Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Electrotehnic

Iosif Vasile NEMOIANU

CMPUL ELECTROMAGNETIC N
TRADUCTOARE
-note de curs-

Cap. 1 Introducere
1.1. Obiectul disciplinei
Tendinele actuale n domeniul dezvoltrii i proiectrii senzorilor i
traductoarelor nregistreaz trecerea de la o manier bazat pe o metodologie
bazat pe norme empirice de calcul, ctre o abordare orientat spre analiza ct
mai riguroas a fenomenelor fizice implicate, deziderat realizabil din ce n ce
mai des cu ajutorul proiectarii asistate de calculator. Normele empirice puse n
practic prin realizarea de prototipuri ale dispozitivelor de msurare, urmat de
testarea funcionrii acestora i, de cele mai multe ori, de repetarea succesiv a
acestui ciclu, duce n mod inevitabil la un interval de timp relativ ndelungat de
proiectare, cu costuri economice ridicate pn la demararea procesului de
fabricaie n serie. Aceast manier depit de realizare a procesului de
dezvoltare-proiectare a fost cauzat n principal de structura complex a
majoritii dispozitivelor, cu consecina imediat c problemele de cmp
electromagnetic asociate acestora prezentau un grad de dificultate prea ridicat
pentru o analiza suficient de riguroas, chiar a fenomenelor eseniale descrierii
funcionrii lor.
n contextul unei concurene acerbe pe pieele internaionale de profil,
soluia aflat la dipoziia proiectanilor este integrarea n activitatea de concepie
a metodelor numerice de determinare a cmpului electromagnetic, avnd ca
suport sisteme de calcul din ce n ce mai performante ale cror resurse permit
implementarea de algoritmi compleci, cu un numr ridicat de iteraii. Aceast
manier modern de abordare a fost posibil ca urmare a dezvoltrii explozive
din ultimii ani a sistemelor de calcul, prin apariia unor microprocesoare cu un
numr tot mai mare de tranzistoare integrate, de bus-uri care opereaz la
frecvene de ordinul gigaherilor i de capaciti de stocare a datelor care ating n
mod curent valori de terraoceti.
Disciplina i propune o prezentare a metodelor de analiz a cmpului
electromagnetic asociat senzorilor i traductoarelor, n scopul unei mai bune
descrieri a funcionrii acestora, avnd ca finalitate un control mai exact al
parametrilor metrologici ai acestor dispozitive i, prin urmare, o proiectare
mai eficient a lor.
Cursul prezint att aspecte teoretice ale metodelor prezentate, ct i
aplicaii ale acestora, innd cont de specificitatea structurii cmpului
electromagnetic prezent n senzori i traductoare, din perspectiva faptului c
aceste dispozitive, componente indispensabile ale lanurilor de msurare sau a
buclelor de reglare automat, se supun unor norme stricte de funcionare ce
permit includerea lor ntr-o anumit clas de exactitate.

Structura cursului este axat n jurul a trei clase de metode de analiz a

cmpului electromagnetic, dup o prealabil prezentare a modalitii de
formulare corect problemei asociate dispozitivului studiat, precedat i de o
succint nfiare a teoriei macroscopice. Acestea sunt:
metode analitice,
metode aproximative i
metode numerice.
Metodele analitice de analiz urmresc obinerea unei dependene
matematice a mrimii de ieire a senzorului (traductorului) funcie de mrimea
de intrare (cea supus msurrii), i se bazeaz pe folosirea nemijlocit a legilor
i teoremelor teoriei macroscopice a cmpului electromagnetic. Acest tip de
metode se remarc printr-o robustee i eficien deosebite, dar, din pcate, un
numr relativ restrns de probleme ntrunesc exigenele intrinseci impuse acestui
tip de analiz. Aceste exigene se refer cu precdere la geometria dispozitivului
supus analizei, dar i la aspecte privitoare la caracteristicile de material ale
prilor componente din care acesta este realizat. Este totui ntotdeauna de dorit
s se ntrevad cu prioritate folosirea metodelor analitice de rezolvare, chiar pe
un model simplificat al dispozitivului studiat, ntruct rapiditatea cu care se
obin concluzii utile privitoare tendinele de variaie ale diverilor parametri
metrologici studiai este benefic ntregii activiti de dezvoltare-proiectare,
chiar dac aceasta va recurge n final la alte metode mai bine adaptate.
Metodele aproximative presupun n plus fa de cele prezentate anterior o
anumit idealizarea a dispozitivului studiat, a carcteristicilor de material sau a
structurii cmpului electromagnetic.
Metodele numerice, ce pot fi privite ele nsele ca fiind nite metode
aproximative, sunt din ce n ce mai mult folosite n momentul de fa, deoarece
existena geometriilor complexe ale unor structuri i a neliniariii unor
proprieti de material, precum i necesitatea analizei regimurilor tranzitorii i
dinamice depesc cu mult posibilitile oferite de metodele amintite anterior.
Metodele numerice care, n esen, au ca scop rezolvarea unor ecuaii cu
derivate pariale ntr-un domeniu dat, cu cunoaterea caracteristicilor geometrice
i de material i a condiiilor impuse variabilelor pe frontier, presupun
partiionarea respectivului domeniu ntr-un numr foarte mare de elemente
geometrice, fiecarea dintre acestea avnd ataate mai multe elemente de calcul.
Este deci practic imposibil gestionarea unei astfel de structuri matematice
deosebit de complexe fr ajutorul calculatorului i a unor pachete soft
corespunztoare. Aadar, metodele numerice de analiz a cmpului
electromagnetic trebuie privite ca fundamente teoretice eseniale ale proiectrii
asistate de calculator CAD (Computer Aided Design).
Trebuie avut n vedere faptul c cele trei mari clase de metode prezentate
anterior nu sunt specifice numai analizei cmpului electromagnetic prezent n
senzori i traductoare, ci i altor categorii de dipozitive, cum ar fi:

 mainile electrice (inclusiv transformatoarele, micromainile i mainile

speciale),
aparatele electrice i actuatoarele (dispozitive de acionare),
instalaiile de nclzire electric sau prin cureni turbionari,
liniile de transmisie a energiei electromgnetice sau ale semnalelor
analogice sau digitale,
echipamentele de comunicaie din domeniul radiofrecvenei:
dispozitivele radar, ghidurile de und, antenele, cavitile rezonante,
echipamentele medicale etc.
Este menirea acestei discipline de a particulariza i adapta metodele
generale amintite, ca rspuns la caracteristicile prezentate att de structura fizic
a senzorilor i traductoarelor, ct i specificitatea exploatrii acestor dispozitive
din perspectiva includerii lor n lanurile de msurare sau n buclele de reglare
automat ale proceselor tehnologice.
1.2. Specificitatea
traductoarelor

cmpul

electromagnetic

al

senzorilor

Dei capitolul precedent a operat deja cu noiunile de senzor i traductor,

fcnd apel la sugestia intuitiv reprezentat de acesti termeni, o definire
riguroas a acestor noinuni tehnice este absolut necesar. Este, de asemenea,
util reamintirea altor ctorva noiuni menite s particularizeze maniera de
intervenie a cmpului electromagnetic n diferitele aplicaii metrologice.
Funcionarea normal a proceselor tehnologice de orice tip, a instalaiilor
de generare a energiei electromagnetice, mecanice sau termice, a aparatelor
uzuale care asigur civilizaia tehnic a epocii moderne, se face prin controlul
diverselor mrimi fizice care intervin, acestea fiind necesar a fi meninute ntre
anumite valori prescrise (nominale). Controlul ce are drept scop meninerea
acestora ntre limitele unor valori dinainte stabilite, se face prin intermediul unor
dispozitive numite traductoare, dispozitive care, la rndul lor, primesc
informaia metrologic de la alte dispozitive, componente ale lor, numite
senzori, prin intermediul crora se introduc caracteristicile (variaiile) mrimilor
de msurat.
Prin urmare, vom numi senzor dispozitivul care se afl nemijlocit n
contact cu mrimea msurat prezent la intrarea sa, acesta realiznd o conversie
primar, ce are drept rezultat un semnal de aceeai natur, sau de alt natur, cu
mrimea msurat, funcie de fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia
realizat. Termenul de traductor desemneaz dispozitivul mai complex n care
este nglobat senzorul, el cuprinznd i alte elemente posibile de condiionare a
semnalului. Nu este exclus cazul n care traductorul preia i prelucreaz
semnalele de ieire ale mai multor senzori componeni. n multe situaii
distincia dintre cei doi termeni este dificil de realizat, fapt care are drept

consecin utilizarea mai puin strict a unuia sau a celuilalt dintre termeni de
ctre numeroi autori de lucrri de specialitate.
Mrimile care caracterizeaz un senzor/traductor sunt: mrimea de
msurat, care apare la intrare, i mrimea de ieire. Semnalele sunt de mai multe
categorii: electromagnetic, mecanic, termic, chimic sau optic. De interes pentru
aceast expunere o reprezint categoria senzorilor electrici, care convertesc
mrimea de intrarea (indiferent de natura ei) ntr-o mrime de ieire
electromagnetic.
Traductorul este totodat i un convertor de energie, deoarece semnalul de
intrare este asociat ntotdeauna unei energii, de care acesta dispune. Este de
menionat ns faptul c traductorul nsui influeneaz mrimea de msurat,
aceast interaciune trebuind s fie inferioar unei anumite valor impuse.
Senzorii convertesc mrimea de msurat de la intrare, ntr-un semnal
prelucrabil, care se transmite mai departe traductorului. O clasificare important
a senzorilor este aceea care se refer la mrimea de ieire. Astfel exist:
senzori analogici, la care mrimea (semnalul) de ieire este o mrime
analogic din subdomeniul numerelor reale, cu caracter continuu
(fig. 1.1)
senzori digitali, la care mrimea (semnalul) de ieire este de tip logic
(un tren de impulsuri format din 1 sau 0), iar mulimea valorilor
corespunde unei submulimi a numerelor ntregi. Semnalul digital se
reprezint printr-o form binar cu ajutorul simbolurilor 0 i 1, 0
corespunznd nivelului inferior, iar 1 nivelului superior al semnalului
digital (fig. 1.2).

Fig. 1.1

Referina 1, respectiv 0, se face cu ajutorul bit-ului, o contracie a expresiei

binary digit, acesta reprezentnd unitatea de msur n SI de uniti a cantitii
de informaie. Ansamblul mai multor bii formeaz un cuvnt, lungimea acestuia
fiind egal cu numrul de bii. Ansamblul de 8 bii este byte ul sau octet-ul.
Exemple de cuvinte: 10001011 , 11001010 etc. De menionat este prezena
semnalelor perturbatoare ale semnalului analogic. Acestea sunt semnale
parazite care se suprapun semnalului util.

Fig. 1.2

Dac acesta este de natur analogic, semnalul parazit se suprapune peste

semnalul util producnd o eroare proporional cu raportul dintre semnalul
perturbator i semnalul util. Perturbaiile pot fi cauzate de vibraii mecanice,
descrcri electrice atmosferice i influeneaz negativ funcionarea
traductoarelor i aparatelor electrice de msur, n general. Perturbaiile poart
denumirea de zgomot alb dac prezint o frecven cuprins ntre 103 i 105 Hz.
Emitoarele de radio sau de televiziune pot produce perturbaii la frecvene mai
mari dect intervalul mai sus amintit.
n afara naturii analogice, respectiv digitale a mrimilor caracteristice
cmpului electromagnetic specifice senzorilor, o alt important posibilitate de
a evidenia particularitile sale o reprezint fenomenul (efectul) fizic care st la
baza conversiei realizate de senzorii electrici. Se prezint succint n cele ce
urmeaz cteva dintre aceste efecte fizice.
Efectul Peltier const n absorbia/degajarea de energie sub form de
cldur, n vecintatea jonciunii a dou materiale conductoare sau
semiconductoare, la trecerea unui curent electric de conducie.
Efectul Thomson reprezint un caz particular al efectului Peltier, i se
refer la nclzirea unui corp metalic omogen. Pentru un corp filiform, de
exemplu, distribuia valorii temperaturii este simetric punctului unde s-a
realizat nclzirea, prezentnd un maxim n acel punct. La trecerea unui curent
electric de conducie se constat o deplasare a acestui maxim, de o parte sau de
cealalt a punctului iniial, funcie de natura materialului utilizat.
Efectul termoelectric duce la apariia unei tensiuni electromotoare n cazul
unui circuit care cuprinde jonciunea a dou conductoare avnd o structur
chimic diferit, acestea avnd i o temperatur diferit. Tensiunea
termoelectric generat poate fi folosit la msurarea uneia dintre temperaturi
cnd celalt este cunoscut exact (de exemplu 0 C, n cazul unui amestec de ap
cu ghea).
Efectul termoelectronic se refer la emisia de electroni pe care o poate
prezenta un conductor, n situaia n care energia cinetic a acestora depete
travaliul de extracie. Probabilitatea de ieire a electronilor din structura metalic
crete odat cu temperatura, crendu-se o sarcin spaial care mpiedic nsui
fenomenul de emisie, aprnd saturaia.
Efectul Oersted se bazeaz pe descoperirea c un ac magnetic deviaz de
la poziia N-S n vecintatea unui conductor parcurs de un curent electric de
5

conducie, ntruct acesta produce la rndul sau un cmp magnetic care se

compune cu cel terestru, obinndu-se un alt cmp magnetic rezultant.
Efectul fotoelectric const n eliberarea de electroni sub influena unei
radiaii luminoase avnd o frecven superioar unei frecvene critice numite
prag de excitaie. Numrul fotoelectronilor emii n unitatea de timp este
proporional cu iluminarea suprafeei emisive.
Efectul fotovoltaic are loc prin iluminarea unei jonciuni de materiale
semiconductoare, p sau n , i duce la eliberarea de electroni sau goluri, care apoi
prin deplasarea lor n cmpul electric modific tensiunea la bornele structurii.
Efectul fotoelectromagnetic se produce atunci cnd se aplic un cmp
magnetic pe o direcie perpendicular radiaiilor, ducnd la apariia n materialul
iluminat la o tensiune electric ntr-o direcie normal, att fa de cmp, ct i
fa de radiaie.
Efectul piroelectric are loc datorit proprietii unor cristale de a avea o
polarizare natural, care depinde de temperatura la care se acestea gsesc.
Corpurile avnd o astfel de structur cristalin se ncarc la suprafa cu sarcini
electrice proporionale cu polarizaia spontan, avnd semne diferite pe feele
opuse. La supunerea cristalului piroelectric la un flux luminos, datorit
absorbiei energiei sale, se nregistreaz o cretere a temperaturii avnd drept
consecin modificarea polarizaiei materialului. Acest modificare poate fi pus
n eviden, spre exemplu, cu ajutorul unui condensator avnd ca dielectric
cristalul piroelectric supus iluminrii. Astfel, tensiunea la bornele
condensatorului variaz, n final, funcie de intensitatea luminoas.
Efectul piezoelectric se manifest ca urmare a proprietii unor dielectrici
cristalini de a se polariza la modificarea dimensiunilor lor, ca urmare a aplicrii
unor fore exterioare. Efectul i gsete o gam larg de aplicabilitate la
msurarea forelor, presiunilor i acceleraiilor. O posibil evideniere a acestui
efect se poate realiza cu ajutorul unui condensator avnd ntre armturi cristalul
supus solicitrii mecanice, deoarece pe feele opuse ale acestuia apar sarcini cu o
repartiie superficial, similar situaiei clasice a unui condensator cruia i se
aplica din exterior la borne o tensiune electric. n situaia de fa, tensiunea
electric aprut la bornele condensatorului, ca urmare a efectului piezoelectric,
are o variaie funcie de mrimea forei exterioare aplicate.
Efectul Hall arat c sub aciunea unui cmp magnetic, apar n procesul de
conducie efecte electrice transversale liniilor de curent. Acest efect se pune n
eviden cu ajutorul aa-numitei plcue Hall (realizate dintr-un material
semiconductor), prin care trece un curent de intensitate I n prezena unui cmp
magnetic de inducie B, normal la plcu (fig. 1.3). Admind c procesul de
conducie ar fi asigurat de particule microscopice ncrcate cu sarcini electrice
pozitive qm, care se deplaseaz n sensul curentului cu o vitez medie v~ , fora
magnetic ce acioneaz asupra unei particule este dat de fora lui Laplace

v~

Fig. 1.3

Fm = qm v~ B ,
orientat ntr-o direcie perpendicular pe direcia curentului, cu sensul dat de
produsul vectorial v~ B . Sub aciunea acestei fore, se acumuleaz sarcini
pozitive spre muchia la care este legat borna (1) i sarcini negative spre muchia
opus, producnd un cmp electric transversal Etr, opus cmpului electric
imprimat Ei al forelor neelectrice Fm.
Tensiunea Hall corespunztoare acestor acumulri de sarcin are valoarea
uH = K H B I ,
fiind independent de limea a a plcuei. Mrimea definit de raportul
1
KH =
,
qm N g
n care N este densitatea volumic a particulelor, iar g grosimea plcuei, se
numete constant Hall. Acest efect are o importan deosebit n ingineria
electric, deoarece permite msurarea modulului induciei magnetice cu ajutorul
unui dispozitiv relativ simplu.
Efectul de inducie electromagnetic, de producere a unei t.e.m., de-a
lungul unui contur nchis, avnd valoarea egal cu viteza de scdere a fluxului
magnetic prin orice suprafa deschis mrginit de acel contur, are numeroase
aplicaii n domeniul metrologiei. Astfel, msurarea t.e.m. induse prin micare
st la baza realizrii de traductoare de msurare a turaiei, vitezei unghiulare sau
a vitezei de deplasare n general.
n afara, efectelor menionate mai sus, mai pot fi amintite urmtoarele
efecte, de asemenea folosite n conversia realizat de diversele tipuri de senzori:
efectul termoionic, efectul de ecran, efectul Corona, efectul de vecintate,
efectul pelicular, efectul anodic, efectul Becquerel, efectul Benedicks etc.
Avnd n vedere numrul foarte mare de efecte fizice n care este prezent
cmpul electromagnetic, dar i numeroasele variante constructive ale

elementelor sensibile (funcie de aplicaiile concrete la care sunt folosite), este

greu de decelat o caracteristic de cmp comun tuturor. Este totui evident
faptul c ncadrarea senzorilor i traductoarelor ntr-o clas de exactitate, bine
precizat, impune precauii suplimentare privind acurateea determinrii
cmpului electromagnetic, ca baz a stabilirii ct mai exacte a parametrilor lor
metrologici.
1.3. Acurateea procedurilor de determinare a
electromagnetic i a parametrilor senzorilor i traductoarelor

cmpului

Caracteristica esenial a funcionrii senzorilor este caracteristica de

transfer, care stabilete o relaie de legtur ntre mrimea de intrare x i
mrimea de ieire y ale senzorului (fig. 1.4).

Fig. 1.4

Se prefer senzorii n care aceast dependen y =f (x) este o dreapt care

trece prin originea axelor de coordonate (fig. 1.5), adic o caracteristic de
transfer linear. Se numete sensibilitate raportul dintre variaia mrimii de
ieire i variaia mrimii de intrare :
dy
S=
.
dx

Fig. 1.5

Dac senzorul are o caracteristic linear, sensibilitatea lui este constant

pe intervalul de msurare.

Pot exista abateri de la linearitate ca n fig. 1.6, dar pot exista i alte tipuri
de abateri, de histerezis (fig. 1.7) sau de repetabilitate. Eroarea de repetabilitate
este definit ca variaia maxim a mrimii de ieire, la aplicarea succesiv la
intrare a aceleiai mrimi, n aceleai condiii de mediu (temperatur, presiune,
umiditate etc.).

Fig. 1.6

Fig. 1.7

Analiza cmpului electromagnetic implicat n funcionarea senzorilor i

traductoarelor trebuie s permit determinarea caracteristicii de transfer, precum
i calculul erorilor mai sus menionate, care le afecteaz funcionarea. Prin
urmare, acest analiz trebuie s cuprind urmtoarele dou etape principale:
formulare a problemei de cmp electromagnetic ataat dispozitivului
studiat (cu idealizrile necesare privitoare la geometria i proprietile
sale de material, i, foarte important, cu stabilirea regimului cmpului
electromagnetic),
rezolvarea acestei probleme prin recurgerea justificat la o metod
analitic, aproximativ sau numeric de rezolvare (n acest din urm
caz, trebuie avut n vedere o discretizare suficient de fin a domeniului
de calcul pentru obinerea unei acuratei a rezultatelor funcie de clasa
de exactitate n care se ncadreaz dipozitivului studiat, precum i
parcurgerea unui numr suficient de mare de iteraii, pentru atingerea
acestui scop).

Cap. 2 Formularea problemei de cmp electromagnetic

Determinarea caracteristicilor metrologice ale senzorilor i traductoarelor
presupune utilizarea unei serii de idealizri i aproximaii n absena crora
formularea i rezolvarea problemelor de cmp ataate funcionrii senzorilor i
traductoarelor ar fi extrem de anevoias, practic imposibil [11].
Problema direct de analiz a cmpului electromagnetic al dispozitivelor
sensibile presupune, asemeni studiului tuturor celorlalte dispozitive
electromagnetice, cunoaterea urmtoarelor trei categorii de date de intrare:
datele dimensionale ale structurii studiate, care n afara datelor de
natur geometric ale prilor componente, se refer i la poziia
spaial a acestora sau la modul de asamblare a lor, n cadrul
dispozitivului studiat,
datele coninnd caracteristicile de material ale prilor constitutive,
inclusiv carcterul linear sau nelinear al lor,
datele referitoare la sursele de cmp, att cele interne dispozitivului
studiat, ct i cele externe acestuia.
Datele de ieire necunoscutele problemei de cmp sunt:
mrimile ce caracterizeaz local i global cmpul electromagnetic, cum
ar fi E, D, B, H, J, , p i w, respectiv , , u, um, I, q, W i P,
mrimile ce caracterizeaz senzorul sau traductorul (mrimea de ieire
a acestora (e, i, R, L, C etc.), precum i caracteristicile statice, dinamice
i de frecven ale acestora,
mrimile caracteristice efectelor cmpului electromagnetic, ce pot
afecta conversia realizat de dispozitivele sensibile : fora, cuplul,
viteza, acceleraia temperatura etc.
Problema invers este specific activitii de dezvoltare-proiectare a
dispozitivelor sensibile, cnd pornindu-se de la caracteristicile dorite ale
funcionrii i utilizrii acestora se ajunge n final la datele dimensionale i de
material ale prilor componente, inclusiv datele reprezentnd alimentarea,
adic sursele de cmp.
Expunerea de fa prezint, n cele ce urmeaz, numai rezolvarea
problemei directe care presupune realizarea urmtoarelor ce vor fi descrise n
continuare.
Modelare fizic are drept scop identificarea fenomenelor fizice definitorii
ale funcionrii dispozitivului sensibil i ignorarea deliberat a acelor fenomene
care se presupune c nu au o influen semnificativ asupra caracteristicilor
metrologice determinate. Urmeaz apoi stabilirea unui set de mrimi
caracteristice fenomenelor fizice reinute ca fiind semnificative i identificarea
regimului de cmp specific funcionrii senzorului sau traductorului. Acest
etap cuprinde i idealizarea geometriei dispozitivului , a caracteristicilor de

10

material ale pieselor componete, a variaiei temporare a diverilor parametri,

precum i cele referitoare la sursele de cmp.
Modelarea matematic ce urmeaz, stabilete structurile matematice
necesare integrrii mrimilor fizice identificate pe parcursul etapei precedente,
unor ecuaii, scalare sau vectoriale, ce surprind fenomenele reinute ca
importante pentru funcionarea dispozitivului.
Modelarea numeric este evident specific metodelor numerice de analiz
a cmpului electromagnetic i are sens numai din perspectiva folosirii
calculatorului. Complexitatea deosebit a majoritii problemelor impune o
astfel de abordare, care presupune discretizarea spaiilor continue de funcii care
reflect variaiile spaiale i temporale ale mrimilor fizice, astfel nct aceste
spaii s devin finit dimensionale, permind elaborarea unor algoritmi de
calcul ce in cont de capacitile inevitabil limitate ale sistemelor de calcul. n
acelai scop, se discretizeaz operatorii difereniali care intervin n calcul,
precum i domeniul supus analizei, eventual frontiera acestuia.
2.1. Modelarea dispozitivelor sensibile; stabilirea dimensiunii
problemei i a domeniului de calcul

Modelarea fizic, ca prim etap a rezolvrii problemei directe, presupune

i idealizri legate de dispozitivul sensibil propriu-zis, n principal de
caracteristicile sale geometrice i de material. Modelarea dimensonal
(stabilirea dimensiunii problemei) duce la idealizarea caracteristicilor
geometrice, i implicit la stabilirea unui domeniu de calcul al cmpului
electromagnetic.
n acest sens, n fig. 2.1 se consider exemplul ilustrativ al unui corp
paralelipipedic de laturi a, b i c aflat la nlimea h deasupra feei plane a unui
unei piese de baz de mari dimensiuni [11]. Astfel, vom distinge:
o problem tridimensional (3D), dac a, b i c au valori apropiate sau
a = b = c, definind un corp paralelipipedic, respectiv cubic (fig. 2.1);
tot o astfel de problem (3D) se obine dac a<<b i a<<c, configuraie

Fig.2. 1

Fig. 2.2

11

corespunznd unei plci de grosime finit perpendicular pe planul

xOy, aflat la nlimea h; dac n plus a0, placa se transform ntr-o
folie dreptunghiular (fig. 2.2).

Fig. 2.3

o problem bidimensional (2D), dac a>>b i a>>c, prin neglijarea

efectului de capt de la extremitile corpului, se obine o tij
considerat practic infinit lung; o astfel de problem are aceeai
soluie n toate planele paralele definite de ecuaii de tipul x = const.,
numindu-se i problem plan-paralel (fig. 2.3). Acelai tip de
problem se obine i atunci cnd, n plus, b<<h i c<<h, tija fiind
nlocuit cu un fir (fig. 2.5).

Fig. 2.4

z
c

h
r
Fig. 2.5

12

 o problem de dimensiune 2,5D, n sistemul de coordonate cilindrice,

dac a0 i b0, rezultnd un fir perpendicular pe planul xOy i aflat
la nlimea h; avnd n plus fa de cazul precedent i c0, se obine
tot o problem 2,5D, n care corpul devine punctiform, putnd fi
asimilat n calcul unei sfere de raz foarte mic (fig. 2.6).
z

h
r
Fig. 2.6

o problem unidimensional (1D), dac a>>c i b>>c (eventual i

a, b>>h); considernd a i b, corpul devine o plac de grosime
nenul, infinit extins i paralel cu planul xOy; se obine astfel o
problem plan-paralel, dup dou direcii, a crei soluie depinde
numai de coordonata z (fig. 2.7).
z

x
Fig. 2.7

o problem de dimensiune 1,5D, ntr-un sistem de coordonate cilindrice

convenabil ales, n situaia n care a>>b i a>>c i a>>h, cu a, se
obine un fir infinit lung, ce poate fi considerat a fi singur n ntreg
spaiul; soluia unei astfel de probleme depinde numai de coordonata r,
msurat de la fir (fig. 2.4 cu a>>h); tot o problem 1,5D se obine
pentru configuraiile care prezint simetrie axial dup dou axe, adic
au o simetrie sferic (de exemplu, fig. 2.6 cu h); soluia unei astfel
de probleme depinde n sistemul de coordonate sferice, de asemenea,
numai de coordonata r, msurat de la corpul puctiform.
Tabelul de mai jos sintetizeaz cele prezentate, nfind tipul de dependen
fa de coordonate, n fiecare caz n parte.

13

Dimensiunea problemei

Forma mrimilor

1D

f=f(z)

1,5D

f=f(r)

2D

f=f(x,y)

2,5D

f=f(r,z)

3D

f=f(x,y,z)

O alt idealizare util n multe situaii practice se realizeaz asupra

caracteristicilor de material ale pieselor i mediilor care intervin, i o reprezint
modelarea cu materiale ideale.
Astfel, idealizarea proprietilor conductive ale materialelor o reprezint
cea cu medii perfect izolante ( = 0 sau ), respectiv cea cu medii perfect
conductoare ( sau = 0).
Proprietile magnetice pot fi, de asemenea, idealizate prin adoptarea
unor materiale feromagnetice ideale (), ceea ce conduce la o valoare a
intensitii cmpului magnetic n acel mediu H = B / 0 . n unele aplicaii n
care valoarea induciei magnetice B este foarte mic, se poate opera cu o
permeabilitate nul ( = 0). Aceste medii numite amagnetice nu exist n
realitate, ntruct valoarea minim a permeabilitii este 0, corespunztoare
materialelor nemagnetice.
Similar, n cazul proprietilor electrice, idealizarea dielectricilor de
permitivitate foarte mare se realizeaz cu ajutorul materialelor feroelectrice
ideale (), astfel nct E = D / 0 . i n acest caz, mediile n care inducia
electric are valori foarte mici, pot fi asimilate unor medii anelectrice ( = 0),
dei exist, i n acest caz, o limit inferioar 0 a permitivitii.
Un alt tip de idealizare, la care se recurge n mod curent, este aceea
operat asupra materialelor neomogene din care sunt realizate diversele piese
componente ale dispozitivelor sensibile. Acestea ocup subdomenii spaiale n
cadrul domeniului problemei de cmp rezultate n urma descrierii geometriei
dispozitivului. Ca exemplu, se pot aminti structurile realizate prin bobinarea
unor conductoare (nfurrile mainilor i aparatelor electrice sau ale aparatelor
de msur, senzorilor i traductoarelor), dar i piesele realizate prin
suprapunerea succesiv a unor folii sau plcue (pachetele de tole realizate din
oel electrotehnic). nlocuirea mediilor neomogene cu medii omogene este
benefic din perspectiva reducerii complexitii problemelor i, implicit, a
diminurii efortului de calcul. n fig. 2.8 este prezentat n seciune o nfurare
compact de N spire de arie a seciunii transversale Af, realizate dintr-un material
avnd conductivitatea f i parcurse de un curent electric de conducie de
densitate de curent Jf. Se urmrete nlocuirea nfurrii cu un corp conductor
14

Af

Jf, f

Je, e

A=ab

a
Fig. 2.8

omogen de conductivitate e, arie a seciunii transversale A = ab, astfel nct

curentul total i s fie acelai n ambele cazuri. Se definete un coeficient de
NAf
. Prin urmare, curentul total al nfurrii este
umplere k u =
A
i = N J f Af = N f El Af , n cazul nfurrii, i i = e El A , n cazul piesei
omogene; s-a admis n ambele cazuri o intensitate longitudinal a cmpului
electric avnd aceeai valoarea El. Rezult astfel expresia conductivitii
materialului omogen:
e = ku f .
Este de menionat i o alt abordare a modelrii structurii neomogene, prin
considerarea n ambele cazuri a aceleiai conductiviti f. Curentul total al
nfurrii va avea expresia i = N J f Af , egal cu cel al piesei omogene i = J e A . n
acest caz, se obine o densitate de curent echivalent:
J e = ku J f .
Domeniul de calcul al problemei este reprezentat de domeniul spaial n
care este necesar determinarea mrimilor de cmp, n scopul obinerii
mrimilor globale ce definesc funcionarea elementului sensibil, adic a
caracteristicilor metrologice ale acestuia. Astfel, n funcie de configuraia
dispozitivului, dar i de metoda de calcul adoptat, domeniul de calcul poate fi
reprezentat de un domeniu (unidimensional, bidimensional sau tridimensional)
nchis sau de unul deschis. De exemplu, metodele diferenelor finite i
elementelor finite presupun existena unui domeniu mrginit de calcul, care
poate rezulta n mod natural din configuraia dispozitivului supus analizei sau,
dac acest lucru nu este posibil, este necesar impunerea unui astfel de domeniu,
fapt care afecteaz eroarea de determinare a mrimilor. Metoda elementului de
frontier, care presupune discretizarea numai a frontierei unui domeniu
mrginit, are proprietatea de a permite calculul cmpului att n interiorul
acestui domeniu, ct i n exteriorul acestuia. Problema exterioar prezint
caracteristica de a nu mai fi necesar impunerea artificial a unui nou domeniu
de calcul care sa-l includ pe cel a crui frontier a fost discretizat, metoda
15

permind un calcul n spaiu deschis. Pentru unele probleme este posibil o

abordare hibrid care recurge la un calcul bazat pe metoda elementului finit,
pentru problema interioar i folosete metoda elementului de frontier pentru
problema exterioar. Este cazul metodei hibride FEM-BEM, prima metod
asigurnd datele de intrare ale celei de-a doua, pe frontiera unui domeniu spaial
nchis.
2.2. Teoria macroscopic a cmpului electromagnetic

Modelarea fizic a senzorilor i traductoarelor presupune, aa cum s-a

menionat deja, identificarea fenomenelor (efectelor) fizice relevante din punctul
de vedere a funcionrii acestor dispozitive. Expunerea de fa i propune
tratarea fenomenelor de natur electromagnetic implicate n funcionarea
dispozitivelor sensibile i, ca urmare o prezentare, chiar i schematic a teoriei
macroscopice de cmp este necesar.
2.2.1 Mrimile i legile electromagnetismului

Prin materie se nelege n fizic ansamblul dintre substan i cmpul

electromagnetic. Materia nu poate fi studiat n totalitatea ei, ci numai pe
poriuni numite sisteme fizice, susceptibile de a avea asociate o multitudine de
proprieti.
O proprietate a unui sistem fizic susceptibil la caracterizri cantitative se
numete mrime fizic; mrimea fizic caracterizat printr-un singur numr
poart denumirea de mrime fizic scalar. Condiiile definirii unei mrimi
fizice scalare constau n:
gsirea unei relaii de echivalen ntre elementele unei mulimi,
gsirea unei proprieti comune caracterizat prin simetrie i
tranzitivitate,
gsirea unei relaii de ordonare ntre elementele mulimii caracterizat
prin asimetrie i tranzitivitate,
gsirea unui criteriu de comparare care const n fixarea unitii de
msur i fixarea zero-ului.
Mrimile fizice se clasific din mai multe puncte de vedere.
1. Din punct de vedere al extensiei, se deosebesc mrimi locale (de exemplu
densitatea unui corp, intensitatea cmpului electric, magnetizaia etc.) i mrimi
globale (de exemplu distana dintre dou puncte, tensiunea electric, momentul
magnetic al unui corp, etc).
2. Din punct de vedere al introducerii n fizic exist mrimi primitive cele
care nu se pot introduce prin deducii matematice, ci numai prin experien (de
ex. fora, masa, sarcina electric etc.) i mrimi derivate deduse cu ajutorul
16

altor mrimi (de exemplu viteza, tensiunea electric sau magnetic, fluxul unei
mrimi locale etc.)
3. Din punctde vedere al principiului cauzalitii deosebim mrimi de stare,
care intervin n caracterizarea strii iniiale a unui sistem fizic (de exemplu
viteza la momentul iniial, sarcina electric la momentul iniial, fluxul la
momentul iniial etc), mrimi accesorii care nu caracterizeas starea iniial a
sistemului ( de exemplu masa unui corp ) i mrimi de interaciune care
caracterizeaz legtura sistemului fizic cu exteriorul su ( de exemplu
intensitatea curentului electric injectat din exterior unui circuit electric,
tensiunnea la borne, etc.) .
4. Din punct de vedere al unitilor de msur se identific mrimi
fundamentale ale cror uniti de msur se aleg arbitrar (de exemplu sarcina
electric) i mrimi secundare ale cror uniti de msur rezult din unitile de
msur ale altor mrimi (de exemplu densitatea de volum a sarcinii electrice)
Se enumer n cele ce urmeaz mrimile primitive ale teoriei
macroscopice a cmpului electromagnetic.
Un grup este legat de prezena substanei, cuprinznd
- sarcina electric
(simbol q ),
- intensitatea curentului electric de conducie
(simbol i ),
- momentul electric
(simbol p ),
- momentul magnetic
(simbol m ),
cellalt de prezena cmpului electromagnetic, avnd n componen
- intensitatea cmpului electric n vid
(simbol Ev) i
- intensitatea cmpului magnetic n vid
(simbol Hv).

