8.

CIRCUITE ELECTRICE
Din punctul de vedere al electrocineticii, circuitul electric este un sistem fizic format
dintr-unul sau mai multe "lanuri" nchise de corpuri conductoare (lanuri numite i ochiuri sau
bucle), n care "acioneaz" cel puin un cmp electric imprimat i/sau solenoidal.
Din punctul de vedere al tehnicii, circuitul electric este alctuit din surse i din receptoare
de energie electric, conectate ntre ele n scopul transformrii energiei dintr-o form neelectric
(la surse) n alta (tot neelectric, la receptoare) prin intermediul unor procese de cmp
electromagnetic. Dup variaia n timp a mrimilor electrice de circuit (t.e.m., intensitate a
curentului, poteniale ale diferitelor puncte ale circuitului etc.) exist: circuite de curent continuu
i circuite de curent alternativ.

8.1. Elementele circuitelor electrice. Parametri de circuit

Din punctul de vedere al proceselor de cmp, circuitele conin ca elemente constitutive:
rezistoare, bobine i condensatoare, numite i componente de circuit. Acestea pot fi active (n
special rezistorul i bobina), cnd sunt sediul unor tensiuni electromotoare, sau pasive.
Dac parametrii caracteristici ai acestor dispozitive (rezisten, inductan, capacitate)
sunt independeni de curentul electric sau de tensiunea aplicat la bornele lor, ele constituie
elemente de circuit liniare.
n conductoarele metalice, legea conduciei electrice exprimat prin relaiile E = J sau
u = Ri se realizeaz cu foarte mare precizie i de aceea metalele sunt ncadrate n categoria de
conductoare numite liniare. n lichide, cu unele excepii, deplasarea sarcinilor electrice se face de
asemenea n concordan cu legea conduciei.
Curentul electric n gaze nu se supune ns nici mcar cu aproximaie legii lui Ohm. Un
astfel de mediu conductor n care curentul electric nu se supune legii conduciei se numete
neliniar. n afar de gaze, exist numeroase corpuri conductoare neliniare: straturile de tranziie
dintre metale i oxizii lor, anumite compoziii ceramice, semiconducrorii etc.
n cadrul elementelor de circuit electric sunt considerate neliniare arcul electric,
dispozitivele semiconductoare, tuburile electronice sau ionice, bobinele cu miez de fier etc.
Comportarea acestor componente n regim electrocinetic este descris de caracteristica tensiune curent u = f (i ) sau i = f (u ) , numit caracteristic volt - amper, care este neliniar.
Elementele neliniare, ntr-o reea, aduc uneori prejudicii funcionrii reelei ns alteori,
particularitile lor sunt folosite la rezolvarea unor probleme importante de electrotehnic. De
aceea, cunoaterea efectelor neliniaritii circuitelor i a consecinelor ei este o chestiune de mare
importan practic.

8.1.1. Parametrii circuitelor electrice

Parametrii de circuit sunt mrimi fizice care caracterizeaz comportarea elementelor de
circuit aflate n cmp electromagnetic. Ei sunt rezistena, conductana, inductivitatea (inductana)
proprie, inductivitatea (inductana) mutual, capacitatea, elastana precum i impedana,
admitana, reactana, susceptana -pentru circuitele de curent alternativ sinusoidal.
429

Parametrii de circuit pot fi concentrai, adic localizai n anumite elemente ale

circuitului, sau distribuii (uniform sau dup o anumit lege) i depind de dimensiunile i forma
corpului, de natura materialului, de omogeneitatea i izotropia sa etc. Ei sunt adesea sub influena
unor factori de mediu cum sunt temperatura, umiditatea etc, nfluen care n unele aplicaii poate
fi neglijat.
8.1.2. Elemente de circuit

Elementele de circuit sunt constituite n scopul realizrii unor anumite procese de cmp:
rezistorul pentru a transforma energia electromagnetic n cldur, bobina pentru a produce cmp
magnetic, condensatorul pentru a produce cmp electric. Comportarea lor este caracterizat prin
parametri de circuit cum sunt: rezistena, conductana, inductana proprie i/sau mutual,
capacitatea etc.
Dei construite pentru a prezenta un anumit parametru de circuit, orice elemente de circuit
prezint simultan mai muli parametri al cror efect este mai mult sau mai puin semnificativ.
n regimuri cvasistaionare, nu i la frecvene foarte ridicate, putem considera, fr erori
pentru calculele practice, c rezistorul prezint numai rezisten, bobina numai inductan iar
condensatorul numai capacitate.
n cele mai multe cazuri elementele de circuit nu au dimensiuni mari, iar acest lucru
permite s neglijem distribuia spaial a parametrilor circuitului, pe care i considerm
concentrai.
Rezistoare

Aceste elemente au rolul de a introduce n circuit o rezisten electric, consecin a

proprietii fizice pe care o au.
Dup mrimea rezistivitii, corpurile care prezint rezisten electric pot fi:
- conductori electrici, propriu-zii, avnd rezistivitatea pn la circa 1 cm;
- semiconductori, a cror rezistivitate este cuprins ntre circa 1 cm i 1010 cm;
- izolani, cu rezistivitatea mai mare dect limita considerat maxim pentru rezistivitatea
semiconductorilor.
Limitele de mai sus sunt orientative i nu riguroase: un corp cu rezistivitatea cuprins ntro categorie poate prezenta proprieti specifice altei categorii.
Prezena rezistenei n circuitele electrice are urmtoarele efecte:
- cderea de tensiune, efect definit prin diferena de potenial la bornele rezistorului de
rezisten R atunci cnd este sub curentul i: u = Ri . ntr-un circuit ca acela din figura 8.1,
compus din sursa de t.e.m e , receptorul de energie R i conductoarele de legtur cu rezistenele
R1 i R2 rezult:
ri cderea de tensiune pe rezistena intern a sursei,
u0 = e ri tensiunea la bornele sursei,
ul = u1 + u2 = R1i + R2i cderea de tensiune n conductoarele de legtur,
u1 = u0 ul tensiunea aplicat receptorului. n reelele electrice industriale se admite o
cdere de tensiune procentual n conductoarele de legtur (n linie) de maximum 5 %, n
vederea asigurrii unei tensiuni normale de funcionare la receptor;
- pierderea de putere i energie. n regim electrocinetic se produce o degajare de cldur.
Viteza de transformare a energiei n cldur este egal cu puterea electric absorbit de rezistor:
p = ui = Ri 2 . Rezistoarele aparatelor electrice de nclzit sunt construite tocmai pentru realizarea
acestui efect (efectul termic al electrocineticii).
430

Rezistena unui conductor metalic variaz cu temperatura

ca i rezistivitatea, dup modelul R = R0 (1 + R ) . n calculele
practice este admis nlocuirea lui R0 cu R20, temperatura de
referin fiind de 20 C, iar fiind luat n raport cu aceast
temperatur. Diferena dintre coeficienii de temperatur ai
rezistenei i rezistivitii se poate neglija practic, lundu-se
R = , deoarece variaia dimensiunilor materialului cu
temperatura este nesemnificativ fa de variaia rezistivitii.
Fig. 8.1
n apropiere de zero absolut rezistivitatea majoritii
metalelor scade brusc. Fenomenul se numete supraconductivitate electric (v. 4.6.2). n zona de
temperaturi cuprins ntre zero i 100 C rezistena conductoarelor variaz liniar cu temperatura.
Conductorii situai la limit ntre proprietile materialelor conductoare i ale celor
semiconductoare, cum sunt nichelina, constantanul, manganina, prezint particularitatea unei
rezistene practic constante ntre zero i 200 C. Ele servesc la confecionarea reostatelor pentru
pornirea motoarelor electrice i la confecionarea rezistenelor pentru cuptoarele electrice.
Caracteristicile u = f (i ) pentru cazurile menionate mai sus sunt cele din figura 8.2.
Rezistena conductoarelor metalice se mai modific i
ca urmare a tratamentelor mecanice i termice; prin ecruisare
rezistivitatea crete iar prin tratamentele de recoacere sau de
revenire crete conductivitatea.
Din punctul de vedere constructiv rezistoarele se
clasific n rezistoare fixe i rezistoare variabile, iar din punctul
de vedere al realizrii prii rezistive exist trei tipuri de
rezistoare:
- rezistoare bobinate - la care partea rezistiv este un
conductor metalic de mare rezistivitate bobinat pe un suport
izolant;
- rezistoare peliculare - la care elementul rezistiv este
Fig. 8.2
format dintr-o depunere pelicular, rezistiv, cu grosime mai
mic dect 100 m, pe un suport izolant;
- rezistoare de volum - cu elementul rezistiv format dintr-un corp "masiv" de diferite
forme (de obicei cilindric). Rezistoarele de acest tip se numesc i rezistoare chimice fiind
realizate dup o tehnologie de tip chimic.
Rezistoarele fixe au simbolul grafic reprezentat n figura 8.3 i sunt
caracterizate prin:
- rezistena nominal, Rn i tolerana acesteia exprimat n procente
din Rn . Rezistoarele etalon au tolerana de 1% sau 2,5%, rezistoarele de
precizie au tolerana de 2,5% i 5%, iar cele de uz curent au tolerane de
la 5% pn la 20%;
- puterea de disipaie nominal reprezint puterea electric maxim
2
Rn I n ce poate fi dezvoltat n rezistor fr ca temperatura acesteia s
depeasca valoarea maxim admis;
Fig. 8.3
- tensiunea nominal, U n , definit ca fiind tensiunea maxim de
durat ce poate fi aplicat la bornele rezistorului;
- intervalul temperaturilor de lucru, n limitele cruia se asigur funcionarea de durat a
rezistorului.

431

Fig. 8.4

Rezistoarele variabile al cror simbol de schem este

prezentat n figura 8.4 sunt caracterizate n funcie de tipul lor
constructiv prin:
- rezisten iniial, r0 , definit ca rezistena n poziia
iniial a contactului mobil;
- rezistena saltului iniial, rs definit ca variaia minim a
rezistenei la deplasarea contactului mobil din poziia iniial;
- rezistena de contact, rk , adic rezistena dintre contactul
mobil i partea fix (rezistiv);
- rezoluia sau precizia reglrii exprimat prin variaia
minim posibil a rezistenei la deplasarea contactului mobil;
- modul de variaie al rezistenei, de exemplu, liniar,
logaritmic etc, n funcie de parametrul de poziie al contactului

mobil;
- puterea necesar acionrii contactului mobil, numit i cursor.
Contactul mobil se execut n diverse moduri ca: lamel, perie sau plot din bronz
fosforos, alam sau oel "apsat" pe parte fix cu ajutorul unui arc spiral sau lamelar.
Din punct de vedere constructiv, rezistoarele variabile pot fi de form rectilinie sau
circulare. Cele circulare pot fi elicoidale (cu deplasare elicoidal a cursorului) sau cu unghi de
rotaie.
n montaje, rezistoarele variabile se pot conecta n dou moduri: reostatic (fig. 8.5) i
poteniometric (fig. 8.6).

Fig. 8.6
Fig. 8.5

Alte modaliti de legare a rezistoarelor variabile sunt

prezentate n figura 8.7: reostat cu scurtcircuitare (a), reostat dublu
(b), poteniometru cu contact fix (c). Poteniometrul cu contact
median fix realizeaz un reglaj de la U la +U al tensiunii de
ieire.
Rezistoare neliniare. Dup alura caracteristicii volt
amper, deosebim elemente neliniare simetrice i nesimetrice. Cele
din prima categorie ( de exemplu: lampa cu filament metalic
figura 8.8a, lampa cu filament de crbune - figura 8.8b, tubul
baretor cu filament de fier sau volfram i umplut cu hidrogen
sub presiune figura 8.8c, termistorul confecionat din pulberi de
oxizi de cupru, titan sau zinc, presate la temperaturi nalte figura
8.8d, varistorul confecionat din carbur de siliciu figura 8.8e)
Fig. 8.7
au curba caracteristic simetric n raport cu originea axelor de
coordonate, ceea ce arat c rezistena lor depinde de curent n mod identic pentru ambele sensuri
ale acestuia. La elementele nesimetrice (cum sunt dioda cu vid figura 8.9a sau dioda
semiconductoare figura 8.9b) rezistena depinde i de sensul curentului prin element.
432

Fig. 8.8

Fig. 8.10

Fig. 8.9

Caracterizarea rezistoarelor neliniare se face prin rezistena static corespunztoare

punctului de funcionare, M, i prin rezistena dinamic.
Prima, este definit prin:

Rs = u M / im = tg ,

(8.1)

du
= = tg.
Rd = lim

i 0 i M di M

(8.2)

(v. fig. 8.10), iar cealalt prin:

Din cele de mai sus rezult c rezistena static are numai valori pozitive, rezistena dinamic
putnd fi negativ pe acele poriuni ale caracteristicii pe care variaiile tensiunii i curentului au sensuri
opuse. Rezistena dinamic ne indic modul cum variaz rezistena rezistorului neliniar la creterea tensiunii
aplicat la bornele sale.
Rezistoare neliniare comandate. Prin comanda rezistoarelor se nelege procedeul prin care se
modific poziia sau forma caracteristicilor acestuia n planul de reprezentare ( u , i ). O deosebit importan
practic o prezint comanda prin mrimi electrice a rezistoarelor electrice neliniare.
Caracteristica rezistorului fiind descris de relaia i = i (u ) n care considerm curentul ca "semnal
de rspuns", dependent neliniar de "semnalul de excitaie principal" u , prin comand se realizeaz o nou
caracteristic i = i (u, uc ) , cu ajutorul unui al doilea semnal de excitaie, uc , numit "semnal de comand".
Pentru un rezistor comandat, caracteristica i = i (u )u

c = const .

se numete caracteristic de sarcin sau

caracteristic de lucru iar i = i (uc ) u =const . se numete caracteristic de comand.

Rezistoarele neliniare comandate cu cea mai larg utilizare n tehnic sunt trioda electronic i
trioda semiconductoare (tranzistorul) i -pentru puteri mari- tiristorul.
Rezistorul liniar variabil n timp (parametric). Rezistorul parametric are ecuaia caracteristic
u (t ) = R (t )i (t ) , n care R (t ) se numete rezisten parametric. Rezistoarele eteroparametrice i

modific rezistena sub aciunea unor cauze exterioare. Ea poate varia continuu sau prin salt,
instantaneu sau inerial.
433

n tehnic, rezistoarele eteroparametrice au utilizri multiple i se realizeaz ntr-o gam

larg de tipuri ca de exemplu: rezistoarele din particule de crbune care i modific rezistena sub
aciunea presiunii; rezistoarele filiforme care se alungesc n domeniul elastic, dac sunt supuse la
eforturi mecanice; termorezistenele a cror rezisten se modific sub aciunea temperaturii etc.
Rezistoarele autoparametrice sunt rezistoare neliniare neineriale, care i modific
rezistena dinamic sub aciunea unor excitaii periodice sau neperiodice, un exemplu tipic fiind
dioda semiconductoare.
Bobine electrice

Bobina electric este elementul de circuit constituit dintr-o succesiune de spire n serie i
destinat producerii cmpului magnetic, atunci cnd spirele sunt "parcurse" de curent, sau destinat
a fi sediul unei tensiuni electromotoare induse, cnd circuitul bobinei se afl ntr-un cmp
magnetic variabil n timp. De asemenea, bobina ca element de circuit poate fi destinat limitrii
vitezei de cretere a curentului n circuit ca urmare a fenomenului autoinduciei. n acest caz se
spune c bobina este destinat introducerii ntr-un anume loc din circuit a unei inductane
(inductiviti) sau a unei reactane.
Bobinele destinate producerii cmpului magnetic (bobine de excitaie) i acelea destinate
producerii prin inducie electromagnetic a curenilor, intr n componena mainilor i aparatelor
electrice cum sunt mainile rotative, aparatele de msurat, releele, contactoarele etc.
Bobinele destinate introducerii inductivitii n circuite se pot constitui ca bobine
autonome cum sunt bobinele de inductan, bobinele de reactan, bobinele etalon, bobinele de
oc etc.
Din punctul de vedere al electrocineticii bobinele sunt caracterizate prin parametrul
inductivitate (inductan) proprie L i/sau inductivitate (inductan) mutual M. Inductivitatea este
parametrul de circuit care exprim, aa cum s-a artat n capitolul 5, posibilitatea circuitelor, aflate
n regim electrocinetic, de a produce flux magnetic prin anumite suprafee.
Clasificarea constructiv a bobinelor se face dup criterii exterm de variate, ce nu pot fi
cuprinse n acest capitol. De aceea ne limitm la cteva criterii generale.
Din punctul de vedere funcional bobinele pot fi fixe pentru care inductivitatea L este
constant n tot timpul funcionrii i variabile pentru care variaia inductivitii este funcional
necesar. Simbolurile lor de schem sunt prezentate n figura 8.11a i, respectiv, 8.11b.
Bobinele cuplate, caracterizate prin inductivitate mutual M, se reprezint pe scheme aa
ca n figura 8.12. n figura 8.12a este prezentat simbolul pentru bobine cu cuplaj fix, iar n figura
8.12b, simbolul pentru bobine cu cuplaj variabil.
Asteriscurile cu care sunt marcate una din cele dou extremiti ale bobinei arat n mod
convenional asocierea sensului de referin al curentului cu sensul de bobinare al spirelor. Astfel,

Fig 8.11

Fig 8.12

dac n prima bobin sensul curentului este de la borna polarizat ctre cea nepolarizat, atunci n
cea de a doua bobin se induce o tensiune electromotoare cu sensul de referin tot de la borna
polarizat ctre cea nepolarizat.
434

Bobinele se realizeaz, de regul, dintr-un conductor bobinat elicoidal, ntr-unul sau mai
multe straturi, pe o carcas din material izolant.
Bobinele fr miez de fier sunt liniare n sensul c inductivitile lor (L, M) sunt
constante.
Miezul de fier ofer posibilitatea obinerii de inducii magnetice mari cu ajutorul unor
cureni de intensitate relativ mic, pe seama permeabilitii mari a materialului feromagnetic. Din
cauza faptului c permeabilitatea magnetic a feromagneilor depinde de intensitatea cmpului
magnetic exterior, relaia B = H nu este liniar. Tot neliniar va fi i dependena = f (i )
reprezentnd caracteristica magnetic a bobinei (fig. 8.13) i, prin urmare, inductivitatea bobinei
L = N / i nu mai este constant (cu N s-a notat numrul de
spire). Bobina cu miez de fier este deci un element de circuit cu
comportare neliniar.
Carcasele bobinelor pot fi tubulare, cu seciune ptrat,
dreptunghiular sau rotund (dup forma miezului) sau cu flane
laterale sau intermediare. Materialul din care se execut se alege
n funcie de rezistena de izolaie necesar n timpul funcionrii,
de rezistena mecanic, de stabilitatea termic, de stabilitatea la
umezeal etc.
Bobinajul propriu-zis se execut din conductoare de cupru
sau aluminiu cu seciune rotund sau dreptunghiular, izolate cu
Fig. 8.13
emailuri (lacuri pe baz de polivinilacetat, rini poliuretanice,
epoxidice, siliconice etc), fibre textile (bumbac, mtase), fibre
anorganice (sticl) i izolaii mixte (email-bumbac, email-mtase etc).
Bobinele tehnice sunt caracterizate prin urmtoarele mrimi:
- inductivitate nominal L ;
- rezisten electric a nfurrii r ;
- rezisten de pierderi (echivalent pierderilor n fier, prin cureni turbionari i prin
histerezis, la o anumit frecven de lucru v. subcap. 7.3);
- inducia magnetic maxim n miez;
- tensiunea de lucru (nominal);
- curentul de lucru (nominal).
Bobina neliniar. Studiul bobinei cu miez de fier presupune rezolvarea sistemului neliniar :

u = Ri +

d
;
dt

(8.3)

= (i ) .
(8.4)
Parametrul principal al bobinei neliniare l constituie inductana ei. n cazul n care
caracteristica de magnetizare este reprezentat n planul
( B, H ) se definete ca parametru permeabilitatea.
Inductivitatea static i permeabilitatea magnetic
static sunt proporionale cu panta dreptei OM (fig. 8.14):

Lst = M = k L tg
(8.5)
iM
i
B
st = M = k tg .
(8.6)
HM
unde k L = k / ki i k = k B / k H reprezint coeficienii de
Fig. 8.14
scar ai inductivitii i respectiv permeabilitii.
435

Inductivitatea dinamic i permeabilitatea magnetic dinamic sunt proporionale cu

panta tangentei n M la curba de magnetizare:
d
(8.7)
Ld =
= k L tg
di M
i
dB
d =
(8.8)
= k tg .
dH M
n figura 8.15 s-au trasat curbele B (i ) , Lst (i ) i Ld (i ) pentru ntreg domeniul de variaie
al curentului. Se observ c ambele mrimi au numai valori pozitive.

Fig. 8.15

Fig. 8.16

Bobina neliniar comandat. Comanda bobinei neliniare se realizeaz prin aplicarea unui
cmp magnetizant suplimentar, n mod obinuit pe direcia cmpului magnetic principal. Deosebit
de important n practic este comanda n curent continuu, realizat cu o nfurare cu N c spire
plasate pe acelai miez cu bobina propriu-zis (nfurarea de sarcin) avnd N s spire (fig. 8.16).
Limitarea curenilor indui de circuitul de sarcin n cel de comand se face, fie prin
nserierea unei bobine de inductan, L , n nfurarea de comand (fig. 8.16), fie dispunnd
bobinele pe dou miezuri ca n figura 8.17a. n majoritatea aplicaiilor practice intereseaz
caracteristicile de comand U s = U s ( I s ) I =const . (valori eficace) figura 8.17b i I s = I s ( I c )U =const .
c

figura 7.17c.
Bobina liniar variabil n timp (parametric) i necuplat magnetic. Variaia
inductivitii unei bobine poate fi realizat fie prin variaia dimensiunilor geometrice, fie prin
variaia permeabilitii.
Bobina eteroparametric
este este prevzut cu ntrefier
variabil (de exemplu mainile cu
poli apareni) sau cu posibilitatea
introducerii n ntrefier a unor
lamele din material feromagnetic,
n care se induc cureni turbionari
al
cror
cmp
magnetic
contribuie
substanial
la
Fig. 8.17
modificarea nductivitii. Ea se
poate realiza i cu ajutorul unor cuplaje magnetice variabile n timp (de exemplu mainile cu poli
necai). Traductoarele inductive de deplasare utilizeaz asemenea principii.
Bobinele neliniare neineriale pot fi considerate autoparametrice deoarece inductana lor
variaz periodic n timp datorat variaiei periodice a semnalului de excitaie.
436

Condensatoare electrice

Elementul de circuit conceput s aib ca parametru principal capacitatea este condensatorul

electric, numit, uneori, capacitor.
Utilizrile condensatoarelor sunt multiple i sunt bazate pe proprietatea pe care o au, de a
restitui total sau parial enrgia nmagazinat pentru stabilirea cmpului electric ntre armturi. Din
acest punct de vedere un rol deosebit l joac dielectricul, iar caracteristicile condensatoarelor
depind de natura dielectricului folosit.
Dac dielectricul condensatorului nu este liniar, adic dac permitivitatea depinde de
intensitatea local i momentan a cmpului, atunci dependena q = q (u ) dintre sarcina i
tensiunea condensatorului nu mai este liniar. n acest caz se pot defini mai multe capaciti care
depind de punctul de funcionare al condensatorului (fig. 8.18).
Capacitatea static, C s , ntr-un anumit punct de funcionare (fig. 8.18a) este definit prin
relaia:

Fig. 8.18

q
= tg ,
u
dependent, dup cum se vede, de tensiunea aplicat la bornele condensatorului.
Capacitatea diferenial C d , se definete prin relaia (v. fig.8.18b ):
Cs =

(8.9)

du
Cd = lim
(8.10)
= = tg .

u 0 i M di M
Ea ne arat cum variaz sarcina la variaia tensiunii n jurul punctului de funcionare i este ,de
asemenea, o funcie de tensiunea aplicat.
Capacitatea dinamic a unui condensator neliniar reprezint raportul dintre amplitudinea
qa a variaiei sarcinii i amplitudinea corespunztoare u a a variaiei tensiunii, la alimentarea
cu o tensiune variabil n timp, alternativ, dar care are o component continu U 0 (ce
corespunde punctului mediu de funcionare) i o component periodic sinusoidal:
q
Cdin = a
(8.11)
u a
Capacitatea dinamic depinde, la rndul ei, de punctul de funcionare precum i de
amplitudinea componentei alternative i de frecvena ei.
Din punctul de vedere al dielectricului utilizat, condensatoarele se clasific n:
condesatoare cu dielectric gazos (cu aer, cu vid, cu azot sub presiune sau rarefiat etc),
condesatoare cu dielectric lichid (ulei), condesatoare cu dielectric anorganic solid (hrtie, pelicule
plastice etc) i condensatoare cu dielectric mixt (cu dielectrici n combinaii diverse).
Condensatoarele cu vid sau condensatoarele cu gaz comprimat se folosesc la instalaiile
de nalt tensiune i de frecvene radio, deoarece au rigiditate dielectric mare i pierderi n
dielectric foarte mici.
437

Prin rigiditate dielectric nelegem, dup cum s-a artat n capitolul 3, raportul dintre
tensiunea U s la care apare strpungerea unui strat dielectric plasat ntre doi electrozi plani i
grosimea d a acestui strat:
U
E s = s , [kV/cm].
(8.12)
d
Rigiditatea dielectric este, prin urmare, egal cu valoarea maxim a intensitii cmpului la
care poate fi strpuns dielectricul i este o caracteristic a oricrui material izolant.
Condensatoarele cu ulei, avnd capacitatea specific mai mare i tensiunea de
strpungere mare se folosesc n instalaiile electroenergetice, la 50 Hz i la tensiuni de lucru pn
la 100 kV.
Condensatoarele electrolitice se folosesc la montajele de filtraj ale redresoarelor cu
tensiuni pn la 1000 V (valoare de vrf).
Condensatoarele cu hrtie sunt ieftine i sunt folosite n circuitele de joas frecven, n
special la aplicaii de tip industrial (de exemplu, pentru compensarea puterii reactive a lmpilor
fluorescente).
Din punct de vedere constructiv, condensatoarele pot fi condensatoare fixe, a cror
capacitate se stabilete la fabricaie i rmne constant pe ntreaga durat de funcionare i
condensatoare variabile a cror capacitate se poate modifica n limite stabilite n timpul
funcionrii sau pentru reglaj iniial. Simbolizarea lor n scheme este fcut ca n figurile 8.19a,
respectiv, 8.19b.
Condensatoarele fixe au diverse forme constructive: plan, cilindric, bobinat. Pentru
obinerea unor performane superioare se realizeaz tipuri speciale de condensatoare plane cum
sunt cele constituite dintr-o folie de mic argintat (pentru nlturarea
interstiiei dielectric-armtur), condensatoarele ceramice cu strat de baraj
(armtur-strat
semiconductor-strat
dielectric
ceramic-strat
semiconductor-armtur) care obin capaciti specifice foarte mari
(permind miniaturizarea condensatoarelor) etc.
Condensatoarele variabile se construiesc dup dou principii
distincte: cu variaia capacitii prin variaia suprafeei armturilor,
distana dintre armturi rmnnd constant sau, cu variaia distanei
dintre armturi, suprafaa lor rmnnd constant. Condensatoarele din
prima categorie sunt preferate deoarece prezint o caracteristic
Fig. 8.19
C = f ( A) liniar (fig. 8.20a).
Condensatoarele variabile prin reglarea distanei dintre armturi au caracteristica
C = f (d ) neliniar (fig. 8.20b) i sunt utilizate acolo unde sunt necesare reglaje foarte fine pe
poriuni mici.
Principalele
caracteristici
ale
condensatoarelor sunt de natur electric i
tehnologic.
Caracteristicile
electrice
ale
condensatoarelor sunt:
- capacitatea electric nominal Cn ,
la condensatoarele fixe i limitele C0 Cn
ntre care poate fi reglat capacitatea unui
Fig. 8.20
condensator variabil;
- tolerana capacitii la condensatoarele fixe (2% pentru clasa 0, 5% pentru clasa I,
10% pentru clasa II i 20% pentru clasa III);
- tensiunea de strpungere U s ;
- pierderile de putere n regim periodic permanent.
438

Caracteristicile tehnologice ale condensatoarelor sunt:

- tensiunea nominal (de lucru) continu U c ;
- coeficientul de siguran, dat de raportul U s / U c ;
- tensiunea nominal de lucru alternativ U (valoare eficace);
- temperatura maxim de lucru;
- poziia de funcionare;
- capacitatea specific (F/cm3).
Condensatorul cu pierderi. Materialele izolante nu sunt n realitate dielectrici ideali
deoarece n ei apar mici cureni de conducie (care produc pierderi n dielectric i nclzirea
acestuia) sau prezint fenomenul de histerezis dielectric caracterizat printr-o dependen neliniar
(fig. 8.21) dintre sarcina q de pe armturi i tensiunea u aplicat condensatorului (sarea
Seignette, titanatul de bariu), aa cum s-a artat n capitolul 3.
Fenomenul de histerezis dielectric const de fapt n
rmnerea n urm a induciei n raport cu cmpul electric,
dependena q(u) reprezentnd la alt scar dependena D(E)
aa cum rezult din legea fluxului electric i din relaia de
definiie a tensiunii:

D dA = q

(8.13)

E dl = u .

(8.14)

i
12

Caracteristica q(u ) pune n eviden proprieti

remanente ale substanelor numite seignettoelectrice sau
Fig. 8.21
feroelectrice. Ea reprezint ciclul de ncrcare al
condensatorului, n timp ce relaia D = D(E ) reprezint
ciclul de polarizare electric.
Forma ciclului dinamic de histerezis depinde i de conductivitatea dielectricului. Dac se
noteaz cu G0 conductana dielectricului i cu i0 intensitatea curentului de conducie prin
dielectric, expresia curentului absorbit de la surs va fi dat de relaia:
dq
dq
i = i0 +
= G0 u +

(8.15)
dt
dt
Pierderile dielectrice se obin nmulind relaia de mai sus cu tensiunea la bornele
condensatorului:
dq
(8.16)
ui = G0 u 2 + u
dt
i sunt egale cu suma dintre pierderile prin conducie:
p J = G0 u 2
(8.17)
i pierderile prin histerezis dielectric:
dq
(8.18)
ph = u
dt
Se vede c pierderile prin histerezis dielectric sunt proporionale cu aria ciclului respectiv.
Condensatorul liniar variabil n timp (parametric). Condensatoarele eteroparametrice
se construiesc cu distana ntre armturi variabil sau cu aria suprafeei armturilor variabil i
prezint interes n special pentru utilizarea lor ca traductoare.
Condensatoarele neliniare sunt totodat condensatoare autoparametrice deoarece
capacitatea lor dinamic variaz periodic sub aciunea semnalelor periodice.
439

Generatorul independent de tensiune

Generatorul ideal de tensiune este elementul activ de circuit a crui tensiune la borne nu
depinde de intensitatea curentului, generatorul fiind caracterizat de variaia n timp a tensiunii
electromotoare:
(8.19)
u = e(t ) .
n planul ( u, i ) caracteristica de funcionare este o dreapt paralel la axa o i (fig. 8.22).
Deoarece intensitii curentului i corespunde univoc o valoare a tensiunii, generatorul ideal de
tensiune poate fi considerat rezistor neliniar activ cu control de curent. Simbolul su grafic este
acela din figura 8.23.

Fig. 8.22

Fig. 8.23

Generatorul este de tensiune continu dac tensiunea electromotoare este constant n

timp: e(t ) = E .
Generatorul real de tensiune continu este caracterizat de tensiunea electromotoare E i
de rezistena Rg (fig. 8.24), caracteristica de funcionare fiind o dreapt (fig. 8.25) de ecuaie:
E U b = Rg I g .

(8.20)

Fig. 8.24

Fig. 8.25

Generatorul independent de curent

Generatorul ideal de curent este elementul activ de circuit avnd intensitatea curentului
independent de tensiune, ecuaia caracteristic fiind:
(8.21)
i = ig (t ) .
n planul ( u , i ) caracteristica de funcionare este o dreapt paralel la axa o u (fig.
8.26). Deoarece tensiunii i corespunde univoc o valoare a intensitii curentului, generatorul ideal
de curent poate fi considerat rezistor neliniar activ cu control de tensiune. Simbolul su grafic
este acela din figura 8.27.

440

Fig. 8.26

Fig. 8.27

Dac intensitatea curentului este constant n timp, ig (t ) = I g , generatorul este de curent

continuu.
Generatorul real de tensiune
continu este caracterizat de injecia de
curent I g i de conductana Gg (fig.
8.28),
fiind:

caracteristica

de

I g I = G gU g .

funcionare
(8.22)
Fig. 8.28

8.2. Mrimi electrice de circuit

Studiul circuitelor linire se face cu ajutorul mrimilor intensitate a curentului electric de
conducie, densitate a curentului electric de conducie, tensiune electromotoare i tensiune
electric, mrimi care sunt numite, n mod obinuit, mrimi electrice de circuit.

8.2.1. Intensitatea curentului de conducie i

Asupra conductoarelor aflate n stare electrocinetic se exercit n cmpul magnetic fore
suplimentare n raport cu cele electrice, termomecanice i cu cele magnetice determinate de
deplasarea sarcinii odat cu conductorul sau de momentele magnetice ale corpurilor. O poriune
rectilinie de lungime l (orientat n sensul deplasrii sarcinii pozitive) este supus n cmpul
magnetic uniform forei electromagnetice , ale crei intensitate, direcie i sens satisfac regula
efecturii produsului F = i lB . Factorul de proporionalitate i este o mrime primitiv, global
(integral), scalar, pozitiv, negativ sau nul, dependent numai de starea electrocinetic a
conductorului, pe care n felul acesta o caracterizeaz. Macroscopic, aceast mrime, numit
intensitate a curentului electric de conducie, este definit ca raport dintre fora maxim ce
corespunde cazului l B i produsul modulelor celor doi vectori:
F
.
i=
(8.23)

l
.
B

l B
Unitatea de msur a intensitii curentului electric de conducie, amperul [A], este definit
ca fiind acea valoare a intensitii curentului care stabilete ntre dou conductoare paralele,
situate n vid la distana de 1m, o for electrodinamic de 2.10-7N/m (v. 1.2.1). Unitatea de
msur este astfel aleas nct, sub aspect microscopic, ea s corespund unei viteze de deplasare
a sarcinii prin seciunea conductorului de un coulomb pe secund [1C/s].
441

8.2.2. Densitatea curentului electric de conducie

Caracterizarea local a strii electrocinetice se face cu ajutorul mrimii numit densitate a
curentului electric de conducie. Ea este definit ca intensitate pe unitatea de arie perpendicular
pe direcia deplasrii sarcinilor, a unei suprafee ce se strnge n jurul punctului considerat (fig.
i di
=
8.29): J = lim A0
[A/m2]. Atribuind densitii curentului de conducie direcia i sensul
A dA
deplasrii sarcinilor o definim ca fiind mrimea vectorial al crei flux printr-o suprafa este egal
cu intensitatea curentului prin acea suprafa (v. 1.2.1):
di = J .dA;
(8.24)
i = J .dA.

(8.25)

n calculele tehnice de dimensionare ale conductoarelor

circuitelor electrice se admite ipoteza conductorului filiform,
ori de cte ori dimensiunile seciunii sunt mici n raport cu
lungimea conductorului. Aceasta revine la a considera
densitatea de curent uniform repartizat n seciune iar
Fig. 8.29
vectorul densitate de curent omoparalel cu tangenta la axa
conductorului. Dac seciunea conductorului este constant, relaia (8.25) devine:
(8.26)
i = JA ,
adic:
i
J=
(8.27)
A
Relaia (8.27) este folosit pentru a verifica dac densitea de curent n conductor rmne n
limita admis.

8.2.3. Tensiunea electromotoare

Starea electrocinetic a conductoarelor este consecin a deplasrii purttorilor de sarcin
n conductor atunci cnd nu mai este ndeplinit condiia de echilibru electrostatic ( E + E i 0 ).
Mrimea valoric egal cu lucrul mecanic efectuat de forele electrice i neelectrice pentru a
deplasa sarcina pozitiv de un coulomb de-a lungul unui contur nchis se numete tensiune
electromotoare de contur. Ea este modelat de circulaia cmpului electric rezultant de-a lungul
conturului:
(8.28)

ec = E + Ei dl = E dl + Ei dl .

Prima integral din membrul al doilea exprim tensiunea electric de-a lungul conturului ,
iar cealalt, tensiunea electromotoare imprimat. T.e.m. imprimat caracterizeaz sursele cu cmp
electric imprimat, exprimnd capabilitatea forelor neelectrice de a efectua lucru mecanic pentru
transportul sarcinii (v. subcap 4.3).
n cazul unui regim electrocinetic staionar transportul sarcinilor se realizeaz numai pe
contururi nchise. n acest caz tensiunea electromotoare de contur provine numai din tensiunea
electromotoare imprimat deoarece E dl = 0 , conform teoremei potenialului electric staionar,

regimul electrocinetic staionar fiind ntreinut, aa cum s-a artat n capitolul 4, numai de cauze
neelectrice. El se realizeaz pe seama consumului de energie neelectric acumulate n cmpurile
imprimate aa cum se ntmpl, de exemplu, n sursele chimice, unde forele neelectrice
efectueaz lucru mecanic pentru transportul sarcinilor pe seama consumului energiei unor reacii
chimice.
442

n regim electrocinetic nestaionar intensitatea cmpului electric are o component

potenial Ec , numit i cmp electric coulombian i una rotaional Es , produs prin
inducie electromagnetic, numit i cmp electric indus: E = Ec + Es . n acest caz, tensiunea
electromotoare de contur va fi produs de cmpul electric indus i de cmpul electric imprimat,
fiind egal cu suma dintre t.e.m. indus i t.e.m. imprimat:
ec = Es dl + Ei dl .

(8.29)

Prin tensiune electromotoare ntre dou puncte ale unei curbe deschise se nelege
circulaia sumei cmpului electric indus i a cmpului electric imprimat, efectuat ntre cele dou
puncte:
eab = E s + Ei dl.
(8.30)

a b

Din cele expuse, rezult c t.e.m. este o mrime scalar, cu valoare pozitiv sau negativ
n funcie de sensul ales pentru integrare. Sensul ales pentru integrare va fi sensul de referin
pentru care valoarea rezultat prin integrare va fi pozitiv (v. i . 2.5).
Evident, unitatea de msur pentru t.e.m. este voltul [V].

8.2.4. Tensiunea electric

Tensiunea electric exprim capabilitatea forelor cmpului electric rezultant de a efectua
lucru mecanic pentru transportul sarcinii de-a lungul unei curbe, ntre dou puncte ale acesteia,
modelul su fiind:
D

u12 =

(E

+ E s dl .

(8.31)

( c )1 2

Tensiunea la borne a unui dipol, ub , are ca model

circulaia cmpului electric rezultant pe o curb deschis,
c , prin dielectricul ce separ bornele a i b, iar tensiunea n
lungul firului, u f , este definit de circulaia cmpului
electric coulombian pe curba deschis dus prin
conductor ntre cele dou borne (fig. 8.30):
D

u ab =

(E

+ E s dl = u b ,

(8.32)

Fig. 8.30

( c ) a b

respectiv:
D

u abf =

dl = u f .

(8.33)

( ) a b

n regim electrocinetic nestaionar cele dou tensiuni sunt diferite, ub u f . n schimb, n

regimul electrocinetic staionar ( E s = 0 ) rezult:

( c ) a b

dl =

dl ,

(8.34)

( ) a b

deoarece circulaia vectorului Ec nu depinde de drum, aa c ub = u f .

Ca i tensiunea electromotoare, prezentat n paragraful anterior, tensiunea electric este o
mrime scalar afectat de semnul plus sau minus dependente de sensul de integrare n raport cu
sensul de referin. Sensul de referin este acela care d o valoare pozitiv tensiunii i care se
indic printr-o sgeat sau un arc orientat unind cele dou borne.
443

8.2.5. Asocierea sensurilor de referin

Caracterul algebric al unor mrimi scalare de circuit, rezultat din definiia lor n care
intervin elemente geometrice (de arie i de curb) orientate, susceptibile de valori pozitive, nule
sau negative impune alegerea unor sensuri de referin pentru calculul lor precum i stabilirea
unor convenii de asociere a acestor sensuri de referin, pentru cazurile n care intervin, n aceeai
relaie, mai multe asemenea mrimi. n absena unor reguli unice de asociere a sensurilor de
referim, evident, scrierea ecuaiilor i concluziile asupra soluiilor sunt susceptibile de
interpretri i chiar de erori.
Din acest motiv, pentru scrierea legilor electromagnetismului se stabilesc reguli care se
transmit i teoremelor deduse din aceste legi. Ele au fost expuse cu ocazia prezentrii legilor
teoriei macroscopice a cmpului electromagnetic n subcapitolul 1.3. n cele ce urmeaz se reiau
cteva din ele, cu referire la scrierea corect a ecuaiilor circuitelor electrice:
i) n legile n care intervin fluxuri conservative prin seciunile transversale S ale unor
tuburi de linii de cmp i circulaii n lungul unor curbe C , n general deschise, sensul de
referin al fluxului se ia acelai cu sensul de referin al circulaiei - dA||dl (fig. 8.31).
Aceast regul este folosit i la scrierea sub form
integral a legii lui Ohm, unde sensul de referin al
tensiunii de-a lungul firului, u f , respectiv al t.e.m., se
asociaz cu sensul de referin al curentului, i :
(8.35)

( E + E ) dl = R J dA
i

sau u f + e = Ri .

