Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Convertoare Statice I Curs
Convertoare Statice I Curs
CONVERTOARE STATICE
CURS PARTEA 1
Cuprins
INTRODUCERE
Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
Clasificarea convertoarelor statice
1. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
1.1. INTRODUCERE
1.2. DIODA
1.3. TIRISTORUL
1.3.1. Caracteristici
1.3.2. Comanda tiristoarelor
1.4. ELEMENTE COMPLET COMANDATE
1.4.1. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
1.4.1.1. Caracteristici
1.4.1.2. Comanda tiristoarelor GTO
1.4.3.TRANZISTOARE CU EFECT DE CMP, DE PUTERE
(MOSFET DE PUTERE)
1.4.3.1. Introducere
1.4.3.2. Structura de baz
1.4.3.3. Caracteristici
1.4.3.4. Valori limit absolut
1.4.4.Tranzistoare bipolare cu baz izolat (IGBT)
1.4.4.1. Introducere
1.4.4.2. Structura de baz
1.4.4.3. Caracteristici
1.4.4.4. Valori limit absolut
1.4.4.5. Comanda IGBT
2. ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
2.1. PIERDERILE N ELEMENTELE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
2.1.1. Pierderile n tiristoare
2.2. ALEGEREA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
2.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire
2.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar
3. PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
3.1. PROTECIA TIRISTOARELOR LA SUPRATENSIUNI
DE COMUTAIE
3.2. PROTECIA CONVERTOARELOR STATICE CONECTATE
LA REEAUA DE C.A.
3.3. PROTECIA TIRISTOARELOR LA SCURTCIRCUIT
3.3.1. Mrimi caracteristice
3.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide
3.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide
4. CONVERTOARE STATICE C.A. - C.C. (REDRESOARE)
4.1. INTRODUCERE
4.2. PRINCIPIUL I TEORIA GENERAL A REDRESOARELOR
COMANDATE N FAZ
4
4
8
8
8
10
10
11
12
13
13
14
16
16
16
16
17
17
17
18
18
19
19
21
21
21
22
23
23
25
25
25
28
28
28
29
33
33
33
2
33
35
36
37
39
40
41
42
42
44
45
47
48
50
50
52
53
55
58
60
63
63
63
65
65
66
67
INTRODUCERE
LOCUL CONVERTOARELOR STATICE N FLUXUL ENERGETIC
Convertoarele statice (CS) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , fr a permite reglarea puterii medii transmise sarcinii. Lucrarea de fa se refer la
convertoarele statice comandate care, sunt
construite
cu
elemente
semiconductoare
GP
comandate i care, pe lng
conversia energiei
electrice, permit comanda puterii medii transmise
EP
sarcinii. n fluxul energetic, convertorul static se
CS
CP
CCI
interpune ntre generatorul de putere (GP), care
furnizeaz energia electric cu parametrii constani
(amplitudinea tensiunii, frecvena, etc.) i sarcina
(S),
S
care este un consumator de energie electric (fig.
1).
Cel mai frecvent, CS sunt destinate
Fig 1. Explicativ privind locul CS
sistemelor de acionare electric, situaie n care,
n fluxul energetic
sarcina este un motor electric. Astfel, printr-o
comand adecvat furnizat de blocul de comand n circuit nchis (CCI), CS regleaz
parametrii energiei electrice de ieire, la necesitile cerute de motorul electric. n sistemele
moderne, implementarea unei strategii performante de reglare, se face cu ajutorul unui sistem
de calcul (calculator de proces - CP, sau sistem multiprocesor).
Convertorul static, mpreun cu blocul de comand n circuit nchis, formeaz domeniul
electronicii de putere (EP).
c.a.
~ U2, f
Invertor
Convertor indirect
de tensiune i
frecven
c.a.
~ U1, f1
c.c.
= Ud
Variator de
tensiune continu
Variator de
tensiune alternativ
Cicloconvertor
Reea c.a.
~ U, f
c.c.
= Ud1
uc2
uc1
U, f = ct.
Ld
~
~
ud
R
Conversie c.a. c.c.
(Redresor)
id
U1, f1 ct.
Cd
Circuit
intermediar
de c.c.
~
~
O
Conversie c.c. c.a.
(Invertor)
1.2. DIODA
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig. 1.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (uAK > 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac este polarizat n sens invers (u AK < 0), curentul rezidual n
sens invers este foarte mic, att timp ct tensiunea nu dep
ete valoarea maxim admisib il
V RRM , (V RRM - tensiunea repetitiv maxim admisibil n sens invers), ceea ce corespunde strii
de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori duce la distrugerea diodei prin
strpungere.
Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate fi idealizat ca n fig. 1.1d,
considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n conducie (polarizat n sens direct) i
curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens invers).
Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici t
decdurata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.
A
iD
uAK
K
b)
a)
iD
iD
uAK
-VRRM
uAK
-VRRM
d)
c)
trr
t1
t2
t0
Qrr
-IRM
uAK
t
-Ub
-VRM
1.3. TIRISTORUL
1.3.1. Caracteristici
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale: anodul
A, catodul K i grila G (fig. 1.3).
A
iT
uAK
iG
K
b)
a)
iT
iT
-VRRM
iG1> 0
iG= 0
IH
uAK
-VRRM
uAK
VDRM
VDRM
c)
d)
trq
t
-IRM
uAK
tq
-VRM
10
Dac tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesit
nd
injectarea n circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este
mai mic. Se remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 2,5V), i c, dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea
curentului sub valoarea de meninere (I H ) tiristorul se blocheaz. Caracteristica ideal (fig. 1.3c)
corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare blocat curentul prin tiristor este nul, iar n
stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor este nul.
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 1.4) i pn
cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp t q , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect t q , produce reintrarea
acestuia n conducie fr impuls de comand.
PGmax
IGmin
uGK
UGKmin
de
11
R1
D1
*
Th
R2
D2
TI
du
).
dt
di
) i
dt
S-au construit
tiristoare normale, avnd I TAVM pn la 4000 A, iar clasa de tensiune (V DRM , V RRM ), de 5 - 7
kV, avnd cderi de tensiune n conduc
ie de 1,5V pentru V DRM < 1000 V i de 3 V pentru
V DRM = (5 - 7) kV.
uT
12
iG
K
a)
b)
iT
-VRRM
iT
iG1> 0
iG= 0
IH
uAK
iG2 > iG1
c)
uAK
-VRRM
VDRM
VDRM
d)
13
G off =
I TQRM
I GRM
(1.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea I GRM a
curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre 1 i 4 i
ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv, necesitatea utilizrii
unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil cu valoarea
curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
dVD
cr .
dt
tiristorului -
di GR
cr , avnd valori uzuale
dt
- IGR
14
di GR
depinde de puterea tiristorului. Astfel, spre exemplu, dac I TQRM =
dt
600A i G off = 3, rezult I GRM = 200A i pstrnd aceeai pant de cretere a curentului, de 5A/,
ca i la un GTO avnd I TQRM =50A, blocarea se obine n circa 40 s, ceea ce este inadmisibil.
Pentru a se realiza pante de cretere de 20 30
A
, se utilizeaz surse de tensiune
s
constant de pn la 30 V.
A
Dz
R1
T1
TI
T2
Th
R2
K
15
iD
G
a)
uDS
uGS
iD
b)
iD
uGS4
UGS
uGS3
uGS2
uGS1
uGS < uGS(th)
uDS
uDS
UDSM
UDSM
c)
d)
16
17
De aici, ideea combinrii monolitice a BPT i MOSFET i apariia unui nou element IGBT.
1.4.4.2. Structura de baz
Ca i MOSFET, IGBT prezint o structur orientat vertical dar, spre deosebire de
acesta, s-a adugat un nou strat p+. Deci, un IGBT este derivat dintr-un MOSFET cu canal n i
are o structur n+pn-n+p+. Stratul adugat p+ constituie drena IGBT-ului.
Densitatea de dopare a stratului n+, vecin drenei, influeneaz direct capacitatea de blocare
n sens direct i respectiv timpul de blocare.
Cel mai utilizat simbol n literatura de specialitate pentru IGBT este reprezentat n figura 1.14
b.
a)
C
iC
G
uGE
uCE
b)
c)
18
iC
iC
uGE4
uGE crot
uGE3
uGE2
uGE
uGE < uGE(th)
uCE
uCE
UCEM
a)
b)
R2
uCE
OC
T2
uGE
19
20
PT [W]
400
300
120 180
90
60
= 30
200
100
ITAV [A]
0
100
21
103
6
4
2
W t = 2J
1J
0.6J
0.4J
0.2J
0.1J
0.06J
0.04J
0.02J
102
4 8
2
10-1
10-2
t[ms
4
6 8
10
22
n condiiile utilizrii ventilaiei forate, iar dac se utilizeaz ventilaia natural, se ine seama c
elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea nominal.
Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
k si I dN I cat
k su U b U cat
(2.7)
unde, mrimile din membrul stng al inegalit
lor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog. Semnificaiile acestora sunt:
k su = 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
V ct - valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv, elementul
aflat n stare blocat;
U b - valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
k si - coeficient de siguran n curent.
23
Rthj-B
TB
RthB-R
TR
Tj
Pt
RthR-A
TA
Unele firme indic direct rezistena termic capsul mediu ambiant, caracteristic unui radiator. Observnd (fig.
2.3) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de
(2.8)
24
25
R1 C1
R1 C1
C1
R1
CS
WM =
n f U1 I10
(3.2)
Wm =
S N I10
I1N
(3.3)
(3.4)
1
n f C1 U 2M U 2b
2
i egalnd-o cu energia nmagazinat n transformator (3.4), se obine
2S N i 0
C1 =
n f U 2M U 2b
n care:
W =
- i0 =
(3.3)
(3.6)
I10
- este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
I1 N
0.1
0.1
3
0.05
10
0.03
100
0.027
200
0.025
500
0.020
26
C1 =
2S N i 0
2
n f VRRM
U 2b
(3.7)
R1
2
C1
1
>
L
2
rezult
R1
2L
C1
(3.8)
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul
ionrii
func n regim
sinusoidal.
2
(3.9)
P1 = 2R 1 (C1U S )
n relaiile (3.8) i (3.9) mai intervin:
- inductivitatea de dispersie total, pe faz, raportat la secundar;
- U s - valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului.
Dac valoarea capacitii C 1 este prea mare, se poate utiliza un redresor necomandat,
conectat n paralel cu convertorul ce trebuie protejat, sarcina acestuia fiind constituit din
rezistenele R', R" i capacitatea C 1 , montate ca n figura 3.3.
R1
C1
R1
CS
3
P .
2 1
27
CS
f3
T
28
U Ns U efN
I Ns I efN
(3.10)
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguran
ei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.
(I t )
2
s real
( )
< I2t
Th real
U Ma < VRRM
I1s < I TSM real
(3.11)
(3.12)
(3.13)
I sc =
I efN
u sc
(3.14)
29
(I t )
2
I sc
I Ns
(3.15)
Uef
(I t )
2
s real
( )
= k I2t
(3.16)
(3.17)
Ip / IN
30
t 2 = sc
I Ns
(3.18)
t2 [ms]
5
10
(I t )
2
Th real
(3.19)
( )
= k1 I 2 t
(3.20)
Th
UefN [V]
31
(3.24)
k2
2.2
Ub = VRRM
1.8
Ub = 0
1.4
t [ms]
1.0
5
10
Ip [kA]
32
4.2. PRINCIPIUL I
COMANDATE N FAZ
TEORIA
GENERAL
REDRESOARELOR
2
radiani i au expresiile (dac se alege ca
p
2
u 2 = 2 U Ssin t
p
2
u 3 = 2 U Ssin t 2
p
2
u p = 2 U Ssin t (p 1)
p
(4.1)
Lf
T1
id
T2
u1
T3
u2
u3
up
ud
Tp
uTp
33
2
u T1 = u1 u p = 2 U Ssin t 2 U Ssin t (p 1) =
p
(4.3)
2 2 U Ssin (p 1) cos t (p 1) = 2 2 U Ssin sin t +
p
p
p
2 p
Punnd condiia
u T1 0 , se obine
0 t + sau,
2 p
3
t
2 p
2 p
(4.4)
t =
, pe durata a radiani i deci:
2 p
u1, ud
i.c.n.
(4.5)
ud
Comand
2 p
2
p
T1
T2
34
2
- unde m caracterizeaz numrul de faze);
m
2 pentru monofazat
m=
pentru trifazat
3
2
.
p
t + ,
2 p
+ +
2 p
p
2
+ +
2 p
+
2 p
2 U Ssin t d(t )
2 U Ssin
p
Ud =
cos
(4.6)
35
U d0 =
2 U Ssin
(4.7)
(4.6) ia forma
(4.8)
U d = U d0 cos
Referitor la forma de und idealizat a tensiunii redresate (fig. 4.3), aceasta se obine
innd seama de intervalele cnd sunt nchise tiristoarele respective. Astfel, pentru
+ + , fiind nchis T 1 , la bornele sarcinii se va regsi tensiunea u 1 , apoi,
t + ,
2 p
2 p
pe un nou interval de durat
2
, respectiv pentru t + + ,
p
2 p
3
+
+ , tensiunea
2 p
2
radiani, ntre aceste
p
Pd =
1
2
p
+ +
2 p
+ +
2 p
p
p d(t ) = 2 u
a
+
2 p
I d d(t ) = U d I d
(4.9)
(4.10)
+
2 p
36
pentru , , P < 0, puterea activ se transmite de la sarcin ctre convertorul static,
2
regimul de funcionare numindu-se de invertor.