Din punct de vedere al definirii lor, relaiile matematice care se pot stabili
dintre mrimile unui sistem fizic se mpart n dou categorii.
Legile sunt cele mai importante relaii ale unui domeniu de cercetare care nu
se deduc prin analiz i nu rezult din alte relaii, ci se stabilesc numai pe
cale experimental(de exemplu legea induciei electromagnetice sau legea
circuitului magnetic). Numrul legilor ce pot fi stabilite pentru o anumit
ramur a fizicii este limitat.
Teoremele sunt acele relaii care se stabilesc prin analiz logic din alte
relaii mai generale, fr a face apel la experien (de exempul teorema
potenialului electrostatic). Numrul lor este nelimitat.
Din punctul de vedere al extensiei lor spaiale relaiile pot fi:
locale cnd descriu fenomeme care se petrec ntr-un singur punct al
sistemului fizic i n componena lor intervin mrimi locale
globale cnd aria descrierii fenomenului este mai extins, iar n componena
lor pot interveni att mrimi locale ct i mrimi globale.

17

n acord cu viziunea colii de Electrotehnic din Romnia, fondat la

Politehnica din Bucureti de ctre profesorul Remus Rdule, membru titular
al Academiei Romne, cu concursul profesorilor Alexandru Timotin i
Andrei ugulea, membri titulari ai Academiei Romne, se numesc legi, cele
mai importante relaii ale unui domeniu de cercetare, care nu se deduc prin
analiz logic i se pun n eviden pe cale experimental. ntr-un domeniu
dat al fizicii, numrul lor este limitat. Relaiile care caracterizeaz cmpul
electromagnetic i care satisfac aceste condii, sunt n numr de 12 : patru
legi electrice numite astfel deoarece n primul lor membru intervin mrimi
electrice, patru legi magnetice, n care n primul membru intervin mrimi
magnetice i patru legi care privesc conducia electric i electroliza. Unele
dintre ele au att forme integrale, ct i forme locale, iar altele au doar forme
locale. n cele ce urmeaz legile se vor prezenta n aceast ordine.
L e g i e l e c t r i c e
Forma integral

Forma local

1. Legea fluxului electric

= q
2. Legea legturii dintre D, E i P

div D = v

3. Legea polarizaiei electrice temporare

D = 0 E + P

4. Legea induciei electromagnetice

Pt = 0 e E

e =

d S

rot E =

dt

B
rot (B v)
t

L e g i m a g n e t i c e
5. Legea fluxului magnetic
= 0
6. Legea legturii dintre B, H i M

div B = 0

7. Legea magnetizaiei temporare

B = 0 (H + M)

8. Legea circuitului magnetic

umm = S +

Mt = m H

d S

rot H = J +

dt

18

D
+ v v + rot (D v)
t

L e g i d e c o n d u c i e e l e c t r i c i l e g e a e le c t r o l i z e i
9. Legea de conservare a sarcinii electrice
v
d q
div(J + Jv) =
dt
t
10. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm)
i =

uf + e = R i
E + Ei = J
11. Legea transformrii de energie n conductoare (legea lui Joule)
PJ = uf i
12. Legea electrolizei
m =

A0
F0

pJ = EJ

t2

A0
dm
=
i.
dt
F0

i dt

t1

S-au folosit urmtoarele notaii :

= D dA

- fluxul electric prin suprafaa

B dA

- fluxul magnetic prin suprafaa

v d v

- sarcina electric din volumul V

E dl

- tensiunea electromotoare pe

q =

e =

umm = H dl

- tensiunea magnetomotoare pe

e , m

- susceptivitile electrice i magnetice

Pt , Mt
S = J dA

- polarizaia i magnetizaia temporare

- solenaia prin S

Ei
uf
A0

N0 = 6,0261023
q0 = 1,6021019 C
F0 = 96500 C
m

- cmpul electric imprimat

- tensiunea electric n lungul firului
- molatomul (g/mol)
- valena
- numrul lui Avogadro
- sarcina electric elementar
- produsul N0q0 ,
- masa depus n procesul de electroliz

C a r a c t e r i z a r e a l e g i l o r:
legile sunt verificate de experien,

19

 se bazeaz pe cinematica lui Galilei i mecanica lui Newton, adic pe

mecanica clasic,
sunt independente de sistemul de referin,
formeaz un sistem complet de legi, adic determin univoc cmpul prin
divergena i rotorul acestuia.

Divergena i rotorul intensitii cmpului electric E sunt:

din legea legturii

div E =

(div D div P )

1
v + p v
0

B
rot (B v )
t
Divergena i rotorul intensitii cmpului magnetic H sunt:

din legea induciei

rot E =

rot B = 0 (rot H + rot M)

D
0[ J +
+ vv + rot (D v ) + Jm],
t
n care Jm = rot M
din legea fluxului magnetic div B = 0.
din legea legturii

n membrii stngi apar mrimile de cmp, iar n membrii drepi, sursele i

mrimile care le determin.
Legile sunt independente ntre ele, cu excepia - aa cum am artat legilor circuitului magnetic i conservrii sarcinii electrice, care se pot
deduce reciproc
Legile exprim legturi cauzale ntre fenomene, aa cum rezult din fig. 2.9,

Fig. 2.9

20

n care, n primele dou csue din stnga figureaz sursele de cmp electric q
i p, iar n urmtoarele csue tot din stnga, sursele de cmp magnetic i i
m, n toate cazurile, surse sunt legate de prezena substanei.
Cmpurile electric i magnetic se condiioneaz i reciproc, cnd regimul
este variabil n timp aa cum rezult tot din fig. 2.9.
2.2.2. Ecuaiile lui Maxwell

Ecuaiile lui Maxwell sunt date de formele locale pentru medii imobile ale
legii fluxului electric, legii fluxului magnetic, legii induciei electromagnetice i
legii circuitului magnetic :
div D = v

div B = 0

B
D
rot H = J +
.
t
t
mpreun cu condiiile iniiale i condiiile de pe frontiera domeniului,
aceste ecuaii determin n mod univoc cmpul electromagnetic n toate punctele
domeniului de calcul.

rot E =

2.3. Regimurile cmpului electromagnetic

Relativ la variaia temporal a cmpului electromagnetic, acesta se poate

prezenta n unul dintre urmtoarele regimuri:
regimul static,
regimul staionar,
regimul general variabil.
Regimul static se caracterizeaz prin faptul c mrimile de cmp nu variaz
n raport cu timpul, nu apar transformri energetice, iar corpurile sunt imobile.
Acesta poate fi la rndul su:
electrostatic, regim n care este prezent numai cmpul electric, cel
magnetic fiind absent i
magnetostatic, regim n care este prezent numai cmpul magnetic, cel
cel electric fiind absent.
Regimul staionar este caracterizat de prezena ambelor componente ale
cmpului electromagnetic, att cmpul electric, ct i cmpul magnetic, ambele
invariabile n timp. Fenomenele sunt nsoite de schimburi de energie, iar
corpurile sunt i de data aceast imobile.
Regimul general variabil este descris de mrimi variabile n timp, care se
condiioneaz reciproc: cmpul electric variabil n timp produce cmp magnetic
variabil n timp, iar cmpul magnetic variabil n timp produce cmp electric
variabil n timp.
21

2.3. Ecuaiile Poisson i Laplace

Un cmp de vectori G are n cazul cel mai general, o component

potenial Gp, caracterizat prin relaiile
rot Gp = 0

Gp = grad V ,

i una solenoidal
Gs , caracterizat prin relaiile
div G s = 0

G s = rot A .

S-au folosit notaiile V i A, reprezentnd potenialele scalar, respectiv vector,

ale cmpului de vectori G care, cu aceste definiii, se poate scrie cu ajutorul
sumei
G = G p + Gs ,

adic
G = grad V + rot A .

a. Aplicnd divergena relaiei de mai sus obinem:

div G = div grad V + div rot A .
Deoarece div grad() () i div rot () 0 , rezult ecuaia lui Poisson pentru
potenialul scalar V sub forma
V = div G .

Dac div G = 0 , rezult ecuaia lui Laplace pentru potenialul scalar:

V = 0 .

b. Aplicnd rotorul aceleiai relaii:

rot G = rot grad A + rot rot A .
ntruct rot rot A = grad div A A , iar rot grad() 0 , rezult ecuaia lui
Poisson pentru potenialul vector A sub forma
rot G = grad div A A .

22

La rndul su, vectorul A poate avea, de asemenea, o component

potenial i una solenoidal:
A = Ap + As .

Dac se calculeaz rotorul, potenialului magnetic vector se obine:

rot A = rot Ap + rot As = rot As ,
deoarece rot Ap 0 .
Ca urmare, rezult c, att Ap, ct i div Ap , pot fi alei n mod arbitrar.
Aplicm divergena aceleiai mrimi vectoriale, rezultnd:
div A = div Ap + div As = div Ap ,
deoarece div As 0
Concluzionnd, deoarece div Ap se poate alege arbitrar, rezult c i
primul membru al egalitii, div A , se poate alege arbitrar. Impunerea arbitrar a
mrimii div A , se numete condiia de etalonare a potenialului vector. Dac se
alege div A = 0 (condiia de etalonare Coulomb) ecuaia lui Poisson pentru
potenialul vector A se reduce la
A = rot G .

Dac rot G = 0 , rezult ecuaia lui Laplace pentru potenialul vector sub forma
A = 0.
2.4 Condiii de trecere i condiii de frontier (la limit)

Soluiile ecuaiilor Poisson i Laplace au forme matematice specifice

sistemului de coordonate ales, n funcie de particularitile privind configuraia
i simetria problemei. Dificultatea nu este reprezentat att de exprimarea
matematic a acestor soluii, ct mai ales, de determinarea valorilor proprii ale
funciilor care intervin, i de determinarea constantelor de integrare. Constantele
de integrare se determin din condiiile de trecere pe suprafeele de
discontinuitate, iar valorile proprii din condiiile de frontier ale problemei de
cmp

Condiii de trecere

Cmpul electric n regim electrostatic

23

1. Se aplic legea induciei electromagnetice n dreptul unei suprafee de

discontinuitate, configuraie reprezentat n
fig. 2.10. Considernd c intensitatea
E2
cmpului electric este constant de-a lungul
acestor dou laturi, pentru fiecare mediu n
2
parte, i exprimnd lungimile orientate cu
E1
l 2
ut
ajutorul versorului tangent la suprafaa de
separaie ut, l1 = ut l i l 2 = ut l , se
l1
obine
1
Fig. 2.10

E1 l1 + E 2 l 2 = 0 , apoi
(E1 E 2 ) ut l = 0 , de unde

E1 t = E2 t .
2. Aplicnd legea fluxului electric n dreptul unei suprafee de
discontinuitate, ncrcate cu densitatea de suprafa s a sarcinii electrice, se
obine succesiv (fig. 2.11):

Fig. 2.11

div s D = s n12 ( D2 D1 ) = s n12 ( 2 E 2 1 E1 ) = s

sau

2 n12 grad V2 + 1n12 grad V1 = s ,

adic
V1
V
2 2 = s ,
n
n
unde 1 i 2 sunt permitivitile de o parte i de alta a suprafeei.
1

Pentru suprafee nencrcate ( s = 0 ) rezult

D1n = D2 n
sau

24

V1
V
= 2 2 .
n
n

3. n vecintatea unei suprafee de

discontinuitate, potenialul electric scalar are o
variaie continu. Pentru a demonstra aceast
afirmaie, considerm dou puncte 1 i 2, foarte
apropiate unul de cellalt, situate de o parte i de
Fig. 2.12
cealalt a unei suprafee de discontinuitate
(fig 2.12). Distana orientat l este att de mic,
nct cmpurile electrice E1 i E2 pot fi considerate uniforme n vecintatea
suprafeei, ceea ce permite ca diferena potenialelor s se poat aproxima n
felul urmtor:
n12 n

E + E2
l
l

V1 V2 = E d l E1 + E 2 = l 1
.
2
2
2

Notnd semisuma celor dou cmpuri cu Emediu, se va scrie,

V1 V2 = E mediu l .
Pentru l 0 i E mediu 0 , rezult c V1 V2 0 , adic
V1 = V2 .
Curentul de conducie n regim staionar
n dreptul unei suprafee de separaie dintre dou subdomenii 1 i 2, forma
local a legii de conservare a sarcinii electrice n regim staionar divs J = 0
ia forma n12 .(J2 J1) = 0 adic.
J1n = J2n
n care n12 este normala la suprafa dirijat dinspre subdomeniul 1 spre
subdomeniul 2 , iar J1n i J2n proieciile densitilor de curent J2 i J1 pe
direcia normalei. Cu alte cuvinte, trecerea curentului staionar prin suprafaa de
separaie, se face cu conservarea densitii de curent de conducie.
Cmpul magnetic n regim staionar
1. n vecintatea unei suprafee de discontinuitate dintre dou medii
distincte, separate de o pnz de curent de densitate de linie Jl , teorema lui
Ampre rot s H = J l ia forma
25

n12 ( H 2 H1 ) = J l ,

n care n12 este versorul normal la suprafaa de discontinuitate, iar H1 i H2 intensitile cmpului magnetic pe o fa i pe cealalt a suprafeei. Presupunnd
absena unei pnze superficiale de curent (Jl = 0), rezult continuitatea
componentei tangeniale a cmpului magnetic, n absena pnzei de curent,
conform egalitii
H1t = H 2 t .
2. n proximitatea unei suprafee de discontinuitate, legea fluxului
magnetic div s B = 0 va lua forma
n12 (B2 B1 ) = 0 ,

de unde rezult continuitatea componentei normale a induciei magnetice:

B1n = B2 n .
3. n absena unei pnze de flux magnetic cnd inducia Bs a pnzei este
nul, relaia Bs = rots A devine,
n12 ( A2 A1 ) = 0

n care , A1 A2 sunt potenialii vectori pe o fa i pe cealalt a pnzei. Cu

ajutorul unor transformri asemntoare cu cele de la punctul 1 relaia de mai
sus conduce la continuitatea componentei tangeniale a potenialului magnetic
vector:
A1t = A2 t .

Condiii de frontier (la limit)

Cmpul electric n regim electrostatic

condiiile pe o frontier nchis sunt :

condiia Dirichlet, ce presupune cunoaterea potenialului V n

orice punct P al lui
V

condiia Neumann, care impune cunoaterea derivatei

adic
n
V
a produsului scalar n gradV =
, n orice punct P al lui
n

26


condiia Robin , ce presupune cunoaterea n orice punct P al lui
a combinaiei liniare de forma
c(P) = a V + b ngradV,

n care a i b sunt dou mrimi scalare ataate punctului curent P

Condiia de pe frontier este omogen cnd c(P) = 0
b. Pe frontierele interioare, reprezentate de suprafeele unor corpuri
conductoare ncrcate aceste condiii sunt:

cunoaterea potenialelor V ale conductoarelor (condiia Dirichlet)

sau

cunoaterea sarcinilor q ale conductoarelor, condiie echivalent cu

condiia Neumann. Conform legii fluxului electric, sarcinile sunt egale cu
fluxurile electrice, prin suprafeele nchise care le nglobeaz. n expresia
fluxurilor intervin induciile electrice, respectiv cmpurile electrice, ntruct,
V
pentru mediile lineare D = E . ntruct E = grad V , iar grad V n =
n
este demonstrat echivalena celor dou condiii.
Cmpul magnetic n regim staionar

At

Condiia Dirichlet presupune cunoaterea componentei tangeniale

la suprafaa a potenialului vector n orice punct P al suprafeei

Condiia Neumann
presupune cunoaterea componentei
tangeniale a rotorului potenialului vector (rot A)t, adic a dublului produs
vectorial
(rot A)t = n (rot A
n orice punct P al suprafeei

n),

Condiia Robin presupune cunoaterea n orice punct P al

suprafeei a combinaiei liniare
c(P) = a At + b (rot A)t,
adic
c(P) = a At + b[ n (rot A n)],
n care a i b sunt dou mrimi scalare ataate punctului curent P. Condiia de
pe frontier este omogen atunci cnd c(P) = 0.

27

Cap.3 Metode analitice de rezolvare a problemelor

de cmp electromagnetic
Caracteristici ale configuraiei problemelor care permit folosirea
metodelor analitice.
Pentru a putea folosi metode analitice n rezolvarea problemelor de cmp
electromagnetic este necesar ca ele s se nscrie ntr-o astfel de simetrie, nct,
att frontierele domeniului ct i suprafeele de separaie care separ posibile le
subdomenii ale sale, s fie suprafee de coordonate. Dintre cele mai frecvente
sisteme de coordonate utilizate n acest scop, sunt : sistemul de coordonate
carteziene, sistemul de coordonate cilindrice, sistemul de coordonate sferice,
sistemele de coordonate ale cilindrului eliptic, ale elipsoidului alungit, ale
elipsoidului aplatizat, sistemul cercurilor bipolare ale coordonatelor biaxiale,
toroidale, bisferice i, n srit, sistemul de coordonate elipsoidale. Sistemele de
coordonate cele mai des folosite, sunt primele trei menionate mai sus.
3.1 Metoda elementar
Metodele care folosesc ecuaiile cmpurilor electrice sau magnetice n
spe legi sau teoreme ale acestor cmpuri, poart denumirea de metode
elementare. Ca urmare, din acest punct de vedere, nu exist o metodologie
general de rezolvare a problemelor de cmpuri electromagnetice. Pentru
exemplificare, vom prezenta o problem interesant referitoare la semispaiul
conductor; interersant deoarece la prima vedere, folosind o lege i o teorem
din regimul electrostatic, se obin dou rezultate distincte dac nu sunt aplicate
cu atenie.
Semispaiul n cmpul electrostatic
n regim electrostatic, semispaiul conductor uniform ncrcat cu densitatea
de suprafa + s a sarcinii electrice (fig. 3.1) are un cmp electric nul n interiorul materialului, ca urmare a absenei curentului electric de conducie i un cmp
electric diferit de zero i - din motive de simetrie - normal
la planul de separaie, n exterior.
a . Aplicnd legea fluxului electric unei suprafee nchise
care delimiteaz pe suprafaa de separaie S o arie A
rezult egalitatea:
0 E A = s A de unde cmpul, E =
b . Aplic formula coulombian E =
Fig.3.1

s
0

1
4 0

s R
R3

dA

Prin nmulirea scalar cu normala n, deoarce S este

28

infinit iar integrala

R dA
R3

este unghiul solid = 2 sub care se vede

suprafaa se obine
E =

s
4 0

R dA
R3

s
s
2 =
4 0
2 0

Cmpul este doar jumtate din cel rezultat la punctul a, deoarece nu s-au luat
n considerare toate sarcinile care anuleaz cmpul n interior i contribuie la
producerea cmpului n exteriorul semispaiului. ntr-adevr, nu s-au luat n
calcul sarcinile de densitate + s de pe suprafaa plan, infinit, situat la
infinit n stnga semispaiului, care anuleaz cmpul electric din conductor i l
amplific cu jumtatea care lipsete.
3.2 Metoda suprapunerii funciilor armonice

Se numesc funcii armonice funciile care satisfac ecuaia lui Laplace

= 0

n cele ce urmeaz, se prezint un exemplu de rezolvare a unei probleme de

electrostatic cu ajutorul metodei suprapunerii acestor tipuri de funcii. Se
propune determinarea potenialului electrostatic n cmpul rezultant, dup
introducerea unei sfere conductoare, nencrcate, de raz a ntr-un cmp
electric iniial uniform, de intensitate E0 . (fig.3.2)
Pe sfer apar prin influen sarcini electrice pozitive i negative, care mpreun, se comport ca un dipol
electric de moment electric
p . Acesta cum se tie, are
un potenial electric ntr-un
punct oarecare de vector de
poziie r dat de expresia

1 pr
p cos
=
4 0 r 3
4 0 r 2
n care este unghiul dintre vectorii p i r . Prin analogie,
Potenialul sferei datorat exclusiv sarcinilor separate pe ea, ntr-un punct
P(r, ) are forma celui de mai sus, adic
Fig.3.2

Vd =

29

V P ( q ) = K1

n care, K1
limit.

cos

(3.1)
r2
este o constant ce urmeaz a fi determinat dintr-o condiie la
Pe de alt parte, potenialul n cmpul uniform
E0 n absena sferei, se calculeaz cu ajutorul
teoremei potenialului electrostatic (fig.3.3)
P

VP (E0) = VP0 -

E0 dr '

P0

= VP0 -

E0 dr ' cos 0 =

P0

= VP0 - E0 R cos 0 = VP0 - E0 AB =

= VP0 - E0 ( r cos - r0 cos 0)
Fig.3.3

cmpul uniform

Notnd E0 r0 cos 0 = K2,

rezult potenialul n

VP (E0) = K2 - E0 r cos

(3.2)

Potenialul rezultant se obine prin superpoziia celor dou poteniale

calculate separat, date de formulele (3.1) i (3.2)
VP (r, ) = VP (q ) + VP (E0)
cos
VP (r, ) = K1 2 + K2 - E0 r cos
r

(3.3)

Constanta K1 se determin din condiia VP (a, ) = constant adic, potenialul n orice punct de pe sfer este independent de unghiul :
VP (a, ) = K2 - (E0 a -

K1
a

) cos

Pentru ca acest potenial s fie independent de este necesar ca s fie

K
satisfcut egalitatea E0 a - 21 = 0 , de unde rezult valoarea constantei K1 :
a
K1 = E0 a3
nlocuind n expresia (3.3) a potenialului rezultant se obine,
a3
(3.4)
VP (r, ) = K2 - E0 r cos 1 3
r

determinat pn la o constant arbitrar K2 . Rezultatul obinut se verific uor :

30

a
a. Pentru r , fracia 0 care apare n expresia (3.4) se poate
r
neglija n raport cu unitatea:
VP (r, ) K2 - E0 r cos
ceea ce confirm faptul c la distan foarte mare, perturbaia provocat de prezena sferei dispare practic, rmnnd expresia potenialului (3.2) din cmpul
uniform.
b. Pentru r a , cel de al doilea termen se anuleaz, potenialul este
VP (a, ) = K2
confirmnd faptul c pe sfera conductoare, n orice punct potenialul se menine
constant.
3.3 Metoda separrii variabilelor

Pentru integrarea ecuaiilor cu derivate pariale ale cmpului electromagnetic de ordinul al doilea, n spe, pentru integrarea ecuaiilor lui Helmholtz sau
Laplace, este deosebit de util separarea variabilelor care intervin n exprimarea
legilor sau teoremelor cmpului. n cele ce urmeaz se prezint tehnica de separare a ecuaiei lui Laplace n coordonate curbilinii triortogonale, avnd variabilele x1 , x2 , x3 i coeficienii de legtur h1 , h2 , h3 cu elementele de linie ds1 ,
ds2 , ds3 . Cu aceste notaii, ecuaia lui Laplace V = 0 este

h1h2 V
1 h2 h3 V
h3 h1 V

= 0

+
+

h1h2 h3 x1 h1 x1 x2 h2 x2 x3 h3 x3
cu o soluie elementar de forma
V (x1, x2, x3) = X1(x1)X2(x2)X3(x3).

(3.5)

(3.6)

nlocuind (3.6) n (3.5) i mprind cu produsul X1 X2 X3 se obine

h2 h3 X 1

x1 h1 x1
X
14421443
= 21

h3 h1 X 2

x2 h2 x2
X
14422443
= 22

h1h2 X 3

x3 h3 x3
X
14423443

=0

= 23

n care, parametrii de separare 1 , 2 , 3 conduc la urmtoarele ecuaii

difereniale

31

 h2 h3 X 1
h3 h1 X 2

- 12 X1 = 0 ;

- 22 X2 = 0
x1 h1 x1
x2 h2 x2
i
h1h2 X 3

- 32 X3 = 0
x3 h3 x3
cu soluiile X1,1 (x1) , X2, 2 (x2) i X3, 3 (x3) n expresiile crora intervin
constante de integrare. n afar de aceste ecuaii, trebuie luate n considerare i
ecuaiile difereniale care corespund valorilor particulare 1 = 2 = 3 = 0 :
h2 h3 X 1
= 0

x1 h1 x1

h3 h1 X 2
= 0

x2 h2 x2

h1h2 X 3

= 0
x3 h3 x3
cu soluiile X10 (x1) , X20 (x2) , X30 (x3) n expresiile crora intervin de asemenea constante de integrare. Trebuie observat ns c aceste soluii nu rezult
din particularizarea 1 = 2 = 3 = 0 a soluiilor X1,1 (x1) , X2, 2 (x2) i
X3, 3 (x3).
Soluia general a ecuaiei date, are forma

V( x1, x2, x3 ) = X10 (x1) X20 (x2) X30 (x3) +

+

X 1, 1 ( x1 ). X 2, 2 ( x2 ). X 3, 3 ( x3 )

(3.7)

1 2 3

n care, constantele de integrare se determin din condiiile de trecere pe care le

prezint problema de cmp, iar valorile proprii ale parametilor de integrare se
determin din condiiile la limit.
Aplicaie.
O sfer de raz a dintr-un material feromagnetic ideal ( = , H = 0)
are pe suprafaa ei o pnz circular de curent de conducie, de densitate de
linie Jl () = Jlm sin (ampre /metru) n care Jlm este valoarea maxim a
densitii. S se determine variaia induciei magnetice normale Bn( a,) la
suprafa sferei.
1. Se aplic teorema lui Ampre
rot s H r = a = Jl u
(3.8)
n care, u este unul din versorii sistemului sferic de coordonate. Dezvoltnd
primul membru, se obine,
n12 H r = a = Jl u
ur (H r ur + H u ) r = a = Jl u
32

unde ur n12 i u sunt ceilali doi versori ai sistemului de coordonate

amintit, iar n12 este versorul dirijat din interiorul sferei spre exteriorul ei.
Efectund produsul vectorial se poate scrie, cu ur ur = 0 i ur u = u
= Jl u adic,
H u
r =a

2. Se aplic acum formula

n care, Vm

H (a, ) = Jlm sin

(3.9)

H = - grad Vm
este potenialul magnetic scalar. Pe componente, formula se scrie,
Vm
1 Vm
ur
u
r
r

H r ur + H u = -

de unde,
H = -

1 Vm
r

Rezult cu (3.9) pentru r = a

Hr = -

Vm

Vm
r

(3.10)

= - a Jml sin
r=a

Integrnd n raport cu se obine potenialul magnetic scalar pe suprafaa

sferei,
Vm (a, ) = a Jml cos
(3.11)
Pentru determinarea componetei radiale (normale) a induciei, este necesar
s se cunoasc dependena potenialului magnetic i n raport cu variabila r,
pentru ca prin derivare n raport cu aceast variabil, s se poat calcula componenta cerut. Problema se rezolv integrnd ecuaia lui Laplace n raport cu variabilele sistemului de coordonate sferic r i , variabila neintrnd n

= 0) :
calcul din cauza simetriei axiale a problemei (

Vm

1 2 (r Vm )
1

= 0
+
sin

r r2
r 2 sin

(3.12)

Integrarea acestei ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea, se face cu ajutorul metodei separrii variabilelor. Se ncearc o soluie particular de forma
produsului dintre un factor care depinde numai de r i altul care depinde numai de :
Vm (r, ) = R(r) T()
Pe baza rezultatului parial (3.11) care indic o dependen cosinusoidal a potenialului Vm raport cu , produsul de mai sus se poate pune sub forma
33

Vm (r, ) = R(r) cos

(3.13)

nlocuind soluia (3.13) n ecuaia (3.12) se obine o ecuaie diferenial raportat doar la variabila r :
2 R
R
R
= 0
(3.14)
+
2

2
r

r
r2
cu o soluie de forma
R(r) = Ak r k
k

(3.15)
nlocuind acum soluia (3.15) n ecuaia (3.14) se obine ecuaia

2 + - 2 = 0
cu soluiile 1 = 1 i 2 = - 2 . Deoarece soluia 1 = 1 conduce la
lim R(r ) = , se va lua n considerare doar soluia a doua : R (r) = A / r 2
r

Soluia (3.13) devine

Vm (r, ) =
Rezult, Vm (a, ) =

A
r2

cos .

(3.16)

cos . Constanta de integrare A se determin prin

a2
egalarea relaiei de mai sus cu relaia (3.11) . Se obine A = a3 J lm care
conduce la
a3
Vm (r, ) = Jlm 2 cos
r
Componenta radial a cmpului magnetic este

2 J lm a 3
Vm
a3

J lm 2 cos =
Hr (r, ) = = cos
3
r
r
r
r

De aici rezult componenta radial a induciei magnetice la suprafaa sferei

cerut n enunul problemei

Br (a, ) Bn (a, ) = 2 0 Jlm cos

Att Vm (a, ) ct i Bn (a, ) scad odat cu creterea unghiului .

34

3.4 Metoda ecuaiilor integrale

Calculul cmpurilor electrice i magnetice devine uneori mai complex atunci cnd mrimea care trebuie determinat ntr-o problem sau alta, apare n
integrandul unor ecuaii integrale, ce rezult din aplicarea legilor sau teoremelor
cmpului electromagnetic. Nu exist o metod general privind conducerea calculului n astfel de probleme, aceasta depinznd de natura problemei i de configuraia ei.
Din acest motiv, n cele ce urmeaz, metoda ecuaiilor integrale va fi ilustrat prin dou exemple s le spunem duale din cauza asemnrii configuraiilor pe care le prezint - unul n cmp electrostatic, cellalt n cmp magnetic
staionar. n amndou, se pune problema determinrii cmpului electric/magnetic, produs de o surs de sarcini/cureni, n prezena unor conductoare ideale
de conductivitate/permeabilitate infinit.

3.4.1 O ecuaie integral n cmpul electrostatic

Se consider un conductor ideal ( = . E = 0 ) nencrcat, mrginit de o
suprafa nchis , n apropierea unui domeniu Dq ncrcat cu o sarcin electric. (fig.3.4). Se pune problema determinii cmpului electric ntr-un punct curent P din mediul vid nconjurtor.

Fig.3.4
Problema se rezolv n dou etape : n prima este necesar determinarea
repartiiei densitii de sarcin aprute prin influen la suprafaa conductorului
ideal, iar n a doua determinarea prin superpoziie a cmpului electric produs de
sarcinile celor dou domenii menionate, Dq i D
Cmpul sarcinilor din Dq sunt de tip coulombian

35

E q ( P) =

4 0

Dq

dq R

(3.17)

R3

n care, integrala este simpl, dubl, sau tripl dup cum,

dq = s dA ,
sau
dq = v dv .
dq = l dl ,
Cmpul sarcinilor induse este de asemenea coulombian i are forma:
s (P' ) R
1
dA'
E ind ( P) =

4 0 R3
n care s (P) se exprim cu ajutorul legii fluxului electric:

(3.18)

s (P) = divs D = n (P)(D2 D1) = 0 En (P)

(3.19)

unde s-a luat D 2 = 0 fiindc aa cum am menionat, n interiorul conductorului

ideal intensitatea cmpului i deci i inducia electric, sunt nule. Cmpul rezutant se obine prin superpoziie,
E(P) = E q (P) + Eind (P)
adic,
s R
1
E(P) = E q (P) +
dA' ,
(3.20)

4 0 R3
unde s-a notat s = s ( P) . Se deplaseaz acum punctul curent de cmp P pe
suprafaa pn ntr-un punct P0' unde normala la suprafa se noteaz:
n ( P0' ) = n '0 . Suprafaa se descompune ntr-o suprafa foarte mic S'0 n
jurul punctului P0' i alta, reprezentnd restul suprafeei - S 0 . Integrala (3.20)
ia forma
s R
s R
1
1
E( P0' ) = E q (P0' ) +
dA
'
+
dA'
3
3
4 0
4 0
R
R
S
S

nmulind scalar relaia de mai sus cu

En( P0' )

Eqn (P0' )

1
+
4 0

n '0

se obine,

s R n0'
R3

S0

1
dA' +
4 0

S0

s R n0'
R3

dA'

(3.20)
Ultimul termen al relaiei de mai sus se transform astfel :
1
4 0

S0

s R n0'
R3

dA' =

s
4 0

S0

R n0'
R3

dA' =

36

s
s
(S 0 ) =
4 0
2 0

unde (S 0 ) = 2 . n aceste condiii, cu (3.19) rezult ecuaia integral

En( P0' )

2 Eq n (P0' )

1
+
2

En (P' ) R n( P0' )
R3

dA' ,

(3.21)

2 Eq n (P0' )

n care, termenul liber

se calculeaz cu o expresie de tip coulombian
de forma (3.17). Dup rezolvarea ecuaiei integrale (3.21) adic dup determinarea repartiiei sarcinilor induse s (P) = 0 En (P) problema se rezolv determinnd cmpul electric n punctul P cu ajutorul expresiei (3.20).
Observaie. Ecuaia integral n En este de tip Fredholm de ordinul al
doilea i se rezolv de regul pe cale numeric discretiznd suprafaa i transformnd ecuaiile integrale ntr-un sistem de ecuaii liniare n En . La ntocmirea
programului de calcul trebuie evitat confundarea punctelor P i P0' care ar
conduce la distane relative R nule i deci la termeni infinii.
3.4.2 O ecuaie integral n cmpul magnetic staionar
Se consider un corp feromagnetic ideal ( = , H = 0) fr cureni de
conducie mrginit de o suprafa nchis , n apropierea unui domeniu Dj
strbtut de cureni de conducie (fig.3.5). Se pune problema determinrii cmpului magnetic ntr-un punct curent din mediul vid nconjurtor.

