Rezumat Teza de Doctorat - Filipoaia Claudiu

UNIUNEA EUROPEAN
GUVERNUL ROMNIEI
MINISTERUL MUNCII, FAMILIEI I
PROTECIEI SOCIALE
AMPOSDRU
Fondul Social European

POSDRU 2007-2013
Instrumente Structurale
2007-2013
OIPOSDRU
UNIVERSITATEA TEHNIC
GHEORGHE ASACHI
DIN IAI
GHEORGHE ASACHI DIN IAI
Facultatea de
CONSTRUCII DE MAINI I MANAGEMENT
INDUSTRIAL
Ing. Claudiu Filipoaia
CERCETRI TEORETICE I
EXPERIMENTALE PRIVIND ANALIZA,
SINTEZA I OPTIMIZAREA
MECANISMELOR DE CENTRARE I
STRNGERE EXTENSIBILE CU
MEMBRANE ELASTICE
- REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT -
Conductor de tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Nicolae Gherghel
IAI - 2012
UNIUNEA EUROPEAN
GUVERNUL ROMNIEI
PROTECIEI SOCIALE
AMPOSDRU

POSDRU 2007-2013
2007-2013
OIPOSDRU
GHEORGHE ASACHI
DIN IAI
Teza de doctorat a fost elaborat cu sprijinul financiar al proiectului Burse

Doctorale pentru Performana n Cercetare la Nivel European (EURODOC).
Proiectul Burse Doctorale pentru Performana n Cercetare la Nivel
European (EURODOC), POSDRU/88/1.5/S/59410, ID 59410, este un proiect
strategic care are ca obiectiv general dezvoltarea capitalului uman pentru
cercetare, prin programe doctorale, pentru mbuntirea participrii, creterii
atractivitii i motivaiei pentru cercetare; dezvoltarea, la nivel european, a
tinerilor cercettori, care s adopte o abordare interdisciplinar n domeniul
cercetrii, dezvoltrii i inovrii.
Proiect finanat n perioada 2009 - 2012.
Finanare proiect: 18.943.804,97 RON.
Beneficiar: Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Partener: Universitatea Babe Bolyai din Cluj-Napoca
Director proiect: Prof. univ. dr. ing. Mihaela-Luminia LUPU
Responsabil proiect partener: Prof. univ. dr. ing. Alexandru OZUNU
UNIUNEA EUROPEAN
GUVERNUL ROMNIEI
PROTECIEI SOCIALE
AMPOSDRU

POSDRU 2007-2013
2007-2013
OIPOSDRU
GHEORGHE ASACHI
DIN IAI
UNIUNEA EUROPEAN
GUVERNUL ROMNIEI
PROTECIEI SOCIALE
AMPOSDRU

POSDRU 2007-2013
2007-2013
OIPOSDRU
GHEORGHE ASACHI
DIN IAI
Mulumiri
Finalizarea tezei de doctorat nu ar fi fost posibil fr sprijinul permanent al
conductorului tiinific, domnul Prof. univ. dr. ing. Nicolae Gherghel, care a fost
alturi de mine i m-a ndrumat pe tot parcursul perioadei doctorale. Profit de
aceast ocazie s-i mulumesc pentru eforturile depuse n acest scop, pentru
ncrederea, nelegerea i rbdarea acordat i s-mi exprim recunotina i
ntreaga mea consideraie.
Aduc mulumirile mele corpului profesoral al Facultii de Construcii de
Maini i Management Industrial i, n mod deosebit, domnului decan Prof. univ.
dr. ing. Gheorghe Nag, pentru sprijinul acordat pe toat perioada stagiului de
doctorat.
Cercetrile experimentale le-am desfurat n cadrul laboratorului de
Dispozitive tehnologice din cadrul Departamentului de Maini-unelte i Scule al
Facultii Construcii de Maini i Management Industrial. Pentru aceasta, m-am
bucurat de sprijinul permanent al directorului Departamentului, de prof. univ. dr.
ing. Mircea Mihailide. Pe aceast cale, mulumesc domnului Prof. univ. dr. ing.
Nicolae Seghedin i domnului Conf. univ. dr. ing. Mihi Horodinc pentru
suportul moral i profesional oferit, pentru amabilitatea i disponibilitatea de care
au dat ntotdeauna dovad i nu n ultimul rnd pentru indicaiile deosebit de
importante n elaborarea tezei.
De asemenea, mulumesc n mod deosebit domnului Prof. univ. dr. ing. Jian
S. Day de la King`s College London pentru sprijinul acordat n desfurarea
stagiului extern de cercetare aferent perioadei doctorale.
Se cuvin adresate mulumiri domnilor profesori membri n comisiile de
evaluare a rapoartelor de cercetare, din cadrul stagiului de doctorat, profesorilor
care au fcut aprecieri i recomandri pertinente pentru completarea i
mbuntirea tezei, precum i tuturor celor care m-au sprijinit n realizarea
acestui demers.
Trebuie s mrturisesc c toate obiectivele, formulate n faza de nceput al
stagiului de doctorat, nu ar fi fost ndeplinite fr susinerea oferit de familie.
Aceast lucrare a fost realizat cu suportul financiar al proiectului EURODOC
Burse doctorale pentru performan n cercetare la nivel european, finanat de
ctre Fondul Social European i Guvernul Romniei.
Septembrie 2012
Claudiu Filipoaia
CUPRINS
CUPRINS ......
1. Stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n domeniul
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice ....................................................................................................................
1.1. Consideraii generale asupra mecanismelor de centrare i strngere
extensibile .......................................................................................................
extensibile cu membrane elastice .................................................................
1.3. Consideraii generale asupra membranelor elastice ....................................
1.4. Stadiul actual al cercetrilor asupra mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice ................................................
1.5. Concluzii privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n
domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice .........................................................................................
3
3
7
13
14
16
2. Obiective de cercetare tiinific propuse n cadrul doctoratului ...
17
2.1. Obiective i contribuii poteniale la dezvoltarea cunoaterii tiinifice,

referitoare la analiza, sinteza i optimizarea mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice ..................................................
2.2. Obiective de cercetare tiinific propuse pentru elaborarea tezei de
doctorat ..........................................................................................................
17
3. Contribuii privind analiza mecanismelor de centrare i strngere

extensibile cu membrane elastice ........................................................
3.1. Elaborarea descrierii evoluiei creaiei tehnice n domeniul mecanismelor
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ........................
3.2. Dezvoltarea criteriilor de clasificare i a clasificrii tiinifice a
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
3.3. Elaborarea arborelui soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i
3.4. Elaborarea unei diagrame de idei pentru mecanismele de centrare i
3.5. Elaborarea structurii generale a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice i a structurilor particulare ale
acestora ...........................................................................................................
3.6. Elaborarea viziunii sistemice asupra mecanismelor de centrare i
3.7. Elaborarea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice .................................................................
3.8. Elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice .............................
3.9. Stabilirea dispozitivului autocentrant generalizat cu membrane
elastice ............................................................................................................
1
17
19
19
21
22
24
27
29
30
32
34
3.10. Stabilirea principiilor tiinifice de structurare a unei baze de date i

elaborarea unei baze de date pentru sinteza mecanismelor de centrare
i strngere extensibile cu membrane elastice ............................................
4. Contribuii privind sinteza, prin metode logico-combinatorice, a

unor noi soluii de mecanisme de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice ...........................................................................
5. Contribuii privind optimizarea mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice ......................................
5.1. Conceptul de optimizare .................................................................................
5.2. Stabilirea principiilor i criteriilor de optimizare a mecanismelor de
5.3. Analiza i compararea relaiilor matematice cunoscute pentru curse,
fore i tensiuni/ eforturi unitare, referitoare la mecanismele de
5.4. Modelarea/ simularea funcionrii i studiul strii de tensiuni i
deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu
ajutorul acestora, prin metoda de analiz cu elemente finite ...................
5.5. Studiul experimental al relaiei dintre cursele i forele de acionare i de
strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice .........................................................................................
5.6. Concluzii ...........................................................................................................
6. Concluzii generale, contribuii tiinifice i direcii de dezvoltare a

cercetrilor ...........................................................................................
6.1. Concluzii geberale, contribuii tiinifice .......................................................
6.2. Direcii de dezvoltare a cercetrilor ...............................................................
BIBLIOGRAFIE SELECTIV..............................................................
ANEXE .....................................................................................................
35
37
41
41
41
42
43
47
57
59
59
64
65
69
CAPITOLUL 1
Stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n domeniul
elastice
Prinderea n dispozitive a pieselor necesit o orientare-poziionare i o strngere, care se execut
succesiv, cu elemente i mecanisme specifice. Cele dou operaii (secvene) pot fi efecutate i simultan
cu ajutorul unor mecanisme caracteristice, denumite mecanisme de centrare i strngere sau
autocentrante, aceasta datorit faptului c au proprietatea de a orienta i poziiona piesa dup un punct,
un centru, o dreapt, o ax, un plan de simetrie [333], [132].

extensibile
Conform lucrrilor [112], [122], n sistemele tehnologice de prelucrare din construcia de maini,
dispozitivele de prindere ( de centrare i strngere, de orientare-poziionare i strngere extensibile) sunt
considerate ca subsisteme ale sistemului respectiv. Sistemul tehnologic de prelucrare este format din:
maina-unealt, scule achietoare, dispozitive de prindere i semifabricate. Acesta este un sistem elastic i
se nchide prin interaciunea dintre scula achietoare i semifabricat, prin procesul de achiere (fig. 1.1
[132], [112], [122]).
Fig. 1.1 Un model grafic conceptual al sistemului tehnologic

de prelucrare prin achiere (adaptare dup [132], [112], [122]).
Mecanismele de strngere sunt subsistemele, subansamblurile, componentele dispozitivelor care au

funcia de a transmite, distribui, amplifica sau micora fora de acionare, transformnd-o n for de
strngere (n unul sau mai multe locuri de strngere), n scopul conservrii schemei de orientarepoziionare a piesei, cu ajutorul reazemelor [87], [132].
Conform ultimelor clarificri formulate de ctre profesorul Nicolae Gherghel, de la Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, mecanismele de centrare i strngere se caracterizeaz prin faptul
c realizeaz cele dou funciuni fundamentale ale dispozitivelor, orientarea-poziionarea (centrarea) i
strngerea, cu ajutorul acelorai elemente, care se deplaseaz simultan sau se deformeaz uniform, pe o
direcie, pe dou sau mai multe direcii paralele, pe trei sau mai multe direcii concurente i n sensuri
contrare, pe distane teoretic egale.
Centrarea i strngerea se execut cu ajutorul unor elemente mobile sau deformabile, cum ar fi:
flci, pene, plunjere, prghii, buce elastice de diverse tipuri, aibe elastice, membrane elastice etc.
n figurile 1.13 i 1.14 [111], [112], [122], sunt prezentate schemele de principiu ale mecanismelor
de centrare i strngere extensibile, n varianta de mandrin, dorn/ bol, menghin exterioar, propuse de
ctre profesorul Nicolae Gherghel.
Fig. 1.13 Scheme de principiu ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membran elastic cu flci,
n varianta de mandrin i dorn/ bol [111], [112], [122].
Fig. 1.14 Schem de principiu a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membran-cup, n varianta
de mandrin [111], [112], [122].
Schematizarea/ simbolizarea corect a tuturor reazemelor ce pot fi utilizate pentru orientarea pe

fiecare din suprafee sau asocierile de suprafee de orientare-poziionare, influeneaz pozitiv fazele i
activitile ulterioare ale procesului de optimizare a schemelor de orientare-poziionare.
Schematizarea se poate face ca n exemplele din subcapitolul 1.1.3 (figurile 1.2 1.14).
Pentru uurina transmiterii informaiilor legate de orientarea-poziionarea pieselor, n studiul,
concepia, proiectarea, execuia i exploatarea dispozitivelor, s-a impus o serie de simboluri grafice, cum
sunt cele din tabelul 1.1 [89], [91], [92], [103], [111], [112], [122], din teza de doctorat, propuse de ctre
profesorul Nicolae Gherghel, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile tipice, respectiv
pentru elementele de centrare i strngere propriu-zise, tipice.
n figura 1.15 [100], [106], [107], este prezentat structura (morfologia) general/ schema-bloc a
mecanismelor de centrare i strngere extensibile ce fac parte din sistemul tehnologic, propus de ctre
profesorul Nicolae Gherghel. Aceste mecanisme au n componen, ca prim subsistem, elementele
acionate/ conductoare/de intrare n sistem, acestea fiind acionate de alte subsisteme sau subansambluri
de acionare, manuale sau mecanizate. De la elementele acionate, micareai fora se transmite la
elementele intermediare, care transform sau amplific/ demultiplic micarea i fora, pe care o transmit
la elementele de centrare-strngere/ conduse/ de execuie/ de ieire, n final, asupra piesei.
Sub schem, sunt prezentate funciile de transfer (static i dinamic).
Plecnd de la acest model i prin analiza structural a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu larg rspndire, n stadiul actual al cercetrilor respective (anul 1983), s-au elaborat
modelele grafice sistemice ale soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile
[91], [103],[112], [122].
Fig. 1.15 Schema-bloc a mecanismelor de centrare i strngere extensibile (adaptare dup [100], [106], [107]).
Conform structurii (morfologiei) generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile (fig.

1.15 [100], [106], [107]) i schemelor de principiu ale acestora (fig. 1.2 1.14 [111], [112], [122], din
teza de doctorat), mecanismele de centrare i strngere extensibile sunt caracterizate de urmtorii
parametri specifici:
Parametrii de intrare, dup cum se poate observa n figura 1.16, sunt: fora de acionare Q/ Fa i
cursa de acionare ca.
Parametrii de ieire dup cum se poate observa n figura 1.16, sunt: fora de acionare S/ Fs i
cursa de acionare cs (/2).
La fel ca i mecanismele de strngere, i mecanismele de centrare i strngere extensibile transmit i
amplific/ demultiplic forele de acionare, transformnd-ule n fore de strngere, pe care le distribuie
n unul sau mai multe locuri de strngere, n scopul conservrii schemei de orientare-poziionare a piesei,
cu ajutorul reazemelor (fig. 1.15 [100], [106], [107]).
Fig. 1.16 Parametrii de intrare i de ieire n cazul unui mecanism de centrare i

strngere extensibil cu membran elastic, de tip mandrin, acionat manual.
Conform Automaticii, Teoriei sistemelor, rapoartele de transmitere a forelorde acionare Q/ Fa,

rapoartele de transmitere a curselor de acionare ca i randamentele , constituie caracteristicile (statice
i dinamice) ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice studiate. Aceste
caracteristici/ funcii ofer informaii asupra performanelor mecanismelor n cauz.
Conform figurii 1.15, ansamblurile formatoare [23] ale mecanismelor de centrare i strngere
extensibile sunt: elemente acionate/ conductoare/ de intrare; elemente intermediare; elemente de
centrare i strngere/ conduse/ execuie/ ieire. Elementele formatoare [23], corespunztoare fiecrui
ansamblu formator, au fost prezentate n subcapitolul 1.6, tabelul 1.2.
Fig. 1.18 Elemente formatoare tipice corespunztoare subansamblului formator

elemente de centrare i strngere din structura mecanismelor de centrare i strngere extensibile.
n figura 1.18, sunt prezentate cteva elemente formatoare, respectiv elemente structurale tipice,
corespunztoare subansamblului formator elemente de centrare i strngere/ conduse/ execuie/ ieire,
al mecanismelor de centrare i strngere extensibile, pe care le-am transpus n 3D, cu ajutorul
programului CATIA V5 R19.
Prin coroborarea clasificrilor din literatura de specialitate [87], [89], [112], [112], [122],
clasificarea general a mecanismelor de centrare i strngere extensibile este prezentat sintetic n cele
ce urmeaz:
a. Dup caracterul elementelor de centrare i strngere:
mecanisme cu elemente rigide;
mecanisme cu elemente elastice;
b. Dup forma constructiv a elementelor de centrare i strngere i elementelor care le deformeaz:
mecanisme cu flci (bacuri):
cu disc turnant (rotitor) cu canal n spiral arhimedic;
cu cam radial plan;
cu urub cu filet stnga-dreapta;
cu pan multipl;
cu prghii (bride);
cu cremaliere;
cu buc conic filetat-dinat;
cu conuri;
mecanisme cu prisme;
mecanisme cu role:
cu dornuri rigide cu degajri i role;

cu pene multiple, flci elastice i role;
mecanisme cu bile;
mecanisme cu plunjere (tije);
mecanisme cu prghii (bride);
mecanisme cu pene:
cu conuri i pene;
cu pene multiple i pene;
mecanisme cu came (excentrici);
mecanisme cu buce elastice secionate/ crestate/ cu flci/ cu lamele/ pensete;
mecanisme cu buce elastice cu nervuri (nervurate/ ondulate/ gofrate/ ,,burduf);
mecanisme cu buce elastice netede:
cu mas plastic (hidroplast);
cu cauciuc;
cu ulei;
cu bile;
mecanisme cu inele elastice (arcuri-disc/ taler/ farfurie; aibe elastice);
mecanisme cu membrane elastice:
cu membran cu flci;
cu membran-cup;
c. Dup caracter:
mandrin;
dorn/ bol;
menghin exterioar;
menghin interioar;
mixte/ hibride;
d. Dup gradul de universalitate:
mecanisme universale;
mecanisme specializate (de grup, de cod);
mecanisme speciale.
Din aceast clasificare, se observa locul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, ce fac obiectul cercetrilor din tez, n ansamblul mecanismelor de centrare i
strngere.