S-a considerat aria seciunii aceeai n lungul tubului.

Aceast regul se va aplica, evident, i la scrierea
teoremei a II-a a lui Kirchhoff care este o consecin a legii
Fig. 8.31
lui Ohm;
ii) n legile n care intervin fluxuri prin suprafee nchise , se alege ca sens de referin
sensul determinat de normalele exterioare ale suprafeei. Astfel, la scrierea legii conservrii
sarcinii, asociind sensul de referin al curentului cu semnul pozitiv al sarcinii electrice q din
interiorul suprafeei (fig. 8.32), rezult:
dq
dq
(8.36)
J dA = dt sau i = dt

Fig. 8.32

Fig. 8.33

Aplicnd aceast regul la scrierea teoremei I a lui Kirchhoff, consecin a legii

conservrii sarcinii, se stabilete ca sens de referin al curentului sensul normalei exterioare la
suprafaa imaginar ce nconjoar nodul (fig. 8.33) ;
444

iii) n scrierea teoremelor ce intervin n calculul circuitelor se ntlnete adesea tensiunea la

borne, modelat printr-o integral de linie referitoare la curbe deschise, situate ntre dou borne, A
i B (fig. 8.34).
La scrierea relaiilor pentru circuite ca acela din figura 8.34 este necesar asocierea
sensurilor pentru diferitele mrimi electrice n acelai mod n care s-a fcut aceast asociere la
enunarea legilor. Acolo unde sensurile de
referin a dou mrimi sunt independente ntre
ele, trebuie s se prezinte n mod explicit
convenia folosit pentru scrierea relaiilor dintre
aceste mrimi.
La scrierea legii lui Ohm, curentul i
tensiunea electromotoare s-au asociat cu acelai
sens de referin iar curentul i tensiunea de-a
lungul firului s-au asociat de asemenea cu acelai
sens de referin.
Fig. 8.34
Tensiunea la borne nu depinde de drumul
de integrare. Ea poate fi calculat ntre cele dou borne ale circuitului pe oricare poriuni de
contururi cuprinse ntre bornele A i B ce trec prin conductor sau prin exterior.
Integrnd pe conturul ' n sensul curentului, adic de la borna B ctre borna A, rezult:
A

E dl = dV = VB VA = u BA .

( ' ) B A

(8.37)

Integrnd pe conturul " , tot n sensul curentului, se obine:

B

E dl = dV = V

( " ) A B

VB = u AB .

(8.38)

Aa dar, sensul pozitiv al tensiunii la bornele A i B ar depinde, n fond, de sensul n care

integrm pe un contur ce trece prin cele dou borne, urmnd s precizm acest lucru, n mod
explicit, printr-o sgeat.
Pentru a se realiza ns o unitate n ceea ce privete modul de scriere a ecuaiilor circuitului
se adopt urmtoarele convenii de atribuire a sensului pozitiv pentru tensiunea la borne:
- regula de generator (surs): Tensiunea la bornele sursei este pozitiv n sensul de la A la
B, dac curentul prin surs are sensul dinspre borna B ctre borna A;
- regula de la receptor : Tensiunea la bornele receptorului este pozitiv n sensul de la A la
B, atunci cnd curentul prin receptor are sensul tot de la borna A ctre borna B.
Prin atribuirea sensului pozitiv al tensiunii la borne n circuitul din figura 8.34. dup cele
dou reguli, ecuaia legii lui Ohm pe ramura sursei se va scrie:
u AB + e = ri ,
(8.39)
iar pe ramura receptorului:
(8.40)
u AB = Ri .
Scriind acum ecuaiile bilanurilor de puteri: ei = Ri 2 + u AB i i respectiv u AB i = Ri 2 se
constat c regula de la receptor i regula de la generator au urmrit atribuirea sensului pozitiv al
tensiunii la borne, astfel nct puterea p = u AB i vehiculat prin borne s fie pozitiv atunci cnd
este efectiv cedat la generator i primit de receptor.
Valoarea practic a regulilor de asociere a tensiunilor se poate aprecia integral n cazul
circuitelor de curent alternativ, aa cum se va vedea n subcapitolul 8.5.
n figura 8.35 se exemplific modul n care se aplic aceste reguli la scrierea ecuaiilor
unui dipol, de unde se poate vedea c pentru studiul dipolului regula adoptat este indiferent, dar
rezultatele calculelor trebuie nterpretate n raport cu sensurile de referin alese;
445

iu) n cazul condensatoarelor, regulile uzuale de asociere a sensurilor de referin sunt

cele utilizate la formularea legii conservrii sarcinii. n figurile 8.36 a i b sunt indicate aceste
sensuri de referin, iar ecuaiile corespunztoare sunt:
1
dq
(8.41)
u b = idt cu i = ,
C
dt
respectiv:
1
dq
(8.42)
ub = idt
cu i = ;
dt
C

Fig. 8.35

Fig. 8.36

ui) n cazul bobinelor, regulile care asociaz sensurile de referin pentru fluxuri i
curenii care le produc rezult din legea circuitului magnetic n care, sensului de referin al
fluxului i este asociat sensul de referin al curenilor dup regula burghiului drept, toate
inductivitile fiind pozitive. n teoremele lui Maxwell pentru inductiviti:
n

j = L jk ik ,

(8.43)

k =1

inductivitatea mutual L jk fiind pozitiv sau negativ, este ns necesar s se indice sensurile de
referin pentru circuitele cuplate prin L jk (fig. 8.37) cu ajutorul asteriscurilor care indic bornele
considerate de nceput ale bobinei (n sensul de bobinare). n funcie de acestea, inductivitatea L jk
se consider pozitiv dac ambii cureni intr sau ies prin bornele marcate i negativ dac cei doi
cureni ies diferit n raport cu bornele respective.
Potrivit celor de mai sus,
fluxul mutual din circuitul j
produs de curentul ik va fi
jk = L jk ik pentru circuitele a i
b, respectiv jk = L jk ik pentru
circuitele c i d.
Figura 8.37e sugereaz
c bobinele au sensuri de
bobinare diferite i n raport cu
sensurile asociate curenilor se va
lua L jk > 0 ;
uii) mrimile care nu
respect regulile de asociere a
sensurilor de referin se introduc n ecuaii cu semn schimbat. Dac din calcule rezult valori
negative, mrimile respective au sensul contrar celui de referin.
Fig. 8.37

446

8.3. Circuite liniare de curent continuu

Aceste circuitele se compun din surse de curent continuu i din rezistoare, legate ntre ele
prin conductoare a cror rezisten foarte mic se neglijeaz. Excepie fac problemele
transportului de energie n curent continuu unde, datorit lungimii relativ mari, rezistena
conductoarelor de legtur trebuie luat n calculul cderilor de tensiune (v. 8.3.2.).
Studiul circuitelor de curent continuu se face pe baza legilor electrocineticii ale cror
consecine sunt reflectate n teoremele care vor fi prezentate n cadrul metodelor de rezolvare ale
acestor circuite. Rezolvarea const n a se determina intensitile curenilor din laturi cnd se
cunosc caracteristicile E, r ale surselor i rezistenele R ale receptoarelor.

8.3.1. Circuitul simplu de curent continuu

Circuitul simplu (fig. 8.38) cuprinde o singur surs de tensiune electromotoare E i
rezisten intern r , debitnd pe un rezistor de rezisten R . Conductoarele de legtur se
consider filiforme i de rezisten neglijabil. Se
reamintete c prin conductor filiform se nelege
conductorul a crui seciune are dimensiuni mici n
raport cu lungimea, ceea ce permite s se aprecieze c
densitatea curentului electric de conducie este uniform
repartizat n seciune i c vectorul densitate de curent
este tangent la axa conductorului n oricare punct al
seciunii.
Calculul intensitii curentului

Fig. 8.38

Relaia de calcul a intensitii curentului este furnizat de legea conduciei: U f + E = Ri .

Tensiunea de-a lungul firului, datorat cmpului coulombian generat de acumularea pe electrozii
sursei de curent a sarcinilor este nul pentru conturul nchis , descris de circuit, aa c vom
avea:
E
E = (r + R )I i deci I =
,
(8.44)
R+r
n care R + r este rezistena total a circuitului. Produsele de forma RI sau rI se numesc cderi
de tensiune.
Din punctul de vedere practic, intereseaz valoarea intensitii curentului prin receptorul de
rezisten R sau prin conductoarele de legtur i care este comod a fi exprimat n funcie de
tensiunea aplicat la bornele receptorului sau circuitului, potrivit formulrii U = RI a legii
conduciei, cu att mai mult cu ct, spre deosebire de tensiunea electromotoare, tensiunea se
msoar uor cu voltmetrul.
Tensiunea la bornele sursei, aici egal cu tensiunea aplicat la bornele receptorului, este o
mrime care intervine n mod obinuit n calculul circuitelor.
La scrierea relaiilor ntre mrimile de circuit, este necesar -dup cum s-a artat- asocierea
sensurilor pentru diferitele mrimi electrice n acelai mod n care s-a fcut aceasta asociere la
enunarea legilor. Acolo unde sensurile de referin a dou mrimi sunt independente ntre ele,
trebuie s se prezinte n mod explicit convenia folosit pentru scrierea relaiilor dintre aceste
mrimi.
Prin atribuirea sensului de referin al tensiunii la borne pentru circuitul din figura 8.38, de
la A la B, este satisfcut att regula de la generator ct i regula de la receptor. Astfel, n funcie
de sensul de referin al curentului, pentru ramura sursei, cuprins ntre cele dou borne, se va
scrie:
447

(8.45)
U + E = rI ,
iar pentru ramura receptorului:
U = RI .
(8.46)
Din prima ecuaie se deduce:
U = E rI ,
(8.47)
de unde se vede c tensiunea electromotoare a sursei este egal tensiunea la borne cu la mersul n
gol ( I = 0 ) precum i semnificaia de cdere de tensiune a produsului rI .
Bilanul puterilor i energiilor. Transferul maxim de putere

Ecuaia de tensiune (8.47), nmulit n ambii membri cu intensitatea curentului, devine

ecuaia bilanului de puteri:
(8.48)
EI rI 2 = UI ,
n care: EI este puterea produs de surs (puterea generat Pg ), rI 2 este pierderea de putere n
surs, iar UI este puterea debitat Pd .
Dac se neglijeaz rezistena conductoarelor de legtur, puterea debitat de sursa rezult
egal cu aceea consumat de receptor:
Pc = RI 2 .
(8.49)
Randamentul circuitului simplu este, prin definiie, = Pc / Pg . nlocuindu-se puterile cu
expresiile lor, rezult:
E
R
RI 2
R
(8.50)
=
= R+r =

EI
E
R+r
Randamentul va fi maxim atunci cnd puterea debitat va fi maxim i se realizeaz cu
condiia dPd / dR = 0 , de unde rezult:
(8.51)
R=r,
adic rezistena circuitului exterior sursei sa fie egal cu rezistena ei intern. Valoarea maxim a
randamentului transformrii energiei chimice n energie electric este, prin urmare, de 50%.
n intervalul de timp de la 0 la t, ecuaia de bilan energetic al circuitului simplu va fi:
E I t r I 2 t = U I t,
(8.52)
unde E I t este energia generat, r I 2 t energia pierdut prin efect Joule n rezistena sursei, iar
U I t este energia debitat, egal n cazul de fa cu aceea consumat de receptor: RI 2 t .

8.3.2.Transportul energiei n curent continuu

Atunci cnd energia este transportat de la surs la receptor printr-o linie format dintr-un
conductor de ducere i unul de ntoarcere, avnd lungimea l (fig. 8.39) i rezistena neneglijabil,
are loc o cdere de tensiune i o pierdere de putere n linia de transmisie.
Dac tensiunea la captul liniei este U 1 , curentul n
linie are valoarea I = U 1 /( Rl + R) , unde Rl este rezistena
liniei iar R , rezistena receptorului.
Datorit cderii de tensiune pe linia de lungime l ,
exprimat prin relaia:
2l
(8.53)
U = R1 I = I ,
s
tensiunea
la
bornele
receptorului
va
fi:
U
2 = U 1 U . La o
Fig. 8.39
448

valoare mare a cderii de tensiune pe linie, tensiunea U 2 la bornele receptorului poate fi

insuficient pentru funcionarea normal. De aceea, seciunea conductoarelor de legtura trebuie
aleas astfel nct cderea de tensiune pe linie s fie cel mult egal cu cderea de tensiune maxim
admis de receptor: U U max.ad . .
Seciunea necesar se va determina cu ajutorul relaiei:
2l
snec
(8.54)
In ,
U max.ad .
unde I n este curentul nominal al receptorului nscris pe placa indicatoare sau calculat fie n
funcie de tensiunea nominal i de rezistena receptorului, fie n funcie de tensiunea i puterea
nominal:
U
P
(8.55)
I n = 2n = n
R U 2n
Conductorul ales trebuie s corespund i din puncul de vedere al nclzirii maxime admise.
La "trecerea" curentului prin conductor are loc nclzirea acestuia prin efect Joule, care
corespunde unei pierderi de putere n linie: P = Rl I 2 . Pentru ca temperatura conductorului s nu
depeasc anumite limite, dincolo de care nu mai este garantat integritatea izolaiei liniei, se
verific dac intensitatea I a curentului pe linie nu este mai mare dect intensitatea maxim
admis n conductorul ales.
Puterea transmis de surs fiind:
U 12
P1 = U 1 I =
= ( R1 + R) I 2 ,
(8.56)
( R1 + R )
rezult c, datorit pierderilor de putere n linie, la receptor va ajunge puterea:
UU
(8.57)
P2 = P1 P = RI 2 = U 2 I = 1 2 ,
R1 + R
iar randamentul transmisiei (liniei) care primete la intrare puterea P1 i cedeaz la ieire puterea
P2 va fi:
RI
P U
U U
R
= 2 = 2 =
= 1
= 1 l
(8.58)
P1 U 1 Rl + R
U1
U1
Randamentul unei linii trebuie s fie de circa 95%. Punnd condiia Pad = 5% , rezult un
nou criteriu de dimensionare al acesteia, plecnd de la relaia pierderilor:
P
2l
P = ad % P1 = Rl I 2 = I 2 ,
(8.59)
100
s
de unde, inndu-se seama c I = P1 /U 1 , rezult c seciunea necesar este:
2
P1l

snec = 2
(8.60)
10 Pad %U 12
Seciunea conductorului ales pe acest criteriu se verific la cdere de tensiune ca mai sus.

8.3.3. Calculul circuitelor de curent continuu

Circuitele sau reelele electrice de curent continuu, sunt circuite ramificate coninnd L
laturi i N noduri. Latura este poriunea neramificat de circuit format din rezistoare (latura
pasiv), rezistoare i surse (latura activ) sau numai surse de tensiune electromotoare. Nodul este
punctul de ramificaie n care se ntlnesc cel puin trei laturi. Succesiunea de laturi care formeaz
un contur nchis se numete ochi de reea. Se demonstreaz ca o reea avnd N noduri i L laturi
este constituit din LN+1 ochiuri independente (al cror contur nu se obine prin combinaii ale
contururilor altor ochiuri).
449

Analiza reelelor de c.c. se bazeaz pe legea lui Ohm, legea conservrii sarcinii electrice i
pe teoreme, consecine ale legilor, care vor fi expuse n continuare.
Metoda reducerii

Metoda este aplicat reelelor care grupeaz sursele separat de receptoare, ca n figura 8.40
i reduce practic calculul circuitului electric la calculul circuitului simplu.
Dac se nlocuiesc receptoarele printr-unul echivalent, de rezisten Re , n conformitate cu
teoremele rezistenelor echivalente, iar sursele cu una echivalent, avnd tensiunea electromotoare
Ee i rezistena intern re , se reduce circuitul la unul simplu, ca n figura 8.41.

Fig. 8.40

Fig. 8.41

Teoremele rezistenelor echivalente arat c:

- rezistena echivalent a n rezistoare n serie este dat de relaia:
n

Res = Ri ;

(8.61)

i =1

- rezistena echivalent a n rezistoare n paralel este dat de relaia:

n
1
1
=
(8.62)
Rep i =1 Ri
Tensiunea electromotoare echivalent i rezistena echivalent a surselor n serie rezult din
aplicarea legii lui Ohm poriunii de circuit din figura 8.42. Se obine relaia:
(8.63)
U + (E1 + E2 + .... + En ) = (r1 + r2 + .... + rn )I .

Fig. 8.42

Fig. 8.43

nlocuindu-se cele n surse printr-una singur, se va scrie:

(8.64)
U + Ee = re I
i prin identificarea relaiilor (8.63) i (8.64), membru cu membru, rezult:
n

(8.65)

Ees = Ek
k =1

i
n

(8.66)

res = rk .
k =1

450

Pentru sursele n paralel, care au aceeai tensiune la borne (fig. 8.43.), se scrie legea lui
Ohm pentru fiecare latur:
U + E1 = r1 I1 ,
U + E2 = r2 I 2 ,
----------(8.67)
U + En = rn I n
iar pentru sursa echivalent se scrie, analog:
U + Ee = re I e ,
(8.68)
unde:
I = I1 + I 2 + ... + I n .
(8.69)
Explicitnd curenii din ecuaiile (8.67) i (8.68) i nlocuindu-i n ecuaia (8.69) se obine,
prin identificara membrului stng cu membrul drept:
n
E
E
E1 E2
+
+ ... + n k
r
r2
rn
r
(8.70)
Ee = 1
= k =n1 k
1 1
1
1
+ + ... +

r1 r2
rn
k =1 rk
i
n
1 1 1
1
1
(8.71)
= + + ... + =
re r1 r2
rn k =1 rk
Revenind la reeaua din figura 8.40, se va obine, succesiv:
I1 = Ee (re + Re ) ,
U AB = Rep 2 ,3,...m I1 i I 2 = U AB / R2 , ..., I m = U AB / Rm ,

U BC = Repn , p I1 i I n = U BC / Rn , I p = I1 I n ,
unde Rep 2,3,...m i Repn , p sunt rezistenele echivalente ale rezistoarelor n paralel, al cror indice
urmeaz dup "ep".
n continuare, fiind cunoscut tensiunea la bornele sursei, U = Re I1 , se pot determina
curenii prin ramurile sale cu ajutorul relaiilor (8.64) la (8.66).
Metoda superpoziiei

Aceasta metod poate simplifica calculul reelelor electrice n care lucreaz mai multe surse
de energie electric. Ea se bazeaz pe principiul suprapunerii efectelor enunat de Helmoltz,
potrivit cruia, din suprapunerea mai multor stri de echilibru rezult tot o stare de echilibru.
Potrivit acestui principiu,
curentul ntr-o latur oarecare a
circuitului va rezulta ca sum
algebric a curenilor produi n
acea latur de fiecare tensiune
electromotoare
n
parte.
n
consecin, se determin curenii
produi de fiecare surs n latura de
circuit respectiv, presupunnd c
sursa lucreaz singur n reea, i se
nsumeaz apoi curenii pariali,
inndu-se seama de sensul lor.
Atunci cnd se calculeaz
Fig. 8.44
curenii, se au n vedere rezistenele
451

interioare ale tuturor surselor de circuit. Cu alte cuvinte, se pasivizeaz laturile circuitului n afara
de una singur.
Pentru exemplificare, se aplic metoda superpozitiei pentru circuitul din figura 8.44a. Se
presupune, mai nti, c n circuit acioneaz numai sursa E1 , ca n figura 8.44b.
Notndu-se rezistenele laturilor 1 i 2 cu R1' = R1 + r1 i R2' = R2 + r2 , curenii produi n
reea de sursa E1 vor fi:

R2'
E1
R
'
, '
i I 2' = I1'

I
=
I
1
'
'
RR2
R + R2
R + R2'
'
R1 +
R + R2'
Se calculeaz, n continuare, curenii produi n reea de sursa E2 cnd sursa E1 este
pasivizat (fig. 8.44c):
E2
R1'
R
'
, "

I 2" =
i I1" = I 2'
I
=
I
2
'
'
RR1
R + R1'
R + R1
'
R2 +
R + R1'
Curenii reali prin laturi vor rezulta prin suprapunerea celor calculai mai sus, inndu-se
seama de sensurile curenilor din cele trei scheme:
I1 = I1' I1'' , I 2 = I 2'' I 2' i I = I ' + I '' .
I 1' =

Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Metoda fiind cunoscut nc de la fizica de liceu, se va reaminti aici numai metodologia

utilizrii ei.
Aplicarea teoremei I a lui Kirchhoff (consecin a legii conservrii sarcinii electrice), cu
referire la nodurile reelei, conduce la N1 ecuaii independente, iar aplicarea teoremei a II-a, cu
referire la conturul ochiurilor independente (consecin a legii conduciei electrice), conduce la
alte LN+1 ecuaii. Se obine un sistem de L ecuaii, necesar i suficient pentru determinarea
celor cureni din laturi.
Scrierea ecuaiilor trebuie s se fac cu respectarea regulilor de asociere a sensurilor de
referin i comporta urmtoarele etape:
- se atribuie curentului din fiecare latur un sens arbitrar, notat cu o sgeat;
- se scriu ecuaiile teoremei I pentru N1 noduri, considernd pozitivi curenii care ies din
nod i negativi pe aceia care intr:
n

(8.72)

k ( p)

= 0 , p = 1... N 1;

k =1
( p)

- se alege un sens arbitrar de parcurgere a fiecrui ochi independent, notat cu o sgeat

rond, i se scrie ecuaia teoremei a II-a pentru fiecare:
n

(8.73)

E
k =1
(m)

k (m)

= Rk ( m ) I k ( m ) , m = 1... L N + 1.
k =1
(m)

n aceaste ecuaii sunt pozitive tensiunile electromotoare orientate n sensul de parcurgere al

ochiului i cderile de tensiune corespunztoare curenilor care se asociaz tot cu sensul de
parcurgere;
- soluiile sistemului liniar format cu cele L ecuaii (8.72) i (8.73), sunt intensitile
curenilor din laturi. Dac unele rezult cu valori negative, sensul curenilor respectivi este invers
fa de acela presupus iniial.

452

Metoda tensiunii ntre noduri

Dac reeaua are dou noduri, ca n figura 8.45, curenii din laturile sale pot fi determinai
printr-o metod mai simpl i mai rapid dect prin rezolvarea ecuaiilor obinute prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff.
Se adopt ca sens de referin pentru
curenii i pentru tensiunile electromotoare sensul
de la nodul B ctre nodul A i se noteaz
potenialele nodurilor cu VA i VB . Tensiunea
ntre cele dou noduri este: U = V A VB .
Scriindu-se ecuaia legii lui Ohm fiecare
latur, se obine expresia intensitii curentului
din latura respectiv sub forma:
E U
Ik = k
= ( E k U )G k .
(8.74)
Rk
Teorema I a lui Kirchhoff aplicat nodului
A conduce la relaia:
n

k =1

k =1

k =1

k =1

I k = (Ek U )Gk = Ek Gk U Gk =0 ,
Fig. 8.45

de unde rezult expresia tensiunii dintre noduri:

n

U=

E
k =1
n

Gk

Gk

(8.75)

k =1

n rezistenta Rk a unei laturi se include i rezistena rk a sursei respective, iar tensiunile

electromotoare orientate de la nodul A ctre nodul B vor apare n relaia (8.75) cu semnul minus.
Cunoscndu-se tensiunea ntre noduri calculat astfel, se poate calcula intensitatea fiecruia
dintre cureni cu ajutorul relaiilor (8.74). Dac din calcule rezult valori negative de cureni,
nseamn c sensul lor real nu se asociaz cu sensul de referin ales.
Metoda circuitelor independente

Aceasta metod, numit i metoda buclelor sau metoda curenilor de ochiuri a lui Maxwell,
permite determinarea intensitii curenilor din reelele electrice, cu ajutorul unui numr redus de
ecuaii fa de acela ce rezult din aplicarea teoremelor lui Kirchhoff.
n metoda circuitelor independente se consider reeaua ca o suprapunere de circuite
simple, separate, aa cum s-a reprezentat punctat n figura
8.46.
Se presupune c fiecare din aceste circuite sunt
parcurse de cureni proprii, notai cu J . Ei se numesc
cureni simpli, cureni de bucl sau cureni ciclici. Sensul
curenilor de bucl este ales arbitrar i notat cu o sgeat
rond.
Pentru fiecare bucl n parte se scrie teorema a II-a
a lui Kirchhoff, inndu-se cont de urmtoarele:
- tensiunile electromotoare ale surselor care
debiteaz n sens invers celui arbitrar ales pentru curentul
din bucl, se iau cu semnul minus;
Fig. 8.46
- n rezistenele unei bucle, dau cderi de tensiune i
453

curenii ciclici din buclele adiacente. Aceste cderi de tensiune se iau cu semnul minus atunci
cnd curenii care le produc sunt de sens contrar celui n care se parcurge bucla la care se face
referirea.
inndu-se cont i de rezistenele surselor, care n figura 8.46 se consider nglobate n
rezistena total a laturilor, se obine un sistem de ecuaii, n numr egal cu acela care rezult din
aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff n reea:
R11 J 1 + R12 J 2 + .... + R1n J n = E ,
(1)

R21 J 1 + R22 J 2 + .... + R2 n J n = E ,

(2 )

(8.76)

M
Rn1 J 1 + Rn 2 J 2 + .... + Rnn J n = E ,
(n )

n care R jj reprezint suma rezistenelor din bucla j , iar R jk = Rkj reprezint rezistena laturii
comune a circuitelor simple k i j . Cu

( )

s-a notat suma tensiunilor electromotoare din

circuitul simplu j .
Curenii reali din laturile reelei se obin prin suprapunerea curenilor J din circuitele
simple care conin latura respectiv.
Sub form matriceal, sistemul ecuaiilor (8.76) se scrie:
E1 R R . . . R J
11

E2
.

(8.77)

.
.

12

1n

R21 R22 . . . R2 n
.

.
.

.
.

Rn1 Rn 2 . . . Rnn

J2

.
.

.
Jn

Sistemele de ecuaii de tipul (8.77) se rezolv imediat cu ajutorul unui subprogram din
biblioteca MATLAB.
Metoda potenialelor la noduri

Se consider o reea electric i o latur a acesteia, cuprins ntre nodurile j i k (fig.

8.47). Ecuaia legii lui Ohm, scris pentru fiecare asemenea latur, va conduce la ecuaii de tipul:
V j Vk + E jk = R jk I jk ,
din care rezult intesitile curenilor cu expresii:
E + V j Vk ,
I jk = jk
R jk
sau:
(8.78)

I jk = (E jk + V j Vk )G jk .

Curenii din laturi vor fi astfel determinai dac

se vor cunoate potenialele nodurilor reelei.
Dac se consider potenialul nodului
oarecare q drept potenial de referint ( Vq = 0 )
i se vor scrie ecuaiile teoremei I a lui Kirchhoff
la toate nodurile, cu excepia nodului q ,
folosind pentru cureni expresiile (8.78) se obin N1 ecuaii de forma:
Fig. 8.47

454

V j G jk G jkVk = G jk E jk ,
k

n care: V j este potenialul nodului j ;

nodul j ;

(8.79)

este suma conductanelor laturilor conectate n

jk

jk

Vk este suma produselor dintre conductanele laturilor din nodul j i potenialele

nodurilorde la cellalt capt al laturii; E jk sunt tensiunile electromotoare ale surselor din laturile
ce converg n nodul j . Produsele E jk G jk sunt pozitive cnd tensiunea electromotoare din latur
este orientat ctre nodul j.
Notndu-se G jk = G jj i
k

G
k

jk

E jk = I scjk =I j , unde I scjk este curentul de scurtcircuit

k

al laturii j k , rezult sistemul ecuaiilor metodei sub forma:

G11V1 + G12V2 + .... + G1nVn = I1 ,

G21V1 + G22V2 + .... + G2 nVn = I 2 ,

M

(8.80)

Gn1V1 + Gn 2V2 + .... + GnnVn = I n ,

unde conductantele Gii sunt pozitive iar Gij sunt negative.
Sistemul ecuaiilor (8.80), scris sub forma:
G11 G12 . . . G1n

V1

I1

I2
G21 G22 . . . G2 n . V2
,

=
M
M
M

(8.81)

In
Gn1 Gn 2 . . . Gnn Vn
se rezolv rapid cu ajutorul subprogramelor aflate n biblioteca MATLAB.
Metodele generatoarelor echivalente

Aceste metode sunt utile pentru simplificrile care se pot obine n calcule, atunci cnd
intereseaz, de fapt, intensitatea curentului ntr-o singura latur a unei reele.
Metoda generatorului echivalent de tensiune (Thvenin-Helmholtz) presupune o reea
pentru care se cere numai intensitatea curentului prin latura ce conine rezistorul R din figura
8.48 (restul reelei este sugerat prin chenarul punctat).
Pentru rezistorul R , restul reelei este echivalent cu un
generator ale crui borne sunt A i B.
Tensiunea electromotoare a generatorului echivalent este
egal cu tensiunea U AB 0 la bornele A, B cnd rezistorul R este
deconectat, iar rezistena sa intern, RAB 0 , se calculeaz,
considernd sursele pasivizate, cu ajutorul teoremelor
rezistenelor echivalente. Fiind cunoscute aceste mrimi se
obine:
U AB 0
I=

(8.82)
R AB 0 + R
Ecuaia (8.82) reprezint teorema Thvenin-Helmholtz ,
conform creia curentul I debitat de reeaua liniar pe
rezistorul R este egal cu raportul dintre tensiunea de mers n
Fig. 8.48
gol la bornele A, B i suma dintre rezistena exterioar R i
rezistena echivalent a reelei pasivizate, vzut prin aceleai borne (cu rezistorul R deconectat).
455

Metoda generatorului echivalent de curent (Norton), consider aceeai reea din figura
8.48 i utilizeaz teorema Norton, conform creia tensiunea U produs n sarcin de reeaua
liniar activ care alimenteaz rezistena exterioar R este egal cu raportul dintre curentul de
scurtcircuit al reelei i suma dintre conductana interioar a reelei pasivizate i conductana
exterioar.
Din ecuaia (8.82) se obine:
U
I sc
I = AB 0
,
(8.83)
R
R AB 0
1+
R AB 0
unde:
U AB 0
(8.84)
= I sc ,
R AB 0
este curentul de scurtcircuit al generatorului echivalent cu reeaua .
Introducndu-se conductanele i innd cont de expresia (8.84), relaia (8.83) devine:
I sc
I sc
I sc G
I=
=
sau U =
(8.85)
G
G + G ABo
1 + ABO G + G ABO
G
i exprim teorema lui Norton.
Curentul de scurtcircuit al sursei se calculeaz considernd nodurile A i B ale reelei din
figura 8.48 ca fiind n contact galvanic (rezistena R deconectat iar bornele scurcircuitate cu un
conductor de rezisten neglijabil).

8.4. Circuite liniare n regim electrocinetic nestaionar oarecare

Regimul electrocinetic numit aici nestaionar oarecare este regimul variabil n care
intensitile curenilor, tensiunile, potenialele electrice etc sunt funcii oarecare de timp. El se
supune legilor electrocineticii, prezentate n capitolul 4: legea conservrii sarcinii, legea
transformrii energiei prin curentul electric de conducie (Joule - Lenz), legea conduciei electrice
(Ohm), legi a cror valabilitate nu este restrns la nici un regim de variaie n timp a
fenomenelor.

8.4.1. Ecuaiile circuitelor electrice n regim variabil

Caracterizarea local a regimului electrocinetic se face cu ajutorul legii lui Ohm
E + E i = J n care, intensitatea cmpului electric E poate avea o component de tip
coulumbian - Ec i una de tip rotaional - E s produs prin inducie electromagnetic. Sub o form
mai desfurat, legea se scrie:
E c + E s + E i = J .
(8.86)
Sub forma global, cu referire la o poriune neramificat de conductor, legea are forma:
(8.87)
u f + e + ei = Ri ,
n care u f este tensiunea de-a lungul firului, e este t.e.m. indus iar ei este tensiunea
electromotoare provenit din cmpuri electrice imprimate.
O poriune neramificat de circuit poate conine rezistoare, bobine, capaciti. Diverii
parametrii, considerai concentrai, se admit ca fiind sediul unei singure forme de transformare a
energiei. Dac asupra unui circuit electric exercit o aciune electromagnetic alt circuit din
exterior, atunci la parametrii concentrai se adaug i inductivitatea mutual M .
456

Exemplele urmtoare vor fi edificatoare pentru modul n care

se scriu ecuaiile circuitelor ntr-un asemenea regim n care, spre
deosebire de cele din subcapitolul 8.3, cmpul electric nu mai este
irotaional:
i) pentru circuitul simplu cu rezistor, cruia i se aplic la borne
o tensiune variabil n timp u (t ) (fig. 8.49), ecuaia (8.87) va fi:
u (t ) = Ri .
(8.88)
Fig. 8.49
de unde rezult:
u (t )
i=

(8.89)
R
Curentul are deci aceeai form de variaie n timp ca i tensiunea aplicat la borne;
ii) ecuaia (8.87) pentru bobina ideal -cu rezistena neglijabil- (fig. 8.50), alimentat cu
tensiunea u (t ) se scrie:
u (t ) + e = 0 ,
(8.90)
unde e este t.e.m. autoindus:
d
dLi
di
dL
e=
=
= L i
(8.91)
dt
dt
dt
dt
i prin urmare (considerndu-se L =const. n timp) :
di
u (t ) L = 0,
Fig. 8.50
dt
adic:
di
u (t ) = L
(8.92)
dt
i
1
i = u (t )dt ;
(8.93)
L
iii) circuitul simplu cu condensator din figura 8.51 are
ecuaia:
q ,
u (t ) =
(8.94)
C
de unde:
q = Cu (t ),
(8.95)
dq
du (t )
dC
i=
=C
+ u (t )
(8.96)
Fig. 8.51
dt
dt
dt
i (considerndu-se C =const. n timp):
1
u (t ) = idt ;
(8.97)
C
iu) ecuaia poriunii neramificate de circuit care conine mai muli parametrii (fig. 8.52) va
fi:
u (t ) uc + ei + e + em = Ri,
(8.98)
di
unde ei este t.e.m. imprimat, e = L
este
dt
di
t.e.m. autoindus, iar e m = M
este t.e.m. de
dt
inducie mutual (considerndu-se M constant
n timp).
Fig. 8.52
457

inndu-se seama de relaia (8.97) ecuaia (8.98) se scrie:

di
di 1
ei + u (t ) = Ri + L + M + idt
(8.99)
dt
dt C
Pentru circuitul nchis al unei bucle dintr-o reea complex ( u = 0 ) ecuaia (8.99),
exprimnd teorema a II-a a lui Khirchhoff, va fi:
di
1
(8.100)
ek = k Rk ik + k Lk dtk + k C ik dt ,
k
unde ek este suma t.e.m. a surselor (inclusiv a t.e.m. produse prin inducie mutual).
Tensiunea electromotoare de inducie mutual se va introduce n membrul I al ecuaiei
(8.100) cu semnul plus ( em = Mdi / dt ) dac curenii i i i sunt ambii n sensul de parcurgere al
buclei i cu semnul minus ( em = Mdi / dt ) dac ambii sunt n sens invers fa de acela n care se
parcurge bucla. Dac cei doi cureni au sensuri diferite, semnul este minus atunci cnd curentul i
este n sensul de parcurgere al buclei i plus n caz contrar.

8.4.2. Energetica circuitelor electrice n regim variabil

Se consider circuitul din figura 8.53 a crui ecuaie este:
di q
u (t ) = Ri + L +
(8.101)
dt C
nmulindu-se ambii termeni ai ecuaiei
(8.101) cu dq = idt se obine ecuaia de bilan
energetic pentru intervalul de timp dt :
1
uidt = Ri 2 dt + Lidi + qdq.
(8.102)
C
n intervalul de timp de la 0 la t n care
intensitatea curentului crete de la 0 la i iar
sarcina pe armturile condensatorului de la 0 la
Fig. 8.53
q , energia intrat n circuit se transform o parte
n cldur n rezistena circuitului, iar cealalt parte se acumuleaz n cmpul magnetic al bobinei
i n cmpul electric al condensatorului:
q
t
t
L
1
2
ui
d
t
=
Ri
d
t
+
Li
d
i
+
(8.103)
0
0
0
0 C qdq,
adic:
t
t
1 2 1 q2
2
=
+

ui
d
t
Ri
d
t
Li +
(8.104)
0
0
2
2 C
Energiile nmagazinate n cmpul magnetic al bobinei i n cmpul electric al
condensatorului, reprezentate de ultimii doi termeni, se restituie circuitului n acele intervale de
timp n care curentul este n scdere. ntr-adevr, n intervalul de timp de la 0 la t n care
intensitatea curentului scade de la i la 0, iar sarcina condensatorului de la q la 0 ecuaia de bilan
este:
0
0
t
t
1
2
(8.105)
ui
d
t
=
Ri
d
t
=
Li
d
i
+
0
0
i
q C qdq,

adic:
(8.106)

2
uidt = Ri dt

458

1 2 1 q2
Li
,
2
2C

sau:
t

1 2 1 q2
ui
d
t
+
Li +
= Ri 2 dt
(8.107)
0
2
2C 0
Prin urmare, energia furnizat de surs, energia nmagazinat n cmpul magnetic al bobinei
i aceea nmagazinat n cmpul electric al condensatorului se transform, n acest interval de
timp, n cldur n rezistena circuitului. Prin "nmagazinat n cmpul ..." se nelege c energia
aste rezident n materialul n care se produce cmpul (magnetic i electric).

8.4.3. Metode operaionale de rezolvare a circuitelor n regim variabil

Metoda direct de studiu a regimului variabil este laborioas i practic ineficient n cazul
circuitelor cu structura complicat. Pentru acestea devin practice metodele care transform
ecuaiile integro-difereniale ale circuitelor n ecuaii algebrice cu ajutorul operatorilor liniari care
asociaz funciilor de timp o anumit imagine.
Metoda transformatei Laplace

Calculul se sistematizeaz scriind direct ecuaiile teoremelor lui Kirchhoff sub forma
operaional, care exprim relaiile dintre imaginile curenilor i tensiunilor.
La forma operaional a teoremelor lui Kirchhoff se ajunge cu ajutorul teoremelor
cunoscute ale transformrii Laplace (v. cap. 9):

L i k = L [0]
k
.
(8.108)

L e = L u + L u + L u `
k
Ck
Lk
Rk

k

Imaginile funciilor de timp din (8.108) sunt:

L[i k ] = I K (s ),
L[u Rk ] = Rk L[i k ] = Rk I k (s ),

di
L[u Lk ] = Lk L k = sLk I k (s ) k (0) ,
dt
q (0)
1
1
L[u Ck ] =
L i k dt =
I k (s ) + k ,
Ck
sC k
sC k
unde: qk (0) este valoarea iniial a sarcinii condensatorului i Lk (0) este valoarea iniial a
fluxului bobinei din latura k .
Mrimile:
1
Z R = Rk , Z C (s ) =
i Z L ( s ) = sLk ,
sCk
se numesc impedane operaionale proprii, Z km (s ) = sLkm se numete impedana operaional
mutual dintre laturile k i m , iar mrimea:
q (0 )
Ek (s ) = k (0 ) k ,
sCk
se numete t.e.m. operaional corespunztoare condiiilor iniiale. n cazul condiiilor iniiale nule
Ek (s ) = 0 .
Cu precizrile fcute, teoremele lui Kirchhoff sub form operaional se vor scrie:

459

 L(i ) = 0
k

[L(E ) + E (s )] = R
k

k0

+ sLk +

1
sCk

L i + sLkm L[im ] .

m k

[]
k

Se noteaz: Z k (s ) = Rk + sLk + 1 , numit impedan proprie operaional a laturii k i

sCk
se scriu teoremele lui Kirchhoff sub forma:
I k (s ) = 0
k
(8.109)

E k (s ) + E k 0 (s ) = Z k (s )I k (s ) + Z km (s )I m (s )
k
K
k m k
k
Se observ analogia formal dintre ecuaiile (8.109) i ecuaiile lui Kirchhoff pentru
regimul staionar. Aceasta are drept consecin extinderea formal neschimbat la studiul
regimurilor variabile a tuturor metodelor de calcul ale circuitelor: metoda curenilor ciclici,
metoda potenialelor la noduri, metoda impedanelor echivalente etc.
Exemplu: s se studieze variaia n timp a curentului
i tensiunii la bornele condensatorului n circuitul din figura
8.54 dup deschiderea la t = 0 a ntreruptorului K.
T.e.m corespunztoare condiiior iniiale este:
q(0)
E CE
E E ,
E0 (s ) = Li (0)
=L
=L
sC
R sC
R s
iar ecuaia operaional a circuitului rezult:
E E
1
L + = R + sL +
I (s ) ,
R s
sC
de unde:
EC
R + sL

I (s ) =
2
Fig. 8.54
R LCs + RCs + 1
1
R
,
= i 2 =
rezultnd expresia operaional a curentului:
Se noteaz:
LC 2
2L
E (s + 2 )
,
I (s ) =
2
R(s + ) + 2
expresie care se descompune n fracii simple:

E
s+
.
+
I (s ) =
2
2
2
2
(s + ) +
R (s + ) +

Se utilizeaz acum teorema deplasrii i se obine:

E

i (t ) = e t cos t + sin t
R

Forma operaional a tensiunii la bornele condensatorului este:

1
E (R + Ls )
,
U (s ) =
I (s ) =
2
Cs
Rs (LCs + RCs + 1)
de unde, cu aceleai notaii se obine:
E [s + 2 (1 / RC )]
U (s ) =
(s + )2 + 2
i
460

s+
1

U (s ) = E
+

2
2
2
2
2
2
RC (s + ) +
(s + ) +
(s + ) +
care conduce la expresia:

.
1 R
1
u (t ) = Ee t cos t +

sin t
2 L RC

Metoda rspunsului tranzitoriu

O mrime care evolueaz n timp dup o lege oarecare (fig.8.55) poate fi aproximat ca o
succesiune de mrimi n treapt, retardate unele fa de altele cu . Aproximaia este cu att mai
bun cu ct intervalele de timp sunt mai mici i cu ct numrul treptelor este mai mare.
Se demonstreaz c prima treapt
ui (0 + )1(t ) , unde 1(t ) este funcia treapt
unitate, determin o mrime de ieire
ui (0 + ) f (t ) , f (t ) fiind rspunsul la funcia
treapt unitate. Se demonstreaz, n
continuare, c treptele retardate determin
cte o mrime de ieire de forma:
dui
,
f (t )d = ui( ) f (t )d (8.110)

d
t
t =

stabilit n cazul n care intervalul de timp

tinde ctre 0 i numrul treptelor ctre infinit.
Prin aplicarea principiului superpoziiei
Fig. 8.55
se poate scrie:
t

u (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ui( ) f (t )d .

