Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
-Note de curs-
Introducere
Bazele electrotehnicii reprezint o disciplin tehnic fundamental care
studiaz fenomenele electrice i magnetice din punct de vedere al aplicaiilor tehnice
inginereti: descrcrile electrice, orientarea cu busola, fenomenul de atracie ntre
diferite minereuri, lumina.
Exist mai multe teorii, care studiaz fenomenele:
Teoria macroscopic MAXWELL-HERTZ (1870-1890)
Teoria macroscopic a lui LORENTZ
Teoria relativist a lui EINSTEIN
Teoria cuantic
Teoria
macroscopic
MAXWELL-HERTZ
studiaz
fenomenele
electromagnetice la nivel macroscopic fr a face apel la structura substanei. Este o
teorie care rspunde suficient de bine cerinelor obinuite ale ingineriei, motiv pentru
care se studiaz in cadrul disciplinei. Ea prezint limitri la viteze comparabile cu
viteza luminii, dar acest lucru nu deranjeaz din punct de vedere al ingineriei
electrice.
Conceptele fundamentale cu care lucreaz teoria macroscopic MAXWELLHERTZ sunt substana i cmpul, ce formeaz materia. Substana este reprezentat
de corpurile sau obiectele materiale care au mas, iar cmpul este acea form de
existen a materiei care poate exista att in interiorul substanei ct i n interiorul
unor corpuri. Exemple de cmpuri: cmp gravitaional, cmp electromagnetic.
Instrumentele de baz necesare n cadru teoriei sunt:
1. mrimi fizice
2. uniti de msur
3. legi
4. teoreme
Mrimile fizice sunt proprieti ale materiei (fie corp, fie cmp), care permit o
evaluare cantitativ a unor fenomene.
Unitile de msur sunt concepte asociate mrimilor fizice care permit
compararea mrimilor de aceeai natur.
Legile sunt afirmaii enunate pe baz de experiment care nu pot fi deduse din
alte afirmaii cu grad de generalitate mai ridicat.
Teoremele sunt afirmaii care constituie cazuri particulare ale unor legi. Ele
pot fi deduse din legi intuitiv sau pe baz de calcul analitic.
La baza fenomenelor electromagnetice st conceptul de sarcin electric. Cel
mai mic purttor de sarcin electric este e = 1.6 10 19 C (electronul), respectiv
p = 1.6 10 19 C (protonul) [1C=1Coulomb].
Dei sarcina electric are un caracter discret, teoria macroscopic o consider
ca avnd caracter continuu n corpurile purttoare de sarcin electric. Prezena
sarcinii electrice este numai n substan me = 9.8 10 31 kg (masa electronului).
Sarcinile electrice pot fi n repaus sau n micare, iar n funcie de acest lucru
fenomenele electromagnetice pot fi clasificate n:
= 0; W = 0 .
t
Toate corpurile sunt n repaus, derivatele sunt nule i nu exist transformri
energetice. Exemple: regimul electrostatic i regimul magnetostatic.
Cmpul electric poate exista independent de cmpul magnetic i se pot studia
separat.
ELECTROSTATICA
Sarcina electric punctiform (q)
Sarcina punctiform este un corp de dimensiuni neglijabile n raport cu spaiul
la care e raportat, ncrcat cu o anumit sarcin electric.
q0
k=
F=
1
4 0
1
4 0
0 =
q0 q
r
r3
2
q0 q r
9 N m
,
unde
k
=
9
10
.
r2 r
C2
1
F / m ; 0 - permitivitatea dielectric a vidului
4 9 10 9
(1)
Se constat urmtoarele:
- fora de interaciune F este direct proporional cu produsul sarcinilor
( F ~ q0 q );
1
- fora F este invers proporional cu ptratul distanei dintre ele ( F ~ 2 );
r
- dac q 0 q > 0 F este o for de respingere; dac q 0 q < 0 F este o for
de atracie
1 q0
F = q
3 r = q E
4 0 r
E=
1
4 0
q0
r
r3
[E ]SI
=1
V
m
Linia de cmp electric este o linie
imaginar n vecintatea corpurilor ncrcate
cu sarcini electrice la care intensitatea
cmpurilor
electrice
este
tangent.
Totalitatea liniilor de cmp electric formeaz
spectrul electric.
q>0
EA
A
Fig.3 Linii de cmp
E = E1 + E 2 + E 3
E3
q1
E1
E2
k =1
4 0
E = En =
qk
rk
3
k =1 rk
q3
Fig.4 Teorema superpoziiei
Dac pentru un sistem de dou sarcini +q i q se aplic ipotetic teorema
superpoziiei, prin punctele din vecintate se pot trasa liniile de cmp care formeaz
spectrul. Spectrul construit astfel arat c liniile de cmp sunt curbe deschise care
pleac de pe sarcini pozitive i ajung pe sarcini negative sau se prelungesc pn la
infinit.
E
linie
dl
+
q
5
de cmp
ds
E (r ) =
4 0 r 2
ds
q
E ds =
q = q k
k =1
(3)
dq = dl
dl
l =
dq
[C/m] densitatea lineic de sarcin electric
dl
ds
(dq)
S =
dq
[C/m2] densitatea superficial de sarcin electric
dS
3) Distribuia volumic
V =
dq
[C/m3]
dV
q = dq = V dV
V
dv
(dq)
E=
4 0
+
S
qk
r
k =1
dq
4 0 r
3
k
rk +
C
r +
V
dq
4 0 r 3
dq
4 0 r 3
r +
(C ) : dq = l dl
( S ) : dq = S dS
dl
(V ) : dq = V dV
q q
n
C
3
q
n 1
E=
1 n qk
3 rk + 3l r dl + 3S r dS + V3 r dV
4 0 k =1 rk
C r
S r
V r
(4)
Tensiunea electric
U AB = E dl [V]
(5)
dl
A
m
E dl + E dl = 0
( AmB )
( BnA)
E dl E dl = 0
( AmB )
( AnB )
E dl = E dl = U
( AmB )
AB
( AnB )
Justificare:
nmulind relaia (5) cu q (sarcin unitate) avem:
B
qU AB = q E dl = (q E ) dl = F dl = L AB
LAB - lucrul mecanic al forelor de natur electric necesar pentru deplasarea
sarcinii q din punctul A n punctul B.
Tensiunea electric reprezint lucrul mecanic necesar forelor de natur
electric pentru a deplasa unitatea de sarcin electric ntre dou puncte.
L AA = L AB + LBA = W A W A = 0
(6) ;
E dl = 0
E
ds
dl
dl
Consecine:
- tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde de drum;
- se aplic teorema lui Stokes expresiei (7)
E dl = rot E dS =0 rot E = 0
potenialului electrostatic
Corelarea sensurilor elementelor de linie i elementelor de suprafa se face
dup regula burghiului drept: sensul lui dS este dat de sensul de naintare al unui
burghiu care se rotete n sensul indicat de dl .
Cmpul electric este un cmp irotaional.
- se demonstreaz n matematica superioar c orice cmp irotaional poate fi
scris rot E = 0 grad ( V ) = E ; V este potenialul, iar semnul - este conform unei
convenii de semn.
E = grad V (9)
Operatorii de derivare spaial
=
i+
j + k - expresia n sistemul de coordonate cartezian.
x
y
z
z
V grad V ; V este un cmp scalar
k
j
y
V =
x
i
=i
V
V
V
i+
j+
k
x
y
z
y
V
y
=
z
V
z
2V
2V
2V
2V
2V
2V
+k
+ j
k
i
j
=0
yz
xy
xz
xy
yz
xz
dV = dV ( x, y, z ) =
10
(2)
U 12 = E dl = ( dV ) = dV =
= (V2 V1 ) = V1 V2
(1)
U 12 = V1 V2
dl
(10)
(C )
Potenialul unui punct se exprim relativ la un potenial de referin. Punctul
de referin poate fi ales arbitrar, ca i valoarea potenialului acestuia. Se prefer
valoarea 0 pentru potenialul de referin (2). Consider punctul (2) ca referin.
2
V2 = 0 U 12 = V1 = E dl
(11)
VM = E dr
V = 0 - referin de potenial;
E dr = E dr cos( E , dr ) = E dr =
q
4 0 r 2
dr
1
q 1
q
dr =
dr =
VM =
=
2
2
4 0 a r
4 0 r a 4 0 a
a 4 0 r
q
.
Cazul general: V (r ) =
4 0 r
r
q
E M = E1 + E 2 + L + E n = E j
j =1
r
q
q
2
E = gradV
E 1 = gradV1
E 2 = gradV2
K
E n = gradVn
11
n
n
n
V = V j
j =1
4 0 j =1 r j
r
dl
ds
(dq )
(dq)
dv
(dq )
q q
q
n 1
l dl
dq = S dS
dV
V
dVl =
l dl
;
4 0 r
dVS =
VS = dV S =
S
1
4 0
S
r
1
4 0
S dS
;
4 0 r
j =1
1
4 0
dV
n q
S
V
1 l
j
dl
+
dS
+
dV
+
4 0 C r
r
r
j =1 r j
S
V
E dS =
E dS = div( E )dV ;
V dV
4 0 r
dl ;
VV = dVV =
dS ;
VM = Vl + VS + VV + V j =
dVV =
12
q = V dV
V
div( E )dV =
dV div( E ) =
V
0
n coordonate carteziene:
E Ey Ez
divE = E = i + j + k Ex i + Ey j + Ez k = x +
+
x
y
z
x
y
z
div( gradV ) =
E = gradV
div(gradV ) = (V ) = V
V
(Ecuaia lui Poisson)
0
( -operatorul Laplace) V =
V
0
V
V
V 2V 2V 2V
V = (V ) = i +
j + k
i+
j+
k =
+
+
y
z x
y
z x 2 y 2 z 2
x
2V 2V 2V
ecuaia lui Poisson n coordonate carteziene:
+ 2 + 2 = V
2
0
x
y
z
n cele mai multe cazuri ntlnite n practica inginereasc sarcinile electrice
sunt dispuse pe suprafee si nu n volume.
V = 0 V = 0
2V 2V 2V
+
+
= 0 - Ecuaia lui Laplace n coordonate carteziene
x 2 y 2 z 2
Suprafee echipoteniale
Suprafeele echipoteniale sunt suprafee fictive care se desfoar n cmp
electrostatic, pentru care potenialul electric are aceiai valoare n orice punct al
suprafeei.
dl
+q
13
M'
VM VM ' = dV = E dl E dl = 0
E dl
+q
suprafee
echipoteniale
V =0
Aplicaii:
Calculul intensitii cmpului electric i al potenialului electric n cazuri
particulare.
d E
dE
dE
/
x
dE
dE
1) Se cere E i V pentru cmpul
creat de o spir circular ncrcat cu
sarcin electric distribuit uniform cu
densitatea l. Punctul de calcul va fi
pe o ax perpendicular pe planul
spirei care cade n centrul acesteia.
