Convertoare c.c. c.a. Invertoare.

Convertizoarele c.a. c.c., cu circuit intermediar, fig. 3.1, transform energia de intrare, de tensiune, Ui i frecven fi constante, n mrimi de ieire Ue i fe, variabile.
Ele sunt compuse din:
1) redresor comandat sau necomandat;
2) circuit intermediar de tensiune sau curent
continuu;
3) convertor c.c. c.a., numit i invertor.
Fig. 3.1. Schem bloc.

3.1. Modulaia n invertoare.

Prin modulaie se nelege modul de comand utilizat pentru invertor n vederea obinerii
unor tensiuni i frecvene de ieire dorite. n prezent se folosesc mai multe tipuri de modulaii, n
funcie de performanele de ieire dorite, puterea i semiconductoarele utilizate.
3.1.1. Modulaia n und dreptunghiular (rectangular).
Principiul modulaiei rectangulare se va prezenta pentru un ondulor monofazat n punte cu
circuit intermediar de tensiune, fig. 3.2. Circuitul intermediar de tensiune realizat prin capacitatea C,
realizeaz alimentarea invertorului la tensiune continu, Vd constant.

Fig. 3.2. Ondulor monofazat n punte.

Sarcina invertorului se consider de tipul R+L, clasic pentru c.a. Comanda rectangular este prezentat n figura 3.3. Comanda este structurat pe o perioad Tc repetabil numit perioad de
comutaie. Logica de comand a comutatoarelor statice:
-

prima jumtate de perioad: CS1+ i CS-2 - nchise; CS1- i CS+2 - deschise;

- a doua jumtate de perioad: CS1+ i CS-2 - deschise; CS1- i CS+2 - nchise;

n funcie de starea comutatoarelor statice, n figura 3.3, sunt prezentate tensiunile v1N i

v 2 N , precum i tensiunea de ieire:

v o (t ) = v1N - v 2 N

(3.1)

Rezultatul, v o (t ) , este o tensiune alternativ dreptunghiular, cu variaie ntre + Vd i - Vd .

Tensiunea v o (t ) este nesinusoidal, dar fiind periodic se poate descompune n:

v o (t ) = Vk sin (kwt + j k )

(3.2)

unde:

2p
= 2 p fc
Tc
Fundamentala tensiunii v o (t ) , de frecven:

este dat de:

w=

f = fc
4
v1o (t ) = Vd sin wt ,
p

(3.3)

(3.4)
(3.5)

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

avnd valoarea efectiv:

Vo1 =

1 4
Vd ;
2 p

(3.6)

Din (3.2) i (3.5) rezult:

- frecvena fundamentalei poate fi modificat n limite
largi prin modificarea frecvenei de comutaie fc;
- valoarea efectiv V1 este constant, neputndu-se
regla;
- dac se dorete modificarea lui V1 onduloare, trebuie
alimentat de la un redresor comandat cu Vd variabil.
Coninutul de armonici este bogat, coninnd
toate armonicile impare. Valoarea efectiv a armonicii
de ordin k este:

V1
V0k = 0 ;
(3.7)
k
rezultnd spectrul din figura 3.3 - a. Se constat o atenuare rapid a valorii efective odat cu creterea rangului armonicii.

Fig. 3.3. Modulaia n und dreptunghiular.

Fig. 3.3 a. Spectrul de armonici

Spectrul de armonici al curentului i o (t ) , (fig. 3.3), conine aceleai armonici, ns amplitudinea acestora este mult redus. Astfel, valoarea efectiv a armonicii de rang k a curentului este dat
de relaia:
Vk
;
(3.8)
Ik =
2
2
R + (kwL )
fiind cu att mai mici cu ct rangul armonicii este mai mare.

Aadar fundamentala curentului i1o (t ) mult mai important ca valoare, n raport cu coninutul de armonici superioare. De asemenea, n figura 3.3 este prezentat i variaia curentului absorbit
de la sursa v d , i d (t ) .
n sfrit, o ultim problem este cea a nchiderii conduciei prin semiconductoarele invertorului. Pentru a se prezenta acest lucru n figura 3.3 este reprezentat fundamentala curentului i1o (t )

defazat cu unghi j n urma tensiunii v1o (t ) . Se disting 4 intervale diferite din punct de vedere al
conduciei:

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Intervalul 1:

- comandate CS1+ i CS-2 ;

i o (t ) >0;
- conduc comutatoarele statice comandate i circulaia de putere este de la surs spre sarcin.
Intervalul 2:
-

comandate CS1- i CS+2 ;

i o (t ) >0;

- conduc diodele D1- i D +2 , circulaia de putere fiind de la sarcin spre surs.

Intervalul 3:

- comandate CS1- i CS+2 ;

i o (t ) <0;
- conduc comutatoarele statice comandate i circulaia de putere este de la surs spre sarcin.
Intervalul 4:
-

comandate CS1+ i CS-2 ;

i o (t ) <0;

conduc diodele D1+ i D -2 , circulaia de putere fiind de la sarcin spre surs.

Rezult dou lucruri importante:

- conducia are loc prin comutatoarele statice comandate sau diodele antiparalel, curentul
i o (t ) neputndu-se ntrerupe;
- circulaia de putere este bidirecional, de la surs la sarcin, convertorul funcionnd ca invertor i de la sarcin la surs, convertorul funcionnd ca redresor cu diode.
3.1.2. Modulaia n und quasidreptunghiular (quasirectangular)
Comanda quasirectangular difer fa de
cea rectangular prin faptul c pentru comuta-

toarele statice CS1- i CS+2 comanda de conducie se furnizeaz cu un unghi variabil, nainte de
nceperea celei de a doua jumtii de perioade
(fig. 3.4). Dup aceeai procedur ca la modulaia rectangular sunt reprezentate tensiunile
v1N , v 2 N i v o (t ) .
Tensiunile de ieire v o (t ) este format
din pulsuri dreptunghiulare ns cu lime mai
T
mic de c . Calculul amplitudinii armonicii de
2
rang k se face dup, figura 3.5:

Fig. 3.4. Modulaia quasirectangular

Fig. 3.5. Calculul tensiunii.

k
V
o

2
=
p

+b

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Vd cos kq dq = p Vd sin kq
2

-b

4
+b
-b

4
Vd sin kb ;
p

(3.9)

unde este evident:

p-a p a
= - ;
2
2 2
Pentru armonica de ordin 1, fundamentala, rezult forma:
1 = 4 V sin p - a = 4 V cos a ,
V
o
d
d
p
2
2 2 p
sau la nivel de valoare efectiv:
a
4
Vo1 = Vd cos ;
p
2
b=

(3.10)

(3.11)

(3.12)

Relaia (3.12) indic posibilitatea de a modifica n linii largii valoarea efectiv Vo1 , prin in-

termediul unghiul a. Astfel pentru:

0 a p;

(3.13)

rezult:
0 Vo1

1 4
(3.14)
Vd ;
2p
adic de la zero pn la valoarea caracteristic modulaiei rectangulare.
Practic, realizarea acestei comenzi ridic unele probleme majore. Astfel, figura 3.4, pe intervalul a toate cele patru comutatoare statice sunt comandate pentru conducie, producnd prin brae
un curent suplimentar, generat de scurtcircuitarea sursei de alimentare Vd, care se suprapune peste
curentul de sarcin i o (t ) . Pe de o parte se suprancarc comutatoarele statice care preiau curentul de
sarcin, iar pe de alt parte se creeaz un regim de avarie al sursei. Pentru a se evita acest ultim
inconvenient trebuie realizate dou lucruri:
- durata a s fie relativ mic, respectiv f c mare, care s evite valorile mari ale curentului de
scurtcircuit;
- nserierea cu sursa a unei inductiviti de limitare a curentului de scurtcircuit, care transform invertorul n unul de curent.
Coninutul de armonici este asemntor cu cel de la modulaia rectangular:
- spectrul de armonici este acelai;
- amplitudinile armonicilor sunt mai mici, fiind afectate de valoarea unghiului de comand a,
relaia (3.9).

3.1.3. PWM sinusoidal bipolar

Acest tip de modulaie este prezentat pentru invertorul de tensiune monofazat n punte, din figura 3.1. Comanda, figura 3.6, se realizeaz din compararea tensiunii modulatoare v D (t ) , de tip triunghiular, cu o tensiune de comand u c (t ) de form sinusoidal. Se presupune tensiunea modulatoare
de amplitudine:
= ct.
V
(3.15)
d
1
i frecven: f c =
de asemenea constant.
Tc

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Fig. 3.6. PWM sinusoidal bipolar.