extensibile cu membrane elastice
Mecanismele de centrare i strngere extensibile (autocentrante) cu membrane elastice se
caracterizeaz prin faptul c elementul de centrare-strngere este o plac circular, cunoscut sub
numele de membran sau diafragm, deformat cu ajutorul unor elemente cum sunt plunjere (tije),
uruburi etc.
Analiza constructiv-funcional a unui numr mare de mecanisme de centrare i strngere
extensibile sau de dispozitive echipate cu astfel de mecanisme, cu larg rspndire, a condus la concluzia
c acestea pot fi clasificate unitar pe baza unor criterii tiinifice. n tabelul 1.1 [89], [91], [92], [103],
[111], [112], [122], din teza de doctorat, se poate observa i clasificarea mecanismelor de centrare i
strngere extensibile dup elementul de centrare-strngere propriu-zis, i este marcat locul mecanismelor
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice n ansamblul mecanismelor de centrare i
strngere extensibile.
n urma cercetrii literaturii de specialitate, din ar i strintate (tratate, manuale, cursuri,
ndrumare, albume, cataloage, norme, standarde, brevete de invenie, comunicri i articole tiinifice),
am constatat c, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, respectiv

pentru dispozitivele echipate cu astfel de mecanisme, s-au mai folosit i alte denumiri, cum ar fi:
mecanisme autocentrante cu membrane elastice [87], [132], [112], [122], dispozitive cu membran cu
lamele i cu bordur [63], mandrine i dornuri cu membrane metalice cu coarne [344], mecanisme de
centrare i strngere cu membrane plane [333], [132], dornuri n consol cu membrane cu proeminene
[193].
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice se caracterizeaz prin faptul
c au n structura lor elemente elastice de forma membranelor circulare, ncastrate pe periferie, care
realizeaz centrarea i strngerea pieselor pe principiul deformrii elastice a membranelor , n
general, dup suprafee cilindrice exterioare sau interioare scurte [87], [317], [333], [132].
Fig. 1.19 Scheme de principiu ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci,
tip mandrin (a [85], [88], [132], [344], b [131], c [369], d) i tip dorn/ bol (e).
Pe baza analizei i sintetizrii cunotinelor, datelor, informaiilor din literatura de Dispozitive

tehnologice i a schematizrilor promovate de ctre profesorul Nicolae Gherghel, n figura 1.19, a, b, c, d,
sunt prezentate schemele de principiu semnificative ale mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice cu flci, tip mandrin. n figura 1.19, e, este prezentat schema de
principiu a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, tip dorn/
bol, elaborat de ctre autor.
Pentru introducerea piesei (semifabricatului) ntre flcile membranei, se acioneaz asupra acesteia
cu o for de acionare Q/ Fa, dezvoltat manual sau cu un subsistem de acionare mecanizat (pneumatic,
hidraulic etc.), care provoac deformarea membranei, respectiv distanarea flcilor, permind
introducerea piesei (semifabricatului). ndeprtndu-se fora de acionare Q/ Fa, membrana tinde s
revin la forma iniial, realiznd astfel centrarea i strngerea piesei (semifabricatului). Pentru scoaterea
piesei, se acioneaz, din nou, asupra membranei. Spre deosebire de celelalte mecanisme de centrare i
strngere extensibile, cele cu membrane elastice nu necesit meninerea forei de acionare Q/ Fa pe
durata procesului de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.), fora de strngere S/ Fs fiind dezvoltat de
ctre membrana elastic. Deformarea membranei, respectiv a flcilor acesteia trebuie s se fac cu un
unghi / ', care s permit introducerea i scoaterea uoar a tuturor pieselor dintr-un lot, precum i
strngerea i desfacerea acestora.
Pentru uurina transmiterii informaiilor legate de orientarea-poziionarea (centrarea) i strngerea
pieselor, n studiul, concepia, proiectarea, execuia i exploatarea dispozitivelor, i n cazul mecanismelor
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, s-a impus o serie de schematizri i simboluri
grafice.
Fig. 1.21 Exemple de schematizare a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
(adaptare dup: [333], [132], [369], [200], [111], [112], [122], [49]).
Din analiza i sitematizarea cunotinelor, datelor, informaiilor din literatura de specialitate [333],
[132], [369], [200], [111], [112], [122], [49], n figura 1.21, sunt prezentate schematizrile utilizate, n
literatura de specialitate, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
n tabelul 1.3 [89], [103], [111], sunt prezentate simbolurile propuse, de ctre profesorul Nicolae
Gherghel, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, cu flci i
cup.
Tabelul 1.3 Simbolizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice (adaptare dup [89], [103], [111]).
Nr.
crt.
Tipul mecanismului de
centrare i strngere
extensibile
cu membrane cu flci
cu membrane-cup
Simboluri
suplimentare
complete (exemple)
Fa de celelalte mecanisme de centrare i strngere extensibile, mecanismele de centrare i

strngere extensibile cu membrane elastice prezint o serie de avantaje [357], [344], [353], [363], [6],
[85], [88], [316], [333], [132], [145], [49], i anume:
simplitate constructiv;
posibiliti simple de mecanizare a acionrii;
grad de universalitate mediu, mai ridicat dect la celelalte mecanisme de centrare i strngere
extensibile cu elemente elastice;
precizia de centrare i strngere a pieselor este mare (1 ... 3 m);
timpi de prindere i scoatere a pieselor (semifabricatelor), mult mai redui;
n special, n cazul mandrinelor i dornurilor/ bolurilor cu membrane elastice cu flci, subsistemul
de acionare poate fi decuplat pe toat durata prelucrrii;
costul dispozitivelor cu membrane elastice este de 1,5 ... 2 ori mai mic dect cel al dispozitivelor
cu buce elastice secionate;
deservire simpl i comod.
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice prezint, ns, i unele
dezavantaje [363], [6], [85], [88], [132], [145], [49]:
asigur, n general, o precizie de centrare i strngere ridicat numai pentru piese (semifabricate)
cu o lungime mic a suprafeei de centrare-strngere a pieselor (semifabricatelor);
necesitatea efecturii unei reglri prealabile a elementelor de prindere propriu-zise (prezoane,
uruburi etc.), la trecerea de la o tipodimensiune de pies la alta, operaie relativ, dificil;
posibilitatea apariiei deformaiilor plastice la membranele elastice, la aplicarea unor fore de
acionare Q/ Fa mai mari dect cele admisibile, impunnd existena unui subsistem de control a mrimii
forei de acionare;
construcia elementelor de centrare i strngere reglabile, n general, cu filet, face ca, datorit
jocurilor din filet (ce se mresc pe msura utilizrii), s se modifice reglajul iniial al acestor elemente; de
aici, necesitatea reglrii periodice a poziiei elementelor de centrare-strngere; dezavantajul poate fi
nlturat prin utilizarea unor elemente de centrare i strngere fixe, soluie deplin justificat la producia
de serie mare i de mas;
10
necesitatea, n general, funcionrii subsistemului de acionare pe toat durata prelucrrii, n cazul

mandrinelor i dornurilor/ bolurilor cu membrane-cup;
nu pot fi utilizate, n general, la regimuri grele de lucru.
innd seam de avantajele i dezavantajele, prezentate mai sus, mecanismele de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice se utilizeaz, n general, la centrarea i strngerea pieselor
(semifabricatelor) cilindrice i inelare (buce, inele etc.) scurte, la prelucrri de finisare n producia de
serie mare i de mas, asigurnd o precizie de centrare de 1 ... 3 m [357], [359], [303], [304], [363], [6],
[63], [85], [305], [316], [88], [333], [132], [145], [49].
Asemenea mecanisme se utilizeaz, mai ales, n construcia mandrinelor autocentrante, dar i n
construcia dornurilor/ bolurilor autocentrante, folosite, n general, la prelucrri de finisare pe strunguri
(normale, carusel), maini de rectificat cilindric (rotund), maini de gurit, maini de danturat etc., att
n producia de serie i de mas, ct i n cea individual, i pot fi acionate manual sau mecanizat [357],
[359], [303], [304], [363], [6], [63], [85], [305], [316], [88], [333], [132], [145], [49].
n tabelul 1.4, este prezentat clasificarea mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, elaborat n urma studiului literaturii de dispozitive tehnologice [88], [89], [132].
Aceasta reflect varietatea mare a tipurilor, soluiilor, variantelor de mecanisme de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice cunoscute i care mai pot fi nc create.
Tabelul 1.4 Clasificarea general a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Criteriul de clasificare
1
Destinaia tehnologic
Tipul suprafeei de
prindere a
semifabricatului
Gradul de universalitate
Forma constructiv a
membranei elastice
Gradul de mecanizare
(automatizare)
Tipuri, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane

elastice
Mecanisme pentru prelucrare
Mecanisme pentru control
Mandrine prinderea pe o suprafa cilindric exterioar
Dornuri/ boluri prinderea pe o suprafa cilindric interioar
scurt
(mai) lung
scurt
Speciale permit prinderea numai unei singure piese la o anumit operaie sau faz
Mecanisme cu reazeme frontale
fixe i reazeme de prindere
reglabile
Specializate (de grup, de cod) permit prinderea
Mecanisme cu reazeme frontale
unei familii de piese asemntoare ca form i
reglabile i reazeme de prindere
dimensiuni
fixe
Mecanisme cu reazeme frontale i
reazeme de prindere reglabile
Mecanisme cu membrane cu flci
Mecanisme cu membrane-cup
Mecanisme cu acionare manual (obinuit)
Mecanisme cu acionare mecanizat
(semiautomatizat)
pneumatic
hidraulic
Conform metodologiei 12E de concepie-proiectare a dispozitivelor tehnologice, elaborat de ctre

profesorul Nicolae Gherghel [85], [104], [112], [122], n etapa de elaborare a schemei optime de
orientare-poziionare i proiectare a reazemelor, n cazul mecanismelor de centrare i strngere
extensibile, atenia ar trebui ndreptat, n special, asupra elementelor de centrare-strngere propriu-zise,
membranele elastice, i, eventual, asupra uruburilor, prezoanelor, cepurilor, tifturilor de prindere.
n ce privete materialele, membranele elastice se confecioneaz din oeluri cu proprieti elastice
ridicate, tratate termic corespunztor.
Conform metodologiei 12E, n etapa de elaborare a schemei optime de orientare-poziionare i
proiectare a reazemelor, n cazul mecanismelor de centrare i strngere extensibile atenia ar trebui
ndreptat, n special, asupra elementelor de centrare-strngere propriu-zise. Stabilirea parametrilor
geometrici respectivi (dimensionarea) se poate face prin alegere sau adoptare, precum i prin calcul.
11
Pentru stabilirea parametrilor geometrici principali ai membranelor elastice se pot folosi relaiile
de calcul ca n exemplul din tabelul 1.8 [103], [112], [122].
Pentru creterea operativitii i pentru reducerea costului proiectrii dispozitivelor tehnologice,
precum i pentru reducerea costului execuiei i exploatrii acestora, printr-o activitate continu de
normalizare (tipizare i standardizare), s-a elaborat o serie de standarde i norme de tipizare
(proiectare) pentru elementele de orientare-poziionare i de orientare-poziionare (centrare) i strngere
extensibile (reazeme) [112], [122].
Tabelul 1.8 Scheme de calcul, relaii i valori pentru dimensionarea membranelor elastice [103], [112], [122].
Relaii de calcul i valori
Parametrul
(
h
(
l
[mm]
n
numrul de flci
n urma studiului literaturii de specialitate, de Dispozitive tehnologice i de Rezistena materialelor,

am indentificat mai multe scheme/ modele fizice i relaii de calcul (modele matematice) a forei de
acionare Q/ Fa [194], [15], [369], [131], [85], [103], [132], [344], [318], [319], la mecanismele de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul cercetrilor din tez. Acestea sunt
prezentate n teza de doctorat.
12
1.3.Consideraii generale asupra membranelor elastice

Conform literaturii de Rezistena materialelor studiate [261], [2], [35], [266], n practica
inginereasc se utilizeaz, pe larg, membrane de diferite forme. Cele mai simple, n ceea ce privete
calculul, sunt membranele avnd drept contur exterior un cerc. n construcia de maini se ntlnesc
adesea piese care au forma unei membrane circulare sau inelare [261].
Din punct de vedere mecanic, se consider c plcile rezist oricrui tip de eforturi. Plcile foarte
subiri, care nu pot prelua dect eforturi de ntindere i revin la forma iniial, poart numele de
membrane elastice [261], [2], [35], [266].
Elementele geometrice care caracterizeaz o membran elastic sunt: forma i dimensiunile
suprafeei mediane i grosimea, msurat perpendicular pe suprafaa median. Suprafaa median mparte
grosimea membranei n dou pri egale, n orice seciune.
Sarcinile aplicate membranelor pot fi de trei feluri: concentrate [N], distribuite liniar [N/mm] i
distribuite pe suprafa [N/mm2].
Membranele elastice sunt clasificate n funcie de mai multe criterii, cum ar fi:
a. Dup forma suprafeei mediane, membranele se mpart n dou grupe mari: membrane plane i
membrane curbe sau nvelitori [261], [2], [35], [266].
b. Dup forma suprafeei mediane, membranele pot fi: circulare, dreptunghiulare, eliptice sau de
diferite alte forme [261], [2], [35], [266].
Din analiza celor 177 soluii/ variante constructive, identificate, de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul cercetrilor din tez, rezult c, n domeniul
dispozitivelor tehnologice se utilizeaz membranele elastice plane.
n urma analizei literaturii de Rezistena materialelor studiate [261], [2], [35], [266], am identificat o
serie de modele matematice pentru calculul membranelor elastice plane supuse la ncovoiere, cum ar fi:
calculul la ncovoiere al membranelor elastice ncrcate simetric, conform modelului grafic din
figura 1.27 [261], [2], [35], [266];
Fig. 1.27 Exemplu de model de calcul la ncovoiere al membranelor elastice ncrcate simetric [261], [2], [35],
[266].
calculul la ncovoiere a membranelor circulare ncastrate pe contur i ncrcate cu sarcin uniform
distribuit, conform modelului grafic din figura 1.28 [261], [2], [35], [266];
calculul la ncovoiere a membranelor elastice ncastrate pe contur i ncrcate cu sarcin concentrat n
centru.
Fig. 1.28 Exemplu de model de calcul la ncovoiere

a membranelor circulare ncastrate pe contur i ncrcate
cu sarcin uniform distribuit [261], [2], [35], [266].
13
Din sinteza documentar din domeniul Rezistenei materialelor, privind calculul la ncovoiere al
membranelor elastice, se pot trage urmtoarele concluzii:
n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, se ntlnesc
membrane circulare sau inelare;
Cele mai simple, n ceea ce privete calculul, sunt membranele elastice plane, avnd drept contur
exterior un cerc;
Tensiunile i momentele ncovoietoare, la membranele elastice, sunt repartizate pe dou axe
rectangulare: axa radial Pr, trecnd prin centrul membranei, i axa circumferenial Pt;
Relaiile pentru utilizate pentru dimensionarea, determinarea tensiunilor i deformaiilor, ntr-un
punct oarecare al membranei, din Rezistena materialelor, sunt aplicate pentru dimensionarea,
determinarea tensiunilor i deformaiilor membranelor elastice din domeniul Dispozitivelor tehnologice.
Se impune coroborarea, nc, a cunotinelor din Rezistena materialelor cu cele din domeniul
Dispozitivelor tenhologice, precum i valorificarea cunotintelor noi din domeniul Rezistenie
materialelor;
Modelele matematice de calcul la ncovoiere a membranelor circulare ncastrate, din literatura de
Rezistena materialelor, sunt necesare, n cazul concepiei i proiectrii a noi soluii/ variante constructive
de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pentru calculul de rezisten, al
deformaiilor, de dimensionare, precum i pentru calculul cursei i forelor de acionare i de strngere a
membranelor elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat. Se justific studiul comparativ a modelelor din
Rezistena materialelor cu cele din domeniul Dispozitivelor tenhologice.
1.4. Stadiul actual al cercetrilor asupra mecanismelor de centrare i

strngere extensibile membrane elastice
n urma studiului efectuat asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile
(autocentrante) cu membrane elastice am constatat c s-au efectuat cercetri asupra acestor mecanisme
avnd n vedere diferite direcii, filoane, teme, obiective de cercetare, acestea fiind prezentate sintetic n
cele ce urmeaz.
ncepnd din anul 1983, n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de
Construcii de Maini i Management Industrial a Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai,
profesorul Nicolae Gherghel a iniiat i dezvoltat, mpreun cu colaboratorii, o serie de cercetri cu
caracter fundamental asupra categoriei/ clasei generale a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile, aplicabile, deci, i celor cu membrane elastice, care vizeaz:
clasificarea, schematizarea, simbolizarea, codificarea acestor mecanisme [89], [91], [92], [100],
[103], [106], [107], [111], [112], [122];
structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic al acestor mecanismelor de
centrare i strngere extensibile [100], [106], [107];
ierarhizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile dup precizia de materializare a
bazelor de orientare-poziionare (centrare) [111], [122];
alegerea/ selectarea soluiilor/ variantelor optime ale mecanismelor de centrare i strngere
extensibile, ntr-o situaie tehnologic dat, pe baza arborilor de decizie generalizai [91], [92], [103],
[112], [122];
stabilirea unui sistem de criterii de analiz-evaluare-decizie-alegere a mecanismelor de centrare
i strngere extensibile [90], [103], [112], [122];
elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strangere
extensibile [91], [92], [103], [112], [122];
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru alegerea materialelor i tratamentelor
termice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122];
elaborarea unor norme (indicaii) pentru dimensionarea mecanismelor de centrare i strngere
extensibile [103], [112], [122];
14
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea preciziei

geometrice/ dimensionale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [93], [94], [103], [112],
[122];
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea altor condiii
tehnice necesare concepiei-proiectrii, execuiei, controlului, exploatrii mecanismelor de centrare i
strngere extensibile [103], [112], [122];
elaborarea unor instrumente metodologice pentru creaia tehnic n domeniu: scala nivelurilor de
creativitate, fondul de resurse metodologice de creativitate, fondul metodelor, tehnicilor,
demersurilor i procedurilor cu potenial creativ ridicat, lista standard specializat de ntrebri pentru
stimularea creativitii, fondul standard specializat de idei de creaie [108], [109], [117], [118], [119],
[122];
elaborarea listei standard specializate de ntrebri pentru stimularea creativitii n domeniul
reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice i, deci, i n subdomeniul mecanismelor de centrare
i strngere extensibile [119], [122];
sinteza, pe baze logico-combinatorice, a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [92a],
[96], [98], [100], [101], [107], [122];
elaborarea unui set de principii/ criterii de structurare a unei baze de cunotine/ date/ informaii
[114], [120], [122] i elaborarea unei baze de date/ cunotine/ informaii pentru concepia-proiectarea
reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice [113], [120], [122].
De asemenea, se remarc preocuprile cu caracter fundamental ale unor cercettori de prestigiu din
Federaia Rus, Bulgaria i Ucraina, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu
referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul
tezei de doctorat.
Astfel, Iu. I Kuzneov i colaboratorii au contribuii tiinifice semnificative/ importante privind:
evoluia mecanismelor de centrare i strngere extensibile, n funcie de precizia de centrarestrngere, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
studiate n cadrul cercetrilor din tez [200];
circuitul i modul de nchidere a forelor de centrare-strngere la mecanismele de centrare i
strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200];
raportul de transmitere la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la
mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, studiate n cadrul cercetrilor din
tez [200];
cursa elementelor de centrare-strngere ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, cu
cercetrilor din tez [200].
De asemenea, A. I. Polovinkin i G. S. Ciumakov au publicat o serie de contribuii tiinifice
importante referitoare la:
structura cmpului de fore la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la
tez [258];
precizia de centrare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la
tez [258].
Sunt cteva cercetri referitoare, n exclusivitate, la mecanismele de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat, dintre care menionm:
cercetri privind relaia fore tensiuni i deplasri/ deformaii la acest tip de mecanisme,
efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi
din Iai, de ctre doctorandul Drago-Florin Chitariu sub ndrumarea profesorilor Nicolae Seghedin i
Nicolae Gherghel [49];
15
cercetri privind forele de strngere la acest tip de mecanisme (factorii care influeneaz fora de
strngere, efectele toleranei suprafeei de prindere a piesei asupra forei de strngere), efectuate de ctre
profesorul O. N. Oguoma de la Universitatea Federal de Tehnologie, Owerri, Nigeria, i de ctre
profesorul D. J. Billau de la Universitatea de Tehnologie, Loughborough, Anglia [242], [243], [244],
[245].
cercetri privind metodologia de sintez i proiectare a mandrinelor cu membrane elastice,
inclusiv asistat de calculator, efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii
Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, de ctre profesorii Nicolae Gherghel i Nicolae Seghedin i
doctorandul Adrian-Constantin Hanganu [98], [99].
cercetri privind factorii ce influeneaz proiectarea mecanismelor/ mandrinelor cu membrane
elastice, efectuate de ctre J. S. ROBERTSON de la Universitatea din Nottingham, Marea Britanie [277].
1.5. Concluzii privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n

domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice sunt o categorie/ clas
important de reazeme, respectiv de mecanisme de centrare i strngere extensibile, care s-au impus n
tehnologia construciilor de maini, datorit avantajelor, performanelor ridicate ale acestora.
Referitor la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, sunt
cunoscute o serie de date, informaii, cunotine, inserate n literatura de specialitate de baz (tratate,
manuale, cursuri, ndrumare etc.).
Prin studiul bibliografic, ntreprins n cadrul elaborrii tezei de doctorat, am identificat o serie de
cunotine noi, care nu au fost inserate, nc, n bibliografia de baz n domeniu, uor accesibil
proiectanilor, cercettorilor, profesorilor, altor specialiti.
Se remarc preocuprile continui de cercetare teoretico-experimental a diverselor clase/ categorii
de mecanisme de centrare i strngere extensibile, dintre care cele mai multe se axeaz pe mecanismele
de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri) i buce elastice secionate (crestate, cu lamele, cu
flci, pensete) [200] i au un caracter limitat la acestea.
Analiza i evaluarea cercetrilor din domeniu a condus la concluzia c multe aspecte sunt
insuficient clarificate, controversate, iar alte aspecte nu sunt nc abordate.
Rezult c sunt noi resurse de cercetare, creativitate i originalitate n domeniul studiat, fapt ce
justific oportunitatea cercetrilor dezvoltate n teza de doctorat.
16
CAPITOLUL 2
Obiective de cercetare tiinific propuse n cadrul doctoratului
2.1. Obiective i contribuii poteniale la dezvoltarea cunoaterii tiinifice,
referitoare la analiza, sinteza i optimizarea mecanismelor de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
n urma studiului literaturii de specialitate (tratate, monografii, manuale, cursuri, ndrumare, ghiduri,
albume, cataloage, norme, standarde, articole, brevete de invenie etc), a stadiului actual al cunotinelor
i cercetrilor n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, a
concluziilor, observaiilor, ideilor formulate pe baza acestora, n capitolul 1, precum i a listei obiectivelor
analizei tiinifice, mpreun cu conductorul tiinific, prof. univ. dr. ing. Nicolae Gherghel, am stabilit o
serie de obiective i contribuii poteniale la dezvoltarea cunoaterii tiinifice, referitoare la analiza,
sinteza i optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice care
constituie tema, obiectul global al tezei de doctorat.
Unele obiective poteniale pentru dezvoltarea cunoaterii tiinifice, referitoare la analiza, sinteza i
optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, reprezint i
contribuii posibile la dezvoltarea cunoaterii tiinifice, referitoare la analiza, sinteza i optimizarea
mecanismelor studiate n cadrul tezei de doctorat.
2.2. Obiective de cercetare tiinific propuse pentru elaborarea tezei de

doctorat
Prin analiza obiectivelor poteniale, prezentate n subcapitolul 2.1, innd seam de importana
acestora, de gradul de abordare anterioar, de gradul de originalitate potenial, de importana i utilitatea
acestora, de resursele materiale, financiare i de timp disponibile, mpreun cu conductorul tiinific,
profesorul Nicolae Gherghel, am stabilit o serie de obiective i contribuii posibile pentru dezvoltarea
cunoaterii tiinifice, referitoare la analiza, sinteza i optimizarea mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, care constituie obiectul tezei de doctorat.
Acestea sunt prezentate, sintetic, n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Obiective de cercetare tiinific propuse pentru elaborarea tezei de doctorat.
Obiective propuse
Analiz
Sintez
Optimizare
Identificarea de noi surse bibliografice din literatura de Dispozitive Tehnologice i din domenii conexe, referitoare
la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Analiza-evaluarea conotinelor, datelor, informaiilor actuale referitoare la mecanismele de centrare i strngere
Sistematizarea conotinelor, datelor, informaiilor actuale referitoare la mecanismele de centrare i strngere
Analiza structural a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. Identificarea
ansamblurilor i elementelor formatoare
Sinteza, prin metode (pe baze) logico-combinatorice, a unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice
Stabilirea principiilor i criteriilor de optimizare a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice
Analiza i compararea relaiilor/ modelelor matematice cunoscute din literatura de Rezistena Materialelor i
Dispozitive Tehnologice, pentru curse, fore, tensiuni/ eforturi etc. referitoare la mecanismele de centrare i strngere
Modelarea/ simularea funcionrii mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Studiul strii/ distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii n membranele elastice ale
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora, prin
analiza cu elemente finite (FEA) i verificri experimentale
Studiul (teoretico-experimental) al legturii/ relaiei dintre cursele i forele de acionare i de strngere la
mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
17
18
CAPITOLUL 3
Contribuii privind analiza mecanismelor de centrare i strngere
3.1. Elaborarea descrierii evoluiei creaiei tehnice n domeniul
elastice
O descriere preliminar a evoluiei creaiei tehnice n funcie de apariia i/ sau includerea n
literatura de specialitate a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice a fost publicat n lucrarea proprie [74].
n cele ce urmeaz, se prezint dezvoltarea acestei descrieri, pe baza metodologiei prezentate sintetic
n figura 3.3 din teza de doctorat.
n urma studiul literaturii de specialitate din domeniul Dispozitivelor tehnologice [1], [3], [7], [14],
[24], [25], [27], [41], [45], [50], [51], [52], [59], [60], [64], [65], [69], [70], [77], [94], [128], [135], [136],
[141 144], [146], [148], [153 168], [175 179], [191], [192], [196], [197], [198], [206], [207],
[208], [211], [216], [217], [224], [227 237], [248], [249], [254], [257], [263], [271 276], [284], [285],
[286], [299], [300], [301], [306], [307], [320], [321], [332], [335 337], [339], [340], [342], [343], [349],
[353], am identificat 177 soluii/ variante constructive de mecanisme de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice, dintre care 131 soluii/ variante sunt de tip mandrin i 46 de tip dorn/ bol.
Fig. 3.4 Descrierea evoluiei apariiei i/ sau includerii n literatura de specialitate, a soluiilor de mecanisme de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Avnd n vedere numrul mare de soluii/ variante identificate n acest stadiu al cercetrii, pentru
evidenierea evoluiei creaiei tehnice n domeniu, am elaborat o interpretare statistic a apariiei,
respectiv a includerii, n literatura de specialitate, a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice, sub form de histogram. Aceast histogram este dat n
figura 3.4, care constituie o dezvoltare a histogramei publicate n lucrarea [74].
Conform tabelului 3.1, din teza de doctorat, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice au prezentat un mare interes pentru cercettorii/ specialitii din Statele Unite ale
19
Americii, acetia realiznd sau diseminnd/ incluznd, n litereatura de specialitate, un numr de 97

soluii/ variante constructive de astfel de mecanisme, reprezentnd o pondere de 42,17 % din totalul de
177 soluii/ variante identificate n stadiul actual al cunoaterii n domeniul Dispozitivelor tehnologice. De
asemenea, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice au prezentat un interes
i pentru cercettorii/ specialitii din alte ri, dup cum urmeaz: Federaia Rus cu o pondere de 14,78
%, Romnia cu o pondere de 10,86 %, Germania cu o pondere de 10 %, Marea Britanie cu o pondere de
6,96 %, Frana cu o pondere de 4,35, Italia cu o pondere de 3,91%, Japonia cu o pondere de 3,48 %,
China cu o pondere de 2,17 % i Canada cu o pondere de 0,43 %.
Alt interpretare statistic a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice n funcie de numrul de soluii/ variante de astfel de mecanisme, de numrul de
autori i locul n care au fost create sau incluse n literatura de specialitate, este dat n histograma din
figura 3.5.
120
97
100
80
60
52
34
40
20
17
21 25
20 23
11
16
7 10
6 9
14
3 5
1 1
Numr autori
Numr soluii/ variante
Fig. 3.5 Contribuia rilor la evoluia mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice n
funcie de numrul de soluii/ variante de astfel de mecanisme i numrul de autori.
Primele mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, conform surselor

disponibile, sunt semnalate nc din anul 1916, fa de datarea evideniat n figura 3.2 [258].
Creterea numrului soluiilor/ variantelor cunoscute n ansamblul literaturii de specialitate este
continu.
Dup cum se poate observa din figura 3.4, n perioadele 1931 1935, 1944 1960, 1961 1965,
1976 1980, 1981 1985, 1986 1990 i 1991 1995, mecanismele de centrare i strngere
extesibile cu membrane elastice au prezentat un mare interes pentru specialiti, acetia crend sau
incluznd, n literatura de specialitate, un numr mare de astfel de mecanisme.
20
3.2. Dezvoltarea criteriilor de clasificare i a clasificrii tiinifice a

elastice
Clasificarea i sistemul de criterii pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, pe baza metodologiei stabilite (figura 3.6 din teza de doctorat), sunt date n tabelul
3.2, care reprezint o dezvoltare a clasificrii publicate n lucrarea [74].
n figurile 3.7 3.42, din teza de doctorat, sunt exemplificate soluiile/ variantele de mecanisme de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pentru fiecare tip de astfel de mecanism, ordonate
conform clasificrii acestora.
Tabelul 3.2 Clasificarea general propus pentru mecanismele de centrare i strngere cu membrane elastice.
Criteriul de clasificare
1
Dup destinaia tehnologic
Dup tipul suprafeei de

prindere (a piesei)
Dup lungimea pieselor care pot

fi prinse
Dup gradul de universalitate

(specializare)
Dup numrul de membrane din

structura mecanismului
Dup forma constructiv a

membranei
Dup tipul (reglabilitatea)

flcilor
Dup forma suprafeei active a

flcilor
Dup elementul care

deformeaz membrana
10
Dup gradul de automatizare

(mecanizare)
Tipuri, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere

Exemple
pentru prelucrare
pentru control
tip mandrin
tip dorn/ bol
tip mandrin i dorn/ bol (hibrid)
scurte
lungi
speciale
specializate (de grup/ de cod; reglabile)
cu o membran
cu dou membrane
cu flci pe o parte
cu flci pe ambele pri
cu membrane cu flci
cu dou rnduri de flci
cu dou rnduri de suprafee active
cu membrane-cup
cu flci nereglabile
cu flci reglabile
cu flci schimbabile
cu flci reglabile i schimbabile
cu suprafa activ plan
cu suprafa activ cilindric
cu suprafa activ prismatic
cu plunjer (tij)
cu urub
cu prghie
cu pan
cu cam (excentric)
cu bil
cu buc (rigid)
cu taler (rigid)
cu tij piston (motor pneumatic/ hidraulic)
cu membran
cu aer comprimat
cu acionare manual
cu acionare mecanizat (pneumatic, hidraulic)
Fig. 3.7
Fig. 3.8
Fig. 3.9
Fig. 3.10
Fig. 3.11
Fig. 3.12
Fig. 3.13
Fig. 3.14
Fig. 3.15
Fig. 3.16
Fig. 3.17
Fig. 3.18
Fig. 3.19
Fig. 3.20
Fig. 3.21
Fig. 3.22
Fig. 3.23
Fig. 3.24
Fig. 3.25
Fig. 3.26
Fig. 3.27
Fig. 3.28
Fig. 3.29
Fig. 3.30
Fig. 3.31
Fig. 3.32
Fig. 3.33
Fig. 3.34
Fig. 3.35
Fig. 3.36
Fig. 3.37
Fig. 3.38
Fig. 3.39
Fig. 3.40
Fig. 3.41
Fig. 3.42
Criteriile de clasificare i clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu

membrane elastice, elaborate pe baza metodologiei stabilite, au validat metodologia propus n lucrarea
proprie [74] i dezvoltat n teza de doctorat.
21
Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este

elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunotinelor n domeniul
Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv.
Clasificarea este unitar i deschis, este mai dezvoltat dect cele cunoscute i are la baz 10
criterii coerente i ierarhizate, dintre care unele sunt stabilite de ctre autor n urma analizei soluiilor/
variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate prin
studiul ntreprins asupra stadiului actual al cunotinelor n domeniu.
Criteriile de clasificare desemneaz tipurile, soluiile, variantele de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice din structura dispozitivelor tehnologice.
Clasificarea reflect varietatea mare a tipurilor, soluiilor, variantelor de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute i care mai pot fi nc create.
Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este deosebit
de important pentru:
sistematizarea, ordonarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
n vederea studiului tipurilor, soluiilor, variantelor acestora;
codificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, n vederea
gestionrii;
alegerea soluiilor, variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice ntr-o situaie tehnologic dat;
sistematizarea, ordonarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
n baza de cunotinte/ date/ informaii, pentru a fi uor accesibile proiectanilor, cercettorilor,
profesorilor, altor specialiti, n vederea alegerii corecte i rapide a soluiilor/ variantelor optime ntr-o
situaie tehnologic dat;
crearea unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, prin metode logico-combinatorice, ntruct, conform Bazelor creaiei tehnice (Inventicii),
criteriile de clasificare reprezint ansamblurile formatoare, prin a cror combinare logic i viabil
tehnic, se pot obine idei noi de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
3.3. Elaborarea arborelui soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare

i strngere extensibile cu membrane elastice
Arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice reprezint o aplicaie n spiritul inteligenei artificiale, care, n ali termeni, reprezint un arbore
de cutare, de alegere/ selecie, de decizie asupra soluiilor/ variantelor optime ntr-o situaie tehnologic
dat [112], [122].
elastice constituie un instrument important pentru facilitarea alegerii corecte i a soluiei/ variantei de
mecanisme de centrare i strngere extensibil cu membran elastice ntr-o situaie dat [112], [122].
n figura 3.44, este prezentat arborele soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, acesta fiind elaborat pe baza metodologiei stabilite (figura 3.43 din teza
de doctorat).
Arborele propus pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice a validat metodologia propus n lucrarea proprie [74].
Arborele desemneaz tipurile, soluiile, variantele de mecanisme de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice din structura dispozitivelor tehnologice.
elastice este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunotinelor n domeniul
Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv.
22
Fig. 3.44 Arborele propus pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice.
23
Arborele este unitar i deschis, acesta putnd fi dezvoltat ulterior, pe msura evoluiei, mbogirii
cunoaterii n domeniu, a soluiilor/ variantelor, a criteriilor de clasificare, a clasificrii mecanismelor de
Arborele reflect varietatea mare a tipurilor, soluiilor, variantelor de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute i care mai pot fi, nc, create.
Fa de clasificarea general a acestor mecanisme, arborele soluiilor/ variantelor ofer o imagine
de ansamblu mai sugestiv, iar fa de diagrama de idei, nu ofer, direct, imaginea grafic a soluiilor/
variantelor.
elastice constituie un instrument important pentru facilitarea alegerii corecte a soluiilor/ variantelor
optime de mecanisme de centrare i strngere extensibil cu membran elastice ntr-o situaie dat.
De asemenea, arborele soluiilor/ variantelor poate sta la baza construirii arborilor de decizie/
alegere/ selecie a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
3.4. Elaborarea unei diagrame de idei pentru mecanismele de centrare i

Pe baza analizei constructiv-funcionale a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice i a dispozitivelor autocentrante care conin astfel de
mecanisme, precum i pe baza criteriilor de clasificare stabilite n subcapitolul 3.2, am elaborat o
diagram de idei pentru acest tip de mecanisme, dat n figura 3.47. Datorit numrului mare de soluii/
variante de astfel de mecanisme, diagrama de idei elaborat este de o mare complexitate. Din acest motiv,
am reprezentat un tronson care a fost mprit n tronsoane mai mici, pe care le-am notat cu cifre de la 1 la
7, acestea indicnd continuarea celorlalte tronsoane ale diagramei.
n figura 3.48, este dat un tronson din aceast diagram, tronson ce conine i schemele de principiu,
din care rezult, cu claritate, soluiile/ variantele de baza pentru mecanismele de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice.
Din analiza metodologiei i a diagramei ntocmite, rezult faptul c aceste diagrame de idei
constituie un instrument deschis. O diagram de idei, elaborat pentru o anumit categorie de mecanisme,
pentru un anumit mecanism, nu reprezint ceva absolut definitiv; diagrama poate fi mbuntit,
modificat etc., oricnd pe parcursul evoluiei categoriei de mecanisme/ mecanismului, ca urmare a
progresului tehnic continuu, a dezvoltrii cunoaterii tiinifice [123].
Diagrama de idei a fost elaborat pe baza criteriilor de clasificare stabilite (subcapitolul 3.2) i pe
baza analizei constructiv-funcionale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii.
Diagrama de idei conine scheme de principiu din care rezult, cu claritate, soluiile/ variantele de
baz i are un caracter deschis.
Pe baza diagramei de idei pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice pot fi create noi soluii/ variante de astfel de mecanisme, plecnd de la semnul ntrebrii, ?, de
pe diagram, care sugereaz c ar mai putea fi create i alte soluii/ variante corespunztoare criteriului
respectiv. De asemenea, acest simbol ar putea fi transformat ntr-o ntrebare de forma Nu ar putea fi
create i alte variante/ subvariante dup criteriul considerat?.
24
25
Fig. 3.47 Diagrama de idei propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
26
Fig. 3.47 (continuare) Diagrama de idei propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Fig. 3.48 Un tronson din diagrama de idei propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice.
3.5. Elaborarea structurii generale a mecanismelor de centrare i

strngere extensibile cu membrane elastice i a structurilor
particulare ale acestora
Pe baza metodologiei prezentate n figura 3.50, din teza de doctorat, i a structurii generale/
schemei-bloc/ modelului grafic sistemic al mecanismelor de centrare i strngere extensibile, am elaborat
structura general pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, care
fac obiectul cercetrilor din tez, prezentat n figura 3.51.
n figura 3.52, este prezentat un tronson din setul de structuri particulare/ individuale ale
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cunoscute n stadiul actual al
tehnicii, identificate n cadrul cercetrilor din tez. Conform lucrrilor [88], [89], [91], [92], [96], [100],
[101], [105], [106], acestea reprezint soluiile/ variantele secundare, de ordin 2 ale acestor mecanisme.
27
Fig. 3.51 Structura general propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice (adaptare dup [96], [100], [106], [107]).
Aceste structuri deriv din structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic al
mecanismelor de centrare i strngere extensibile, prezentat n figura 3.49. S-au luat considerare
elementele structurale tipice (elementele formatoare), identificate prin analiza structural a mecanismelor
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii (vezi
capitolul 1).
Prezentarea acestor structuri s-a fcut prin analogie cu forma propus n lucrrile [88], [89], [91],
[92], [96], [100], [101], [105], [106].
Acestor modele particulare/ individuale le sunt asociate coduri, conform lucrrilor menionate mai
sus.
Pe baza structurii generale i a setului structurilor particulare ale mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei, n tabelul 3.3, am prezentat sintetic, o
reprezentare statistic a frecvenei cu care elementele structurale intr n componena acestor mecanisme,
ca elemente acionate i ca elemente intermediare.
plunjer
membran cu flci
16.1.1
cheie
plunjer
membran cu flci
16.1.2
taler
plunjer
membran cu flci
16.1.3
piston
plunjer
membran cu flci
16.1.4
cheie
prghii
plunjer
membran cu flci
16.1.5
cheie
cam
plunjer
membran cu flci
16.1.6
cheie
piston
plunjer
membran cu flci
16.1.7
plunjer
buc
plunjer
membran cu flci
16.1.8
arbore
flan
plunjer
membran cu flci
16.1.9
cheie
cam
prghii
plunjer
membran cu flci
16.1.10
cheie
pinion
roat d.
plunjer
membran cu flci
16.1.11
Fig. 3.52 Un tronson din setul de structuri particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice.
28
Din analiza efectuat, a rezultat c cele 177 de soluii/ variante de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al cunoaterii, corespund la 45
de structuri particulare. Prin urmare, la o structur particular, poate s corespund una sau mai multe
soluii/ variante de mecanisme. De asemenea, rezult c deosebirile ntre soluiile/ variantele cunoscute se
refer nu numai la structur, acest criteriu de creativitate, originalitate (structura) are o pondere de cca. 25
%.
Structura general i structurile particulare ale a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice contribuie la aprofundarea cunoaterii structurii/ morfologiei acestor
mecanisme, la cuprinderea, ntr-o form ct mai sintetic, generalizat, a esenei structurii acestui tip de
mecanisme.
Structura general i structurile particulare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice ofer avantajul stimulrii creativitii tehnice, al generrii imaginii fizice a
mecanismului i al reprezentrii funciilor de transfer static sau dinamic [106].
Dup cum se poate observa din structura general i structurile particulare ale mecanismelor de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, unele elemente structurale, cum ar fi: plunjere,
prghii, uruburi, buce (rigide), talere (rigide) etc., intr cu frecven ridicat n componena acestor
mecanisme.
Structurile/ reprezentrile structurale pot contribui la clasificarea, codificarea, simbolizarea i
schematizarea, pe baze tiinifice, a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, lund n considerare ansamblurile i elementele formatoare, respectiv structura contructivfuncional a cestora.
Aceste structuri constituie o premis important n activitatea de concepie i proiectare, pe baze
logice, a dispozitivelor tehnologice, de alegere/ selectare i sintetizare a unor noi soluii/ variante de
mecanisme, de tipul celor studiate n cadrul tezei de doctorat.
Evidenierea structurii generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice i a structurilor particulare ale acestora permite uurarea alegerii soluiei/ variantei optime de
astfel de mecanisme, pe baza ansamblurilor i elementelor formatoare, a structurii contructiv-funcionale
a acestora.
De asemenea, studiul structurii generale i a structurilor particulare ale mecanismelor de centrare
i strngere extensibile cu membrane elastice constituie fundamentul sintezei, pe baze logicocombinatorice a acestui tip de mecanisme.
3.6. Elaborarea viziunii sistemice asupra mecanismelor de centrare i

