Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TEORIA, CALCULUL I
CONSTRUCIA
TRANSPORTOARELOR
BLINDATE
VOL. 1
PREFA
vol. 1
Motto: Orice lucru tehnic din lumea care ne
nconjoar a existat, mai nti, n mintea
unui inginer sau a unui tehnician
Prof. univ. dr. ing. Mihai GORIANU
A putea considera c, o dat cu apariia acestui manual, am
ncheiat o etap important din munca desfurat pe parcursul ultimilor
zece ani, de cnd predau cursul Calculul i construcia autovehiculelor
militare cu roi la studenii din specializarea Ingineri de Blindate,
Automobile i Tractoare. Materialele strnse n acest interval de timp,
experiena acumulat la clas, rezultatele cercetrii tiinifice, sugestiile
i propunerile studenilor i cursanilor, precum i ale colegilor, au fost de
un real folos n sistematizarea i mbogirea cursului, pe care ani de zile
l-am avut sub form de manuscris i nu m-am decis s-l public, din
dorina de a-l moderniza i completa. Vine totui un moment n care
acumularea trebuie s conduc la un salt calitativ i am considerat c ar
fi momentul ca, dup aproape treizeci de ani, s apar n editura
Academiei Tehnice Militare un curs cu aplicabilitate la toate
autovehiculele cu roi. Pentru c ce snt transportoarele blindate, dac nu
tot autovehicule cu roi, echipate cu sisteme speciale i care nglobeaz
realizri de vrf n domeniul agregatelor i echipamentelor componente,
pe lng cele strict specifice?
Ar fi, totui, o mare greeal s cred c, o dat cu ncheierea
acestui capitol profesional, nu mai este nimic de fcut. Chiar n timp ce
lucram la acest manual am introdus elemente de noutate. Mai mult, am
revenit de nenumrate ori asupra unor capitole pe care le consideram
ncheiate i, sincer s fiu, chiar i n acest moment consider c a mai fi
putut aduga ceva, doar din dorina de a fi mai detaliat, mai analitic. n
fine, am reuit s-mi nfrnez aceast dorin, caracteristic oricrui
cadru didactic.
Manualul se adreseaz, n primul rnd, studenilor din specializarea
Ingineri de Blindate, Automobile i Tractoare dar poate fi studiat i de
ctre cursanii din nvmntul postuniversitar, deoarece conine multe
elemente de noutate, pe care acetia nu le-au parcurs atunci cnd erau
studeni ai Academiei Tehnice Militare, ele aprnd ulterior absolvirii
instituiei. De asemenea, manualul poate fi consultat, ca baz
bibliografic unitar i fundamental, de ctre toi specialitii din
domeniul militar sau civil, interesai de problematica autovehiculelor cu
roi n general, i de a transportoarelor blindate cu roi, n special.
Din dorina de a asigura unitatea structural a cursului, prima parte
a acestui volum trateaz problemele specifice dinamicii autovehiculelor
I
II
Cuprins
CUPRINS
1. Introducere............ ..................................................................................................5
2. Organizarea general a transportoarelor blindate ...................................................9
2.1 Carcasa blindat .......................................................................................10
2.2 Agregatul energetic...................................................................................11
2.3 Transmisia ................................................................................................12
2.4 Suspensia .................................................................................................13
2.5 Sistemul de frnare....................................................................................14
2.6 Sistemul propulsie.....................................................................................14
2.7 Sistemul de direcie...................................................................................15
2.8 Sisteme i comenzi de acionare .............................................................16
2.9 Echipamente speciale...............................................................................16
2.10 Armament ...............................................................................................17
3. Dinamica transportorului blindat ............................................................................19
3.1 Rezistenele la naintare ...........................................................................19
3.2 Reaciunile cii de rulare asupra roilor autovehiculului ............................21
3.2.1 Reaciunile normale n plan longitudinal......................................21
3.2.1.1 Cazul autovehiculului cu dou puni motoare ................22
3.2.1.2 Cazul autovehiculului cu mai multe puni motoare.........24
3.2.2 Reaciunile normale n plan transversal ......................................27
3.2.2.1 Stabilitatea lateral n staionare ...................................28
3.2.2.2 Stabilitatea lateral la deplasarea n curbe....................29
3.3 Ecuaia general de micare a transportorului blindat ..............................30
3.4 Determinarea performanelor dinamice.....................................................32
3.4.1 Determinarea funciilor analitice .................................................32
3.4.2 Determinarea vitezei maxime......................................................34
3.4.3 Determinarea timpului i spaiului de demarare ..........................34
3.4.4 Cazul autovehiculelor echipate cu transmisii hidromecanice ......35
3.5 Maniabilitatea transportorului blindat ........................................................37
3.6 Oscilaiile transportorului blindat ...............................................................38
3.6.1 Studiul oscilaiilor unui autovehicul considerat ca un sistem cu un
singur grad de libertate..............................................................38
3.6.1.1 Oscilaii libere ................................................................38
3.6.1.2 Oscilaii forate...............................................................41
3.6.1.3 Parametri pentru aprecierea calitilor suspensiei .........43
3.6.2 Studiul oscilaiilor unui autovehicul considerat ca un sistem cu
dou grade de libertate..............................................................45
3.7 Dinamica frnrii transportorului blindat.....................................................50
3.7.1 Parametrii capacitii de frnare...................................................51
3.7.1.1 Determinarea deceleraiei .............................................51
3.7.1.2 Influena repartiiei forelor de frnare pe puni
asupra parametrilor capacitii de frnare ......................52
3.7.1.3 Repartizarea forei de frnare.........................................60
3.7.2 Aspecte ale aderenei roii pe calea de rulare .............................65
Cuprins
4. Ambreiaje mecanice ..............................................................................................69
4.1 Construcia ambreiajelor mecanice cu discuri...........................................69
4.2 Parametrii principali ai ambreiajelor mecanice cu discuri..........................71
4.2.1 Coeficientul de siguran ........................................................71
4.2.2 Presiunea specific p0 ...............................................................72
4.2.3 Lucrul mecanic specific de patinare l .........................................72
4.2.4 Creterea de temperatur pe timpul ambreierii t .....................73
4.3 Calculul ambreiajului mecanic...................................................................73
4.4 Calculul mecanismului hidraulic de comand ...........................................76
5. Hidroagregate. Transmisii hidromecanice .............................................................79
5.1 Hidroambreiaje..........................................................................................80
5.2 Hidroconvertizoare....................................................................................82
5.3 Conlucrarea hidroconvertizorului cu motorul.............................................84
5.4 Etajarea transmisiilor hidromecanice ........................................................87
6. Cutii de viteze. Cutii de distribuie..........................................................................91
6.1 Cutii de viteze cu arbori cu axe fixe (paraleli) ...........................................91
6.1.1 Calculul roilor dinate..................................................................92
6.1.1.1 Determinarea numrului de dini i definitivarea
rapoartelor de transmitere .............................................93
6.1.1.2 Calculul danturii la ncovoiere........................................94
6.1.1.3 Calculul danturii la tensiuni de contact ..........................96
6.1.1.4 Verificarea danturii la oboseal .....................................97
6.1.2 Calculul arborilor .........................................................................99
6.1.2.1 Determinarea schemei de ncrcare i calculul
reaciunilor ...................................................................100
6.1.2.2 Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune ...................102
6.1.2.3 Verificarea canelurilor la strivire...................................103
6.1.2.4 Verificarea rigiditii la ncovoiere ................................103
6.1.3 Alegerea rulmenilor ..................................................................104
6.1.4 Calculul sincronizatoarelor ........................................................107
6.1.4.1 Calculul forei de cuplare .............................................109
6.1.4.2 Verificarea la uzur......................................................111
6.1.4.3 Calculul fixatoarelor .....................................................112
6.1.4.4 Calculul unghiului de blocare.......................................113
6.1.5 Calculul dispozitivului de fixare a treptelor.
Sisteme de acionare mecanic ..............................................115
6.1.5.1 Calculul dispozitivului de fixare a treptelor...................115
6.1.5.2 Dispozitivul de blocare a treptelor................................117
6.2 Cutii de viteze planetare .........................................................................117
6.2.1 Elemente de teoria mecansimelor planetare elementare ..........117
6.2.1.1 Calculul rapoartelor relative de angrenare...................118
6.2.1.2 Distribuia momentelor i puterilor exterioare ideale....119
6.2.1.3 Calculul modulului danturilor .......................................119
6.2.2 Circulaia puterii pe circuite paralele .........................................120
6.2.2.1 Transmisii cu diferenial la ieire..................................121
6.2.2.2 Transmisii cu diferenial la intrare ................................125
6.2.3 Parametrii cutiilor de viteze planetare .......................................128
2
Cuprins
6.2.3.1 Ecuaia cinematic general........................................130
6.2.3.2 Funcionarea CVP cu dou grade de mobilitate ..........132
6.2.3.3 Calculul cinematic al CVP
cu dou grade de mobilitate ........................................133
6.2.3.4 Calculul momentelor de torsiune .................................134
6.2.4 Sinteza schemei cinematice a CVP ..........................................136
6.2.4.1 Formarea mecanismelor planetare elementare ...........137
6.2.4.2 Eliminarea mecanismelor planetare
necorespunztoare......................................................139
6.2.4.3 Eliminarea soluiilor incomplete i imposibile...............140
6.2.4.4 Construirea schemei cinematice..................................142
6.2.5 Soluii constructive pentru componentele CVP .........................142
6.2.6 Transmisii hidromecanice cu CVP ............................................144
6.2.7 Controlul electronic al transmisiilor............................................146
6.3 Cutii de distribuie ...................................................................................149
7. Transmisii cardanice............................................................................................153
7.1 Cinematica transmisiei cardanice ...........................................................153
7.2 Cinematica transmisiei bicardanice.........................................................155
7.2.1 Determinarea momentului de calcul al transmisiei cardanice....156
7.2.2 Calculul arborilor longitudinali ...................................................157
7.2.3 Calculul articulaiei cardanice....................................................159
8. Puni motoare nedirectoare .................................................................................163
8.1 Angrenajul de unghi ................................................................................164
8.1.1 Determinarea momentului de calcul ..........................................165
8.1.2 Precizri privind calculul de rezisten i dimensionare
a grupurilor conice ...................................................................167
8.1.3 Calculul arborelui pinionului de atac..........................................167
8.2 Diferenialul .............................................................................................167
8.2.1 Aspecte ale circulaiei de putere. Necesitatea diferenialului.....167
8.2.1.1 Circulaia de putere n plan transversal .......................168
8.2.1.2 Circulaia de putere n plan longitudinal.......................171
8.2.2 Caracteristica mecanismului diferenial cu frecare
intern mrit ..........................................................................174
8.2.3 Construcii de difereniale cu frecare mrit ..............................175
8.2.4 Calculul diferenialului fr frecare mrit al punii motoare......180
8.2.4.1 Calculul roilor dinate ..................................................180
8.2.4.2 Calculul axului sateliilor ..............................................181
8.3 Arborii planetari.......................................................................................183
8.4 Reductoare de roat. Butucul roii...........................................................184
8.4.1 Reductoare de roat .................................................................184
8.4.2 Butucul roii ...............................................................................187
8.5 Calculul carterului punii motoare............................................................187
9. Puni motoare directoare .....................................................................................189
9.1 Calculul fuzetei........................................................................................189
9.2 Calculul articulaiilor fuzetei i a prghiilor suspensiei .............................191
Bibliografie...............................................................................................................198
3
Cuprins
Capitolul 1 - Introducere
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
Transportoarele blindate reprezint o necesitate a cmpului de
lupt modern, deoarece permit deplasarea n terenuri neamenajate cu
viteze ridicate, dovedindu-i utilitatea mai ales n aciunile ofensive. Prin
urmare, ele snt echipate cu motoare puternice, ce furnizeaz puteri
specifice ridicate, adic o bun dinamicitate a acestor autovehicule. Nu
n ultim instan, problema polurii mediului a fost ridicat i n
construcia acestor autovehicule.
Un agregat important al transportoarelor blindate cu roi l
reprezint transmisia. i aceasta a cunoscut o evoluie spectaculoas n
timp, n prezent devenind aproape o necesitate ca ea s fie realizat n
concepie hidromecanic, datorit avantajelor incontestabile pe care le
introduce. Cerinele impuse transmisiei au fost cristalizate n lucrrile
diferiilor autori [6, 18, 19, 23, 28, 29, 31, 34, 40]:
necesitatea deplasrii autovehiculului n teren greu, pe ci de
rulare neamenajate, folosind traciunea integral, pentru a
utiliza ntreaga greutate ca greutate aderent;
utilizarea diferenialelor transversale i longitudinale cu
precdere de tip autoblocabil, pentru a permite mecaniculuiconductor s acorde mai mult atenie deplasrii n cmpul de
lupt i mai puin atenie comenzilor autovehiculului;
automatizarea schimbrii etajelor n transmisie i echiparea
autovehiculului cu transmisii hidromecanice cu hidroconvertizoare de cuplu (hidrotransformatoare);
utilizarea unor motoare puternice, cu cupluri mari, pentru a
realiza puteri specifice ridicate n vederea obinerii unei
dinamiciti sporite;
asigurarea propulsiei pe ap;
reducerea nivelului de zgomot i vibraii n scopul meninerii
capacitii de lupt a personalului mbarcat;
accesibilitate ridicat pentru operaiunile de mentenan,
fiabilitate sporit, simplitate constructiv, interschimbabilitate
cu piese i componente ale industriei de autovehicule civile.
Toate transportoarele blindate dispun de traciune integral. n ce
privete propulsia pe ap a transportoarelor blindate amfibii, aceasta se
realizeaz fie cu jet de ap (propulsie reactiv), fie cu elice n curent
liber.
Suspensiile i sistemele de propulsie au evoluat i ele o dat cu
creterea rolului transportoarelor blindate n operaiunile de lupt.
Suspensiile snt obligatoriu independente iar sistemele de propulsie au
5
Capitolul 1 - Introducere
Tratatul cu privire la forele armate convenionale n Europa, semnat la Paris la 19 noiembrie 1990.