Fig.3.5
Ca i n cazul precedent, problema se rezolv n dou etape : n prima,
este necesar determinarea repartiiei densitii de sarcini magnetice aprute pe
suprafaa n urma magnetizrii corpului feromagnetic ideal, iar n a doua,
determinarea prin superpoziie a cmpului magnetic rezultant, produs de cele
dou domenii Dj i D .
Inducia magnetic a curenilor din Dj este de tipul Biot-Savart-Laplace

37

Bj (P) =

0 di R
4
R3

(3.22)

n care, integrala este simpl, dubl sau tripl dup cum

di = J dv , di = Jl dA sau
di = i dl
n interiorul suprafeei corpul se magnetizeaz, dar, deoarece H = 0
legea legturii dintre inducie , intensitate i magnetizaie se reduce la
B = 0 M . nmulind scalar cu o normal la se obine
Bn = 0 Mn
(3.23)
Pe de alt parte, aplicnd divergena , rezult ca urmare a legii fluxului magnetic, div (0M) = 0 . Dar, deoarece mv = - div ( 0 M) urmeaz c mv= 0
adic, n interiorul corpului feromagnetic ideal, nu exist densiti de volum ale
sarcinilor magnetice.
n schimb, la suprafaa lui, apar densiti de suprafa ale acestor sarcini n
conformitate cu formula ms (P) = 0 M n(P) 0 Mn(P) = Bn (P) n care
P este un punct oarecare de pe suprafaa .
Inducia magnetic ntr-un punct exterior a sarcinilor magnetice induse pe
suprafaa este
Bind(P) =

1
4

m s (P' ) R
R3

dA'

1
4

Bn (P' ) R
R3

dA'

(3.24)

Efectund superpoziia
se poate scrie,

B(P) = Bj (P) + Bind(P)

B(P) =

Bj (P) +

1
4

Bn (P' ) R

R3

dA'

(3.25)

Dac se deplaseaz punctul de cmp P ntr-un punct P0' situat pe suprafaa

se obine,
Bn ( P0 )
Bn ( P ' ) R
1
B(P0) = Bj (P0) +
dA
'
+
(3.26)
3
2
4
R

Ultimul termen a aprut din consideraii asemntoare cu cele expuse n cazul

cmpului electric (paragraful 3.3.1). Notnd n0 = n(P0), nmulind scalar ultima relaie cu n0 i efectund reducerile, se obine ecuaia integral
Bn(P0) = 2 Bjn (P0) +

1
2

Bn ( P ' ) R n0
R3

dA'

(3.27)

ntocmai ca i n cazul precedent al cmpului electric, ecuaia integral n Bn

este de tip Fredholm de ordinul al doilea i se rezolv de regul pe cale numeric
38

discretiznd suprafaa i transformnd ecuaiile integrale ntr-un sistem de

ecuaii liniare n Bn . De asemenea, la ntocmirea programului de calcul trebuie
evitat confundarea punctelor P i P0' care ar conduce la distane relative R
nule i deci la termeni infinii.
Aplicaie.
Pentru a compara o soluie analitic cu una numeric, se va relua aplicaia
de la paragraful 3.3. Reamintim enunul problemei:
O sfer de raz a dintr-un material
feromagnetic ideal ( = , H = 0)
are pe suprafaa ei o pnz circular
de curent de conducie, de densitate
de linie Jl () = Jlm sin n care Jlm
este valoarea maxim a densitii. S
se determine variaia cu unghiul a
induciei magnetice normale Bn( a,)
la suprafa sferei.(fig.3.6)
Spre deosebire de problema de la
paragraful 3.4.2 curenii de conducie
care magnetizeaz corpul feromagnetic ideal se afl nu n exteriorul lui, ci
chiar pe surpafaa corpului.

Fig. 3.6

Deoarece punctele de calcul al cmpului (pe scurt punctele de cmp) se

calculeaz numai pe sfer nu i n exteriorul ei, punctele P0 provenite din
deplasarea punctelor de cmp din exterior pe suprafaa sferei, se vor nota
simplu, cu P iar versorii n0 cu n . Relaia (3.27) devine,
Bn ( P' ) R n
1
dA'
(3.27)

2
R3
Pentru sistematizare notaiilor, reamintim c punctele de surs se noteaz cu P
iar cele de cmp cu P ; de fapt, folosind metoda ecuaiilor integrale, fiecare
punct de cmp devine i punct de calcul i reciproc.
n prealabil, se va calcula termenul liber 2 Bjn (P) n care Bjn (P) este
inducia normal produs de curenii de conducie la suprafaa sferei, n absena
miezului su feromagetic. n acest scop, folosim rezultatele intermediare obinute la aplicaia paragrafului 3.3 : potenialul magnetic scalar este (3.13)
Vm(r, ) = R(r) cos n care , (3.15) R(r) = A r este soluia ecuaiei
difereniale (3.14) cu valorile 1 = 1 i 2 = -2 . Pentru a evita soluii
infinite, pentru 0 r a se ia 1 = 1,
iar pentru a r se ia 2 = - 2.
Bn(P) = 2 Bjn (P) +

39

Astfel, potenialul magnetic scalar este de forma

Vm1 (r,) = A1 r cos
pentru
0r a
A
ar
pentru
Vm2 (r,) = 22 cos
r
Determinarea constantelor de integrare A1 i A2 se face cu ajutorul teoremei
lui Ampre i a legii fluxului magnetic.
Teorema lui Ampre rots H = Jl se mai scrie pentru r = a

u12 ( H 2 H 1 ) r = a = Jl u
n care, indicele 1 se refer la interiorul sferei iar indicele 2 la exteriorul ei.
Dezvoltnd n sistemul de coordonate sferic i punnd n12 nr se obine,

(ur ur ) Vm 2 + Vm1 + (ur u ) 1 Vm 2 + 1 Vm1

= Jl u
r =a

A2
sin A1 sin
= J ml sin
r3
r =a
De aici se obine o prim relaie ntre constantele de integrare A1 i A2 :
A2
A1 = J lm
a3
Legea fluxului magnetic conduce la continuitatea componentei normale a
induciei magnetice la suprafaa de separaie dintre sfer i exteriorul ei:

sau, cu ur ur = 0

i ur u = u ;

Vm1 Vm 2
2A
2A
=
A1 cos = - 32 cos A1 + 32 = 0
r
r
a
a
Cele dou constante de integrare se determin rezolvnd sistemul de ecuaii
Br1 = Br2

3 A1 + 2 J lm = 0
3 A2 + a3 J lm = 0
a3
2
Se obine,
A 1 = J lm
i A 2 =
J lm .
3
3
Cu aceste constante, potenialele magnetice scalare i componentele radiale
ale cmpului magnetic produse de pnza de curent n absena miezului feromagnetic devin:
2
Vm1 ( r, ) = - J lm r cos
pentru
0r a
3

40

a3
J cos
2 lm
3r
Vm1
2
Hj1r ( r, ) = = J lm cos
3
r
Vm2 ( r, ) =

pentru

ar

pentru

0r a

Vm 2
2a 3
= 3 J lm cos pentru
ar
Hj2r ( r, ) = r
3r
Pentru a evalua cmpul magnetic n interiorul sferei n (cu titlu informativ deoarece nu este necesar pentru determinarea componentei radiale a induciei magnetice) folosim componenta tangenial
2
1 Vm1
Hj1 ( r, ) = = - J lm sin .
3
r
Modulul cmpului magnetic n orice punct din interiorul sferei,
2

2
2
+
= J lm cos + J lm sin
Hj1 =

3
3
este constant, independent de coordonatele punctului.

H 2j1r

H 2j1

2
J lm
3

Componenta radial la suprafaa sferei a induciei a induciei produse de pnza

de curent n absena miezului feromagnetic identic cu cea normal - este
2 0
Bjn (a, ) Bjr (P) =
J lm cos
(3.28)
3
Ecuaia integral (3.13) ia astfel forma
Bn(P) =

4 0
1
J lm cos +
2
3

Bn (P' ) R n
R3

dA'

(3.29)

n care, (fig. 3.7)

R = i a(sin sin sin sin )
+ j a(cos sin - sin cos ) + k
a( cos cos ),
i, j, k, fiind versorii axelor de
coordonate O, x, y, z
Notnd
s = 1 sin sin cos ( )-
cos cos
RPP R = R = 2 a s ,
n = i sin sin + j sin cos +
+ k cos
Rn =as

Fig.3.7

41

i nlocuind n (3.29), se obine Bn(P) =

+

1
4 a

4 0
J lm cos +
3

Bn ( P ' )
dA'
R PP '

(3.30)

Dac sfera este discretizat astfel nct s se obin elemente de arie din
intersecia unor meridiane cu coroane circulare, situate n plane paralele ntre ele
(fig.3.8) se obine prin mprire cu 0 Jlm urmtoarea expresie discretizat i
normalizat a induciei normale la sfer:
bns As'
4
1
bnk () = cos k +
(3.31)
3
4 a s k RPP '

n care, As' este un element

de arie al coroanei circulare s ,
k - este coroana de ordinul k
s - este coroana de ordinul s
p - este numrul de ordine al
unui element al coroanei k
q - este numrul de ordine al
unui element al coroanei s
Programul de calcul pentru rezolvarea sistemului de ecuaii
care deriv din formula (3.19)
este astfel ntocmit nct, distana RPP ' dintre punctele P i
P care apare la numitorul sumei duble din formul, s nu
Fig.3.8
coincid pentru a nu se obine
termeni infinii. n afara elementelor de arie amintite, mai apar n dreptul
punctelor A i C dou elemente particulare de arie de forma unor mici calote
sferice de care se va ine de asemenea seama. Datorit simetriei axiale, n toate
elementele de arie situate pe o coroan circular dat, componentele bn ale
induciei normalizate au aceeai valoare. Din acest motiv, fiecrei coroane i
corespunde cte un element al matricei coloan
cu valorile corespunztoare ale lui bn inclusiv cele care corespund punctelor
particulare A i C .Rezultatele numerice se compar cu cele obinute pe cale
analitic prin utilizarea rezultatelor de la paragraful rezervat metodei separrii
variabilelor.
Dac se alege un pas al discretizrii coloanelor =/12 eroarea fa de
rezultatul exact obinut pe cale analitic, este cuprins ntre 8% i 13,5% . Dac
pasul este jumtate din cel anterior, adic = /24 eroarea este situat ntre
4% i 7% .
42

Pentru a evalua contribuia pnzei de curent i a miezului feromagnetic

la producerea componentei radiale a induciei magnetice n afara sferei, (indice 2
pentru a << r << ) se calculeaz urmtoarele derivate:
2 a3
cmpul radial al pnzei de curent:
=
J lm cos
3 r3
Vm
a3
cmpul radial rezultant:
Hr = = 2 3 J lm cos
r
r
4 a3
cmpul radial al miezului
H mr = H r - H j r =
J lm cos
3 r3
Procentul contribuiei pnzei n raport cu contribuia ansamblului pnz-miez
H jr
este
j % =
100 = 33.33 %
Hr
iar procentul contribuiei miezului n raport cu acelai ansamblu
Hm r
100 = 66.66 %
m % =
Hr
Vm 2
H j r= r

3.5 Metoda funciilor analitice

O funcie de variabil complex

W(z) = u(x,y) + j v(x,y)
este uniform cnd ia ntotdeauna aceleai valori ori de cte ori variabila complex z = x + j y trece prin acelai punct. Ea este monogen cnd derivata ei
este independent de direcia de variaie a variabilei la derivare. O funcie de
variabil complex continu, uniform i monogen se numete analitic sau
olomorf. Metoda funciilor analitice se aplic n problemele de determinare a
cmpurilor statice sau staionare, care prezint o simetrie plan-paralel. Condiia de monogenitate se obine din egalitatea derivatelor lui W(z) dup direciile particulare x i apoi j y :

W
W
,
=
x ( j y)

adic

u
v
u
v
+ j
=
+ j
x
x
( j y)
( j y)

Egalnd prile reale i prile imaginare ntre ele, se obin condiiile de monogenitate:

43

v
u
v
u
=
i
= (3.32)
x
y
y
x
Funciile analitice se utilizeaz n problemele de
cmpuri electrice statice sau staionare, deoarece se
bucur de proprietatea de perpendicularitete ntre
familiile de curbe
u (x,y) = const.

Fig. 3.9

v (x,y) = const.

ntlnit ntre liniile de cmp i suprafeele echipoteniale ale acestor cmpuri.

(fig. 3.9) A demonstra c u(x,y) i v (x,y) sunt perpendiculare, este tot una cu
a arta c vectorii grad u i grad v sunt perpendiculari, ceea ce se ntmpl
cnd produsul lor scalar este nul. ntr-adevr, el este nul aa cum se constat mai
jos:

u
u
grad u grad v =
i +
y
x

v
v
j
i +
y
x

u v
u v
j =
+
x x y y

Folosind condiiile de monogenitate (3.32) rezult,

u u
u u

+
grad u grad v =
= 0
x y
y x
3.5.1 Calculul cmpului electric
Pentru potenialul V(x,y) = ct. pe o suprafa echipotenial a unui cmp
electrostatic, poate fi ales oricare din funciile u (x,y) = ct. sau v (x,y) = ct.
Dac se alege v (x,y) = V(x,y) = ct. ca ecuaii ale suprafeelor echipoteniale,
intensitatea cmpului electric se calculeaz din teorema potenialului
electrostatic exprimat n acord cu problema plan-paralel, n coordonate
carteziene bidimensionale :
V
V

E = - grad V = - i
+ j

x
y

sau n complex, nlocuind pe V cu v

v
v
j
,
n care j = 1
x
y
nlocuim derivata n raport cu variabila y cu o derivat n raport cu variabila
x pe baza uneia din relaiile 3.32 . Se obine succesiv,
Ec = -

44


v
u
(u j v ) = j* (u + jv )*
= -j
j
x
x
x
x
n care asteriscul * simbolizeaz conjugarea complex a mrimilor asupra crora acioneaz i n care u + j v = W . Deoarece derivarea funciilor analitice se
poate efectua n orice direcie, se nlocuiete derivata n raport cu variabila x cu
derivata n raport cu variabila complex z . Rezult,
Ec = -

dW
Ec = j
dz

(3.33)

de unde se obine i egalitatea

dW

du + j dv = Ec . dz

(3.34)

Reinem c pe o suprafa echipotenial dv = 0

Dac se alege u (x,y) = V (x,y) = ct. ca ecuaii ale suprafeelor echipoteniale,
cmpul electric se calculeaz astfel:
u
u
Ec = - j
x
y
u
v
Dar, din (3.32)
=i deci,
y
x

W *

u
v

(u j v ) = -
Ec = + j
=
x
x
x

Deoarece derivata unei funcii analitice este aceeai n raport cu orice variabil,
cmpul electric complex se mai poate scrie,
dW
Ec = -

dz
Echivalent cu relaia (3.33)

(3.33)

3.5.2 Calculul capacitii electrice a unui condensator plan-paralel

Dac este fluxul electric de la o armtur la alta (fig. 3.10) aplicnd
legea fluxului electric = q capacitatea
este
b

C =
sau,

Fig.3.10

45

=
=
U
V1 V2

0 Ec dz l
a

V1 V2

C = 0 l

du
a

v1 v2

= 0l

u a ub
.
v1 v2

(3.35)

3.5.3 Aplicaii
1). S se studieze cmpul al crui potenial electric complex este

W=kz
n care z = x + j y, iar k este o constant real oarecare
Relaia de mai sus se mai scrie
u+jv = kx +jky
n care,
u (x,y) = k x = ct. reprezint ecuaiile liniilor
de cmp
v (x,y) = k y = ct. reprezint ecuaiile suprafeelor echipoteniale

Fig.3.11

Cmpul electric complex se determin cu

formula 3.33 :
*

dW
= j* k = - j k
Ec = j
dz
Uniformitatea liniilor de cmp (fig. 3.11) sugereaz cmpul unui condensator
plan. Metaliznd dou suprafee echipoteniale de poteniale V1 = v1 i V2 = v2
pentru determinarea constantei k scriem c diferena ordonatelor coerspunztoare este egal cu distana g dintre ele.
v1
v
1
U
2 = (V1 V2 ) =
cu V1 - V2 = U
k
k
k
k
U
de unde,
k =
g
nlocuind n expresia cmpului complex se obine
U
Ec = - j
g
Capacitatea electric dintre armturi, se calculeaz cu formula 3.35 :
g = y1 - y2 =

46

u a ub
k x1 k x2
a
= 0 l
= 0 l , n care a = x1 x2 = x2 x1
v1 v2
k y1 k y 2
g
i n care l este lungimea unei armturi ntr-o direcie perpendicular pe planul
figurii. Notnd cu A = al aria suprafeei unei armturi, se obine capacitatea
cunoscut a condensatorului plan n care dielectricul este vidul :
A
C = 0
g
C = 0l

2) . Cmpul al crui potenial electric complex este

k
W (z) = ln z
j
n care ,
W (z) = u + j v , z = R e j iar k este o constant real.

Potenialul complex se mai scrie

k
u + j v = ( ln R + j ) = k ( j ln R )
j
n care,
u (x,y) = k
sunt ecuaiile suprafeelor de potenial, iar
v (x,y) = - k ln R
sunt ecuaiile liniilor de cmp. Constanta k se
determin din condiia

Fig.3.12

2 - 1 =

1
(u 2 u1 ) = 1 (V2 V1 ) = U = 0
k
k
k

n care, U = V2 - V1 este tensiunea electric dintre plci cu (V2 > V1 )

U
U
ln z
i
W (z) =
Rezult k =
0
j 0
Ecuaiile u (x,y) = ct. sunt - pentru diferii - cele ale unor plane concurente
iar
v (x,y) = ct sunt - pentru diferii R cele ale unor cercuri
concentrice. (fig.3.12)
Ca urmare, expresia
W (z) =

U
ln z
j0

47

reprezint potenialul complex al cmpului unui condensator plan cu armturile

nclinate ntre ele cu un unghi 0 i ntre care se aplic o tensiune U.
Capacitatea electric a condensatorului
Dac mediul considerat are permeabilitatea 0, capacitatea plcilor pe o lungime
l perpendicular pe planul figurii, este
C = 0 l

va vb
k ln Ra + k ln Rb
l R
= 0 l
= 0 ln b
0
Ra
u1 u 2
k (1 2 )

3). Cmpul al crui potenial complex este

a 2
W ( z ) = A z
z

n care A i a sunt constante reale .

Punnd variabila sub form exponenial z = r e j potenialul complex ia
a 2 j
j
forma
W(z) u + j v = A ( r e
)
e
r
Potenialul electric este u = Re (W) . Lund partea real a lui W se obine,
a2
A 2
u ( r, ) V = A ( r cos cos ) =
r a 2 cos
r
r
Alegem potenialul nul pentru r = a, adic pe suprafaa echipotenial de ecuaie r2 - a2 = 0 care sugereaz suprafaa unui cilindru de raz a . Pentru raze
foarte mari, cel de al doilea termen se poate neglija. Rmne

u ( r, ) = A r cos = A y,
n care este unghiul dintre vectorul r = r e j ur i versorul j al axei Oy.
Cmpul electric se calculeaz folosind gradientul cu semn schimbat al potenialului:
V
V

+ j
E ( i Ex + j Ey) = - grad V - i
de unde cu V u .

x
y

La distane mari de cilindru componentele cmpului electric sunt,

u
Ey = = - A , Ex = 0 ,
y
reprezentnd un cmp uniform, dirijat spre axa Oy.

48

Cmpul electric complex

se calculeaz cu formula (3.33) - cu opiunea V u :
*
a2
dW
Ec = -
= A 1 + 2 = - A
z
dz

n cazul particular r = a cmpul are modulul

E = A

a 2 j 2
1 +

e
2

(1 + cos 2 )2 + sin 2 2

= 2 A cos

E = 2 A cos ur

sau, vectorial,

n care ur este versorul radial al sistemului cilindric de coordonate. El sugereaz cmpul la suprafaa unui cilindru circular, metalic, de raz a , introdus
perpendicular pe liniile cmpului electric. El induce pe pereii cilindrului sarcini
electrice a cror densitate de suprafa se calculeaz cu ajutorul legii fluxului
electric
s = divs D = 0 divs E = 0 n12 (E2 E1)
cu n12 nr
Dup introducerea cilindrului metalic acesta acioneaz ca un ecran electric fa
de spaiul din interiorul lui (1) adic, E1 = 0 . La suprafaa exterioar (2 )cmpul
este
E2 E = 2 A cos . ur
Densitatea de suprafa a sarcinilor induse va fi

s = 2 0 A cos urur = 2 0 A cos

Sarcina total indus pe unitatea de lungime a cilindrului este
2

q=

s a d
0

2 0 a A cos d

= 0

n concluzie, problema sugereaz cazul introducerii unui cilindru metalic

de raz a perpendicular pe liniile unui cmp electric omogen, de intensitate
E = -Aj
omoparalel cu axa ordonatelor Oy n care j este versorul acestei axe.
4) Cmpul al crui potenial complex este

z
a
n care W = u + j v i z = x + j y , iar A i a sunt constante reale.
W(z) = j A arc cos

49

Formula de mai sus se scrie astfel:

z = a cos

u+ jv
u
v
= a cos j
jA
A
A

(3.36)

sau dezvoltnd,
u + jv
z
x
y
u
v
= cos j
+ j = cos
a
a
a
A
A
jA
de unde,
x
v
u
= cos ch
a
A A

y
v u
= sin sh
a
A A

Ridicnd la ptrat i adunnd, se obine ecuaia unei familii de elipse

x2
u

a ch
A

y2
u

a sh
A

=1.

Fig. 3.13

cu parametrul variabil u . Metalizm dou dintre elipse, care mpreun

constituie un condensator, de lungime l perpendicular pe planul hrtiei (fig.
3.13). Fie u = u1 i u = u2 valorile variabilei u pe cele dou armturi. Dac
u
l = a ch reprezint axa mare a unei elipse, atunci semiaxele mari ale celor
A
dou elipse ale armturilor vor fi
l1 = a ch

Rezult,

u1
A

50

l 2 = a ch

u2
.
A

u1 = A argch

l1
a

u 2 = A argch

l2
a

Prin scdere, se obine

l
l

u1 u2 = A argch 1 argch 2
(3.37)
a
a

Expresie care se folosete mai jos la calculul calculul capacitii

condensatorului.
Dac este o curb nchis n form de elips care nconjoar armtura
interioar i l este aa cum am notat lungimea condensatorului, vom nota
suprafaa care se sprijin pe n lungul lungul lui l , cu S . Fluxul electric
prin suprafaa nchis = S + Scapace este nul prin capacele
condensatorului, i deci este egal cu fluxul prin suprafaa lateral S .
Aplicnd legea fluxului electric capacitatea condensatorului va fi
C =

q
=
,
U
U

n care U este tensiunea dintre armturi. Pentru determinarea fluxului se

calculeaz n prealabil fluxul elementar prin sectiunea l z a prismei din
fig. 3.13 n acest scop, aplicm prismei legea fluxului electric . ntruct ntre
armturi nu exist sarcini electrice, fluxul prin cele trei fee ale prismei este nul:

+ lEx y - lEy x1 = 0
Rezult,

= l E y x E x y .

(3.38)

Pentru a determina fluxul total l de la o armtur la alta, este necesar s se

determine variaia v i apoi v corespunztor ntregului flux. nlocuind n
expresia variaiei lui v
v =

v
v
x +
y
x
y

condiiile lui Cauchy-Riemann

u v
=
x y
se obine cu
Ex =

u
v
=
y
x

u
u
i E y =
x
y
51

v = E y x E x y .
Comparnd relaiile (3.38) i (3.39) rezult fluxul elementar

(3.39)

= l v
nsumnd aceste fluxuri elementare prin suprafaa care nconjur armtura
interioar, se obine fluxul total dintre armturi
= l v .
(3.40)
Pentru a determina pe v se observ c nconjoarnd armtura interioar de-a
lungul curbei nchise , suma numerelor complexe z este nul, deoarece
plecnd dintr-un punct al curbei se ajunge n acelai punct. n aceste condiii
membrul nti al relaiei (3.36) devine nul, iar argumentul cosinusului variaz
cu 2 :
u
v
j = 2 .
A
A
Deoarece curba
mai sus devine

este echipotenial, mrimea u nu variaz, iar relaia de

v
= 2 ,
A

de unde

v = 2 A .

(3.41)

Funcia v fiind multiform, pentru a nltura inexactitile, trebuie ca conturul

care conjoar armtura interioar s taie liniile de cmp o singur dat.
nlocuind acest rezultat n expresia (3.40) a fluxului total se obine,

= 2 l A ,
unde se ia semnul care corespunde unei capaciti pozitive. Cu (3.37)
capacitatea devine

2 l A
C= =
=
=
l
l
U
V1 V2 u1 u 2

A argch 1 argch 2
a
a

52

(3.42)

adic,
C=

2l
l
l
argch 1 argch 2
a
a

5. Determinarea cmpului electric al crui potenial complex este

W (z) = A ln

z jh
z + jh

n care, A i h sunt constante reale.

Fcnd nlocuirile W = u + j v i z = x + j y, se obine
W ( z) =

(x + j y ) j h
A ln
(x + j y ) + j h

= A ln

Dac se noteaz
= arctg

x 2 + ( y h )2

yh
y+h
arctg
x
x

x 2 + ( y + h )2

yh
y +h

+ jA arctg
arctg

x
x

yh y+h

2h x
x
x
tg =
= - 2
( y h )( y + h )
x + (y 2 h2 )
1+
x2

se poate scrie,
x 2 + ( y h)
2h x
W ( z ) = A ln 2
+ j A arctg 2
2
x + (y 2 h 2 )
x + ( y + h)
2

Notnd
x 2 + ( y h )2 = r

x 2 + ( y + h )2 = r

funcia potenial u = Re (W) devine

u( x,y) = A ln

r
r'
A ln
r'
r

rezultat care amintete de potenialul ntr-un punct curent din preajma a dou
fire paralele, ncrcate cu sarcini electrice egale i de semn contrar de densitate
lineic l :
l
r'
ln
u( x,y) =
2 r

53

n care r este distana dintre axul firului ncrcat pozitiv i un punct curent
din exterior, iar r distana dintre axul firului ncrcat negativ i acelai punct
curent. Egalnd rezultatele de mai sus, rezult constanta

l
2

A =
de unde, potenialul complex ia forma
W (z) =

l
z jh
ln
z + jh
2

(3.43)

care caracterizeaz fie domeniul dat, adic cel a dou fire paralele cu sarcini
contrare, fie aa cum se va vedea la metoda imaginilor electrice, domeniul dintre
un fir ncrcat, plasat deasupra i paralel cu un semispaiu conductor .
Dac punctul curent se afl la o distan egal de cele dou fire, r = r suprafaa echipotenial corespunztoare devine de potenial egal cu zero.
Calculul cmpului complex
Dac u (x,y) se alege funcia de potenial i v (x,y) funcia de flux, cmpul com dW
plex se calculeaz cu formula Ec =
dz
*

2 jh
= l
=

2 x 2 y 2 + h 2 + 2 j x y

2 x y + j x2 y 2 + h2

2 jh

l (z + j h )2
Ec =
2 z j h

z + jh
=

. Se obine, cu z = x + j y

l
2h
2
x2 y 2 + h2

cu componentele
Ex =

+ 4 x2 y2

l
4h x y
2 x2 y 2 + h2 2 + 4 x2 y 2

l
2 h x2 y 2 + h2
Ey =
2 x 2 y 2 + h 2 2 + 4 x 2 y 2

Pentru y = 0

Ex = 0
Ey = -

l
2h
2
2 x + h 2
54

Potenialul complex i cmpurile obinute cu ajutorul lui, modeleaz cmpul

electric dintre dou fire paralele, ncrcate cu sarcini egale i de semn contrar.
ntr-adevr, planul y = 0 mparte domeniul n dou semispaii de care liniile
de cmp sunt simetrice unele fa de altele. ntr-adevr dac n punctele de coordonate (x, y) i (x, - y) simetrice fa de acest plan componentele dup axa
absciselor a cmpului electric schimb de semn, componentele dup axa ordonatelor a aceluiai cmp, rmne neschimbate.
3.4 Metoda reprezentrii conforme

Dac studierea cmpurilor unor configuraii plan-paralele cu ajutorul

metodei funciilor analitice necesit cunoaterea n prealabil a potenialului
complex, metoda reprezentrii conforme calculeaz acest potenial,cunoscndu-se forma i sarcinile conductoarelor.
Metoda const n stabilirea unei relaii z = f () ntre variabila complex z a unui domeniul oarecare Dz i variabila complex dintr-un domeniu standard de referin D , n care se cunoate potenialul complex W() .
(fig.3.14) Potenialul complex W(z) cutat, se determin nlocuind n W()
pe = f -1 (z) astfel nct s se poat scrie
W(z) = W [ f -1(z) ]
n care s-a notat cu f -1 funcia care exprim dependena variabilei de variabila z
Aceast coresponden biunuvoc dintre cele dou domenii trebuie s
satisfac urmtoarele condiii:
a.
Figurilor infinit mici dintr-un domeniu, s le corespund figuri
infinit mici n cellalt domeniu
Conservarea unghiurilor dintre elementele de linie ale structurilor
b.
infinit mici corespondente din cele dou planuri
c.
Conservarea condiiilor de unicitate pe frontierele configuraiilor
finite din cele dou domenii
Nu se pstreaz forma figurilor de dimensiuni finite
d.

Fig. 3.14

55

Teorema lui Schwarz

Aceast teorem determin relaia de legtur z = f () dintre variabilele complexe z = x + j y i = + j variabile care reprezint conform
interiorul unei configuraii poligonale situate n planul z i semiplanul
superior > 0 al planului . n acest fel, vrfurile de coordonate z1 ,
z2,, z n ale poligonului din planul z corespund unor puncte 1 , 2, , de
pe axa real a planului . Unor anumite segmente din axa real O care
sunt suprafee echipoteniale i unor anumite alte segmente care sunt linii de
cmp le corespund n planul z segmente de suprafee echipoteniale de acelai potenial sau segmente de linii de cmp. Relaia lui Schwarz care face
legtura ntre variabile este urmtoarea:
3
1
2
dz
= C0 e j 0 ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) K
d

(3.44)

n care, 1 , 2 , 3, . . . .sunt abscisele pe axa O ale semispaiului care

corespund vrfurilor de coordonate z1 , z2 , z3 , . . . din planul z (fig. 3.15) iar
C0 este o mrime constant ce urmeaz a fi determinat. Mrimea 0 este
unghiul dintre ultima latur a poligonului i axa absciselor Ox.

Fig. 3.25

Unghiurile 1 , 2 , 3 , . . . din aceeai figur se iau cu semnul plus cnd

unghiul dintre orientrile a dou laturi consecutive se afl n exteriorul conturului i cu semnul minus, cnd se afl n interiorul lui. Spre exemplu, unghiurile 1 i 3 din figur se iau cu semnul minus, iar unghiul 2 cu semnul
plus. n conformitate cu teorema lui Schwarz doar trei abscise se pot alege
arbitrar, celelalte se noteaz cu valori neprecizate ( spre exemplu cu un oarecare) ce urmeaz a fi determinate pe baza corespondenelor dintre cele dou
planuri. Integrnd relaia (3.44) se obine,

56

z = C0 e j 0 ( i )

d + C1

(3.45)

i =1

constantele C0 i C1 urmnd a fi determinate de asemenea din condiiile de

coresponden dintre cele dou domenii.
Aplicaii
1. Determina potenialului complex al unui fir conductor foarte lung,
ncrcat cu o densitate de linie a sarcinii electrice, situat ntr-o cavitate
cilindric, conductoare, de raz R , de asemenea foarte extins n direcia
axei sale de simetrie.