Tensiunea de comand are forma:

sin wt ,
u c (t) = U
c

este variabil, iar frecvena:

unde amplitudinea U
c
w
1
f =
= ;
2p T
de asemenea variabil.
Logica de comand are structura:
- u c (t) v D (t) :
- CS1+ i CS-2 - nchise;

- CS1- i CS+2 - deschise;

- u c (t) < v D (t) :
- CS1+ i CS-2 - deschise;
- CS1- i CS+2 - nchise;

(3.17)

(3.18)

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Corespunztor acestei structuri n figura 3.6. sunt reprezentate tensiunile rezultante v1 N ( t ) ,

v 2 N ( t ) i :

v 0 ( t ) = v1 N ( t ) - v 2 N ( t ) ;

(3.19)

Din analiza tensiuni de ieire v 0 ( t ) se constat:

- nu este o tensiune sinusoidal;
- este format din pulsuri dreptunghiulare cu variaie bipolar, Vd , a cror lime este vari a tensiunii de comand;
abil n funcie de amplitudinea U
c

- armonica fundamental v1o (t ) are frecvena tensiunii de comand, f;

- exist un coninut oarecare de armonici superioare, variabil n funcie de tensiunea de comand u c ( t ) i cea modulatoare v D (t ) .
Modulaia n amplitudine
Modulaia n amplitudine este definit prin:

mA =

U
c
;

(3.20)

n funcie de valorile lui m A se definesc dou domenii de comand, modulaie n amplitudine liniar pentru:
mA 1
(3.21)
i neliniar pentru:
mA > 1
(3.22)
Considernd, pentru primul caz, o frecven a tensiunii modulatoare:
f c >> f ,
(3.23)
pe o perioad Tc amplitudinea tensiunii de comand u c ( t ) se modific nesemnificativ, iar pentru
calculul fundamentalei v1o (t ) se poate folosi relaia de calcul de la convertoare bidirecionale c.c.
c.a., sub forma:
u (t)
V
(3.24)
v1o ( t ) = c Vd = d U
c sin wt ,

V
V
D

Aadar, amplitudinea fundamentalei este:

1 = Uc V = K U
;
V
o
d
c

V
D

(3.25)

a tensiunii de comand. Valoarea efectiv a

i poate fi reglat n limite largi prin amplitudinea U
c
acesteia va fi:
1 = 1 KU
,
V
(3.26)
o
c
2
Frecvena tensiunii v1o (t ) este egal cu cea a tensiunii de comand i poate fi reglat n limi-

te largi. Mai mult, faza iniial a tensiunii v1o (t ) este de asemenea reglabil prin faza iniial a ten-

siunii u c ( t ) . Suplimentar, se remarc faptul c toate cele trei mrimi, amplitudine, frecven i faz
iniial se pot modifica independent, ceea ce este un avantaj major al acestui tip de modulaie. De 1 i U
, respectiv m , este liniar, fiind prezentat n figura 3.7.
pendena dintre V
o

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Pentru cazul:

Fig. 3.7. Modulaia n amplitudine

mA > 1 ,
(3.27)
n funcie de amplitudinea tensiunii de comand u c ( t ) , care
ndeplinete condiia:
>V
,
U
(3.28)
c
D
aceasta nu mai intersecteaz, dect parial sau de loc, tensiunea triunghiular v D (t ) . Astfel de situaii, sunt prezentate,
simplificat, n figura 3.8.
Pentru cazul unei tensiuni de comand
de valoare u c1 ( t ) , figura 3.8, a i se constat
c pulsul triunghiular din mijloc nu mai este
intersectat, ceea ce conduce la un puls central al
tensiunii v o ( t ) , figura 3.8, b, mult mai lat, dect n caz normal. Pentru tensiunea u c 2 ( t ) ,
cnd nu se mai intersecteaz nici o tensiune
triunghiular, forma tensiunii v o ( t ) corespunde, figura 3.8, c, cu cea din cazul modulaiei
rectangulare, figura 3.3. Variaia tensiunii v1o (t )

n funcie de modulaia n amplitudine m A ,

pentru cazul neliniar, este prezentat n figura
3.7. Ca urmare a dependenei neliniare i a efortului mare de comand pentru o cretere nesemnificativ a tensiunii de ieire, modulaia neliniar se utilizeaz relativ rar.

Fig. 3.8. Modulaia n amplitudine neliniar

Modulaia n frecven
Modulaia n frecven se definete prin:
f
mF = c ;
(3.29)
f
Modulaia n frecven prezint importan din mai multe puncte de vedere. n primul rnd
mF determin spectrul de frecvene al tensiunii v o ( t ) . Pentru cazul modulaiei n amplitudine liniare, se poate arta c rangul armonicilor coninute de v o ( t ) este de forma:
h = i mf j ;
(3.30)
unde i i j sunt numere ntregi, trebuie s ndeplineasc condiiile:
- i par, j impar;
- i impar, j par.
Spectrul de armonici este prezentat n figura 3.9. Valorile maxime ale principalelor armonici
sunt prezentate n tabelul 3.1, unde este scris valoarea de vrf relativ a armonicii:
h
V
o ;
(3.31)
Vd
fundamentala, la:
h =1,
(3.32)
1
= m V ;
avnd valoare maxim:
V
(3.33)
o

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Tabelul 3.1.

mA
h

mF
mF 2
mF 4
2m F 1
2m F 3
3m F
3m F 2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2424
0,016

0,19

0,335
0,044

1,15
0,061

0,326
0,024
0,123
0,139

1,006
0,131

0,370
0,071
0.083
0,203

0,818
0,220

0,314
0,139
0,171
0,176

0,601
0,318
0,018
0,181
0,212
0,113
0,062

Fig. 3.9. Spectrul de armonici.

Principalele observaii care rezult din figura 3.9 i tabelul 3.1 sunt:
- spectrul de armonici este bogat;
- amplitudinea armonicilor este variabil cu modulaia n amplitudine m A , neexistnd o regul de
dependen fa de aceasta;
- armonicile sunt relativ mai mici n benzile laterale ale i m F ;
- prima armonic h = m F , este cea mai important, fiind comparabil cu fundamentala.
Singurul lucru controlabil este rangul armonicii, n sensul c prin alegerea unui m F ct mai
mare se mpinge ntreg spectrul spre frecvene mult mai mari dect fundamentala, ceea ce poate fi
favorabil pentru sarcinile obinuite de tip R+L.
n cazul modulaiei n amplitudine neliniare, n plus, fa de spectrul din figura 3.9, apar i
armonicile impare, caracteristice modulaiei quasirectangulare, deteriornd i mai mult coninutul
de armonici. Acesta este nc un motiv pentru care modulaia neliniar este puin utilizat.
Alegerea modulaiei n frecven
La alegerea modulaiei n frecven se au n vedere dou lucruri:
- plasarea armonicilor ct mai departe de fundamental;
- evitarea apariiei principalelor armonici n spectrul audio, 6 20 KHz, n scopul evitrii polurii sonore.
Se mai are n vedere i faptul c, n principal, invertoarele sunt utilizate pentru alimentarea mainilor de c.a. cu reglarea la valoare constant a raportului tensiune / frecven, cu limitarea superioar a frecvenei la 100 Hz. n aceste condiii, se utilizeaz dou tipuri de modulaie n frecven:
1. Modulaia n frecven sincron avnd:
m F 21
(3.34)
cu:
m F = constant
(3.35)
la o valoare ntreag. Astfel frecvena f c a tensiunii v D ( t ) este variabil dup:

fc = mF f

(3.36)

Suplimentar, cele dou tensiuni v D ( t ) i u c ( t ) se pot sincroniza, fiind n antifaz, ca n figura 3.8.
Pe de alt parte, sincronizarea celor dou tensiuni evit apariia unor subarmonici ale fundamentalei
suplimentare, fa de spectrul din figura 3.9, care nu sunt de dorit n majoritatea aplicaiilor. Opoziia de faz are acelai rol, cu precdere la valori mici ale lui m F .