6
Capitolul 1 - Introducere
n categoria vehiculelor
blindate de lupt sunt incluse
transportoarele blindate de
trupe, vehiculele blindate de
lupt ale infanteriei i vehiculele
de lupt cu armament greu.
Transportorul blindat de
trupe (fig. 1.1 i 1.2) este un
vehicul blindat de lupt care
este conceput i echipat s
transporte o grup de infanterie
gata de lupt i care, de regul,
este narmat cu un armament
integrat sau organic, cu un
calibru mai mic de 30 mm.
Vehiculul blindat de lupt
al infanteriei este conceput i
echipat pentru a transporta o
grup de infanterie pentru lupt.
El asigur posibilitatea pentru
lupttori de a executa foc din
interiorul vehiculului i este
narmat cu un tun cu calibrul de
cel puin 20 mm i, uneori, cu o
instalaie
de
lansare
a
rachetelor antitanc (fig. 1.3).
Vehiculul de lupt cu
armament greu e un vehicul
blindat de lupt, cu un tun de
cel puin 75 mm, cntrind cel
Capitolul 1 - Introducere
CAPITOLUL 2.
ORGANIZAREA GENERAL
A TRANSPORTOARELOR BLINDATE
Organizarea general a transportorului blindat este dictat de
necesitatea de a obine caracteristicile tehnico-tactice optime. Prin
organizarea general a unui astfel de produs se determin n foarte
mare msur greutatea de lupt, dimensiunile de gabarit, capacitatea de
progresiune, volumele interioare i destinaiile acestora, sistemul de
arm etc.
n principiu, principalele compartimente ale transportoarelor
blindate cu roi snt:
- compartimentul agregatului energetic, unde se regsete motorul
i o parte a transmisiei;
- compartimentul de lupt, unde se afl posturile de lupt i
servantul armamentului principal al vehiculului;
- compartimentul de conducere, unde se afl postul de conducere
i cel al comandantului autovehiculului de lupt.
n general, divizarea pe aceste compartimente duce la un raport
volumetric de 2/3 din volumul interior total n favoarea compartimentelor
destinate desantului i postului de conducere, compartimentul energetic
ocupnd 1/3 din volumul total.
Dispunerea acestora depinde de modul n care a fost conceput
autovehiculul. Figura 2.1 prezint cele dou variante de baz, acestea
putnd fi uor modificate, n funcie de mai muli parametri de detaliu
conceptual.
M+T
(a)
(b)
Fig. 2.1 Variantele de baz ale organizrii generale a transportoarelor blindate
a - motorul dispus n partea din fa a carcasei blindate; b - motorul motorul dispus n partea din spate
a carcasei blindate
11
2.4 SUSPENSIA
Suspensia transportoarelor blindate es te de tip independent, avnd
ca elemente elastice bare de torsiune, arcuri n foi sau diferite combinaii
ale acestora. Unele modele beneficiaz i de suspensii pneumatice sau
pneumohidraulice, controlate electronic. Toui, aceste soluii nu snt prea
rspndite, i aceasta din trei motive: costuri de fabricaie i de
exploatare foarte ridicate, complexitate mare i fiabilitate redus. Este
ns de ateptat ca suspensia hidropneumatic s capete n viitor o
rspndire din ce mai mare, deoarece permite ajustarea grzii la sol i
modificarea continu a caracteristicilor elastice i de amortizare n raport
cu calitatea suprafeei pe care se ruleaz.
Elementul de amortizare este n construcie telescopic (de cele
mai multe ori provine din fabricaia civil, cu unele modificri aduse
caracteristicii de amortizare), hidraulic sau hidropneumatic. El lipsete,
cel puin n forma clasic, la autovehicule echipate cu suspensii
hidropneumatice.
13
15
18
CAPITOLUL 3
DINAMICA TRANSPORTORULUI BLINDAT
Transportoarele blindate, ca autovehicule cu roi, au o dinamic a
funcionrii identic cu cea a oricrui automobil. Prin urmare, n acest
capitol se va face doar o scurt trecere n revist a elementelor generale
de dinamic i se va pune accent doar pe particularitile dinamice
caracteristice unui autovehicul special cum este transportorul blindat.
3.1 REZISTENELE LA NAINTARE
Rezistenele la naintare, aa cum snt redate n literatura de
specialitate [18, 41], snt reprezentate de:
- rezistena la naintare a roilor pe calea de rulare Rr ;
- rezistena aerului Ra ;
- rezistena datorit pantei R , care este for rezistent la urcarea
unei rampe sau activ la coborrea unei pante;
- rezistena dinamic Rd , care este for rezistent la demarare
sau activ la frnare.
Prin nsumarea acestor rezistene se obine rezistena global la
naintarea autovehiculului.
a) Rezistena la rulare se determin cu expresia:
Rr = fGa cos
(3.1)
n care:
f - coeficientul de rezisten la rulare, determinat pe cale
experimental i redat n literatura de specialitate, pentru diferite
categorii de suprafee de rulare;
Ga - greutatea autovehiculului;
- unghiul pantei pe care se deplaseaz autovehiculul.
Unii autori [41] au condus analizele mai departe i au determinat
pe cale experimental variaia coeficientului de rezisten la naintare cu
viteza automobilului, dup o lege monoton cresctoare. Totui, aceast
variaie este relativ redus i se manifest numai la viteze de peste 50
km/h. Prin urmare, calculele practice o pot neglija. De asemenea,
coeficientul de rezisten la rulare variaz n raport i cu ali parametri,
cum ar fi presiunea interioar din pneu, sarcina radial pe pneu,
caracteristicile constructive ale pneului i momentul aplicat roii.
b) Rezistena aerului, n cazul general, corespunztor deplasrii
oricrui corp ntr-un mediu fluid pe direcia axei sale longitudinale (notat
cu x), se determin cu relaia:
19
Ra = c x A v 2
(3.2)
n care:
c x - coeficientul longitudinal de form a autovehiculului;
[kg/m3] - densitatea mediului fluid (a aerului, n acest caz);
A [m2] - aria suprafeei frontale a autovehiculului;
v [m/s] - viteza de deplasare.
Introducnd valorile n unitile de msur meninate mai sus,
rezistena aerului se obine n [N]. Pentru uurarea calculelor, relaia
anterioar, n cazul nlocuirii cu K = c x , devine:
Ra = KAv 2
(3.3)
R = Ga sin
(3.4)
2
Ir
dv iTi
Rd = ma
1 + 2 I mTi + 2
dt rr
rr
n care:
ma [kg ] - masa total a autovehiculului;
dv
m / s 2 - acceleraia autovehiculului;
dt
20
(3.5)
Rd = ma
n care s-a fcut notaia = 1 +
iT2i
dv
dt
I mTi +
(3.4)
Ir ,
cunoscut i sub
rr2
rr2
denumirea de coeficient al influenei maselor de rotaie i furnizat valoric
de literatura de specialitate pentru diferite categorii de agregate
energetice (motor-transmisie). Se poate observa c acesta variaz de la
o treapt de viteze la alta, iar n cazul transmisiilor hidromecanice are o
expresie mult mai complex.
3.2 REACIUNILE CII DE RULARE
ASUPRA ROILOR AUTOVEHICULULUI
3.2.1 Reaciunile normale n plan longitudinal
Reaciunile normale ale cii asupra roilor autovehiculelor au rol
foarte important asupra aderenei lor cu calea, cu implicaii n demarajul
i frnarea autovehiculului i asupra stabilitii acestuia.
Aceste reaciuni snt determinate de repartiia static a masei
autovehiculului pe roi, repartiie care depinde de poziia centrului de
greutate i de nclinarea cii de rulare.
n timpul micrii tranzitorii a autovehiculului, reaciunile normale i
modific mrimea datorit factorilor dinamici ce intervin n diverse
condiii.
21
ecuaiile de momente
Zs
fa de punctele de
Fig. 3.1 Forele care acioneaz asupra unui automobil
contact cu calea de
n cazul general
rulare, A i B.
Forma reaciunilor normale, pentru acest caz, este dat de
ecuaiile:
b cos hg sin
Z f = Ga
L
Z = G a cos + hg sin
a
s
L
(3.5)
dv
m
h
a
g
b cos hg sin
dt
Z f = Ga
L
L
dv
ma hg
a
+
h
cos
sin
g
Z = G
dt
+
s
a
L
L
(3.6)
Ft max = Ga cos
(3.7)
hg
b
cos
Z
G
=
f
a
L
L
h
a
+ g cos
=
Z
G
s
a
L
L
(3.8)
F f max = Ga cos
(3.9)
hg
b
cos
Z f = Ga +
L
L
hg
a
cos
Z
G
a
s
L
L
(3.10)
b + hg
(3.11)
Ra
f1
ha
II
Fig. 3.2
Forele care acioneaz asupra
unui automobil cu mai multe
puni motoare, n cazul general
al deplasrii pe o pant de
unghi
I
Fd
Ga sin
hg
Rf1
Z1
Ft1
I
fn
l1
a
II
Ga cos
ln
Ftn
Rfn
Zn
i =1
i =1
X i = Ra + Fd + Ga sin + f Zi
(3.12)
Zi = Ga cos
(3.13)
i =1
Zili = A
(3.14)
i =2
Z i = k i zi
(3.15)
Z i = ki ( z1 + li tg )
(3.16)
i =1
i =2
z1 ki + tg ki li = Ga cos
25
(3.17)
i =2
i =2
z1 ki li + tg ki li2 = A
(3.18)
i=2
i =2
Ga cos ki li2 A ki li
z1 =
tg =
2
k
k
l
k
l
i i i i i
i =1 i = 2
i =2
n
i =1
i =2
(3.19)
A ki Ga cos ki li
n
2
2
k
k
l
k
l
i i i i i
i =1 i = 2
i =2
(3.20)
Ga cos ki li A ki li + li A ki Ga cos ki li
i=2
i =2
i=2
i=2
(3.21)
Z i = ki
2
n
n
n
2
ki ki li
ki li
i =1 i = 2
i=2
n
n
Ga cos li2 li li + A nli li
i =2
i =2
i =2
Zi =
n
n 2
n li2 li
i =2
i =2
(3.22)
26
i =1
i =1
A = a Ga cos + hg X i
(3.23)
i =1
Ga cos a n li li + li li li + n li li hg X i
i =2 i =2
i = 2
i =2 i =2
Zi =
(3.24)
2
n
n
n li2 li
i =2
i=2
a n li li + li li li
i =2 i =2
i =2
Z i stat =
Ga
2
n
n
n li2 li
i =2
i =2
(3.25)
Fy
CP
hp
CG
CP
Ga
hg
Ga
Zs
Zd
Zs
hp
Zd
B
2 = 1 Ga B
=
Fy h p 2 Fy h p
Ga
(3.26)
B este ecartamentul.
Momentul de stabilizare scade cu nclinarea transversal i se
anuleaz cnd verticala centrului de greutate trece prin punctul de
contact al roii dinspre piciorul pantei, unghiul maxim fiind dat de
B
, caz n care sigurana n staionare devine nul, = 0 .
max = arctg
2hg
Totui, stabilitatea n staionare este dat i de aderena lateral a
pneurilor Fy y Ga , a crei depire conduce la deraparea lateral a
vehiculului.
Mai trebuie, ns, menionat faptul c rsturnarea, dac apare, ea
va fi ntotdeauna precedat de derapare, cu excepia cazurilor n care n
zona petei de contact cu solul a roilor dinspre piciorul pantei nu exist o
proemine ce se constiuie ntr-un punct de sprijin care s favorizeze
rsturnarea.
28
Fc = a
. Pe msur ce
g R
RR
hg
vD = g R
(3.27)
vD = g R tg ( + )
(3.28)
vR =
BRg
= g R tg max
2hg
29
(3.28)
vR = g R
B + 2hg tg
(3.29)
2hg B tg
dv
g
=
Ft Ga (sin + f cos ) KAv 2
dt Ga
sau, notnd cu
la naintare:
(3.30)
( R)
dv
g
=
Ft
dt Ga
(3.31)
dv
Ft Ga (sin + f cos ) + KAv 2 + Ga
=0
g dt
(3.32)
(3.33)
( R)
dv
g
=
Ft '
dt ' Ga
(3.34)
n care:
2
dih g
g iTM i
'= 1+
+
+
I
I
i
v
k h +
TM i 2
1 h
Ga rr2
dv Ga
Irj
rr2
- coeficient
j =1
31
iTM i
rr
TM i kh
32
iT
T , legtura dintre
rr
M = M mmax p(n n1 )2
(3.35)
p=
M mmax M mnom
(3.36)
(nnom n1 )2
30 iT
30 iT
iT
Ft = M mmax p
vcr T + 2 p
rr
rr
rr
iT
T vcr v
r
r
30 iT
p
rr
iT
T v 2
rr
(3.37)
33
30 iT
iT
M mmax p
vcr T = a
rr
rr
30 iT
2 p
rr
iT
T vcr = b
r
r
2
30 iT iT
p
T = c
r
r
r r
atunci ecuaia devine:
Ft = a + b v + c v 2
(3.38)
dv
g
(a Ga ) + b v + (c KA)v 2
=
dt Ga
(3.39)
dv
g
=
Q + Sv + Tv 2
dt Ga
(3.40)
dv
= 0 iar rdcina real, pozitiv i maxim a
dt
ecuaiei (3.40), reprezint viteza maxim a autovehiculului, n [m/s].
La viteza maxim
dv
gT
(v v1 )(v v2 )
=
dt Ga
(3.41)
td =
(v v )(v v )
ln 1 n 2 0
g T (v1 v2 ) (v1 v0 )(v2 vn )
Ga
(3.42)
v1 vn
nseamn c i timpul de demaraj tinde
v2 vn
v2 vn
spre infinit pe msur ce viteza de deplasare tinde spre viteza maxim.
Prin urmare, timpul de demaraj se determin numai pn la o vitez de
90% din viteza maxim.
