FACULTATEA DE MECANIC

DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE RUTIERE I TRANSPORTURI

SPECIALIZAREA MAINI I INSTALAII PENTRU

AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR

Proiect de an la disciplina:
Maini agricole de recoltat

Titlul temei:
"Studii privind utilizarea sistemelor GPS i GIS la utilaje agricole"

ndrumtor tem:

Student:

As.dr.ing. Popescu George Liviu

Anul universitar 2014-2015

Drulea Ctlin, 2141

CUPRINS
1. Prezentare general
1.1. Sistemul de poziionare global (GPS)
1.2. Sistemul de informare geografic (GIS)
1.3. Diferene ntre GPS i GIS
1.4. Utilizarea GPS i GIS n agricultur
2. Analiza constructiv funcional a sistemului
3. Dezvoltarea funcionalitii
4. Concluzii
Bibliografie
Lista figurilor
Lista tabelelor
Lista anexelor
Anexa 1.
Anexa 2.
Anexa 3.
Anexa x.

Pag.

35
36
37
39
41
I
II
IV
VI

1. Prezentare general
1.1 Sistemul de poziionare global (GPS)
Global Positioning System (rom. sistem de poziionare global; prescurtat GPS, care se
citete gi-pi-es) este un sistem global de navigaie prin satelit i unde radio. Principalul sistem de
poziionare prin satelit de tip GPS este sistemul militar american numit "Navigational Satellite Timing
and Ranging" (NAVSTAR). Acest sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul Aprrii al Statelor Unite
ale Americii (DOD), poate calcula poziia exact = coordonatele geografice exacte ale unui obiect pe
suprafaa Pmntului, cu condiia ca acesta s fie echipat cu dispozitivul necesar - un receptor GPS.
Obiectul poate fi i o persoan, care poate astfel s se orienteze pe pmnt, pe ap, n aer sau i n
spaiu (n apropierea Pmntului). NAVSTAR utilizeaz sistemul geodezic WGS84, la care se refer
toate coordonatele geografice calculate de sistem.
Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva sateli i din spa iu ca puncte de
referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR dispune la ora actual (2010) n total de 24
satelii, care se afla la o nlime de 20.183 km de suprafaa Pmntului. Printr-o msurare foarte
exact a distanei n linie dreapt dintre receptor i cel puin 4 satelii se poate determina pozi ia oricrui
punct de pe Pmnt (latitudine, longitudine, altitudine), aceasta numindu-se "poziia calculat" (position
fix n englez), n contrast cu "localizarea", termen dedicat pozi iei reale a receptorului. n mod normal
pentru determinarea poziiei n 3D a unui punct de pe suprafa a terestr cu ajutorul pozi iei sateli ilor ar
fi nevoie de doar trei distane (trei satelii), deoarece metoda care se utilizeaz este cea a triangulaiei.
Totui la GPS este nevoie i de a patra distan, pentru minimizarea erorilor de pozi ionare datorate
ceasurilor din receptoare, care nu sunt suficient de exacte n compara ie cu ceasurile atomice din
sateliii utilizai. Distana dintre satelit i receptor se calculeaz prin cronometrarea timpului de care are
nevoie semnalul radio s ajung de la satelit la receptor. tiind c semnalul radio se deplaseaz cu
300.000 km/s (viteza luminii), dac cronometrm timpul lui de propagare de la satelit la receptor putem
s deducem distana dintre acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu ( Pseudo Random Code), astfel
nct receptorul tie exact despre ce satelii este vorba.
Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se poate face n dou moduri: modul
absolut i modul diferenial.

Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de poziionare este de circa 10
15 m.

Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care unul are rolul de sta ie de
baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu coordonate cunoscute. Se msoar diferen a dintre
coordonatele punctului cunoscut i cele rezultate pentru acelai punct din analiza semnalelor GPS.
Aceste diferenele se folosesc pentru corectarea coordonatelor determinate cu un receptor mobil n
alte puncte din zona respectiv. Acest mod de lucru este foarte precis (1 5 cm), dar distana
dintre receptorul mobil i staia de baz fix nu are voie s depeasc 30 km.