Ca form de prezentre a viziunii sistemice s-a adoptat forma propus n lucrrile [255], [97], [121].
De asemenea, criteriile de evaluare a performanelor s-au stabilit prin analogie cu sistemul de criterii din
aceleai lucrri [255], [97], [121].
innd seam de consideraiile de mai sus i de metodologia prezentat n figura 3.53, din teza de
doctorat, mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, ca sistem, respectiv
viziunea sistemic propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
este dat n figura 3.54.
n limbajul Inventicii [20], figura 3.54 reprezint o variant specific de diagram de idei de
cercetare-concepie-proiectare sau de creaie tiinific i tehnic n domeniul dispozitivelor [255], [97],
[121].
Considerarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ca sistem
ofer o viziune de ansamblu asupra structurii generale a acestor mecanisme, precum i asupra
parametrilor de intrare/ factorilor de influen i criteriilor de evaluare a performanelor acestora.
29
Fig. 3.54 Viziune sistemic propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice.
Mrimile de intrare sau factorii de influen i criteriile de evaluare a performanelor sunt

numeroase. Acestea reflect complexitatea abordrii globale a acestor mecanisme, dar i resurse noi de
cercetare, de creaie tiinific i tehnic.
Listarea unui numr ct mai mare de criterii de evaluare a performanelor a fost subordonat
asigurrii posibilitii obinerii unor informaii ct mai complete asupra mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice.
Viziunea sistemic elaborat pentru aceste mecanisme poate contribui la stimularea i dezvoltarea
creaiei tiinifice i tehnice n domeniu, prin sugerarea de noi direcii, teme, obiective, idei de creaie
tiinific i tehnic.
3.7. Elaborarea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i

innd seam de consideraiile generale referitoare la descrierea ierarhic a sistemelor tehnice,
precum i de cunotinele actuale privind mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, pe baza metodologiei propuse (fig. 3.55 din teza de doctorat), am elaborat o descriere ierarhic
a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, cu acionare manual (figura
3.57), prezentat sintetic, sub forma propus de ctre profesorul Nicolae Gherghel [124], n figura 3.56.
30
a. Cerina (funcia, atributul) (C):

orientarea-poziionarea (centrarea) i
strngerea piesei
b. Funcia tehnic (F)
c. Structura funcional (SF)
d. Principiul fizic de funcionare (PFF)
e. Soluia tehnic (ST)
f. Proiectul tehnic (PT)
Fig. 3.57 Descrierea ierarhic propus pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, cu acionare manual.
31
Descrierea ierarhic elaborat pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu

membrane elastice constituie o contribuie la nelegerea principiilor, fenomenologiei specifice acestor
mecanisme, la etapele logice ale procesului de creaie ale acestora, de la principiu la proiect.
Ordinea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice este un instrument de lucru, care poate fi utilizat n vederea structurrii problemelor de creaie
tehnic n domeniu [23], [288 ], [111], [294], [124].
Descrierea ierarhic a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice se
poate utiliza n: prezentarea, descrierea, sistematizarea, clasificarea, analiza, sinteza, cercetarea/
cunoaterea, modelarea sistemelor tehnice n cauz etc. [23], [288 ], [111], [294], [124].
3.8. Elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de

Un tronson din arborii de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice este dat n tabelul 3.4. Aceti arbori reprezint o particularizare a
arborilor de decizie generalizai elaborai de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru soluiile/
variantele primare/ de baz/ de gradul 1 de mecanisme de centrare i strngere extensibile, i corespund
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci i cup, luate global.
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice sunt codificate conform
clasificrii, schematizrii/ simbolizrii i codificrii prezentate n tabelul 1.1 (vezi subcapitolul 1.1),
propuse de ctre profesorul Nicolae Gherghel, n lucrrile [89], [91], [92], [103], [111], [112], [122], dup
cum urmeaz: mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci sunt notate/
codificate cu 16, iar mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane-cup sunt notate/
codificate cu 17.
n tabelul 3.4, sunt marcate dezvoltrile propuse pentru arborii de decizie generalizai, dezvoltri
stabilite pe baza analizei constructiv-funcionale a soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice identificate n cadrul cercetrilor din teza de doctorat.
Elaborarea arborilor de decizie generalizai, respectiv a grilelor de selecie/ decizie, a implicat
ordonarea, ierarhizarea logic a criteriilor de analiz-evaluare-decizie-selecie, alegerea acestora i
nuanarea gradului de satisfacere a acestora de ctre fiecare soluie/ variant de mecanism de centrare i
strngere extensibil cu membrane elastice.
Arborii de decizie generalizai permit cutarea/ identificarea situaiilor de utilizare raional a unei
anumite soluii/ variante din ansamblul soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice cunoscute n stadiul actual al tehnicii.
De asemenea, se impune elaborarea unor arbori de decizie generalizai pentru soluiile/ variantele
de ordin superior/ inferior de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
conform clasificrii generale i arborelui soluiilor/ variantelor de astfel de mecanisme, prezentate n
subcapitolele 3.2 i 3.3.
32
33
Tabelul 3.4 Un tronson din arbori de decizie generalizai elaborai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
3.9. Stabilirea dispozitivului autocentrant generalizat cu membrane

elastice
Pe baza metodologiei propuse n figura 3.59, din teza de doctorat, am stabilit structura dispozitivului
autocentrant generalizat cu membrane elastice, prezentat n tabelul 3.6.
Din tabelul 3.6, rezult c n structura dispozitivului autocentrant generalizat cu membrane
elastice intr 17 grupe, categorii, clase, familii de elemente, mecanisme, subansambluri, subsisteme,
componente tipice (fa de cele 35 posibile), fapt ce denot o complexitate destul de ridicat a acestor
dispozitive autocentrante cu membrane elastice i, de aici, complexitatea problematicii concepiei i
proiectrii acestora.
n figurile 3.60 3.76, din teza de doctorat, sunt exemplificate soluiile/ variantele de dispozitive
autocentrante cu membrane elastice, pentru fiecare categorie, clas, familie de elemente, mecanisme,
subansambluri, subsisteme, componente tipice ce intr n structura acestor dispozitive.
Tabelul 3.6 Structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice.
Elemente comune
1
2
3
4
5
6
7
8
Elemente, subansambluri de orientare-poziionare (reazeme simple/ obinuite)

Elemente, subansambluri de strngere (fixare)
Elemente, subansambluri de orientare-poziionare (centrare) i strngere (reazeme autocentrante),
mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Elemente de acionare
Elemente care formeaz corpul (elemente de legtur intern)
Elemente pentru orientarea-poziionarea (centrarea) dispozitivului
Elemente pentru fixarea dispozitivului
Elemente de asamblare (montare)
Exemple
Fig. 3.60
Fig. 3.61
Fig. 3.62
Fig. 3.63
Fig. 3.64
Fig. 3.65
Fig. 3.66
Fig. 3.67
Elemente specifice/ speciale

9
10
11
12
13
14
15
16
17
Elemente, subansambluri pentru sporirea rigiditii i stabilitii (rigidizare suplimentar, rezemare

suplimentar) a pieselor n timpul lucrului (reazeme suplimentare)
Mijloace, elemente de control (msurare, verificare)
Supori pentru susinerea mijloacelor de control
Elemente pentru echilibrare (contragreuti)
Elemente de blocare a mecanismului de centrare i strngere
Elemente de transmitere a micrii
Elemente de transformare a micrii
Elemente de protecie
Elemente de comand
Fig. 3.68
Fig. 3.69
Fig. 3.70
Fig. 3.71
Fig. 3.72
Fig. 3.73
Fig. 3.74
Fig. 3.75
Fig. 3.76
Din structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice rezult
c aceasta cuprinde 17 grupe de elemnte.
Din cele 17 grupe de elemnte, mecanisme, subansambluri, subsisteme, componente, doar opt sunt
comune tuturor dispozitivelor autocentrante cu membrane elastice, celelalte nou sunt specifice
anumitor tipuri de astfel de dispozitive: de control, pentru prinderea diferitelor tipuri de piese
(semifabricate), diferitelor grade de mecanizare sau automatizare, diferitelor scheme de prelucrare etc.
Din structura propus, rezult c dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice au
o complexitate destul de ridicat i, ca urmare, problematica concepiei-proiectrii acestora este
complex.
Structura propus contribuie la descrierea mai detaliat a structurii acestor dispozitive
autocentrante.
34
3.10. Stabilirea principiilor tiinifice de structurare a unei baze de date i

elaborarea unei baze de date pentru sinteza mecanismelor de
n ce privete forma de prezentare a categoriilor specifice de cunotine, date, informaii, dintre
formele prezentate a soluiilor/ variantelor propuse n lucrrile [113], [114], [120], [122], pentru
prezentarea soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, am optat pentru fiele propuse, de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru analiza tiinific a
sistemelor tehnice, respectiv pentru prezentarea acestora n bazele de cunotine/ date/ informaii.
Acestea conin:
tipul/ soluia/ varianta de mecanism dup principalele criterii de clasificare (tipul elementului ce
deplaseaz elementele de centrare i strngere propriu-zise; caracter; tipul acionrii) (subcapitolul 3.2 i
3.5);
schia/ desenul/ modelul grafic;
denumirea reperelor componente;
schema funcional/ structura/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic (subcapitolul
3.5);
sursele bibliografice, n ordine cronologic.
n ce privete principiile de structurare a bazei de date i structura acesteia, s-au adoptat cele
prezentate n figura 1.37, subcapitolul 1.4.
O baz de cunotine/ date/ informaii preliminar, pe baza metodologiei propuse (fig. 3.78 din teza
de doctorat), a fost elaborat, de ctre autor, n anul 2010, n lucrarea de disertaie (Elaborarea unei baze
de date pentru concepia i proiectarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice), n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de Construcii de Maini i
Management Industrial din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai. n figura 3.81, este
prezentat un exemplu de fi pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice, din structura bazei de cunotine/ date/ informaii elaborat n cadrul tezei. Toate
fiele sunt date n anexa 1, din teza de doctorat.
Baza de cunotine/ date/ informaii elaborat pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, cuprinde 177 soluii/ variante de astfel de mecanisme, identificate i
analizate n cadrul tezei.
Din fiele soluiilor/ variantelor, inserate n baz, rezult cunotine/ date/ informaii deosebit de
importante, referitoare la construcia i funcionarea soluiilor/ variantelor, elementelor acestora; schemele
funcionale/ structura general/ morfologia/ modelul grafic sistemic al acestora; tipul/ categoria/ clasa/
familia dup principalele criterii de clasificare; sursele bibliografice n ordine cronologic.
Firete, baza este deschis, putnd fi completat ulterior, prin identificarea/ crearea unor noi soluii/
variante de astfel de mecanisme.
Prin dezvoltarea fielor soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, pot fi inserate i celelalte categorii de cunotine/ date/ informaii, referitoare la
dimensiuni, materiale, tratamente termice etc.
La structurarea bazei de cunotine/ date/ informaii pentru sinteza i a mecanismelor de centrare
i strngere extensibile cu membrane elastice, trebuie s se in seam de principiile, criteriile, regulile de
structurare, de clasificare tiinific a datelor, stabilite.
Aplicarea principiilor, criteriilor i regulilor tiinifice, stabilite n vederea structurrii
cunotinelor/ datelor/ informaiilor, n baza de cunotine/ date/ informaii pentru sinteza mecanismelor
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, asigur satisfacerea exigenelor actuale ale
regsirii informaiilor n activitile de concepie-proiectare-cercetare, de creaie tiinific i tehnic, ale
concepiei-proiectrii asistate de calculator.
35
Denumirea grupei de sisteme tehnice

Denumirea grupei de echipamente
tehnologice
Denumirea grupei de componente
structurale
Tipul mecanismului dup elementele de
centrare-strngere propriu-zise
Tipul mecanismului dup elementele ce
deplaseaz elementele de centrarestrngere propriu-zise
Tipul mecanismului dup caracter
(mandrin, dorn/ bol, menghin
exterioar, menghin interioar, hibrid)
Tipul mecanismului dup tipul acionrii
(manual; pneumatic, hidraulic etc.)
Echipamente tehnologice pentru construcia de maini (SDV-uri)
2.2
Dispozitive tehnologice pentru construcia de maini
2.2.3
Mecanisme de centrare i strngere extensibile
2.2.3.12.1
Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran

elastic cu flci
2.2.3.12.1.2

elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui urub
2.2.3.12.1.2.1

elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui urub, de tip mandrin
2.2.3.12.1.2.1.2

elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui urub, de tip
mandrin, cu acionare pneumatic/ hidraulic
[Krahn Heinrich, Eh Dieter, Lauterbach Thomas, 1000 Konstruktionsbeispiele fur die Praxis. Vol. 2. Mnchen/ Wien: Carl
Hanser Verlag, 2007, p. 283, fig. 21-27.]
Denumirea reperelor
Schema funcional
Sursele
(n ordine
cronologic)
1 prghie; 2 reazem; 3 membran cu flci; 4 pies; 5 corpul mandrinei; 6 orpitor; 7

flan; 8 urub; 9 flan; 10 urub
Motor
pneumatic/
hidraulic
urub
Membran
cu flci
ca
Pies
cs
Krahn Heinrich, Eh Dieter, Lauterbach Thomas, 1000 Konstruktionsbeispiele fur die Praxis. Vol. 2.
Mnchen/ Wien: Carl Hanser Verlag, 2007, p. 283, fig. 21-27.
Fig. 3.81 Exemplu de fi pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, din structura bazei de date elaborate.
Baza de cunotine/ date/ informaii creat pentru sinteza mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice conine 177 soluii/ variante de astfel de mecanisme, identificate n
stadiul actual al cunoaterii, i constituie o contribuie tiinific semnificativ n domeniu, necunoscnd
existena unei astfel de baze cunotine/ date/ informaii de cuprinderea celei propuse i elaborate dup
principii, criterii, reguli tiinifice, n conformitate cu exigenele actuale ale concepiei-proiectrii asistate
de calculator.
36
CAPITOLUL 4
Contribuii privind sinteza, prin metode logico-combinatorice, a
unor noi soluii de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice
Prin sintez se nelege formarea, din elemente, a unui tot unitar, ale crui proprieti nu se obin prin
combinarea mrimilor care reprezint proprietile elementelor [287].
Sinteza mecanismelor de strngere n general, este o faz din metodologia general de proiectare a
dispozitivelor [287].
Prin metod (tehnic) logico-combinatoric, n general, se nelege activitatea de combinare logic a
unor elemente, pentru formarea/ crearea unui tot unitar [287].
Metodele (tehnicile) logico-combinatorice (analitoco-deductive) de creaie tehnic, de proiectare
creativ, fac parte din categoria metodelor logice (analitice) creative de cutare (analiz, cercetare) a
noilor soluii/ variante [122].
n ultimul timp, prin sinteza metodelor cunoscute, s-au creat i dezvoltat metode, algoritmi
generalizai de cutare pe baze logico-combinatorice [15], [122], dar i metode (tehnici), algoritmi
particulari, specializai pentru rezolvarea unor clase de probleme de creaie tehnic. Astfel, n domeniul
dispozitivelor de prindere, tehnologice, s-au dezvoltat metode, algoritmi, pentru [122]:
sinteza unor noi dispozitive;
sinteza unor noi scheme, soluii, variante de prelucrare, control, asamblare etc., ce stau la baza
dispozitivelor aferente;
sinteza unor noi scheme, soluii, variante de orientare-poziionare;
sinteza unor noi scheme, soluii, variante de strngere;
sinteza unor noi scheme, soluii, variante de mecanisme de strngere;
sinteza unor noi scheme, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile.
Aplicarea rapid a metodelor logico-combinatorice presupune ca, n literatura de sintez (tratate,
manuale, cursuri, ndrumare, ghiduri) s fie prezentate structura general/ morfologia general/ schemabloc/ modelul grafic sistemic al diferitelor sisteme, subsisteme, blocuri, subansambluri, mecanisme,
elemente structurale, funciile acestora, criteriile de clasificare i clasificarea soluiilor/ variantelor, fondul
(colecia, baza) de soluii/ variante, criteriile de analiz-evaluare-decizie, avantajele, dezavantajele,
performaele, domeniul raional de utilizare, metode de analiz-evaluare-decizie-alegere adecvate, cu
exemplificrile necesare [122].
n cele ce urmeaz sunt prezentate rezultatele obinute n urma aplicrii metodei de sintez pe baze
(prin metode) logico-combinatorice n cazul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, conform metodologiei prezentate n figura 4.1, din subcapitolul 4.3, din teza de
doctorat.
Pornind de la analiza celor 177 soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice identificate n literatura de Dispozitive tehnologice, am delimitat ansamblurile i
elementele formatoare ce intr n structura acestor mecanisme, prezentate sintetic n tabelul 4.1, am
aplicat metodele de creaie logico-combinatorice pentru crearea unor noi soluii/ variante de mecanisme
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Pentru vizualizarea modului de realizare a combinaiilor posibile, a soluiilor/ variantelor matematic
posibile de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am optat pentru
matricea spaial, deoarece permite o vizualizare comod a combinaiilor (figura 4.3, subcapitolul 4.3).
Numrul de combinaii posibile ale elementelor ansamblurilor formatoare ce poate rezulta din
matricea spaial este de 260 soluii/ variante matematic posibile de mecanisme de centrare i strngere
37
Fig. 4.3 Matricea spaial pentru vizualizarea modului de realizare a combinaiilor

ansamblurilor i elementelor formatoare considerate pentru mecanismele
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
n urma eliminrii soluiilor/ variantelor cunoscute, conform setului de structuri particulare/

individuale ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, prezentat n
subcapitolul 3.5, rezult 248 de noi soluii/ variante de astfel de mecanisme.
Din numrul total de noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, am identificat i eliminat soluiile/ variantele neviabile (incompatibile) tehnic,
folosind principiul/ criteriul compatibilitii transmiterii micrii, ntre elementele structurale ale
acestor mecanisme.
n figura 4.6, sunt prezentate cteva scheme funcionale a unor soluii/ variante de mecanisme de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice viabile (comaptibile) tehnic, conform principiului/
criteriului compatibilitii transmiterii micrii, elaborate prin analogie cu cele propuse de ctre
profesorul Nicolae Seghedin n lucrarea [292].
Fig. 4.6 Scheme funcionale ale unor soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice viabile (comaptibile) tehnic, conform principiului compatibilitii transmiterii micrii.
38
n urma identificrii i eliminrii soluiilor/ variantelor neviabile (incompatibile) tehnic, au rezultat