Raza spirei se noteaz cu a.
dE
11
11
dq = l dl
dl
dl
l
dE =
a
dq
4 0 r
r=
l dl
r
4 0 r 3
14
d E = d E x + d E ||
d E x = dE cos = dE
l dl x
x
x
= dE
=
r
a 2 + x 2 4 a 2 + x 2
0
3
2
d E || + d E '|| = 0
Oricare dou elemente dl i dl de pe spir creeaz componente ale intensitii
cmpului paralele ( ) cu planul spirei care se anuleaz reciproc. n concluzie cmpul
rezultant va avea componente numai pe direcia pe planul spirei.
E ( x) = dE x =
C
dV =
l x
4 0 a 2 + x 2
3
2
2a
l x
dl =
4 0 a 2 + x 2
dl =
3
2
l xa
2 0 a 2 + x 2
3
2
dq
4 0 a 2 + x 2
VM V x = dV =
C
l dl
4 0 a 2 + x 2
2a
4 0 a 2 + x 2
dl = 2
0
l a
0
a2 + x2
n ipoteza V ( ) = 0 .
Variant de calcul a potenialelor
VM V ( x) = E dx = E dx cos 0 =
M
x
=
x
l xa
2 0 a + x
VM
3
2 2
dx =
dt
2
1
l a 32
l a t 2
l a
=
t dt =
2 0 2 a 2 + x 2
2 0 2 1
2 0 a 2 + x 2
2 a2 + x2
V
x
15
l a
2 0 x
(a
+x
3
2 2
dx
l a
d
dx 2 0 a 2 + x 2
E=
= l a d a 2 + x 2
2 0 dx
1
2
a 1
= l a 2 + x 2
2 0 2
3
2
2x
l ax
E=
2 0 a 2 + x 2
3
2
Particularizare:
E =0
x=0
V = l
2 0
E 0
x
V 0
dE
dE
dE
dE
dE
dE
11
/
11
ds
ds
ds
dS AB BC
AB = dR
dE =
BC = R d
dS = R dR d
S dS
S R
dq
=
=
ddR
2
2
2
4 0 r
4 0 R + x
4 0 R 2 + x 2
C/m2
m2
E M = E ( x) =
dE
R
dl
dq = S dS
C
disc
16
d
B
dE x = dE cos = dE
x +R
2
S Rx
=
0 0 4 R 2 + x 2
0
EM
S Rx
=
0
2 0 R + x
3
2
4 0 R + x
3
2 2
ddR
a
S Rx
d dR =
0 4 R 2 + x 2
0
S x a
dR =
3
2 0 0
2
S Rx
(R
+x
3
2 2
0 ddR =
3
2
dR
1
dt
2
x2 +a2
EM
3 +1
3
a2 + x2
x
S x t 2
2
t
dt
= S
=
2 0 2 x2
2 0 2 3
+ 1
2
x2
E ( x) =
S
x
1
2
2 0
x + a2
S x
1
1
2 0 x 2 + a 2 x
Cazuri particulare:
a) x = 0 E (0) =
S
2 0
b) x E () = lim E ( x) = 0
x
S
- n cazul unui plan de dimensiuni
a
2 0
infinite ncrcat cu sarcini electrice distribuite uniform cu densitatea S , cmpul
c) a >> x (a ) E = lim E ( x) =
//
E
D //
ds
E
S
B
B //
S
A //
( )
A/
17
E dS =
q = S S ABCD = S S
E dS = E dS + E
E dS + E dS + E dS +
dS +
E dS = E ds + E ds = 2 ES
E dS = E dS cos 0 = E dS - pentru A' B ' C ' D' , A' ' B ' ' C ' ' D' '
E dS = E dS cos
2 ES =
2 ES =
S S
E= S
2 0
0
E1
E1
E2
S
i
2 0
E 2A = S i
2 0
E 1B = S i
2 0
E 2B = S i
2 0
E2
B
+S
-S
E 1A =
E A = E 1A + E 2 A = 0
E B = E 1B + E 2 B =
18
S
i
0
S
i
2 0
= S i
2 0
E 1C =
E 2C
EC = 0
Calculul potenialului
Se consider V (0) = 0 ( x = 0 V = 0)
dl = dx = dx i
Zona A ( x < 0 );
d
V ( x) = E dl = E dx + E dx = 0 +
S
d d
i i dx = S x 0 = S
0
0
0
Zona B ( x (0, d ))
d
V ( x) = E B dx =
dx = S (d x)
0
0
x = d V (d ) = 0
d
Zona C ( x > d )
V ( x) = EC dx = 0
x
vid
+q
E < E0
+q
19
0 0
dipol elementar
traiectorie electroni
r1
r2
+q
l
q
Se determin mrimea
p = q l ce se
numete moment electric.
q
q
q r2 r1
V = V1 + V2 =
4 0 r1 4 0 r2 4 0 r1r2
r >> l r1r2 r 2
r r
cos 2 1 ; r2 r1 l cos
l
r2 r1
V=
q
4 0
pr
1
1
=
E = gradV = grad
grad p r 3
3
4 0
r
4 0 r
grad ( p r ) = i +
j + k ( p x x + p y y + p z z ) = p x i + p y j + p z k = p
y
z
x
p = px i + p y j + pz k
r = xi + y j + z k
p r = px x + py y + pz z
r = x2 + y2 + z2
grad
3 / 2
1
3
= i +
j + k x 2 + y 2 + z 2
= x2 + y2 + z2
3
y
z
2
r
x
3 / 2 1
3 / 2 1
3
3
x2 + y2 + z2
2y j x2 + y2 + z2
2zk =
2
2
5 / 2
3r
= 3 x 2 + y 2 + z 2
xi + y j + z k = 5
r
3r p
1
1 3 pr r p
3
E=
p r 5 + 3 =
4 0 r r 4 0 r 5
r
( )
20
3 / 2 1
2 xi
P=
dv
(dq)
p
v
Polarizaie electric
d p = Pdv
dV ' =
d pr
Pdv r
1
r
1
1
=
=
P 3 dv =
Pgrad dv
3
3
4 0 r
4 0
4 0 r
4 0 r
r
r
1
= grad
3
r
r
= i +
j + k x 2 + y 2 + z 2
y
z
x
1 / 2
dV ' =
P
1 div P
+ div dv
4 0
r
r
V ' = dV ' =
P
1
div P
dv + div dv
4 0 V
r
V
r
Gauss Ostrogradski:
P
P
Pn
V div r dv = r d s = r ds ;
V '=
P div P
1
= K Pgrad = div
r
r
r
d s = n ds
1
div P
Pn
dv +
ds
4 0 V
r
r
0 V r
dv
+
S
ds
21
V
/
= div P
S = P n (P P )n
/
12
'
1 'V
V '=
dv + S ds
4 0 V r
r
S
12
( )
= grad V
q = d v = div P d v
/
= P
ds
ds
Expresia teoremei lui Gauss pentru un domeniu care conine att sarcini
electrice adevrate, ct i sarcini de polarizaie este:
1
1
1
E ds = (qV + q'V ) E ds = qV P ds | 0
E + P ds = qV
22
div D dv =
V
r = 1 + e - permitivitatea relativ a
E
materialului
e > 0 r > 1
Pentru vid: e = 0 r = 1
23
< >
SI
= 1F / m
(Farad/metru)
r - adimensional
Pp
materiale feroelectrice
electrel
electrei
E
E
E
E
1t
normal
t - versorul tangentei
t =1
= curb nchis
dreptunghi( AB<<BC)
B
2t
tan
geneni
tangent
Teorema potenialului
pentru curba :
E dl = 0
24
E dl = E dl + E dl + E dl + E dl
0
C
Pentru BC : d l = dl t E d l = E t dl E t dl = E t dl E t dl =
DA: d l = dl t
= E 2 t BC E 1 t DA = l E 2 t E 1 t =
= l (E 2t E1t ) = 0
BC =DA = l
l = 0 E1t = E2t (6) - componena tangenial a lui E se conserv la
suprafaa de separaie dintre dou medii
2
1
normal
- suprafaa cilindric
plan;
S - aria bazei;
Dds = q
n ipoteza qV = 0 D d s = D d s + D d s + D d s =
S1
S2
Sl
S1
D1n = D2 n (7)
medii.
1t
E
normal
25
2t
D2 n
tg 1 1
tg 1 E1t E 2 n
D
=
=
= 2 = 2n 1
(8)
D1n
tg 2 2
2 D1n
tg 2 E1n E 2t
D = E
Relaia (8) reprezint teorema refraciei cmpului electric la suprafaa de
separaie a dou medii.
Comportarea corpurilor conductoare n cmp electric
Corpurile conductoare prezint urmtoarele particulariti:
1. densitatea volumic de sarcin electric este ntotdeauna zero V = 0 ;
sarcinile electrice sunt dispuse pe suprafaa conductoare S 0 ;
2. intensitatea cmpului electric n interiorul corpurilor conductoare este
zero. E int = 0 ;
3. copurile conductoare sunt echipoteniale: toate punctele lor au acelai
potenial V = ct. ;
4. intensitatea cmpului electric pe frontiera corpurilor conductoare este
perpendicular pe aceasta: E ext = E n ext (componenta normal) i
componenta tangenial E tg ext = 0 .
Justificare:
n electrostatic nu exist deplasare de sarcini electrice. Toate sarcinile sunt n
repaus. n corpurile conductoare exist e liberi; pentru ca ei sa fie n repaus nu
trebuie sa fie supui unor fore de natur electric F = q E = 0 E = 0 .
Considerm un corp conductor i construim n
interiorul su o suprafa nchis aleas arbitrar,
pentru care s aplicm teorema lui Gauss.
qV
E
d
s
=
; E = 0 qV = 0 - nu avem
E
E
= grad V
V = ct
=0
dl
= ct
B
E
ext
cavitate
0
26
V A V B = E d l = 0 E cav = 0
A
+
+
carcas metalic
+q
+
=0
=0
=0
=0
qv
1
12
qv
= V 1 V 2
10
=V 1
qv
n
n0
corpuri
conductoare
V
suprafaa pmntului
27
=0
V1 = 11 q1 + 12 q 2 + L + 1n q n
M
(1)
V = q + q + L + q
n1 1
n2 2
nn n
n
Ecuaiile (1) reprezint ecuaiile lui Maxwell pentru poteniale (prima form a
ecuaiilor lui Maxwell).
q1 = 11V1 + 12V2 + L + 1nVn
q = C U + C U + L + C U
n1 n1
n2 n2
n0 n0
n
(3)
28
Condensatorul electric
Definiie: Condensatorul electric este un sistem de dou conductoare separate
printr-un material dielectric care ndeplinesc condiia q1 + q 2 = 0 .