Semnificativ este c, prin comanda n regim de invertor , , nu se obine
2
neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina este
activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea medie a tensiunii
redresate este negativ.
n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la funcionarea n regim
de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de invertor.
Lk
Id
i1
u1
up
Lf
Tp
Lk
ud
ip
Lk
(4.12)
(4.13)
(4.14)
di 1 u 1 u p
=
dt
2
37
u d = u1
u1 u p
u1 + u p
(4.15)
2
2
i innd seama de (4.3) rezult:
2L k
= 2 2 sin (p 1) sin t
di 1
dt
+
2 p
(4.16)
Comutaia ncepe la comanda lui T 1 , respectiv la momentul
t =
+
2 p
i se ncheie dup un unghi , numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost preluat
T 1 . Rezult condiiile:
i 1 + = 0
2 p
i p + = I d
2 p
i 1 + + = I d
2 p
i p + + = 0
2 p
(4.17)
(4.18)
+ pn la
2 p
i1 =
2U s
sin (p 1) cos cos t +
L k
p
2 p
(4.19)
Id =
2U s
(4.20)
i notnd
I k max =
2U s
sin (p 1)
L k
p
(4.21)
rezult
(4.23)
38
I
= arccos cos d
I k max
(4.24)
u d
u1 + u p
pentru t + , + +
2 p
2
2 p
u pentru t + + , + +
1
2 p
2 p
u d
2 U s cos sin t + pentru t + , + +
p
p
2 p
2 p
2 U s sin (t ) pentru t + + , + +
2 p
2 p
rezult
U d
p
=
2
rezult
U d =
+ +
2 p
+
2 p
2 p + +
p
=
2 U S cos sin t + d(t ) +
2
p
p
+
2
p
2 U S sin (t )d(t )
++
2 p
+ +
2 p
2 U S cos [sin ( + ) sin ] + sin + sin +
2
p
p
p
U
p
(4.25)
2
I dN
n care
u sc
- tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare
k
- coeficient de comutaie
Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie redresat
se reduce cu
39
k u sc
I
d
2
I dN
numit cdere de tensiune.
Expresia
k u
U
R = d0 sc
I dN
2
se numete rezisten de comutaie, tensiunea medie redresat putndu-se scrie
U d = U d0 cos R I d
U d = U d0
(4.27)
(4.28)
(4.29)
(4.30)
( )
Dup cum se observ din (4.30), acestea sunt drepte cu panta negativ
k u sc
.
2
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig.
4.5):
U *d
1
0.5
0
- 0.5
-1
=0
k u sc
= 3
= 2
I*dM
I*d
= 2 3
1
max
k u sc
40
( )
U *d = f I *d | = max
Id
1
I dN
se obine
U *d | max = -1 +
k u sc
2
I *d
(4.31)
Curentul I dM (fig. 4.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la care
mai poate funciona redresorul, comandat cu unghiul *.
4.2.5.2. Caracteristicile de comand
Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii
redresate i unghiul de comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin;
U d = f ( ) |I* =ct
d
Caracteristicile de comand sunt cosinusoide situate ntr-un domeniu delimitat dup cum
urmeaz (fig. 4.6):
- superior, de caracteristica corespunztoare mersului n gol,
U *d
I*d = 0
11
I*d1 > 0
5
/2
0
5
I*d max
-11
dmax
41
I dmax =
I d max
I dN
I dN
(cos + 1)
k u sc
dmax
k u sc cos + 1 cos 1
=
= sin 2
2
k u sc
2
2
(4.32)
Unghiul de comand max * (fig. 4.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care poate fi
comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este I dmax *.