Transformm cercul din planul x 0 y n semispaiul din planul 0 i

poziia firului de coordonate (a, 0), n poziia de coordonate (0, h) .
Vom arta c relaia dintre coordonatele z = x + j y z 0 e j i = + j
este dat de formula
C R C*z
=
(3.46)
Rz
n care C este o constant complex de forma C = C0 ej care urmeaz a fi
determinat, iar C* este conjugata complex a lui C. Dac se va arta c
deplasrii punctului M pe cerc, i corespunde o deplasare a punctului M
de-a lungul semiaxei 0 , se va demonstra valabilitatea relaiei (3.46) . Cu
alte cuvinte, punctelor situate pe cerc de variabile complexe z = R e j trebuie
s le corespund puncte n planul = 0 de argumente reale. (fig.3.16)

Fig.3.16

n formula (3.45) se fac nlocuirile C = C0 ej i z = R e j

57

cos + j sin - cos( - ) j sin ( - )

e j e j( )
=
C
0
1 cos j sin
1 e j

sin
2

= C0
i se obine mrimea real

sin
2
Examinnd formula obinut se constat urmtoarele:
= C0

(3.47)

cnd punctul M se afl n punctul A, = 0 , iar M se afl la: -

cnd M se afl n punctul de unghi =2 , M se afl n centru: 0
cnd M parcurge cercul revenind n A , = 2 , M se afl la + .
Cu alte cuvinte, cnd punctul M descrie suprafaa cercului efectund o rotaie
complet, punctul M se deplaseaz pe axa real 0 de la - la + i deci,
relaia (3.46) dintre coordonatele complexe z i care reprezint conform
interiorul cercului pe suprafaa de separaie delimitat de axa 0- , este corect.
Determinarea constantei complexe C0 se face nlocuind n 3.46) coordonatele particulare al firului din cele dou plane z = a e j 0 i = j h :
C 0 R e j C 0 a e j
C R C *a
R + a
jh =
=
= C0 cos + j C0
sin
Ra
Ra
R a
R + a
R + a
de unde rezult, cos = 0 , sin = 1 i j h = j C0
=C
R a
R a

cci j C0 = C0 e

= C . Rezult expresia constantelor:

R a
R a
C = jh
i C * = - j h
R + a
R + a
nlocuind n (3.46) se obine relaia de legtur ntre coordonatele complexe z
i care transform conform domeniul din interiorul cercului ntr-un semispaiu superior :
R a R + z
= jh
(3.48)
R + a R z
Potenialul complex n interiorul cercului dat, se determin nlocuind relaia
(3.48) de mai sus, n formula (3.43) care aa cum s-a vzut , reprezint domeniul
unui fir paralel cu un semispaiu conductor. Reamintind, este vorba de a nlocui
l
jh
ln
pe (3.48) n W () =
2
+ jh
(unde s-a nlocuit z cu ). Se obine potenialul complex

58

W ( z) =

l
R2 a z
ln
2 R (z a )

(3.49)

care reprezint conform domeniul cercului pe domeniul semispaiului .

2. Potenialul complex a dou semiplane conductoare, coplanare, unul de
potenial V = V0 iar cellalt de potenial V = 0 .(fig. 3.17)

Fig.3.17

Pentru aplicarea teoremei lui Schwarz se stabilesc urmtoarele corespondene:

A ( )
a ( )
B ( a , 0)
b ( 1, 0 )
C( )
c( 0, 0)
D (a,0)
d ( 1,0 )
n care abscisele punctelor a, b, c, au fost alese arbitrar. n formula

dz
1
2
3
j 0
( 1 ) ( 2 ) ( 3 )
= C0 e
d
1 = - 1 ;
1 = -
se vor lua 0 = 0 i
2 = 0 ;
2 = 2
3 = 1 ;
3 = -
Fcnd nlocuirile de mai sus, se obine prin integrare

2 1
1
=
+
z = C
d

+
C
'
cu
soluia
z
C

+ C'

Constantele C i C se determin punnd condiiile

= - 1
z = -a
= 1
z = a
i rezolvnd sistemul de ecuaii
- a = -2 C + C
a = 2 C + C
a
i C = 0 conduc la relaia dintre variabilele complexe:
Soluiile C =
2
1
a
z =
(3.50)
+
2

59

Potenialul complex se obine cunoscndu-l pe cel al configuraiei a dou plci

nclinate cu unghiul 0 , prezentate la punctul 2 al paragrafului 3.5.3 n care se
vor face nlocuirile U = V0 , 0 = , i z

W ( ) =
de unde, = e

jW
V0

V0
ln
j

(3.51)

expresie care se nlocuiete n (3.50) :

jW

a V0
z = e
+ e
2

Rezult potenialul complex,

jW
V0

W (z ) =

a
=
.
cos

V0

V0

arc cos

z
a

(3.52)

i cmpul electric complex

*
V
1
dW
Ec =
= 0
a2 z2
dz

Pentru z = 0 se obine cmpul electric n origine, avnd numai component

V
real:
Ec E0 = 0
a
deoarece vectorul cmp electric pe axa absciselor are o orientare orizontal,
dirijat din vrful plcii de potenial V0 spre vrful plcii de potenial V = 0.
Se vor determina acum ecuaiile liniilor de cmp i ale suprafeelor echipoteniale.Se dezvolt relaia(3.52) fcnd nlocuirile W = u + j v i z = x +j y :
u+jv=

V0

arccos

x + jy
a

x + jy

(u + j v ) = cos u ch v + j sin u sh v
= cos
a
V0
V0
V0
V0
V0
Prin identificarea prilor real i imaginare rezult

sau

x = a cos

ch

V0
V0
u
v
sh
y = a sin
V0
V0

60

sau
cos

sin

u
V0

u
V0

a ch

ch

v
V0

a sh

sh

v
V0

v
V0

x
a cos

y
a sin

u
V0

V0
V0
Eliminnd pe u din grupul de relaii din stnga se obin pentru diverse valori
ale lui v , ecuaiile liniilor de cmp ale unor elipse :
x2
y2
+
=1
2
2v
2
2 v
a ch
a sh
V0
V0
Eliminnd pe v din grupul de relaii din dreapta, se obin pentru diverse valori
ale lui u , ecuaiile suprafeelor echipoteniale ale unor hiperbole:
x2
2

a cos

y2

a sin

V0

=1

V0

n fig. 3.17 sunt reprezentate att liniile de cmp ct i suprafeele echipoteniale ale configuraiei din fig.3.17.
jy

u(
x

, y)

=c
t.

1,5

=ct.

v(x,y)

0,5

-2

-1,5

-1

-0,5

0
Fig.3. 17

61

0,5

1,5

3. Potenialul complex al configuraiei conductoarelor plan-paralele din

figura 3.18 i ecuaiile suprafeelor echipoteniale. Planele exterioare infinit
extinse au potenialul V0 , iar semiplanul interior semiinfinit, potenialul V = 0.

Figur 3

Fig.3.18

Domeniul conductoarelor date de variabil complex z se reprezint conform pe un sistem de dou semiplane coplanare, foarte apropiate ntre ele, de
variabil complex pentru care este cunoscut potenialul complex dintr-o
problem anterioar.
I. Relaia dintre variabilele complexe z i
Corespondena dintre punctele configuraiilor este :

a ( )
A (- )

b ( -1, 0)
B ( )
C ( )

c ( 0, 0)
D (0, H)

d (, 0)
n care este un parametru real ce urmeaz a fi determinat. n relaia lui
Schwarz dintre variabile
z = Ce

j 0

( u1 )

( u 2 )

( u3 )

d + C '

au fost notate cu uk valorile particulare ale variabilei k (k = 1,2,3) pentru a

evita confuzia grafic dintre literele i . C este o constant de integrare.
Deoarece sensul de parcurgere a ultimei laturi (D - ) face cu sensul pozitiv al axei Ox un unghi de 180 de grade , se va lua 0 = i e j = -1.Corespondena dintre variabilele reale u i este redat mai jos:
B- b
u1 = -1 i 1 =
C- c
u2 = 0 i 2 =
D- d
u3 = i 3 = - .
nlocuind, formula lui Schwarz devine:
1
( ) d + C '
z = C ( + 1)1 ( 0 )1 ( ) d + C ' = C
( + 1)
Utiliznd un tabel de integrale cunoscute (de ex. Htte p.107 nr.10) se obine,

z = C ln + C (1 + )ln( + 1) + C '
62

(3.53)

Determinarea constantei C
se face din corespondena D - d nlocuind n (3.53) z = j H i = . Se
obine,
C ' = j H + C ln C (1 + )ln(1 + )
nlocuind n (3.53) rezult
z jH = C ln

+1
+ C (1 + )ln

+1

(3.54)

Determinarea constantei C i a parametrului

Mai nti, se calculeaz pe dou ci variaia z a argumentului complex z la
trecerea acestuia prin punctul B.
Pe de-o parte notnd cu z1 = N + j 0 i z2 = N + j 2H n care N este un
numr real neprecizat, foarte mare, la trecerea prin B, variaia lui z este
z = z2 - z1 = j 2H

(3.55)

Pe de alt parte, aceeai variaie se obine observnd c, n timp ce z trece de la

z1 la z2 , trece de la 1 = - 1 - la 2 = - 1 + n care este un numr real neprecizat, foarte mic. nlocuind n (3.54) i scznd, se obine
z = - C (1 + ) j
unde s-a luat
i

(3.56)

ln (- ) = ln ( e j) = ln + j
ln (-1 + ) ln(-1) = j

Prin identificarea variaiilor date de (3.55) i (3.56) se obine

C (1 + ) = 2 H

(3.57)

n continuare, se calculeaz variaia z cnd z trece prin punctul C de la

valoarea z1 = - N + j 2H la z2 = - N + j H iar trece prin punctul de coordonate c (0,0) de la valoarea 1 = - la valoarea 2 = .
nlocuind n (3.54)
Cu ln(1 ) 0 , i ln (- ) = ln ( e j) = ln + j
i scznd, se obine,
C = -H
(3.58)
Rezolvnd sistemul de dou ecuaii n C i dat de relaiile (3.56) i
H
(3.58) se obin soluiile
C =
i = 1 care introduse n (3.54)

conduc la relaia

zjH = -

63

(
ln

+ 1)2
4

Aceast ultim relaie se pune sub forma

1 + 1
+ 1
z j H = ln
(3.59)
2 2

Potenialul complex.
Potenialul complex din domeniul dat se obine cunoscndu-l pe cel din planul
determinat la problema anterioar (formula 3.51):
H

V
W ( ) = 0 ln
j
nlocuind pe n (3.59) se obine,
z jH =

ln

1
2

W
cos
+ 1
V0

cos

adic

W
2V0

= e

sau,

= je

ln cos 2

j W
V0

W
2V0

2H

(3.60)

W (z ) =
arccos j e 2 H
Potenialul complex rezult

Ecuaia suprafeelor echipoteniale

nlocuind n relaia (3.60) W = u + j v i z = x + j y i
reale i cele imaginare ntre ele, se obin ecuaiile
2V0

cos
sin

u
2 V0

u
2 V0

ch
sh

v
2 V0

v
2 V0

= e
= e

2H

sin

x
2H

cos

y
2H

y
2H

(3.61)

identificnd prile

(3.62)
(3.63)

Acest sistem se verific astfel:

pentru u = V0 membrul nti al ecuaiei (3.62) se anuleaz ceea ce nseamn
y
sin
= 0 adic, fie y = 0 fie y = 2H Acestea sunt chiar ordonatele n care
2H
funcia de potenial este egal cu V0 n acord cu datele problemei.
Eliminnd pe v prin ridicare la patrat i scdere, i utiliznd relaia de tipul
ch2 n sh2n = 1 n care n este un parametru real oarecare, se obin ecuaiile
suprafeelor echipoteniale pentru diferite valori ale funciei poteniale u V :

64

sin 2

cos 2

2H
2H

(3.64)
2 u
2 u
cos
sin
2V0
2V0
Pentru suprafaa echipotenial de nivel u = V0 / 2 aceast ecuaie devine
eH =

e H = 2 cos
Cnd x - rezult cos

y
H

(3.65)

0 ceea ce se ntmpl fie pentru y = H

H
/2 fie pentru y = 3 H / 2 . Cu alte cuvinte, la x = - ecuaia suprafeei
echi-poteniale este aceea a unui plan paralel cu plcile, fie la nivelul H / 2 fie
la nivelul 3 H / 2 .Totodat, din (3.62) se observ c atunci cnd x tinde ctre
infinit i exponeniala se anuleaz, se va anula i membrul nti, respectiv
u
cos
= 0 . Aceast ultim condiie este ndeplinit pentru u = V0 , cu alte
2V0
cuvinte la distane mari de placa din mijloc, potenialul n orice punct este
pretutindeni egal cu cel al plcilor exterioare.
4. Potenialul complex al configuraiei conductoarelor plan-paralele din
figura 3.19 i ecuaiile suprafeelor echipoteniale. Placa inferioar prevzut
cu un prag vertical de cot h are poteniaul V0 iar placa superioar potenialul V = 0.

Fig.3.19

Se reprezint conform domeniul z pe domeniul ' .Corespondena

punctelor din cele dou planuri este urmtoarea:

a ( )
A(- )

o ( -1, 0)
O(0, 0)
B(0, h)

b ( -2d, 0)
C(0, H)

c (0, 0)
iar cea a absciselor uk i a unghiurilor k din domeniul ' este:

1 = /2
u1 = -1
u2 = -2d
2 = 0
u3 = 0

3 = /2
65

pentru a stabili relaia de legtur dintre z i ' se folosete teorema lui

Schwarz
z = Ce

j 0

( u1 )

( u 2 )

( u3 )

d + C '

n care unghiul dintre ultima latur a poligonului din planul z i abscisa acestuia este 0 = iar C i C sunt constante ce urmeaz a fi determinate. nlocuind abscisele i unghiurile menionate, se obine relaia

z = C ( '+1)

1
1

2 ' 2

d ' + C '

Integrnd, ( v. Hutte 8, p.108) se obine

z = C arc ch (1 + 2 ') + C '

(3.66)

Constantele se determin pentru z = 0 = -1

i pentru z = jH = 0
nlocuind n (3.66) se obin valorile
C = -H/

i C = jH i relaia

z j H = -

arc ch (1+2 )

+ j sau cu ch j = cos = -1 i sh j = j sin =0

de unde, 1+2 = ch H

1 + 2 = - ch H
(3.68)
Parametrul d se determin din corespondena z = j H = -2d operat n
relaia (3.68) . Se obine,
h
(3.69)
2 d = cos2
2H
Pentru a obine relaia dintre variabilele complexe z i se face o translaie
spre stnga cu o mrime d a axelor 0 , ceea ce nseamn nlocuirea n
(3.68) a variabilei din relaia de translaie = - d. Rezult,
2

- d = - ch 2 H

(3.70)

Efectul translaiei este reducerea problemei la una cunoscut, studiat la punctul

2 formula (3.52) n care se nlocuiete z cu i a cu d ( d fiind dat de
3.69) :
W ( ) =

V0

arc cos

(3.71)

(3.71)
V0
Variabila z se introduce n relaii eliminnd pe ntre (3.70) i (3.71) :
sau,

= d cos

66

2d sin 2

Se obine

W
2V0

= ch 2

z
2H

ntruct d este un parametru n afara datelor problemei din spaiul z se va

nlocui cu ajutorul formulei (3.69) Se obine (cu 1 cos x = 2 sin2 x/2):

= cos

(3.72)
2H
2H
2V0
de unde, rezult potenialul complex al configuraiei date:
z
ch
V
2H
W ( z ) = 0 arc sin
(3.73)
h

cos
2H
Ecuaiile suprafeelor echipoteniale
Fcnd n (3.72) nlocuirile z = x + jy i W = u + jv i egalnd prile
reale i cele imaginare ntre ele, se obin egalitile:
ch

ch

sh

x
2H

x
2H

cos

sin

y
2H

y
2H

= cos

= cos

sin

h
2H

h
2H

sin

cos

u
2V0

u
2V0

ch

sh

v
2V0

v
2V0

pe cea de a doua cu cos

, ridicnd la
2V0
2V0
patrat i scznd se obine ecuaia
x
y
x 2y
ch 2
cos 2
sh 2
sin
h
2H
2H
2H
2H
= cos 2
.
(3.74)
2
H
2 u
2 u
sin
cos
2V0
2V0
Pentru diferite valori ale lui u ea reprezint ecuaiile suprafeelor echipoteniale ale configuraiei date din planul complex z.
Cazuri particulare:
y
* Pentru u V = 0 se obine cos 2
= 0 i y = H rezultat care
2H
confirm faptul c placa superior are potenialul nul.
x 2y
= 0 adic x = 0 i y = 0 cu
* Pentru u = V0 se obine sh 2
sin
2H
2H
alte cuvinte, se verific potenialul egal cu V0 n originea axelor .
nprind prima relaie cu sin

67

* Pentru u = V0 /2 i valori foarte mari ale lui x numitorii ecuaiei 3.74

2

1
devin egali ntre ei i egali cu
i deci se poate scrie
2
x
h
y
2 ch 2
cos
= cos 2
2H
2H
H
x
iar membrul al doilea este o
Deoarece pentru x rezult ch 2
2H
y
s tind spre zero, adic
mrime finit, este necesar ca factorul cos
H
H
y
y

/2 . Din egalitatea
=
rezult c pentru y =
, la mari
H
H
2
2
V
distane de prag, potenialul suprafeei echipoteniale este 0 (fig.3.20).
2

Fig.3.20

3.7 Metoda imaginilor

Aceast metod este ntlnit n lucrrile de specialitate sub denumirea curent de Metoda imaginilor electrice, deoarece tehnica cu care opereaz, este
ntlnit cu preponderen n problemele de cmpuri electrice. Aa cum vom arta, aceast denumire este restrictiv, metoda fiind aplicabil i n probleme de
cmpuri magnetice produse de conductoare filiforme, parcurse de cureni de
conducie, situate n vecintatea unor suprafee care le separ de un domeniu de
permeabilitate magnetric diferit. Menionm de asemenea posibilitatea determinrii cu ajutorul acestei metode, a unor cmpuri electrocinetice staionare, n
prezena unei suprafee de dicontinuitate a parametrilor de conducie electric.
Pentru prezentarea metodei, considerm un ansamblu de corpuri punctuale
ncrcate cu sarcini electrice situate n apropierea unui perete conductor, pe care
se termin perpendicular pe acesta, liniile de cmp electric ale sarcinilor. Principiul metodei const n ndeprtarea conductorului i plasarea n locul lui a unor
sarcini de asemenea puctuale denumite imagini electrice ale sarcinilor, astfel nct, suprafaa conductorului s rmn tot o suprafa echipotenial i dup n68

deprtarea lui. Rezolvarea problemelor cu ajutorul metodei imaginilor trebuie s

respecte deci o regul: cea a conservrii condiiilor de unicitate ale configuraiei
date, dup nlocuirea conductorului cu o alt configuraie, n care apar i imaginile surselor de cmp date ; cu alte cuvinte, cmpul din domeniul dat trebuie s
rmn nemodificat n prezena surselor i a imaginilor acestora. Subliniem de
asemenea faptul c dimensiunile surselor trebuie s fie mult mai mici dect distana lor fa de suprafaa de separaie, adic s fie punctuale, sau filiforme.
Dac aceast condiie nu este asigurat, apar probleme de proximitate, care
complic problema de cmp. De asemenea, mediile trebuie s fie liniare,
omogene i izotrope. Menionm c numrul imaginilor nu este ntotdeauna
egal cu numrul surselor.
3.7.1 Metoda imaginilor electrice n regim electrostatic.
Metoda se refer la calculul cmpului electric n prezena unor sarcini electrice punctuale sau a unor conductoare filiforme rectilinii, ncrcate, paralele cu
o suprafa de dicontinuitate ; n particular, cu o suprafa care delimiteaz un
conductor masiv de un domeniu din apropiere n care se afl sursele de cmp.
Prezentm cteva exemple reprezentative.
1. Un prim exemplu i cel mai simplu este cel al unei sarcini punctuale
q situat la nlimea h de un semispaiu conductor (fig.3.21).Suprafaa de
separaie fiind echipotenial, liniile de cmp vor fi normale la ea i sugereaz
posibilitatea ca ele s se continue n absena conductorului, spre o alt sarcin
fictiv q situat la o distan h sub suprafa, mrimi ce urmeaz a fi
de-terminate.
Potenialul ntr-un punct P situat deasupra suprafeei de separaie este

Fig, 3.21

69

V(P) =

q q'
+
4 0 r r '
1

Alegem nul potenialul n orice punct de pe suprafa V0 = 0 deci i n punctul

P0 situat la intersecia dintre axul corpurilor punctuale cu suprafaa:
q
q'
+
= 0
h
h'
Deoarece toate liniile de cmp electric care pornesc de pe corpul ncrcat cu
sarcina q ajung pe imaginea lui, nseamn c q = - q . nlocuind n
relaia de mai sus, rezult
h' = h
adic distana dintre imagine i suprafa este egal cu nlimea la care se
afl situat corpul punctual, ncrcat cu sarcina q.

2.

n cazul n care sarcina punctual q se afl n interiorul unei sfere de

raz R plasat ntr-un conductor masiv de potenial nul, (fig.3.22) sarcina imagine q i distana h pn la ea, se determin din condiia egalitii potenialelor n punctele A i B situate la intersecia axului care unete corpul cu imaginea sa, cu sfera. Potenialele n punctele A i B sunt:
VA =

1 q
q'
+

= 0
4 0 R h h' R

VB =

q'
q
+

= 0
4 0 R + h R + h'
1

Raportul - q / q n cele dou cazuri de

mai sus este
q
Rh
R+h

=
=
=
q'
h ' R
R + h'
R
h
= ,
h'
R

Fig. 3.22

de unde, rezult sarcina imagine

R
R2
q = q i distana h =
h
h
70

3.

Capacitatea n serviciul q1 + q2 = 0 a liniei electrice bifilare de lungime

l din fig.3.23, paralel cu suprafaa p-mntului, se calculeaz utiliznd
metoda imaginilor electrice i teorema superpoziiei.
tiind c potenialul unui fir de lungime l ncrcat cu sarcina q ntr-un
punct situat la distana R fa de fir i la distana fa de imaginea lui electric este
q

ln
V =
2 0l R
aplicnd teorema superpoziiei, rezult n
cazul problemei date, potenialul n punctul P
q1
q2

V(P) =
ln 1 +
ln 2
2 0l R1
2 0l R2
Deplasnd punctul P nti pe suprafaa conductorului 1 i apoi pe cea a conductorului 2, se obin poteniale le V1 i V2
ale conductoarelor 1 i 2:

q2
q1
2H
V1 =
+
ln
ln
2 0l
a
2 0 D
q1
q2

2h
ln +
sau
ln
V2 =
2 0l D 2 0
a
Fig. 3.23
cu ajutorul coeficienilor de potenial

11 =

21

1
2 0l
1

ln

ln

2H
1
, 12 =
ln
2 0 D
a

22

ln

2 0l
2 0 D
n serviciul q1 = - q2 = q cu 12

2h
a
= 21

V1 = 11 q1 + 12 q2

V2 = 21 q1 + 22 q2
ecuaiile devin

V1 = 11 q - 12 q
V2 = 21 q - 22 q2
iar capacitatea n serviciu
q
1
Cs12 =
=
V1 V2
11 + 22 212

4.

Metoda imaginilor electrice nu se aplic exclusiv n prezena unor

medii conductoare, aa cum se va vedea n exemplul urmtor, n care o supra-

71

fa plan, separ dou semispaii neconductoare, 1 i 2 de permitiviti 1 i

2. O sarcin punctual q este plasat n semispaiul 1 la distana h de suprafaa de separaie (fig.3.24 a). Se cer sarcinile imagine din cele dou semispaii i potenialele.
Problema se rezolv cu
ajutorul unor sarcini imagine
q i q plasate n mediile 1
i 2 ca n figurile 3.25 a i
3.25 b. Potenialul V1 ntr-un
punct P din mediul 1 se
determin din superpoziia
potenialelor condiionate n
acel punct de sarcinile q i
q n ipoteza c ambele spaii
au aceeai permitivitate 1
.Potenialul V2 ntr-un punct
curent din spaiul al doilea, se
determin cu o alt sarcin q
plasat n locul sarcinii q n
ipoteza c ambele spaii au
Fig. 3.24
aceeai pemitivitate 2 .
Sarcinile q i q se
determin dup cum rezult din fig.3.25 a i b deplasnd punctul curent P ntrun punct P0 pe suprafaa de separaie cnd r0 i r0' .devin egale.

Fig.3.25

Determinarea componentelor tangeniale ale cmpului electric.

72

n mediul 1 cmpul electric E1 n punctul P0 se determin prin superpoziia

cmpurilor electrice date de sarcinile q i q
E1 = E + E
nmulind scalar relaia cu versorul tangenial ut se obine,
1
q r0 ut + q ' r0' ut =
E1t = E ut + Eut =
3
4 1 r0
1
(q + q ') sin
=
4 1 r02
n mediul 2 componenta tangenial a cmpul electric E2 produs de sarcina
q n punctul P0 se obine de asemenea efectund produsul scalar
1
q sin
E2 t = E2 ut =
2
4 2 r0
Determinarea componentelor normale ale induciei electrice.
Din superpoziia induciilor electrice
D1 = D + D
se obine, prin nmulirea scalar cu versorul n normal la suprafa, componentele normale opuse ca orientare al acestror inducii:
1
(q q')cos
D1n = Dn + Dn =
4 r02
1 q" r0
i
D2 D =
4 r03
Prin nmulirea scalar cu versorul n rezult componenta

[ ( )

( )]

q" cos
4 r02
Aplicnd condiiile de continuitate tangenial pentru cmpuri i normal pentru
inducii se obine,
D2n =

din

E1t = E2t

q + q =

1
q"
2

i din
D1n = D2n
q - q = q.
un sistem de ecuaii care rezolvat, conduce la urmtoarele valori ale sarcinilor
imagine i ale potenialelor din cele dou medii:
2
q 1 1 2 1
+

q' = 1
q
V1 =
4 1 r 1 + 2 r '
1 + 2
2 2
q
1
q
V2 =
q" =
1 + 2
2 ( 1 + 2 ) r
Pentru 2 = 1 se obine egalitatea i deci continuitatea potenialelor.

73

Fig.3.26

n figurile 3.26 a i b se prezint nclinaiile liniilor de cmp electric fa

de normala la o suprafa plan de separaie dintre dou medii, omogene, liniare
i izotrope de permitiviti 1 i 2 n cazul unui cmp produs de o sarcin punctual situat n primul mediu.
n virtutea relaiei tg 1/ tg 2 = 1 / 2 se observ c n cazul n care 1
> 2 abaterea de la normal a liniei incidente de cmp din primul mediu, este
mai mai mare dect abaterea de la normal a liniei refractate (fig.3.26a).
Evident, n cazul n care 1 < 2 abaterea de la normal este mai pronunat la
linia refractat dect la linia incident (fig.3.26b).

5.

Numrul sarcinilor imagine nu este ntotdeauna egal cu cel al sarcinilor care produc cmpul dup cum se vede n figura 3.27, n care, se
reprezint o sarcin punctual n interiorul unui cot conductor, format din dou
semiplane care delimiteaz un semispaiu conductor, completat de un sfert de
semispaiu de asemenea conductor. Pentru ca cele dou plane de separaie s se
menin echipoteniale, cu alte cuvinte pentru conservarea condiiilor de
unicitate ale problemei, numrul sarcinilor imagine trebuie s fie n numr de
trei, dispuse simetric ca n figur, dou egale i de semn schimbat i una egal
cu sarcina dat. Intensitatea cmpului electric ntr-un punct P este

74

Fig.3.27

r1
r2
r4
r3

4 0 r13
r23
r33
r43
Pentru puncte A situate n planul vertical r1 = r3 , r2 = r4 , r1 - r3 = - 2 a un
r2 - r4 = 2 a un intensitatea cmpului este
2 q a 1
1

E (A ) =
un
4 0 r13 r23
q

E ( P) =

Densitatea de suprafa a sarcini electrice induse pe acest plan este

s = 0 E =

q a 1
1

2 r13 r23

n care,
r 1 = a 2 + ( y b )2 + z 2
iar sarcina total
qA =

s dA

r 2 = a 2 + ( y + b )2 + z 2

qa
s dy dz =
2

SA

aq
= 2

dy
0
a 2 + ( y b )2 + z 2

1 dz =
r3 r3
2
1

dy

75

] [a
3
2

1
2

+ ( y + b )2

dz
3

+ z2 2

Integrnd, rezult sarcinile totale induse n planurile A i B

b
2q
b
2q
qA =
arc tg
arc tg , analog
qB =

a
Sarcina total indus pe cele dou suprafee de separaie este suma sarcinilor de
mai sus:
2q
2q
b
a
= -q
qAB = qA + qB = arc tg + arc tg = 2

a
b
rezultat n acord cu realitatea fizic.
3.7.2 Metoda imaginilor electrice n regim electrocinetic staionar
Metoda i gsete aplicare n probleme de determiare a rezistenei de
dispersie a prizelor de pmnt. Dac pentru rezistena prizelor de suprafa
exist o metodologie relativ simpl de determinare a acestor rezistene, n cazul prizelor ngropate, apar dificulti care se pot nltura cu ajutorul metodei
imaginilor electrice aa cum se va arta n cele ce urmeaz.
n fig.3.28 a este reprezentat o priz de pmnt ngropat la o adncime

Fig.3.28

h fa de suprafaa pmntului. Pentru ca metoda s poat fi aplicat, este

necesar ca aceast adncime s fie mult mai mare dect dimensiunile prizei,
pentru evitarea efectului de proximitate care ar complica mult rezolvarea problemei de cmp. Liniile de cmp ale densitii de curent din semispaiul conductor v care pleac de pe suprafaa prizei presupus perfect conductoare, de
potenial V0 fa de infinit, au o form identic cu cea pe care ar avea-o
mpreun cu o alt priz-imagine, de potenial de asemenea V0 , situat n
semispaiul superior w fa n fa cu priza dat, semispaiu presupus a fi
conductor ca i cel din semispaiul v. n figurile 3.28 b i c sunt reprezentate
separat, ntr-un spaiu conductor infinit extins, att priza dat i liniile ei de
76

curent extinse n semispaiile conductoare notate cu v i w ct i prizaimagine i liniile ei de curent extinse n semispaiile conductoare notate cu
v i w.
Densitatea de curent J precum i cmpurile electric i magnetic E i H
din semispaiul conductor v reprezentat n fig. 3.28 a se obin prin superpoziia
cmpurilor din semispaiile 3.28 b i c :
J = J + J , E = E + E , H = H + H
Ridicnd prima relaie la patrat, nmulind cu rezistivitatea a solului i integrnd pe ntregul semispaiu inferior v se obine,

dv =

sau,

J "

J ' J "dv

J '

dv +

v '

(J '+ J ")2 dv

J 2 dv =

dv + 2

v"

Relaie n care s-a inut seama de faptul c att semispaiul v ct i semispaiile

v i v reprezint acelai semispaiu inferior. Primul membru al relaiei de
mai sus reprezint puterea pierdut prin efect electrocaloric n sol datorit prizei
date. Din motive de simetrie, puterile pierdute prin acest efect n semispaiile
w i v sunt egale :

Fig.3.29

J " dv =

v"

J ' 2 dv

w'

i deci bilanul puterilor se mai poate scrie astfel:

J
v

dv =

J '
v'

dv +

J '
w"

dv + 2

J ' J "dv
v

Deoarece semispaiile v i w formeaz mpreun ntregul spaiu infinit

ocupat de conductorul de rezistivitate , nseamn c primii doi termeni din
77

membrul al doilea reprezint efectul caloric P al prizei ngropate n acest

spaiu. Bilanul puterilor se scrie astfel:

dv = P + P *

n care P este o putere mixt, care se transform astfel:

P* = 2

J ' J "dv = 2 E ' rot H

v

"

dv = 2

( E ' rot H

"

- H " rot E ' )dv

Deoarece, n regim staionar, rotorul cmpului electric este nul. Avem n

continuare,
P* = 2

div H " E ' dv = 2

(E ' H ") dA 0
S

n care dA0 este un vector arie pe suprafaa de separaie S dirijat spre vid.
Notnd cu dA = - dA0 vectorul arie opus, dirijat spre conductor, P* ia forma
P* = 2

(E ' H ") dA

= 2

(E " H ") dA

S
"

Deoarece vectorii Poynting S = E H i S im = E" H " fac acelai unghi

fa de suprafaa S, (fig.3.29) fluxul de putere al celor doi vectori prin aceast
suprafa este acelai. n aceste condiii, bilanul puterilor are forma

J
v

'

dv = P + 2

(E " H ") dA
S

n care, integrala de suprafa reprezentnd fluxul vectorului lui Poynting S im

prin suprafaa S format cu produsul vectorial al cmpurilor imagine E i
H " .din solul infinit extins . Prin mprirea cu patratul curentului de
alimentare al prizei, se obine reziztena de dispersie n sol a prizei ngropate :
2
R = R + 2
S im dA
(3.75)
i S

n care, Sim = E " H "

Ca aplicaie a formulei de mai sus, se calculeaz rezistena de dispersie a prizei

78

Fig.3. 30

sferice ngropate ntr-un sol de rezistivitate , la o adncime h mult mai mare

dect raza sferei a (fig.3.30)
Primul termen al formulei (3.75) se calculeaz n ipoteza unei prizei situate ntr-un sol de dimensiuni infinite n toate direciile. Tensiunea electric
ntre suprafaa sferei i infinit, unde potenialul este nul se calculeaz astfel:

i
i 1
u = E dr = J dr =
dr
=

2
4
r
r
4

a
a
a

Rezult rezistena

=
a

i
4 a

u
=
i
4 a
Pentru evaluarea celui de al doilea termen se calculeaz factorii celor doi termeni ai produsului vectorial. Cmpul electric este
i
E" =
ur
4 r 2
Cmpul magnetic rezult din legea circuitului magnetic aplicat unui contur
circular de raz R avnd ca ax de simetrie dreapta ce unete centrul prizei
sferice cu centrul prizei imagine. n acest scop se determin solenaia printr-o
calot sferic de deschidere 2 ( ) de raz r cu centrul n mijlocul sferei
imagine. Aria calotei este
A c = 2 r 2 (1 + cos )
iar densitatea curentului de conducie al imaginii n orice punct al calotei este
i
J=
ur
4 r 2
R =

79

n care ur este versorul din orice punct normal la suprafaa calotei. Aplicnd
legea circuitului magnetic se obine,
i
2 r H " =
2 r 2 (1 + cos )
2
4 r
de unde,
i 1 + cos
H" =
ut
4 r sin
n care ut este versorul tangenial la linia de cmp magnetic situat n planul
acesteia. Vectorul lui Poynting Sim ia forma,
i 2 1 + cos
S im = E " H " =
u
16 2 r 3 sin
Deoarece componenta normal la suprafaa solului este S im n = S im cos ,
rezult componenta normal la sol
.i 2
S im n =
(1 + cos )
16 2 r 3
component care intervine n calculul celui de al doilea termen din membrul al
doilea al relaiei (3.75) dup cum urmeaz:

2
i2

S im dA
Sp

2
i2

Sp

1
1

S im n 2 R dR = sin + sin 2 d =
4 2 h
4 h
2

nlocuind n (3.75) rezult rezistena de dispersie a prizei sferice de adncime:

R =

1 +
4 a
2 h

3.7.3 Metoda imaginilor magnetice

Un exemplu al
aplicrii metodei imaginilor n probleme n care
intervine cmpul magnetic, este cel al firului rectiliniu paralel cu suprafaa
plan ce separ dou semispaii de permeabiliti
magnetice diferite, strbtut de un curent de conducie i staionar(fig.3.31).