Consecin: Cmpul electric ntre cele dou conductoare este un cmp
complet, adic toate liniile de cmp care pornesc de pe un conductor ajung pe cellalt.
Cele dou conductoare se numesc armturi.
U
q1 + q 2 = 0 (4)
q1 = C10U 10 + C12U 12
Din (3)
q 2 = C 21U 21 + C 20U 20
(4) C10 C 20 = 0
+q
q = C U (5)
q
C=
(6)
U
C12 = C 21 = C
U 12 = U 21 = U
q1 = q ; q 2 = q
C este capacitatea electric a condensatorului i reprezint factorul de
proporionalitate ntre sarcin i tensiune. Capacitatea depinde numai de geometria
condensatorului i de natura dielectricului; nu depinde de sarcin i nici de tensiune.
+q q
Simbolul grafic al condensatorului:
Calculul capacitii condensatoarelor
U = V1 V2 = E d l
1
S
S
d
Se d: S; d; r .
Se cere C.
q arbitrar
+q
29
D d s = D d s + D d s + D d s = D d s = D ds cos 0 = D ds = DS
S1
S2
Sl
S1
S1
S1
Pe suprafeele S2 i Sl D = 0 .
D
q
q
DS = q D = ;
E=
=
S
0 r 0 r S
A
d
dl
U = V1 V2 = E d l = E dl cos 0 =
d
0 r S
dl =
0 r S
C=
S
q
= 0 r
q
d
d
0 r S
d1
d2
dn
1
2
D=
n
-q
E1 =
E2 =
Se d S , d1 , d n , r1 , K rn
Se cere capacitate.
q arbitrar.
0 r1
D
0 r 2
=
=
0 r1 S
q
0 r 2 S
L
En =
0 rn
0 rn S
30
q
S
d1
d1 + d 2
d1 + d q +L+ d n 1 + d n
d1
d1 + d 2 +L+ d n 1
V1 V2 = E d l = E d l +
E dl + L +
E dl
E d l = E dl cos 0 V1 V2 = E1 d1 + E 2 d 2 + L + E n d n =
=
C=
d
q d1 d 2
+
+L+ n
0 S r1 r 2
rn
S
q
C= n0
dk
V1 V2
k =1
rk
3) Condensatorul sferic
Se dau: dou sfere conductoare cu
raze R1 , R2 i r. Se cere capacitatea
C.
ds
Dds = q
D d s = D ds cos 0 = D ds
2
D d s = D ds = D 4r
D 4 r = q D =
E=
0 r
q
4r 2
4 0 r r 2
B
R2
U = V1 V2 = E d r = E dr cos 0 =
A
R1
1 1
4 0 r R1 R2
q
q
C= =
U
q 1
1
4 0 r R1 R2
U =
R2
R1
C=
31
4 0 r R1 R2
R2 R1
dr =
4 0 r
R2
R1
dr
4) Condensatorul cilindric
S1
ds
D
h
r + q
ds
R1
R2
Sl
S2
Se d: R1 , R2 , l , r . Se cere C.
q - arbitrar
Cmpul electric n dielectric are simetrie cilindric datorit formei.
- suprafa cilindric de raz r, R1 < r < R2
=S S S
1
D d s = D d s + D d s + D d s = D d s = D ds cos 0 = D ds = D 2rl
S1
S2
Sl
Sl
Sl
Sl
Pe suprafeele S1 i S2 D = 0 .
q
D 2rl = q D =
2rl
D
q
E=
=
0 r 2 0 r rl
R2
R2
U = V1 V2 = E d r = E dr cos 0 =
A
q
2 0 r l
R1
(ln R2 ln R1 ) =
q
C=
2 0 r l
S =
1
C
ln
R2
R1
C=
- elastan
[C ]SI
R1
q
2 0 r l
ln
R2
R1
2 0 r l
R
ln 2
R1
= 1F (Farad)
32
2 0 r rl
dr =
R2
dr =
2 l r
0
R1
Sisteme de condensatoare
Un sistem de condensatoare este un ansamblu format din mai multe
condensatoare conectate care poate avea sau nu borne exterioare i care ndeplinete o
anumit funcie.
Sisteme de condensatoare cu dou borne exterioare
A q
U
U
q1
C
1 g
CL
-q1
q2
C2
CL
-q22
qn
C
n
CL
-qnn
A +q
Cp
q B
U
Se d C1 , C 2 , , C n conectate n paralel.
Se cere capacitatea echivalent
q1 = C1U ;
q 2 = C 2U ;
q n = C nU
Condiia de echivalen: q1 + q 2 + L + q n = q
q = C pU
C pU = C1U + C 2U + L + C nU
1
U
C p = C1 + C 2 + L + C n = C k
k =1
33
U2
Cn
+q q B
U3
C sq
q B
A +q
Un
U
Se d: C1 C n n serie. Se cere C S .
q
q
q
U1 =
;
U2 =
Un =
C1
C2
Cn
n
1
1
1
1
1
q
q
q
q 1
=
+
+L+
=
=
+
+L+
C s C1 C 2
C n k =1 C k
C s C1 C 2
Cn q
U = U 1 + U 2 + L + U n (teorema potenialului)
U=
S s = S k (S-elastana)
k =1
C1
C3
C=?
C4
C5
C
S1
C1
C3
Cp
Cr
C4
C + C3
C 2 C3
1
1
1
=
+
= 2
C s1 =
C s1 C 2 C 3
C 2 C3
C 2 + C3
C 2 C3
C p1 = C s1 + C 4 + C 5 =
+ C4 + C5
C 2 + C3
C1C p
1
1
1
=
+
C =
C C1 C p1
C1 + C p
34
CC
C1 2 3 + C 4 + C 5
C + C3
C= 2
C 2 C3
+ C 4 + C 5 + C1
C 2 + C3
Sisteme de condensatoare fr borne de acces (Reele izolate de conductoare)
+ q1
+
0
Se d: C1 , .C 4 i U 0
Se cere: q1 , , q 4 i
U 1 , , U 4
q1
U
C o
q
U
+ q2
+ q3
+ q4
q3 1
q4
Etape de rezolvare:
se consider condensatoarele ncrcate cu sarcinile q1 , , q 4 i se stabilesc
polaritile arbitrare. Recomandare! Armturile conectate la borne de o anumit
polaritate ale surselor se vor ncrca cu sarcini de aceeai polaritate;
se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff pentru toate ochiurile reelei.
Ochi = bucl care nu conine laturi diagonale.
Pentru fiecare ochi se alege un sens convenional de parcurgere.
Tensiunile la bornele condensatorului se consider orientate de la armturile
pozitive spre cele negative.
o1 : U 1 + U 2 U 0 = 0
o2 : U 3 + U 4 U 2 = 0
se construiesc attea suprafee nchise prin dielectricii condensatorului ct
este necesar pentru a completa sistemul de ecuaii cu expresii date de T1.
nr. de necunoscute = 4
nr. de ecuaii deja construite = 2
nr. de ecuaii necesare = 4-2 = 2
35
( 2 ) : q1 + q 2 + q3 = 0
qk
Ck
(k = 1K 4)
q1 q 2
C + C = U0
q1 = ?
1
2
q = ?
q 2 + q 3 + q 4 = 0
2
C 2 C3 C 4
q3 = ?
q
q
+
=
0
q 4 = ?
3
4
q +q +q =0
1
2
3
R12
L2 = F d l = F d l = q 2 E d l =
R13
R12
R12
q2
q1
R23 M2
= + q 2 E d l = q 2V2 L2 = q 2
F
4 0 R12
R12
M3
q1
q2
q3
L3 = q3V3 = q3
+
4 0 R13 4 0 R23
Pentru aducerea sarcinii n punctul M 3 se efectueaz un lucru mecanic care
q2 .
n 1
Ln = qnVn = qn
k =1
qk
4 0 Rkn
j 1
j =1
j =1
k =1
We = L j = q j
qk
4 0 Rkj
Rkj = R jk
Dublm numrul de termeni ai sumei,
n
qk
1 n n q j qk
1 n
1 n
We =
= qj
= q jV j
2 j =1 k =1 4 0 Rkj 2 j =1 k =1 4 0 Rkj 2 j =1
k j
k j
36
We =
1 n
q jV j
2 j =1
Exemplu:
We = L1 + L2 + L3
L2 = q 2
L1 = 0
q1
q1
q2
+ q3
+
4 0 R12
4
R
4
R
0 13
0 23
q1 q3
q 2 q3
q3 q1
q3 q 2
q 2 q1
1 q1 q 2
+
+
+
+
+
2 4 0 R12 4 0 R13 4 0 R23 4 0 R21 4 0 R31 4 0 R32
1 3 3 q j qk
2 j =1 k =1 4 0 R jk
C
Prin analogie We =
1
1
1
V Vdv + S Vds + lVdl
2 (V )
2 (S )
2 (C )
37
1
n 1
1 n
W
=
q k Vk
We = Sk V ds = Vk Sk ds e
2
2
k
=
1
k =1 2
k
=
1
k
q1 = + q ;
q 2 = q
1
1
1
We = (q1V1 + q 2V2 ) = q (V1 V2 ) We = qU
2
2
2
1
q = CU We = CU 2
2
1 q2
q
U = We =
2 C
C
Densitatea volumic de energie a cmpului electrostatic
S
+q
D
q
1
qU
2
q
1
1
D = q = DS We = DSEd = DE Vol ,unde Vol volumul dielectricului
S
2
2
U = Ed
We =
D E = D E cos 0
1
1
W = we Vol we = D E
W = D E Vol
2
2
38
+q
d x
F
q
39
S
+q
F
q
Caz1: q = ct
Se aplic tensiunea U provenit de la o surs de tensiune. Ca urmare,
condensatorul se ncarc cu sarcina q = CU ; dup care se ndeprteaz sursa de
tensiune i condensatorul rmne izolat.
1 q2
We =
2
2 C W = 1 q d
e
2 0 r S
0 r S
C=
d
We
1 q2d
1 q2
F =
=
=
< 0 Fora acioneaz n
d q =ct
t 2 0 r S
2 0 r S
sensul scderii lui d
borne.
Caz2: V=ct.
Se aplic tensiunea provenit de la o surs care rmne conectat permanent la
1
1 0 r S 2
U
CU 2 =
2
2 d
W
1
1
1 0 r SU 2
F =+ e
= 0 r SU 2 =
< 0 Fora acioneaz
d V =ct 2
d d
2
d2
n sensul scderii lui d
We =
2) Voltmetrul electrostatic
S
R
40
2 KKKR 2
KKKK S
R 2 R 2
S=
=
2
2
<>SI = 1 rad
U = ct. aplicm T2
1
We = CU 2
2
S R 2
C= 0 r = 0 r
d
d
2
1 0 r R 2 2
W
1 0 r R 2
U = k U 2 > 0
=
U 2 =
U =ct 2 d
2
4
d
X =M =
41
ELECTROCINETICA
Sarcinile electrice pot avea o micare ordonat:
micarea electronilor accelerai ntr-un tub catodic;
deplasarea particulelor pozitive(protoni) ntr-un accelerator de
particule;
deplasarea electronilor liberi n corpurile conductoare;
deplasarea electronilor i golurilor n semiconductoare;
deplasarea ionilor + i n soluiile electrolitice;
deplasarea cu vitez, macroscopic a corpurilor ncrcate cu sarcini
electrice;
deplasarea unei bile electrizate.
timpul () = 0 ;
t
fenomenele sunt nsoite de schimb de energie sub form de cldur cu
mediul nconjurtor Q 0 .