Lf
id
ud
Ra
La
E
1
1 di
1
u d d(t ) = L d d(t ) + R i d d(t ) + E
T0
T 0 dt
T0
(4.34)
42
Td
u d d(t ) = U d
0
n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie I d a curentului,
T
1 d
i d d(t ) = I d
Td 0
i (T )
d
di d
(
)
d
t
=
0 dt
di d = [i d (T ) i d (0)] = 0
i d (0 )
(4.35)
u d = U d + u d~
(4.37)
i d = I d + i d~
U d + u d ~ = RI d + Ri d ~ + L
de unde rezult,
u d ~ = Ri d ~ + L
dI d
di
+ L d~ + E
dt
dt
di d ~
dt
(4.39)
t + , + +
2 p
2 p
i neglijnd comutaia, din (4.37) expresia componentei alternative a tensiunii redresate va fi
sin
u d ~ = u d U d = 2 U S sin t 2 U S
cos
(4.41)
43
2US
id =
L
=
2US
L
2 p
(4.42)
2 p
2 p
I in = i d + = i d + +
2 p
2 p
(4.43)
u1
ud
u2
1
0
-1
0
1
id
.5
0
0
id1
.5
0
0
id
2 3p
25 p
Iin
Id IdM
t
Idl Idl
6
Idi <Idl
+
2 p
+ +
2 p
3
+ +
2 p
a)
b)
c)
44
4.8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment de timp, cnd
curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt, valoarea medie
corespunztoare a curentului numindu-se limit - I dl .
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
(4.45)
I d < I dl
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 4.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele dezavantaje:
- caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar
valoarea m7
edie a tensiunii crete rapid, la scderea curentului mediu de sarcin (fig. 4.9);
- apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece cnd curentul este nul i cuplul dezvoltat de
motor este nul.
U *d
1
= 6
= 3
I*dlmax
I*d
= 2
= 2 3
-1
Fig. 4.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de
curent ntrerupt
+ , respectiv
2 p
2
45
cr
(4.46)
i amplitudinea pulsaiilor va fi
u d = 2 U S 2 U Ssin + +
2 p
2
+
2 p
u1, ud
u1, ud
+
2 p
(4.47)
+
2 p
udmax
udmin
udmax
t
a)
+ +
2 p
udmin
b)
(4.48)
se obine,
2 U Scos + + cr = 0
2 p
cr =
p
i innd seama de (4.46) rezult
2
1
p
respectiv,
p=2
cr =
2
(4.49)
(4.50)
(4.51)
(4.52)
(4.53)
u d = u d + u d + +
2 p
2 p
(4.54)
46
u d = 2 U S sin + sin + + =
2 p
2 p
(4.55)
= 2 2 U Ssin cos +
p
2
(4.56)
cr =
2
Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al
.
2
2US
cos + cos t + I in
(4.57)
i dcr =
L
p
care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i atinge
maximul
i dcrM =
2U S
L
1 - cos + I in
p
(4.58)
Iin
2
p
2
p
2US
cos + cos t
(4.59)
i dcrl =
L
p
iar valoarea medie a curentului se numete valoare medie critic limit, deoarece delimiteaz
regimurile de curent nentrerupt i respectiv, ntrerupt. Aceasta va fi
+
I dcrl =
p
2
+
dcrl
d(t ) =
2U S p
L 2
(4.60)
47
I dcrl =
2U S
L
1 ctg
p
p
p
sin
sau, introducnd valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul
Ud0,
U d0
1 ctg
(4.61)
L p
p
Pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt, se pune condiia ca valoarea
medie a curentului de sarcin s nu scad sub valoarea critic limit, respectiv, cea mai mic
valoare a curentului de sarcin s fie superioar curentului mediu critic limit,
(4.62)
I dcrl I s min
Exprimnd curentul de sarcin minim (de regul curentul de mers n gol al ansamblului motor
electric - main de lucru) n funcie de valoarea nominal,
I s min = k m1 I d
(4.63)
i nlocuind, mpreun cu (4.61), n (4.63), se obine
1 ctg
U d0
p
p
L1
k m1I dN
sau n mH,
1 ctg
U d0
p
p
[mH]
(4.64)
L1
k m1I dN
Coeficientul
103 1 ctg
p
p
(4.65)
k p1 =
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 4.1.
I dcrl =
p
k p1
k p2
2
3.18
1.53
3
1.25
0.57
6
0.3
0.11
12
0.085
0.029
48
1 cos
(4.67)
I dcr = I dcrM I in =
L
p
i impunnd condiia de limitare
(4.68)
I dcr I dadm
rezult
2US
1 cos
(4.69)
L'2
I dadm
p
Pulsaiile curentului redresat sunt dezavantajoase, n primul rnd, pentru c produc
nclzirea suplimentar a sarcinii. Pe de alt parte, nclzirea suplimentar este dat de
valoarea efectiv a componentei alternative a curentului, deci amplitudinea pulsaiilor nu este, n
mod direct, msura acestei nclziri suplimentare. Din acest motiv, se limiteaz la o pondere
din curentul nominal, valoarea efectiv a componentei alternative a curentului redresat,
I ef cr k m2 I d
(4.70)
n care,
k m2 = 0,1 .. 0,15.