Pentru calcularea spaiului de demarare se face schimbarea de
dv dv ds vdv
=
=
variabil
i utiliznd relaia (3.41) se obine:
dt ds dt ds
Cum
lim ln
ds =
Ga
vdv
g T (v v1 )(v v2 )
(3.43)
Ga vn
vdv
.
g T v0 (v v1 )(v v2 )
n fine, integrnd relaia anterioar se obine expresia spaiului de
demarare sub forma:
care, integrat pe intervalul s [0 , sd ] , va da sd =
sd =
v v
v v
v1 ln 1 n v2 ln 2 n
g T (v1 v2 )
v1 v0
v2 v0
Ga
(3.44)
35
iTM i
TM i k h . Rezistenele la
rr
naintare au aceeai form cu cea corespunztoare autovehiculelor cu
transmisii clasice (evident c nu depind de soluia constructiv a
transmisiei).
Coeficientul ' de influen a maselor aflate n micare de rotaie, e
iar fora de traciune este dat de Ft ' = M m
2
n Ir
dih g
g iTM i
I
I
i
v
k
+
. Mai
dat de relaia ' = 1 +
+
+
TM
h
h
2
1
i
2
dv Ga
Ga rr2
r
j =1 r
Irj
rr2
(3.45)
j =1
36
ctg e ctg i =
OQ OP B
=
L
L
(3.46)
Ri =
unde =
i + e
2
L
L
L
; Re =
; R=
tg i
tg e
tg
37
(3.47)
I
z0
38
dz
d 2z
+
2
+ 2z = 0
2
dt
dt
(3.48)
c
c
, unde s-a notat cu =
dat de relaia = 1 = 1
ccr
ccr
raia de amortizare.
n cazul n care 2 2 < 0 se face notaia 2 2 = 2 iar
ecuaia (3.48), omogen i cu coeficieni constani, are ca soluie
integrala general de forma z = e t ( A cos t + B sin t ) , n care
2
= 2 2 = 1
2
= 1 2 este pulsaia oscilaiilor amortizate
2
39
iar =
2 2
=
=
2
2
(3.49)
T=
2 2
(3.50)
=
.
2m
z = e t B sin t
(3.51)
z
amplitudini succesive este d = i 1 = e
zi
ln d = 2
= 2
1 2
(3.52)
1
z1
=
, ecuaie ce permite
2
4
1+
z2
t
ln 2 d
determinarea coeficientului de
aperiodicitate atunci cnd se
cunoate decrementul logaritmic,
T/4
posibil a fi determinat pe cale
experimental prin msurarea a
Fig. 3.8 Oscilaii amortizate
dou amplitudini succesive a
40
sistemului amortizat. n fig. 3.8 este redat variaia elongaiei unui sistem
oscilatoriu amortizat cu un amortizor hidraulic.
Valoarea lui d nu trebuie s fie prea mare (prin urmare, a lui c )
deoarece amortizorul s-ar comporta ca un rigid iar corpul autovehiculului
ar prelua ocuri mari la denivelri. La transportoarele moderne, pe prima
perioad de oscilaie, amorizorul preia aproximativ 9298% din energia
transmis prii suspendate, ceea ce corespunde unui decrement
logaritmic n limitele 3,722,4 [18].
Pentru determinarea constantei B de integrare din soluia ecuaiei
oscilaiei se pune condiia ca elongaia z1 s apar dup un sfert de
perioad ( T / 4 ) de la t0 = 0 . Cu aceasta, (3.51) devine:
2
t
z = z1e
sin t
(3.53)
dz
2
(cos t sin t )
= z1e
(3.54)
dt
d z
2
= z1e
1 2 sin t + 2 cos t
2
[(
dt
(3.55)
d 2z
dz
+ kz = F0 sin pt , n care termenul din
2
dt
dt
dreapta red forma sinusoidal a unei fore excitatoare (spre exemplu,
denivelrile cii de rulare). Procednd similar cazului anterior i mprind
termenii cu masa m se obine forma:
grad de libertate este m
d 2z
dt
+c
+ 2
dz
+ 2 z q sin p t = 0
dt
(3.56)
r1, 2 = 2 2 = i , unde 2 = 2 2 .
41
z1 = A e t sin ( t + )
(3.57)
A
B
Oscilaia forat are expresia:
n care
A=
A2 + B 2 i tg =
z2 = C cos pt + D sin pt
(3.58)
dz2
= Cp sin pt + Dp cos pt
dt
d 2 z2
dt 2
= Cp 2 cos pt Dp 2 sin pt
(3.59)
(3.60)
(
(
)
)
2 p 2 D 2 p C = q
2
p 2 C 2 p D = 0
care, prin rezolvare, furnizeaz expresiile termenilor C i D. Cu aceste
expresii se nlocuiete n ecuaia oscilaiei forate (3.58) i aceasta
devine:
(
2 p q
2 p 2 )q
z2 =
sin pt
cos pt
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
( p ) + 4 p
( p ) + 4 p
(3.61)
z 2 = B sin (pt )
(3.62)
C
.
D
Prin urmare, micarea forat a sistemului va fi reprezentat de
ecuaia:
n care
B=
C 2 + D 2 iar tg =
z = A e t sin ( t + ) +
B sin ( pt )
(3.63)
d 2z
- Acceleraia maxim se determin cu relaia
= 4 2 z0 2 i
2
dt max
este un parametru care permite aprecierea efectelor fiziologice
neplcute. Valorile mari ale acceleraiei presupun apariia fenomenului
de vibraii cu efecte negative asupra esuturilor osoase i musculare, dar
i o influen negativ asupra componentelor mecanice ale
autovehiculului. Valorile mici, nsoite de amplitudini mari ale oscilaiei
conduc la rul de main (similar rului de mare), greuri, dureri de cap,
chiar leinuri.
- Valoarea maxim a variaiei acceleraiei se determin cu relaia
d 3z
= 8 3 z0 3 i este considerat de unii autori [18] ca fiind
dt3 max
parametrul principal de apreciere a calitilor unei suspensii, fiind asimilat
influenei variaiei presiunii apei asupra organismului.
Ali autori [41] consider c efectul fiziologic asupra organismului
trebuie discutat corobornd frecvena oscilaiei cu acceleraia acesteia,
ntr-un singur parametru numit energia oscilaiei.
Cel mai utilizat criteriu este cel bazat pe energia specific a
oscilaei calculat prin analogie cu intensitatea percepiei semnalului
E
n care E este energia specific (energia oscilaei pe
sonor, = 10 log
E0
unitatea de mas care oscileaz pe o perioad iar E0 este aceeai
energie, la limita percepiei simurilor umane, esitmat la 0,5 cm2/s3. Cu
aceast valoare, relaia anterioar devine:
= 10 log 2 E [pala]
(3.64)
a
CG
A
kf
ks
A0
kfZf
A1
Gs
b
CG1
B1
mz
ksZs
C0
C0
B0
L
e
e
[P2]
[P1]
CG1
O1 CG1
O2
45
k1 f k 2 f
k f =
k1 f + k 2 f
k1s k 2 s
=
k
s k +k
1s
2s
(3.65)
n care:
k1 f i k1s snt constantele elastice ale pneurilor fa, respectiv
spate;
k 2 f i k 2 s snt constantele elastice ale arcurilor suspensiei
fa, respectiv spate;
Conform fig. 3.10, bara AB, care reprezint autovehiculul, a trecut
din poziia iniial n poziia A1B1. Micarea corespunde unei deplasri a
centrului de greutate z = C0C1 i unei rotiri n jurul axei transversale ce
trece prin punctul final C1, de unghi .
Deplasrile pe vertical ale punctelor A i B snt date de:
A0 A1 = z f = z a tg z a
B0 B1 = z s = z + b tg z + b
(3.66)
d 2z
m 2 + k f ( z a ) + k s ( z + b ) = 0
dt
2 d 2
k f a ( z a ) + k s b ( z + b ) = 0
m
dt 2
(3.67)
d 2 z k f + ks
bk s ak f
+
+
=0
z
2
m
m
dt
2
a 2k f + b 2k s
d bk s ak f
=0
z+
2 +
2
2
m
m
dt
(3.68)
z = z0 sin( pt + )
= 0 sin( pt + )
46
(3.69)
d 2z
dt 2
d 2
dt 2
date de (3.69) i
bk s ak f
k f + k s
2
p
z
+
0 = 0
0
m
m
a 2k + b 2k
f
s
bk s ak f
2
p 0 = 0
z0 +
2
2
m
m
(3.70)
k f + ks
p2
m
bk s ak f
bk s ak f
m
a k f + b 2ks
m 2
m 2
=0
(3.71)
a 2 k f + b 2 k s 2 k f k s (a + b )2
4 1
p
k f + ks +
p +
=0
2
2 2
m
m
2
2
k +k
k f + ks a 2k f + b2ks
k f k s (a + b )2
f
s a k f + b ks
2
+
p1,2 =
2
2m
2m
2m 2
2
m
m2
2k
p1 = a
m 2
2k
p2 = m
(3.72)
47
k f a ksb
z0
=
= const .
0 k f + k s mp12,2
(3.73)
k f a ksb
=a
2
k
k
mp
+
f
s
1
k f a k s b = b
k + k mp 2
s
2
f
(3.74)
2 a+b
p1 = am k s
p2 = a + b k
f
2
bm
(3.75)
2 = ab
(3.76)
ceea ce rezult din ecuaia a doua a sistemului (3.70) din care se scrie
2
2
2
z0 a k f + b k f mp1
a+b
=
= a , de unde 2 m = k s b
= abm .
0
k f a ksb
p12
Pentru a se asigura ndeplinirea acestei condiii, razele de giraie n
cazul oscilaiilor de tangaj trebuie s fie mari, fapt ce se concretizeaz
prin plasarea componentelor autovehiculului ct mai departe de centrul
48
kf
b
ks a
ceea ce conduce la concluzia c ntre constantele elastice ale suspensiei
fa, respectiv spate, i coordonatele centrului de greutate trebuie s
existe o relaie de invers proporionalitate.
Dac aceast cerin este ndeplinit, atunci ecuaiile difereniale
ale micrilor oscilatorii se decupleaz, fapt care conduce la constatarea
c oscilaiile produse snt exclusiv de sltare (tangajul nu apare) iar
starea de rezonan apare la o singur valoare a pulsaiei proprii. La
de greutate al acestuia. Din (3.75) se observ c p1 = p2 dac
d 2z
k f a2
f
1 +
z f + k s 1 ab = 0
=
m 2
m 2
dt 2
2
d z f k f ab
k s b 2
1
1+
=
z
+
=0
2
2 f
2
m
m
dt
(3.77)
d 2z
k f a2
f
1 +
z f = 0
=
2
2
m
dt
d 2 z s k s b 2
2 = 1 + 2 z s = 0
m
dt
(3.78)
2 k f a2 k f L
1 +
=
p1 =
2
mb
2 k s b 2 k s L
p2 = m 1 + 2 = ma
(3.79)
n care L = a + b .
Cnd se studiaz oscilaiile punctelor A i B, se definete
2
coeficientul de repartizare a masei suspendate =
. Sistemul (3.77)
ab
folosete pentru calculul pulsaiilor modelului dinamic. n concluzie,
utiliznd un model dinamic cu dou grade de libertate, se obin informaii
privind corelaia dintre parametrii constructivi ai suspensiei i poziia
centrului de greutate al autovehiculului. Dei sistemul cu dou grade de
libertate descrie mai bine comportamentul suspensiei unui autovehicul,
el nu permite un studiu amnunit al oscilaiilor unui autovehicul real, ci
doar permite o aproximare mai bun dect cea oferit de oscilaiile
modelate printr-un sistem cu un singur grad de libertate. Totui, n faza
de proiectare, acesta ofer informaii utile, apropiate de comportamentul
real al suspensiei autovehiculului. Modelele matematice complexe,
simulate cu ajutorul calculatorului, ofer rezultate apropiate de
comportamentul real al suspensiei transportoarelor blindate, ele fiind
utilizate pe scar larg n faza de proiectare.
3.7 DINAMICA FRNRII TRANSPORTORULUI BLINDAT
Procesul de frnare este caracterizat de o serie de mrimi numite
parametrii capacitii de frnare. Pentru determinarea acestora este
necesar s se considere cazul general al frnrii, cnd autovehiculul se
deplaseaz pe o cale de rulare nclinat iar frnarea se realizeaz
progresiv, pn la atingerea limitei de aderen.
Trebuie menionat faptul c, n procesul de frnare, roile punilor nu
vor ajunge dect foarte rar (cazul ideal) simultan la limita de aderen.
Din acest motiv, frnarea va conduce la blocarea succesiv a roilor
punilor. Pentru a diminua acest efect negativ, pe autovehicule se
monteaz diferite dispozitive de corectare a efortului de frnare la puni,
n general dependente de sarcina static a acestora. Efectul este cu att
mai pronunat cu ct masa total a autovehiculului variaz ntre limite mai
largi. Masa transportoarelor blindate nu variaz ntre limite foarte largi,
prin urmare unii fabricani nu prevd aceste dispozitive de corecie, dar
construciile pretenioase dein astfel de corectoare. Prin introducerea
50
X f 1 = Z1
X f 2 = Z 2
(3.80)
1
unde
indicele
corespunde
punii
din fa iar 2 punii
din spate. n acelai
timp, Z1 f i Z 2 f snt
Ra
ha
Rp
Fi
Ga
hg
Mi1
Mrul1
Xf2
b
Xf1
a
Mrul2
Mi2
Z1
Z2
reaciunile normale
limitate de aderen,
pentru care se ine
seama
i
de
coeficienii
de
ncrcare dinamic
la frnare.