Mrimea fizic ce caracterizeaz starea de conducie este intensitatea
curentului electric. Intensitatea curentului electric este prin definiie numeric egal cu
sarcina e transportat prin seciunea transversal n unitatea de timp.
q dq
1C
i = lim
=
(1)
< i > SI = 1A
1A =
t 0 t
dt
1s
i este o mrime primitiv, iar amperul este intensitatea curentului care
transport cantitatea de sarcin de 1C n timp de o secund prin seciunea transversal
a unui conductor.
Fenomenul de conducie electric nu poate fi perceput de simurile umane
dect prin intermediul efectelor acestuia: efectul caloric; efect luminos; efect mecanic;
efect chimic.
Definiia Amperului:
1 Amper absolut este intensitatea curentului care, trecnd printr-o baie de
electroliz cu nitrat de argint (AgNO3), provoac depunerea la catod a unei cantiti
de argint de 1,118 mg/s.
Definiia amperului internaional
1 Amper internaional este intensitatea curentului care parcurgnd dou
conductoare rectilinii, paralele i de lungime infinit, aflate la distan de un metru
ntre ele provoac o for de interaciune ntre cele conductoare de 2 10 7 N/m (pe
42
metru de lungime). Dac cei doi cureni au acelai sens fora este de atracie, iar dac
sunt de sens opus fora este de respingere.
1A
1m
1A
F = 2 10 7 N / m
1m
V = S l (volum)
v(t ) = a t
v(t c ) = v max = a t c
t = tc
0 + v max a t c
=
(2)
2
2
q - sarcina electric total existent n volumul V
q = q e N V
v med = v =
43
i
j
Problem:
Se d seciunea S = 1mm 2 ; i = 1,6 A
Se cere J = ? ; v = ?
i
1,6 A
A
= 6 2 = 1,6 10 6 2
S 10 m
m
J
1,6 10 6
Din (3) v =
=
= 10 4 m / s
19
29
q e N 1,6 10 10
J=
ic =
ds =
(S )
convenie)
S1
(intensitatea
q
v
i
electric
2
vds
(S )
curentului
electric
de
J c = V v (5)
(densitatea curentului electric de convecie)
V - densitatea volumic de sarcin
v - viteza macroscopic medie
44
dq
d
= V dv = V dv
dt
dt V
t
V
div J + V v =
V
(7)- forma local a legii conservrii sarcinii
t
electrice
Caz particular - pentru regim staionar:
J d s = 0 (8)
v=0
V
div J = 0
(9)
t
(formele integral (8) i local (9) ale legii pentru regim staionar)
Consecine:
1) div J = 0 liniile de curent sunt curbe nchise.
Liniile de curent sunt curbe imaginare la care J este tangent n orice punct.
Conductoarele aflate n regim electrocinetic nu au capete libere, ci formeaz n mod
obligatoriu bucle.
ds
ds
liniile de curent
S1
S2
45
qe
Cmpul imprimat ( Ei ) este o mrime care are aceeai dimensiune ca i
intensitatea cmpului electric i descrie aciunea forelor de natur neelectric asupra
purttorilor de sarcin.
F tot = qe E + E i
me a = qe E + E i , a - acceleraia
2v
tc
(2) a =
q e E + E i = me
(3) v =
2v
tc
1
J
qe N
q e E + E i = me
2 me
2
1
J E + Ei = 2
J
t c qe N
qe t c N
Corpuri omogene:
E = J
(11)
E = J
2
(11)
2
S
dl
1 E + E i d l = 1 J d l S = i 1 S
i = J S
E d l + E
d l = i
1
dl
S
u + e = R i
(12)
Relaia (12) reprezint forma integral a legii conduciei electrice pentru o
poriune de conductor neomogen.
46
0 Cu 1,7 10 m = 1,7 10
mm 2
m
0 Al 2,4 10 8 m
0 Ag 1,6 10 8 m
Constantan (aliaj) 0 50 10 6 m
Exist materiale care in vecintatea temperaturii de 0 absolut prezint
fenomenul de supraconductibilitate, manifestat prin anularea rezistivitii .
exp r15
10 K
47
L = F el l = qe E l
l = v t L = q e E v t
1
1
J L = E J t
(3) v =
qe N
N
Pentru unitatea de volum(N purttori elementari):
L' = N L = E J t
E J - reprezint puterea pe unitatea de volum a unui material aflat n stare de
conducie.
L
p j = lim
= E J (16)
t 0 t
Aceast putere se transform integral n cldur.
Relaia (16) reprezint forma local a legii transformrii energiei n procesul
de conducie electric.
Enun: Puterea transformat n cldur corespunztoare unitii de volum a
unui conductor aflat n stare de conducie este egal cu produsul scalar ntre E i J.
W
V
A
< p > SI = 1 3 = 1 1 2
m m
m
Pentru conductoarele omogene:
E = J pj = J 2
Pentru conductoarele neomogene:
E + Ei = J E = J Ei
p = J E i J = J 2 E i J = p j pg
p g - densitatea volumic a puterii corespunztoare forelor neelectrice.
dl
p dv = E J dv
P = p dv
dv = S dl
( )
P = E J S dl = i E dl P = i u
dv
l
Din relaia (14) U = RI E
P = I (RI E ) P = RI 2 EI
(18)
48
U +E =R I
I
Pg >0> 0
PPg <<00
sensuri reale
Energia electric
Energia electric consumat de o poriune de conductor aflat n stare de
conducie ntr-un interval oarecare de timp reprezint integrala puterii n acel timp.
t
W = P dt
t0
P = ct. W = P t = P (t t 0 )
Exemplu:
Energia consumat de un bec cu putere nominal = 100W n 10 ore.
W = 100W 10 3600 s = 3,6 10 6 J = 1KW h
49
+
parte omogen
parte neomogen
schema electric
circuit electric
U
sau
U=E
(R = 0 )
50
Rezistorul ideal
R
I
E = 0 U = RI
1
G = - conductana electric
R
< G > SI = 1S (Siemens), 1S = 1 -1
I = G U
Bobina ideal
L
i(t )
L - inductana
di
u (t ) = L
dt
n regim staionar:
di
= 0 U = 0( scurtcircu it )
dt
Nu vom folosi bobina n acest capitol.
u (t )
Condensatorul ideal
C
i(t )
i (t ) = C
du
dt
n regim staionar:
u (t )
du
= 0 I = 0 (mers n
dt
gol)
Nu vom folosi condensatorul n acest
capitol.
U2
n1
R2
I2
n2
b2
E1
I4
I5
R3
U1
E3
R1
R4
b1
I1
n3
51
J5
(2)
n1
(1)
b
(3) 2
n2
(4)
b1
(5)
n3
n2
( 2)
n1
(5)
(a ) ( 4)
n3
Subgrafuri complementare sunt dou sau mai multe subgrafuri ale aceluiai
graf care mpreun conin toate laturile grafului i nu au nici o latur comun.
n1
(a) i (b) sunt complementare
(b)
(a)
n3
bucle.
52
( 2)
n1
l a = n 1 (numrul de laturi
ale arborelui)
n2
Arbore
n3
(1)
(2)
(3)
( 2)
b5
b4
(1)
(5)
(1)
(1)
b3 (bucla3)
l2
l3
l4
l5
+1
+1
n2
n3
+1
+1
+1
n1
A=
53
rangA = n 1
0
1 + 1 + 1 0
=
- matricea rezistor
0 1 0 1 1
l2
l3
l5
l4
b3
+1
b4
+1
b5
+1
B=
Bbl
bij = 0 (latura j i )
bij = +1 (latura j i i are
acelai sens cu
aceasta)
bij = 1 (latura j i , dar
are sens contrar)
I1
I
[I ] = 2 , [I ]l1 , l-numrul de laturi
M
Il
Matricea (vectorul) tensiunilor laturilor
U 1
U
[U ] = 2 , [U ]l1
M
U l
Observaie: Sensurile tensiunilor coincid cu sensul curenilor. Sunt sensuri
convenionale care pot fi diferite de sensurile reale.
Matricea(vectorul) potenialelor noduri
Dac potenialul unuia dintre noduri se alege ca referin i i se atribuie o
valoare arbitrar (preferabil valoarea zero), atunci acest potenial nu face parte din
vectorul potenialelor nodurilor.
V1
V
[
]
Vn = 0 V = 2 , [V ] = (n 1) 1 , n = numrul de noduri al circuitului
M
Vn 1
54
0
J1
0
J
[J ] = 2 , [J ]l1 . Exemplu: [J ] = 0
M
0
Jl
J 5
Matricea rezistenelor laturilor
0
R2
M
0
R1
0
[R] =
M
K 0
K 0
, [R ]ll .
O M
K Rl
0
G2
M
0
G1
0
[G ] =
M
K 0
K 0
, [G ]ll .
O M
K Gl
Gk =
1
Rk
[ ]
l1
l2
l3
l4
l1
l5
1 + 1 + 1 + 1 + 1 n1
=
n2
0 1 0 1 1
+ 1 0 1 0
0 n3
55
l2
l3
l4
l5
+ 1 0 + 1 0 0 b3
1 1 0 + 1 0 b4
1 1 0 0 + 1
1 1 1
0 1 1
0 0 0
1
1
1
0
0
Bt =
1 0
0=
0 0 0
0 1 0 1 1
0
0 1
0 0 1
2) [U ] = A t [V ]
[ ]
1 0
V
U 1
U 2 1 1 V 1 + V 2
=1
0 V 1 = V 1
U 3
V 2
U 4 0 1
V 2
V2
U 5 0 1
U = V V
1
U = V V
2
= V 1
2
U = V V
5
= V 2
V3 = 0 [V1 ] = [V2 ]
Observaie: Matricea de inciden laturi-noduri (redus) ( Ar ) se obine
eliminnd linia corespunztoare nodului ales cu referina de potenial din matricea de
inciden laturi-noduri A.
I 3
Exemplu: I C = I 4 - curenii arborelui.