(4.71)
Din (4.37), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este
2U S
L
2U S
cos + cos t
p
L
1 ctg =
p
p
p
sin
2US
cos t + sin
L
p
p
iar valoarea efectiv
=
I effcr~ =
p
2
(4.72)
2
i dcr
~d
(t ) = 2 US
L
p
2
(4.73)
I effcr ~ =
2U s
L
sin
+
ctg 1
2
2p
p
psin
p
(4.74)
Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul, (4.74)
devine
2
I effcr~ =
U d0
L
+
ctg 1
2 psin
2p
p
(4.75)
49
+
ctg 1
2 p sin
2p
p
p
U d0
(4.76)
L2
k m2 I dN
3
10 1
(4.77)
k p2 =
+
ctg 1
2 psin
2p
p
4.4. SCHEME
iT1 T1
us1
uT1
u1
Lf
id
ud
S
us2
iT2 T
2
50
Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare L f , ntre catozii comuni i punctul
median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att pentru
adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de scurtcircuit,
respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c, tiristoarele pot
suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un timp limitat
(maxim 10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului
c-d
tensiunii, fie se folosete un transformator cu raportul de
ud
ud
Din acelai motiv, transformatoarele destinate
alimentrii redresoarelor se deosebesc, constructiv, de cele
t
de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult
mai mare
us2
us1
u sc (0.05..0.012)
uT1
Tensiunile u s1 i u s2 sunt egale i n opoziie de faz,
astfel c, prin nchiderea alternativ a celor dou tiristoare,
t
ntr-o perioad, tensiunea redresat este
iT1
Id
iT2
Id
u
u d = s1
u s 2
T1 = 1
T2 = 1
(4.81)
t
i T1 I d
= dac T1 conduce ;
k
i1 = k
I
i T2
= d dac T2 conduce .
k
k
(4.85)
51
- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil pentru 0, att valori
pozitive, ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare, este dublul
amplitudinii tensiunii ce se redreseaz,
(4.86)
U b = (u s1 u s2 )max = 2 2 U s
- fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de und
dreptunghiular;
- curentul n primarul transformatorului este alternativ, simetric, dreptunghiular.
is
T1
u1
id
uT1 T3
us
ud
T4
T2
N
52
c-d
T1, T2
T3, T4
ud
T1, T2
ud
t
-us
us
uT1
t
iT1
Id
iT4
Id
is
Id
-Id
R
S
T
iR i1a
ua
T1
ia
iS i1b
ub
uT1
ib
uc
T2
ic
iT
i1c
id
T3
ud
S
Lf
53
2
radiani.
3
u T1 = 0; i T1 = i a = I d ; i T2 = i T3 = 0; u d =u a ;
u T2 = u b - u a ; i R =
2i a 2I d
=
3k 3k
(4.92)
3
5
u T1 = u a - u b ; i T1 = I T3 = 0; i T2 = i b = I d ;
ib
I
(4.93)
= d
3k
3k
13
3
- t + ,
+ , n conducie este tiristotul T 3 i
6
2
u T1 = u a - u c ; i T3 = i c = I d ; i T1 = i T2 = 0;
I
ud = uc; i R =
(4.94)
3k
Din analiza formelor de und (fig. 4.16), se desprind urmtoarele:
- tensiunea redresat are i valori negative, numai dac unghiul de comand este mai
u d =u b ; i R =
mare dect
2
radiani ntr-o perioad, iar curentul este
3
dreptunghiular;
- curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan, de durat
2
3
radiani;
54
- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd
durata de
2
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3
4
radiani.
3
c-d
T1
T2
2 / 3
T3
T1
2 / 3
ud
t
c
uT1
uac
uab
t
iT1=ia
Id
i1a
2Id / 3k
-Id / 3k
t
t
i1b
i1c
iR
Id / k
-Id / k
55
Lf
P
i
R R
S
ua
uT1
ub
ia
T1
T3
id
T5
ud
uc
T
T4
T6
T2
regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls de comand, numit secundar,
la
radiani dup primul (fig. 4.18). Rezult aadar c, simultan se comand dou tiristoare,
3
/3
t
2
t
t
t
t
t
2
radiani.