Fig. 3.31

80

Cmpul magnetic din primul mediu de permeabilitate n care este plasat

firul conductor se determin presupunnd c ntregul spaiu iufinit are permeabilitatea 1 . De influena celui de al doilea mediu de permeabilitate 2 se ine
seama plasnd un conductor imagine ca n fig.3.32a, parcurs n sens contrar de
un curent de intensitate i1 ce urmeaz a fi determinat din condiii de trecere.
Cmpul magnetic din mediul de permeabilitate 2 se determin presupunnd acum c ntregul spaiu are aceast a doua permeabilitate, iar curentul
din fir are o intensitate i2 n sensul curentului dat, ce urmeaz a fi determinat
tot din condiii de trecere (fig.3.32b).
Cele dou condiii de trecere cu ajutorul crora se determin curenii i1
i i2 sunt continuitatea compnentei tangeniale a intensitii cmpului magnetic
i continuitatea componentei normale a induciei magnetice ntr-un punct P de
la suprafaa de separaie dintre mediile de permeabiliti 1 i 2 :
H1t = H2t

B1n = B2n

(3.76)

Fig.3.32

Aplicnd teorema superpoziiei, componentele tangenial i normal ale intensitii respectiv induciei magnetice din primul mediu ale curenilor i i i1
se calculeaz astfel (fig.3.32.a):
sin
( i + i1 )
H1t = H t' + H t" = (H ' + H ") sin =
2 r
cos
( i i1 ) .
H1n = H n' H n" = (H ' H ")cos =
2 r
Componentele din mediul al doilea (fig.3.32.b) sunt:

81

sin
i2
2 r
cos
H 2 n = H 2 cos =
i2 ,
2 r
n care r este distana dintre fire i punctul P. nlocuind n condiiile (3.76)
se obine sistemul de ecuaii
i + i 1 = i2
1 ( i - i1) = 2 i2
cu soluiile
2
21
;
i1 = 1
i
i2 =
i.
1 + 2
1 + 2
H 2t = H 2 sin =

Cmpul magnetic din primul mediu se determin cu teorema lui Biot Savart
Laplace prin superpoziia cmpurilor curenilor i i i1 iar cmpul magnetic
din cel de a doilea mediu se determin cu aceeai teorem, cu ajutorul curentului i2
n tehnica curenilor tari, n special la maini i aparate electrice se ntlnesc frecvent cazuri de conductoare filiforme n interiorul sau n exteriorul
unor medii feromagnetice de permeabilitate magnetic ridicat.
Astfel, n figura 3.33 a sunt trasate liniile de cmp ale induciei magnetice ale unui conductor filiform, strbtut de un curent de conducie continuu,
plasat n interiorul unei mase din oel, iar n figura 3.33 b liniile induciei
magnetice n cazul n care conductorul este situat n exterior. n cazul a liniile de cmp din oel sunt numeroase i practic concentrice, puine dintre ele
strbtnd suprafasa de separaie spre exterior. n cazul b liniile de cmp
din aer sunt mai rare i aproape normale la suprafaa de separaie, n timp ce
n interiorul masei de oel ele sunt mult mai dense.

Fig.3.33

82

3. 8 Funcia Green

Prezentm n prealabil cteva consideraii generale, absolut necesare.

3.8.1 Impulsia unitate
Impulsia unitate spaial (M, M) este
= 1 pentru M v

(M , M ' ) dv

(3. 77)

= 0 pentru M v
n care v este volumul mrginit de suprafaa nchis , M este un punct dat
iar M un punct curent situate n interiorul domeniului de volum v . Impulsia
unitate satisface relaia
v = q (M, M)
(3.78)
Ea se verific, dac egalitatea persist i dup integrarea expresiei pe v :

v dv = q (M .M ')dv
v

Integrala din membrul nti este sarcina electric q , iar integrala din membrul al doilea este conform definiiei (3.77) impulsia unitate. Rezult q = q,
egalitate care valideaz relaia (3.78). Impulsia unitate satisface i relaia

1
= (M , M ')
(3.79)

4 R
n care div grad iar, R e distana ntre M i M. ntr-adev, dac integrm
expresia (3.79) pe volumul v integrala primului membru va fi

1 R
1
1
dv =
dv =
dv =
div grad
div

3
4

R
R
R

1
R dA
=
4
R3

d =

1
4 = 1
4

Integrala membrului doi este tocmai integrala (3.77) egal pentru M v de

asemenea cu unitatea. Valabilitatea relaiei (3.78) este astfel dovedit. n mod
asemntor, dac punctul M v , membrul nti ct i cel de al doilea se
anuleaz, n acord tot cu relaia (3.77).
3.8.2 Funcia Green
este o funcie standard, care satisface ntr-un mediu liniar, izotrop i
omogen de permitivitate relaia
1
G = (M , M ' )
(3.80)

83

Eliminnd pe (M, M ) ntre relaiile (3.79) i (3.80) se obine

1

G =
(3.81)
R
4

n electrostatic, funcia Green G ( M, M) este potenialul produs n punctul

M de o sarcin punctual unitate situat n punctul M
G ( M , M ') =

1
4 R

(3.82)

Formula celor trei poteniale

V (M ) =

1
4

R
D

dv' +

1
4

1 V
1
dA'
4
R n

1
dA'
n R

se exprim cu ajutorul funciei Green astfel:

V (M ) =

v G dv' + G n dA' V n dA'

D

(3.83)

n care, v = v (M) , G = G (M, M) , V = V(M) i n care accentul

semnific prezena surselor de cmp electrostatic.
3.8.3 Metoda funciei Green

este o metod care rezolv ecuaii cu derivate pariale, n particular

ecuaiile lui Poisson i Laplace, utiliznd formula celor trei poteniale exprimat sub forma (3.83) n care V(M) i G (M, M) satisfac ecuaia lui Poisson
1
V (M ) = v (M )
(3.84)

i ecuaia

G ( M, M) = -

(M, M )

de definiie a funciei Green. Pentru ca ecuaia (3.83) s fie o soluie a ecuaiei

lui Poisson este necesar cunoaterea funciei Green definit de (3.80). Soluia
este univoc determinat n funcie de condiiile de pe frontier, dup eliminarea uneia din cele dou integrale de suprafa ce apar n expresia potenialului
V
n cazul unei probleme de tip
i anume, a celei care conine derivata
n
Dirichlet sau a celei care conine potenialul V n cazul problemei Neuman.

84

Cu alte cuvinte metoda const n alegerea unei funcii Green astfel nct potenialul dat de (3.83) s fie o soluie a ecuaiei (3.84).
A. Determinarea funciei Green n problema Dirichlet

n problema Dirichlet este dat potenialul pe frontiera a domeniului

V (M ) = ( M )

Pentru ca n soluia (3.83) s dispar termenul

(3.85)

V
dA' , funcia Green
n

trebuie luat astfel nct, pe frontiera

G (M , M ' ) = 0

(3.86)

relaie care corespunde unei sarcini punctuale unitare situat ntr-un punct M
de pe o frontier echipotenial de potenial nul (frontier conductoare legat
la pmnt). n acest caz, expresia potenialului se reduce numai la doi termeni:
V (M ) =

v G dv' +

(M )

G
dA'
n

(3.87)

n care versorul n este dirijat spre exteriorul domeniului. Funcia Green care
trebuie determinat, se caut sub forma
G (M , M ' ) =

+ g (M , M ' )
(3.88)
4 R
n care, pentru respectarea formulei (3.81), termenul g( M,M) trebuie s
satisfac condiia
(M, M) = 0

i condiia de frontier
g (M , M ' ) =

(3.89)
4 R
care, pe frontier, anuleaz expresia (3.88) n conformitate cu relaia (3.86)
n concluzie, n cazul A, funcia Green are doi termeni, primul care reprezint
potenialul unei sarcini punctuale unitare ntr-un mediu infinit, liniar i omogen de permitivitate , cel de al doilea, care ine cont de influena suprafeei
prin sarcina imagine n raport cu . Potenialul n punctul M va fi

85

V (M ) =

v G dv' + V n' dA'

(3.90)

n care, se convine notarea versorului n cu accent, pentru a sublinia faptul ce

el este ataat punctului M.
B. Determinarea funciei Green n problema Neuman

n acest caz, este cunoscut condiia de frontier

V
= (M )
n'

(3.91)

cu n = - n n care, n este dirijat spre exteriorul suprafeei nchise iar n

spre interiorul ei. Aa cum a fost definit, funcia Green este soluia ecuaiei
1

G (M , M ' ) =

(M , M ' )

n cele ce urmeaz, se va arta c trebuie s satisfac i condiia

G (M , M ')
1
=
A
n'

unde A =

(3.92)

dA este aria suprafeei nchise . Condiia de mai sus asigur

proprietatea funciei Green de a reprezenta potenialul unei sarcini punctuale

unitate G V n sensul c fluxul electric prin trebuie s fie egal cu sarcina
unitate. ntr-adevr, n conformitate ce legea fluxului electric, sarcina electric
este

V
1
dA =
D dA = gradV n dA =
dA =
n'
A

1
1
dA =
= -
A =1
A
A
n concluzie, n cazul B, funcia Green reprezint potenialul ntr-un punct
M D dat de o sarcin punctual unitate, situat ntr-un punct M, cnd
pe se afl uniform repartizat o sarcin unitar negativ de densitate
1
domeniul
s =
A
exterior fiind n ntregime conductor. ntr-adevr, dac se aplic legea fluxului
electric unei mici suprafee extrem de plate, care cuprinde strns de-o parte i
de alta o mic poriune plat din cu una din fee de arie A1 spre interio-

86

rul suprafeei, iar cu cealalt de arie A2 spre mediul conductor din exterior,
se poate scrie
( E 1 A1 + E 2 A2 )
= q
plat

sau, cu A1 = n A , E1 = E , E2 = 0 , q = s A
adic

E n dA = s A,

s = E n = - grad G n = - grad G

n = grad G

n'

sau, folosind relaia (3.92)

G
1
1
=
=
s =
n'
A
A
n aceste condiii, potenialul electrostatic n problema Neuman ca soluie a
ecuaiei lui Poisson, rezult din formula (3.83) a celor trei poteniale:

1
V
dA'
V (M ) =
G
dA'
V
v G dv' +
A

n '

sau,
V (M ) =

v G dv' + G n dA'
D

~
unde V =

1
A

V dA'

~
+ V

este valoarea medie a potenialului pe suprafaa ,

valoare care, pentru simplificare, se poate lua nul.

n cazul ecuaiei lui Laplace n care v = 0 rezult,
V
V (M) = G
dA'
n'

(3.93)

Funcia Green odat determinat,

potenialul electric se determin
folosind formula (3.90) n
problema Dirichlet i formula
(3.94) n problema Neuman.
Aplicaie.
n semispaiul D din fig.3.34
n punctul M (x, y, z) se afl o
sarcin punctual. Se cere s se
determine funcia Green i
potenialul electrostatic ntr-un
punct curent de coordonate M
(x, y, z). Funcia Green se

Fig. 3. 44

87

determin prin superpoziia efectelor sarcinii unitate i a imaginii sale fa de

suprafaa de separaie:
1 1 1
G (M, M') =
,
4 R R'
n care
R=

(x x')2 + ( y y ')2 + (z z ')2

R '=

(x x')2 + ( y y ')2 + (z + z ')2 .

Cel de al doilea termen este tocmai g (M, M) =

.
4 R'
Se cunoate variaia potenialului dat pe suprafaa planului V0 (x,y) , (problem Dirichlet) iar densitatea de volum a sarcinii electrice n D este nul
(v = 0) Se folosete expresia (3.90) a potenialului:
V ( x, y , z ) =

G
n'

dA'

n care,
G
G
=
n'
z'

= -

=
z' = 0

1
1 R
1 R'
2
=
2

4 R z '
z
'
R
'

z' = 0

1
1 ( z z ')
1 z + z'
2
=
2

4 R
R
R
'
R
'

z' = 0

1
4

[(x x')

2z
+ ( y y ') + z
2

.
2

deoarece pentru z = 0 cei doi termeni devin egali. Potenialul electrostatic se

calculeaz astfel:
V (M) = -

z
G
V0 ( x, y )
dA' =
n'
2

88

V0 ( x, y ) dx' dy '

[(x x')

+ ( y y ') + z 2
2

.
2

Cap. 4 Metode aproximative de rezolvare

Caracteristica configuraiilor problemelor care permit folosirea
metodelor aproximative este n principal aceea c aceste configuraii nu se pot
racorda cu sistemele de coordonate existente deci nu admit soluii analitice.
4.1 Metoda grafic a trasrii spectrului
Metoda const n desenarea suprafeelor echipoteniale i a liniilor de
cmp astfel nct, din intersecia liniilor de cmp cu liniile suprafeelor echipoteniale s rezulte dreptunghiuri curilinii elementare asemenea ntre ele,
eventual patrate elementare. Notnd cu n numrul liniilor de cmp i cu
v numrul liniilor echipoteniale, dintre dou suprafee conductoare, se
poate evalua capacitatea electric dintre aceste conductoare n funcie de
aceste numere. Metoda se poate utiliza dac se ine seama de urmtoarele
condiii:
- contururile suprafeelor conductoare sunt linii echipoteniale
- liniile de cmp i de inducie sunt perpendiculare pe liniile echipoteniale i pe suprafeele conductoare
- liniile de cmp ale induciei electrice sunt linii continue
- fluxul electric trebuie s fie acelai n orice seciune a unui tub
elementar de flux
- la suprafaa dintre doi dielectrici diferii este satisfcut teorema
refraciei liniilor de cmp.
Pentru exemplificare, ne referim la configuraia plan-paralel din fig.4.1 a, n
care este reprezentat un conductor de lungime L , de seciune dreptunghiular, perpendicular pe planul figurii i paralel cu un semispaiu conductor.
Mediul izolant dintre conductoare este omogen, de permitivitate relativ r ,
izotrop i fr polarizaii permanente.

Fig. 4.1

89

Fluxul electric prin suprafaa elementar a1 ( fig.7.35.b ) este

= 0 r E a1
[C/m]
Fluxul printr-o coroan care nconjoar blocul conductor este
[C/m]
= n = 0 r nE a
Fluxul total pe lungimea L n direcia normal la planul figurii egal -conform
legii fluxului electric - cu sarcina total a blocului are expresia
[C]
t = L = 0 r nE a L qt
U
n care, intensitatea cmpului electric este E =
(v + 1)l
n U L r a
Sarcina electric total este qt = 0
(v +1)l
q
nL
a
C = t = 0
capacitatea va fi
K
Folosind notaia K = r
(v +1)
l
U
Dac a = l ( un patrat) expresia capacitii ia forma
nL
C =
v +1
Dei teoria metodei este simpl, trasarea liniilor de cmp i a liniilor echipoteniale este dificil i necesit deseori multiple corectri ale formei celor
dou familii de curbe pentru a se obine elemente dreptunghiulare asemenea,
eventual patrate.

n fig.4.2 se prezint cazul unei configuraii cu simetrie axial reprezentnd o vergea conductoare parial introdus ntr-un canal cilindric practicat ntr-un semispaiu conductor. Se vor folosi aceleai notaii ca i n cazul
precedent, dar se va observa n plus c intensitatea cmpului electric E este
invers proporional att cu distana r dintre axul vergelei la un punct oarecare din cmp, ct i cu limea a a dreptunghiului elementar format din
dou linii consecutive de cmp i dou linii consecutive echipoteniale.

Fig. 4.2

90

Fluxul electric prin suprafaa elementar de arie 1 [rad] ra este

=raE
E =

n care,

U
(v + 1)l

[C]
,

[V/m]

iar prin coroana circular din care face parte este

=2 =2ra

U
(v + 1)l

[C]

Fluxul total corespunztor unui numr n de linii de cmp, este egal conform legii fluxului electric - cu sarcina q total, corespunztoare acestui
flux:
t

q = n =

2 0 n U r a
r
v +1
l

[C]

a
rezult capacitatea (parial) corespunztoare liniilor
l
de cmp considerate, pentru un mediu omogen dat, de permitivitate relativ
r :
Dac notm K = r r

C =

n
q
= 2 0 K
v +1
U

Mrimea K este funcie de parametrul r, ceea ce nsemn c i capacitatea

parial este funcie de alegerea acestui parametru . Trasarea liniilor de cmp
n exteriorul canalului, este i ea, deci, funcie de r . n interiorul canalului
tubular, r este constant. Cnd liniile de cmp se aleg numeroase, ( n mare)
atunci, pentru pstrarea asemnrii dintre patrulaterele (curbate) numrul
liniilor echipoteniale ( v ) crete de asemenea n mod proporional.
Trasarea spectrului unei configuraii date, nu este ntotdeauna simpl.
Dac spre exemplu se ncepe cu trasarea liniilor echipoteniale i apoi se continua cu trasarea liniilor de cmp, trebuie satisfcute mai multe condiii. n primul rnd, liniile de cmp trebuie s fie desenate astfel nct, s fie normale
att la armturile conductoare ct i la liniile echipoteniale. n al doilea rnd,
dreptunghiurile sau patrulaterele curbate ce rezult din interseciile celor dou
familii de curbe trebuie s fie asemenea ntre ele. De regul, aceste condiii nu
91

se pot realiza simultan la prima trasare, fiind necesare mai multe ncercri de
corectare fie a liniilor de cmp, fie a liniilor echipoteniale, numrul coreciilor fiind funcie de abilitatea i de experiena celui care le execut.
4.2 Metoda aproximrii formei liniilor de cmp

Deseori, ecuaiile liniilor de cmp au fie expresii pentru care nu exist

soluii analitice ale integralei lor de linie necesare determinrii tensiunii dintre
conductoare, fie ecuaiile difereniale ale liniilor de cmp nu au soluii
analitice. Una din metodele aproximative de depire a acestor dificulti este
nlocuirea liniilor de cmp care au curbur mai slab prin segmente de dreapt
i nlocuirea liniilor curbate prin arce de cerc. Aceste aproximaii, uneori
destul de forate, conduc la integrale att de simple, nct, modulul cmpul
electric de-a lungul unei linii de cmp devine constant, iar dou linii de cmp
alturate devin echidistante, n sensul c distana dintre punctele a dou linii
vecine obinute prin intersecia lor cu o dreapt normal la ele, se menine
constant.
Spre exemplu, dac o linie de cmp (c) de lungime L este format
dintr-un arc de cerc de lungime c i un segment de dreapt, de lungime l
tensiunea electric de-a lungul liniei se poate scrie astfel:
U =

E dl

= E c + E l = E (c + l ) = E L

n figurile 4.3 i 4.4 sunt reprezentate aproximaiile liniilor de cmp,ale unor

configuraii simple, iar n continuare, se prezint cteva exemple de cal-cul ale
altor configuraii.

Fig.4.4

Fig.4.3

92

Fig.4.5

Bunoar, capacitatea dintre prisma avnd seciunea unui triunghi

echilateral de latur a i lungime l paralel cu un semispaiu conductor
fa de care vrful triunghiului se afl la nlimea h (fig. 4.5) se calculeaz
prin nsumarea dublei capaciti a feei nclinate i a dublei capaciti a
jumtii feei orizontale fa de semispaiu:
a
2

C = 2 0

l dx
x+h

+ 2 0

3
Efectund calculele, se obine
C =

2 0 l

l dx

x + (a + h ) + h
3
3

a + 3 h 3 5 a + 6 h
.
ln
h
3
2 a + 6 h

n continuare, se prezint alte exemple de calcul.

Primul exemplu se refer la cmpul dintre o plac conductoare cu
dimensiunile din fig.4.6 perpendicular pe un semispaiu conductor, cu baza
inferioar situat la nlimea h de acesta. Se cere s se determine
capacitatea dintre cele dou conductoare.
Soluia I
Tensiunea electric dintre placa de potenial V1 i
semispaiul de potenial V0 n ipoteza aproximrii unei linii de cmp cu
un sfert de cerc de raz r i un segment de dreapt de lungime h este:

93

U = V1 V0 =

E dr

= E r + h
2

de unde rezult modulul cmpului electric

U
E =

r +h
2
Fluxul electric al unui tub de flux elementar de lungime constant l i lime dr este
U
d = E l dr = l
dr

r + h
2

1
Fig.4.6

Fluxul total al ambelor fee ale plcii este

= 2

= 2lU

iar capacitatea
C =

dr
r + h

4lU a

+ 1
ln

2 h

4 l
a

=
ln
+ 1

U
2h

n figura 4.7 sunt reprezentate pentru comparaie, configuraiile reale ale

liniilor de cmpului electric ct i ale liniilor echipoteniale.

94

Fig.4.7

Soluia a 2-a
ntruct liniile de cmp dintre ariile elementare dA ale tubului de
flux elementar sunt echidistante, (ca i n cazul condensatorului plan a crui
capacitate este A / d ) se poate folosi o formul de acest tip, pentru ambele
fee ale plcii:
a

C = 2

dC = 2

r + h
l dr

4 l

+ 1
ln
2 h

2
Alt doilea exemplu se refer la un condensator plan de arie A cu armturile
uor nclinate una fa de cealalt astfel nct, liniile lui de cmp s se poat
nlocui cu segmente de dreapt. Dac g este distana mijlocie dintre armturi, iar a << g este o lungime dat, atunci la cele dou extremiti ale plcilor distanele dintre ele sunt g a i g + a. (fig. 4.8) . Limea pe orizontal este notat pe figur cu 2 b.
Capacitatea condensatorului se determin integrnd capacitatea dintre
dA
n care,
dou arii corespondente elementare: dC = 0
y
A
a
dA =
dx
i y =
x + g
b
2b
C =

0 A
2b

dx
a
x + g
b

95

0 A
2a

ln

g+a
g a

Deoarece a << g se poate face

nlocuirea
a 1 a
g+a
2 +
ln
ga
g 3 g
Rezult,
0 A
a2
1 + 2
C
g
g
Dac plcile sunt orizontale, adic
pentru a = 0 se regsete formula condensatoului plan.
3

Fig. 4.8

Al treilea exemplu: calculul capacitii condensatorului cu armturi

tronconice coaxiale, ale cror prelungiri se ntlnesc ntr-un acelai vrf pe axa
de simetrie. Armturile au generatoare de lungimi egale, de deschideri 1 i
2 i extremiti situate la distanele R1 i R2 de vrful comun al conurilor
lor generatoare (fig. 4.9). Se aproximeaz liniile de cmp supuse efectului de
margine, prin arce cerc concentrice care au centrul n acelai vrf.
Tensiunea electric dintre armturi se poate exprima de-a lungul oricrei linii de cmp de raz arbitrar r , n felul urmtor :
U =

E (r ) dl

E (r ) r d

n care, s-a inut seama de faptul c vectorii E(r) i dl sunt omoparaleli, iar
modulul elementului de linie este un arc de cerc infinit mic de raz r i deschidere d. Modulul E( r ) se poate exprima n funcie de modulul cmpului
electric E1 (r) ce pornete de pe armtura interioar dintr-un punct arbitrar,
din condiia conservrii fluxului electric care strbate coroanele circulare de
arii elementare 2 r sin 1 dr i 2 r sin dr n care este un unghi
cuprins ntre unghiurile 1 i 2 :

Rezult,

0 E1 (r) 2 r sin 1 dr = 0 E (r) 2 r sin dr

sin 1
E (r ) = E1 (r )
sin

Se nlocuiete (7.95) n (7.94) i se obine

2

d
U = r E1 (r ) sin 1
1 sin

r E1 (r ) sin 1 ln tg

96

=
1

r E1 (r ) sin 1 ln

tg

tg

(4.1)

2
Pentru determinarea
capacitii electrice,
este necesar s se
exprime densitatea
sarcinii electricii de
pe armtura interioar s1(r) considerat ncrcat pozitiv, n funcie de modulul cmpului E1 (r)
Conform formei locale a legii fluxului
electric,densitatea de
suprafa a sarcinii
este

s1(r) = 0 E1 (r)
iar sarcina electric
de pe armtur are
expresia

q =

Fig. 4.9
R2

2 r sin 1 s1 (r ) dr

R2

2 r sin 1 E1 (r ) dr

R1

R1

Din (4.1) produsul r sin 1 E1 (r ) se nlocuiete n ultima integral :

q =

R2

R1

2 0

U
2
2
ln
1
tg
2
tg

dr = 2 0 U

R2 R1
tg

21

ln
tg

obinndu-se capacitatea

97

1
2

C =

R2 R1

q
= 2 0
U

tg

tg

ln

2
4.2.1. CALCULUL ANALITIC AL INDUCTIVITII UNUI SENZOR
INDUCTIV CU MIEZ MOBIL
Se prezint un calcul analitic original, n care se ia n calcul efectul de
capt, asupra cruia ne vom opri n cele ce urmeaz.
Considerm o bobin cilindric de lungime l mult mai mare dect raza a, cu
N0 spire pe unitatea de lungime. n interiorul bobinei se introduce parial o
vergea cilindric de raz b < a i lungime egal cu cea a bobinei, confecionat
dintr-un material feromagnetic de permeabilitate relativ r (fig. 4.7).
Inductivitatea echivalent a bobinei se calculeaz considernd-o ca fiind format
din dou bobine legate n serie i cuplate magnetic. Notm cu L11 segmentul
bobinei n care este introdus miezul, cu L22 segmentul fr miez i cu M
inductivitatea mutual dintre cele dou bobine. Inductivitatea echivalent:
L = L11 + L22 + 2 M .

(4.10)

Fig. 4.7

4.2.1.1. CALCULUL INDUCTIVITILOR PROPRII L11 I L22

Cmpul magnetic fiind paralel cu axa de simetrie, el va fi, conform

teoremei lui Ampre H dl = S , egal cu N0 i att n miez ct i n aerul

dintre vergea i spire. Fluxul magnetic fascicular din prima bobin este:

98

 f11 = f1a + f1m ,

n care,

f1a = 0 N 0 i a 2 b 2

(4.11)
f1m = 0 r N 0 ib 2 .

Deci, prima inductivitate proprie va fi:

L11 =

N 0 (l x ) f11
i

= 0 N 02 a 2 + b 2 ( r 1) (l x ) .

(4.12)

Cea de-a doua inductivitate proprie, corespunztoare segmentului fr miez al

bobinei, se calculeaz n mod asemntor: f22 = f2 a n care,

f 2 a = 0 N 0 a 2 i i L22 =

N 0 x f 22
i

= 0 N 02 a 2 x .

(4.13)

4.2.1.2. CALCULUL INDUCTIVITII MUTUALE M DINTRE

SEGMENTELE BOBINEI

Pentru determinarea inductivitii mutuale este necesar s se calculeze

fluxul magnetic propriu al capetelor vergelei feromagnetice prin segmentul fr
miez al bobinei. Acest calcul se face n ipoteza unei repartiii radiale a
cmpului magnetic la polii vergelei (fig. 4.8).

Fig. 4.8

Se calculeaz mai nti fluxul magnetic al polilor, printr-o bobin

elementar infinit plat, situat la distana y de polul B, de grosime dy i de raz
a, integrnd induciile magnetice corespunztoare pe suprafeele calotelor
sferice ACA i ACB care se sprijin pe bobina elementar i au razele RA(y) i
RB(y) trasate din extremitile A i B ale vergelei, (fig. 4.9).
Fluxul magnetic produs de polul B al vergelei, la distana RB=RB(y) se
obine aplicnd legea fluxului magnetic suprafeei sferice b din figura 4.9:
99

2
f1m + 4R B

B( y ) = 0 Rezult,

B( y ) =

f1m
4RB2

0 r b 2 N 0 i
4RB2

Fig. 4.9

Fluxul acestei inducii prin calota sferic ACB se obine - din motive de simetrie prin nmulirea induciei cu aria calotei:
1
f 21 B ( y ) = B( y ) 2RB2 (1 cos B ) = 0 r b 2 Ni (1 cos B ) .
2
Inductivitatea mutual elementar dat de fluxul polului B prin bobina plat de
grosime dy este
N dy
1
dL21B = 0
f 21 B ( y ) = 0 r b 2 N 02 (1 cos B ) d y ( B ) .
i
2
Analog, inductivitatea mutual elementar corespunztoare fluxului
produs de polul A prin ACA (n sens invers) este dat de o relaie asemntoare:
1
d L21A = 0 r b 2 N 02 (1 cos A ) d y ( A ) .
2
Inductivitatea elementar rezultant va fi dat de diferena:
dL21 = dL21B dL21A ,
adic,

1
d L21 = 0 r b 2 N 02 (1 cos B ) d y ( B ) (1 cos A ) d y ( A ) .
2
Pentru integrare exprimm variabilele y n funcie de unghiuri:

100

(4.14)

adB

(B )
y = a ctg B d y = sin 2
B

a
A
l + y = a ctg A d y ( A ) =
.
2

sin A
Notm pentru simplificarea calculelor:
1
K = 0 r b 2 N 02 .
2

(4.15)

nlocuind n (4.14) (figura 4.10) i integrnd, se obine

AQ
BQ

ad
ad
L21 ( x ) = K (1 cos B ) 2 B + (1 cos A ) 2 A
sin B AP
sin A

2

Efectund calculele se obine prin nlocuirea funciilor trigonometrice cu

rapoarte de lungimi:

L21 ( x ) = K a +

(x + l )2 + a 2

x 2 + a 2 l 2 + a 2 .

(4.16)

Fig. 4.10

4.2.1.3. CALCULUL INDUCTIVITII ECHIVALENTE

Inductivitatea echivalent este dat de (4.10). Se folosesc de asemenea

relaiile (4.12), (4.13), (4.15), (4.16) i se obine:

L( x ) = 0 N 02 a 2 + b 2 ( r 1) (l x ) + 0 N 02 a 2 x +

101

(4.17)

+ 0 r b 2 N 02 a +

x 2 + a 2 l 2 + a 2 .

(x + l )2 + a 2

Notnd L = 0 N 02b 2l 2 , se obine inductivitatea raportat: L0 ( x ) =

L( x )
adic,
L

a 2
x a x a 2 x
L0 ( x ) = + ( r 1) 1 + + +
b
l b l b l
2
2
2
2
2
a
x a
x a
a

+ r + + 1 + + 1 + .
l
l
l
l l
l

Notnd
a
a
= ab ;
= al ;
b
l
feromagnetic) se obine:

x
=X
l

L0 ( x ) = ab2 + r (1 X ) + r al +

r 1 r (material

( X + 1)2 + al2

X 2 + al2

(4.18)

1 + al2 .
Cazuri particulare:
1) Miez complet introdus n bobin (X = 0, x = 0)
L0 max = ab2 + r .
2) Miez complet extras din bobin (X = 1, x = l)

L0 min = ab2 + r al + al2 + 4 2 al2 + 1 .

a
3) Pentru al = = 0,2 , adic pentru l = 5a se obine:
l
L0 max = ab2 + r i
L0 min = ab2 + 0,17 r .
Pentru o vergea de raz de cinci ori mai mic dect raza bobinei
a
= ab = 5 i pentru o permeabilitate relativ r = 1000 se obin urmtoarele
b

inductiviti maxime i minime normalizate: L0 max = 1025 i L0 min = 195 .

Cel de-al treilea termen al expresiei (4.18) reprezint contribuia fluxului
magnetic al polilor vergelei feromagnetice.
Relund datele particulare ab = 5, al = 0,2 i r = 1000 se obin
urmtoarele inductiviti normalizate, pentru diferite distane X normalizate
(formula (4.18)):
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
X 0
L0 1025 999 938 859 772 679 585 489 392 293,7 195,3
102

Dac se neglijeaz contribuia polilor vergelei, respectiv dac se neglijeaz

efectul lor de margine, se obine inductivitatea normalizat
L0 ( X ) = ab2 + r (1 X ) ,

(4.19)

care reprezentat grafic n funcie de valorile maxime (X = 0) i minime (X = 1)

ia forma: L0 ( X ) = L0 min + (L0 max L0 min )(1 X ) . din figura 4.11.
n sfrit, dac se neglijeaz contribuia polului mai deprtat A de
extremitatea opus se obine relaia:

L0 ( X ) = ab2 + r 1 + al X 2 + al2 .

(4.20)

Graficul acestei funcii este practic confundat cu graficul funciei date de

relaia (4.18), de unde concluzia c este suficient luarea n consideraie a
efectului de margine al vergelei din polul B, fluxul polului A prin sectorul fr
miez al bobinei fiind neglijabil.

Fig. 4.11

Fig. 4.12

n graficul din figura 4.12 sunt reprezentate dependena de X a inductivitilor

normalizate exprimate prin relaiile (4.18), (4.19) i (4.20).
Legenda la Fig. 4.12:
(1) - graficul dat de relaia (4.19)
(2) - graficul dat de relaia (4.18)
(practic confundat cu relaia (4.20))

103

4.3. Senzorul cu bobin cilindric lung cuplat cu o bobin plat

Un posibil senzor inductiv este prezentat n lucrarea [15]. Acesta const

din asocierea unei bobine lungi cu o bobin plat mobil cu care este cuplat
magnetic.
4.3.1. Calculul inductivitii mutuale

Pentru determinarea inductivitii mutuale a cuplajului bobin lung bobin plat, se folosete un model care permite un calcul analitic relativ simplu.
Modelul const n admiterea unui cmp magnetic uniform n interiorul bobinei
lungi i a unui cmp radial la cele dou capete. n fig. 4.13 s-a reprezentat
inducia magnetic la unul din capetele bobinei lungi.