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

2. Modulaia n frecven asincron pentru:

m F >> 21
(3.37)
Dac se adopt o modulaie n frecven dup relaia (3.36), subarmonicile menionate mai
sus devin nesemnificative, spectrul fiind de forma celui din figura 3.9. Frecvena f c a tensiunii

v D ( t ) se pstreaz constant, astfel c:

f
mf = c
(3.38)
f
este variabil, avnd o valoare fracionar, ca urmare cele dou tensiuni v D ( t ) i u c ( t ) nu se mai
pot sincroniza. La frecvene mici, apropiate de zero, subarmonicile devin importante i pot conduce
la armonici de valoare nsemnat a curentului de sarcin. Modulaia asincron este preferat i ca
urmare a faptului c armonicile suplimentare se pot filtra uor.
Curentul prin sarcin i conducia
Dac este de tip rezistiv, forma curentului i o (t ) este aceeai cu a tensiunii v o (t ) , fig. 3.6,
spectrul de armonici fiind identic. n cele mai multe situaii, sarcina este de tip R + L , forma curentul fiind mult diferit fa de cea a tensiunii i defazat n urm cu unghi j , fig. 3.6. Pulsurile pozitive sau negative ale tensiunii v o (t ) provoac creteri sau descreteri exponeniale ale curentului

i o (t ) , n jurul fundamentalei i1o (t ) evident coninutul de armonici ale curentul i o (t ) avnd ondulaii

n jurul fundamentalei i1o (t ) . Aceste ondulaii depind evident de constanta de timp a sarcinii:
L
t= ;
(3.39)
R
i de spectrul de armonici al tensiunii v o ( t ) . Din figura 3.6 se poate constata cu uurin c dac

f c este mare, ceea ce nseamn un numr mare de pulsuri ale tensiunii v o ( t ) precum i o lime
redus a acestora, ondulaii curentului se reduc considerabil, i o ( t ) fiind foarte aproape de fundamental i1o (t ) .
Conducia decurge asemntor cu cea de la modulaia n und rectangular, depinznd de
comutatoarele statice comandate pe intervalele i o ( t ) . Ca exemplu se analizeaz conducia pe intervalele 1, 2, 3 i 4 din fig. 3.6.
-

pe intervalul 1 sunt comandate CS1+ i CS-2 , dar i o ( t ) fiind negativ, conducia are loc prin

pe intervalul 3 sunt comandate CS1- i CS+2 , iar i o ( t ) > 0 , ceea ce implic preluarea con-

diodele D1+ i D -2 ;
pe intervalul 2 sunt comandate aceleai comutatoare statice din cazul anterior care preia i
conducia deoarece i o ( t ) > 0 ;
duciei de diodele D1- i D +2 ;
pe intervalul 4 conducia este identic cu cea din intervalul 2;
n acelai mod se poate analiza conducia pentru orice interval, aceasta modificndu-se fie la
schimbarea polaritii curentului i o ( t ) , fie a comutatoarelor statice comandate.
Evident comutatoarele statice CS sunt mult mai solicitate, ca urmare a comutrii lor la o
frecven de comutaie egal cu cea a tensiunii modulatoare. Avnd n vedere creterea pierderilor
de putere n semiconductoare cu frecvena de comutaie, frecvena tensiunii modulatoare, respectiv
modulaia n frecven, trebuie strns corelat cu capacitatea semiconductorului de putere utilizat i
frecvena lui maxim de lucru.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

10

3.1.4. PWM sinusoidal unipolar

Aceast variant de comand este prezentat pentru invertoarele monofazate de tensiune n
punte, figura 3.10.

Fig. 3.10. PWM sinusoidal unipolar

Singura diferen fa de modulaia bipolar const n existena a dou tensiuni de comand

+ u c (t ) i - u c (t ) . Cele dou tensiuni de comand genereaz independent comanda comutatoarelor
statice de pe cele dou brae, 1 i 2, dup cum urmeaz:
1) Braul 1:
o

+ u c (t ) v D (t ) , CS1+ - nchis i CS1- - deschis;

- u c (t ) v D (t ) , CS +2 - nchis i CS -2 - deschis;

o + u c (t ) < v D (t ) , CS1+ - deschis i CS1- - nchis;

2) Braul 2:

- u c (t ) < v D (t ) , CS +2 - deschis i CS -2 - nchis;

Corespunztoare acestei logici de comand, n fig. 3.10 sunt prezentate tensiunile v1 N (t ) i

v 2 N (t ) , precum i tensiunea de ieire:

v o (t ) = v1 N (t ) - v 2 N (t ) ;

Din analiza formelor de und obinute rezult urmtoarele:

- v o ( t ) are o variaie unipolar pe semiperioad;

(3.40)

- frecvena pulsurilor tensiunii v o ( t ) este dubl n raport cu modulaia unipolar, dei frecvena de
comutaie nu se schimb.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

11

Fundamentala v1o (t ) se calculeaz n acelai mod ca la bipolar, adic dup relaiile (3.24) i

(3.26). n privina coninutului de armonici al tensiunii de ieire v o ( t ) , lucrurile stau diferit de cazul anterior. Tensiunile v1 N (t ) i v 2 N (t ) , fiind identice cu cele de la PWM bipolar, conin un
spectru de armonici de forma celui din figura 3.9 i tabelul 3.1. Ca urmare a modului de calcul al
tensiunii v o ( t ) , relaia (3.40), coninutul de armonici a lui v o ( t ) este diferit. Cele dou brae ale
ondulorului fiind comandate cu dou tensiuni + u c (t ) i - u c (t ) , n antifaz, armonicile,de acelai

tip, ale tensiunilor v1 N (t ) i v 2 N (t ) pot fi n faz sau n antifaz, n funcie de rangul armonicii.
Calculul lui v o ( t ) prin relaia (3.40) permite o curare apreciabil a spectrului de armonici, dac

se alege adecvat modulaia n frecven m F . Astfel dac:

mF = 2 k ;
(3.41)
adic numr ntreg i par, armonicile pare coninute de v1 N (t ) i v 2 N (t ) sunt n faz i prin diferena dat de relaia (3.40) anuleaz. Spectrul de armonici, foarte favorabil, este prezentat n figura
3.11.
Spectrul este cu att mai favorabil cu ct dispar toate armonicile de
rang i m F , care au valorile cele mai
importante.
Frecvena dubl a pulsurilor
tensiunii v o ( t ) este de asemenea
favorabil pentru ondulaiile curentului i o ( t ) . Acesta se determin n acelai mod ca la PWM bipolar. Ca
urmare a limii mai mici a pulsurilor
tensiunii v o ( t ) , creterile i descre-

Fig. 3.11. Spectrul de armonici pentru MLI unipolare

terile lui i o ( t ) sunt de durat i amplitudine mai reduse, ceea ce implic

i a reducere apreciabil a ondulaiei.
Toate celelalte concluzii de la MLI
bipolar rmn valabile.

3.1.5. Modulaia pentru invertoarele n semipunte (cu un singur bra)

Un invertor monofazat de tensiune n semipunte este prezentat n figura 3.12. Condensatoa-

rele C + i C - , identice i de capacitate mare, alctuiesc un divizor de tensiune, care permite realizarea unui punct de nul artificial 0, fa de care se conecteaz sarcina R+L.

Fig. 3.12. Ondulor monofazat n semipunte.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

12

Comanda care se poate realiza este de tipul n und rectangular sau PWM sinusoidal bipolar, cele dou comutatoare statice fiind comandate n antifaz. Tensiunea v o ( t ) are, dup caz, forma
din figura 3.3 sau 3.6, cu diferena c variaia, de tip bipolar, este ntre + Vd 2 i - Vd 2 . Acest
lucru conduce i la modificarea relaiilor de calcul (3.6), respectiv (3.24), modificare care const n
nlocuirea tensiunii de alimentare Vd cu Vd 2 .
Coninutul de armonici este cel caracteristic tipului de modulaie, figura 3.4, respectiv 3.9.
Singura problem este cea determinat de pstrarea tensiunilor Vd 2 pe cele dou condensatoare

C + i C - , adic neflotarea punctului de nul 0. acest lucru este asigurat n permanen, indiferent de
comutatoarele statice sau diode n conducie, ca urmare a faptului c i o ( t ) se mparte n punctul 0
n doi cureni prin cele dou condensatoare. ntr-adevr, cele dou condensatoare sunt relativ mult
solicitate, ceea ce conduce uneori la realizarea acestui tip de ondulor cu alimentare de la dou surse
Vd 2 nseriate.

3.2. Modulaia n invertoarele trifazate.

3.2.1. Modulaia n und rectangular
Un invertor trifazat de tensiune se realizeaz dup schema din figura 3.13.

Fig. 3.13. Invertor de tensiune trifazat.

Invertorul trifazat este format din trei brae identice de invertor monofazat n semipunte.
Sarcina, de tipul R+L, este trifazat, simetric i conectat n stea, putnd fi o main trifazat de
c.a. Este notat prin 0 nodul sarcinii, iar prin 0 punctul median al sursei de alimentare Vd , punct de
calcul.
Modulaia n und rectangular presupune, figura 3.14:
- comanda comutatoarelor statice de pe un bra, n antifaz, pe un interval T 2 , unde T este
perioada de comand;
- comanda pe cele trei brae este decalat cu T 3 .

