Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanica Fluidelor Indrumar Laborator
Mecanica Fluidelor Indrumar Laborator
Victor BENCHE
Ovidiu Mihai CRACIUN
Margareta PETROVAN
Florentin NOVAC
CUPRINS
PARTEA I.
LUCRAREA
Pag.
1.
2.
3.
18
4.
23
5.
29
6.
31
37
41
axial).
9.
44
50
alunectoare).
11.
55
PARTEA A II-A.
Elemente de analiza erorilor i prelucrarea datelor experimentale
60
68
Anexe
87
LUCRAREA NR.1
ETALONAREA DIAFRAGMEI CU AJUTORUL TUBULUI PITOT-PRANDTL
1.1. Generaliti i scopul lucrrii
Msurarea vitezelor i debitelor de fluide se poateface cu aparate i dispozitive bazate pe diverse
principii i metode, cum ar fi:
principiul trangulrii curentului de fluid, adic reducerea seciunii de trecere a fluidului i
provocarea unei cderi de presiune (tubul Pitot-Prandtl, diafragma, ajutajul, tubul
confuzor);
principiul variaiei presiunii dinamice a fluidelor n micare prin conducte (rotametrul);
principiul msurrii vitezelor i debitelor pe baza variaiei temperaturii fluidelor aflate n
micare (termoanemometrul);
metode tahometrice (msurarea debitelor se face prin transformarea vitezei de rotaie a unei
turbine, antrenat de fluidul care curge printr-o conduct, ntr-un semnal electric printr-un
procedeu tahoinductiv);
principii magnetoinductive (aceste dispozitive se folosesc pentru determinarea debitelor
gravimetrice);
metode magnetohidrodinamice (folosite pentru msurarea debitelor lichidelor a cror
rezistivitate volumic este mai mic dect 105 /cm5);
metode acustice i ultrasonice (se folosesc trenuri de unde sonore sau ultrasonore pentru
msurarea vitezei de curgere, pe baza determinrii efectului fluxului de fluid asupra
fasciculului de unde);
Lucrarea de fa i propune msurarea vitezelor cu ajutorul tubul Pitot-Prandtl i a debitului folosind
diafragma.
1.2. Instalaia experimental
Schema simplificat a instalaiei experimentale este reprezentat n fig. 1.1. Legenda figurii este :
VA - ventilator axial; CR - conducta de refulare ; TPP - tub Pitot-Prandtl ; D diafragm ; F - clapet
fluture de capt pentru reglarea debitului ; MN - micromanometre cu bra nclinat : un micromanometru
este ataat la prizele de presiune aval-amonte ale diafragmei (MND), iar un altul este conectat la tubul
Pitot-Prandtl (MNP).
d 2
m
aer 2 g
1hd
4
aer
Vi Ai
Vmed
n 1
i 1
nA0
(7)
A0 Vi
i 1
Fig. 1.2
Msurarea vitezelor n punctele cotate prin x (ale cror valori sunt date de Tabelul 1), se va face cu
ajutorul tuburilor Pitot-Prandtl. Vom avea:
(8)
lp
Vi 2 g
1ht
aer
n care denivelarea n braul nclinat al piezometrului ataat tubului Pitot-Prandtl este ht l t k t . Din
egalitatea expresiilor (5) i (6) rezult:
2
(9)
D
Vm
d
lp
2 g
1hd
aer
Tabel 1.1
Poziii ale
clapetei de
capt
kt
TPP
x
[mm]
7.2
Oriz.
22.6
40.3
62.3
94.3
118
213.8
243.3
258.5
268.5
Vert.
7.2
22.6
40.3
62.3
94.3
118
213.8
243.3
258.5
268.5
Vmed [m/s]
m [kg/s]
kd
ld [mm]
hd [mm]
[-]
Re [-]
lt
[mm]
ht
[mm]
II
Vi
[m/s]
lt
[mm]
ht
[mm]
III
Vi
[m/s]
lt
[mm]
ht
[mm]
Vi
[m/s]
aer 0 aer
273 C T
T C 273
1, 5
(10)
aer aer
aer
Msurtorile i calculele se vor face pentru (cel puin) trei reglaje ale clapetei fluture. Se va completa
tabelul de rezultate dup modelul tabelului 1.1.
Se vor reprezenta grafic dependenele: m m hd i Re , unde Re Vm D / aer este
numrul Reynolds.
1 0,41 0,35
p1
(14)
E 1 4
1 2
(16)
C 0,5959 0,0312
2,1
10 6
0,184 0,0029
Re
8
(17)
0, 75
2, 5
Cd
Mrimi
constante
Prima
aproximaie
A doua
aproximaie
D 2 4
p1 =
Pa
m =
kg/s
Vmed =
m/s
C=
m =
kg/s
Vmed =
m/s
m2 =
p =
Re =
C=
Re =
Pa
E=
LUCRAREA NR. 2
Fore de interaciune dinamic ntre un jet i suprafeE solide de diferite forme
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este de a determina valoarea acestor fore de interaciune hidrodinamic jet-suprafa, n
cazul aciunii aceluiai jet asupra diferitelor forme de suprafee.
In final fora de aciune pe suprafa n determinarea experimental este comparat n funcie de
form, dar i cu expresia ei teoretic pentru o geometrie dat.
2. Elemente teoretice
Interaciunea jeturilor fluide cu suprafee solide impenetrabile se rezolv folosind o cunoscut teorem
de mecanic, i anume prima teorem (lege) a impulsului. Considernd o mas de lichid m, dintr-un
volum finit D i separnd-o de mediul nconjurtor, printr-o suprafa de control S, avnd i aciunea
unui cmp de for, teorema impulsului poate fi scris:
(1)
V
D t dV S V V n dS D f m dV S f s dS
unde f m este fora masic unitar, f s este distribuia specific a forei superficiale, V volumul de
control, S suprafaa frontier a volumului de control.
n micarea permanent a unui fluid ideal ntr-un tub de curent, relaia (1) ajunge la o form
simplificat:
2
2
(2)
pd
S
V
d
S
v
d
S
pd
S
pd
S
dV
SL
SI
SE
SI
SE
f s pn , devenind exclusiv fora normal la suprafa (de presiune). Semnificaia termenilor din
R pSL pdS reprezint fora rezultant datorit presiunilor cu care mediul lichid acioneaz asupra
SL
Fm fdV este fora masic rezultant n volumul de control, exclusiv n cmp gravitaional (este
SI
SE
SI
SE
R pSL Fm I i I e Pi Pe
Modul n care acioneaz aceste fore poate fi observat n Fig. 2.1.
(3)
Fig. 2.1.
Pentru suprafeele menionate dS reprezint vectorul element de suprafa, normal la elementul de
suprafa dS , orientat de la mediul fluid spre exterior.
Considernd segmentul de tub de curent sub aciunea cmpului de for gravitaional i innd
cont de relaia (2), se poate urmri n Fig. 2.1 modul de poziionare al forelor din relaia (3). Prin
construirea poligonului de fore se poate determina rezultanta R pSL .
Se va trata n continuare modul de aplicare al acestor relaii pentru un disc plan, Fig. 2.2,
plasat perpendicular pe axa unui jet de ap. Condiia care trebuie respectat este ca diametrul discului
s fie mai mare dect 6 diametre de jet.
Fig. 2.2.
8
Relund relaia (3) n cazul discului plan considerat, forele vor fi urmtoarele:
R pSL Rdisc Rgaz , R gaz pdS p at ( S disc S1 ) ,
SL
1
2
2
I 1 V1 dS V1 S1 , I 2 V22 dS V22 dS 0
S1
S2
Se poate observa din Fig. 1.2 c vectorii element de suprafa dS 2 luai perechi pe conturul suprafeei
S2 se anuleaz reciproc. Pe de alt parte,
Fora masic poate fi neglijat n cazul n care dimensiunile jetului sunt reduse, Fm 0
P1 pdS p at S1
S1
(5)
Fa Q Vi Ve
Fig. 2.3.
10
Fig. 2.4.Tipuri de suprafete studiate : a) discul plan; b) cupa dubl semicilindric concav; c) cupa
semicilindric concav; d) cupa semicilindric convex.
