari dect la sarcina nominal, ns
ele vor putea fi neglijate, deoarece n aceste condiii pornirea se efectueaz destul
de rar i deci nu poate avea o influen important asupra nclzirii motorului.
Numai n anumite cazuri este necesar s se verifice cuplul de pornire al
motorului, avnd n vedere c unele mecanisme au o rezisten de frecare mrit i
uneori necesit cupluri dinamice destul de mari.
Practic, pentru alegerea puterii motorului, funcionnd n serviciu continuu cu
sarcin constant se procedeaz astfel:
47
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Ms
(2.13)
[N m ]
i
n care s-a notat cu i raportul de transmisie al reductorului i cu randamentul
transmisiei.
- se determin puterea de calcul Pc, corespunztoare cuplului Msr:
M n
(2.14)
Pc = sr c [kW ]
9550
unde nc [rot/min] reprezint turaia de calcul ;
- din cataloagele de motoare electrice destinate serviciului continuu S1 se alege
un motor ai crui parametri nominali s verifice relaiile:
(2.15)
PN Pc i n N nc
Dac puterea mecanismului nu este cunoscut iniial (cazul pompelor,
ventilatoarelor etc.), puterea de calcul Pc se determin cu ajutorul unor formule
empirice rezultate din experiena de cercetare i producie.
La mecanismele insuficient cunoscute, puterea de calcul se determin prin
ridicarea diagramelor de sarcin cu ajutorul aparatelor nregistratoare montate la
instalaiile similare existente n exploatare.
M sr =
48
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 2.5.
Dac alegerea puterii motorului s-ar face dup sarcina maxim, atunci ar avea
loc o supradimensionare i deci o slab utilizare a acestuia, care din punct de
vedere energetic ar contribui la creterea pierderilor de energie. Motorul se poate
alege n funcie de puterea medie numai la variaii mici ale sarcinii, de ordinul 2030% n jurul unei valori medii. n cazul unor variaii mai importante ale sarcinii, se
alege iniial un motor avnd puterea nominal n serviciul continuu S1, egal cu
(1,1-1,6) P, P fiind puterea medie aritmetic pe ciclu cerut de sarcin.
Motorul astfel ales se va verifica la nclzire prin metoda mrimilor
echivalente. Aceast metod const n determinarea unor sarcini echivalente
constante, care n timpul unui ciclu de funcionare tc s conduc la aceeai
temperatur final a mainii ca i n cazul real.
2.3.2.1. Metoda pierderilor medii
Presupunem c se cunoate diagrama de pierderi a motorului dat de pierderile
Q1 , Q2 , K , Qn n timpul unui ciclu de funcionare, crora le corespund intervalele
de timp t1 , t 2 , K , t n (fig. 2.5.). Aceast metod se bazeaz pe observaia des
confirmat n practic, c n regim termic stabilizat, nclzirea atins de motor la
sfritul unui ciclu de funcionare nu difer de nclzirea medie pe ciclu. n aceste
condiii este posibil nlocuirea diagramei reale de sarcin n care pierderile variaz
n timp, cu una echivalent, n care pierderile se consider constante, egale cu Qe,
nclzirea mainii la sfritul ciclului de funcionare tc fiind aceeai n ambele
cazuri, egal cu n.
n cazul diagramei de sarcin reale, variaia supratemperaturii motorului, n
baza relaiei (2.4) are loc conform relaiilor:
49
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1
Q1
T
1 =
1 e ; 0 = 0
t2
t
2
Q2
T
1 e
+ 1 e T
2 =
(2.16)
LLLLLLLLLLLL
t n 1
t n 1
= Qn 1 1 e T + e T
n2
n 1
tn
tn
= Qn 1 e T + e T
n 1
n
A
c
(2.17)
1 e T
Egalnd termenii din partea dreapt a ultimei relaii din egalitile (2.16) i
relaiei (2.17) se obine:
Q
n = e
A
t
t
t
c
n
n
1 e T = Q n 1 e T + n 1 e T
(2.18)
Qe
A
Qe
A
c
1 e T
Q n Qn tn Qn 1 tn Qn 1 t n 1 + tn
=
e T +
e T
e T +L
A
A
A
A
t 2 + t 3 +K+ t n
T
t1 + t 2 +K+ t n
T
(2.19)
Q1
Q
e
1e
A
A
x
Dezvoltnd termenii e
n serie i reinnd numai primii doi termeni ai
fiecrei serii, (2.19) devine:
Qe t c Q1 t1 Q2 t 2
Q t
Q t
(2.20)
=
+
+ L + n 1 n 1 + n n
AT
AT
AT
AT
AT
+
50
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
AT
Q1 t1 + Q2 t 2 + L + Qn t n
(2.21)
t1 + t 2 + L + t n
Aproximaia dat de relaia (2.21) este suficient dac t T < 0, 2 .
Metodica de calcul pentru aplicarea metodei pierderilor medii este urmtoarea:
- se alege iniial din diagrama de sarcin real, dat sub forma variaiei n
timp a puterii la arbore, un motor cu puterea nominal n serviciul S1,
egal cu puterea medie de sarcin, majorat cu 10 50% (cu att mai mult
cu ct graficul de sarcin este mai neregulat);
- se calculeaz pierderile de putere Qe pentru fiecare putere de sarcin Pk, cu
relaia:
1 k
(2.22)
Qk =
Pk
k
Qe =
51
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(q c + q1v ) t1 + (q c + q 2v ) t 2 + L + (q c + q nv ) t n
t1 + t 2 + L + t n
(2.24)
(2.25)
(q
(2.26)
(2.27)
I 12 t1 + I 22 t 2 + L + I n2 t n
(2.28)
t1 + t 2 + L + t n
Curentul Ie calculat cu relaia (2.28), este echivalent n sensul c, avnd
valoarea constant la funcionarea de durat, produce aceeai nclzire ca i curenii
I1 , I 2 ,K , I n .
Dup cum se remarc, metoda curentului echivalent este simpl i aproape
singura metod folosit n practic pentru alegerea puterii motorului funcionnd cu
sarcini de durat variabile n timp. Eroarea care se comite prin aplicarea acestei
metode este practic neglijabil, ea provenind din faptul c n tot timpul funcionrii
motorului pierderile n fier i prin frecare sunt considerate constante.
n deducerea relaiei (2.28) s-a considerat c pe tot parcursul ciclului de
funcionare tc, constanta de timp termic T este inavriabil iar timpii de funcionare
la sarcin constant, deci i la curent constant, pe diferitele trepte de ncrcare sunt
mici fa de constanta de timp (t T < 0,2) .
n realitate constanta de timp T variaz, la pornire, frnare electric i n
repaus, fiind mai mare dect la funcionare cu turaia nominal, deoarece
coeficientul de transmisie a cldurii A este mai mic, condiiile de ventilaie
nrutindu-se.
Astfel, n cazul deconectrii motorului de la reea, variaia supratemperaturii
mainii, n baza ecuaiei (2.12) este dat de:
Ie =
= max e
52
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
t0
T
(2.29)
unde:
t0 durata pauzei;
T' constanta de timp pentru perioada de pauz.
Pentru a putea considera, att n timpul funcionrii ct i n timpul pauzei,
aceeai constant de timp, trebuie s introducem n ecuaia (2.29) n locul
constantei T', constanta de timp termic a nclzirii T. n acest scop se scrie
ecuaia (2.29) sub forma:
t0 T
t0
t 0
(2.30)
= max e T T = max e T = max e T
unde: t 0 = t 0 - timpul de pauz corectat;
T
= < 1 - factorul de corecie.
T
Aadar, la pornire, frnare i n repaus, cnd ventilaia este mai slab (T > T ) ,
pentru a considera T = ct. este necesar s se modifice timpii corespunztori, prin
introducerea unor coeficieni de corecie determinai experimental. Pentru
exemplificare considerm diagrama de sarcin din figura 2.6 n care s-a indicat i
variaia turaiei n timp. Din aceasta se observ c n intervalele de timp t1 i t5,
cnd are loc funcionarea cu o turaie mic, respectiv t2 i t4, cnd produce o
accelerare, respectiv frnarea motorului, ventilaia mainii este mai slab dect n
intervalul t3, cnd maina funcioneaz cu turaia nominal.
Fig. 2.6.
Conform celor artate anterior, pentru a putea considera T = ct. pe ntreg ciclul
de funcionare i a elimina erorile, n baza expresiei (2.28) curentul se va calcula cu
relaia:
I 22 t1 + I 32 t 2 + I 22 t 3 + I 12 t 4 + I 22 t 5
(2.31)
1t1 + 1t 2 + t 3 + 4 t 4 + 5 t 5
n care factorii de corecie se consider egali cu:
1= 5= 0,5 i 2= 4= 0,75 n cazul motoarelor de c.c. deschise sau
autoventilate;
Ie =
53
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1
tc
t4
dt
(2.34)
Fig. 2.7.
Pentru a putea utiliza relaia (2.28), suprafeele triunghiulare i cele
trapezoidale din diagram se nlocuiesc cu suprafee dreptunghiulare echivalente.
54
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
I e1 =
3
I
1 1 2 2
1 2 t1
a t dt =
a
= 1
t1 0
t1
3
3
(2.37)
t = t 5 ; I = I 5
Rezult deci:
b = I4
(2.40)
respectiv
I I4
c= 5
(2.41)
t5
innd seama de (2.38) prin aplicarea relaiei (2.34) se obine:
I e5
1
=
t5
t5
(b + ct ) dt =
2
1
b 2 + b c t 5 + c 2 t 52
3
I e21 t1 + I 12 t 2 + I 22 t 3 + I 32 t 4 + I e25 t 5
t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5
55
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(2.43)
1
Me =
tc
tc
dt
(2.47)
MN
n care MMAX este cuplul maxim din diagrama de sarcin, iar este coeficientul de
suprancrcare al motorului ales din catalog.
Dac, cuplul nominal MN al motorului ales nu satisface condiiile de pornire
sau de suprancrcare, atunci se alege un motor cu o putere majorat corespunztor.
Deoarece cazul motoarelor de c.c. cu excitaie serie i mixt nu valideaz
relaia (2.45), fluxul inductor variind odat cu curentul de sarcin, pentru alegerea
puterii acestor tipuri de motoare nu se poate utiliza metoda cuplului echivalent, ci
cea a curentului echivalent.
Uneori n locul metodei cuplului echivalent se poate folosi metoda puterii
echivalente. ntr-adevr, inndu-se seama c P = M, n ipoteza c puterea
motorului pentru diferite ncrcri este aproape constant, ceea ce practic se poate
admite n cazul motoarelor de c.c., cu excitaie n derivaie, motoarelor asincrone i
56
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ndeosebi n cazul motoarelor sincrone, rezult c relaia (2.46) se poate scrie sub
forma:
P12 t1 + P22 t 2 + K + Pn2 t n
(2.50)
t1 + t 2 + K + t n
Dup calcularea puterii echivalente Pe cu relaia (2.50), se alege din catalogul
de motoare electrice destinate serviciului continuu S1, motorul a crui putere
nominal PN satisface relaia:
(2.51)
Pe PN
Pe =
Q
Q
(2.52)
max = N 1 e T = N ,
A
A
57
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Q N = Qs 1 e T ,
de unde:
Qs
(2.54)
t a = T ln
.
Qs Q N
Notnd cu pt = QS/QN raportul ntre pierderile n serviciul de scurt durat, i
pierderile n serviciul continuu, denumit suprasarcin relativ termic, relaia (2.54)
devine:
p
(2.55)
ta = T ln t
pt 1
Cunoscnd suprasarcina termic pt se poate determina suprasarcina relativ
mecanic pM:
P
(2.56)
pM = s
PN
unde Ps i PN reprezint puterile n serviciul de scurt, respectiv lung durat.
Prin alegerea unor motoare destinate serviciului continuu, pentru funcionarea
n serviciul de scurt durat, coeficientul de suprasarcin (suprasarcina electric)
s-ar reduce mult, ceea ce ar reprezenta dificulti n exploatare.
Astfel, se constat c un motor cu =2,2 n serviciu continuu, pus s
funcioneze n serviciul de scurt durat cu suprasarcina relativ termic pt = 2, i
va produce suprasarcina electric la valoarea = 1,1.
Din acest motiv, motoarele destinate s lucreze n serviciu de scurt durat au
o construcie special, asigurnd o capacitate de suprancrcare electric mai mare
( = 1,5 2), nfurrile lor fiind executate potrivit acestor solicitri. Ele trebuie
deci alese dup un catalog special, al seriei de motoare destinate serviciului de
scurt durat. Din aceast categorie fac parte motoarele de acionare a vinciurilor
de ancor, cabestanelor, vinciurilor traul etc.
Alegerea motoarelor de acionare a mecanismelor navale cu sarcini de scurt
durat, se face pe baza puterii de vrf urmnd apoi a fi verificate la nclzire printruna din metodele mrimilor echivalente, de obicei a cuplului sau curentului
echivalent. Un astfel de exemplu va fi prezentat n capitolul 5.
58
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 2.8.
59
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
M 12 t1 + M 22 t 2 + M 32 t 3 + M 42 t 4 + M 52 t 5
.
t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t 0
(2.59)
60
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
n care:
t 0 = t 0
= T/T' <1
nchise, fr ventilaie
0,95-0,98
nchise, cu rcire independent
0,95-1
nchise, cu ventilaie exterioar proprie
0,45-0,55
Protejate, cu ventilaie interioar proprie
0,25-0,35
Aplicnd metoda cuplului echivalent pentru diagrama de sarcin din figura
2.8., conform relaiei (2.46) se poate scrie:
Me =
M 12 t1 + M 22 t 2 + M 32 t 3 + M 42 t 4 + M 52 t 5
t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5
i respectiv:
[Nm ] ,
(2.62)
M e nN
[kW ].
(2.63)
9550
Puterea echivalent calculat cu (2.63) trebuie s satisfac condiia:
(2.64)
Pe PN
n care PN reprezint puterea nominal a motorului ales.
Aa cum s-a artat, motoarele electrice destinate funcionrii n serviciu
intermitent sunt proiectate i construite astfel nct puterea lor nominal s
corespund unei anumite durate de funcionare standardizat DAN (25% sau 40%).
n practic de cele mai multe ori, durata relativ de acionare real, calculat
dup graficul de sarcin, nu coincide cu cea standardizat. n asemenea situaii se
determin puterea motorului lund n considerare durata de acionare standardizat
cea mai apropiat de cea real i se recalculeaz aceast putere pentru durata de
acionare real. Recalcularea puterii pentru DAr se face innd cont c la trecerea
de la o durat de actionare la alta, puterea echivalent pentru care se alege motorul
trebuie s rmn constant.
Notnd cu PNr i DAr puterea i durata de acionare real, respectiv cu PNS i
DAN, puterea i durata de funcionare standardizat, puterea echivalent n cele
dou cazuri, n baza relaiei (2.50), va fi:
Pe =
61
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Pe =
2
PNr2 t ar
PNS
t aN
,
=
t ar + t 0 r
t aN + t 0 N
(2.65)
n care:
DAr =
t ar
t aN
i DAN =
.
t ar + t 0 r
t aN + t 0 N
(2.66)
Tabelul 2.5.
Tipul
Motorului
nchis
Asincron
Deschis
Curent
nchis
continuu
Deschis
15
1,04
1,01
1,01
0,85
20
1,03
1,01
1,05
0,95
DAr [%]
25
30
1
0,99
1
0,98
1
0,99
1
1,05
35
0,95
0,97
0,96
1,11
40
0,93
0,96
0,94
1,15
62
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
I1 = I1N
s
1 + k
sN ,
2
sk
1+
s
(2.71)
respectiv
I1 = I 1 p
.
(2.72)
2
sk
1+
s
n cazul motoarelor asincrone cu alunecare mrit, la determinarea funciei
I1 = f(s) se poate utiliza urmtoarea expresie:
I1 = I1 p
1 + s k2
(2.73)
2
s
1+ k
s
Un astfel de exemplu va fi prezentat n capitolul 6.
63
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
64
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
I 10
= 0,2 0,6 .
I 1n
Fig.3.1.
67
1 s
= 0,
s
adic motorul se comport ca un transformator n scurtcircuit. Deoarece la pornire
n = 0 , regimul iniial de pornire corespunde regimului de scurtcircuit. Datorit
faptului c reactana de dispersie a nfurrilor repartizate n crestturi este mult
mai mare dect aceea a unei nfurri concentrate (n cazul transformatorului),
curentul de scurtcircuit (pornire) este mai mic, fiind cuprins ntre valorile relative:
Ip
KIp =
= 4 8
In
M max
Curentul relativ de pornire, K Ip , este standardizat. Raportul
= poart
Mn
denumirea de coeficient de suprasarcin (suprancrcare).
Din relaia lui Kloss, pentru s=sN i M=MN, rezult:
sN sk
+
(3.1)
sk s N
Mk
=
=
2
MN
n baza expresiei (3.1) se calculeaz alunecarea critic s k (s m ) n funcie de
coeficientul de suprasarcin i alunecarea nominal s N :
(3.2)
s k2 2 s N s k + s N2 = 0 ,
La o sarcin extrem, rotorul se blocheaz ( n = 0 , s = 1 ), i R2'
din care:
(3.3)
s k = s N + 2 1 .
n expresia (3.3) s-a luat semnul (+) deoarece alunecarea critic trebuie s fie
mai mare dect cea nominal, la motoarele cu alunecare normal valorile lor fiind:
s N = (0,02 0,06) ; s k = (0,1 0,3) .
n baza relaiilor stabilite, determinarea practic a caracteristicii mecanice
naturale a motorului asincron cu inele se face astfel:
- La un motor dat se cunosc: PN [kW ] ; I 1N [A ] ; U 1N [V ] ; n N [rot/min ] ;
f 1 [Hz ] ; p; = M k / M N ; I 2n [A ] ; U e 2 N [V ] ; cos N ; N ;
- Se determin M k i s k :
(3.4)
Mk = MN .
- Cuplul nominal, M N , se obine cu relaia:
MN =
m1 I 22N R2 N
,
s N 1
(3.5)
68
R2 N =
M N 1 s N
PN s N
U e2 N s N
3
3
(1 s N )
3 I 2N
Ue2N t.e.m. indus n rotorul imobil, msurat ntre dou inele
Neglijnd frecrile n lagre i aer, se poate considera cuplul electromagnetic
nominal egal cu cuplul nominal la arbore, care se calculeaz cu relaia:
P
(3.7)
M N = 9550 N [N m] ,
nN
n care PN [kw] i nN [rot/min].
Calculnd cuplul nominal cu (3.5) sau (3.7) i nlocuind n (3.4) se obine
valoarea cuplului critic Mk .(Mm) .
Cu datele din catalog se calculeaz alunecarea nominal:
n nN
n
p nN
(3.8)
sN = 1
= 1 N = 1
.
n1
n1
60 f1
Introducnd sN, rezultat din (3.8) n (3.5), se determin alunecarea critic sk.
- Valorile lui Mk i sk se introduc n relaia lui Kloss scris sub forma:
2M k
M =
(3.9)
s sk
+
sk
s
n acest fel, n relaia (3.9), singurele necunoscute rmn M i s.
Se dau valori lui s ntre 0 i 1, se calculeaz n cu relaia:
60 f1
(1 s ) ,
n = n1 (1 s ) =
(3.10)
p
iar M cu relaia (3.9).
I 22N
I 22N
sN
sk
n1
nN
nk
MN
Mk
Mp
69
M
(3.11)
0,2
= 3, 2 1 e
,
MN
70
Fig. 3.2.
3.1.2. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice
Una din metodele prin care se poate modifica turaia unui motor asincron este
introducerea unor rezistene suplimentare n circuitul rotoric al motoarelor cu rotor
bobinat, obinndu-se caracteristicile mecanice artificiale reostatice. Introducnd o
rezisten Rr, de reglare, n circuitul rotoric, cuplul critic nu se modific, n timp ce
alunecarea critic se modific, depinznd direct proporional de rezistena
circuitului rotoric.
Valoarea alunecrii critice corespunztoare rezistenei de reglare Rr, introdus
n rotor, va fi:
R + Rr
s K = 2
(3.14)
X SC
Neglijnd rezistena unei faze statorice i raportnd relaia (3.14) la
alunecarea critic de pe caracteristica natural rezult:
R + Rr
R + Rr
(3.15)
s K = 2
sK = 2
sK .
R2
R2
Cu relaia (3.15) se poate calcula alunecarea critic corespunztoare
caracteristicii artificiale reostatice, pentru o valoare cunoscut a rezistenei de
reglare Rr intercalat n circuitul rotoric, presupunnd cunoscute alunecarea critic
sK (corespunztoare Rr = 0) i rezisena unei faze rotorice R2.
71
(3.16)
Mk
= ct. .
Ms
Raportnd (3.16) la alunecarea de pe caracteristica natural corespunztoarea
aceluiai cuplu de sarcin se obine:
n care =
s K
R + Rr
(3.17)
s = 2
s .
sK
R2
Deci, alunecarea mainii se mrete prin introducerea unei rezistene n rotor,
M
Rr, n condiiile aceleiai ncrcri = k = ct , turaia se va micora,
Ms
a)
b)
Fig. 3.3.
72
2M K
.
s s k
+
s k
s
- se dau valori lui s ntre 0 i 1, calculnd valorile corespunztoare ale cuplului;
- se reprezint perechile de valori (s, M), respectiv (M, n), i unind punctele
obinute printr-o curb, se obine caracteristica mecanic artificial reostatic n
coordonate: M = f(s) sau n = f(M).
Ca rezisten de reglare se poate utiliza rezistena folosit la pornirea
motorului, dac a fost dimensionat n acest scop. Metoda se utilizeaz mai ales la
mainile de ridicat, dar nu poate fi aplicat dect la motoarele cu rotor bobinat.
Metoda este rentabil sub aspect energetic la mainile de lucru care au cuplul de
sarcin variabil cu ptratul turaiei (cum sunt ventilatoarele). Pentru a obine la
pornire cuplul maxim, punnd condiia s k = 1 (caz n care Mp = Mk) rezult
R + Rr
1= 2
sK ,
R2
1 sK
de unde Rr =
R2 .
sK
M =
.
2n1
2 X SC
la expresia lui MK corespunztoare tensiunii
M K =
U
M K = 1
U 1N
M K = u 2 M K ,
(3.20)
U 1
< 1.
U1N
Dac Ms = ct., cuplul dezvoltat de motor va fi i el constant: M=Ms=ct. i
micorarea tensiunii de alimentare va avea ca efect creterea alunecrii motorului
pn la alunecarea de rsturnare, caracteristicile mecanice artificiale de tensiune,
avnd ca parametru U1, fiind prezentate n figura 3.4 a,b.
unde u =
73
a)
b)
Fig. 3.4.
MK
MN
avnd n vedere c:
2
U
M K = M N = 1 M K = u 2 M K .
U 1N
n ipoteza de mai sus, cea mai mic turaie va fi:
n = n K = n0 (1 s K ) .
(3.21)
(3.22)
74
- se dau valori lui s ntre 0 i 1, calculnd valorile corespunztoare ale cuplului (cu
relaia 3.23) ;
- se reprezint perechile de valori s i M, respectiv M i n, n sistemele de
coordonate respective. Unind punctele obinute printr-o curb, se obine
caracteristica mecanic artificial de tensiune cutat.
Dezavantajul metodei const n faptul c prin micorarea tensiunii de
alimentare nu se poate obine un interval larg de modificare a turaiei, dect dac
alunecarea critic sk (deci i alunecarea nominal sN) este mare, ceea ce este potrivit
motoarelor ce funcioneaz intermitent. Avantajul metodei l constituie faptul c
modificarea turaiei se face cu pierderi mici de energie, tensiunea micorndu-se cu
ajutorul autotransformatoarelor trifazate, putnd fi aplicat i motoarelor cu rotorul
n scurtcircuit.
3.1.4. Caracteristicile mecanice artificiale de frecven
Alunecarea critic i cuplul critic la frecvena constant a sursei de alimentare,
f1 = f1N, se pot exprima sub forma:
R2
1
sK =
(3.24)
2( L1 + L2 ) f1N
respectiv:
MK =
m1 p
U2
60 m1 U 12
1
12
=
2
60 f 1 N 2 2 f 1 N ( L1 + L 2 ) 8 ( L1 + L 2 ) f 1 N
2
p
(3.25)
n care:
L1 - inductivitatea de dispersie a unei faze statorice;
L2 - inductivitatea de dispersie a unei faze rotorice, raportat la stator.
Se observ dependena invers proporional a alunecrii critice de frecven i
dependena invers proporional a cuplului critic de ptratul frecvenei. La o
valoare f 1 f 1 N a frecvenei tensiunii de alimentare, noua valoare a alunecrii
critice va fi:
R2
1
(3.26)
s K =
2( L1 + L2 ) f 1
iar noua valoare a cuplului critic va fi:
m p
U2
(3.27)
M K = 2 1
12 .
8 ( L1 + L2 ) f1
Raportnd relaia lui s k la cea a lui sk rezult:
f
s k = 1 N s k .
f1
75
(3.28)
f
(3.29)
M K = 1 N M K .
f1
Cu relaia (3.29) se poate calcula cuplul critic corespunztor caracteristicii
artificiale de frecven obinut pentru o valoare f 1 cunoscut a frecvenei tensiunii
de alimentare (f1N i Mk cunoscute).
Determinarea practic a caracteristicii artificiale de frecven, obinut pentru
o valoare f 1 cunoscut a frecvenei tensiunii de alimentare, se face astfel:
- se presupune cunoscut caracteriastica mecanic natural (se cunosc deci sk i
Mk);
- se determin cu relaia (3.28) valoarea s k ;
- se determin cu relaia (3.29) valoarea M k ;
- se introduc valorile lui s k i M k n ecuaia:
2 M K
(3.30)
M =
;
s k
s
+
s s k
- se dau valori lui s ntre 0 i 1, calculnd cu (3.30) valorile corespunztoare ale
cuplului;
- se reprezint perechile de valori (s, M) respectiv (n, M) n sistemul de coordonate
M = f(s), respectiv n = f(M). Unind punctele obinute rezult curbele din figura 3.5
a,b.
Analiznd figura 3.5 b se observ c odat cu modificarea frecvenei tensiunii
de alimentare se modific i turaia de mers n gol ideal (n0), aceasta depinznd
direct proporional de frecvena tensiunii de alimentare.
Fig. 3.5.
76
U
M KN
m p
= 2 1
1N
MN
8 ( L1 + L2 ) f1 N
K
1
= 2
MN MN
U
1N
f1N
(3.33)
respectiv
2
M
K
N = K = 2
MN
MN
U 1
.
f1
Respectnd (3.32) este evident c N = N
(3.34)
77
U
artificiale de frecven la flux constant 1 = ct. prezentndu-se ca n figura
f1
3.6.a,b.
a)
b)
Fig. 3.6.
kR =
X 1 f 1N
+
R1 f1
(3.36)
2
X1
+ 1
R1
n figura (3.7) se prezint variaia factorului de corecie k R n funcie de frecven
X
pentru diferite valori ale raportului 1 . Din diagrama din figura (3.7) se poate
R1
observa de la ce frecven trebuie luat n considerare rezistena statoric.
78
Fig.3.7.
Creterea frecvenei peste valoarea nominal, nu permite meninerea
U
raportului 1 =ct, valoarea efectiv a tensiunii U1 fiind limitat superior, altfel se
f1
strpunge izolaia dintre spire.
n figura (3.8) se arat cum trebuie s fie interdependente tensiunea i
frecvena de alimentare U1 i f1 .
Sub frecvena nominal, fluxul mainii este meninut constant, ceea ce
determin cuplul critic constant. Peste frecvena nominal, tensiunea de alimentare
se menine constant i, ca urmare, n acest domeniu cuplul critic se micoreaz
datorit diminurii fluxului, puterea activ maxim rmnnd constant. Situaia
este analog cu comanda mainii de c.c. n regim de cmp. n consecin,
caracteristicile mecanice obinute prin schimbarea frecvenei sunt prezentate n
figura (3.9).,fiind utilizate astfel: la f1 < f1N, maina funcioneaz la cuplu rezistent
maxim egal cu cel nominal; la f1 > f1N, maina funcioneaz la putere activ
maxim egal cu cea nominal.
79
Fig. 3.8.
Fig. 3.9.
80
Fig. 3.10.
Fig. 3.11.
81
iar la conexiunea dubl stea Il = 2I1. La factori de putere egali n cele dou montaje,
puterea activ se dubleaz la conexiunea n dubl stea.
PY = 3U l I l cos = 3U l I 1 cos
Fig. 3.12.
PYY = 3U l I l cos = 2 3U l I1 cos = 2 PYY
Deoarece numrul de poli se
njumtete,
turaia
de
sincronism se dubleaz la
conexiunea n dubl stea fa de
conexiunea stea, astfel nct
cuplul dezvoltat rmne constant,
caracteristicile
mecanice
corespunztoare
celor
dou
conexiuni fiind prezentate n
figura 3.13.
Fig. 3.13.
Trecerea de la turaia mare (punctul A de pe caracteristica corespunztoare
n
conexiunii dubl stea), la turaie mic nD = A , punctul D de pe caracteristica
2
corespunztoare conexiunii stea, se face printr-un regim intermediar de frnare
recuperativ.
Considernd c maina funcioneaz n punctul A, corespunztor cuplului de
sarcin MS, prin trecerea de la conexiunea dubl stea la conexiunea stea, punctul de
funcionare se deplaseaz iniial n B, pe caracteristica mecanic corespunztoare
conexiunii stea, trecerea fcndu-se la aceeai turaie (nA = nB). Din punctul B, sub
aciunea cuplului de frnare dezvoltat de main, turaia scade pn la turaia de
82
Fig. 3.14.
Trecerea de conexiunea triunghi () la conexiunea dubl stea (YY) se
realizeaz la putere practic constant. ntr-adevr, presupunnd egalitatea factorilor
de putere pentru ambele conexiuni, puterea activ preluat de motor de la reea
rmne aproximativ aceeai, deoarece pentru conexiunea n triunghi puterea activ
este:
P = 3U l I l cos = 3U l 3I l = 3 U l I l cos
iar pentru conexiunea n dubl stea:
PYY = 3U l I l cos = 3U l 2 I 1 cos = 2 3U l I l cos
Cum 2 3 3,46 este mai apropiat valoric de 3, se poate aprecia c P PYY
Deoarece numrul de poli se njumtete, turaia de sincronism se dubleaz
la conexiunea n dubl stea fa de conexiunea n triunghi, i cum puterea rmne
practic constant, rezult reducerea la jumtate a cuplului, caracteristicile mecanice
83
Fig. 3.15
sau cu dou nfurri diferite i comutabile n cazul a patru turaii de sincronism.
Din cauza dificultilor de execuie practic a nfurrilor, nu se obin mai mult de
patru turaii distincte de sincronism.
Modificarea turaiei prin schimbarea numrului de poli este economic, dar nu
poate fi realizat dect n trepte. Caracteristicile mecanice sunt rigide pe poriunile
lor liniare. Dezavantajul metodei l constituie necesitatea uneia sau mai multor
nfurri speciale n stator, precum i un sistem de comutaie special.
Aplicaiile n domeniul naval sunt ntlnite la acionarea vinciurilor de ancor, a
vinciurilor instalaiei de ncrcare - descrcare, a pompelor, ventilatoarelor etc.
Motoarele pentru acionarea vinciurilor de ancor au de obicei n stator dou
nfurri, dintre care una cu numr schimbabil de poli, cu ajutorul creia, prin
trecerea de la conexiunea triunghi la dubl stea, se obin primele dou trepte de
turaie. Trecerea de la turaia cobort la turaia rdicat se face la putere constant,
puterea centralei electrice navale fiind limitat. Treapta a treia de turaie se obine
cu ajutorul celei de a doua nfurri, conectat de regul n stea i utilizat la
recuperarea parmelor libere. Motoarele de acionare a vinciurilor de marf sunt
prevzute n stator cu trei nfurri distincte, n conexiune stea, fiecare nfurare
fiind realizat pentru un anumit numr de poli, treapta de baz fiind treapta a treia.
84
Fig. 3.16.
Caracteristica mecanic a motorului sincron este absolut rigid sau dur pe
ntreg domeniul de valori cuprins ntre zero i cuplul maxim Mmax, dup care
motorul se desprinde din sincronism. Maina sincron funcioneaz n regim de
motor cu nfurarea statoric alimentat de la o reea trifazat, n timp ce
nfurarea rotoric de excitaie sau inductoare se alimenteaz n curent continuu.
3.2.2. Caracteristica unghiular
Dependena cuplului motorului sincron de unghiul dintre axa unui pol fictiv
al cmpului magnetic nvrtitor rezultant i axa polului rotoric, decalat n urma sa
85
Fig. 3.17.
Cuplul electromagnetic nominal se dezvolt pentru n=25300 el. Capacitatea
de suprasarcin mecanic a motorului sincron rezult imediat:
86
M max
1
=
= 2...2,5
MN
sin N
n cazuri speciale poate lua valori pn la 3,54.
Motorul sincron poate funciona i n regim de generator, cu cedarea de
energie n reeaua trifazat de alimentare la viteza unghiular sincron. Cuplul
electromagnetic la arborele su nu va ntreine micarea fiind deci rezistent
(cadranul al doilea al planului de axe coordonate din fig. 3.16).
=
87
Fig. 3.18.
Din acest motiv la frecvene f > fN, cuplul maxim, deci i cuplul dezvoltat de
motor se micoreaz conform relaiei (3.39).
M MAX =
3 U U eE 3 p U eE U
=
1 X d
2 X d
f
88
(3.39)
(3.40)
89
Din figura 3.19. se observ c prin creterea turaiei rotorului peste turaia de
sincronism, ca urmare a transformrii energiei poteniale a maselor n micare n
energie cinetic, punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica natural din
A (A) n B (B). Prin aceasta, cuplul dezvoltat de main devine negativ, opus
sensului de micare. Sub aciunea acestui cuplu, turaia rotorului se micoreaz,
dup terminarea procesului de frnare punctul de funcionare revenind n A (A). n
timpul frnrii, care se face pe poriunea Bn 0 n cazul mecanismelor de translaie,
Fig. 3.19.
Deoarece frnarea are loc numai de la turaii mai mari dect cea de sincronism
(nB > n0, respectiv n B > n0 ) pn la turaia de sincronism, se numete
suprasincron. Frnarea suprasincron se aplic n special n cazul motoarelor de
acionare a vinciurilor de marf. La aceste motoare, cu numr variabil de poli,
trecerea de pe treapta a III-a de vitez, pe treapta a II-a, respectiv I-a, se face printrun proces intermediar de frnare suprasincron, schema de comand automat, cu
relee de timp i contactoare, nepermind trecerea direct, de pe treapta a III-a de
vitez pe treapta I-a.
Metoda nu permite oprirea motorului, motiv pentru care se asociaz cu alte
procedee de frnare. n timpul frnrii, maina funcioneaz n regim de generator
90
91
Fig. 3.20.
Cuplul dezvoltat de motor va fi mai mic dect cuplul de sarcin, deci apare un
cuplu de decelerare, care determin micorarea turaiei pn la oprire (punctul C),
cnd cuplul de sarcin, MS, devine activ, producnd creterea turaiei n sens
contrar, pe caracteristica (2), n cadranul IV. n punctul D aciunea cuplului
dinamic nceteaz (MD = MS), deci se stabilete un nou regim staionar, coada de
marf cobornd n continuare cu vitez constant (turaia - nD). Frnarea propriuzis are loc pe poriunea CD a caracteristicii artificiale (2).