(8.111)

Mrimea de ieire este deci exprimat prin integrala Duhamel care se mai poate scrie sub oricare
din formele:
t

ue (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ui(t ) f ( )d,
0
t

ue (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ui ( ) f (t )d,
0

sau
t

ue (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ui (t ) f ' ( )d .
0

Metodologia de calcul va fi urmtoarea:

- se determin rspunsul sistemului la o mrime de intrare treapt unitar;
- se determin mrimea de ieire cu ajutorul integralei Duhamel.
Exemplu: s se determine expresia curentului tranzitoriu al unui circuit RL serie supus
tensiunii u = Ue at .
Expresia general a curentului este:
t

i (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ui ( ) f (t )d ,
0

unde:
461

ui (t ) = Ue at ,
ui (0 + ) = U ,

ui ( ) = Ue a ,

ui( ) = aUe a .
Pentru circuitul RL serie rspunsul la tensiunea treapt unitate (E=1V) este:
R
t
1
f (t ) = 1 e L ,
R

i
f (t ) =

R
(t )
1
L
1

.
R

Rezult:
i (t ) =

t
R
R
t
(t )
U
1
1 e L + ( aUe ) 1 e L d.
R
R
0

Efectund calculele deducem:

i (t ) =

R
t
U at
e e L
R aL

Metoda transformatei Fourier

Se numete transformata Fourier a funciei f (t ) , funcia () definit de relaia:

() = Ff (t ) = e jt f (t )dt .

(8.112)

Transformarea invers este definit de:

(8.113)
Notndu-se

1
F () = f (t ) =
e jt ()d .

2
1

()
= G ( j) se scrie:
2

(8.114)

f (t ) = e jt G ( j)d

G ( j) se numete spectrul funciei f (t ) .

Este uor de vzut c transformata Fourier i transformata Laplace ale unei funcii de timp
au expresii analoge, transformata Fourier obinndu-se din transformata Laplace prin simpla
nlocuire a lui s cu j .
n consecin, metodologia de calcul a proceselor tranzitorii cu ajutorul transformrii
Fourier va fi analog:
- se determin spectrul mrimii de intrare U i ( j) ;
- se determin spectrele impedanelor laturilor;
- se determin spectrele curenilor din laturi;
- prin transformri inverse se determin expresiile valorilor instantanee ale curenilor.
Exemple:
i) conectarea circuitului R, L pe o surs de tensiune constant E.

E 1
1

U ( j ) =
Ee jt dt =

2
2 j
462

Impedana spectral a circuitului este:

Z ( j) = R + jL ,
iar intensitatea curentului rezult din ecuaia:

U ( j ) j t
E
e jt d( j)

I (t ) =
e d =
Z ( j)
2j j(R + jL )

Calculndu-se integrala prin metoda reziduurilor se obine:

L
t
E
i (t ) = 1 e R ;
R

ii) conectarea circuitului R, L pe o surs de tensiune sinusoidal.

Fie e(t ) = 2 E sin t .Conform identitii lui Euler se poate scrie:
E 2 jt
(e e jt )
2j
Deoarece mrimile din parantez sunt complex conjugate se lucreaz numai cu una din ele
i se ia dublul prii reale a rezultatului:
e(t ) =

G ( j ) =
i (t ) =

1 E 2
2 2 j

1 E 2
2 2

j( )t

dt =

1 E 2 1
,
2 2

e jt
1 E 2
( )(R + jL ) = 2 2

e j t d ( j )
[j ( j )][R + ( j )L] .

Integrala se calculeaz prin metoda reziduurilor. Notndu-se:

L ,
Z = R 2 + L2 2 i tg =
se obine:
R
R
t
E 2
L
(
)
i = 2 Re{Fi (t )} =
sin

sin

R + j L = Z e j

cu

8.5. Circuite liniare n curent alternativ sinusoidal

n acest subcapitol se studiaz comportarea circuitelor liniare, filiforme i cu parametri
R,L,C localizai, n regim electrocinetic periodic sinusoidal, numit curent alternativ sinusoidal.

8.5.1. Mrimi sinusoidale

Se tie c o tensiune electromotoare sinusoidal, variabil n timp, poate fi produs -n
principiu- prin rotirea unei spire sau a unei bobine ntr-un cmp magnetic fix (fig. 8.56).
Potrivit legii induciei electromagnetice:
d f
d
d
e = N
= N (BA cos ) = N (BA cos t ) = NBA sin t , sau:
dt
dt
dt
e = Emax sin t.
(8.115)
Dac se alimenteaz cu aceasta tensiune electromotoare un circuit electric, prin circuit se
stabilete un curent care trece periodic, n raport cu timpul, prin valori pozitive i valori negative.
Acelai lucru se ntmpl i cu celelalte mrimi electrice sau magnetice: poteniale, diferene de
potenial, cmp, flux etc.
Mrimile de acest gen se exprim printr-o funcie de timp a = f (t ) . Dac mrimea
variabil n timp (sau n spatiu) se reproduce identic la intervale de timp egale (fig. 8.57) , ea este
o mrime periodic. Mrimea periodic a crei variaie n timp este sinusoidal se numete numai
sinusoidal.
463

Fig. 8.56

Fig. 8.57

Intervalul de timp minim, dup trecerea cruia valoarea instantanee a mrimii periodice se
repet, n aceeai succesiune, de un numr infinit de ori, se numete perioad i se noteaz cu T .
Rezult, prin definiie, proprietatea:
(8.116)
a = f (t ) = f (t + T ) = f (t + 2T ) = ... = f (t + nT ) .
Perioada se msoar n secunde.
Raportul dintre un numr ntreg de perioade i timpul necesar producerii acestora se
numeste frecven :
n
1
f =
=
(8.117)
nT T
Unitatea de msur a frecvenei se numete hertz , cu simbolul Hz.
Valoarea pe care o ia funcia la un moment dat se numete valoare instantanee i se noteaz
de obicei cu liter mic. Valoarea maxim, pozitiv sau negativ, pe care o poate lua valoarea
instantanee pentru o anumit valoare a variabilei, se numete amplitudine.
Valoarea medie a unei mrimi periodice, definit n intervalul de timp t2 t1 ,este dat de
relaia:
1 t
Amed =
f (t )dt ,
(8.118)

t
t2 t1
iar valoarea medie ptratic sau eficace, n acelasi interval de timp, se calculeaz cu relaia:
1 t 2
Aef =
f (t )dt
(8.119)
t 2 t1 t
2

Dac valoarea medie pe o perioad a mrimii periodice este nul, Amed =

1 T
f (t )dt = 0 ,
T 0

mrimea periodic este i alternativ (fig. 8.58).

Mrimile sinusoidale variabile n timp sunt mrimi
periodice alternative. Ele au forma a = Am sin( t )
sau a = Am cos( t ) n care intervine ca un factor
constant numit pulsaie, iar este un unghi care
depinde de alegerea axelor de coordonate i se numete
faza iniial.
Unghiul t , caracteriznd starea funciei la
momentul t , se numete faz la timpul t .
Reprezentarea mrimilor sinusoidale se face lund
pe abscis fie unghiul (fig. 8.59a), fie timpul (fig. 8.59b).
Fig. 8.58

464

n prima reprezentare, faza la timpul T este evident 2 i deci, pentru o mrime

sinusoidal, perioada este:

Fig. 8.59

T=

(8.120)

iar frecvena:
f =

,
1
=
T 2

(8.121)

de unde rezult:

= 2f .
(8.122)
Mrimea sinusoidal se anuleaz pentru unghiul t = k n prima reprezentare i
respectiv, pentru timpul t = / 2kT / 4 n cea de a doua reprezentare.
n reelele de curent alternativ, curentul, tensiunea i celelalte mrimi electrice variaz dup
curbe asemntoare aceleia din figura 8.58. n fapt, reelele de curent alternativ sunt reele de
curent periodic. n marea majoritate a cazurilor ns, variaia acestor mrimi poate fi presupus
sinusoidal, ipotez n care se studiaz n acest subcapitol curentul alternativ.
Frecvena reelelor industriale este standardizat la 50Hz n Europa i 60Hz n S.U.A.
Pentru utilizri speciale se mai ntlnesc: frecvene de 25Hz i 162/3Hz n traciunea electric,
200Hz n industria lemnului i n industria minier, 400Hz pe avioane i submarine etc. n tehnica
radioului i televiziunii se utilizeaza frecvene de milioane sau miliarde de Hz. Frecvenei de 50
Hz i corespund perioada T=0,02s i pulsaia = 314s 1 .
Defazajul mrimilor periodice alternative sinusoidale

Tensiunea electromotoare sinusoidal avnd expresia (8.115) se anuleaz, evolund n

sens cresctor, n momentele t0 date de relaia t0 = 2k, unde k = 0,1,2,... (fig. 8.60a). Trecnd
prin zero n sens cresctor n momentul t = 0 , corespunztor originii scrii unghiului (sau a
timpului n reprezentarea n funcie de timp) se spune c mrimea este n faz cu originea.
Tensiunea electromotoare e = Emax sin( t ) , trecnd prin zero n sens cresctor la timpul

t0 dat de relaia t0 = 2k (fig. 8.60b), adic la t0 = 2k = kT , este defazat n

urma originii .
Unghiul 0 = t0 = 2k poart numele de faz sau defazaj fa de origine al mrimii
respective. Dac reprezentarea se face n funcie de timp, atunci timpul
t0 = 0 / = / + kT este numit defazaj fa de origine.
465

Defazajul fa de origine poate fi i negativ. n acest caz se spune c marimea

e = Emax sin( t + ) este defazat naintea originii (fig. 8.60c).

Fig. 8.60

Mrimile:
e1 = E1max sin ( t 1 )
i

e2 = E2 max sin ( t 2 )
sunt defazate una fa de cealalt cu un unghi d = 2 1 > 0 dac tensiunea electromotoare e2
este defazat n urma tensiunii electromotoare e1 , respectiv d = 2 1 < 0 dac e2 este
defazat naintea tensiunii electromotoare e1 . Defazajul exprimat n timp este t d = d / .
Dac cele dou tensiuni electromotoare trec simultan prin zero i prin maxim
( d = 0,td = 0 ) se spune ca ele sunt n faz (fig. 8.61a). Dac n timp ce o una din ele este maxim
iar cea de a doua este minim, ambele anulndu-se simultan dar n sensuri diferite,
( d = ,td = T / 2 ), mrimile sunt n opoziie (fig. 8.61b). n fine, dac n timp ce o mrime se
anuleaz, cealalt trece prin maxim sau minim, ( d = / 2,td = T / 4 ), cele dou mrimi sunt n
cuadratur (fig. 8.61c).

Fig. 8.61

n general, n electrotehnic nu intereseaza faza fa de o origine oarecare, deoarece aceasta

depinde de alegerea originii scrii timpului. De aceea, mrimile alternative sinusoidale se definesc
prin amplitudinile lor i prin defazajul dintre ele, considerndu-se -n mod arbitrar- c una din
mrimi, denumit origine de faz are faza fa de origine egal cu zero. Astfel, considernd n
466

exemplul de mai sus tensiunea electromotoare e1 ca origine de faz, cele dou tensiuni
electromotoare se vor scrie: e1 = E1max sin t i e2 = E2 max sin ( t d ) .
Decalajul marimilor periodice alternative sinusoidale

n electrotehnic se ntlnesc mrimi a cror variaie sinusoidal nu se produce n timp ci n

spaiu, variabila de care depinde mrimea sinusoidal fiind spaiul. Unghiul n raport cu originea
scrii spaiului, al funciei, se numete decalaj fa de origine.
Decalajul ntre dou funcii periodice alternative sinusoidale spaiale corespunde unghiului
d , egal cu diferena decalajelor fa de origine, ale celor dou funcii. Toate definiiile cu privire
la defazaje se aplic i decalajelor.
Mrimile care difer ntre ele att n timp ct i n spaiu, se numesc defazate n timp i
decalate n spaiu.

8.5.2. Efectele curentului alternativ sinusoidal

Dup cum s-a artat, regimul electrocinetic este nsoit de efecte chimice, termice,
magnetice etc., care constituie puncte de plecare pentru un mare numr de aplicaii practice. Din
acest punct de vedere, curentul alternativ sinusoidal prezint aspectele prezentate n cele ce
urmeaz.
Efectul chimic. Valoarea medie a curentului i tensiunii electrice.

Conform legii electrolizei efectele chimice produse de curentul electric, depind

proporional de cantitatea de sarcin electric transportat. Pentru un curent variabil, aceast
cantitate de electricitate ntr-o perioad a curentului alternativ este dat de relaia:
T
q = i dt
0
Un curent continuu, constant, care produce acelai efect chimic, ar trebui s aib valoarea:
T
q 1
I med = = i dt ,
(8.123)
T T 0
numit valoare medie a curentului. n mod analog se ajunge la noiunea de valoare medie a
tensiunii:
1T
(8.124)
U
= u dt
med T
0
Curentul alternativ are prin definiie valoarea medie (pe o perioad) nul i nu va produce
efecte chimice. Cu att mai mult nu va produce efecte chimice curentul alternativ sinusoidal.
Pentru a obine efecte chimice folosind surse de curent alternativ sinusoidal trebuie s
procedm la redresarea acestuia. Prin baia de electroliz, datorit prezenei redresoarelor S,
curentul va avea numai sensul sgeilor de pe figura 8.62. n decursul fiecrei semiperioade a
curentului alternativ, baia de electroliz este strbtut de curenii: i1 = I m sin t i i2 = I m sin t.
Valoarea medie a curentului prin baie ntr-o perioad va fi:
T 2
2
2T 2
1 T 2
i dt = I .
I
= ( i dt + i dt ) =
(8.125)

1
1
2
m
med T
T

0
0
0

467

Efectul termic. Valoarea eficace a

curentului i tensiunii.

Dac un rezistor de rezisten

R este alimentat la o tensiune
sinusoidal u , curentul n rezistor va
avea intensitatea i , tot sinusoidal, iar
valoarea
instantanee a puterii absorbit
Fig. 8.62
de rezistorva fi p = ui .
n decursul unei perioade, circuitul absoarbe energia:
T

W = ui dt
0

n mod practic, puterea este evaluat ca o putere medie P , egal cu raportul dintre
energia W absorbit de circuit n intervalul de timp considerat i acel interval:
T
W 1
P=
= ui dt
T T 0
inndu-se seama de legea lui Ohm, se mai poate scrie:
T
T
1
1 u2
P = Ri 2 dt = dt
(8.126)
T 0
T 0 R
Curentul

i , fiind alternativ sinusoidal, cu perioada T i avnd forma:

i=I

max

cos(t ),

relaia (8.126) devine:

RI 2 T
RI 2 T
RI 2
(8.127)
P = max cos 2 (t ) dt = max 1 + cos 2 (2t 2) dt = max
2T 0
2
T 0
Un curent constant, de intensitate I , care s produc n rezistorul R aceeai cantitate de
cldur pe care o produce curentul sinusoidal i , trebuie s satisfac relaia:
2
RI max
= RI 2 ,
2
adic s aib valoarea:
I
I = max ,
(8.128)
2
numit valoare eficace (numit i efectiv) a curentului alternativ.
n mod analog se gsete valoarea efectiv a tensiunii sinusoidale:
U
(8.129)
U = max = 0,707 U max
2
Punnd n eviden valorile eficace ale tensiunii i curentului, valorile instantanee ale
acestora se vor scrie:

(8.130)

i = 2 I cos(t )

i
(8.131)

u = 2 U cos(t )

Valorile eficace sunt utilizate deoarece ele sunt acelea care pot fi msurate cu aparatele de
msur obinuite. Pentru a le pune n eviden, mrimile curent, tensiune, tensiune electromotoare
468

se vor scrie n funcie de valoarea eficace i nu de amplitudine, aa cum s-a procedat la scrierea
expresiilor (8.130) i (8.131).
Efectul magnetic

n capitolul 5 s-a artat c expresia intensitii cmpului magnetic H produs de solenoidul

aproximat ca infinit lung are expresia (5.185'):
H = ni ,
n care n reprezint numrul de spire pe unitatea de lungime a solenoidului.
Evident, dac intensitatea curentului variaz n timp dup o lege sinusoidal, atunci
intensitatea cmpului magnetic va avea de asemenea o variaie sinusoidal n timp:
H = n 2 I sin t = H max sin t .
(8.132)
Tot dup o lege sinusoidal vor evolua n timp inducia magnetic B = H , fluxul fascicular
= NBA etc.
Forele electromagnetice

Un conductor de lungime l , aflat n regim electrocinetic de intensitate i i aezat

perpendicular pe liniile unui cmp magnetic uniform de inducie B , este supus unei fore
f = Bli , perpendicular pe conductor i pe direcia cmpului, avnd sensul dat de regula
efecturii produsului vectorial F = il B .
Un exemplu de aplicaie l constituie aparatul magnetoelectric al crui echipaj mobil este
supus cuplului de fore:
m = km f = km Bli.
Dac curentul i este alternativ sinusoidal i B este constant n timp, cuplul mediu la care
va fi supus echipajul mobil:
T
T
1
1
M med = m dt = k m Bl midt = k m BlI med
T 0
T 0
este nul, deoarece I med = 0 . De aceea, n curent alternativ aparatul magnetoelectric nu d nici o
indicaie.
Un al doilea caz, reductibil la cel de mai sus este acela al forei electromagnetice
exercitat asupra unui conductor "parcurs" de un curent constant, de intensitate I , ntr-un cmp
de inducie magnetic periodic B = Bmax cos(t ) :
T

1
1
f dt = li B dt = liBmed = 0.

T 0
T 0
Dac ns att curentul ct i inducia sunt alternativ sinusoidale:
i = 2 I cos(t 1 )
Fmed =

B = Bmax cos(t 2)

rezult:
2
Bmax I [cos(1 2 ) + cos(2t 1 2 )] ,
2
iar valoarea medie pe o perioad a forei electromagnetice va fi:
2
Fmed =
Bmax I cos(1 2 )
(8.133)
2
Asemenea fore pot dezvolta un cuplu proporional cu valoarea lor medie aa cum se
ntmpl la mainile asincrone.
f = BI 2 cos(t 1 ) cos(t 2 ) =

469

Forele electrodinamice

ntre dou conductoare paralele, avnd curenii i1 i i2 se exercit fora electrodinamic

(5.195):
F=

2i1i2
l
4 d

Dac cei doi cureni sunt sinusoidali:

I1 = 2 I1 cos(t 1 )
i

I 2 = 2 I 2 cos(t 2 ),

fora medie are expresia:

Fmed =

1
T

f dt =

2l 1
i1i2 dt ,
4d T 0

care conduce la:

2l
I 1 I 2 cos(1 2 ).
4d
Dac cei doi cureni sunt egali, i1 = i2 = i , fora medie de atracie este proporional cu
ptratul valorii eficace a curentului. Pe acest principiu se construiesc aparatele de msurat
electrodinamice. Ele au dou bobine, una fix i alta mobil alimentate n serie sau independente.
n primul caz, echipajul mobil este supus unui cuplu proporional cu valorile eficace ale
curentului sau tensiunii aplicate. Aparatul msoar ca ampermetrul sau ca voltmetrul.
n cel de-al doilea caz, alimentndu-se o bobin cu o tensiune alternativ u , cealalt
bobin fiind "parcurs" de curentul i , produs de aceast tensiune ntr-un circuit, echipajul mobil
va fi supus unui cuplu proporional cu valorile efective ale tensiunii i curentului i deci, va avea o
deviaie proporional cu puterea absorbit de circuitul considerat - aparatul va fi etalonat ca
watmetru.

(8.134)

Fmed =

Fora portant a unui electromagnet

Fora portant a unui electromagnet de seciune A i cu inducia B, are expresia (5.192):

B2
F=
A
2 0
n curent alternativ, ea variaz periodic cu inducia, dar rmne tot timpul pozitiv.
Inducia magnetic fiind de forma B = Bmax sin t , valoarea medie a forei portante va fi:
T

A 1
B 2 max
1 B2
2
(8.135)
Fmed =
Adt =
B
t
A.
d
=
T 0 2 0
2 0 T 0
4 0
Aparatele electromagnetice de msurat se bazeaz pe atracia unei piese de fier moale
ntr-un cmp magnetic cu inducia B , cmpul fiind produs de curentul din bobina fix a
aparatului. Echipajul lor mobil va avea astfel o deviaie proporional cu ptratul valorii eficace a
curentului:
A 1 T 2
A 1 T 2
(8.136)
Fmed =
B dt =
ki dt = KI 2 .

2 0 T 0
2 0 T 0

470

8.5.3. Calculul circuitelor n regim sinusoidal

Ca i n cazul circuitelor de curent continuu, calculul circuitelor de curent alternativ are ca
obiectiv determinarea curenilor n funcie de caracteristicile surselor i ale receptoarelor, curenii
sinusoidali trebuind s fie determinai prin valorile eficace i prin defazajele lor n raport cu o
origine comun a fazelor. Se utilizeaz ecuaiile (8.88) la (8.100), stabilite pentru regimul variabil
oarecare, a cror aplicare prezint ns particulariti specifice regimului sinusoidal.
Parametrii unui circuit electric de curent alternativ

Dac se aplic armturilor unui condensator o tensiune electric, alternativ, variabil n

timp, ntre aceste armturi apare un cmp electric, de asemenea variabil n timp. El va produce
polarizarea dielectricului, sarcinile dipolare fiind ntr-o deplasare permanent, corespunztoare
variaiei cmpului respectiv. n dielectric apare un curent electric alternativ, care este un curent de
deplasare (v. 4.2.1).
n consecin, n circuitele electrice de curent alternativ pot fi inserate condensatoare ale
cror armturi sunt separate prin dielectrici.
Curentul de deplasare apare ns chiar n mediul care nconjoar elementele de circuit,
ntruct ntre dou elemente exist ntotdeauna o diferen de potenial alternativ care produce un
cmp electric variabil. Prin analogie cu ceea ce se petrece ntr-un condensator, este evident c
toate elementele de circuit au capacitate electric.
Este de asemenea evident, c orice element de circuit are inductivitate proprie sau
mutual deoarece orice poriune de circuit este nlnuit de un flux magnetic atunci cnd circuitul
este n regim electrocinetic. n curent alternativ, acest flux magnetic este variabil n timp i deci
fiecare poriune de circuit este sediul unor tensiuni electromotoare de inducie proprie i mutual.
n ceea ce privete rezistena electric, repartizarea ei pe ntregul circuit este dovedit prin
degajarea de cldur care se produce chiar i n dielectricul condensatoarelor.
n practic nu se consider ns aceste fenomene fizice n toat complexitatea lor. n
circuitele obinuite se poate admite, dup cum s-a mai artat, c parametrii circuitelor sunt
concentrai n anumite puncte.
Astfel, n cazul unui rezistor care are o capacitate proprie precum i o inductivitate
oarecare, se poate considera, atunci cnd curenii de deplasare sau tensiunea electromotoare de
inducie sunt nesemnificative n raport cu curentul de conducie, c este o rezisten pur.
La frecvene joase, inductivitatea proprie a condensatorului i curentul de conducie prin
condensator sunt de neglijat fa de curenii de deplasare.
n fine, n cazul unei inductane, realizat n general sub forma unei bobine, curenii de
deplasare ce apar ntre spire sunt cu totul nesemnificativi fa de cei de inducie. De asemenea se
poate neglija cderea de tensiune dat de curentul de conducie, n raport cu tensiunea
electromotoare de inducie ce apare n bobin.
Aceste aproximaii pot fi fcute n toate circuitele electrice de frecven joas (industrial)
cu excepia liniilor lungi de transmitere a energiei electrice sau a celor de telecomunicaii. Ele au
o mare importan practic deoarece dau posibilitatea simplificrii calculelor ca urmare a
neglijrii fenomenelor datorate cmpurilor electromagnetice variabile, lundu-se n considerare
numai variaia cmpului electric din condensatoare i a cmpului electric din bobine.

471

Tensiunea la bornele parametrilor concentrai

Un circuit electric de curent alternativ conine rezistoare, bobine i condensatoare legate

ntr-un mod oarecare ntre ele.
Diverii parametri considerai concentrai se admit ca fiind sediul unei singure forme de
transformare a energiei electromagnetice: transformarea n cldur se face numai n rezisten,
cmpul magnetic se produce numai n inductivitate, iar cmp electric numai n poriunea unde se
afl capacitatea.
Dac asupra unui circuit, exercit o aciune electromagnetic un altul din exterior, atunci
la parametri concentrai ai acestor circuite mai trebuie adugat i inductivitatea mutual M .
n cazul n care parametrii circuitului sunt invariabili n raport cu curentul care i strbate
sau cu tensiunea aplicat la borne, ei sunt parametri liniari. La parametri neliniari, variaia n
raport cu tensiunea sau curentul nu poate fi neglijat.
La bornele elementelor liniare "strbtute" de curenii electrici apar cderi de tensiune
specifice parametrului acestora (figura 8.63).
Astfel, la bornele unui element rezistiv de rezisten R se produce o cdere de tensiune
dat de legea lui Ohm:
(8.137)
u R = Ri,
de asemenea variabil n
timp.
ntruct
s-au
neglijat tensiunile electromotoare induse de cmpul
de
inducie
magnetic
variabil n poriunea de
Fig. 8.63
circuit
corespunztoare
rezistorului, cmpul electric de-a lungul acestei poriuni, a crui integral de linie este ur , este un
cmp potenial, astfel c:
u r = E dl .
a b

Drumul de integrare poate fi luat oricare, cu condiia s nu treac prin cmpul magnetic al
inductanei.
Elementul capacitiv de capacitate C are tensiunea la borne:
q 1
uc = = idt.
(8.138)
C C
i n aceast poriune de circuit, cmpul electric este un cmp potenial deoarece s-au neglijat
tensiunile electromotoare de inducie i deci:
d

u c = E dl .
c

Drumul de integrare poate oricare, cu condiia s nu treac prin cmpul magnetic al bobinei.
n poriunea bc a circuitului, n care a fost concentrat inductana, curentul variabil
produce un flux variabil L = Li care, la rndul su, va produce o tensiune electromotoare de
inducie:
d L
di
eL =
= L
dt
dt
ntruct a fost neglijat rezistena bobinei, tensiunea la bornele acestui element trebuie s
fie egal i de semn contrar cu tensiunea electromotoare indus:

472

u L = eL = L

di

dt

(8.139)

i n acest caz exist relaia:

uL =

E dl ,

bc

cu condiia ca drumul de integrare s nu treac prin cmpul magnetic al bobinei.

Asocierea sensurilor de referin n circuitele electrice de curent alternativ

Pentru studiul circuitelor electrice n curent alternativ este util, ca i n curent continuu, s
se atribuie un sens de referin curenilor din circuit i corespunztor, un sens tensiunilor
electromotoare i tensiunilor. Dac ns, n cazul curentului staionar atribuirea sensului curenilor
poate corespunde deplasrii sarcinilor sub aciunea cmpului electric dezvoltat de surse, n cazul
curentului alternativ aceast atribuire de sens are caracter pur convenional.
Prin convenie, se atribuie ca sens pentru curentul alternativ sensul transferului energiei
de la surs ctre receptor. Sensul tensiunilor electromotoare va fi, de asemenea, atribuit sensului
transmiterii energiei de la generator ctre receptor. Rezult c sensul tensiunilor i cderilor de
tensiune se atribuie prin aceleai convenii care s-au fcut i n curent continuu.
Parametri compleci ai circuitelor de curent alternativ.
Extinderea legii lui Ohm n complex

Alimentndu-se un rezistor de rezisten R cu tensiunea alternativ sinusoidal,

u R = 2U R sin , considerat n faz cu originea, curentul n circuit, conform ecuaiei (8.89), va
fi:
u
U
iR = R = 2 R sin t = 2 I R sin t.
(8.140)
R
R
Curentul n rezistor este n faz cu tensiunea aplicat la borne iar legea lui Ohm rmne
valabil i ntre valorile eficace ale curentului i tensiunii:
U
IR = R ,
(8.141)
R
U R = RI R .
(8.142)
Fazorii tensiunii i curentului sunt coliniari (fig. 8.64).
Prin aplicarea tensiunii u L = 2U L sin t la bornele
bobinei ideale (avnd rezistena neglijabil), curentul calculat cu
relaia (8.93) are expresia :
Fig. 8.64
1
2U L

I L = u L dt =
sin t = 2 I L sin t . (8.143)
L
2
2
L

Curentul are valoarea eficace:

U
U
IL = L = L ,
(8.144)
L X L
unde cu X L = L s-a notat reactana inductiv i este defazat cu 2 n urma tensiunii aplicat la
borne.
Diagrama fazorial este aceea din figura 8.65a. Dac se ia curentul drept origine a fazelor,
diagrama se construiete ca n figura 8.65b.
Condensatorul ideal (fr pierderi), alimentat cu o tensiune alternativ sinusoidal
uC = 2U C sin t , va stabili curentul conform ecuaiei (8.96):
473

duC

= C 2U C sin t + = 2 I C sin t + .
dt
2
2

El este defazat cu 2 naintea tensiunii aplicat la borne i are valoarea eficace:

U
(8.146)
I C = C U C = C
XC

(8.145)

iC = C

Cu X C = 1 / C s-a notat reactana capacitiv.

Fazorii de curent i de tensiune sunt reprezentai n figurile 8.66a i 8.66b.

Fig. 8.65

Fig. 8.66

Se poate remarca o form comun pentru relaiile (8.141), (8.144) i (8.146),

asemntoare legii lui Ohm:
U
IR = R ;
R
UL
;
IL =
XL
UC

XC
Se presupun acum cele trei elemente legate n serie i aflate sub acelai curent i .
Tensiunile la bornele lor, potrivit ecuaiilor (8.88), (8.92) i (8.97), au expresiile:
u R = Ri,
di
uL = L ,
dt
i
1
uC = idt ,
C
iar ecuaia circuitului este:
di 1
u = u R + u L + uC = Ri + L + idt.
(8.147)
dt C
Ecuaia integro-diferenial (8.147) poate fi transformat ntr-o relaie liniar ntre fazorii
asociai mrimilor instantanee. Pentru scrierea relaiei ntre fazori trebuie s inem seama de
regulile de asociere, de reprezentarea prin mrimi complexe a fazorilor i de regulile de calcul cu
fazori, expuse n 9.1.3, i anume:
i) curentul i = 2 I sin (t + ) este reprezentat prin fazorul I de modul I i argument
fa de axa de origine a timpului. Acest fazor poate fi la rndul su reprezentat algebric sub forma
numrului complex:
(8.148)
I = a + jb = I (cos + j sin ) ,
sau analitic sub forma:
(8.149)
I = Ie j ;
IC =

474

ii) produsul unui fazor cu un scalar este tot un fazor. Dac se efectueaz un produs de
forma R I se obine fazorul:
R I = RI (cos + j sin ) = RIe j ,
acesta fiind tocmai fazorul ce reprezint tensiunea la bornele elementului rezistiv:
U R = U R (cos + j sin ) = U R e j ,
(8.150)
deoarece, prin identificare cu expresia general a fazorului, rezult valoarea eficace U R = RI i
defazajul R = ;
iii) derivarea unui fazor, conduce tot la un fazor al crui modul este de ori mai mare
dect al fazorului iniial i este rotit fa de acesta cu 2 nainte (n sens trigonometric).
Produsul L d I dt conduce la fazorul:

j +

U L = LI cos + + j sin + = LIe 2 = jLI .

(8.151)
2
2

Prin identificare, rezult c fazorul U L , avnd modulul U L = LI i argumentul
L = + 2 , este tocmai acela care reprezint tensiunea la bornele inductanei;

iu) efectund asupra fazorului I operaia (1 / C ) I dt , se obine fazorul:

j
1
1
1

I cos + j sin =
Ie 2 = j
.
(8.152)
C
C
2
2 C

Modulul acestui fazor fiind U C = 1 / C , iar argumentul C = / 2 rezult c el este

fazorul tensiunii de la bornele capacitii.
Din cele de mai sus se constat c, pentru a trece de la ecuaia integro-diferenial (8.147)
opernd cu diverse funcii sinusoidale, la ecuaia algebric opernd cu cantitile complexe ce le
reprezint, trebuie s nlocuim valorile instantanee cu cantitile complexe asociate, efectund
asupra acestora din urm toate operaiile de derivare i integrare indicate de ecuaie.
Se obine:
dI 1
U = U R + U L + U C = RI + L
+
I dt ,
(8.153)
dt C
de unde rezult:
1
1

(8.154)
U = R I + j L I j
I = R I + j L
I

C
C

Introducndu-se reactanele capacitiv i inductiv, se aduce ecuaia (8.154) la forma:

U = R I + jX L I jX C I = R I + j( X L X C )I .
(8.155)
Cu ajutorul relaiilor de mai sus definim urmtoarele mrimi de circuit:
- reactana circuitului:
D
1
X = X L X C = L
;
(8.156)
C
- reactana complex:
D
1
1
= jL +
jX = jX L jX C = jL
;
(8.157)
jC
C
- reactana inductiv complex i reactana capacitiv complex :

UC =

jX L = jL
D

jX C = j

1
1
=
;
C jC

475

(8.158)
(8.159)

- impedana complex:
D
1

Z = R + j L
= R + j( X L X C ) = R + jX ,
C

al crei modul este impedana circuitului:

(8.160)

2
2
2
2
(8.161)
Z = R + L
= R + (X L X C ) = R + X .
C

Argumentul impedanei complexe, dat de relaia:

1
L
C = X L X C = X ,
tg =
(8.162)
R
R
R
reprezint, dar cu semn schimbat, defazajul curentului n raport cu tensiunea la bornele circuitului
serie;
- admitana complex este mrimea invers impedanei complexe:
D
R
X
1
1
(8.163)
Y= =
= 2
j 2
= G jB.
2
Z R + jX R + X
R + X2
Mrimea:
2

(8.164)
G = R /( R 2 + X 2 )
se numete conductan echivalent, iar mrimea:
D

(8.165)
B = X /( R 2 + X 2 )
se numete susceptan echivalent .
Modulul admitanei complexe:
(8.166)
Y = G2 + B2 ,
se numete admitan ;
- mrimile inverse reactanelor inductiv i capacitiv se numesc susceptan inductiv, i
respectiv, susceptan capacitiv:
D
1
1
(8.167)
BL =
=
X L L
i
D
1
(8.168)
BC =
= C.
XC
Cu notaiile fcute pn aici, ecuaia (8.155) ajunge la forma:
(8.169)
U = Z I,
numit , prin analogie, legea lui Ohm n circuitele de curent alternativ, cunoscut i sub numele de
teorema lui Joubert.
Din ecuaia (8.155) mai rezult c legea lui Ohm se aplic ntocmai ca i n curentul
continuu dac se asociaz tensiunii de la bornele circuitului i curentului fazori sub forma
complex i se nlocuiesc totodat n schema circuitului inductana L cu reactana complex
jL , iar capacitatea C cu reactana complex 1 / jC
Impedana total complex a circuitului fiind:
1
1

= R + j L
Z = R + jL j
= R + jX
C
C

fazorul curentului este dat de relaia:

U
I= ,
(8.170)
Z
476

de unde, efectundu-se mprirea cantitilor complexe se deduc valoarea eficace i defazajului

curentului fa de tensiunea de la borne:
U
(8.171)
I=
Z
i

= arg U arg Z = arg Z ,

deoarece tensiunea este origine de faz i arg U = 0 , sau:
Im(I )
= arctg
.
Re(I )

(8.172)

(8.173)

Teoremele lui Kirchhoff n curent alternativ sinusoidal

Teoremele lui Kirchhoff n valorile instantanee se scriu:

n

(8.174)

= 0,

k =1

di
1
Rk ik + Lk k +
=
e
ik dt .

dt C k
k =1
k =1

Transcriind relaiile (8.174) i (8.175) cu ajutorul cantitilor complexe, se obine:

n

=0 ,

(8.175)

(8.176)

k =1

E = R I
k

+ jLk I k +

Cea de a doua ecuaie poate fi scris n continuare:

k =1

k =1

1
I k .
jC k

(8.177)

1
(8.178)
L k = Z k I k .
+ j Lk
Ck
k =1
k =1
k =1

Relaiile (8.176) i (8.178) arat c rezolvarea circuitelor de curent alternativ simple sau
complexe se face aplicnd aceleai relaii i metode stabilite n curent continuu, cu deosebirea c
aceste relaii se transpun n scrierea complex i se respect regulile de calcul n complex.
Regula semnelor pentru scrierea ecuaiilor cu mrimi complexe rmne valabil aa cum a
fost stabilit la studiul reelelor de curent continuu.
Cu toate c n curent alternativ sensul curentului se schimb la fiecare semiperioad,
alegerea unui sens sau al altuia n cadrul reprezentrii fazoriale le influeneaz defazajul, rotind
faza mrimii respective cu . Dup cum se vede n
diagrama din figura 8.67, n cazul n care ntr-o latur a
unui circuit exist o tensiune electromotoare E i, pentru
un sens ales al curentului, fazorul corespunztor este I ,
dac se consider pozitiv sensul contrar, curentul va fi
reprezentat prin fazorul I ' egal ca modul dar opus lui I .
Defazajul curentului fa de tensiunea electromotoare E
este n primul caz i n cel de-al doilea.
n cazul existenei unor cuplaje inductive, ntre
elementele de circuit sau ntre circuite, trebuie s se in
seama i de tensiunile electromotoare induse prin
Fig. 8.67
inducie mutual, aa cum s-a precizat n 8.4.1.
n

E = R
k

477

Fig. 8.68

Fig. 8.69

Dac inductana mutual ntre laturile k i l (fig. 8.68) ale reelei este M kl , n latura k se va induce
tensiunea electromotoare:
di
(8.179)
ekl = M kl l ,
dt
a crei expresie complex este:
E kl = jM kl I l = jX m I l = Z m I l .
(8.180)
kl

kl

Mrimea:
(8.181)
X m = M
se numete reactan mutual iar mrimea:
(8.182)
Z m = j X m = j M
se numete impedan mutual a laturilor.
Tensiunea electromotoare de inducie mutual se introduce n primul membru al relaiei
(8.178) cu semne care in seama de sensurile cureniilor I k i I l i de sensul de parcurgere al
buclei (v. 8.4.1)
Circuite n serie fr cuplaje inductive

Circuitul din figura 8.69 este constituit din impedanele:

Z 1 = R1 + jX 1 ,
Z 2 = R2 + jX 2 ,
......................
Z n = Rn + jX n ,
legate n serie i alimentate cu tensiunea U . Se noteaz cu I fazorul intensitii curentului din
circuit i se scrie ecuaia legii lui Ohm n complex obinndu-se:
U = Z 1 I + Z 2 I + ... + Z n I = (Z 1 + ... + Z n )I ,
sau
U = Z I,
n care:
(8.183)
Z = Z 1 + ... + Z n
este impedana echivalent a circuitului n serie.
Sub forma dezvoltat, relaia (8.183) se scrie:
(8.184)

k =1

k =1

Z = R1 + jX 1 + ... + Rn + jX n = Rk + j X k .
478

Punndu-se impedana echivalent complex sub forma

Z = R + jX rezult, prin
identificare, rezistena echivalent i reactana echivalent a circuitului serie:
n

R = Rk

(8.185)

k =1

i
n

X = Xk.