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

Fig. 3.14. Modulaia n und dreptunghiular pentru invertoare trifazate

13

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

14

Numerotarea comutatoarelor statice, figura 3.14, se face n ordinea intrrii n conducie. n

funcie de starea comutatoarelor statice, n figura 3.14 sunt calculate i reprezentate tensiunile
v10 ' , v 20 ' i v 20 ' realizate de cele trei brae. Tensiunile de linie sunt calculate cu relaii de forma:

v12 = v10 ' - v 20 '

v 23 = v 20 ' - v 30 '

(3.42)

v 31 = v 30 ' - v10 '

care sunt de asemenea reprezentate n figura 3.14. Acestea sunt de forma tensiunii de ieire a unui
invertor n punte monofazat comandat n und quasirectangular la:
p
a= ;
(3.43)
3
Aceasta nseamn c valoarea de vrf a tensiunii de linie este:
1 = 4 V cos p = 2 3 V
V
l
d
d
p
6
p
iar valoarea efectiv:

Vl1 =

V
l
2

6
Vd = 0,78 Vd
p

(3.44)

(3.45)

Se remarc de asemenea faptul c tensiunilor de linie li se poate regla frecvena prin intermediul perioadei de comand T, dar au valoarea efectiv constant. Aceasta se poate modifica numai prin alimentare cu o tensiune Vd reglabil, deci de la un redresor comandat.

Pentru calculul tensiunilor de faz, tensiunile v10 , v 20 i v 30 , se aplic teorema a doua a

lui Kirchhoff pentru fiecare bra dup:
v10 ' = v10 + v 00 '

v 20 ' = v 20 + v 00 '

(3.46)

v 30 ' = v 30 + v 00 '
Se adun relaiile (3.46) de unde rezult:

v ' + v 20 ' + v 30 '

v 00 ' = 10
3
ntruct:

v10 + v 20 + v 30 = 0

(3.47)
(3.48)

ca urmare a faptului c receptorul trifazat este simetric. Din (3.46) i (3.47) se determin cele trei
tensiuni de faz dup:

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

15

v ' + v 20 ' + v 30 '

v10 = v10 ' - 10
3

v ' + v 20 ' + v 30 '

v 20 = v 20 ' - 10
3

(3.49)

v ' + v 20 ' + v 30 '

v 30 = v 30 ' - 10
3
n figura 3.14 este reprezentat o singur tensiune de faz, v10 ( t ) , ea avnd o variaie n doV
V
u trepte, d i 2 d .
3
3
Att tensiunile de linie ct i cele de faz au armonica fundamental de perioad T. Se constat c fundamentala celor trei tensiunii de linie, v12 ' , v 23 ' i v 31' , alctuiesc un sistem trifazat
de simetric de succesiune direct, valorile de vrf efective fiind date de relaiile (3.44) i respectiv
(3.45). Fundamentala tensiunilor de faz, v

10 '

, v

20 '

i v

30 '

alctuiesc de asemenea un sistem tri-

fazat simetric de succesiune direct, defazat n urma celui de linie cu p 6 . n concluzie, ieirea, la
nivelul fundamentalelor, reprezint un sistem trifazat n accepiunea obinuit.
Coninutul de armonici.
La prima vedere, forma tensiunilor de linie fiind aceeai ca la modulaia n und
quasirectangular, coninutul de armonici este cel caracteristic acestui tip de modulaie, adic ntreg
spectru de armonici impare:
h = 2 k + 1,
(3.50)
unde k este un numr ntreg.
n realitate, ca urmare a comenzii decalate pe cele trei brae cu T 3 , adic cu 120 o , armoni-

cile multiplu de trei ale tensiunilor v

10 '

, v

20 '

i v

30 '

, sunt n faz. Ca urmare a relaiilor de calcul

(3.42), aceste armonici se anuleaz, spectrul fiind de forma:

h = 6 k +1
(3.51)
adic armonicile 5, 7, 11, 13, . a. m. d. Aadar spectrul de armonici al tensiunilor de linie este mult
mai favorabil dect la ondulorul monofazat cu comand similar. n ceea ce privete tensiunile de
faz v10 , v 20 i v 30 , coninutul de armonici este cel identic cu cel al tensiunilor de linie, amplituV
V
dinea acestora fiind mai redus ca urmare a variaiei n treptele d i 2 d .
3
3
Curenii de faz i1 , i 2 i i 3 se pot determina n acelai mod ca la cazul monofazat. Coninutul lor de armonici va fi considerabil diminuat ca urmare a sarcinii de tip R+L. n figura 3.14 sunt
reprezentate numai fundamentalele i1' , i 2 ' i i 3 ' ale curenilor de faz, decalai cu j n urma tensiunilor de faz corespunztoare.
Conducia n invertor.
n invertoarele trifazate, conducia este mult mai complicat dect la cele monofazate ca
urmare a circulaiei trifazate a curentului. Pentru a analiza modul de nchidere a curenilor se consider intervalele de la 1 la 4 din figura 3.14. Delimitarea intervalelor de mai sus se face fie de la
schimbarea semnului unui curent, fie de la modificarea comenzii. Conducia decurge dup:

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

a)

16

Intervalul 1, fig. 3.15:

- sunt comandate T1+ , T2- i T3+ ;

- curenii au sensurile: i1' < 0 , i1' < 0 i i 3 ' > 0 ;

- conduc comutatoarele statice: T2- , T3+ i dioda D1+ ;

b) Intervalul 2, fig. 3.16:
- sunt comandate T1+ , T2- i T3- ;
- curenii au sensurile: i1' > 0 , i1' < 0 i i 3 ' > 0 ;

Fig. 3.15. Conducia pe intervalul 1

- conduc comutatoarele statice: T1+ , T2- i dioda D 3- ;

c) Intervalul 3, fig. 3.17:
- sunt comandate T1+ , T2+ i T3- ;
- curenii au sensurile: i1' > 0 , i1' < 0 i i 3 ' < 0 ;

- conduc comutatoarele statice: T1+ , T3- i dioda D +2 ;

d) Intervalul 4, fig. 3.18:
- sunt comandate T1- , T2+ i T3- ;

- curenii au sensurile: i1' > 0 , i1' > 0 i i 3 ' < 0 ;

- conduc comutatoarele statice: T2+ , T3- i dioda D1- ;

Fig. 3.16. Conducia pe intervalul 2

Fig. 3.17. Conducia pe intervalul 3

Analiza conduciei pe cele patru intervale conduce la concluziile urmtoare:

- particip la conducie fie comutatoarele statice, fie diodele
antiparalel, acestea n funcie de comand i n sensul curentului;
- conducia este n permanen nentrerupt, ca urmare a
existenei cilor de nchidere, indiferent de structura lor, la
un moment dat, a strii comutatoarelor statice i/sau diodelor.
Pe de alt parte, dac scriem teorema a doua a lui Kirchhoff n nodul 0, pentru figura 3.15, rezult:
i1' + i 2 ' = i 3 ' ,
(3.52)
Dar de la surs este absorbit numai curentul i ' , iar la
3

surs se ntoarce i 2 ' . Evident:

i 2 ' = i 3 ' - i1' ,
(3.53)
ceea ce nseamn c i ' circul n interiorul sarcinii, avnd
1

loc de fapt i un scurtcircuit al fazelor 1 i 3 prin dioda D1+ i

Fig. 3.18. Conducia pe intervalul 4

comutatorul T3+ . Acest lucru se ntmpl practic pentru orice

configuraie a comenzii i sensuri ale curenilor. Numai cu
totul ntmpltor este posibil ca cele 3 comutatoare statice s
preia efectiv conducia, dar i n aceast situaie au loc de
asemenea scurtcircuite bifazate.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

17

3.2.2. Comanda PWM pentru invertoare trifazate

PWM pentru invertoare trifazate se va analiza pentru convertorul de tensiune din figura
3.13. Cele trei brae ale ondulorului se comand cu trei tensiuni de forma:
)
u c1 ( t ) = U c sin wt

)
2p

(3.54)
u c 2 ( t ) = U c sin wt
3

)
4p

u c 3 ( t ) = U c sin wt
3

2p
unde
w=
(3.55)
T
T fiind perioada de comand, fig. 3.19.
Logica de comand rezult, pentru fiecare bra, dup modelul de la PWM unipolar. n fig.
3.19, din motive de complexitate a desenului, este reprezentat numai determinarea tensiunilor v10 '
i v 20 ' i a tensiunilor de linie:

v12 (t ) = v10' (t ) - v 20' (t )

(3.56)

Fundamentala tensiunii v12 (t ) , V12 ' (t ) , rezult, n acelai mod ca la modulaia n und rec-

p
naintea tensiunii de comand u c1 (t ) . Determinarea tensiunilor v 21 (t ) i
6
v 31 (t ) se face n acelai mod, rezultnd tot un sistem trifazat simetric de succesiune direct.

tangular, defazat cu

Tensiunile de faz v10 (t ) , v 20 (t ) i v 30 (t ) se calculeaz cu relaiile (3.49) rezultnd pulsuri de lime variabil i cu amplitudini n dou trepte.

