Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
stu
de
r
Deoarece suprafaa S este neted, rezult c ru rv 0 , pentru orice ( u, v ) D. n
for
Important este faptul c, odat ales un anumit sens al normalei pentru a desemna o
fa a suprafeei, cealalt fa va corespunde sensului opus al normalei. O suprafa
neorientabil se mai numete i suprafa cu o singur fa.
On
ly
r
Observaia 6.4.1 Proprietatea aplicaiei M n( M ) : S 3 de a fi
continu, n cazul unei suprafee orientabile, este o proprietate global i se refer
la ntreaga suprafa S. Aceasta presupune de pild urmtoarea proprietate: fie
M 0 S oarecare fixat i fie C o curb nchis pe suprafaa S care trece prin M 0 i
care nu ntlnete bordura suprafeei S. S presupunem c am ales un sens pe
r
r
normala n M 0 la S i anume sensul versorului n ( M 0 ) . Deplasnd versorul n( M )
pe curba C, plecnd din M 0 , revenim n punctul M 0 cu aceeai orientare a
normalei, adic
nts
r
r
lim n ( M ) = n ( M 0 ) .
M M0
M C
stu
de
Exemple.
1. Orice suprafa neted explicit, z = f ( x, y ) , ( x, y ) D are dou fee i
anume: faa superioar, care corespunde normalei orientat n sus (care face un
unghi ascuit cu direcia pozitiv a axei Oz) i faa inferioar care corespunde
normalei orientat n jos.
Fig. 1
for
2. Sfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 are dou fee i anume: faa exterioar care corespunde normalei orientat spre exterior i faa interioar care corespunde normalei
orientat spre interior.
ntr-adevr, pentru orice punct M ( x, y, z ) de pe sfer, versorul normalei
r
1 uuuur
exterioare n punctul M al sferei este: n( M ) = OM .
R
r
Este uor de artat c aplicaia M n( M ) : S 3 este continu pe
S = ( x, y, z ) x 2 + y 2 + z 2 = R 2 .
r
r
3. Fie S o suprafa parametrizat neted i fie r (u, v ) = x (u, v ) i + y ( u, v ) j +
ly
On
nts
stu
de
4. Un exemplu clasic de suprafa cu o singur fa (neorientabil) este aanumita banda lui Mbius. Un model al acestei suprafee se obine dac rsucim o
bucat de hrtie dreptunghiular ABCD astfel nct punctul A s coincid cu C, iar
punctul B cu D.
Fig. 2
for
( )
r
r r r
n = u v , atunci integrala de suprafa de spea a doua a funciei v pe faa S +
ru rv
a suprafeei S, se definete astfel:
r r
Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = v n d =
S+
ly
(1)
On
r
unde , , sunt unghiurile pe care le face versorul n al normalei la suprafa cu
r
r
direciile pozitive ale axelor de coordonate. Aadar: n ( x, y, z ) = cos ( x, y, z ) i +
r
r
r
+ cos ( x, y, z ) j + cos ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) S. Dac S = ( S , n ) este cealalt
fa a suprafeei S, atunci:
r
r
Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy = v ( n ) d = Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy .
S
S+
nts
stu
de
S+
r
tea de timp prin suprafaa S n direcia versorului n , ce definete faa S + a suprafeei S. Dac notm cu A =
D ( y, z )
D ( z, x )
D ( x, y )
, B=
i C =
, atunci A, B, C
D (u, v )
D ( u, v )
D (u, v )
A + B2 + C 2
, cos =
for
x dy dz + ydz dx + zdx dy ,
unde S + este
S+
u [0, ], v [0,2 ].
y = R sin u sin v
z = R cos u
ly
On
A2 + B 2 + C 2 = R 4 sin 2 u
(3)
cos = sin u cos v , cos = sin u sin v , cos = cos u
Observm c pentru normala orientat spre exterior trebuie s alegem
semnul "+" n formulele (3). ntr-adevr, dac u 0, punctul corespunztor M
2
nts
stu
de
Dac u , , punctul corespunztor
2
M de pe sfer se afl pe emisfera
inferioar i normala orientat spre
exterior va face un unghi optuz cu axa Oz
( cos = cos u < 0 ).