Fig.1 Componentele sistemului GPS

1.2 Sistemul de Informare Geografica (GIS)
GIS este acronimul provenit de la Geographic Information System (Sistem
Informaional Geografic - uneori tradus n forma SIGn limba romn). Acest sistem e utilizat
pentru a crea, stoca, a analiza i prelucra informaii distribuite spaial printr-un proces
computerizat. Tehnologia GIS poate fi utilizat n diverse domenii tiinifice cum ar fi:
managementul resurselor, studii de impact asupra mediului, cartografie, planificarea rutelor.
Specific unui GIS este modul de organizare a informaiei gestionate. Exist dou tipuri de
informaie: una grafic care indic repartiia spaial a elementelor studiate i alta sub form
de baz de date pentru a stoca atributele asociate acestor elemente (de ex. pentru o osea
lungimea ei, limea, numrul benzilor, materialul de construcie etc.).
Informaia grafic poate fi de dou feluri: raster sau vectorial. Grafica raster este o
modalitate de reprezentare a imaginilor n aplicaii software sub forma de matrice de pixeli n
timp ce grafica vectorial este o metoda de reprezentare a imaginilor cu ajutorul unor primitive
geometrice (puncte, segmente, poligoane), caracterizate de ecuatii matematice. Specific
sistemelor GIS este asocierea unui sistem de coordonate geografic matricii de pixeli (la
imaginile raster) sau vectorilor - procedeul poarta numele de Georeferentiere. Astfel unui

obiect (reprezentat fie printr-o imagine, fie printr-un vector) i este asociat o pozi ie unic n
Sistemul Informatic corespunztoare poziiei geografice din lumea real.
Datorit informaiilor asociate graficii, Sistemele Informatice Geografice beneficiaz de
toate oportunitile de interogare pe care le ofera sistemele moderne de baze de date i n plus
pot oferi uor analize orientate pe anumite zone geografice - aa numitele hr i tematice.
Un exemplu comun de Sistem Informatic Geografic l reprezent Sistemele de Naviga ie.
Harta rutier n form vectorial este georefereniat astfel nct Sistemul de Pozi ionare
Global (Global Positioning System - GPS) s poat indica poziia exact a autovehiculului.
Planificarea rutei este n fapt o hart tematic obinut n urma unei interogri spa iale
(cutarea distanei celei mai scurte ntre dou puncte) combinat cu o interogare a bazei de
date asociate drumurilor din hart astfel nct s fie respectate o serie de condi ii (limitri de
vitez, gabarit, sensuri de circulaie, interdicii, etc.).
Datorit impactului pozitiv, sistemele software GIS s-au dezvoltat foarte mult. Exist pe
pia un numr foarte mare de produse, att ale dezvoltatorilor consacrai (ESRI, Intergraph,
Autodesk, MapInfo, etc.) dar i de tip Open source (Grass GIS, Quantum GIS, GVSIG,
OpenJump, etc.).
1.3 Diferene ntre GPS i GIS
GPS-ul este un sistem prin satelit care proiecteaz informaii pentru receptoare GPS de pe
teren, care permit utilizatorilor sa determine coordonatele de latitudine i longitudine n timp
ce GIS este un program software care permite utilizatorilor sa stocheze i sa manipuleze
cantiti mari de date de la GPS i alte surse.
Exemplu: GPS: Un productor agricol poate folosi un receptor GPS portabil pentru a
determina coordonatele de longitudine si longitudine pentru o surs de ap de lng un
cmp. GIS: Dup o scurgere chimic, hrile obinute de la un sistem GIS pot dezvalui
zonele sensibile, care ar trebui s fie protejate.