Fig. 3.19. MLI trifazat

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

18

Calculul tensiunilor de ieire.

Fiecare bra al invertorului este un invertor n semipunte, fig. 3.12. Valoarea de vrf a tensiunii v10 (t ) , n cazul modulaiei liniare, m A 1 , va fi:
)
V
V10 ' = m A d ,
(3.57)
2
)
V10 ' m
V
iar valoarea efectiv:
= A d
(3.58)
V10 ' =
2
2 2
Ca urmare a comenzii trifazate pe cele trei brae, valoarea efectiv a tensiunilor de linie va
3 Vd
fi:
V12 = 3 V10 ' = m A

= 0,612 m A Vd ,
(3.59)
2 2
Cazul modulaiei neliniare, m A > 1 , se analizeaz la fel ca la ondulorul monofazat avnd
aceleai particulariti. Valoarea maxim a tensiunii de linie este cea caracteristic modulaiei n
und rectangular, ecuaia (3.45).
Valoarea efectiv a tensiunilor de faz pe sarcina conectat n stea se obine din (3.59) prin
relaia de legtur:
V
V10 = 12 = 0,353 m A Vd
(3.60)
3
Coninutul de armonici
Tensiunile v10 ' , v 20 ' i v 30' conin spectrul de armonici caracteristic PWM bipolar. Dato-

2p
pe cele trei brae, la fel ca la PWM unipolar, armonicile multiplu de
3
trei se anuleaz din tensiunile de linie, ca urmare a faptului c defazajul dintre ele este:
rit comenzii decalate cu

jh = 3 h

2p
= h 2p
3

(3.61)

Ca urmare, prin alegerea unei modulaii n frecven:

mF = 3 p ,

(3.62)

spectrul de armonici se poate diminua considerabil. Astfel, n tabelul 3.2 sunt prezentate, pentru un
astfel de caz, valorile efective ale fundamentalei i principalelor armonici raportate la tensiunea de
alimentare Vd . Se constat o diminuare a coninutului de armonici fa de cazul monofazat. n cazul modulaiei neliniare apar toate armonicile impare, mai puin cele multiplu de trei.
Tabelul 3.2

mA
h
1

mF 2
mF 4
2 mF 1
2 mF 5
3 mF 2
3 mF 4

0,2

0,4

0,6

0,8

0,122
0,010

0,245
0,037

0,367
0,08

0,490
0,135

0,612
0,195

0,207

0,005
0,192

0,011
0,111

0,085

0,124

0,008
0,108

0,020
0,038

0,007

0,029

0,064

0,096

0,116
0,027

0,200

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

19

3.2.3. Modulaia fazorial

Un sistem trifazat simetric de tensiuni se poate scrie sub forma:
)
v1 (t ) = V cos j
)
2p

v 2 (t ) = V cos j
3

)
4p

v 3 (t ) = V cos j
3

)
fiind n fapt definit prin dou mrimi; valoarea maxim V i faza iniial j.
Se ataeaz sistemului trifazat un numr complex, numit fazor spaial,
2
v(t ) = v1 (t ) + a v 2 (t ) + a 2 v 3 (t ) ,
3

a=e

unde:

(3.65)

2 p
3

(3.66)
(3.67)

Dezvoltnd (3.66) rezult:

2p
2 p
4 p
4p

j j - j j j j - j j

p
4

3 +e
3
3 +e
3

j
j
2 e jj + e - jj
e
e
e jj
=V
v(t ) = V
+e 3
+e 3

3
2
2
2

(3.68)
Pe de alt parte un ondulor trifazat cu modulaie n und dreptunghiular realizeaz un sistem de tensiuni, care se modific la fiecare interval p 3 , ca urmare a modificrii strii comutatoarelor statice. n tabelul 3.3 sunt calculate tensiunile rezultante i fazorul spaial pentru cele 6 secvene diferite pe o perioad. Calculele sunt efectuate pentru tensiunile oferite de braele ondulorului din
fig. 3.13 i formele v10 ' , v 20 ' i v 30 ' din fig. 3.14.
Tabelul 3.3

Tensiuni
Secvena

CS comandate

v110
Vd
2
Vd
2

T1

T6

T2

T1

T3

T2

T4

T3

T2

V
- d
2

T4

T3

T5

V
- d
2

T4

T6

T5

V
- d
2

T1

T6

T5

Vd
2

v120
V
- d
2
Vd
2
Vd
2
Vd
2
V
- d
2
Vd
2

v130
V
- d
2
V
- d
2
V
- d
2
Vd
2
Vd
2
Vd
2

Fazor spaial V

V1 =

2
Vd
3

V
V2 = 1 + j 3 d
3
V
V2 = - 1 + j 3 d
3
Vd
V4 = -2
3
V
V5 = - 1 - j 3 d
3
Vd
V6 = - 1 + j 3
3

(
(

)
)

Dac se reprezint n planul complex cei 6 fazori spaiali obinui rezult desenul din fig.
3.20, n paranteze fiind notate comutatoarele statice comandate. Se mai poate obine i al aptelea
fazor spaial:
(3.69)
V0 = 0

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

20

pentru cazul n care sunt comandate simultan

fie CS1, CS3 i CS5, fie CS2, CS4 i CS6.
Cu alte cuvinte, utiliznd toate combinaiile posibile ale strilor celor 6 comutatoare
statice, nu se pot obine dect 7 fazori spaiali
precis determinai. Pentru aplicaiile din domeniul acionrilor electrice este necesar un sistem
trifazat de tensiuni continue reglabile n frec
ven i amplitudine, adic mrimile j i V
variabile. Teoretic este posibil acest lucru prin
combinarea, n fiecare din cele 6 cadrane din
fig. 3.30, a fazorilor adiaceni, plus fazorul V0 .

Fig. 3.20. Fazorii spaiali

n acest sens, n fig. 3.21 este prezentat posibilitatea de realizare a fazorului:

V * = V * e jj *

aflat n cadranul I.

(3.70)

Pe de alt parte nu se poate realiza o deplasare continu a fa-

Fig. 3.21. Realizarea fazorului V *

zorului V * n cadranul I, ci direct, pe intervale de timp, numite perioade de eantionare, Te , a crei mrime trebuie strns
corelat cu frecvena de comutaie a ondulorului. De obicei se
adopt:
T
Te = c ,
(3.71)
2
1
unde:
(3.72)
Tc =
fc
fc fiind frecvena de comutaie.

Aproximarea fazorului V * se realizeaz prin durate de realizare diferite ale fazorilor V1 ,

V2 i V0 , astfel nct s se obin fazorul impus. n aceste condiii se poate scrie:

V1 t1 + V2 t 2 + V0 t 0 = V * Te

(3.73)

respectiv:

t1 + t 2 + t 0 = Te
(3.74)
unde t1, t2 i t0 sunt duratele de realizare a fazorilor V1 , V2 i V0 pe o perioad de eantionare Te .
Calculul duratelor de mai sus se face din triunghiul ABC dup:
AC
BC
AB
=
=
*
2p
p

sin
sin - j* sin j
3
3

(3.75)

Dar:

AB
2
=
V*
2p
3
sin
3

(3.76)

Pe de alt parte:

V1 = V2 =
iar:

2
3

Vd

(3.77)

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

i:

21

t
t 2
AC = 1 V1 = 1 Vd
Te
Te 3

(3.78)

t
t 2
BC = 2 V2 = 2 Vd
Te
Te 3

(3.79)

Din (3.75), (3.76), (3.78), i (3.79) se obine:

t1 =

3 V*
p

Te sin - j*
Vd
3

3 V*
Te sin j*
Vd
t 0 = Te - t1 - t 2

t2 =

(3.80)
(3.81)

(3.82)
Considerndu-se o comand simetric a
comutatoarelor statice rezult diagrama de comand din fig. 3.22, unde t1, timpul de comand
al comutatorului static T1 are valoarea:
t1 = 2 t1 + 2 t 2 + 2 t 0 = Te + t1 + t 2 (3.83)
pentru T3:
t 2 = 2 t 2 + 2 t 0 = Te - t1 + t 2 (3.84)
i pentru T5:
t 0 = Te - t1 - t 2
(3.85)
Comutatoarele statice T2 , T4 i T6 se

comand n antifaz cu T1 , T3 i T5 , deci nu

este necesar calcularea altor timpi. Dup aceeai metodologie se poate face calculul pentru

Fig. 3.22. Calculul timpilor de comand

3.6. Timpul mort n invertoare

fiecare poziie a fazorului V * i cadran, relaiile

de calcul fiind asemntoare. Evident, modulaia nu se poate face dect numeric necesitnd
un microprocesor specializat.