I 5
[I C ]bn
I 1 1 1 1
I 3 I 4 I 5
I1 = I 3 I 4 I 5 I1
I 2 0 1 1 I 3 I 4 I 5 I 2 = I 4 I 5 I 2 + I 4 + I 5
I 3 = 1 0 0 I =
I
I3 = I3
3
4
I 4 0 1 0 I 5
I4
I4 = I4
0 0 0
I5
I5 = I5
I 5
56
i2
i1
J
(nj )
ds
ds
i4
i3
ds
+ i1 + i2 i3 + i 4 = 0
=0
S
4
k( n j )
ds
J d s = 0 - Regim staionar
J d s = J d s + J d s + J d s + J d s = J ds cos 0 +
S1
S2
S3
s4
S1
S3
S4
U1
n2
E1
I2
I1
U2
bj
U1
U2
R2
Sens sens
convenional
convers
I4
U4
R1
dl
n3
n1
R4
I3
U3
U4
R3
n4
E3
U3
U1 U 2 U 3 + U 4 = 0
k( b j )
57
Demonstraie:
Se aplic teorema potenialului electric pentru regim staionar.
Teorema este asemntoare din punct de vedere formal cu teorema
potenialului electrostatic.
E dl = 0
n2
n3
n4
n1
n1
n2
n3
n4
E d l = E d l + E d l + E d l + E d l = U12 + U 23 + U 34 + U 41 =
= U1 U 2 U 3 + U 4 = 0
U k + E k = Rk I k
U k = Rk I k E k
(2)
R I
k
Ek = 0
k
R I
k
= Ek
k
I U
k
= 0 - forma general
k =1
[I ] [U ] = 0 - forma matriceal
t
I 1 U 1
I U
2 2 = I U + I U +L+ I U
1 1
2 2
l l
M M
I l U l
58
Demonstraie:
[I ] = B t [I c ]
[I ]t = [I c ]t B
[I ]t [U ] = [I c ]t B At [V ] = 0
B A t = [0]
[U ] = At [V ]
Forma particular:
k =1
k =1
k =1
U k = Rk I k E k I k (Rk I k E k ) = Rk I k2 E k I k = 0
l
R I
k
k =1
2
k
[I ] = [0]( n 1)1
U k = Rk I k E k [U ] = [R ] [I ] [E ] - Se nmulete cu B la stnga
59
n2
b1
b3
b2
I
n1
= 12V
= 12V
= 8V
= 2
= 2
= 4
= 4
= 1
E
E
E
R
R
R
R
R
n3
[I ] = ( n 1)1
(n2 ) : I 1 I 2 + I 3 + I 4 = 0
(b1) : + R1 I 1 R 2 I 2 = + E1 E 2
(b2 ) : + R 2 I 2 + R3 I 3 R5 I 5 = + E 2
( ) : +
R3 I 3 R 4 I 4 = E 4
b3
l1
l2
l5
1 1 0 0 1
1 1 1 1 0
1 1 0 0 0
= 10 1 1 0 1
0 0 1 1 0
I 1
0
0 1 I 2 I 1 I 2 I 5
1 1 0
=
I 3 =
=
1 1 1 0 + I 1 + I 2 I 3 I 4 0
1
I 4
I 5
60
l3 l4
[R ]
B [R ]
R1
R5
0
1 1 0 0
= 0 1 1 0 1
0 0 1 1 0
R1 R 2
B [R ][I ] = 0
0
R
R
R1
0
0
R4
= 0
R5
R2
R
R
0
0
R4
R5
0
I 1
0 I 2 R1 I 1 R 2 I 2 = 0
R5 I 3 = R 2 I 2 + R 3 I 3 R 5 I 5 = 0
0 I 4 R 3 I 3 R 4 I 4 = 0
I 5
E1
0 E 2 E1 E 2
1 1 0 0
B[E ] = 0 1 1 0 1 0 = E 2
0 0 1 1 0 E 4 E 4
0
I 1 = 2 A
I 2 = 2 A
n urma calculelor I 3 = 1A
I 4 = 3A
= 4 A
I 5
= det( M ) ;
Ik =
U k = Rk I k E k
U 1 = R1 I 1 E1 = 8 V
U = R I E = 8 V
2 2
2
2
U
=
R
I
=
4V
3
3 3
U = R I E = 4V
4 4
4
4
U 5 = R5 I 5 = 4 V
61
R I E I
2
k =1
k =1
{
{
putere consumat
putere cedat de surse
Puterea consumat:
RI
1
+ R 2 I 2 + + R 5 I 5 = 2 2 2 + 2 2 2 + 4 12 + 4 32 + 1 4 2 = 72
Puterea cedat:
E 1 I 1 + E 2 I 2 + + E 4 I 4 = 12 2 + 12 2 + 8 3 = 72
U
U + E = RI U = RI E
Pentru ntregul circuit:
B | [U
B.
] = B [R ][I ] [E ]
(1)
[I ] = B [I ]
t
(2)
Se nlocuiete (2) n (1) dup ce s-a nmulit expresia (1) la stnga cu matricea
B [U
] = [R ]B [I ] B [E ]
t
B [U
(3)
R I
b
[Rb]
bb
[E b]
[E ] (3)
b
b1
62
b1
I (R + R ) + I R
C1
b3
C2
= E1 + E 2
b2
C2
C3
I | R + R + R + I R I R + E
C2
3
5
C1
2
C3
3
2
2
I C 3 (R 3 + R 4 ) I C 2 R 3 = E 4
4 I C1 + 2 I C 2 = 0 | 1/2
2 IC1 + 7 I C 2 4 I 3 = 12
4 I C 2 + 8 I C 3 = 8 | 1/2
6 I C 2 4 I 3 = 12
I C1 + 2 I C 3 = 2 I C 2 = 4 A
C3
2 + I C2
2
= 3A
2 I C 1 + I C 2 = 0
2 I C1 + 7 I C 2 4 I C 3 = 12
I C 2 + 2 I C 3 = 2
I
I
I
I
I
= I C1 = 2 A
= I C1 + I C 2 = 2 A
= I C 2 I C 3 = 1A
= I C3 = 3A
= I C 2 = 4 A
63
U + E = R I
I = G U +G E
I I J
=G
U
[I ] = [G ] [U
I
+G
+J
=0
I + J
]+ [G ] [E ] + [J ] (4)
[U ] = [V ]
(5)
Se nlocuiete (5) n (4) dup ce s-a nmulit la stnga expresia (4) cu matricea
(matricea de inciden laturi-noduri redus).
t
[I
[I
] = [G ] [V ]+ [G ] [E ]+ [J ] [ ] [ ] = [ ] [ ] (6)
G V
G E
]= 0
t
[G ] = [G ]
n
[G ] [V ] = I S (6)
n
=0
V (G + G + G ) V (G + G ) = G E + G E
1
minus.
Nod adiacent -este legat de nodul pentru care se scrie ecuaia printr-o latur
fr ramificaii (cel puin o latur).
IS
R IS = E
1
IS = E
R
1
1
1
64
IS
R3
IS =G E
2
(n1 )
=0
(n )
V (G + G + G + G ) V (G + G ) = G E G E + G E
2
G +G +G
G +G
1
G1 + G 2
+G2 +G3+G4
2V 1 V 2 = 6 + 6
2V
I
I
I
I
I
I
k
1
2
3
4
5
G1 E1 + G 2 E 2
V 1
=
G1 E 1 G 2 E 2 + E 4
V 2
[V ]
[G ]
V 1 +
I S n
3
= 6 6 + 2 | 2 2V 1 + 3V 2 = 20
2V 2
12 + V
= 8 2 = 4V
2
V 1 2 2 = +4V 1 V 1 = +4V
= G k (U k + E k )
= G1 (V 2 V 1 + E 1) = 2 A
= G 2 (V 2 V 1 + E 3 ) = 2 A
= G 3 (V 3 V 2 ) = 1 A
= G 4 (V 3 V 2 + E 4 ) = 3 A
= G 5 (V 3 V 1) = 4 A
Seminar:
qq
F =4 r r
1
r - distana de la sarcina q1 la q 2 .
E
+
- permitivitate
=
r
65
1
F
4 9 10 m
9
=E
E =
q = d v ; q = 1C
4 r r
3
V
x
E = V =
V = E d l ; [E ] = V / m ; V =
4 r
V ( P ) = V ( P0 ) E d l
P0
q
E d s = ;D = E
0
12
r
M
d Ex
dE
dEy
1
T
r
dE=
dl
4 r r
d E =d E
d E
ctg =
sin =
a
r
r =
=d
l
a
dl
4 r
l
sin
d E
=d
cos
sin
ctg ; d
1
sin 2
sin
2
l
Ex =
4 0
1
Ex =
sin
1
d sin
a
2
2
l
l
sin
=
sin d =
cos + cos
1
2
2
a
0a
4
4
a
0
1
2
sin
l
4 0
(cos 1 + cos 2 )
66
2
Ey =
4 0
1
1
d cos
a
2
2
l
l
sin
=
cos d =
sin sin
1
2
4 0 a
4 0a
a2
1
sin 2
(sin
4 a
l
sin 2 )
Cazuri:
=
1
=
1
=0
2 a
l
cos ; E y = 0
;
E
2 a
l
=0
q
E d s =
rI < a
I.
E
E
n3
E
n2
q = d v = d v = r h
2
E d s
E n d s + E +n d s + E n d s
i
S1
S2
rh
E 2 r h =
r
=
E 2
r
2
V
II. r II > a
E d s
E d s = E d s = E 2 r h
Sl
E d s = E d s = E n 2 r
Sl
67
Sl
Ei =
S3
Sl
r
2
V
q = d v = d v = a h
2
V =0
ah = a
E =2 r h =
E
2 r
V = E =
r d r =
rdr
2 r
2
2
0 a
a
V = E =
dr
2 r
R
a 1
=
dr
2 r
2
0 a
|
2
a
=
2
( )
R a
4
2
ln
R
a
Seminar
C1
C2
Ck
1 = 1
C = C
C
C
C
A
1
1
C = d ;W = C U = Q U
2
2
CS
pl
A = A
0
pl
rk
Cp
Probleme:
1) ase condensatoare sunt legate ca n figur. Sarcina condensatorului
5, q 5 = 10 4 C . Se mai cunosc
C1 = 10 F ; C 2 = 0,5 F ; C3 = 0,5 F ; C 4 = 5 F ; C5 = 1F ; C 6 = 1F
S se gseasc tensiunea.