Cunoscndu-se valoarea rezistenei Rci, calculul caracteristicii de frnare se
face similar celui de la paragraful 3.1.2. Efectul de frnare dorit se obine prin
alegerea potrivit a rezistenei Rci. Determinarea rezistenei de frnare se face
impunndu-se viteza de coborre a sarcinii, deci turaia rotorului. Corespunztor
turaiei - nD se calculeaz:
(3.41)
92
n 0 ( n D ) n 0 + n D
>1 .
=
n0
n0
Scriind altfel alunecarea corespunztoare turaiei - nD:
R + Rci
(3.42)
sD = 2
sA ,
R2
n nA
n care s A = 0
< 1 , rezult:
n0
s sA
(3.43)
Rci = D
R2 .
sA
Deoarece sD > 1, iar la mainile de construcie normal sA 0,05, rezistena de
cuplare invers rezult de valoare mare, fiind deci i scump.
Analiznd relaia (3.43) i figura 3.20. rezult c, mrind rezistena de frnare,
viteza de coborre a sarcinii crete. Reglajul n timpul frnrii se face greu,
caracteristica de frnare fiind moale.
sD =
93
Fig. 3.22.
Trecerea din regim de motor n regim de frn se face la aceeai turaie (nB = nA),
modificndu-se practic instantaneu legturile n schema de conexiuni. Deci,
caracteristica de frnare n contracurent va fi cuprins n cadranul doi al sistemului
de axe de coordonate turaie-cuplu.
n punctul B, maina dezvolt un cuplu de frnare -MB. Turaia va scdea
rapid, pn la valoarea zero (punctul C). Frnarea propriu-zis are loc pe poriunea
BC a caracteristicii mecanice artificiale (2). n punctul C, frnarea fiind terminat,
maina ar trebui deconectat de la reea, n practic aceasta realizndu-se cu un
releu de vitez nul, care, prin intermediul contactorului de linie C1, comand
deconectarea mainii de la reea.
94
Dac ns, n punctul C maina rmne conectat la reea, cum cuplul MC este mai
mare dect cuplul de sarcin MS, rotorul se va accelera n sens invers celui iniial.
Punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteriastica (2) n D, unde
MD = MS, turaia stabilindu-se la valoarea staionar nD. Maina reintr n regim de
motor, ns cu sens de rotaie opus celui din cadranul unu. Dac n punctul D se
scurtcircuiteaz rezistena de frnare Rci, motorul va trece s funcioneze n punctul
(A) pe caracteristica natural stnga (1), simetric n raport cu originea fa de
caracteristica (1), turaia stabilindu-se la valoarea n A = n A . Calculul rezistenei de
frnare se face impunndu-se valoarea cuplului din momentul nceperii frnrii.
Pentru cazul din figura 3.22., alunecarea de la care ncepe frnarea va fi:
n0 n B
n
= 1+ A = 2 sA > 1 .
sB =
(3.44)
n0
n0
Alunecarea critic corespunztoare caracteristicii artificiale de frnare (2) va
fi dedus din relaia:
2M k
MB =M f =
,
(3.45)
sf
s kf
+
s kf
sf
n care: sf = sB = 2 - sA;
Scriind relaia alunecrii critice sub forma:
R + Rci
(3.46)
sk ,
skf = 2
R2
n care sk este corespunztoare caracteristicii mecanice naturale, rezult:
s kf s k
(3.47)
Rci =
R2 .
sk
Cum skf >1, iar sk = (0,1 0,3), Rci rezult de valoare mare. Avantajul metodei
const n faptul c frnarea se poate face la orice vitez subsincron. Dezavantajul
este reducerea stabilitii n funcionare, iar la maina cu rotor n scurtcircuit nu se
pot obine cupluri de frnare iniiale mari. De asemenea, metoda prezint pierderi
mari n rezistena de frnare, puterea care se transform n cldur fiind foarte
mare. Mainile care urmeaz s funcioneze n acest regim se dimensionez special,
avnd n vedere o mai bun evacuare a cldurii.
Metoda este utilizat n cazul instalaiilor de ridicare, unde este nevoie de opriri sau
reversri rapide.
95
96
frnare, generator sincron cu poli plini i frecven variabil, statorul avnd rol de
inductor, iar rotorul rol de indus.
Energia cinetic a corpurilor n micare de rotaie, care fac parte din sistemul
de acionare se transform prin intermediul energiei electrice din rotor, integral n
cldur, fiind deci nerecuperabil.
n principiu, frnarea dinamic se poate realiza la ambele variante
constructive, cu rotor bobinat i cu rotor n scurtcircuit, ale mainii asincrone.
Frnarea n cazul mainii cu inele este mai favorabil din punct de vedere al
solicitrilor termice, cea mai mare parte din cldura produs degajndu-se pe
rezistena de frnare, mare n raport cu rezistena rotoric, spre deosebire de maina
cu rotor n scurtcircuit, la care, cldura dezvoltat n timpul frnrii se degaj n
ntregime n rotor.
Alimentarea nfurrii statorice cu c.c. se poate face de la o reea separat
sau, n lipsa acesteia, de la reeaua de c.a. prin intermediul unui redresor.
Pentru a putea face o legtur ntre funcionarea mainii ca motor asincron i
ca generator sincron, se consider c nfurarea statoric este parcurs, n locul
curentului continuu Ic, de un sistem trifazat simetric de cureni echivaleni de
valoare efectiv Ie. Pentru ca cuplul mainii s rmn neschimbat, t.m.m. produs
de curentul continuu trebuie s fie egal cu cea produs de sistemul trifazat de
cureni echivaleni.
Alimentarea n c.c. a nfurrii statorice se poate face, n funcie de
posibilitile de realizare practic, conform schemelor din figura 3.24.
n cazul schemei din figura 3.24 a., t.m.m. Ucmm creat de curentul continuu Ic,
va fi:
(3.48)
U cmm = 2 K b1 W1 I c cos = 3 K b1 W1 I C .
6
Amplitudinea armonicii fundamentale a t.m.m. U1mm creat de sistemul trifazat
simetric de cureni echivaleni Ie va fi:
3
U 1mm =
2 K b1 W1 I e .
(3.49)
2
97
Fig. 3.24.
Din echivalena t.m.m. dat de relaiile (3.48) i (3.49) rezult:
3 2
(3.50)
Ic =
I e 1,22 I e .
2 3
La fel se poate calcula echivalena dintre curentul continuu Ic i curentul
alternativ echivalent Ie pentru celelalte scheme din figura 3.24. Cunoscndu-se
rezistena nfurrii statorice, se poate calcula tensiunea i puterea sursei de c.c.
Datele de calcul necesare sunt indicate n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2.
Ie
Ic
Rezist.
Tensiunea sursei Puterea sursei
total a
de
de curent
nfurrii
curent continuu
continuu
statorice
Schem
a
t.m.m.
Ucmm
3 k b W1 I c
1,22Ie
0,82
2R1
3
k b W1 I c
2
1,41Ie
0,71
3
R1
2
1,41I e
kb W1 I c
2,12Ie
0,47
2
R1
3
2,12 I e
2,45Ie
0,41
1
R1
2
2,45 I e
3
k b W1 I c
2
1
Ic
1,22I e 2R1 =
(1,22I e )2 2R1 =
= 2,44 R1 I e
= 3R1 I e2
3
R1 =
2
= 2,12 R1 I e
(1,41Ie )2 3 R1 =
2
R1 =
3
= 1,41R1 I e
(2,12I e )2 2 R1 =
1
R1 =
2
= 1,22 R1 I e
(2,45I e )2 1 R1 =
98
= 3R1Ie2
3
= 3R1 I e2
2
= 3R1 I e2
(3.51)
sf= 1
= =
.
n1
n1
1
Determinarea expresiei analitice a caracteristicii mecanice M = f(sf)
corespunztoare frnrii dinamice se bazeaz pe observaia c n acest regim,
pierderile din rotor se pot acoperi numai din puterea mecanic de pe arbore, pentru
schema din figura 3.23 putndu-se scrie: M = 3 I 2'2 R2' + R 'f , din care
rezult:
1
3 2
3 2
I 2 R2 + R f =
I 2 R2 + R f
.
(3.52)
(3.53)
Fig. 3.25.
n baza celor dou teoreme ale lui Kirchoff se pot scrie urmtoarele ecuaii:
R2 + R f
(3.54)
JX m I 1 + JX 2 I 2 +
I2 = 0,
sf
de unde rezult:
I 2 =
R2 + R f
sf
JX m I e
+ J ( X m + X 2 )
99
(3.55)
R2 + R f
M =
3 2 2
Ie X m
1
R2 + R f
sf
sf
2
+ ( X m + X 2 ) 2
(3.56)
sau:
M=
I2X2
3
e m
1 X m + X 2
1
R 2 + R f
s f ( X m + X 2 )
s f ( X m + X 2 )
(3.57)
R2 + R f
(3.58)
I2X 2
3
(3.60)
e m .
21 X m + X 2
De asemenea, raportnd (3.57) la (3.60), i innd cont de (3.59) se obine:
M kf =
M
2
=
,
s
s kf
M kf
f
+
s kf
sf
(3.61)
de unde:
M=
2 M kf
.
sf
s kf
+
sf
s kf
(3.62)
100
U e1
.
I 1
(3.63)
Fig. 3.26.
Fig. 3.27.
101
Fig. 3.28.
n punctul A, de pe caracteristica natural, maina se deconecteaz de la reea i
se alimenteaz n c.c., statorul alimentndu-se dup una din schemele prezentate,
simultan cu intercalarea n rotor a reostatului de frnare. Punctul de funcionare
trece n B, pe caracterisitica artificial de frnare dinamic.
Sub aciunea limitei maxime impuse cuplului de frnare, turaia se micoreaz,
punctul de funcionare deplasndu-se n C. n acest moment, se scurtcircuiteaz
prima treapt a reostatului de frnare, cuplul crescnd brusc de la Mmin la Mmax n
D.
Procesul de frnare decurge similar n continuare, pn n punctul F de pe
caracteristica mecanic natural de frnare dinamic. De aici, sub aciunea cuplului
de frnare Mmax, punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica natural de
frnare pn n 0, cnd turaia se anuleaz i frnarea este terminat. Regimul de
frnare dinamic este cel mai sigur dintre regimurile de frnare ale mainii
asincrone, aplicndu-se la maini de puteri de pn la 50kW. Dezavantajele
metodei sunt legate de necesitatea operrii de schimbri n schema de conexiuni i,
deoarece trebuie mrit rezistena rotorului, pentru obinerea de cupluri de frnare
iniial mari, nu se poate aplica cu succes la mainile cu rotor n scrutcircuit.
3.3.4. Frnarea motoarelor sincrone
n general frnarea la motoarele sincrone nu prezint interesul pe care-l ridic
la celelalte tipuri de motoare electrice. De cele mai multe ori nu se pune, pur i
simplu, problema frnrii motoarelor electrice sincrone, n sistemele de acionare la
care acestea se utilizeaz. Totui, pornind de la regimul de funcionare ca motor,
maina sincron poate funciona i n regimuri de frnare.
Frnarea n regim de generator cu recuperare de energie nu poate fi luat n
discuie, deoarece maina fiind legat la reeaua de alimentare cu frecven
constant, viteza sa are o valoare invariabil. Acest regim nu poate fi folosit nici
mcar la limitarea vitezei de rotaie.
102
Fig.3.29.
Fig.3.30.
103
di1
di
+ Lm 2
dt
dt
di
di
0 = R 2 i 2 + L2 2 + Lm 1
dt
dt
2
GD dn
M MS =
375 dt
u1 = R1i1 + L1
(3.65)
104
2M k
GD 2 ds
= n1
,
s sk
375 dt
+
sk
s
de unde, prin separarea variabilelor se obine:
1 GD 2 n1 s s k
(3.70)
+ ds ,
dt =
s
2 375 M k s k
respectiv
T s s
(3.71)
dt = K + k ds ,
2 sk
s
n care s-a notat cu TK constanta electromecanic de timp a mainii:
GD 2 n1
(3.72)
TK =
.
375 M k
Durata regimului tranzitoriu se determin prin integrarea relaiei (3.71) ntre
limitele s1 i s2 corespunztoare alunecrii de la nceputul i sfritul regimului
tranzitoriu considerat. Deci:
s2
T s s
T
t = K + k ds = K
s
2 sk
2
s1
s12 s 22
s
+ s k ln 1
2s
s2
k
(3.73)
2 2s k
sN
n realitate, deoarece s-a considerat c pornirea are loc n gol (Ms=0),
alunecarea n regim staionar ar fi s2=0 i conform (3.74) timpul de pornire ar
rezulta infinit. Practic ns, avndu-se n vedere frecrile ce intervin, se consider
c regimul staionar este atins pentru sn 0,05, pornirea fiind terminat cnd
n 0,95n1.
n acest caz, durata regimului tranzitoriu de pornire va fi:
2
1
T 1 0,05
1
(3.75)
tp = K
+ s k ln
TK
+ 1,5s k ,
2
2
0,05
4sk
mrimea din parantez fiind un numr simplu, adimensional, numit timp de pornire
numeric. Din (3.75) se constat c timpul de pornire depinde direct proporional de
constanta electromecanic de timp, dar depinde i de valoarea alunecrii critice,
deci, conform (3.14) de rezistena total din circuitul rotoric. Rezult c pentru un
105
1
= T K 2 + 1,5 = 0 ,
4s
ds k
k0
de unde sk0=0,408.
nlocuind valoarea optim a alunecrii critice n relaia (3.75) se obine durata
minim a timpului de pornire:
1
+ 1,5.0,408 1,22TK
t p min = TK
4.0, 408
106
Fig. 3.31.
Pornirea se efectueaz astfel: dup nchiderea ntreruptorului a1 se apas pe
butonul de pornire b1 care permite punerea sub tensiune a bobinei contactorului de
linie C. Aceasta fiind excitat i nchide contactele normal des-chise c din circuitul
de for, ceea ce face ca motorul asincron s fie conectat direct la reea. n acest
timp, se nchide i contactul normal deschis c din circuitul 3, asigurndu-se
automeninerea butonului de pornire. Protecia motorului este asigurat prin
siguranele fuzibile e2, mpotriva curenilor de scurtcircuit i de releele termice e3,
mpotriva curenilor de suprasarcin. Oprirea motorului se efectueaz dup
necesiti, prin acionarea butonului normal nchis b2, care ntrerupe alimentarea
bobinei contactorului C.
Pentru pornirea reversibil, adic n ambele sensuri, a motorului asincron cu
rotorul n scurtcircuit se utilizeaz schema de comand automat prezentat n
figura 3.32, care conine dou contactoare C1 i C2, butoanele de comand i
elementele de blocare din circuitele bobinelor contactoarelor pentru evitarea unor
comenzi greite, care ar putea conduce la scurtcircuitarea reelei de alimentare.
Pentru modificarea sensului de mers, o astfel de schem necesit dou operaii i
anume: una de oprire i alta de pornire n sens invers.
107
Fig 3.32.
3.4.2. Procese tranzitorii la frnarea i reversarea motorului asincron
n cazul frnrii prin contracurent, obinut prin inversarea sensului de
succesiune al fazelor statorice, durata regimului tranzitoriu de frnare pn la
oprire se determin cu ajutorul relaiei (3.73) considernd c alunecarea variaz
ntre limitele s1=2 i s2=1.
Deci, se obine:
0,75
T 4 1
(3.76)
t f = K
+ s k ln 2 TK
+ 0,345s k .
2 2s k
s
k
Din (3.76) se constat c timpul de frnare depinde direct proporional de
constanta electromecanic de timp, dar depinde i de valoarea alunecrii critice,
deci, de rezistena total a circuitului rotoric.
Rezult c pentru un anumit sistem de acionare, dac TK=ct. valoarea
alunecrii critice optime s k 0 pentru care timpul de frnare este minim, se determin
din condiia:
dt f
0,75
(3.77)
= TK 2 + 0,345 = 0 ,
ds k
s
k0
de unde se obine:
s k 0 =1,47
Cu aceast valoare a alunecrii critice, timpul de frnare minim devine:
108
0,75
(3.78)
t f min = Tk
+ 0,345 1,47 1,02Tk .
1, 47
1
T 4 0,05 2
(3.79)
t r = k
+ s k ln 40 Tk + 1,84s k
2 2sk
sk
1
dt r
(3.80)
= Tk 2 + 1,84 = 0
ds k
k0
de unde se obine:
s k0 = 0,736
Introducnd aceast valoare n (3.79) se obine timpul de reversare minim:
1
t rmin = Tk
+ 1,84 0,736 2,72Tk
0,736
109
2 2s kf
s 2
unde:
GD 2 n1
(3.82)
,
Tkd =
375 M kf
skf i Mkf fiind definite prin relaiile (3.59) respectiv (3.60).
Conform caracteristicilor de frnare din figura 3.28 i relaiei (3.51) limitele
ntre care variaz alunecarea n acest regim, n ipoteza MS = 0 vor fi:
n
0,05n1
s1 = 1 = 1 i s 2 =
= 0,05
n1
n1
Introducnd valorile lui s1 i s2 n relaia (3.81) se obine:
0, 25
T 1
(3.83)
t fd = kd
+ s kf ln 20 = Tkd
+ 1,5skf .
2 2 s kf
s
kf
Din (3.83) rezult c timpul de frnare depinde de alunecarea critic skf, deci
de rezistena total din circuitul rotoric i de constanta de timp Tkd. Valoarea
alunecrii critice optime skf0 pentru care timpul de frnare este minim se determin
din condiia:
0,25
dt fd
= Tkd 2 + 1,5 = 0 ,
s 0
ds kf
kf
de unde:
skf0 = 0,408
Introducnd aceast valoare a alunecrii critice n (3.83) rezult:
t fd min 1,22Tkd
De remarcat c alunecarea critic optim n regim de frnare dinamic are
aceeai valoare cu cea corespunztoare procesului tranzitoriu de pornire.
Analiznd valorile optime ale alunecrii critice, corespunztoare regimurilor
tranzitorii prezentate, se constat c motoarele la care intervine des pornirea,
reversarea i frnarea trebuie s aib rezistene rotorice relativ mari.
Creterea rezistenei totale din cicuitul rotoric se face de multe ori prin
intercalarea n rotor, n cazul motoarelor cu inele, a unor rezistene exterioare,
evitndu-se astfel nclzirea acestuia.
Pentru ca durata proceselor tranzitorii s fie ct mai mic, se impune ca Tk s
fie ct se poate de mic. Aceasta se realizeaz prin cuplu de rsturnare Mk mare i
o valoare ct mai mic a produsului GD 2 n1 , ceea ce presupune o vitez
periferic a indusului mic.
110
Fig. 3.33
n figura 3.33 se prezint o schem de comand automat a pornirii i frnrii
dinamice a motorului asincron cu rotor n scurtcircuit, n funcie de timp. Instalaia
conine o punte redresoare alimentat de la un transformator prin intermediul unui
contact monopolar c2, contactorul de linie C1 i contactorul de frnare C2.
Funcionarea schemei are loc astfel: la pornire, dup nchiderea
ntreruptorului a1, se acioneaz butonul de pornire b1, punndu-se sub tensiune
bobina contactorului C1. Acesta, prin nchiderea contactului su c1, din circuitul 1,
cupleaz statorul la reeaua de curent alternativ trifazat i maina intr n regim de
motor. Simultan se nchid i contactele c1, de automeninere a butonului de pronire
din circuitul 4, de nchidere a circuitului bobinei releului de timp d, din circuitul 5
i cel din circuitul 6, de alimentare a bobinei contactorului C2. Releul de timp fiind
alimentat, i nchide contactul su din circuitul 6, pregtind alimentarea
contactorului de frnare.
Pentru a trece maina n regim de frn se acioneaz butonul b2. Prin aceasta
se realizeaz alimentarea bobinei contactorului C2, care-i modific starea
contactelor, realiznd:
- prin deschiderea contactului normal nchis din circuitul 3 ntrerupe
alimentarea bobinei contactorului C1 care-i deschide contactele din
circuitul 1, deconectnd statorul de la reeaua de curent alternativ trifazat;
- prin nchiderea contactelor normal deschise din circuitul 2, alimenteaz
statorul, dup una din schemele din figura 3.24. n curent continuu;
111
112
a.
b.
Fig 3.35. CSFI cu circuit intermediar de tensiune continu:
a. schema cu invertor de tensiune i redresor necomandat;
b. schema ce permite frnarea recuperativ.
Schema din figura 3.35 b permite recuperarea energiei n reeaua de ca. In
aceast situaie redresorul fiind comandat, n regim de frnare a motorului
lucreaz n regim de invertor. n aceast topologie, invertorul poate fi cu dou
nivele sau multi-nivel. Invertorul cu trei nivele prezint o diminuare
corespunztoare a armonicilor fr a crete n acest scop frecvena de comutaie.
Este utilizat n aplicaii de putere i tensiune ridicate.
113
a.
114
b.
Fig. 3. 36. Topologii de baz ale CSFI cu circuit intermediar de cc.: a. Redresorinvertor realizat cu tiristoare convenionale; b. Redresor-invertor realizat cu
tiristoare GTO
Schema prezentat n figura 3.36. b folosete tiristoarele GTO n structura
celor dou convertoare.
n cele ce urmeaz se face o prezentare succint a invertoarelor de
tensiune respectiv de curent. .
3.5.1. Invertoare trifazate de tensiune
Invertoarele trifazate de tensiune sunt formate din trei ramuri R, S, T,
specifice conexiunii n punte (v. figura 3.37). La ieirea n punctele R, S, T se
obine un sistem de tensiuni trifazate simetric cu proprietile descrise prin
relaiile:
iR + iS +iT = 0; uR + uS +uT = 0; uRS + uST +uTR = 0
115
(3.84)
n care:
uRS = uR - uS
uST= uS uT
uTR = uT uR
u RS uTR
3
u u RS
uS = ST
3
u TR uST
uT =
3
uR =
(3.85)
n cazul cel mai simplu fiecare ventil este comandat decalat fa de cellalt
(din grupul P sau N ) cu 1200 , dar conducia fiecrui ventil nu poate dura dect
1200 sau1800. tiind care sunt ventilele comandate n fiecare moment se pot
deduce potenialele punctelor R, S i T i deci formele de und pentru tensiuni. Pentru
sarcini rezistive curenii i tensiunile vor fi n faz, dar acest caz nu are aplicabilitate
practic. n totalitatea aplicaiilor mainile electrice trifazate se comport inductiv-
116
117
118
119
120
121
122
123
124
ordinul mf dispar n tensiunea UAB- La fel dispar i armonicile pentru multipli impari
ai lui mf. De fapt aceasta este raiunea pentru care se alege nif impar i multiplu de
3. n acest mod pot fi eliminate o serie ntreag de armonici din tensiunea de linie
trifazat alegnd corespunztor mf. Se poate concluziona c:
pentru valori mici ale lui mf, pentru a elimina armonicile pare trebuie utilizat
o tehnic de modulaie sincronizat (semnalul triunghiular i cel de
comand sunt sincronizate). mf trebuie s fie impar i multiplu de 3;
n domeniul valorilor nif > 21 se poate practica modulaia asincron deoarece
amplitudinea subarmonicilor datorate acestui procedeu este mic. n acest mod
de comand frecvena semnalului triunghiular este pstrat constant i se
modific doar frecvena semnalului de comand. Rezultatul este c mf poate
avea valori ce nu mai sunt ntregi. Procedeul este totui de evitat dac frecvena
de ieire este de civa hertzi datorit subarmonicilor ce pot provoca la aceste
frecvene joase cureni importani;
prin supramodulaie (ma > 1), indiferent de valoarea lui mf, comportarea
este
ca i la valori mf mici.
Observaie: ma este raportul de modulare n amplitudine definit
n care Ucm este amplitudinea tensiunii de prescriere i UT, este amplitudinea
semnalului triunghiular, n general constant.
In regiunea liniar ma 1, coninutul n fundamental n tensiunea de
ieire variaz liniar cu ma. Cum amplitudinea fundamental dat de relaia:
( u Aom ) =m a
Ud
2
, ma 1
(3.86)
u L1 =
3
( u Aom )l =
2
3
m aU d 0, 612 m aU d
2
(3.87)
125
ma
fundamentala
mf2
mf4
2mfl
2mf5
3mf2
3mf4
4mfl
4mf5
4mf7
0,2
0,122
0,010
0,4
0,245
0,037
0,6
0,367
0,080
0,116
0,2
0,227
0,027
0,085
0,007
0,096
0,124
0,029
0,005
0,021
0,100
0,8
0,490
0,135
0,005
1,192
0,008
0,108
0,064
0,064
0,051
0,010
1
0,612
0,195
0,0011
0,111
0,020
0,038
0,096
0,042
0,073
0,030
126
127
situaii n care toate ventilele sunt blocate j curentul este determinat de tensiunea
electromotoare (v. figura 3.48. b). Oricum eroarea nu poate depi 2 i . Astfel, n
figura 3.48. b cu 1 se arat situaia n care semnalul depete zona histerezei. Acest
lucru se poate ntmpla dac vectorul zero (v. figura 3.50 c) este activ, n timp ce
vectorul corespunztor tensiunilor electromotoare se opune strii anterioare de
conducie. Depirea maxim este de 2 i. Cu 2 se arat apariia unor cicluri
limit cu comutaii de frecven ridicat ce pot s apar. Acest gen de controllere
lucreaz la frecvene mari de-J comutaie, compensnd astfel calitatea
modulaiei.
128
us =
2
u a + aub + a 2u c
3
(3.88)
n care a = e2/3, aplicat tensiunilor din figura 3.50. b se pot determina cei 6
vectori de tensiune U1 ... U6, reprezentai n figura 3.50.c.
Dac se lucreaz n modulaie n lime (PWM) comandat vectorial
apaivia doi vectori zero, u i u7. Aceti vectori zero sunt asociai strilor
invertorului cnd toate ventilele P sunt nchise (1), u7, sau toate ventilele N.
respectiv u0.
Existena celor doi vectori zero aduce noi posibiliti pentru
strategiile de control vectorial PWM.
129
130
131
U
m pU 2 1
Mk = 1 s
= A s
2 f1 2 Xsc
f1
(3.89)
U 's f1'
=
U s f1
M'
M
(3.91)
n care U s' i M corespund frecvenei f1' , relaie ce arat acelai tip de dependen a
raportului Us/f1, ca relaia 3.89.
Dac este necesar meninerea neschimbat a capacitii de suprancrcare ,
pe baza relaiei 3.89. raportul cuplurilor critice la dou viteze diferite trebuie sa fie
egal cu raportul cuplurilor rezistente, adic:
M k M R U s f1'
(3.92)
sau,
U s' f1'
=
U s f1
M 'R
,
MR
(3.93.)
relaie similar cu 3.91. Relaia 3.93. arat c modul optim de modificare a tensiunii
la modificarea vitezei prin schimbarea frecvenei depinde ca n relaia de variaie a
cuplului static rezistent.
Controlul scalar poate presupune o bucl deschis sau nchis de control al
vitezei i se realizeaz n general ntre mrimile scalare, n mrimi relative, us= f(f1)
132
133
134
135
fluxul statoric implic calcule mai complexe ale mrimilor de comand i o reglare
cu repercursiuni negative asupra performanelor dinamice.
Fluxul de orientare poate fi determinat prin metode directe sau indirecte,
situaie n care acesta se calculeaz din alte mrimi cum ar fi curenii statorici,
tensiuni sau viteza rotorului.
n cadrul reglajului vectorial convertorul static de frecven joac un rol
hotrtor n obinerea unor rspunsuri dinamice, rapide i precise precum i n
alegerea strategiilor de control care se aplic, cel mai des ntlnite fiind: controlul n
curent, controlul n tensiune precum i controlul hibrid (n curent i tensiune).
3.7.2.1.Controlul vectorial direct n cuplu i flux
Controlul vectorial direct n cuplu i flux CVDCF clasic (Direct
Tourque Control - DTC) asigur controlul dir ect al fluxului statoric i
al cuplului electromagnetic prin selectarea modului optim de comutare al
tranzistoarelor invertorului PWM. Comutaia este astfel realizat nct
eroarea de flux i cuplu s se ncadreze ntr-o band de histerezis cu scopul
bine determinat de-a obine un rspuns rapid n cuplu i totodat de-a reduce
frecvena de comutare a invertorului.
CVDCF clasic combin teoria conducerii vectoriale cu teoria conducerii
directe. Metoda a fost dezvoltat n urm cu dou decenii fiind aplicat
mai nti de I. Takahashi la conducerea mainilor de inducie cu rotor n
c o l i v i e.
Controlul vectorial direct n cuplu i flux clasic prezint urmtoarele avantaje:
este robust i relativ simplu de implementat;
asigur un rspuns rapid n cuplu i o funcionare ntr-o plaj larg de
viteze nu necesit regulatoare de curent i transformri de coordonate;
nu necesit circuit de decuplare a ecuaiilor de tensiune statoric i n jcj
modulator vectorial separat pentru comanda invertorului PWM;
asigur o rejectare eficient a perturbaiilor;
poate fi aplicat cu succes i n cazul invertoarelor rezonante;
se pliaz foarte bine pe controlul numeric.
Aceast strategie de conducere vectorial este potrivit pentru controlul
poziiei sau a vitezei, ajungndu-se la o reglare stabil pn la aproximativ
0,l[rot/or].
. Orientarea mainii se face dup fluxul statoric, aceast schem clasic
fiind propus de Takahashi i Noguchi, figura 3.55.[55].
n cadrul acestui paragraf pentru o prezentare mai sugestiv a
fenomenelor se renun la scrierea n per-unit a ecuaiilor. Schema din figura
4.18. i pstreaz ns valabilitatea i n cazul scrierii n per-unit a ecuaiilor.
CVDCF clasic presupune conducerea direct a motorului dup cele dou
mrimi eseniale: cuplul electromagnetic m i fluxul s. Se obin astfel dou
bucle de reglare independente, una pentru cuplu cealalt pentru flux, bucle care
lucreaz n paralel. Pentru comanda invertorului de tensiune PWM se
utilizeaz un tabel de comutaii optime, vectorii de tensiune statoric, us
136
=VV , = 0,1, ...,6,7, fiind comandai direct de ctre cele dou regulatoare cu
histerezis.
Mrimile de intrare pentru cele dou regulatoare sunt erorile de
respectiv de flux statoric *s- . Regulatorul
cuplu electromagnetic m* - m
de cuplu este un comparator cu histerezis tripoziional (cu trei nivele) n timp
ce regulatorul de flux este un comparator cu histerezis bipoziional (cu dou
nivele). La ieirea celor dou regulatoare se obin semnalele numerice, nm
respectiv n , definite dup cum urmeaz:
pentru regulatorul de cuplu,
hm
*
1, pentru m > m + 2
*
nm = 0, pentru m = m
,
h
1, pentru m* > m m .
2
(3.95)
1, pentru s > s + 2
n =
0, pentru < h
s
s
137
(3.96)
Fig. 3.55. CVDCF clasic al motorului de inducie orientat dup fluxul statoric i
alimentat de la un invertor de tensiune PWM
138
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
tensiune statoric, us = Vv(S A,SB,Sc),v = 0,1,...,7, dintre care ase sunt nenuli iar
doi sunt nuli. Vectorii nenuli V 1 (1,0,0), V 2 (1,1,0), V 3 (0,l,0), V 4 (0,l,l),
V 5 (0,0,l), V6( 1,0,1), au modulul constant, poziia lor fiind fixat succesiv cu 60
electrice n planul (v. figura 3.57.). Cei doi vectori nuli sunt Vo (0,0,0) i V7
(1,1,1,). Prin aplicarea vectorilor nuli, fazele motorului sunt scurtcircuitate (v.
figura 3.56.).
Componentele vectorului us pot fi scrise n funcie de strile celor trei
funcii i de tensiunea sursei Udc.
139
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
U dc
( 2 S A S B SC ) ,
3
U
U S B = dc ( S A + 2 S B SC ) ,
3
U
U SC = dc ( S A 2 S B + 2SC ) .
3
U SA =
(3.97)
Iar diferenialul :
U dc
( 2 S A S B SC ) ,
3
3U dc
=
( S B SC ) ,
3
U S =
U S
(3.98.)
S = SO + u S dt ,
(3.100)
(3.101)
sau
140
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(3.102)
141
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
142
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
nnm
n=1
n=0
i
nm=1
nm=0
nm=
-1
nm=1
nm=0
nm=
-1
V2 (l,l,0)
Vo (0,0,0)
V3 (0,1,0)
V7 (1,1,1)
V4 (0,1,1)
Vo (0,0,0)
V5 (0,0,1)
V7 (1,1,1)
V6 (1,0,1)
Vo (0,0,0)
V1 (1,0,0)
V7 (1,1,1)
V6 (1,0,1)
V1 (1,0,0)
V2 (l,l,0)
V3 (0,1,0)
V4 (0,1,1)
V5 (0,0,1)
V3 (0,1,0)
V7 (1,1,1)
V4 (0,1,1)
Vo (0,0,0)
V5 (0,0,1)
V7 (1,1,1)
V6 (1,0,1)
Vo (0,0,0)
V1 (1,0,0)
V7 (1,1,1)
V2 (l,l,0)
Vo (0,0,0)
V5 (0,0,1)
V6 (1,0,1)
V1 (1,0,0)
V2 (l,l,0)
V3 (0,1,0)
V4 (0,1,1)
143
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
S =
d S
dt
144
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
145
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
146
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
149
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
I
Ce Ce
Exprimnd curentul din relaia (4.7) i nlocuindu-l n relaia (4.9) se obine:
Ra
U
(4.10)
n=
M
C e Ce C m
Relaiile (4.9) i (4.10), ce definesc legtura dintre turaie i curentul de sarcin,
respectiv turaie i cuplu, n condiiile n care U = UN= ct. i Ra= ct., reprezint
expresiile analitice ale caracteristicii mecanice naturale. Tot cu aceste relaii se
poate determina turaia mainii la diferite sarcini. innd cont de legtura dintre
viteza unghiular i turaie avem:
2 n n
(4.11)
=
=
60
30
30
(4.12)
n=
150
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
[]
100 I N
100
U
unde R N = N se numete rezistena nominal a indusului.
IN
151
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
N =
p=P p
P2 P1
=
P1
P1
P1
U I 2 Ra
= N N
UN IN
Ra =
pV
P1 2 pV
=
P1
I N2
U N I N (1 N )
2
I N2
= 0,5 (1 N )
UN
=
IN
(4.18)
(4.19)
= 0,5 (1 N ) R N []
Punctul B de coordonate MN(IN) i nN se obine uor n baza datelor nominale
indicate n catalog. Pentru determinarea cuplului nominal se poate folosi relaia:
PN [kW ]
M aN = 9550
[Nm]
(4.20)
n N [rot / min ]
Observaie: Neglijnd pierderile mecanice i n fierul indusului putem
considera cuplul la arbore MaN, calculat cu relaia (4.20), egal cu cuplul
electromagnetic dat de relaia (4.21):
Ce
(4.21)
M N = Cm I N =
I N 9,6 C e I N
0,105
Coordonatele punctului Ar(Mp,nor) corespunztoare mersului n gol real se pot
determina cu ajutorul relaiei (4.16) scrise sub forma: n0 r = n 0 n p , n care
n p = Ra M p / C e C m , cuplul de mers n gol (de pierderi) fiind
M p = M N M aN ; MN a fost calculat cu relaia (4.21) iar MaN cu relaia (4.20).