Timpul mort ntre comanda comutatoarelor statice de tip CS + i CS - , fig. 3.2, este necesar
din aceleai motive ca la convertoarele c.c.-c.c. de 4 cadrane. Efectele acestuia sunt identice, adic
se produce o cretere sau o descretere a tensiunii de ieire n funcie de sensul curentului. Tensiunea i curentul fiind alternative i defazate, variaia de tensiune are semne diferite n cadrane diferite
n cadrul unei perioade. Astfel, pentru cazul invertorului monofazat n fig. 3.36 este prezentat forma tensiunii pentru un defazaj j al curentului. n plus fa de modificarea pe perioad a amplitudinii tensiunii de ieire mai apare o deformare suplimentar a acesteia, care conduce la nrutirea
coninutului de armonici.
Compensarea efectului timpului mort este mult mai dificil de realizat la invertoare ca urmare
a formei de variaie real a curentului de ieire, i 0 ( t ) , care ridic dificulti mari de sesizare a trecerii prin zero spre valori pozitive i negative. Din acest motiv, n aplicaiile practice nu se compenseaz acest efect. Dac semiconductoarele de putere au timpi t ON i t OFF mici (MOSFET, IGBT),
variaia de tensiune, la fel ca la convertoarele c.c.-c.c. este neglijabil.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

22

Fig. 3.36. Efectul timpului mort

3.7. Regimul de redresor al invertoarelor

Se consider braul de invertor din fig. 3.37, unde se presupune c schema conine i o t.e.m.
sinusoidal e(t), (cazul unei maini de c.a.).
Se consider mrimile i(t) i v(t) sunt sinusoidale. Dac se aplic reprezentarea
complex se scrie ecuaia:
V = E + j w L I
(3.111)
Corespunztor acestei ecuaii i unui
p
defazaj j < al curentului n urma tensiu2
nii rezult diagrama fazorial din fig. 3.38.
Pe de alt parte, curentul I se poate compuFig. 3.37. Bra de invertor
ne dup:
I = I W + IQ
(3.112)
Puterea activ pe sarcin este:

P = E IW
fiind pozitiv, ceea ce indic un transfer de putere de la invertor la sarcin.

Fig.3.38. Diagrama fazorial pentru regim de invertor

(3.113)

Fig. 3.39. Diagrama fazorial cu regim de redresor

p
. n acest caz, puterea activ,
2
dat tot de relaia (3.113) este negativ, ceea ce nseamn c are loc o circulaie de putere de la sarcin spre sursa de alimentare Vd prin intermediul convertorului. Evident, curentul i(t) inverseaz de
Se poate imagina i situaia din fig. 3.39, cnd defazajul j >

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

23

semn, el trecnd prin diodele antiparalel cu comutatoarele statice, ajungnd la sursa de c.c., Vd .
Rezult aadar un regim n care curentul alternativ produs de sursa e(t) este transformat de convertor n c.c., deci funcioneaz n regim de redresor.
Evident, trecerea din regim de invertor n regim de redresor se realizeaz prin impunerea
tensiunii de ieire a convertorului v(t):
- prin faza iniial d, de exemplu d1, pentru regim de invertor, d1 pentru regim de redresor,
fig. 3.38 i 3.39;
- prin mrirea tensiunii v(t) prin care se poate regla i curentul de funcionare dup:

I=

V-E
j w L

(3.114)

Reglarea independent a fazei, mrimii i frecvenei, este cel mai uor de realizat prin comand PWM, trecerea funcionrii dintr-un cadran n altul, fig. 3.40, realizndu-se continuu i fr
comutri externe.
Se impune unele precizri suplimentare privind utilizarea
regimului de redresor. n general, regimul de redresor este o funcionare auxiliar, utilizat n special pentru realizarea regimurilor de
frnare ale mainilor de c.a. n acest caz apare problema recuperrii
energiei de frnare. Se ntlnesc dou situaii: la puteri mici i mijlocii, sursa de alimentare a invertorului este un redresor cu diode
care nu permite circulaia puterii spre reeaua de alimentare. Toat
energia de frnare se va stoca n condensatorul de filtrare C, fig.
3.37, producnd creterea tensiunii n circuitul intermediar. Pentru
Fig. 3.40. Funcionarea n patru a putea evita supratensiunile ce pot apare, se prevede n circuitul
cadrane
intermediar, fig. 3.37, un chopper de frnare de un cadran realizat
din comutatorul static CSF i rezistena de frnare RF . Comanda acestuia se realizeaz printr-un
regulator de tensiune care, la atingerea unei tensiuni Vd + DVd , DVd fiind ales convenabil, genereaz intrarea n conducie a CSF i disiparea energiei pe RF. Trecerea n stare blocat a CSF se realizeaz la atingerea tensiunii Vd - DVd . O schem similar se utilizeaz la convertoarele c.c.-c.c. de
patru cadrane i tot pentru regimurile de frnare.
La puteri mari, energia de frnare se recupereaz n reea, alimentarea invertorului fcnduse de la un redresor comandat c.a.-c.c., de patru cadrane. n acest caz partea de comand este deosebit de complicat, ntruct presupune att conducerea invertorului ct i a redresorului comandat,
cele dou convertoare funcionnd dependent. Ca urmare a dezvoltrii tehnicilor de comand PWM,
n ultima perioad se realizeaz aa-numitele redresoare PWM, care sunt de fapt scheme de invertoare, la care ns regimul principal de funcionare este cel de redresor comandat. Dei comanda
este mai elaborat dect la un redresor comandat de reea, se prefer utilizarea redresoarelor PWM
ca urmare a reducerii considerabile a filtrului pe partea de c.c.

3.8. Tipuri de invertoare

3.8.1. Invertoare de curent i tensiune
Aceste dou tipuri de invertoare difer ca schem i alimentare n funcie de parametru de
ieire dorit: tensiune sau curent. Dac pentru invertoarele de tensiune alimentarea este de la o surs
de tensiune, cu filtru C, fig. 3.2, 3.12, 3.13, pentru invertoarele de curent este de la o surs de curent, fig. 3.41, unde bobina LF are o asemenea mrime nct asigur practic curentul absorbit de
invertor, I d = const .

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

24

A doua diferen este constructiv i const n

dispariia diodelor antiparalel, care nu mai sunt necesare
ntruct comutatoarele statice CS comut direct curentul
de sarcin. Astfel, n fig. 3.42 este prezentat funcionarea invertorului din fig. 3.41 pentru cazul modulaiei n
und dreptunghiular de perioad T. comanda
comutatoarelor statice este identic cu cea de la
invertoarele de tensiune. Forma curentului de sarcin,
i 0 (t ) , este de tip dreptunghiular bipolar, cu variaie ntre

Fig. 3.41. Invertor de curent monofazat n

punte

+ I d i - I d . Evident, acesta va conine o fundamental

i 01 ( t ) i un spectru de armonici cu rang identic ca la
invertorul de tensiune.
Tensiunea de ieire v 0 (t ) rezult din:
v 0 ( t ) = z( t ) i 0 ( t )
(3.115)
unde z( t ) este impedana sarcinii. Tensiunea va fi
evident defazat cu unghiul j n fa, ca urmare a
caracterului inductiv al sarcinii. n fig. 3.42 este
prezentat acest lucru pentru fundamentala v 01 ( t ) .
O alt diferen este dat de timpul mort.
Realizarea unei pauze ntre comanda ON a CS +

i CS - ar conduce la ntreruperea cii de nchidere

a curentului i 0 (t ) i la apariia supratensiuni nsemnate:
d i (t)
u L F (t) = L F 0
(3.116)
dt
Fig. 3.42. Invertor de curent cu modulaie n und pentru un interval redus nu conduce practic la scurtcircuitarea sursei Vd .
dreptunghiular
Avnd n vedere aceste motive, la invertoarele de curent nu se practic timpul mort.
Invertoarele de curent se realizeaz i n variant trifazat, dup modelul din fig. 3.13, mai
puin diodele antiparalel. De asemenea se utilizeaz toate variantele de comand PWM. Ca arie de
rspndire, convertoarele de curent sunt minoritare, avnd n general destinaii speciale, strict solicitate de sarcin.
3.8.2. Invertoare de tensiune i curent realizate cu comutatoare statice
Sunt n prezent cele mai rspndite invertoare. Pn la puteri de ordinul sutelor de KW se
utilizeaz IGBT-uri, BJT-uri i MOSFET-uri, acompaniate, dup caz, de diode antiparalel rapide.
Pentru puteri mai mari se utilizeaz tiristoare GTO.
Schemele de convertoare frecvent utilizate sunt:
- invertoare monofazate n semipunte, fig. 3.12;
- invertoare monofazate n punte, fig. 3.3 i 3.41
- invertoare trifazate, fig. 3.13.
Schemele sunt completate cu circuite de protecie adecvate la supratensiuni i supracureni, precum
i cu circuite de comand, individualizate pentru fiecare tip de comutator static utilizat.
3.8.3. Invertoare cu tiristoare obinuite
Aceste invertoare au fost dezvoltate iniial, cnd comutatoarele statice erau disponibile pentru puteri mici. n prezent mai sunt utilizate doar la puteri mari.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