Din ecuaia de
proiecie a forelor
pe normala la calea
de rulare rezult
Z1 + Z 2 = Ga cos ,
prin urmare:
(3.81)
51
dv
= g ( cos m sin )
dt max pos
(3.82)
dv
= g
dt max pos
(3.83)
hg
b
Z1 = L Ga cos + L (X f 1 + X f 2 )
Z = a G cos hg (X + X )
f1
f2
2 L a
L
(3.84)
X f 1 hg X f 2 hg
b
1
cos
L Ga L
L
Ga
X f 1 hg + X f 2 1 + hg a cos
G L
Ga
L
L
a
52
(3.85)
Ff1/Ga
0.9
0.8
[1]
IV
0.7
II
0.6
D1 (1=0,6)
0.5
D2 (2=0,3)
)
0.4
A
0.3
D1 (2=0,3)
0.2
B
A
0.1
II
I
00
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9 Ff2/Ga
Fig.
2 Domeniile
de aderen
roilor frnate
n cazul
Fig.
3.12 Domeniile
de ale
aderen
ale roilor
transportorului
gata
de
lupt
frnate n cazul transportorului complet ncrcat
10
53
X f1
Xf2
Ff1/Ga
0.9
[1]
[2]
0.8
IV
0.7
[3]
II
0.6
D1 (1=0,6)
B'
0.5
0.4
C
C
A
0.3
C
0.2
0.1
III
0
0
10
20
30
40
50
Fp
60
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9 Ff2/Ga
dr =
56
dv 1
dt g
(3.86)
X f1
Ga
n situaia n care
d r i snt constante,
ultima relaie reprezint
ecuaia unei drepte
paralele cu bisectoarea
a doua a sistemului de
coordoante (dreapta [1]
din fig. 3.14), trecnd
prin punctul de pe axa
absciselor cu abscisa
egal cu d r sin . Cu
ct d r este mai mare, cu
att
dreapta
se
deplaseaz
ctre
dreapta.
Pentru
un
anumit
drum,
de
aderen , deceleraia
maxim
se
obine
pentru dreapta [1] care
trece prin punctul A de
intersecie a celor dou
drepte
D1
i
D2.
Deceleraia
relativ
(maxim) se obine
scznd sau adunnd
sin
la
valoarea
abscisei punctului de
intersecie al dreptei [1]
cu axa absciselor. n
cazul drumului orizontal,
d r max = .
Xf2
= d r sin
Ga
(3.87)
1
Ff1/Ga
0.9
0.8
IV
0.7
II
0.6
D1 (1=0,6)
0.5
A
0.4
[1']
0.3
[1]
0.2
III
0.1
I
Ff2/Ga
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
D2 (1=0,6)
0.8
0.7
D1 (1=0,6)
0.6
0.5
0.4
0.3
1=0,6
0.2
0.1
Ff2/Ga
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Dac se elimin
n relaiile sistemului (3.85) (considerate, la limit, ca egaliti), se obine
n final:
57
X
X f1 a
X f1 X f 2
b
+ f 2
+
cos
cos = 0
G
G
G
h
G
h
a
a
g
a
g
a
(3.88)
0.9
D2 (2=0,3) auto plin
0.8
D2 (1=0,6) auto plin
0.7
D2 (1=0,6) auto gol
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
D1 (2=0,3) auto plin
0.1
Ff2/Ga
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 3.17 Influena strii de ncrcare a autovehiculului asupra parabolei repartiiei ideale
a forelor de frnare
(cu linie ntrerupt - autovehiculul gol; cu linie continu - autovehiculul complet ncrcat, pentru
doi coeficieni de aderen ai cii de rulare)
59
Z1
. Cu aceste definiii,
Ga
relaiile coeficienilor de utilizare a aderenei devin:
iF
f
=
1
iS hg
+
dr L
f = 1 iF
2 1 iS hg
d
L
(3.89)
f2
0,74
n funcie de cele menionate se traseaz graficul valorilor admise
pentru coeficienii de utilizare a aderenei.
1.4
f2 - autovehicul gol
Coeficientii de utilizare f1 si f2
f2 - autovehicul plin
1.2
1
f = (d+0,07)/0,85 alternativa 1
0.8
f=dr
DOMENIU DE ADERENTA
UTILIZAT CORESPUNZATOR
0.6
0.4
f = d+0,08 alternativa 2
f1 - autovehicul gol
f1 - autovehicul plin
f = d-0,08 alternativa 2
0.2
f = (d-0,02)/0,74 - alternativa 2
Deceleratia relativa dr
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Fig. 3.18 Valorile admise pentru coeficienii de utilizare a aderenei pe ambele puni
(domenii admise) pentru autovehiculul gol i cu sarcina maxim
61
Forta [N]
45000
40000
Limita de aderenta
(punte fata - auto gol)
35000
30000
25000
Forta frinare dinamica la limita
(punte fata - auto gol)
20000
15000
10000
5000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.8
a)
F [N]
0.7
18000
16000
Limita de aderenta
(punte spate - auto gol)
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
b)
0.5
0.6
0.7
Fig. 3.19 Forele de frnare dinamice la limit i limitele de aderen la vehiculul gol
a) - puntea fa; b) - puntea spate
62
0.8
F [N]
70000
60000
50000
Limita de aderenta
(punte fata - auto plin)
40000
30000
20000
10000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.8
a)
F [N]
0.7
60000
50000
Limita de aderenta
(punte spate - auto plin)
40000
30000
20000
10000
Forta frinare dinamica la limita
(punte spate - auto plin)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
b)
0.5
0.6
0.7
0.8
Fig. 3.20 Forele de frnare dinamice la limit i limitele de aderen la autovehiculul plin
a) - puntea fa; b) - puntea spate
63
F [N]
80000
70000
60000
Limita de aderenta (auto plin)
50000
40000
30000
20000
Forta totala de frinare la limita
de aderenta a puntii fata (auto gol)
10000
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Fig. 3.21 Forele totale de frnare cnd puntea fa atinge limita de aderen , n
ambele situaii de ncrcare ale autovehiculului
64
R
Z
(3.90)
unde:
X
Z
(3.91)
y =
Y
Z
(3.92)
unde:
65
0,8
0,8
asfalt umed
0,4
asfalt uscat
0,6
asfalt uscat
0,6
0,4
zpad
0,2
0,2
ghea
O
0,25
0,50
0,75
1,00
0,25
0,50
0,75
1,00
a=
v rr r
100 [%]
v
(3.93)
x
baza relaiei (3.96), plecnd de la
X
premisa c cei doi coeficieni de
aderen sunt diferii. Literatura de
specialitate accept uneori, innd
cont de valorile destul de apropiate
Fig. 3.24 Elipsa de aderen
ale acestor coeficieni, transformarea
elipsei de aderen ntr-un cerc. Rezultanta forei tangeniale din pata de
contact cu solul este:
R = X 2 +Y 2
(3.94)
Rmax X
(3.95)
X2
( x Z )
Y2
( y Z )
=1
(3.96)
X = xZ 1
Y2
( y Z )2
(3.97)
67
68
CAPITOLUL 4
AMBREIAJE MECANICE
Ambreiajele mecanice utilizate n construcia transmisiilor
transportoarelor blindate au avut, i nc mai au, o larg rspndire ca
soluie constructiv. Cele mai folosite din aceast categorie snt cele cu
discuri de friciune. Acest lucru este justificat prin construcia lor simpl,
prin posibilitatea prelurii lor din industria civil i prin costul redus de
producie. Se observ ns tendina ca ele s fie nlocuite cu
hidroagregate.
4.1 CONSTRUCIA AMBREIAJELOR
MECANICE CU DISCURI
Cele mai frecvent ntlnite ambreiaje mecanice pentru
transportoare blindate snt cele monodisc, cu arcuri periferice (fig. 4.1).
n cazul n care momentul motor de transmis este ridicat, se pot utiliza i
ambreiaje bidisc, dar acestea au o rspndire mai redus, deoarece, n
prezent, se remarc o tendin accentuat de a se folosi
hidroconvertizoare de cuplu.
Discurile de friciune se execut din oel laminat, cu coninut mediu
sau ridicat de carbon (pentru a asigura elasticitatea necesar), grosimea
lor fiind recomandat n limitele 1,42,0 mm. Tratamentul termic const
69
71
Ma
Mm
(4.1)
p0 =
F
A
(4.2)
l=
L
A
(4.3)
n care A[cm2] este aria suprafeelor de frecare iar L[Nm] este cel
corespunztor plecrii de pe loc cu autovehiculul. Relaia de calcul a
lucrului mecanic de patinare, n ipoteza fcut, este [22]:
72
n r 2 Ga n
Ga2 2 2
2 Ga n
+
+ Ga
L=
3
k
k g 30
30 iT2 g 3600
(4.4)
unde:
t =
73
L
c mp
(4.5)
n care:
J
c
- cldura specific masic a materialului piesei
0
kg
C
J
pentru font sau oel);
investigate ( c = 500
kg 0C
m p [kg ] - masa piesei investigate.
Coeficientul are valoarea = 0,5 pentru volant i, de asemenea,
= 0,5 pentru placa de presiune. Practic, cldura degajat pe timpul
ambreierii se distribuie n mod egal la cele dou piese, deoarece se
consider c materialul garniturilor de friciune este un foarte bun
termoizolator (azbest).
Un ambreiaj bine dimensionat din acest punct de vedere, pentru un
timp de ambriere de 1,52,5 s la plecarea de pe loc, nu trebuie s aib
o
o
o cretere de temperatur mai mare de 10 15 C. n caz contrar, se
vor lua msuri de ventilare i de sporire a vitezei de transfer de cldur.
4.3 CALCULUL AMBREIAJULUI MECANIC
Momentul de frecare dezvoltat pe
suprafeele de frecare se determin pe
baza schemei de calcul din fig. 4.6.
Considernd o arie elementar dA de
forma unei coroane circulare, momentul
elementar de frecare se determin
conform relaiei:
dM f = r dF
r2
dr
r1
Mf =
se
r2
integreaz
r1 2 p0r
ntre
cele
dou
raze,
r1
r2 ,
adic
Mf =
2
p0 r23 r13
3
(4.6)
(4.7)
3
3
2 r2 r1
n care, raportul
= re are rolul unei raze echivalente. Cu o
3 r22 r12
r +r
eroare de cel mult 2%, se poate afirma c re rm = 1 2 , adic raza
2
medie a garniturilor de friciune.
Pe de alt parte, momentul de frecare M f = F rm este chiar
momentul ambreiajului, M a = M m . Egalnd aceste dou relaii, se
poate proceda la determinarea forei de apsare pe care trebuie s o
dezvolte arcurile de presiune:
F=
Mm
i rm
(4.8)
75
et =
8 Fa D
d
(4.9)
f =
8 Fa D 3n
Gd 4
(4.10)
c=
Gd 4
8 D 3n
(4.11)
d 2p
Fp a = p
b
f
d c2
F e d = p 4 c
(4.12)
i=
d2 c e a
F
= c
F p d 2p d f b
(4.13)
d 2p
4
x=
d c2
4
(4.14)
x = Sp
b
a
(4.15)
S r = S
e
f
(4.16)
c
y = (S r + Sl ) , n care, dac se nlocuiete cu S r din relaia (4.16), se
d
obine cursa pistonului cilindrului de execuie:
c
e
y = S + Sl
f
(4.17)
c a
d c2
e
Sp =
S + Sl
f
d 2p
d b
78
(4.18)
CAPITOLUL 5
HIDROAGREGATE. TRANSMISII HIDROMECANICE
Hidroagregatele snt sisteme hidraulice de natur hidrodinamic.
Ele snt caracterizate de presiuni reduse de lucru (n general presiunea
atmosferic sau puin peste aceasta) i de viteze ridicate ale fluidului de
lucru. Aadar, puterea se transmite printr-un hidroagregat ca urmare a
efectului cinematic, particula de fluid nmagazinnd energie cinetic de la
elementul conductor i transmind-o elementului condus prin
intermediul impulsului generat de ciocnirea sa cu componentele
specializate ale acestuia (paletaj) [19, 40].
Exist dou tipuri de hidroagregate ce se monteaz n transmisiile
autovehiculelor: hidroambreiaje i hidroconvertizoare (acestea din urm
fiind cunoscute i sub denumirea de hidrotransformatoare).
kh =
Mt
, raportul de transformare al hidroagregatelor n general, se
Mp
t
(cu valori care variaz ntre 0 i 1) i randamentul
p
M t t
hidroagregatului h =
. Aceste relaii introduc dou noi variabile:
M p p
t - viteza unghiular a turbinei i respectiv p - viteza unghiular a
cinematic i 'h =
81
5.2 HIDROCONVERTIZOARE
Hidroconvertizoarele
au
o
construcie
i
funcionare
similar
hidroambreiajelor (fig. 5.4), avnd ns n
plus fa de acestea un aparat director,
plasat la partea interioar a torului. Acest
aparat director cunoscut uneori i sub
denumirea de reactor este, de asemenea,
prevzut cu palete i contribuie cu
momentul su n ecuaia de bilan a
momentelor hidroagregatului, care devine
M p + M d = M t . innd cont de sensul
parcurs de fluidul de lucru n interiorul
torului, hidroconvertizorul prezentat are
aparatul director plasat n amonte de
pomp, dar el poate fi plasat i n aval de
aceasta. La autovehicule se utilizeaz
numai prima variant [19].
n figura prezentat, se poate
observa c aparatul director 3 este plasat
Fig. 5.4 Hidroconvertizor complex
pe cuplajul unisens 17. Pentru a nelege
(cu aparat director eliberabil)
rolul acestui cuplaj, se vor trasa
caracteristicile hidroconvertizorului considernd aparatul director fix.
Dac se accept c momentul aplicat pompei este constant, se
poate observa c momentul la turbin este variabil n raport cu inversul
raportului cinematic de transmitere.