68
q =q
5
C1
AB
C3
C4
C5
C6
56
U AB =
= 10 4 C
q 1
;
C C
6
C2
U MN
34
10 4
1 10
2
N
34
C 56 =
CC
C +C
5
1
2
= 200V
6
= C 34U AB ;
C 34 =
1 +1
C C
1
C
34
CC
C +C
3
=
4
1 +1
C C
3
1 , F
0 5
2
1
= 2 10 2 10 6 = 10 4 C
2
M
C1
C1
C2
A
C2
C34
C 56
B
C AB
AB
= q + q = 2 10 4 C; C AB = C 56 + C 34 =
MN
34
56
q 1
;
C C
e
MN
=
e
1 +1 + 1
C C C
1
AB
1 +1
2 2
= 1F
31
10
C e = F
10
31
2 31 10 2
2 10 4
=
=
= 620V
10 6 U MN
10
10
31
69
d2
d1
A
1
2512 10 4
1
C0 = 0
=
=
10 8 F
9
2
d
36
4 9 10
0,8 10
0A
0A
0A
Ca =
d1
''
r
d'
'
r
d2
d1 + d 2 +
''
r
d'
d d '+
'
r
d'
1
10 8 F
24,3
r'
b)
+
+
+
+
+
1
1
1
=
+
C b C1 C 2
+
+
y
+
Cb =
C1
C1C 2
C1 + C 2
C1 =
0A
x
0A 0A
A
A
1
x
y
Cb =
= 0 = 0
=
10 8 F
0 A 0 A x + y d d ' ' 15,3
+
x
y
3) Determinarea capacitii unui condensator cilindric
70
C2 =
C2
0A
y
E dl
E dl
r2
2
2
1 V1 V2 U 12
E dl
E dl
dr
1
1
=
=
=
=
=
=
=
=
C
Q
Q
E
2
rh
E
2
rh
2
rh
D
d
s
E
d
s
1
1
r
1
=
C cil =
r2
r
1
dr
=
ln 2
2h r1
r
r1
2h
2 h
r
ln 2
r1
d2
d1
d
0 A
1
36 10 4
C0 =
=
= 10 11 F
9
2
d
4 9 10
10
C' =
0A
0A
0A
0A
=
=
=
d1
d
1
d1 + d 2 +
d +
+
+ 2
d 1
r
r
r1 r r 2
r
r =
A
1 + 0
C'
d
1
10
1
36 10 4
1 +
3 4 9 10 9 3 10 3 1,25 10 11
=3
Seminar
RS = Rk ;
TK:
= 0;
1
1
=
Rp
Rk
Rki
R I
k
= Ek
k
71
Eki
MCC:
R
k
k j Ck
= Ek ;
MPN: Vk
j
Ek j
1
1
V j
=
Rk j
Rk j
j
j Rk j
Problem:
E1=E2=10V
R1 = 2
R2 = 3
R= 1
E =8V
I1 , I2 , I = ?
(I): n -1=2-1=1
(II): o = l - n+1=2
I1
I2
I2
I1
R1
E1
Metoda I
I I1 I 2 = 0
R1 I 1 + RI = E1 + E
R I + RI = E + E
2
2 2
I I1 I 2 = 0
18 I
18 I
18 I 18 I
; I2 =
+
=I
2 I 1 + 1 I = 10 + 8 I 1 =
2
3
2
3
3I + 1 I = 10 + 8
2
I=
90
54
A ; I1 =
A;
11
11
I2 =
36
A
11
Metoda II
IC
IC
o = l - n+1=2
I C1 R11 + I C 2 R12 = E (1)
( 2)
I C1 R21 + I C 2 R22 = E
R11 = R1 + R ; R22 = R2 + R
R12 = R21 = R
E (1) = E1 + E ; E ( 2) = E 2 + E
I C1 (R1 + R ) + RI C 2 = E1 + E
I C1 (2 + 1) + I C 2 = 10 + 8
RI C1 + I C 2 (R2 + R ) = E 2 + E
I C1 + I C 2 (3 + 1) = 10 + 8
3I C1 + I C 2 = 18
I C1 = 18 4 I C 2 3(18 4 I C 2 ) + I C 2 = 18
I C1 + 4 I C 2 = 18
36
54
IC2 =
A ; I C1 =
A
11
11
72
R2
E2
54
I 1 = I C1 = 11 A
36
A
I 2 = IC2 =
11
I = I C1 + I C 2 = 90 A
11
Metoda III
V2 = 0
1 1 1 E1 E E 2
1 1 1 10 8 10
=
V1 + +
+
V1 + + =
+
2 1 3 2 1 3
R1 R R2 R1 R R2
2
V1 = V
11
E1 + (V2 V1 ) 54
=
A
I1 =
R1
11
E 2 + (V2 V1 ) 36
=
A
I 2 =
R
11
2
E + (V1 V2 ) 90
I
=
=
A
R
11
Circuite echivalente
Multipol
Este un circuit electric cu mai multe borne de acces.
Multipolii particulari sunt:
dipol, cu dou borne
tripol, cu trei borne
cuadripol, cu patru borne
Doi multipoli sunt echivaleni dac au acelai numr de borne de acces i dac
impunnd acelai potenial bornelor corespondente prin ele circul aceiai cureni.
V2
V1
V2
V1
I
I
V3
multipol
p
Vk
multipol
Vp
V3
Vk
Vp
Procedeul de gsire a unui multipol echivalent cu un multipol dat (cu
configuraia cunoscut) se numete transfigurare. n general se urmrete gsirea unui
73
multipol echivalent cu structur mai simpl dect multipolul dat, care uureaz studiul
circuitului din care face parte.
ES
RS U
JS
1
JS =
ES
1
1
U + E S = RS I I =
U+
ES
RS
RS
RS
1
'
GS =
I = J S + I = J S + U GS
RS
(7)
E1
R1
R2
E2
U1
Res
Ees
U2
U =R I E
U =R I E
1
U + U = (R + R ) I (E + E ) U
U =R I E
1
es
es
R =R +R
E es = E 1 + E 2
es
(9)
Re s = R k
k =1
n
Ee s = Ek
(9)
k =1
74
(R + R )I (E + E )
2
R1
U 1 = R1 I = R1
R2
U2
U1
R1
U
=
U
Re s R1 + R2
U1 =
R1
U
R1 + R2
U2 =
R2
U
R1 + R2
(10)
Conform acestei reguli se poate exprima cu uurin fiecare dintre cele dou
tensiuni n funcie de tensiunea total.
4) Conexiunea paralel a dipolilor elementari
E1
R1
I1
R2
I2
Rep
E2
E ep
U = R I E I = G (U + E ) = +
I I I =>
U = R I E I = G (U + E )
I = U (G + G ) + G E + G E = +
G G G
I = G U +G E
G E = R E + G E Ee p
1
ep
ep
ep
ep
G1 E1 + G2 E 2
Ge p
G ep = G k
k =1
(11)
ep
G E
k =1
G
k =1
1
R
1 + 1 = R +R = R R
R
R R RR
R +R
1
I =G U = U = R I = R R I
R
I
R
R +R R
U =R I
=
ep
ep
Rep
ep
ep
75
R I
R +R
2
I
R1 + R2
(12)
R
I
R +R
5) Transfigurarea triunghi-stea ( Y )
Se cunosc: R12 , R23 , R31 . Se cere R1 , R2 , R3 .
V1
I1
I1
I12
R31
R1
R12
R3
R2
I3
I 31
I2
I 23
I3
I2
R23
V2
V3
Pentru :
R (R + R )
R +R +R
R (R + R )
R = + +
R R R
( + )
R = R +R +R
R R R
Re12 =
12
23
12
23
23
Res
31
31
paralel
serie
31
R31
12
12
23
31
12
31
23
R23
e 31
12
Res
R12
e 23
2.3
31
Re12 =
Pentru Y:
R
R
R
e12
e 23
e 31
R12
= R1 + R 2
= R 2 + R3 2(R1 + R 2 + R3 ) =
12
= R3 + R1
+ R 23 + R31
Res R12
Res + R12
(13)
1
2
R=
1
R R
R +R +R
31
12
12
23
Analog, se obine
31
R R
R +R +R
12
12
23
23
76
31
R
3
R R
R +R +R
23
12
31
23
31
(14)
6) Transfigurarea Y
Se cunosc R1 , R2 , R3 (G1 , G2 , G3 )
Se cere R12 , R23 , R31 .
Ge (
1
2 3 )
R1
G1
R3
serie
R2
Gep
paralel
23
Pentru Y:
Re (
1
2 3 )
Ge (
2
31)
R +R
1
ep
1 + 1
G G +G
1
G (G + G )
G +G +G
2
21
= G1
3
+ G2 + G3
G (G + G )
1
Ge (
3
2 1 )
G (G + G )
G +G +G
3
Pentru :
G
R31
R12
R13
e1 ( 2 3 )
Ge (
2
Ge (
3
31)
1 2 )
= G12 + G 31
= G 23 + G12
= G 31 + G 23
Se adun cele trei relaii, dup care se nmulete rezultatul cu 1/2 n ambii
membri i se scade pe rnd expresia corespunztoare fiecrei condiii de echivalen,
rezultnd:
77
12
GG
1
G1 + G 2 + G 3
GG
G +G +G
GG
G = + +
G G G
G
23
(15)
31
Dac G1 = G2 = G3 = GY G =
GY
3
1
1 1
=
R = 3RY
R RY 3
I1
R1
I2
R2
I3
R3
I1
I2
R1
R2
E1
E3
I3
R3
I1
I2
I3
R1
R2
R3
E1
E3
k = k 1 E1 + k 2 E 2 + L + kl El
k1
E1 + k 2 E 2 + L + kl El = Gk 1 E1 + Gk 2 E 2 + L + Gkl E l
78
G jk = Gkj , I k = Gkj E , I j = G jk E I j = I k
Circuit
pasiv
Rk
Rj
Ij
Rk
Ik
Rj
Rk
Rj
3) Teorema compensaiei
I
I
Circuit
activ
Circuit
E =U
activ
U
Circuit
J=I
activ
U
79
E
E
(b )
(n )
k ( n )
=0
Rs
Es
P = U I - puterea consumat de R
R consumator (receptor)
U
b
P = RI =
RE s2
Es
R + Rs
( R + R s )2
(R + Rs )2 R 2(R + Rs ) Rs R
dP
= E s2
=
dR
(R + R s )4
(R + Rs )3
80
dP
= 0 R s R = 0 R = Rs valoarea care corespunde puterii maxime
dR
d 2P
dR 2
Pmax =
E s2
Rs E s2
=
P
Pmax
= 0,5
Pced
Enun: Puterea transferat de o surs real de tensiune spre un consumator
are valoarea maxim atunci cnd rezistena consumatorului este egal cu rezistena
intern a sursei; n acest caz randamentul transferului de putere ntre surs i
consumator este 0,5.
Randamentul =
i
R
circuit
liniar
activ
I ab =
ab
ab
U ab 0
(1)
Re + Rab
b
Aceast teorem permite calcularea curentului unei laturi a circuitului fr a fi
necesar determinarea celorlali cureni; mrimile care intervin sunt:
U ab 0 - tensiunea ntre bornele a i b cu latura respectiv ndeprtat
(tensiunea n gol)
Re - rezistena echivalent a circuitului pasivizat n raport cu bornele a,b
dup ndeprtarea laturii la care ne-am referit.