Din formula de calcul (2) rezult:
xdy dz + ydz dx + zdx dy =
S+
2
0
dv
v + R 3 sin u cos2 u du =
= R 3 2 sin u du = 4 R 3 .
0
cos =
f
f
i q =
.
y
x
, cos =
, cos =
for
.
1 + p2 + q2
1 + p 2 + q2
1 + p 2 + q2
Dac S + este faa superioar a suprafeei, corespunztoare normalei orientate n sus, atunci cos > 0 i vom alege semnul "+" n faa radicalului. Pentru faa
inferioar S , cos < 0 i alegem semnul "" n faa radicalului.
Exemplul 6.4.2 S se calculeze
( y z ) dy dz + ( z x ) dz dx + ( x y ) dx dy , unde
S
x 2 + y 2 = z 2 : 0 z h . Aadar avem:
ly
S : z = x 2 + y 2 , ( x, y ) D , unde
x +y
cos =
{ ( x, y ) x
2 x2 + y2
i cos =
y
2 x2 + y2
( y z ) dy dz + ( z x ) dz dx + ( x y ) dx dy =
S
+ y 2 h2 , p =
x
2
x + y2
On
q=
D=
1
2
nts
x
y
1
+ ( z x)
+ ( x y)
d =
= ( y z )
2
2
2
2
2
2
2
+
x
y
x
y
S
x
y
x y
= y x 2 + y 2
+ x2 + y 2 x
+
2 dx dy =
2
2
2
2
2
+
x
y
x
y
2
2
D
= 2 ( y x ) dx dy = 2
D
h
0
(sin cos ) d = 0 .
stu
de
for
ly
T=
{ ( x, y, z )
On
; ( x, y ) < z < ( x, y ) , ( x, y ) D .
( x, y ) D ,
cu S 2 graficul
funciei z = ( x, y ) , ( x, y ) D i cu S3 suprafaa cilindric lateral, cu generatoarele paralele cu axa Oz. Observm c suprafaa S = S1 U S 2 U S3 este frontiera
( )
nts
Fig. 1
stu
de
R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z )
( S1 )
S1
1
2
1+ +
x y
d =
1 + + dx dy =
2
2
x y
1+ +
x y
1
for
= R ( x, y, ( x, y ))
D
= R x, y, ( x, y ) dx dy
(1)
R ( x, y, z ) dx dy =
( S2 ) +
On
= R x, y, ( x, y ) dx dy .
D
dx dy =
1+
+
2
2
x y
1+
+ y
x
ly
= R x, y, ( x, y )
(2)
unghiul = . Rezult c:
2
R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z ) cos d = 0
( S3 )e
S3
Aadar avem:
R ( x, y, z ) dx dy = R ( x, y, z ) dx dy +
( S1 )
Se
nts
(3)
R ( x, y, z ) dx dy + R ( x, y, z ) dx dy =
( S2 ) +
( S3 ) e
stu
de
= R x, y, ( x, y ) dx dy R x, y, ( x, y ) dx dy
(4)
( x, y )
( x, y ) R
dx dy =
( x, y ) z dz dx dy = R ( x, y, z )
D
( x, y )
= R x, y, ( x, y ) dx dy R x, y, ( x, y ) dx dy
(5)
(6)
P ( x, y, z ) dx dy
for
P
x dx dy dz =
T
(8)
Se
On
ly
nts
drept de dou ori, o dat pe faa superioar i o dat pe faa inferioar, deci contribuia ei n membrul drept este nul. n felul acesta, n membrul drept rmne numai
integrala pe faa exterioar a domeniului T.
stu
de
n d
T
Se
T=
for
{ ( x, y, z )
x dy dz + y dz dx + z dx dy = (2 x + 2 y + 2z ) dx dy dz =
2
Se
z2
= 2 dx dy ( x + y + z ) dz = 2 dx xz + yz + dy =
0
0
0
0
0
2
0
a
ly
a
a2
y2 a2
= 2 dx ax + ay + dy = 2 axy + a +
0
0
0
2
2
2
On
= 2
a 2
a x +
0
x2
a3 a3
+ dx = 2 a 2 + a 3 x
2 2
2
= 3a 4 .