Dac se noteaz: l 2 l1 l , conform figurii 2.5,
- cu ncrcarea dat de jet:
11
Fa b G a GE c GM l1 GM l
(6b)
(7)
12
Fig. 2.5.
Observaie. Pentru a avea posibilitatea comparaiei ntre dou suprafee diferite, impactul trebuie s fie
fcut de acelai jet (geometric i energetic). Vom avea deci grij ca n cadrul seriei de msurtori s
pstrm aceeai denivelare h (mm Hg) n toate cazurile experimentale.
13
toate consideraiile noastre au fost luate n sensul inexistenei unei componente a forelor de
interaciune pe direcia vertical, cu alte cuvinte o aezare coaxial ;
simetrie a suprafeelor (fa de un punct, fa de o ax) aa c nu contm dect pe componenta
axial.
Tabel 2.1.
Tipul suprafeei
Fadisc
h
Q
Unitatea de msur
A (etalon)
m3/s
mm
Tabel 2.2
Tipul suprafeei
Unitatea
de
msur
A
B
C
D
l1
mm
l2
mm
l
mm
Fexperimental
N
cf
-
Calculul se deruleaz n ipoteza V V1 V2' V2'' (foarte aproape de realitate). Conform celor
de mai sus, considerm c p1 p2' p2'' pat (specific jeturilor libere). Proiectnd ecuaia
(9a)
(9b)
Fig. 2.6.
Distribuia debitului de ieire n sensul (Q) i n sens invers lui x (Q) se face inegal, astfel c
introducem cantitatea adimensional k reprezentnd raportul acestor debite : Q' k Q' ' . Exist de
asemeni ecuaia de continuitate
(10)
Q1 Q 'Q' '
astfel c
1 k
Fx Q1V1 cos
1 k
(11a)
Fy Q1V1 sin
(11b)
astfel c fora perpendicular pe tija vertical a balanei, deci pe direcia jetului, respectiv a tiftului
este
(12)
Fstift Fx cos Fy sin
15
a
De remarcat c aceast rezultant nu trece ns prin axul jetului ci are braul : x ctg , unde
2
2
2
2
d
d
d
, iar xb
ctgsin
cos .
a
4
8
8
La seciuni axa de mici ale jetului de impact valorile coreciei de bra x1 sunt n principiu
neglijabile aa cum vor fi considerate n aceast lucrare. Problema care rmne ns este determinarea
lui k adic a distribuiei debitelor. Prelum rezultatul unei situaii de acelai fel n care ns jetul este
laminar de lime a, nainte de impact.
(13)
Q'
tg 2
Q' '
2
(14)
1 tg 2
2 cos Q V sin
Q1V1 cos
1 1
2
1
tg
(15)
k
Adoptnd aceast valoare
Fstift
unde V1 i Q1 sunt viteza, respectiv debitul ajutajului iar unghiul ascuit dintre suprafa i tift.
Aceast valoare se compar cu valorile obinute experimental. Calculul vitezei se face cu relaia :
(16)
4Q
V
2
d
unde d este diametrul interior al ajutajului, iar = 1000 kg/m3 (ap).
In cazul seriei de suprafee (C), cilindrice cu unghiul la centru diferit, relaia este aceeai, dar
(17)
Fa QV V cos C QV 1 cos C
unde pentru c se vor lua valorile : 1800, 1800-30 0 , 1800-450 i 1800-60 0.
Observaie. Relaiile teoretice au fost deduse n prezena unor idealizri, cum ar fi o aciune absolut
simetric, jet de form circular.
Se vor ntocmi tabele dup modelul tabelelor 2.1, 2.3 i 2.4.
Tabel 2.3. Seria A
Tipul suprafeei diedru
Unitatea de msur
A1
A2 (unghi la centru 1200)
A3 (unghi la centru 90 0)
A4 (unghi la centru 60 0)
l1
mm
l2
mm
l
mm
Fexperimental
N
cf
-
l1
mm
l2
mm
l
mm
Fexperimental
N
cf
-
Fig. 2.7.
LUCRAREA NR. 3
STUDIUL PIERDERILOR ENERGETICE LA CURGEREA FORTAT A FLUIDELOR
3.1. Noiuni introductive i scopul lucrrii
Noiunea de conduct forat (conduct sub presiune) se atribuie tuturor sistemelor de transport n care
ntreaga seciune de trecere este ocupat de fluidul n micare (curgerea fr suprafa liber).
Determinarea pierderilor energetice (care sub form adimensional se exprim prin coeficienii de
pierderi) este esenial n calculul sistemelor de transport.
n curgerea staionar a unui fluid real (vscos), apar principial dou tipuri de pierderi
energetice:
L V2
- pierderi energetice liniare exprimate prin: h p lin
i problema central pentru exprimarea
D 2g
pierderilor devine determinarea lui numit i coeficientul lui Darcy.
V2
- pierderi energetice locale, exprimate prin : h ploc
i problema central pentru exprimarea
2g
pierderii devine determinarea lui , coeficientul pierderii locale.
Lucrarea urmrete determinarea experimental a mai multor tipuri de pierderi, prin coeficienii
lor caracteristici. Pentru instalaia de fa, vom avea urmtoarele pierderi de sarcin:
- pierdere liniar pe o conduct de diametru 52,50 mm (A)
- pierdere liniar pe o conduct de diametru 41,5 mm (B)
- pierdere local nsumat : ieire n bifurcaie (T), cot, pierdere liniar, cot, intrare n bifurcaie (T),
caracterizat prin coeficientul s
- pierdere local la salt brusc de seciune, caracterizat prin coeficientul D
- pierdere local variabil n robinet, caracterizat prin coeficientul R
Se verific nivelul apei n rezervorul RZ, asigurndu-ne c conducta de refulare este nnecat i
robinetul R III complet deschis.
18
19
adic
z 1 z 2
p1 p 2 V12 V22
2g
(2)
Aceast relaie se particularizeaz n funcie de tronsonul ales i de pierderile care intervin ntre cele 2
seciuni.
Lum de exemplu tronsonul IV-1 , IV-2 de pe ramura C, unde zllIV 1 zIV 2 0 , deci relaia
devine
pVI 1 pIV 2
VIV2 1 VIV2 2
2g
2
VIV2 1
LIV VIV 2
IV
D
DIV 2 g
2g
(3)
1
1
1
1
unde pIV 1 g hIV
1 i pIV 2 g hIV 2 , cu hIV 1 i h IV 2 msurate de la axa conductei. Dar
1
1
hIV
1 hIV 2 hIV 1 hIV 2
VV i VIV 2 VIV , astfel c (3) devine:
hIV 1 hIV 2
VV2 VIV2
L V2
V2
IV IV IV D V
2g
DIV 2 g
2g
(4)
Suntem interesai n izolarea pierderi locale i determinarea lui D. Fcnd aproximaia (doar pentru a
simplifica calculul !) c IV I , rezult
(5)
V2
L V2
2g
D hIV 1 hIV 2 2 1 IV2 I IV IV2
VV
VV
D IV VV
unde
VIV
4Q IV
4QV
, VV
, QIV QV
2
DIV
DV2
(6)
(7)
unde VI 4Q I / D I2 .
Pentru ramura B,
II hII 1 hII 2
DII 2 g
LII VII2
(8)
2g
s hIII 1 hIII 2 2
VIII
(9)
pM1 pM 2 2g
L'V LV''
R V
2
D IV
g
VV
(10)
2
unde VIII 4QIII / DIII
.
Pentru ramura C,
Observaii
In cazul relaiei (10), presiunile citite la manometrele M1, respectiv M2 sunt exprimate n kgf/cm2,
adic n at, deci trecnd n uniti SI,
21
p M 1 at p M 2 at
M1
M2
3
1000kg/m 9,81m/s
2
p M 1 p M 2 10 [m col ap]
La fel este imperios necesar s avem n vedere c lecturile coloanelor de ap din piezometu sunt
fcute n mm i relaiile construite mai sus impun introducerea datelor n (SI).
V
m3
QI
m3/s
t
sec
hI 1
mm
hI 2
mm
VI
m/s
I
-
1.
2.
RAMURA B
Nr.crt.
V
m3
t
sec
QIII QII
m3/s m3/s
VII
m/s
VIII
m/s
hII 1
mm
h II 2
mm
II
-
hIII1
mm
h III2
mm
S
-
1.