(8.186)

k =1

Modulul impedanei echivalente se calculeaz cu ajutorul relaiei:

2

n
n

(8.187)
Z = R + X = Rk + X k .
k =1 k =1

Modulul fazorului curent, care este egal cu valoarea eficace a curentului, se obine ca raport
al modulelor fazorului tensiune i impedanei complexe echivalente:
U
U
(8.188)
I= =
,
2
Z
R + X2
iar argumentul va fi:
(8.189)
arg I = arg U arg Z .
Tensiunea aplicat la bornele circuitului serie se poate lua ca origine a fazelor, aa c
arg U = 0 , rezultnd arg I = arg Z .
Curentul n circuit este defazat n urma tensiunii cu unghiul:
X
(8.190)
= arg Z = arctg .
R
Unghiul de defazaj dintre tensiune i curent nu depinde de argumentul tensiunii ci numai de
parametrii circuitului. Dac n componena reactanei echivalente X predomin elementul
capacitiv, aceasta i defazajul curent-tensiune vor fi negative, curentul fiind defazat naintea
tensiunii la borne cu unghiul .
Dac expresia valorii instantanee a tensiunii este:
2

u = 2U cos(t ),
atunci expresia valoarii instantanee a curentului va fi:
i = 2 I cos(t ).

Circuit cu impedane n serie cuplate inductive

n circuitul din figura 8.70, format din impedanele Z 1 = R1 + jX 1 i Z 2 = R2 + jX 2 , cele

dou bobine de inductane L1 i L2 sunt cuplate prin inductana mutual M . Acestei inductane
mutuale i corespunde impedana mutual
Z m = jM .
Notndu-se cu U 1 i U 2 cderile de
tensiune n cele dou impedane, ecuaia
circuitului este:
(8.191)
U =U1 +U 2 .
Fig. 8.70
Cderea de tensiune n prima impedan este
cderea de tensiune produs de curentul I n
rezistena R1 i inductana L1 i prin inducie mutual ntre L1 i L2 :
U 1 = Z 1 I + Z m I = I (Z 1 + Z m ).
(8.192)
479

Analog:
(8.193)
U 2 = Z 2 I + Z m I = I (Z 2 + Z m )
i din ecuaia (8.181) rezult:
(8.194)
U = (Z 1 + Z m )I + (Z 2 + Z m )I = I (Z 1 + Z 2 + 2 Z m ),
de unde:
U
U
(8.195)
=
I=
Z 1 + Z 2 + 2Z m Z
Cu Z = Z 1 + Z 2 + 2Z m s-a notat impedana complex echivalent a circuitului.
n cazul cuplajului diferenial se schimb semnul din faa impedanei Z m .
Reea cu circuite derivaie, necuplate
inductive

O astfel de reea este compus din

independenele Z 1 ,Z 2 ,..,Z n legate n paralel la
o surs de tensiune U (fig. 8.71).
Curenii prin impedanele n paralel vor fi:
U
U
U
I1 =
, I2 =
, ..., I n =
,
Z1
Z2
Zn
iar curentul debitat de surs se va obine prin

Fig. 8.71

nsumarea acestora:

1
1
1 U
=
I = I 1 + I 2 + ... + I n = U +
+ ... +
Z n Z
Z1 Z 2
Rezult c impedana complex echivalent a reelei are expresia:
1
1
1
1
(8.197)
=
+
+ ... +

Z Z1 Z 2
Zn
n funcie de admitane relaia (8.196) capt forma:
(8.198)
I = U (Y 1 + Y 2 + ... + Y n = U Y ,
admitana echivalent complex fiind:
(8.199)
Y = Y 1 + Y 2 + ... + Y n .
Sub form dezvoltat, relaia (8.199) se va scrie:
(8.200)
Y = G1 jB1 + G2 jB2 + ... + Gn jBn = G jB,
unde conductana echivalent G i susceptana echivalent B sunt:
(8.196)

(8.201)

G = Gk
k =1

i
(8.202)

B = Bk .
k =1

Admitana echivalent va avea expresia:

2

n
n

Y = G 2 + B 2 = Gk + Bk
k =1 k =1
Cunoscndu-se impedanele Z k i tensiunea U la bornele circuitului se determin mai nti
curenii prin valorile lor eficace I k = U k / Z k i defazajele corespunztoare tgk = X k / Rk dup

(8.203)

480

care, procednd corespunztor, se determin valoarea eficace i defazajul curentului I : I = U / Z

i tg = X / R .
Reea cu impedane n derivaie, cuplate inductive

Reeaua din figura 8.72 are dou circuite n paralel ntre care exist un cuplaj inductiv.
La scrierea legii lui Ohm pe fiecare din ramurile circuitului, se ine seama de toate cderile
de tensiune prin elementele celor dou ramuri, dup cum urmeaz:
U R = R1 I 1 ,
1

produs n primul circuit de curentul I 1 prin rezistena

R1 ;
U L = jX 1 I 1 ,
1

produs n primul circuit de curentul I 1 prin reactana

X1 ;
U 12 = jX m I 2 = Z m I 2 ,
produs n primul circuit de curentul I 2 prin efectul
induciei mutuale.
n ceea ce privete circuitul al doilea, cderile de tensiune

U R = R2 I 2 , U L = jX 2 I 2 i U 21 = jX m I 1 = Z m I 2 au
Fig. 8.72
semnificaii asemntoare.
Cu aceste precizri, ecuaiile circuitului sunt:
U = I 1 Z 1 + I 2 Z m ,

U = I 2 Z 2 + I 1 Z m ,
I = I + I .
1
2

Cei trei cureni se obin prin rezolvarea sistemului (8.204), rezultnd:

Z1 Z m
I1 = U
,
2
Z1Z 2 Z m
Z1 Z m
I2 =U
2
Z1Z 2 Z m
i
Z + Z 2 2Z m
I = I1 + I 2 = U 1

2
Z1Z 2 Z m
Din ultima relaie, rezult impedana echivalent a reelei:
Z1Z 2 Z 2 m
U
Z= =

I Z 1 + Z 2 2Z m
La cuplaj diferenial, se schimb semnul din faa lui Z m .
2

(8.204)

Circuite cuplate pur inductiv

Circuitele cuplate pur inductiv sunt complet lipsite de cuplaje galvanice, cuplajele
realizndu-se exclusiv prin inducie mutual (fig. 8.73).
Teoremele lui Kirchoff aplicate celor dou circuite conduc la ecuaiile:
U = R1 I 1 + jX 1 I 1 + jX 1I 1 + jX m I 2 ,
i
481

U = R2 I 2 + jX 2 I 2 + jX 2I 2 + jX m I 1 ,
ecuaii care se scriu concentat sub forma:
U 1 = Z 1 I 1 + Z m I 2
(8.205)

U 2 = Z 2 I 2 + Z m I 1
S-au utilizat notaiile:

Z 1 = R1 + j( X 1 + X 2) = R1 + jX 1 ,
Z 2 = R2 + j( X 2 + X 2) = R2 + jX 2 ,

i
Z m = jX m .
Transformatoarele
electrice
funcioneaz dup schema din figura
8.73, n care R1 i R2 reprezint
rezistenelor nfurrilor primar i
secundar, X 1 i X 2' reactanele de
scpri ale acestora iar X 1" i X 2 ,
reactanele utile corespunztoare
fluxului comun. n acest caz, U 2 este
o cdere de tensiune n impedana
care constituie sarcina transforma-

Fig. 8.73

torului, adic n impedana receptorului: Z r = Rr + jX r .

Ecuaiile (8.205) devin:
I1Z1 + I 2 Z m =U1
i
I 1 Z m + I 2 (Z 2 + Z r ) = 0,
cu soluiile:
Z2 Zr
I1 = U1
2
Z 1 (Z 2 + Z r ) Z m
i
Zm
I 2 = U 1

2
Z 1 (Z 2 + Z r ) Z m
Puterea i energia n circuite de curent alternativ sinusoidal

n regim sinusoidal, tensiunea la borne i curentul dintr-un circuit avnd formele:

u = 2U cos t
i

i = 2 I cos(t ),
puterea instantanee absorbit de circuit va fi:
p = ui = 2UI cos t cos(t ) = UI [cos + cos(2t )].
Dezvoltndu-se i ultimul termen din membrul al doilea se obine pentru puterea
instantanee expresia:
(8.206)
p = UI cos (1 + cos 2t ) + UI sin sin 2t.
Din ecuaia (8.206) rezult c puterea instantanee este o mrime periodic de pulsaie dubl
fa de aceea a tensiunii i curentului.
482

Diagrama din figura 8.74 ne arat c n intervalele de timp n care sensurile instantanee
ale tensiunii i si curentului au semne contrarii, circuitul debiteaz energie, iar n celelalte
intervale absoarbe energie.
Energia debitat se explic prin aceea c
n intervalele respective de timp sunt cedate
energiile
nmagazinate
n
cmpurile
condensatoarelor i bobinelor. Energia absorbit
este aceea transformat ireversibil n cldur n
elementele rezistive ale circuitului.
Primul termen din partea dreapt a ecuaiei
(8.206) reprezint puterea absorbit n
elementele rezistive ale circuitului. Cel de-al
doilea,
reprezint
puterea
instantanee
nmagazinat i restituit integral de cmpurile
electrice i magnetice ale elementelor reactive
ale circuitului, n decursul unei perioade a puterii
Fig. 8.74
instantanee.
ntr-adevr, dac se presupune circuitul
pur rezistiv ( = 0 ), se obine:
p = UI (1 + cos 2t ),
iar pentru circuitul pur reactiv( = / 2 ):
p = UI sin 2t.
Revenind la ecuaia (8.206), constatm c valoarea medie a puterii instantanee p :
T

1
(8.207)
p dt = UI cos , [ W ],
T 0
este egal cu valoarea medie a primului termen, care este puterea efectiv absorbit de circuit.
Puterea P se numete putere activ. Energia corespunztoare ei se transform n circuit,
ireversibil, n alt form de energie.
Puterea instantanee corespunztoare prii reactive a circuitului are valoarea medie nul,
condensatorul i bobina restituind integral energia nmagazinat n cursul unei perioade.
Amplitudinea acestei puteri se noteaz cu Q i se numete putere reactiv :
(8.208)
Q = UI sin , [var].
Se spune c aceasta este amplitudinea puterii reactive care circul n reea.
Pentru un circuit pur rezistiv vom avea P = UI i Q = 0 , iar pentru unul pur reactiv
Q = UI i P = 0 .
Produsul UI ntre valoarea efectiv a termenului i a curentului are semnificaia de valoare
maxim a puterii active pentru valori efective date ale celor dou mrimi. Acest produs este
ntotdeauna pozitiv, se numete putere aparent i se noteaz cu S :
S = UI [ VA] .
P=

Puterea aparent este o mrime de calcul i este legat de P i Q prin relaiile:

P = S cos ,
Q = S sin

(8.209)
(8.210)

S = P2 + Q2 ,

(8.211)

i
iar ntre P i Q exist relaia evident:
483

Q
= tg.
P
Exprimndu-se tensiunea i curentul cu ajutorul fazorilor U = Ue j0 i I = Ie j , se observ
c puterii aparente i se poate asocia expresia complex:
*
(8.213)
S = U I = UIe j = UI cos + jUI sin = P + jQ.
Semnul puterii reactive rezult din semnul lui adic din caracterul capacitiv sau inductiv
al reactanei. Se convine, dup cum se tie, a se considera ca pozitiv puterea absorbit, iar cea
generat ca negativ. Rezult astfel c, ntr-o reea, inductanele funcioneaz ca receptoare de
putere reactiv iar capacitile ca generatoare.
Dac impedana circuitului este Z e = Re + jX e , se obin urmtoarele relaii noi:

(8.212)

(8.214)
S = U I = Z e I I = Z e I 2 = Re I 2 + jX e I 2 ,
de unde:
(8.215)
P = Re I 2
i
(8.216)
Q = X eI 2.
Raportul dintre puterea activ absorbit ntr-un circuit i puterea aparent:
P UI cos
= cos ,
(8.217)
K= =
S
UI
se numete factorul de putere al circuitului.
Dac n expresiile (8.207) i (8.208), P = UI cos i Q = UI sin se noteaz I a = I cos i
I r = I sin componentele activ i reactiv ale curentului, constatm c P i Q nu depind de
valoarea I a curentului ci de valorile acestor componente. Factorul de putere ne arat, deci, care
este raportul dintre componenta activ, util, a curentului i valoarea sa total.
Energia activ este definit prin relaia:
t

Wa = Pdt ,

(8.218)

iar cea reactiv prin:

t

Wr = Qdt.

(8.219)

Ele se msoar cu ajutorul contoarelor de energie n unitile practice kilowatt or [kWh]

i respectiv, kilovar or [kvarh].
Transferul puterilor i
energiilor active i reactive

Puterea activ i cea

reactiv pot fi transferate ntre
dou reele, indiferent de
natura cuplajului, electric sau
magnetic, dintre ele.
Teoremele lui Kirchoff
pentru circuitele cuplate pur
inductiv din figura 8.75 conduc
la ecuaiile:

Fig. 8.75

U 1 = R1 I 1 + jX L I 1 jX C I 1 + jX m I 2
1

U 2 = R2 I 2 + jX L I 2 jX C I 2 + jX m I 1.
2

484

Dac se nmulete prima ecuaie cu I *1 , iar cealalt cu I 2 i se adun, membru cu

membru, se obine:
*
*
2
2
2
2
2
2
*
U 1 I 1 = U 2 I 2 + R1 I 1 + R2 I 2 + jX L I 1 + jX L I 2 jX C I 1 jX C I 2 + jX m I 1 I 2 . (8.220)
1

Avndu-se n vedere c:
*

U I = S = P + jQ

i
*

I 1 I 2 + I 1 I 2 = 2 I1 I 2 cos ,
unde este defazajul dintre cei doi cureni, rezult prin identificarea prilor imaginare i reale
ale celor doi membrii ai ecuaiei (8.220):
2
2
P1 = P2 + R1 I1 + R2 I 2
i
2
2
2
2
Q1 = Q2 + X L I1 X C I1 + X L I 2 X C I 2 + 2 X m I1 I 2 cos ,
1

de unde, se constat c n cea de a doua reea se regsesc puterile activ i reactiv transmise
primei reele, mai puin pierderile din ambele reele.
Rezonana n circuitele de curent alternativ

Sursa de alimentare cu energie electric furnizeaz circuitului electric n curent alternativ,

att energie activ ct i energie reactiv care se nmagazineaz n cmpurile electrice i
magnetice ale reelei. n anumite cazuri, este posibil ca, n timp ce unele din aceste cmpuri
acumuleaz energie, celelalte s cedeze o cantitate egal de energie, cmpurile electrice i
magnetice alimentndu-se reciproc, iar schimbul de energie reactiv cu sursa i, corespunztor,
puterea reactiv furnizat de surs, s fie nule. Dei reeaua are elemente reactive, ea va absorbi n
acest caz de la surs numai putere activ. Se spune c n reea au loc fenomene de rezonan. Este
evident c, n condiii de rezonan, unghiul de defazaj ntre curentul absorbit de la reea i
tensiunea aplicat la bornele circuitului este egal cu 0 ( cos = 1 ), iar reactana echivalent i
susceptana echivalent sunt nule:
X
Q = X e I 2 = U 2 2 e 2 = U 2 Be = 0 ,
(8.221)
Re + X e
de unde relaia:
X e = Be .
(8.222)
Condiia de rezonan se exprim astfel, printr-o funcie de forma:
f ( R, L, C , ) = 0.
Rezonana se poate obine, n consecin, fie variind parametrii R, L, C ai circuitului cnd
pulsaia este dat, fie variind pulsaia cnd parametrii R, L, C sunt dai.
Pulsaia sau frecvena f = 2 la care se produce rezonana, se numesc pulsaie
proprie , respectiv frecven proprie a circuitului. Ele se mai numesc, de asemenea, pulsaie de
i
respectiv,
rezonan
frecven de rezonan.
Reactana echivalent a
circuitului serie din figura
8.76a este:
1
X e = L
, (8.223)
C
iar condiia de rezonan
Fig. 8.76
pentru acest circuit rezult:
485

1
= 0.
C
Condiia de rezonan exprim faptul c reactana inductiv este egal n valoare absolut
cu reactana capacitiv.
Din ecuaia (8.224) mai rezult relaia:
(8.225)
2 LC = 1,
din care se poate deduce condiia de rezonan pentru oricare dintre cele trei mrimi, celelalte
dou fiind date:

(8.224)

(8.226)

0 =

1
LC

, L0 =

1
1 i
C0 = 2
2
L
C

Circuitul de rezonan are urmtoarele proprieti:

- curentul n circuit are valoarea:
U
U
(8.227)

I= =
2
Z
R +X2
Dac rezistena R este constant, la rezonan cnd X e = 0 impedana Z are valoare minim, iar
curentul valoare maxim :
U
,
I max =
(8.228)
R
independent de valorile reactanelor L i 1 / C ;
- cderea de tensiune la bornele inductanei L este egal cu cderea de tensiune la bornele
capacitii C . Ele fiind n opoziie de faz, cderea de tensiune total n elementele reactive, este
nul;
- cderea de tensiune n rezisten este egal cu tensiunea aplicat circuitului:
U = RI = U R ;
(8.229)
- cderile de tensiune n inductan i condensator pot fi scrise:
(8.230)

U L = U C L I = L

1 U U
U
=L
=
R
LC R R

Dac se noteaz :
L
= ,
C

(8.231)
se obine:

R
Mrimea are dimensiunile unei rezistene i se numete impedan caracteristic a
circuitului. La rezonan, ea este egal cu reactanele pariale ale circuitului:

(8.232)

(8.233)

U L = UC =

1
L
,
= L 0 =
C
C 0

astfel c:
U
=
,
R d
unde cu d = R s-a notat factorul de amortizare al circuitului.
Observndu-se c factorul de amortizare poate avea orice valoare subunitar sau
supraunitar, se constat c tensiunile la bornele inductivitii i capacitii pot avea valori mai
mari dect tensiunea aplicat circuitului. n circuitele de rezonan pot s apr astfel, supratensiuni
mari ntre anumite puncte. Din acest motiv, rezonana n circuitele serie este numit rezonana
tensiunilor.

(8.234)

U L = UC = U

486

n circuitul derivaie din figura 8.76b, susceptana echivalent este

1
(8.235)
Be =
C .
L
Condiia de rezonan Be = 0 conduce la aceeai condiie de rezonan ca i n circuitul
serie. Curenii n inductan i capacitate sunt egali i n opoziie de faz, iar suma lor este nul:
1

I L + I C = U
+ jC = 0,
jL

(8.236)

curentul reactiv total fiind nul.

Curentul debitat de surs este egal cu curentul I R = U R din rezistena R i n faz cu
acesta, iar factorul de putere este egal cu unitatea.
La rezonan, curenii I L i I C sunt n valorile efective:
1
C
=U
= U,
(8.237)
L
LC
unde are dimensiunea unei conductane i se numete admitan caracteristic .
Dac:
U
= UGe < U ,
R
adic: > Ge sau d = / Ge > 1, unde Ge este conductana echivalent a circuitului iar d factorul
de amortizare, rezult c inensitile I L i I C pot avea valori mai mari dect intensitatea
curentului absorbit de la surs. Din acest motiv, rezonana n circuitele derivaie se numete
rezonan de cureni.
Fenomenele de rezonan au numeroase aplicaii utile n electrotehnic, n special n
tehnica frecvenelor nalte. n alte cazuri ele au efecte duntoare i trebuie evitate. Folosindu-se
proprietatea circuitului serie R,L,C, n care, la rezonan, curentul este maxim, fiind satisfcut i
relaia 2 LC = 1 , se pot construi aparate pentru msurarea rapid a rezistenelor, inductanelor,
capacitilor sau frecvenelor. Un asemenea aparat conine un condensator etalonat i un
ampermetru. Elementul de msurat ntregete circuitul total R,L,C. Variind capacitatea
condensatorului pn se obine condiia de rezonan I = I max la care 2 LC = 1 , se poate deduce
parametrul msurat. Condensatorul poate fi gradat, astfel nct s indice valoarea parametrului
msurat.
O aplicaie practic n industrie a fenomenului de rezonan, de care se ocup paragraful
urmtor, este aceea a compensrii puterii reactive n reelele electrice, care este o problem
economic de prim ordin.
Trebuie remarcat ns faptul c fenomenele de rezonan pot fi duntoare atunci cnd nu
sunt prevzute. S-a artat c n circuitul serie, dac rezistena este prea mic, apar cureni mari.
Dac i amortizarea d este mic, fenomenul este nsoit de supratensiuni importante. Un asemenea
fenomen are loc n cazul unor linii aeriene sau n cablu, puse sub tensiune la un capt de ctre un
generator sau un transformator: n cazul n care linia nu alimenteaz consumatori rezistena sa este
mic iar reactana total poate fi nul. Se constat un curent mare de mers n gol iar, la captul
nealimentat , o tensiune mult mai mare dect tensiunea sursei.
Asupra analizei procesului de rezonan n circuitele electrice se va reveni n 8.8.2.
I L = I C = UC = UC

mbuntirea factorului de putere

Un factor de putere redus are, dup cum s-a artat, semnificaia unui raport corespunztor
ntre componenta activ a curentului furnizat de surs i valoarea total a acestuia. Acelai raport
487

exist ntre puterea activ i puterea aparent furnizate de surs. Cu alte cuvinte, la un factor de
putere redus, puterea reactiv Q transportat are o pondere important.
O asemenea funcionare are urmtoarele dezavantaje:
i) un generator electric poate debita un curent maxim care nu poate fi depit fr riscul
avarierii sale. Dac receptoarele alimentate din generator au nevoie de un curent I = P U cos ,
rezult c numrul maxim de receptoare ce pot fi alimentate din generator:
I U cos
,
n = I max / I = max
P
este cu att mai mic cu ct cos este mai mic;
ii) dac se noteaz cu R rezistena liniei de transport, pierderile prin efect Joule-Lenz au
valoarea:
U 2I 2
S2
P2
(8.238)
P = RI 2 = R 2 = R 2 = R 2
,
U
U
U cos 2
invers proporional cu ptratul factorului de putere. Dac n relaia (8.238) nlocuim
S 2 = P 2 + Q 2 , rezult c pierderile produse de cele dou puteri sunt independente:
R
R
(8.239)
P = 2 P 2 + 2 Q 2 ;
U
U
iii) transportul de putere reactiv produce n linia de transport cderi de tensiune
suplimentare fa de acelea determinate de transportul puterii active:
UI ZS
P
(8.240)
U = ZI = Z
=
=Z

U
U
U cos
Ele sunt cu att mai mari, cu ct factorul de putere este mai mic.
Influena nefavorabil pe care o au asupra reelelor receptoarele cu factor de putere redus,
impune msuri care s aduc la majorarea lui, adic la compensarea puterii reactive schimbate cu
sursa. Acest lucru nseamn realizarea rezonanei n circuitul receptor respectiv.
Reamintindu-se c puterea reactiv, dei nu contribuie la energia util consumat n circuit,
este un element necesar n funcionarea aparatelor i mainilor electrice, rezult concluzia c cele
de mai sus pot fi realizate pe calea instalrii unor baterii de condensatoare care s produc la faa
locului energia reactiv necesar cmpurilor magnetice ale bobinajelor, mainilor i aparatelor.
Deoarece calculul economic arat c nu ntotdeauna investiia pentru realizarea unui factor
de putere apropiat de unitate este economic, se stabilete un factor de putere optim la valoarea
cruia se caut s se corecteze factorul de putere natural al instalaiei.
Dac puterea reactiv n reea este Q iar factorul de putere cos i se dorete s se fac
compensarea puterii reactive pn la valoarea Q ' , creia i corespunde un factor de putere cos ' ,
bateria de condensatoare va trebui s produc energia reactiv:
(8.241)
QC = Q Q = P (tg ).
Din relaia (8.216) a rezultat pentru puterea reactiv expresia:
U2
QC = XI 2 =
= C U 2 ,
(8.242)
X
i inndu-se seama de relaia (8.241) rezult capacitatea bateriei de condensatoare exprimat
numai n funcie de datele iniiale:
P(tg tg) 6
(8.243)
10 F .
C=
U 2
Condensatoarele pentru mbuntirea factorului de putere se fabric n uniti de 15kvar cu
tensiuni nominale de 380V sau 6000V indicativ CU 0,38-15, respectiv CU 6-15.
Montarea lor se face chiar la bornele mainilor mari consumatoare de energie reactiv sau la
punctele de distribuie ale energiei (tablouri secundare, posturi de transformare).
488

Bateriile de condensatoare vor avea n mod obligatoriu, atunci cnd sunt instalate la
punctele de distribuie, bornele legate n paralel cu un montaj cu lmpi, ca n figura 8.77, pe care
s se fac descrcarea bateriei atunci cnd se deschide ntreruptorul I. n caz contrar, personalul de
deservire este n pericol de electrocutare. Descrcarea condensatoarelor legate direct la bornele
motoarelor se face pe rezistena nfurrilor acestora.
Regimul deformant al reelelor de curent alternative

Regimul sinusoidal al reelelor de curent alternativ este un

caz ctre care se tinde a se ajunge n practic dar care nu este
realizat n general. Datorit funcionrii n aceste reele a aparatelor
deformante, cum sunt mutatoarele construite din elemente neliniare
sau bobinele cu miez de fier, unda de curent i de tensiune se poate
abate mult de la forma sinusoidal.
Aparatele deformante sunt de dou categorii: aparate care
sunt cauza iniial a producerii regimului deformant i aparate care,
fiind alimentate cu cureni deformai, amplific aceast deformaie.
n prima categorie intr, dup cum s-a menionat, bobina cu
miez de fier care deformeaz curentul chiar dac este alimentat cu
tensiune sinusoidal.

Fig. 8.77

Presupunndu-se
c
bobina
are
rezisten
neglijabil
atunci
fluxul
= Li = udt este sinusoidal

ca i tensiunea i defazat cu
2 n urm. Curentul apare
ns
puternic
deformat
deoarece dependena (i ) are
alura ciclului de magnetizare
Fig. 8.78
(fig. 8.78).
Unda deformat de curent sau de tensiune este periodic, de perioad T, dar nesinusoidal:
(8.244)
u (t ) = u (t + T ) = ... = u (t + nT ) .
Tensiunea nesinusoidal poate fi exprimat printr-o serie armonic:
n

u (t ) = U 0 + 2U k sin (kt + k ).

(8.245)

k =1

Fiecare component sinusoidal d natere ntr-un circuit liniar la cureni de forma:

ik = 2 I k sin (kt + k k ),
(8.246)
iar curentul rezultat n circuit va fi de forma:
n

k =1

k =1

i = I 0 + ik = I 0 + 2 I k sin (kt + k k ).

(8.247)

Impedana circuitului pentru armonica de ordin k va fi:

2

Z k = R + k
,
kC

(8.248)

iar defazajul:
k = arc.tg

kL
R
489

1
kC

(8.249)

Experiena confirm existena tensiunilor i curenilor armonici, aceste mrimi putnd fi

efectiv msurate.
Valoarea eficace a tensiunii nesinusoidale este prin definiie:
(8.250)

U=

n
1
2
2
2
u
d
t
=
U
+
Uk ,

T 0
k =1

i analog pentru curent:

(8.251)

I = I0 + Ik .
2

k =1

Puterea activ a circuitului este:

T
n
1
(8.252)
P = uidt = U 0 I 0 + U k I k cos k ,
T 0
k =1
puterea reactiv rezult cu expresia:
n

(8.253)

Q = U k I k sin k ,
k =1

iar puterea aparent:

2

(8.254)

n
n

S = UI = U 0 + U k I 0 + I k .
k =1
k =1

Se constat c:
S 2 P2 + Q2.
(8.255)
Mrimea:
D = S 2 P 2 Q 2 , [ vad],
(8.256)
se numete putere deformant. Unitatea ei de msur vad (adic volt amper deformant) mai poart
i denumirea de bud (de la numele academicianului C. Budeanu, care a relevat semnificaia
acestei puteri).
Factorul de putere n regim deformant este:
P
P
(8.257)

K= =
2
S
P + Q2 + D2
Caracterizarea formei de und a mrimilor deformante se face cu ajutorul urmtorilor
indicatori:
- coeficientul de distorsiune:
2

(8.258)

KD = 1

I1
,
2
2
I I0

unde I1 este valoarea eficace a armonicii fundamentale ( k = 1 );

- coeficientul de vrf :
I
(8.259)
KV = max < 2 ;
I
- coeficientul de form:
I
(8.260)
,
Kf =
I med
unde:
T /2
2
I med = idt.
(8.261)
T 0
490

Analiza
armonic
experimental a undelor periodice
(fig. 8.79), poate utiliza urmtorul
algoritm pentru calculatorul digital:
- se mparte perioada n 2p pri
egale pasul fiind:
2
=
= ;
(8.262)
2p p
- se msoar ordonatele Y1 , Y2 , ...,
Yi , i se calculeaz coeficienii seriei Fourier:

Fig. 8.79

Ak =

2
1 2p
(
)
f
t
k
t
t
Yi sin ki ,

=
sin
d

T 0
p i=1
p

Bk =

2
1 2p
(
)

=
cos
d
f
t
k
t
t
Yi cos ki

T 0
p i=1
p

(8.263)

C0 =

1
T

f (t ) dt =

1 2p
Yi ,
2 P i =1

(8.264)

(8.265)

deoarece dt = p , t ip i f (t )dt Yi / p;
- atunci seria armonic pentru unda analizat va fi:
n

k =1

k =1

y = C0 + Ak sin kt + Bk cos kt ,

(8.266)

sau, inndu-se seama de relaiile cunoscute:

n

y = C0 + Ck sin (kt + k ),

(8.267)

k =1

unde:
2
2
(8.268)
Ck = Ak + Bk i tgk = Bk Ak .
Calculul circuitelor liniare n regim deformat aplic principiul suprapunerii efectelor. Se
calculeaz curenii armonici produi de fiecare armonic de tensiune n parte i se nsumeaz
rezultatele. Evident, pot fi aplicate toate metodele de calcul utilizate pentru calculul regimului
sinusoidal.
De exemplu, pentru circuitul serie R, L, C alimentat cu t.e.m.:

e = E0 + 2 E1 sin t + 2 E2 sin 2t + ...,

se rezolv ecuaia circuitului:
di 1
e = Ri + L + idt ,
dt C
pentru fiecare armonic de t.e.m. n parte. Se obine:
i = I 0 + 2 I1 sin (t 1 ) + 2 I 2 sin (t 2 ) + ...,
unde:
E
I0 = 0 ,
R
Ek
Ik =
2
1

R 2 + kL

kC

i
491

(8.269)
(8.270)

tgk =

(8.271)

kL

1
kC

R
Armonica de ordin k produce rezonana pentru frecvena respectiv, dac se realizeaz
condiia:
1
kL =

(8.272)
kC
Intensitatea armonicii de curent de ordin k , la rezonan, va fi maxim n raport cu celelalte
armonici i cu att mai important cu ct rezistena circuitului este mai mic.
Efectele regimului deformant. Regimul deformant este cauza unor efecte nedorite cum sunt
apariia unor cupluri parazite n mainile electrice, creterea puterii aparente urmat de creterea
pierderilor n reele i de scderea factorului de putere, apariia rezonanei de tensiune pe anumite
armonici urmat de strpungerea izolaiei cablurilor, creterea erorilor aparatelor de msurat etc.
Comportarea elementelor liniare de circuit n regim deformant prezint urmtoarele aspecte:
- condensatorul alimentat cu tensiune deformat produce un curent i mai deformat.
Aplicndu-i-se tensiunea:
n

u=
k =1

2U k sin kt + 2U kcos kt ,

armonicele de curent vor fi:

n

i = C k 2 U k sin kt + + U kcos kt + ;
2
2

k =1

- bobina atenueaz regimul deformat, aa cum rezult din expresia intensitii curentului:

1 n 2

i=
U k sin kt + U ksin kt .

L k =1 k
2
2

8.6. Circuite trifazate

O reea n care acioneaz mai multe tensiuni electromotoare de aceeai frecven, dar cu
defazaje diferite fa de o origine comun a fazelor, formeaz un sistem polifazat. Circuitele care
formeaz sistemul se numesc faze, iar numrul de circuite al sistemului se numete numr de faze.
Dac numrul de faze este 3, sistemul se numete trifazat.
n principiu, un sistem trifazat de t.e.m. se poate obine prin rotirea ntr-un cmp magnetic
uniform a trei bobine, cuplate la un ax comun i decalate n spaiu. Acelai efect se obine dac se
rotete cmpul, bobinele rmnnd fixe. Cele trei tensiuni electromotoare induse vor fi defazate,
unele fa de altele, corespunztor decalajului dintre bobine.
Sistemele trifazate de t.em. se produc ns, ntotdeauna, ca sisteme simetrice. Un sistem
simetric de mrimi electrice este constituit din mrimi avnd aceleai valori eficace i acelai
defazaj ntre mrimile consecutive. Dac bobinele la care s-a fcut referirea mai sus sunt identice
i uniform decalate cu 2 / 3 , cele trei t.e.m. vor avea valorile eficace E1 = E2 = E3 = E i acelai
defazaj de 2 / 3 ntre t.e.m. consecutive.
Lund tensiunea electromotoare indus n bobina 1 ca origine a fazelor, cele trei tensiuni
electromotoare vor fi:

492


e = 2 E sin t ,
1

(8.273)
,
e 2 = 2 E sin t
3

2
2

e3 = 2 E sin t 2 = 2 E sin t +
.

3
3

Generatoarele trifazate produc sisteme simetrice de tensiuni electromotoare. Sistemele

nesimetrice, caracterizate prin E1 E2 E3 i defazaje diferite ntre tensiuni electromotoare
consecutive, sunt proprii regimurilor anormale de funcionare (scurtcircuite ntre spire, puneri la
pmnt).
Cele trei bobinaje ale generatorului trifazat se numesc fazele generatorului.
Sistemul simetric de tensiuni electromotoare se reprezint grafic prin trei sinusoide defazate
ntre ele cu 2 / 3 ca n figura 8.80. Mai obinuit ns dect reprezentarea prin valori instantanee,

Fig. 8.81

Fig. 8.80

este reprezentarea prin fazori (fig.8.81).

Sistemul simetric (8.273) se poate reprezenta prin fazorii E 1 , E 2 i E 3 , cu aceeai origine,
cu acelai modul i cu unghiul de defazaj ntre fazorii consecutivi egal cu 2 / 3 . Aceti fazori sunt
reprezentai, la rndul lor de mrimile complexe:
E 1 = Ee j0 ,

j2 3
(8.274)
E 2 = Ee
E = Ee + j2 3
3
Dup cum se constat, sistemul fazorilor, formnd o stea simetric, are proprietatea:
(8.275)
E 1 + E 2 + E 3 = 0.
Aceeai proprietate o au i valorile instantanee ale mrimilor reprezentate de aceti fazori, suma
lor fiind n orice moment nul:
e1 + e2 + e3 = 0 .
(8.276)
Acest lucru este evident deoarece sensul fizic al reprezentrii fazoriale const n aceea c,
proieciile fazorilor pe o anumit ax sunt egale n orice moment cu valorile instantanee ale
mrimilor alternative sinusoidale pe care le reprezint. Acelai lucru rezult i din adunarea
membru cu membru a ecuaiilor (8.273).

493

8.6.1. Conexiunile sistemelor trifazate

Sistemele trifazate se formeaz din trei sisteme monofazate independente. Pentru a conecta
trei receptoare la trei surse ar fi necesare ase conductoare, ca n figura 8.82 ns, prin anumite
conexiuni ntre fazele generatorului, acest numr poate fi redus la trei sau la patru conductoare,
ceeace constituie marele avantaj al sistemului trifazat.
Conexiunea n stea se obine unind
ntr-un punct comun toate sfriturile celor
trei bobinaje ale generatorului din figura
8.83. Scurtcircuitarea este justificat de
faptul c n acel punct suma curenilor care
intr i care ies din nod este nul. Un
raionament analog se poate face i la
receptor, astfel c se pot nlocui cele trei
conductoare de ntoarcere printr-unul singur.
Fig. 8.82

Fig. 8.83

Fig. 8.84

Legtura la receptoare se va face cu trei conductoare care pleac de la nceputurile

nfurrilor, numite conductoare de linie i cu unul care pleac din punctul o i care se numete
conductor neutru. (fig.8.84). Se obine astfel o reea cu conexiunea n stea cu fir neutru.
n cazul n care curenii i1 , i 2 i i3 spre receptor alctuiesc un sistem simetric de cureni,:
i1 + i2 + i3 = 0 , iar conductorul neutru poate s lipseasc. Se obine astfel, o reea cu conexiune n
stea fr fir neutru (fig. 8.85).

Fig. 8.85

Fig. 8.86

Conexiunea n triunghi se obine legnd sfritul unei faze a generatorului la nceputul fazei
urmtoare. i acest lucru este justificat, deoarece n bucla format (fig. 8.86) suma celor trei
tensiuni electromotoare induse este nul: e1 + e2 + e3 = 0 .
494

Legtura la receptoare se face cu trei conductoare de linie care pleac din vrfurile
triunghiului. Se obine astfel o reea cu trei conductoare ca i reeua cu conexiune n stea fr fir
neutru.
Sensul tensiunilor electromotoare se alege convenional n ambele cazuri ca fiind de la
sfritul bobinajului ctre nceputul su. n ceea ce privete nceputul i sfritul bobinajelor, ele
pot fi considerate tot arbitrar. Esenial este ca ntre ceea ce numim nceputuri i respectiv
sfrituri s existe acel decalaj de 2 3 , altfel relaiile (8.276) nu mai sunt valabile.
Conexiunile receptoarelor. Receptoarele alimentate
din reelele trifazate pot fi trifazate sau monofazate.
Receptoarele mici sunt de obicei monofazate i se monteaz
fie ntre conductorul de linie i conductorul neutru, dac
acesta din urm exist, fie, dar numai n cazuri speciale,
ntre conductoarele de linie (fig. 8.87).
Receptoarele mari (de obicei motoarele electrice) sunt
Fig. 8.87
trifazate ca i reeaua. Asemenea generatoarelor, ele pot fi
legate n stea (fig. 8.88) sau n triunghi (fig. 8.89).

Fig. 8.89

Fig. 8.88

Pentru alimentarea receptoarelor n stea, se leag capetele stelei la conductoarele de linie.

Neutrul receptorului poate fi legat la firul neutru al reelei dac exist, sau poate s nu fie legat.
Pentru alimentarea receptoarelor n triunghi se leag vrfurile triunghiului la conductoarele
de linie.
De menionat c, ntre schema de conexiuni a receptorului i cea a generatorului nu exist
coresponden obligatorie - unul poate avea conexiunea n stea iar cellalt n triunghi. Numai
receptoarele n stea cu neutru necesit, evident, o reea n stea cu fir neutru.
Un receptor trifazat avnd toate impedanele egale pe cele trei faze constituie ceea ce se
numete o sarcin echilibrat. Egalitatea se refer la fiecare din parametrii R, L, C n parte,
deoarece valorile acestora determin defazajul ntre tensiunea aplicat circuitului i curentul din
circuit. Fr excepie, receptoarele trifazate constituie sarcini echilibrate, dezechilibrul
producndu-se numai n caz de defeciuni.
Pentru buna funcionare a unui sistem trifazat se urmrete ca acesta s fie alimentat cu
tesiuni simetrice i s fie echilibrat. Pentru a se obine un sistem echilibrat de receptoare sau de
sarcini, atunci cnd exist alturi de receptoare trifazate i receptoare monofazate, se urmrete ca
repartiia acestora din urm s se fac n raport cu fazele reelei, astfel nct impedanele totale ale
receptoarelor care ncarc aceste faze s fie egale ntre ele.
O reea alimentnd cu un sistem simetric de tensiuni un sistem echilibrat de sarcini este o
reea simetric i echilibrat.
n general, echilibrarea sarcinii reelelor care alimenteaz receptoare monofazate nu este
posibil, din cauza faptului c aceste receptoare, dei sunt repartizate echilibrat pe fazele reelei,
nu pot fi obligate s funcioneze simultan. Se va arta, n cele ce urmeaz, c reeaua care
495

alimenteaz receptoare monofazate (considerat reea cu sarcin dezechilibrat) trebuie s fie o

reea cu patru conductoare (n stea cu neutru), iar pentru a se generaliza acest lucru ele se
construiesc pentru a fi alimentate, cu foarte puine excepii, la tensiunea dintre conductorul de
linie i cel neutru.
Reeaua care alimenteaz cu un sistem simetric de tensiuni un sistem neechilibrat de sarcini
se numete reea dezechilibrat. n fine, reeaua care alimenteaz cu un sistem nesimetric de
tensiuni un sistem echilibrat sau un sistem neechilibrat de sarcini se numete reea nesimetric.

8.6.2. Tensiunile, curenii i puterile n sistemul trifazat simetric i echilibrat

Se consider o reea cu conductor neutru ca n figura 8.90 n care se disting dou categorii
de tensiuni:
- tensiunile u1 , u 2 i u3 ntre conductorul neutru i conductoarele de linie denumite
tensiuni de faz. Aceste tensiuni sunt egale cu tensiunile electromotoare e1 ,e2 ,e3 ale generatorului
cnd acesta funcioneaz n gol, sau cu aceste tensiuni electromotoare din care se scad cderile de
tensiune cnd generatorul funcioneaz n sarcin. Dac sistemul este simetric, cele trei tensiuni se
reprezint printr-o stea simetric de fazori U 1 ,U 2 ,U 3 avnd toi acelai modul U f (fig.8.91) i
defazai unul fa de cellalt cu 2 3 ;
- tensiunile u12 ,u23 i u31 ntre dou conductoare consecutive de linie, denumite tensiuni de
linie.