155 noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice. n
tabelul 4.3 sunt prezentate cteva exemple de noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere
Tabelul 4.3 Exemple de noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice.
Codul noii
soluii/
variante
Elemente acionate/
conductoare/ de
intrare
Elemente intermediare
Elemente de centrare i
strngere/ conduse/ de execuie/
de ieire
A2B1C1
A3B1C1
A4B1C1
A5B1C1
A6B1C1
A7B1C1
A8B1C1
A2B3C1
A3B3C1
A4B3C1
A5B3C1
A6B3C1
plunjer
urub
prghie
pan
cam (excentric)
bil
buc (rigid)
plunjer
urub
prghie
pan
cam (excentric)
plunjer
plunjer
plunjer
plunjer
plunjer
plunjer
plunjer
prghie
prghie
prghie
prghie
prghie
membran elastic cu flci

n tabelul 4.3, sunt menionate codurile noilor soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, precum i elementele acionate/ conductoare/ de intrare, elementele
intermediare i elementele de centrare i strngere/ conduse/ de execuie/ de ieire din structura acestor
mecanisme, ce fac obiectul cercetrilor din tez.
n figura 4.7, sunt prezentate scheme funcionale/ morfologii/ scheme-bloc/ modele grafice sistemice,
elaborate prin analogie cu cele prezentate n figura 3.52 (subcapitolul 3.5), ale unor noi soluii/ variante de
mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice cu flci, acestea fiind ordonate,
ierarhizate, n urma analizei-evalurii performanelor fiecrei soluii constructiv-funcionale.
Figura 4.7 Scheme funcionale ale unor noi soluii/ variante

de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
cu flci, sistematizate n ordine descresctoare a performanelor.
39
n figura 4.9, este detaliat o soluie/ variant constructiv de mecanism de centrare i strngere
extensibile cu membran elastic.
Multitudinea de ansambluri i, mai ales, de elemente formatoare lrgesc domeniul de cutare a
noilor soluii/ variante posibile, viabile tehnic, de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice.
Criteriile de evaluare a performanelor, listate, respectiv sistemul de criterii de analiz valoric
(parametrii de evaluare a valorii), evideniaz cile posibile pentru mbuntirea valorii mecanismelor de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, n vederea perfecionrii soluiilor/ variantelor
constructiv-funcionale sau pentru sinteza unor noi soluii/ variante.
Analiza valoric a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, pe
baza acestui sistem de criterii, conduce la luarea unor decizii corecte, la alegerea soluiilor/ variantelor
optime, deoarece acestea vor satisface att cerinele tehnice ct i cele economice.
Figura 4.9 Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran

elastic deformat cu ajutorul unui plunjer i a unei pene.
n urma aplicrii metodei de sintez pe baze logico-combinatorice asupra mecanismelor de

centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, am identificat 155 de noi soluii/ variante de astfel
de mecanisme viabile tehnic.
Cercetrile efectuate ntresc constatarea c metodele de creaie pe baze logico-combinatorice se
preteaz, sunt eficiente i pentru domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice i, totodat, constituie o resurs cert, important, de creaie tehnic, de gsire a unor
noi idei, soluii/ variante viabile de astfel de mecanisme, cu performane semnificative.
Rezultatele obinute pot constitui un punct de plecare pentru dezvoltarea acestor cercetri cel puin
pentru categorii/ clase/ familii de mecanisme similare, ct i n creaia tehnic/ concepie-proiectare.
40
CAPITOLUL 5
Contribuii privind optimizarea mecanismelor de centrare i
5.1. Conceptul de optimizare
Prin optimizare, conform Dicionarului explicativ al limbii romne (DEX 2009), se nelege alegerea
i aplicarea soluiei (economice) optime (dintre mai multe posibile) sauraionament/ calcul care permite
gsirea valorilor unuia sau mai multor parametri corespunznd maximului unei funcii. Conform Marelui
dicionar de neologisme (MDN 2008), prin optimizare se nelege un ansamblu de lucrri de cercetare
operaional care urmrete gsirea celei mai bune soluii pentru rezolvarea unei anumite probleme.
5.2. Stabilirea principiilor i criteriilor de optimizare a mecanismelor de

Pornind de la viziunea sistemic asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, elaborat (figura 3.54 din subcapitolul 3.7), precum i de la criteriile de analizevaluare-decizie, n alegerea soluiilor/ variantelor i de la criteriile de evaluare a performanelor, n
sinteza pe baze logico-combinatorice, am stabilit principiile, criteriile de optimizare pentru acesti tip de
mecanisme:
precizia de centrare i strngere;
preciziei de prelucrare, control, asamblare etc.;
fora de strngere S/ Fs;
fora de acionare Q/ Fa;
cursa de strngere cs;
cursa de acionare ca;
consumul de energie de acionare;
efortul fizic depus de ctre operatori;
gradul de dependen a forei de strngere de abaterile suprafeei de centrare-strngere;
accesibilitatea la suprafaa de prelucrat, controlat, asamblat etc.;
gradul de universalitate;
deformaiile membranei;
deformaiile flcilor;
rigiditatea mecanismului;
presiunea de contact dintre elemente;
uzura mecanismului;
durabilitatea mecanismului;
rezistena la oboseal a membranei;
nivelul vibraiilor din mecanism;
complexitatea mecanismului;
volumul (gabaritul) mecanismului/ dispozitivului;
masa (greutatea) mecanismului;
consumul de material;
Pot fi stabilite i alte principii, criterii de optimizare pentru mecanismele de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat.
41
5.3. Analiza i compararea relaiilor matematice cunoscute pentru curse,

fore i tensiuni/ eforturi unitare, referitoare la mecanismele de
Studiul privind analiza i compararea relaiilor/ modelelor matematice cunoscute pentru fora de
acionare Q/ Fa, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
efectuat de ctre autor, a fost publicat ntr-o prim form, n lucrarea [76]. n acest studiu nu au fost
cercetate i relaiile/ modelele matematice pentru calculul curselor de strngere cs i de acionare ca, i a
celor pentru tensiunilor/ eforturilor unitare pentru acest tip de mecanisme, ce fac obiectul tezei de
doctorat.
n tabelul 5.1, se prezint, sintetic, sub form de tabel/ gril, schemele (modelele fizice) de calcul a
forelor de acionare Q/ Fa, relaiile de calcul (modelele matematice) i parametrii ce intr n modele,
pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Tabelul 5.1 Scheme (modele fizice), relaii de calcul (modele matematice) i parametri, pentru fora de acionare
la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (extras din [76]).
Nr.
crt.
Scheme (modele fizice), relaii de calcul (modele matematice) i parametri ce intr n relaii, pentru fora de
acionare Q/ Fa la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
B rigiditatea membranei [daNmm];

unghiul maxim de deschidere a flcilor [rad];
a raza membranei [cm];
b raza de dispunere a flcilor [cm]
[194]
Pentru a compara rezultatele ce se obin cu fiecare din relaiile 1 6, din tabelul 5.1, s-a considerat
o membran elastic cu flci reglabile (fig. 5.2), din dotarea Laboratorului de Dispozitive al
Departamentului Maini-unelte i Scule din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai,
avnd urmtorii parametri: rf = 53 mm; rm = 62 mm; rt = 8 mm; l = 44 mm; g = 9 mm; n = 12; material
60Si15A (ARC3) STAS 79580, a = 40 daN/ mm2. Pentru piesa prins n mecanismul de centrare i
strngere extensibil cu membran elastic, s-au considerat parametrii: rp = 41 mm; Tdp = 0,02 mm. De
asemenea, s-a considerat jocul funcional Jfmin = 0,02 mm i o for de strngere pe o singur falc a
membranei, Si = 31,44 N (valoare obinut cu relaia 1.15 din subcapitolul 1.2).
n urma determinrii forei de acionare Q/ Fa, cu fiecare din cele ase relaii, au rezultat ase
valori diferite, cu valori cuprinse ntre 769 i 3297 N, dup cum se poate observa n histograma din figura
5.3.
42
Fig. 5.2 Model de calcul pentru fora de acionare pentru cazul considerat.
3500
3297
Fora de acionare Q/ Fa [N]
3000
2544
2500
2190
2000
1500
1099
1000
1017
769
500
0
1
Numr relaie (tabelul 5.1)

Fig. 5.3 Valori pentru fora de acionare, obinute cu modelele de calcul cunoscute, pentru cazul considerat.
5.4. Modelarea/ simularea funcionrii i studiul strii de tensiuni i

deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice i n piesele prinse cu
ajutorul acestora, prin metoda de analiz cu elemente finite
Pentru efectuarea modelrii/ simulrii funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii n
membranele elastice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice i n
piesele prinse cu ajutorul acestora, am optat pentru programul Solid Works 2010, program pus la
dispoziie de ctre profesorul Jian S. Dai de la Universitatea King`s College London, n timpul stagiului
de cercetare extern desfurat la universitatea respectiv.
43
Pentru efectuarea modelrii/ simulrii funcionrii i studiul strii de tensiuni i deformaii am ales o
membran elastic din structura unui stand de cercetare, dezvoltat pentru cercetrile experimentale
proprii, din dotarea Laboratorului de Dispozitive tehnologice al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi
din Iai. Modelele 2D i 3D ale acesteia sunt date n figura 5.5.
Fig. 5.5 Modelele 2D i 3D ale membranei elastice din structura standului de cercetare utilizat.
De asemenea, pentru efectuarea modelrii/ simulrii funcionrii i studiul strii de tensiuni i

deformaii n piesele (semifabricatele/ epruvetele) prinse cu astfel de mecanisme, am optat pentru trei
inele exterioare de rulment (cu suprafaa de centrare i strngere cilindric, exterioar) cu diametre D,
diferite ( 85, 90, 100 mm).
Pentru efectuarea acestui studiu, am folosit, ca solicitri de intrare, valorile forei de acionare Q/ Fa
obinute cu ajutorul relaiilor/ modelelor matematice prezentate n tabelul 5.1.
n cele ce urmeaz sunt prezentate rezultatele privind simularea funcionrii i studiul strii de
tensiuni i deformaii n membranele elastice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice i n piesele prinse cu ajutorul acestora.
a. Rezultate privind membranele elastice. Membrana elastic cercetat reprezint elementul de
centrare i strngere al unui mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic din
structura unui stand de cercetare, dezvoltat pentru cercetrile experimentale, din dotarea Laboratorului de
Dispozitive tehnologice al Departamentului Maini-unelte i Scule din cadrul Universitii Tehnice
Gheorghe Asachi din Iai.
Rezultatele studiului asupra strii/ distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii ce
apar n membrana elastic cercetat, sub aciunea forei de acionare Q/ Fa, necesar pentru desfacerea
flcilor, prin metoda analizei cu elemente finite (FEA), cu ajutorul programului SolidWorks 2010 sunt
prezentate n figurile 5.7 i 5.8.
Dup cum se poate observa n figura 5.7, tensiunea maxim n membrana elastic, n urma aplicrii
forei de acionare Q/ Fa, apare n punctul de aplicare al forei i n locul de ncastrare al membranei pe
corpul mecanismului.
n figura 5.8, se poate observa c, deformaia maxim n membrana elastic, n urma aplicrii forei
de acionare Q/ Fa, apare n punctul de aplicare al forei.
44
Fig. 5.7 Tensiunea maxim i distribuia tensiunii n membrana elastic cu flci cercetat, sub aciunea forei de
acionare.
Fig. 5.8 Deplasarea maxim a membranei elastice cu flci cercetate, sub aciunea forei de acionare.
Din analiza repartiiei, distribuiei tensiunilor/ eforturilor n membranele elastice, se poate

concluziona c soluiile/ variantele de membran cercetat are o construcie/ configuraie/ form raional,
optim, n raport cu alte soluii/ variante cunoscute, concretizat prin materialul ales corect/
corespunztor, prin forma flcilor monobloc cu ntrire/ rigidizare suplimentar la baz, numrul de
flci, dimensiuni.
Modul de abordare prezentat, poate fi folosit pentru analiza, n stadiul concepie-proiectare, a
soluiilor/ variantelor de membrane elastice alese sau propuse, modificate, adaptate, mbuntite.
Aceasta permite alegerea/ selectarea soluiilor/ variantelor optime de membrane elastice sau
crearea de noi soluii/ variante optimizate.
b. Rezultate privind influena numrului de flci asupra strii de tensiuni i deformaii n
membrana elastic i n piesa prins cu ajutorul acesteia. Am efectuat un studiu asupra strii/
distribuiei/ repartiiei de tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii ce apar n membrana elastic i n piesa
prins cu ajutorul acesteia n procesul strngerii, n cele patru situaii: membran elastic cu 12, 6, 4, 3
45
flci, sub aciunea forei de strngere S/ Fs, prin metoda analizei cu elemente finite (FEA), cu ajutorul
programului SolidWorks 2010 (fig. 5.9).
Fig. 5.9 Tensiunea maxim i distribuia tensiunii n membrana elastic cu 12 flci i n piesa prins cu ajutorul
acesteia, sub aciunea forei de strngere.
Conform cunotinelor de Concepia i proiectarea dispozitivelor tehnologice i a unor reionamente

logice, dintre cauzele legate de dispozitivul de prindere a piesei (semifabricatului), cauza fundamental
cea mai important a abaterilor de la forma suprafeelor (cilindricitate/ circularitate) o constituie
abaterea (eroarea) de strngere (fixare)/ centrare i strngere, provocat de deformarea piesei
(semifabricatului) insuficient de rigide (cu perei subiri, uor deformabil), n anumite poriuni sau n
ansamblul acesteia, deformare legat de dispozitiv [123].
n literatura de specialitate se prezint defierite relaii de calcul (modele matematice) pentru abaterea
de strngere/ de centrare i strngere As la cilindricitate (circularitate) a pieselor (semifabricatelor)
inelare, prinse (orientate-poziionate i strnse) n mecanisme de centrare i strngere cu flci, cum sunt
i cele cercetate, dup schema considerat (fig. 5.13 [369], [87], [123]), stabilite pe baza cercetrilor
teoretico-experimentale [123].
Fig. 5.13 Modelul grafic al apariiei abaterilor de strngere

n cazul pieselor inelare prinse n mecanismele de centrare i strngere extensibile cu flci
[369], [87], [123]), stabilite pe baza cercetrilor teoretico-experimentale.
Cea mai compact relaie de calcul/ model matematic cunoscut, este cel cuprins n lucrrile [84],
[87], [88], [369], [123]:
(5.1)
Rezultatele (fig. 5.9 5.12) confirm modelele de deformaii, respectiv de apariie/ manifestare a
abaterilor de strngere n cazul pieselor (semifabricatelor) inelare, cu perei subiri, uor deformabile,
centrate i strnse cu ajutorul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri) (fig.
5.13 [369], [87], [123]).
Prin urmare, avnd n vedere analogia mecanismelor de centrare strngere extensibile cu
membrane elastice cu flci cu mecanismele de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri),
46
cunotinele, medelele/ relaiile de calcul ale abaterii de strngere As pot fi aplicate, cu suficient
ncredere i la mecanismele studiate.
Rezultatele obinute (tensiuni/ eforturi unitare) pot fi convertite n deformaii/ deplasri i pot servi
la evfaluarea, direct, a abaterilor de strngere i la optimizarea construciei/ configurrii membranelor
elastice (form, numr de flci, dimensiuni, materiale etc.).
5.5. Studiul experimental al relaiei dintre cursele i forele de acionare i

de strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice
Pentru cercetarea experimental a mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, pe baza metodologiei de cercetare propuse n figura 5.14, din teza de doctorat, a fost utilizat un
stand experimental din dotarea Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice
Gheorghe Asachi din Iai, realizat de ctre profesorul Nicolae Gherghel i colaboratorii. Standul a fost
dezvoltat/ adaptat pentru a permite msurarea electronic a forei de acionare Q/ Fa, a forei de strngere
S/ Fs i a cursei de strngere cs.
Modelul 2D al acestui stand, elaborat, de ctre autor, cu ajutorul programului AutoCAD 2010, este
dat n figura 5.15.
Fig. 5.15 Modelul 2D al standului pentru cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice.
47
De asemenea, am elaborat modelele 2D i 3D ale mecanismului de centrare i strngere extensibil

cu membran elastic (fig. 5.17), respectiv al membranei elastice (fig. 5.5) din structura standului.
Fig. 5.17 Modelele 2D i 3D ale mecanismului de centrare i strngere extensibile cu membran elastic, din
structura standului de cercetare.
Pentru reglarea corect a elementelor de centrare i strngere (tifturile filetate 18), am luat n
considerare metodologia prezentat n lucrarea [85] i indicaiile din literatura de specialitate.
Pentru detreminrile experimentale am utilizat trei inele exterioare de rulment, prezentate n figura
5.6, ale cror cracteristici sunt date n tabelul 5.2.
Avnd n vedere cerinele dinamometrelor pentru msurare forelor i a particularitilor
membranelor elastice cercetate, pentru msurarea forelor ce specifice acestora (forele de strngere S/ Fs
i de acionare Q/ Fa), s-au impus dinamometrele cu traductoare electrice rezistive (tensometrice)/
mrci tensometrice, montate n punte echilibrat, alimentat n curent continuu sau n curent alternativ,
datorit multiplelor avantaje oferite de acestea [38], [86], [53].
ntruct la standul de referin msurarea forelor de acionare Q/ Fa se fcea pe cale mecanic i nu
permitea msurarea forelor de strngere S/ Fs, dezvoltate de flcile membranei elastice, s-a impus
necesitatea adaptrii standului pentru a putea msura forele respective pe cale tensometric.
Astfel, am prevzut lipirea unor traductoare electrice rezistive (tensometrice)/ mrci tensometrice
pe flcile membranei elastice. Dinamometrul tensometric astfel generat, utilizat pentru msurarea forelor
de strngere S/ Fs, este prezentat n figura 5.18.
Pentru msurarea forelor de acionare Q/ Fa, s-a utilizat inelul dinamometric, din structura
standului, adaptat pentru msurarea tensometric, prezentat n figura 5.20. Pentru aceasta, pe inelul
dinamometric (figura. 5.20) s-au lipit traductoare electrice rezistive (tensometrice)/ mrci tensometrice.
Etalonarea/ calibrarea dinemometrelor a fost efectuat n regim static, n intervalul de variaie al
forelor 0 ... 303,52 N, utiliznd un set de greuti din dotarea Laboratorului de Tolerane i control
dimensional al Departamentului Maini-unelte i Scule din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe
Asachi din Iai. Valorile greutilor, respectiv a forelor utilizate pentru etalonarea/ calibrarea
dinamometrelor, sunt date n tabelul 5.5.
48
Fig. 5.19 Dinamometru tensometric pentru murarea forei de strngere dezvoltat de membrana elastic, din
structura standului utilizat pentru cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Fig. 5.20 Inel dinamometric tensometric pentru murarea forei de acionare, din structura standului utilizat pentru
cercetarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Tabelul 5.5 Valorile greutilor, respectiv a forelor utilizate pentru
etalonarea dinamometrelor tensometrice standului pentru cercetarea
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Nr.
crt.
Valori greuti
[Kg]
Valori greuti
g (9,80665 m/s2)
[N]
1
2
3
4
5
6
7
8
3,05
2,94
2,92
3,05
4,60
4,62
4,91
4,86
29,91
28,83
28,63
29,91
45,11
45,30
48,15
47,66
49
Cu valorile obinute la ncrcarea dinamometrelor, s-au ntocmit diagramele de etalonare (fig. 5.25
5.26), ce dau dependena dintre fora de ncrcare, n N, i valorile relative ale indicaiei punii, n mV/V.
Fig. 5.25 Curba de etalonare pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea forei de strngere
dezvoltat de membrana elastic, n cazul solicitrii la ntindere.
Fig. 5.26 Curba de etalonare pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea forei de strngere
dezvoltat de membrana elastic, n cazul solicitrii la compresiune.
Dup cum se poate observa din diagramele de etalonare, prezentate n figurile 5.25 5.26, pentru
dinamometrul tensometric pentru msurarea forei de strngere S/ Fs, curbele de etalonare variaz liniar.
De asemenea, curbele de etalonare, la ncrcare, respectiv la descrcare, sunt aproape suprapuse.
Aceleai aspecte sunt valabile i pentru dinamometrul tensometric pentru msurarea respectiv a forei de
acionare Q/ Fa. Prin urmare, aceste dinamometre (fig. 5.19 i 5.20) ndeplinesc cerinele impuse
dinamometrelor: precizie optim, sensibilitate optim, rigiditate optim.
Pentru msurarea deplasrilor flcilor membranei elastice, respectiv a curselor de strngere cs, s-a
utilizat un traductor de deplasare de tip HBM WI 10 mm IP67, produs de firma Hottinger Baldwin
Messtechnik GmbH, din dotarea Laboratorului de Dispozitive tehnologice al Departamentului Mainiunelte i Scule din cadrul Universitii tehnice Gheorghe Asachi din Iai, prezentat n figura 5.29.
50
Fig. 5.29 Traductorul de deplasare, de tip HBM WI 10 mm IP67,