2.
RAMURA C
Nr.crt.
m3
sec
QIV
=QV
m3/s
VIV
VV
m/s
m/s
D teor
-
pM1
pM2
kgf/cm2
kgf/cm2
1.
2.
Majoritatea coeficienilor de pierdere local au o determinare experimental, apropiate de procedura
folosit n cadrul acestei lucrri. Exist cteva cazuri n care se poate face analitic calculul
coeficienilor de pierderi locale, cum ar fi de exemplu zona saltului brusc de seciune. n acest caz, cu
teorema Borda-Carnot se obine :
2
D teor
A
1 1 ,
A2
raportat la VV , adic
D teor
D2
1 V2
D IV
22
(11)
LUCRAREA NR. 4
STUDIUL EXPERIMENTAL AL EJECTORULUI SUBSONIC APA - APA
4.1. Generaliti i scopul lucrrii
Ejectorul, numit i pomp static (cu jet), este un amplificator de debit, care folosete o parte din
energia unui fluid, numit fluid motor (peste tot notat cu indicele m , fluid de energie ridicat),
pentru antrenarea prin depresiune a unui alt fluid (numit antrenat i notat cu indicele a ) rezultnd
n final un fluid amestec (indice am ) cu bilanul de debit.
(1)
Qam Qm Qa
De remarcat este c ejecia se poate realiza cu fluide identice cum este cazul lucrrii de fa, dar i cu
fluide diferite sau chiar n faze diferite (lichid sau gazoas).
Fig.4.1 reprezint o seciune longitudinal prin ejectorul cuprins n instalaia noastr, poziiile
figurate reprezentnd :
1 - corp ejector ; 2 ajutaj ; 3 duz ; 4 - conduct 2u, n aval i n amonte ; 5 - ajutaj divergent n zona
de amestec ; 6 - conduct vertical ; 7 - flan (a,b,c,d).
La ieirea din duz, care este seciunea minim pe traseul fluidului motor, viteza este
maxim, deci local apare o depresiune. Intre axul ejectorului n acest punct i captul inferior al
conductei verticale, scufundate n rezervor, apare un curent ascendent (ca urmare a diferenei
de presiune), care aduce un debit (fluid antrenat n traseul fluidului motor). Pe urmtoarea
lungime, pn la flan, cele dou fluide se amestec, omogenizndu-se.
In general, o astfel de construcie are un randament redus n definiia sa clasic, dar prezint
alte avantaje care fac s-i gseasc locul n utilajele i aparatura industrial.
Lucrarea urmrete determinarea dependenei dintre debitul fluidului motor, notat cu Qm, i
debitul fluidului antrenat Qa, iar n sens mai larg energetic, determinarea unui randament n prim
aproximaie.
4.2. Instalaia experimental
Este realizat n principal prin introducerea pe ramura de refulare a unui circuit cu pomp centrifug, a
dispozitivului de ejecie prezentat mai sus. In fig. 4.2 este reprezentat instalaia n vedere spaial, iar
n fig. 4.3 schema instalaiei.
RZ rezervor, P - pomp centrifug, ME - motor electric
CA - conduct de aspiraie (fluid motor), CR - conduct de refulare, CN - conduct vertical de
aspiraie a fluidului antrenat
D - diafragm pe conducta de aspiraie, msoar debitul fluidului motor, PD - piezometru diferenial
EJ - ejector
CV - contor de volum, msoar volum fluid amestec (Zenner)
M1 - manometru n flana de refulare a pompei, M2 - manometru metalic, fluid motor, nainte de
intrarea n ejector, M3 - manometru metalic, la ieirea din ejector,
R1 - robinet reglare fluid motor, R2 - robinet de reglare fluid amestec
23
24
25
(2)
(3)
deci diferena trebuie s fie n principiu pozitiv Qa 0, altfel ejecia este inexistent!
Urmrind evaluarea energetic a ejeciei putem formula expresiile energiilor specifice,
energia specific a unei particule de fluid motor la intrare n ejector
emi
Vm2 p am p at
za
2g
g
(4)
2
Vam
p p at
am
za
2g
g
(5)
Vm
4Qm
4Qam
, Vam
2
d
d 2
(6)
unde
cu Qm i Qam exprimai n [m3/s], iar d n [m]. Deci variaia energiei totale a fluidului motor la trecerea
prin ejector
26
H emi eme
(7)
2
Vm2 V am
p p am
m
[m col. ap]
2g
g
(8)
(9)
p ai V ae2
V
p p at
z ae am am
z a [mcol. ap]
g 2g
2g
g
astfel c
H a eae emi
2
Vam
p
am za
2g g
(10)
Referindu-ne strict la zona ejector putem defini un randament ca raport dintre puterea transferat
fluidului antrenat i puterea consumat de fluidul motor :
Na
a g Qa H a
Qa H a
H a
(11)
Nm
m g Qm H m
Qm H m
H m
Qm
Qam
Qa
pm
pm/(g)
pam
pam/(g)
m3/s
m3
sec
m3/s
m3/s
kgf/cm2
m ap
kgf/cm2
m ap
Vm
m/s
Vam
m/s
Ha
m
Hm
m
27
LUCRAREA NR.5
RIDICAREA CARACTERISTICII INTERIOARE A UNEI POMPE CENTRIFUGALE
28
Se verific dac rezervorul de ap este alimentat, nivelul apei trebuind s depeasc nivelul gurii
de aspiraie din rezervor i a celei de refulare din conducta de retur CR. Se nchide robinetul RR.
Se pornete motorul electric ME al pompei P.
Se deschide robinetul RR de pe conducta de refulare la prima poziie de msurare.
Se citesc indicaiile pr i pv ale manometrelor i se contorizeaz debitul corespunztor.
Se reia procedura pentru o alt poziie de msurare a robinetului RR de pe conducta de refulare.
Ve2 p e
z e [m.col. H2O]
2 g g
Hi
Vi 2 p i
z i [m.col. H2O]
2 g g
(3)
(4)
(5)
(6)
Ve2 Vi 2 p r p v
( z M z v z e ) [m.col.H2O]
2g
g
(7)
unde
Ve este viteza la ieirea din pomp i se determin cu relaia:
Ve
4Q
[m/s]
d r2
(8)
Vi
4Q
[m/s]
d a2
(9)
29
Ve
Vi
m3
m3/s
m/s
m/s
pr
Ve2 Vi 2
2g
pv
kgf/cm2 kgf/cm2
pr pv
g
m
Hr
pr
g
1
2.
3.
Ca reprezentri grafice,
30
LUCRAREA NR. 6
STUDIUL CARACTERISTICILOR FUNCTIONALE ALE UNOR POMPE CENTRIFUGALE
IDENTICE FUNCIONND N COMUN. CUPLAREA N SERIE I N PARALEL
6.1. Generaliti i scopul lucrrii
n construcia diferitelor instalaii hidraulice ce realizeaz transportul prin pompe centrifuge, nu reuim
ntotdeauna realizarea parametrilor de funcionare i de aceea trebuie cunoscute proceduri de reglare
printre care se afl cuplarea n serie i n paralel a dou sau mai multe pompe (diferite sau de acelai
fel).
Pompelor centrifuge li se determin pe stand, n laborator, debitul, sarcina realizat, puterea i
randamentul la diferite reglaje obinute cu ajutorul unui robinet montat pe conducta de refulare.
Pompele studiate sunt antrenate de motoare electrice asincrone (de turaie constant), la care circuitul
electric de alimentare poate trece opional printr-o punte wattmetric, putnd fi determinat puterea
absorbit de pomp (sau de ctre pompele legate n serie sau n paralel) la un anumit reglaj. Avnd
dup calcule, debitul i sarcina pompei la mai multe reglaje ale robinetului de pe conducta de refulare,
se poate trasa n coordonate H (pe ordonat) i Q (pe abscis), caracteristica interioar a pompei sau a
cuplajului, prin unirea punctelor obinute pe graficul executat pe hrtie milimetric.
Lucrarea de fa valorific cunotinele din lucrarea nr. 5 i este recomandat s se planifice
pentru efectuarea dup lucrarea citat .