1.4 Utilizarea GPS i GIS n agricultur

Toate sectoarele industriei agriculturii folosesc ESRI, sistem de informare geografic,
tehnologie pentru partajare de date, creterea randamentelor, prezicerea rezultatelor i
de a mbunti practicile de afaceri. Prin aplicarea tehnologiei GIS pentru operaiunile
lor, agriculotrii sunt capabili s gestioneze resursele i responsabilitile mai eficient, s
conceap portaluri de date, care s distribuie mari cantiti de date agricole si hri
interactive, i s sprijine comunitile agricole.
Productorii folosesc GIS pentru a gestiona mai bine fermele lor, prin crearea de
rapoarte cu foarte multe informaii i hri care le dau o perspectiv unic asupra
operaiunilor lor. Capacitile analitice puternice ale GIS-ului ofer o gam larg de

opiuni pentru vizualizarea condiiilor de agricultur, precum i msurarea i

monitorizarea efectelor practicilor de gestionare a exploataiilor agricole. Combinat cu
tehnologia de teledetecie, GIS poate fi utilizat pentru a determina cu precizie i a
controla intrrile, a reduce costurile de prevenire i reducerea efectelor duntoare
asupra solului. Managerii fermelor agricole folosesc de asemenea GIS pentru a depune
cereri pentru programele guvernamentale, simplificnd astfel procesul de depunere a
dosarelor.
Tehnologiile GIS ESRI sprijin persoanele care lucreaz n agricultur furniznd:

Sprijin analitic mai mare pentru agricultura de precizie

O mai bun nelegere a factorilor de risc

Generarea de venituri mai mari i de recuperarea costurilor

Eficien mai mare prin automatizare

Acces mai mare la servicii guvernamentale

Sprijin mai precis pentru luarea deciziilor

nelegere mai mare pentru elaborarea politicilor de cultivare

Raportarea mai uoar pentru aplicaii de stat i respectarea reglementrilor

O mai bun gestionare a resurselor

GIS pentru managementul fermei

Monitorizarea tendinelor pieei, mbuntirea randamentelor, estimarea i prognozarea
vremii sunt printre multele responsabiliti necesare pentru a reduce riscul pierderii i creterea
profitabilitii. Almanahul agricultorului a fost nlocuit cu analize geospaiale i modelare
predictiv. Cu aceste instrumente la dispoziie, fermierii acum au capacitatea de a vizualiza
pmntul lor, culturile, i s aplice practicile de management n moduri fr precedent pentru
gestionarea precis a afacerilor lor.

Astzi, accesarea datelor spaiale a devenit o practic esenial n ferme. Ageniile

guvernamentale, cum ar fi Departamentul pentru Agricultur (USDA) i Uniunea European
gzduiesc site-uri web pentru a furniza informaii valoroase pentru a ajuta fermierii s n eleag mai
bine pmntul lor i s ia decizii mai informate. Aceste date pot fi accesate pe internet i pot fi
folosite pentru a crea hri inteligente i pentru a mbunti practicile afacerilor agricole.
ntr-o hart a unei zone agricole, un strat ar putea reprezenta limitele unei buci de pmnt;
un al doilea strat, tipuri de sol; altul, randamentul culturilor sau un tratament specific solului; i nc
un alt, irigare. GIS poate arta, de exemplu, modul n care relaiile dintre tipul de sol, ngr mnt
i ap pot afecta randamentul culturilor pe o suprafa dat de pmnt. O hart care prezint cum
variabilitatea solului influeneaz randamentul culturilor propune soluii precise de gestionare a
solului.
GIS pentru agricultura guvernamental
Ageniile agricole de stat, judeene precum i cele locale, pun la dispoziie i distribuie
informaii pentru multe grupuri diferite de utilizatori. De-a lungul lanului alimentar, de la
productor pn la consumator, ministerele agricole i instituiile colecteaz, gestioneaz i
distribuie date. Cu creterea gradului de contientizare public a practicilor i a legislaiei agricole,
aceste activiti vor deveni n mod inevitabil mai complicate. Dac exist o tem comun n
conducerea mai eficient a acestor activiti, aceasta e comunicarea. Un mediu puternic de
comunicare, GIS permite schimbul de informaii nu numai intern, ci i ntre guvern i consumator.