utilizat pentru msurarea deplasrii flcilor membranei elastice .
O vedere de ansamblu a instalaiei pe care s-au fcut determinrile experimentale din tez, este dat
n figura 5.31. Calculatorul, din structura instalaiei, a fost obinut printr-un program de achiziii a
Proiectului Burse Doctorale pentru Performana n Cercetare la Nivel European (EURODOC),
POSDRU/88/1.5/S/59410, ID 59410, fiind configurat de firma MAGUAY. Calculatorul este utilizat
pentru nregistrarea i evidenierea datelor experimentale.
Figura 5.31 Vedere de ansamblu a instalaiei pentru msurarea forei de acionare, forei de strngere i a cursei de
strngere, la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
Pentru msurarea parametrilor cercetai, s-au utilizat piese/ epruvete cu suprafae de prindere
cilindrice exterioare (trei inele exterioare de rulment), cu diametre diferite ( 85, 90 i 100 mm), date n
figura 5.6. De asemenea, a fost variat numrul flcilor membranei elastice (12, 6, 4 ,3), prin eliminarea
elementelor de centrare-strngere propriu-zise.
51
n cele ce urmeaz, sunt prezentate rezultatele experimentale privind studiul experimental al relaiei
dintre cursele i forele de acionare i de strngere la mecanismele de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice.
a. Rezultate privind variaia forei de acionare, forei de strngere i a cursei de

strngere pentru diametrul suprafeei de prindere a piesei, D = 85 mm, i
membran elastic cu 12, 6, 4, 3 flci
Variaia forei de acionare Q/ Fa, n procesul acionrii/ strngerii-slbirii piesei (semifabricatului/
epruvetei), respectiv a forei de strngere S/ Fs i a cursei de strngere cs n procesul strngerii-slbirii,
sunt prezentate n figurile 5.33 5.44.
Fig. 5.32 Captur de ecran cu rezultate experimentale privind variaia forelor de acionare i de strngere i
curselor de strngere ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elasticepentru diametrul
suprafeei de prindere al piesei D = 85 mm.
n graficul din figura 5.33, se observ un prim interval de timp, n care este aplicat fora de
acionare Q/ Fa. n al doilea interval de timp, aceasta rmne constant, timp n care este msurat
valoarea acesteia; n acelai interval de timp, este introdus/ scoas piesa (semifabricatul/ epruveta); n al
treilea interval de timp, fora de acionare Q/ Fa este ndeprtat i are loc centrarea i strngerea piesei
(semifabricatului/ epruvetei). Aceleai aspecte sunt valabile i n cazul variaiei forei de acionare Q/ Fa,
n procesul acionrii, pentru membranele elastice cu diametrul suprafeei de prindere D = 90 i 100 mm.
n primul interval de timp, din graficul din figura 5.34, fora de strngere S/ Fs a membranei
elastice este egal cu 0, timp n care este introdus piesa (semifabricatul/ epruveta)n mecanism, apoi,
dup indeprtarea forei de acionare Q/ Fa, fora de strngere S/ Fs, crete i se efectueaz centrarea i
strngerea piesei (semifabricatului/ epruvetei).
n graficul din figura 5.35, se observ c, cursa de strngere cs, crete, fapt ce se datoreaz forei
de acionareQ/ Fa, care acioneaz asupra membranei elastice, apoi cursa de strngere cs, scade, datorit
ndeprtrii forei de acionare Q/ Fa, timp n care se efectueaz centrarea i strngerea piesei
(semifabricatului/ epruvetei).
52
Fig. 5.36 Variaia forei de acionare n procesul

acionrii.

acionrii.
Fig. 5.37 Variaia forei de strngere n procesul

strngerii.

strngerii.
Fig. 5.38 Variaia cursei de strngere n procesul

strngerii.

strngerii.
53

acionrii.

acionrii.

strngerii.

strngerii.

strngerii.

strngerii.
54
Valorile obinute, n urma determinrilor experimentale, pentru fora de acionare Q/ Fa, fora de
strngere pe o falc S/ Fs i cursa de strngere cs, au fost citite cu ajutorul programului Catman Easy
Profesional 5.0, conceput de firma Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, i sunt date n tabelul 5.6.
Tabelul 5.6 Valorile determinate experimental pentru fora de acionare,
fora de strngere pe o falc i cursa de strngere.
Diametrul suprafeei
de prindere (centrare
i strngere) al piesei
D [mm]
Numrul de
flciactive ale
membranelor
n
Fora de
acionare
Q/ Fa
[N]
Fora de
strngere pe
o falc S/ Fs
[N]
Cursa de
strngere
cs
[mm]
85
12
6
4
3
3403
3403
3403
3403
32,48
32,48
32,487
32,485
0,01688
0,01688
0,01693
0,01691
90
12
6
4
3
3407
3407
3407
3407
32,57
32,65
32,68
32,67
0,01688
0,01691
0,01728
0,01695
100
12
6
4
3
3407
3407
3407
3407
33,45
33,46
33,48
33,49
0,01387
0,01493
0,01526
0,01634
Dup cum se poate observa din tabelul 5.6, valoarea forei de acionare Q/ Fa, aplicat asupra
membranei elastice, este uor diferit datorit neuniformitii aplicrii acestei fore prin intermediul
acionrii manuale a mecanismului de centrare i strngere extensibil cu membran elastic.
n diagrama Pareto din figura 5.72, sunt prezentate valorile pentru fora de acionare Q/ Fa, obinute
cu ajutorul modelelor matematice din tabelul 5.1, din lucrarea proprie [76], precum i valoarea medie a
forei de acionare Q/ Fa, determinat experimental, cu ajutorul standului de cercetare a mecanismelor de
Fig. 5.72 Valori ale forei de acionare determinate experimental i cu ajutorul modelelor de calcul.
55
d. Rezultate privind influena numrului de flci asupra forei de strngere pe o falc

Dup cum se poate observa din tabelul 5.6, influena numrului de flci asupra forei de strngere S/
Fs este mic (3,02%), aceast aspect fiind ilustrat/ dat n graficul din n figura 5.72. Valorile obinute n
urma determinrilor experimentale, pentru fora de strngere pe o falc, sunt cu cca. 4 % mai mari dect
valoarea obinut pe cale analitic, cu ajutorul modelului de calcul 1 [194], din tabelul 5.1, care este
prezentat subcapitolul 5.3, ceea ce impune necesitatea reconsiderrii acestor modele de calcul sau, chiar,
elaborarea unor noi modele de calcul pentru fora de strngere S/ Fs.
Fig. 5.72 Influena numrului de flci asupra forei de strngere.
e. Rezultate privind influena diametrului suprafeei de prindere a piesei asupra forei

de strngere
Dup cum se poate observa din tabelul 5.6, influena diametrului suprafeei de prindere (de centrare
i strngere)a piesei asupra forei de strngere S/ Fs este mic (2,95 %), aceast aspect fiind evideniat n
graficul din n figura 5.73.
Fig. 5.73 Influena diametrului suprafeei de prindere asupra forei de strngere.
56
5.6. Concluzii
Variaia forei de strngere pe o falc S/ Fs, n funcie de numrul de flci este mic, aceasta fiind
de 3.02 %.
Variaia forei de strngere pe o falc S/ Fs, n funcie de diametrul suprafeei de prinderea piesei
este mic, aceasta fiind de 2,95 %.
Prin compararea rezultatelor obinute pe cale experimental cu cele obinute cu modelele
matematice cunoscute, s-a stabilit gradul de apropiere a valorilor obinute cu modelele matematice
cunoscute de valorile obinute prin experiment sau, altfel spus, gradul de precizie al relaiilor/ modelelor
cunoscute, respectiv gradul de ncredere n relaiile/ modelele respective ori riscul utilizrii acestora.
Oricum, se impune elaborarea/ dezvoltarea unor noi relaii, pe baze empirico-experimentale,
ntruct cele cunoscute se bazeaz pe cunotinele din Rezistena materialelor, iar multitudinea formelor
constructive ale membranelor elastice, identificate n structura mecanismelor cercetate, difer substanial
de formele considerate n bibliografia de baz de Rezistena materialelor.
Valorile obinute prin determinri experimentale pentru fora de acionare Q/ Fa, fora de strngere
S/ Fs i cursa de strngere cs, sunt apropiate de valorile determinate prin calcul cu modelul matematic 1,
din tabelul 5.1, care este prezentat n lucrarea [194].
Acelai model matematic, pentru calculul forei de acionare Q/ Fa, este prezentat i n lucrrile
[131], [85], [225], [88], [35], ns, relaia de calcul pentru unghiul de desfacere al flcilor , ce intr n
modelul respectiv, este diferit, ceea ce influeneaz valoarea forei de acionare.
n cercetrile experimentale referitoare la forele i cursele de strngere/ acionare este evideniat
i caracterul dinamic al acestora n procesul strngerii/ slbirii pieselor, fapt important pentru cunoaterea
tiinific profund a fenomenologiei specifice mecanismelor cercetate, dispozitivelor tehnologice.
Rezultatele obinute, coroborate cu cele referitoare la studiul strii/ distribuiei/ repartiiei de
tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii/ deplasri n membranele elastice i n piesele prinse cu ajutorul
acestora, stau la baza optimizrii curselor i forelor de acionare i de strngere a mecanismelor
cercetate, a stabilirii forei optime de strngere/ acionare, ntr-o anumit situaie tehnologic, att n
concepie-proiectare, ct i n exploatare.
Compararea rezultatelor obinute prin analiza cu elemente finete, cu cele care se obin cu relaiile
cunoscute pentru determinarea deformaiilor bucelor/ inelelor, respectiv a abaterilor de strngere ale
pieselor (semifabricatelor) nelare solicitate de fore radiale de strngere, permit evaluarea viabilitii
metodelor de determinare.
Aceste rezultate permit evaluarea uniformitii/ neuniformitii solicitrilor, tensiunilor/ eforturilor
i deformaiilor n membrana elastic i n pies (semifabricat), respectiv a abaterilor de strngere.
Aceasta st la baza optimizrii strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice, respectiv a
optimizrii formelor (construciei), numrului flcilor, dimensiunilor, toleranelor geometrice/
dimensionale, materialelor membranelor elastice, din condiiile asigurrii preciziei de centrare i
strngere necesare i a consumului minim de energie de acionare, precum i a stabilirii/ selectrii
soluiilor/ variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
57
58
CAPITOLUL 6
Concluzii generale, contribuii tiinifice i direcii de dezvoltare a
cercetrilor
6.1. Concluzii generale, contribuii tiinifice
n cele ce urmeaz sunt prezentate concluziile generale i contribuiile tiinifice ce au rezultat n
urma cercetrilor ntreprinse n cadrul tezei de doctorat.
a. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind stadiul actual al cunoaterii n

domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice sunt o categorie/ clas
important de reazeme, respectiv de mecanisme de centrare i strngere extensibile, care s-au impus n
tehnologia construciilor de maini, datorit avantajelor, performanelor ridicate ale acestora.
Referitor la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, sunt
cunoscute o serie de date, informaii, cunotine, inserate n literatura de specialitate de baz (tratate,
manuale, cursuri, ndrumare etc.).
Prin studiul bibliografic, ntreprins n cadrul elaborrii tezei de doctorat, am identificat o serie de
cunotine noi, care nu au fost inserate, nc, n bibliografia de baz n domeniu, uor accesibil
proiectanilor, cercettorilor, profesorilor, altor specialiti.
Se remarc preocuprile continui de cercetare teoretico-experimental a diverselor clase/ categorii
de mecanisme de centrare i strngere extensibile, dintre care cele mai multe se axeaz pe mecanismele
de centrare i strngere extensibile cu flci (bacuri) i buce elastice secionate (crestate, cu lamele, cu
flci, pensete) [200] i au un caracter limitat la acestea.
ncepnd din anul 1983, n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de
Construcii de Maini i Management Industrial a Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai,
profesorul Nicolae Gherghel a iniiat i dezvoltat, mpreun cu colaboratorii, o serie de cercetri cu
caracter fundamental asupra categoriei/ clasei generale a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile, aplicabile, deci, i celor cu membrane elastice, care vizeaz:
clasificarea, schematizarea, simbolizarea, codificarea acestor mecanisme [89], [91], [92], [100],
[103], [106], [107], [111], [112], [122];
structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic al acestor mecanismelor de
centrare i strngere extensibile [100], [106], [107];
ierarhizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile dup precizia de materializare a
bazelor de orientare-poziionare (centrare) [111], [122];
alegerea/ selectarea soluiilor/ variantelor optime ale mecanismelor de centrare i strngere
extensibile, ntr-o situaie tehnologic dat, pe baza arborilor de decizie generalizai [91], [92], [103],
[112], [122];
stabilirea unui sistem de criterii pentru analiza valoric/ alegerea/ selecia mecanismelor de
centrare i strngere extensibile [90], [103], [112], [122];
elaborarea arborilor de decizie generalizai pentru mecanismele de centrare i strangere
extensibile [91], [92], [103], [112], [122];
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru alegerea materialelor i tratamentelor
termice ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile [103], [112], [122];
elaborarea unor norme (indicaii) pentru dimensionarea mecanismelor de centrare i strngere
extensibile [103], [112], [122];
59
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea preciziei

geometrice/ dimensionale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [93], [94], [103], [112],
[122];
elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea altor condiii
tehnice necesare concepiei-proiectrii, execuiei, controlului, exploatrii mecanismelor de centrare i
strngere extensibile [103], [112], [122];
elaborarea unor instrumente metodologice pentru creaia tehnic n domeniu: scala nivelurilor de
creativitate, fondul de resurse metodologice de creativitate, fondul metodelor, tehnicilor,
demersurilor i procedurilor cu potenial creativ ridicat, lista standard specializat de ntrebri pentru
stimularea creativitii, fondul standard specializat de idei de creaie [108], [109], [117], [118], [119],
[122];
elaborarea listei standard specializate de ntrebri pentru stimularea creativitii n domeniul
reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice i, deci, i n subdomeniul mecanismelor de centrare
i strngere extensibile [119], [122];
sinteza, pe baze logico-combinatorice, a mecanismelor de centrare i strngere extensibile [92a],
[96], [98], [100], [101], [107], [122];
elaborarea unui set de principii/ criterii de structurare a unei baze de cunotine/ date/ informaii
[114], [120], [122] i elaborarea unei baze de cunotine/ date/ informaii pentru concepia-proiectarea
reazemelor din structura dispozitivelor tehnologice [113], [120], [122].
De asemenea, se remarc preocuprile cu caracter fundamental ale unor cercettori de prestigiu din
Federaia Rus, Bulgaria i Ucraina, referitoare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu
tezei de doctorat.
Astfel, Iu. I Kuzneov i colaboratorii au contribuii tiinifice semnificative/ importante privind:
evoluia mecanismelor de centrare i strngere extensibile, n funcie de precizia de centrarestrngere, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
studiate n cadrul cercetrilor din tez [200];
circuitul i modul de nchidere a forelor de centrare-strngere la mecanismele de centrare i
strngere extensibile, cu referiri i la mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, studiate n cadrul cercetrilor din tez [200];
raportul de transmitere la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la
tez [200];
cursa elementelor de centrare-strngere ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile, cu
cercetrilor din tez [200].
De asemenea, A. I. Polovinkin i G. S. Ciumakov au publicat o serie de contribuii tiinifice
importante referitoare la:
structura cmpului de fore la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la
tez [258];
precizia de centrare la mecanismele de centrare i strngere extensibile, cu referiri i la
tez [258].
Sunt cteva cercetri referitoare, n exclusivitate, la mecanismele de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice, ce fac obiectul tezei de doctorat, dintre care menionm:
cercetri privind relaia fore tensiuni i deplasri/ deformaii la acest tip de mecanisme,
efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii Tehnice Gheorghe Asachi
60
din Iai, de ctre doctorandul Drago-Florin Chitariu sub ndrumarea profesorilor Nicolae Seghedin i
Nicolae Gherghel [49];
cercetri privind forele de strngere la acest tip de mecanisme (factorii care influienaz fora de
strngere, efectele toleranei suprafeei de prindere a piesei asupra forei de strngere), efectuate de ctre
profesorul O. N. Oguoma de la Universitatea Federal de Tehnologie, Owerri, Nigeria, i de ctre
profesorul D. J. Billau de la Universitatea de Tehnologie, Loughborough, Anglia [242], [243], [244],
[245].
cercetri privind metodologia de sintez i proiectare a mandrinelor cu membrane elastice,
inclusiv asistat de calculator, efectuate n cadrul Departamentului Maini-unelte i Scule al Universitii
Tehnice Gheorghe Asachi din Iai, de ctre profesorii Nicolae Gherghel i Nicolae Seghedin i
doctorandul Adrian-Constantin Hanganu [98], [99].
cercetri privind factorii ce influeneaz proiectarea mecanismelor/ mandrinelor cu membrane
elastice, efectuate de ctre J. S. ROBERTSON de la Universitatea din Nottingham, Marea Britanie [277].
Analiza i evaluarea acestor cercetri a condus la concluzia c multe aspecte sunt insuficient
clarificate, controversate, iar alte aspecte nu sunt nc abordate.
Rezult c sunt noi resurse de cercetare, creativitate i originalitate n domeniul studiat, fapt ce
justific oportunitatea cercetrilor dezvoltate n teza de doctorat.
Sinteza elaborat privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor tiinifice n domeniu
(capitolul 1), concluziile i observaiile formulate permit contextualizarea cercetrilor din tez i poate
constitui o baz pentru dezvoltarea cercetrilor n domeniu.
Analiza-evaluarea, pe baze tiinifice, a cunotinelor, datelor, informaiilor, n domeniu, a stat la
baza stabilirii argumentate a obiectivelor de cercetare posibile i a obiectivelor abordate, precum i a
contribuiilor tiinifice posibile, previzibile (capitolul 2).
b. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind analiza mecanismelor de centrare