In cadrul acestei lucrri urmrind n special cum se ridic caracteristica intern a unui cuplaj
(serie sau/i paralel) pentru dou pompe identice (din motive de claritate a concluziilor). Teoretic, n
cazul funcionrii a dou pompe identice caracteristica cuplajului se obine dublnd abscisele
caracteristicii interne a unei pompe, la aceeai ordonat, adic se dubleaz Q, pentru fiecare H, iar n
cazul cuplrii n serie, se dubleaz ordonatele pentru aceeai abscis, adic se dubleaz H pentru
fiecare Q.
Teoretic n cazul legrii n paralel a dou pompe identice, la aceiai sarcin debitul se dubleaz
(datorit nsumrii debitelor celor dou pompe). Practic ns datorit pantei caracteristicii reelei,
sarcina la funcionarea n comun va fi mai mare (presiunea la refulare), astfel nct debitul real obinut
va fi mai mic dect debitul teoretic menionat anterior.
La legarea n serie a dou pompe identice, la un anumit debit considerat se recurge la nsumarea
sarcinilor celor dou pompe. n realitate tot ca urmare a interseciei dintre caracteristica reelei i
caracteristica cuplajului paralel, debitul real din reea este mai mare dect cel al unei singure pompe,
ns sarcina cuplajului (presiunea pe conducta de refulare ) depete cu mult sarcina unei singure
pompe.
6.2. Descrierea instalaiei
Conform Fig. 6.2, elementele componente ale instalaiei sunt :
P1, P2 - pompe centrifuge (identice) ; ME 1, ME 2 - motoare electrice (identice), avnd turaia de
antrenare 3000 rot/min ;
CA1, CA2 - conducte de aspiraie ; CR - partea final a conductei de refulare ; CR 1-2 - conduct de
legtur refulare pomp P1, aspiraie pomp P2 ;
R1-2 - robinet pe conducta de legtur CR 1-2 ; RA 2 - robinet pe conducta de aspiraie a pompei P2 ;
R1 - robinet refulare pomp P1 ; RR - robinet de reglare a debitului total, plasat pe partea final a
conductei de refulare
CV - contor de consum lichid (ap) ;
31
32
Observaii.
Ca o consecin a simetriei constructive, se presupune c pompele funcioneaz identic n cele dou
montaje ceea ce nu este totdeauna adevrat.
Din motive de acces la aparate de msur i de compactitate a construciei, seciunea de refulare nu
se mai gsete n flana de refulare a pompei, ci a urcat mult mai sus n seciunea de amplasare a
lui MR. Calculul performanei energetice corecte pentru maina hidraulic ar impune o corecie
legat de pierderile dintre cele dou seciuni.
Datele geometrice ale instalaiei: da = d r = 50 mm, zM = 840 mm, zv = 320 mm, ze = 150 mm.
Date fizice : = 1000 kg/m3 (densitatea apei), g = 9,81 m/s2.
6.4. Elemente teoretice
Debitul de ap Q, se calculeaz folosind volumul de ap citit la contorul volumetric V [m3], volum
care trece prin acesta n intervalul de timp cronometrat t [s].
(3)
V
[m3/s]
Q
t
Sarcina pompei H [m. col.ap] reprezint diferena dintre energia specific a lichidului la ieirea
din pomp i energia specific a lichidului la intrarea n pomp.
(4)
H H e H i [m.col. H2O]
unde
mrimile notate cu indicele "e" reprezint mrimile respective scrise pentru ieirea din pomp;
mrimile cu indicele "i" reprezint mrimile respective scrise pentru ieirea din pomp.
Astfel:
(5)
V2 p
H e e e z e [m.col. H2O]
2g
Hi
Vi
p
i z i [m.col. H2O]
2 g g
(6)
(7)
(8)
Ve2 Vi 2 p r p v
( z M z v z e ) [m.col.H2O]
2g
g
(9)
Ve
(10)
iar vi -este viteza la intrarea n pomp i se calculeaz diferit n funcie de modul de legare al pompelor.
la ridicarea caracteristicii interioare a unei singure pompe sau la legarea n serie a dou pompe, se
folosete relaia:
(11)
4Q
[m/s]
Vi
2
d a
2Q
[m/s]
d a2
(12)
Aceast situaie apare ca urmare a faptului c n acest caz fiecare pomp are conduct de aspiraie
proprie, deci seciunea la aspiraie este dubl.
Alte semnificaii ale mrimilor din (9) :
pr reprezint presiunea citit la manometrul montat pe conducta de refulare;
pv este presiunea citit la manovacuummetrul montat pe flana pompei 1;
34
Nr.
crt.
Ve
Vi
m/s
m/s
t
Q
m3
m3/s
pr
pv
kgf/cm2
kgf/cm2
Nu
Na
pc
kW
kW
Ve2 Vi 2
2g
m
pr pv
g
m
1.
2.
continuare tabel.
H
pr
g
m
Se pot trasa curbele caracteristice H = H(Q), la legarea pompelor n serie sau n paralel (Fig. 6.3).
Cunoscnd tipul de pomp folosit, putem obine caracteristica ei intern construit la aceeai turaie, i
o putem reprezenta n acelai grafic.
Ca i la lucrarea 5, se poate ridica simplu o caracteristic interioar rapid H ir H ir (Q ) , n
care H ir p r / , avnd la dispoziie un manometru corespunztor i un contor volumetric care s
acopere plaja debitelor realizate de pomp. O astfel de caracteristic rapid nu difer mult de cea real,
fapt ce poate fi constatat dac se traseaz i aceasta mpreun cu caracteristica interioar H = H(Q).
35
Se vor trasa i curbele de putere util Nu si randament functie de debitul volumetric Q, fig. 6.4.
36
LUCRAREA NR. 7
RIDICAREA CARACTERISTICII INTERIOARE A UNUI GENERATOR AERODINAMIC
(TURBIONAR) RADIAL (Ventilatorul centrifugal)
37
TP1 - piezometru cu lichid (lp) la priz de presiune static ; TP2 - piezometru cu lichid (lp) pentru
msurarea presiunii dinamice, ataat prizei T, de presiune total
PS - priz de presiune static (la perete)
7.3. Executarea lucrrii
- se pornete ventilatorul
- se citete denivelarea pe piezometrul TP2 (cu ap, deci lp = 1000 kg/m3) i pe TP3 (cu alcool, deci lp
= 800 kg/m3), pentru fiecare poziie a vanei ntre complet nchis i complet deschis, cu alte cuvinte pe
ntreaga gam de debite.
Observaie. Este recomandat un parcurs dus-ntors pe ntreg domeniul de debite al instalaiei.
7.4. Elemente teoretice
Sarcina mainii se determin, ca i n celelalte cazuri, ca diferen ntre energia specific total la ieire
i cea de la intrare n main. n acest scop, ne vom referi la dou seciuni, care pot fi considerate de
intrare i de ieire din main :
1 seciune de intrare (circular) a ajutajului de aspiraie
2 seciune n zona imediat aval de ventilator, care coincide cu zona de plasare a prizei de
presiune static p2.
Calculul sarcinii se face cu ajutorul expresiei :
H z 2 z1
p 2 p1 V12 V22
[m col. aer]
aer g
2g
(1)
(2)
n cazul ventilatoarelor, este obinuit de a se exprima cderea de presiune , sau sarcina n m col. ap.
(3)
p
[m col. aer]
H
aer g
deci
(4)
H [m ap] aer H [m aer]
ap
unde p1 = pat (aspiraia se face din aerul atmosferic) i (p 2 - p1) este chiar indicaia piezometrului TP2,
n col H2O.
(5)
p 2 p1 lp g hst
n continuare,
(6)
lp
p 2 p1
38
unde ariile A1, A2 i A3 se determin prin msurare direct : prima seciune, a crei arie este A1, are
form circular, iar celelate dou sunt dreptunghiulare. Viteza V3 se determin cu ajutorul lui h d
msurat de piezometrul TP3 (vezi lucrarea Etalonarea diafragmei cu ajutorul tuburilor Pitot-Prandtl).