25

Principala problem a acestor tipuri de invertoare const n realizarea ntreruperii conduciei

tiristoarelor printr-o cale exterioar i anume circuite L, C cu acumulare de energie.
3.8.2.1. Invertoare monofazate de tensiune
O prim variant de stingere este cunoscut sub numele de invertor Bedford McMurray,
fig. 3.43, fiind un invertor cu stingere autonom.
Circuitele de stingere sunt realizate din
semibobinele cuplate magnetic L 2 i capacitile C1 , ...C 4 , identice ca valoare. Se consider, fig. 3.44, c invertorul este comandat cu
und dreptunghiular.
Sarcina Z este de tip R+L, ceea ce face ca
variaia curentului de sarcin i 0 ( t ) s fie de
forma din fig. 3.44. Pe intervalul [0, t2] sunt
comandate tiristoarele T1 i T4.
Pe primul interval [0, t1], i 0 ( t ) < 0 , conducia se nchide prin diodele D1 i D4. Exist
evident relaia:
i 5 = i1 = i 4 = i i
(3.117)
Fig. 3.43. Invertor monofazat Bedford - McMurray
i =i =0
2

Pe intervalul [t1, t2], T1 i T4 intr n conducie, i 0 ( t ) > 0 , relaia (3.117) rmnnd valabil.
Pe ntreg intervalul [0, t2], condensatoarele C1 i
C4, avnd practic tensiune nul la borne, sunt descrcate. n acelai timp, condensatoarele C3 i C4 sunt ncrcate, cu polaritatea din desen, la valorile:

u C 2 = u C 3 Vd

(3.118)

n momentul t2, cnd primesc comanda de intrarea n conducie T2 i T3, condensatoarele C3 i C4 se

descarc rapid prin tiristoare i semibobinele L 2 .
Ca urmare a cuplajului magnetic dintre
semibobine, n anozii tiristoarelor T1 i T4 se aplic tensiunile de inducie mutual negative din semibobinele
L 2 , fornd ieirea din conducie a acestora(!?).
n continuare, conducia i blocarea se produce
asemntor, inversndu-se rolul condensatoarelor i
tiristoarelor.
Invertorul poate fi folosit i cu regimurile de comand PWM, cu precauia de frecven de comutare,
care s permit regimurile tranzitorii de ncrcare i
descrcare a capacitilor.
Fig.3.44 Formele de und pentru invertorul
Bedford McMurray

O a doua variant de stingere, fig. 3.45, este cunoscut sub numele de invertor McMurray, fiind un
invertor cu stingere independent.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

26

Fig.3.45. Invertorul McMurray.

n fig. 3.45 se recunoate imediat invertorul monofazat n punte format din tiristoarele T1,,
T4, diodele D1, , D4. Circuitele acumulatoare de energie L-C sunt conectate pentru stingerea prin
tiristoare auxiliare Ti1 ,..., Ti 4 , de putere mult mai mic dect cele ale invertorului.

Diagrama de forme de und pentru comand i ieire sunt prezentate n fig. 3.46.
n fig. 3.46, a i b sunt prezentate intervalele de comand pentru perechile de tiristoare
T1, T4, respectiv T2, T3. n fig. 3.46, c i d sunt
redate comenzile pentru tiristoarele auxiliare. Se
constat c la t = 0 sunt comandate simultan
perechile de tiristoare T1 - Ti1 i T4 - Ti 4 . Prin
T1 i T4 se nchide curentul de sarcin i 0 ( t ) ,
respectiv se furnizeaz tensiunea v 0 ( t ) pe
aceasta, fig. 3.46 e, sarcina fiind de tipul R+L.
n acelai timp prin perechile T1 , Ti1 , respectiv,

T4 , Ti 4 ncepe ncrcarea condensatoarelor C1

i C 2 , tensiunea pe C1 , u C1 ( t ) fiind prezentat

n fig. 3.46 f. Circuitul LC fiind oscilant, tiristoarele Ti 2 , Ti 3 (!?) se autoblocheaz n momentul n care circuitul de ncrcare se anuleaz,
moment cnd:

u C1 = u C 2 = Vd ,

Fig. 3.46. Diagrama de semnale pentru invertorul

McMurray.

Urmtoarea etap are loc la:

T
t1 = - Dt
2

(3.119)

(3.120)

Comanda tiristoarelor principale este ntrerupt nainte de

T
din motive cunoscute, al evit2
rii scurtcircuitrii sursei, numit i conducie n cros (n cruce). Simultan sunt comandate n
impuls tiristoarele auxiliare Ti1 i Ti 4 . Condensatoarele C1 i C2 se descarc prin D1 i Ti1 , respectiv, D4 i Ti 4 , furniznd aa-numitul curent de comutaie i C . Curentul printr-o diod va fi:
iD = iC - i0
(3.121)

n acelai timp tiristoarele principale T1 i T4 se blocheaz datorit cderii de tensiune de la

bornele diodelor antiparalel cu acestea. n acelai timp condensatoarele C1 i C2 ncep s se descarce. La trecerea prin zero a tensiunii pe condensatoare, curentul de comutaie, ca urmare a caracterului oscilant al circuitului LC, este nenul pstrnd n conducie tiristoarele auxiliare Ti1 i Ti 4 . Ten-

siunea pe condensatoarele C1 i C2 schimb de sens, acestea rencrcndu-se la Vd cu polaritatea

schimbat fa de cea din fig. 3.45. La sfritul intervalului Dt , practic T1 i T4 se blocheaz i intr

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

27

n conducie, primind comand, T2 i T3 . Curentul de rencrcare a condensatoarelor C1 i C2 comut pe T2 i T3 , nchizndu-se de la Vd prin Ti1 , Ti 4 . n felul acesta, condensatoarele sunt pregtite pentru blocarea conduciei tiristoarelor T2 i T3 la sfritul perioadei T. Cel de al doilea impuls de comand furnizat de perechile Ti1 , Ti 4 , respectiv, Ti 2 , Ti 3 , are rol la amorsarea conduci-

ei prin invertor, avnd ca rol asigurarea ncrcrii condensatoarelor la nceperea funcionrii invertorului.
Schema este mai avantajoas dect cea a invertorului Bedford McMurray ca urmare a
faptului c prin tiristoarele principale circul numai curentul de sarcin, curentul de comutaie nu
depinde de sarcin, iar randamentul conversiei superior ca urmare a circuitului de nchidere a curenilor de comutaie. Schema poate s funcioneze i la frecvene mari, pn la 5 KHz, precauiile fiind aceleai ca mai sus.
3.8.3.2. Invertoare trifazate de tensiune.
Pentru invertoarele trifazate de tensiune se utilizeaz variantele monofazate cu stingere autonim sau independent, cu adaptrile necesare funcionrii trifazate.
Pentru invertoarele cu stingere independent exist mai multe variante:
Cu circuit de blocare separat pe fiecare faz i condensator unic.
Aceast schem provine de la invertorul monofazat McMurray, fig. 3.45, prin adugarea celui de al
treilea bra, identic cu primele dou, pentru asigurarea funcionrii trifazate. n principiu, funcionarea invertorului i proprietile sunt cele ale invertorului McMurray.

Fig. 3.47. Invertor cu circuit de blocare separat i condensator divizat.