Fig. 8.90

Fig. 8.91

inndu-se cont de relaiile evidente u1 = u2 + u12 , u2 = u3 + u23 i u3 = u1 + u31 , rezult

urmtoarele relaii ntre fazorii asociai acestor tensiuni:
U 12 = U 1 U 2 ,

(8.277)
U 23 = U 2 U 3
U = U U ,
3
1
31
adic tensiunile de linie egale cu diferena tensiunilor de faz.
nsumndu-se cele trei relaii (8.277) membru cu membru, se ajunge la concluzia c suma
fazorial a tensiunilor de linie este ntotdeauna nul, ceea ce va fi valabil i pentru valorile lor
instantanee.
Pe diagrama din figura 8.91, inndu-se cont de relaiile (8.277), tensiunile de linie se
reprezint ca fazori ce alctuiesc laturile triunghiului cu vrfurile determinate de steaua tensiunilor
de faz. Dac sistemul este simetric, au aceeai valoare eficace U l i sunt defazate una fa de alta
cu acelai unghi 2 3 .
496

Relaia dintre valoarea efectiv a tensiunii de faz U f i aceea a tensiunii de linie U l , se

deduce din triunghiul isoscel OAB unde AB = 2OA sin( / 3) , ceea ce conduce la:

3
(8.278)
= 2U f
= 3U f .
3
2
Dac generatorul este conectat n stea fr fir neutru sau n triunghi, reeaua nu prezint
dect tensiunile de linie. Reeaua cu conductor neutru este avantajoas pentru c prezint dou
tensiuni de valori eficace U f i U l i poate alimenta receptoare cu tensiunile nominale U f sau
U l = 2U f sin

Ul .
Pentru curenii din reea se aleg urmtoarele sensuri pozitive:
- n bobinajele generatorului acelai sens ca i tensiunea electromotoare;
- n conductoarele de linie de la generator ctre receptor;
- n fazele receptorului montat n stea de la conductoarele de linie ctre neutrul receptorului;
- n fazele receptorului montat n triunghi, n sensul pozitiv al cderii de tensiune.
Curenii din conductoarele de linie se numesc cureni de linie iar curenii din fazele
generatoarelor sau receptoarelor se numesc cureni de faz.
n cazul generatoarelor montate n stea (fig. 8.90) i al receptoarelor montate n stea,
curenii de linie sunt aceeai cu cei de faz ai generatorului, respectiv ai receptorului.
Dac reeaua are conductor neutru, curentul prin acesta este egal cu suma curenilor de linie.
Acest lucru se scrie n complex:
I 0 = I1 + I 2 + I 3,
(8.279)
dac sistemul de cureni de linie nu este simetric, i nul dac sistemul de cureni este simetric:
I1 + I 2 + I 3 = 0 .
(8.280)
Curenii simetrici avnd aceeai valoare eficace I l i fiind defazai unul fa de cellalt cu
2 3 , conductorul neutru poate lipsi.
Dac reeaua nu are conductor neutru, generatorul sau receptorul fiind legate n stea, suma
celor trei cureni este nul indiferent de faptul c cei trei cureni de linie formeaz sau nu un
sistem simetric. Se va arta ns c funcionarea receptoarelor va fi perturbat de apariia ntre
diversele faze ale unor tensiuni foarte diferite, chiar dac tensiunile electromotoare ale
generatorului alctuiesc un sistem simetric i c, n asemenea condiii, funcionarea este
imposibil.
n cazul generatoarelor sau receptoarelor montate n triunghi curenii de faz sunt diferii de
aceia din linie. La acest mod de conectare, att pentru generator
ct i pentru receptor, tensiunea de faz este i tensiune de
linie.
Considerndu-se cazul unui generator (fig 8.92), ntre
curenii de faz i curenii de linie exist relaiile:
I 1 = I 12 I 31

(8.281)
I 2 = I 23 I 12
I = I I
31
23
3
i analog, n cazul receptorului.
Fig. 8.92
Din nsumarea relaiilor (8.281) rezult:
I 1 + I 2 + I 3 = 0,
(8.282)
adic, i n cazul montajului n triunghi suma curenilor de linie este nul, indiferent de faptul c
sistemul curenilor este sau nu simetric.
Dac curenii de faz vor fi reprezentai prin fazori cu aceeai origine, curenii de linie vor fi
reprezentai, potrivit relaiilor (8.281), prin fazori care unesc vrfurile fazorilor de faz (fig.8.93).
497

Pentru sistemul simetric de cureni, steaua i triunghiul

fazorilor sunt figuri geometrice regulate. Fazorii curenilor
de faz vor avea acelai modul U f , iar cei de linie acelai

Fig. 8.93

modul I l , defazajul ntre fazorii succesivi fiind 2 3 .

Din triunghiul isoscel AOB (fig. 8.93)rezult:

3
I l = 2 I f sin = 2 I f
= 3I f .
(8.283)
3
2
Recapitulnd, exist urmtoarele relaii ntre mrimile
de faz i cele de linie n cazul celor dou tipuri de
conexiuni:
U l (Y ) = 3U f (Y ) ,
(8.284)

(8.285)

I l (Y ) = I f (Y ) ,

(8.286)

U l ( ) = U f ( ) ,

(8.287)

I l ( ) = 3I f ( ) .

Calculul puterii n sistemul trifazat se face dup acelai principiu ca i n curentul alternativ
monofazat, prin putere trifazat nelegndu-se suma puterilor pe cele trei faze, conform teoremei
conservrii puterilor n reelele electrice.
Pentru reeaua cu conexiune n stea, la care tensiunile de faz au valorile eficace U1 ,U 2 ,U 3 ,
iar curenii de faz sunt egali cu cei de linie, puterile activ i reactiv debitate de generator sau
absorbite de receptor sunt:
(8.288)
PY = U1 I1 cos 1 + U 2 I 2 cos 2 + U 3 I 3 cos 3
i
(8.289)
QY = U1 I1 sin 1 + U 2 I 2 sin 2 + U 3 I 3 sin 3 ,
unde 1 , 2 , 3 sunt defazajele ntre tensiunile i curenii de pe fazele respective, date de
relaiile:
X
R
X
tg = f ; cos = f ; sin = f .
(8.290)
Rf
Zf
Zf
n cazul montajului n triunghi, unde tensiunile de faz sunt egale cu cele de linie,
U12 ,U 23 ,U 31 , curenii de faz sunt I12 ,I 23 ,I 31 , iar defazajele corespunztoare 12 ,23 ,31 , rezult:
P = U12 I12 cos 12 + U 23 I 23 cos 23 + U 31I 31 cos 31
(8.291)
i
(8.292)
Q = U12 I12 sin 12 + U 23 I 23 sin 23 + U 31 I 31 sin 31.
Dac sistemele de tensiuni i cele de cureni sunt simetrice:
(8.293)
U1 = U 2 = U 3 = U f ,
(8.294)
(8.295)
(8.296)

U12 = U 23 = U 31 = U l ,
I1 = I 2 = I 3 = I l ,
I12 = I 23 = I 31 = I f

i
1 = 2 = 3 = 12 = 23 = 31 = ,
(8.297)
iar relaiile (8.288), (8.289), (8.291), (8.292), devin:
PY = 3U f I l cos = 3U l I l cos ,
(8.298)
(8.299)

QY = 3U f I l sin = 3U l I l sin ,
498

P = 3U l I f cos = 3U l I l cos

(8.300)

Q = 3U l I f sin = 3U l I l sin .

(8.301)

i
n concluzie, n sistemele simetrice, exprimarea puterilor n funcie de mrimile de linie este
aceeai, indiferent dac montajul este n stea sau n triunghi.
Dac tensiunile i curenii sunt date prin cantiti complexe, puterile aparente se calculeaz
direct cu relaiile:
*
(8.302)
S Y = P + jQ = 3U f I f ,
respectiv:
*
S = P + jQ = 3U f I f ,
(8.303)
mrimile de faz fiind cele specifice montajului respectiv.

8.6.3. Reele de curent alternativ trifazat cu sarcini dezechilibrate

Dezechilibrul n reelele fr conductor neutru poate avea consecine care s conduc la
perturbarea funcionrii tuturor consumatorilor. Se poate presupune c reeaua din figura 8.94 este
echilibrat, dar c dezechilibrul se produce accidental ntr-unul din urmtoarele dou moduri:
- prin ruperea conductorului de linie 1. n acest caz, tensiunile la bornele receptoarelor Z 2
i Z 3 devin egale cu U 23 2 i respectiv U 23 2 . Pe diagrama din figura 8.95 punctul neutru al
ansamblului de receptoare se deplaseaz n O'. Valoarea eficace a tensiunii la bornele celor dou
receptoare a sczut de la U f , ct era nainte de defect, la U l 2 = 3 2 U f = 0,86U f , iar
potenialul punctului neutru al receptoarelor are, fa de valoarea iniial luat ca referin, o
'
cretere egal cu U f 2 , reprezentat prin fazorul U o ;
- prin scurtcircuitarea impedanei din faza 1. n noua situaie, tensiunile la bornele
impedanelor Z 2 i Z 3 au devenit U 12 i respectiv U 31 , valoarea efectiv crescnd de la aceea
corespunztoare tensiunii de faz, la aceea corespunztoare tensiunii de linie, adic s-a majorat de
3 ori. Punctul O al ansamblului de receptoare s-a deplasat pe diagrama fazorial n punctul
O A iar potenialul punctului neutru al sarcinii a crescut cu valoarea U f reprezentat prin
fazorul U "o (v. fig. 8.95).

Fig. 8.94

Fig. 8.95

n ambele cazuri, funcionarea receptoarelor din fazele 2 i 3 este perturbat fie datorit
scderii tensiunii de alimentare, fie datorit creterii sale, care poate conduce la distrugerea
receptoarelor.
Dac sistemul de sarcini este echilibrat, iar sistemul tensiunilor de alimentare este simetric,
nu exist nici o diferen de potenial ntre punctul neutru O al generatorului i punctul neutru O'
al sarcinii.
499

ntr-adevr, calculul dup metoda perechilor de noduri aplicat reelei din figura 8.94
conduce la urmtoarea expresie pentru deplasarea neutrului, notat cu U O 'O :
E 1Y 1 + E 2 Y 2 + E 3 Y 3
Y1 +Y 2 +Y 3
i deoarece Z 1 Z 2 Z 3 , rezult Y 1 = Y 3 = Y 3 = Y i
Y (E 1 + E 2 + E 3 )
U OO =
(8.305)
= 0,
3Y
ntruct E 1 + E 2 + E 3 = 0 sistemul tensiunilor electromotoare fiind simetric.
Inegalitatea impedanelor Z 1 ,Z 2 ,Z 3 pe fazele sistemului face ca U O O = U O s fie diferit de
zero i, aa cum se vede n diagrama fazorial din figura 8.96, tensiunile la bornele receptoarelor
vor fi:
U 1 = E 1 U 0 ,

(8.306)
U 2 = E 2 U 0 ,
U = E U .
3
0
3
Ele sunt diferite i alctuiesc un sistem nesimetric de tensiuni, chiar dac sistemul
tensiunilor electromotoare E 1 , E 2 , E 3 care alimenteaz reeaua este simetric. Pentru a simetriza
reeaua, este necesar s se foloseasc un conductor neutru, de impedan foarte mic, ce leag
punctul neutru al generatorului cu punctul neutru al
receptoarelor. n acest caz, presupunndu-se c impedana
conductorului neutru este Z 0 , tensiunea U O O va fi egal
cu:
E Y + E 2Y 2 + E 3Y 3
(8.307)
U O 'O = 1 1

Y1 +Y 2 +Y 3 + Y 0
Din relaia (8.307), cunoscut ca relaia lui
Milmann, se vede c dac impedana conductorului neutru
este foarte mic, Z 0 0 , atunci Y 0 i U O 'O 0 .
Conductorul neutru simetrizeaz reeaua, iar receptoarele
alctuind un sistem dezechilibrat de sarcini pot funciona
Fig. 8.96
fr inconveniente. Tensiunea la bornele consumatorilor
rmne egal cu tensiunea de faz, chiar dac se ntrerupe
un conductor de linie, iar n cazul scurtcircuitrii unei faze a receptorului, curentul care va lua
natere n circuitul format din conductorul de linie i conductorul neutru, circuit de impedan
practic nul, va fi att de mare nct fuzibilul montat pe linia scurtcircuitat se va topi,
ntrerupnd-o.
Din motivele artate, execuia i exploatarea reelelor trifazate are n vedere c ntreruperea
conductorului neutru nu poate avea loc nici accidental i nici voit. Pentru aceasta pe conductorul
neutru nu se monteaz ntreruptoare sau sigurane fuzibile, iar continuitatea i se verific periodic,
legturile sale n reea trebuind s fie fcute astfel nct rezistenele de contact s fie minime.

(8.304)

U OO =

'

'

8.6.4. Studiul sistemelor trifazate nesimetrice cu ajutorul componentelor simetrice

Sistemele trifazate nesimetrice de mrimi electrice sinusoidale sunt reprezentate prin
sisteme nesimetrice de fazori. Un asemenea sistem de fazori poate fi ns descompus n trei
sisteme trifazate, dintre care dou simetrice, unul de succesiune direct, altul de succesiune
invers i unul homopolar, ceea ce permite s se efectueze studiul reelei pe o singur faz, la fel
ca n reeaua simetric.
500

Fie V d 1 = V d fazorul principal al sistemului simetric de succesiune direct, V i1 = V i fazorul

principal al celui de succesiune invers i V h fazorul sistemului homopolar (fig. 8.97).
Fazorii sistemelor de
succesiune dirsct i invers se
exprim n funcie de fazorii
principali respectivi dup cum
urmeaz:
V d1 = V d ,
V d 2 = V d e - j2 3 , (8.308)

Fig. 8.97

V d 3 = V d e + j2 3 .
i

V i1 = V i ,
V i 2 = V i e j2 3 ,

(8.309)

V i 3 = V i e j2 3 .
Se introduce operatorul lui Steimnetz a = e j2 3 i deoarece e j2 3 = a 2 , rotirea fazorului cu
4 3 nainte fiind echivalent cu rotirea cu 2 3 napoi, ecuaiile (8.308) i (8.309) se scriu:
V d1 = V d ,
V d 2 = a 2V d ,

(8.310)

V d 3 = aV d
i
V i1 = V i ,
V i 2 = aV i ,

(8.311)

V i 3 = a 2V i .
Fazorii sistemului nesimetric vor rezulta prin nsumarea fazorilor de acelai indice ai
sistemelor simetrice componente:
V 1 = V h +V d +V i,
V 2 = V h + a 2 V d + aV i ,

(8.312)

V 3 = V h + aV d + a V i .
Prin adunarea celor trei ecuaii (8.312) membru cu membru i inndu-se seama c
1 + a + a 2 = 0 se obine:
1
(8.313)
V h = (V 1 + V 2 + V 3 ).
3
Se nmulete a doua ecuaie (8,312) cu a i a treia cu a 2 . Deoarece a 3 = 1 i a 4 = a , prin
adunarea membru cu membru a ecuaiilor, se obine:
1
V d = (V1 + a V 2 + a 2 V 3 ),
(8.314)
3
apoi, nmulindu-se a doua ecuaie (8,312) cu a 2 i a treia cu a , rezult:
1
V i = (V1 + a 2 V 2 + a V 3 ).
(8.315)
3
Descompunerea n componente simetrice nu este numai un artificiu de calcul. Experiena
arat c ele corespund unei realiti certe, componentele simetrice de curent i de tensiune putnd
fi msurate, iar efectele lor putnd fi constatate n reelele i aparatele electrice.
2

501

Gradul de dezechilibrare al unui sistem trifazat de fazori se definete prin gradul de

disimetrie :
V
(8.316)
i = i
Vd
i prin gradul de asimetrie :
V
h = h
(8.317)
Vd
n practic, sistemul se consider simetric dac i 5% i h 5% .
Potrivit principiului suprapunerii efectelor, regimul de cureni din reeaua liniar rezult
prin suprapunerea n laturile sale a curenilor produi de sistemele de t.e.m. de secven direct,
invers i homopolar, ca i cum acestea ar lucra independent. Impedanele opuse de elementele
reelei tensiunilor de secvene diferite pot fi ns diferite, aa cum se arat n continuare.
Se numete impedan direct a reelei, impedana efectiv pe faz opus curenilor
sistemului direct. n acelai mod se definesc impedana invers i impedana homopolar.
Se constat c elementele ale cror faze sunt echilibrate i care nu comport pri rotative,
opun curentului o impedan care nu depinde de succesiunea fazelor tensiunii aplicat la borne
(transformatoare, linii, circuite, circuite receptoare pasive). Mainile rotative prezint impedane
diferite curenilor din sistemul direct fa de curenii sistemului invers ( Z d Z i ).
Reelele electrice fr conductor neutru, avnd punctul neutru izolat, prezint o impedan
infinit curenilor din sistemul homopolar. Conductorul neutru fiind strbtut de toi curenii care
formeaz sistemul homopolar, inndu-se seama de cderea de tensiune care se produce n acest
conductor, se consider ca avnd impedana Z h = 3Z 0 , unde Z 0 este impedana lui proprie.
Totalitatea circuitelor receptoare pasive care absorb puterea aparent S la tensiunea de faz
U i la factorul de putere cos , prezint impedana:
U
U
3U 2
(cos j sin ).
=
=
S
I S *

3U
Puterea aparent complex se obine cu ajutorul relaiei:
*
*
*
(8.319)
S = U1I1 +U 2 I 2 +U 3 I 3 .
Fazorii de tensiune i de curent n funcie de componentele lor simetrice fiiind:
U1 = U h +U d +U i,

(8.318)

(8.320)

Zd =

U 2 = U h + a 2 U d + aU i ,
U 3 = U h + aU d + a 2 U i

i, respectiv:
*

I1 = I h + I d + I i ,
(8.321)

I 2 = I h + aI d + a2 I i ,
*

I 3 = I h + a2 I d + aI i ,
introducndu-se aceste mrimi cu expresiile lor n ecuaia (8.319) se obine:
*
*
*
(8.322)
S = 3U h I h + 3U d I d + 3U i I i .
inndu-se seama i de relaiile U = Ue j i I = Ie j rezult i expresiile puterilor activ i
reactiv:
S = P + jQ = (3U h I h cos h + 3U d I d cos d + 3U i I i cos i ) +
(8.323)
+ j(3U h I h sin h + 3U d I d sin d + 3U i Ii sin i ).
0

502

8.7. Regimul deformant n sistemele trifazate

Aa cum s-a artat n 8.5.3, regimul deformant (sau nesinusoidal) este regimul
electrocinetic alternativ n cadrul cruia forma de und a cel puin uneia dintre mrimile electrice
de circuit (t.e.m., curent electric de conducie sau tensiune electric) nu este sinusoidal.
n circuitele electronice (al cror rol const n procesarea semnalelor) nu se utilizeaz
noiunea de regim deformant, deoarece multe din aplicaiile electronicii constau n producerea
unor semnale electrice cu form nesinusoidal ( de exemplu: dreptunghiular, triunghiular sau n
dini de fierstru, trenuri de impulsuri, semnale electrice modulate etc. - v. cursul "Semnale,
circuite i sisteme"/SCS).
n alte aplicaii ale electronicii, n care semnalele (mrimile electrice de circuit) trebuie s-i
pstreze aceeai form de und, sinusoidal sau nu (cum este cazul generatoarelor de semnal
sinusoidal, amplificatoarelor, atenuatoarelor etc.), deformarea semnalelor (nedorit n aceste
aplicaii) se studiaz prin aa numita analiz a distorsiunilor. Distorsiunile se datoresc
neliniaritii circuitelor electronice i/sau caracteristicilor de transfer pe care le au unele din
etajele circuitelor. Deoarece studiul distorsiunilor se face la alte cursuri (S.C.S., "Msurri
electronice", "Dispozitive i circuite electronice" . a.), n cadrul acestui subcapitol nu va fi
abordat acest caz.
n circuitele electrice din aplicaiile industriale (cu puteri mari), regimul deformant apare
cu efecte nsemnate n reelele sistemelor energetice locale sau naionale, care toate sunt de tip
trifazat, cauzele apariiei acestui regim ( care de la un anumit "nivel" este duntor i deci
inacceptabil, trebuind s fie eliminat) fiind: alimentarea utilizatorilor cu tensiuni la borne
nesinusoidale (datorate unor imperfeciuni constructive ale alternatoarelor, din centralele electrice
sau caracteristicilor neliniare ale unor elemente de circuit cu miezuri magnetice saturate
alternatoare i transformatoare, aflate n amonte de barele de alimentare cu energie electric a
utilizatorului); alimentarea utilizatorilor prin cabluri trifazate subterane de lungime mare; efectul
corona (v. Fizica) din liniile trifazate de transport de nalt tensiune, de la 110kV n sus;
conectarea la reeaua trifazat de alimentare cu energie electric a unor aparate aa-zis deformante
(mutatoare de mare putere, motoare electrice cu "fier" saturat, transformatoare pentru sudare etc.)
precum i a bateriilor de condensatoare paralel simple folosite la compensarea puterii reactive.
Prezena n reelele electrice trifazate a unui regim deformant duce la apariia unor efecte
nedorite care aduc prejudicii, uneori nsemnate, att consumatorilor ct i operatorilor (care
realizeaz transportul i distribuia energiei electrice), dar i unor sisteme colaterale (cum ar fi
cele de telecomunicaii). Aceste efecte duntoare constau n aceea c aparatele deformante devin
generatoare de armonici, astfel c ntre sursele productoare de tensiuni electromotoare
sinusoidale i ntre aparatele deformante apare o dubl circulaie de putere activ: de la surs spre
aparatul deformant ( pe unda fundamental) i n sens invers (pe armonici). Rezult de aici o serie
de consecine nefavorabile reelei i receptoarelor conectate la reea, care au fost enumerate n
8.5.3 (creterea puterii aparente prin componenta sa deformant, creterea pierderilor de putere
activ n reea i la consumatori, creterea impedanei aparente n reea -definit prin U / I ,
creterea erorilor aparatelor de msurat, de comand - control i de automatizare, introducerea de
parazii n aparatura i instalaiile electronice etc.).

8.7.1. Particularitile regimului deformant n reelele trifazate

O surs trifazat de tensiuni deformat produce tensiunile:
n

u1 = 2U k sin kt ,
k =1

503

n
2k

u 2 = 2U k sin kt
,
3

k =1
(8.324)
n
2k

u 3 = 2U k sin kt +
.
3

k =1
Se constat c toate armonicele pare sunt nule i c armonicele de ordin k=3n+1 formeaz
sisteme de succesiune direct, n timp ce armonicele de ordin k=3n-1 formeaz sisteme de
succesiune invers. Armonicele de ordin k=3n formeaz sisteme homopolare.
Se mai constat c tensiunile de linie u12 = u1 u2 , u 23 = u 2 u 3 i u31 = u3 u1 nu conin
armonici de ordin trei sau multiplu de trei.
Valorile eficace ale tensiunilor de faz sunt:

U f = U1 + U 3 + U 5 + U 7 + ... ,

(8.325)

iar acelea ale tensiunilor de linie:

) (
2

) (
2

) (
2

(8.326)
U=
3U 1 + 3U 3 + 3U 5 + 3U 7 + ... .
Dac fazele generatorului sunt legate n triunghi ele vor fi parcurse de curentul de circulaie
produs de tensiunea:
n
2k

u0 = u1 + u 2 + u3 = 2U k sin kt 1 + 2 cos
,
3

k =1
care este format numai din armonici de ordin trei i multiplu de trei (pentru k = 3n 1 se obine
u0 = 0 ). Pentru a se evita apariia curenilor de circulaie, generatoarele trifazate au, de regul,
conexiunea n stea.

(8.327)

8.7.2. Combaterea regimului deformant

Dispozitivele de compensare a fenomenelor deformante sunt destinate absorbirii
armonicelor. Acest lucru se realizeaz cu compensatoare statice alctuite din baterii de
condensatoare n serie cu bobine, alctuind circuite dipolare L,C conectate
trifazat (fig. 8.98) la reeaua de alimentare n curent alternativ.
Condensatoarele i bobinele trebuie s aib factori nali de calitate
pentru a nu produce pierderi de putere activ. Ele formeaz circuite
rezonante serie, acordate pe frecvena armonicii de compensat. Pentru o
filtrare eficient a armonicilor produse de receptoarele deformante trebuie
cunoscute att structura armonic a undelor de tensiune i curent, ct i
parametrii reali ai circuitelor.
n principiu, calculul unui compensator static al fenomenelor reactive
i deformante se face astfel:
- se determin capacitatea C a condensatorului, n aa fel nct, s fie
compensat puterea reactiv pe faz Q f :
Fig. 8.98

C = Q f 2f1 U 1 ;

(8.328)

- se calculeaz inductivitatea L conectat n serie cu condensatorul,

astfel nct s se obin acordul de circuit rezonant serie pe armonica ce

trebuie absorbit:
2
(8.329)
L = 1 C (2f1 ) .
Pentru o proiectare eficient trebuie s se in seama ns de reactana echivalent a reelei
de alimentare, de toleranele elementelor de circuit, de efectul circulaiei altor armonici, de
efectele derivei termice, de rezonana paralel filtrureea etc. Este posibil, ns, ca nsui filtrul s
504

devin, n anumite condiii de exploatare, un aparat deformant prin amplificarea unor armonici de
ordin superior. De aceea este necesar ca, n funcie de condiiile locale de lucru, parametrii
filtrului s poat fi ajustai corespunztor.
Deoarece condiiile locale de lucru ale filtrului pot fi temporare, o exploatare raional a
compensatoarelor statice necesit verificarea periodic, prin msurri, a ncrcrii cu armonici i a
acordului filtrului.

8.8. Cazuri aparte n studiul circuitelor electrice

n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cteva situaii mai deosebite care intervin,
adeseori, n studiul circuitelor electrice i anume:
- regimul tranzitoriu al circuitelor electrice;
- comportarea circuitelor electrice n radiofrecven;
- circuite electrice cu parametrii de circuit neliniari;
- reprezentarea circuitelor electrice ca dipori (cuadripoli);
- liniile electrice lungi.

8.8.1. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice

Din punctul de vedere al evoluiei n timp, regimul electrocinetic al circuitelor electrice
(staionar sau nestaionar) poate fi permanent i tranzitoriu.
Regimul permanent este acela n care mrimile ce caracterizeaz sistemul electrocinetic i
pstreaz mereu aceleai valori: n regim staionar (de curent continuu) mrimile electrice de
circuit (t.e.m., tensiunile la borne i curenii) sunt constante n timp, parametrii de circuit au
aceeai valoare (rezistene sau conductane) i structura reelei se pstreaz aceeai n regim
nestaionar, mrimile electrice de circuit au tot timpul aceeai form de und (cu aceleai valori
maxime i minime, aceleai valori efective, aceeai faz iniial i aceeai pulsaie), iar
componentele electrice de circuit, mereu n aceeai structur, au parametrii de circuit
(rezistene/conductane, capaciti/elastane, inductiviti-proprii i mutuale) neschimbai. Dac
cel puin una din caracteristicile electrocinetice (niruite anterior) se modific, atunci circuitul
electric trece la alt regim permanent.
Aceast trecere de la un regim electrocinetic permanent la alt regim electrocinetic
permanent nu se poate face instantaneu, ci numai printr-un regim variabil n timp denumit regim
tranzitoriu. Saltul de la un regim permanent la altul nu poate fi brusc (de tip treapt) deoarece
schimbarea strii permanente duce la modificri ale cmpurilor electromagnetice aferente
circuitului ceea ce implic anumite transferuri de energie electromagnetic, de forma:
We =

UP2

IP2

U P1

I P1

qdu electric i Wm =

di magnetic,

(v. 1.5.3) n care UP1, UP2 i IP1, IP2 sunt valorile caracteristice ale tensiunilor i curenilor n
regimurile permanente 1 i 2 ce ncadreaz regimul tranzitoriu. Cum un transfer instantaneu al
acestei energii (orict de mici) ar nsemna ca derivatele lor n raport cu timpul (dWem/dt) s fie
infinite, adic un dt=0 sau o putere a sistemului infinit, ceea ce practic nu poate fi posibil, face ca
regimul tranzitoriu sa aib o anumit durat. Dup cum se va vedea mai ncolo, durata unui
regim tranzitoriu este teoretic infinit (ceea ce ar nsemna c un al doilea regim permanent nu mai
este posibil!). Practic, regimul tranzitoriu evolund de cele mai multe ori exponenial dup un
timp n general scurt, se ajunge la valori ale mrimilor caracteristice strii electrocinetice de
0,9 0,95 din noul regim permanent. n legtur cu acest fapt, pentru multe sisteme fizice de tip
electromagnetic, se definete un aa-numit timp de stabilire care fixeaz durata regimului
tranzitoriu la timpul necesar ca o mrime de stare (ce prezint importan pentru aplicaia avut n
505

vedere) s ajung la 0,9 din valoarea care (teoretic) va fi luat de acea mrime n noul regim
permanent.
Ca urmare, din punctul de vedere al definiiilor date, funcionarea unui circuit electric poate
fi privit ca o niruire de regimuri permanente i tranzitorii. Dei practic scurt, n unele aplicaii,
analiza regimului tranzitoriu este determinant, rolul ei constnd n a exprima cum variaz n timp
mrimile de stare electrocinetic i ce parametru timp i este caracteristic (care, dup cum se va
vedea, se numete constant de timp i se noteaz mai ntotdeauna cu ).
Modele de calcul ale regimului tranzitoriu

O modalitate de descriere a trecerii de la un regim permanent la altul o constituie

introducerea unei modificri brute a unei mrimi de stare a circuitului electrocinetic analizat (de
pild conectarea brusc a unei surse electrice cu t.e.m. continu sau sinusoidal). Acest lucru se
poate face prin utilizarea funciei treapt unitate a lui Heaviside (v. 9.1.4) definit astfel:
0 t < 0
h(t ) =
,
(TR 1)
1 t > 0
unde t este timpul. O astfel de idealizare este ntotdeauna justificat atunci cnd, pe scara timpului
prin care se studiaz fenomenul, durata modificrii (de pild, durata de acionare a unui contact)
este neglijabil. Cnd acest semnal este derivat, apare n mod natural derivarea n punctul de
discontinuitate, ceea ce implic aplicare unor elemente de teoria distribuilor.
n principiu calculul circuitelor electrice n regim tranzitoriu se face cu ajutorul teoremei lui
Ohm generalizate (v.subcap.8.4) i al teoremelor lui Kirchhoff n curent variabil. Acestea, n
funcie de structura circuitului, conduc la o ecuaie sau la un sistem de ecuaii difereniale sau
integro-difereniale care, dup caz pot fi rezolvate fie prin metodele clasice (v. Ecuaiile fiziciimatematice), fie prin aplicarea unor operatori de transformare cum ar fi transformata Laplace
(v. 9.1.5) care este justificat aici cnd perturbaia se consider de forma (TR1) deoarece, n
acest caz, n circuite apar funcii de discontinuitate i derivatele acestora i se caut soluia unor
ecuaii difereniale n aceste condiii.
Spre exemplificare se va considera studiul
regimului tranzitoriu de ncrcare a unui
condensator de la o surs de curent continuu, cu
t.e.m. E, prin nchiderea brusc a ntreruptorului K
(fig. 8.8/1). Condensatorul electric cu capacitatea
C (considerat ideal) este n serie cu un rezistor cu
rezistena electric R.
Fig. 8.8/1
Presupunndu-se
c
nchiderea
ntreruptorului K este foarte rapid i are loc la t=0, rezult c tensiunea u ce se aplic laturii R, C
este dat de funcia:
0 t < 0
u (t ) =
sau u=Eh,
(TR 2)
E t > 0
adic de treapta unitate Heaviside h definit prin expresia (TR1) multiplicat cu E. Dup
nchiderea brusc a ntreruptorului K, urmeaz regimul tranzitoriu de ncrcare a
condensatorului, n care sarcina electric pe armturile condensatorului (q), curentul electric din
circuit (i) i tensiunea la bornele condensatorului (uc) sunt funcii de timp: q(t), i(t) i uc(t); scopul
analizei acestui regim tranzitoriu (de ncrcare a condensatorului electric) este tocmai acela de a
determina aceste funcii de timp.
Modelul original (iniial), al acestui regim tranzitoriu (cu sensurile de referin indicate ca
n figura 8.8/1) este (dup cum se tie din subcap. 8.4):

506

1
idt ,
C
q = idt i i=dq/dt= q& ,
u = Ri +

1
idt =q / C ,
(TR 3)
C
dq q
+ = Rq& + q / C etc.
u=R
dt C
Ultima ecuaie, inndu-se seama de expresia (TR 2) a lui u, se mai poate scrie i n forma:
q
Rq& + = Eh ,
C
sau mprindu-se cu R 0 i notndu-se cu =RC n forma:
q
E
(TR 4)
q& +
= h sau q& + q / = hE / R .
RC R
Termenul RC are dimensiunea de timp, se noteaz cu i se numete constanta de timp a
circuitului R, C serie. ntr-adevr dimensional rezult:
[] = [R] [C ] = [U ] [Q] = [I ] [t ] = [t ].
[I ] [U ] [I ]
Semnificaia fizic, dar i geometric (referitoare la reprezentarea mrimilor q, u, uR, n
raport cu timpul), va fi artat ceva mai ncolo.
Pentru t>0 soluia ecuaiei difereniale (TR 4), care reprezint problema lui Cauchy cu
condiii iniiale, este de forma:
(TR 5)
q=ql+qp ,
unde ql este soluia liber, adic soluia ecuaiei omogene:
q& + q / = 0 ,
(TR 6)
care se oine separndu-se variabilele i integrndu-se membru cu membru:
dq
q dq dt
t
=
= ln q =
+ ln q 0 q l = q 0 e t / ,
(TR 7)
dt

q
unde qo este constanta de integrare, o constant arbitrar determinat prin condiia iniial.
Termenul de qp, din soluia (TR 5) a problemei Cauchy (TR 4), reprezint o soluie
particular a ecuaiei neomogene; o astfel de soluie particular este sarcina electric de pe
armturile condensatorului n regimul permanent care urmeaz dup regimul tranzitoriu de
ncrcare, cnd condensatorul ajunge la sarcina maxim posibil qp=CE (determinat de t.e.m. E).
Atunci soluia (TR 5), n care se nlocuiete ql cu expresia ei (TR 7) i qp cu CE, devine:
q = q 0 e t / + CE ,
(TR 8)
care, n condiiile iniiale la t=0 face q(t=0)=0 (deoarece condensatorul este nencrcat) i
atunci (TR 8) devine:
0 = q 0 e 0 / + CE ,
ceea ce permite determinarea constantei de integrare: qo=CE, astfel c expresia definitiv a
soluiei (TR 8) este:
q = CE (1 e t / ) sau q = Q (1 e t / ) ,
(TR 9)
unde Q este sarcina electric a condensatorului n noul regim permanent.
Reprezentarea grafic a soluiei (TR 9) este dat n figura 8.8/2a; aadar condensatorul se
ncarc exponenial, viteza de ncrcare depinznd de constanta de timp (aici =RC).
Aceast semnificaie a lui este dovedit, concret, prin urmtoarele:
uR =

507

 dac la exponeniala soluiei q(t) se duce,

ntr-un punct oarecare (de exemplu, chiar n
originea O), tangenta geometric, (tg) n figura
8.8/2b, atunci din triunghiul dreptunghic OAB
rezult:
OA d
OA CE 0 /
tg =
= q(t )
=
e
dt

AB
AB
,
(TR 10)
OA CE

AB
conform interpretrii pe care o are derivata unei
funcii (ca fiind tangenta trigonometric a tangentei
geometrice la curba ce reprezint funcia, n punctul
considerat aici originea O, unde t=0). Deoarece
segmentul OA este Q=CE ( OA =Q=CE) rezult
din ultima egalitate (TR 10) c:
(TR 11)

CE
AB

CE
= AB ,

adic (constanta de timp) este egal cu

subtangenta la curba q(t) n punctul considerat (n
exemplul din figura 8.8/2b este subtangenta AB n
punctul O, n origine, aa cum se arat n figura
8.8/2c);
dac se consider t=3 i se calculeaz
valoarea sarcinii electrice a condensatorului n
regim tranzitoriu (deci la un moment egal cu trei
constante de timp dup nceperea acestui regim) se
constat:
1

q(t = 3 ) = Q (1 - e -3 ) = Q1 3 =
e
,
1

Fig. 8.8/2
= Q1
= Q(1 0,04979 )
20,08554

adic, rotunjind valoarea lui e-3 la 0,05, rezult:

q(t=3)=0,95Q,
ceea ce nseamn c dup numai trei constante de timp, n regimul tranzitoriu se ajunge la 95%
din valoarea final (atins teoretic la un timp infinit) a noului regim permanent. n multe aplicaii
din Electronic se consider ca suficient atingerea valorii de 90% din cea final; n aceast
situaie timpul n care se ajunge la acest nivel (numit adesea timp de stabilire) este:
90
1
1
Q = Q (1 e t / ) t / = 0,1 e t / =
= 10 i t = ln 10 = 2,3 .
100
0,1
e
Practic, se consider c dup 2,3 la 3 regimul tranzitoriu a luat sfrit.
Celelalte mrimi electrice ale circuitului R, C (fig.8.8/1), n regim tranzitoriu se determin
direct din q(t) cu relaiile (TR 3); astfel:
intensitatea curentului electric i(t) este:
d
CE t / CE t / E t /
(TR 12)
=
= e ,
i = dq / dt =
CE (1 e t / ) =
e
e
dt

RC
R

508

adic n momentul nchiderii brute a contactului K din figura 8.8/1 (la t=0), n circuit apare un
E
oc de curent i (t = 0 ) = e 0 / = E / R , dup care curentul scade exponenial, cu o subtangent
R
, pn la zero (t i=0);
tensiunea la bornele condensatorului electric uc(t) este:
1
1
u C = q = CE (1 e t / ) = E (1 e t / ) ,
(TR 13)
C
C
ceea ce nseamn c ea crete de la uc=0 (pentru t=0) la uc=E, teoretic la infinit (t ).
O interpretare energetic are rolul de a dovedi faptul c regimul tranzitoriu, de exemplu
pentru circuitul R, C din figura 8.8/1, este impus de necesitatea transferrii energiei electrice
necesare producerii cmpului electric n dielectricul condensatorului. Astfel, energia disipat
ireversibil n cldur n intervalul de timp de la 0 la t este (conform legii transformrii de energie
n conductori):
t

2t /
E 2 2t /
E2
E 2 2t /
e
d
t
e
=

=
e
+ .
2
2
R
R 2
R2
0
0
0
Energia produs de surs n acelai interval de timp este:
t
t
E2
E2
E2
t /
t / t
( e t / + ) .
W E = Eidt =
e
d
t
=

e
=

0
R
R
R
0
0
Se constat c WE WR, fiind mai mare. Rezult c nu toat energia produs de surs a fost
transformat n cldur. Diferena:
2t / 1 E 2
E2
t /

( 2e t / + e 2 t / + 1) =
WE WR =

e
+
+
e
=

2
2 2 R
R

W R = Ri 2 dt = R

1 E2
1
1
2

RC ( 2e t / + e 2 t / + 1) = C E (1 e t / ) = Cu C2
2 R
2
2
reprezint energia electric acumulat n cmpul electric al condensatorului cu capacitatea
electric C, corespunztor valorii uc a tensiuni la bornele sale.
Considerndu-se din nou schema din figura 8.8/1, dac se ia R=0 atunci va rezulta u(t)=Eh
i prin urmare:
Q=Cu=CEh=Qh,
(TR 14)
pentru cazul cnd q(t<0)=0. Aadar condensatorul se ncarc brusc cu sarcina Q=CE, ceea ce
nseamn c q(t) este de forma treptei Heaviside, cu saltul Q n origine. Se pune acum problema
determinrii curentului cu care se ncarc acest condensator (cnd R=0); din relaia (TR 14) va
rezulta:
(TR 15)
i = dq / dt = Qdh / dt.
Aadar, pentru t=0 curentul este i=0, iar pentru t>0 curentul este de asemenea i=0 i
deoarece n origine h(t) nu este derivabil se poate trage concluzia c i este zero peste tot, cu
excepia originii, unde ia o valoare infinit. Acest rspuns nu este ns satisfctor, deoarece dac
se nlocuiete E cu 2E, atunci sarcina electric devine 2Q, iar saltul n origine a lui q(t) este acum
2Q. Se pune, firesc, ntrebarea: n acest caz (n care n loc de E s-a luat 2E) curentul este infinit
n origine exact ca n cazul precedent? (s-ar putea, n mod naiv, s se ntrebe ct de infinit este
n acest caz curentul i ?!). Iat, deci, c este necesar s se generalizeze noiunea de derivat astfel
nct o funcie cu salt s fie derivabil n punctul de salt, iar derivata s exprime i mrimea
saltului. Aceast generalizare o realizeaz teoria distribuiilor (ale crei noiuni de baz sunt
prezentate n paragraful 9.1.5).
Pe baza acestor noiuni, n cazul din figura 8.8/1 unde sarcina electric a condensatorului cu
capacitatea C (pus brusc sub tensiunea constant E la t=0), dac la t<0 el este descrcat, are
expresia:
Q=ECh(t)=Qh(t),
=