4.1.2. Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu excitaie serie
Motorul de c.c. cu excitaie serie se poate caracteriza prin aceea c indusul i
nfurarea de excitaie sunt parcurse de acelai curent. Fluxul magnetic al
motorului cu excitaie serie depinde de sarcin: = f(I).
Schema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie serie se prezint
n figura 4.3. n care s-au fcut notaiile:
A1, A2 bornele indusului;
C1, C2 bornele nfurrii de excitaie;
152
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Ri rezistena indusului;
RE rezistena nfurrii de excitaie;
Rp rezistena reostatului de pornire.
Fluxul inductor, la motoarele cu excitaie serie, nu este constant depinznd de
curentul de sarcin i de circuitul magnetic. La stabilirea caracteristicii mecanice
naturale, se va considera c fluxul inductor variaz proporional cu curentul de
sarcin, punctul de funcionare a mainii aflndu-se pe poriunea liniar a
caracteristicii de magnetizare prezentat n figura 4.4.
Fig. 4.3.
Fig. 4.4.
(4.25)
M = kmI ;
(4.26)
I = Ia = IE .
Introducnd (4.25) n ecuaia (4.23) i exprimnd turaia se obine:
U Ra I
n=
k e
Introducnd (4.22) n relaia (4.28) se obine:
153
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.27)
(4.28)
n=
Ra
U
k e k1 I k e k1
(4.29)
de unde:
n=
k2
k3
I
(4.30)
n care:
UN
Ra
(4.31)
k3 =
k e k1
k e k1
Exprimnd curentul din relaia (4.26) i innd cont de (4.22) se obine:
M
(4.32)
I=
k m k1
ecuaia (4.30) devenind:
k 2 k m k1
(4.33)
n=
k3
M
de unde:
k
(4.34)
n = 4 k3
M
n care:
k 4 = k 2 k m k1
Relaiile (4.30) i (4.34) ce definesc legtura dintre turaie i curentul de
sarcin, respectiv turaie i cuplu n condiiile n care U = UN = ct.; Ra = ct. i
= k1I, reprezint expresiile analitice ale caracteristicii mecanice naturale.
Relaia (4.34) arat c sub limita de
saturaie a motorului, caracteristica mecanic n
= f(M) are forma unei hiperbole avnd drept
asimptote axa ordonatelor i o paralel la
abscis de ordonat k3 fiind prezentat n
figura 4.5. Se observ c pentru M = 0 (mers n
gol ideal) turaia motorului n0 = . Din
acest motiv sarcina minim a motorului nu
1 1
trebuie s fie sub PN i n condiii
3 4
normale aceast main nu funcioneaz n
Fig. 4.5.
regim de frnare cu recuperare de energie.
Considernd n relaia (4.33) n = 0 rezult cuplul dezvoltat de motor la pornire:
k2 k2 k k3
k2 k2 k k
M P = 42 = 22 m2 12 = 2 e 2 m 1
k 3 R a / k e k1
Ra
i innd cont de expresia lui k2 rezult:
k2 =
154
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
MP =
U N2 k e2 k m k13
U N2 k m k1
Ra2 k e2 k12
Ra2
Conform expresiei ultimei expresii, rezistena Ra fiind mic, cuplul de pornire, i
deci curentul absorbit de motor la pornire, rezult de valori foarte mari. Deci
pornirea se face prin intermediul unui reostat nseriat n circuitul rotoric care s
limiteze curentul de pornire IP la (22,5)IN, ceea ce determin i o limitare a
cuplului de pornire MP la (2,43)MN deoarece la curentul maxim admis miezul
mainii se satureaz i fluxul nu se va mri n aceeai msur ca i curentul.
Caracteristica mecanic natural este moale (elastic), turaia variind mult cu
ncrcarea (la cupluri mici turaii mari, iar la cupluri mari turaii mici). Deci
motorul de c.c. cu excitaie serie este autoregulator de turaie (fig. 4.5). Expresiile
analitice (4.30) i (4.34) ale caracteristicii mecanice naturale (c.m.n.) sunt utile
doar pentru orientare n privina proprietilor generale ale motoarelor serie,
neavnd importan practic deoarece motoarele de construcie modern sunt
saturate i deci, caracteristica lor mecanic difer mult de o hiperbol.
Pentru astfel de motoare se indic de
regul, grafic sau tabelar, dependena dintre
turaie i curent, respectiv cuplu i curent,
n mrimi relative, cunoscute sub
denumirea de caracteristici mecanice
universale, aceleai pentru o anumit serie
constructiv de motoare de c.c. cu excitaie
serie. Pentru un anumit tip de motoare serie
folosite n industrie, caracteristicile
universale sunt prezentate n figura 4.6.
Att sub form grafic ct i tabelar,
caracteristicile universale servesc la
determinarea caracteristicii mecanice a
motoarelor de c.c. cu excitaie serie.
Fig. 4.6.
Determinarea practic a caracteristicii mecanice naturale se face astfel:
- la un motor dat se cunosc: PN [kW]; UN [V]; IN [A]; nN [rot/min]; N i
caracteristicile universale (din figura 4.6) [16] unde:
n
turaia n mrimi relative;
=
nN
M
=
cuplul n mrimi relative;
MN
I
i=
curentul n mrimi relative.
IN
- se determin cuplul electromagnetic nominal al motorului:
155
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
MN =
N [ rad / sec ] =
( UN R a IN ) I N
N
[ Nm] , n care
2
n N [ rot / min ] respectiv cuplul la arbore nominal
60
PN [kW ]
n N [rot min ]
- se ntocmete un tabel asemntor cu tabelul (4.1).
M N = 9550
I = iIN
0,4IN
n = n N 1,6nN
M = M N 0,3MN
Tabelul 4.1.
1,6IN
1,8IN
0,6IN
0,8IN
IN
1,2IN
1,4IN
1,3nN
1,1nN
nN
0,9nN
0,85nN
0,8nN
0,75nN
1,7MN
1,9MN
156
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
n = n l 1 a I ,
(4.36)
U
U
nx
U Ra I x
prin calcul
nl 1 =
I1
I8
n1
N8
U-RaI1
U-RaI8
U
n1
U Ra I 1
nl 8 =
U
n8
U Ra I 8
157
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Ue
= k e rmne invariabil pentru curent de excitaie (deci i de
n
sarcin, I=Ia=Ie =ct) , indiferent de valoarea rezistenei suplimentare din circuitul
indusului. Din ecuaia echilibrului tensiunilor rezult c la curent variabil i U=ct.
i Ra=ct., t.e.m. variaz fiind dat de relaia:
U ex = U Ra I a = f (I )
(4.40)
Caracteristica intermediar se determin n baza relaiilor (4.39) i (4.40)
presupunnd cunoscut caracteristica mecanic natural.
n acest scop se ntocmete tabelul urmtor:
Tabelul 4.3.
Raportul
= ex
nx
x
prin calcul
I1
n1
Ue1=U-RaI1
Ue
I8
n8
Ue8=U-RaI8
Ue
U
Lund perechile de valori Ix; e din
n x
tabelul 4.3., representndu-le n
U
sistemul de coordonate e ; Ix i
n
unind punctele obinute printr-o curb,
am obinut caracteristica intermediar
cutat (fig. 4.8).
Fig. 4.8.
4.1.3. Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu excitaie mixt
Motorul de c.c. cu excitaie mixt are dou nfurri de excitaie: o nfurare
serie cu Ws spire, care este parcurs de curentul de sarcin Ia i o nfurare
derivaie cu Wd spire, care este strbtut de un curent Ie, a crui intensitate depinde
numai de tensiunea aplicat i de rezistena circuitului de excitaie n derivaie.
Cele dou nfurri de excitaie ale motorului sunt n montaj adiional, astfel c
solenaia rezultat a motorului este
= W s I a + Wd I e .
Schema electric de legare la surs a motorului de
c.c. cu excitaie mixt este prezentat n figura 4.9,
n care s-au fcut urmtoarele notaii:
A1 , A2 bornele indusului;
C1 , C2 bornele nfurrii de excitaie serie;
B1 , B2 bornele nfurrii de excitaie derivaie;
Ri rezistena indusului;
Fig. 4.9
158
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.10.
Fig. 4.11.
159
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
160
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
161
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.46)
(4.47)
(4.48)
Rs
R R
(4.52)
U = Ce n + U
+ Ra + s d I a
R s + Rd
R s + Rd
de unde:
Rs Ra
R s Rd
U
(4.53)
I a Ra +
n=
1
Ce
Rs + Rd C e
Ra (Rs + Rd )
Rd
Ra
Rs Rd
U
(4.54)
n=
M 1 +
C e R s + Rd C e C m
Ra (R s + R d )
Rd
Rs Rd
(4.55)
n
n=
n 0 1 +
R s + Rd
Ra (R s + Rd )
162
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Rs
n = n 0 n 1 +
Ra
= nos n s
(4.57)
Fig. 4.14.
Fig. 4.15.
Poziia dreptei ce reprezint caracteristica artificial reostatic obinut prin
untarea indusului depinde de valoarea lui , deci de valoarea rezistenelor Rs i Rd.
n general pentru o anumit valoare a rezistenei Rs , respectiv a rezistenei Rd ,
caracteristica mecanic artificial obinut este reprezentat n sistemul de axe de
coordonate (n; M) printr-o dreapt de genul dreptei PR din figura 4.15.
Dreapta PR este definit prin dou puncte:
I = I d
I = I a
E cu a
i H cu
I = 0
I d = 0
Se observ c maina cu indusul untat se comport pe parcursul caracteristicii
PR astfel:
- pe RH maina frneaz n contracurent iar circuitul untat se alimenteaz
de la main;
- corespunztor punctului H are loc frnarea n contracurent i Id=0;
163
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
164
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
n = n 0 n N i n01 =
U1
;
Ce
(4.60)
raportnd avem:
n01 U 1
(4.61)
=
n0 U N
Calculnd noua turaie de mers n gol ideal n01 cu relaia:
U
(4.62)
n01 = 1 n0 ,
UN
am determinat poziia punctului A1(0;n01).
Deoarece n = ct., ducnd din A1 o paralel la caracteristica mecanic natural
obinem caracteristica mecanic artificial de tensiune cutat.
R I
R I
1 a a = n0 1 a a .
(4.64)
UN
UN
U N Ra I a
UN
=
ke N
ke N
UN
R I
R I
1 a a = n01 1 a a
k e 1
UN
UN
165
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.65)
UN
U
= N
(4.66)
k e 1 C e1
Conform relaiei (4. 65) se observ c la flux constant caracteristica artificial
de flux n = f(Ia) este o dreapt, turaia scznd liniar cu curentul. Pentru rotor
imobil, deci n1 = 0, valoarea curentului prin nfurarea indusului va fi aceeai;
indiferent de valoarea fluxului i anume:
U
I a = I p = I sc = N
(4.67)
Ra
Caracteristicile artificiale de flux n coordonate n Ia se ntlnesc n acelai
punct P, de coordonate O i Ip, pe axa absciselor figura 4.17.
Determinarea caracteristicii mecanice artificiale de flux corespunztoare unei
anu-mite valori a fluxului 1 se face astfel:
presupunem cunoscut caracteristica mecanic natural deci se cunosc: n0, Ra,
Ce, Cm, nN, n, IN, MN;
raportnd (4.66) la (4.13) rezult:
n01 C e N
(4.68)
=
=
n0 Ce1 1
din care:
C
(4.69)
n01 = n0 e = n0 N
1
Ce1
n01 =
Fig. 4.17.
Calculnd noua turaie de mers n gol ideal n01 cu relaia (4.69) am determinat
poziia punctului A1(0;n1). Abscisa punctului P1(Ip;0) se calculeaz cu relaia
(4.67). Unind cele dou puncte obinem caracteristica artificial.
Caracteristicile mecanice artificiale de flux n = f(M), aa cum rezult din
relaia (4.3.) intersecteaz abscisa n puncte diferite corespunztor diferitelor valori
166
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
R + Rr
nax = nlx 1 a
I x
UN
(4.71)
( Ra + R r ) I x
calcul
Ra + Rr
I1
UN
Ra + Rr
I8
UN
prin calcul
R + Rr
n a = nl 1 a
I 1
UN
R + Rr
n a = nl 1 a
I 8
UN
UN
na = (5,123)
x
prin
167
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.73)
U ea
U (R a + R r ) I
= N
Ue / n
Ue / n
(4.74)
Tabelul 4.5.
I1
Ue
Ue
n
na =
x
Ue
ax
Ue
prin calcul
I8
Ue
U e = U N (Ra + Rr ) I1
a1
na =
1
Ue
a1
Ue
U e = U N (Ra + Rr ) I 8
a8
na =
8
Ue
Ue
a8
168
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.76)
(4.77)
Uea = keana .
(4.78)
U = keanl .
(4.79)
Ma = kmaIa .
(4.80)
(4.81)
de unde:
U Rs I a
.
R E + Rd + R s
Eliminnd curentul Id din ecuaiile (4.76) i (4.77) rezult:
U Rs I
Id = I Ia =
,
R E + Rd
de unde:
I(RE + Rd + Rs) = U + (RE + Rd )Ia ,
respectiv,
R E + Rd
U
I=
Ia
+
R E + Rd + R s R E + Rd + Rs
Introducnd (4.85) n ecuaia (4.75) rezult:
Rs
R E + Rd
Ia
U = U ea +
U + Ri + Rsi + Rs
R E + Rd + R s
R E + Rd + Rs
Id =
R E + Rd
I
R E + Rd
U ea = U
a Ri + R si + R s
R E + Rd + R s
R E + Rd + R s U
R E + Rd
I
RE + Rd
na = nl
a Ri + R si + Rs
R E + Rd + R s
R E + Rd + Rs U
169
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.82)
(4.83)
(4.84)
(4.85)
(4.86)
(4.87)
(4.88)
Fig. 4.19.
Determinarea practic a caracteristicii artificiale reostatice obinute pentru
anumite valori cunoscute a rezistenelor Rsi, Rs i Rd se face astfel:
- presupunem cunoscut caracteristica mecanic limit nl = f(Id);
- se aleg diferite valori pentru curentul prin indus Ia;
- corespunztor acestor valori ale lui Ia, cu relaia (4.82) se calculeaz
curentul Id;
- corespunztor valorilor curentului Id, din caracteristica mecanic limit, se
citesc turaiile corespunztoare nl.
Calculul caracteristicii mecanice artificiale reostatice obinut prin untarea
indusului se face conform celor artate mai sus ntocmindu-se tabelul 4.6.
Tabelul 4.6.
Iax se dau valori
Idx =(5.134) prin calcul
nlx din C.M.L
Ia1
Id1
Ia8
Id8
nl 1
n l8
n ax = (5.140)
n a1
na8
M a1
M a8
prin calcul
M ax = (5.141) prin calcul
Fig. 4.20.
170
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
U N Ra I
Ue
=
ke
ke
(4.90)
U a Ra I
U ea
(4.91)
=
ke a
ke a
deoarece la I = ct.; ke = kea = ct. i raportnd relaiile avem:
n a U ea U a R a I
(4.92)
=
=
n U e U N Ra I
Conform relaiei (4.92) se constat c turaia nu variaz direct proporional cu
tensiunea la borne din cauza cderii de tensiune pe rezistena Ra, dar se poate
considera:
na U a
.
n UN
Determinarea practic a caracteristicii mecanice artificiale de tensiune na = f(I)
obinut pentru o valoare cunoscut Ua a tensiunii la borne se face cu ajutorul
caracteristicii intermediare, sau caracteristicii mecanice limit.
U
Dac se cunoate caracteristica intermediar e = f (I ) calculul
n
caracteristicii artificiale de tensiune se face cu ajutorul relaiei (4.92) scris sub
forma:
U ea
(4.93)
na =
(U e / n )
ntocmindu-se tabelul 4.7.
Lund perechile de valori Ix, na x din tabelul 4.7 reprezentndu-le n sistemul
na =
forma:
171
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
R
nax = nlx 1 a I x
Ua
(4.94)
I1
intermed.
U e = U a Ra I 1
U e = U a Ra I x prin calcul
x
prin calcul
a8
Ue
na =
Ue
n
8
= U a Ra I 8
Ue
a1
ax
na = (5.145)
I8
Ue
n
na =
a1
Ue
n
Ue
a8
Ue
n
Tabelul 4.8.
Ix din caract. limit
din caract. limit
nl
I1
I8
nl
nl
Ra
I1
Ua
Ra
I8
Ua
R
n a = nl 1 a I 1
Ua
R
n a = n l 1 a I 8
Ua
Ra
Ix
Ua
prin calcul
na = (5.146)
x
prin calcul
Fig. 4.21.
172
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.22.
Gradul de slbire a cmpului este caracterizat prin raportul de untare:
I
= E 1
I
Conform figurii 4.22. avem ecuaiile:
U = Uea + Ri Ia + RdId ;
(4.95)
(4.96)
RE IE = RdId ;
(4.97)
Ia= I = IE + Id ;
(4.98)
(4.99)
(4.100)
din care:
Rd
I =I .
Rd + R E
Eliminnd curentul IE din relaiile (4.97) i (4.98) se obine:
R
IE = d Id = I Id ,
RE
din care rezult:
IE =
(4.101)
(4.102)
(4.103)
173
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
RE
I
R E + Rd
Introducnd (4.103) n ecuaia (4.96) rezult:
R R
U = U ea + Ri + E d I ,
R E + Rd
Id =
(4.104)
de unde:
R R
I
U ea = U 1 Ri + E d
R E + Rd
U
i innd seama de relaiile (4.78) i (4.79) rezult n final:
R R
I
na = nl 1 Ri + E d
R E + Rd
U
(4.105)
(4.106)
Ix se dau valori
I E = (5,55) prin calcul
x
nl
M a 9,6
x
UN
I x prin calcul
nl
Tabelul 4.9.
I8
I1
I E = I 1
I E = I 8
nl
nl
na
na
Ma
174
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Ma
Fig. 4.23.
4.1.6. Caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor de c.c.
cu excitaie mixt
Modificarea vitezei motorului de c.c. cu excitaie mixt se face prin aceleai
metode ca i n cazul curentului de c.c. cu excitaie serie. Calculul caracteristicilor
artificiale se face ca la motorul de c.c. cu excitaie serie.
U
Caracteristica mecanic intermediar e = k e = f (I a ) prezint o
n
particularitate n cazul motorului cu excitaie mixt n sensul c la mers n gol
ideal (Ia =0), fluxul magnetic are o valoare bine determinat 0 0 dat de relaia:
0 = k1 Wd I e
Ca urmare caracteristica intermediar, care la alt scar reprezint i
caracteristica de magnetizare figura 4.24. nu trece prin originea sistemului de axe
de coordonate, pentru motorul avnd caracteristicile universale din figura 4.10.,
fiind prezentat n figura 4.25.
175
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.24.
Fig. 4.25.
Fig. 4.26.
Dac sarcina aplicat la arborele motorului se anuleaz, turaia care se
stabilete este aceeai pentru fiecare caracteristic i toate caracteristicile trec prin
acelai punct de mers n gol ideal:
U
U
(4.108)
n0 =
=
ke 0 ke d
176
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.27.
4.1.4.3. Caracteristicile macanice artificiale de flux
Caracteristicile mecanice artificiale de flux se obin prin modificarea
curentului Ie din circuitul de excitaie n derivaie cu ajutorul resortului de cmp Rc
(fig. 4.9).
Fig. 4.28.
Prin slbirea cmpului, turaia de mers n gol ideal n0, la tensiune nemodificat se
mrete, ceea ce atrage dup sine creterea turaiei rotorului la aceeai ncrcare a
177
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
178
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.29.
Frnarea cu recuperare de energie are loc deci de la turaia nB pn la turaia
n0, adic la turaii mai mari dect cea de mers n gol ideal.
Motorul cu excitaie serie nu poate funciona n acest regim, turaia de mers n
gol ideal n0 fiind infinit la conexiuni normale ale motorului. Totui ea poate fi
aplicat utiliznd ns un aparataj relativ complicat, cu ajutorul cruia maina
funcioneaz pe poriuni de caracteristici mecanice din cadranul al II-lea al
sistemului de axe n-M (fig. 4.20), ca n cazul untrii indusului (fig. 4.19). La unele
montaje speciale utilizate n cadrul instalaiilor de ncrcare-descrcare se poate
ntlni acest regim de frnare.
Motorul cu excitaie mixt poate funciona n acest regim. Existena fluxului
magnetic produs de nfurarea de excitaie n derivaie (d) permite motorului cu
excitaie mixt s-i mreasc turaia peste cea corespunztoare mersului n gol
ideal n0 i s treac la funcionarea ca generator, efectund frnarea cu recuperare
de energie. n acest regim se schimb sensul curentului n nfurrile rotorului i a
179
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
excitaiei serie (Ue > U) i de aceea t.m.m. a excitaiei serie are un caracter
demagnetizant, cele dou nfurri de excitaie fiind n montaj diferenial. n
consecin la creterea curentului, cuplul se mrete foarte ncet, pentru valori mari
ale curentului putnd chiar s se micoreze.
Caracteristica mecanic de frnare cu recuperare de energie are panta foarte
mare, ca n figura 4.30.
Fig. 4.30.
Pentru evitarea efectului de demagnetizare al nfurrii serie, ar trebui
inversat sensul curentului prin ea atunci cnd turaia crete peste valoarea n0,
complicnd schema. Din acest motiv, cnd se trece la frnarea cu recuperare de
energie, nfurare de excitaie se deconecteaz i maina se transform n
generator cu excitaie independent. n acest mod rezult caracteristica mecanic
de frnare cu recuperare reprezentat n figura 4.30. prin dreapta trasat cu linie
ntrerupt.
4.2.2. Frnarea n contracurent (frnarea propriu-zis)
Se caracterizeaz prin aceea c energia cinetic a maselor n micare ale
acionrii, se transform n cldur ce se disip pe motor i n special pe reostatul
de cuplare invers intercalat de regul n circuitul rotoric. n acest regim, maina
este conectat la reea pentru a-se roti ntr-un anumit sens, iar rotorul sub aciunea
ineriei sau a unui cuplu exterior se rotete n sens invers. De aici rezult c,
pornind de la regimul de baz de motor, frnarea propriu-zis se poate obine n
dou variante:
a) prin inversarea sensului de rotaie al rotorului, meninnd neschimbat
polaritatea tensiunii aplicate indusului;
b) prin inversarea polaritii tensiunii aplicate indusului, meninnd
neschimbat sensul de rotaie al rotorului.
n cazul ambelor variante, fluxul inductor i menine neschimbat sensul,
acelai ca la regim de motor.
180
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
181
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.31.
Ecuaia caracteristicii mecanice artificiale de frnare rezult:
n1= n0-n1
Ra + RCI
unde n1 =
Ms.
Ce Cm
Din ecuaia caracteristicii artificiale de frnare rezult condiia ce trebuie
ndeplinit pentru ca maina s intre n regim de frnare, adic turaia s-i schimbe
sensul. Din ecuaia n1 = n0 - n1 rezult c n1 < 0 dac:
R + RCI
n1 = a
M s > n0 ,
(4.112)
Ce C m
din care rezult:
n C C
RCI > 0 e m Ra ;
(4.113)
Ms
R + RCI
n D = n0 a
Ms,
(4.114)
Ce C m
de unde rezult valoarea rezistenei de frnare necesar a fi introdus n circuitul
rotoric:
C C (n0 + n D )
RCI = e m
Ra
(4.115)
Ms
Rezistena RCI este necesar pentru limitarea curentului absorbit de main:
182
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
U N + Ce n0 U N + U e
=
(4.116)
R a + RCI
Ra + RCI
Motorul serie i motorul cu excitaie mixt, se comport asemntor cu cel
derivaie n regim de frnare, diferind doar forma caracteristicii artificiale
reostatice pe care are loc frnarea propriu-zis (fig. 4.18 pentru motorul serie; fig.
4.26 pentru motorul cu excitaie mixt).
I=
M = n0
M ,
(4.117)
Ce Ce Cm
Ce C m
ecuaia unei drepte ce trece prin cadranele II i III din care rezult:
C C (n0 + n )
M = e m
(4.118)
Ra
183
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.33.
Deoarece inversarea polaritii tensiunii aplicate indusului i introducerea n
circuitul rotoric a rezistenei RCI se face practic instantaneu trecerea de pe
caracteristica natural (1) pe caracteristica artificial de frnare (2') se face la
aceeai turaie, punctul de funcionare deplasndu-se brusc din A n B. n punctul
B, maina dezvolt un cuplu negativ sub aciunea cruia turaia ncepe s scad,
punctul de funcionare deplasndu-se pe caracteristica artificial (2') din B n C n
care turaia se anuleaz. n punctul C frnarea este terminat i pentru a opri
acionarea maina trebuie decuplat de la reea. Dac n punctul C (n = 0) maina
rmne conectat la reea, cuplul dezvoltat de main MC fiind mai mare n valoare
184
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Ra
M
Ce Cm
deci:
(4.121)
Ce C m n
(4.122)
Ra
n circuitul indusului mainii, decuplate de la reea, se introduce o rezisten de
frnare. Prin aceasta cuplul de frnare devine:
C C n
M = e m
(4.123)
Ra + R f
Ecuaia echilibrului tensiunilor n acest regim este:
(4.124)
0 = Cen + (Ra + Rf)I
M =
185
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.35.
Cuplul dezvoltat de main n punctul B fiind negativ, sub aciunea lui i a
cuplului de sarcin,turaia va scdea, punctul de funcionare deplasndu-se din B n
0, cnd turaia devine nul. Pe acest parcurs, ntreaga energie cinetic acumulat n
masele n micare ale acionrii se transform n energie electric care la rndul ei
se transform n cldur disipat n cea mai mare msur pe rezistena de frnare
(Rf >> Ra).
Calculul caracteristicii artificiale de frnare obinut pentru o anumit valoare
a rezistenei Rf se face conform celor artate n paragraful 4.1.4.1. cu observaia c
U = 0 i deci n0 = 0.
Motorul serie poate trece n acest regim de frnare n dou moduri distincte:
a) prin separarea complet a mainii de sursa de alimentare i cuplarea ei
peste o rezisten de frnare, trecnd n regim de generator de c.c. cu
autoexcitaie mix;
b) prin decuplarea indusului de la reea i cuplarea lui peste o rezisten de
frnare, excitaia alimentndu-se, prin intermediul unei rezistene, de la
reea, maina trecnd n regim de generator de c.c. cu excitaie
independent (separat).
186
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Rc =
U
RE
IE
Fig 4.36
Caracteristica de frnare (fig. 4.37) este o dreapt ce trece prin origine, la fel ca i
n cazul motorului derivaie, deoarece utiliznd schema din figura 4.36, fluxul
inductor devine independent de curentul de sarcin. Determinarea ei se face
asemntor ca i n cazul motorului de c.c. cu excitaie n derivaie.
Fig 4.37
Frnarea dinamic a motorului cu excitaie mixt
La frnarea dinamic (reostatic) cu pstrarea sensului de rotaie, excitaia
serie va aciona demagnetizant micornd efectul de frnare. La schimbarea
sensului de rotaie se produce o magnetizare suplimentar i mrirea efectului de
frnare. Caracteristica mecanic de frnare reostatic este prezentat n figura
4.38.
187
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.38.
Se prefer caracteristici mecanice drepte, caz n care excitaia serie se elimin. Dei
energia electric este nerecuperabil, acest regim de frnare prezint interes,
utilizndu-se foarte mult n practic, deoarece duce la oprirea rapid a acionrii.
188
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
4.3.ACIONRI
REGLABIL
DE
CURENT
CONTINUU
CU
TENSIUNE
189
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.39.
Frnarea i Oprirea. Fiecare oprire a motorului M este nsoit de frnare
electric recuperativ. Pentru a opri motorul M din funciune se micoreaz rapid,
curentul de excitaie al generatorului, pn la zero. Ca urmare t.e.m. a motorului M,
care datorit ineriei continu s se roteasc, devine superioar t.e.m. a
generatorului. Maina M trece n regim de generator (frnare recuperativ), energia
cinetic acumulat n piesele n micare ale mainii de lucru M.L. fiind transferate,
cu pierderi mici, arborelui mainii G, care va funciona ca motor. Dac turaia
motorului asincron M.A. devine superioar turaiei de sincronism, maina va
funciona ca generator recuperativ, furniznd energie electric reelei de
alimentare. Un regim de frnare analog apare la creterea rapid a fluxului de
excitaie al motorului M sau la micorarea brusc a curentului de excitaie al
generatorului G.
nversarea sensului de rotaie. Inversarea sensului de rotaie a motorului M
se realizeaz fie prin inversarea polaritii tensiunii generatorului G, fie prin
inversarea sensului curentului de excitaie al motorului. n schema din figura 6.1
inversarea polaritii tensiunii generatorului are loc prin alimentarea nfurrii de
excitaie printr-o punte de contacte format din contactele principale ale
contactoarelor de sens. Se menioneaz faptul c schema de comand a
contactoarelor de sens trebuie s prevad interblocarea acestora. Reversarea se
desfoar printr-o frnare pn la zero i apoi o pornire n sens contrar.
Caracteristica mecanic. Pentru stabilirea ecuaiei caracteristicilor mecanice
n = f(M) ale motorului de acionare, se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff, n
regim staionar, n circuitul rotoric comun G-M (fig. 4.40)
U eG = U eM + R A I a ,
n care:
190
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(4.126)
R A = RaG + RaM + Rc
(4.127)
unde:
U eG - t.e.m. a generatorului;
U eM - t.e.m. a motorului electric;
RaG - rezistena intern a circuitului rotoric a generatorului;
RaM - rezistena circuitului rotoric a motorului;
Rc - rezistena conductoarelor de legtur;
R A - rezistena total a circuitului indusurilor.
n regim staionar:
U eG = k eG G nG = ct.
U eM = k eM M n
Expresia cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor este:
M = km M I a
(4.128)
(4.129)
(4.130)
Fig. 4.40.
Introducnd relaiile (4.129),(4.130.) n relaia(4.126) se obime expresia
caractersiticii mecanice:
U eG
RA
(4.131)
M
k eM M k m k eM 2M
Caracteristicile mecanice acoper toate patru cadrane, n planul n-M, atestnd
calitile grupului G-M privind modificarea vitezei, pornirea, frnarea i reversarea.
La tensiune electromotoare U eG = ct. aliura caracteristicilor mecanice obinute
cu relaia (4.131)esteaceeai cu cea obinut n cazul alimentrii motorului de c.c.
de la o reea de tensiune constant. Din relaia(4.131)seconstat c, n situaia
funcionrii motorului n sistemul generator-motor, cderea de turaie exprimat
prin relaia n = R A M k m k eM 2M este mai mare dect cea corespunztoare
motorului alimentat de la reeaua de putere infinit, datorit cderii de tensiune
suplimentare pe rezistena RaG . Rigiditatea caracteristicii mecanice a motorului
funcionnd n sistemul generator-motor este mai mic.
n=
191
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
192
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Grb =
3n N
= 3:1
nN
(4.134)
G r = G ra G rb =
n N 3n N
= 30 : 1
0, 1n N n N
(4.135)
Fig.4.41
Fig.4.42.
193
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
cu grup G-M obinuit, pot aprea cureni mari care pericliteaz instalaia i
determin frecvent ntreruperea alimentrii de la reea datorit interveniei
aparatelor de protecie. O soluie ca funcionarea s continue fr a fi ntrerupt
const n realizarea unei caracteristici mecanice de tip escavator. Caracteristica
mecanic de tip escavator se poate obine att cu ajutorul grupurilor generatormotor n care generatorul, prin construcia sa special, are mai multe nfurri ct
i cu ajutorul grupurilor generator-motor cu amplidin. Deoarece prima posibilitate
menionat este amplu tratat n literatura de specialitate, n continuare sunt
prezentate principalele aspecte referitoare la grupul generator-motor cu amplidin.
n cazul sistemelor electrice de acionare de putere redus, amplidinele sunt
folosite ca generatoare ce alimenteaz motoarele de curent continuu a cror turaie
se regleaz, iar n sistemele de puteri mari sunt folosite ca excitatoare ale
generatoarelor i motoarelor ce compun grupul generator-motor. Grupul generatormotor cu amplidin rmne n actualitate, n deosebi n tehnica naval (n cadrul
sistemelor de acionare electric a crmelor etc), datorit proprietilor remarcabile
ale amplidinei, dintre care amintim: puteri relativ mari la bornele de ieire,
coeficientul de amplificare n putere mare de ordinul 104 i chiar mai mare, viteza
de rspuns relativ mare, siguran n exploatare n condiiile bordului navei.
Faptul c amplidinele sunt prevzute cu mai multe nfurri de excitaie, de
obicei patru, permite introducerea, n cadrul sistemului, a unor circuite de reacie
(corecie) n scopul mbuntirii performanelor tranzitorii i staionare ale
acestuia.
n cele ce urmeaz se prezint o schem de principiu din care s rezulte
posibilitile de utilizare ale grupului generator-motor cu amplidin n acionrile
electrice.
Fig.4.43.
194
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
195
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig.4.44.
Dac intensitatea curentului I din circuitul comun al indusurilor nu depete
valoarea admis, atunci R = U < UP i nfurarea de excitaie E4 datorit diodei
p nu este parcurs de curent. Motorul electric de acionare, n aceast situaie,
funcioneaz pe poriunea AB a caracteristicii mecanice de tip escavator din figura
4.44 Valorile curentului de sarcin , respectiv cuplului M, corespunztoare
punctului B de pe caracteristica mecanic din figura 4.44 reprezint valorile limit,
care depite condiioneaz intrarea n funciune a circuitului legturii inverse
negative pe curent .
Evident R = UP, deci cu ajutorul poteniometrului P se fixeaz tensiunea de
comparaie, care de fapt stabilete sarcina admis a motorului electric i care
depit conduce la intrarea n funciune a legturii inverse negative pe curent.
Cnd valorile curentului de sarcin depesc valoarea curentului corespunztoare
punctului B din figura 4.44 atunci R > UP i nfurarea E4 va fi parcurs de
curent. nfurarea de excitaie E4 are un efect puternic demagnetizant asupra
amplidinei determinnd micorarea accentuat a t.m.m. a generatorului G i
corespunztor micorarea turaiei motorului M pn la zero(poriunea BC de pe
caracteristica mecanic). n punctul C al caracteristicii mecanice, motorul se afl n
regim de scurtcircuit avnd cuplul MC la ax. La micorarea sarcinii, cnd U < UP
legtura invers negativ pe curent i nceteaz aciunea i motorul electric de
acionare se accelereaz corespunztor. n calcule se admite ca valoare curentului
de scurtcircuit, corespunztor punctului C (fig. 4.44) s fie n limitele
Isc = (1,5 2,2)IM.N.
4.3.3. Grupul generator-motor cu curent constant n circuitul indusurilor
Acest grup este frecvent utilizat pe navele flotelor de transport i pescuit
oceanic n acionrile electrice de mare putere.
n cadrul sistemului generator-motor cu a=ct. n circuitul indusurilor,
meninerea constant a curentului se asigur prin reglarea automat a tensiunii la
bornele generatorului funcie de abaterea curentului a de la valoarea prescris, deci
sistemul conine un canal de stabilizare automat a curentului a. Sistemul conine
196
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
unul sau mai multe motoare electrice conectate cu indusurile n serie cu indusul
generatorului (sau generatoarelor) formnd circuitul n care curentul se menine
constant ca mrime i sens (fig. 4.45)
Fig.4.45.