(8)
lp
V3 2 g
1hd [m/s], cu h d [m]
aer
Observaie. V3 se determin pentru o singur poziie a prizei de presiune, n centrul seciunii de ieire
i aceast vitez se asimileaz cu viteza medie. Riguros ar fi trebuit s facem o investigare a cmpului
de viteze la ieire i s determinm viteza medie conform procedurilor expuse n lucrarea nr. 1.
O dat calculat V3 n toate punctele de msurare, se pot calcula i vitezele V1 i V2 cu relaiile :
V1
(9)
A3
A
V3 , V 2 3 V3
A1
A2
(10)
unde aer este densitatea aerului corectat pentru condiiile atmosferice de presiune i temperatur,
gsite n momentul derulrii lucrrii. Ea se calculeaz cu formula:
(11)
T p
aer 0aer 0 aer
Taer p 0
unde 0 aer 1,293 kg/m 3 , T0 273K , p0 = 760 torr (mmHg) sunt valorile densitii, temperaturii i
presiunii aerului n condiii atmosferice normale.
Alte date constructive:
z2 - z1 = 0,5m ; D1 = 200 mm ; A2 = (145 x 175)mm2; A3 = (100 x 185)mm2.
7.5. Prelucrarea datelor experimentale
Se va construi un tabel conform Tabel 7.1.
Tabel 7.1
Nr
crt
hst
hd
p2 p1
apa g
p 2 p1
aer g
V3
V2
V1
[mm.col.lich.
piezom]
[mm.col.lich.
piezom]
[m.ap]
[m.aer]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
1.
2.
V22 V12
2g
[m aer]
2g
apa
[m ap]
z 2 z1 aer
p = H
[m ap]
[mm ap]
[kg/s]
apa
39
Dup completarea tabelului se construiete un grafic p [mm ap] funcie de debitul masic m [kg/s].
Observaie. Ca i n alte cazuri, avnd n vedere c se lucreaz cu un fluid compresibil, preferm
exprimarea n funcie de debitul masic pentru a nu specifica i parametrii de stare ai aerului atmosferic.
40
LUCRAREA NR. 8
RIDICAREA CARACTERISTICII INTERIOARE A UNUI GENERATOR AERAULIC AXIAL
(VENTILATOR AXIAL)
8.1. Scopul lucrrii
Lucrarea urmrete cunoaterea unei maini de tip axial, i anume ventilatorul axial, determinarea
curbei sale energetice principale, adic a relaiei cdere de presiune realizat - debit masic, precum i
oferirea unei soluii simple pentru determinarea parametrilor funcionali ai instalaiei.
8.2. Schema instalaiei
MN - micromanometre cu bra nclinat : un micromanometru este ataat la prizele de presiune avalamonte ale diafragmei (MND), iar un altul are rezervorul conectat la priza de presiune total a tubului
Pitot-Prandtl (MNP).
De altfel pe aceast instalaie se efectueaz i lucrarea nr. 1, Etalonarea diafragmei cu ajutorul
tuburilor Pitot-Prandtl , lucrare la care se pot gsi mai multe detalii asupra aparaturii de msur (tub
Pitot-Prandtl, diafragma). Pentru micromanometrul cu bra nclinat, a se vedea anexa.
8.3. Elemente de calcul
Urmrim determinarea variaiei de energie specific ntre locaiile (2 - n aval de ventilator) i (1 - n
amonte de ventilator)
(1)
V2
p
H e2 e1 , unde e1, 2 1, 2 1, 2 z1, 2
2 g aer g
Aceast relaie se particularizeaz pentru cazul de fa deoarece: z1 = z2, v1 = 0 viteza n seciunea
amonte este foarte mic, de fapt neglijabil), iar i p 1 = pat astfel c
H
V22 p 2 p at
2g
aer g
(2)
(5)
ap
aer
htot
(6)
(7)
Debitul masic m se determin n funcie de msurtoarea fcut pe MND, i anume denivelarea ld, din
care se obine h d conform formulei :
(8)
hd l d k d
unde kd este constant, corespunztoare poziiei de aezare a braului nclinat pentru micromanometrul
ataat diafragmei.
In funcie de valoarea lui hd, din diagrama de etalonare a diafragmei (ridicat de fapt n
lucrarea nr. 1) se determin m (debitul masic de aer).
Se poate determina i debitul volumic Q cu formula :
42
m
aer
(9)
unde
aer 0aer
(10)
p aer T0
p0 Taer
ld
mm
h d
mm
Q
m3/s
kg/s
ltot
mm
h tot
mm
p
mm ap
43
LUCRAREA NR. 9
DETERMINAREA EXPERIMENTAL A COEFICIENILOR DE PORTAN I
REZISTEN LA NAINTARE AI UNUI PROFIL AERODINAMIC PRIN METODA
COEFICIENTULUI DE PRESIUNE. POLARA EIFFEL.
Curgerea unui fluid n jurul unui obstacol depinde de natura fluidului, forma obstacolului, starea
suprafeelor, orientarea obstacolului n raport cu direcia de curgere din curent neperturbat i de
numrul Reynolds.
Asupra diferitelor segmente ale obstacolului se exercit diferite solicitri n funcie de cmpul
de viteze stabilit pe contur, iar aceste eforturi pot fi descompuse dup normala la suprafa i de frecare
vscoas, n planul tangent al obstacolului.
Un profil aerodinamic este un contur nchis, impermeabil sau uneori permeabil, neted ca
descriere geometric, cu excepia de obicei a unui singur punct (bordul de fug) i care realizeaz
componente ale forei de interaciune aerodinamic puternic disproporionate, n sensul c fora de
portan este mult mai mare, de obicei, dect fora de rezisten la naintare pentru definiiile lor, a se
vedea (1).
Profilul este component generatoare a aripii portante i elementul esenial al contruciei palei
mainilor axiale (reele de profile plane sau circulare).
Lucrarea urmrete determinarea distribuiei de presiuni pe conturul unui profil, pentru diferite
incidene, precum i determinarea forelor rezultante caracteristice, prin coeficienii lor. In acest tip
de ncercare nu se pot determina fore datorate frecrii de suprafa.
9.2. Elemente teoretice
Fig. 9.1
A - bordul de atac ; F - bordul de fug ;
ME -> F extrados ; MI -> F - intrados (unde ME, respectiv MI sunt puncte pe extrados, respectiv
intrados) ;
c - lungimea dreptei care unete A cu F, coarda profilului ;
b - perpendicular pe planul desenului, anvergur ;
V - viteza curentului de fluid, n curent neperturbat, undeva departe n aval sau departe n amonte ;
- unghiul format de coard cu direcia lui V (unghiul de inciden) ;
44
Fa - fora de interaciune aerohidrodinamic: Fa P R ;
1
2
Orice for aerodinamic poate fi exprimat sub forma : Fa C a V2 S , unde S este aria
suprafaei portante (dac ea este dreptunghiular, S = bc, respectiv
(1)
1
1
Fz C z V2 S , Fx C x V2 S
2
2
Fig.9.2
In principiu, pentru determinarea forei pe o fie de suprafa de lime ds putem scrie :
c
p F dx1 p E dx1
0
proiecia lui ds pe
(2)
(3)
p p
1 2
V
2
astfel c
c
C z1
FS
z1
1 2
V cb
2
pI
45
C p E dx1
c
(4)
Analog se procedeaz pentru proiecia lui dFS pe direcia x1 pe intrados i pe extrados, la stnga
i la dreapta punctelor de ordonat maxim (n valoare absolut) a celor dou contururi, deci
z ME
z MI
(5)
Fs x1 b
p
0
E1
p E2 dz1 b
p
0
I1
p I 2 dz1
deci
z ME
C x1
pE1
C pE dz1
2
C
z MI
pI1
C pI dz1
2
(6)
Dac reuim rezolvarea acestor integrale am determinat de fapt coeficienii unor fore
aparinnd unui sistem legat de profil Ox1z1 ori pe noi ne intereseaz descompunerea acestei fore n
sistemul legat de curent Oxz. Relaia de conversie, conform fig. 9.2, este imediat
(7)
C z C z cos C x sin
1
C x C z1 sin C x1 cos
Schema instalaiei experimentale este reprezentat n fig. 9.3, unde P este profilul aerodinamic, iar BP
este o baterie de piezometre, dintre care 22 sunt conectate la prizele de presiune static de pe profil (11
pe extrados i 11 pe intrados), una la tubul Pitot-Prandtl (presiune total) i alta liber n atmosfer.