Cu circuit de blocare separat i condensator divizat, fig. 3.47. n figur este prezentat
numai un bra, corespunztor fazei A de ieire. Celelalte brae, pentru fazele B i C sunt
identice. Funcionarea invertorului este asemntoare cu cea a invertorului McMurray,
diagrama de comand fiind prezentat n fig.
3.48. Diferena const n faptul c exist cte
un condensator separat pentru blocarea conduciei fiecrui tiristor principal, C2, pentru
T1, C1 pentru T2.
Cu circuit de blocare i condensator unic,
fig. 3.49. Condensatoarele C0 au rolul de a
crea punctul median 0 al sursei Vd . Este deci
necesar ca:
C 0 >> C
(3.121)
Tiristoarele auxiliare Ti1 ,..., Ti 6 au rolul

Fig. 3.48. Diagrama de comand pentru invertorul din

fig. 3.47

de a conecta sursa de blocare pe tiristoarele

principale T1 ,..., T6 , dup o diagram asemntoare cu cea din fig. 3.48, extins pentru
trifazat.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

28

Fig. 3.49. Invertor de tensiune cu circuit de blocare i condensator unic.

Tiristoarele T ' i T " au rolul de a permite suprancrcarea condensatoarelor C cu o polaritate sau alta. Blocarea conduciei unui tiristor se realizeaz n doi timpi, ca la tiristorul McMurray. n
primul timp se descarc condensatorul C pe ansamblul tiristor diod aflat n conducie, iar n timpul al doilea se rencarc C cu polaritatea inversat, pregtitor pentru blocarea urmtorului tiristor
succesiv electric. Inductivitatea L" are rolul de a evita variaia brusc, gradientul mare al curentului
de comutaie la trecerea acestuia de pe circuitul de blocare, tiristorul principal, perioada de recuperare(!?). Varianta pstreaz toate proprietile invertorului McMurray. Se realizeaz i o variant la
care condensator ul C este divizat n dou condensatoare egale ca n schema 3.47, n acest caz nemaifiind necesare cele dou condensatoare C0.
Stingerea autonom se realizeaz de asemenea n mai multe variante:
Schema cu condensator de blocare pe fiecare faz deriv din cea a invertorului Bedford
McMurray, n sensul c se completeaz schema invertorului monofazat din fig. 3.43 cu un al treilea
bra identic pentru generarea fazei C. Funcionarea este asemntoare, cu diferena generrii unei
comenzi trifazate, de tip und dreptunghiular sau PWM.
Schema cu condensator de blocare ntre faze este prezentat n fig. 3.50.

Fig. 3.50. Invertor cu condensator de blocare ntre faze.

Condensatoarele de blocare sunt C12 ,..., C 62 , conectate ntre fazele invertorului. Bobinele L

sunt identice i cuplate magnetic. Se presupune c condensatorul C13 ncrcat ntr-o faz anterioar

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

29

cu polaritatea din desen. Blocarea lui T1 se produce la intrarea n conducie a tiristorului T3 , succesiv electric lui T1 . Condensatorul C13 se descarc prin circuitul T1 i T3 . Curentul de descrcare
are sens contrar celui de sarcin prin T1 i ca urmare va produce blocarea conduciei acestuia. Rencrcarea condensatorului C13 cu aceeai polaritate se realizeaz n continuarea descrcrii prin

circuitul borna +, T3 , C13 , D1' , L1 , L 4 , D1 , pe seama energiei acumulate n circuitul oscilant L1 ,

L 2 , C13 . Diodele de tip D' au rol dublu. Pe de o parte, la anularea curentului de ncrcare, cnd
datorit caracterului oscilant al circuitului L1 , L 4 , C13 (!?) , tensiunea pe condensator este maxim, blocheaz curentul de ncrcare pstrnd condensatorul ncrcat la tensiunea maxim. Pe de alt
parte se evit descrcarea acestora pe impedana sarcinii. Dezavantajul principal al schemei const
n faptul c inductivitile circuitelor de ncrcare ale condensatoarelor, L1 ,..., L 6 , sunt parcurse de
curentul de sarcin, deci vor avea o dimensiune important, iar ncrcarea condensatoarelor va fi
influenat de curentul de sarcin. Asemntor se realizeaz i invertoare de curent cu stingere autonom.
3.8.5. Alte tipuri de invertoare.
3.8.5.1. Invertorul paralel.

Pentru puteri mici i sarcini care suport armonici se realizeaz

scheme simple de invertoare. n fig. 3.58 este prezentat invertorul
parale cu tiristoare care este un invertor de tensiune monofazat.
Invertorul este alimentat de la sursa Vd constant. Sarcina R este
conectat la invertor prin transformatorul m cu punctul median n
primar. Comanda este de tipul und dreptunghiular, iar stingerea
tiristoarelor se realizeaz prin energia acumulat n condensatorul C.
Prima jumtate de perioad, fig. 3.59 este comandat tiristorul T1 .
Conducia se nchide de la borna + , 0, A, T1 , inductivitatea L i borna -. Impulsul de tensiune furnizat de semisecundarul 0A se regsete
pe rezistena de sarcin sub forma tensiunii v 0 ( t ) , considerat poziti-

Fig. 3.58. Invertor paralel.

v. Evident:

V0 A = Vd

(3.159)

n acelai timp, n secundarul 0B se induce o

tensiune egal cu cea a lui 0A, adic:
V0 B = Vd
(3.160)
Tensiunea la bornele secundarului va fi:
VAB = 2 Vd
(3.161)

Fig. 3.59. Forme de und pentru invertorul

paralel.

La bornele AB ale secundarului este conectat

condensatorul C care se va ncrca, dup forma din
fig. 3.59 la valoarea maxim:
U C = 2 Vd
(3.162)
i cu polaritatea din desen.
Cnd tiristorul T2 primete comanda la nceputul celei de a doua semiperioad se creeaz un circuit de descrcare a condensatorului C prin curentul
i C ( t ) , care este curentul de comutaie al invertorului.

Convertoare c.c. c.a. Invertoare

curs

30

Acest curent, avnd n vedere sensul de circulaie, conduce la micorarea curentului prin T1
pn la blocare i creterea curentului prin T2 pn ce acesta preia integral curentul de sarcin
i s ( t ) . Dup preluarea conduciei, circulaia curentului i s ( t ) are loc de la borna +, 0, B, T2 , L i
borna -, adic va circula n sens invers prin semisecundarul 0B al transformatorului. Ca urmare tensiunea de ieire v 0 ( t ) va schimba de semn, iar condensatorul C se va rencrca la valoarea:

U C = -2 Vd
(3.163)
Reglarea tensiunii de ieire nu este posibil, n schimb frecvena se poate modifica prin mrimea perioadei T n limite care s permit ncrcarea condensatorului C. Inductivitatea LF are rolul
de a transforma invertorul n unul de curent, n sensul meninerii aproximativ constante a amplitudinii curentului de sarcin.
Dac sarcina este de tipul R+L, funcionarea este asemntoare ns formele de und din fig.
3.59 sunt oarecum diferite ca urmare modificrii formei de cretere i descretere a curentului de
sarcin. Pe de alt parte, energia acumulat n inductivitatea sarcinii nu se poate descrca integral n
circuitul de ieire, acesta transformndu-se prin intermediul transformatorului pe capacitatea C, a
crui tensiune la borne tinde s creasc nelimitat. n realitate, ca urmare a pierderilor din circuit,
tensiunea maxim de ncrcare poate crete pn la (1020) Vd , periclitnd integritatea tiristoarelor. Evitarea acestui lucru se face cu schema cu diode de regim liber, fig. 3.60. Diodele de regim
liber sunt D1 i D2, fiind conectate la semisecundare, simetric, la prizele A ' , B' , segmentele AA' i
BB' reprezentnd 10...20 % din spirele unui semisecundar.
Diodele D s1 i D s 2 mpiedic descrcarea nedorit a
condensatorului C n cazul unei sarcini avnd t.e.m.(vezi principiul stingerii autonome).
Inductana L F nu mai joac rolul de filtrare, invertorul
fiind de tensiune, ci, mpreun cu C formeaz un circuit oscilant, care menine valoarea tensiunii de ncrcare n jurul valorii
de 2Vd .
Intrarea n conducie a tiristorului T1 are loc n acelai
mod ca la invertorul paralel din fig. 3.58. Diferena const n
circuitul de ncrcare al condensatorului care va fi: borna +, A,
D s1 , T1 , L F , D 2 , B' , D s 2 . Adic se aplic acestuia o tensiu-

Fig. 3.60. Invertor paralel cu diode

de regim liber.

ne mai mic, corespunztoare prizei semisecundarului B' B ,

tocmai pentru a evita supratensiuni de ncrcare. Descrcarea i
ntreruperea conduciei printr-un tiristor se produce similar ca
invertorul obinuit.