Din figura 4.45se constat c, indiferent de valorile cuplurilor de sarcin MS1
i MS2, datorit dispozitivului de automatizare D.A. care mpreun cu G formeaz
un sistem automat de stabilizare a intensitii curentului, a se menine constant
corespunztor valorii prescrise. n aceste condiii cuplul electromagnetic dezvoltat
de fiecare motor electric este determinat numai de fluxul su de excitaie, aa cum
rezult din relaia:
(4.137)
M = m I a = I
n care a = ct., iar I = m a =ct, este o constant de curent.
Pentru a modifica turaia motorului electric, de exemplu a lui M1 care are la
arbore cuplul de sarcin MS1, este necesar i suficient s modificm cu ajutorul
reostatului Re1 curentul de excitaie al motorului electric.
n concluzie, unica metod de modificare a turaiei motorului electric de
acionare, din componena sistemului generator-motor cu a=ct n circuitul
indusurilor, const n modificarea curentului de excitaie al acestuia. n aceasta
const deosebirea esenial a sistemului analizat fa de sistemul generator-motor
obinuit pentru care principala metod de modificare a turaiei motorului electric
const n modificarea fluxului de excitaie al generatorului, iar valoarea staionar a
197
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
198
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
199
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.46.
a) = 300, b) = 900, c) = 1500
200
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Deoarece n acest caz tensiunea medie redresat este negativ, iar curentul
pozitiv, puterea Pa = Uaa este negativ. Energia mecanic nmagazinat n
masele aflate n micare, convertit n energie electric de maina electric, care
funcioneaz n regim de generator, este cedat n reea. Mutatorul funcioneaz n
acest caz n regim de invertor, iar maina electric n regim de frnare recuperativ.
Corespunztor figurii 4.46 a, pentru regimul de curent nentrerupt, s-a calculat
tensiunea medie Ua la bornele mainii electrice, considernd un oarecare.
Valoarea medie se calculeaz pentru un interval de 2/3 radiani, ntre:
2
t = + i t =
+ +
6
3 6
tensiunea avnd expresia
u A = u a = U m sin t = 2U 2 sin t
i rezult:
Ua =
3
2
2
+ +
3 6
sin td (t ) =
+
6
3U m
5
+
cos + cos
2 6
6
din care:
3 3
(4.138)
U m cos = U d 0 cos
2
n baza relaiei (4.138) n figura 4.47,a, se prezint caracteristica de comand a
mutatorului. Pentru = 0 /2, Ua > 0 i maina electric funcioneaz n regim de
motor, iar mutatorul n regim de redresor. Pentru = /2, Ua < 0 i se obine
regimul de generator, respectiv de invertor.
Ua =
Fig. 4.47.
201
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.48.
a) montaj n cruce; b) montaj n antiparalel
B. Mutator trifazat cu redresarea ambelor alternane
O astfel de instalaie a crei schem de principiu este prezentat n figura
4.49.a este cunoscut sub denumirea de punte trifazat. Ea necesit ase tiristoare i
se utilizeaz pentru puteri relativ importante.
Tiristoarele primesc impulsuri de aprindere la intervale de /3 radiani
electrice, n urmtoarea succesiune: p1, p2, p3, p4, p5, p6 conform schemei din figura
4.49 b.
n conducie simultan se afl totdeauna un tiristor din grupul din stnga (P) i
unul din grupul din dreapta (N) i desigur de pe faze diferite, aa cum se ilustreaz
n figura 4.49.b. De exemplu, n figura 4.49.a conduc simultan tiristoarele p1 i p6.
Tensiunea ua la bornele motorului este egal cu tensiunea secundar de linie
uAB = uA- uB pn n momentul cnd se aprinde tiristorul urmtor i anume p2, dac
curentul este nentrerupt. Din acest moment, tensiunea uAC =uA- uC fiind mai mare,
curentul se va stabili prin tiristoarele p1 i p2. Tensiunea ua devine egal cu uAC.
Dup aceasta se aprinde tiristorul p3 care preia curentul de la tiristorul p1 din
202
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.49.
a) schema electric; b) variaia n timp a tensiunii redresate
Instalaia trifazat n punte poate funciona i n regim de invertor pentru
> 90. De asemenea, ea se preteaz la combinaia antiparalel sau n cruce pentru
a se obine o instalaie care poate funciona n toate cele patru cadrane ale planului
(n,M) aa cum se arat n figura 4.50 i respectiv 4.51.
203
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig.4.50.
Fig.4.51.
4.5. Sisteme de acionare cu motoare de curent continuu
alimentate prin variatoare de tensiune continu
Variatorul de tensiune continu, chopperul, este un convertor electronic care
transform o tensiune continu aplicat la intrare n impulsuri dreptunghiulare de
tensiune la ieire cu ajutorul unui comutator static (CS), simbolizat funcional, n
figura 4.52 printr-un ntreruptor. Comutatorul static (CS) este un ntreruptor
electronic care poate conecta (amorsare) i deconecta (blocare) din comand
electronic tensiunea de alimentare (fig. 4.52 a). Comutatorul static iniial s-a
realizat dintr-un tiristor principal cu circuit de stingere, care are posibilitatea
ntreruperii curentului n domenii foarte largi. Mai trziu s-au realizat tranzistoare
de putere care au preluat funcia unui CS n aplicaiile cu variatoare de tensiune
continu. n ultimii ani au aprut i tiristoarele cu posibilitate de blocare din
comand, adic cu revenire pe poart (GTO-gate turn-off thyristor). Cele dou
tipuri de dispozitive tranzistorul de putere i tiristorul cu revenire pe poart
realizeaz, deocamdat, domenii mai nguste din punct de vedere al tensiunii i
puterii. Comutatorul static CS se comand att la amorsare ct i la blocare. n
general aceste variatoare se realizeazcu tiristoare i necesit mijloace auxiliare de
stingere, deoarece nu se dispune de puterea reactiv din exteriorul convertorului
pentru realizarea comutaiei. n acest fel comutaia curentului trebuie forat, iar
circuitele care realizeaz aceast comutaie se numesc convertoare cu comutaie
forat.
204
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.52.
Schema de principiu a variatorului de tensiune continu pentru alimentarea
unui motor de c.c. este prezentat n figura 4.52 a. S-a notat cu LS = La+ LB, unde
LB este inductivitatea bobinei de netezire. Valoarea medie a tensiunii de ieire se
poate modifica ntre 0 i valoarea tensiunii de alimentare, dnd astfel posibilitatea
s se efectueze reglajul prin tensiune al motoarelor de curent continuu. Cnd
comutatorul static CS este nchis, motorul este alimentat la tensiunea de alimentare
U i absoarbe curentul ia= i. Cnd CS este deschis, motorul este deconectat de la
tensiunea de alimentare, iar curentul prin motor se nchide prin dioda de fug D0
datorit tensiunii de autoinducie, deci ia= iD0. Pentru a asigura continuitatea
curentului prin motor este necesar ca perioada de comand a comutatorului static
CS, notat cu T, s fie mult mai mic dect constanta de timp electromagnetic a
motorului Te. n acest fel motorul de c.c. este alimentat cu tensiunea medie:
T
Ua =
TC
T
1
1
1
u a (t )dt =
Udt +
0dt = c U = U , (0 < < 1);
T 0
T 0
TT
T
(4.139)
205
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
a)
b)
206
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
c)
Fig. 4.53.
a) variaia duratei de comand la frecven constant; b) variaia
frecvenei la durat de conectare respectiv deconectare constant; c) variaia
curentului ntre dou limite fixate.
c) Comanda bipoziional de curent, adic reglarea ntre dou limite a curentului
sarcinii, n care caz att durata de conectare (Tc), ct i frecvena (f = 1/T)
variaz (fig. 4.53.c). Un astfel de sistem de reglaj necesit utilizarea unui
regulator automat bipoziional de curent. Deoarece momentul de conectare i
deconectare a tensiunii depinde nu numai de nivelul curentului (Imed) i pulsaia
acestuia (I) ci i de constanta de timp ( = L/R) a circuitului sarcinii, durata i
frecvena de conectare practic sunt necontrolate, ceea ce explic denumirea
utilizat n limba englez (Random Swithching Regulator). Un astfel de reglaj
prezint avantajul unei pulsaii constante a curentului.
Variatoarele de tensiune continu pot fi clasificate dup cadranele n care
lucreaz. Dac sarcina este pasiv, poate fi realizat doar un singur sens de
transmisie a energiei (de la sursa Ua la sarcin). n majoritatea cazurilor sarcina este
o main de c.c. care poate avea dou regimuri, de motor respectiv de generator. n
regimul de generator sensul de transmisie a energiei se inverseaz, astfel variatorul
trebuie s realizeze dou cadrane. Pentru a realiza ambele sensuri de rotaie i
ambele regimuri de funcionare ale mainii de c.c.. este necesar un variator de
tensiune de patru cadrane. De obicei variatoarele de mai multe cadrane sunt
compuse constructiv din attea comutatoare statice (CS-uri), cte cadrane trebuie
realizate.
4.5.1. Variatorul de tensiune continu de dou cadrane
Regimul de dou cadrane al sistemului de acionare cu motor de c.c. alimentat
prin chopper se poate realiza pe dou ci:
207
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.54.
Odat cu aceasta crete i cuplul de frnare, altfel spus energia cinetic a maselor
se transform n energie magnetic. La deschiderea lui CS2 t.e.m. a mainii
mpreun cu tensiunea de autoinducie vor deschide dioda D2 i curentul ia va
circula spre surs. Deci, energia mecanic transformat n energie magnetic va fi
transmis sub form de energie electric n baterie. Formele curenilor sunt
prezentate n figura 4.54 c.
n cazul n care sursa nu permite trecerea curentului invers (funcionare ca
redresor) aceasta trebuie deconectat i nlocuit cu o rezisten. n acest caz este
vorba de o frnare dinamic ntruct energia magnetic acumulat n inductan
datorit energiei mecanice se transform n cldur prin rezistena introdus.
Conform celei de a doua metode se poate asigura un regim de funcionare n
cadranele I i IV. Schema de principiu pentru regimul de dou cadrane cu
inversarea polaritii tensiunii este reprezentat n figura 4.55 a i b.
Motorul este alimentat prin dou comutatoare statice CS1, CS2, montate n
serie i comandate simultan. Cnd CS1 i CS2 sunt nchise, tensiunea pe indus este
egal cu +U i curentul este absorbit din baterie. La blocarea lui CS1 i CS2,
tensiunea de autoinducie deschide diodele D1, D2 i curentul din indus se descarc
prin surs (fig. 4.55 a) n acest caz, tensiunea pe indus are valoarea U. Prin
208
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1
1
Ua =
Udt
Udt = (2 1)U
T 0
TT
(4.140)
Fig. 4.55.
Modificnd ntre 0 i 1, se obine caracteristica de comand a variatorului de
tensiune (4.55 b). Examinnd forma caracteristicii de comand se remarc analogia
cu caracteristica de comand a redresorului cu tiristoare. Pentru 0 > > 1/2, U > 0
i motorul funcioneaz n cadranul I. Pentru 1/2 > > 1, U < 0 i motorul
funcioneaz n cadranul IV n regim de frnare cu recuperare. Rmn valabile i
aici consideraiile legate de cazul cnd sursa nu permite curent invers.
4.5.2. Variatoare de tensiune continu de patru cadrane
Regimul de patru cadrane al sistemului de acionare cu motor de c.c. alimentat
prin chopper este posibil dac se conecteaz n antiparalel dou choppere de dou
cadrane. Fiecare chopper de dou cadrane este cu inversarea polaritii tensiunii i
meninerea neschimbat a sensului curentului. n figura 4.56 a este prezentat
schema de principiu pentru regimul de patru cadrane.
209
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fig. 4.56.
Comutatoarele statice CS1 i CS3 comandate simultan formeaz chopperul
pentru sensul pozitiv al curentului prin motor (cadranele I, IV), iar CS2 i CS4
comandate i ele simultan formeaz chopperul pentru sensul negativ al curentului
prin motor (cadranele III, II). Sensul curenilor indicat n figurile 4.56 b i c
corespunztor funcionrii celor dou choppere se intuiete uor cunoscnd regimul
de dou cadrane descris anterior.
Chopperul pozitiv (CS1, D1, CS3, D3) creeaz o tensiune medie:
U a13 = (213 1)U
(4.141)
iar chopperul complementar (CS2, D2, CS4, D4), fiind montat n antiparalel, va da o
tensiune:
210
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
U a 24 = (2 24 1)U
(4.142)
Evident c cele dou choppere vor funciona exclusiv, existnd din acest punct
de vedere analogia cu funcionarea motorului de c.c. alimentat prin redresor de
patru cadrane fr curent de circulaie. Caracteristicile externe ale chopperului de
patru cadrane sunt reprezentate n figura 4.56 d pentru valori ale duratelor relative
de conectare 13 i 24 cuprinse ntre 0 i 1. Pentru inversarea micrii, se blocheaz
chopperul pozitiv care funcioneaz la 13 > 1/2 i se comut curentul pe chopperul
negativ la 24 < 1/2, asigurnd n acest fel regimul de frnare cu recuperare al
motorului. n continuare 24 este adus treptat la o valoare mai mare ca 1/2 i
motorul i inverseaz sensul de rotaie ajungnd n cadranul III. Pentru a asigura
continuitatea curentului de reversare este necesar ca cele dou choppere s fie
comandate astfel nct tensiunile lor s fie opuse, adic Ua13= - Ua24. nlocuind
expresiile (4.141)i (4.142)n relaia de mai sus, rezult legea de comand a
chopperului de patru cadrane 13 + 24 = 1, relaie care poate fi interpretat n
acelai mod ca aceea de la redresoarele de patru cadrane (1 + 2 = 180).
Concluzie
Motoarele electrice de curent continuu, utilizate n domeniul naval, sunt n
general alimentate de la urmtoarele tipuri de surse:
a) Generatoare de curent continuu antrenate cu turaie constant de motoare
asincrone cu rotorul n scurtcircuit, motoare Diesel etc. Reglarea tensiunii
de alimentare a motorului se face prin modificarea curentului de oscilaie
al generatorului. Acest sistem este numit grup generator-motor sau grup
Ward-Leonard;
b) Amplificatoare magnetice alimentate de la reeaua de curent alternativ.
amplificatoarele magnetice, n acest caz, sunt cu ieirea n curent continuu,
realiznd i funcia de redresare;
c) Redresoare comandate cu tiristoare, reglarea tensiunii realizndu-se prin
comanda unghiului de aprindere al tiristoarelor;
d) Variatoare de tensiune continu (choppere). Reglarea tensiunii se face prin
comanda prin impulsuri a unui contactor static alimentat de la o surs de
tensiune constant.
Sursele de tensiune variabil enumerate pot servi att la comanda pe indus, ct
i pe excitaie a motorului de curent continuu, adic la modificarea vitezei la cuplu
constant sau putere constant.
n acionrile electrice navale de curent continuu cu tensiune reglabil
metodele cele mai utilizate sunt a i c, motiv pentru care s-a insistat asupra lor n
acest capitol, fr a exclude posibilitatea utilizrii i a celorlalte metode.
211
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
212
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
215
216
217
Na = 2 3 + 2 B h + 0 ,1 A
(5.1)
n care:
- deplasamentul volumetric al pescajului corespunztor liniei de
ncrcare de var [m3];
B - limea navei [m];
h - nlimea de la linia de ncrcare de var pn la faa superioar a nveliului
punii celui mai nalt ruf, care se calculeaz n modul urmtor:
h = a + hi [m ]
218
(5.2)
n care:
a - distana msurat pe vertical, la seciunea maestr, de la linia de ncrcare pn la faa superioar a nveliului punii superioare [m];
hi - nlimea n plan diametral, a fiecrui nivel al suprastructurii sau
rufului cu o lime mai mare de 0,25B [m];
Dac la nav sunt dou sau mai multe suprastructuri, n calcul se va lua
numai cea mai nalt.
A - suprafaa velic n limitele lungimii navei considerat de la linia de
ncrcare [m2]. La determinarea valorii A se va ine seama numai de suprafaa
velic a corpului, suprastructurilor i rufurilor avnd limea mai mare de 0,25B.
Alegerea echipamentului de ancorare conform tabelului 5.1. i tabelului
5.2. corespunde pentru nave cu regiunea de navigaie 1. Pentru alte nave cu
regiunea de navigaie 2 sau 3 la alegerea echipamentului de ancorare caracteristica
de dotare se micoreaz cu:
15% pentru nave cu regiunea de navigaie 2;
25% pentru nave cu regiunea de navigaie 3.
Regiunile de navigaie pentru care se construiesc navele, se clasific astfel:
0 - nave destinate navigaiei maritime nelimitate;
1 - nave destinate navigaiei n mri deschise, n larg, la distane fa de
locurile de adpost sub 200Mm sau pe parcursuri n care distanele dintre aceste
locuri sunt sub 400 Mm;
2 - nave destinate navigaiei n mri deschise, n larg, la distane fa de
locurile de adpost sub 50Mm, sau pe parcursuri n care distanele dintre aceste
locuri sunt sub 100 Mm;
3 - nave destinate navigaiei maritime costiere sau n golfuri.
n funcie de caracteristicile mecanice ale oelurilor din care se execut
lanurile de ancor acestea sunt de trei tipuri corespunztoare a trei categorii de
oeluri:
tip 1 - oel categorie 1 cu Rm = 305 490 N/mm2;
tip 2 - oel categorie 2 cu Rm = 490 N/mm2;
tip 3 - oel categorie 3 cu Rm = 690 N/mm2
n care Rm reprezint rezistena la rupere a materialului.
Lanurile de ancor se alctuiesc din chei de lan. Cheile sunt mbinate
ntre ele cu ajutorul zalelor de mpreunare (Kenter).
Dup poziia pe care o ocup n lan, cheile de lan se mpart n:
- cheie de lan de ancor, care se prinde de ancor;
- chei de lan intermediare;
- cheie de lan de capt, care se fixeaz la dispozitivul de declanare a
lanului.
Cheile de lan intermediare au lungimea cuprins ntre 25m i 27,5m
numrul zalelor fiind ntotdeauna impar.
219
F1 = 9, 8 a d 2 [ N ]
unde:
( 5.3.)
F2 = 11, 1 ( q H + M ) [ N ]
(5.4.)
n care:
q - masa unui metru liniar de lan de ancor [kg/m];
H - adncimea de ancorare [m], dar nu mai puin de:
- 200m pentru nave cu caracteristica de dotare pn la 720;
- 250m pentru nave cu caracteristica de dotare mai mare de 720;
M -masa ancorei [kg].
220
Tabelul 5.1.
Lanul sau
cablul de oel
Ancore principale
Parma de remorc
Parma de legare
pentru ancorare
Calibrul
de curent
masa
masa lungimea
fora total de
lungime
sarcina
fora total de
mai
num fiecrei ancorei total a
lungim
lungim rupere pt.
num
a
nu mai mare
tip 1 tip 2 tip 3
de
rupere a parmei
mare
r ancore
de
dou
e
e
parme de oel
r fiecrei
rupere
de oel
curent lanuri
parme
kg
kg
m
mm mm mm m
kN
m
kN
m
kN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10
15
2
35
110
2
30
29
15
20
2
50
137,5
*
2
30
29
20
25
2
65
165
2
40
29
25
30
2
80
165
11 2
50
29
30
40
2
105
35
192,5
11 55
55
120
65
2
50
29
40
50
2
135
45
192,5 12,5 70
60
150
81
2
50
29
50
70
2
180
60
220
14 125 80
65
180
98
3
80
31
70
90
2
240
80
220
16 14
85
74
180
98
3
100
37
90
110
2
300
100
247,5 17,5 16
85
81
180
98
3
110
39
110
130
2
360
120
247,5
19 17,5 90
89
180
98
3
110
44
130
150
2
420
140
275
20,5 17,5 90
98
180
98
3
120
49
150
175
2
480
165
275
22 19
90
108
180
98
3
120
54
Caracteristica de
dotare Na
221
Lanul sau
cablul de oel
Ancore principale
Parma de remorc
Parma de legare
pentru ancorare
Calibrul
de curent
masa
masa lungimea
fora total de
lungime
sarcina
fora total de
mai
num fiecrei ancorei total a
lungim
lungim rupere pt.
num
a
nu mai mare
tip 1 tip 2 tip 3
de
rupere a parmei
mare
r ancore
de
dou
e
e
parme de oel
r fiecrei
rupere
de oel
curent lanuri
parme
kg
kg
m
mm mm mm m
kN
m
kN
m
kN
175
205
2
570
190
302,5
24 20,5 90
118
180
112
3
120
59
205
240
3
660
302,5
26 22 20,5
180
129
4
140
64
240
280
3
780
330
28 24 22
180
150
4
120
69
280
320
3
900
357,5
30 26 24
180
174
4
140
74
320
360
3
1020
357,5
32 28 24
180
207
4
140
78
360
400
3
1140
385
34 30 26
180
224
4
140
88
400
450
3
1290
385
36 32 28
180
250
4
140
98
450
500
3
1440
412,5
38 34 30
180
276
4
140
108
500
550
3
1590
412,5
40 34 30
190
306
4
160
123
550
600
3
1740
440
42 36 32
190
338
4
160
132
600
660
3
1920
440
44 38 34
190
371
4
160
145
660
720
3
2100
440
46 40 36
190
406
4
160
157
720
780
3
2280
467,5
48 42 36
190
441
4
170
172
780
840
3
2460
467,5
50 44 38
190
480
4
170
186
840
910
3
2840
467,5
52 46 40
190
518
4
170
203
Caracteristica de
dotare Na
222
Lanul sau
cablul de oel
Ancore principale
Parma de remorc
Parma de legare
pentru ancorare
Calibrul
de curent
masa
masa lungimea
fora total de
lungime
sarcina
fora total de
num fiecrei ancorei total a
lungim
lungim rupere pt.
num
a
nu mai mare
tip 1 tip 2 tip 3
de
rupere a parmei
r ancore
de
dou
e
e
parme de oel
r fiecrei
rupere
de oel
curent lanuri
parme
kg
kg
m
mm mm mm m
kN
m
kN
m
kN
980
3
2850
495
54 48 42
190
559
4
170
216
1060
3
3060
495
56 50 44
200
604
4
180
230
1140
3
3300
495
58 50 46
200
647
4
180
250
1220
3
3540
522,5
60 52 46
200
691
4
180
270
1300
3
3780
522,5
62 54 48
200
738
4
180
284
1390
3
4050
522,5
64 56 50
200
786
4
180
309
1480
3
4320
550
66 58 50
200
836
4
180
324
1570
3
4500
550
68 60 52
220
888
5
190
324
1670
3
4800
550
70 62 54
220
941
5
190
333
1790
3
5250
577,5
73 64 56
220
1024
5
190
369
1930
3
5610
577,5
76 66 58
220
1109
5
190
378
2080
3
6000
577,5
78 68 60
220
1168
5
190
402
2230
3
6450
605
81 70 62
240
1250
5
200
422
Caracteristica de
dotare Na
mai
mare
910
980
1060
1140
1220
1300
1390
1480
1570
1670
1790
1930
2080
223
Lanul sau
cablul de oel
Ancore principale
Parma de remorc
Parma de legare
pentru ancorare
Calibrul
de curent
masa
masa lungimea
fora total de
lungime
sarcina
fora total de
num fiecrei ancorei total a
lungim
lungim rupere pt.
num
a
nu mai mare
tip 1 tip 2 tip 3
de
rupere a parmei
r ancore
de
dou
e
e
parme de oel
r fiecrei
rupere
de oel
curent lanuri
parme
kg
kg
m
mm mm mm m
kN
m
kN
m
kN
2380
3
6900
605
84 73 64
240
1356
5
200
451
2530
3
7350
605
87 76 66
240
1453
5
200
480
2700
3
7800
632,5
90 78 68
260
1471
6
200
480
2870
3
8300
632,5
92 81 70
260
1471
6
200
490
3040
3
8700
632,5
95 84 73
260
1471
6
200
500
3210
3
9300
660
97 84 76
280
1471
6
200
520
3400
3
9900
660
100 87 78
280
1471
6
200
554
3600
3
10500
660
102 90 78
280
1471
6
200
588
3800
3
11100
687,5
105 92 81
300
1471
6
200
618
4000
3
11700
687,5
107 95 84
300
1471
6
200
647
4200
3
12300
687,5
111 97 87
300
1471
7
200
647
4400
3
12900
715
114 100 87
300
1471
7
200
657
4600
3
13500
715
117 102 90
300
1471
7
200
667
Caracteristica de
dotare Na
mai
mare
2230
2380
2530
2700
2870
3040
3210
3400
3600
3800
4000
4200
4400
224
Lanul sau
cablul de oel
Ancore principale
Parma de remorc
Parma de legare
pentru ancorare
Calibrul
de curent
masa
masa lungimea
fora total de
lungime
sarcina
fora total de
num fiecrei ancorei total a
lungim
lungim rupere pt.
num
a
nu mai mare
tip 1 tip 2 tip 3
de
rupere a parmei
r ancore
de
dou
e
e
parme de oel
r fiecrei
rupere
de oel
curent lanuri
parme
kg
kg
m
mm mm mm m
kN
m
kN
m
kN
4800
3
14100
715
120 105 92
300
1471
7
200
677
5000
3
14700
742,5
122 107 95
300
1471
7
200
686
5200
3
15700
742,5
124 111 97
300
1471
8
200
686
5500
3
16500
742,5
127 111 97
300
1471
8
200
696
5800
3
16900
742,5
130 114 100
300
1471
8
200
706
6100
3
17800
742,5
132 117 102
300
1471
9
200
706
6500
3
18800
742,5
- 120 107
9
200
716
6900
3
20000
770
- 124 111
La navele
9
200
726
cu lungimea
7400
3
21500
770
- 127 114
10
200
726
mai
mare
7900
3
23000
770
- 132 117
11
200
726
de 180m
8400
3
24500
770
- 137 122
11
200
736
poate
s
nu
8600
3
26000
770
- 142 127
12
200
736
fie
prevzut
9400
3
27500
770
- 147 132
13
200
736
Caracteristica de
dotare Na
mai
mare
4600
4800
5000
5200
5500
5800
6100
6500
6900
7400
7900
8400
8900
225
Lanul sau
cablul de oel
Ancore principale
Parma de remorc
Parma de legare
pentru ancorare
Calibrul
de curent
masa
masa lungimea
fora total de
lungime
sarcina
fora total de
mai
num fiecrei ancorei total a
lungim
lungim rupere pt.
num
a
nu mai mare
tip 1 tip 2 tip 3
de
rupere a parmei
mare
r ancore
de
dou
e
e
parme de oel
r fiecrei
rupere
de oel
curent lanuri
parme
kg
kg
m
mm mm mm m
kN
m
kN
m
kN
9400
10000
3
29000
770
- 152 132
parma de
14
200
736
remorc
10000
10700
3
31000
770
- 137
15
200
736
10700
11500
3
33000
770
- 142
16
200
736
11500
12400
3
35500
770
- 147
17
200
736
12400
13400
3
38500
770
- 152
18
200
736
13400
14600
3
42000
770
- 157
19
200
736
14600
16000
3
46000
770
- 162
21
200
736
Not:
- tip 1 = lan din oel categoria 1;
- tip 2 = lan din oel categoria 2;
- tip 3 = lan din oel categoria 3;
* poate fi utilizat lan sau cablu de oel, sarcina de rupere a lanului sau cablului poate fi de cel puin 44kN
Caracteristica de
dotare Na
226
Tabelul 5.2
Caracteristica de
dotare Na
mai mare
1
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
175
205
240
280
320
360
400
450
500
550
600
660
Ancore
principale
masa
nu mai
lungimea
numr fiecrei
mare
total
ancore
2
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
175
205
240
280
320
360
400
450
500
550
600
660
720
3
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
kg
4
30
40
50
60
80
100
120
140
160
180
210
240
270
300
340
390
480
570
660
780
900
1020
1140
1290
1440
1590
1740
1920
2100
m
5
55
55
82,5
82,5
82,5
192,5
192,5
192,5
220
220
220
220
247,5
247,5
275
275
275
302,5
302,5
330
357,5
357,5
385
385
412,5
412,5
440
440
440
tip 1
tip 2
mm
6
*
*
*
*
11
11
12,5
12,5
12,5
14
16
16
17,5
17,5
19
19
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
mm
7
11
12,5
14
14
16
16
17,5
17,5
19
20,5
22
24
26
28
30
32
34
34
36
38
40
Not:
227
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Parme de legare
fora
total
lungimea
de
fiecrei
numr
rupere a
parme
parmei
de oel
m
kN
8
9
10
2
30
29
2
30
29
2
40
29
2
50
29
2
50
29
2
60
29
2
60
29
2
80
29
2
100
34
2
100
34
2
110
37
2
110
39
2
110
39
2
110
44
2
120
44
2
120
49
2
120
54
2
120
59
2
120
64
3
120
71
3
140
78
3
140
86
3
140
93
3
140
100
3
140
108
4
160
113
4
160
118
4
160
123
4
160
128
228
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
229
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
F = 0 ,133c Pe[kN ]
(5.6.)
n care:
Pe - puterea total la conul elicei [kW];
c = 1,25 pentru remorchere cu elice obinuit;
c = 1,40 pentru remorchere cu propulsor Voith-Scheider;
c = 1,60 pentru remorchere cu elice cu pas reglabil;
c = 1,80 pentru remorchere cu elice obinuit i ajutaje;
c = 2,10 pentru remorchere cu elice cu pas reglabil i ajutaje.
Pentru vinciul de remorc trebuie s se asigure posibilitatea deservirii de la
locul vinciului; se recomand s se prevad posibilitatea comenzii vinciului de
remorc i din timonerie.
Cnd se utilizeaz dispozitive automate pentru reglarea ntinderii cablului
de remorc, trebuie s se asigure posibilitatea de control a mrimii efortului de
traciune care acioneaz la un moment dat.
Se va prevedea o semnalizare acustic preventiv, care s intre n funciune
la atingerea lungimii maxime admisibile a cablului filat.
Vinciul de remorc trebuie s aib un dispozitiv de frnare automat care
s menin cablul supus unui efort de traciune de cel puin 1,25 sarcina nominal,
n cazul dispariiei sau a decuplrii energiei de acionare a vinciului.
230
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
231
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Viteza de ridicare a
Fora Viteza de tragere a parmelor
Calibrul lanului, d
lanului
nominal
de manevr
Adncime
[mm]
[m/min]
de
[m/min]
a de calcul
traciune
de
Model pt. ancola
nu mai
rezisten normal
rare [m] obinuit
cabestan normal
mic
mic
mare
ridicat
[N]
7
100
49/53
43/46
24
10
80000
18
9
24-40
8
100
57/62
49/53
24
10
100000
18
9
24-40
9
100
67/72
57/62
24
10
125000
18
9
24-40
10
100
77/82
67/72
24
10
125000
18
9
24-40
Mecanisme din grupa a treia
1
15/17
13/15
6000
2
40
19/22/25 22/25/28
7
7
12500
8
3
28/31/34
31
20000
Tabelul 5.7
Model
cabestan
1
2
3
4
5
6
7
Fora
nominal de
traciune la
cabestan [N]
5000
10000
20000
30000
50000
80000
100000
15-18
15-18
15-18
12-16
12-16
12-16
11-14
24-25
24-25
24-25
24-25
232
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Tabelul 5.8.
Fora de traciune specific la
barbotin pentru tragerea lanului de
ancor
Grupa
mecanismului
Model
mecanism
prima
1-3
4-12
1-3
4-6
7-10
1-3
a doua
a treia
cu vitez
cu vitez mic,
nominal, a [MPa]
a [MPa]
30
38
30
35
40
23
16
16
16
20
25
16
M
k
1,3
1,3
1,6
1,6
1,6
2,0
pentru
pentru lanuri lanuri cu
obinuite
rezisten
ridicat
1,0
1,15
1,0
233
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1,15
234
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
235
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
5.5 Alegerea i verificarea motorului electric de acionare a mecanismelor de ancorareacostare. Exemplu de calcul.
5.5.1 Forele care acioneaz n lanul de ancor pe timpul staionrii navei la ancor
n timpul staionrii navei la ancor, asupra ei acioneaz fore exterioare ca: fora vntului i a
curentului, a cror rezultant este pe o direcie orizontal. Nava st la ancor nemicat atunci cnd
rezultanta forelor exterioare aplicat navei este echilibrat de forele interioare, datorate greutii
lanului i ancorei.
Lanul de ancor fiind suficient de flexibil ia forma lniorului, figura 5.6., fixat n dou
puncte, O i O1.
r
r
r
Greutatea lanului liber suspendat, G1 , se descompune n dou fore de traciune T1 i T2
aplicate n punctele O i O1. Echilibrul forelor este prezentat de triunghiul forelor construit n punctul O1.
Aciunea forelor T1 i T2 este echilibrat de forele de reaciune n lan, T1' iT2' egale i de
sensuri contrare.
Atunci cnd curba lniorului, l, se afl n echilibru, suma algebric a proieciilor acestor fore
pe axa orizontal este nul, astfel:
T1 cos 1 + T2 cos 2 = 0
(5.7)
Relaia (13.7.) este valabil pentru oricare lungime l aflat n echilibru i se poate scrie:
(5.8)
Adic, componenta orizontal a forei de traciune n lan este constant n orice punct al lanului.
Pentru staionarea fr pericol a navei la ancor este necesar ca asupra inelului ancorei s nu
acioneze nici un fel de for care s tind s o desprind de pe fund. Aceast cerin este ndeplinit
236
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
dac 1 = 0 i deci componenta vertical OA a forei T1 este nul i se realizeaz n mod practic prin
filarea unei lungimi suficiente de lan, astfel nct o parte din acesta s se afle pe sol.
n figura 5.7. sunt reprezentate forele care acioneaz n lan n situaia n care o parte din
acesta, l1, se afl pe sol.
Fig. 5.7. Forele n lanul de ancor cnd poriunea de lan l1 st liber pe sol
n acest caz fora de traciune n lan la inelul ancorei va fi:
T1 cos 1 = T0 pentru 1 = 0
(5.9)
Ti cos i = T0
(5.10)
i ca urmare:
n acest fel n orice punct al lanului de ancor componenta orizontal este egal cu fora de
reinere a ancorei.
Pentru calculul instalaiei de ancorare este necesar s se determine aciunea forelor exterioare
care acioneaz asupra navei pe timpul staionrii la ancor: fora vntului, Fv, i fora curentului, Fc a
cror rezultant este fora perturbatoare Fp :
Fp = Fext = Fv + Fc
(5.11)
Pentru staionarea sigur a navei la ancor aciunea forelor exterioare trebuie s fie echilibrat
de fora de reinere a ancorei.
(5.12)
Fora de rezisten a apei depinde n principal de fora curentului asupra prii imersate a navei
(suprafaa udat) i poate fi determinat cu urmtoarea expresie:
Fc = (k k f + f ) Aud
unde:
v2
[N ]
2
(5.13)
237
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
v = vc + vt n care:
vt = 0 ,1 0 ,3m s - viteza navei la tragerea lanului;
vc = 1 3m s
- viteza curentului apei.