3
56
diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie. Se vor reprezenta
deci, tensiunile de linie i opusele lor (-u ab , -u bc , -u ca ). Punctele de comutaie natural sunt
defazate, conform (4.5), cu
comand
<
(4.96)
5
- t (0, ) + ,2 , n conducie se afl tiristoarele T 4 i T 5 , iar mrimile electrice
3
au expresiile
u d = u ca ; u T1 = -u ca ; i T1 = 0; i T4 = I d ;
i a = -I d
(4.97)
expresiile
u d = -u bc ; u T1 = -u ca ; i T1 = i T4 = i a = 0
(4.98)
2
- t + ,
+ , conduc tiristoarele T 1 i T 6 , iar mrimile electrice au expresiile
3
3
(4.99)
u d = u ab ; u T1 = 0; i T1 = I d ; i a = I d
- t
+ , + , conduc tiristoarele T 1 i T 2 , iar mrimile electrice au expresiile
3
u d = -u ca ; u T1 = 0; i T1 = I d ; i a = I d
(4.100)
4
- t + ,
+ , conduc tiristoarele T 2 i T 3 , iar mrimile electrice au expresiile
3
(4.101)
u d = u bc ; u T1 = u ab ; i T1 = i T4 = 0
5
4
- t
+ ,
+ , conduc tiristoarele T 3 i T 4 , iar mrimile electrice au expresiile
3
3
u d = -u ab ; u T1 = u ab ; i T1 = 0; i T4 = I d ; i a = -I d
(4.102)
5
+ ,2 + , conduc tiristoarele T 4 i T 5 , iar mrimile electrice au expresiile,
3
- t
u d = u ca ; u T1 = -u ca ; i T1 = 0; i T4 = I d ; i a = -I d
(4.103)
Din analiza formelor de und idealizate (fig. 4.19), se desprind urmtoarele:
57
- tensiunea redresat are i valori negative dac unghiul de comand este mai mare
dect
T1
T3
c-d
N
T5
T2
ua
ub
uc
T4
ua
T6
ub
T3
T1
T2
t
t
uc
t
c=/3
ud
ud
t
uba
uca
ucb
uab
uac
ubc
uba
uca
uT1
uab
uac
t
iT1
Id
iT1
Id
ia
Id
t
t
t
-Id
2
radiani, iar curentul este
3
dreptunghiular;
- curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici i
dreptunghiulari.
T=
2
p
(4.105)
c =
2
m
(4.106)
is
Id
-Id
2 m
+
2 m
5
1 2
1 6
1 5 I d
=
Id
i T d(t ) =
=
I d d (t ) =
0
2
2 6
2 6 6 3
(4.107)
1 2 2
i T d(t ) =
2 0
1 6 2
I d d (t ) =
2 6
1 2 5
1
Id = Id
2 6 6
3
(4.108)
1 2 2
i s d(t ) =
2 0
2 6 2
I d d (t ) =
2 6
1 2 5
2
Id = Id
3
6 6
(4.109)
59
5
6
2
2
i s sin t d(t ) =
2 0
I s1 =
I sin t d(t ) =
d
(4.110)
2 2
2
I d sin
I d ( cos t ) 6 =
6
5
U def =
= 2U S
6
2
+ +
2 6
2 U S sin t d(t ) = 2 U S
2
+
2 6
p
2
2
+
3
+
6
1
3
2
+
3
sin
+
3
t d(t ) =
(4.111)
1 - cos2t
3
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T 1 , nainte de comand (4.3), punnd condiia de
maxim
sin t = 1
3
i are expresia
U b = 2 2 U s sin
(4.112)
(4.113)
Ub =
U d0
3
(4.114)
2
3
(4.115)
U d 0 I d 1,04 U d0 I d
3
(4.116)
3U s I s = 3U s I d
i introducnd tensiunea U d0 ,
St =
60
i s = I ds + (a k cos kt + b k sin kt )
(4.117)
l =1
n care:
1 2
i ds d(t )
2 0
I ds =
(4.118)
ak =
1 2
i s cos ktd (t )
0
(4.119)
bk =
1 2
i s sin ktd (t )
0
(4.120)
i s = 2I sk sin (kt + k )
(4.121)
k =1
a k + bk
I sk =
2
2
(4.122)
k = arctg
ak
bk
(4.123)
Is =
1 2 2
2
2
2
i s d(t ) = I s1 + I s 2 + I s 3 + ...