Fig. 9.3
46
1
V2
2
(8)
(9)
V 2 g
aer
h htot
(10)
Analog,
p p lp g h h
(11)
h h
h htot
(12)
paer T0
[kg/m3]
p0 Taer
(13)
cu
3
0aer 1,293 [kg/m ], T0 = 273 K, p 0 = 760 torr
paer i Taer fiind parametrii de stare ai aerului din sal n momentul efecturii ncercrii.
9.4. Executarea lucrrii i prezentarea rezultatelor
Aa cum am amintit n debutul lucrrii valoarea lui Cx se rezum la componenta lui de form,
lipsind componenta de interaciunea cu suprafaa (frecare n strat limit).
47
Polara Eiffel permite determinarea fineei profilului, echivalentul unui randament al profilului
f C z / C x , valoare care trebuie maximizat n practic : n cazul zborurilor cu motor f = 15
30, dar n special n zboruri fr motor (planoare) de mare performan f = 47 50.
Tabel 9.1.
grade
h
mm
htot
mm
h - htot
mm
Cz1
-
V
m/s
Cx1
-
Cz
-
Cx
-
Tabel 9.2.
Nr
prizei
[]
h
mm
h - h
mm
Cp
-
h
mm
Cp
-
h - h
mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
48
h
mm
h - h
mm
Cp
-
X1
Z1
mm
0
13
30
50
70
90
109
129
148
167
187
18
38
57
77
97
117
137
157
175
196
202
mm
0
13.5
20.5
24
25
24.5
22
18.5
14.5
10
5
-9
-9
-8.5
-8
-7.5
-6.5
-6
-4.5
-3.2
-1.5
-1
Fig. 9.4
49
LUCRAREA NR. 10
STUDIUL GENERATORULUI PNEUMATIC VOLUMIC ROTATIV
(ROTOCOMPRESORUL CU PALETE ALUNECATOARE)
Observaii:
Pornirea compresorului se face numai dup ce s-a efectuat ungerea intern prin rotirea manual a
pompei de ulei ataate la ax (i antrenat, n funcionare, de axul mainii).
Lecturile datelor nu se fac imediat dup stabilirea unui nou regim (debit), ci dup 40-60 secunde
din motive de inerie termic (stabilizarea temperaturii).
Motorul electric de antrenare este dotat cu un releu de suprasarcin care ntrerupe alimentarea i
oprete instalaia la depirea unei anumite valori de moment rezistent. De aceea, limita superioar
a suprapresiunii la refulare foarte rar depete 1,2 1,4 ats.
n afara datelor culese de pe instrumentele ataate ansamblului motor electriccompresor, trebuie
cunoscute i notate paer (mm Hg, barometru aneroid) (presiunea atmosferic din ncpere n momentul
desfurrii ncercrii) i taer [C] (temperatura aerului din ncpere).
51
p aer T0
p 0 Taer
unde p0 = 760 mm Hg , T0 = 273,15 K, Taer = (273,15 + taer) [K] i 0 = 1,293 kg/m3 (densitatea aerului
la p 0 i T0).
2. Se calculeaz p [ats], presiunea absolut la refulare
p p man p at p s
p at mm Hg
[ats]
735,6
cu observaia c:
1 mm Hg Hg g h 13595
kg
m3
9,81
9,81 10
m
N
735,564 mm Hg
10 3 m 133,367 2 , 1 at
2
133,367
s
m
Tabel 10.1
hd [mm Hg]
Q [m3/s]
192
0,108
185
0,106
169
0,102
156
0,0965
144
0,092
127
0,0875
ora
0 aer s
s
8. Se calculeaz i ref, densitatea la refulare pentru fiecare punct i de ncercare.
p T
i ref 0 aer i 0 unde p0 [at] = 760/735,564 = 1,03322 at.
p 0 Ti
9. Se calculeaz Qps I, debitul volumic n condiii de livrare (la parametrii de refulare) cu relaia
52
Q psi
m i
i
m3
N u kW N h Q ps
98,1 p s at
s
N u kW
100
N a kW
De fapt este calculat randamentul ansamblului motorcompresor pentru c Na este puterea absorbit de
motorul electric.
Tabel 10.2
Nr
crt
ps
ats
p
ata
hd
mm
m aer
aer
kg/
m3
m /s
kg/s
QN
3
kg/h
Nm /s
Nm3/
h
1.
2.
.
continuare tabel 10.2
i
kg/m
Q ps
3
m aer/s
m aer/h
Nu
Na
kW
kW
Lucrarea se ncheie prin reprezentarea variaiei n cadrul aceluiai grafic a urmtoarelor dependene:
Debitul masic m funcie de p sau p s
Randamentul funcie de p sau p s
53
Se va avea n vedere alegerea i figurarea unor scri diferite i distincte pe ordonat pentru cele trei
mrimi. Alura curbei de debit masic este uor cobortoare (liniar), ceea ce este n neconcordan cu
teoria referitoare la aceast mrime. n realitate, ntr-adevr, debitul scade cu creterea presiunii la
refulare ca urmare a pierderilor volumice.
54
LUCRAREA NR. 11
Studiul experimental al unei Turbine Pelton
11.1. Generaliti i scopul lucrrii
Turbina Pelton echipeaz centralele i microcentralele funcionnd la debite mici i cderi relativ mari (peste 400m este
folosit exclusiv). Strmoi ai turbinelor Pelton au fost construite de ctre utilizatorii rurali, pentru exploatarea energiei
cursurilor de ap n regiuni de deal sau de munte, principiul de transfer energetic fiind descoperit intuitiv.
'
'' "
(1)
deci
QV2 QV1 R G
(2)
(3)
Fa 2QV1
(4)
tangenial u ). n principiu se menin relaiile deduse anterior, cu diferena V w unde V u w (vezi triunghiul de
viteze). Acum
(5)
F Q w w cos Qw 1 cos
a
Avnd n vedere c respectiva cup se mic liniar pe o poriune foarte scurt cu viteza u, puterea activ este:
Q
V1 u 1 cos u
g
Aceast putere este consecin a unei puteri hidraulice a crei exprimare general este: N h gQH
N uFa Qw1 1 cos u '
(6)
N
1
V1 u u1 cos
N h gH
(7)
n cazul unei deschideri maxime, fixe, a injectorului, viteza V1 k 2 gH depinde numai de cdere, deci randamentul
depinde numai de viteza tangenial u, care la rndul ei depinde de turaie (u = R).
Maximizarea randamentului, tratat n funcia T = f(u) conduce la concluzia (vezi cursul, pentru calculul n detaliu)
c
56
u opt
(8)
V1
2
Nu avem nici posibilitatea practic de a investiga vna de fluid la ieirea din injector, dar tim c randamentul
injectorului inj , pentru o construcie ngrijit, n jurul cursei maxime a axului, are o valoare de aproximativ inj = 0,9.
Adoptnd aceast valoare, se obine:
k inj 0,9 .
Se deblocheaz la tablou i se pornete instalaia de la ntreruptorul CE, adic se pornete pompa centrifug P
pentru fiecare regim al instalaiei se noteaz:
h la piezometrul de la perete PZ;
presiunea p la manometrul M fixat n captul conductei de refulare;
turaia n [rot/min] pe turometrul situat n panoul electric PE;
tensiunea U i intensitatea I pe voltmetrul i respectiv ampermetrul situate n panoul electric PE.
Fig. 11.4.
Atenie la poziia comutatorului cutiei mrimilor electrice, fig. 11.4):
- n poziia A se msoar tensiunea la bornele generatorului electric (circuitul consumatorilor este deschis i intensitatea
nul);
- n poziia B se msoar tensiunea la bornele consumatorului, cu circuitul nchis.
57
Una din soluiile de exploatare a instalaiei este aceea de a studia mrimile de ieire n funcie de puterea hidraulic
de intrare (sau hidraulic disponibil), pentru c nu avem o reglare independent a cderii H i a debitului Q.