Pentru determinarea suprafeei udate a navei se utilizeaz formula:
[ ]
Aud = L ( B + 1,7T ) m 2
(5.14)
n care L, B, T sunt dimensiunile navei iar = 0 ,75 0 ,85 un coeficient care ine seama de forma
corpului navei.
n tabelul 5.3. sunt date valorile coeficientului kk n funcie de raportul dintre lungimea i
limea navei.
L/B
kk
6,0
1,04
Tabelul 5.3.
10
12
1,02
1,01
8,0
1,03
Viteza curentului apei este dependent de zona de navigaie aa cum rezult din tabelul 5.4.
Oceane, mri i strmtori
Oceanul Atlantic
Marea Baltic
Bosfor
Oceanul Indian
Marea Caspic
Marea Roie
Marea Nordului i strmtori
Strmtoarea Gibraltar
Oceanul Pacific
Marea Neagr
Marea Japoniei
Not: 1Nd = 0,514m/s
Tabelul 5.4.
Viteza curentului n Nd
1,0
4,0
3,0
2,08
0,78
1,7
7,0
4,0
1,0
0,7
3,5
Fv = k v A vv2 [N ]
unde:
(5.15)
N s2
k v = 0 ,24 0 ,61 4 - coeficient de presiune al vntului;
m
A - suprafaa velic n m2;
vv - viteza vntului n m/s.
Valorile pentru fora i viteza vntului ntlnite pe mri i oceane sunt date n tabelul 5.5.
238
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Tabelul 5.5.
Grade
Beaufort
0
1
2
3
4
Viteza
vntului
[m/s]
0 - 0,2
0,3 - 1,5
1,6 - 3,3
3,4 - 5,4
5,5 - 7,9
Caracterul
vntului
calm
linitit
uor
slab
moderat
Grade
Beaufort
7
8
9
10
11
Viteza vntului
[m/s]
13,9 - 17,1
17,2 - 20,7
20,8 - 24,4
24,5 - 28,4
28,5 - 32,6
Caracterul
vntului
puternic
foarte puternic
furtun
furtun intens
furtun violent
5
6
8,0 - 10,7
10,8 - 13,8
adiere
intens
12
peste 32,7
uragan
(5.16)
n situaia n care ridicarea ancorei se face cnd fora vntului depete 12m/s (gradul 6) este
necesar s lucreze i elicea navei pentru a uura deplasarea ctre locul de fundarisire a ancorei.
n urma rezolvrii ecuaiei curbei lniorului (fig. 5.6.), se obin pentru valorile forelor T1 i
T2 urmtoarele expresii:
l2 ( H + b )
T1 = T0 = q
2 ( H + b)
l2 + ( H + b )
T2 = q
2 ( H + b)
(5.17)
(5.18)
(5.19)
G = 46 , 6 q
(5.20)
Din expresia (5.17.) se observ c fora T1 = T0 care echilibreaz forele exterioare, Fext , i
menine nava la ancor, este direct proporional cu greutatea lanului pe unitatea de lungime, G.
Pentru lanurile de ancor aceast mas este de 5 - 6 ori mai mare dect pentru cablurile de oel cu
aceeai rezisten mecanic. De aceea pentru instalaiile de ancorare se ntrebuineaz exclusiv lanuri
de ancor.
239
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
A doua expresie (5.18.), exprim valoarea forei cu care trebuie s se acioneze n prima etap
pentru ridicarea ancorei.
Dup calcularea forei exterioare rezultante, Fext i din condiia de staionare sigur la ancor,
Fext = T1 = T0 , nlocuind T1 cu Fext n relaia (5.17.) se determin lungimea l a lanului de ancor liber
suspendat pentru adncimea de ancorare H:
l=
2HFext
+ H2
q
(5.21)
La obinerea expresiei (5.21.) s-a neglijat nlimea navei deasupra apei, b, care are valoare
mic n comparaie cu adncimea de ancorare H.
Pentru adncimea de ancorare, H, practica maritim recomand urmtoarea relaie dintre
lungimea total a lanului de ancor, L, i adncimea de ancorare.
L = (2 4) H
(5.22)
l1 = L l
(5.23)
5.5.2. Forele care acioneaz n lanul de ancor, la barbotin pe timpul ridicrii ancorei
n figura 5.8. sunt prezentate poziiile succesive ale navei i lanului de ancor pe timpul
ridicrii ancorei.
Pentru ridicarea ancorei, n mod normal se execut urmtoarele operaiuni:
1. Tragerea navei pe lan cu for de traciune constant
Pe durata acestei operaiuni cabestanul (vinciul) trage lanul de ancor cu o for de traciune
constant pn la ridicarea ultimei verigi aezat liber pe fund. Nava se deplaseaz spre locul de
fundarisire a ancorei, iar forma lniorului rmne neschimbat. Fora de traciune n lan la barbotin
este dat de expresia (5.18). Neglijnd valoarea b n comparaie cu H i innd seama de frecrile n
nar se obine expresia forei n lan la barbotin pentru prima etap:
TI = q
l2 + H 2
2 H n ar
(5.24)
240
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fsm = ( k a G + qH )
(5.25)
Fig. 5.8. Poziiile succesive ale navei i lanului de ancor la ridicarea ancorei
La aceast alegere s-a avut n vedere faptul c n general desprinderea ancorei se face cu
ajutorul ineriei navei sau n cazuri deosebite, operaiunea este ajutat de micarea elicei.
Din cele prezentate rezult c fora total de traciune n lan, n momentul desprinderii, pe
care trebuie s o dezvolte motorul electric este:
TII =
Fsm ( k a G + qH )
=
nar
nar
(5.26)
n care:
oel ap
oel
7800 1025
= 0 ,87
7800
(5.27)
TIII = ( G + q H )
(5.28)
nar
Pe timpul acestei etape fora de traciune scade continuu pe msur ce se vireaz lanul de
ancor la bord, fiind egal la sfritul operaiunii cu greutatea ancorei ajuns la suprafaa apei:
TIV = G
(5.29)
nar
241
Tin = ( G + L q )
(5.30)
nar
Tfin = TIV
(5.31)
242
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
n care = 1.5 2 este coeficientul de suprasarcin, iar MSMAX este cuplul de sarcin maxim.
Solicitarea maxim a motorului poate s apar n urmtoarele situaii:
a) la
smulgerea ancorei de pe fundul
apei
n
care
caz
MSMAX= MSM= MIII; cuplul necesar smulgerii ancorei de pe fundul apei calculndu-se cu
relaia:
Fsm Rb
(5.33)
M sMAX =
[N m] :
mec n i
n care:
Rb [m] - raza barbotinei;
mec=(0,420,82) - randamentul transmisiei mecanice;
Valorile inferioare corespund amecanismelor cu melc- roat melcat cu autofrnare iar cele
superioare pentru transmisii cu roi dinate cilindrice, fr autofrnare;
n =(0,650,75) - randamentul narei de ancor;
i = 100200
- raportul de transmisie al vinciului de ancor;valoarea se alege din
considerente de alegere optim a turaiei motorului electric;
Fsm
- fora necesar smulgerii ancorei de pe fundul apei, care se calculeaz cu formula
empiric 5.25; [34].
Barbotinele au de regul pe circumferin cinci locauri pentru lan, iar pasul lanilui sau
lungimea unei velici este de 8d. De aici rezult c diametrul barbotinei este:
D b = 13, 7 d
(5.34)
n care d este calibrul lanului.
b) la virarea (ridicarea) ancorei de la o adncime egal cu lungimea total a lanului, n care caz:
M SMAX = M L =
( G + q L) R b
mec n i
[ N m] ;
(5.35)
M SMAX =
2 ( G + q H ) R b
mec n i
[ N m] .
(5.36)
nmed = 9,6
i Vl med
Rb
[rot
min ]
243
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(5.37)
(5.38)
F1 min = a ' m d 2 [ N ]
(5.44)
M min =
F1min R b
v i
M n
[Nm]; n min = 9, 6 min [rot / min]; Pmin = min min [Kw]
meci
Rb
9550
11. Calculul cuplului la axul motorului electric n perioada de tragere a parmei de acostare cu fora de
tragere nominal:
- pentru parme din oel:
Mc =
Fc Dc
[ Nm ]
2i mec
(5.45)
n care: Fc [N] fora nominal de traciune determinat conform relaiei (5.5), n funcie de fora de
rupere (tabelul 5.1.);
Dc [m] diametrul cabestanului;
i, mec raportul i randamentul transmisiei;
- pentru parme vegetale i sintetice se determin M c' i M c'' .
12. Calculul forei de frnare la barbotin pentru meninerea frnat a axului motorului electric n
cazul dispariiei tensiunii de alimentare:
FFE calc = k F1 [ N ]
(5.46)
M FE calc =
FFE Db
[ N m ] M FEcatalog
2i mec
(5.47)
244
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Diagramele reprezentate n figurile 5.9. i 5.10. reprezint variaia forei de traciune n lan la
barbotin pentru regimurile normal i de avarie, la ridicarea ancorei.
Momentul de rotaie la barbotin este:
M bi =
Ti D b
2
(5.48)
Mi =
M bi
[Nm]
mec i
(5.49)
tI =
2.
4.
(1 H ) i
(5.51)
n + n2
Db 1
2
t III = 0, 5 1 minut
(5.52)
H i
n + n4
Db 3
2
(5.53)
Ridicarea ancorei:
t IV =
5.
(5.50)
t II =
3.
l1 i
Db n1
t5 =
Db
L i
nin + n fin
(5.54)
Pentru calculul timpilor, turaiile n1, n2, n3, n4, nin, nfin se determin din caracteristica mecanic
a motorului electric i corespund valorilor cuplurilor la axul motorului electric pentru etapele
corespunztoare.
n figura 5.11. este reprezentat diagrama de sarcin a acionrii electrice pentru mecanismele
de ancorare.
Mecanismele de ancorare-legare, pentru categoria de nave ntlnite cel mai frecvent n
exploatare, se mpart n 12 modele, funcie de calibrul lanului i fora de traciune n parmele de
legare i n 3 grupe corespunztor vitezei de ridicare a lanului sau tragere a parmelor de legare.
Semnificaia grupelor este urmtoarea:
245
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
(5.55)
6. Calculul forelor de traciune n lan la barbotin pentru etapele de ridicare a ancorei TI, TII,
TIII, TIV, cu relaiile (5.24), (5.26), (5.28) i 5.29).
7. Cuplurile la axul motorului electric pentru etapele de ridicare a ancorei: MI, MII, MIII, MIV,
determinate pe baza relaiilor (5.48) i (5.49).
8. Turaiile motorului pentru etapele de ridicare a ancorei, n1, n2, n3, n4 se determin din
caracteristica mecanic a motorului n = f(M) pentru viteza de baz (a II-a).
9. Timpii pentru etapele de ridicare a lanului de ancor, tI , tII , tIII ,tIV se calculeaz cu
expresiile (5.50), (5.51), (5.52) i (5.53). Durata total a ciclului este:
T = tI + tII +c tIII + tIV
(5.56)
unde c=0,25 este un coeficient care ine seama de nrutirea condiiilor de ventilaie n etapa
a III-a de virare a ancorei.
10. Se face verificarea la nclzirea motorului ales utilizndu-se metoda cuplului echivalent.n
acest scop, se mparte diagrama de sarcin intr-o serie de poriuni elementare i n baza celor artate n
paragraful 2.3.2.2., utiliznd relaia (2.46.) se poate scrie (dac se consider MIII = Msm ):
t
t
2
2
M2I tI + II (M2I + MI Msm + Msm
) + Msm
tIII + IV (M2IVi + MIVi MIVf + M2IVf )
3
3
Me =
tI + tII + ctIII + tIV
(5.57)
Me M N
(5.58)
caz n care motorul ales corespunde i din punct de vedere al nclzirii maxim admise.
Dac una din condiiile de verificare nu este ndeplinit, se allege un alt motor de putere
nominal imediat superioar i se reface calculul descris.
246
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Mp i
1
L' =
G
1, 2 D b
q
=
n care:
(5.59)
0, 87
=
2 nar mec 2 nar mec
(5.60)
vc =
Dc nc
[m / min]
i
(5.61)
Analog se determin vitezele v'c ,v"c pentru vitez mic vcmin ,vc' min , v"c min i pentru vitez mare
Fmax =
2 M p i mec
(5.62)
Db
247
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Fmax 0,5Fprob
Dac Fmax depete aceast valoare atunci pe axul motorului electric se instaleaz o muf de
limitare a cuplului transmis.
EXEMPLU DE CALCUL
=34,3kN;masa navei
Datele
iniiale sunt :greutatea ancorei n aer
D=1,224
kg; calibrul lanului de ancor d=0.057 m ;lungimea lanului de ancor L=275
m; adncimea n locul de staionare H=110 m ; greutatea unui metru liniar de lan n aer
=0,686 kN/m; raza barbotinei
; suprafaa velic a navei =115
;
suprafaa operei vii a navei
=3100
;nlimea puului de lan
=8m ;viteza vntului
=12,5 m/s; viteza curenilor =0.5 m/s ;raportul de transmisie i= 154; viteza medie de
virare a ancorei
=10m/min ;randamentul prii mecanice
=0,77 ; randamentul narei
de ancor =0,77; randamentul narei de punte
=0,77 ;coeficientul de reducere a greutii
n ap =0,87; coeficient ce ine seama de frecarea dintre nav i ap; f=1,47 Ns/ ;fora de
rupere a lanului
=1180kN; viteza de nfurare a parmei de manevr =12 m/min la o
for de traciune la tambur
=78,6 kN ;raza tamburului de manevr
=0,43 m ;
randamentul tamburului de manevr =0,95; fora de rupere a parmei
=392 kN.
Alegerea puterii motorului electric
Calculul cuplului nominal al motorului.
Pentru determinarea cuplului nominal al motorului este necesar ca la nceput s se determine
cuplul maxim .Plecnd de la condiia smulgerii ancorei de pe fundul apei se obine:
=
=
=
=0,670 kNm
Din condiia virrii ancorei de la o adncime egal cu lungimea total a lanului ,rezult
=
=
=0,770 kNm
Din condiia virrii a dou ancore de la o adancime H=110 m
=
=
=
=0,760 kNm
n acest fel ,cuplul de sarcin maxim la axul motorului va fi cel care apare la virarea ancorei
de la o adncime egal cu lungimea total a lanului.Considernd coeficienul de suprasarcin
al motorului =1,9 obinem valoarea de calcul a cuplului nominal:
= =
Deoarece viteza medie de virare a ancorei este dat , turaia nominal de calcul a motorului
=
unde
=0,16
=0,16
=11,2 rot/s
V;
(11,5
La treapta de turaie mic :Pn= 10 kW;
;
=2,3;
Caracteristicile motorului sunt prezentate in fig.1 .Mai nti se verific motorul ales in ce
privete concordana dintre cuplul i turaia sa cu datele de calcul:
405 Nm;
rot/s >
=10,1 rot/s ,apoi n ceea ce privete concordana cu
=1120
cuplul de sarcin care apare la smulgerea ancorei de pe fundul apei :
Nm >
=670 Nm.Fora care corespunde cuplului maxim dezvoltat de motor la turaia mic
este mai mic dect 1/3 din fora de rupere a lanului
=
=230000 N=230 kN<
kN
=300 Nm
=
Turaia motorului corespunzatoare acestei fore este
n=
=750
=689 rot/min =11,6 rot/s,
unde b=1= 0,19.
Viteza de nfurare a parmei este
=
=0,205 m/s =12,4 m/min
iar viteza de nfurare dat este de 12 m/min.
Se verific de asemenea dac motorul satisface i condiia de evitare a ruperii parmei la
funcionarea motorului cu turaia mare
249
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Mc =
F Dc
2i mec
(5.63)
Pentru parmele de legare fora nominal de traciune se stabilete conform relaiei (5.5).
2. Viteza motorului electric n rot/min:
nn neces =
vc i
[rot / min]
Dc
(5.64)
Pn neces =
M c n n neces
9550
[ kW ]
(5.65)
M p neces = 2 M c
(5.66)
M FE neces =
1, 5 F D c
2i mec
(5.67)
6. Se alege motorul electric din catalogul de motoare destinate serviciului S2 avnd n vedere
urmtoarele cerine:
a. Cuplul nominal pentru serviciul de scurt durat, 30 minute, pe caracteristica turaiei de
baz s fie:
Mn Mc
(5.68)
M FE M FE calc = 1,5 M c
(5.69)
B. Verificarea motorului electric din punct de vedere al asigurrii vitezelor date pentru
tragerea parmelor
250
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
7. Calculul cuplului la axul motorului electric pentru tragerea parmelor cu vitez mic:
Mc min = 0,75Mc
(5.70)
Calculul se efectueaz pentru cele trei tipuri de parme: din oel, vegetale i sintetice.
8. Calculul cuplului la axul motorului electric pentru tragerea parmelor cu vitez mare
(parme libere, fr ncrcare):
Mc max = 0,2Mc
(5.71)
vc =
Dc n c
i
(5.72)
Fmax =
2i mec M max
Dc
(5.73)
(5.74)
n care F este fora nominal de traciune a parmelor determinat din condiia (5.5).
Fora maxim dezvoltat de motor trebuie s fie mai mic dect fora admisibil:
Fmax Fad
(5.75)
251
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
252
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Aceast protecie acioneaz la suprasarcin, adic la depiri mici ale sarcinii nominale, n
limitele 1,1 - 1,25In. ntruct suprasarcina poate fi suportat de motorul electric un anumit timp fr
pericol, protecia trebuie s acioneze temporizat astfel nct suprasarcinile de scurt durat,
accidentale sau normale, cum ar fi perioada de pornire, s nu conduc la acionarea proteciei.
Protecia la suprasarcin se realizeaz cu relee termice sau n ultimul timp se folosesc
termoelemente sau termorezistene montate pe nfurrile motorului electric, n interiorul acestuia.
Dac suprasarcina este de durat i deci pune n pericol integritatea motorului electric, n
aceast situaie releele termice acioneaz i deconecteaz motorul electric de la reea.
Schemele de comand prevd posibilitatea ca n situaii deosebite, de avarii, prin apsarea pe
un buton s se anuleze aciunea releelor termice i deci motorul electric s-i continue funcionarea n
suprasarcin pentru a face fa situaiei.
c. Protecia pentru limitarea sarcinii
Se realizeaz cu relee electromagnetice de curent reglate pentru a aciona n limitele 1,5 - 2In.
n acest caz la apariia unei suprasarcini pe treptele de vitez superioar, prin aciunea acestui
releu se comut automat funcionarea motorului electric pe alt caracteristic mecanic
corespunztoare unei viteze mai mici. Acest lucru la motoarele asincrone n scurtcircuit se obine prin
comutarea nfurrii statorice pentru un numr de poli mai mare iar la motoarele de curent continuu i
motoarele asincrone cu rotor bobinat prin introducerea unor trepte de rezisten n circuitul rotorului.
Prin acest procedeu se face fa suprasarcinii fr a deconecta motorul electric de la reea.
Pentru ca releele electromagnetice de sarcin s nu acioneze la curenii de pornire, acestea se
construiesc cu temporizare la acionare.
d. Protecia la tensiune minim
Protecia la tensiune minim acioneaz la scderea tensiunii sub 0,5Un sau la dispariia
tensiunii de alimentare i se realizeaz cu relee electromagnetice. Prin aciunea acestor relee se scoate
din funciune instalaia. La revenirea tensiunii de alimentare instalaia nu funcioneaz. Este necesar
intervenia operatorului care readuce manual controlerul de comand pe poziia zero i astfel schema
este pregtit pentru o nou funcionare.
5.7.2. Scheme electrice de comand cu controler a acionrii cabestanelor (vinciurilor) de
ancor
n figura 5.12. este reprezentat schema electric de comand prin controler a acionrii
cabestanului de ancor cu motor asincron n scurtcircuit.
Elementele componente ale schemei reprezentate n figura 5.12. sunt:
m
- motor asincron n scurtcircuit avnd pe stator trei nfurri construite pentru
numrul de poli 2p = 4, 8, 16;
C1
- contactor de linie;
C2, C3
- contactoare pentru cuplarea nfurrii de vitez maxim;
m2
- transformator pentru alimentarea schemei de comand;
n1, n2
- diode redresoare;
253
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
FE
- frna electromagnetic;
b(1-1) - b(12-12) - contactele controlerului de comand;
b1
- buton de avarie;
e1 e4
- relee termice pentru protecie la suprasarcin;
f
- sigurane fuzibile pentru protecia schemei de comand.
Situaia elementelor schemei la aplicarea tensiunii de la reea. La aplicarea tensiunii de la
reea, controlerul de comand fiind pe poziia zero, este nchis contactul b(1-1) i va fi pus sub
tensiune contactorul de linie C1 care i nchide contactele pregtind schema pentru funcionare.
Funcionarea. Pe prima poziie VIRA se deschide contactul b(1-1) i se nchid
contactele b(3-3), b(5-5), b(7-7), b(10-10), b(11-11) i b(12-12). Motorul se cupleaz la reea
pentru succesiunea normal a fazelor, cu nfurarea corespunztoare numrului de poli 2p=16 i
pornete cu viteza minim.
Pe poziia 2 VIRA se deschid contactele b(10-10), b(11-11), b(12-12) i se nchid
contactele b(8-8) i b(9-9). Se ntrerupe alimentarea nfurrii 2p=16 i se alimenteaz nfurarea
corespunztoare pentru 2p=8. Viteza de rotaie va fi viteza medie.
Pe poziia 3 VIRA se nchide n plus contactul b(2-2) care stabilete circuitul de alimentare
a contactoarelor C2 i C3. Prin contactele principale ale acestor contactoare se deconecteaz
nfurarea de vitez medie i se conecteaz nfurarea de vitez maxim (2p=4). n paralel cu
contactul b(2-2) se nchide contactul C2(6-8) de automeninere.
Pe poziia 4 se menine viteza maxim, dar spre deosebire de poziia 3 pe aceast poziie
funcioneaz protecia de suprasarcin.
Funcionarea pe poziiile FILA este aceeai, schema fiind simetric. Deosebirea const numai n
faptul c n locul contactelor b(3-3), b(5-5) se nchid contactele b(4-4), b(6-6) prin care se
inverseaz dou faze ale tensiunii de alimentare i se obine n acest fel schimbarea sensului de rotaie.
Protecia. Releele termice e1, e2, e3, e4 asigur protecia la cureni maximali. Protecia acioneaz
prin contactele normal nchise aflate n circuitul de alimentare a contactorului de linie. La deschiderea unui
contact al releelor termice se asigur deconectarea motorului de la reea prin contactorul de linie. Butonul
b1 are rolul de a bloca aciunea proteciei n anumite situaii cnd este necesar meninerea n funciune a
acionrii pentru o durat scurt de timp, cu riscul care exist n ceea ce privete distrugerea motorului dac
se prelungete peste o anumit limit timpul de anulare a proteciei.
Protecia la sarcin este realizat de releul d montat n circuitul nfurrii de vitez maxim
(2p = 4). n situaia n care funcionnd cu viteza maxim, controlerul pe poziia 4, apare o
suprasarcin care se menine o anumit durat, acioneaz releul d i prin deschiderea contactului d(35) se ntrerupe alimentarea contactoarelor C2, C3. Ca urmare se deconecteaz automat nfurarea de
vitez maxim i se conecteaz nfurarea de vitez medie. Dup trecerea perioadei de suprasarcin
pentru a restabili concordana dintre poziia controlerului i viteza motorului se revine pe poziia 2 sau
3 dup cum se dorete meninerea vitezei medii sau trecerea din nou la viteza maxim.
Protecia la tensiune minim este asigurat de contactorul de linie C1.
n cazul acionrii cabestanului de ancor cu motor asincron cu trei viteze, de regul, viteza
medie este viteza de baz. Viteza minim se folosete la aezarea ancorei n nar iar viteza maxim
pentru ridicarea ancorei dup smulgere.
254
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
255
256
Schema de comand cu controler prezentat n figura 5.12. se utilizeaz pentru puteri reduse
cuprinse n limitele 6 - 12kW. Pentru astfel de puteri comanda cu controler prezint o serie de
avantaje: simplitate, siguran n funcionare, greuti i gabarite reduse.
n ambele scheme prezentate, pe timpul filrii ancorei cu ajutorul dispozitivului electric de
acionare, motor electricul poate lucra n regim de funcionare ca motor sau generator cu frnare
dinamic n cazul motorului de curent continuu sau generator cu recuperare n cazul motorului
asincron.
Regimul de funcionare ca motor poate ava loc n momentul iniial al filrii cnd cuplul dat de
greutatea ancorei este mai mic dect cuplul forelor de frecare din mecanismul de transmisie i pentru
coborrea ancorei maina electric dezvolt un cuplu motor de nvingere a frecrilor transmisiei
mecanice. De la o anumit adncime, greutatea ancorei i a lanului creeaz un cuplu mai mare dect
cel dat de forele de frecare i maina electric trece n regim de generator, dezvoltnd un cuplu de
frnare care limiteaz viteza de coborre a ancorei.
5.7.3. Scheme electrice de comand cu relee i contactoare ale acionrii cabestanelor
(vinciurilor) de ancor
Schema de comand cu contactoare i relee n curent alternativ a acionrii cabestanului de
ancor cu motor asincron cu rotor n scurtcircuit este prezentat n figura 5.13.
Pentru realizarea celor trei trepte de vitez n crestturile statorului sunt dispuse dou
nfurri separate dintre care una este comutabil. nfurarea comutabil pentru conexiunea triunghi
are numrul de poli 2p = 16 iar pentru conexiunea dubl stea are numrul de poli 2p = 8, ceea ce
corespunde vitezelor sincrone de 375 rot/min i 750 rot/min. nfurarea necomutabil este realizat cu
numrul de poli 2p = 4, corespunztor vitezei sincrone de 1500 rot/min.
Elementele componente ale schemei electrice din figura 5.13. sunt:
m
- motor electric asincron cu rotorul n scurtcircuit, cu trei trepte de vitez;
C1, C2
- contactoare de cuplare la reea pentru sensurile de rotaie dreapta sau stnga;
C3
- contactor pentru conectarea nfurrii comutabile, n triunghi;
C4, C6
- contactoare pentru cuplarea nfurrii comutabile n dubl stea;
C5
- contactor pentru cuplarea nfurrii necomutabile;
C7
- contactor pentru cuplarea bobinei frnei electromagnetice;
d1
- releu de tensiune minim;
d2
- releu pentru comutare automat de la vitez mare la vitez medie;
d3
- releu pentru blocarea aciunii proteciei;
d4
- releu de sarcin;
e1, e2, e3 - relee termice de protecie maximal de curent;
FE
- bobina frnei electromagnetice;
b(1-1) b(8-8) - contactele controlerului de comand;
b1
- buton pentru anularea proteciei;
h
- lamp de semnalizare. Este aprins cnd poziia controlerului corespunde cu viteza
motorului i se stinge cnd acioneaz protecia de sarcin;
f
- sigurane fuzibile pentru protecia schemei de comand;
a
- separator cu prghie.
Situaia elementelor schemei la aplicarea tensiunii de la reea. Se nchide separatorul
pentru aplicarea tensiunii schemei de comand. Controlerul fiind pe poziia zero sunt nchise
contactele b(1-1) i b(8-8). Sunt alimentate releele d1 i d2 care nchid contactele d1(2-4), d2(2-4),
d2(6-8), d2(10-12) i deschid contactul d2(3-5). Se aprinde lampa de semnalizare h i schema este
pregtit pentru funcionare.
Funcionarea. Pe poziia 1 VIRA sunt nchise contactele b(1-1), b(2-2), b(3-3) i se
deschide contactul b(8-8).
Tensiunea de alimentare a schemei de comand se menine prin contactul releului de tensiune
minim d1(2-4). Sunt nchise circuitele de alimentare pentru contactoarele C1 i C3. Contactele
principale ale acestor contactoare conecteaz nfurarea comutabil cu conexiunea triunghi (2p=16)
la reeaua de alimentare. Motorul pornete cu viteza minim n sensul virare a ancorei la bord.
257
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
n figura 5.14. sunt prezentate caracteristicile mecanice ale motorului electric corespunztoare
celor trei trepte de vitez.
n poziia 1 a controlerului corespunztoare turaiei minime punctul de funcionare se situeaz
pe caracteristica mecanic 1.
n poziia 2 VIRA se deschide contactul b(2-2) i se nchid contactele b(4-4) i b(6-6).
Este ntrerupt alimentarea contactorului C3 i se stabilete alimentarea pentru contactoarele C4, C6 n
ordinea C6, C4. Ca urmare se schimb conexiunea nfurrii comutabile din triunghi n dubl stea i
corespunztor se modific numrul de poli de la 2p = 16 la 2p = 8. Turaia motorului electric va crete
de la valoarea minim la valoarea medie.
258
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2p = 4
2p = 16/8
259
Fig. 5.13. Schema electric de comand a acionrii cabestanului de ancor cu relee i contactoare pentru motor asincron n scurtcircuit cu trei viteze
260
261
Motorul electric i va reduce automat viteza de la valoarea mare la valoarea medie. Contactul
d2(2-4) se deschide i lampa de semnalizare h se stinge indicnd funcionarea proteciei de sarcin ct
i faptul c poziia controlerului nu mai este n concordan cu viteza real a motorului electric.
Dup trecerea a cteva zeci de secunde releul d4 i nchide din nou contactul d4(3-5) ns
circuitul releului d2 nu se restabilete ntruct pe poziia 3 a controlerului este deschis contactul b(1-1).
Pentru conectarea din nou a nfurrii de vitez mare este necesar s se revin cu controlerul pe
poziia 2 i dup aceea s se treac pe poziia 3. La revenirea pe poziia 2 se nchide circuitul de
alimentare al releului d2 i se aprinde lampa h indicnd faptul c poziia controlerului este n
concordan cu viteza motorului.
Protecia maximal de curent este asigurat de releele termice e1, e2, e3. La depirea de
durat peste o anumit limit a curentului nominal contactele releelor termice ntrerup funcionarea
motorului electric prin deschiderea circuitului de alimentare a releului de tensiune minim.
Protecia la tensiune minim este asigurat de releul d1.
n situaiile n care condiiile de exploatare impun ca necesar funcionarea instalaiei chiar cu
riscul de a se deteriora, schema este prevzut cu posibilitatea de anulare a proteciei. Prin apsarea pe
butonul b1 este alimentat releul d3 care prin contactele d3(2-4) i d3(6-8) anuleaz protecia de sarcin i
protecia maximal. Anularea proteciei dureaz ct timp se ine apsat butonul b1. Operatorul trebuie s
cunoasc c prelungirea timpului de apsare peste o anumit limit duce la arderea motorul electric.
Schemele de comand a acionrii cabestanului de ancor cu motoare asincrone n scurtcircuit
se ntrebuineaz pentru puteri pn la 60kW. Pentru puteri mai mari, pn la 100kW, se utilizeaz
motorul asincron cu rotor bobinat. La puteri mari schema de acionare necesit o cantitate sporit de
aparataj electric i devine comparabil din punct de vedere al preului de cost cu sistemul generatormotor. n aceast situaie este de preferat sistemul generator-motor care asigur cel mai bine
caracteristicile mecanice necesare pentru acionarea cabestanului de ancor, prezint siguran n
funcionare i simplitate n exploatare.
262
266
267
deplasarea sarcinii pe orizontal pn n dreptul gurii de magazie, vinciul 2 coboar sarcina n magazie
n timp ce vinciul 1 fileaz parma.
Mecanismelor navale moderne destinate pentru operaiunile de ncrcare-descrcare li se cere
s asigure: productivitate mare, siguran n funcionare, simplitatea deservirii i a conducerii,
economicitate, greutate i gabarite mici, simplitatea montrii.
Productivitatea vinciului de ncrcare se apreciaz dup cantitatea de marf ncrcat n timp
de o or.
Prin sigurana n funcionare se nelege o funcionare fr ntrerupere a vinciului de ncrcat.
Pentru aceasta este necesar ca instalaia s funcioneze sigur att din punct de vedere al dispozitivelor
electrice ct i mecanice.
Deservirea simpl presupune accesul comod la piesele care trebuie observate, reglate,
curite, unse, reparaii i nlocuiri simple precum i o schem electric simpl.
Prin simplitatea conducerii se nelege punerea uoar n funciune i posibilitatea deservirii
de ctre personal fr o calificare deosebit.
Fig. 6.2. Amplasarea bigilor i traiectoria de micare a sarcinii pe timpul lucrului cu dou bigi.
a - amplasarea bigilor, b - traiectoria ncrcturii
Economicitate nseamn pre de cost redus, reparaii cu costuri mici i funcionarea instalaiei
de ncrcare cu randament ridicat.
Simplitatea montrii se asigur prin dispunerea ntregii instalaii pe o plac comun, astfel
nct s fie montat uor la bordul navei.
n figura 6.3. este prezentat schema cinematic a vinciului cu transmisie mecanic.
Vinciul de acest tip se compune din tamburul de sarcin 1 fixat pe axul 2 mpreun cu
tamburii de manevr 3. Axul este cuplat prin reductorul cu roi cilindrice 4, cu motorul electric 6 i
frna electromagnetic 5.
Reductorul cu roi dinate cilindrice are randament ridicat, circa 0,8 - 0,85 i moment de
inerie redus, comparativ cu alte tipuri de reductoare. Pentru reducerea zgomotului roile sunt cu dinii
nclinai sau n V.
Vinciurile de acest tip se construiesc cu raport de transmisie constant sau reglabil n dou
trepte cu ajutorul unui schimbtor manual de vitez. Executarea transmisiei mecanice cu dou trepte
268
de reglare duce la dublarea numrului treptelor de reglare oferit de schema electric de comand,
ceea ce face s creasc productivitatea vinciului de ncrcare.
1,5
350
Curent continuu
3
5/3
400
500
Cu o vitez
15,75
23,34
59
54
Cu dou
viteze
46,8
28,6
32,6
56,5
269
1
350
Curent alternativ
1,5
5/3
400
500
Cu o vitez
35
48,6
57
48,5
Cu dou
viteze
95,5
52
28,4
52,8
Caracteristici tehnice
Viteza maxim de ridicare a unei
jumti de ncrctur nominal
raportat la viteza nominal
Viteza minim de coborre a
ncrcturii nominale raportat la
viteza nominal
Curent continuu
Curent alternativ
1,2
1,2
1,2
1,01
1,01
1,01
0,085
0,055
0,064
0,054
0,2
0,19
0,19
1,04
1,04
1,04
1,7
1,7
1,6
1,04
1,04
1,04
17,7
32,3
32,6
20
32
32
670
740
740
1400
1410
1411
P=
G n vn
mec
(6.1)
Sa =
v ta
2
(6.2)
Dac presupunem c timpul de frnare este de dou ori mai mic dect cel de accelerare,
distana parcurs n timpul regimului tranzitoriu de accelerare i frnare este:
St = S a + S f =
t
v
t a + a = 0 ,75v t a
2
2
(6.3)
g a = 0 ,2 0 ,35 m / s 2
270
(6.4)
v
ga
(6.5)
v
v2
= 0 ,75
ga
ga
(6.6)
ta =
i distana parcurs pe durata regimului tranzitoriu.