Astfel, pentru intervalul 0 < i 'h < i 'hs (fig. 5.5) momentul pe aparatul
director este pozitiv, astfel nct conform ecuaiei de bilan de momente,
Mp
Mt
h max
Mp
Mt
Mt
h max
h
Mt
Md>0
Mp
S
Mp
Md<0
i'h
i'hs
i'h
1 i'h
i'hs
Mp= Mt
1 i'h
Mp
Mp
i'h
i'h
i'h
a)
np=ct
np=ct
np=ct
b)
Fig. 5.8 Caracteristicile hidroconvertizoarelor neadaptabile
c)
M p = p n 2p Dh5
unde:
(5.1)
( )
i'h
i'h
Mm
Mp
0,2 0,4
0,6 0,9
0,2 0,3
0,1 0,4
0,6 0,9
nm=np
nm=np
iT max =
unde:
f cos + sin Ga rr
M T ir k h
hT
(5.2)
f cos + sin Ga rr
M T ir k h2i 'h T
(5.3)
88
89
90
CAPITOLUL 6
CUTII DE VITEZE. CUTII DE DISTRIBUIE
Cutiile de viteze snt agregatele ale transmisiei care adapteaz
plaja ngust de turaii i momente ale motoarelor cu ardere intern la
plaja foarte mare de variaie a vitezelor de deplasare i rezistenelor la
naintare crora trebuie s le fac fa un transportor blindat. Mai mult,
acestor cerine li se adaug cele legate de economicitatea funcionrii
motorului precum i de adaptabilitatea dinamicitii transportoarelor n
raport cu condiiile cmpului de lupt.
Transportoarele blindate beneficiaz de o larg varietate de cutii
de viteze, ns, cel puin pn n prezent, ele pot fi clasificate n dou
mari grupe: cutii de viteze cu arbori paraleli i cutii de viteze planetare.
Cea de a doua categorie are o rspnidre din ce n ce mai mare din cel
puin dou motive: au randamente mai mari dect cele clasice, i, cel
mai important, se preteaz la automatizarea schimbrii etajelor. Aceast
din urm facilitate este nsoit i de cuplarea lor la un hidroagregat (n
spe, un hidroconvetirzor), oferind o mare elasticitate n funcionarea
autovehiculului.
6.1 CUTII DE VITEZE CU ARBORI CU AXE FIXE (PARALELI)
Cutiile de viteze din aceast categorie, utilizate pe transportoarele
blindate, snt cu trei arbori, ca n fig. 6.1. n funcie de soluia constructiv
a autovehiculului, ele pot fi dispuse longitudinal sau transversal pe
acesta. Cuplarea la motor se face, de regul, prin intermediul unui
ambreiaj.
O astfel de cutie de viteze se compune, n principal, din
urmtoarele grupe de elemente:
- mecanismul reductor (cutia de viteze propriu-zis);
- sistemul de acionare;
- mecanismul de fixare a treptelor;
- mecanismul de blocare a treptelor.
Cuplarea treptelor n cutiile de viteze cu arbori cu axe fixe se face
cu ajutorul craboilor simpli sau asistai de sincronizatoare. Roile de pe
arborele secundar snt libere pe acesta, rigidizarea lor pe arbore (prin
urmare, cuplarea unui etaj) fcndu-se prin deplasarea axial a
crabotului i angajarea danturii acestuia cu dantura de cuplare de pe
roata dinat ce se cupleaz.
Calculul unei astfel de cutii de viteze presupune urmtoarele etape:
- alegerea schemei constructive i de organizare;
- calculul roilor dinate;
- calculul arborilor;
91
- alegerea rulmenilor;
- calculul sincronizatoarelor (dac acestea exist);
- calculul dispozitivului de fixare a treptelor; comenzi mecanice;
- proiectarea dispozitivului de nzvorre a treptelor.
92
A = rd1 + rd 2 = ... = rd n 1 + rd n
(6.1)
z1 + z 2 = ... = z n 1 + z n =
2A
m
(6.2)
n care m[mm] este modulul roilor dinate (acelai pentru toate roile). Nu
se lucreaz cu mai multe module dect n cazuri cu totul excepionale,
datorit complicrii tehnologiei de realizare i a dificultii realizrii
condiiei (6.2).
n ce privete profilul dinilor, trebuie menionat c un singur
angrenaj se poate realiza zero ca deplasare specific de profil (zero
sau zero deplasat), celelalte fiind n general deplasate pe plus sau pe
minus, pentru a putea permite realizarea condiiei (6.1). Pentru creterea
portanei danturii se recomand, acolo unde este posibil, deplasri
specifice de profil pozitive.
93
m = 10 3
2M c
y ai k d kc k z
(6.3)
m = 10 3
2M c
y 2 ai k d kc k z cos
(6.4)
Coeficient
kd
kc
kd =
a
a+v
1 + 0,15 b
rb
b [mm] - grosimea dintelui la baz; rb = (0,2...0,4) m [mm] - raza de
racordare la baz dintelui; m [mm] - modulul danturii
k = (0,8...0,9 )
1
1
+ ; z1 i z 2 - numerele de dini ale roilor n angrenare
z1 z 2
= 1,874 3,18
M c = (2,5...3,0) M m it
(6.5)
95
pc =
Ft E 1
1
+
b cos 1 2
(6.6)
n care:
1 = rd1 sin
21 = rd 2 sin
- dantur dreapt
sin
r
=
1
d
1
cos 2
- dantur nclinat
sin
= r
21 d 2 cos 2
(6.7)
(6.8)
n relaiile (6.7) i (6.8) rd1,2 snt razele de divizare ale celor dou
roi dinate iar este unghiul de nclinare a danturii.
n raport cu tratamentul de durificare al stratului superficial al
flancului dintelui, literatura de specialitate recomand valorile admisibile
ale tensiunii de contact [15, 38, 44] conform tabelului 6.2.
Treapta de vitez
Treapta I i de mers napoi
Treptele superioare
Ft
- dantur dreapt
b p y k d kc k
(6.9)
Ft
- dantur nclinat
b p y k d kc k cos
(6.10)
i =
i =
Ft =
M m it
rd
(6.11)
n care:
10
2 1
N
N =
1 + 0
n care:
(6.12)
97
0 = 1 ;
r
ef N
K
(6.13)
M ech =
M Rmed
iTmed T
98
(6.14)
nech =
Vmed iTmed
(6.15)
rr
n care:
T - randamentul transmisiei;
Vmed [km/h] - viteza medie;
rr [m] - raza de rulare a roii motoare.
Pentru transportoarele blindate, ca autovehicule de teren, literatura
de specialitate [15, 31, 36] recomand ca vitez medie de deplasare n
teren 20...30 km/h iar pe drumurile amenajate 40...50 km/h.
Valorile eforturilor unitare efective nu trebuie s depeasc pe cel
admisibil, conform relaiei:
pef c
n care:
p Nc
c
(6.16)
n general, N b = 25 10
Nb
= 0,8...1,1 .
N ech
99
l5
l4
l3
l2
l1
RCV
RBV
Frp
RBH
RAH
B
A
RPax
RSax
Ftp
RCV
RDH
Fti
RCH r
di
RDV
Fri
Fai
Fai
Fti
Fap
rdp
Fap
RAV
RCH
Ftp
rdp
F
RFH
rdi
Fri
Frp
RFV
RIax
E
REH
l8
l7
REV
L3
l6
100
M m ii
Ft = r
d
tg
Fr = Ft
cos
Fa = Ft tg
(6.17)
Vectorii for vor fi orientai n raport cu semnul acestora dup determinarea valorilor numerice. Acest
lucru are importan la trasarea diagramelor de momente.
3
101
M i = M i2 + M i2
H
V
(6.18)
ech = i2 + 4 t2
(6.19)
n care:
Mi
- efortul unitar de ncovoiere;
Wi
M
t = t - efortul unitar de torsiune;
Wt
i =
ech =
M i2 + M t2
ai
Wi
(6.20)
Wi nec =
M i2 + M t2
ai
(6.21)
7...10
102
.
5...7
n recomandrile de mai sus, e este limita de elasticitate. Valorile
mai mari se adopt pentru arborii cu lungimi mai mari. La arborii canelai,
diametrul rezultat este diametrul de fund al canelurii. Canelurile arborilor
se standardizeaz [51, 52, 53, 54].
6.1.2.3 Verificarea canelurilor la strivire
Cel mai frecvent, arborele secundar este canelat. Relaia de
verificare la strivire a acestor caneluri este:
s =
n care:
M m icvi
0,75h lc z rm
(6.22)
d di
[mm] - nlimea canelurilor;
h= e
2
d e , di [mm] - diametrul exterior, respectiv interior al canelurilor;
lc [mm] - lungimea comun arbore - butuc canelat;
z - numrul de caneluri;
d + di
[mm] - raza medie a canelurilor.
rm = e
4
Centrarea asamblrii canelate se recomand a se face pe flanc (la
transmiterea cuplului n ambele sensuri) sau pe vrf (pentru centrri
precise). Canelurile folosite snt dreptunghiulare sau n evolvent.
6.1.2.4 Verificarea rigiditii la
ncovoiere
Forele mari din angrenri
pot conduce la ncovoierea
elastic
a
arborilor.
Acest
fenomen are drept consecin
angrenarea incorect a roilor
dinate i trebuie evitat prin
mrirea rigiditii arborilor.
Angrenajele
cu
dini
nclinai snt mai sensibile dect
cele cu dini drepi la ncovoierea
a
b
Fig. 6.4 Influena sgeii asupra calitii
angrenrii
a - angrenare corect; b - angrenare incorect
103
arborilor.
Sgeata total a arborelui se compune dup sgeile n cele dou
planuri:
f =
f H2 + fV2
(6.23)
y1 = y F11 + y F 21
y2 = y F 22 + y F12
(6.24)
C = Fe L
n care:
1
p
(6.25)
n care:
(6.26)
105
Cnec = Fe L
1
p
(6.27)
sau
Femed = 0,9 p
i i Fepi
(6.28)
i =1
n care:
h
i = i - raportul dintre timpul de funcionare ntr-o anumit
h
treapt i de viteze, hi , i timpul total de funcionare a cutiei de
viteze, h , (de regul, pn la reparaia capital)4;
n
i = i - raportul dintre turaia medie corespunztoare etajului
ne
i cuplat din cutia de viteze, ni , i turaia medie echivalent de
exploatare a lagrului pe ntreaga durat de via a cutiei de
viteze, ne ;
Fei = XVFri + YFai - fora echivalent pe lagr n treapta i de
viteze; Fri , Fai - fora radial, respectiv fora axial pe lagr n
treapta i de viteze5.
s
n total,
i =1
n cazul lgruirilor cu rulmenilor radial-axiali, sarcina axial datorat angrenrii se nsumeaz
algebric cu cea generat de rulment ca urmare a ncrcrii radiale.
5
106
(6.29)
i =1
L = Femed L
1
p
(6.30)
- calculul fixatoarelor;
- calculul unghiului de blocare.
a
= 7 0...150 .
nlocuind cu (6.32) n (6.31) se obine:
Fc =
M s sin
Rm
(6.33)
Fc
N
Rm
elemente
conduse (2)
elemente
conductoare (1)
'1 = 1 dt t
' = d 2 t
2
2
dt
n care:
1 i 2 - vitezele unghiulare ale elementelor n discuie
nainte de sincronizare;
d1
d 2
i
- variaiile vitezelor unghiulare ale acelorai
dt
dt
elemente pe timpul sincronizrii;
t - timpul de sincronizare.
La sfritul sincronizrii, timpul atinge valoarea t s iar '1 = '2 :
d
d
1 1 t s = 2 2 t s
dt
dt
sau altfel scris:
d1 d 2
ts
dt
dt
1 2 =
(6.34)
d1 M s
dt = I
d 2 = M r M s M r
dt
I2
I2
(6.35)
n care:
I1 =
Ii im2 CV ;
i =1
rr2
I 2 = 0 ma
;
2
iCV
r
Ga rr
Mr =
;
iCV rtCV r
+
M s = I1 1
I 2
ts
(6.36)
I sin 1 2 M r
+
Fc = 1
Rm t s
I 2
(6.37)
A = 2 Rm b
(6.38)
A=
Fc
N
=
pa pa sin
(6.39)
l=
n care:
L
la
A
(6.40)
2
L = Ms 1
t s - lucrul mecanic de frecare;
2
la 50 N/cm2 [15, 22] - lucrul mecanic admisibil specific de
frecare.
6.1.4.3 Calculul fixatoarelor
112
F=
R tg
2 1 + tg
(6.41)
noului
etaj
naintea
unei
sincronizri totale.
Sincronizarea are loc n
N
faza de blocare, cnd asupra
bolurilor de blocare acioneaz
R0
forele:
R0 - rezistena
fixatoarelor;
Fc - fora de cuplare;
N - reaciunea
Fig. 6.11 Calculul unghiului de blocare
normal;
N - fora de frecare bol - orificiu;
P - fora de inerie rezultat din momentul de inerie al
elementelor conductoare, aplicat la raza de dispunere a
bolurilor rb .
Din sumele de proiecii ale forelor pe direciile orizontal, respectiv
vertical, rezult:
Fc N sin N cos R0 = 0 - proiecia pe orizontal;
P + N cos N sin = 0 - proiecia pe vertical.
Din ultimele dou relaii, prin prelucrri succesive, se obine
tg + 1
Fc = P
+ R0 unde = 0,05...0,07 este coeficientul de frecare al
tg
perechii oel/oel n ulei.
Pentru a nu permite cuplarea naintea sincronizrii totale (deci,
pentru a fi realizat condiia de autoblocare) unghiul trebuie determinat
astfel nct, pentru orice valoare, fora de cuplare Fc s verifice
inegalitatea:
113
Fc P
tg + 1
tg
(6.42)
relaie care deriv din cea anterioar, dar n care s-a renunat la R0 , de
valoare neglijabil n raport cu fora de inerie P .
Fora tangenial de inerie P se determin pornind de la
momentul de sincronizare dezvoltat la nivelul elementelor conductoare:
P=
Ms
Rm
= Fc
= a Fc
rb
rb sin
(6.43)
Rm
, un coeficient de natur pur
rb sin
arctg
a+
1 a
(6.44)
> arctg
(6.45)
114
a+
1 a
(6.46)
2
1
2
1
3
Schema de calcul
pentru fixatorul din fig. 6.12
b (cu con) este prezentat
N
n fig. 6.13, ea putnd fi
aplicat i pentru cealalt
variant constructiv (cu
N
bil).