Rab - rezistena din latura al crei curent se calculeaz.
a
Circuit
Circuit
activ
liniar
pasivizat
neliniar
liniar
b
Re
U ab
81
I =0
a
I ab
Re
Re
pasivizare
RRab
Re
Ee
Ee
Re
U ab 0
Re 0 + U ab 0 = E e U ab 0 = E e
(Rab + Re )I ab
= E e I ab =
Ee
U ab 0
=
Re + Rab Re + Rab
U ab =
Rab
I absc
(2)
Ge + Gab
U ab
Iabsc
b
Demonstraie:
(1)
U ab = I ab Rab =
U ab 0 Rab
Re + Rab
82
I absc Re = E e
I absc Re = U ab 0
Iabsc
Re
U ab =
Ee
I absc Re Rab
=
Re + Rab
1
1
Ge Gab
=
1
1
+
Ge Gab
I absc
I absc
1
1
Ge Gab
+
G
G
ab
e
I absc
Ge + Gab
Dds = 0
V = 0
- corpuri
conductoare)
J = E (legea conduciei electrice n absena cmpului imprimat)
D = E (legea legturii dintre D, E , P )
J1n
J 1n
J1
J 1t
D 1n = D 2 n J 1n = J 2 n
Componenta normal la suprafa a
densitii de curent se conserv.
axa normala
J 2n
J 1t
E
tg 1
J
J
= 1n = 1 1t 2 n
J 2t
tg 2
J 1n 2 E 2t
J 2n
J2
J 2t
axa tangentiala
la suprafata de
E1t = E 2t
separatie
refraciei
electrocinetic
83
tg 1 1
=
- teorema
tg 2 2
liniilor
de
cmp
2R 2
I
I
1
I
V V = E d R = E dR cos 0 =
dR
=
dR =
2
2
2R
2 R0 R
2 R0
R0
R0
R0
V0
d0
I
Rp =
V V0 2 R0
1
=
=
- rezistena prizei de pmnt
I
I
2 R0
84
R+ p
R+ p
I 1
V A V B = E dR =
dR =
2
2 R R
R
R 2R
Ip
I
=
=
2R ( R + p )
R
2R1 +
p
I
V =
I = 2 R0 V
2 R0
I
I 1
1
=
2 R R + p
R0
2 R0 V
V
Up =
R
R
R1 +
2R1 +
p
p
V
U p max pentru R = R0 U p max =
R
1+ 0
p
Up =
U
I
U
-caracteristica tensiune-curent pentru o
rezisten liniar.
UM
I
IM
tg =
UM
=R
IM
U
M2
U2
M1
U1
1 2
85
1) Rezistena static
U
R S = = tg
I
U
Pentru M1 : RS1 = 1 = tg 1
I1
U
Pentru M2 : RS 2 = 2 = tg 2
I2
RS 1 R S 2
2)Rezistena dinamic
Se noteaz:
Rd 1 =
dU
dI
= tg 1
I = I1
Rd 2 = tg 2
M1
U1
Rd 1 Rd 2
1
I1
I depind de punctul de funcionare la
Att rezistena static ct i cea dinamic
care se refer. Pentru o rezisten liniar, R S = Rd = R = ct .
I
dioda
semiconductoare
1000V
0,6V
86
1) Metoda grafic
a) conexiunea serie
rezistenta
neliniara
echivalenta
U2
U1
caracteristica
rezistorul ui
echivalent
(2 )
U 2
U = U +U
1
(1)
U 1 + U 2
U 2
U 1
I 1
b)Conexiunea paralel
I1
A
I2
I +I
1
87
In
circuit
liniar
activ
circuit
In
liniar
b
b
Re
RI + U = E U = RI + E
Ee
U
I = 0 U = E
U = 0 I = E
88
U
Caracteristica
elementului
neliniar
Un=U
0
In=I
E
R
89
Sarcina q se deplaseaz
magnetic cu viteza v .
F = qv B
cmp
V
v
( )
Fmax = qvB B =
Fmax
qv
1N
m
s
O sarcin electric punctiform aflat n micare n vid ntr-un cmp magnetic
este supus forei Lorentz, cu expresia (1).
Mrimea ce caracterizeaz cmpul magnetic n vid este B, inducia magnetic.
Este o mrime primitiv n teoria magnetismului.
Fora Lorentz nu produce lucru mecanic.
Demonstraie:
1C 1
F v = q v B v = q v B v cos v B, v = q v B v cos
F = ma = m
=0
dv
dt
dv
d mv 2 dE c
=
v =
= 0 E c = ct. dL = 0
dt
dt 2
dt
E c - energia cinetic a particulei, L lucrul mecanic
F v = m
2) Fora Laplace
Se manifest asupra conductoarelor parcurse de curent electric amplasate n
cmp magnetic.
90
d F = i dl B
dF
dl
Pentru o
conductor:
poriune
rectilinie
de
N
l
F = d F = i dl B
(d l , B) = F = i dl B sin = iB dl F = iBl
2
2
0
0
l
3) Fora electrodinamic
Se manifest ntre dou conductoare parcurse de cureni de conducie.
I2
I1
F1
F2
F = k I1I 2
l
r
F =F
1
I1
=F
I2
F2
F1
respingere
91
F2 = I 2 B1l
k I1
l
l k I 1 I 2 = I 2 B1l B1 =
r
r
F2 = k I 1 I 2
r
I
k = 0 B1 = 0 1
2
2 r
I
r
M
B
valoare este 4 10 7
B dl = J d s
ds
S =
dl
(1)
i2
I
B
- cerc de raz r
I - curent, perpendicular pe planul curbei
r
Ipotez: B tangent la .
B d l = B dl cos 0 = B 2 r
B
I
ds
dl
J d s = J ds cos 0 = I
S
B 2 r = 0 I B =
0 I
2 r
S .
92
(rot B ) d s
S
(rot B ) d s = J d s rot B =
0
J (2)
Bds = 0
(3)
Enun: Fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este egal cu zero.
V
Cu Gauss-Ostrogradski B d s = div B dv = 0
div B = 0
( )
div rot A = 0
ax
ay
az
a b c = bx
cx
by
cy
bz 0 -n coordonate carteziene; a, b, c R 3
cz
( )
A div(rot A) = 0
i
j
k
x
y
z
A =
i
j
k
x
y
z
Ax
Ay
Az
Din relaiile (5) i (2) rot (rot A) = 0 J
Folosim relaia:
a bc = b a c c a b
c = A, a = b =
rot (rot A) = A = A ( ) A = grad (div A) A = 0 J
( )
( )
( )
( )
93
0i d l r
(7)
4 r 3
Formula Biot-Savart-Laplace
dB =
dl
0i d l r
3
(7)
4
r
Aplicaie:
d B l
d B || l
x
a
O
dl
i
r dl dB = 0
4
i dl
dB = 0 2
4 r
dl r sin
r
a
r
Un element diametral opus conduce la producerea unui cmp magnetic
elementar a crui component paralel cu planul spirei este egal i de sens contrar cu
dB creat de elementul dl.
Oricare ar fi dou elemente diametral opuse, dau componente paralele cu
planul care se anuleaz reciproc; rezult c inducia magnetic total va avea numai
component perpendicular pe planul spirei.
dB = dB sin = dB
94
dB =
B M = B =
2a
( cerc )
2
r = a + x BM =
2a
ia
a 0 i dl 0 i a
=
dl = 0 3 2 a
2
3
r 4 r
4 r 0
4 r
0i a 2
2
2a +x
2 3/ 2
Particularizare:
Pentru x = 0 B(0) =
xB0
0i
2a
i
B
ds
linie
dl
de
camp
( )
Ne propunem s calculm inducia magnetic a cmpului creat ntr-o bobin
de form toroidal parcurs de curentul I i avnd N spire.
Se consider c liniile de cmp magnetic sunt cercuri concentrice cu torul
bobinei.
B dl =
0
B d l = B dl cos 0 = B dl = B 2 r
S = J d s = J ds cos = J ds = N I
ds
dl
B 2 r = 0 NI B =
0 NI
2 r
95
Exemplul 2:
linie
de
camp
magnetica
ds
N spire
dl
M
( interior)
N
( exterior)
M
( interior)
M
( interior)
B d l = B d l + B d l = B d l = B dl cos 0 = B dl = B l
S = NI
B l = 0 NI B =
0 NI
l
corp
B <B
B1
-material diamagnetic
B0
B
B0
B1
B >B
B0
-material paramagnetic
B
B0
B0
B1
>>
B = B 0 + B1
B 1 - cmpul magnetic propriu al materialului
B 0 - cmpul magnetic iniial
B - cmpul magnetic rezultant
96
-material feromagnetic
legturii dintre B, H , M .
0 < r < 1 - materiale diamagnetice
r > 1 - materiale paramagnetice
r >> 1 - materiale feromagnetice
97
< >
SI
= 1H / m
S - solenaia
dl
0 B d l = 0 S
B dl =
d l = S H d l = S (1)
H d l = J d s (1)
1
u1
2
u2
B1
B1n
Sl
normala
B 2n
ds
ds
S1
B1t
S2
n
B2 t
B2
tan genta
n - versorul normalei
este o suprafa nchis de forma unui cilindru cu nlimea mult mai mic
dect diametrul bazei care nconjoar punctul.
Legea fluxului magnetic pentru : B d s = 0 .
S1
S2
Sl
98
S l << S1 B d s = B d s + B d s = B1 ( n)ds + B 2 n ds =
S1
S2
S1
S2
= B1n ds + B2 n ds = B1n S1 + B2 n S 2
S1
S2
H2
conducie
pe
(n ) ( J = 0 ).
dl
A
D
t
suprafaa
de
separaie
H dl = H dl + H dl + H dl +
H2
+ H dl = H dl + H dl
(t )
( )
H d l = H 1 t dl + H 2 t dl = H 1t AB + H 2t CD
AB = CD = l H d l = l ( H 2t H 1t ) = 0 H 1t = H 2t (3)
lui H.
tg 1
B
B
= 1n = 1 1t 2 n = 1
B2 t
tg 2
B1n 2 H 2t 2
B2 n
tg 1 1
=
(4) - teorema refraciei liniilor de cmp magnetic
tg 2 2
Circuite magnetice
Un circuit magnetic este un ansamblu de piese din material feromagnetic ntre
care pot exista poriuni de aer (ntrefier) i pe care pot fi amplasate bobine. Aceste
bobine, atunci cnd sunt parcurse de curent, creeaz cmpuri magnetice care se nchid
n cea mai mare parte prin materialul feromagnetic i ntrefier.