S t = 0 ,75v
S t = 3v 2
(6.7)
Pe de alt parte, timpul total de ridicare a sarcinii cu viteza v la nlimea H este:
T=
H St
+ ta + t f
v
(6.8)
H St
H St
H S t 2S t
+ t a + 0 ,5t a =
+ 1,5t a =
+
=
v
v
v
v
H + S t H + 3v 2
=
=
v
v
T =
(6.9)
n figura 6.5 sunt prezentate curbele T = f(v) construite pe baza expresiei (6.9) pentru
nlimile de ridicare cele mai posibile, de 10 m i 7 m.
Din figura 6.5 se observ c pentru viteze de 1,2 - 2 m/s (n funcie de nlimea de ridicare)
timpul de ridicare rmne practic constant.
Rezult c la creterea vitezei peste 1 - 1,2 m/s nu se obine reducerea timpului de ridicare n
schimb se mrete foarte mult puterea acionrii electrice, care, aa cum am menionat, este direct
proporional cu viteza. De remarcat c practica confirm aceste concluzii.
Ca urmare, pentru nlimi medii, pn la 10 m, viteza nominal de ridicare a sarcinii nominale
adoptat de cele mai multe firme constructoare este de 0,75 0,92 m/s (45 55 m/min.), iar pentru nlimi
mai mari, de 1,25 m/s (85 m/min.). n practic se ntlnesc uneori i viteze de 2 m/s (120 m/min.).
Reglarea n limite largi a vitezei. ntruct puterea motorului electric este determinat n
funcie de viteza nominal de ridicare, vn, a sarcinii nominale, Gn, pentru utilizarea ct mai complet a
puterii motorului i pentru scurtarea duratei ciclului de ncrcare-descrcare se recomand ridicarea
crligului gol sau cu sarcin redus, cu o vitez mai mare dect cea corespunztoare sarcinii nominale.
Se pot admite n aceste cazuri i acceleraii mai mari dect la funcionarea nominal.
271
Pentru a asigura creterea automat a vitezei la funcionarea n gol sau cu sarcin mic i n
acelai timp pentru a simplifica schema de comand este necesar s se utilizeze motoare electrice a
cror turaie s creasc automat la reducerea sarcinii.
n practica lucrului cu instalaiile de ncrcat, viteza de ridicare i coborre a crligului gol nu
poate fi mrit peste o anumit limit, existnd riscul slbirii parmei de traciune pe toba vinciului i
ncurcarea acesteia. n practic, viteza de ridicare i coborre a crligului gol este mai mare de 3 - 4 ori
dect viteza nominal de ridicare a sarcinii.
Cteva firme engleze (de exemplu firma Clarke Chapmann) admit mrirea acestei viteze pn
la de 5 - 6 ori n raport cu viteza nominal.
Reglarea vitezei vinciului este solicitat i pentru coborrea ncrcturilor. Pentru o serie de
mrfuri (laminate, mrfuri n saci) viteza mare de coborre nu este duntoare. Sunt ns i alte
mrfuri (aparate, obiecte din sticl sau ceramic) care necesit limitarea vitezei de coborre. De
asemenea pentru aezarea fr ocuri, ndeosebi atunci cnd marea este agitat, este necesar
micorarea vitezei de coborre. n practica exploatrii s-a constatat c viteza de depozitare a sarcinii
pentru o aezare normal a acesteia este cuprins n limitele 0,1 0,25 m/s.
Vitezele relative ale acionrii vinciului pe durata operaiunilor de ncrcare-descrcare n
funcie de valoarea vitezei nominale se nscriu de regul n limitele:
vn
(1,5 1,7) vn
(3 3,5) vn
(2 2,5) vn
(1/5 1/3) vn
272
273
274
275
DA% =
t
100%
T
(6.10)
(6.11)
n care: t1a - este timpul de accelerare; t1s - timpul de funcionare n regim staionar cu vitez constant;
t1f - timpul de frnare.
n acelai mod se calculeaz i celelalte durate de funcionare: t2, t3 i t4.
n figura 6.9 se prezint graficul de variaie a vitezei n funcie de timp la ridicarea
ncrcturii.
276
H =
v1
v
t 1a + v1 t 1s + 1 t 1f
2
2
(6.12)
H1 =
v1
( t 1a + t 1f )
2
(6.13)
t 1s =
H H1
v1
(6.14)
Durata regimurilor tranzitorii de accelerare t1a i de frnare t1f se deduc din ecuaia
fundamental a micrii. Din aceasta rezult:
dt =
GD 2e dn
375 M M s
(6.15)
GDe2 n 1
t 1a =
375 M 1d
(6.16)
277
EXEMPLU DE CALCUL
Sarcina nominal(masa)
Masa crligului gol
Diametrul de calcul al tamburului
Randamentul total al mecanismului
Coeficientul de transmisie total
Viteza de ridicare a sarcinii nominale
278
QN = 3 [t]
q = 60 [kg]
DT = 0,5 [m]
nN = 0,8
i = 44
Vn = 50 [m/min]
Va 8 [m/min]
h = 15 [m]
Z=15
3*380[V]; 50[Hz].
9,81(Q N + q ) DT
1
(2
)
2i
N
1
9,81(3000 + 60) 0,5
) =127,9 [Nm]
(2
0,8
2 44
3. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie ridicat, necesar pentru
asigurarea vitezei impuse de ridicarea sarcinii nominale.
M2=
n=
VN i
50 44
=
=1400 [rot/min]
DT 3,14 0,5
279
Fig.6.10.
Tabelul 6.2.
Parametrii motorului
Numrul de poli
Puterea nominal
Turaia nominal
Curentul nominal
Curentul de pornire
Cuplul critic
Cuplul de pornire
Randamentul nominal
Factorul de putere
Durata relativ de acionare
Momentul de volant
Tensiunea nominal
Gradul de protecie
I
24
5
195
51
70
520
520
0,33
0,45
15
2p
Pn[kw]
nn[rot/min]
I1N[A]
Ip[A]
Mk[Nm]
Mp[Nm]
N
cos
DA[%]
GD2M[Nm2]
U1n [V]
Treapta de viteza
II
12
13
430
38,5
115
588
569
0,68
0,75
25
55,3
380
I.P. 56
III
4
32
1435
59
470
814
618
0,87
0,95
40
V
J e = J m + m [Nms2], n care =1,11,3
V 2
) [Nm2] ,unde v[m/min] i n [rot/min]
2n
Rezult deci:
2
50
GDe =1,255,3+49,81(3000+60)
= 70,06 [Nm2]
2 3,14 1435
9. Cuplul dinamic la accelerare:
M1d = Mp - M1 =618 213,2 = 404.8[Nm]
10. Timpul de accelerare (pornire):
GDe2 n1
70.06 1432
t1a =
= 0.7 [s]
375 M 1d
375 375
2
280
12. Pierderile constante ale motorului se determin din condiia ca la sarcin nominal,
pierderile constante pk s fie egale cu cele variabile pv.
32 1
PN 1
1 =
1 = 2,4 [kw]
2 N
2 0.87
13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante din motor:
pk =
M fM = 9550
2, 4
pk
= 9550
= 16 [Nm]
1435
n1
= 0,4 [s]
t1f=
375 M tf
375 670,2
16. Viteza in regim staionar la ridicarea sarcinii nominale:
DT n1 3,14 0,5 1435
V1 =
=
= 51,12[m/min]
i
44
17. nlimea parcurs de sarcin la pornire i frnare:
v
51,12
H1= 1 (t1a+t1f) =
(0,7 + 0,4) = 0,47 [m]
2 60
2 60
18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim staionar:
H H 1 15 0, 47
t1s=
=
60 = 17,1 [s]
v
51,12
19. Curentul absorbit de motor, admind proporionalitatea ntre curent i cuplu, va fi:
I1= I1N M 1 = 59 213, 2 = 59,1 [A]
212,9
MN
Coborarea cu frnare a sarcinii nominale
20. Considernd maina funcionnd pe poriunea liniar a caracteristicii mecanice naturale n = f(M),
valabil n cazul sarcinilor aflate n limitele admise de puterea motorului, turaia de la care ncepe
frnarea cu recuperare de energie va fi:
nB = n2 = n0 + (n0 - ns) [rot/min]
n2 = 2n0 - ns [rot/min]
Fig. 6.11.
unde ns=1461[rot/min] se determin din caracteristica mecanic natural n = f(M) trasat n figura
6.10, corespunztor cuplului M2= 127,9 [Nm].
Rezult deci:
281
= 0,4 [s]
t2a=
375 M P + M 2
375 618 + 127,9
23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul decuplrii mainii de la reea:
M2f = Mf + MfM - M2 = 441 + 16 -127,9 = 329,1 [Nm]
24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la reea:
GDe2 n 2
70,06 1539
t2f =
=
= 0,9 [s]
375 329,1
375 M 2 f
25. Viteza de coborre a sarcinii:
DT n 2 3,14 0,5 1539
v2 =
=
= 55 [m/min]
i
44
26. nlimea parcurs de sarcin la accelerare i frnare:
V
55
H2 = 2 (t2a + t2f) =
(0,4 + 0,9) = 0,6 [m]
2
2 60
27. Timpul de coborre a sarcinii n regim staionar:
H H2
15 0,6
t2s =
60 =
60 = 15,7 [s]
55
2
Ridicarea crligului gol
2
GDeo
= GDM2 = 1,2 55,3 = 66,36 Nm 2
= 0,44 [s]
375 M 3d
375 595,7
33. Cuplul de frnare (rezistent) total:
M3f = M3 + Mf + MfM = 22,3 + 441 + 16 = 479,3 [Nm]
34. Timpul de frnare la ridicarea crligului gol, n cazul decuplrii motorului de la reea:
GDe20 n3
66,36 1485
t3f =
=
= 0,55 [s]
375 M 3 f
375 479,3
35. Viteza de ridicare a crligului gol:
DT n
3,14 0,5 1486
V3 =
=
= 55 [m/min]
i
44
282
H H3
15 0, 44
60 = 16,5 [s]
60 =
V3
53
I3 = IN
s
1 + k
sN
s
1 + k
s3
n care:
n 0 n N 1500 1435
=
= 0,043
n0
1500
turaia de sincronism n0=1500 [rot/min]
coeficientul de suprasarcin =
alunecarea critic:
sN =
Mk
814
=
= 3,82
M N 212,9
I3 = 59
0,32
1 +
0,043
0,32
1 +
0,0093
= 12,8 [A]
2
OBSERVAIE: La sarcini mai mici, nu mai poate fi admis proporionalitatea ntre curent i
cuplu, motiv pentru care curentul absorbit de motor se calculeaz cu relaia (2.71) sau (2.72).
Coborrea forat a crligului gol
Observaie: semnul minus al cuplului M4 indic necesitatea coborrii n for a crligului gol.
40. Cuplul de sarcin M4 =15,6 [Nm] i corespunde din caracteristica mecanic n = f (M ) turaia:
n4=1491 [rot/min]
41. Cuplul dinamic la accelerare:
M4d = Mp - M4 = 602,4[Nm]
42. Timpul de accelerare la coborrea crligului gol:
GDe20 n4
66,36 1491
t4a =
=
= 0, 44 [s]
375 M 4 d
375 602,4
43. Cuplul de frnare (rezistent) total:
283
= 0,56 [s]
375 M 4 f
375 472,6
45. Viteza de coborre a crligului gol:
V4=
DT n4 3,14 05 1491
= 53,3 [m/min]
=
i
44
I4 = IN
s
1 + k
sN
0,32
1 +
0,043
= 8,3 [A]
= 59
2
0,32
1 +
0,006
s
1 + k
s3
n care s4, aluncarea corespunztoare cuplului de sarcin M4=15,6 [Nm], este:
n n 4 1500 1491
s4 = 0
=
= 0,006
n0
1500
49. Datele calculului sunt trecute in tabelul 6.3.
Cu ajutorul datelor din tabelul 6.3. se construiete diagrama exact de sarcin I = f(t) prezentat
n figura 6.12.
Tabelul 6.3.
Regimul de lucru
Curentul [A]
Ridicarea sarcinii
Accelerare
Ip= 470
nominale
Regim staionar
I1=59,1
Frnare
Deplasarea pe orizontala a sarcinii
Coborrea cu frnare a
Accelerare
Ip=470
sarcinii nominale
Regim staionar
I2=35,4
Frnare
Eliberarea crligului
Ridicarea crligului
Accelerare
Ip=470
gol
Regim staionar
I3=12,8
Frnare
Deplasarea pe orizontala a crligului gol
Coborrea forat a
Accelerare
Ip=470
crligului gol
Regim staionar
I4=8,3
Frnare
Agarea sarcinii n crlig
Timpul[s]
t1a= 0,7
t1s=17,1
t1f=0,4
ta=20
t2a=0,4
t2s=15,7
t2f=0,9
ta2=60
t3a=0,44
t3s=16,5
t3f=0,55
ta3=20
t4a=0,44
t4s=16,4
t4f=0,56
ta4=60
t + t
i
0i
[s] unde :
284
Rezult deci:
1
4
0i
n diagrama de sarcin, din figura 6.12. s-a considerat o variaie liniar a curentului n
perioadele de accelerare, fapt admisibil datorit timpilor de accelerare foarte mici.
Fig. 6.12.
285
3600
3600
=
= 15,65 > z = 15
tc
230,09
Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al productivitii, numrul de cicluri
rezultat din diagrama exact de sarcin Zc, fiind mai mare dect cel impus iniial: Z =15
Zc=
DAr =
(t
ia
t t
+ tis )
if
100 =
100
tc
10
70,09 (0, 4 + 0,9 + 0,55 + 0,56)
70,09 2, 41
DAr =
100 =
100
230,09
230,09
67,68
DAr =
100 = 29,4 [%]
230,09
53. Curentul echivalent se calculeaz pe baza datelor din tabelul 6.3. sau diagrama de sarcin (fig.
6.12) cu ajutorul relaiei de mai jos, n care =0,5,
pentru motoare electrice asincrone:
2
I p + I1
I p + I2
2
2
2 t1a + I 1 t1s + 2 t 2 a + I 2 t 2 s
Ie =
+ ................
(t1a + t 2 a + t 3 a + t 4 a + t1s + t 2 s + t 3 s + t 4 s )
2
I p + I3
I p + I4
2
2 t 3 a + I 3 t 3s + 2
...... +
(t1a + t 2 a + t 3 a + t 4 a + t1s + t 2 s
t 4 a + I 42 t 4 s
+ t 3s + t 4s )
2
470 + 59,1 2
470 + 35,4
2
2
0
,
7
59
,
1
17
,
1
+
+
+
.........
Ie =
2
2
2
470 + 12,8
470 + 8,3
2
2
+
0,44 + 8,3 16,4
0,44 + 12,8 + 16,5 +
2
2
........
Ie =
208573,8
= 55,9[ A]
66,69
54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de acionare reale, n baza relaiei (2.68):
Ie =
286
DA N
0, 4
= 0, 93 59
= 64 [A],unde =0,93 se ia din tabelul 2.5.
DA r
0, 294
53. Se verific relaia: Ie = 56 [A] INC = 64 [A]
I NC = I NS
Aa cum se observ, motorul ales corespunde i din punct de vedere al nclzirii, cu aceasta
alegerea i verificarea motorului electric de acionare a vinciului de marf fiind ncheiat.
Figura 6.13.
287
288
Protecia la suprasarcin este asigurat de releele termice et1 - et3 iar protecia la tensiune
minim este realizat de bobina contactorului C3.
Schema prezentat n figura 6.14. se folosete pentru vinciuri de ncrcare cu sarcina nominal
mic, iar la macarale de puteri medii este utilizat pentru acionarea mecanismelor de rotire i de
nclinarea braului.
Fig. 6.14. Schema electric de comand cu relee i contactoare a vinciului de ncrcat acionat cu motor
asincron n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
289
290
291
Fig. 6.15. Caracteristicile mecanice ale acionrii electrice pentru vinciul de ncrcare
acionat cu motor asincron cu trei viteze.
292
293
Fig. 6.16. Schema electric de comand cu relee i contactoare a vinciului de ncrcat acionat cu motor asincron n scurtcircuit cu trei viteze.
294
Tip motor
electric
MA
612-6/12/24
Numr
Puterea
DA%
Turaia
poli
[kw]
[rot/min]
6
32
40
945
Ridicare
12
16
25
420
24
6
15
190
Rotire
6
9,5
25
920
MA
411-6/16
16
2,5
15
305
nclinarea
6
9,5
25
920
MA
braului
411-6/16
16
2,5
15
305
Pentru acionarea mecanismului de ridicare se utilizeaz un motor asincron cu trei viteze
realizate cu dou nfurri statorice din care una cu numrul de poli comutabil. Comanda acestui
motor se realizeaz cu contactoare i relee avnd o schem asemntoare celei folosite pentru vinciul
de ncrcare prezentat n figura 6.16.
Acionarea mecanismelor de rotire i nclinare a braului se face cu motoare asincrone cu dou
viteze comandate direct prin controler, avnd puterea mic.
Schema de comand a acionrii mecanismului de ridicat al macaralei este prezentat n
figura 6.17.
Elementele care compun schema sunt:
m1
- motor asincron n scurtcircuit cu trei viteze;
C1, C2
- contactoare de sens;
C3
- contactor pentru turaia mic;
C4, C41
- contactoare pentru turaia medie;
C5
- contactor pentru turaia mare;
C6
- contactor de frnare;
d1
- releu de tensiune minim;
d2, d3
- relee de accelerare;
d4
- releu de frnare;
d5
- releu pentru controlul integritii contactelor contactoarelor de turaie;
b(3-3) b(11-11) - contactele controlerului de comand.
Schema este simetric astfel nct este suficient explicarea funcionrii pe una din cele dou poziii.
La aplicarea tensiunii, prin nchiderea ntreruptorului a, de la redresorul n sunt alimentate
releele d2, d3 i prin contactele acestora d2 (6-8), d3 (6-8) este alimentat releul d5. Se nchid
contactele d5 (6-8) din circuitul contactorului de frnare C6 i d5 (2-4) din circuitul releului de
tensiune minim d1. n situaia iniial, maneta controlerului fiind pe poziia zero, este alimentat releul
d1 i se nchide contactul d1 (2-4) prin care se unteaz contactul controlerului b(3-3) asigurndu-se
aplicarea n continuare a tensiunii de comand dup deschiderea contactului b(3-3) pe poziiile de
funcionare ale controlerului.
Pe poziia 1 Ridicare se ]nchid contactele b (4-4), b (6-6) i b (7-7). Sunt alimentate
contactoarele C1, C3 i C6. Se deblocheaz frna mecanic i motorul pornete cu turaia mic. Prin
deschiderea contactului C1 (7-9) se ntrerupe alimentarea releului d2 i contactele acestuia vor fi
acionate cu temporizare.
Pe poziia 2 Ridicare se deschide contactul b(7-7) i se nchide contactul b(8-8). Se
ntrerupe alimentarea contactorului C3 i sunt alimentate contactorele C4, C41. Motorul este conectat
pentru funcionare cu turaia medie, nfurarea comutabil este conectat n triunghi.
n poziia 3 Ridicare se deschide contactul b(8-8) i se nchide contactul b(11-11). Dup
expirarea timpului de ntrziere al releului d2 se nchide contactul d2 (3-5) i este alimentat contactorul
C5 care conecteaz motorul pentru funcionare cu turaia mare , dubl stea.
n figura 6.17. este prezentat schema de conexiuni a nfurrilor de pe statorul motorului
asincron.
La trecerea brusc a manetei controlerului din poziia zero n poziia 3, pentru a evita ocul
provocat de pornirea direct cu vitez mare, acioneaz protecia de pornire incorect realizat cu
releul d2 pentru sensul de ridicare i cu releul d3 pentru sensul de coborre. Trecerea rapid a manetei
din poziia zero n poziia 3 Ridicare duce la nchiderea contactelor b(4-4), b(6-6), b(11-11). Este
295
ntrerupt alimentarea releului d2 i ncepe temporizarea la deschidere a armturii sale. n prima etap
prin contactul d2 (2-4) sunt alimentate contactoarele C4, C41 i motorul pornete cu turaia medie. n a
doua etap, dup expirarea temporizrii releului d2, se deschide contactul d2 (2-4) i se nchide
contactul d2 (3-5). Este ntrerupt alimentarea contactoarelor C4, C41 i este alimentat contactorul C5
i motorul va funciona cu turaia maxim. n acest fel se asigur o pornire fr ocuri cu acceleraie
moderat.
Schema este prevzut deasemenea cu protecie la contraconectare, n cazul mutrii rapide a
manetei controlerului, de exemplu, din poziia 3 Coborre n poziia 3 Ridicare, realizat cu
releele d2 i d4. n aceast situaie se deschid contactele controlerului b(5-5), b(9-9) i se nchid
contactele b(6-6), b(11-11).
La deschiderea contactului b(5-5), contactorul C2 continu s fie alimentat pentru o anumit
durat de timp prin contactul d4 (2-4). Pe aceast durat de timp prin contactul d4 (6-8) sunt
alimentate contactoarele C4, C41 i motorul pstrndu-i sensul de rotaie iniial trece automat n
regim de frnare cu recuperare, de la turaia mare la turaia medie. Dup expirarea timpului de reinere
al releului d4 motorul se oprete sub aciunea frnei mecanice. Din acest moment primete alimentare
contactorul C1 i motorul ncepe s se accelereze, n sensul de ridicare a ncrcturii, cu reinere
automat pe treapta a 2-a de turaie, realizat de releul d2.
La mutarea rapid a controlerului din poziia 3 Ridicare n poziia 3 Coborre se deschid
contactele controlerului b(6-6), b(11-11) i se nchid contactele b(5-5), b(9-9). n perioada de
ntrziere a declanrii releului d4, motorul rmne conectat pentru acelai sens de rotaie i se
frneaz prin recuperare la trecerea automat de la turaia mare la turaia medie i mecanic prin aciunea
frnei electromagnetice. Dup expirarea timpului de reinere al releului d4, primete alimentare
contactorul C2 i motorul pornete n sens invers, acceleraia fiind controlat de releul d3.
296
297
Fig. 6.17. Schema electric de comand cu relee i contactoare pentru mecanismul de ridicare al macaralei acionat cu motor asincron cu trei viteze.
298
Releele d2, d3, d4 asigur protecia acionrii la acceleraii i frnri brute, n cazul mutrii
rapide a manetei controlerului de comand.
Releul d5 controleaz integritatea funcionrii contactoarelor de accelerare pentru turaiile
medie i mare. Dac unul din contactoare nu lucreaz, prin contactele lui normal deschise, este
ntrerupt alimentarea releului d5 care deconecteaz alimentarea releului d1 i ntrerupe funcionarea
motorului.
Protecia la suprasarcin este realizat de releele termice et1 et4.
Limitatoarele de curs LC1, LC2 limiteaz ridicarea i coborrea crligului. Limitatorul LC3
se deschide n cazul n care greutatea ncrcturii depete valoarea nominal.
n figura 6.18 se prezint schemele de acionare a mecanismelor de rotire i bascularea braului
macaralei.
Motoarele electrice m2, m3 de antrenare a celor dou mecanisme fiind de acelai tip i
schemele de comand a celor dou motoare sunt identice. n continuare se prezint funcionarea
acionrii electrice pentru mecanismul de rotire.
La trecerea manetei controlerului din poziia zero n prima poziie Dreapta, se nchid
contactele b(4-4), b(8-8) i se deschide contactul b(2-2). Este alimentat nfurarea de turaie mic
i motorul funcioneaz cu aceast turaie.
La trecerea manetei controlerului pe poziia 2 Dreapta se deschid contactele b(7-7), b(9-9),
b(11-11) i se nchid contactele b(3-3), b(5-5), b(12-12). Este alimentat nfurarea de turaie mare
i motorul funcioneaz cu aceast turaie. Schema fiind simetric funcionarea pe poziiile Stnga
este asemntoare.
Protecia la suprasarcin pentru motorul de rotire se realizeaz cu relee termice et1 et4, iar
protecia de tensiune minim prin contactorul C1. Rotirea macaralei la dreapta este limitat de
contactul LC1, iar la stnga de contactul limitatorului de curs LC-2
Schema fiind simetric funcionarea pe poziiile Stnga este asemntoare.
Protecia la suprasarcin pentru motorul de rotire se realizeaz cu relee termice et1 et4, iar
protecia de tensiune minim prin contactorul C1. Rotirea macaralei la dreapta este limitat de
contactul LC1, iar la stnga de contactul limitatorului de curs LC2.
Funcionarea schemei de comand pentru motorul m3 de acionare a mecanismului de
nclinare a braului este asemntoare. Limitatoarele de curs limiteaz deplasrile braului ntre
poziiile extreme: LC3 - pentru poziia sus i LC4 pentru poziia jos. La atingerea limitelor extreme se
deschide unul din limitatoarele de curs i prin ntreruperea alimentrii contactorului C2 motorul este
deconectat de la reea.
299
+ 1o 0 + 1,5 o
n care 0 este unghiul maxim al crmei la care este reglat instalaia de comand a
acionrii electrice i are valoarea de 35.
4. Comanda acionrii instalaiei de guvernare se poate face dintr-un post de
comand de la distan (timonerie) i din compartimentul crmei. n unele cazuri poate
exista i un al treilea post de comand de la distan, de rezerv, situat n alt
compartiment al navei.
5. Lng fiecare post de comand de la distan trebuie s existe indicator pentru
poziia crmei (axiometru). Indicarea poziiei crmei trebuie s fie independent de postul de
comand a acionrii instalaiei de guvernare.
6. Fiecare acionare principal, electric sau electrohidraulic, a instalaiei de
guvernare trebuie s primeasc alimentare prin 2 circuite separate, conectate direct la
tabloul principal de distribuie. Unul din circuite poate primi alimentarea prin tabloul de
distribuie de avarie.
7. Dispozitivul de acionare electric trebuie s asigure:
trecerea continu a crmei dintr-un bord n altul n timp de 30 secunde, cu
crma complet imersat i viteza maxim de mar nainte corespunztoare;
305
306
*
dup poziia axului fa de muchia de atac (muchia anterioar) a penei
deosebim crme necompensate, compensate, semicompensate;
*
dup forma geometric a seciunii longitudinal-verticale a penei
deosebim crme de form dreptunghiular, crme de form trapezoidal, crme de alte
forme geometrice;
*
dup forma seciunii longitudinal-orizontale a penei deosebim crme
plate i crme cu profil hidrodinamic.
Compensarea penei crmei se folosete pentru micorarea momentului la axul
crmei i ca urmare reducerea puterii motorului electricde acionare. Profilul aerodinamic
al crmei mbuntete caracteristicile sistemului corp nav - elice - crm i micoreaz
rezistena la naintare a navei precum i momentul la axul crmei.
2. Dup felul trasmisiei sunt sisteme cu legtur fix ntre axul motorului
electrici axul crmei, din aceast categorie fcnd parte crmele cu acionare
electromecanic i cu legtur elastic, la care legtura ntre axul motorului electrici axul
crmei poate s lipseasc. Acestea pot fi hidraulice, pneumatice sau prin friciune, cea
mai mare rspndire avnd-o acionarea electrohidraulic.
3. Dup caracterul funcionrii motorului electric sistemele de acionare pot
fi:
cu funcionare intermitent;
cu funcionare continu.
Funcionarea intermitent a motorului electricse aplic n cazul transmisiei
mecanice iar cea continu pentru transmisia hidraulic. n regimul de funcionare
continu sunt eliminate regimurile grele de conectri repetate i de nclzire dat de
valorile mari ale curenilor de pornire, astfel nct transmisia prezint, din acest punct de
vedere, o mbuntire a condiiilor n care lucreaz motor electricul n instalaiile de
guvernare.
4. Dup nivelul de automatizare sau dup sistemul de urmrire a comenzii
acionrii electrice. Funcionarea sistemelor de acionare a crmei poate fi: simpl,
sincronizat i automat.
Funcionarea simpl. n acest caz instalaia de guvernare reprezint un sistem
deschis (sistem de comand automat). n figura 7.1.a se prezint, n principiu, schema de
structur a unui sistem de comand autoamt a crmei (sistem deschis). n figura 7.1.a
instalaia de guvernare este format din urmtoarele elemente: 1- timona de comand; 2transmisia de comand; 3- maina crmei; 4- transmisia de for; 5- crma; 6- transmisia
de control; 7- elementul receptor al axiometrului.
n acest caz poziia timonei determin bordul n care se deplaseaz crma i
viteza de deplasare. Poziia penei crmei nu este determinat de poziia timonei. n acest
regim de funcionare pornirea motorului electric de acionare a crmei se face manual
prin rotirea timonei ntr-unul din borduri i funcioneaz atta timp ct se menine
deplasarea timonei, iar oprirea motorului electric se face de asemenea manual prin
aducerea timonei n poziia zero. Pentru a urmri deplasarea crmei fa de planul
diametral se folosete aparatul indicator numit axiometru. Experiena timonierului este
foarte important deoarece trebuie s simt reacia navei, la diferite viteze i la diversele
unghiuri de bandare a crmei, astfel nct manevrele s fie scurte, iar meninerea navei pe
drumul dorit s se fac cu ct mai puine oscilaii.
Funcionarea sincronizat. n acest caz instalaia de guvernare reprezint un
sistem nchis, mrimea de ieire fiind unghiul de bandare a crmei. n figura 7.1.b. se
307
Fig. 7.1.a.
Fig. 7.1.b.
[ ]
A = L T m2
308
(7.1.a)
unde:
A=
LT 2
[m ].
f
(7.1.b.)
50-40
65-40
70-50
60-50
75-50
0,02-0,025
0,015-0,025
0,014-0,020
0,016-0,020
0,013-0,020
70-52
59-45
0,014-0,019
0,017-0,022
59-45
59-50
62-50
70-50
40-22
40-25
0,017-0,022
0,017-0,020
0,016-0,020
0,014-0,020
0,025-0,045
0,025-0,040
50-40
50-35
35-20
25-18
0,020-0,025
0,020-0,050
0,030-0,050
0,040-0,055
A min = p q
LT
150
(0,75 +
) [m2].
100
L + 75
(7.1.c.)
unde:
p-coeficient egal cu 1,2 pentru crmele care nu lucreaz n imediata apropriere a
elicei i 1,0 pentru crmele care lucreaz lng elice.
Pe navele moderne se utilizeaz crmele cu profil hidrodinamic ntruct acest
profil asigur reducerea rezistenei la naintare a navei i a momentului necesar pentru
rotirea penei crmei.
n figura 7.2. se prezint o crm cu profil hidrodinamic. Profilul penei crmei
este caracterizat de grosimea relativ:
(7.2)
309
t max
b
t=
unde:
tmax - reprezint cea mai mare grosime a seciunii penei crmei, [m];
b - limea (coarda) penei crmei, [m].
Grosimea maxim a profilului crmei se afl, de regul, n limitele tmax (0,1-0,125)D,
unde D este diametrul elicei. Pentru crme obinuite valoarea coeficientului t se nscrie n
limitele t = 0,06 0,3. Se recomand ca t s se limiteze la 0,25.
O alt caracteristic important a crmei este alungirea relativ, care reprezint
raportul:
b mned
h2
A
(7.3)
k=
Fig. 7.2. Pana crmei cu profil
hidrodinamic
A1
,
A
(7.5)
unde:
k=
b1 h b1
=
bh
b
(7.6)
x max
, unde xmax corespunde ordonatei maxime a
b
penei crmei.
310
Forele care acioneaz pe pana crmei pasive. Prin rotirea penei crmei cu
unghiul fa de planul diametral al navei, curentul de ap produs la naintarea navei cu
viteza v ,acioneaz neuniform pe cele dou fee ale crmei i ca urmare apare o for
rezultant de presiune a apei pe pana crmei.
Fig. 7.3. Fora creat de curentul de ap care acioneaz pe o suprafa plan nclinat
v dt A sin v sin = R dt
(7.7)
unde:
Expresia forei rezultante dat de relaia (7.8), determinat prin aplicarea simpl a
legii lui Newton nu se folosete practic ntruct nu ia n considerare fenomene
suplimentare care nsoesc n realitate aripa hidrodinamic n curentul de ap i care pot fi
luate n considerare cu ajutorul unor coeficieni stabilii experimental. Formula teoretic
dat de relaia (7.8) permite totui evidenierea factorilor principali de care depinde
valoarea forei rezultante.
O soluie pentru crme plate este oferit de formula empiric stabilit de
inginerul francez Josseli:
k ' sin
R=
A v 2 [N ]
Cr
(7.9)
unde:
311
(7.10)
Formula (7.9) ofer rezultate bune n cazul crmelor plane. Astfel de crme se
ntlnesc n cazuri rare i n mod deosebit la fluviu. Pentru crmele cu profil
hidrodinamic, utilizate frecvent la navele maritime i fluviale, aceast formul nu ofer
rezultate mulumitoare.
Cercetrile efectuate n domeniul teoriei aripilor aerodinamice, la care o
contribuie important a adus-o Jukovski, au condus la gsirea unei relaii de calcul mai
precis pentru determinarea forei care apare pe aripa aerodinamic, n aer sau ap, pentru
oricare form de profil aerodinamic.
n figura 7.4. este reprezentat crma cu profil hidrodinamic nclinat fa de
planul diametral cu un unghi . Fora rezultant a presiunii apei pe crm, Rt aplicat n
punctul A se poate descompune dup dou sisteme de axe, astfel:
primul sistem, n care x corespunde cu direcia de mers a navei i a
curentului de ap, iar axa y este perpendicular pe direcia de micare, permite
descompunerea forei rezultante n componentele: Rx - orientat n sens contrar sensului
de micare a navei i Ry - perpendicular pe prima. Componenenta Rx se numete fora de
rezisten la naintare iar componenta transversal Ry se numete fora de ascensiune sau
fora portant. Dup aceast descompunere rezult:
Rt = R x2 + R y2
(7.11)
al doilea sistem, n care una din direcii coincide cu planul crmei, iar cea
de-a doua este normal la planul crmei, permite descompunerea forei rezultante n
componentele: R - normal la planul crmei, care permite calculul momentului la axul
crmei i T - tangenial la planul crmei care asigur deplasarea curentului de ap de-a
lungul crmei. Din aceast descompunere rezult:
(7.12)
R = R2 + T 2
t
312
Din figura 7.4. rezult urmtoarele relaii ntre componentele dup cele dou
sisteme de axe:
R = R y cos + R x sin ,
(7.13)
T = R x cos R y sin .
(7.14)
Teoria aripei aerodinamice permite determinarea forelor care apar asupra profilelor
aerodinamice de forme diferite, n aer sau n ap. Conform acestei teorii fora rezultant
normal pe suprafaa crmei se determin cu relaia:
R = (C y cos + C x sin )
A v2
[N]
2
(7.15)
unde:
..
din G o ttingen , se folosesc la navele cu doi arbori portelice, pentru construcia crmelor
amplasate n P.D.
ntruct ncercrile au fost efectuate cu profile avnd o anumit alungire relativ
1, este necesar a corecta parametrii hidrodinamici ai profilului pentru alungirea real a
crmei:
313
314
Fig. 7.5. Graficele caracteristicilor diferitelor profile de crme: a, c i d - dependentele coeficienilor Cx, Cy, Cp de unghiul de atac ;
b, d, f - dependena coeficientului momentului Cm de unghiul pentru diferite grade de compensare, k
315
C 2y
1
1
),
2 1
Cy 1
1
2 = 1 + 57,3
( ),
2 1
C x 2 = C x1 +
(7.16)
(7.17)
Fig. 7.6. Braul forei rezultante de presiune pe crm la mersul nainte i napoi al navei;
I - crm obinuit, II - crm compensat
Cp =
Xp
(7.19)
316
Dac n relaia (7.20) se introduce valoarea forei rezultant normal, dat de relaia
(7.15), rezult:
M a = (C y cos + C x sin )
A v2
Cp b
2
(7.22)
C m = C p (C y cos + C x sin ) =
Ma
A v2
2
(7.23)
A v2
Ma = Cm b
2
(7.24)
Ma = b
unde:
f = C y cos + C x sin ;
A v2
(C m f k )
2
(7.25)
M a = R(b x ) = b
A v2
(k C m )
2
(7.26)
M a = R(b x b1 ) = b
Av2
[k (1 f ) C m ]
2
(7.27)
Uneori forma penei crmei este diferit de forma dreptunghiular. n acest caz suprafaa
crmei se mparte n mai multe pri care se aproximeaz cu forma dreptunghiular.