De fapt, prin reglare cu robinetul R, se parcurge caracteristica intern a pompei P urmrindu-se mrimile de ieire.
din diagrama de etalonare a diafragmei D de pe ramura de aspiraie se citete Q
se calculeaz puterea electric Ne = UI
din indicaia manometrului se determin cderea hidraulic a centralei. Din relaia: p gH se calculeaz
(9)
kgf
p 2 9,81 10 4
cm
kgf
H
p 2 10m
3
10 9,81
cm
(10)
Vinj k 2 gH 0,9 2 gH V1
(11)
(12)
i puterea teoretic:
o
n acest mod de desfurare lucrarea permite calculul unui randament global al ansamblului turbin-generator,
randamentul de exploatare
(14)
N
global
Nh
Nh
2
1
V
Q
2
V12
Cu aceast derulare, lucrarea demonstreaz virtuile energetice ale turbinei i pune n eviden relaia dintre
mrimile energiei mecanice i cele ale energiei hidraulice.
Tabel 11.1.
Nr. crt.
h
[mm]
p
[ats]
n
[rot/min]
UG
[V]
[V]
[A]
Ne
[W]
Nh
[W]
vinj
[m/s]
Nteoretic
[W]
global
-
T
-
Mactiv
[Nm]
1.
2.
[m3/s]
[m]
58
Se va completa un tabel dup modelul tabelului 11.1, i se vor face urmtoarele reprezentri grafice:
Puterea electric Nelectric i tensiunea la borne UG , ambele funcie de puterea disponibil Nh, la o poziie fix a
reostatului Rx.
Randamentele global i T funcie de Nh, tot la o poziie fix a reostatului Rx.
Observaii.
O direcie de dezvoltare experimental este cea care reproduce funcionarea real a centralei cnd suntem interesai ca
indiferent de datele hidraulice de intrare s meninem turaia n constant (n prejma turaiei de sincronism).
O alt direcie experimental poate urmri comportarea agregatului la o cdere constant H (implicit i debit Q
constant), dar variind sarcina electric prin reostatul Rx.
In funcie de scopul declarat al experimentului, aceste direcii pot constitui lucrri de laborator distincte.
59
PARTEA A II-A
ELEMENTE DE ANALIZA ERORILOR I PRELUCRAREA DATELOR
EXPERIMENTALE
1. Generaliti
Procesul de msurare a unei mrimi urmrete s se determine de cte ori unitatea de msur a
respectivei mrimi se cuprinde n mrimea msurat. De obicei, msurarea unei mrimi este
afectat de erori, datorit diverselor cauze. Din punct de vedere statistic se pot defini
urmtoarele tipuri de erori:
Erori sistematice. Sunt acele erori care rmn constante ca valoare absolut i semn atunci cnd se
msoar repetat aceeai mrime, n condiii identice. Atunci cnd condiiile se modific, aceste
erori variaz pe baza unei legi definite.
Erori aleatoare. Sunt acele erori care variaz imprevizibil, att ca valoare absolut ct i ca semn,
cnd se msoar aceeai mrime, n mod repetat i n condiiii identice.
Erori grosolane. Ele depesc considerabil erorile probabile, specifice condiiilor date de
msurare. n principiu, provin din citiri greite, sau n cazuri mai grave, din alegerea unei metode
greite de msurare.
2
2 0
Funcia (t) se numete probabilitate integral.
Probabilitatea ca erorile aleatoare s cad n intervalul z1 , z 2 , n cazul unei repartiii aleatoare,
se calculeaz cu ajutorul relaiei:
(4)
P z1 z z 2 z 2 / z1 /
Probabilitatea ca erorile aleatoare s depeasc limitele t , cu t > 0, n cazul unei repartiii
aleatoare, se calculeaz cu ajutorul relaiei:
(5)
P z t 1 2t
Eroarea probabil
0,6745 , 2 0,5
z pz dz
2
2
1
2
1 n
xi x
n 1 i 1
Se calculeaz
t x* x / s
i se compar cu valorile din tabelul 2. Dac pentru un numr n de observaii, acest raport se afl ntre
dou valori critice cu siguranele P1 i P2 > P1, atunci cu o siguran mai mare dect P1 se poate
considera c valoarea respectiv conine o eroare grosolan i se poate decide eliminarea ei din lotul de
prelucrare.
61
t
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
(t)
0,49379
0,49534
0,49653
0,49744
0,49813
0,49865
0,49903
0,49931
0,49552
0,49966
0,499767
(t)
0,499841
0,499892
0,499927
0,49952
0,499968
0,499979
0,499987
0,499991
0,499995
0,4999966
0,4999979
t
4.7
4.8
4.9
5.0
(t)
0,4999987
0,4999992
0,4999995
0,4999997
1 n
1 n
xi , s
x x i 2
n i 1
n n 1
Apoi se calculeaz limitele domeniului de toleran:
xmin x Z q s , xmax x Z q s ,
unde Zq = Zq(n) este un coeficient care se ia din tabelul 3.
x
Orice mrime xk care nu aparine intervalului (xmin, xmax) trebuie eliminat, ea fiind o valoare aberant.
Aplicaie
ntr-o seciune a unei conducte se fac msurtori de viteze. Pentru o prelucrare eficient, msurtorile
se execut n punctele 1, 2,, n alese astfel nct aria seciunii s fie mprit n arii incrementale
egale (vezi de exemplu Fig. 1.2, de la Lucrarea nr. 1). Fie c vitezele msurate sunt:
V1 = 15; V2 = 13,8; V3 = 12,6; V4 = 11; V5 = 9,8; V6 = 8; V7 = 6; V8 = 3,4 [m/s]
62
P = 0,95
3,04
2,78
2,62
2,51
2,43
2,37
2,33
2,29
2,26
2,24
2,20
3,04
2,18
2,17
2,145
2,105
2,079
2,030
2,048
2,038
2,030
2,018
2,009
2,003
1,998
1,994
1,960
P = 0,98
4,11
3,64
3,36
3,18
3,05
2,96
2,89
2,83
2,78
2,74
2,71
2,68
2,66
2,64
2,602
2,541
2,503
2,476
2,456
2,441
2,429
2,411
2,399
2,389
2,382
2,377
2,326
P = 0,99
5,04
4,36
3,96
3,71
3,54
3,41
3,31
3,23
3,17
3,12
3,08
3,04
3,01
2,98
2,932
2,852
2,802
2,768
2,742
2,722
2,707
2,683
2,667
2,655
2,646
2,639
2,576
P = 0,999
9,43
7,41
6,37
5,73
5,31
5,01
4,79
4,62
4,48
4,37
4,28
4,20
4,13
4,07
3,979
3,819
3,719
3,652
3,602
3,565
3,532
3,492
3,462
3,439
3,423
3,409
3,291
Zq
1,73
1,80
1,86
1,92
1,96
2,00
2,04
2,08
2,10
2,13
n
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
63
Zq
2,16
2,18
2,20
2,22
2,24
2,26
2,28
2,29
2,31
2,33
1 n
Vi 9,95 m/s (media de selecie coincide, n aceast metod de
n i 1
msurare a vitezelor, cu viteza medie). Din tabelul 3, pentru n = 8 i Zq = 1,86 se calculeaz:
Pentru cazul nostru: V
4. Determinarea parametrilor formulelor empirice prin metoda celor mai mici ptrate
Dac (x0, y0), (x1, y1), , (xn, yn) provin dintr-un set de msurtori i se caut o funcie f prin care s se
descrie analitic dependena y de x, atunci se poate folosi metoda celor mai mici ptrate. Ideea este de
a minimiza expresia:
n
(6a)
2
S y k f xk ; a0 , a1 ,..., an
k 1
1
1
1
: 2 : ... : 2
2
1 2
n
Determinarea parametrilor a0, a1, , a n care minimizeaz funcia S se face prin rezolvarea sistemului
de ecuaii:
(7)
S
0 , k = 0, 1, , n
a k
w1 : w2 : ... : wn
x w
k
k 1
n
, y
wk
k 1
n
k 1
(8)
k 1
(9)
(10)
x 2 xy
x 2 x
unde
n
x k2 wk
x2
k 1
n
x
, xy
wk
y k wk
k 1
k 1
(11)
k 1
Dac toate msurtorile se fac cu acceai precizie, atunci toate ponderile sunt egale cu 1: wk 1 ,
pentru k = 1, 2, , N. n acest caz formulele anterioare se simplific, dup cum urmeaz:
n
n
n
n
(13)
xk
yk
x k2
xk y k
x k 1
, y k 1 , x 2 k 1
, xy k 1
N
N
N
N
xk wk a xk3 wk b xk2 wk c x k2 y k wk
k 1
k 1
k 1
k 1
n
n
n
n
xk3 wk a xk2 wk b xk wk c x k y k wk
k 1
k 1
k 1
k 1
n
n
n
n
xk2 wk a xk wk b wk c y k wk
k 1
k 1
k 1
k 1
n i 1
n i 1
x y
n i 1
Coeficientul b y , x r y / x se numete coeficient de regresie a lui y asupra lui x.