Fa
F
Se aplic principiul
N
separrii corpurilor (al lui
Y1
Y2
dAlembert). Distanele l
2
se aleg astfel nct s se
N
Y
Y2
asigure cuplarea craboilor
1
l
l
pe ntreaga lungime a
dinilor danturii de cuplare
Fig. 6.13 Schema de calcul
a roilor la fiecare treapt
a dispozitivului de fixare a treptelor
de vitez. Fiecare tij
asigur cuplarea a dou trepte (stnga-dreapta), degajrile fiind
practicate pe tijele de cuplare (fig. 6.14).
Din condiia de echilibru a bolului conic, scriind suma de proiecii
pe vertical a forelor care acioneaz asupra acestuia, rezult:
Fa = N (sin cos )
n care:
(6.47)
- coeficientul de frecare.
Din suma de proiecii ale forelor pe orizontal care ncarc tija,
rezult:
(6.48)
Fa = N (sin cos )
(6.49)
F = Fa + N ( sin + cos )
(6.50)
care
Fa = F
tg
1+ 2 tg
(6.51)
n
aceast
relaie
se
recomand [15] F = 20 daN i
= 0,05...0,08 (corespunztor frecrii oel pe oel n ulei).
n fine, n fig. 4.27 se prezint
un sistem de acionare mecanic a
treptelor de vitez. Acionarea se
poate face i la distan, utiliznd
mecanisme spaiale (cazul TAB 71,
TAB 77 i similare).
116
z
z
x ixy
y 1 ixy
z = 0
(6.52)
x
y
(6.53)
z =0
0
i21
=
( 1)
(6.54)
z
y
i xy = 1 i xz
1
z
i xy = z
i yx
z
y x
i zy
i xy = i xz
118
(6.55)
Mx + My + Mz = 0
(6.56)
Px + Py + Pz = 0
(6.57)
( )( (
z
z
M x : M y : M z = 1 : ixy
: 1 ixy
))
(6.58)
( ) ( (
))
z
z
Px : Py : Pz = 1 : i xy
i yx : 1 i xy
i zx
(6.59)
m=3
0,64M c k1
z ns y k ai
119
(6.60)
n care:
ai = r - rezistena admisibil;
2
r - rezistena la rupere;
= 0,75 - coeficient de simultaneitate n angrenare.
6.2.2 Circulaia puterii pe circuite paralele
De foarte multe ori, n funcionarea cutiilor de viteze planetare,
puterea circul pe dou circuite paralele. Acest lucru determin, n mare
msur, funcionarea acestor cutii de viteze cu randamente ridicate i
permite reducerea dimensiunilor de gabarit al organelor lor prin faptul c
puterile snt distribuite ntre mai multe mecansime planetare.
Pe de alt parte, acest tip de circulaie de putere genereaz
dificulti n calculul rapoartelor de transmitere sau n atingerea valorilor
impuse acestora n procesul de sintez (proiectare) a cutiilor de viteze
planetare. n continuare va fi prezentat metodologia de calcul a
rapoartelor de transmitere i a ncrcrilor circuitelor de putere n situaia
n care fluxul de putere se transmite n paralel, pe dou circuite.
Metodologia poate fi extins, dac este nevoie, i la mai multe circuite,
reducnd, succesiv, circuitele suplimentare la dou circuite. De menionat
faptul c situaiile n care cutiile de viteze transmit fluxul pe mai mult de
dou circuite paralele snt practic excluse. Acest lucru este evitat nc
din faza de proiectare, deoarece nu aduce avantaje semnificative dar
complic inutil construcia.
120
F1
F2
F2
1
II
2
II
0
2
schema cinematic
schema nodal
Fig. 6.17 Cutie de viteze planetar
121
x = i xa a
y = i ya a
z = b
(6.61)
) (
y
iax i xz
i
ax , n care se observ c s-a procedat la nmulirea
z
i xa i xy
i ya iax
relaiei i la numrtor i la numitor cu iax . n urma efecturii artificiului
de calcul se obine:
iab =
iab =
y
iax i xz
z
1 iax i xy
i ya
(6.62)
z
y
Parametrii i xy
i i xz
snt constani (snt rapoarte relative de
y
angrenare al MP). Prin urmare, produsul iax i xz
reprezint raportul total
de angrenare pe circuitul deschis de la a la b prin reductorul C, cnd
y
elementul y al MP este blocat. Se introduce notaia iax i xz
= iacb .
z
Similar, iax i xy
i ya este raportul total de angrenare al circuitului
iab =
iacb
1 iacra
(6.63)
iab =
x
iay i yz
y
i xa
1 iay i yx
(6.64)
x
n care se fac notaiile iay i yz
= iarb ca fiind raportul de angrenare al
circuitului deschis de la a la b ce trece prin reductorul R, respectiv
z
iay i yx
i xa = iarca ca fiind raportul de angrenare pe circuitul nchis
122
iarb
1 iarca
(6.65)
Pc = Px = M x x = M x i xa a
Pr = Py = M y y = M y i ya a
(6.66)
M b iab M a
M x = y = y
i xz
i xz
M b iab M a
M y = x = x
i yz
i yz
M z = M b
(6.67)
i i
i
i
Pc = ab xa M a a = ab Pa = ab Pa
y
y
iacb
i xz
iax i xz
Pr =
iab i ya
x
i yz
M a a =
i
Pa = ab Pa
x
iarb
iay i yz
iab
(6.68)
(6.69)
Pc =
1
Pa = c Pa
1 iacra
(6.70)
1
coeficientul de ncrcare al circuitului
1 iacra
de putere prin reductorul C.
nlocuind cu (6.65) n (6.69) se obine:
n care se definete c =
Pr =
i
1
Pa = acra Pa = r Pa
1 iarca
iacra 1
5
3
1
0
-1
-3
-5
-20
-10
10
20
(6.71)
n care se definete
i
1
= acra
r =
1 iarca iacra 1
coeficientul de ncrcare al
circuitului de putere prin
reductorul R (cu observaia c
1
iarca =
).
iacra
Mrimile i sensurile de
circulaie ale puterilor Pc i Pr
snt determinare de mrimile
i semnele c i r . Variaia
acestora n raport cu iacra este redat n graficul din fig. 6.20. n tabelul
6.3 snt redate modalitile de circulaie a puterii pe cele dou circuite n
funcie de variaia parametrului iacra .
iacra
( ,0)
(0,1)
c (0,1)
r (1,0)
Pc (0, Pa )
Pr (Pa ,0)
c (1, )
r (0, )
Pc
Pa
I
Pc (Pa , )
Pr (0, )
(1,2)
c ( ,1)
r (,2)
Pc ( , Pa )
Pr (,2 Pa )
(2, )
c ( 1,0)
r (2,1)
Pc ( Pa ,0)
Pr (2 Pa , Pa )
M
Pr
Pc
Pa
tip A
Pb
M
Pr
Pc
Pa
Pb
tip B
Pb
M
Pr
tip C, D
x = i xbb
y = i ybb
z = a
(6.72)
iab =
Fcnd
notaiile
z
i yb
1 ibx ixy
(6.73)
y
ibx i xz
corespunztoare
y
ibx i xz
= ibca
respectiv
z
ibx i xy
i yb = ibcrb , (6.73) devine:
iab =
1 ibcrb
ibca
(6.74)
iab =
1 ibrcb
ibra
(6.75)
c) Distribuia puterilor
Procednd similar transmisiilor cu diferenial la ieire, se obin
expresiile puterilor pe cele dou circuite:
1
1
Pa = c Pa , n care c =
1 ibcrb
1 ibcrb
(6.76)
i
ibcrb
1
= bcrb
Pa = r Pa , n care r =
1 ibrcb ibcrb 1
ibcrb 1
(6.77)
Pc =
Pr =
Mrimile i sensurile
de circulaie ale puterilor Pc
i Pr snt determinate de
mrimile i semnele c i
r . Variaia acestora n
raport cu iacra este redat
n graficul din fig. 6.23. n
tabelul 6.4 snt redate
modalitile de circulaie a
puterii pe cele dou circuite
n funcie de variaia
parametrului ibcrb .
ibcrb
( ,0)
(0,1)
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-20
-10
10
20
c (0,1)
r (1,0)
c (1, )
r (0, )
Pc (0, Pa )
Pr (Pa ,0)
c ( ,1)
r (,2)
Pc ( , Pa )
Pr (,2 Pa )
(2, )
c ( 1,0)
r (2,1)
Pc ( Pa ,0)
Pr (2 Pa , Pa )
127
Pr
tip A
Pb
M
Pr
Pc
Pa
Pb
M
Pc
Pa
Pc (Pa , )
Pr (0, )
(1,2)
Pc
Pa
tip B
Pb
M
Pr
tip C, D
128
n 1
N e = C Ng 2 + n
a
(6.78)
n care na este numrul ambreiajelor de blocare din CVP (de cele mai
multe ori, unul singur).
Cutia de viteze planetar introduce cteva avantaje din punct de
vedere constructiv:
- sarcina se distribuie pe mai muli satelii;
- puterea se distribuie pe mai multe circuite (paralele);
- sarcinile radiale lipsesc (deci i lagrele cu rulmeni vor fi mici).
Constructiv, exist o mare varietate de CVP. n fig. 6.25 este
redat o CVP. Aceast cutie de viteze este compus din dou
subansambluri, delimitate cu linie punctat: subansamblul din stnga
reprezint mecansimul inversor (permite realizarea mersului napoi), iar
cel din dreapta este cutia de viteze propriu-zis.
Cutia de viteze propriu-zis are dou grade de mobilitate ( n g = 2 ).
Prin urmare, la aceast cutie este suficient cuplarea unui singur
element de friciune pentru a realiza un etaj (avnd numai dou grade de
mobilitate, este suficient introducerea unei singure legi de micare
suplimentare, pe lng cea cunoscut, dat de motor), deci pentru a
obine o vitez unghiular la ieire, b , determinat.
Cumulnd ns cutia de vtieze propriu-zis cu mecanismul inversor,
F3
Fm
A0
F2
T3
F1
T2
T1
Tm
T0
a
III
IV
II
Fig. 6.25 Cutie de viteze planetar cu dou grade de libertate combinat cu mecanism
inversor. Mecanismul diferenial combinat rezultat are trei grade de libertate.
129
i i zi i i 1 i zi i i = 0
x
x y z
x y y
130
(6.79)
p i rpq q 1 i rpq r = 0
(6.80)
i r = 1 i q
pr
pq
r
p
i pq = i qpr irq
(6.81)
( ) ( ( ))
Pp : Pq : Pr = 1 : ( i rpq ) iqp : ( ( 1 i rpq )) irp
M p : M q : M r = 1 : i rpq : 1 i rpq
(6.82)
a iCVi b 1 iCV Ti = 0
i
131
(6.83)
cu iCV = .
b) Pentru obinerea unei viteze b determinate, snt necesare
dou viteze unghiulare determinate la elementele exterioare. Una este
deja determinat, este vorba de a , provenit de la motor. Mai este
nevoie de o vitez determinat Ti . Aceasta se realizeaz cel mai
comod prin blocarea respectivului element de comand cu ajutorul unei
frne, adic Ti = 0 . Din relaia (6.82) rezult:
a
T
= iabi = iCVi .
b =0
Ti
a = b ;
Ti +1
Ti +1
a iaT
Ti 1 iaT
Ti +1 = 0
(6.84)
conduce la a = b .
n concluzie, ambreiajul de blocare poate fi dispus, din punct de
vedere al cinematicii funcionrii, ntre oricare dou elemente exterioare
ale CVP. Din punct de vedere tehnic, el se va introduce ntre dou
elemente vecine i, mai mult, ntre acele elemente vecine care asigur
un moment de calcul minim pentru ambreiaj.
6.2.3.3 Calculul cinematic al CVP cu dou grade de mobilitate
Scopul acestui calcul este de a determina rapoartele de
transmitere iCVi n funcie de constantele K i ale MP componente dintr-o
CVP existent, sau invers, la poiectare, de a determina constantele K i
necesare pentru obinerea iCVi determinate la etajarea transmisiei.
n primul caz, se pleac de la sistemul general (6.84), de m ecuaii
cu m + 2 necunoscute, n care se blocheaz elementul Ti n scopul
realizrii etajului i cu raportul de transmitere iCVi . Cu Ti = 0 devine
(6.85)
F1
F3
2
b
III
2
II
II
a
F (+ )F ( )F ( ) A( )
a) etajul I: 1
F2
( )F (+ )F ( ) A( )
b) etajul II: F1
c) etajul III: 1
II
1
F ( )F ( )F (+ ) A( )
( )F ( )F ( ) A(+ )
d) etajul IV: F1
Fig. 6.27 Schemele nodale pe etaje ale CVP din fig. 6.25
)( (
M a : M b : M Ti = 1 : iCVi : 1 iCVi
))
(6.86)
M Ti = iCVi 1 M a
(6.87)
M f i = M Ti
(6.88)
M a a = M A p q b = 0
(6.89)
de unde rezult:
M A = Ma
a
( p q ) b =0
(6.90)
p =
p
1 iab
= a
q 1 iq
ab
(6.91)
a
b
p
r 1
q
r
= 1 > 1 , de unde
2 =0 2
o
( p, q, r ) .
inegalitatea p
q =0
cazul
care
elementele
verific
i cu
coroan iar MP va fi notat (r , q, p ) . n fine, notnd cu p = p
q =0
a = platou
1
0
s
a
s
a
q
a
r
a
2
p
b
s
s
1
s
s
s
a
a
r
p = platou
0
p
p
p
p
p
p
2
b
q
r
b
q
a
1
s
s
a
r
q
r
0
= 1
iar pentru MP format
Constanta K verific relaia K = i12
2 =0
o
139
b
p
q
r
a
q
q
p
b
r
Fig. 6.31 Dou variante de scheme simbolice pentru soluia imposibil
(a, b, q ) , ( p, q, r ) , (s, p, q ) , (r , b, p )
141
Nv =
1 m m!