Suprafaa crmei, prezentat n figura 7.7. se mparte n n pri care sunt
aproximate cu dreptunghiuri i permit aplicarea formulelor stabilite pentru calculul forei
317
R j = (C y cos + C x sin )
A j v 2
2
(7.28)
M aj = R j (C p b j b1 j )
(7.29)
R = R1 + R2 + K + Rn
M a = M 1 + M 2 + K + M n
(7.30)
(7.31)
318
M a = f ( ) , la deplasarea crmei dintr-un bord n cellalt bord pentru crma simpl (a)
i compensat (b) la mersul navei nainte (1) i la mersul navei napoi (2) cu respectarea
urmtoarelor reguli de semne:
unghiurile de rotire ale crmei pentru deplasarea din planul diametral spre
bord se consider pozitive;
unghiurile de rotire ale crmei pentru deplasarea din bord spre planul
diametral se consider negative;
momentele de la axul crmei care se opun deplasrii acesteia sunt pozitive,
iar cele care sunt n sensul deplasrii se consider negative.
Din curbele care reprezint dependena momentului la axul crmei de unghiul de
rotire al crmei, reprezentate n figura 7.8, rezult c momentul maxim la axul crmei
pentru mersul napoi este mai mare dect momentul maxim la mersul nainte al navei.
Explicaia const n aceea c braul forei rezultante de presiune este mai mare la mersul
napoi, aa cum rezult din figura 7.8. Cu toate acestea, n mod obinuit, pentru calculul
acionrilor electrice se ia n considerare numai momentul maxim la mersul nainte al
navei, ntruct regulile de registru solicit ca acionrile electrice ale crmelor s asigure
deplasarea crmei la mersul napoi al navei numai pentru o vitez medie, care de obicei
este n limitele 50 - 70% din viteza maxim la mersul nainte al navei. Pentru aceast
vitez medie, momentul maxim la mersul napoi este mai mic dect momentul maxim la
mersul nainte calculat pentru viteza maxim a navei.
Pentru crme compensate, funcie de gradul de compensare, valorile maxime ale
unghiului 1 nu depesc, n mod normal, 1 7 o 10 o .
Metoda de calcul hidrodinamic prezentat nu ia n considerare influena formei pupa
a navei i a elicei pentru regimul de funcionare al crmei. Aceste influene pot fi stabilite
numai prin ncercri pe modelele realizate la scar.
7.3. Mecanisme de transmisie
n instalaiile de guvernare a navelor mecanismele de transmisie asigur
transmiterea momentului de la motorul electric de execuie la axul crmei. Mecanismele
de transmisie utilizate n acest scop se mpart n dou grupe: din prima grup fac parte
transmisiile mecanice, care pot fi cu urub, cu sector de roat dinat i cu cablu, iar a
doua grup o constituie transmisiile electrohidraulice, care la rndul lor pot fi cu pomp
cu debit variabil i cu pomp cu debit constant.
7.3.1. Transmisii mecanice pentru crme
Transmisia cu urub este prezentat n figura 7.9.
Transmisia cu urub se compune din echea crmei E, legat prin tijele 1 i 2 cu
piuliele 4 angrenate cu urubul 3. urubul 3 are filete pe stnga i pe dreapta astfel nct
la rotirea lui piuliele 4 se deplaseaz n sensuri contrare realiznd, prin tijele 1 i 2,
rotirea echei i ca urmare deplasarea penei crmei cu un unghi oarecare.
319
urubul 3, prin angrenajul de roi dinate z1, z2, este cuplat cu axul diferenialului
5 constituit din patru roi conice z3, z4, z5, z6 libere pe axe.
Roile dinate z5 i z6 ale diferenialului sunt cuplate prin angrenaje melc- roat
melcat M1 i M2 cu axele electromotoarelor I i II. Pentru realizarea regimului de lucru
este necesar funcionarea unui singur motor electric, cel de al doilea constituind rezerva
instalaiei.
Mecanismul mai este prevzut cu un sistem de frn manual 6 i cu un indicator
al poziiei crmei 7.
Acest tip de transmisie se utilizeaz pentru puteri maxime 70 - 80kW i are
randamentul n limitele 0,2 0,4 . O particularitate a acestei transmisii este lungimea
mare n raport cu limea, raportul ntre lungime i lime fiind circa 2,75 2,95 .
ntruct prezint mare siguran n funcionare i permit introducerea direct a
motorului electric de rezerv, aceste mecanisme s-au folosit pe nave militare i mai pot fi
ntlnite la construciile mai vechi.
Transmisia cu sector este mijlocul folosit frecvent pentru acionrile
electromecanice ale crmei la nave.
Mecanismul de transmisie cu sector, prezentat n figura 7.10. se compune din
sectorul dinat 1 i transmisia cu urub 2. Sectorul este cuplat cu echea 3 prin resoartele 4
care au rolul de amortizare a ocurilor. Echea este fixat pe axul crmei 5, n timp ce
sectorul se aeaz liber, angrenarea sa cu echea fcndu-se prin resoartele 4. Sectorul care
au rolul de amortizare a ocurilor. Echea este fixat pe axul crmei 5, n timp ce sectorul
320
se aeaz liber, angrenarea sa cu echea fcnduse prin resoartele 4. Sectorul dinat este n
angrenaj cu roata dinat 6 aezat fix pe axul
transmisiei cu urub. Mecanismul mai dispune
de frna mecanic 7 i de indicatorul poziiei
crmei 8.
Transmisia cu sector prezint o soluie simpl i
sigur n funcionare. Dezavantajele acestui
sistem de transmisie l constituie greutatea mare i
dezvoltarea construciei pe lime, astfel c poate
fi instalat numai la nave cu limea mare n pupa
navei. Randamentul transmisiei cu sector este
de obicei n limitele 0,4 0,5 . Acest tip de
transmisie se folosete pentru puteri ale
motoarelor electrice pn la 70kW.
Pentru acionarea sectorului dinat se poate
folosi un diferenial, ca i n cazul
Fig. 7.10. Vederea general a transmisiei
mecanismului de transmisie cu urub, cu toate
cu sector
avantajele care rezult.
Transmisia cu cablu se utilizeaz mai mult la navele fluviale.
Transmisia cu cablu prezentat n figura 7.11. se compune din motorul electric m
cuplat elastic prin mufa M cu reductorul cu roi cilindrice R. Axul de ieire al
reductorului este cuplat prin angrenajul de roi dinate z1, z2 cu mecanismul roat de lanlan cu role RL, la capetele cruia sunt legate cablurile Td i Ts.
Transmisia cu sector prezint o soluie simpl i sigur n funcionare. Dezavantajele
acestui sistem de transmisie l constituie greutatea mare i dezvoltarea construciei pe lime,
astfel c poate fi instalat numai la nave cu limea mare n pupa navei.
Randamentul transmisiei cu sector este de obicei n limitele 0,4 0,5 .
Acest tip de transmisie se folosete pentru puteri ale motoarelor electrice pn la
70kW.
Pentru acionarea sectorului dinat se poate folosi un diferenial, ca i n cazul
mecanismului de transmisie cu urub, cu toate avantajele care rezult.
Transmisia cu cablu prezentat n figura 7.11. se compune din motor electric m
cuplat elastic prin mufa M cu reductorul cu roi cilindrice R. Axul de ieire al
reductorului este cuplat prin angrenajul de roi dinate z1, z2 cu mecanismul roat de lan lan cu role RL, la capetele cruia sunt legate cablurile Td i Ts. Celelalte capete ale
acestor cabluri sunt conduse prin rolele r, instalate pe bordul drept i pe bordul stng al
navei i legate la sectorul S, cuplat rigid cu axul crmei C. Axul crmei constituie centrul
de rotaie i realizeaz deplasarea crmei sub aciunea forelor create de traciunea
cablurilor Td i Ts. Randamentul transmisiei prin cablu este n limitele 0,4 0,5 .
321
322
323
Diametrul
axului crmei
D
mm
2
Momentul maxim la
axul crmei
kNm
tf.m
3
4
Tabelul 7.1.
A
mm
B
mm
C
mm
M
mm
K
mm
Greuta
te
kg.
10
75-100
18
1,8
560
75
365
145
230
HS 12
100-125
24
2,4
750
75
385
150
430
HS 20
115-145
40
750
75
475
150
600
HS 30
140-170
60
750
75
620
160
770
HS 40
170-230
80
970
120
650
230
1380
HS 60
170-230
120
12
970
120
800
230
1650
HS 90
190-250
180
18
970
120
840
230
1750
HS 120
240-350
240
24
1280
140
850
245
3000
HS 122
240-300
240
24
1050
73
930
200
2000
HS 180
260-350
360
36
1280
140
880
245
3200
HS 280
330-390
560
56
1280
140
1165
245
3800
HS 360
340-450
720
72
1420
150
1085
300
6000
324
HS 450
370-480
900
90
1740
195
1075
355
8000
HS 700
460-560
1400
140
1740
195
1390
355
10000
HS1 120
460-580
2240
224
1740
195
1065
370
12000
HS 3200
HS 4600
530-660
3200
320
2100
240
1048
16000
610-760
4600
460
2470
290
1190
18000
HS 6500
690-850
6500
650
2720
310
1208
25000
325
n acest caz presa este realizat din cilindrii 5 i pistoanele mobile 6. Pistoanele se
mic pe aceeai direcie i sunt sudate de o ram comun 7. n interiorul ramei este
dispus mufa de legtur 9, susinut de ram n dou lagre alunectoare: superior i
inferior. Echeea crmei 8, de seciune circular, alunec n interiorul mufei de legtur. n
acest mod, la deplasarea spre stnga sau spre dreapta a pistoanelor se asigur gradele de
libertate n micare a echei 8.
Motor electric 4, antreneaz pompa 3 i prin tubulatura 1 fluidul de lucru este
transmis sub presiune ntr-un cilindru i recuperat fr presiune din cellalt. Presiunile
inegale din cei doi cilindri fac ca axul cu cele dou pistoane s se deplaseze ntr-un
anumit sens. Micarea de deplasare axial a pistoanelor este transformat n micare de
rotire a axului crmei 2 prin sistemul mecanic: muf de legtur - echea crmei.
Inversarea sensului de rotire la axul crmei se obine prin inversarea sensului de micare a
fluidului de lucru debitat de pomp.
n funcie de valoarea momentului maxim la axul crmei, care trebuie realizat se
poate folosi o pereche de prese aa cum este prezentat n figura 7.14, dou perechi de
prese i chiar patru perechi dispuse cte dou pe un nivel. Cea mai mare rspndire o are
sistemul de dou perechi de prese cu care se pot realiza momente de valori n limitele 0,6
- 10 tf.m. Cu patru perechi de prese se pot realiza momente de la 16 la 200 tf.m, necesare
n cazul supertancurilor petroliere. Ca exemplu, de putere maxim realizat cu transmisii
hidraulice, se poate prezenta maina de crm realizat de firma japonez Kavasaki
pentru supertancuri avnd momentul maxim 1050 tf.m cu diametrul pistoanelor 425 mm
i patru pompe.
326
Motor electric nvrtete rotorul pompei, 2, care alunec pe axul fix 1. Axul fix 1 are
dou canale longitudinale care se termin cu orificiile 7 i 8 i caviti transversale interioare
corpului nchis n care se rotete rotorul. Canalele longitudinale de pe axul fix comunic cu
canalele radiale 3 ale rotorului. n canalele radiale se deplaseaz tijele 4 care ndeplinesc rolul
de pistoane radiale ale pompei. La exterior, capetele tijelor rotunjite alunec n interiorul
inelului 5. Acest inel poate fi deplasat pe orizontal prin intermediul prelungitorului 6 i poate
ocupa o poziie concentric cu rotorul sau excentric fa de acesta spre dreapta sau spre
stnga dup sensul de micare al prelungitorului 6. Dac inelul este concentric cu rotorul
pompei pistoanele radiale nu se deplaseaz la rotirea acestuia i debitul pompei este nul. Prin
poziia excentric a inelului se realizeaz deplasri radiale a pistoanelor. La rotirea rotorului n
sens orar, din canalul 8 se face admisia fluidului i n canalul 7 se preseaz fluidul realiznduse un anumit debit. Sensul de circulaie al fluidului se schimb funcie de direcia n care se
deplaseaz inelul; spre stnga sau spre dreapta, iar debitul pompei este variabil n funcie de
mrimea excentricitii. Comanda pentru sensul de pompare i mrimea debitului se face cu
un manipulator care acioneaz prelungitorul 6.
Pentru mrirea debitului, rotorul pompei se realizeaz din dou discuri de lucru
paralele. Pentru un disc, numrul pistoanelor este de regul 511.
327
328
M=
n care: Ma
i
m
Ma
[N.m]
i m
(7.32)
M 'a
M' =
m [N.m]
i
unde:
(7.33)
M
- momentul la axul motorului electric pentru micarea de revenire a
crmei;
M 'a
329
(7.34)
(7.35)
Fig. 7.17 Diagramelede sarcin la axul motor electricului. a) pentru crma simpl la mers nainte;
pentru crma compensat la mers nainte; c) mers napoi pentru toate tipurile de crm.
330
331
Tabelul 7.2.
Caracteristicile tehnice ale motoarelor electrice de curent continuu n seria DM cu excitaie paralel,
n diferite regimuri de lucru
Tipul electro
motoru-lui
Regim DA = 25%
Regim 60 minute
Turaia [rot/min]
Putere
[kw]
Curentul
[A]
DM-11
2,8
DM-12
3,8
DM-21
Regim 30 minute
Turaia [rot/min]
Putere
[kw]
Curentul
[A]
Regim DA = 40%
Turaia [rot/min]
Putere
[kw]
Curentul
[A]
Cu stabilizare
Fr
stabilizare
16
1750
1800
2,5
14,5
1740
1790
21
1480
1550
3,4
19,5
1450
1520
4,3
5,5
31
1420
1460
5,5
31
1400
1440
DM-22
44
1490
1550
44
1450
DM-31
12
64
1350
1410
11,5
62
DM-32
16
84
1180
1230
18
DM-41
22
114
1100
1160
DM-42
29
150
1020
DM-52
38
193
DM-62
60
DM-11
Turaia [rot/min]
Putere
[kw]
Curentul
[A]
Cu stabilizare
Fr
stabilizare
18
1650
1710
2,2
12,5
1800
1850
25
1360
1420
16,5
1540
1590
6,5
37,5
1330
1380
4,4
24,5
1460
1500
1510
10
55
1390
1450
6,5
35
1510
1570
1325
1375
14,5
78
1260
1310
9,5
51
1360
1420
95
1140
1190
22
120
1080
1150
13
66
1190
1240
25
130
1050
1100
30
160
1020
1080
17,5
91
1120
1160
1040
35
182
960
980
44
230
930
960
23
118
1020
1040
980
1020
49
250
930
970
60
310
900
940
30
153
980
1020
300
950
75
380
900
95
485
900
40
205
950
12
1160
1200
1,8
11
1160
1190
2,2
14
1080
1100
1,6
9,8
1210
1240
DM-12
17,5
1150
1200
2,6
15,5
1140
1180
3,2
19,5
1060
1100
2,4
13,5
1200
1230
DM-21
4,5
26
1020
1050
4,5
26
1000
1030
5,2
31
950
980
3,6
20,5
1060
1080
DM-22
33
1090
1130
33
1070
1100
7,5
43
1000
1030
4,8
26,5
1120
1150
DM-31
8,5
47
860
900
7,8
43
850
870
10
57
800
830
6,8
37
880
910
DM-32
12
65
760
790
11
60
740
770
14,2
79
700
730
9,5
51
770
800
DM-41
16
85
690
710
17
92
660
680
20
110
640
660
13
69
700
720
DM-42
21
110
640
660
24
130
605
625
29
160
600
610
17
89
660
670
DM-52
32
164
730
760
35
180
700
725
43
224
675
700
25
128
730
760
Cu stabiliFr
zare
stabilizare
332
Cu stabiliFr
zare
stabilizare
Tabelul 7.3
Caracteristicile tehnice ale motorului asincron cu dou trepte de vitez din seria MA
pentru regimul de lucru intermitent de scurt durat
Curentul de pornire
[A]
Momentul de volant
[kg m2]
[kgf. m
220 V
380 V
Fr frn
Cu
frn
2,6
2,6
29,5
17
0,07
0,11
0,68
2,4
2,4
14
8,1
0,80
3,9
3,5
41,5
24
0,12
0,16
0,56
3,6
3,6
13,7
7,9
0,80
6,4
5,8
73
42
0,19
0,24
17,3
10
0,48
6,9
6,9
27,7
16
1420
23,4
13,5
0,82
14,5
13
165
95
0,5
0,7
15
385
31,8
18,4
0,60
17,5
17
59,5
34,5
0,8
1,0
0,8
1,0
0,3
2,9
Tipul
Nr.
Puterea
Regim de
lucru
Turaia
motor electricului
de poli
[kw]
DA%
[rot/min]
220 V
380 V
MA 121-4/8
1,3
40
1385
6,8
3,9
0,8
15
635
6,6
3,8
2,2
40
1365
9,7
5,6
12
0,7
15
365
9,4
5,4
3,6
40
1390
15,6
12
1,3
15
420
40
12
3,5
MA 122-4/12
MA 221-4/12
MA 421-4/12
MA 422-4/12
MA 422-6/12
MA 521-4/16
Curentul de linie
[A]
cos
0,73
Momentul
maxim
Momentul
de pornire
[kgf. m]
10
40
1410
36,8
21,3
0,86
24
21,5
247
143
12
3,5
15
445
28,9
16,7
0,54
22
22
69
40
10
25
930
49,5
28,5
0,69
34
31,5
230
133
12
3,5
15
445
28,9
16,7
0,54
22
22
40
40
13
40
1375
42,5
24,5
0,94
25
23
130
130
16
3,5
15
285
26,8
15,5
0,6
25
25
30
30
333
334
b4
m2
n
R
335
statorului la reea, cu dou faze inversate fa de cazul anterior. Prin aceasta sensul de
rotaie a motorului asincron se schimb i crma este deplasat spre bordul babord. n
continuare funcionarea este aceeai ca n cazul rotirii crmei spre tribord.
Limitarea unghiului maxim de rotire a crmei i n acest caz este realizat de
contactele b4 (1-2) i b4 (3-4) ale limitatorului de curs.
Limitarea momentului de repaus sub curent n cazul motoarelor asincrone n
scurtcircuit se realizeaz prin msuri constructive, alegnd motoare cu alunecare mrit.
Protecia la suprasarcin este asigurat de releele termice, et, a cror acionare
este temporizat pentru a evita funcionarea lor la curenii de pornire sau suprasarcini de
scurt durat. La apariia unei suprasarcini care se menine, acioneaz unul sau ambele
relee i prin deschiderea contactelor et1 (3-5), et2 (3-5) motor electricul este scos din
funciune. Dup acionare, contactele rmn blocate n poziia deschis i pentru
readucerea lor n poziia normal (nchis) se apas pe butonul b3, sunt alimentate
bobinele de revenire electromagnetic, REM i acestea nltur blocajul mecanic i aduc
contactele n poziia iniial, normal nchis. n acelai timp, la apsarea butonului b3 prin
nchiderea contactului b3 (3-4) se anuleaz aciunea proteciei de suprasarcin. n acest
fel, n anumite situaii i pe o durat de timp limitat, se poate menine funcionarea
motorului electric n suprasarcin.
Schem de comand cu motor asincron cu dou trepte de vitez.
Comanda cu contactoare i relee n curent alternativ a acionrii crmei cu motor
asincron n scurtcircuit avnd dou trepte de vitez este prezentat n figura 7.19.
Statorul motorului asincron are dou nfurri separate, construite cu numr
diferit de poli.
Elementele componente ale schemei electrice de acionare sunt:
m1
- motor asincron n scurtcircuit cu dou trepte de vitez;
C1, C2
- contactoare de cuplare a motorului electricpentru rotirea
crmei spre tribord sau spre babord;
C3, C4
- contactoare pentru schimbarea treptelor de vitez;
C5
- contactor de frnare;
d
- releu de timp;
et1 et4
- relee termice pentru protecie la suprasarcin;
REM1REM4 - bobine pentru revenirea electromagnetic a contactelor releelor
termice;
b(1-1)b(6-6)- contactele controlerului de comand;
b1
- contactele limitatorului de curs;
h1, h2, h3
- lmpi de semnalizare a poziiei crmei;
m2
- transformator;
n
- punte redresoare.
336
Fig. 7.18 Schema electric de comand cu contactoare i relee a acionrii crmei cu motor asincron n scurtcircuit avnd o singur vitez.
337
338
339
340
Fig. 7.19. Schema electric de comand cu contactoare i relee a acionrii crmei cu motor asincron n scurtcircuit avnd dou trepte de vitez.
341
Pentru deplasri mari ale timonei tensiunea care se aplic motorului crmei are
valori mari i el funcioneaz cu parametrii apropiai de cei nominali. Pe msur ce se
reduce diferena ntre unghiul timonei i cel al crmei se micoreaz tensiunea aplicat
motorului crmei i n consecin se reduce turaia i puterea sa. O soluie de rezolvare a
fost oferit de firma german AEG care a realizat sistemul de urmrire cu contacte
reostatice, prezentat n [1].
7.4.2.
342
343
344
Fig. 7.21. Schema de comand a acionrii electrice pentru pompele instalaiei electrohidraulice de crm.
345
M nc =
M a max
i
(7.36)
unde:
Mamax este cuplul de sarcin maxim la eche pentru mersul nainte al navei,
cu vitez maxim;
- este coeficientul de suprasarcin a motorului;
i - raportul de transmisie total al mecanismului de transmisie;
- randamentul total al mecanismului de transmisie.
Coeficientul de suprasarcin a motorului electric este cuprins n limitele
1,62,0 pentru motoare de c.c. i 1,21,4 pentru motoare de c.a. Avnd n vedere
durata mic de aciune a cuplului maxim n cadrul ciclului de funcionare a
acionrii crmei, coeficientul de suprasarcin se alege = 1,5.
Turaia nominal de calcul a motorului electric se determin pornind de la
timpul impus pentru bandarea ccrmei dintr-un bord n altul, de la tipul de crm i
cel al motorului. Determinarea turaiei nominale de calcul care s asigure timpul
impus pentru bandarea crmei se bazeaz pe ecuaia fundamental a micrii
ansamblului motor electric-transmisie mecanic-mecanism de lucru, n regim
staionar [2]. n literatura de specialitate sunt prezentate modelele matematice
generalizate care descriu comportarea motorului electric i respectiv mecanismul
de lucru n regim staionar. Aceste modele matematice descriu cu o bun
aproximaie caracteristicile mecanice reale ale motoarelor i caracteristicile
cuplului static rezistent ale mecanissmelor de lucru navale. n continuare se face o
scurt prezentare a acestor caracteristici generalizate cu particularizare pentru
acionarea crmei.
Ecuaia generalizat a caracteristicii mecanice a motorului electric
Cu suficient exactitate, fa de caracteristica mecanic obinut dup
datele din catalog, se poate construi caracteristica mecanic a motorului electric cu
ajutorul urmtoarei expresii analitice exprimat n uniti relative:
= (1-bm)x
n care:
378
(7.37)
n
n0
M
m=
Mn
=
b
- coeficient ce caracterizeaz alunecarea relativ a
motorului;
x
- exponentul caracteristicii mecanice a motorului.
Turaia, n0, reprezint turaia de sincronism n cazul motoarelor asincrone,
sau turaia de mers n gol ideal pentru motoarele de curent continuu cu excitaie
derivaie sau turaie motorului electric de c.c ccu excitaie serie sau mixt la un
cuplude sarcin M=(0,20,3)Mn respectiv n uniti relative m=0,20,3.
Alunecarea, care este o turaie exprimat n uniti relative, se obinuiete s se
extindd i la motoarele de c.c. De pild, alunecarea nominal a motorului de
curent va fi:
sn =
n0 nn
,
n0
(7.38)
Viteza relativ exprimat n funcie de alunecarea motorului este:
=1-s
(7.39)
x=
1
- pentru motoare electrice asincrone cu alunecare mrit, cu dubl
2
b = 1 (1 s n ) x
1
(7.40)
mr = c + q y m r k
(7.41)
n care:
mr =
Mr
Mn
379
(7.42)
iar n cazul n care caracteristica cuplului static rezistent are un maxim sau un
minim pentru 1, atunci
1
k 1
(7.43)
c=
m0
20
m r k
1
2
0
(7.44)
; q =1 c
380
M0
= 0,1 0,3 ese valoarea relativ a cuplului rezistent care
Mn
M ak
corespunde pierderilor de mers n gol, iar m r k =
- valoarea relativ a
i Mn
unde:
m0 =
dn
= 0 i corespunztor m =
dt
mr.
nlocuind n ecuaia (7.37) pe m cu mr dat de relaia (7.41), se obine:
n
= 1 b c + q y
n0
)] m
x
r k
(7.46)
sau
=
n care:
n
= A B y
n0
A = 1 bcm r k ; B = bm rk (1 c )
(7.47)
(7.48)
n
d 2n
n
i
=
=
= 0 ; k =
dt
i
k
k
2
(7.49)
d
tk = k
(7.50)
381
k
d
tk =
n 0 A B y
0
1
k 1
d
, de unde d = d (k - 1).
k 1
k ( k 1 ) 1
d
tk =
,
y x
n0
0 ( A B )
i avnd n vedere c (1 + 0 ) = k ( k 1 ) , relaia devine:
1
k k
d
tk =
(1 + 0 )n0 A B y
0
(7.52)
sau
1
B y
kk
1 d
tk =
x
(1 + 0 )n 0 A A
(7.53)
tk =
k k x
y
n0
(7.54)
n care
1
B y
1
xy = x
1
A (1 + 0 )
(7.55)
n notaia
x
y
382
T = t 1 + t 2 + t pt
(7.56)
unde t1 - este timpul de bandare a crmei din planul diametral n bord; t2 - timpul de
bandare al crmei din bord n planul diametral; tpt - durata proceselor tranzitorii.
Pentru calculele practice se poate aproxima tpt = 2s.
n baza relaiei (7.54), exprimnd unghiul de crm n grade, nlocuind
turaia de mers n gol n0 n funcie de alunecarea nominal sn i avnd n vedere c
k = max, se poate scrie:
t1 =
i max (1 s n ) x
i (1 s n ) x
y1 ; t 2 = max
y2
360n n
360n n
(7.57)
T=
i max (1 s n ) x
y1 + xy 2 + t pt
360n n
(7.58)
i max
+ t pt
360n n
(7.59)
sau
T=
unde
= (1 s n ) xy1 + xy 2
(7.60)
n nc =
i max
360(T t pt )
(7.61)
n nc =
360(T t pt )(1 s n )
i=
360(T t pt )n 0
max
x
y1
+ xy 2
383
(7.63)
111 =
A + B2
A1
1
1
ln 2
ln
; 112 =
B2
A2
B1 A1 B1
(7.64)
121 =
1
1
; 122 =
A 2 (A 2 + B 2 )
A1 (A 1 B1 )
(7.65)
2
=
B1
A 1 A 1 B1 ;
1
2
12
2
B2
A 2 + B2 A 2
(7.66)
A1 = A 2 = 1 m 0 b; B1 = b m r k m 0 ; B 2 = b m 0 m r k
2. Crma compensat y = 2
a) pentru x = 1 se obine:
121
12 2
1 +
1
=
ln
2 A1 B 2 (1 + 0 )
1
1
=
arctg
2 A 2 B 2 (1 + 0 )
1 + 0
B1
1 0
A 1
B1
A1
B2
A 2
B1
A 1
B1
A1
B2
+ arctg 0
A2
(7.67)
b) Pentru x = 2 se obine
(
(
222
)(
)(
)
)
12
1 1 1 + 1 1 + 0 1
0 12
1
+
+
ln
2
2B12 (1 + 0 ) 1 1 1 120
1 1 1 0 1
22
022
1
= 2
+
+ arctg 2 + arctg0 2 32
2
2B2 (1 + 0 ) 1 2 1 20
221 =
c) Pentru x =
(7.68)
1
, se obine:
2
(7.69)
384
1
2
21
1
222
(arcsin
1 + arcsin 0 1 ;
B1 (1 + 0 )
2 + 1 + 2
1
=
ln
2
B 2 (1 + 0 )
1 0 2 0 2
1 =
m 0 02 m rk
m r k m 0
B1
;A 1 = 1 b
;B1 = b
2
A1
1 0
1 20
m 0 02 m 'r k
m 'rk m 0
B2
2 =
;A 2 = 1 b
;B 2 = b
A2
1 02
1 02
La bandarea crmei din bord n planul diametral momentul rezistent are
valoarea:
m 'r k = m rk '
'
n care = 2
1
exprim randamentul n cazul cuplurilor negative.
rad/s.
Motorul electric trebuie ales din catalog, avndu-se n vedere urmtoarele:
puterea de calcul nominal a motorului; turaia nominal de calcul; execuia cerut
(protejat la stropi, la ap, ermetic etc.); regimul nominal (pentru acionrile
electrice de crm regimul nominal este de obicei regimul de scurt durat de 30
sau 60 min.); izolaia nfurrilor; temperatura mediului ambiant etc.
Verificarea motorului electric ales
Dup ce motorul electric a fost ales se trece la a doua etap de aproximare
n care se efectueaz calcule de verificare privind satisfacerea regimurilor de lucru
ale acionrii crmei.
Calculul duratei ciclului de deplasare a crmei dintr-un bord n
cellalt bord se execut lund n considerare i regimul tranzitoriu de accelerare i
frnare.
Timpul total de bandare a penei crmei dintr-un bord n altul este:
(7.71)
T = t a + t f + t1 + t 2
unde:
ta - timpul de accelerare;
385
t a = t a1 + t a 2
(7.72)
n figura 7.23 s-a notat: cu mp - valoarea relativ a cuplului de pornire; mtr valoarea relativ a cuplului la care se produce trecerea de pe o caracteristic pe
alta; p, tr - turaiile relative care corespund acestor cupluri pe fiecare
caracteristic.
Se noteaz:
Tm = 2
kJn 0
Mn
(7.73)
t a = Tm
s
,
m medp m r
(7.74)
386
t a2 =
mp mr
r 1
Tm ln
,
mp mr
m1 m r
(7.75)
n care m1 este cuplul care corespunde unei tursii 1=0,950,97 pe caracteristica
mecanic natural.
Corespunztor cu (7.74) se determin timpul de accelerare pe
caracteristicile mecanice artificiale:
ta1=ta-ta2.
(7.76)
Unghiul de rotire al penei crmei, exprimat n grade, pe durata accelerrii
se poate determina pornind de la relaia (7.49) scris sub forma :
d 2n 2n 0 360n 0
=
=
=
dt
i
i
i
La accelerarea pe caracteristica artificial se consider constant viteza
medie
tr + p
2
= const ,
a1 =
180n 0 ( tr + p )
i
t a1
(7.77)
a2 =
180n 0 ( tr + r )
ta2
i
(7.78)
t fd = Tm
r
m + mf
ln r
mf
mr
387
(7.79)
t fd = 1,44
k J n 2n 5
10 [s]
c Pn
(7.80)
unde: tfd este timpul de frnare dinamic; k - coeficient care ine seama de
momentul de inerie al mecanismului de transmisie; J - momentul de inerie al
motorului, n kg . m2; nn - turaia nominal, n rot/s; Pn - puterea nominal a
motorului, n kw. Pentru motoarele electrice navale pn la 50kw, c=150.
Unghiul de bandare a crmei pe durata frnrii se determin la fel ca la
accelerare.
Timpul de bandare a crmei dintr-un bord n cellalt, dat cu aproximaie de
relaia (7.57), lund n considerare deplasrile din perioadele regimurilor tranzitorii
de accelerare i frnare se calculeaz cu relaiile:
i( max f )(1 s n ) x
y1
360n n cat
i( max a )(1 s n ) x
y2
t2 =
360n n cat
t1 =
(7.81)
388
mrk
m echiv
t a2 2
2
2
m p med t a1 + 3 m pmed + m pmed m 0 + m 0
=
T
m 02 t 1 +
2
2
t
1
m 20 + m 0 m rk + m 2rk + m f2 t f
3
3
T
)
(7.83)
tz =
3600
; Z = 350conect / or
Z
(7.84)
t st =
st i
360 r n 0
389
(7.85)
mechiv =
m2pmedt a1 +
t a2 2
1
mpmed + m0 mpmed + m20 + m02 t st + mf2 t f
3
3
c2 (t a + t f ) + t st + c1 t 0
(7.86)
Fig. 7.25. Diagrama de sarcin liniarizat pentru regimul de meninere a navei pe drumul
impus
390
(7.87)
Bilanul termic dat de relaia (7.87) este scris n condiiile n care condiiile
de rcire se consider aceleai pentru toate regimurile i ciclurile de funcionare se
succed fr pauz. Rezolvnd aceast ecuaie n raport cu Z rezult numrul total
de conectri admis:
Z=
3600(Pn Pst )
Pa t a + Pf t f Pst (t a + t f )
(7.88)
Z=
(7.89)
3600
= 10 ,3 s i corespunde numrului minim de
350
cicluri.
Din relaia (7.9) rezult c, pentru mrirea numrului admis de conectri,
este necesar ca motorul electric s aib pierderi mici n regimurile tranzitorii,
pierderi admise mari n regimul nominal i un schimb de cldur mare n timpul
pauzei. Micorarea pierderilor n regim tranzitoriu se poate realiza prin utilizarea
unui motor cu moment de inerie mic i cu alunecare nominal mare. Mrirea
pierderilor admise n regim nominal se poate face prin utilizarea unei izolaii
rezistente la temperaturi mari i prin ventilaie intensiv. Utilizarea ventilaiei
independente duce la creterea coeficientului c1 pn la o valoare egal cu unitatea.
Din cele prezentate rezult c problema determinrii numrului de cicluri admise
const, n primul rnd, n determinarea pierderilor n perioada ciclului de
funcionare.
Pierderile totale P n regim nominal pot fi calculate pe baza datelor din
catalog:
391
P = Pn
1 n
.
n
(7.90)
Considernd c pierderile constante i variabile din regimul nominal sunt
egale, se obine expresia pentru determinarea pierderilor variabile n regim
nominal:
Pn =
P
2
(7.91)
i med =
I 2med
(7.93)
In
m mr =
2 J dn
,
Mn
dt
(7.94)
m mr =
2 J n
Mn
t
(7.95)
t =
2 Jn
M n (m m r )
(7.96)
392
dt
n care:
- unghiul de rotire al penei crmei n grade; a - viteza unghiular de rotire a
crmei;
i - raportul de transmisie al acionrii crmei; n - turaia n [rot/s].