509

f ("tau")

iar curentul prin condensator este:

(TR 16)
i=Dq=QDh=Q,
unde D este operatorul pentru derivarea distribuiilor (v. 9.1.5) i reprezint funcia impuls a lui
Dirac. Expresia (TR 16) arat c intensitatea curentului i depinde de valoarea saltului Q.
Dei distribuia Dirac, (t), nu este de tip funcie, se poate calcula cu funcii care sunt iruri
reprezentative Dirac i care converg slab ctre distribuia Dirac. Convergena slab face metoda
inutilizabil n calculul numeric. Pentru exemplul condensatorului, la care prin expresia (TR 12)
s-a determinat:
E
i = dq / dt = e t / ,
R
dac se consider R 0 , atunci 0 i se obine irul reprezentativ Dirac:
e t /
.
(TR 17)

Reprezentarea grafic a irului (TR 17) e-t//=f(), pentru cteva valori ale timpului, obinut
printr-un program de rutin MATLAB, arat aa ca n figura 8.8/3 (considerndu-se t=const. 0,
pentru c la t=0 irul este 1/), i evideniaz clar ce se ntmpl cnd t 0. Astfel, la t=0,2s (un
timp destul de departe de t=0) se remarc trecerea la impulsul Dirac exponenial.
Pentru R foarte mic
2
rezult i(+0)=E/R foarte mare,
iar devine foarte mic (deci
1.8
t= 0,2s
exponeniala tinde rapid ctre
1.6
zero, fiind un impuls
exponenial). Acest exemplu
1.4
este intuitiv, dar nu este
1.2
riguros deoarece soluia s-a
obinut pentru R 0 (singurul
1
caz posibil practic, deoarece
0.8
R=0 este un caz ideal,
t= 0,5s
neexistnd
n
realitate
0.6
conductori perfeci pentru
0.4
t= 1s
conectarea condensatorului la
o surs, care i ea nu poate
0.2
t= 2s
fi ideal, adic cu rezistena
0
intern
r=0).
Dealtfel,
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
R=0 =0 pentru care irul
"tau"
(TR 17) este nedeterminat.
Fig. 8.8/3
Se vor considera, n
continuare, alte dou cazuri
semnificative pentru aplicaiile practice.
Rezistor n serie cu o bobin ideal (fig.8.8/4). Dac se conecteaz brusc (prin nchiderea
rapid a ntreruptorului K) o surs electric cu t.e.m. constant E la bornele unei laturi R, L serie
(fig.8.8/4), tensiunea la borne va fi:
u=Eh(t)=Eh,
astfel c modelul ce descrie regimul tranzitoriu care se produce cnd la t=0 se nchide K este:
(TR 18)
Ri+Ldi/dt=Eh.
mprindu-se cu L, relaia (TR 18) devine:
R
di E
1
i + = h sau i + di / dt = hE / L ,
(TR 19)
L
dt L

n care s-a fcut nlocuirea L/R=. Acest termen, L/R, are dimensiunea timp i este denumit
constanta de timp () a circuitului R, L serie. ntr-adevr, dimensional:
510

[] = [L] = [ ] [I ]
[R] [U ] [I ]

1
1

[U ] [t ] = [t ] .
[U ]

Ecuaia diferenial (TR 19) are soluia:

(TR 20)
i=il+ip t>0,
unde il este soluia liber (a ecuaiei omogene) i ip este o soluie particular a ecuaiei
neomogene (TR 19), care reprezint o problem Cauchy cu condiii iniiale.
Lundu-se ecuaia omogen i/+di/dt=0 i
separnd-se variabilele, adic scriindu-se n forma
di/i=dt/, rezult, prin integrare: lni=-t/+lnIo,
unde Io este constanta de integrare (o constant
arbitrar ce se va determina din condiiile iniiale).
Atunci soluia liber a curentului este:
Il=Ioe-t/.
Fig. 8.8/4
O soluie particular a curentului, ip, este
aceea din regimul permanent la care se va ajunge
atunci cnd o bobin ideal (adic avnd numai parametrul L, cu R=0 i C=0) este conectat
printr-un rezistor la o surs ideal de curent continuu (cu t.e.m. E i rezisten intern r=0) i care
este: ip=E/R. Atunci soluia (TR 20) devine:
i=Ioe-t/+E/R,
(TR 21)
care n condiiile iniiale cnd t=0 i(t=0)=0, deoarece miezul bobinei iniial nu este
magnetizat devine:
0=Ioe-t/+E/R Io=-E/R.
Atunci expresia definitiv a intensitii curentului
electric, i(t), din circuitul unei bobine ideale conectat
brusc la o surs de curent continuu printr-un rezistor este:
E
i = (1 / e t / ) ,
(TR 22)
R
al crui grafic i(t) este artat n figura 8.8/5.
Tensiunea la bornele bobinei din figura 8.8/4, uL(t),
din regimul tranzitoriu se determin imediat, fiind
cunoscut expresia (TR22) a curentului i(t) din latura R, L
Fig. 8.8/5
serie:
di
d E
E 1 t /
E R

(TR 23)
= L (1 e t / ) = L
e
=L
= Ee t / .
dt
dt R
R
R L

Pentru R foarte mic rezult uL(+0) = E, cea mai mare tensiune posibil n regim tranzitoriu a
tensiunii la bornele bobinei. La limit, cnd R = 0 (cazul bobinei ideale), prin ridicarea
nedeterminrii din formula (TR 22) rezult:
E
i = t,
L
care crete liniar indefinit.
Latura R, L, C serie conectat brusc la o surs de curent continuu (fig. 8.8/6). Dac se
aplic brusc (prin nchiderea rapid a ntreruptorului K) o t.e.m continu E, deci o tensiune la
borne n forma unei funcii treapt: u(t) = Eh(t) u(t<0) = 0, atunci va urma un regim tranzitoriu
caracterizat de un curent i = i(t) cu i(t<0) = 0 i avnd modelul (v. subcap. 8.4):
di 1
Ri + L + idt = Eh(t ),
(TR 24)
dt c
care reprezint o ecuaie integrodiferenial cu condiii iniiale, tipic pentru descrierea sistemelor
fizice cu un singur grad de libertate.
uL = L

511

Pentru a se exemplifica i modalitatea de utilizare a

calculului operaional bazat pe transformata Laplace n
studiul regimului tranzitoriu al circuitelor electrice, se va
determina expresia curentului i(t) ca soluie a ecuaiei
(TR 24) aplicndu-se acestei ecuaii, n fiecare membru,
transformata Laplace (v. 9.1.4). Se va obine
(considerndu-se condiiile iniiale nule):

Fig. 8.8/6

di 1
1
1

L Ri + L + idt = L [ Eh(t )] R + sL + l ( s ) = E ,
sc
s
dt C

de unde rezult transformata Laplace a curentului I(s):

1
E
E
I ( s) =
=
.
(TR 26)
1
s ( R + sL + 1 / sc) L 2 R
s + s+
L
LC
introducndu-se notaiile:
R/L = 2 i 1/LC = 02 ,
unde reprezint atenuarea circuitului i 0 pulsaia oscilaiilor libere ale circuitului L, C (v.
8.8.2), expresia transformatei Laplace a curentului devine:
1
E
,
I ( s) = 2
(TR 27)
L s + 2s + 02
care este de forma unei fracii raionale P(s)/Q(s) cu:
P(s) 1 i Q(s) s2 + 2s + 02 ,
avnd, deci, originalul (ca funcie de timp) dat de teorema de dezvoltare a lui Heaviside (v.
9.1.4) i anume:
P( s) n P( s k ) s t
e ,
-1
L Q( s) =

k =1 Q' ( s k )

(TR 25)

unde Q(s) = dQ(s)/ds n cazul expresiei (TR 27) Q(s) = 2s + 2 iar sk(k = 1,2,...,n) sunt
rdcinile simple ale ecuaiei Q(s) = 0, care pentru cazul relaiei (TR 27) sunt:
2

.
s + 2s + 0 = 0 s1,2 = = j 0 1

0
Atunci expresia curentului i(t), din regimul tranzitoriu al circuitului R, L, C serie (v. fig.
8.8/6), este:
2

E
1

i (t ) =
e
2
L

+ 2
2 + j 0 1

2
0

1
t
0

1
2

+ 2
2 j 0 1

sau, n definitiv:
(TR 28)

E
i=

0 L

1

1
0

512

sin 0

1
0

t.

j 0

1

0

2
t

La frecvene nalte (de exemplu n aplicaiile din Radiotehnic) ciecuitele (R), L, C serie
(care nu au conectat un rezistor anume, dar n care R este rezistena echivalent pierderilor, n
practic relativ mic) au amortizarea = R / 2 L mic n raport cu pulsaia 0 = 1 / LC , adic
<<0 (de remarcat c i 0 au aceeai dimensiune i anume [t]-1); n acest caz expresia (TR
28) devine, cu o bun aproximaie:
E t
i=
e sin 0 t ,
(TR 29)
0 L
care are forma de und a unor oscilaii libere amortizate, aa ca cea reprezentat n figura 8.8/7.
Dup cum se poate constata din figura 8.8/7 curentul
i(t) reprezint nite oscilaii pseudoarmonice, de form
sinusoidal dar cu valoarea maxim Imax = Imax(t) =
(E/0L)-t, scznd exponenial potrivit atenuii = R/2L
a circuitului, i avnd pseudoperioada T = 2/0. La un
circuit ideal (ipotetic fr pierderi), R = 0 i deci = 0, caz
n care oscilaiile libere au amplitudinea constant
(deoarece e-(=0)t = 1 i Imax = E/0L = const.), adic devin
oscilaii libere ce se ntrein timp nelimitat.
n cazul n care amortizarea circuitului crete,
ajungnd s satisfac ecuaia:
1 ( / 0 ) 2 = 0 R = 2 L / C ,
Fig. 8.8/7
se produce un regim tranzitoriu limit (regim critic)
aperiodic, neoscilant, cnd rdcinile s1,2 sunt rdcini
reale. Ascest fapt rezult imediat din relaia (TR 28), n care argumentul sinusului devine imaginar
(deoarece > 0 ), transformndu-se ntr-un sinus hiperbolic.
Ecuaiile difereniale pentru modelarea regimului tranzitoriu al circuitelor electrice

Revenindu-se la ecuaia diferenial (TR 4) scris sub forma:

.

q + q / = I 0 h unde I0 = E/R
i cutnd soluia astfel nct q(t<0) = 0 (adic o funcie cu salt n origine) va trebui determinat
derivata n sens distribuii a lui q(t) care este (v. 9.1.5):
.

Dq = q + Q 0 q = Dq Q 0 ,
.

unde Q0 este saltul n origine. nlocuindu-se q n (TR 4), sub forma precedent, rezult:
Dq + q / = I 0 h + Q0 .
(TR 30)
Se numete soluie elementar n D+ soluia ecuaiei:
Dq e + q e / =
sau, sub forma produsului de convoluie:
('+ / ) q e = .
Fcndu-se mprirea (n sensul inversului de convoluie) se obine:
t 2 t 2

= h 1+

+ ... = e t / h.
qe =

'+ /
2!
3!

Atunci, soluia ecuaiei(TR 30) este:

513

q = q e ( I 0 h + Q0 ) = e t / h ( I 0 h + Q0 ),
n care ultimul termen are forma:
e t / h Q 0 = Q 0 e t / h,
deoarece este unitate n produsul de convoluie, iar Q0 este o constant.
Pe de alt parte:
t
e t / h I h = I& e / h( )h(t )d = I& e / d =
0

= I&0 e /

t
0

= I 0 (e t / 1)h =

= I 0 h(1 e t / ) = Q 0 h(1 e t / ).
Se verific astfel soluia (TR 9) gsit anterior, dar cu Q0 = 0.
Se poate da acum o interpretare fzic soluiei gsite pentru ecuaia (TR 30), adic:
(TR31)
q = Qh(1 e t / ) + Q 0 he t .
Astfel, se observ c Q0 are rolul condiiei iniiale care n cazul de fa este sarcina
iniial a conmdensatorului. Dac la t = 0 condensatorul este descrcat, atunci Q0 = 0, deci rezult
soluia artat anterior. Soluia (TR 31) este valabil oricare ar fi Q. n particular, se poate
presupune c iniial condensatorul este ncrcat chiar cu sarcina electric Q0; atunci:
q = Q0 h,
adic sarcina electric a condensatorului rmne constant pentru t>0. ncrcarea brusc a
condensatorului cu Q0 la t = 0 adic termenul Q0 din ecuaia (TR 30) corespunde unui curent
i0 = Q0 , ceea ce se verific imediat prin derivarea lui q = Q0 h (surs instantanee, la t = 0).
Se va verifica acum soluia (TR 31) pentru ecuaia (TR 30). Se obine:
1
1
Dq = Q Qe t / + Qe t / h + Q0 e t / Q0 e t / h,

ns:
< Qe t / , (t ) >= Q < (t ), e t / (t ) >= Q(0) = Q < , > ;
aadar:
1
1
Dq = Qe t / h + Q0 Q0 e t / h,

care introdus n ecuaia (TR 30) conduce la:

1 t /
1
1
1
1
Qe h + Q0 Q0 e t / h + Qh Qe t / h + Q0 e t / h = I 0 h + Q0 .

ns:
1
1
E
Q=
EC = = I 0

RC
R
i astfel se obine verificarea soluiei (TR 31) pentru ecuaia (TR 30).
Se va considera acum un exemplu, importamt pentru cteva aplicaii din ElectronicRadiotehnic, care conduce la un sinstem de ecuaii difereniale de ordinul nti, i anume dou
circuite R, L, C serie cuplate magnetic, cu o inductivitate mutual M (aa ca n figura 8.8/8), al
crui model este un sistem de dou ecuaii
difereniale.
Se tie (v. Matematica) c sistemele de
ecuaii de ordin superior (liniare i cu coeficieni
constani) pot fi aduse ntotdeauna la forma unui
sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti
(reciproca nefiind adevrat), ceea ce face i mai
Fig. 8.8/8
reprezentativ exemplul schemei din figura 8.8/8.
Modelul circuitelor din aceast schem este:
514

di1
di 2
1

R1 i1 + C q1 + L1 dt + M dt = e

M di1 + R i + 1 q + L di 2 = 0
2 2
2
2
dt
C
dt
Eliminndu-se di 2 / dt din prima ecuaie i di1 / dt din a doua ecuaie se obine:

L2
R1 L2
R2 M
L2
M
di1
dt = L L M 2 e L L M 2 i1 + L L M 2 i 2 C ( L L M 2 ) q1 + C ( L L M 2 ) q 2
1 2
1 2
1 2
1
1 2
21
1 2

di 2
MR1
R2 L1
L1
M
M
= 2
e 2
i1 + 2
i2
q1 +
q2

2
2
M L1 L2
M L1 L2
C1 ( M L1 L2 )
C 2 ( M L1 L2 )
dt M L1 L2

dq1
dt = i1

dq 2 = i
2
dt
Pentru rezolvarea acestui sistem se introduce urmtoarea notaie vectorial (matriceal):
x = [i1, i2, q1, q2],
un vector (matrice) linie, care reprezint transpusul vectorului (matricei) coloan x. Notndu-se cu
A i B matricele corespunztoare ultimului sistem de ecuaii se obine:
x& =Ax+Be
(TR 32)
n care matricele ptratice A i B au structura (oarecum rar):

L2
L2
M
M

R2
R1
2
2
2
2
L1 L 2 M
C1 ( L1 L 2 M ) C 2 ( L1 L 2 M )
L1 L 2 M

L1
L1
M
M
R

R
2
2
2
2
2

L
L
M
L
L
M
C
L
L
M
C
L
L
M
(
)
(
)
1 2
1 2
1
1 2
2
1 2
A=

1
0
0
0

0
1
0
0

L2

L L M 2
1 2

2
LL M
B= 1 2
.

Dac ar fost conectate mai multe surse n circuit, atunci n locul lui e ar fi aprut un vector
(matrice) coloan u cu transpusa:
u = [e1, e2, ..., em] ,
n cazul n care ar fi existat m surse independente. Dac, generaliznd, circuitul ar fi avut n
variabile independente, atunci dimensiunile matricei x ar fi fost n. Cu aceste notaii, ecuaia (TR
32) ia forma:
x& = Ax + Bu, AM(m, n, R) i BM(m, n, R),
(TR 33)
515

unde AM(m, n, R) se citete: matricea A are m linii, n coloane iar elementele ei sunt numere
naturale (n mod similar B).
Se poate introduce acum derivata n sens distribuii (n D+):
Dx = x = x + x0 ,
unde x0 este vectorul care reprezint saltul n origine (condiii iniiale). ntroducndu-se aceast
derivat n ecuaia (TR 33) va rezulta:
(TR 34)
( I A) x = Bu + x0 ,
n
n care I este matricea unitate pe R . Pentru a se gsi soluia elementar i soluia ecuaiei (TR 34)
se procedeaz ca n cazul precedent i anume:
(TR 35)
( I A) xe = I ,
unde xe este soluia elementar , care se determin prin mprire (n sensul convoluiei n D+):
(At ) 2 (At ) 3
+
+ ...] = he At ,
2!
3!
aici h fiind distribuia Heaviside, iar e At fiind multiplicat pe D+. Aceast soluie se poate verifica
n cazul ecuaiei (TR 35), prin efectuarea produsului de convoluie ca invers al mpririi, din
care rezult:
' I he At A he At = e At + hAe At hAe At = I,
verificarea fiind deci imediat.
n virtutea faptului c (D+, +, ) nu are divizori ai lui zero, rezult c soluia gsit este
unic. Atunci i soluia ecuaiei (TR 34) este unic, rezultnd:
(TR 36)
x = (' I A ) 1 (Bu + x 0 ) = he At B u + he At x 0 .
Se poate verifica aceast soluie general n cazul ecuaiei (TR 34). Cei doi termeni ai
soluiei (TR 36) au urmtoerea interpretare fizic: pentru t<0 rezult x(t<0) = 0; dac reeaua
electric din figura 8.8/8 nu posed surse, nseamn c n = 0 i soluia devine:
xl = heAtxo ,
(TR 36)
aceasta fiind soluia liber, ca efect al condiiilor iniiale x0. Dac x0 = 0 iar u 0, atunci rezult
soluia forat a ecuaiei, dar n soluie mai apare un termen (datorit produsului de convoluie)
care reprezint soluia proprie a reelei.
Dac reeaua este asimptotic stabil, atunci rezult:
lim he At x 0 = 0 x 0 0.
I ' I A h[I + At +

Se numete regim tranzitoriu soluia pentru un interval de timp n care soluia liber i cea
proprie nu pot fi neglijate. Durata regimului tranzitoriu este deci stabilit convenional, n funcie
de acuratea msurrii, i se determin prin intervalul de timp dup care mrimile caracteristice
fenomenelor tranzitorii nu mai pot fi msurate.
Dac parametrii R, L, C din reeaua electric sunt toi strict pozitivi, atunci reeaua este
stabil n sensul c se respect condiia:
lim he At x 0 < ,
t

ceea ce nseamn c mrimile de stare electric ale relaiei, sub efectul condiiilor iniiale, sunt cel
puin mrginite; evident, reeaua poate fi i asimptotic stabil dac exist elemente disipative n
circuit (adic R>0). Condiia necesar i suficient ca reeaua s fie asimptotic stabil este ca
valorile proprii ale matricei A s aib toat partea real negativ. Dac matricea A are valori
proprii cu partea real zero, dar cu ordin de multiplicare unu, atunci reeaua este stabil, adic
heAtx0 rmne mrginit cnd t. Dac heAtx0 nu este mrginit pentru t, atunci reeaua este
instabil (de exemplu cnd conine rezistene dinamice negative R<0, ceea ce este posibil practic
prin existena n circuitele electrice a unor componente cu parametri neliniari, cum ar fi de
exemplu dioda tunel).
516

Pentr cazul particular al reelei din figura 8.8/8, dac n bucla R1, L1, C1 se introduce brusc
(prin nchiderea rapid a unui ntreruptor) o surs de curent continuu cu t.e.m. E, deci e=Eh(t),
atunci se produce un regim tranzitoriu oscilatoriu amortizat n care de exemplu curentul i2(t) are
forma de und artat n figura 9.8/9. Au loc dou puilsaii de oscilaie:
1 = 0 / 1 + k i II = 0 / 1 k , unde: 0 = 1 / LC cu condiia ca L1 = L2 = L i
C1=C2=C), iar k = M / L1 L2 este coeficientul de cuplaj magnetic al celor dou bucle.
Alte aplicaii specifice regimului tranzitoriu

Se vor comenta, aici, trei exemple specifice

de regim tranzitoriu, care apar n special n
circuitele electronice din sistemele automate i din
procesarea semnalelor.
Eantionarea. Se consider un semnal f(t)
astfel nct oricrui t i corespunde o valoare (i
anume una) notat cu f(k). Se aleg pe scara
timpului puncte echivalente tk n care se msoar
f(tk ) i se exprim numeric. Alegndu-se scara
timpului ntr-un mod convenabil, punctele de pe
axa t pot fi kN. Distana ntre punctele alese pe
axa timpului, adic intervale de timp tk-tk-1, numit
Fig, 8.8/9
pas de eantionare, trebuie ales suficient de mic
pentru a se reda numeric ct mai bine forma de
und a semnalului f(t). Dac ns este ales prea mic, n calculul numeric pot aprea erori mari
datorit unor diferene prea mici ce pot rezulta n timpul calcului i, eventual, al mpririlor la
aceste valori infime. Alegerea pasului de eantionare este, n fapt, o problem de optimizare, pasul
optim depinznd i de alte criterii (v. cursul Teoria transmiterii informaiei).
Sistemul de eantionare are urmtorul model din teoria distribuiilor (v. 9.1.5):

< f (t ) k , >=< k , f (t )(t ) >= < k , f (t )(t ) >=

k =1

k =1

k =1

k =1

k =1

= f ( k )(k ) =< f (k ) k , (t ) >, k N .

Seria: f ( k )(k ) este local finit, deoarece orice D are suport compact, adic pentru
k =1

fiecare seria conine un numr finit de termeni, deci este nsumabil pentru orice . Prin urmare
se poate considera c blocl (etajul) de eantioane primete la intrare semnalul continuu f(t),

rezultnd la ieire un rspuns de forma

f (k )

, unde f(k) reprezint valorile funciei de la

intrare n punctele de eantioane kN. Sistemul de eantioane descris se numete convertor

analog-numeric, funcionarea lui constnd dintr-un ir de regimuri tranzitorii cu o constant de
timp foarte mic n raport cu pasul de eantioane.
Restabilirea. Este procesul prin care, pe baza unui ir de valori discrete f(k), se refece
funcia continu de timp f(t). Dispozitivul (aparat, etaj, sistem etc.) care realizeaz restabilirea se
numete i convertor numeric-analogic. Acest dispozitiv pstreaz (memoreaz) valoarea fiecrui
eantion pe durata pasului de eantioane. Semnalul este netezit apoi prin faptul c toate canalele
prin care se transmite au band de trecere limitat. Modelul restabilirii este urmtorul:
517

f r (t ) = ( f (k ) k ),
0

unde:
1 t [0,1]
=
.
0 t [0,1]
Acest model arat c:

< f (k ) k , >=< (t ), < ( k ), f (k )(t + ) >>=

=< (t ), f (k )(t + k ) >= f (k )(t + k ) = f (k ) (t + k ),

care reprezint distribuia generat de funcia:
f (k ) t [ k , k + 1]
f r (t ) =
.
0 t [k , k + 1]
n figura 8.8/10 este reprezentat semnalul f(t), acelai semnal eantionat i apoi semnalul
restebilit, fr(t).
Integratorul analogic. Un bloc integrator (utilizat n
numeroase aplicaii, n special aparatele de msurat
electronice) se reprezint prin schema, tip simbol, din figura
8.8/11.
Se consider c x(t<0)=0 i x& (t < 0) = 0, iar condiia
iniial se noteaz cu x0 = x(0). Deoarece x(t) are salt n
origine, derivata sa trebuie considerat n sens distribuii,
adic:
Dx = x& + x 0 ,
care de fapt descrie funcionarea integratorului n acest regim
tranzitoriu. Pentru verificare, trebuie determinat primitiva n
D+ a lui Dx; va rezulta:
h (Dx) = h 'x = x = x(t ),
sau:
h ( x& + x 0 ) = h x& + x 0 h,
astfel nct:
Fig. 8.8/10

h x& = h(t ) x& ( )d = x& ( )d = x( )

R

Fig. 8.8/11

t
0

= x(t ) x 0 h,

verificare fiind obinut.

Semificaia fizic este urmtoarea: pentru t<0 la toate cele trei borne
semnalele sunt zero. La t=0 se aplic brusc condiia iniial (sursa
instantanee) determinat de x0, iar pentru t>0 rezult semnalul integrat x(t)
care pornete, la t=0, din x0. 8/8/20

8.8.2. Comportarea circuitelor electrice n radiofrecven

n cadrul acestui paragraf va fi analizat modul de comportare al unor circuite electrice
tipice, cu parametri R, L, C constani (n timp, fa de temperatur i alte condiii de mediu) i
liniari (relativ la tensiunea la borne, curenii electrici i frecven), atunci cnd mrimile electrice
de circuit (t.e.m. e, tensiuni u, i cureni i) sunt de form armonic, dar au o pulsaie (frecven
f = /2 ) variabil i situat n domeniul valorilor foarte nalte, utilizate practic n
518

radiocomunicaii (de aceea, frecvenele foarte nalte, n gama 10 kHz100 MHz, se mai numesc
i radiofrecvene).
Regimul armonic al circuitului serie

Se consider circuitul R, L, C serie din figura 8.8/12, n care mrimile electrice de circuit
sunt reprezentate fazorial, prin E i l (vezi 9.1.3.).
Dup cum se tie (vezi subcapitolul 8.5), modelul
acestui circuit este:
1
[R+j( L)] I = E ,
C
de unde rezult:
1
I =E
.
(R1)
Fig. 8.8/12
R + j (L 1 C )
Aa cum arat expresia (R1), curentul electric depinde
de frecven. Aceast dependen intereseaz n mod deosebit n problemele de circuite radio; de
aceea se va analiza dependena curentului de frecven, presupunndu-se regimul armonic
permanent (deoarece n cazul unei variaii rapide n timp, d /dt mare, se produc efecte
tranzitorii). n aceste condiii, dac pulsaia ia valori n intervalul = [0, ], fiecare determinare
(valoare a lui ) fiind n regim armonic permanent, se observ c pentru o anumit pulsaie
(notat cu 0 ), cele dou reactane devin egale: 0 L = 1/ 0 C, de unde rezult:
(R2)
0 = 1 LC ,
care se numete pulsaia oscilaiilor libere sau pulsaia proprie a circuitului sau nc pulsaia
de rezonan. La aceast valoare a pulsaiei, curentul devine:

I =

E
E
fazorial sau I =
n valori efective.
R
R

(R3)

Relaia (R3) caracterizeaz fenomenul de rezonan din circuitul R, L, C serie (figura

8.8/12). Pentru a se studia comportarea circuitului n jurul rezonanei, se va analiza separat
variaia modulului fazorului I , adic | I | = I valoarea efectiv a curentului electric din bucla R,
L, C serie, adic:
1
(R4)
I=E
R 2 + (L 1 C ) 2
Deoarece, n aplicaiile practice din radiotehnic, pierderile din condensator sunt mici, se
poate accepta ca factor de calitate (notat cu Q) expresia:
(R5)
Q = L 0 R
care, introdus n expresia (R4), conduce la:
1
E
(R6)
I=
R
0 2
2
1+ Q (

)
0

Reiese de aici c la rezonan cnd = 0 curentul efectiv trece printr-o valoare

maxim:
E
.
(R3)
I max =
R
Pentru generalizarea studiului, se analizeaz valoarea raportat a curentului I( ) / I(
= 0 ), ceea ce nseman I/Imax, care va avea expresia:
519

(R7)

I
I max

0 2

)
0

i reprezentarea grafic I/Imax = ( ) denumit curb de rezonan artat n figura 8.8/13,

unde este reprezentat (cu linie ntrerupt) i variaia defazajului (I, E) = ( ).
Cunoaterea factorului de calitate Q permite s se studieze relativ simplu comportarea
circuitului n jurul frecvenei (pulsaiei) de
rezonan. Astfel, se poate dezvolta paranteza de
la numitorul expresiei (R7) n serie Taylor, n
jurul punctului 0, i prin limitare numai la
primii doi termeni ai seriei se obine:
0
1
1
(R8)
(

) Q + (
+
) .
0

0 0
Introducndu-se aceast expresie (R8), a
parantezei, n relaia (R7) rezult:
I
1
(R9)
=
,
I max
2 2
1 + 4Q ( )
0
Fig. 8.8/13
unde este o variaie finit, mic, a lui .
Formula (R9) este utilizat la studiul curbei de rezonan numai n jurul pulsaiei 0 , ceea
ce n cazul aplicaiilor practice acoper un mare numr de cazuri. Astfel, cu ajutorul relaiei (R9)
se poate defini aanumita lrgime de band, notat cu 2 b , a circuitului ca fiind intervalul de
frecvene (pulsaie), delimitat de pulsaiile 1 i 2 pentru care raportul curenilor scade pn la
1 + 4Q 2 (

valoarea 1/ 2 (n care caz puterea din circuit scade la jumtate):

D

(R10)

2 1 = 2 b

I ( 1 ) I ( 2 )
1
=
=
.
I ( 2 ) I ( 0 )
2

Pentru determinarea acestor dou pulsaii n conformitate cu definiia (R10), se egaleaz

membrul drept al expresiei lui I/Imax cu 1/ 2 , adic:
1
1
,
=
2
2
1 + 4Q ( b 0 ) 2
de unde rezult:

2 = 1 + 4Q 2 (

b 2
)
0

sau:
9 R
= = 2 adic i b = ,
Q
L
unde b = 0 1 = 2 0 (v.fig.8/8/13).
Prin urmare, lrgimea de band a circuitului R, L, C serie (adic diferena 2 - 1 =2 b )
este invers proporional cu factorul de calitate Q al circuitului. Cu ct acest factor de calitate este
mai ridicat, cu att banda de trecere se ngusteaz curba de rezonan a circuitului fiind mai
selectiv pe pulsaia 0 .

(R11)

2 b =

520

n ceea ce privete caracteristica faz frecven, indicat prin linia ntrerupt ( ) n figura
8.8/13, n jurul pulsaiei de rezonan ea se determin scriindu-se expresia (R1), a fazorului
curentului, sub forma:
1
1
E
.
(R12)
I=
= I max
0
0
R
1 + jQ (

)
1 + jQ (

)
0

La rezonan ( = 0 ), paranteza de la numitor se anuleaz, n care caz curentul este n faz

cu t.e.m. Pentru frecvene foarte mici, argumentul numitorului expresiei (R12) se apropie de
/2, deci curentul va fi defazat cu aproape + /2 fa de t.e.m. (curent capacitiv), iar la frecvene
foarte mari defazajul curentului se apropie de /2 fa de t.e.m. (curent inductiv).
Rezonana circuitului R, L, C serie este denumit i rezonana tensiunilor; ntr-adevr, la
rezonan tensiunea la bornele bobinei este:
E
U L = j 0 L I = j 0 L = jQ E ,
R
iar tensiunea la bornele condensatorului este:
L
1
1 E
U C = j
I = j
= j 0 E = jQ E ,
0C
0C R
R
deoarece la rezonan 0 L = 1/ 0 C. Dup cum se vede, cele dou tensiuni sunt egale n
amplitudine, dar se afl n opoziie de faz. Din acest motiv, la nsumarea lor n lungul circuitului
ele se anuleaz la rezonan, cnd I = E/R. Pe de alt parte, amplitudinea celor dou tensiuni este
cu att mai mare cu ct factorul de calitate Q este mai mare (la un Q = 100, la bornele bobinei i
condensatorului apar tensiuni de o sut de ori mai mari dect t.e.m. a sursei de alimentare, fapt
folosit n aplicaiile practice din radiocomunicaii, de recepionare a semnalelor slabe n mod
selectiv).
Regimul armonic al circuitului paralel

Schema echivalent a unui circuit format dintr-o bobin (cu inductivitatea proprie L i cu
rezistena de pierderi R) i un condensator electric (cu capacitatea C i cu pierderi neglijabile)
legate n paralel i situate ntr-o latur de curent n regim armonic permanent (curent reprezentat
prin fazonul I ) este artat n figura 8.8/14.
Impedana complex a acestui circuit este:
( R + jL) jC
.
Z=
( R + jL) + 1 jC
n majoritatea aplicaiilor practice din radiofrecven, bobina are un
factor de calitate Q = 0 L/R, astfel c R << L (la pulsaii cu valori
apropiate de pulsaia de rezonan 0 ). Atunci, impedana circuitului R, L, C
paralel este, cu o bun aproximaie:
LC
1
L
Z
=
,
Fig. 8.8/14
L
1
R + j(L 1 C ) RC
1 + j(
)

R RC
L
1
care, prin introducerea factorului de calitate Q = 0 =
, devine:
R
0 RC
L
1
.
(R13)
Z=
0
RC
1 + jQ (

)
0

521

Condiia aproximativ de rezonan fiind = 0 = 1 / 2 , impedana complex a

circuitului la pulsaia de rezonan are valoarea maxim:
L
Z max =
(R14)
.
RC
Atunci, tensiunea la bornele circuitului U = Z I , are expresia:
L
1
1
,
U = ZI =
I = Z max I
0
0
RC

)
)
1 + jQ (
1 + jQ (
0

sau dac se noteaz Zmax I = Umax:

1
.
U = U max
0
1 + jQ (

)
0

Expresia tensiunii efective n jurul rezonanei raportat la cea maxim este:

(R15)

U
=
U max

1
1+ Q2 (

0 2
)

1
1 + 4Q 2 (

2
)
0

care s-a obinut prin acelai procedeu de calcul cu cel aplicat n cazul circuitului R, L, C serie,
deviaia de pulsaie avnd o valoare foarte mic n raport cu 0 .
Curba de rezonan normalizat adic U/Umax = ( ) i caracteristica (U,I) = =( )
adic unghiul de defazaj dintre fazorul U al tensiunii la bornele circuitului i fazorul I al
curentului din latura n care este conectat grupul R, L, C sunt reprezentate n figura 8.8/15.
Prin urmare, la frecvene mici curentul este inductiv (cu tensiunea defazat naintea
curentului, la limit cnd 0 cu + /2), iar la frecvete mari curentul este capacitiv (cu
/2), ceea ce rezult i direct din evaluarea expresiei (R15).
Circuitul L, C paralel este denumit i
circuit cu rezonana curenilor. ntr-adevr,
dac se calculeaz curenii din laturi la
rezonan rezult:
- n latura bobinei:
I 1 ( R + j 0 L ) = Z ( = 0 ) I
L
RC
I
I1 =
R + j 0 L
i dac R << j 0 L (neglijndu-se n raport cu
reactana bobinei):
L
L RC
1
I1
I=
I = j 0 I = jQ I ,
Fig. 8.8/15
j 0 L
j 0 CR
R
deoarece, la rezonan, 1/ 0 C= 0 L i 0 L/R =
Q (factorul de calitate al bobinei);
- n latura condensatorului:
L
L
1
I2
= Z ( = 0 ) I I 2 =
j 0 C I = j 0 I = jQ I ,
RC
R
j0C
Se vede c cei doi cureni sunt defazai cu , iar amplitudinea lor este de Q ori mai mare
dect amplitudinea curentului din latura de alimentare.
522

Circuitul L, C paralel n regim periodic nesinusoidal

n practica circuitelor radio se ntlnete deseori cazul n care grupul L, C paralel este
conectat n circuitele unui tranzitor care lucreaz n regim neliniar. n acest caz, dei semnalul
aplicat pe baz sau poart este o tensiune sinusoidal, curentul i, din circuitul n care se gsete
conectat grupul L, C paralel, este periodic, dar nesinusoidal.
Deoarece curentul este periodic, el poate fi exprimat n forma unei serii Fouriei (vezi
subcapitolul 8.7):
n

i (t + T0 ) = I k cos(k 0 t + k ) .
k =0

Pe baza liniaritii circuitului R, L, C se poate aplica principiul superpoziiei i deci se poate

calcula tensiunea fiecrei armonice n parte, considerndu-se c circuitul este acordat pe
armonica 1 (ceea ce nseamn c L i C sunt astfel alei nct s ndeplineasc condiia:
1 / LC = 1 0 . Lundu-se n considerare numai valorile absolute ale fazorilor (adic valorile
efective ale tensiunilor i curenilor) se poate scrie:
U 1 = Z max I 1 ,
0

U 2 = Z max I 2
0

1+ Q 2 (

2 0 0 2

)
0
2 0

U 3 =
0

Z max I 2
1+

9 2
Q
4

2
Z max I 2 ,
3Q

3
Z max I 3 ,
8Q

i aa mai departe.
Se observ c toate expresiile amplitudinilor armonicelor superioare de tensiune au pe Q la
numitor; pe de alt parte amplitudinile armonicelor superioare de curent I2, I3, sunt din ce n ce
mai mici. n consecin, cnd factorul de calitate Q al circuitelor L, C este mare, tensiunile date de
armonicele superioare la bornele circuitului sunt din ce n ce mai mici fa de armonica
fundamentalei U 10 . Acelai rezultat s-ar fi obinut i n cazul cnd circuitul ar fi fost acordat pe
una din armonicele superioare: tensiunea acestei armonice este mult mai mare dect al celorlalte.
n practic se consider c la bornele circuitului apare o tensiune sinusoidal
corespunztoare frecvenei pe care este acordat circuitul. Aceast proprietate important de
selectivitate a circuitelor acordate este larg utilizat n circuitele radio (la filtrele trece band, la
amplificatoarele selective, la unele metode de msurare a reactanelor etc.).
Regimul armonic al circuitelor cuplate inductiv

Se are n vedere circuitul din figura 8.8/16, tipic pentru cuplajul inductiv.
Considerndu-se cele dou circuite (1 i 2) identice, adic avnd R1= R2 = R, L1 = L2 = L i
C1 = C2 = C, ceea ce nseamn c i Z1 = R1 + j( L1 1/ C1) = Z2 = R2 + j( L2 1/ C2) = Z =
R + j( L 1/ C), ecuaiile fazoriale ce descriu
regimul electrocinetic permanent armonic al circuitelor
cuplate este:
Z I 1 + jM I 2 = E ,

jM I 1 + Z I 2 = 0 ,
de unde rezult:
Fig.8.8/16
523

I1 =

(R16)

EZ
Z + 2 M 2
2

I2 =

E jM
,
Z 2 + 2 M 2

unde:
1
0
) = R[1 + jQ(

)] .
C
0

Introducndu-se n expresiile fazorilor celor doi cureni (R16) aceast a doua relaie pentru
Z, din (R17) rezult:
0

1 + jQ (

I 1 = E
,
2

R
0 2
2
2
[1 + jQ (

)] + k Q

2
0

(R18)

kQ

0
E
,
I 2 = j
2
R
0 2
2
2

[1 + jQ (

)] + k Q
2

Z = R + j(L

(R17)

L 0 R 0 L M 1 1

=
= Qk
(tiut fiind faptul c M/L = k este
L 0 R
R L 0 R R
0
coeficientul de cuplaj i 0 L/R = Q este factorul de calitate).
Expresiile (R18) arat c dac cele dou circuite (1 primar i 2 secundar) se
ndeprteaz foarte mult, astfel nct k = 0), circuitul primar se reduce la circuitul serie (vezi
relaia R6), iar n circuitul secundar curentul se anuleaz, deoarece sursa de energie se afl n
primar.
Pentru determinarea caracteristicii amplitudine frecven a valorilor efective ale
curentului din secundar I 2=I2 (adic a curbei de rezonan a circuitului cuplat magnetic), se
deoarece M = M

consider c pulsaia variaz puin n jurul valorii de rezonan 0 = 1 / LC = const. Astfel,

dac 0 = , atunci:
(

0
1
1
2

conform relaiei (R18).