2 0
(4.124)
CD =
I
k =2
2
sk
= I s2 I s12
(4.125)
61
I s2 I s12
I
CD
=
= s 1
FTD =
I s1
I s1
I s1
(4.126)
FP =
Pd
St
(4.128)
n care,
Pd = Pd0cos
este puterea activ transmis sarcinii, la unghi de comand .
Cu (4.FU) se obine
FP = FU cos
1,
(4.129)
(4.130)
(4.131)
FPF = cos 1
Considerndu-se c puterea activ se transmite numai pe fundamental, se poate scrie
puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental S t1 ,
P d = S t1 cos 1
(4.132)
Cum
P d = P d0 cos
Rezult
P d0 cos = S t1 cos 1
FPF = cos 1 =
Pd 0
cos
S t1
FPF = cos
Rezult c, n condiiile enunate, defazajul dintre fundamentalele curentului i tensiunii este
chiar unghiul de comand. Acesta este principalul dezavantaj al redresoarelor comandate,
62
respectiv, funcionarea cu un factor de putere cu att mai mic, cu ct unghiul de comand este
mai apropiat de
.
2
iA
iB
Lc
Lf
udB
id
udA
Lc
Ch
B
Lc
Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv.
Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui
transformator), schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse
independente (secundare ale aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite),
schema se numete n cruce.
(4.133)
63
2L c
di A
di
+ 2L c B = u dA + u dB
dt
dt
(4.134)
Ecuaia (4.133) arat c, prin convertorul activ, (A), se inchide att curentul de sarcin,
ct i curentul care parcurge convertorul pasiv (B). Acest curent, care nu se nchide prin
sarcin, ci numai ntre cele dou convertoare, se numete curent de circulaie.
Presupunnd curentul de sarcin constant i egal cu valoarea sa medie
i d = I d = ct
derivnd (4.133) i nlocuind n (4.134) se obine ecuaia
4L c
di B
= u dA + u dB
dt
(4.135)
4L c
1 T di B
1 T
1 T
dt = u dA dt + u dB dt
T 0 dt
T 0
T 0
(4.136)
iB
2
p
este nul
i B (T )
di b
dt =
di B = i B (T ) i B (0 ) = 0
i B (0 )
dt
2
p
(4.137)
Astfel, (4.136) se poate scrie
U dA + U dB = 0
(4.138)
U dB = U d0 cos
U d0 (cos + cos) = 0
(4.139)
2U d0 cos
+
cos
=0
2
2
(4.140)
n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, ), se poate anula
numai primul cosinus, rezultnd
+=
(4.141)
64
cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor (fig. 4.23);
curentul de sarcin ii poate schimba sensul, deoarece exist n permanen o cale de
inchidere a sa;
ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a fost activ devine
pasiv i invers (fig. 4.23 b).
UdA
UdB
UdA1
Ud
UdB
Redresor
UdA
UdB1
Invertor
a)
redresor
A
pasiv
invertor
B
activ
redresor
A
activ
invertor
B
pasiv Id
invertor
A
pasiv
redresor
B
activ
invertor
A
activ
redresor
B
pasiv
65
GT
DI
FI
CS
- generatorul de tact;
- distribuitorul de impulsuri;
- formatorul de impulsuri;
- circuitele de supraveghere.
uc
CVM
GT
DI
FI
CS
66
- u s - tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin
zero, n punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin u r este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea
de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand u c .
4.8.2.1. Comanda n faz
n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu tensiunea de
sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii u s i corespunde o perioad a tensiunii
de referin (fig. 4.25).
Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui impuls de comand sunt
necesare trei semnale (fig. 4.25) :
un semnal de sincronizare, u s , alternativ care poate avea variaie sinusoidal i
este n faz cu tensiunea ce se redreseaz (trece prin zero n momentul comutaiei
naturale, (fig. 4.25.a);
un semnal de referin, u r , care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat
pe baza semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.3.b);
un semnal de comand, u c , avnd variaie continu i a crui valoare determin
mrimea unghiului de comand (fig. 4.25.b).
us
400
200
00
-200
-400
0.005
0.01
uc
10
Urma
b U5c
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
ur
0.005
0.01
0.015
2
0.02
0.025
3
0.03
0.035
0.04
0.045
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
00
0
T1,T
T3,T
0.01
0.02
0.03
0.04
67
68