0
y dx =
nts
10
( )
care
{ ( x, y, f ( x, y )); ( x, y ) } bordu-
stu
de
(ntre sensul de parcurgere al curbei i faa suprafeei pe care se face integrala din
membrul drept, exist urmtoarea legtur de compatibilitate*) : dac curba este
parcurs n sens trigonometric (respectiv sensul acelor unui ceasornic), atunci
integrala din membrul drept se face pe faa superioar (respectiv inferioar) a
suprafeei S).
Demonstraie. Fie x = (t ), y = (t ), t [a, b] o reprezentare parametric a
curbei . Atunci x = (t ), y = (t ) ,
z = f [ (t ), (t )] ,
t [ a , b]
este
for
= p (t ), (t ), f ( (t ), (t) ) (t )dt =
0
Fig. 2
= P x, y, f ( x, y ) dx .
(12)
ly
On
Dac notm p =
*)
f
f
i cu q =
, mai departe avem:
y
x
(13)
nts
11
P
P
1
dx dy =
1 + p 2 + q 2 dx dy =
2
2
y
y
1+ p + q
D
P
P
= cos d = dx dy
y
y
S
S
+
P f
P
q
dx dy =
1 + p 2 + q 2 dx dy =
2
2
z y
y
1+ p + q
D
stu
de
P
P
= cos d = dz dx
z
z
S
S
(14)
(15)
S
S
(16)
(17)
R ( x, y, z ) dz = y dy dz x dz dx
S+
(18)
S+
for
Adunnd relaiile (16), (17) i (18) obinem formula lui Stokes din enunul
teoremei.
Observaia 6.5.3 Formula lui Stokes rmne valabil i pentru suprafee
care sunt reuniuni finite de suprafee explicite de tipul celei din Teorema 6.4.2,
dou dintre acestea avnd n comun arce de curb care sunt poriuni din bordurile
orientate ale acestor suprafee. ntr-adevr, scriind formula lui Stokes pentru fiecare
din suprafeele Si i adunnd formulele
obinute, rezult formula lui Stokes pentru
On
ly
Fig. 3
suprafaa S = U Si .
i =1
=
S
nts
12
i =1 ( Si )
stu
de
R Q
P R
Q P
=
cos +
cos d .
cos +
y z
z x
x y
S
r
Dac notm cu V cmpul vectorial de componente P, Q, R, atunci
r
r
r R Q r P R r Q P r
r
r
j +
k .
V = Pi + Qj + Rk i rotV =
i +
y z z x
x y
r
r
r
r
Fie de asemenea n = cos i + cos j + cos k versorul normalei la suprafaa
r
r
r
r
S orientat n sus i fie d r = dxi + dyj + dzk .
Cu aceste precizri, formula lui Stokes devine:
r r
r r
V d r = rotV n d .
for
r
Integrala din membrul stng reprezint circulaia cmpului V de-a lungul
r
curgei , iar integrala din membrul drept reprezint fluxul cmpului rotV prin
suprafaa S n sensul normalei orientate n sus.
Exemplul 6.5.2 Folosind formula lui Stokes s se calculeze
( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz , unde
ABC
ly
A,
B,
C
sunt
coordonate A( a,0,0) ,
On
Fig. 4
punctele
de
nts
13
ABC
cos =
ca
2 2
stu
de
Fig. 5
a b + b 2c 2 + c 2 a 2
( z y ) dx + ( x z ) dy + ( y x ) dz =
On
ly
for
ABC
2
(bc + ca + ab) dx dy = bc + ca + ab .
ab
D