Am =
2
2
(6.92)
142
s p q r
s p q
r
A
(p,b,s)
(a)
(b,p,q)
(a,b,p)
(p,b,s)
(b,p,q)
(r,q,p)
(a,b,p)
(r,q,p)
A
a
(p,b,s)
(r,q,p)
(b)
(b,p,q)
(p,b,s)
(b,p,q)
(a,b,p)
(r,q,p)
(a,b,p)
A
b
143
(p,b,s)
(a,b,p)
(b,p,q)
(p,b,s)
(a,b,p)
(b,p,q)
(r,q,p)
(c)
(r,q,p)
2
1
Construcia
i
funcionarea
acestora poate fi dedus din figura
urmtoare (fig. 6.35).
6.2.6 Transmisii hidromecanice
cu cutii de viteze planetare
144
Pentru
a
diminua
dezavantajul costurilor mai
ridicate, primele variante de
transmisii hidromecanice nu
beneficiau de cutii de viteze
planetare ci tot de cutii de
viteze cu arbori paraleli, dei
erau
echipate
cu
hidroconvertizoare. Pentru c
aceste cutii de viteze nu
permit schimbarea etajelor
sub
sarcin,
ntre
hidroconvertizor i cutia de
viteze obinuit s-a interpus
un ambreiaj mecanic (fig.
Fig. 6.36 Ambreiaj combinat
6.36), comandat de la pedal
hidroconvertizor-ambreiaj cu friciune
sau chiar de la maneta
model ZF Transmatic WSK 400
schimbtorului de viteze prin
trecerea acesteia prin punctul mort. Comanda este n acest caz dat
numai dac a fost n prealabil ridicat piciorul de pe pedala de acceleraie.
147
148
152
CAPITOLUL 7
TRANSMISII CARDANICE
Transmisiile cardanice au rolul de a transmite un flux de putere,
fr modificarea parametrilor acestuia, ntre diferite organe ale
autovehiculului, a cror poziie relativ este, n general, variabil. La
modul general, n compunerea unei transmisii cardanice intr articulaiile
cardanice (furcile i crucile cardanice), arborii cardanici cu cuplajul lor de
compensare longitudinal, amortizoare, supori intermediari etc.
n construcia transportoarelor blindate, transmisiile cardanice snt
utilizate ca transmisii de for (necesare traciunii pe uscat sau pe ap
sau pentru acionarea unor agregate de for, cum ar fi troliile) sau ca
transmisii de comand (pentru acionarea diferitelor comenzi).
n continuare vor fi tratate transmisiile cardanice de for, cele de
comand neridicnd probleme deosebite. Ele snt utilizate n transmiterea
fluxului de putere de la cutia de viteze la cutia de distribuie, de la
aceasta la punile motoare sau de la diferenialul transversal la roi n
cazul punilor cu suspensie independent. n general, transportoarele
blindate dispun de suspensii independente, prin urmare ele vor fi
echipate cu puni n construcie divizat. n aceast situaie, transmiterea
fluxului de putere pe traseul de la cutia de viteze la grupul conic al punii
motoare se face cu ajutorul transmisiilor cardanice, deoarece arborii de
intrare-ieire n i din diferite organe nu snt coaxiali, dar poziia relativ a
acestor organe nu se modific. Prin urmare, cuplajul de compensare
axial poate lipsi. Pe de alt parte, legtura dintre partea rigid a punii i
reductoarele de roat presupune existena unui cuplaj de compensare
longitudinal, deoarece poziia roii este variabil n timp.
Principalele cerine impuse transmisiilor cardanice, pe lng cele
comune tuturor organelor unui autovehicul (legate de mentenabilitate,
costuri etc.) snt:
- s asigure sincronismul micrii transmise;
- s realizeze compensrile unghiulare i axiale;
- s fie echilibrat dinamic i s amortizeze vibraiile.
7.1 CINEMATICA TRANSMISIEI CARDANICE
Dac se presupune c arborele conductor (aflat n micare cu
viteza 1 ) se rotete cu unghiul , arborele condus (aflat n micare cu
viteza 2 ) se va roti cu unghiul . ntre deplasrile celor doi arbori va
exista relaia:
tg = tg cos
153
(7.1)
2
cos 2
=
1 cos 2 cos
Considernd ecuaia trigonometric cos 2 =
nlocuiete, din relaia (7.1) tg =
(7.2)
1
2
1 + tg
n care se
tg
, rezult dup transformri:
cos
cos 2
cos =
cos 2 + tg 2
(7.3)
2
cos
=
1 sin 2 + cos 2 cos 2
Se poate observa c valoarea maxim a raportului
(7.4)
2
se obine
1
2
1
=
. Mai
1 max cos
2
3
are valoare minim pentru = , ,... cnd
departe, raportul
1
2 2
pentru multipli ntregi de ai unghiului , cnd
154
2
= cos . Limita maxim i minim a raportului vitezelor unghiulare
1 min
snt cu att mai apropiate una de alta cu ct unghiul este mai mic.
Dependena dintre diferena de viteze unghiulare 1 2 i viteza
unghiular a arborelui de intrare se obine pornind de la (7.4), prin
prelucrri succesive, sub forma:
0.2
=300
0.15
(7.5)
0.1
=200
0.05
=100
0
-0.05
-0.1
-0.15
[0]
-0.2
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
155
tg = tg cos 1
(7.6)
tg = tg cos 2
(7.7)
tg = tg
cos 1
cos 2
(7.8)
M c = M miCV1
(7.9)
Z rr
Mc = m
i0
n care:
(7.10)
Mc
Mc
=
Wt 0,2 D 3
(7.11)
16 D M c
Mc
=
Wt D 4 d 4
(7.12)
157
M c L 180
GIp
(7.13)
n care:
L - lungimea arborelui longitudinal;
G - modulul de elasticitate transversal;
Ip =
D4
respectiv I p =
D4 d 4
32
32
pentru seciunea circular plin, respectiv tubular.
Pentru lungimile frecvent ntlnite n construciile de autovehicule
actuale, deformaia admisibil este, cu aproximaie, de 70...80.
c) Verificarea la turaia critic
Datorit neuniformitii dispunerii materialului n lungul arborelui i
lungimii mari a acestuia, precum i inexactitii montajului, la turaii mari,
n arborii longitudinali apar fore centrifuge importante ce induc vibraii
periculoase. Acestea ar putea chiar rupe arborii respectivi. Pentru a
reduce acest risc, arborii longitudinali snt supui echilibrajului dinamic.
Totui, pentru a evita acest risc, arborii vor fi verificai la turaia critic.
Considernd centrul de greutate al arborelui deplasat cu
excentricitatea e fa de axa de rotaie (n planul seciunii transversale
care conine centrul de greutate), la rotirea arborelui cu viteza unghiular
, va aprea fora centrifug Fc , care va genera o ncovoiere
suplimentar de sgeat f . Fora centrifug are expresia:
Fc = m (e + f ) 2
(7.14)
EI p
L3
(7.15)
n care:
c - coeficient care depinde de soluia de montaj a arborelui;
384
c=
pentru arborii cu sarcin distribuit uniform pe
5
ntreaga lungime i liber la deformare ntre reazeme, respectiv
c = 384 pentru arbori cu ncrcare uniform distribuit pe
ntreaga lungime dar care nu este liber nre reazeme (exist
un lagr intermediar);
158
(7.16)
din care rezult c dac numitorul acesteia tinde ctre zero, sgeata f
tinde ctre infinit. La viteza unghiular critic, dat de relaia
cEIp
2
= m cr
, se ndeplinete condiia f = i arborele se rupe. Din
3
L
cEIp
[rad/s] sau, turaia critic:
aceast condiie rezult cr =
3
mL
ncr =
30 c E I p
m L3
(7.17)
[rot/min]
A
l1
F
A-A
h
h
b
Mc
2R
F=
(7.18)
deoarece momentul de calcul este transmis prin ambele brae ale furcii.
Seciunea periculoas este seciunea de ncastrare a braului n
butuc, eforul unitar de ncovoiere n aceast seciune fiind:
i =
Fl
Wi
(7.19)
bh 2
bh 2
n care Wi =
n cazul seciunii dreptunghiulare, respectiv Wi =
n
6
10
cazul seciunii eliptice.
Materialele pot fi oeluri cu coninut mediu de carbon sau oeluri
slab aliate, supuse unui tratament termic de mbuntire.
b) Calculul crucii cardanice
Crucea cardanic se calculeaz la ncovoiere, forfecare i strivire.
Schema de ncrcare este redat n fig. 7.6. Fora de calcul este dat de
relaia:
F1 =
F
cos
f =
n care F2 =
Mc
.
2(R 0 ,5h ) cos
160
4 F2
d 2
(7.20)
F1
h
F1
Fig. 7.6 Schema de calcul al
crucii cardanice
(7.22)
F
s = 1
dh
(7.23)
C0 = k 0 S
n care:
(7.24)
161
162
CAPITOLUL 8
PUNI MOTOARE NEDIRECTOARE
Punile motoare asigur transmiterea fluxului de putere de la
transmisia longitudinal la roile motoare. Puterea circul prin angrenajul
de unghi (de obicei, un grup conic), diferenialul transversal, arborii
planetari, reductoarele de roat (dac transportorul blindat este prevzut
cu astfel de agregate) i butucul roii.
n funcie de construcia punii, ndeplinete i rolul, prin intermediul
mecansimului de ghidare, de a transmite forele i momentele dintre
corpul vehiculului i drum, n ambele sensuri, att n plan longitudinal ct
i n plan transversal.
v
Din
interaciunea
roilor cu calea de rulare, n
ZT (ZF)
procesul
autopropulsrii,
MT
MF
ZT (ZF)
asupra roilor acioneaz,
XF
XT
MY
n funcie de regimul de
deplasare
(fig.
8.1),
YR
rr
reaciunea normal ZT (n
ZT (ZF)
ZT (ZF)
regim de traciune) sau Z F
(n regim de frnare),
YR
XF
XT
reaciunile tangeniale X T
Fig. 8.1 Forele i momentele ce acioneaz asupra punii
respectiv X F precum i
motoare n diferite regimuri de deplasare ale
autovehiculului
YR ,
cele
transversale
importante la apariia deraprii.
Fa de centrul roii, aceste fore se reduc la cte o rezultant i un
moment reactiv date de:
M T = X T rr
M F = X F rr
M = Y r
R r
Y
(8.1)
164
este, de asemnea rar utilizat, din aceleai motive cu cele enunate mai
sus.
Calculul angrenajului de unghi presupune dimensionarea i
verificarea angrenajelor, a arborilor i a lagrelor cu rulmeni.
8.1.1 Determinarea momentului de calcul
Relaia utilizat este:
M c = M m iT M 0 TM 0
n care:
(8.2)
Mc =
Z max rr
ir 0 Tr 0
(8.3)
n care:
Mc
M c - momentul de calcul;
Fig. 8.3 Forele din angrenajul
rm - raza medie a conului de divizare;
grupului conic
0 - unghiul de angrenare;
m - unghiul de nclinare a dintelui la raza medie.
Cu relaiile (8.4)...(8.6), pe baza compunerii forelor redate n fig.
8.3, se determin forele radiale i axiale pe arborii roilor dinate,
necesare alegerii rulmenilor:
- pentru pinion:
tg 0 cos p
F
F
tg
sin
=
r
m
p
cos
tg 0 sin p
F
F
tg
cos
=
+
m
p
cos
a
m
(8.7)
tg 0 sin p
+ tg m cos p
Fr = F
cos m
tg 0 cos p
F
F
tg
sin
m
p
cos
a
m
(8.8)
166
R2H
Motivele pentru care razele de rulare ale roilor sunt constructiv sau
funcional diferite pot fi la rndul lor multiple. De exemplu, variaia
dinamic (normal) a sarcinilor radiale sau tangeniale, nerespectarea
presiunii aerului n pneuri, gradul diferit de uzur a pneurilor, montarea
unor pneuri din loturi cu tolerane de execuie diferite, neomogenitatea
materialului pneurilor pot fi cauze care s conduc la diferene ale
razelor de rulare ale roilor cu efecte directe asupra apariiei
neconcordanei cinematice din sistemul de rulare a autovehiculului.
8.2.1.1 Circulaia de putere n plan transversal
Cele dou cauze amintite (dimensiunile diferite ale razelor de
rulare a roilor la deplasarea rectilinie sau parcurgerea de spaii diferite
de ctre roi), vor fi particularizate la nivel transversal.
a) Deplasarea n viraj
Pentru ilustrarea fenomenului apariiei circulaiei de putere n plan
transversal pe timpul virajului uniform, n fig. 8.5 este reprezentat
puntea motoare fr diferenial a unui autovehicul aflat n viraj cu raza R .
Pentru ca roata interioar I i roata exterioar E , care nainte de
vE
intrarea n viraj aveau viteze unghiulare
r i raze de rulare rr egale, s
E
v
efectueze o rulare pur i pe timpul
B
virajului n absena unui diferenial
transversal, ele ar trebui s-i modifice
R
razele de rulare numai pe baza
vI
elasticitii pneurilor, n proporia dat de
I
relaia:
B
v
O
+
R
rrE
2
=
(8.9)
Fig. 8.5 Schema punii motoare n
B
r
viraj, fr diferenial
rI
R
2
B
unde rrE i rrI reprezint razele de rulare
ale roilor dup intrarea n viraj. Relaia
(8.9) se obine pe baza proporionalitii
T
triunghiurilor OMS i OPT din fig. 8.6.
rrE
Se admite faptul c modificarea razelor
rr
I
de rulare a roilor se face sub influena
M
R P
forelor tangeniale la acestea din zona
petei de contact cu solul, care determin
Fig. 8.6 Geometria deformrii
torsionarea materialului anvelopei pe
pneurilor n virajul cu rulare pur
a punii motoare fr diferenial
baza unei legi liniare proporionale cu
coeficientul de elasticitate radial a
S
168
rr = rc + k e FR
n care:
(8.10)
rrI = rc + k e FRI
(8.11)
rc + k e FRE
rc + k e FRI
B
2
=
B
R
2
R+
(8.12)
rc B
R+
B
ke R +
2
(8.13)
rc B
R
B
ke R
2
(8.14)
FR E
B
2
=
2R
FR I
B
2
=
2R
R+
R<
rc B
B
ke R
2
169
(8.15)
(8.16)
170
r
r
2rc
1
r
rI
PI = 1 E
R
r rrI
2 rrE + rrI
rrE rrI
ke
1
rr + rr
E
I
(8.17)
respectiv fa.