Industria agricol folosete GIS pentru a rspunde provocrilor de management agricole,

inclusiv respectarea reglementrilor, distribuirea autorizaiilor, urmrirea subveniilor i gestionarea
duntorilor. Prin mbuntirea modului prin care productorii recolteaz, nmagazineaz i
acceseaz informaiile referitoare la aceste activiti, GIS permite o comand mai complet a
afacerilor lor.
GIS pentru societi de asigurare evaluarea riscurilor
Din cauza riscurilor financiare implicate n producia agricol, agricultorii asigur de obicei
culturile i animalele de poteniale riscuri fizice, cum ar fi grindin, nghe, secet, i boal.
Societile de asigurare calculeaz costul de asigurare bazat pe tabele de evaluare a
riscurilor, care sunt dezvoltate de ctre asiguratori. Factorii care sunt luai n considerare la
determinarea ratei de asigurare includ riscurile fizice, precum i istoria unei parcele de teren
specific i actuala conducere a fermei, pentru a evalua dac cele mai bune practici sunt utilizate,
reducnd astfel riscurile.

GIS pentru controlul i combaterea duntorilor

Combaterea duntorilor agricoli se bazeaz pe date exacte cu privire la cantitatea i locul
cu duntori sau alte infestri ntr-o zon specific. GIS joac un rol important n colectarea datelor,
interpolare, i analize.
Datele pot fi:
-Adunate n timp foarte scurt utiliznd GIS-ul mobil.
-Analizate n biroul din ferm cu GIS desktop.
-Rspndite prin intermediul Web cu un software de tip server geospaial.
Acest proces de colectare a datelor/ analiza/ distribuie rapid ofer agricultorilor informaii
actuale privind locaiile cu duntori, zonele de risc potenial, i recomandri pentru combatere.
Deoarece pesticidele constituie un risc potenial pentru mediu, ageniile agricole trebuie s
gestioneze cu atenie cererile de pesticide pentru a obine un echilibru acceptabil ntre interesele
economice ale comunitii agricole i starea de sntate a comunitii mai mari.
Stocarea acestor informaii n cadrul unui GIS permite oficialilor s:
-Gestioneze mai bine procesul de aplicare.
-Efectueze monitorizare calitii apei.
-Investigheze punctele(sursele) de poluare.

Fig.4 Harta GIS cu reprezentarea duntorilor

GIS pentru monitorizarea suprafeelor agricole

Folosind tehnologia GIS mobil, fermierii pot msura, nregistra i caracteristici a terenului
pentru: deficiene nutritive i a consumului de ap n timpul inspeciilor regulate. Cnd se
colecteaz date n acest domeniu, pot fi elaborate i puse n aplicare rapid msuri de remediere. La
birou, datele recent colectate pot fi extrase doar pentru un anumit cmp, cultur, sau duntori.
Echipamente opionale, cum ar fi camerele digitale i dispozitive GPS, poate fi u or
adugate la un GIS mobil pentru o colectare de date mbuntit.

Fig.5 Monitorizarea suprafetelor agricole

GIS pentru gestionarea resurselor de ap
GIS este un instrument familiar pentru gestionarea resurselor de ap n scopuri agricole i de
conservare. Acesta poate ajuta la stabilirea drepturilor de ap pentru agricultori i susine cererile
pentru permisiunile de foraj pentru irigaii.
Acesta poate fi, de asemenea, folosit pentru a observa pierderea de ap din sol prin drenaj i
canale necptuite, precum i pentru a ajuta la determinarea rentabilitii, i prioritizarea proiectelor
de canale pentru irigaii.

Fig.7 Gestionarea resurselor de apa