11

B1

B0

Fig. 4.13

Menionm ns c n regiunea desenat, acioneaz i inducia magnetic

radial a celeilalte extremiti care nu a mai fost reprezentat pentru a nu
complica figura. Inducia magnetic rezultant se obine prin superpoziia celor
dou inducii.

104

Inducia magnetic radial de la unul din capetele bobinei, se calculeaz

cu ajutorul legii fluxului magnetic ( B n dA = 0 ) aplicat suprafeei sferice

de raz oarecare R:
f11 + 4R 2 B1 = 0 ,
n care f

11

este fluxul magnetic fascicular din interiorul bobinei. Rezult

inducia magnetic radial a captului de bobin din dreapta:

B1 =

f11
4R 2

(4.41)

Fluxul magnetic fascicular f al bobinei lungi este:

11

f11 = B0 A1 = 0 H 0 A1 =

0 A1 N1i1
,
l1

(4.42)

n care indicii zero se refer la inducia/cmpul din interiorul bobinei, iar

indicele 1 la seciunea A1, numrul de spire N1, lungimea l1 i intensitatea
curentului i1 din bobin. nlocuind n formula (4.41) se obine se obine inducia
magnetic radial B1 a captului din dreapta al bobinei:
B1 =

0 A1 N1i1 1
2.
4l1
R

(4.43)

Fluxul magnetic fascicular f prin bobina plat circular i coaxial cu prima,

21

de numr de spire N2 i raz R2 se calculeaz prin dou calote sferice de arii Aca
cu centrul n extremitatea din stnga (a) a bobinei i Acb cu centrul n
extremitatea din dreapta (b) a ei, (fig. 4.14).

105

Fig. 4.14

Fluxul magnetic fascicular se obine cum s-a specificat, prin superpoziie:

f 21 = B1a Aca + B1b Acb ,
n care B1a este inducia magnetic dat de extremitatea (a), iar B1b este inducia
dat de extremitatea (b) ale bobinei.
Deoarece
Aca = 2Ra2 (1 cos a )
Acb = 2Rb2 (1 cos b )
fluxul fascicular f se mai poate scrie n felul urmtor:
21

f 21 = B1a 2Ra2 (1 cos a ) + B1b 2Rb2 (1 cos b )

n care,
B1a =

0 A1 N1i1 1
2
4l1
Ra

B1b =

0 A1 N1i1 1
2 .
4l1
Rb

106

Rezult, deci, fluxul

0 A1 N1i1
0 A1 N1i1
(cos a cos b ) =
=

2l1
2l1

f 21

x 2 + R22
+ R22

l1 + x

(l1 + x )2

i inductivitatea mutual
L21 =

N 2 f 21
i1

0 A1 N1 N 2
=

2l1

l1 + x

(l1 + x )2

x 2 + R22
+ R22
x

Inductivitatea mutual maxim se obine pentru x =

0 A1 N1 N 2

L21max =

l1
:
2

(4.45)

l12 + 4R22

(4.44)

Pentru generalitate introducem o inductivitate mutual normalizat

l 21 =

L21
L21max

n funcie de variabila normalizat

X=

x
.
l1

Se obine
l 21

l12 + 4 R22
=

2l1

X +1

( X + 1)

+k

sau notnd
k=

R2
,
l1

rezult
107

X 2 + k2
X

(4.46)

l 21 =

1
1 + 4k 2

X +1

( X + 1)

+ k2

.
2
2
X +k
X

(4.47)

4.3.2. Rezultate experimentale

Determinarea experimental a inductivitii mutuale considerate, nu

aparine autorului lucrrii. S-au folosit nite date preexistente obinute n urma
unor experimente cu o bobin lung (cu nr. de inventar B129446) avnd
lungimea l1=30 cm i un galet de transformator cu raza medie R2=15,5cm.
Msurtorile au fost efectuate folosindu-se un compensator de curent alternativ
capabil, ntre altele, de a determina inductiviti ale unor bobine.
Se utilizeaz rezultatele experimentale obinute doar pentru a verifica
rezultatele teoretice la care s-a ajuns, n scopul comparrii curbei teoretice dat
de relaia (4.46) n care s-a luat k =

l 21

= 0,718

R2 15,5
=
= 0,516 , respectiv curba dat de
l1
30

X +1

( X + 1)

+ 0,266

X 2 + 0,266
X

(4.48) ,

cu cea care a rezultat din msurtori. ntruct compensatorul nu determin dect

inductiviti proprii, nu i mutuale, s-a folosit urmtorul procedeu pentru
determinarea inductivitii mutuale L21 = M21.
Cele dou bobine (cea lung i cea plat) au fost legate n serie, cu
posibilitatea inversrii sensului curentului prin cea de a doua bobin (fig. 4.15).

108

Fig. 4.15

Cele dou bobine nseriate pot fi legate astfel nct fluxurile s fie n
concordan, caz n care inductivitatea echivalent msurat este
Lec = L1 + L2 + 2M 21
sau, prin intermediul inversorului I ele s fie n opoziie, cnd inductivitatea
echivalent msurat este:

Leo = L1 + L2 2M 21 .
Prin scdere, se obine inductivitatea mutual:

M 21 =

1
(Lec L eo )
4

109

(4.49)

Pentru a putea compara rezultatul experimental cu cel teoretic (4.48), s-a

determinat o inductivitate mutual (msurat) normalizat, mprindu-se cu
inductivitatea mutual maxim, (pentru x =
M max =

l1
) dat de
2

1
(Lec max Leo max )
4

(4.50)

mprind relaiile (4.49) i (4.50) se obine inductivitatea mutual (msurat)

normalizat

m21 =

Lec Leo
M
=
M max Lec max Leo max

(4.51)

Se compar, prin urmare, l21 (analitic) dat de (4.48) cu m21 (msurat) dat de
(4.51).
Reprezentnd grafic cele dou expresii, se obin curbele din fig. 4.15.

Fig. 4.16

110

Rezultatele comparativ sunt prezentate n tabelul urmtor, n care

r % =

m21 l 21
100
m21

TABEL privind inductivitile mutuale l21 (msurat) i m21 (calculat) normalizate

l1
2

l1
2

l1

0,25

0,5

0,645

0,381

0,191

0,049

0,907

0,636

0,353

0,177

0,056

2,99

1,395

7,34

7,32

-0,0142

l1
4

-0,5

-0,25

m12

0,935

l12

r %

l1
4

Dei curbele sunt practic la fel de apropiate n zonele (-0,5 ; 1) i (0,25 ;

0,5), erorile relative sunt mai mari n aceast ultim zon, din cauza
amplitudinilor mici ale curbelor n aceast regiune.

111

Cap.5 Metode numerice

Caracteristica configuraiilor problemelor care permit folosirea
metodelor numerice este ca i n cazul metodelor aproximative aceea c aceste
configuraii nu se pot racorda cu sistemele de coordonate existente deci nu
admit nici ele soluii analitice.
5.1 Metoda diferenelor finite
Aceast metod are la baz nlocuirea ecuaiilor cu derivate pariale ale
unei funcii scalare care satisface ecuaiile lui Poisson sau Laplace, prin relaii
cu diferene finite, care leag ntre ele valorile funciei n puncte discrete ale
domeniului, dup reguli ale dezvoltrii n serie Taylor. Aceste puncte se
gsesc la intersecia unor linii care determin structuri geometrice de forma
unor paralelipipede, cuburi, piramide etc. Metoda este mai frecvent folosit n
probleme de cmpuri bidimensionale, n particular de cmpuri plan paralele,
pentru care se vor prezenta principiul i tehnicile de calcul. Deoarece n
ambele tipuri de ecuaii - Poisson sau Laplace - apare laplacianul funciei
scalare ce urmeaz a fi determinat, este necesar s se aproximeze derivatele
de ordinul al doilea ale dezvoltrii.
5.1.1 Aproximarea laplacianului n probleme plan paralele
Laplacianul unei funcii bidimensionale (x,y)

2
2
+
(5.1)
x2
y2
se poate exprima prin relaii cu diferene finite ale funciei. n acest scop, se
traseaz o reea de linii perpendiculare ntre ele, n punctele de intersecie ale
acestora (numite noduri) urmnd s se determine valorile funciei. (fig. 5.1)
( x, y ) =

Fig. 5.1

83

Exprimm valorile 1 , 2 , 3 , 4 din jurul punctului O, n care funcia

are valoarea 0 , cu ajutorul dezvoltrii n serie Taylor:

hx2 2
hx3 3
hx4 4

= 0 + hx
+ 2! x 2 + 3! x 3 + 4! x 4 + K
x

hx2 2
hx3 3 hx4 4
+
2
3 + 4 + K
= 0 hx
x
2
!
x
3
!

0
x 0 4! x 0

hy2 2
hy3 3
hy4 4

+
2 +
3 +
4 + K
= 0 + hy
y
2
!
y
3
!
y
4
!

0
y 0

hy2 2
hy3 3
hy4 4

+

+ K,
= 0 hy
2! y 2 0
3! y 3 0 4! y 4 0
y 0

n care hx i hy reprezint pasul dintre noduri pe orizontal i pe vertical.

mprind primele dou ecuaii cu hx2 i adunnd, apoi mprimd urmtoarele dou ecuaii cu hy2 i adunnd se obine,

1+ 2
hx2

3+ 4
hy2

2 0
hx2 4
2
=
+
+
+K
x2
hx2
4! x 4
hy2 4
2 0
2
=
+
+
+K
y2
hy2
4! y 4

Din expresia care rezult din adunarea ultimelor dou ecuaii, se selecteaz
suma (5.1)
1
+
+
1
= 1 2 2 + 3 2 4 2 2 + 2 0 + I (h 2 )
(5.2)
hx
hy
h
h
x
y

n care I (h2) este suma infiniilor mici de ordin superior patratelor hx2 , hy2 .
Dac paii sunt egali, hx = hy = h laplacianul este

1
(1 + 2 + 3 + 4 4 0 ) + I (h 2 )
(5.3)
2
h
expresie aplicabil numai n cazul n care toate punctele reelei se gsesc n
interiorul domeniului. Dac frontiera traverseaz un patrat plasnd unul sau
mai multe din punctele lui n afara domeniului, este necesar s se reia aproximaia laplacianului n vecintatea frontierei.
=

84

5.1.2 Rezolvarea ecuaiilor Poisson i Laplace prin metoda diferenelor finite.

Fie D un domeniu plan paralel mrginit de o curb nchis , n

care se cere gsirea funciei potenial (x,y) care satisface ecuaia lui Poisson
= f (x,y)
sau ecuaia lui Laplace
= 0,
n problema Dirichlet
f ( x, y ) = g ( x, y )
sau n problema Neumann
d ( x, y )
= h ( x, y )
dn
n domeniul D se traseaz o reea patrat (fig. 5.2). Fie (i,j) un punct
oarecare de referin i (i +1, j) punctul vecin din dreapta lui, (i 1, j) cel
din stnga, (i, j +1) cel de deasupra, (i, j - 1) cel de desubtul punctului de
referin. Funciile scalare ataate sunt marcate cu aceeai indici. Aplicnd
formula (5.3) i neglijnd infiniii mici de ordin superior, laplacianul ia forma
( )i , j = 12 ( i +1, j + i1, j + i , j +1 + i , j 1 4 i , j )
(5.4)
h
Folosind notaia

( )

i, j

= f (xi , y j ) f i , j

ecuaia de mai sus devine

i +1, j + i 1, j + i , j +1+ i , j 1 4 i , j - h fi, j = 0

2

(5.5)

Formula (5.5) este aplicabil

Fig.5.2
numai n cazul n care toate punctele
reelei se gsesc n interiorul frontierei cum sunt de exemplu punctele 1, 2, 3,
4 din (fig.5.2) . Pentru puncte situate n afara ei, (fig. 5.3) se noteaz cu 1,3
punctele de intersecie ale frontierei cu reeaua situate la distanele ph i qh
de centrul grupului cu 0 < p < 1, 0 < q < 1. Aproximarea laplacianului n
acest caz, ine seama de faptul c pe frontier sunt cunoscute valorile
n problema Dirichlet

85


n problema Neumann
n
1) Aproximarea laplacianului n problema Dirichlet
Fa de punctul O din fig. 5.3, punctele 1 i
3 au coordonatele 1(ph), 3(qh), iar creterile
incrementate (paii) vor fi h1 = ph, h2 =
h, h3 = qh, i h4 = h. Funciile 1 ,
2 , 3 , 4 n raport cu funcia 0 din
centrul grupului vor avea urmtoarele
dezvoltri:

p 2 h 2 2

+K
1 = 0 + ph +
2 x 2 0
x 0

sau

Fig.5.3

3
4

h 2 2

+ K
2 = 0 h +
2 x 2 0
x 0

q 2 h 2 2
+
= 0 + ph
+ K
2 y 2 0
y 0

h 2 2
+
2 + K
= 0 h

y
2

0
y 0

nmulim ecuaia a doua cu p i o adunm cu prima :

ph 2 (1 + p ) 2
2
1 + p 2 = (1 + p ) 0 +
2
x 0
nmulim ecuaia a patra cu q i o adunm cu a treia :
qh 2 (1 + q ) 2
2
3 + q 4 = (1 + q ) 0 +
2
y 0
Selectm derivatele de ordinul al doilea pentru ca prin adunare, s obinem
2
2
laplacianul ( )0 = 2 + 2
x 0
y 0
2
2
2 =
(1 + p 2 ) 2 2 0
2
p (1 + p ) h
ph
x 0
2
2
2 =
( 3 + q 4 ) 2 2 0
2
qh
y 0 q (1 + q ) h
Se obine,

( )

= 22 1 + 2 + 3 + 4 1 + 1 0
h p(1 + p ) 1 + p
q(1 + q ) 1 + q
p q
86

Cu notaia ( )0 f 0

ecuaia lui Poisson cu condiia Dirichlet ia forma

1 1
h2
+
+
+
+ 0 f0
p(1 + p ) 1 + p
q(1 + q ) 1 + q
2
p q

(5.6)

2) Aproximarea laplacianului n problema Neumann

n fig. 5.4 este reprezentat un nod b
n exteriorul frontierei care mpreun cu
punctele d, h, j din interior formeaz un
patrulater. Problema care se pune este ca
funcia b s se exprime n funcie de d ,
h , j i de derivata dup normal a
funciei n punctul a de intersecie a
conturului cu perpendiculara din b pe
Fig.5.4
contur, derivat cunoscut din condiia
Neumann. Simetricul c al punctului b n raport cu punctul a se unete
cu punctul d , dreapta d c intersectnd dreapta h j ntr-un punct f .
Se urmrete s se determine funcia c deoarece cu ajutorul ei i al
derivatei dup normal la frontier se poate evalua funcia b din punctul
b:

b = c + + K
n a
n acest scop, se face o interpolare a funciei c ntre punctele d i f

c df = d cf + f dc
i a funciei j ntre punctele h i f

j hf = h fj + f hj
eliminnd pe f rezult c :

c =

1
df

dc
(
)
cf
+
hf

fj

d
j
h

hj

i b

b =

1
df

dc
d cf + hj j hf h fj + n

(5.7)

87

Rezumnd, pentru formarea ecuaiilor care exprim potenialele nodurilor ntr-o problem de cmp electrostatic bidimensional, plan paralel, se procedeaz astfel:
n probleme de tip Dirichlet, pentru fiecare nod din interiorul frontierei
se scrie cte o ecuaie de forma (5.5), iar pentru noduri situate pe frontier,
cte o ecuaie de forma (5.6). Se formeaz astfel, un sistem de n ecuaii
pentru cele n noduri.
n probleme de tip Neumann, pentru fiecare nod din interiorul frontierei
se scrie cte o ecuaie de forma (5.5), iar pentru noduri din exteriorul ei, potenialul se exprim prin relaii de forma (5.7). Se formeaz astfel, un sistem
de n ecuaii ale potenialelor nodurilor interioare, mpreun cu cele ale
nodurilor din imediata vecintate a frontierei.
5.1.3 Rezolvarea sistemului de ecuaii prin metoda Gauss - Seidel
Metoda const n alegerea arbitrar a funciilor V - n probleme de
electrostatic privind determinarea potenialului - n nodurile interioare,
urmnd s se corecteze valorile lui n fiecare nod, cu o expresie de forma

Fig.5.5

1
(V1 + V2 + V3 + V4 )
(5.8)
4
dup care, operaia se repet. Spre exemplu, considerm reeaua ptrat, plan
paralel din (fig. 5.5) de tip Dirichlet n care sunt cunoscute potenialele pe
frontier.
V0 =

88

Determinarea potenialelor n punctele a , b, c, d se face n mod iterativ, plecnd de la o repartiie a potenialului arbitrar, de exemplu zero. n
primul ciclu al iteraiei se calculeaz potenialul n punctul a , apoi n punctul
b (innd seama de rezultatul obinut n punctul a ) urmeaz determinarea potenalului n punctul c ( n funcie de cele obinute n punctele a i b ) i n
sfrit, n punctul d (n funcie de cele obinute n punctele a , b , c ) folosind o expresie de forma V0 = ( 1/4) .( V1 + V2 + V3 + V4 ) Cu aceste valori
ale potenialului se trece la iteraia a doua, pe acelai traseu a ,b, c, d . Se aplic attea iteraii, cte sunt necesare pentru ca diferena dintre ultimele dou
valori obinute ntr-un punct oarecare, s fie mai mic dect o valoare dinainte
stabilit. Menionm c pe parcurs, valorile intermediare difer ntre ele, convergnd dup un numr suficient de iteraii spre rezultate foarte apropiate.
Cifrele din figura 5.5 corespund primei iteraii. n funcie de experiena i
abilitatea cercettorului, se pot alege valori presupuse a fi apropiate de cele
reale. n acest fel, numrul de iteraii necesare poate s scad n mod
considerabil.
Un alt mod de a conduce calculul numeric este prin intermediul reziduurilor care se calculeaz cu ajutorul formulei
Rm = Vk 4 Vm

(5.9)

n care, m este un nod oarecare (fig.5.6). Mersul calculului este urmtorul:

ntr-o prim iteraie, se aleg potenialele
nodurilor n mod arbitrar, spre exemplu
zero i se calculeaz cu formula (5.9)
reziduurile n noduri. n continure, cu
ajutorul acestora, se calculeaz potenialele n noduri cu formula
1
Vn = (Vk Rn )
(5.10)
4 n
i se trece la a doua iteraie, calculnduse noile reziduuri, dup care se
procedeaz mai departe n similar.
Fig.5.6
Iteraiile se pot opri cnd reziduurile nu
depesc o valoare foarte mic, dinainte stabilit.

89

5.2 Aplicarea metodei diferenelor finite n cazul unui traductor inductiv

de deplasare

Aa cum s-a amintit mai sus, aceast metod const n determinarea

unor valori discrete ale potenialului electrostatic sau a potenialului magnetic
vector n regim staionar, n nodurile unei reele rezultate din intersecia unor
linii perpendiculare ntre ele. Domeniul de calcul trebuie s asigure existena
condiiilor de unicitate necesare determinrii cmpului electric sau magnetic.
Vom ilustra metoda ntr-un caz concret prezentat mai jos.
Cmpul magnetic staionar al unei bobine cilindrice cu miez feromagnetic,
situat n interiorul unei carcase feromagnetice. (fig. 5.7)

Fig. 5.7

1. Consideraii teoretice preliminare

Ne propunem s studiem repartiia cmpului magnetic n bobin cu ajutorul
potenialului magnetic vector A, definit de relaia
B = rot A.

Din motive de simetrie axial, se va utiliza sistemul de coordonate cilindrice.

Relaia de mai sus n acest sistem, ia forma

ur
1
B =
r r
Ar

r u

r A

uz

z
Az

Deoarece potenialul magnetic vector este omoparalel cu densitatea de curent

din bobin, A r = 0 i A z = 0, relaia de mai sus devine
B =

A
A
ur + +
z
r
r

u z

(5.11)

90

Deoarece ntre versorii sistemului de coordonate adoptat exist relaiile

ur = u u z

u z = ur u

inducia magnetic ia forma

A

A
1
B =
+ A u r +
u z u
r
z

Pe de alt parte, avem urmtoarele relaii:

A
Az
1 A
grad A =
ur +
u +
uz
r
z
r
i
grad r

r
r

Deoarece din motive de simetrie

ur +

(5.11)

r
1 r
u +
uz .
r
z

= 0 i deoarece

r
= 0 gradienii de
z

mai sus iau forma

grad A =

grad r =

A
Az
ur +
uz
z
r
r

u r = ur
r
nlocuind pe (5.12) i pe (5.13) n (5.11) se obine,
B =

1
grad (r A ) u
r

(5.12)

(5.13)

(5.14)

nmulim vectorial cu elementul de linie d l al unei linii de cmp n ordinea de

mai jos:
1

d l B = d l grad(r A ) u
r

Se dezvolt dublul produs vectorial din membrul al doilea i se observ c

d l . u = 0 i d l B = 0 (fig. 5.8) . n aceste condiii, relaia de mai sus
devine

91

Fig. 5.8

0 = d l . grad (r A ) . u
r

i deci,
1
d l grad (r A ) = 0
r
Acest rezultat nu poate fi nul pentru orice dl, dect dac

grad (r A ) = 0,

(5.15)

de unde
r A = C,

(5.16)

n care C este o constant pentru fiecare linie de cmp n parte. Ea este nul
pe axul Oz al bobinei C = 0 pentru r = 0

r A = 0 ,
relaie care se mai scrie
r
A = 0 ,
r0
n care r0 este o constant arbitrar avnd dimensiunea unei lungimi. Raportul
r
va fi folosit ceva mai jos.
r0
Dezvoltm relaia (5.11) pe componente sub forma

1 A
1 A
Br ur + Bz uz = r ur + r + A uz
r z
r r

Fcnd nlocuirile
r

(r A )
=
z
z

92

(r A )
+ A =
r
r

se obin componentele
Br =

1
(r A ) i
r z

Bz =

1
(r A )
r r

(5.17)

n vederea transformrii unei probleme ce cmp cu simetrie axial ntr-o

problem plan paralel, se transform formulele obinute n coordonate
cilindrice n formule adecvate sistemului cartezian de coordonate, se introduc
mrimile de calcul ale induciilor i intensitilor cmpului magnetic,
Br* =

r
r
Br , B z* =
B z , H r* = H r ,
r0
r0

H z* = H z ,

A* =

r
A ,
r0

precum i mrimea de calcul a permeabilitii magnetice

* =

Br*
H r*

r Br
, dar
r0 H r

Br
= ,
Hr

i deci

* =

r
.
r0

Bineneles, la acelai rezultat se ajunge raportnd i componentele axiale

Bz* , H z* . nlocuind n (5.17) se obin relaiile
Br* =

( A ) i
z

B z* =

( )

*
A
r

(5.18)

Comparnd relaiile (5.17) cu relaiile (5.18), obinute mai sus, se observ c

acestea din urm au structura unor relaii care caracterizeaz un cmp plan
paralel, n timp ce relaiile (5.17) caracterizeaz un cmp cu simetrie
axial. Aceasta nseamn c vectorii B * ; H * descriu un cmp magnetic plan
paralel, ntr-un domeniu D mrginit de frontiera F = F1 F2 , cu condiii de
frontier mixte pentru potenialul vector de calcul A*
- Condiii Dirichlet pe frontiera F1 A* = 0
F1

- Condiii Neumann pe frontiera F2

n aceste condiii - n conformitate cu teorema de unicitate cunoscnd sursele
respectiv curenii din bobin i parametrii geometrici i de material ai

93

configuraiei, sunt ndeplinite toate condiiile necesare i suficiente pentru

determinarea cmpului magnetic n orice punct al domeniului.
2 Determinarea cmpului magnetic al bobinei prin metode diferenelor
finite
Metoda se aplic unui domeniu plan paralel obinut din domeniul cu
simetrie cilindric al bobinei.Se traseaz o reea cu structuri geometrice dreptunghiulare cu pai neegali mai mici n regiunea de cmp magnetic mai intens i
mai mari n rest (fig. 5.9).

Fig. 5.9

Liniile de cmp ale induciei magnetice sunt n planul figurii, cu sensul pozitiv
al componentelor lor Br i Bz orientate n sensul de cretere a variabilelor
r i z, considerate ca axe ale unui sistem plan paralel de coordonate.
Potenialul magnetic vector este perpendicular pe planul figurii omoparalel
cu curenii din bobin - avnd sensul pozitiv ieind din planul figurii. n jurul
unui nod oarecare O (rj , zj) se afl nodurile W, E , S , N . Paii n direcia
vertical sunt
rN = ri +1 ri
i rS = ri ri 1 , cu rN rS ,
iar n direcie orizontal
zW = z j z j 1

z E = z j +1 z j , cu

zW z E .

Discretiznd formulele (5.18), se obin componentele induciei magnetice de

calcul din nodurile vecine nodului O n direcie vertical,
*
BzN

AN* A*
=
rN

*
BzS

A* AS*
rS

(5.19)
*
BrE

AE* A*
=
z E

BrW

A* AW*
=
zW
94

n direcie orizontal, roblema care se pune este determinarea potenialului

magnetic vector n toate nodurile reelei de discretizare a domeniului. n acest
scop, se aplic teorema lui Ampre sub form integral conturului din fig.
5.9. Tensiunile magnetice elementare pe un pas oarecare de ordinul k este
u k =

H dl
k

care nsumate de-a lungul conturului, n sensul orar, sunt egale cu solenaia prin
suprafaa deschis S care se sprijin pe contur:
u N uW + u S + u E = S

(5.20)

Cele patru dreptunghiuri inegale din interiorul conturului sunt caracterizate

prin valori diferite ale permeabilitilor magnetice de calcul
*
*
*NW , *NE , SW
, SE
din interiorul lor, considerate constante n interiorul
fiecrui dreptunghi-subdomeniu. Aceast condiie este asigurat prin efectuarea
unei discretizri astfel nct drepte orizontale de ecuaii r = constant i drepte
verticale de ecuaii z = constant s devin n mod corespunztor frontiere ale
cte unui subdomeniu. Tensiunile magnetice care apar n formula (5.20) au
expresiile :
u N

AN* A* z N
z
=
+ *E
*
2 rN NW
NE

u E

A* AE* rS
rN

=
+
*
2 z E SE
*NE

A* AS*

; u S =

2 rS

; uW

zW
z E

+
*
*
SE
SW

(5.21)
rN
AW* A* rS
=
+
*
2 zW SW
*NW

nlocuind relaiile (5.21) n (5.20), rezult teorema lui Ampre discretizat :

*NE .zW + *NW .z E

*
*
A

A
A

S
*
*
2 rN . NW . NE

*
*
SE
.zW + SW
.z E

*
*

2
r
.

S SW
SE

(5.22)
*
*
*

*
*
*
* NE .rS + SE .rN
* NW .rS + SW .rN
AW A
- AE A
= S

*
*
*
*

2
z
.

2
z
.

W SW
NW

E SE NE

AN*

sau notnd parantezele mari cu CN , CS , CE , CW , iar solenaia cu T rezult,

95

cu
C = CN + CS + CE + CW ,

(5.23)

C A* C N AN* C S AS* C E AE* CW AW* = T ,

(5.24)
relaie valabil pentru un contur oarecare. Aplicnd pentru fiecare alt contur
teorema lui Ampre de forma (5.24), se obine un sistem liniar de ecuaii
algebrice, care determin potenialul magnetic vector de calcul n fiecare nod al
reelei de discretizare. Odat cunoscute aceste poteniale, componentele
induciei magnetice de calcul se determin cu ajutorul relaiilor (5.18), iar
componentele induciei magnetice din bobin cu ajutorul relaiilor
r
r
Br = 0 Br* , Bz = 0 Bz* .
r
r
Dac reeaua are pai egali, coeficienii de mai sus iau forma
CN

*NE + *NW
=
2 *NW . *NE

CS

*
*
SE
. + SW
=
*
*
2 . SW
. SE

(5.25)

*NE

*
.
+ SE
*
2 . SE
. *NE

CE =

CW =

*NW

*
SW

*
2 . SW
. *NW

Sistemul de ecuaii (5.24) are urmtoarea form matricial

[C ][. A ] = [T ],
[A ] i [T ] sunt matrici coloan cu
*

n care matricele

[ ]

(5.26)
n linii, iar matri-

este o matrice patrat cu n linii i n coloane n care n este

cea C
numrul nodurilor reelei de discretizare. Soluiile acestui sistem sunt valorile
potenialului magnetic vector de calcul din toate nodurile, cu ajutorul crora
putndu-se determina induciile magnetice, intensitile cmpului mag-netic i
fluxurile prin orice suprafa circular mrginit de cercurile cu centrele n
diferite puncte ale domeniului.
5.3 Trasarea unei reele de discretizare nerectangulare pentru metoda
diferenelor finite

Considerm configuraii plan paralele, n care liniile de cmp i liniile echipoteniale nu se adapteaz sistemului de coordonate rectangular x O y i prezint curburi care ridic dificulti n trasarea reelei de discretizare, deoarece

96

configuraiile elementare cu patru laturi dei nu sunt identice ca dimensiuni

trebuie s satisfac unele condiii de asemnare ntre ele.
Ca exemplu, prezentm un caz n care liniile de cmp sunt sunt cercuri
concentrice, iar liniile echipoteniale sunt drepte concurente. Este vorba de
configuraia unui condensator plan, cu armturile nclinate ca n fig. 5.10 .
Problema care se pune, este gasirea unei metode grafice care s evalueze ntr-o
msur ct mai apropiat de realitate, liniile de cmp acestea trebuind s fie
desenate mai dese n regiunea n care plcile sunt mai apropiate i mai rare n
extremitatea opus. Lungimea condensatorului ntr-o direcie perpendicular pe
planul figurii este mult mai mare dect limea plcilor, pentru asigurarea configuraiei plan paralele.

Fig.5.10

Se aleg urmtoarele date ale problemei:

a
- limea plcilor
c
- unghiul de nclinaie al plcilor condensatorului
N
- numrul liniilor echipoteniale n care se includ si armturile
- distana dintre plci i centrul lur de concuren O
R1
n funcie de acestea, se cer s se deternine:
M
- numrul a liniilor de cmp a cror intersecie cu liniile echipoteniale asigur, figuri geometrice asemenea,n form de patrate curbate
c0
- lungimea care nmulit cu numrul de ordine m al liniilor de
cmp, s determine creterea distanei dintre ele c(m) = m.c0
97

fa de distana dintre primele dou linii de cmp cele mai

apropiate. Aa cum rezult din fig.5.11

Fig.5.11

pentru determinarea celor dou mrimi, sunt necesare dou ecuaii care vor
rezulta din condiia ca suma intervalelor dintre liniile ce cmp s fie egale cu
limea armturilor i din condiia ca alegnd dimensiunile astfel nct, cel
mai mare element rezultat din intersecia dintre liniile lui consecutive de cmp
i liniile echipoteniale alturate, i fie asimilat cu un patrat curbat asemenea
celui mai mic element din stnga unghiului elementar din figura amintit.
Conform primei condiii, se poate scrie.

a0 + (a0 + c0 ) + (a0 + 2c0 ) + K + (a0 + (m 2)c0 ) + K + (a0 + (M 2)c0 ) = a

c
n care,
a0 = 0 .R1 =
N 1
sau mai restrns,

(M 1). a0
Folosind formula

x =1

rezult cu notaia

+ c0

M 2

= a

=1

n (n + 1)
2

R1 + a = RM

numrul liniilor de cmp

98

M =

2a + a 0 + 0 R M
a0 + 0 RM

Folosind cea de a doua condiie AB = BC

(5.27)
se poate scrie

a 0 + ( M 2) c 0 = RM 0
de unde,
c0 =

0 RM a 0
M 2

(5.28)

5.4 Metoda elementelor de frontier (Boundary Element Method)

5.4.1 Elemente teoretice

Spre deosebire de metoda diferenelor finite sau de cea a elementelor finite
care rezolv numeric o ecuaie diferenial discretiznd un domeniu i determinnd funcia necunoscut n nodurile unei reele de discretizare, metoda
elementelor de frontier rezolv numeric o ecuaie integral n care necunoscutele apar pe elementele de discretizare fixate pe frontier.
n problemele cmp electrostatic pentru un mediu liniar, omogen i
izotrop, spre exemplu, soluia ecuaiei lui Poisson
2V 2V 2V
+
+
+ f ( x, y , z ) = 0
(5.29)
x2 y2 z2
adic potenialul necunoscut V(M) al unui punct curent al uni domeniu dat,
este dat de formula celor trei poteniale,
V (M ) =

G f (r ) dv +

V (M ' )
G
V ( M ' )
dA
G n
n

(5.30)

n care, f (r) f ( x, y, z ) este funcia dat, cunoscut,

G G (M,M) este funcia Green cu valorile
1
n spaiul 3D
G(M , M ' ) =
4 R
1
1
1
ln =
G(M , M ' ) =
ln R
n spaiul 2D
2 R
2
i n care,
M
este un punct curent din cmp
M
este un punct de surs

99

este distana dintre un punct de cmp i unul de

R = M ,M '

surs.
n cazul unui domeniu tridimensional, frontiera se partajeaz n
elemente foarte mici de arie, iar n cazul unui domeniu bidimensional cu
simetrie plan, frontiera este o curb nchis plan care se partajeaz n
mici elemente de linie.
Dac punctul curent se deplaseaz pe frontier, formula (5.30) devine o
ecuaie integral de tip Fredholm, pentru fiecare element de frontier n care
V
necunoscutele sunt V sau
. Rezolvarea numeric a sistemului de
n
ecuaii obinut pentru fiecare din cele n elemente de frontier, conduce la
determinarea necunoscutelor, care, nlocuite n ecuaia (5.30), determin
potenialul n orice punct al domeniului.
n cele ce urmeaz, vom prezenta ecuaiile integrale ale cmpului
magnetic staionar, exprimate pe frontier (3D i 2D), ntruct acestea stau la
baza metodei elementului de frontier, ce va fi utilizat n exemplul de traductor
supus analizei n subcapitolul urmtor.
Prezentarea se va face pentru un mediu omogen i linear; se consider un
domeniu omogen i linear D, mrginit de suprafaa . Reamintim, cmpul
magnetic staionar este descris:
- teorema lui Ampre
U mm = S , n care U mm = H dl este tensiunea magnetomotoare

i S

r r
= J n d A este solenaia prin S,

(5.32)

- legea fluxului magnetic

r r
= 0 n care, = B n d A este fluxul prin suprafaa nchis , (5.33)

fie sub form diferenial (local),

- teorema lui Ampre
- legea fluxului magnetic

r r
rot H = J ,

(5.34)

r
div B = 0 .