K
Cu ajutorul ecuaiei (8.18) se Fig. 8.8 Dependena dintre patinrile roilor
poate da o interpretare grafic punilor motoare pentru diferite valori ale
neconcordanei cinematice. Acest
indicelui neconcordanei cinematice
lucru se poate vedea n fig. 8.7.
Graficul a fost trasat utiliznd ecuaia (8.18) scris sub forma (8.19):
sF =
sS K 1
+
K
K
(8.19)
171
PM
CV CD
FRF
PFS
FRS
K=
rrF
(8.20)
rrS
puterea ce vine
de la motor
puterea
asimilat limitei
de aderen
puterea parazit
b) Deplasarea n viraj
La deplasarea n viraj
apar importante abateri de la
concordana cinematic n
sistemul de rulare. Acestea
vor fi tratate n cele ce urmeaz, fcnd apel la schema
din fig. 8.9 n care apar
urmtoarele notaii: este
unghiul mediu de bracaj al
roilor
de
direcie;
v F ,S
reprezint vitezele centrelor
punilor fa, respectiv spate;
rcF ,S sunt razele de rulare
(8.21)
F
vF
RF
Fy
CG
vS
S
MS =
(
)
cos
R
(8.22)
F
cos S + cos( F )
ke
MF =
R cos S
cos S + cos( F )
ke
rrS
rrF
(8.23)
M0
+Mf
M1
2
cb =
=
M2 M0
Mf
2
M1
zona 2 > 1
M1=3M2
(cb=3)
M0max
M0x
Mf
M1=cBM2
(cb=cB)
B
E
M1max
M1x
M1=2M2
(cb=2)
M1=M2
(cb=1)
Mfx
M0max/2
M0x/2
zona 1 > 2
A
domeniu de insensibilitate
M2x
M2
M2max
(8.24)
Momentul intern de
frecare
introduce
aa
numitul
"domeniu
de
insensibilitate", n care, dei
momentele
pe
roile
planetare
sunt
diferite,
diferenialul continu s
lucreze "ngheat", deoarece diferena dintre aceste
momente (aplicate roilor
planetare) nu depete
valoarea
momentului
interior de frecare.
Linia
frnt
OAB
reprezint
caracteristica
mecanismului
diferenial.
Segmentul OA reprezint
tgsin
1+
+
rp
cb =
tgsin
1
+
rp
1
rm z
Rtg
1
rm z
Rtg
(8.25)
b) Diferenialul cu came i
tachei radiali
Acest tip de diferenial
este folosit pe scar larg n
construcia punilor tuturor
transportoarelor amfibii blindate din dotarea MApN
precum i a unor autocamioane de teren. Efectul de
autoblocare se datoreaz
alunecrii cu frecare a
tacheilor pe camele interi-
oare i exterioare.
Pentru cazul specific 2 < 1 , cu notaiile din figur, la care se
adaug = arctg (pentru unghiul de frecare n care este coeficientul
de frecare), rezult coeficientul de blocare:
cb =
r2 sin ( 2 + )cos (1 2)
r1 sin (1 )cos ( 2 + 2)
(8.26)
cb =
r1 sin (1 + ) cos ( 2 2)
r2 sin ( 2 ) cos (1 + 2)
(8.27)
c) Diferenialul Torsen
Construcia diferenialului Torsen este redat n fig. 8.15. Momentul
motor, M 0 , aplicat casetei diferenialului este egal, ca la orice diferenial,
cu suma momentelor pe cei doi demiarbori planetari M 1 i M 2 . Frecrile
interne principale care dau gradul de blocabilitate a mecanismului se
datoreaz urmtoarelor suprafee de contact:
177
(8.28)
unde:
- unghiul de angrenare;
- unghiul elicei satelitului.
De notat c att Fa1 ct i Fa 2 au acelai sens. Ele genereaz
momentele de frecare:
M f3 = Fa1 R3 3
M f 4 = Fa2 R4 4
(8.29)
unde R3 i R4 sunt razele medii de frecare ale feelor frontale ale roilor
planetare.
n acelai timp, forele F1 i F2 genereaz i componentele Fb1 i
Fb 2 care acioneaz n lungul axei sateliilor. Aceste componente dau
momente de frecare la contactul dintre feele frontale ale sateliilor i
caseta diferenialului:
(8.30)
M f5 = Fb1 R5 5
M f6 = Fb2 R6 6
(8.31)
Moment aplicat
For aplicat
M1
For de frecare
Moment de frecare
Satelii
Mf5
Angrenare planetar-satelit
Bol satelit
Mf5
Mf6
Pinion planetar
Mf3
Mf4
Garnitur
de frecare
Caset
Arbore planetar
M2
Fc = F1 1
Fd = F2 1
(8.32)
M f1 = Fc R sin sin
M f2 = Fd R sin sin
(8.33)
Mf =
M f
i =1
(8.34)
rk
Rs R
R
R
sin
sin
cos
cos
+
+
p R
c
(8.35)
M0
R R
cb =
M0
R R
(8.36)
Mc =
n care:
M m iCV1 ik
n
cb
cb + 1
(8.37)
Fc
Fa = F tg cos
Fr = F tg sin
(8.38)
181
f =
Fc
d2
4
8F
d2
(8.39)
s =
Fc
2F
=
d h1 d h1
(8.40)
pentru strivirea dintre satelit i bol. Pentru strivirea dintre bol i caseta
diferenialului se utilizeaz relaia:
s =
Fc
2F
=
d h2 d h2
(8.41)
s =
2 Fa
d12 d 2
4
(8.42)
s =
nFr
r32 r22
(8.43)
182
rr
XTs
FY
Fs
m2FG2F
B1
Fd
m2G2
hg
XFs
XFd
B
ZT(F)s
MF
MT
XF
XTd
ZT(F)d
XT
ZT(F)
Fig. 8.18 Schema forelor i momentelor care ncarc puntea motoare, la cazul
general, pentru cele patru regimuri specifice
M T = FT rr
(8.44)
t =
MT
MT
Wt
0,2d 3
(8.45)
Fig. 8.21 Reductoarele de roat ale transportorului amfibiu blindat B33 ZIMBRU
a - reductorul punilor 1 i 2; b - reductorul punilor 3 i 4
187
188
CAPITOLUL 9
PUNI MOTOARE DIRECTOARE
Singura diferen ntre punile motoare nedirectoare i cele
directoare const n faptul c transmiterea fluxului de putere trebuie s
se fac lund n considerare modificarea planului roii n raport cu axa
arborelui planetar la unghiuri care au variaie continu datorit acionrii
sistemului de direcie. Cum transportoarele blindate nu au dect puni
motoare, indiferent dac snt sau nu i de direcie, punile de direcie
nemotoare nu vor fi tratate n cadrul acestui lucrri. Prin urmare, partea
de transmitere a puterii a fost tratat la capitolul anterior.
n cadrul acestui capitol se vor trata probleme legate de calculul
fuzetei i de calculul articulaiilor mecanismului de ghidare al punii.
9.1 CALCULUL FUZETEI
Schema de calcul este redat n fig. 9.1. Calculul se desfoar
pentru cele patru regimuri caracteristice: traciune, frnare, derapare i
trecere peste obstacole. Seciunea periculoas este cea corepunztoare
ncastrrii axului fuzetei pe platoul acesteia.
XT
MY
XF
XT
D
YRs
XF
MT
MF
ZT,F
ZT,F
rr
c
Fig. 9.1 Schema de ncrcare a fuzetei
189
a) Regimul traciunii
Pentru acest regim fuzeta se calculeaz la ncovoiere sub aciunea
sarcinii normale i a reaciunii tangeniale la limita de aderen.
Torsiunea generat de momentul reactiv datorat traciunii se neglijeaz.
M i = c ZT2 + X T2 = c mT
Gp
2
2
max
+1
(9.1)
D4 d 4
),
Mi
i
Wi
se poate
32 D
determina diametrul exterior necesar D, dup ce n prealabil a fost ales
diametrul interior d din considerente constructive.
b) Regimul frnrii
Similar regimului de traciune, relaia de calcul este:
M i = c Z F2 + X F2 = c mF
Gp
2
max
+1
(9.2)
(9.3)
Gp
(c + max rr )
(9.4)
Pe timpul deraprii dispar reaciunile longitudinale din pata de contact cu solul iar reaciunea normal
este cea corespunztoare regimului staionar sau cea corespunztoare autovehiculului n staionare pe
teren orizontal (cu condiia ca deraparea s se produc pe teren orizontal)
7
190
Gp
(9.5)
L l4
l2
l
F22 = X T 5
l2
r
F31 = F32 = X T r
l2
(9.6)
(9.7)
(9.8)
191
l
F41 = F4 6 ;
l2
l
F42 = F4 5
l2
(9.9)
n care:
ZT = mT
Gp
X T = ZT max ;
a
F4 = X T ;
l1
l
Qa = ZT 4 .
l1
l3
1
F41
F21
F11
1
l2
2
F42
ZTs
XT
MT
F12
rr
Qs
l5
l6
F32
l1
F22
2
l4
ZT
F31
XT
ZT
192
L l4
l2
(9.10)
l
F21 = X F 6 ;
l2
l
F22 = X F 5
l2
(9.11)
r
F31 = F32 = X F r
l2
l
F41 = F4 6 ;
l2
(9.12)
l
F42 = F4 5
l2
(9.13)
n care:
Z F = mF
Gp
2
X F = Z F max ;
a
F4 = X F ;
l1
l
Qa = Z F 4 .
l1
F21
F31
F41
F11
XF
MF
2
F42
F12
ZTs
F32
Qs
F22
2
ZF
Fig. 9.3 ncrcrile la frnare
ZF
XF
F11s ( d ) = F12 s ( d ) = Z Rs ( d )
l
F51s ( d ) = YRs ( d ) 6 ;
l2
L l4
l2
(9.14)
l
F52 s ( d ) = YRs ( d ) 5
l2
(9.15)
rr
F61s ( d ) = F62
= YR
s(d )
s ( d ) l2
n care:
G p 2 max hg
1 +
Z Rs =
2
B
YRs = max Z Rs ;
G p 2 max hg
1
B
2
YRd = max Z Rd .
Z Rd =
F51s 1
1
F61s
MYs
2
F52s
YRd
YRs
F62s
YRs
F61d
F11d
F51d
MYd
F12s
ZRs
ZRs
F11s
(9.16)
F12d
Qs
F62d
F52d
ZRd
YRd
ZRd
ntindere de fora
194
F11 = F12 = Z Rs
L l4
l2
(9.17)
1
F11
2
F12
Qs
ZR
s1( 2) =
4 R1( 2)
(9.18)
195
196
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE vol. 1 i 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
- Transportorul amfibiu blindat B-33 Zimbru Descrierea tehnic a transportorului amfibiu blindat
- Uzina Automecanica Moreni, 1999
Adam, V.; tefan, M. - Transportorul amfibiu blindat B-33 Zimbru Instruciuni de exploatare - Uzina Automecanica
Moreni, 1999
Alexandru, P.; Dudi, - Mecanismele de direcie ale autovehiculelor - Ed.
Fl.; Jula, A.; Benche,
Tehnic, Bucureti, 1977
V.
Bun, I.
- Transmisia autovehiculelor pe enile (calcul i
construcie) - Ed. Academiei Militare, Bucureti,
1982
Buzdugan, Gh.;
- Vibraii mecanice - Ed. Didactic i Pedagogic,
Fetcu, I.; Rade, M.
Bucureti, 1982
Ciobotaru, T.;
- Etajarea rapoartelor de transmitere din
Vnturi, V.; Lupoiu,
compunerea transmisiilor hidromecanice - A XXVIIC.
a Sesiune de comunicri tiinifice cu participare
internaional a Academiei Tehnice Militare,
seciunea 5 Blindate, automobile i tractoare, pg.
94-101, Bucureti, 1997
Ciolan, Gh. .a.
- Cutii de viteze pentru automobile - Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1998
Ciudakov, E.A.
- Construciia i rasciot avtomobilnaia - Ed. Maghiz,
Moscova, 1954
Costache, D.
- Acionri hidraulice i pneumatice la autovehicule Ed. Academiei Militare, Bucureti, 1986
Costache, D.
- Transmisii hidraulice pentru autovehicule - Ed.
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1995
Crudu, I.; tefnescu, - Atlas de reductoare cu roi dinate - Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1982
I.; Panuru, D.;
Palaghian, L.
Dima, M.
- Organe de maini (vol. 3) - Editura Academiei
Militare, Bucureti, 1978
Deforneaux, M.;
- Mecanisme de la penetration dun projectile dans
Lursat, D.
un blindaje a cauche de ceramique - Memorial de
lArtilerie Francaise sciences et techniques de
lArmement - tom 45, fascicule 3, nr. 177 - France
1971
Fril, Gh.;
- Sistemele de frnare ale autovehiculelor - Ed.
Tehnic, Bucureti, 1986
Mrculescu Gh.
Fril, Gh.; Untaru,
- Calculul i construcia automobilelor - Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
M.; Seitz, N.; Pere,
Gh.; Poincu, Gh.;
Tabacu, I.; Macarie,
T.
Bibliografie
16
19
Gafianu, M.;
Nstase, D.; Creu,
S.; Coman, Gh.;
Racocea, C.; Nestor,
T.; Olaru, D.
Gafianu, M.;
Poterau, V.F.;
Mihalache, N.
Ghiulai, C.; Vasiliu,
Ch.
Gorianu, M.
20
Gorianu, M.
21
17
18
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Bibliografie
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
Bibliografie
55
56
57
*
*
*
*
*
*
*
*
*
58
59
60
61
62
63
64