) (
) =
0

0 0
0
0

Notndu-se cu x = 2 / 0 , care n radiotehnic se numete dezacordul relativ deoarece

reprezint dublul variaiei relative a pulsaiei fa de 0 , expresia curentului I2 din (R18) devine:
kQ
kQ
E
E

= j

1.
I 2 j
(R19)
2
2
2
2 2
2
2
R (1 + jQx) + k Q
R (1 Q x + k Q ) + j2Qx
0
Valoarea absolut a lui I2 din expresia final (R19) este:
kQ
E
=
I2
2 2
R (1 Q x + k 2 Q 2 ) 2 + 4Q 2 x 2
(R20)
kQ
E
=
.
4
4
2
2
R Q x + 2(1 k Q )Q 2 x 2 + k 4 Q 4 + 2k 2 Q 2 + 1

Extremumurile lui I2 din ultima expresie (R20) sunt determinate de extremumurile

numitorului, care se obin din ecuaia prin care derivata expresiei de la numitor n raport cu x este
egal cu zero:
4Q4x3 + 4(Q2 k2Q4)x = 0
sau:
524

Q2x3 + (1 k2Q2)x = 0 .
Soluiile acestei ecuaii sunt:
x1 = 0 la care este un minimum al lui I2 .
x 2 = x3 = k 2

1
la care se produc doua valori maxime ale lui I2 ,
Q2

Se vede c pentru k<1/Q apar dou rdcini imaginare conjugate, adic curba I2 = (x)
prezint numai un maxim pentru x=0. Valoarea:
kc = 1/Q
(R21)
se numete coeficient de cuplaj critic. Pentru orice valoare k > kc (adic k>1/Q), curba prezint un
minimum la x=0, adic la 0 (deoarece, prin definiie, x = 2 / 0 , atunci x=0 x=0
= 0 ) i dou maxime simetric dispuse fa de x=0, pe dreapta lui x (adic dou pulsaii diferite
1 i 2 , simetrice fa de 0 , deci cu 0 1 = 2 0 , pe axa pulsaiilor ).
Pentru unghiul critic (k = kc =1/Q) i pentru x=0 (deci = 0 ), curentul are valoarea
maxim:
I2 = E/2R = I2max ,
(R22)
ceea ce permite rescrierea expresiei (R20) sub forma:
I
2kQ
y= 2 =
,
2
2
I 2 max
(1 Q x + k 2 Q 2 + 4Q 2 x 2
care arat c la rdcinile x2,3, adic la x2 = (k2Q2 1)/Q2, deci n punctele de maximum, curentul
este de asemenea: I2 = E/2R = I2max.
Pentru orice cuplaj sub valoarea critic (k<1/Q), valoarea maxim a lui I2 este mai mic
dect I2max= E/2R, ceea ce se poate constata, cu uurin, punndu-se x=0 n relaia (R20).
Toate aceste constatri sunt artate n graficul din figura 8.8/17.
O caracteristic important n radiotehnic a circuitelor R, L, C cuplate inductiv (ca cel din
figura 8.8/16) este lrgimea de band 2 b (vezi figura 8.8/17). La cuplaj magnetic critic (cu
kc =1/Q) expresia (R23) devine:
2
,
y=
2 2 2
(2 Q x ) + 4Q 2 x 2
care, pentru o atenuare pn la y= 1 / 2 , conduce
la:
(2 Q2xb2)2+ 4Q2 xb2 = 8 sau Q4xb4 = 4,
de unde rezult xb = 2 / Q i inndu-se seama de
faptul c x=2 / 0 , se obine n definitiv:

2 2 b
=
2 b = 2 0 . (R24)
Q
0
Q
Comparndu-se aceast expresie a lrgimii de
band cu relaia (R11), rezult c lrgimea de band
n cazul circuitelor cuplate inductiv la cuplaj critic
Fig.8.8/17
este de 2 ori mai mare dect la un circuit simplu
R, L, C. Dac se realizeaz ns un cuplaj peste
cuplajul critic, caracteristica amplitudine-frecven a acestui circuit aproximeaz cel mai bine
caracteristica de selectivitate ideal (un dreptunghi), dect un singur circuit acordat, ceea ce
explic larga utilizare a acestor circuite (cu cuplaj inductiv i cu k > 1 / Q ) n montajele din
radiotehnic.
525

8.8.3. Circuite electrice neliniare

Circuitele electrice neliniare sunt circuitele ai cror parametri R(G), L, M i C(S) au valori
care se modific n funcie de mrimile electrice de circuit: i sau / i u, deci sunt funcii de tipul
R = R ( u , i ) , G = G ( u , i ) , L = L ( u, i ) , M = M ( u, i ) , C = C ( u , i ) , S = S ( u , i ) etc. n
principiu, nici o component de circuit (rezistor, bobin, condensator/capacitor i cu att mai
mult componentele electronice de circuit: diode, tranzistoare, tiristoare, tuburi cu vid sau cu gaze
etc.) nu sunt perfect liniare, liniaritatea fiind considerat o situaie ideal, dei n practic n
multe situaii (chiar i n electronic) se consider c circuitele sau unele componente de circuit
sunt liniare cu o bun aproximaie sau ntre anumite limite ale tensiunilor i curenilor electrici
(liniare pe poriuni).
n cazul circuitelor electrice care nu pot fi admise ca fiind liniare (deci sunt circuite
neliniare), modelele ce descriu starea lor electrocinetic sunt formate din ecuaii cu coeficieni
variabili i principala caracteristic a acestor modele (i circuite) const n aceea c ele nu satisfac
teoremele de superpoziie.
Un exemplu tipic de element puternic neliniar l constituie dioda tunel (v. Fizica i cursul
Componente i circuite electrice liniare). Caracteristica aa-numit curent-tensiune, adic
I = f (U ) a diodei tunel este reprezentat n figura 8.8/18.
n situaia n care tensiunea i curentul variaz suficient de puin n jurul punctului static M
se poate scrie:
(N1)
I = I 0 + i i U = U 0 + u .
f

Admindu-se c funcia U I
este
difereniabil n punctul M se poate scrie:
f
dI =
dU
U
i aproximndu-se diferenialele cu diferenele finite i i u
din relaiile (N1) rezult:
df
f
f df
.
i=
u=
u
=
U
dU
U dU
Fig. 8.8/18
df D 1
= , unde r este rezistena
Notndu-se
r
dU
dinamic (v. subcap. 8.1) a diodei n punctul M, ea este fundamental diferit de rezistena
D U
R = 0 , numit rezistena static sau n curent continuu (v. subcap. 8.1). ntr-adevr din
I0
interpretarea geometric (v. fig. 8.8/18) rezult:

R = ctg i r = ctg
observndu-se c n acest caz r este o rezisten negativ n punctul M.
Relundu-se cazul general al reelelor electrice neliniare, modelul lor este:

(N2)

= f

(X ' , U ) ,

unde X = [X 1 , X 2 , K , X n ] , considerat ca matrice transpus (pentru simplificarea scrierii n

pagin), este vectorul de stare al reelei (de exemplu curenii din ramuri) iar U este vectorul de
comand al reelei (de exemplu tensiuni electromotoare). Ecuaia este neliniar, dar pentru un
punct static (X 0 , U 0 ) i pentru semnale suficient de mici x i u n jurul punctului static rezult
din (N2):

x=f (X

+ x , U0 + u ).
526

Dac f este analitic, se poate dezvolta n serie Taylor i reinndu-se numai termenii de
ordinul nti, tiindu-se c f (X 0 , U 0 ) = 0 , rezult:

f
f
x=
x +
u,
(N3)
X0
U0
unde f / X 0 este derivata vectorului coloan

( f1 , f 2 ,K, f n )

n raport cu variabila vector

coloan ( X 10 , X 20 , K , X n 0 ) . Operaia de derivare conduce atunci la o matrice n n , real, astfel

c se poate nota:
f / X0 = A .
Elementele ai j sunt parametrii dinamici ai reelei, care pot lua i valori negative.
Calculndu-se derivatele pariale f / U 0 se obine o matrice n m notat cu B:
B = f / U0
i ecuaia (N3) devine:

x = Ax + Bu.
(N4)
Prin urmare, problema s-a redus la rezolvarea unei ecuaii liniare. Prin trecerea de la modelul (N2)
la (N4) s-a omis ns restul din seria Taylor. Efectul renunrii la acest rest nu este ntotdeauna
neglijabil, astfel nct modelul (N4) l poate aproxima bine (admisibil) pe (N2) numai n condiiile
n care acest rest este neglijabil.
De exemplu, dac matricea A are valori proprii nule, atunci reeaua n prim
aproximaie descris de modelul (N4) poate fi afectat de termenii de ordin superior ai seriei
Taylor, la care s-a renunat.
Aceast metod cvasiliniar este foarte rspndit n multe aplicaii. Un cadru mai general
de utilizare a modelului (N4) l constituie situaia n care vectorii (coloanele) X 0 i U 0 nu mai
sunt constante i devin funcii de timp. Atunci acelai procedeu conduce la ecuaia liniar cu
coeficieni variabili:

x = A (t) x + B (t) u ,
(N5)
n care matricea de stare A(t) i matricea de comand B(t) nu mai sunt constante. Modelul (N5)
este caracteristic aa numitelor circuite parametrice (v. 8.9.5)
Aceste probleme nu se pot rezolva eficient i exact fr utilizarea unui sistem de calcul
performant i al unor pachete de programe de tip produs-utilizator specializate, bazate pe calcule
numerice. Calculul numeric de rezolvare a ecuaiei difereniale (N5) poate fi echivalent rezolvrii
directe a ecuaiei neliniare (N2).
O metod practic este ns urmtoarea: pentru intervale scurte de timp se poate ntmpla ca
sistemul (N4), constant n prim aproximaie, s-l poat nlocui pe cel liniar, calculele fiind
acceptabile numai pentru acel interval scurt de timp. Pentru urmtorul interval de timp (de
asemenea suficient de scurt), calculul se face tot cu ecuaia (N4), dar cu alte matrice A i B.
Valorile finale ale lui x i u din primul interval sunt considerate valori iniiale pentru cel de-al
doilea interval .a.m.d.

8.8.4. Cuadripoli
n foarte multe aplicaii practice, un circuit electric sau o poriune din el, un dispozitiv (de
exemplu un tranzistor) sau numai o simpl component de circuit, un aparat de adaptare ce face
posibil conectarea ntre ele a dou circuite electrice diferite funcional (ca, de exmplu: un
amplificator electronic, un filtru, un redresor, un transformator, o linie de transport a energiei
electromagnetice etc., etc.), toate acestea pot fi privite ca un bloc sau etaj format dintr-o
schem ce are dou borne de intrare (1 i 1 n figura 8.8/19) i dou borne de ieire (2 i 2
fig. 8.8/19), care poart numele generic de cuadripol i se reprezint aa ca n figura 8.8/19. Mai
527

mult, intrarea i ieirea fiind formate dintr-o pereche de borne ele pot fi reduse la o aa-numit
poart (poart de intrare, poart de ieire) astfel c blocul este considerat mai general ca un
diport, aa cum se arat n figura 8.8/20. n unele aplicaii (ca, de exemplu, n schemele logice)
circuitele pot fi tratate din punct de vedere funcional ca un multiport, cu mai multe perechi de
borne de acces (una din ele putnd fi comun, ca de exemplu borna de mas).

Fig. 8.8/19

Fig. 8.8/20

Mrimile existente (aplicate sau care atac) la intrare cuadripolul (tensiune la borne u1 ,
curent electric i1 , puteri instantanee p1 sau aparente S 1 ) sunt denumite generic semnal (semnal
de intrare, dei lexical se face o tautologie), iar mrimile ce rezult (adic citite) la ieirea
cuadripolului sunt denumite la modul generic rspuns (semnal de ieire).
Cuadripolul are, n interiorul lui, o structur care din punctul de vedere al comportrii
cuadripolului n relaia intrare ieire nu intereseaz, dar este format din rezistoare, bobine
i condensatoare. Dac n aceast structur interioar nu exist surse electrice (cu t.e.m. sau
cureni de scurtcircuit, adic mrimi specifice surselor) atunci despre cuadripol se spune c este
pasiv (aa cum se va vedea la cursul Dispozitive i circuite electronice, tranzistoarele sunt
reprezentabile prin cuadripoli care nu sunt pasivi, deoarece prin specificul lor funcional
tranzistoarele sunt cuadripoli ce conin n interiorul lor surse de tensiune i surse de curent (v. fig.
8.8/21). Dac toi parametrii cuadripolului (R, L, C, M) sunt constani i independeni de mrimile
semnalelor de la pori, atunci cuadripolul este liniar i funcionarea sa este descris de modele
(ecuaii) liniare.
Cuadripolul poate avea orice fel de regim electrocinetic permanent: staionar (de curent
continuu) caz n care semnalele pe pori sunt constante n timp ( U 1 , I 1 , P1 = U 1 I 1 ;
U 2 , I 2 , P2 = U 2 I 2 ) i nestaionar, fie armonic situaie n care semnalele de la pori sunt
reprezentate n complex ( U 1 , I 1 , S 1 = U

I 1 ; U 2, I 2, S2 =U

I 2 ), fie oarecare situaie n

care semnalele sunt reprezentate n planul complex al frecvenelor, ca funcii de o variabil

complex s = + j , prin transformatele Laplace U 1 (s ), I 1 (s ) , U 2 (s ) i I 2 (s ) .
n cele ce vor urma se va prezenta o teorie succint a cuadripolilor considerai: pasivi,
liniari i n regim armonic permanent, semnalele fiind fazorii tensiunilor, curenilor i puterilor
aparente (aa ca n figura 8.8/19). Pentru a nu complica scrierea dar i pentru a mri gradul de
generalizare al modelelor fazorii vor fi notai mai simplu, cu u1 , i1 , u 2 i i2 (dar cu precizarea
c reprezint numere complexe), iar impedanele complexe i admitanele complexe nu vor mai fi
subliniate (se va scrie mai simplu Z i Y, printr-o generalizare la cazul regimului nestaionar
oarecare ele reprezentnd i impedanele / admitanele operaionale, dup cum u1 , i1 , u 2 i i2 pot
reprezenta tot att de bine i transformatele Laplace ca funcii imagine n planul + j ).
n aceste condiii, vectorul coloan al semnalelor (de la intrare: u1 , i1 ) i vectorul coloan
al rspunsului (de la poarta de ieire: u 2 , i2 ) sunt dependente liniar prin aplicaia:
u1 u 2
a ,
i1 i 2
528

(C1)

care reprezint un sistem de ecuaii liniare, ce pot fi reprezentate i matriceal, matricea care
corespunde aplicaiei (C1) este o matrice A, format din dou linii i dou coloane cu elemente
numere complexe ceea ce se scrie A M(2, 2, c). Atunci se poate scrie:
a 12 u 2
u = a11 u 2 + a12 i2
u a
u1
u
sau 1
= A 2 sau 1 = 11
.
(C2)
=
+
i
a
u
a
i
i2
i1 a 21 a 22 i 2
i1
1
21
2
22
2

La un cuadripol, avnd la porile sale 4 semnale liniar independente ( u1 , i1 , u 2 , i2 ), exist

6 posibiliti de a defini aplicaii liniare pe vectori coloan (cu cele dou elemente asociate prin
combinri de patru elemente luate cte dou C 42 =

4 3 12
=
= 6 ) i anume:
1 2 2

1) cuadripol cu parametri A, descris prin modelul (C2);

2) cuadripol cu parametri B descris de:

u = B11 u1 + B12 i1
u
u2
= B 1 sau 2
,
i1
i2
i2 = B21 u1 + B22 i1

(C3)

care reprezint rspunsul n funcie de semnal;

3) cuadripoli cu parametri Z (impedan peste tot):

u = Z 11 i1 + Z 12 i2
i
u1
= Z 1 sau 1
,
i2
u2
u 2 = Z 21 i1 + Z 22 i2

(C4)

care exprim tensiunile pe pori n funcie de cureni;

4) cuadripoli cu parametri Y (admitan peste tot):

i = Y11 u1 + Y12 u 2
u
i1
= Y 1 sau 1
,
u2
i2
i2 = Y21 u1 + Y22 u 2

(C5)

care exprim curenii (de atac i citit) n funcie de tensiunile la borne;

5) cuadripoli cu parametri H (hibrizi):

u = h11 i1 + h12 u 2
i
u1
= H 1 adic 1
;
u2
i2
i2 = h21 i1 + h22 u 2

(C6)

6) cuadripoli cu parametri G:

u = g11 u1 + g12 i2
u
u2
= G 1 sau 2
.
i2
i1
i1 = g 21 u1 + g 22 i2

(C7)

De exemplu, funcionarea unui tranzistor bipolar cu emitorul comun poate fi descris printrun cuadripol H, cu modelul (C6) care reprezint o schem intern cu structura din figura 8.8/21,
parametri hi j ( i, j {1, 2} ) fiind determinai experimental, pentru fiecare tip constructiv de
tranzistor, de ctre fabricant.
n continuare se va
analiza numai modelul (C2),
cu matricea A (celelalte
modele putnd fi analizate n
acelai mod). Semnificaia
termenilor ai j , ai matricei A,
se
deduce
uor
prin
interpretri fizice; astfel la
aa-zisul mers n gol al
cuadripolului (caracterizat de
condiia i 2 = 0 ) sistemul

Fig. 8.8/21
529

(C2) devine:

u10
, cu dimensiunea [ a11 ] = [ 1 ] ,
u 20
i
a 21 = 10 , cu dimensiunea [ a 21 ] = [ Y ] .
u 20

u10 = a11 u 20 a11 =

i10 = a 21 u 20

Aadar a11 este un factor de proporionalitate adimensional (care, n multe aplicaii, este denumit
amplificarea de tensiune a cuadripolului la mersul n gol, notat cu A0 ), iar elementul a 21 are
dimensiunea unei admitane (reprezentnd, n fapt, admitana de transfer a cuadripolului la
mersul n gol, notat cu Y0 ).
n cazul scurtcircuitrii cuadripolului la ieire (ceea ce nseamn u 2 = 0 ) sistemul (C2) d:

u1sc
, cu dimensiunea [ a12 ] = [ Z ] ,
i2
i
= 1sc , cu dimensiunea [ a 22 ] = [ 1 ] .
i2 sc

u1sc = a12 i2 a12 =

i1sc = a 22 i2 sc a 22

Prin urmare, elementul a12 al matricei A are dimensiunea unei impedane (denumit
impedana de transfer a cuadripolului n scurtcircuit, notat cu Z sc ), iar elementul a 22 este
adimensional (putnd fi denumit amplificarea de curent n scurtcircuit a cuadripolului, notat cu
Asc ).
inndu-se seama de aceste semnificaii ale elementelor matricei A, modelul (C2) devine:

u1 = A0 u 2 + Z sc i2
u1 A0
sau =

i1 Y0
i1 = Y0 u 2 + Asc i2

(C8)

Z sc u 2
.
Asc i2

Din sistemul (C8) se pot calcula direct (prin metoda determinanilor a lui Kramer)
semnalele u 2 i i2 n funcie de u1 i i1 :

u1 Z sc

Z sc
Asc
u = i1 Asc =
i1 ,
u1
2

A0 Asc Z sc Y0
A0 Asc Z scY0 A0 Asc Z scY0

A0 u1

i1
Y0
A0
0

i2 =
u1 .
i1
=

A0 Asc Z sc Y0
A0 Asc Z scY0 A0 Asc Z scY0
Folosindu-se notaia A0 Asc Z sc Y0 = (adic determinantul sistemului) sistemul
precedent devine:
(C8 )

u 2 = ( Asc u1 Z sc i1 ) ,

i = 1 ( Y u + A i ) ,
0 1
0 1
2

sau, n scriere matriceal:

(C3)

u 2 1 Asc
=
i2 Y0
530

Z sc u1
,
A0 i1

care de fapt reprezint modelul (C3) cu matricea B, ale crei elemente ( B11 , B12 , B21 i B22 )
rezult imediat din ecuaia (C3 ).

u1

Mai departe, nlocuindu-se vectorul cu expresia lui din ecuaia (C8), rezult
i1
identitatea:

u 2 1 Asc
=
i2 Y0

Z sc A0

A0 Y0

Z sc u 2
u
sau 2 =
Asc i2
i2

u2
,
i2

unde I este matricea unitate, ceea ce nseamn:

Z sc A0

1 Asc

1 0

Z sc

.
=
I =
A0 Y0 Asc
0 1 Y0
Dac la ieirea cuadripolului se conecteaz o impedan Z L (indicele L provenind de la
denumirea uzual de impedan de lucru) i se aplic la intrare o tensiune u1 , atunci celelalte
mrimi, i1 , i 2 i u 2 sunt unic determinate (de pild u 2 = Z L i 2 ). Prin urmare, n ecuaia (C8) dac
se da u1 rezult i1 , u 2 i i 2 , ceea ce arat c, de fapt, dimensiunea bazei n care s-a considerat
matricea A nu este doi, ci unu, deoarece sistemului (C8) i se poate aduga relaia suplimentar:
u 2 = Z L i2 ,
astfel c sistemul (C8) devine (prin nlocuirea lui u 2 cu Z L i2 ):
u1 = ( A0 Z L + Z sc ) i 2

i1 = (Y0 Z L + Asc ) i 2 ,

din care rezult:

- impedana de intrare a cuadripolului, Z i , msurat la bornele de intrare 1-1:
D u
A Z + Z sc
Zi = 1 = 0 L
;
i1 Y0 Z L + Asc

(C9)

- impedana de intrare a cuadripolului la mersul n gol ( i 2 = 0 Z L ), notat cu Z i 0 :

D

Zi0 =

u1
i1

= A0 / Y0 ,

(C10)

i2 = 0

ce rezult din sistemul (C8) n care s-a luat i2 = 0 ;

- impedana de intrare a cuadripolului la mersul n scurtcircuit ( u 2 = 0 Z L = 0 ), notat
cu Z i sc :
D

Z i sc =

u1
i1

= Z sc / Asc ,

(C11)

u2 =0

ce rezult direct din (C9) n care se pune Z L = 0 ;

- impedana caracteristic a cuadripolului la intrare, notat cu Z c i definit prin:
A0 Z sc
.
Y0 Asc
Dac la un cuadripol se inverseaz intrarea cu ieirea (fapt care se precizeaz cu apostrof),
n sensul c atacul se face la bornele 2-2 (ale ieirii) i citirea se face la bornele 1-1 (ale intrrii),
sistemul (C8) capat forma:
D

Z c = Z i 0 Z i sc =

531

u = A u + Z i
2
0
1
1
sc
(C12)
,

i 2 = Y0 u1 + Asc i1
n legatur cu care se definete impedana caracteristic a cuadripolului vzut de la ieire:

A0 Z sc
D

Z c = Z i 0 Z i sc =
(C13)
.

Y0 Asc
Comparndu-se acum ecuaiile (C8 ) cu (C12) rezult (n condiii de liniaritate) prin
aplicarea teoremei circuitelor fundamentale independente:
= A0 Asc Z sc Y0 = 1 ,
(C14)
valabil pentru orice cuadripol liniar pasiv. Atunci, ecuaiile (C8 ) capat forma (rezultat din
faptul c = 1 ):
u 2 = Asc u1 Z sc i1
Asc
Z sc

(C15)
cu
= Z i 0 i
= Z i sc .

i
Y
u
A
i
=

+
Y
A
0 1
0 1
0
0
2
Comparndu-se sistemul de ecuaii (C15) cu sistemul (C12) i inndu-se seama c cel puin
u 2 este arbitrar, rezult schimbarea reciproc a locurilor termenilor A0 i Asc , astfel c

impedana caracteristic Z c definit prin expresia (C13) mai poate fi calculat i cu formula:

Zc =

(C13)

Asc Z sc
.
Y0 A0

Impedanele caracteristice Z c i Z c au o deosebit importan pentru schemele n care mai

muli cuadripoli sunt conectai n lan (sau cascad) aa cum se arat n figura 8.8/22 pentru
realizarea aa-numitei adaptri (a ieirii unui cuadripol cu intrarea celui care urmeaz n lan).
Pentru evidenierea adaptrii, se va conecta la ieirea 2-2 a cuadripolului o sarcin cu impedana

egal cu cea critic de la ieire Z i . Atunci, impedana de la intrarea cuadripolului, Z i , care la

ieire are impedana Z L = Z c (calculat la bornele 1-1 cu expresia ei C9) este:

A0

(C16) Z i =

A0 Z c + Z sc
=

Y0 Z c + Asc Y
0

Asc Z sc
+ Z sc
Y0 A0
Asc Z sc
+ Asc
Y0 A0

Asc
Z sc
+
A0 Z sc
Y0
A0

Asc
Z sc
Y0 Asc
+
Y0
A0

A0 Z sc
= Zc .
Y0 Asc

Rezult, deci, c dac la ieirea 2-2 se conecteaz o sarcin cu impedana Z c

(caracteristic ieirii) atunci la intrarea 1-1 se msoar o impedana egal cu impedana Z c

(caracteristic intrrii). De asemenea, este valabil i reciproca n sensul c dac la bornele 1-1 se
conecteaz o latur cu impedana Z c , atunci privit dinspre ieire la bornele 2-2 se msoar o

impedan egal cu Z c .
La cuadripolii simetrici, adic la acei cuadripoli care ndeplinesc condiiile de simetrie:
Zi0 = Zi0

i Z i sc = Z i sc ,

deci care se comport identic indiferent de poarta prin care se face atacul, rezult imediat:
532


Zc = Zc =

A0 Z sc
.
Y0 Asc

(C17)

Relaiile (C17) i (C16) arat c dac un cuadripol este simetric i lucreaz pe o

impedan Z c conectat la ieire, atunci la intrare, impedana msurat va fi impedana
caracteristic a cuadripolului. Se spune despre acest cuadripol c funcioneaz n modul adaptat.
Aa cum s-a mai aratat, mai muli cuadripoli pot fi conectai n cascad, dup o schem ca
cea din figura 8.8/22.

Fig. 8.8/22

Potrivit sensurilor de referin indicate n aceast figur, pentru fiecare cuadripol se poate
scrie o ecuaie de forma (C2), adic:
u
u
u
u u
u1
= A1 2 , 2 = A2 3 , , n = An n +1 ,
in
i3
i n +1
i2 i 2
i1
ir din care rezult imediat:
u
u1
= A1 A2 An n +1 .
(C18)
i n +1
i1
Dac se consider ntregul lan ca fiind un singur cuadripol de matrice A, se poate scrie:
u1
u
= A n +1
i n +1
i1

i prin identificarea acestei ecuaii matriciale cu ecuaia (C18)rezult c matricea A a ntregului

lan este egal cu produsul matricelor Ak (k=1,2,,n) ale fiecrui cuadripol din lan adic :
n

A = A 1 A 2 ... A n = A k ,

(C19)

k =1

cuadripolul n lan comportndu-se ca un singur cuadripol, echivalent.

Pentru a se exemplifica procedura de tratare a unui circuit ca diport (cuadripol) n lan, se
vor considera cuadripolii din figura 8.8/23.
Pentru cuadripolul capacitor din figura 8.8/23a, folosind
notaiile i sensurile de referin indicate n figur, se scriu
urmtoarele relaii bine cunoscute (v.subcap.8.4):
u1 = u c + u 2 ,
i1 = i 2 = ic ,

(C20)

ic = C du c / dt.
Aplicndu-se transformata Laplace (v. 9.4.1)egalitii (C20),
membru cu membru se obine:
1
I c (s )sCU c (s ) i U c (s ) =
I c (s ).
sC
Pentru cuadripolul rezistor din figura 8.8/23b se poate
scrie :

533

Fig.8.8/23

u1 = u 2 = u R

i U R (s ) = RI R (s ),

u R = Ri R

i1 = i R + i 2 .
Folosindu-se numai transformata Laplace, matricele A(s) ale acestor doi cuadripoli rezult
c sunt :
- pentru cuadripolul capacitor:
U 1 (s )
U 2 (s )
1 1 / sC
( ) = A C (s ) ( ) , de unde, prin identificare cu ecuaia (C 8) : AC (s ) =
;
0 1

I C s
I C s

- pentru cuadripolul rezistor:

U R (s )
U R (s )
( ) = A R (s ) ( )
I 1 s
I 2 s

1
A R (s ) =
1 / R
Atunci pentru un cuadripol ca cel din figura 8.8/24, care este o
capacitorul (fig.8.8/23a) rezistorul (fig.8./23b) capacitorul(fig
echivalent daterminat conform relaiei (C19), este :

A (s ) = A C (s ) A R (s ) A C (s ) =

(C21)

1+

1
sCR
1
R

0
.
1
cascad de trei cuadripioli:
.8.8./23a) , matricea A(s)

1
1
2 +

sC
sCR

1+

1
sCR

A Z
0 C
Y0 Asc

Ca aplicaie practic cuadripolul din figura 8.8/24 reprezint un filtru trece sus, n T .
Se observ c acest cuadripol este simetric,
deoarece
A0 = Asc
i
verific
relaia

= A0 Asc Z scY0 = 1 ; astfel, din matricea (C21)

rezult :
2

1
1 1
1

2 +
= 1.
1 +

R sC
sCR
sCR
Fig.8.8/24
De asemenea se verific i alt condiie de
simetrie i anume cea referitoare la impedanele caracteristice : Z c = Z c .
n particular, pentru semnalele armonice, pentru care s = j , rezult :
A0 = 1 +

care

arat

pentru

1
1
cu A0 = 1 + 2 2 unde = RC ,
jCR

A0 = 1

deci

u1 = A0 u 2 = u 2 ,

iar

pentru

= 0 , A0 i u 2 = u1 / A0 = 0, ceea ce nseamn c acest cuadripolul este un filtru de trece

sus, care blocheaz trecerea componentelor continue i parial pe cele de frecven joas i
permite trecerea semnalelor cu frecven nalt. Pragul de separare depinde de valoarea pe care
o are constanta de timp = CR ce intervine n expresia atenurii de tensiune la funcionarea n
gol i anume : A 0 1 / , deoarece la frecvene joase 1 / >> 1 i, ca urmare, 1 + 1 / 1 / .
8.8.5. Linii electrice lungi

Circuitele electrice studiate pn in prezent au fost caracterizate prin parametri localizai n

laturile reelei.
n practic se ntlnesc ns numeroase aplicaii n care circuitele au parametri distribuii si
utilizarea unei scheme cu parametri localizai nu mai poate fi acceptat ca schem echivalent
534

situaiei reale. Unul din aceste cazuri l constituie liniile de conductoare izolate ntre ele, foarte
lungi, utilizate la transportul energiei electromagnetice (pe lungimi de sute de km), cablurile de
distribuie a acestei energii (cu lungimi de mii de metri ),liniile telefonice, cabluri pentru
distribuirea emisiunilor TV i multe altele. n cazurile acestor linii (cu parametri distribuii n
lungul lor, de obicei n mod uniform, i indicai prin R n [/m] , L n [H/m] i C n [F/m] ),
tensiunile i curenii electrici nu depind numai de timp ci i de distana n lungul liniei (de
exemplu, de la capul/ intrarea ei la un punct considerat de pe linie).
n continuare, se va considera o linie bifilar cu parametrii uniformi distribuii n lungul
ei. Tensiunile la bornele de intrare ale liniei (la bornele 1-1`) este u1 ,iar tensiunea la bornele de

ieire (la bornele 2-2` ) este u2 ; aceste tensiuni sunt funii numai de timp: u 1 (x = 0, t ) = u 1 (t ) i
u 2 (x = l , t ) = u 2 (t ) , unde l este lungimea liniei.
Parametri liniei, exprimai pe unitate de lungime, sunt: rezistena specific a conductorului
liniei (R) n serie cu inductivitatea electric (L) a liniei i transversal (n derivaie de-a lungul
liniei) conductana specific izolaiei liniei (G) i capacitatea electric specific ntre
conductoarele liniei (C). Pentru o fraciune de linie, de lungime x , schema electric a liniei
arat aa ca n figura 8.8/25.

Fig.8.8/25

Conform notaiilor din aceast figur, modelul liniei electrice lungi este :

u (x, t ) u (x + x, t ) = Rx i (x + x, t ) + Lx t i( x + x, t ),
(L1)

i (x, t ) i (x + x, t ) = Gxu ( x, t ) + Cx u ( x, t ),

t
adic un sistem de ecuaii cu derivate pariale n raport cu timpul.
mprindu-se n ambele ecuaii, ambii membri, cu x rezult :

u ( x + x , t ) u ( x , t )
= R i ( x + x, t ) + L i ( x + x, t ),

x
t

i ( x + x, t ) i ( x, t ) = G u ( x, t ) + C u ( x, t ).

x
t
Dac se trece la limit (x0) i simplificndu-se notaia mrimilor electrice (prin
renunarea la indicarea argumentului, care a fost specificat iniial) se obine :
i
u
x = Ri + L t
,
(L2)

i = Gu + C u
t
x
adic un sistem de ecuaii cu derivate pariale n raport cu timpul. Sistemul (L2) este cunoscut i
sub numele de ecuaia telegrafitilor deoarece primele ei aplicaii practice au fost efectuate n
domeniul telegrafiei (la transmiterea de date prin linii electrice la distan). Se va aplica acestui
sistem, transformata Laplace (v. 9.1.4) tiind c:
535

L u (x, t ) = u (x, t )e st dt =
u (x, t )e st dt = U (s ) = U (s ),

x 0
x
dx
x
0 x
care arat c, deoarece integrala este definit, transformat U(s) nu mai depinde de t; va rezulta
pentru sistemul (L2):
dU (s )
dx = (R + sL )I (s ),
(L3)

dI (s ) = (G + sC )U (s ).
dx
Eliminndu-se prin derivare I(s) din cele dou ecuaii ale sistemului (L3), rezult:
d 2U (s )
(L4)
2U (s ) = 0 cu 2 = (R + sL )(G + sC ).
2
dx
Soluia general a ecuaiei (L4) este:
U (s ) = ae x + be x ,
(L5)
unde coeficienii a i b nu depind de x. Semnificaia fizic a acestei soluii ne este cunoscut (v.
7.1.3): pe o linie se propag un semnal care se atenueaz cu x (acesta fiind echivalentul undei
directe) i un semnal care se atenueaz de la finele liniei (ieire) ctre capul ei (intrare),
echivalentul undei inverse (unda reflectat).
Din prima ecuaie a sistemului (L3), i inndu-se seama de expresia (L5) a lui U(s), se
poate calcula transformata Laplace a curentului, care este:
(R + sL )I (s ) = ae x be x ,
adic :

(R + sL ) I (s ) = ae x be x sau

R + sL

(G + sC )(R + sL )

I (s ) = ae x be x

R + sL
I (s ) = ae x be x .
G + sC

Folosindu-se notaia:
R + sL D
= Z c (s ),
G + sC
unde Zc(s)este impedana critic a liniei (bifilare) precum i condiiile la limit (la x=0):
Z c (s )I (s ) x = 0 = a b = Z c (s )I 1 (s ),

(L6)

U (s ) x = 0 = a + b = U 1 (s ),

(conform notaiilor din fig. 8.8/25), rezult coeficienii a i b:

U (s ) + Z c (s )I 1 (s )
U (s ) Z c (s )I 1 (s )
, b= 1
,
a= 1
2
2
astfel c expresiile definitive ale transformatelor Laplace ale tensiunii i curentului n lungul unei
linii bifilare sunt:
U 1 (s ) + Z c (s )I 1 (s ) x U 1 (s ) Z c (s )I 1 (s ) x

e +
e
U (s ) =
2
2

.
(L7)

I (s ) = U 1 (s ) + Z c (s )I 1 (s ) e x U 1 (s ) Z c (s )I 1 (s ) e x

2Z c (s )
2Z c (s )
Aa cum s-a demonstrat n paragraful precedent, la fel se poate arta i aici (linia bifilar
din figura 8.8/25 fiind i ea tot un cuadripol) c dac linia este conectat la ieire pe impedana
caracteristic Z c ( s ) = ( R + sL) /(G + sC ) , atunci la intrare se msoar impedana caracteristic
(cuadripol simetric), ceea ce nseamn:
U 1 (s ) = Z c (s )I 1 (s ) .
(L8)
536

Din ecuaia (L7) se observ c dac condiia (L8) este ndeplinit, atunci dispare unda
reflectat (al doilea termen din membrul drept se anuleaz). La transmisiile pe cablu sau linii acest
fapt prezint o deosebit nsemntate, deoarece prin conectarea ntotdeauna a impedanei
caracteristice problema practic a adaptrii liniei este rezolvat.
Pentru studiul regimului armonic permanent, la o pulsaie dat, se folosesc aceleai relaii
adic (L3)(L7) n care se introduce s=j i transformatele Laplace se nlocuiesc cu fazorii de
tensiune i de curent. Astfel ecuaia (L3) devine:
d
dx U (x ) = (R + jL )I (x )
(L3' )

d I ( x ) = (G + jC )U (x )
dx
sau, deoarece R + jL = Z , (impedana complex longitudinal a liniei) i G + jC = Y
(admitana complex transversal a liniei) sistemul (L3`) se mai scrie i n forma:
dU / dx = Z I
.
(L3``)

d I / dx = Y U
Impedana caracteristic (complex) a liniei lungi bifilare, n regim armonic, este conform
definiiei (L6):
R + j L
(L6`)
Zc =
= Z /Y .
G + jC
Atunci, expresiile fazorilor de tensiune i de curent ale liniei bifilare lungi n regimul
armonic, care se deduc din ecuaiile generale (L7) n care devine aici
= (R + jL )(G + jC ) = Z Y , sunt:
1
1

x
x
U = 2 (U 1 + Z c I 1 )e + 2 (U 1 Z c I 1 )e
,
(L7`)

I = 1 (U 1 + Z c I 1 )e x + 1 (U 1 Z c I 1 )e x

2Z c
2Z c
n care U 1 = U e ju i I = I e j , unde U1 i I1 sunt valorile efective ale tensiunii i curentului la
capul (intrarea) liniei, iar u i i sunt fazele iniiale ale tensiunii i curentului la bornele 1-1` (la
intrare).
Dac, n alt ordine de idei, linia bifilar este fr pierderi (nedisipativ), caz ce poate fi
admis cu o bun aproximaie n unele aplicaii din radiocomunicaii, atunci R=0 i G=0, modelul
(L2) al liniei devenind:
i
u
x = L t
.

i = C u
x
t
Prin derivarea primei ecuaii n raport cu x i a celei de a doua n raport cu t sistemul acesta
devine:
2 u / x 2 = L 2 i / tx i 2 i / xt = C 2 u / t 2 2 u / x 2 = LC 2 u / t 2 ,
ceea ce nseamn:
1 2u 2u

= 0 sau LCu=0 ,
(L9)
LC x 2 t 2
unde operatorul lui d`Alambert este, aici:
i

537

1 2
2
LC =
.
+
LC x 2 t 2
Dup cum se vede ecuaia (L9) este un caz particular al ecuaiei undelor (v. . 7.1.2)
Pentru extinderea analizei liniilor lungi, se poate formula acum problema lui Couchy
generalizat pentru ecuaia undelor (L9):
u (t = +0) = u 0 ( x);

u / t

t = +0

= u1 ( x) .

Se consider : f C (t 0), u 0 C 1 ( R n ) i u 1 C ( R n ) i se prelungesc funciile u i f cu

valoarea zero pentru t<0:
y t 0
;
u~ =
0 t < 0

~ f t 0
f =
,
0 t < 0

rmnnd s se arate c funcia u~ ( x, t ) satisface ecuaia undelor (L9) sub forma :

(L10)

~
u~ = f ( x, t ) + u 0 ( x) ' ( x) + u1 ( x) (t ) ,

n care u 0 ( x) i u1 ( x) sunt salturile la t=0. Modelul (L10) reprezint o tratare a ecuaiei

telegrafitilor pentru liniile bifilare ideale (considerate fr pierderi), care definete o ecuaie de
tipul (L9) un caz particular al ecuaiei undelor, prin teoria distribuiilor, singura capabil s
descrie sensul derivatelor n care semnalele cresc brusc (sub forma de treapt, dreptunghi) care
apar permanent n cazul uzual al transmiterii datelor n cod de impulsuri.
Atunci pentru orice D ( R n +1 ) se poate scrie :
2

dxdt =
0 R t 2
0
LC

R
2

u
1
(x, )
u (x, )dx +
= lim[ 2
u dxdt
0
R
R
LC
t

(x,0)
u (x, )
dx] = fdxdt
u (x,0)dx +
+ (x, )
0
R
R
R
t
t
~
( x,0)
u (x,0 )
dx = f dxdt u 0
dx +
+ (x,0)
R
R
R
t
t
~
+ u ( x )(x,0 )dx = f + u~ (x )(t ) + u (x )t , .

< LC u , >=< u , LC >=

u LC dxdt = lim

n +1

Rn

Astfel, condiiile iniiale u0 i u1 au rolul unor surse instantanee iniiale (se reamintete
cazul condensatorului care la t=0 se ncarc brusc cu Q0 ). Atunci, ns, perturbaiile iniiale u1 i

corespunde stratul dublu u 0 (x )(t ) , iar perturbaiei iniiale u1 i corespunde stratul simplu
u1 (x )(t ) ambele n planul t=0.

Dac s-a gsit soluia fundamental a ecuaiei LC u = (x, t ) , fie aceasta u f , rezult soluia

unic LC u = f ( x, t ) i anume u = u f f f (t < 0) = 0. Acest produs de convoluie este denumit

forma potenialului retardat(v. 7.1.4.).

538

8.9. Aplicaii
n domeniul strict al circuitelor electrice exist o mare varietate de aplicaii tehnice, n
numeroase cazuri practice: de la cele din zona puterilor mari (industriale), cum ar fi reelele
sistemului electroenergetic (cu probleme legate de calculul curenilor de scurtcircuit, analiza
regimului deformant, calculul componentelor simetrice, determinarea pierderilor de putere activ,
optimizarea "structurilor" de transfer a energiei electromagnetice ntre furnizori i consumatori v. 8.9.1 etc.), schemele echivalente ale mainilor electrice i pn la problemele de analiz i
sintez din domeniul electronicii (a circuitelor de cureni slabi, cu componente neliniare i diverse
forme de semnale etc.).
De aceea, n acest subcapitol referitor la aplicaiile privind circuitele electrice, spaiul
tipografic restrns a impus o selectie limitat numai la cteva cazuri, fiind preferate acelea legate
de utilizarea tehnicilor de modelare i simulare asistat de calculator (de tip CAD/CAM v.
subcap. 9.3), care s realizeze deschiderea ctre disciplinele de profil (Maini electrice, Instalaii
electrice, Electroenergetic, Componente i circuite electronice, Electronic aplicat etc.).