Descrierea evoluiei mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
elaborat (subcapitolul 3.1), a relevat c acestea au fost incluse n literatura de specialitate n jurul anului
1916, c au evoluat n mod continuu i c au prezentat un mare interes pentru cercettori/ specialiti din
Satele Unite ale Americii, Federaia Rus, Romnia, Germania, Marea Britanie, Frana, Italia, Japonia,
China, Elveia i Canada, acetia crend i diseminnd un numr mare de astfel de mecanisme.
Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
(subcapitolul 3.2) este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual al cunotinelor n
domeniul Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv. Clasificarea este unitar
i deschis, este mai dezvoltat dect cele cunoscute i are la baz 10 criterii coerente i ierarhizate, dintre
care unele sunt stabilite, de ctre autor, n urma analizei soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare
i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate prin studiul ntreprins asupra stadiului actual al
cunoaterii n domeniu.
Arborele propus pentru soluiile/ variantele de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice (subcapitolul 3.3) este elaborat pe principii tiinifice, n concordan cu stadiul actual
al cunoaterii n domeniul Dispozitivelor tehnologice i cu necesitile actuale i de perspectiv.
elastice constituie un instrument important pentru facilitarea alegerii corecte a soluiilor/ variantelor
optime de mecanisme de centrare i strngere extensibil cu membran elastice ntr-o situaie dat.
Diagrama de idei elaborat pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice (subcapitolul 3.4) are la baz criteriile de clasificare stabilite i analiza constructiv-funcional a
61
mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, identificate n stadiul actual al

cunoaterii.
Diagrama de idei conine scheme de principiu, din care rezult, cu claritate, soluiile/ variantele de
baz i are un caracter deschis.
Structura general/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic i structurile
particulare propuse pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
(subcapitolul 3.5) contribuie la aprofundarea cunoaterii structurii/ morfologiei acestor mecanisme, la
cuprinderea ntr-o form ct mai sintetic, generalizat, a esenei structurii acestui tip de mecanisme.
De asemenea, studiul structurii generale i a structurilor particulare ale mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice constituie fundamentul sintezei, pe baze logico-combinatorice
a acestui tip de mecanisme.
Considerarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice ca sistem
(subcapitolul 3.6) ofer o viziune de ansamblu asupra structurii generale a acestor mecanisme, precum i
asupra parametrilor de intrare/ factorilor de influen i criteriilor de evaluare a performanelor acestora.
Viziunea sistemic elaborat pentru aceste mecanisme (subcapitolul 3.6) poate contribui la
stimularea i dezvoltarea creaiei tiinifice i tehnice n domeniu, prin sugerarea de noi direcii, teme,
obiective, idei de creaie tiinific itehnic.
Descrierea ierarhic elaborat pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice (subcapitolul 3.7) constituie o contribuie la nelegerea principiilor, fenomenologiei
specifice acestor mecanisme, la etapele logice ale procesului de creaie ale acestora, de la principiu la
proiect, i se poate utiliza n prezentarea, descrierea, sistematizarea, clasificarea, analiza, structurarea
problemelor de creaie tehnic n domeniu, sinteza, cercetarea/ cunoaterea, modelarea sistemelor
tehnicen cauz.
Arborii de decizie generalizai elaborai pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile
cu membrane elastice (subcapitolul 3.8) permit cutarea/ identificarea situaiilor de utilizare raional a
unei anumite soluii/ variante din ansamblul soluiilor/ variantelor cunoscute n stadiul actual al tehnicii.
Din structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice
(subcapitolul 3.9) rezult c aceasta cuprinde 17 grupe de elemnte.
Din cele 17 grupe de elemnte, mecanisme, subansambluri, subsisteme, componente, doar opt sunt
comune tuturor dispozitivelor autocentrante cu membrane elastice, celelalte nou sunt specifice
anumitor tipuri de astfel de dispozitive: de control, pentru prinderea diferitelor tipuri de piese, diferitelor
grade de mecanizare sau automatizare, diferitelor scheme de prelucrare etc.
Structura propus pentru dispozitivul autocentrant generalizat cu membrane elastice (subcapitolul
3.9) contribuie la descrierea mai detaliat a structurii acestor dispozitive autocentrante.
Aplicarea principiilor, criteriilor i regulilor tiinifice, stabilite n vederea structurrii datelor,
n baza de cunotine/ date/ informaii (subcapitolul 3.10) pentru sinteza mecanismelor de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice, asigur satisfacerea exigenelor actuale ale regsirii
informaiilor n activitile de concepie-proiectare-cercetare, de creaie tiinific i tehnic, ale
concepiei-proiectrii asistate de calculator, i conine 177 soluii/ variante de astfel de mecanisme,
identificate n stadiul actual al cunoaterii.
c. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind sinteza mecanismelor de centrare

Metodologia propus pentru elaborarea sintezei pe baze logico-combinatorice a mecanismelor de
centrare i strngere extensibile cu membrane elastice (capitolul 4) pleac de la ideea c toate soluiile/
62
variantele cunoscute, la un anumit stadiu al tehnicii n domeniul considerat, s-au impus datorit unor
performane, dar i de la ideea c, nc, mai pot fi create noi soluii/ variante de astfel de mecanisme.
Aplicarea acestei metode pentru sinteza creativ a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice permite sistematizarea soluiilor/ variantelor matematic i tehnic
posibile i, de asemenea, generarea unor noi idei n creaia tehnic. n urma aplicrii acestei metode, au
rezultat 155 noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice,
prezentate sintetic n tabelul 4.3.
Rezultatele obinute pot constitui un punct de plecare pentru dezvoltarea acestor cercetri cel puin
pentru categorii/ clase/ familii de mecanisme similare, ct i n creaia tehnic/ concepie-proiectare.
d. Concluzii generale i contribuii tiinifice privind optimizarea mecanismelor de

Pornind de la viziunea sistemic asupra mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, elaborat (figura 3.54 din subcapitolul 3.7), precum i de la criteriile de analizevaluare-decizie, n alegerea soluiilor/ variantelor i de la criteriile de evaluare a performanelor, n
sinteza pe baze logico-combinatorice, am stabilit principiile, criteriile de optimizare pentru acesti tip de
mecanisme (subcapitolul 5.1).
n urma cercetrilor ntreprinse n literatura de Dispozitive tehnologice i de Rezistena
materialelor, am identificate 6 scheme (modele fizice) de calcul a forelor de acionare Q/ Fa, relaii de
calcul (modelele matematice) pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, prezentate, sintetic, sub form de tabel/ gril (tabelul 5.1).
Variaia forei de strngere pe o falc a membranei elastice, S/ Fs, determinat pe cale
experimental, n funcie de diametrul suprafeei de prindere a piesei (semifabricatului) i de numrul
flcilor membranei elastice (subcapitolul 5.5), este mic, aceasta fiind de 2,95 3,02 %.
Valorile obinute, prin determinri experimentale, pentru fora de acionare Q/ Fa, (subcapitolul
5.5) sunt apropiate de valorile determinate prin calcul cu modelul matematic 1, din tabelul 5.1, care este
prezentat n lucrarea [194], [131], [85], [225], [88], [35].
n cercetrile experimentale referitoare la forele i cursele de strngere/ acionare este evideniat
i caracterul dinamic al acestora n procesul strngerii/ slbirii pieselor (semifabricatelor), fapt important
pentru cunoaterea tiinific profund a fenomenologiei specifice mecanismelor cercetate, dispozitivelor
tehnologice.
Rezultatele obinute, coroborate cu cele referitoare la studiul strii/ distribuiei/ repartiiei de
tensiuni/ eforturi/ fore i deformaii/ deplasri n membranele elastice i n piesele prinse cu ajutorul
acestora, stau la baza optimizrii curselor i forelor de acionare i de strngere a mecanismelor
cercetate, a stabilirii forei optime de strngere/ acionare, ntr-o anumit situaie tehnologic, att n
concepie-proiectare, ct i n exploatare.
Aceste rezultate permit evaluarea uniformitii/ neuniformitii solicitrilor, tensiunilor/ eforturilor
i deformaiilor n membrana elastic i n pies (semifabricat), respectiv a abaterilor de strngere.
Aceasta st la baza optimizrii strii de tensiuni i deformaii n membranele elastice, respectiv a
optimizrii formelor (construciei), numrului flcilor, dimensiunilor, toleranelor geometrice/
dimensionale, materialelor membranelor elastice, din condiiile asigurrii preciziei de centrare i
strngere necesare i a consumului minim de energie de acionare, precum i a stabilirii/ selectrii
soluiilor/ variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice.
e. Diseminarea rezultatelor, contribuiilor tiinifice privind analiza, sinteza i

optimizarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice
Unele rezultate ale cercetrilor din tez au fost comunicate i publicate n trei lucrri tiinifice,
proprii [74], [75], [76].
Alte rezultate, contribuii tiinifice vor fi diseminate n comunicri i articole tiinifice viitoare.
63
Standul dezvoltat pentru cercetarea experimental a mecanismelor de centrare i strngere

extensibile cu membrane elastice va fi utilizat pentru continuarea cercetrilor n domeniu, pentru lucrri
de laborator cu studenii, masteranzii i doctoranzii, pentru cercetri n cadrul cercurilor tiinifice.
6.2. Direcii de dezvoltare a cercetrilor

n urma studiului literaturii de specialitate (tratate, monografii, manuale, cursuri, ndrumare, ghiduri,
albume, cataloage, norme, standarde, articole, brevete de invenie etc), a stadiului actual al cunotinelor
i cercetrilor n domeniul mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, a
concluziilor, observaiilor, ideilor formulate pe baza acestora, n capitolul 1, a obiectivelor de cercetare
posibile, prezentate n capitolul 2, precum i a contribuiilor tiinifice prezentate n capitolele 3, 4 i 5,
am stabilit o serie de direcii de dezvoltarea cercetrilor, referitoare la mecanismele de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice care constituie tema, obiectul global al tezei de doctorat.
Acestea sunt prezentate sumar n cele ce urmeaz:
elaborarea, pe pincipii tiinifice, a unei baze de cunotine, date, informaii, n format electronic,
pentru concepia-proiectarea/ sinteza asistat (de calculator) a mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice;
elaborarea unui algoritm i a unui program de calculator pentru combinarea elementelor
formatoare ale mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice;
aplicarea i dezvoltarea/ particularizarea Fondului Standard Specializat de Idei de Creaie
(FSSIC) pentru crearea unor noi soluii/ variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice;
studiul posibilitii aplicrii mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice n domeniul roboilor industriali;
studiul rigiditii de contact ntre elementele principale ale mecanismelor de centrare i strngere
extensibile cu membrane elastice: optimizarea factorilor/ parametrilor care o influeneaz;
elaborarea/ dezvoltarea unor noi modele matematice pentru calculul forei de acionare Q/ Fa la
mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice;
analiza/ studiul (teoretico-experimental) al preciziei de centrare i de strngere a mecanismelor
de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice;
studiul mbuntirii calitii mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice: dentificarea i ierarhizarea caracteristicilor de calitate ale mecanismelor de centrare-strngere
extensibile cu membrane elastice;
elaborarea unor diagrame standard cauze multiple efect unic, pentru abaterile
caracteristicilor de calitate/ performanelor;
elaborarea unor diagrame standard cauz unic efecte multiple, pentru cauzele fundamentale
cele mai importante, ale abaterilor caracteristicilor de calitate/ performanelor;
elaborarea unor diagrame standard cauze multiple efecte multiple, pentru cauzele
fundamentale cele mai importante, ale abaterilor caracteristicilor de calitate/ performanelor;
elaborarea unor diagrame standard cauz efect, asociate cu idei i soluii de mbuntire
(CEDAC) pentru mecanismele de centrare-strngere extensibile cu membrane elastice.
64
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
3. ANDO I., NISHIZAWA T., NISHITOBA M., YUI T., Diaphragm Chuck Device and Grinding Device.
Brevet de invenie WO, nr. 2009142225A1/ 26.11.2009.
6. ANSEROV M. A., Prisposoblenia dlia metallorejucih stankov. Moskva: Maghiz, 1975.
8. ARNOLD M., SCHIEHLEN W., Simulation Techniques for Applied Dynamics. Udine: CISM, 2008.
17. BELOUS V., Inventica. Bazele creaiei tehnice i ale proteciei industriale, vol. 1. Bazele creaiei tehnice.
Iai: Inst. Polit., Comisia judeean Iai a ing. i tehn., 1984.
21. BELOUS V., Metode logice-combinatorice-deductive n proiectarea creativ, din ndrumar pentru
activitatea de cercetare-proiectare i ntocmire a proiectului de diplom. Inst. Polit. Iai, 1989.
23. BELOUS V., Inventica. Iai: Ed. Gh. Asachi, 1992.
32. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem i metod, vol. 1.
Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini-unelte. Bucureti: Ed. Tehnic,
1982.
33. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem i metod, vol. 2.
Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe maini-unelte. Bucureti: Ed. Tehnic,
1982.
35. BUZDUGAN GH., Rezistena materialelor. Bucureti: Ed. Academiei Republicii Socialiste Romnia,
1986.
45. CHENG-CHUNG C., Elastisches Backenfutter. Brevet de invenie DE, nr. 20010345 U1/ 15.02.2001.
47. CHILDS P. R. N., Mechanical Design, Second Edition. Amsterdam, Boston, Heidelberg, London, New
York, Oxford, Paris, San Diego, San Francisco, Singapore, Sydney, Tokyo: Elsevier ButterworthHeinemann, 2004.
48. CHIDAMBARAM S., PEI Z. J., KASSIR S., Fine Grinding of Silicon Wafers: A Mathematical Model
for the Chuck Shape. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 43, Issue 7, May
2003, pp. 739 746.
49. CHITARIU D. F., SEGHEDIN N., GHERGHEL N., Resarches Regarding the Relation Forces
Deformations on Extensible Elastic Diaphragm Chuck with Jaws. Proceedings of the International
Conference New Technologies in Manufacturing NEWTWCH 2009, Galai, Romnia, The Annals of
Dunrea de Jos University of Galai, year XXVII (XXXII), fascicle V. Technologies in Machine
Building, pp. 405 410.
52. COLLONIA H., Holding Device. Brevet de invenie US, nr. 5984319A/ 16.11.1999.
71. FENG P.F., YU D.W., WU Z.J., UHLMANN E., Jaw-chuck Stiffness and Its Influence on Dynamic
Clamping Force During High-speed Turning. International Journal of Machine Tools and Manufacture,
Volume 48, Issue 11, September 2008, pp. 1268 1275.
72. FENG P. F., WU Z. J., YU D. W., UHLMANN E., An Improved Computation Model for Critical
Bending Force of Three-jaw Chucks. Journal of Materials Processing Technology, Volume 208, Issues 1
3, 21 November 2008, pp. 124 129.
73. FETECU C., The Numerical Simulation Of Turning Process Using Finite Element Modeling.
International Scientific Conference of Design, Technology & Management in Manufacturing, 14 th 16th
MAY, 2010, Iai, Romnia.
74. FILIPOAIA C., GHERGHEL N., The Tree of Solutions of Centering and Clamping Mechanisms with
Elastic Membranes. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Timioara, Volume 8, Issue 4/2010,
pp. 23 29, ISSN 1583-7904.
75. FILIPOAIA C., GHERGHEL N., Selection Methodology of Optimal Solutions for Centering and
Clamping Mechanisms with Elastic Membrane. 6th International Conference on Manufacturing Systems,
Iai, October 20th 21th, 2011, organizat de Catedra de Maini-unelte i Scule, Facultatea de Construcii
de Maini i Management Industrial, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, tomul LVII (LXI), fasc. 4,
2011, Secia Construcii de Maini, pp. 116 123, ISSN 1011 2855.
76. FILIPOAIA C., GHERGHEL N., Comparative Study on Relations for Calculation the Driving Force on
Devices with Elastic Membranes. Proceedings of The 16th International Conference Modern Technologies,
Quality and Innovation - New face of T.M.C.R., vol. 1, ModTech 2012, 24 26 May 2012, Sinaia,
Romnia, pp. 377 380, ISSN 2069-6736.
65
89. GHERGHEL N., Contribuii privind structura, clasificarea i simbolizarea mecanismelor de centrare i
strngere. Creaia tehn. i fiabilit. n constr. de ma. Ma.-unelte, scule i disp.. Iai, 15 16 apr. 1983, pp.
341 348.
91. GHERGHEL N., LEPDATU L., ROESCU C., VATAMANIUC M., VELICU C., Metodologie de
alegere a variantelor optime de mecanisme de centrare i strngere. Creaia tehn. i fiabilit. n constr. de
ma. Ma.-unelte, scule i dispoz.. Iai, 15 16 apr. 1983, pp. 355 362.
97. GHERGHEL N., Viziunea sistemic asupra dispozitivelor de prindere surs important de creaie
tehnic. Rev. de invent., vol. I, anul I, nr. 2, 1990, pp. 5 10.
98. GHERGHEL N., HANGANU A. C., Consideraii privind metodologia de sintez i proiectare a
mandrinelor cu membrane elastice. Ses. de com. t. Concepte, tehnol. i managem. n constr. de ma., sec.
6. Ach., sc. ach., dispoz. i verif.. Iai, 22 23 mai 1992, pp. 194 203.
99. GHERGHEL N., SEGHEDIN N., HANGANU A. C., Proiectarea asistat de calculator a mandrinelor
cu membrane elastice. Programul PADA 211. Ses. de com. t. Concepte, tehnol. i managem. n constr. de
ma, sec. 6. Ach., sc. ach., dispoz. i verif., Iai, 22 23 mai 1992, pp. 212 219.
101. GHERGHEL N., SEGHEDIN N., BARENBOIM N., BEZRUCAV V., POPA G., Sinteza
mecanismelor de strngere multipl prin metode logico-combinatorice. Revista de inventic, vol. I, An
III, nr. 4 5, 1992, pp. 37 43.
111. GHERGHEL N., The Hierarchization of the Bolt-Type Extensible Aligning-clamping Devices According
to the Materialization Accuracy of the Aligning Bases. Bul. Inst. Polit. Iai, tomul XLVII (LI), suplim.,
secia Constr. de ma., 2001, pp. 13 20.
113. GHERGHEL N., Structura unei baze de date pentru concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor
tehnologice. Tehnomus XII. Tehnol. i prod. noi n constr. de ma. ..., Ed. Univ. Suveava, 2003, pp. 39
48.
117. GHERGHEL N., The Specialized Standard Fund of Creation Ideas for the Subfield of the Simple Bearers
from the Structure of the Technological Devices. Bul. Inst. Politehn. Iai, publicat de Univ. Tehn. Gh.
Asachi din Iai, tomul L (LIV), fasc. 3 4, secia Constr. de ma., 2004, pp. 71 87.
120. GHERGHEL N. (director de proiect), SEGHEDIN N., Elaborarea unei baze electronice de date pentru
proiectarea elementelor de orientare-poziionare din structura dispozitivelor tehnologice. Raport de
cercetare. Proiect multianual de cercet. finanat de la bugetul de stat, tip A, MEC CNCSIS, cod
CNCSIS 154/ 2002; 318/ 2003, 2004. Revista de Politica tiinei i Scientometrie, numr special, 2005,
58 p.
121. GHERGHEL N., HANGANU A. C., Viziune sistemic asupra acionrii hidraulice a dispozitivelor
tehnologice. Bul. Inst. Polit. Iai, publicat de Univ. Tehn. Gh. Asachi Iai, tomul LII (LVI), fasc. 5D,
secia Constr. de ma., 2006, pp. 1399 1407.
122. GHERGHEL N., SEGHEDIN N., Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Iai:
Ed. Tehnopress, 2006.
152. HOFFMAN E. G., Jig and fixture design. Fifth Edition. Clifton Park: Delmar, 2004.
168. HOHWART G., TOTH P., CROSS K. O., Adjustable Work Holding Chuck. Brevet de invenie US, nr.
3945652A/ 23.03.1973.
169. HORODINCA M., SEGHEDIN N. E., CARATA E., FILIPOAIA C., BOCA M., CHITARIU D. F.,
Experimental Investigations of the Power Absorbed at Mechanical Resonance. Experimental Techniques,
Peer review paper (sent on August 30th, 2010).
170. HORODINCA M., SEGHEDIN N. E., CARATA E., CHITARIU D. F., FILIPOAIA C., A Study on a
Wideband Frequency Passive Dynamic Vibration Absorber Based on Visco-elastic Mechanical
Suspension. Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21 st International DAAAM Symposium,
Intelligent Manufacturing and Automation, 20-23 October 2010, pp. 1199 1200, ISBN 978-3-90150973-5, ISSN 1726-9679.
171. HORODINCA M., SEGHEDIN N. E., CARATA E., FILIPOAIA C., CHITARIU D. F., Experimental
Study on a Lorentz Force Actuator Used as Tuneable Passive Viscous Damper. Annals of DAAAM for
2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium, Intelligent Manufacturing and
Automation, 20 23 October 2010, ISSN: 1726-9679.
172. HORODINC M., SEGHEDIN N., CARATA E., BOCA M., FILIPOAIA C., CHITARIU D. F.,
Dynamic Characterization of a Piezoelectric Actuated Cantilever Beam Using Energetic Parameters,
Mechanics of Advanced Materials and Structures. Peer review paper (sent on June 4th, 2011).
66
174. HYBERTSON W. D., Model-oriented Systems Engineering Science. A Unifying Framework for
Traditional and Complex Systems. Boca Raton, London, New York: CRC Press Taylor & Francis
Group, 2009.
178. ISHII M., OHTA Y., Workpiece Chucking Device. Brevet de invenie US, nr. 5967528A/ 19.10.1999.
188. KALPAKJIAN S., SCHMID S.R., Manufacturing Engineering and Technology, Fourth Edition. New
Jersey: Prentice-Hall Inc., 2001.
190. KIDARSA A., SCOTT M. H., HIGGINS C. C., Analysis of Moving Loads Using Force-based Finite
Elements. Finite Elements in Analysis and Design, Volume 44, Issue 4, February 2008, pp. 214 224.
194. KORSAKOV V. S., Rascet i konstruirovanie prisposoblenie v mainostroenii. Moskva: Maghiz, 1959.
198. KRAHN H., EH D., LAUTERBACH T., 1000 Konstruktionsbeispiele fur die Praxis, vol. 2. Mnchen,
Wien: Carl Hanser Verlag, 2007.
200. KUZNEOV IU. I., VACEV A. A., SIAROV S. P., IRVENKOV A. I., Samonastraivaiuciesia
zajimne mexanizm. Spravocinik (sub red. prof. dr. n t. tehn. Iu. N. Kuzneov). Kiev: Tehnika; Sofia:
Tehnika, 1988.
205. LEWIS K. E., CHEN W., SCHMIDT L. C., Decision Making in Engineering Design. New York:
ASME Press, 2006.
209. MACKERLE J., Finite Element Analysis and Simulation of Machining: an Addendum: A Bibliography
(1996 2002). International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 43, Issue 1, January
2003, pp. 103 114.
238. NECMETTIN K., Machining Fixture Locating and Clamping Position Optimization Using Genetic
Algorithms. Computers in Industry, Volume 57, Issue 2, February 2006, pp. 112 120.
242. OGUOMA O. N., BILLAU D. J., Gripping Force of Diaphragm Chucks. Int. J. Prod. Res., vol. 25,
1978, pp. 995 1011.
243. OGUOMA O. N., Considerations in Diaphragm Chuck Design. International Journal of Machine Tools
and Manufacture, vol. 29, issue 3, 1989, pp. 425 432.
244. OGUOMA O. N., BILLAU D. J., Tolerance Effects on the Gripping Force of Diaphragm Chucks.
International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 30, issue 4, 1990, p. 485 495.
245. OGUOMA O. N., Factors Affecting Gripping Force of Diaphragm Chucks. International Journal of
Machine Tools and Manufacture, vol. 30, issue 4, 1990, pp. 497 508.
252. PERJU D., Msurri mecanice. Timioara: Ed. Politehnica, 2001.
258. POLOVINKIN A. I., CIUMAKOV G. S., Poiskovoe proektirovanie i konstruirovanie stanocine
prisposoblenii. Volgograd: Izd-vo Volgogradskogo Politehniceskogo Instituta, 1987.
262. POSTOLACHE I., FETECU C., Computer Simulation of 3D Filling, Packing and Cooling Process in
Injection Molded Acetabular Cup. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Timisoara, vol.
6/Issue 3/2008, pp. 144-149, ISSN 1583-7904.
266. RADU GH. N., SOFONEA G., FRIL M., ZICHIL V., Capitole speciale de rezistena
materialelor. Iai: Ed. Tehnopress, 2006.
268. RAMMOHAN Y. S., MURTHY H., Three Dimensional Finite Element Analysis of Partial Slip Contacts
Subjected to Combined Loading. Finite Elements in Analysis and Design, Volume 56, September 2012,
pp. 9 19.
273. REHM F., Diaphragm Chuck. Brevet de invenie US, nr. 2007045970A1/ 01.03.2007.
274. REHM F., Diaphragm Chuck. Brevet de invenie US, nr. 2007235954A1/ 11.10.2007.
275. REHM F., Diaphragm Chuck. Brevet de invenie CN, nr. 101066565A/ 07.11.2007.
277. ROBERTSON J. S., Investigation of the Factors which Influence the Design of Diaphragm Chucks. M.
Sc. Thesis, University of Nottingham, U.K., 1976.
279. RONG YIMING (KEVIN), HUANG SAMUEL H., HOU ZHIKUN, Computer-Aided Fixture Design
Verification. Advanced Computer-Aided Fixture Design, 2005, pp. 211 258.
280. RONG YIMING (KEVIN), HUANG SAMUEL H., HOU ZHIKUN, Fixture Modeling and Analysis.
Advanced Computer-Aided Fixture Design, 2005, pp. 344 409.
288. SEGHEDIN N., Ierarhia descrierii mecanismelor de strngere multipl. Revista de inventic, vol. IV,
An X, nr. 22 23, 1999, pp. 22 28.
292. SEGHEDIN N., Analiza i sinteza structural creativ a mecanismelor de strngere multipl. Iai: Ed.
Tehnopress, 2002.
294. SEGHEDIN N., Usage of the Hierarchical Description of the Technical Systems for the Structuring the
67
Creative Problems in the Field of the Clamping Devices. Bul. Inst. Politehnic Iai, tomul L(LIV), fasc.
Va, secia Construcii de maini, 2004, pp. 133 136.
309. SUN W., PEI Z. J., FISHER G.R., Fine Grinding of Silicon Wafers: Effects of Chuck Shape on
Grinding Marks. International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 45, Issue 6, May
2005, pp. 673 686.
317. TACHE V., UNGUREANU I., BRGARU A., GOJINECHI N., MARINESCU I., GHERGHEL N.,
UTEU V., DRUU S., Construcia i exploatarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Didactic i
Pedagogic, 1982.
320. TAGLANG J., Power-Actuated Lathe Chuck. Brevet de invenie US, nr. 2003164598A1/ 04.09.2003.
322. TERO M., OPELSZ H., Dispozitive i accesorii pentru maini-unelte. Trgu-Mure: Ed. ANSID, 2002.
325. TRANDAFIR R., NISTORESCU M., MAZILU-MIERLU I., Bazele informaticii si limbaje de
programare, vol. 2. Baze de date relaionale. Univ. Tehnic de Construcii Bucureti, 2007.
329. UNE A., YOSHITOMI K., MOCHIDA M., Design of a new porous pin chuck with super high flatness.
Microelectronic Engineering, Volumes 73 74, June 2004, pp. 933 940.
330. UNE A., OGASAWARA N., FUKUDA T., YOSHISE M., XIN P., Influence of a Lift Hole-equipped
Pin Chuck on Wafer Flatness. Microelectronic Engineering, Volume 86, Issues 4 6, April June 2009,
pp. 517 520.
331. UNE A., YOSHITOMI K., MOCHIDA M., OGASAWARA N., Influence of Pin Chuck Ring Seals and
Polishing Steps on Wafer Flatness. Microelectronic Engineering, Volume 87, Issues 5 8, May
August 2010, pp. 1646 1649.
333. VASII-ROCULE S., GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU M., GHERGHEL N.,
Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Didactic i Pedagogic, 1982.
338. WANG F. J., WANG L. P., CHENG J. G., YAO Z. H., Contact Force Algorithm in Explicit Transient
Analysis Using Finite-element Method. Finite Elements in Analysis and Design, Volume 43, Issues 6 7,
April 2007, pp. 580 587.
342. WROBEL D. J., CHIZMADIA A. R., Improved Chuck Assembly. Brevet de invenie WO, nr.
2007106661A2/ 20.09.2007.
346. ZHENG Y, RONG Y, HOU Z., The Study of Fixture Stiffness, part I: A Finite Element Analysis for
Stiffness of Fixture Units, International Journal Of Advanced Manufacturing Technology, 36, 9 10,
2008, pp. 865 876.
347. ZHENG Y, RONG Y, HOU Z., The Study of Fixture Stiffness, part II: Contact Stiffness Identification
Between Fixture Components, 38, 1 2, 2008, pp. 19 31.
350. ZUPERL U., CUS F., A Model for Analysing and Optimazing Fixtures, Strojinski Vestnik Journal of
Mechanical Engineering, Vol. 48, Year 2, 2002, pp. 73 86.
366. PC Measurement Electronics SPIDER8, SPIDER 8-30 and SPIDER8-01. Operating Manual. Darmstadt,
2003.
369. Stanocine prisposobleniia. Spravocinik, Tom 2 (pod red. B. N. Vardakina i V. V. Danilevskogo).
Moskva: Mainostroenie, 1984.
372. http://www.omega.co.uk/ppt/pptsc.asp?ref=SGD_LINEAR1-AXIS&Nav=pree02.
68
ANEXE
n cadrul anexelor, sunt prezentate cteva din cele 177 soluii/ variante de mecanisme de centrare i
strngere extensibile cu membrane elastice identificate, n literatura de Dispozitive tehnologice,
disponibil. Acestea alctuiesc baza de cunotine/ date/ informaii referitoare la mecanismele de centrare
i strngere extensibile cu membrane elastice i este prezentat n ANEXA 1.
n ce privete forma de prezentare a categoriilor specifice de cunotine/ date/ informaii, dintre
formele de prezentare a soluiilor/ variantelor propuse n lucrrile [113], [114], [120], [122], pentru
prezentarea soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane
elastice, am optat pentru fiele propuse, de ctre profesorul Nicolae Gherghel, pentru analiza tiinific a
sistemelor tehnice, respectiv pentru prezentarea acestora n bazele de cunotine/ date/ informaii.
Acestea conin:
tipul/ soluia/ varianta de mecanism dup principalele criterii de clasificare (tipul elementului ce
deplaseaz elementele de centrare i strngere propriu-zise; caracter; tipul acionrii) (subcapitolul 3.2 i
3.5);
schia/ desenul/ modelul grafic;
denumirea reperelor componente;
schema funcional/ structura/ morfologia/ schema-bloc/ modelul grafic sistemic (subcapitolul
3.5);
sursele bibliografice, n ordine cronologic.
O baz de cunotine/ date/ informaii preliminar, pe baza metodologiei propuse, a fost elaborat, de
ctre autor, n anul 2010, n lucrarea de disertaie (Elaborarea unei baze de date pentru concepia i
proiectarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice), n cadrul
Departamentului Maini-unelte i Scule al Facultii de Construcii de Maini i Management Industrial
din cadrul Universitii Tehnice Gheorghe Asachi din Iai.
Din fiele soluiilor/ variantelor, inserate n baz, rezult cunotine/ date/ informaii deosebit de
importante, referitoare la construcia i funcionarea soluiilor/ variantelor, elementelor acestora; schemele
funcionale/ structura general/ morfologia/ modelul grafic sistemic al acestora; tipul/ categoria/ clasa/
familia dup principalele criterii de clasificare; sursele bibliografice n ordine cronologic.
Firete, baza este deschis, putnd fi completat ulterior, prin identificarea/ crearea unor noi soluii/
variante de astfel de mecanisme.
Prin dezvoltarea fielor soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu
membrane elastice, pot fi inserate i celelalte categorii de cunotine/ date/ informaii, referitoare la,
materiale, tratamente termice, dimensiuni/ dimensionare, tolerane geometrice/ dimensionale, alte condiii
tehnice necesare execuiei, controlului, asamblrii, exploatrii, calcului curselor i forelor de acionare/
strngere.
69
ANEXA 1/ 2
tehnologice
structurale
Tipul mecanismului dup elementele
de centrare-strngere propriu-zise
ce deplaseaz elementele de
exterioar, menghin interioar,
hibrid)
Tipul mecanismului dup tipul
acionrii (manual; pneumatic,
hidraulic etc.)
2.2
2.2.3
2.2.3.12.1