99
ntrefier
int(aer)
refier
material
feromagnetic
bobine
portiune
din
material
feromagnetic
B
dl
dl
S
Def B
(5) U mAB = H l AB
Se nlocuiesc i U mAB n (6) H l AB = RmAB HS RmAB =
l AB
(7)
S
S4
S1
B1
B2
S1
S2
S3
+ B d s = 1 2 + 3 + 4 = 0
ds
S4
S3
3
= 0 (8)
k =1
N1
H dl = H dl + H dl + H dl +
dl
ds
N2
ochi
S = N 1 I 1 N 2 I 2
de
circuit
magnetic
k =1
k =1
U mk = N k I k (9)
Enun: Suma algebric a tensiunilor magnetice ale laturilor de circuit
magnetic ce compun un ochi este egal cu suma algebric a solenaiilor date de
bobinele de pe laturile ochiului.
p
(9)
R
k =1
mk
k = k
(9)
k =1
101
Circuit magnetic
Circuit electric
I
R
U
E (t.e.m.)
Rm
Um
= NI
Exemplu:
Se d circuitul magnetic din figur :
R
A
I2
I1
I
R
Se cunosc:dimensiunile geometrice, 1 , N 1 , N 2
Se cere: 1 , 2 , 3 .
E1 N1I1
R1 RmAD
E2 N 2 I 2
R2 RmBE
I1 1
M
I2 2
R7 RmEF
I3 3
RS1 = R1 + R4 + R6 (serie)
RS 2 = R3 + R5 + R7
1
RmS1
N1I1
RmS2
RmS3
N2I2
(serie)
Se aplic T1K i T2K:
1 + 2 + 3 = 0
RmS 2 2 RmS1 1 = N 2 I 2 + N 1 I 1 1 , 2 , 3
R R = N I
mS 3
3
mS 2
2
2 2
Circuitul poate fi rezolvat prin orice metod cunoscut, nu numai prin metoda
teoremelor lui Kirchhoff.
Aceste calcule sunt valabile numai dac materialul magnetic care intr n
structura circuitului magnetic este liniar. Rm = ct. .
102
Rm = f ( )
material
Curb de prim
curba
de
magnetizare
prima magnetica
inductieB
B
remanenta
BS
feromagnetic
fara
Br
histerezis
si fara
pierderi
H
Hc
camp
cmp coercitiv
coerativ
BS inductie de saturatie
( material feromagnetic cu histerezis i pierderi prin
cureni turbionari )
Um H l l H
=
= ct Rm = f ( )
BS S B
n practica inginereasc materialele feromagnetice se folosesc adesea n zona
liniar a caracteristicilor. n aceast situaie teoremele lui Kirchhoff i analogiile pot fi
utilizate i pentru exemplul anterior.
Rm =
Inductiviti
ds
ds
dl
L=
(10) , = S
I
103
Inductana proprie a unei bobine este egal cu raportul pozitiv ntre fluxul
magnetic printr-o suprafa delimitat de spirele bobinei i o curb arbitrar care
unete capetele ei i curentul care parcurge spirele bobinei i provoac apariia
cmpului magnetic.
Wb 1T 1m 2
< L > SI = 1H , 1H = 1
=
,
L>0
A
1A
I
= B S f - flux fascicular
Acesta corespunde seciunii delimitate de o singur spir.
= N f = N - flux total (se consider la calculul lui L)
L=
N
I
H dl = N I H l
Fe
= N I H =
NI
NI
N I
,
l Fe
(l Fe = 2 r )
N2
N2
L
=
(11)
l Fe
l Fe
Rm
= BS
S
Relaia (11) poate fi utilizat la calculul inductanei proprii. Ea arat c
inductana proprie nu depinde de curent ci numai de numrul de spire al bobinei i de
dimensiunile geometrice ale miezului, precum i de proprietile lui magnetice.
B = H =
L=
l Fe
I
1
}
(1)
I1
(2)
21
d 21
d 21 - flux de dispersie
11 - flux propriu
21 - flux mutual
104
11 11
=
(avem N 1 = 1 )
I1
I1
L11 =
11
}
11 N 111
=
I1
I1
(inductana proprie a bobinei 1)
L11 =
Bobina
cu N1 spire
I1
21 N 2 21
=
I1
I1
21 - fluxul total care corespunde
ntregii suprafee delimitate de
spirele bobinei 2.
L21 =
bobnia
cu
N 2 spire
d 21
d 21 = 11 21 =
N 1 d 21 = 11
Ld 21 = L11
11 21
N1
N1
N2
N1
N
1
21 d 21 = 11 1 21
N2
I1
I1
I1
N 2 I1
N1
L21
N2
(12)
Dac fluxul de dispersie este zero (cazul a dou bobine foarte apropiate) atunci
21 = 11 L21 =
N 211
=
I1
N2
11
N1
N
N
= 2 11 = 2 L11
I1
N1 I1
N1
d 21 = 0
N
Cuplaj perfect:
L21 = 2 L11
N1
105
N
L22 = 22 ,
L12 = 12 ,
Ld 12 = L22 2 L12
I2
I2
N1
n practic avem L12 = L21 = M (reciprocitate).
M
Coeficientul de cuplaj: k =
;0 < k <1
L11 L22
Cuplaj perfect k=1.
Dac ambele bobine sunt parcurse de curent, fluxul total corespunztor
fiecrei bobine se obine prin nsumarea fluxului propriu datorat propriului curent i
fluxului mutual datorat celeilalte bobine.
2 = 22 + 21
L I
2 = N 2 2 = N 2 22 + N 2 21 = 22 + N 2 21 1 2 = L22 I 2 + L21 I 1
N2
Analog, 1 = L11 I 1 + L12 I 2
Marcarea bornelor la bobine cuplate magnetic
I1
11
22
I2
N1
22
I2
N2
11
I1
d
b
Dac sensurile curenilor prin cele dou bobine determin fluxuri proprii de
acelai sens prin circuitul magnetic comun, atunci se marcheaz la fiecare bobin cte
o born (borna prin care curentul intr n bobin). Dac sensurile curenilor determin
fluxuri care se opun, atunci la una din bobine se marcheaz borna de intrare, iar la
cealalt borna de ieire a curentului.
106
I2
e1
e2
I1
In
en
Se consider un sistem de n
bobine parcurse fiecare de curent
electric. Bobinele pot fi cuplate
magnetic ntre ele. Fiecrei bobine i
corespunde un flux magnetic
1 , 2 ,... n . Fluxul 1 reprezint
suma dintre fluxul propriu al primei
bobine, creat de curentul I 1 , i
fluxul mutual datorat cuplajului cu
celelalte bobine, provocat de
curenii I 2 ...I n .
1
I
1
2
Wm = LI 2 (2)
2
L = = LI
I
1 2
I = Wm =
(3)
< Wm > SI = 1 J (Joule)
2 L
L
n = 1 Wm =
= BS N
N I = H l (T. Ampre)
H
I
Wm =
1
1
1
1
I = B S ( N I ) = B H ( S l ) = B H V
2
2
2
2
Generalizare:
1
Wm = B H dv = wm dv (4)
2
V
V
1
B H - densitatea volumic de energie, < wm > SI = 1 J/m 3
2
V volumul ocupat de cmpul magnetic
wm =
Wm
x
107
Wm
(6)- a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic
x I = ct
Coordonata x poate avea dimensiuni de lungime sau de unghi. Corespunztor,
fora generalizat X poate fi o for sau un cuplu.
2. X = +
Aplicaii:
1)
Se d: N, I, lFe, , S.
Se cere: L, Wm
Fc
N2
L= =
I
Rm
D
( fascicular )
T2K: (2 R m + R mFe
N I
=
2 Rm + RmFe
R
m
L=
NI
mFe
N2
l
2
+ Fe
0 S 0 r S
N I
N
N2
=
I
2 Rm + RmFe
Rm = 2 Rm + RmFe
l
RmFe = Fe ,
Rm =
0 r S
0 S
L=
)=
N 2 0 S
l
2 + Fe
Observaie: L nu depinde de I.
N 2 0 S
.
2
N 2 0 SI 2
1 2
Wm = LI =
2
l
2 2 + Fe
r
aproximarea L =
108
2)
Se d: N 1 ; N 2 ; LFe ; ; S ; r
I1
*
I2
*
N1
N2
Consider I 1 arbitrar.
N
L21 = 21 = 2 1
N LI
N
N N 2 S
I1
I1
L21 = 2 1 1 = 2 L1 = 2 1 0
N
LI
l
N1 I 1
N1
N1
L1 = 1 = 1 1 1 = 1 1
2 + Fe
I1
I1
N1
r
L21 =
N1 N 2 0 S
l
2 + Fe
Bornele marcate sunt bornele de intrare ale curenilor n cele dou bobine,
cureni ce determin fluxuri proprii de acelai sens n circuitul magnetic comun.
3)
Fe
Se d un electromagnet pentru
care se cunosc: N ; I ; S ; ; l Fe ; r
Se cere: F = ? (fora portant)
I
F
F =+
Wm
I = ct
F - fora generalizat
- coordonata generalizat
armatura
mobila
1 2 N 2 0 S
F= I
l Fe
2
2 +
r
2
2
= I N 0 S
F=
1 2
1
(L )
= I2
LI
2
I =ct 2
l
2 + Fe
r
109
I 2 N 2 0 S
l
2 + Fe
r
a) Forma general
d
E d l = dt S B d s
E dl = e
dl
v
(1)
tensiunea
electromotoare
corespunztoare curbei .
B d s = S - fluxul magnetic
e =
d S
(1)
dt
Enun: Tensiunea electromotoare (t.e.m.) corespunztoare oricrei curbe nchise
este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin suprafaa delimitat de
aceast curb. Legea induciei electromagnetic explic fenomenul de apariie a
cmpului electric in prezena unui cmp magnetic.
b) Forma integral dezvoltat
d
B
B = B(t , r )
Bds =
d s + B v dl
dt S
t
S
B
d s + v B dl
t
S
(1) E d l =
B
r
(2)
(v B ) d l = e
etr
c) Forma local
Teorema lui Stokes n relaia (2)
110
rot E d l = t
rot E =
d s + rot v B d s
B
+ rot v B -(3) Forma local a legii
t
ds
B
H dl = u
mm
dl
(6)
-tensiune magnetic
J d s = i
d
D d s = i S'
dt S
u mm = i S + i S'
(6)
dt S
t
S
S
D
d s + v div D d s + D v d l
t
S
S
H d l = J d s +
D
d s - curent de deplasare
t
S
111
(7)
v div D d s = v
S
(D v )d l -curent
(8)
armatura condensato r
H d l = J d s + dt D d s ; J d s 0 ;
d
Dds = 0
dt S
d
H d l = J d s + dt D d s
S '
J d s = 0 ;
S '
112
S '
d
Dds 0
dt S'
J d s = dt D d s =
S '
2)
S '
B(t )
r
M
N
U MN
D
ds
t
( v = 0)
Bmax
Bt
U MN (t )
t
E d l = t
ds
( v = 0)
M
( aer )
N
( fir )
E dl = E dl + E dl = U
MN
+ J d l = U MN
N
U MN = Bmax r 2 cos t
113