(5.35)

r
r
. n plus, din teorema lui Ampre sub form local i B = rot A , innd cont
de proprietile de lineariatate i omogenitate ale domeniului, se obine ecuaia
vectorial Poisson

100

r
r
A = J ,

(5.36)

creia i se ataeaz condiii de frontier Dirichlet/Neumann sau mixte, dup cum

urmeaz:
r
r
r
r
A = F D (r ), pentru r (sau r D ),
r
(5.37)
r
r
r
A
= F N (r ), pentru r (sau r N = \ D ) ,
n
r
r
unde n reprezint normala exterioar la suprafaa n punctul P, iar r este
vectorul de poziie n acelai punct.
r
Se consider n domeniul D funciile scalar i u vectorial, ambele
r
de variabil vectorial r , deci de punctul P D . Cu aceste dou funcii se
cunoate egalitatea urmtoare, denumit formula lui Green:
r r
r
( rot rot u + u + (div u )grad )d D =
(5.38)
D
r
r r
r
r
r
[ n rot u + (n u ) grad + (n grad ) u]d .

Se procedeaz la substituirea funciilor i u , dup cum urmeaz:

r r
r r r
= G (r , r ' ) si u = A(r ) ,

r r
r r
1
unde G (r , r ' ) = , cu R = r r ' , este funcia lui Green modificat. Aceasta
R
r r
prezint o singularitate pentru r = r ' , fiind armonic n restul domeniului D.
Dup nlturarea singularitii generate de funcia G, relaia (5.38) se
transform n urmtoarea ecuaie integral:

r r
r r
r r
r r r
r
r r
r
r r r r
P A(r ) = G (r , r ') n rot' A(r ') + n A(r ') grad' G (r , r ') + (n grad' G (r , r ')) A(r ') d '+

r r
r r
r r
r r
+ G (r , r ') rot' rot' A(r ') + div A(r ') grad' G (r , r ') d D '
D

innd cont de ecuaia lui Poisson (5.36), pentru o condiie de etalonare

r
Coulomb, div A = 0 , ecuaia anterioar devine
r r
r r
r r
r r A(r ') G (r , r ') r r
r r r r
P A(r ) = G (r , r ')

A(r ') d '+ G (r , r ') J (r ') d D ' , (5.39)

n
n

D
unde P este unghiul solid sub care se vede suprafaa nchis din punctul de
observaie P, avnd expresia

101

4 , pentru P D
r r

G (r , r ')
.
d' = 2 , pentru P n
P = 4
n

0, pentru P De = D

S-a notat cu n poriunea neted din . Ecuaia (5.39) mai este cunoscut i sub
denumirea de formula celor trei poteniale
n cazul P corespunztor lui P = 2 , se obine o ecuaie integral pe
r
r
A
frontier avnd ca necunoscute A i/sau
. Sursa de cmp este, densitatea
n
r
curentului electric de conducie J , care se presupune cunoscut n toate
punctele domeniului D. Aceast funcie vectorial de punct apare n integrala de
volum din expresia (5.39).r Ea dispare n cazul rezolvrii ecuaiei lui Laplace, n
r
r
locul celei Poisson, cnd J (r ) = 0, pentru orice P(r ) D .
Dup rezolvarea numeric a sistemului
de ecuaii derivat din ecuaia
r
r
A
, pe fiecare element de discretizare a
integral (5.39) ale crei soluii A i
n
frontierei, se determin, n funcie de specificul aplicaiei care se rezolv,
r
r
r
potenialul vector A , fie pentru P(r ) D , fie pentru puncte P(r ) D .
Acest lucru se realizeaz tot cu ajutorul expresia (5.39), cu valorile
corespunztoare ale unghiului P . Determinarea induciei magnetice se poate
face aplicnd operatorul rot aceleiai expresii integrale.
Rezolvarea numeric a ecuaiei (5.39) pe frontiera discretizat constituie
metoda elementului de frontier.
n cazul problemelor plan-paralele, ecuaia lui Poisson vectorial se
transform ntr-o ecuaie Poisson scalar pentru singura component nenul Az a
potenialului vector
Az = J z .

r
r
De remarcat c A i J au direcia axei Oz.
Condiiile Dirichlet/Neumann sau mixte se refer la componenta Az:

Az

Az
n

(5.40)

= f D ( x, y )
= f N ( x , y ).

Cu condiiile de mai sus, n configuraia 2D soluia ecuaiei (5.40) este

102

P Az ( x, y ) = G ( x, y | x' , y ')

G ( x, y | x' , y ')
Az ( x' , y ')
Az ( x' , y ')
d '+
n
n

(5.41)

+ G ( x, y | x' , y ') J ( x' , y ')d x' d y ' .

D

De remarcat c n cazul de fa frontiera desemneaz o curb plan

nchis, n timp ce domeniul D este o suprafa plan mrginit de curba nchis
. Funcia Green modificat, n cazul 2D, are definiia

1 1
G ( x, y | x' , y ') = ln = ln ( x x')2 + ( y y ')2 ,
R 2
unde (x, y) sunt coordonatele carteziene ale punctului de observaie, iar (x, y)
coordonatele punctului de surs.
P este un unghi plan determinat pe baza expresiei
2 , pentru P( x, y ) D

G ( x, y | x' , y ')
P = 2
.
d' = , pentru P( x, y ) n
n

0, pentru P( x, y ) De = D
De data acesta n reprezint poriunea neted a curbei . Metoda
elementului de frontier aplicat problemei care analizeaz n subcapitolul
urmtor.
5.4.2 Traductorul inductiv de deplasare cu cremalier magnetic
Printre traductoarele inductive de deplasare se numr i traductorul al crui
studiu face obiectul acestei lucrri. Acesta face parte din categoria traductoarelor
la care deplasarea relativ dintre elementul mobil i cel fix duce la modificarea a
dou inductiviti mutuale. Este realizat dintr-o pies feromagnetic mobil (n
sistemul de referin n care se msoar deplasarea i solidar cu subansamblul
al crei deplasare se dorete a fi determinat), dintr-un material feromagnetic de
mare permeabilitate i cu o conductivitate foarte sczut (miumetal).
ntr-un plan paralel cu cremaliera, la distan practic constant de planul
dinilor, se gsete elementul fix al traductorului care conine sistemele emitor
(E) i receptor (R). Primul, parcurs de un curent alternativ sinusoidal de
frecven de ordinul sutelor de kHz, are rolul de a produce un cmp magnetic ce
urmeaz a induce n sistemul receptor (format din dou circuite distincte,
decalate spaial) tensiuni alternative sinusoidale. Amplitudinea acestora este
funcie de poziia dintre circuitul receptor considerat i succesiunea de dini i
goluri care formeaz cremaliera. Cele dou tensiuni conin astfel informaia
metrologic referitoare la poziie, urmnd a fi prelucrat n vederea obinerii
deplasrii.
103

Fig. 5.12

Traductorul poate fi considerat ca fiind un transformator cu un primar

(circuitul emitor) i dou secundare (circuitele receptoare).

Fig. 5.13

104

Detaliile constructive ale acestui tip de traductor vor fi prezentate n cele ce

urmeaz. n fig. 5.12 se prezint imaginea fotografic a cremalierei magnetice i
a sistemului emitor receptor format cu microcircuite, aparinnd unei
variante reale de traductor. Desenul la scar al traductorului, la care s-a
considerat un singur strat de bobine, este reprezentat n fig. 5.13.
Pe parcursul acestui subcapitol, se urmrete studiul cmpului magnetic
staionar produs de nfurarea emitoare, n prezena cremalierei
feromagnetice, cu ajutorul potenialului magnetic vector, obinut prin rezolvarea
problemei de cmp cu metoda elementului de frontier 2D. Cu ajutorul acestuia
se va determina tensiunea electromotoare indus n sistemul receptor al
traductorului. Se va considera, n cele ce urmeaz, c materialul feromagnetic,
din care este realizat cremaliera, este unul ideal.

Fig. 5.14 Domeniul D (nemrginit)

n fig 5.14 este prezentat domeniul D, n ale crui puncte se va determina

potenialul magnetic vector. Domeniul este mrginit de o frontier, compus att
din curba nchis care reprezint conturul cremalierei, ct i de o curb nchis
aflat la infinit. Se poate demonstra c influena acesteia din urm este nul din
punctul de vedere al potenialului magnetic vector i, deci, al ecuaiei integrale
pe frontier. n concluzie, n cele ce urmeaz, cnd se va face referire la frontiera
a domeniului, se va nelege numai curba nchis reprezentnd conturul
cremalierei.
Relum n cele ce urmeaz, fr a mai explicita argumentele funciilor,
ecuaia integral 2D pentru cmpul magnetic staionar, obinut n finalul
subcapitolului 5.1.3. Aadar, n domeniul D de rezolvare a problemei de cmp
magnetic staionar (mrginit de frontiera ), componenta axial a potenialului
magnetic vector A(x, y) A are urmtoarea expresie

105

A'
G
d ' + G J d x' d y '.
A'

D
n
n

P A = G

(5.42)

Pentru similitudinea cu cazul 3D, s-au pstrat aceleai notaii pentru

r
frontiera domeniului, reprezentnd n cazul 2D o curb plan, n versorul
normal exterior al acestei curbe coninut n planul problemei (fig. 5.14), iar D
domeniul plan avnd frontiera . Ca urmare, d ' va reprezenta elementul de
linie al curbei .
Coeficientul P ia urmtoarele valori:
2 pentru punctele interioare domeniului,
pentru punctele aflate pe frontiera ,
0 pentru puncte exterioare domeniului.
Pentru a determina valoarea lui A ntr-un punct interior domeniului D, cum
este necesar n cazul problemei de fa (problema exterioar n cremaliera
feromagnetic neprezentnd interes), trebuie cunoscute n fiecare punct al
A'
frontierei att A', ct i
. Dup cum s-a artat n subcapitolul 5.1.3, ecuaiile
n
care se obin au avantajul de a conduce la un sistem de ecuaii cu necunoscute
scalare componentele axiale ale potenialului magnetic vector. n consecin,
pe frontier se vor impune condiii Dirichlet i Neumann pentru A. Astfel pe o
poriune d se va impune valoarea lui A, iar pe restul acesteia n se va impune
A'
( = d n). Aceste condiii sunt suficiente pentru unicitatea soluiei
n
problemei de cmp, ns sunt insuficiente pentru ecuaiile de frontier i, din
aceast cauz, este necesar ca mai nti s se rezolve ecuaia (5.42) pentru
punctele situate pe frontier al cror potenial este necunoscut, respectiv pentru
cele la care este necunoscut derivata acestuia dup normal. Frontiera va fi
discretizat n elemente de frontier de ordinul 1 n segmente de dreapt. Pe
A'
fiecare dintre acestea A i
se consider constante. Pentru simplificarea
n
scrierii ecuaiilor, n cele ce urmeaz se va folosi i urmtoarea notaie
A'
.
A~ =
n
5.3.2.1 CALCULUL ANALITIC AL INTEGRALELOR DIN FORMULA
CELOR TREI POTENIALE
Codul programului principal de calcul a t.e.m. indus n sistemul de bobine
receptoare (cu ajutorul potenialului vector obinut prin metoda elementului de
frontier), precum i subprogramele apelate de acesta sunt realizate n limbajul
de programare MATLAB.
106

Acesta prezint un lucru eficient cu structurile de date tip matrice sau

tablou, deci permite vectorizarea algoritmilor de calcul al diferitelor mrimi.
Resursele de baz ale acestui mediu de programare, concepute pentru calculul
matriceal, duc la secvene de cod mai puin ample dect n cazul folosirii altor
limbaje.
Se opteaz pentru rezolvarea analitic a integralelor ce apar n relaia (5.42);
aceasta din urm st la baza formrii sistemului linear de ecuaii cu
A'
necunoscutele A' i
. Amintitele integrale vor deveni coeficieni ai acestor
n
necunoscute n sistemul de ecuaii. Rezolvarea analitic, n afar de dificultile
de obinerea diferitelor primitive ale funciilor care intervin, prezint avantajul
unei precizii superioare de obinere a rezultatelor, comparativ cu metodele
numerice de aproximare i un timp de calcul mai redus. Incertitudinea mai mare
ce rezult prin folosirea unei metode numerice este nsoit i de un timp de
calcul crescut, n cazul metodelor iterative. n plus, acestea din urm solicit n
mod semnificativ resursele sistemului de calcul.
Subprogramele sunt numite gdco i dgnds pentru integralele de linie ale
G
integranzilor G d ' , respectiv
d ' .
n
Integrala de suprafa a integrandului G J d x d y ar trebui calculat pe
ntregul domeniu D. Exist ns numai subdomenii parcurse de curent i n
funcie de forma acestora vom avea:
- pentru conductoare filiforme (reprezentate ca puncte n planul
problemei) funcia gree,
- pentru conductoare de forma unor benzi infinit subiri (avnd
reprezentarea unor segmente de dreapt) se utilizeaz funcia de calcul a
integralei de segment, amintit mai sus, gdco (multiplicat cu o
constant) i
- pentru conductoare de seciune dreptunghiular funcia gdsu.
5.3.2.2 FORMA PRELUCRAT NUMERIC A ECUAIEI POTENIALULUI
VECTOR
Frontiera domeniului D, aproximat prin segmente de dreapt, este descris
cu ajutorul a trei tipuri de vectori-linie:

107

Fig. 5.15 Coordonatele elementelor de discretizare

xn, yn conin abscisele, respectiv ordonatele mijloacelor segmentelor,

funcie de sensul de parcurgere a frontierei,
- xi, yi reprezint coordonatele punctelor de nceput de segment (de
asemenea, funcie de sensul de parcurgere),
xf, yf conin coordonatele punctelor de sfrit de segment (fig. 5.15).
Ultimii patru vectori au acelai numr de elemente iar primii doi cu unul
n plus, numr egal cu numrul total nn de segmente existent. Datorit modului
de definire a vectorilor, vom avea
xi(k) = xf(k 1)
k = 2...nn .

xf(k) = xi(k + 1),

Relaii similare exist i ntre vectorii corespunztori yi i yf ai ordonatelor.

Sursele de cmp sunt descrise prin vectorii I i J. Vectorul-coloan I
cuprinde intensitile curenilor fiecrui conductor filiform sau n form de
band (a cror reprezentare n plan este dat de segmente de dreapt). n cazul
acestei din urm situaii, sunt definii vectorii-linie xe i ye ai mijloacelor
segmentelor; semilimea acestora fiind aceeai (s) pentru toate segmentele.
Vectorul-coloan J este constituit din densitile de curent constante pe
suprafaa fiecrui subdomeniu dreptunghiular. Acestea din urm sunt descrise,
din punct de vedere geometric, de vectorii-linie xj0, yj0, xj1, yj1, xj2,
yj2.
Ca date ale problemei, pe frontier sunt impui subvectorii-coloan Ad (pe
frontiera Dirichlet) i A~n (pe frontiera Neumann), de lungimi d, respectiv n
(d+n=nn). Rmn a fi determinai subvectorii-coloan An, reprezentnd
valorile poteialului vector pe elementele aparinnd frontierei Neumann, i A~d
valorile derivatei dup normal a acestei mrimi pe poriunea Dirichlet a
frontierei. Cu ajutorul acestor patru subvectori se definesc urmtorii vectoricoloan:
A=[Ad;An] i A~=[A~d;A~n].

S-a folosit sintaxa MATLAB pentru scrierea acestora. Similar se va proceda

i n cele ce urmeaz. Acest lucru va fi semnalat de folosirea corpurilor de liter
Courier.
108

A. Cazul punctelor (x ,y) pe frontier

Ecuaia integral (5.42), pentru puncte (x , y) aparinnd frontierei (de
coordonate xn, yn), se transform n urmtoarea secven de calcul numerizat:
(pi*eye(nn))*A = gdco(xn,yn,xi,yi,xf,yf)*A~dgnds(xn,yn,xi,yi,xf,yf)*A + T ,

(5.43)

unde vectorul-coloan T conine influena tuturor surselor, de ambele tipuri

considerate (de seciune dreptunghiular i n form de band)
T=mu0*gdsu(xn,yn,xj0,yj0,xj1,yj1,xj2,yj2)*J +
(mu0/(2*s))*gdco(xn,yn,xe-s,ye,xe+s,ye)*I.

Se noteaz cu M i N urmtoarele matrice ptratice:

M = pi*eye(nn)+dgnds(xn,yn,xi,yi,xf,yf) i
N = -gdco(xn,yn,xi,yi,xf,yf).

Sistemul descris de ecuaia (5.43) se rescrie sub forma compact

(5.44)

M*A + N*A~ = T.

n vederea separrii valorilor cunoscute de cele necunoscute se procedeaz

la partiionarea matricelor M, N i a vectorului surs T n felul urmtor:
N=[Ndd Ndn
Nnd Nnn],

M=[Mdd Mdn
Mnd Mnn],

T=[Td
Tn].

Submatricele au urmtoarele expresii:

Mdd = M(1:d ,1:d),
Mdn = M(1:d ,d+1:nn),
Mnd = M(d+1:nn,1:d),
Mnn = M(d+1:nn,d+1:nn),
Td

= T(1:d,1),

Tn

= T(d+1:nn,1).

Fig. 5.16 Partiionarea matricelor i scrierea sistemului de ecuaii

109

Matricea N de aceleai dimensiuni cu M se obine n mod analog cu aceasta.

n fig. 5.16 este prezentat n mod grafic ecuaia (5.44), punndu-se n eviden
submatricele definite prin partiionare. Separnd n primul membru termenii care
conin necunoscute i trecnd n membrul al doilea toi ceilali termeni, obinem
urmtoarea form a sistemului
Mdn*An + Ndd*A~d = Td Mdd*Ad Ndn*A~n
Mnn*An + Nnd*A~d = Tn Mnd*Ad Nnn*A~n

Se noteaz B=[An;A~d] vectorul necunoscutelor i V=[Ad;A~n] vectorul

datelor pe frontier. Se definesc matricele:
P=[Mdn Ndd
Mnn Nnd],

Q=[Mdd Ndn
Mnd Nnn].

Soluia este: B=inv(P)*(T-Q*V).

n cazul n care condiiile de frontier sunt exclusiv Neumann (d=0), B=A,
V=A~, P=M i Q=N, rezultnd A=inv(M)*(T-N*A~). Dac A~=0 (condiiile
Neumann sunt omogene), atunci A=inv(M)*T. Ecuaia (5.43) se va scrie:
(pi*eye(nn))*A = -dgnds(xn,yn,xi,yi,xf,yf)*A + (5. 45)
T,

B. Cazul punctelor (x ,y) interioare

Determinai fiind vectorii A i A~ reprezentnd valorile componentei axiale
a potenialului magnetic vector, respectiv valorile derivatei sale dup normala
exterioar a frontierei, se pot calcula valorile potenialului n puncte interioare
domeniului, definite de vectorii-linie ai absciselor i ordonatelor acestora x i y;
se noteaz cu npct lungimea acestor doi vectori. Ecuaia integral numerizat
va avea forma
(2*pi*eye(npct))*Ap =
gdco(x,y,xi,yi,xf,yf)*A~dgnds(x,y,xi,yi,xf,yf)*A + S ,

(5.46)

unde
S=mu0*gdsu(x,y,xj0,yj0,xj1,yj1,xj2,yj2)*J+(mu0/(2*s))*
gdco(x,y,xe-s,ye,xe+s,ye)*I.

n cazul probemei cu condiii exclusiv Neumann (omogene), ecuaia (5.46)

va avea forma simplificat
(2*pi*eye(npct))*Ap = -dgnds(x,y,xi,yi,xf,yf)*A
+ S.

(5.47)

110

5.3.2.3. PROGRAMUL DE CALCUL AL TENSIUNII ELECTROMOTOARE

INDUSE N SISTEMELE DE BOBINE RECEPTOARE
Programul de calcul al tensiunilor electromotoare induse n nfurrile
receptoare Rsin i Rcos apeleaz, pe lng suprogramele prezentate deja, i alte
subprograme destinate a furniza date legate de caracteristicile geometrice ale
dispozitivului, cum ar fi coordonate ale conductoarelor componente ale
diverselor bobine, vectori ai poziiilor axelor bobinelor, vectori ai sensurilor de
conectare ale acestora, etc.
Aceste date se vor constitui n parametrii de intrare cu care vor fi apelate
funciile de calcul al integralelor din ecuaia (5.45).
A. Fiiere de date pentru descrierea 2D a caracteristicilor constructive ale
traductorului
Datele primare referitoare la caracteristicile electrice i geometrice ale
traductorului sunt coninute n fiiere cu extensia .m. Numele acestor fiiere
este fisdat*.m, unde caracterul * reprezint numrul variantei de fiier.
Excepie face varianta optim de traductor descris de fiierul-surs denumit
optim.m.Unul dintre aceste fiiere de date urmeaz a fi solicitat utilizatorului
la execuia programului principal (coninut n fiierul ElemFront.m, n
vederea alegerii configuraiei dorite a traductorului.

a)

b)

Fig. 5.17 Cremaliera feromagnetic

a) reprezentare normal; b) reprezentare pieptene

Fig. 5.18 Dimensiunile cremalierei feromagnetice

Prima constant fel, de tip ir de caractere, definete tipul de

configuraie plan paralel care reprezint cremaliera din material
feromagnetic. Astfel pentru valoarea c, se consider forma de reprezentare
normal, iar pentru valoarea p, reprezentarea tip pieptene (fig. 5.17).
111

Structura tip pieptene nu a fost utilizat, ntruct calculele au artat c d o

form mai deformat a dependenei de poziie i poate ajunge mai uor n
saturaie magnetic.
Dimensiunile necesare definitorii pentru structura tip cremalier sunt:

pasc - pasul cremalierei (toate dimensiunile sau distanele sunt

exprimate n mm),
ld - limea dintelui,
ad adncimea golului (sau nlimea dintelui fa de baza golului)
(fig. 5.18).
Vectorul td0 conine valorile distanelor de la faa dintelui la dreapta
imaginar numit baz (reprezentat cu linie ntrerupt), n raport cu care se
vor exprima nlimile straturilor ale bobinelor constitutive ale sistemelor
emitor, respectiv receptor (fig. 5.18).
Divizarea jumtii din dreapta (inclusiv dintele median) a poriunii dinate
a cremalierei (cremaliera, fr pereii laterali stng i drept, i fr baz), se
realizeaz cu ajutorul matricei tdiviz . Aceasta indic n mod explicit
numrul de elemente n care urmeaz a fi mprit fiecare segment de dreapt,
aparinnd celor patru clase de segmente ce alctuiesc fiecare grup dinte gol al
jumtii de cremalier. Corespondena se realizeaz dup cum urmeaz:
elementele primei linii a matricei reprezint numerele de elemente de
discretizare pentru pereii laterali stnga ai dinilor, iar elementele urmtoarelor
linii, pentru pereii laterali dreapta al acestora i, respectiv, pentru segmentele
orizontale de la baza golurilor. Numerele de divizare pot fi mai mici pentru
grupurile dintegol aflate spre extremitile cremalierei (descrise de coloanele
dinspre extremitatea dreapt a tabloului tdiviz), ntruct influena acestora
este mai mic, putndu-se realiza o discretizare mai grosier. Numrul total de
dini ai ntregii cremaliere este determinat de numrul de coloane C al maricei
tdiviz, fiind 2C-1. n cele ce urmeaz este redat un exemplu de matrice
tdiviz:
tdiviz=[3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
5
3
5

3
4
3
4

2
3
2
3

2
2
2
2

1
1
1
1

1;
1;
1;
1];

%
%
%
%

stanga
sus
dreapta
jos

Sunt specificate, de asemenea, amplitudinea curentului inductor I

(exprimat n mA) i frecvena acestuia (n kHz).
Constanta tip ir de caractere fismat conine numele fiierului cu
extensia .mat, n care urmeaz a fi depuse variabilele i matricea de influen
a cremalierei, obinute n urma execuiei programului principal. Astfel, este
posibil reutilizare unor date salvate ntr-un fiier pe harddisk la o rulare
ulterioar a programului, cu condiia nemodificrii configuraiei cremalierei
(dimensiuni, discretizare), ci numai eventual a sistemelor emitor i receptor.
Fiierul mai poate conine dou seturi distincte de date, pentru dou sisteme
de bobine emitor receptor (E - R).
112

Vectorul nB are rolul de a determina programul principal de a alege primul

set de valori pentru nB=1, al doilea set pentru nB=2, sau a procesa, la o aceeai
rulare a programului, ambele variante, caz n care nB=[1 2]. Se realizeaz n
aceast din urm situaie o folosire mai eficient a resurselor calculatorului i, n
acest mod, o scurtare a timpului de calcul.
Identificatorii corespunztori celor dou seturi de bobine au ultimul caracter
1, respectiv 2.
n cele ce urmeaz se vor prezenta datele referitoare la structura de bobine
emitoare:
opte reprezint modul de realizare a bobinelor plane,

dreptunghiulare, spiralate, care constituie elementele de baz ale realizrii

structurii multistrat emitoare. Datorit dimensiunilor foarte reduse ale acestor
bobine, acestea vor fi numite, pe parcursul lucrrii, i microcircuite, cu un
termen mai adecvat situaiei de fa. Pentru valoarea 8 este specificat o
structur n opt, iar orice alt valoare corespunde unei structuri normale (fig.
5.19). Structura n opt a fost imaginat n vederea realizrii de structuri
autocompensate fa de off-set (necompensare) i reprezint o bobin format
din dou jumti cu spirale de sensuri opuse (oglindite fa de mijloc), decalate
cu o jumtate de pas al cremalierei. Pentru generalitate, s-a prevzut realizarea
de bobine n opt i pentru bobinele emitoare.
d0e vectorul-linie care conine distanele straturilor de bobine fa de
baza aleas (numrul su de elemente determin numrul straturilor, nrd0e)

Fig. 5.19 Tipuri constructive de bobine

a) structur normal
b) structur n opt

Alctuirea tuturor straturilor, din punctul de vedere al dispunerii bobinelor,

este indicat de un vector linie pozem. Acesta conine abcisele axelor
bobinelor (linia ntrerupt din fig. 5.20), valori valabile pentru fiecare strat.
Aadar, prin lungimea sa determin numrul total de microcircuite de pe un strat
(acelai pentru fiecare strat). Pentru generalitate, n cadrul structurii multistrat
113

(dar i n cazul celei cu un singur strat), se consider mai multe clase de bobine
emitoare (denumite n cele ce urmeaz tipuri de bobin). Microcircuitele
aparinnd unui tip de bobin sunt acelea care corespund unei singure abscise
din vectorul pozem, din toate straturile existente, deci cele care au axele
coninute ntr-un plan paralel cu planul yOz, determinat de acea abscis. Fiecare
tip are, n mod teoretic, dimensiuni i numr de spire propriu, pe fiecare strat. Se
definete un vector-linie cu acelai numr de elemente cu tipem, care conine
numrul tipului bobinei corespunztoare abscisei fiecrei axe din pozem.
Acest valoare este un numr natural nenul, afectat de coeficienii +1 sau 1,
dup modul de nseriere a bobinelor. Prin convenie sensul pozitiv (coeficient
+1) este ales ca n fig. 5.19 a). Numrul maxim de tipuri de bobin (nrtipem),
posibil a aprea n mod teoretic, este cel al lungimii vectorului pozem, caz n
care nu vor exista dou numere de tip care s se repete n cadrul aceleiai
structurii. n mod practic, sunt suficiente unul, sau dou tipuri de bobine
(nrtipem=1,2). Identificatori, prezeni n fiierele de date ge, ce, pase,
late, latbe, nwe, pot avea urmtoarele structuri, din punctul de vedere al
dispunerii elementelor componente:
vector-linie de lungime nrtipem,
vector-coloan de lungime nrd0e, sau, n cazul cel mai general,
matrice de dimensiuni nrd0enrtipem.
Fiecare element component are o semnificaie dup cum urmeaz (fig.
5.20):
ge grosimea conductorului din care este realizat microcircuitul (pist
metalic),

Fig. 5.20 Dimensiunile bobinei emitoare

ce limea conductorului,
114

 pase pasul minim ntre liniile mediane a dou conductoare alturate

n spiral,
late limea microcircuitului,
latbe limea zonei bobinate a acestuia,
nwe numrul spirelor bobinei.
Lungimea axial maxim a microcircuitelor, indiferent de strat sau tipul de
bobin este reprezentat de scalarul Le.
Analog mrimilor referitoare la sistemul inductor, se definesc i constantele
referitoare la sistemul receptor. Acestea, cu aceeai semnificaie ca n cazul
precedent, sunt: d0r, pozre, tipre, gr, cr, pasr, latr, latbr, nwr,
Lr.
Poziia iniial a structurii E R se poate stabili cu ajutorul constantei
depl, care se adaug tuturor elementelor vectorilor pozem i pozre, pentru
obinerea coordonatelor absolute n sistemul de coordonate xOy, al problemei
plan paralele.
B. Determinarea vectorilor coordonatelor elementelor de discretizare a
cremalierei traductorului
n scopul determinrii limitelor segmentelor de discretizare i a mijloacelor
acestora (denumite noduri), se folosete funcia MATLAB geco. Parametrii de
intrare ai funciei sunt reprezentai de identificatorii fel, tdiviz, pasc, ld i
ad. n plus, se definete distana dintre baza golurilor i baza cremalierei cu
ajutorul variabilei hs. Denumim corp ansamblul celor patru segmente ale
conturului cremalierei ce descriu baza unui gol, urmat de dintele din dreapta sa
(fig. 5.21). S-au figurat, de asemenea, punctele ale cror coordonate sunt xs i
ys, respectiv xn i yn. Aceti patru vectori mpreun cu vectorul de indeci ix
reprezint datele de ieire ale funciei geco.
Generarea vectorilor mai sus amintii se realizeaz parcurgndu-se
coloanele matricei tdiviz i inndu-se cont de numrul de elemente de
discretizare indicat pe fiecare linie a coloanei parcurse. Primul corp generat
(pentru contorul de corpuri k=1) cuprinde numai poriunea corespunztoare
dintelui, avnd drept ax de simetrie a sa axa Oy. Urmtorul corp, (k=2), situat
imediat n dreapta corpului incomplet (k=1), i avnd un punct comun cu
acesta, corespunde celei de a doua coloane a matricei tdiviz. Corpul
corespunztor k=3 se obine ca simetricul corpului k=2, deci va fi situat n
stnga dintelui median. Se repet algoritmul pn la parcurgerea tuturor
coloanelor matricei tdiviz, obinndu-se astfel poriunea dinat a cremalierei.
Generarea unui corp const n obinerea subvectorilor componeni ai xs , ys i
xn , yn corespunztori acelui corp.

115

Fig. 5.21 Corpul de ordin k

Fig. 5.22 Generarea pereilor laterali i ai bazei

cremaliere

Vectorul ix (avnd primul element 0) conine stocate numerele de ordine

(indicii) ale ultimului nod din fiecare corp. Astfel unui corp k i vor corespunde
urmtorii subvectori din xs , ys i xn , yn :
xs((ix(k)+ k):(ix(k + 1)+ k))
i

ys((ix(k)+ k):(ix(k + 1)+ k))

xn((ix(k)+ 1): ix(k + 1))

xn((ix(k)+ 1): ix(k + 1)) .

(5.48)

Poriunea dinat a cremalierei se completeaz cu un corp suplimentar (o

poriune din peretele lateral dreapta i jumtate din baz) i cu simetricul lui fa
de ordonat, dup metoda prezentat anterior (fig. 5.22). Dup generarea ntregii
structuri se procedeaz la o renumerotare a corpurilor (cea anterioar coninea
alternativ corpuri de o parte i de alta a ordonatei) care permite o parcurgere a
conturului cremalierei (i implicit a vectorilor xs, ys,xn i yn) astfel nct s
lase la stnga interiorul domeniului de rezolvare a problemei de cmp. Interiorul
domeniului se afl n exteriorul curbei nchise (conturul cremalierei). Dup
renumerotare relaiile (5.48) rmn valabile.
C. Determinarea vectorilor coordonatelor spirelor bobinelor emitoare
i a vectorului surs
Pentru obinerea coordonatelor conductoarelor care alctuiesc spirele
bobinelor emitoare a fost conceput funcia MATLAB multem. Determinarea
vectorilor de ieire xe i ye, ai coordonatelor tuturor conductoarelor care
formeaz reprezentarea 2D a microcircuitelor din componena structurii
multistrat, se face n mod sistematic dup cum se va prezenta n cele ce urmeaz.
Se ordoneaz cresctor valoarea absolut a vectorului tipem, reordonnduse n mod corespunztor i vectorul poziiilor axelor bobinelor pozem, astfel
nct s se pstreze corespondena iniial dintre elementele celor doi vectori.
Vectorii care rezult n urma reordonrii vor purta aceeai denumire tipem,
respectiv pozem.