Din relaia (7.97) se obine:
(7.98)
i d
dt =
360n
m mr =
2 J 360n dn
dn
= cn
Mn
i
d
d
unde:
c=
(7.99)
2 J 360
Mn
i
n j , are forma:
m m r = c n j1
n j
(7.100)
n j =
m mr
j
c n j1
(7.101)
n care:
m - momentul la axul motorului electriccorespunztor vitezei nj = nj-1
+nj;
mr
momentul
rezistent
al
acionrii
corespunztor
unghiului
j = j 1 + j .
n relaia (7.98) nlocuind derivatele cu creteri finite i rezolvnd ecuaia
n raport cu t, se obine formula de calcul a duratei deplasrii pentru o cretere
dat a unghiului de rotire a crmei:
t j =
i j
360n med j
393
(7.102)
unde
n med j = n j1 +
n j
2
t = t j
(7.103)
j =1
Mr =
Ma
M
; mr = r
Mn
i
t 1 =
2 J
M n (m1 m r )
i se calculeaz
1 =
n 1
360 n 1
t 1
i
2
394
mrj
mj
n j
nj
nmed j
t j
t j
m 2j t j
m2j t j
1
2
3
0,0095
0,0105
0,02
34,9905
34,98
34,96
0,15
0,15
0,15
1,6
1,45
1,38
1,17
0,58
0,7
1,17
1,75
2,45
1,46
2,1
0,1
0,045
0,059
0,1
0,145
0,204
0,256
0,094
0,113
0,256
0,35
0,463
M
Pentru intervalele mici de timp, din diagrame se determin cuplul
motorului, se calculeaz m 2j t i prin nsumare se obine cuplul echivalent pentru
verificarea motorului electric la nclzire:
mechiv =
m t
t
2
j
(15.114)
(7.105)
Pf = Pn m2echiv.f
(7.106)
395
396
Fcil = Fr = Fy + 2 1 Fx + 2 N + F
sau, n funcie de F i rezult:
(7.108)
n care:
1 2 N-
F -
F = 1,47 D h p 2 [N ]
unde:
(15.109)
0,090
0,091-0,140
0,141-0,406
peste 0,406
0,089
0,090-0,254
0,255-0,457
0,458-0,711
peste 0,711
0,089
0,090-0,254
0,255-0,457
0,458-0,711
peste 0,711
0,077
0,128
0,200
0,250
0,010
0,018
0,024
0,034
0,040
0,015
0,023
0,029
0,039
0,048
397
F=
Ma
Ma
=
cos
zR a zR 0 a
n care:
z - numrul de perechi de cilindri ai mainii hidraulice;
R0 - distana de la axul crmei la axul tijelor [m]; n funcie de diametrul
cilindrului aceast distan este R 0 = (2 3)D ;
a - randamentul care ine seama de pierderile n lagrele axului crmei:
a = 0 ,8 0 ,87 .
Introducnd expresia forei F dat de relaia (7.110) n relaia (7.108) se
obine:
Fcil =
Ma
cos 2 + 1 sin 2 + 2 N + F
zR 0 a
(7.111)
p n = 60 kgf/cm 2
(1kgf/cm
= 98.067Pa
Fcil =
D 2
p[N ]
4
(7.112)
4 M a . max
cos 2 max + 1 sin 2 max + 2 N
(7.113)
p max zR 0 a
D=
[ ]
D 2
V=z
2R 0 tg max m 3
4
(7.114)
2 max ,[m] .
Q med =
V
[m / s]
T'
n care:
398
(7.115)
Qn =
Q med
kQ
(7.116)
unde kQ = 0,7 0,8 este un coeficient care ine seama de neuniformitatea curgerii.
Cunoscnd debitul nominal i presiunea maxim se poate alege dup
catalog pompa cu debit variabil necesar pentru instalaia electrohidraulic de
acionare a crmei.
Calculul puterii i alegerea motorului electricde acionare a pompei.
Puterea motorului electric se determin n funcie de debitul i presiunea pe care
trebuie s le asigure pompa. Deoarece aceste mrimi nu sunt constante pe timpul
funcionrii acionrii electrice a crmei, pentru calculul puterii motorului electric
se adopt valorile medii obinute pe durata unui ciclu de deplasare a crmei dintrun bord n cellalt bord.
Debitul mediu al pompei se determin cu relaia (7.115).
Din relaiile (7.109), (7.111), i (7.112), dup efectuarea unor calcule, se
determin expresia presiunii:
Ma
cos 2 + 1 sin 2 + 2 N
zR 0 a
p=
0,25D (D 5,88 2 h )
(7.117)
399
p0 =
2 N
0,25D (D 5,88 2 h )
(7.118)
p med =
Ap
max
(7.119)
Pn =
10 3 Q med (p med + p f )
[kW]
pomp
(7.120)
400
Q t = Q inst
Q = Q t vol = Q inst
vol
n
(7.122)
Fig. 7.30. Diagramele debitului instalat i debitului real al pompei pentru deplasarea crmei
din bord n bord
401
P=
Q (p + p f ) Q inst (p + p f )
=
pomp
H mec n
(7.123)
n care:
Q, p - debitul real, m3/s i presiunea de lucru Pa, corespunztoare
unghiului de deplasare a crmei;
H randamentul hidraulic al pompei, H = 1;
mec randamentul mecanic care ia n considerare pierderile prin frecare
a componentelor pompei.
Valoarea randamentului mecanic este variabil n funcie de viteza relativ
/n, i se determin din graficele prezentate n figura 7.31.
Dup valoarea puterii pentru unghiurile de deplasare a crmei se pot
determina momentele corespunztoare, cu formula:
M =
P Q inst (p + p f )
=
H mec n
(7.124)
n care n este viteza nominal pentru care s-a construit curba Qinst = f () .
402
la i;
Vi - volumul uleiului transvazat n limitele domeniului i, care se calculeaz cu
relaia:
Vi = z
D 2
Hi
4
(7.125)
ti =
Vi
Q med .i
(7.126)
Fig. 7.32. Deplasarea tijelor pistoanelor mainii hidraulice la diferite unghiuri de nclinare a
crmei
H1 = R 0 (tg 0 tg1 ) .
Motorul electric ales corespunde din punct de vedere al realizrii duratei limit
de deplasare a crmei dintr-un bord n cellalt dac se ndeplinete condiia:
(7.127)
403
t
i =1
+ t 0 T = 30s
(7.128)
n care:
Pn -
Pn =
1 n
Pn ,
n
(7.129)
E0 -
(7.130)
P0 =
1 0
P0
0
404
P0 E-
E = P dt
0
P -
crmei.
Calculul pierderilor de energie datorate lucrului util se face pe cale grafic.
Se determin graficul funciei P = f ( ) folosindu-se n acest scop graficele
Fig. 7.33. Curbele pentru calculul puterii pierderilor motorului electric de acionare a pompei
n care:
1
1
1 +
1 b
n
n - randamentul nominal;
405
(7.131)
a
x - mrime de calcul;
b=
1+ a
P
x=
- gradul de ncrcare al motorului;
Pn
P
a = const - raportul pierderilor constante i variabile, a = 0,5 1 pentru
Pvar
motoare cu vitez mic, a = 1 2 pentru motoare cu vitez mare, pentru motoare
x+
E = (P0 + P1 + P2 + K + Pn )t
(7.132)
Motorul electric ales corespunde din punct de vedere al nclzirii dac este
ndeplinit condiia (7.128).
Aplicaii
Problem rezolvat
Pentru nava cu L=121,34 (m), T=7,50(m) i v=16Nd=8 m/s, se cere s se
calculeze diagrama de sarcin M=f() la marul nainte.
Soluie
Se calculeaz suprafaa crmei cu relaia:
A=LT n care =0,015-0,025. Suprafaa crmei trebuie s fie cuprins
ntre limitele A1=0,015*121,34*7,50=13,65 m2 i A2=0,025*121,34*7,5=22,75 m2.
Conform RNR suprafaa minim a crmei trebuie s fie:
A min = p q
LT
150
(0,75 +
) = 13,77 m 2 .
100
L + 75
406
12
16
20
24
28
32
36
0,0081
0
0
0,0154
0,168
0,203
0,0368
0,358
0,221
0,0685
0,555
0,234
0,116
0,750
0,242
0,170
0,925
0,250
0,258
0,990
0,281
0,337
0,850
0,358
0,380
0,705
0,371
0,390
0,590
0,386
R = (C y cos + C x sin )
A v2
[N]
2
12
16
20
24
28
32
36
0
0
96804
206784
320256
432576
533376
580032
522432
563328
433728
-13649
-17990
-15372
-10381
53942
169267
204488
176961
407
Diagrama Ma=f()
408
8.1. Generaliti
Mecanismele auxiliare ale instalaiilor de for i sistemelor navale sunt:
pompele, ventilatoarele i compresoarele. Acestea constituie pe nav grupul cel
mai important al consumatorilor de energie electric, ajungnd la aproape 50% din
totalul energiei consumate. Pe nave speciale cum ar fi tancurile petroliere, navele
frigorifice, unde astfel de mecanisme ndeplinesc funcii productive, procentul de
energie electric consumat este mai mare.
Toate aceste mecanisme auxiliare au o mare importan pentru nav i sunt
destinate pentru:
1. deservirea principalelor instalaii energetice ale navei. Din aceast
categorie fac parte, n primul rnd, pompele cu destinaii diferite: combustibil, ulei,
rcire, alimentare, circulaie .a.
2. navigaia fr pericol care const n:
stabilitatea navei - se asigur prin funcionarea pompelor de
transvazare a apei, combustibilului i ncrcturilor lichide n scopul asietrii navei
i aezrii ei pe chil dreapt;
plutirea navei - se asigur prin funcionarea pompelor care arunc
peste bord apa din compartimentele inundate;
protecia mpotriva incendiilor realizat pe seama funcionrii
pompelor de stins incendii;
manevrabilitatea navei prin folosirea crmei cu acionare
electrohidraulic a crei funcionare se bazeaz pe pompele din compunerea
instalaiei;
3. crearea condiiilor normale de munc i odihn pentru echipaj. n
aceast categorie o importan deosebit o au ventilatoarele pentru asigurarea
condiiilor de mediu: temperatur, umiditate i pompele de ap potabil i sanitar;
4. pstrarea n siguran a mrfurilor. Pe navele moderne funcioneaz
instalaii de climatizare care asigur temperatura i umiditatea necesar pentru
pstrarea mrfurilor pe durata transportului cu nava.
Pe navele speciale, cum ar fi tancurile petroliere, pompele care ndeplinesc
funcii productive sunt de putere mare i asigur manipularea mrfii n stare lichid
indeplinind un rol similar cu cel al vinciurilor de ncrcare de pe navele de
transport mrfuri generale.
Parametrii de baz care caracterizeaz funcionarea mecanismelor auxiliare
sunt: debitul, presiunea i puterea.
Debitul Q este determinat de cantitatea de lichid, aer sau gaz dat pe
unitatea de timp i se msoar, de regul, n m3/h, m3/s sau l/min. Reglarea
debitului, solicitat de caracteristicile de funcionare ale unor instalaii, se poate
face prin:
409
410
Q=
[ ]
Al n
v m3 s
60
411
(8.1).
Q A v = C1 n
unde:
412
(8.2)
v2
= C2 n 2
2g
(8.3)
413
414
P=
QH
[kW ]
10 3 mec
(8.4)
n care:
Q - debitul ventilatorului, m3/s;
H - presiunea, Pa;
mec - randamentul mecanic al ventilatorului.
Pentru randament se pot admite urmtoarele valori mec = 0,4 0,6 la
ventilatoare cu puteri mici i mijlocii respectiv mec 0, 8 la ventilatoarele cu
puteri mari.
415
P = 0 ,13Q H [kW ]
(8.5)
416
Q (H st + H )
[kW ]
10 3 pomp
(8.6)
H = H T + H L
(8.7)
n care:
H T - pierderile n tubulatur;
H L - pierderi datorate rezistenelor locale, coturi, vane, clapei .a.
Pierderile n tubulaturi se determin cu formula:
H T =
l v2
[m]
d 2g
(8.8)
n care:
- coeficient de frecare care poate fi considerat, cu aproximaie, = 0,025;
l i d - lungimea i diametrul conductei, m;
v - viteza lichidului, m/s;
g - acceleraia gravitaional, m/s2.
n cazul n care seciunea conductei este dreptunghiular, n calculul
relaiei (8.8) se introduce diametrul seciunii circulare echivalente, determinat cu
relaia:
d=
2ab
a+b
(8.9)
417
Tabel 8.1.
Diametrul tubulaturii [mm]
50
76
100
150
254
303
lechiv
robinet
1,0
1,5
2,0
3,0
5,1
6,0
lechiv
cot
0,3
0,5
0,8
1,4
2,8
3,6
lechiv
clapet
0,5
0,8
1,2
1,9
4,1
5,2
lechiv
valvul
10,0
17,0
25,0
45,0
95,0
115,0
H L
l
=
echiv
v2
2g
(8.10)
Din relaiile (8.7), (8.8), i (8.10) rezult c valoarea pierderilor totale este:
v2
(l + lechiv )
H =
d 2g
(8.11)
v2
H = H st + H = H st + (l + l echiv )
d 2g
(8.12)
v=
Q
A
se obine:
Q2
H = H st + (l + l echiv )
d 2 g A2
(8.13)
418
=
n care:
P
ta
Gcu c cu
(8.14)
j n2 i p2
150
ta
(8.15)
unde:
419
420
Pm1 =
Q n H n 10 3 50 35 98 10 3
=
= 6 , 6 kw
3600 mnom
3600 0, 72
si H=9,8 m ; k=
pentru punctul
Punctul A2 se
gaseste pe parabola
artat punctat n fig.1 i construit dup
urmtoarele date :Q=10,20,30,40; H=2,44 ; 9,8 ; 21 ; 39 . Din fig. 1 se vede
c parabola intersecteaz curba 1(caracteristica pompei pentru n= ) n
Dup curba 2 se stabilete ,c
punctul ,cruia i corespunde Q=39
acestui debit ii corespunde puterea Pm 2 = 6 , 1kw (punctul
).Puterea
este egal cu
motorului la Q=20
= 6,1
=1,6 kw.
421
422
d
r
sin 2
Fj = m t r sin +
2
dt
2l
r
2
1 sin 2
unde :
este masa pieselor n micare alternativ de translaie (piston, tija
pistonului ,capul de cruce,biela);
-viteza unghiular a manivelei;
r-raza manivelei;
l-lungimea bielei;
-unghiul manivelei msurat din punctul mort superior.
Considernd expresia de sub radical aproximativ egal cu 1
,efectund derivarea i mparind la suprafaa activ a pistonului ,rezult
presiunea datorit ineriei
=.
nsumnd presiunea rezultat a gzului cu presiunea de frecare i cu
presiunea de inerie se obine presiunea total ;prin nmulirea acesteia cu
suprafaa activ a pistonului se obine fora F din tija pistonului.
Fora tangent la manivel Ft i cuplul Ms determinat de aceast for
se calculeaz cu expresiile:
r
423
(sin + sin2 )
entru < se poate neglija cel de-al doilea termen din parantez
,obinndu-se expresia cuplului static rezistent raportat la arborele motorului
electric sub forma:
sin
,unde
-raportul de transmisie ntre arborele manivelei i motorul electric;
-randamentul transmisiei;
La compresorul cu dou sau mai multe trepte de compresiune cuplul
total se obine prin nsumarea cuplurilor pentru fiecare treapt,inand seama
de unghiul la care sunt aezate manivelele una fa de alta.
Exemplu de calcul
Un compresor n 2 trepte (etaje) aspir aer la temperatura
i
comprimndu-l la
.tiind c debitul
presiunea
compresorului este de 500 m 3 / h ,s se calculeze:
a) puterea necesar n cazul unei compresiuni politropice cu n=1,3 ,
innd seama de existena unui rcitor intermediar care reduce
temperatura aerului dup prima treapt la
C(caz limit);
randamentul instalaiei =0,64;
b) economia procentual de putere fa de cazul folosirii unui
compresor ntr-o singur treapt (fr rcitor intermediar);
Rezolvare
a)innd seama c debitul este V1=500 m 3 / h corespunztor la
acesta se recalculeaz la temperatura
si la presiunea
=735 mm Hg=9,81
.
Considerand relatiile :
R
R , se obine
=554
Presiunea
la sfritul primei trepte de compresiune se stabilete n aa fel
nct lucrul mecanic s fie acelai pe ambele trepte de compresiune ,adic
Ca urmare
=4,57 ata.
Lucrul mecanic de compresiune pe fiecare treapt este
=
9,81
081
424
=99
Nm/h
425
426
427
428
Fig. 8.7. Schema electric de comand pentru pompe i ventilatoare de utilizri generale
429
430
Fig. 8.9. Schema electric de comand pentru compresoare de aer i pompe care alimenteaz hidrofoare
431
432
Fig. 8.11. Scheme electrice de comand pentru agregate care fac parte din instalaii cu funcionare automat:
a. filtroventilaie; b. caldarin
433
434
435
436
437
Fig. 8.13 Schema de pornire automata cu reducerea curentului de pornire prin conectarea stea-triunghi .
438
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
439
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Motoare asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit cu dubl i tripl comutaie de poli, cu frn electromagnetic, destinate acionrii instalaiilor de ancorare i legare , de fabricaie romneasc
tipul de motor
numrul de
poli
puterea
nominal[kW]
turaia
sincron
[rot/min]
serviciul
nominal
Mp
cos
Mn
M min
Mn
M max
Mn
Ip
In
turaia
[rot/min]
ANEXA 1.1
J max. [kgm2]
Mf max.
[N.m]
Frna
puterea absorbit masa [kg]
[W]
10
11
12
13
14
15
16
ASFN-
0,8
750
S2-30min
60
0,53
1,5-3
1,5
2-3
600
0,157
25
30
35
112-8/4
1,8
1500
S2-30min
64
0,66
1,4-3
1,5
2-3
1200
ASFN-
1,25
750
S2-30min
70
0,66
1,5-3
1,5
2-3
615
0,2
40
30
125
132S-8/4
2,5
1500
S2-30min
72
0,60
1,5-3
1,5
2-3
1230
0,25
60
50
150
0,30
100
66
0,8
200
100
400
1,25
400
170
480
1,575
400
170
550
2,5
800
215
800
800
215
800
800
215
900
ASFN-
750
S2-30min
70
0,60
1,5-3
1,5
2-3
630
132M-8/4
1500
S2-30min
72
0,66
1,5-3
1,5
2-3
1260
ASFN-
3,2
750
S2-30min
70
0,63
1,5-3
1,5
2-3
600
160L-8/4
6,3
1500
S2-30min
60
0,70
1,5-3
1,5
2-3
1200
ASFN-
16
375
S2-5min
45
0,30
1,5-3
1,5
2-3
285
200L-
750
S2-30min
74
0,64
1,5-3
1,5
2-3
660
16/8/4
1500
S2-10min
76
0,82
1,5-3
1,2
1,6
1335
ASFN-
16
6,3
375
S2-5min
48
0,32
1,5-3
1,5
2-3
300
225M-
12,5
750
S2-30min
76
0,66
1,5-3
1,5
2-3
670
16/8/4
12,5
1500
S2-10min
78
0,84
1,4-2
1,2
1,6
1350
ASFN-
16
375
S2-5min
48
0,32
1,5-3
1,5
2-3
300
225M-
16
750
S2-30min
76
0,66
1,5-3
1,5
2-3
670
16/8/4
16
1500
S2-10min
78
0,84
1,4-2
1,2
1,6
1350
ASFN-
16
12,5
375
S2-5min
50
0,34
1,5-3,5
1,5
2-3,5
312
250M-
25
750
S2-30min
78
0,65
1,5-3,5
1,5
2-3,5
680
16/8/4
25
1500
S2-30min
80
0,80
1,5-3,5
1,5
1,6
1365
ASFN-
16
16
375
S2-5min
53
0,36
1,5-3
1,5
2-3
325
280M-
32
750
S2-30min
80
0,70
1,5-3
1,5
2-3
690
16/8/4
32
1500
S2-10min
82
0,88
1,4-2
1,2
1,6
1380
ASFN-
16
20
375
S2-5min
53
0,36
1,5-3
1,5
2-3
325
280M-
40
750
S2-30min
80
0,70
1,5-3
1,5
2-3
690
16/8/4
40
1500
S2-10min
82
0,88
1,4-2
1,2
1,6
1380
Caracteristicile tehnice ale motoarelor asincrone cu dou i cu trei viteze din seria MA folosite pentru acionarea mecanismelor de ancorare i legare
440
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
ANEXA 1.2.
Tipul electromotorului
Numrul de
poli
Puterea
[kW]
Regim de lucru
[minute]
Turaia
[rot/min]
Curentul de linie
[A]
220V
380V
cos
Momentul
maxim
[kgf m]
Momentul de
pornire
[kgf m]
Curentul de pornire
[A]
220V
380V
Timpul admis
de sta. sub
curent
[s]
fr frn
cu frn
10
11
12
13
14
15
MA
2,2
30
1365
9,7
5,6
0,80
3,9
3,5
41,5
24,0
20
0,12
0,16
122-4/8
1,5
15
595
9,2
5,3
0,75
4,3
4,3
21,6
12,5
30
MA
3,6
30
1390
15,6
9,0
0,84
6,4
5,8
73,0
42,0
30
0,19
0,24
221-4/8
2,5
30
640
18,1
10,5
0,62
9,3
8,9
45,0
26,0
45
0,50
0,70
0,80
1,0
2,3
2,9
2,3
2,9
2,3
2,9
4,45
5,45
5,5
6,5
MA
7,0
30
1400
26,8
15,5
0,84
14,5
13,0
165,0
95,0
30
421-4/8
5,6
30
650
31,0
17,9
0,72
20,0
20,0
97,0
56,0
40
MA
12
30
1390
42,5
24,5
0,90
22,0
20,0
215,0
142,0
30
422-4/8
30
645
37,5
21,6
0,78
30,0
29,0
130,0
75,0
45
MA
20
30
1275
71,0
41,0
0,94
25,0
23,0
225,0
130,0
60
521-4/16
16
15
310
47,0
27,0
0,55
39,0
39,0
99,0
57,0
60
MA
28
30
1360
93,0
54,0
0,94
50,0
43,0
465,0
270,0
15
521-4/16
16
15
310
47,0
27,0
0,55
39,0
39,0
99,0
57,0
60
MA
15
30
675
71,0
41,0
0,72
58,0
52,0
260,0
150,0
50
521-8/16
16
15
310
47
27,0
0,55
39,0
39,0
99,0
57,0
60
MA
22,0
30
690
98,0
56,5
0,75
80,0
76,0
460,0
265,0
50
621-8/16
16
10,0
15
295
67,5
39,0
0,65
64,0
64,0
147,0
85,0
30
MA
30,0
30
690
139,0
77,0
0,73
112,0
100,0
625,0
360,0
50
622-8/16
16
12,0
15
295
76
44,0
0,65
75,0
75,0
173,0
100,0
30
441
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
MA
15
30
1410
52,7
30,5
0,90
34,0
30,0
346,0
200,0
20
521-
15
30
650
69,2
40,0
0,79
50,0
50,0
230,0
133,0
50
-4/8/16
16
4,2
10
310
36,3
21,0
0,63
27,0
27,0
73,0
42,5
30
MA
22
30
1440
75,0
43,0
0,90
60
45,0
675,0
390,0
15
621-
22
30
685
100,0
58,0
0,73
80
75,0
415,0
240,0
50
- 4/8/16
16
10
340
69,0
40,0
0,52
55
55,0
156,0
90,0
30
MA
28
30
1445
100,0
58,0
0,86
90,0
80,0
970,0
560,0
15
622-
30
30
690
145,0
84,0
0,68
125,0
115,0
622,0
360,0
45
- 4/8/16
16
10
10
315
81,5
47,0
0,59
70,0
70,0
190,0
110,0
30
MA
60
30
1420
113,0
0,93
130,0
105,0
730,0
15
722-
65
30
700
134,0
0,78
200,0
170,0
650,0
40
- 4/8/16
16
18
10
300
68,0
0,74
98,0
90,0
150,0
30
442
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2,3
2,9
4,45
5,45
5,5
6,5
14,5
15,5
ANEXA 1.3
Motoare asincrone navale cu rotor n scurtcircuit produse de firma Rade Koncar - Iugoslavia
Tipul
motorului
ABZd-31716/8/4
ABZd-36316/8/4
ABZd-36516/8/4
ABZd-36716/8/4
16 POLI
VINCI ANCORA
CABESTAN
CONEXIUNE Y-2min
CONEXIUNE -5min
MP
PN
IP
[KW] [A]
nN
MP
rot
[Nm]
min
nN
PN
IP PN
rot
[KW] [A] [KW]
min
FRN
CONEXIUNE Y10min
nN
IN IP MN
MP
P
IP
rot Tip
cos N
[A] [A] [Nm] [Nm]
[KW] [A]
min
nN
rot
[Nm]
min
380 ; 50 Hz
8 POLI
4 POLI
CONEXIUNE YY-30min
200
320
3,2
52
270
345
3,5
56 8
720
25 88 108
300
0.59 8
72
1460
300
320
70
400
345
5,3
74 12
720
35 110 162
400
0,65 12
88
1460
450
320
105
600
345
7,5
108 17
720
49 180 230
610
0,64 17
135
1460
530
320
9,5
130
700
345
10,5
130 24
720
66 200 325
800
0,65 24
180
1460
443
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Mf
[Nm]
ABZd-40516/8/4
ABZd-40716/8/4
ABZd-45516/8/4
ABZd-52516/8/4
800
320
12,5
192
1080 345
14
192 32
725
84 308 430
1080 0,69 32
232
1465
940
325
16,5
219
1260 350
18
222 42
725
1300 0,7 42
330
1465
1500 325
22,5
330
2000 350
25
250 55
725
1900 0,65 55
400
1465
1800 325
27
400
2400 350
30
400 70
725
2420 0,6 70
625
1470
ABZd-5272250 325
16/8/4
34
522
3000 350
38
535 85
725
750
1470
2EKE
2S
2EKE
2S
2EKE
2S
2EKE
2S
2EKE
2S
636363100100-
630
630
630
1000
1000
ANEXA 2.1.
Motoare asincrone navale n scurtcircuit fabricate n Rusia
Tipul motorului
MA 621- 4/8/24
MA 611- 4/8/24
MA 622-6/12/24
MA 612-6/12/24
MA 622- 4/8/24
MA 612- 4/8/24
Nr. de Serviciul de PN
poli funcionare [KW]
nN
[rot/min]
UN
[V]
IN
[A]
IP
[A]
N
[%]
cos
4
8
24
6
12
24
4
8
24
1400
695
190
910
425
200
1375
685
200
380
380
380
380
380
380
380
380
380
59
38,5
28
70
59
51
78
51
39
300
175
42
340
150
75
410
220
60
83
80
33
79
86
34
90
87
37
0,95
0,74
0,52
0,88
0,62
0,44
0,94
0,74
0,47
S3 40%
S3 40%
S3 25%
S3 40%
S3 25%
S3 25%
S3 40%
S3 40%
S3 25%
30
15
3,2
32
16
5
44
25
4.5
444
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Mmax MP
[Nm] [Nm]
500
550
330
850
700
600
700
700
500
400
480
330
730
680
600
580
600
500
GD2
[Nm2]
Frna
Tip
MF
[Nm]
70
TMT 62
TMT 6
450
70
TMT 62
TMT 6
450
70
TMT 62
TMT 6
450
Schema
de
conexiuni
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
MA 622- 4/6/12
MA 612- 4/6/12
MA 111- 4/8
4
6
12
4
8
S3 40%
S3 25%
S3 25%
S3 40%
S3 15%
55
40
20
1,3
0,8
1370
890
430
1365
645
380
380
380
380
380
105
87
70
3,6
3,9
570
350
210
15
8,4
84
79
70
69
48
0,94
0,88
0,62
0,79
0,65
900
830
1100
26
25
750
720
1050
22
25
70
1,2
TMT 62
TMT 6
TMT 1
450
30
Y
Y
Y
Y
Y
Anexa 2.2
Tipul motorului
Nr. de Serviciul de PN
nN
poli funcionare
[KW] [rot/min]
MA 112 - 4/12 4
12
MA 211 - 4/12 4
12
MA 311 - 4/12 4
12
MA 511 - 4/16 4
16
MA 411 - 6/12 6
12
S3 40%
S3 15%
S3 40%
S3 15%
S3 40%
S3 15%
S3 40%
S3 15%
S3 25%
S3 15%
2,2
0,7
3,6
1,3
6
2,5
13
3,5
9,5
5
1355
355
1380
405
1400
380
1385
285
920
385
UN
[V]
IN
[A]
IP
N
cos
[A] [%]
Mmax
[Nm]
MP
[Nm]
380
380
380
380
380
380
380
380
380
380
5,3
4,8
8,4
7
13,2
11,5
24,5
15,5
22,5
17,5
23
7,3
40
13
86
23
130
30
115
38
39
37
64
59
145
135
250
235
290
220
35
37
58
58
130
135
230
235
280
220
445
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
74
37
77
48
80
50
85
52
78
57
0,84
0,60
0,84
0,58
0,85
0,65
0,94
0,66
0,81
0,77
GD2
[Nm2]
1,8
2,6
Frna
Tip
MF
[Nm]
TMT 1
30
TMT 2
40
5,7
TMT 3
60
29
TMT 5
300
14,5
TMT 4
120
Schema
de
conexiuni
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Anexa 3.
Caracteristicile tehnice ale motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit n execuie
protejat la picturi
Tip
P
n
Curent [A]
Ip/In
Mp/Mn
cos
[kW]
rot/min
220V
380V
%
AOM31-4
1,0
1390
5,45
3,15
68
0,71
1,9
AOM32-4
1,5
1390
7,62
4,40
70
0,74
1,9
AOM41-4
2,2
1420
9,75
5,63
75
0,79
4,7
1,5
AOM42-4
3,2
1410
13,15
7,60
78
0,82
5,5
1,9
AM51-4
4,5
1420
18,5
10,7
78
0,82
5,0
1,4
AM52-4
1425
23,2
13,4
82
0,83
5,3
1,4
AM61-4
1420
29,8
17,2
84
0,85
5,3
1,4
AM62-4
11
1415
41,5
24,1
84
0,83
6,1
1,7
AM71-4
14
1430
51,4
31,4
84,5
0,80
5,0
1,4
AM72-4
19
1430
67,5
39
86
0,86
5,0
1,4
AM81-4
25
1435
84
48,5
88
0,89
5,1
1,4
AM82-4
32
1440
109,5
63,3
88
0,87
5,2
1,5
AM91-4
42
1440
155
89,5
87
0,82
5,2
1,5
AM92-4
55
1440
201
116
87,5
0,82
5,3
1,5
AOM31-2
1,5
2855
6,44
3,72
72
0,85
1,6
446
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
[kW]
rot/min
220V
380V
AOM32-2
2,2
2850
8,64
5,0
76
0,88
5,5
AOM41-2
3,2
2870
12,7
7,33
79
0,84
1,7
AOM42-2
4,5
2870
16,40
9,47
82
0,88
6,8
1,8
AM51-2
2900
21,3
12,4
83
0,89
6,6
1,5
AM52-2
2850
27,8
12,1
84
0,9
7,0
1,8
AM61-2
11
2900
38,3
22,4
84,5
0,88
6,3
1,6
AM62-2
14
2850
48,9
28,3
83,5
0,9
6,0
1,4
AM71-2
19
2900
65,2
37,7
86
0,89
5,8
1,4
AM72-2
25
2900
85
49,1
85
0,9
5,8
1,4
AM81-2
35
2854
125,5
72,5
87
0,84
4,7
1,2
AM82-2
42
2890
148
85,5
88,8
0,84
5,5
1,4
AM91-2
55
2895
209
120
85,5
0,81
4,5
1,4
AM92-2
73
2895
265
153
87
0,83
5,0
1,5
447
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1,9
BIBLIOGRAFIE
1. Abbos M.,
Novotny D.
2. Alexa D.,
Hrubaru O.
4. Ambros T.
Maini electrice, Editura Universitas, Chiinu, 1992
5. Appelton A.D. .a. Superconducting Machines and Devices-Large
Systems Applications, Edited by S. Foner &
B.B.Schwartz, Cambridge, Massachusetts, 1973
6. Atanasiu Ghe.
Maini electrice, Litografia U.T.Timioara, vol.1
1994
7. Atanasiu Ghe.,
Transformatorul electric. Construcie i proiectare,
Soran I.
Litografia U.T.Timioara, 1971
8. Babescu M.
9. Bl C. , ogiu
L., Covrig M.
10. Barret Ph.
11. Biro K., Viorel
I.A.
12. Boldea I.
13. Boldea I.,
Atanasiu Gh.
14. Boan N.V.
15. Braovan M
448
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
449
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
450
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
451
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
452
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Cuprins
ELEMENTE GENERALE ALE SISTEMELOR DE ACIONARE
ELECTRIC .............................................................................................. 1
1.1. Structura sistemelor de acionare electric. Clasificri. Performane . 1
1.1.1. Structura sistemelor de acionare electric ............................ 1
1.1.2. Clasificarea S.A.E. ................................................................... 3
1.1.3. Performanele S.A.E. n regim staioanar .............................. 3
1.1.4. Performanele S.A.E. n regim dinamic .................................. 5
1.2. Cinematica i dinamica S.A.E. Ecuaia fundamental a micrii.
Raportarea micrii de translaie i rotaie la arborele motorului
electric de acionare ................................................................................ 6
1.2.1. Cinematica i dinamica S.A.E. ................................................ 6
1.2.2. Ecuaia fundamental a micrii ............................................ 7
1.2.3. Raportarea micrii de translaie i de rotaie la arborele .... 9
motorului electric de acionare ......................................................... 9
1.2.4. Cinematica sistemelor de acionri electrice ........................ 14
1.3. Clasificarea mainilor de lucru i a motoarelor electrice n funcie de
caracteristicile lor mecanice .................................................................. 21
1.3.1. Noiuni generale .................................................................... 21
1.3.2. Caracteristicile mecanice ale mainilor electrice.................. 22
1.3.3. Caracteristicile mecanice ale mecanismelor de lucru .......... 24
1.3.4. Regimurile de funcionare ale mecanismelor de lucru......... 27
1.4. Transmiterea micrii ntre maina de acionare i mecanismul de
lucru ..................................................................................................... 29
1.4.1. Alegerea transmisiei i a raportului de transmisie . ............. 29
1.4.2. Influena elasticitii i jocurilor din transmisii ................... 32
1.4.3. Cuplaje electromagnetice ...................................................... 34
ALEGEREA PUTERII MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE
................................................................................................................. 39
2.1. nclzirea i rcirea motoarelor electrice......................................... 39
2.2. Servicii de funcionare ................................................................... 45
2.3. Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare funcionnd ....... 47
n serviciu continuu ............................................................................... 47
2.3.1. Alegerea puterii motoarelor electrice funcionnd n .......... 47
serviciu continuu cu sarcini constante............................................ 47
2.3.2. Alegerea motoarelor electrice funcionnd n serviciu ........ 48
continuu cu sarcini variabile n timp.............................................. 48
2.4. Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare .......................... 57
funcionnd n serviciu de scurt durat ................................................ 57
453
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
454
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
455
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
456
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
457
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com