elastic cu flci
2.2.3.12.1.1
Mecanism de centrare i strngere extensibil cu membran elastic

cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer
2.2.3.12.1.1.1

cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin
2.2.3.12.1.1.1.1

cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin, cu
acionare manual
[Gorman W.J., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1985446A/ 25.12.1934.]

Denumirea
reperelor
Schema
funcional
Sursele
(n ordine
cronologic)
7 corp; 8 membran elastic; 10 flci; 12 plunjer; 15 pies; 18, 21, 23 prghii; 27 cam;
30 mner de acionare
Mner de
acionare
Q
Cam
Prghii
Plunjer
ca
Gorman W.J., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1985446A/ 25.12.1934.
70
Membran
cu flci
S
cs
Pies
ANEXA 1/ 9
tehnologice
structurale
hibrid)
hidraulic etc.)
2.2
2.2.3
2.2.3.12.1
2.2.3.12.1.3

elastic cu flci
cu flci deplasat cu ajutorul unor prghii
2.2.3.12.1.3.1

cu flci deplasat cu ajutorul unor prghii, de tip mandrin
2.2.3.12.1.3.1.1

cu flci deplasat cu ajutorul unor prghii, de tip mandrin, cu
acionare manual
[Searles R.R., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1931328A/ 17.10.1933.]

Denumirea
reperelor
Schema
funcional
Sursele
(n ordine
cronologic)
5 corp; 6 membran elastic; 8 flci; 11 pies; 16 urub stnga-dreapta; 24, 25 prghii; 28

piulie
Mner de
acionare
Q
ca
urub
stngadreapta
Prghii
Membran
cu flci
S
cs
Searles R.R., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1931328A/ 17.10.1933.
71
Pies
ANEXA 1/ 12
\Denumirea grupei de sisteme
tehnice
tehnologice
structurale
hibrid)
hidraulic etc.)
2.2
2.2.3
2.2.3.12.1

elastic cu flci
2.2.3.12.1.3

cu flci deplasat cu ajutorul unei came
2.2.3.12.1.3.1

cu flci deplasat cu ajutorul unei came, de tip mandrin
2.2.3.12.1.3.1.1

elasticcu flci deplasat cu ajutorul unei came, de tip mandrin, cu
acionare manual
[Searles R.R., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1931327A/ 17.10.1933.]

Denumirea
reperelor
Schema
funcional
Sursele
(n ordine
cronologic)
5 corp; 6 membran elastic; 8 flci; 11 pies; 12 reazem plan; 14, 15 mner de acionare;
16 cam
Mner de
acionare
Q
Cam
Membran
cu flci
ca
Pies
cs
Searles R.R., Chuck. Brevet de invenie US, nr. 1931327A/ 17.10.1933.
72
ANEXA 1/ 22
tehnologice
structurale
exterioar, menghin interioar, hibrid)
hidraulic etc.)
2.2
2.2.3
2.2.3.12.1

elastic cu flci
2.2.3.12.1.1

cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer
2.2.3.12.1.1.1

cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin
2.2.3.12.1.1.1.2

cu flci deplasat cu ajutorul unui plunjer, de tip mandrin, cu
acionare pneumatic/ hidraulic
[Gherghel N., Gheorghe C., Mandrin cu membran elastic. Brevet de invenie RO, nr. 106 682, 9.10.1989, p. 5, fig. 1. i 2.]
Denumirea
reperelor
Schema
funcional
Sursele
(n ordine
cronologic)
1 membrane cu flci; 2 corpul mandrinei; 3 uruburi; 4 prezoane; 5 pies; 6 disc abraziv; 7

cepuri de orientare; 8 piulie; 9 plunjer
Motor
pneumatic/
hidraulic
Q
Plunjer
ca
Membran
cu flci
S
Pies
cs
Gherghel N., Gheorghe C., Mandrin cu membran elastic. Brevet de invenie RO, nr. 106 682,
9.10.1989, p. 5, fig. 1. i 2.
73
ANEXA 1/ 101

tehnologice
2.2

structurale
2.2.3

2.2.3.12.1

elastic cu flci

2.2.3.12.1.8

elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui piston

hibrid)
2.2.3.12.1.8.1

elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui piston, de tip
mandrin

hidraulic etc.)
2.2.3.12.1.8.1.2

elastic cu flci deplasat cu ajutorul unui piston, de tip
mandrin, cu acionare pneumatic/ hidraulic
[Handbook of Jig and Fixture Design, Second edition,vol. 1-3, SME, Deaborn, Michigan, 1989, p. 9-58, fig. 9-66.]
Denumirea
reperelor
Schema
funcional
Sursele
(n ordine
cronologic)
1 corpul mandrunei; 2 piston; 3 membran cu flci;4 pies
Motor
pneumatic/
hidraulic
Q
Piston
Membran
cu flci
S
Pies
cs
ca
Handbook of Jig and Fixture Design, Second edition,vol. 1-3, SME, Deaborn, Michigan, 1989, p. 958, fig. 9-66.
74

Rezumat Teza de Doctorat - Filipoaia Claudiu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezumat Teza de Doctorat - Filipoaia Claudiu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIUNEA EUROPEAN

Fondul Social European

Ing. Claudiu Filipoaia

Fondul Social European

Teza de doctorat a fost elaborat cu sprijinul financiar al proiectului Burse

Fondul Social European

Fondul Social European

2. Obiective de cercetare tiinific propuse n cadrul doctoratului ...

2.1. Obiective i contribuii poteniale la dezvoltarea cunoaterii tiinifice,

3. Contribuii privind analiza mecanismelor de centrare i strngere

3.10. Stabilirea principiilor tiinifice de structurare a unei baze de date i

4. Contribuii privind sinteza, prin metode logico-combinatorice, a

6. Concluzii generale, contribuii tiinifice i direcii de dezvoltare a

1.1. Consideraii generale asupra mecanismelor de centrare i strngere

Fig. 1.1 Un model grafic conceptual al sistemului tehnologic

Mecanismele de strngere sunt subsistemele, subansamblurile, componentele dispozitivelor care au

Schematizarea/ simbolizarea corect a tuturor reazemelor ce pot fi utilizate pentru orientarea pe

Conform structurii (morfologiei) generale a mecanismelor de centrare i strngere extensibile (fig.

Fig. 1.16 Parametrii de intrare i de ieire n cazul unui mecanism de centrare i

Conform Automaticii, Teoriei sistemelor, rapoartele de transmitere a forelorde acionare Q/ Fa,

Fig. 1.18 Elemente formatoare tipice corespunztoare subansamblului formator

cu dornuri rigide cu degajri i role;

1.2. Consideraii generale asupra mecanismelor de centrare i strngere

am constatat c, pentru mecanismele de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, respectiv

Pe baza analizei i sintetizrii cunotinelor, datelor, informaiilor din literatura de Dispozitive

Fa de celelalte mecanisme de centrare i strngere extensibile, mecanismele de centrare i

necesitatea, n general, funcionrii subsistemului de acionare pe toat durata prelucrrii, n cazul

Tipuri, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane

Conform metodologiei 12E de concepie-proiectare a dispozitivelor tehnologice, elaborat de ctre

Relaii de calcul i valori

n urma studiului literaturii de specialitate, de Dispozitive tehnologice i de Rezistena materialelor,

1.3.Consideraii generale asupra membranelor elastice

Fig. 1.28 Exemplu de model de calcul la ncovoiere

1.4. Stadiul actual al cercetrilor asupra mecanismelor de centrare i

elaborarea unui set de indicaii i recomandri pentru prescrierea/ specificarea preciziei

1.5. Concluzii privind stadiul actual al cunotinelor i cercetrilor n

2.2. Obiective de cercetare tiinific propuse pentru elaborarea tezei de

Americii, acetia realiznd sau diseminnd/ incluznd, n litereatura de specialitate, un numr de 97

Numr soluii/ variante

Primele mecanisme de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice, conform surselor

3.2. Dezvoltarea criteriilor de clasificare i a clasificrii tiinifice a

Dup destinaia tehnologic

Dup tipul suprafeei de

Dup lungimea pieselor care pot

Dup gradul de universalitate

Dup numrul de membrane din

Dup forma constructiv a

Dup tipul (reglabilitatea)

Dup forma suprafeei active a

Dup elementul care

Dup gradul de automatizare

Tipuri, soluii, variante de mecanisme de centrare i strngere

Criteriile de clasificare i clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu

Clasificarea mecanismelor de centrare i strngere extensibile cu membrane elastice este

3.3. Elaborarea arborelui soluiilor/ variantelor de mecanisme de centrare

3.4. Elaborarea unei diagrame de idei pentru mecanismele de centrare i

3.5. Elaborarea structurii generale a mecanismelor de centrare i

3.6. Elaborarea viziunii sistemice asupra mecanismelor de centrare i

Mrimile de intrare sau factorii de influen i criteriile de evaluare a performanelor sunt

3.7. Elaborarea descrierii ierarhice a mecanismelor de centrare i

a. Cerina (funcia, atributul) (C):

c. Structura funcional (SF)

d. Principiul fizic de funcionare (PFF)

e. Soluia tehnic (ST)