116

n funcie de structura aleas a bobinei normal sau n opt, se ncepe

generarea pe primul strat al coordonatelor conductoarelor bobinelor, n ordinea
cresctoare a tipurilor de bobin, aa cum sunt ele coninute n vectorul tipem.
Astfel, pentru fiecare strat sunt marcate indexul de nceput i cel de sfrit al
fiecrei serii de bobine corespunztoare tipului curent, pn la atingerea
numrului maxim de straturi. n fig. 5.23 este prezentat, un exemplu de
dispunere a bobinelor pe straturi pentru urmtoarele valori:
0.015
0.01
0.005
0

10

15

Fig. 5.23 Dispunerea tipurilor de bobine pe straturi (structur de bobine normal)

d0e=[0.0 0.012] (dou straturi),

pozem=[1.75 3.5 5.25 7.0 8.75 10.5 12.5 14],
tipem=[3 2 2 1 1 2 2 3],
late=[1.70 0.75 1.5
0.80 1.65 0.90],
latbe=[0.35 0.15 0.35
0.20 0.30 0.15] i
nwe = [5 2 4
3 3 2].

n afar de late, latbe, nwe mai puteau fi definite ca matrice i ge, ce,
pase, care n exemplul prezentat au valorile: ge=0.002, ce=0.020 i
pase=0.020. Valorile vectorilor reprezentnd dimensiuni geometrice i
coordonate sunt exprimate n mm. Cazul cel mai general l constituie furnizarea
constantelor ge, ce, pase, late, latbe, nwe ca matrice (de dimensiuni
nrd0enrtipem), situaie n care fiecare microcircuit aparinnd unui tip de
bobin poate avea dimensiuni geometrice i numr de spire proprii, pe fiecare
strat. Este posibil definirea tuturor constantelor mai sus menionate ca vectorilinie (de lungime nrtipem), caz n care valorile se refer exclusiv la tipurile de
bobin, nu i la straturi, acestea din urm obinndu-se toate identice. n situaia
impunerii celor ase constante ca vectori-coloan (de lungime nrd0e),
coninutul acestora se refer numai la parametrii microcircuitelor pe straturi
(aceiai pentru fiecare microcircuit aparinnd unui strat). Drept urmare,
noiunea de tip de bobin i pierde utilitatea, n acest din urm caz.

117

strat 1

strat 2

strat
nrd0e

i11
i12

i11s
i12s

tip1

i21
i22

i21s
i22s

tip
nrtipem
tip1

inrd0e1
inrd0e2

inrd0e1s
inrd0e2s

tip
nrtipem
tip1
M

tip
nrtipem
Din cele prezentate mai sus rezult c este posibil orice form intermediar
celor trei prezentate anterior, fapt care nlesnete descrierea unor structuri de
bobine orict de complexe. De remarcat este faptul c indiferent de structura
constantelor ge, ce, pase, late, latbe, nwe (vectori-linie, coloan sau
matrice de dimensini mai mici dect nrd0enrtipem), pentru necesitile
subprogramului aceste constante sunt transformate n tablouri de dimensiuni
nrd0enrtipem. Acest lucru este realizat cu ajutorul funciei complet care
repet ultima linie i ultima coloan a unei matrice pn la obinerea unei
matrice de dimensiuni mai mari impuse.
Tabloul ins de dimensiune (nrd0enrtipem)2, unde nrd0e
reprezint numrul de straturi i nrtipem numrul de tipuri) ai indicilor de
nceput i de sfrit amintii mai sus, vor avea forma
M

Ca dat de ieire, ce va fi exploatat de programul principal, este i tabloul

ces avnd dimensiunile nrd0enrtipem. Elementele acestui tablou conin
semilimile conductoarelor microcircuitelor, funcie de stratul n care acestea se
gsesc i de tipul de bobin cruia i aparine.
Fiecrui conductor din reprezentarea 2D a structurii de bobine (avnd
coordonatele coninute n vectorii xe i ye) i se asociaz raportul dintre
intensitatea curentului I (al bobinelor nseriate) i limea conductorului
respectiv. Funcie de semnul valorii din tipem, corespunztoare bobinei din
care aparine acel conductor, i de poziia fa de axa acesteia (n stnga, sau
dreapta ei) se stabilete i coeficientul +1 sau 1 cu care este nmulit raportul,
ce mai conine ca factor i pe 0. Valorile astfel obinute sunt regsite n
vectorul-linie sur. Elementele vectorului sur se obin concomitent cu
determinarea vectorilor xe i ye, crora le este asociat, astfel nct datele
referitore la acelai conductor ocup aceeai poziie n cadrul celor trei vectori.
De asemenea, n cadrul subprogramului este verificat, pentru fiecare
microcircuit n parte, i valoarea pse, reprezentnd pasul dintre axele a dou

118

conductoare alturate, cu ajutorul valorilor corespunztoare obinute din

tablourile latbe i nwe. Valoarea obinut este comparat cu valoarea minim
a pasului, obinut din tabloul pase, valoare dictat de raiuni tehnologice. n
cazul n care se obine o valoare pse mai mic dect pase, se va folosi n
efectuarea calculelor valoarea corespunztoare din tabloul pase, obinndu-se
un alt numr de spire pentru acea bobin.
D. Determinarea vectorilor coordonatelor spirelor bobinelor receptoare
i a vectorului lungimilor orientate
Parametrii de intrare ai funciei multre au semnificaia definit anterior.
Codul subrogramului este identic cu cel al subprogramului multem, n
ceea ce privete determinarea vectorilor absciselor i ordonatelor ce formeaz
sistemul receptor, xr i yr, precum i al obinerii tablourilor ins i crs.

Fig. 5.24 Ilustrarea conveniei pentru alegerea semnelor elementelor vectorului wrl

ntr-un mod asemntor determinrii vectorului sur se procedeaz i

pentru obinerea vectorului lungimilor orientate wrl, corespunztoare fiecrui
conductor axial. Este vorba despre segmentele paralele cu axa Oz, reprezentate
n fig. 5.24 (linie ngroat). Sub fiecare astfel de segment este reprezentat i
coeficientul (+1 sau -1) cu care se nmulete lungimea acestuia. Coeficienii
care dau semnul corespunztor sensului de parcurgere a segmentelor se obin n
0I
mod similar coeficienilor care dau semnul elementelor de tipul
,
2s
componente ale vectorului sur.
E. Programul de calcul propriu-zis al t.e.m. induse n sistemul receptor
Programul de calcul propriu-zis coninut n fiierul ElemFront.m,
utilizeaz subprogramele prezentate anterior n scopul calculului t.e.m. induse n
119

sistemul receptor al traductorului, n cazul deplasrii relative dintre cremaliera

feromagnetic i sistemul E R. Se realizeaz i o analiz spectral (spaial) a
semnalului util, n vederea determinrii unei structuri optime a traductorului.
La lansarea n execuie a programului , utilizatorul este solicitat s introduc
numele fiierului de date (fisdat*.m), care descrie constructiv traductorul.
Numele acestui fiier este asignat variabilei tip ir de caractere datefis. n
ipoteza neintroducerii nici unui nume, programul va folosi n mod implicit
fiierul optim.m.
n cazul necesitii execuiei programului pentru mai multe structuri E R
i a pstrrii datelor referitoare la cremalier (ix,tdiv,xs,ys,xn,yn,M),
s-a prevzut ca acestea s fie salvate ntr-un fiier de date cu extensia .mat cu
numele coninut n variabila tip ir de caractere fismat (cremaliera). S-a
introdus aceast posibilitate pentru a evita repetarea calculului matricei
influenelor nod segment M (a crei prezentare se va face ulterior). Citindu-se
de pe disc matricea M (mpreun cu celelalte date enumerate anterior) se
realizeaz o economie de timp de calcul important.
Din acest motiv, dup introducerea de ctre utilizator a fiierului de date
(fisdat*.m), programul ofer posibilitatea ncrcrii i a fiierului
cremaliera.mat (dac programul a mai fost executat anterior).
Dac se opteaz pentru nencrcarea fiierului .mat, sau acesta nu exist
pe disc (n cazul primei execuii), sau dac datele din fiierul .mat s-au
obinut cu alte date referitoare la cremalier (fel,pasc,ld,ad,tdiviz),
variabila de stare imat este setat cu 0 (imat=0); n caz contrar aceasta
aceasta va primi valoarea imat=1. Pentru imat=0, se vor calcula (recalcula)
datele (ix, tdiv, xs, ys, xn, yn) ce ar fi putut fi valorificate din fiierul
.mat, dup care acesta va fi scris (rescris) cu aceste noi valori.
Aadar, cu ajutorul subprogramului geco se calculeaz coordonatele xn i
yn ale nodurilor (mijloacele segmentelor de discretizare), coordonatele xs, ys
ale punctelor ce delimiteaz aceste segmente. Este furnizat, de asemenea, i
tabloul ix coninnd indicii limit ai nodului final al fiecrui corp.
n cadrul programului principal se urmrete calculul valorilor independente
de deplasarea sistemului E R fa de cremaliera feromagnetic, cum ar fi
matricea influenelor nod segment M, necesar pentru determinarea valorii lui A
pe frontier.
Deoarece componenta tangenial a potenialului vector At se conserv la
suprafaa de separaie dintre dou medii diferite, i cum A At , rezult c pe
A
conturul cremalierei, pe fiecare element de discretizare,
= 0.
n
Concluzionnd, vor exista numai condiii de frontier de tip Neumann omogene,
necunoscute fiind valorile lui A pe fiecare segment al conturului cremalirei.
Conform celor artate anterior, matricea M va avea forma:
120

M=pi*eye(nn)+dgnds(xn,yn,xi,yi,xf,yf),

unde vectorii xi, yi i xf, yf sunt determinai din xs i ys.

Se parcurg corpurile din care este alctuit cremaliera ntr-un ciclu for,
calculndu-se la un pas dat valorile furnizate de dgnds pentru toate nodurile
existente n raport cu segmentele componente ale unui corp, pn la epuizarea
acestora. Matricea M se obine ptratic, de dimensiune nnnn. Fiecare linie a ei
corespunde unui nod, iar elementele de pe aceast linie corespund integralei
G
n d ' , efectuat pe toate segmentele de discretizare. Excepie face
valoarea corespunztoare segmentului propriu, creia i se d valoarea . n
cadrul matricei M, valorile de segment propriu () se gsesc pe diagonala
principal.
Inversa matricei M este asignat aceluiai identificator M.
Restul programului este coninut n interiorul unui ciclu for, realizat
pentru elementele vectorului td0, deci pentru mai multe distane dintre
cremalier i sistemul E R.
n funcie de elementele coninute n vectorul nB, se va realiza calculul
pentru primul set de date referitoare la circuitele sistemului E R (de exemplu,
E - Rsin), coninut n fiierul de date indicat de utilizator, pentru al doilea set (E
Rcos, sau Rcomp), sau pentru ambele seturi de date. Se vor obine:
coordonatele conductoarelor ce alctuiesc bobinele emitoare i
receptoare xe1, ye1 (xe2, ye2 dac nB conine valoarea 2), respectiv xr1,
yr1 (xr2, yr2),
vectorul surs (pentru circuitul E), sur1 (sur2),
vectorul lungimilor orientate (pentru circuitul R), wrl1 (wrl2),
tablourile auxiliare inse1, insr1 (inse2, insr2) i ces1, crs1
(ces2, crs2).
Deoarece scopul principal al programului este de a calcula o t.e.m. indus
ntr-un circuit receptor, se urmrete a se calcula potenialul vector n punctele
corespunztoare conductoarelor de coordonate xr1, yr1 (xr2, yr2)
aparinnd indusului. Se constat, ns, examinnd ecuaia (5.42) c termenul
datoarat surselor D G J d x' d y ' nu conine partea din potenialul vector care
corespunde cremalierei i este independent de deplasarea relativ a sistemului E
- R fa de cremalier.
Cu ajutorul tablourilor de indici inse1, insr1 (inse2, insr2) i
ces1, crs1 (ces2, crs2), generate pentru a nu suprancrca memoria
calculatorului, se realizeaz secvenial o multiplicare a vectorului generat de
funcia gdco n punctele conductoarelor axiale, receptoare, xr1, yr1 (xr2,
yr2), cu vectorul wrl1 (wrl2), al lungimilor orientate ale acestor
conductoare i apoi cu vectorul surs sur1 (sur2). Rezultatul es1 (es2)
121

reprezint t.e.m. indus de surse n circuitul receptor 1 (2), n mod independent

de deplasare sau de prezena cremalierei feromagnetice. Calculul este prezentat
n mod simbolic cu ajutorul expresiei de mai jos
es = cv*wrl*gdco(xr,yr,xe-ce,ye,xe+ce,ye)*sur.

Constanta multiplicativ cv=103*F asigur c valoarea tensiunii va fi

obinut n mV, n care F este frecvena de lucru a traductorului exprimat n
kHz.
Luarea n considerare a micrii relative dintre sistemele fix i mobil ale
traductorului se realizeaz n intervalul unui pas de cremalier. Se consider un
numr, putere a lui 2 (n vederea unui calcul performant al transformatei Fourier
rapide - FFT), de np poziii succesive n cadrul acestui pas. Constanta np este
coninut n fiierul de date fisdat*.m, care se ncarc la punerea n
execuie a programului. Se realizeaz un ciclu for, de parcurgere a punctelor
deplasrii considerate, de abscise xm. Pentru fiecare astfel de punct, n mod
secvenial, cu ajutorul unor tablouri de indici, se determin n centrul
elementelor de discretizare ale frontierei (de coordonate coninute n vectorii xn
i yn), vectorul termenilor liberi T1 (T2), n felul urmtor
T(n) = gdco(xm(n)+xn,yn,xe-ce,ye,xe+ce,ye)*sur,

unde n=1:np .
Calculate fiind deja, matricea influenelor nod-segment (un invariant al
discretizrii alese a conturului cremalierei) i inversa sa M, se obine matriceacoloan A1(A2) a potenialului vector n nodurile elementelor de discretizare.
A = M*T.

Reamintim c acest vector s-a obinut pentru unul dintre punctele xm, la
unul dintre paii de parcurgere ai tuturor punctelor deplasrii.
Cunoscut fiind vectorul A1 (A2), tot pentru un punct al deplasrii, se obine
valoarea t.e.m. induse n sistemul receptor, conform expresiei
ei(n)= escv*wrl*dgnds(xr,yr,xi+xm(n),yi,xf+xm(n),yf)*A.

Epuiznd toate secvenele deplasrii, descris de xm, se obine n final

vectorul tensiunilor induse ei1 (ei2).
n continuare, programul realizeaz o analiz spectral (spaial) a
semnalului ei1 (ei2), cu ajutorul funciei fft (transformarea Fourier
rapid). Rezult astfel amplitudinile complexe ale armonicilor (spaiale) amc1
(amc2), componenta spaial-continu a semnalului offs1 (offs2),
componenta spaial-alternativ a acestuia Ei1 (Ei2), amplitudinea componentei
spaial-alternative amp1 (amp2), amplitudinea fundamentalei spaiale a1 (a2).

122

Vectorul am1 (am2) este obinut prin raportarea amplitudinilor reale ale
armonicilor la amplitudinea fundamentalei a1 (a2).
Se calculeaz faza spaial a fundamentalei defaz1 (defaz2) cu ajutorul
funciei angle
Amplitudini: 5.42 mV, 3.536 mV Defazaj=45.051 Defazaj=-45.139
6

Ei1(-), Ei2(- -)[mV]

-2

-4

-6
-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0
0.1
xm [mm]

0.2

0.3

0.4

0.5

Fig. 5.25 Variaia componentei alternative a t.e.m. induse funcie de deplasare

defaz=angle(j*amc(2)),

unde amc(2) este amplitudinea complex a fundamentalei. Dac sinusul

unghiului astfel obinut este inferior valorii de 0.1, nfurarea receptoare se
consider a fi de tip sinus. Similar, n cazul n care cosinusul acestui unghi este
mai mic de 0.1, nfurarea este considerat de tip cosinus.
n funcie de componentele vectorului nB, care d numrul de sisteme
receptoare distincte (1 i/sau 2), programul va afia valorile t.e.m. induse (n
mV), ei1 i/sau ei2 (afiate pentru simplitate e1 i e2), n toate punctele n
numr de np, din cadrul pasului de cremalier, sub forma tabelului de mai jos.
xm
de sursa

e1
-0.07951

e2
-0.11539

------------------------------0.50000
-0.43750
-0.37500
-0.31250
-0.25000

3.82613
5.00098
5.41318
5.00026
3.82494

-2.61773
-1.47244
-0.11974
1.23422
2.38314

123

-0.18750
-0.12500
-0.06250
0.00000
0.06250
0.12500
0.18750
0.25000
0.31250
0.37500
0.43750
0.50000

2.06592
-0.00884
-2.08281
-3.83964
-5.01174
-5.42103
-5.00551
-3.82834
-2.06847
0.00621
2.07954
3.83568

3.15217
3.42443
3.15864
2.39515
1.25001
-0.10251
-1.45637
-2.60530
-3.37443
-3.64682
-3.38110
-2.61759

n al doilea rnd al capului de tabel sunt afiate valorile independente de

deplasare es1 i/sau es2. Un astfel de tabel este afiat pentru fiecare dintre
elementele vectorului td0, deci pentru fiecare distan considerat dintre
elementele fix i mobil ale traductorului, pentru care se efectueaz ntregul set
de calcule corespunztor fiecrei probleme de cmp astfel creat. n final, se
reprezint grafic variaia spaial a componentelor alternative Ei1 i/sau Ei2,
precum i tipul circuitului sinus sau cosinus, dup criteriile prezentate anterior,
sau dac acestea nu sunt satisfcute, se afieaz direct valorile unghiurilor
defaz, ca n exemplul din fig. 5.25.
Acest program va fi utilizat pentru explorarea mai multor configuraii ale
traductorului, n vederea determinrii uneia optime.

124

5.5 Metoda elementelor finite (Finite Element Method)

5.5.1 Prezentare teoretic

Metoda elementelor finite este o metod numeric de rezolvare a ecuaiilor cu derivate pariale cu ajutorul unui principiu variaional. Spre deosebire
de metoda diferenelor finite care se bazeaz pe aproximaia nlocuirii
ecuaiilor cu derivate pariale prin relaii obinute din diferene ale
potenialelor nodurilor rezultate din dezvoltri n serie Taylor, metoda
elementelor finite determin potenialele n noduri distribuite n vrfurile unor
triunghiuri elementare, ntre care nu exist de regul nici o simetrie
geometric de poziionare a lor i a coordonatelor lor (fig. 5.26) Metoda
adopt o serie de aproximaii pentru determinarea potenialelor nodurilor.
Prima aproximaie - de principiu - se bazeaz pe minimizarea unei funcii
(prin tehnica anulrii unor derivate) care deriv din funcionala
F =

1
2
(V ) vV dv

2 v

n cmp electrostatic

1
1
(A)2 JA dv

2 v

n cmp magnetic staionar

F =

n care, , , V , A, v , J ,
sunt respectiv
permitivitatea, permeabilitatea, potenialul
electric, potenialul magnetic vector, densitatea
sarcinii electrice i densitatea de curent. n cele
ce urmeaz, ne vom referi pentru simplificare la
ecuaia lui Laplace (n care v = 0 ) din cmpul
electrostatic plan paralel, cu condiii de
frontier Dirichlet, n care funcionala se
exprim cu ajutorul integralei de suprafa
F =

Fig.5.26

1
2
(V ) dA

2 S

Aceast relaie se discretizeaz mprind suprafaa S a domeniului plan

paralel, n m elemente finite triunghiulare , avnd n noduri comune [14] :
1
2 (V ) dA
m

F =

=1

(5.49)

125

n care, s-a presupus c fiecare element are o permitivitate presupus

omogen. Metoda ine seama de continuitatea potenialului i a componentei
normale a induciei electrice la suprafeele de separaie dintre triunghiurile
elementare ale reelei. Transformrile care urmeaz, au ca scop final
exprimarea potenialului V din interiorul unui triunghi de ordinul , n
funcie de coordonatele ( xi ; yi ), ( xj ; yj ), ( xk ; yk ), ale vrfurilor i, j, k ale
triunghiului.
A doua aproximaie const n faptul c n interiorul unui element dat, se
admite o variaie liniar a potenialului n raport cu coordonatele x i y ale
configuraiei bidimensionale :
V = 1 + 2 x + 3 y
(5.50)
n care, parametrul 1 are dimensiunea volt, iar parametrii 2 i 3
volt/m (pentru mai mult precizie, se pot considera polinoame de ordin
superior).
Relaia (5.50) are forma matricial

[V ]

= [1

1
y ] . 2

3

(5.51)

Pentru = i, j, k relaia (5.51) devine,

Vi = 1 + 2 xi + 3 yi
V j = 1 + 2 x j + 3 y j
Vk = 1 + 2 xk + 3 y k

(5.52)

yi 1
y j . 2

y k 3

(5.53)

sau matricial,
1 xi
Vi
V = 1 x
j

j
1 xk
Vk
de unde,

Vi
1
= [M ]1 . V
j
2
Vk
3

(5.54)

n care
[M] =

1 xi
1 x
j

1 xk

yi
yj

yk
126

iar [M]-1 este matricea invers a matricei [M] egal cu

[M ]

x j y k xk y j
1
y j yk
=
2S
xk x j

xi y j x j y i

yi y j
x j xi

x k y i xi y k
y k yi
xi x k

n conformitate cu calculul inversei unei matrici , produsul 2 S de la numitorul relaiei de mai sus este determinantul transpusei lui [M] , S fiind n
cazul de fa, chiar aria triunghilui de ordinul .
Introducnd matricea din membrul nti al relaiei (5.54) n membrul al
doilea al relaiei (5.51), se obine potenialul elementului n funcie de
potenialele vrfurilor triunghiului :

[V ]

= [1 x

Vi
1
y ].[M ] . V j

Vk

(5.55)

A treia aproximaie const n faptul c acelai potenial se poate exprima n

funcie de potenialele Vi , Vj , Vk ale nodurilor i sub forma,
V = f i Vi + f jV j + f kVk

(5.56)

sau matricial.

[V ] =
n care , f i

f j

[ f i

f j

f k

Vi
.V j

Vk

(5.57)

f k poart denumirea de factori de form.

5.5.2.Determinarea matricei factorilor de form

Comparnd (5.54) cu (5.55) rezult matricea factorilor de form ;

[f

f j

f k ] = [1 x

y ] . [M ]

(5.58)

Efectund produsul matricelor din membrul al doilea se obin prin identificare

elementele acestei matrici:

127

1
[ x j yk xk y j + x (y j yk ) + y (xk x j )]
2 S

f i =

1
[ xk yi xi yk + x ( yk yi ) + y (xi xk )]
2 S

(5.59)

1
[ xi y j x j yi + x ( yi y j ) + y (x j xi )]
2 S
5.5.3 Determinarea gradientului de potenial
f

Gradientul potenialului V care intervine n formula (5.49) este dat n

spaiul bidimensional, de suma
V
V
V = i + j
x
y
n care, V este dat de (5.56) :

V = i ( f iVi + f jV j + f k ) + j ( f iVi + f jV j + f k )
x

Derivnd termen cu termen, gradientul ia forma

fj
f k
f i
V = i Vi
+ Vj
+ Vk
x
x
x

fj
f k
f

+ j Vi i + V j
+ Vk

y
y
y

Derivnd acum factorii de form dai de (5.59) n raport cu x i y

f i
x
f j
x
f k
x

1
(y j yk )
2 S

1
( y k yi )
2 S

1
( yi y j )
2 S

f i
y
f j
y
f k
y

1
(x k x j )
2 S

1
( xi x k )
2 S

1
(x j x i )
2 S

i nlocuind derivatele obinute mai sus, rezult gradientul potenialului :

V =

1
[ (yj - yk) Vi + (yk - yi ) Vj + (yi - yj) Vk ] i +
2 S

1
[ (xk - xj) Vi + (xi - xk ) Vj + (xj - xi) Vk ] j
2 S

(5.60)

128

Acest gradient intervine n funcionala (5.49) n care, aa cum s-a artat, se

face aproximaia unei permitiviti uniforme, n fiecare element Pe de
alt parte, la un dat, V se poate scoate n faa integralei de suprafa
n aceste condiii, funcionala devine
F =

2 (V )2 . dA

=1

sau,

cu S =

dA
S

2 (V )2 S

=1

n care, patratul gradientului V este suma patratelor componentelor lui

obinute din (5.60):
1
( V) 2 =
[ (yj - yk) Vi + (yk - yi ) Vj + (yi - yj) Vk ] 2 +
2
4 S
1
+
[ (xk - xj) Vi + (xi - xk ) Vj + (xj - xi) Vk ] 2
2
4 S
n aceste condiii, funcionala devine
1 m
F =
[ (yj - yk) Vi + (yk - yi ) Vj + (yi - yj) Vk ] 2
8 =1 S
[ (xk - xj) Vi + (xi - xk ) Vj + (xj - xi) Vk ] 2

+
(5.61)

i se transform ntr-o funcie avnd ca variabile potenialele Vi , Vj , Vk

ale celor n vrfuri ale triunghiurilor elementare.

5.5.4 Formarea sistemului de ecuaii

A minimiza pe F
p, derivata :

nseamn a anula n fiecare vrf de ordin oarecare

n care, p = 1, 2, . . . ., n
Se formeaz astfel, un sistem de n ecuaii n care cele n necunoscute
sunt potenialele nodurilor. Dac problema de cmp este de tip Dirichlet, o
parte din noduri se aleg pe frontier unde potenialele sunt cunoscute. n acest
caz, numrul de ecuaii i de necunoscute scade. ntocmai ca i n cazul
metodei diferenelor finite, se ajunge la un sistem de ecuaii liniare n care
necunoscutele sunt potenialele nodurilor, sistem care se rezolv de regul pe
cale numeric.

129

Anex
INVERSA MATRICEI [M ]
Inversa [M ]1 a matricei [M ] este raportul dintre adjuncta [M ]*t a matricei
sale transpuse [M ]t i determinantul = det [M ] al matricei date.

1 xi
[M ] = 1 x j
1 xk
n care,

yi
yj

y k

[M ]t

= xi
yi

1
xj
yj

xk
y k

[M ]1 = 1 [M ]t

= x j y k xk y j xi y k + xi y j + xk yi x j yi

Fig.5.27

Vom arta c determinantul este egal cu dublul ariei S a triunghiului cu

vrfurile n punctele i , j , k (fig. 5.27). Avem ,

S = AB .BC - ( S1 + S2 + S3 ) =
1
1
= ( x j xk ).( y k yi ) ( x j xi ).( y j yi ) - (x j xk ).( y k y j ) 2
2
1
1
1
( xk xi ).( y k y j ) =
( x j y k xk y j xi y k + xi y j + xk yi x j yi ) =
2
2
2
deci,

= 2 S

Aplicaie.

130

Se consider un jgheab drepunghiular foarte lung, cu dimensiunile din

fig.5.28. Pereii lui se afl la potenialul zero iar capacul la potenialul V0
Se cere s se determine repartiia potenialului n puncte situate n interiorul
lu,i prin metoda elementelor finite.

Fig. 5.28

Soluie.
Se mparte spaiul dintre perei i capac n triunghiuri echilaterale de laturi
egale cu unitatea, numerotate cu cifre arabe, iar vrfurilor triunghiurilor li se
atribuie litere din alfabetul latin. Conform formulei (5.61) funcionala
F
ia forma normalizat
f = ( 8 S / ) F
n care S este aria triunghiurilor echilaterale, iar , permitivitatea tuturor
elementelor triunghiulare, Ea devine egal cu
n

f =

=1

[Vi (y j yk ) + V j ( yk yi ) + Vk (yi y j )] 2 +
2
+ [Vi (xk x j ) + V j ( xi xk ) + Vk (x j xi )]

n care, n = 11 este numrul elementelor triunghiulare. Descompunem suma

de mai sus astfel:
f = f1 + f2 + . . . + f11
(5.62)
n
care,
131

f 1 = [Va ( yb y d ) + Vb ( y d y a ) + Vd ( y a yb )]2 +
+ [Va ( xd xb ) + Vb ( xa xd ) + Vd ( xb xa )]2
f 2 = [Vb ( ye y d ) + Ve ( y d yb ) + Vd ( yb ye )]2 +

+ [Vb ( xd xe ) + Ve ( xb xd ) + Vd ( xe xb )]2
f 3 = [Vc ( ye yb ) + Ve ( yb yc ) + Vb ( yc ye )]2 +

+ [Vc ( xb xe ) + Ve ( xc xb ) + Vb ( xe xc )]2

[ (

]2

f 4 = Va y d y f + Vd y f y a + V f ( y a y d )

[ (

]2

+ Va x f xd + Vd xa x f + V f ( xd xa )

[ (

)] 2

f 5 = Vd y g y f + Vg y f y d + V f y d y g

+ [ Vd x f xg + Vg xd x f + V f xg xd ]2

[ (

]2

f 6 = Vd ye y g + Ve y g y d + Vg ( y d ye )

[ (

]2

+ Vd x g xe + Ve xd x g + Vg ( xe xd )

[ (

]2

f 7 = Ve y h y g + Vh y g ye + Vg ( ye y h )

[ (

+ Ve x g xh + Vh xe x g + Vg ( xh xe ) 2

f8 =

[Vc ( yh ye ) + Vh ( ye yc ) + Ve ( yc yh )]2

+ [Vc ( xe xh ) + Vh ( xc xe ) + Ve ( xh xc )]2

[ (

f 9 = V f y g yi + Vg yi y f + Vi y f y g

)] 2

132

[ (

)] 2

)] 2

+ V f xi x g + Vg x f xi + Vi x g x f

[ (

f 10 = Vg y j yi + V j yi y g + Vi y g y j

)] 2

[ (

)]2

[ (

+ Vg xi x j + V j x g xi + Vi x j x g

[ (

f11 = Vg yh y j + Vh y j y g + V j y g yh

+ Vg x j xh + Vh x g x j + V j xh x g

)] 2

innd seama de faptul c Vi = Vj = V0 , Va = Vb = Vc = Vf = Vg = 0

i c termenii care au diferene ale unor abscise sau ale unor ordonate egale
sunt nuli, factorii de form vor fi :

f1 = Vd2

f 7 = Vg2 + Ve2 Ve Vg

1
f 2 = Ve2 + Vd2 + Vd Ve
2
2
f 3 = Ve

f 8 = 3Ve2
f 9 = Vg2 + Vi 2 VgVi

f 4 = 3Vd2

f10 = Vi 2 + V j2 + Vg2 ViV j VgVi VgV j

f 5 = Vg2 + Vd2 Vd Vg

f11 = V g2 + V j2 V g V j

1
Vd Ve
2
Aplicnd formula (5.62) se obine

f 6 = Vd2 + Ve2 +

f = 7. Vd2 + Ve2 + 5Vg2 + Vd Ve VeVg VgVd + 2.(Vi 2 + V j2 )

2.Vg Vi + V j
Deoarece Vi = Vj = V0 suma de mai sus devine
f = 7. Vd2 + Ve2 + 5Vg2 + Vd Ve VeVg VgVd 4VgV0 + 4V02

n conformitate cu teoria metodei elementelor finite prezentate la

paragraful 5.5.4 se calculeaz urmtoarele derivate:

133

f
= 14 Vd + Ve Vg = 0
Vd
f
= 14 Ve + Vd Vg = 0
Ve
f
= 10 Vg Ve Vd 4 V0 = 0
Vg

(5.63)

Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin soluiile

Vd =

52
V0
1924

Ve =

52
V0
1924

Vd =

780
V0
1924

Egalitatea dintre potenialele nodurilor d i e era de ateptat, datorit

simetriei geometrice a problemei.
Pentru cazul particular al plcii superioare ncrcate sub potenialul V0
= 100 volt se obin potenialele Vd = Ve = 2. 702 volt
Vg = 40. 54 volt

Not. Prezentarea unei probleme cu un numr att de redus de noduri,

s-a fcut din motive didactice, pentru evidenierea etapelor ce trebuie parcurse
n rezolvarea problemelor cu ajutorul metodei elementelor finite.Se observ
volumul mare de calcule necesar formrii sistemului de numai trei ecuaii cu
trei necunoscute a crui rezolvare conduce la valorile potenialului din noduri.
n probleme tehnice cu geometrii complicate, n care se adopt pentru o
mai mare acuratee a soluiei un numr mult mai mare de triunghiuri i de
noduri, se folosete un algoritm complex de generare a elementelor de
discretizare. Exist programe de calcul (preprocesoare) care se pot adapta la
geometria oricrei probleme date, programe care trec rapid prin toate etapele
de discretizare a domeniului de calcul, furniznd ntr-o form convenabil
datele referitoare la fiecare element de discretizare. Aceste programe urmeaz
a fi introduse n computer, ca date de intrare care implementeaz metoda de
calcul (solver-ul) i determin valorile potenialelor nodurilor.

134

BIBLIOGRAFIE
1. I.F. Hnil, Rezolvarea numeric a problemelor de cmp electromagnetic, Editura
Ari PRESS, Bucureti 1995
2. V. Ioni, Analiza numeric a dispozitivelor electromagnetice modelarea
materialelor cu histerezis, Editura MATRIX ROM 1998
3. I. V. Nemoianu, Cmpul electromagnetic (regimurile static i staionar), Editura
MATRIX ROM 2008
4. C. Iliescu, B. Pantelimon, Senzori i traductoare, Litografia UPB 1993;
5. C. Iliescu, B. Pantelimon, Mesures lectriques et transducteurs - Tome 2, Editura
Tritonic
6. A. Tomescu, I. B. L. Tomescu, F. G. M. Tomescu, Modelarea numeric a cmpului
electromagnetic, Editura MATRIX ROM 2003
7. Andrzej M. Pawlak, Sensors and actuators in mechatronics. Designand
Applications, Ed. Taylor & Francis Group, London, 2007
8. I.R. SINCLAIR, Sensors and Transducers, Newnes Oxford, 2001
9. G. Ciuprina, D. Ioan, M. Rebican, Metode numerice n ingineria electric Indrumar
de laborator, disponibil la http://mn.lmn.pub.ro/indrumar/indrumarLMN2012.pdf
10. D.Ioan i colab., Metode numerice in ingineria electrica, Editura MatrixRom,
Bucuresti 1998
11. D.Ioan, Modelarea dispozitivelor electromagnetice-note de curs,
http://www.lmn.pub.ro/~daniel/cursmde.pdf
12. W.H.Press et al, Numerical Recipies in C. The Art of Scientific Computing,
Cambridge University Press, 1998, disponibil la
www.library.cornell.edu/nr/bookcpdf.html

135