8.9.1. Utilizarea calculului matriceal la analiza circuitelor electrice

Analiza asistat de calculator a reelelor electrice cu multe laturi i noduri se face simplu
i exact prin utilizarea modelelor de calcul scrise sub form matriceal, aa cun se arat n cele
dou aplicaii ce urmeaz.
Aplicaia 8.1. Se propune determinarea
intensitii curenilor n reeaua din figura 8.1-1,
R6=6,
R7=3,
cunoscndu-se:
R4=R5=3,
E1=E3=100V, r1=r2=r3=1.
Secvena unei sesiuni de lucru MATLAB
construit conform modelului metodei curenilor ciclici,
i anume:
E1=100;E2=20;E3=100;
r1=1;r2=1;r3=1;
R4=3;R5=3;R6=6;R7=3;
E=[E1;E2;-E3]
R=[r1+R4+R6,-R6,-R4;
-R6,r2+R5+R6,-R5;
-R4,-R5,r3+R4+R5+R7];
J=R\E;
I=[J(1);J(2);J(1)-J(3);J(2)-J(3);J(2)-J(1);-J(3)];

Fig. 8.1-1

returneaz rezultatul:
I =16.1364,

11.1364, 17.9545, 12.9545, -5.0000,

1.8182,

cifrele reprezentnd, n ordinea indicilor,

intensitile curenilor din laturi.
Aplicaia 8.2. Se presupune sistemul trifazat
simetric din figura 8.2-1 care alimenteaz din
nodurile surs, notate cu 0 i respectiv cu 1,
nodurile consumatoare notate cu 2, 3, 4 i 5.
ntr-un asemenea sistem, asemntor
sistemelor industriale de distribuie a energiei
electrice, potenialele nodurilor sunt dependente de
539

Fig. 8.2-1

curenii din laturi astfel c regimul permanent va trebui determinat prin iteraii succesive pn la
nchiderea bilanului de puteri cu precizia dorit. Se cunosc puterile S i = Pi + jQi cerute la
nodurile consumatoare i admitanele laturilor reelei notate n figura 8.2-2. Se presupune c nodul
0 este nod de echilibru, adic nodul n care tensiunea
este invariant fazorial. Se cere s se determine
tensiunile nodurilor independente i pierderile de putere
activ n reea, la nchiderea bilanului de puteri cu o
eroare relativ mai mic dect 10-4.
Ecuaia de funcionare a reelei este:
[U ] = [Z ][I ] ,

unde: [U ] i [I ] sunt matricea creterilor de tensiune fa de nodul de

referin i, respectiv, matricea curenilor injectai n noduri, avnd fiecare n-1
linii iar [Z ] =M(n-1, n-1, C) este matricea impedanelor proprii i de transfer

Fig. 8.2-2

a reelei n raport cu nodul de referin cruia i se atribuie indicele 0.

Un element Z al matricei [Z ] se definete ca fiind valoric egal cu
ik

cderea de tensiune dintre nodul k i nodul de referin, atunci cnd n nodul

i este injectat curentul 1+ j0 care vehiculeaz prin reea ctre nodul de

referin. De asemenea, matricea [Z ] poate rezulta din relaia [Z ] = [Y ] ,

1

elementele diagonale ale matricei [Y ] fiind suma admitanelor care converg n noduri, iar elementele nediagonale sunt admitanele de
legtur ntre noduri (acolo unde exist) luate cu semn schimbat.

Procedura-funcie dintr-o sesiune de lucru MATLAB (autor as. ing. Liana Georgescu)
care rezolv rapid problema are urmtoarea structur:
DATELE DE INTRARE
Numrul nodurilor:
N=6;
Tensiunea la nodul de echilibru:
U0=6.3;
Tensiunile nodurilor independente pentru prima iteraie:
U=[6;6;6;6;6];
Sarcinile nodurilor independente. Se atribuie semnul (-) nodurilor consumatoare:
S=[0.800+0.260i;-0.640-0.210i;-0.800-0.260i;-0.640-0.210i;-0.800-0.260i];
Matricea de admitane nodale:
YNN=[0.1860 - 1.1895i
0
-0.0811 + 0.4560i -0.1049 + 0.7335i;
0
0.0811 - 0.4560i -0.0811 + 0.4560i
0;
-0.0811 + 0.4560i -0.0811 + 0.4560i 0.1622 - 0.9120i
0;
-0.1049 + 0.7335i
0
0
16.5909 - 8.7747i;
0
0
0
-16.4860 + 8.0412i];
Precizia cu care se dorete nchiderea bilanului de puteri:
er=.0001;
ALOCRI
S1=zeros(N-1,1);
I=zeros(N-1,1);
UNE=[U0; U0; U0; U0; U0];
DU=zeros(N-1,1);
Unod=zeros(N-1,1);
CORPUL RUTINEI
Matricea impedanelor de transfer:
Z=inv(YNN);
e1=.011;
f1=.011;
while (e1>er)&(f1>er)
Calculul curenilor generai/ejectai la noduri:
for i=1:N-1

540

I(i)=conj(S(i))/conj(U(i));
end;
Calculul variaiilor de tensiune fa de nodul de echilibru i al tensiunilor nodurilor:
DU=Z*I;
Unod=DU+UNE;
Recalcularea puterilor injectate/rejectate la noduri i calculul abaterilor relative ale puterilor active i reactive:
for i=1:N-1
S1(i)=0;
Y0=[0 0 0 0 0;0 0 0 0 0;0 0 0 0 0;0 0 0 0 0;0 0 0 19.5925-7.8370i 0];
for j=1:N-1
if j~=i
S1(i)=S1(i)+Unod(i)*conj((Unod(i)-Unod(j))*(-YNN(i,j)))+Unod(i)*conj((Unod(i)-U0)*Y0(i,j));
end;
end;
end;
for i=1:N-1
ep(i)=abs((real(S(i))-real(S1(i)))/real(S(i)));
eq(i)=abs((imag(S(i))-imag(S1(i)))/imag(S(i)));
end;
Selectarea abaterilor maxime:
for i=2:N-1
if ep(i)<ep(i-1)
e=ep(i-1);
else
e=ep(i);
end;
if eq(i)<eq(i-1)
f=eq(i-1);
else
f=eq(i);
end;
end;
Calculul puterii injectate la nodul de echilibru:
S0=0;
for i=1:N-1
for j=1:N-1
S0=S0+U0*conj((U0-Unod(i))*Y0(i,j))
end;
end;
Rezultatele iteraiei:
U=Unod;
Un=U
Sn=S1
e1=e;
f1=f;
end;
p=real(S0);
for i=1:N-1
p=p+real(S(i))
end;
end;
end

iar rezultatul returnat este:

Tensiunile nodurilor - kV: 6.3588 + 0.1618i, 6.2673 - 0.0013i, 6.1165 - 0.2563i, 6.2846 - 0.0002i, 6.2832 0.0006i;
Puterile la noduri - MVA: 0.7992 + 0.2588i, -0.6401 - 0.2101i, -0.7984 - 0.2613i,
-0.6400 - 0.2101i, -0.8000 - 0.2601i,
Puterea la nodul de echilibru -MVA: 2.0990 + 0.7498i
Pierderea de putere activ - MW: 0.0190
Numrul de iteraii: k1 = 3

541

8.9.2. Analiza circuitelor trifazate n regim nesimetric

Cele dou aplicaii prezentate n continuare se refer la dou cazuri frecvent ntlnite n
practic.
Aplicaia 8.3. Un receptor trifazat cu conexiunea n stea, avnd impedanele egale
Z 1 = Z 2 = Z 3 = R = 10 i impedana neutrului Z N = 5 / 3 este alimentat cu tensiunile
nesimetrice: V 1 = 150[V] , V 2 = 180 j[V] i V 3 = 210 j[V] . Se cer curenii de linie i curentul n
conductorul neutru.
O procedur-funcie MATLAB pentru aceast problem are coninutul:
DATE DE INTRARE
V1=150; V2= -180*i; V3=210*i; Z1=10; Z2=10; Z3=10; ZN=5/3; a=-1/2+(sqrt(3)/2)*i;
CALCULUL COMPONENTELOR SIMETRICE DE TENSIUNI I CURENI
Vh=(V1+V2+V3)/3; Vd=(V1+a*V2+(a.^2)*V3)/3; Vi=(V1+(a.^2)*V2+a*V3)/3;
I1d = Vd/R; I2d=(a.^2)*Vd/R; I3d=a*Vd/R;
I1i = Vi/R; I2i=a*Vi/R; I3i=(a.^2)*Vi/R;
Ih=Vh/(R+3*ZN);
CALCULUL EXPRESIILOR COMPLEXE ALE CURENILOR
I1=I1d+I1i+Ih; I2=I2d+I2i+Ih; I3=I3d+I3i+Ih; IN=3*Ih;
VALORILE EFICACE ALE CURENILOR
I1=abs(I1c), I2=abs(I2c), I3=abs(I3c), IN=abs(INc)

Rezultatul, n amperi, este:

I1 =13.3375, I2 =18.4089, I3 =20.7338, IN =10.1980

Aplicaia 8.4. Pentru controlul simetriei curenilor n

reeaua trifazat cu trei conductoare (fr conductor
neutru) se folosesc montaje ca acela din figura 8.4-1. Se
cere s se stabileasc o relaie ntre impedanele Z 2 i Z 3
pentru ca ampermetrul A s indice: a) numai componenta
direct de curent; b) numai componenta invers de curent.
Curentul din latura ampermetrului are expresia n
complex:
Z2
Z3
(8.4-1)
IA =
I2 +
I3.
Fig. 8.4-1
Z2 + Z3 + Z A
Z2 + Z3 + Z A
Reeaua neavnd conductor neutru, componenta
homopolar de curent este nul, I h = 0 , iar curenii I 1 i I 2 exprimai n funcie de
componentele simetrice vor fi:
I 2 = a2 I d + aI i
(8.4-2)
i
I 3 = aI d + a2 I i .
(8.4-3)
nlocuindu-se curenii n relaia (8.4-1) cu expresiile lor (8.4-2) i (8.4-3) se obine:
(a Z 3 + a 2 Z 2 ) I d + (a 2 Z 3 + a Z 2 ) I i
.
IA =
Z2 + Z3 + Z A
Pentru ca aparatul s msoare numai componenta direct va trebui s existe relaia
(a 2 Z 3 + a Z 2 ) = 0 , adic:
1
Z 3 = Z 2 = a 2 Z 2 = Z 2e j 60 .
a
Cea de a doua condiie va fi ndeplinit dac (a Z 3 + a 2 Z 2 ) = 0 , adic:
0

542

1
Z 2 = Z 3 = a 2 Z 3 = Z 3e j 60 .
a
0

8.9.3. Calculul regimului deformant n reelele de curent alternativ

Sunt prezentate n continuare numai dou aplicaii: una cu referire la circuitele electrice
"de cureni tari" i alta relativ la structura semnalelor n general.
Aplicaia 8.5. Un circuit electric este alimentat cu tensiunea nesinusoidal :
u = 20 + 150 2 sin t + 15 2 sin(3t + 30 0 ) , n [V],
curentul debitat de surs fiind:
i = 4 + 30 2 sin(t + 30 0 ) + 5 2 sin(3t + 30 0 ) , n [A].
Intereseaz valorile efective ale curentului i tensiunii, puterea activ consumat, factorul
de putere al circuitului i reprezentrile grafice i spectrale ale tensiunii i curentului.
Se folosete o procedur-funcie MATLAB cu urmtorul coninut:
U0=20;U1=150;U2=15;I0=4;I1=30;I2=5;FI1=pi/6;FI2=pi/3;
t=0:.001:.039;
fe=1/ (t(2)-t(1));
u=U0+U1*sqrt(2)*sin(2*pi*50*t)+U2*sqrt(2)*sin(3*pi*100*t+pi/6);
Xt=fft(u);
Xm=abs(Xt);
N=length(u); X=Xm(1:N/2+1);
f=[0:N/2]*fe/N;
subplot(221); plot(t,u,'w');grid;
xlabel('t[s]');
ylabel('u[V]');
subplot(222); stem(f,X,'w');grid
xlabel('f[Hz]');
ylabel('U(f)[V]')'
i=I0+I1*sqrt(2)*sin(2*pi*50*t+pi/6)+I2*sqrt(2)*sin(3*pi*100*t+pi/2);
Yt=fft(i);
Ym=abs(Yt);
N=length(i); Y=Ym(1:N/2+1);
400
f=[0:N/2]*fe/N;
subplot(223); plot(t,i,'w');grid;
200
xlabel('t[s]');
u[V]
0
ylabel('i[A]');
subplot(224); stem(f,Y,'w');grid
-200
xlabel('f[Hz]');
0
ylabel('I(f)[A]')'
50
U=sqrt(U0.^2+U1.^2+U2.^2)
I=sqrt(I0.^2+I1.^2+I2.^2)
P=U0*I0+U1*I1*cos(FI1)+U2*I2*cos(FI2)
i[A] 0
S=U*I
COSFI=P/S
-50

Rezultatul prelucrrii datelor este:

6000
4000
U(f)[V]
2000
0.02
t[s]

0.04

f[Hz]

500

1000
I(f)[A]
500

0.02
t[s]

0.04

f[Hz]

500

Fig. 8.5-1

>>U =152.0691V; I = 30.6757A; P =4.0146e+003W; S

=4.6648e+003VA; COSFI = 0.8606,

iar graficele cerute sunt cele reproduse n figura 8.5-1.

Aplicaia 8.6. Din date experimentale este cunoscut un semnal prin punctele de
coordonate prezentate n tabelul 8.6-1:
Tabelul 8.6-1
x
y

0
0,0

1
10,0

2
20,0

3
32,0

4
18,0

543

5
44,0

6
54,0

7
42,0

8
76,0

9
84,0

10
70,0

Se cere s se aproximeze semnalul prin interpolare spline cubic i s i se fac analiza

spectral.
Cu ajutorul procedurii:
100

x=[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
y=[0.0,10.0,20.0,32.0,18.0,44.0,54.0,42.0,76.0,84.0,70.0];
xi=0:0.1:10;
yi=spline(x,y,xi)
axis([-1,10,-10,100])
subplot(211)
plot(x,y,xi,yi,x,y,'w');grid
xlabel('x')
ylabel('y')
fe=1/ (xi(2)-xi(1));
Xt=fft(yi);
Xm=abs(Xt);
N=length(yi); X=Xm(1:N/2+1);
f=[0:N/2]*fe/N;
subplot(212); stem(f,X,'w');grid
xlabel('f[Hz]');
ylabel('Y(f)[V]')'

50
0

10

6000
4000
2000
0

2
f [Hz]

Fig. 8.6-1

se obin rezultatele prezentate n diagramele din figura 8.6-1.

8.9.4. Calculul procesului tranzitoriu din circuitele electrice

Vor fi prezentate dou aplicaii net diferite care -ambele- se bazeaz pe utilizarea
calculului operaional (v. 9.1.4) asistat de calculator.
Aplicaia 8.7. Regimul tranzitoriu al
unei linii lungi fr pierderi, atacat la intrare
cu o t.e.m. constant, e(t ) = const. = E , la ieirea
creia este conectat un condensator (fig. 8.7-1).
Linia lung bifilar din figura 8.7-1, cu
lungimea l , este caracterizat de parametrii ei
uniform distribuii L (n H/m ) i C (n F/m ),
avnd rezistena R (n /m )= 0 i G (n
S/m )=0 deoarece linia este considerat fr
pierderi.
n aceast situaie ecuaiile liniilor lungi,
Fig. 8.7-1
cunoscute din paragraful 8.8.5 v. expresiile
(L2), (L3) i (L4), care au soluia (L5) sub forma
transformatei Laplace i anume:
U (s ) = ae x + be x cu = (R + sL )(G + sC ) ,

sau - folosindu-se funciile hiperbolice - :

(8.7- 1)

U (s ) = Achx + Bshx ,

unde A i B sunt constante arbitrare (ce pot fi funcii de s ) care se determin din condiiile la
limit ale problemei, devin (v. i figura 8.7 -1):

U 2 (s ) = Z 2 (s )I 2 (s ) cu Z 2 (s ) =

544

1
,
sC2

I 2 (s ) =

1
ch(l x )
sC2
(8.7- 2)
1
shl +
sC2 chl

sh(l x ) +

1
U1 (s )
E
=
U 2 (s ) = E
Z l (s ) + Z 2 (s ) s Z l (s ) + Z 2 (s )
s

unde Z l (s ) este impedana operaional a liniei.

inndu-se seama de faptul c n cazul acestei aplicaii (linie fr pierderi) i devin:

= s LC i = L C ,
atunci ultima expresie din (8.7 - 2), a lui U 2 (s ) , ia forma:
E lsh(l x ) + ch(l x )
U 2 (s ) =
,
(8.7- 3)
s
lshl + chl
n care = C C , unde C1 este capacitatea total a liniei (calculat la bornele de alimentare /
1

nceput ale liniei v. fig. 8.7-1), fiind C1 = Cl .

Pentru a putea gsi soluia original a ecuaiei (8.7-1), adic u2 (t ) = L1 [U 2 (s )] prin teorema
dezvoltrii, adic prin aplicarea formulelor (9.55) sau (9.56) v. 9.1.4. - trebuie gsite valorile
lui s care satisfac ecuaia:
lshl + chl = 0 .
(8.7- 4)
Deoarece circuitul electric examinat nu conine rezistene electrice (cci nu are pierderi de
putere), rdcinile ecuaiei (8.7-4) sunt pur imaginare, ceea ce permite s se considere:
l = j ,
astfel c ecuaia (8.7- 4) capt forma:
j shj + chj = 0 cos sin = 0,
(8.7- 5)
care este o ecuaie transcendent (cu = jl ), astfel c fiecrei rdcini pozitive i corespunde o
rdcin negativ egal cu ea n valoare absolut (aceasta se vede din faptul c ecuaia (8.7- 5) nu
se schimb dac se nlocuiete cu ).
Folosindu-se teorema dezvoltrii (9.56), adic:
P(0) + P(sk ) s t
+
f (t ) =
e ,
R(0) k = sk R ' (sk )
n care se ia / - v. (8.7- 3) -/:
P(s ) = [lsh(l x ) + ch (l x )E ] ,
R(s ) = lshl + chl
k

i f (t ) = u (t ) = u2 (tensiunea instantanee la ieirea din linie) rezult (tiindu-se c = s LC ):

R ' (s ) = dR (s ) / ds = (shl + lchl + shl )l LC ,

astfel c originalul ecuaiei (8.7- 3) este - conform dezvoltrii (9.56):

+

k lsh k (l x ) + ch k (l x )
u = E 1 +
es t .
k = sk l LC (sh k l + k lch k l + sh k l )
k

inndu-se seama c: k l = j k , sk =

kl

= j k , soluia de mai sus poate fi scris

l LC
l LC

n forma:

545

lx
lx
+ k sin k l + cos l j t

e l LC .

u = u (t , x ) = E 1 +
(8.7- 6).
k (sin k + k cos k + sin k )

Din a doua ecuaia (8.7- 5) se obine:

= k sin k / cos k ,
care introdus n expresia (8.7- 6), conduce - dup transformrile de rigoare - la :
x

sin k
+
j
t

l
l LC
e
u = E 1 2
(8.7- 7)
.
k = 2 k + sin 2 k

Pentru c nsumarea n raport cu valorile negative ale lui k (valori negative ale lui k ) se
poate nlocui cu o nsumare n raport cu valorile pozitive ale lui k , relaia (8.7- 7), n care se
schimb semnul lui k (se presupune c rdcinile sunt astfel numerotate nct valorilor pozitive
k le corespund rdcinile pozitive k , deoarece creterii rdcinii i corespunde creterea lui k ),
relaia (8.7 -7) devine:
x

sin k

l cos k t ,
u = E 1 4
(8.7- 8)

l LC
k =1 2 k + sin 2 k

care constituie soluia problemei propuse de aplicaia 8.7 (v. fig. 8.7-1), adic tensiunea
instantanee n lungul liniei, deci u (t , x ) , dac se cunosc rdcinile k ale ecuaiei (8.7- 5).
Considerndu-se, pentru exemplificarea numeric, faptul c linia bifilar fr pierderi este
un cablu coaxial de anten TV cu datele:
- lungimea l = 160m ,
- capacitatea specific C = 2nF/m ,
- inductiviatea specific L = 2nH / m ,
k

- produsul l LC = 160 2.10 9.2.10 9 = 8.10 8 ,

- capacitatea de la ieire C2 = 1F i
- tensiunea continu ce va fi aplicat brusc (de tip semnal treapt) la intrare E = 6V ,
se cere s se reprezinte, pe baza soluiei (8.7- 8), forma de und a tensiunii la ieire u (t , x = l ) i la
jumtatea cablului u (t , x = l / 2) .
D

n aceast situaie, =C 1/ C2 = 2.10 9.160 / 1.106 = 0,32 , iar problema ce trebuie rezolvat
-considerndu-se numai primii patru termeni ai sumei din expresie (8.7 - 8)- este :
(8.7-5')
0,32 cos sin = 0

(8.7- 6')

sin k
4

l cos k t
u (t ) = 61 4

8.10 8
k =1 2 k + sin 2 k

xx==ll / 2

Problema (8.7 -5'), (8.7- 6') a fost rezolvat n dou etape:

- printr-o subrutin MATHCAD pentru rezolvarea ecuaiilor transcendente (cu un algoritm
destinat ecuaiilor trigonometrice) a fost rezolvat ecuaia (8.7-5'). Din mulimea, teoretic infinit,
546

a soluiilor acestei ecuaii pentru coeficientul = 0,32 , au fost reinute practic numai patru i
anume:
1 = 0,538; 2 = 3,240; 3 = 6,334 i 4 = 9,459 = 0,32 .
Au fost determinate mai multe soluii ( 5 = 12,592; 6 = 15,728; 7 = 18,867;... ) dar valorile lor
nu mai sunt semnificative pentru evaluarea expresiei (8.7-6');
- printr-un simplu program MATLAB ce conine o instruciune de evaluare a funciei (8.76') n care au fost introdui coeficienii 1 , 2 , 3 i 4 calculai anterior i o instruciune de
trasare grafic (program care a fost aplicat de dou ori, o dat pentru x = l i a doua oar pentru
x = l / 2 ) s-au obinut graficele din figura 8.7-2, cu: a reprezentnd funcia u (t ) la sfritul liniei
( x = l ) i b cu forma lui u (t ) la mijlocul liniei (pentru x = l / 2 ).
14

16

12

14
12

10

10

8
u
[V]

u
[V]

6
4

0
-2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05
t[s]

0.06

0.07

0.08

0.09

-2
0

0.1

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06
t [s]

0.07

0.08

0.09

b
Fig. 8.7-2

Aplicaia 8.8. S se determine forma curentului i(t ) dintr-un circuit R , L serie

alimentat de la o surs cu t.e.m. n form de dini de ferstru (fig. 8.8 -1).
Tensiunea electromotoare din acest circuit are forma
unor impulsuri triunghiulare periodice. Fie T perioada t.e.m i
E valoarea maxim pe care o atinge e ; atunci, n intervalul
0 < t < T , t.e.m are forma unei funcii ramp, adic:
E
e(t ) = t = fEt 0 < t < T
T
e(t + T ) = e(t ) t (t , T ) ,
unde f = 1 / T este frecvena de repetiie a t.e.m.
n regim permanent, curentul din acest circuit i(t ) este
Fig. 8.8-1
de asemenea periodic i se poate determina utiliznd
transformata Laplace:
I (s ) = E (s ) / Z (s ) ,
(8.8- 1)
n care: Z (s ) = R + sL este impedana operaional a circuitului R , L serie (v. subcap. 8.4), iar
transformata Laplace a t.e.m. E (s ) = L[e(t )] este dat de:
T

E st
E 1

te dt = (1 e sT ) e sT .
T
s
sT

0
Atunci, transformata Laplace a curentului (8.8 -1) are expresia:
E (s ) =

547

0.1

E (1 e sT ) sTe sT
.
s 2T
R + sL
Acum singura problem care se mai pune este gsirea originalului i (t ) = L1 [I (s )] . Dar,
folosindu-se transformarea Mellin-Fourier (v. 9.1.4) scris, aici, sub forma:
(1 e sT ) sTe sT e st ds ,
I (s ) st
E
1
i (t ) =
s
e
d
=
(8.8- 3)
2j 1 e sT
2jT s 2 (R + sL )(1 e sT )
unde desemneaz un contur de integrare n planul complex al frecvenelor, el trebuie astfel ales
nct punctele singulare ale lui I (s ) s se afle n afara domeniului (n "stnga" liniei ).
Pentru simplificarea integrrii, se "desparte" integrala (8.8-3) n dou pri, notate cu S1
i S 2 :
1
1
e st ds
S1 =
2j s 2 (R + sL )
I (s ) =

(8.8- 2)

S2 =

(8.8- 4)

1
e sT
e st ds =
sT

2j s (R + sL )(1 e )
1
e s ( t T )
ds ,
2j s (R + sL )(1 e sT )

astfel c:
S

i (t ) = E 1 S 2 .
T

Integrala S1 se poate calcula cu teorema reziduului, deoarece n interiorul conturului de

integrare exist numai un singur punct singular s = 0 (adic un pol de ordinul al doilea). Se
obine:
1
(t 1) ,
S1 =
R
unde = R / L (reprezentnd o atenuare a circuitului R , L serie). Integrala S 2 , inndu-se seama
de particularitile ei, este:
1 e t .
S2 =
L 1 e T
Atunci soluia problemei, adic expresia originalului curentului electric i(t ) este,
nlocuindu-se S1 i S 2 n (8.8 -5):

(8.8-5)

5.01

(8.8- 6)

Et
1
e t

+
R T T 1 e T

t (0, T )
Lundu-se, ca exemplu numeric, pentru
circuitul din figura 8.8- 1: R = 50 , L = 50mH ,
E = 5V i T = 10 5 s = 10s , pentru care

i [A] *100

5.005

4.995

i = i (t ) =

4
5
6
t [microsecunde]

10

= 50 / 50.10 3 = 1000s 1 , un simplu program

MATLAB, de evaluare a expresiei (8.8- 6), cu
aceste date, i de reprezentare grafic a lui i (t ) a
dus la forma de und redat n figura 8.8 -2.

Fig. 8.8-2
548

8.9.5. Calculul circuitelor electrice neliniare i parametrice

Dup cum se tie, se numesc circuite neliniare acele circuite electrice al cror rspuns y

este o funcie neliniar a semnalului x ca, de exemplu y = ax 2 sau y = a(x )x etc. i care mai
general definite nu satisfac teoremele de superpoziie, adic y1 = f (x1 ) i y2 = f ( x2 ) dau
y1 + y2 f ( x1 + x2 ) . n cazul circuitelor electrice neliniare, parametrii lor sunt descrii de
caracteristicile y = f (x ) , de exemplu tensiune - curent.
Tot din categoria circuitelor electrice neliniare fac parte i aa- numitele circuite
parametrice. Se numesc circuite parametrice (cu parametri variabili n timp) acele circuite
electrice ai cror parametri variaz datorit unor cauze exterioare, altele dect semnalul de
excitaie. Variaia parametrilor este descris prin funcii de timp. Totui, n cazul circuitelor
parametrice, proprietile de omogenitate i aditivitate sunt valabile, ceea ce ar permite s se
considere o asemnare a acestor circuite cu circuitele liniare. Dar, pe de alt parte, rspunsul
circuitelor parametrice are o form de und diferit de aceea a semnalului de excitaie, datorit
caracterului variabil n timp al parametrilor, astfel c din punctul acesta de vedere circuitele
parametrice se apropie de comportarea circuitelor electrice neliniare.
La un circuit electric neliniar, cnd semnalul (de excitaie) rezult din nsumarea a dou
semnale sinusoidale, n spectrul rspunsului apar, n afara armonicelor celor dou semnale, i alte
armonice rezultate din neliniaritatea parametrilor (numite armonice de combinaie), pulsaiile lor
rezultnd din suma i diferena pulsaiilor celor dou semnale de excitaie. Astfel, dac cele dou
semnale au pulsaiile 1 i 2 , rspunsul are pulsaia ce rezult din combinaia:
= p1 q2 , p, q = 0,1,2,..., n ,
spunndu-se c rspunsul a suferit distorsiuni de neliniaritate.
La circuitele parametrice, cnd semnalul de excitaie rezult din suma a dou semnale
sinusoidale, rspunsul acestor circuite nu are armonice de combinaie ale semnalelor ca cele date
de relaia precedent. n schimb apar n semnalul rspuns alt tip de armonice de combinaie ale
cror pulsaii rezult din suma i diferena pulsaiilor semnalelor (de excitaie) la care se adaug i
componentele sinusoidale ale parametrilor de circuit, deoarece ele variaz periodic n timp. Din
punctul acesta de vedere, apare diferena esenial - calitativ dintre circuitele electrice
parametrice i circuitele electrice neliniare.
Aplicaia 8.9. S se calculeze curenii din laturile unei puni electrice stabilizatoare (fig.
8.9 -1) ce conine dou rezistoare neliniare identice.
Cele dou rezistoare neliniare identice, 3 i 4, sunt conectate n dou brae (laturi) ale punii
opuse (v. fig. 8.9- 1), n celelalte dou laturi aflndu-se dou rezistoare liniare identice (1 i 2),
avnd rezistenele R1 = R2 = R = 5 . Diagonala de msurat are o rezisten liniar cu valoarea
RN = 8 , iar pe diagonala de alimentare se aplic o tensiune continu U = 10V .
Caracteristica tensiune - curent (denumit i "volt-amper") ale rezistoarelor neliniare (3 i
4) este indicat grefic n figura 8.9-2.
n acest caz, semnalul (de excitaie) este reprezentat de tensiunea U de pe diagonala de
alimentare, iar rspunsul l constituie mulimea curenilor electrici din laturi - adic
I = {I1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 } (v. fig. 8.9-1).
Cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff se obine urmtorul sistem de ecuaii:
I1 I 4 I 5 = 0 la nodul c ,
R1 I1 Rn I 3 + RN I 5 = 0 pentru ochiul a-c-b-a,

R1 I1 + Rn 4 I 4 = U pentru ochiul a-c-b-U-a,

549

(8.9- 1)

n care ultimile dou ecuaii sunt neliniare (datorit rezistenelor Rn 3 i Rn 4 ) i n care - din
motive de simetrie - :
I1 = I 2 i I 3 = I 4 .
(8.9- 2)
Pentru rezistoarele neliniare Rn se are n vedere c:
Rn 3 = Rn 3 (I 3 ) i Rn 4 = Rn 4 (I 4 ) ,
(8.9- 3)
conform graficului din figura 8.9 -2. astfel, pentru un punct M de pe grafic: RM = U M / I M .

Fig. 8.9 -2

Fig. 8.9 -1

Alegndu-se valori arbitrare pentru rezistenele statice Rn 3 i Rn 4 se determin cu

ajutorul sistemului (8.9-1), (8.9-2) curenii I1 , I 3 i I 5 . Apoi cu ajutorul relaiilor (8.9-3) - sau a
graficului din figura 8.9-2 (care poate fi introdus n sistemul de calcul automat prin scanare)rezult noi valori (corectate) ale rezistenelor statice Rn 3 i Rn 4 . Cu aceste noi valori, o a doua
rezolvare a sistemului (8.9-1), (8.9-2), conduce la noi valori ale curenilor, care - prin (8.9-3) sau
graficul din figura 8.9-2 determin o a doua corecie pentru rezistenele neliniare statice Rn
.a.m.d. Procedeul se repet pn cnd valorile coreciilor rezistenelor, adic:
Rn = Rn Rn (k 1)
k = 1,2,...,
k

unde k este numrul iteraiei, devin mai mici dect o corecie maxim admis (de exemplu
Rn = 0,1 ).
Rezultatele obinute printr-o procedur iterativ MATHCAD (cu listarea valorilor
rezultate dup fiecare iteraie) sunt:
Iteraia
K
1
2
3
4
5
6

Rn3=Rn4
[]
10
12,7
14,8
16,1
16,5
16,6

I1=I2
[A]
0,818
0,770
0,774
0,730
0,726
0,725

I3=I4
[A]
0,590
0,483
0,423
0,393
0,386
0,385

I5
[A]
0,228
0,287
0,321
0,337
0,340
0,340

U5=Ucd
[V]
1,816
2,296
2,568
2,696
2,720
2.720

din care rezult c soluia s-a obinut dup numai ase iterai (cnd Rn 6 Rn 5 = 0,1 ), fiind
I1 = I 2 = 0,725A ; I 3 = I 4 = 0,385A i I 5 = 0,34A .
Aplicaia 8.10. Conversia energiei cu ajutorul circuitelor parametrice cuplate magnetic
aflate n regim electrocinetic sinusoidal (fig. 8.10-1).
550

Circuitul din aceast figur are ca parametri (variabili n timp) inductivitile proprii ( L1
i L2 ) i inductivitatea mutual ( M ). n cazul acestei aplicaii se urmrete determinarea
expresiei generale a energiei cedate i absorbite de circuit, atunci cnd energia cmpului
electromagnetic poate fi convertit (transformat) n energie caloric i mecanic.
Aplicndu-se legea conduciei electrice circuitului din figura 8.10-1, cu sensurile de
referin indicate pe schem, rezult:
d
d
u1 = R1i1 + (L1i1 ) + (Mi2 )
dt
dt
i
(8.10-1)

Fig. 8.10-1

d
(L2i2 ) + d (Mi1 ) ,
dt
dt
n care: R1 , R2 , L1 , L2 i M sunt parametrii circuitului, u1 , u 2 valorile instantanee ale
tensiunilor la borne i i1 , i2 valorile instantanee ale curenilor electrici din cele dou laturi
cuplate magnetic. nmulindu-se cele dou egaliti (8.10-1), n ambii membrii, prima cu i1 i a
doua cu i2 , se obine prin nsumare puterea instantanee schimbat de circuit, pe la borne, cu
exteriorul:
d
p = u1i1 + u 2 i 2 = p1 + p 2 = R1i12 + R2 i 22 + i1 (L1i1 ) +
dt
(8.10- 2)
d
d
d
+ i 2 (L2 i 2 ) + i1 (Mi 2 ) + i 2 (Mi1 ).
dt
dt
dt
u2 = R2i2 +

Deoarece parametrii L1 , L2 i M sunt funcii de timp, termenii ce conin derivate n raport

cu timpul din expresie (8.10-2) se pot dezvolta astfel:
di
d
dL
i1 (L1i1 ) = i1 i1 1 + L1 1 =
dt
dt
dt

= i12
=

dL1 d 1 2 1 2 dL1
+ L1i1 i1
=
dt
dt 2
dt
2

1 2 dL1 d 1 2
+ L1i1 ,
i1
2
dt
dt 2

551

(8.10- 3)

i2

(8.10- 5)

i1

d
(L2i2 ) = 1 i22 dL2 + d 1 L2i22 ,
dt
2 dt dt 2

(8.10- 4)

d
(Mi2 ) = i1 i2 dM + M di2 = i1i2 dM + d (Mi1i2 ) i2 d (Mi1 ),
dt
dt
dt
dt
dt
dt

d
(Mi1 ) = i1i2 dM + d (Mi1i2 ) i1 d (Mi2 ).
dt
dt dt
dt
Prin introducerea expresiilor (8.10-3)...(8.10-6) n relaia (8.10-2), ea devine:

(8.10- 6)

i2

(8.10- 7) p = R1i12 + R2 i 22 +

1 2 dL1 1 2 dL2
dM d 1
1

2
+ i2
+ i1i 2
+ L1i1 + L2 i 22 + Mi1i 2 ,
i1
2
dt
2
dt
dt
dt 2
2

astfel c energia schimbat de circuit, pe la borne, cu exteriorul este:

t

(8.10- 8)

W = pdt = R1i1 + R2 i 22 dt +
2

1 2
(i1 dL1 + i22 dL2 + 2i1i2 M )dt + 1 L1i1 2 + L2 i22 + 2Mi1i2

20
2

t
0

Se consider c:
i1 = 2 I1 cos(1t + 1 ), i2 = 2 I 2 cos(2t + 2 ) ,
(8.10- 9)

L1 = L01 [1 + m1 sin (1t + 1 )] ,

L2 = L02 [1 + m2 sin ( 2t + 2 )] ,
M = M 0 [1 + m sin (t + )]

i admindu-se c timpul t este un multiplu al perioadelor acestor mrimi electrice ( i1 i i2 ) i

parametri de circuit ( L1 , L2 i M ), se pot face cteva comentarii importante referitoare la
expresia energiei W , din membrul drept al egalitii (8.10 -8):
- primul termen crete cu timpul si reprezint energia electromagnetic transformat
ireversibil n cldur prin efectul electrocaloric al electrocineticii;
- al doilea termen poate constitui, n anumite condiii, o mrime cresctoare n timp ce
reprezint energia care se poate transforma n lucru mecanic (dac cele dou circuite se pot
deplasa, unul n raport cu cellalt);
- al treilea termen reprezint energia cmpului magnetic (din miezul bobinelor) care
oscileaz (fluctueaz) periodic n timp.
Determinarea condiiilor n care se poate produce conversia energiei electromagnetice n
lucru mecanic este posibil n urma efecturii integralelor din al doilea termen al expresiei (8.108). Astfel fie:
t
t
1
W1 = i12 dL1 = I12 L01m11 cos 2 (1t + 1 ) cos(1t + 1 )dt ,
(8.10- 10)
2
0
0
n care s-a inut seama de relaiile (8.10-9). Dup efectuarea operaiilor se obine:
552

t
t
1
W1 = I 12 L01 m1 1 cos( 1t + 1 )dt + cos[(21 + 1 )t +
20
0
t

1
+ 2 1 + 1 ]dt + cos[(21 1 )t + 2 1 1 ]dt .
20

(8.10- 11)

Din analiza acestei expresii (8.10-11) rezult c singura component care poate crete cu
timpul este al treilea termen numai n cazul ndeplinirii condiiei:

21 = 1 .

(8.10- 11)

Dup cum se va arta la Maini electrice, o astfel de condiie (8.10-11) poate fi satisfcut n
cazul mainilor electrice cu poli apareni la care conversia energiei electromagnetice n lucru
mecanic are loc chiar dac exist un singur circuit (din cele dou) n regim electrocinetic (sub
curent). Exist motoare sincrone rotative (sau chiar i cu maina de translaie alternativ - motoare
liniare) care au o singur nfurare a crei inductivitate variaz dup forma exprimat de a treia
ecuaie din (8.10-9). O astfel de situaie poate fi realizat prin deformarea alternativ a circuitului
magnetic al unui electromagnet.
Conversia invers, a lucrului mecanic n energie electromagnetic este de asemenea
posibil n regim de autoexcitaie parametric, condiia de conversie optim fiind dat tot de
relaia (8.10-11), cu 1 21 .
La condiii similare conduce i analiza expresiei:
t

1
W2 = i22 dL2 .
2
0

(8.10- 13)

n sfrit termenul din (8.10-7):

t

W M = i1i 2 dM = M 0 2 I 1 I 2 m cos(1t + 1 ) cos( 2 t + 2 ) cos(t + )dt ,

(8.10- 14)

unde s-a inut seama de ecuaiile (8.10-9), poate fi scris sub forma echivalent:
t

WM = M 0 I1 I 2 m{ cos[(1 + 2 + )t + 1 + 2 + ]dt +
0

+ cos[(1 + 2 )t + 1 + 2 ]dt +
0
t

+ cos[(1 2 + )t + 1 2 + ]dt +
0
t

+ cos[(1 2 )t + 1 2 ]dt},

(8.10- 15)

unde ultimele trei integrale din membrul drept pot reprezenta energie cresctoare n timp dac
sunt ndeplinite condiiile:
553

1 + 2 = 0 ; 1 2 + = 0 i 1 2 = 0 ,

(8.10- 16)

adic pulsaia variaiei sinusoidale n timp a inductivitii mutuale este, fa de pulsaiile

curenilor:
(8.10- 17)

= 1 2 .

De asemenea, expresia (8.10-15) mai arat c mrimea enrgiei convertite depinde de

fazele iniiale ( 1 , 2 i 1 , 2 , ) ale semnalelor (curenilor) i parametrilor.
Relaia (8.10-16) sau (8.10-17) indic posibilitatea conversiei energiei numai n cazul n
care pulsaia parametrului ( ) este egal cu suma sau diferena pulsaiilor celor doi cureni ( 1 i
2 ). Dac 1 = 2 = i = 2 , maina poate funciona ca motor i generator sincron. n cazul
1 2 i = 1 2 sau = 2 1 maina este capabil s funcioneze ca motor sau
generator asincron. n particular, dac 1 = 0 (sau 2 = 0 ) adic unul dintre cureni este continuu,
= 1 (sau = 2 ), maina funcionnd ca generator sau motor sincron.

554