65
n cazul mai multor variabile, problema devine a corelaiei liniare multiple. Dac se consider
variabilele x, y i z, atunci planul de regresie al lui z n raport cu variabilele x i y este definit de :
(17)
z z bz / x x x b z / y y y
unde coeficienii de regresie sunt dai de
(18)
rxx rxy ryz s z
ryx rxy rxz s z
bz / x
,
b
z/ y
1 rxy2
sx
1 rxy2
sx
coeficienii de corelaie sunt dai de
n
n
n
(19)
y i y z i z
i
i
i
i
, rxz i 1
, ryz i 1
rxy i 1
n 1s x s y
n 1s x s z
n 1s y s z
iar dispersiile empirice sunt date de expresiile:
n
xi
sx
i 1
n 1
yi
, sy
i 1
n 1
zi
, sz
(20)
i 1
n 1
66
67
ALGORITMI DE CALCUL
Lucrarea nr. 1: Etalonarea diafragmei cu ajutorul tuburilor Pitot-Prandtl
START
Citete:
0aer=1.293 [kg/m3]
ap = 1000 [kg/m3]
T0=273.15 [K]
g=9.81 [m/s2]; C = 111
p 0=760 [mm Hg]
D = 276 [mm]
d = 200 [mm]
kg
0 aer 1,712 10 5
m s
n = 20
Citete:
taer [C]; paer [mm Hg]
m
Citete:
k t j , j 1, m
k d j , j 1, m
l d j mm , j 1, m
l t j ,i mm, j 1, m; i 1, n
Taer K T0 t aer
p T
kg
aer 3 0 aer aer 0
p 0 Taer
m
T C Taer
kg
aer
0 aer 0
Taer C T0
m s
m2
aer aer
s aer
1
68
3/ 2
j:=1
i:=1
ht j ,i mm apa k t j l t j ,i
m
V j ,i 2 g apa 1 ht j ,i 103
s
aer
i:=i+1
Da
in
Nu
n
m
Vm j
s
j ,i
i 1
D 10 3
kg
m j aer
Vm j
4
s
hd j mm apa k d j l d j
2
D
Vm j
d
j
apa
2 g
1 hd j 10 3
aer
3
Vm D 10
Re j j
aer
j:=j+1
jm
69
2
Scrie:
paer [mm Hg]; taer [C]; aer [kg/m3]
aer [kg/m3]; aer [m2/s]
Scrie:
lt [mm al]; ht [mm apa]; V [m/s]
Scrie:
kt [-]; kd [-]
Vm[m/s]; m
[kg/s]
ld [mm al]; hd [mm apa]
[-]; Re [-]
Traseaz:
m = f(hd)
= f(Re)
STOP
70
START
Citete:
ap = 1000 [kg/m3]
g = 9.81 [m/s2]; LI = 1660 [mm]
LII = 1000 [mm]; LIII = 1920 [mm]
LIV = 670 [mm]; LV = 670 [mm]
LV = 50 [mm]; d I = 52,5 [mm]
LV = 500 [mm]; dII = 41,25 [mm]
dIII = 52,5 [mm]; dIV = 80,5 [mm]
dV = 52,5 [mm]
Citete:
VI [m 3 ] , tI [s]
V III [m 3 ] , tIII [s]
h I1 mm ; hI 2 mm ; hII1 mm
hII 2 mm ; hIII 1 mm ; hIII 2 mm
n
Citete:
VIVi [m 3 ], i 1, n
t IVi s , i 1, n
hIV 1i mm, i 1, n
hIV 2i mm, i 1, n
kgf
p M 1i 2 , i 1, n
cm
kgf
p M 2i 2 , i 1, n
cm
71
m 3 V I
QI
s t I
4QI
m
VI
s d I 10 3
d I 2g
hI 1 hI 2 10 3
2
LI V I
m 3 VIII
QIII
t I
s
m3 Q
QII III
2
s
4QII
m
VII
2
s d II 10 3
d 2g
II II 2 hII 1 hII 2 10 3
LII VII
4Q III
m
VIII
2
s d III 10 3
2g
hIII 1 hIII 2 10 3
VIII2
72
i:=1
m 3 VIVi
QIVi
s t IVi
4Q IVi
m
VIVi
2
s d IV 10 3
4QIVi
m
VVi
2
s d V 10 3
2
VV2i VIV2 i
L IV VIVi
3
hIV 1i hIV 2i 10 I
d IV 2 g
2 g
2
L' LV'' VVi
2 g p M 1i p M 2i
Ri 2
9,81 10 4 I V
dV
2 g
VVi apa g
2g
d i 2
VVi
i:=i+1
Da
in
Nu
Scrie:
VI [m 3 ] , tI [s]; QI [m3/s];
h I1 mm; hI 2 mm ; VI [m/s]; I [-];
VIII [m 3 ] , tIII [s]; QII [m3/s];
hII1 mm hII 2 mm ; V II [m/s]; II [-];
kgf
kgf
p M1 2 ; p M 2 2 ; R [-]
cm
cm
STOP
73
START
Citete:
ap = 1000 [kg/m3]
g = 9.81 [m/s2]
d = 0,05 [m]
Citete:
Vi [m 3 ], i 1, n
hd mm , i 1, n
t i s , i 1, n
i
kgf
p mi 2 , i 1, n
cm
kgf
p ami 2 , i 1, n
cm
74
i:=1
m 3 Vi
Qami
s t i
m 4Qami
Vami
2
s d
H ai m apa z a
3
p ami 9,81 10 4
apa g
2
Vam
i
2g
m
Qmi f hd i
s
Qai Qami Qmi
u i
Qai
Qmi
m 4Qmi
Vmi
2
s d
2
p m p ami
Vm2 Vam
i
H mi m apa i
9,81 10 4 i
apa g
2g
i % u i
H ai
H mi
100
i:=i+1
Da
in
Nu
2
75
Scrie:
za [m]
V [m3]; t [s]; Qam [m3/s]
hd [mm]; Qm [m3/s]; Qa [m3/s]; u [-]
pm [kgf/cm2]; pam [kgf/cm2]; Vm [m/s]; Vam [m/s]
Ha [m ap]; Hm [m ap]; [%]
Traseaz:
= f(u)
STOP
76
START
Citete:
ap = 1000 [kg/m3]
g = 9.81 [m/s2]
da = dr = 0,05 [m]
zm = 0,84 [m]; zv = 0,32 [m]
ze = 0,15 [m]
n
Citete:
Vi [m 3 ], i 1, n
t i s , i 1, n
kgf
p ri 2 , i 1, n
cm
kgf
pvi 2 , i 1, n
cm
N ai kW , i 1, n
N a se citeste la trusa
wattmetrica
Hg [m ap] = zm zv ze
77
i:=1
m 3 Vi
Qi
s t i
m 4Qi
Vei
2
s d r
m 4Qi
Vii
2
s d a
H i m apa H g
p ri p vi
apa g
9,81 10
Ve2i Vii2
N ui kW apa g Qi H i 10 3
i %
N ui
N ai
100
i:=i+1
Da
in
Nu
Scrie:
V [m3]; t [s]; Q [m3/s]; V e [m/s]; Vi [m/s];
pr [kgf/cm2]; p v [kgf/cm2];
H [m ap]; Nu [kW]; [%]
Traseaz:
H = f(Q); Nu = f(Q)
= f(Q)
STOP
78
2g
Citete:
0aer=1.293 [kg/m3]
ap = 1000 [kg/m3]
T0=273.15 [K]
g=9.81 [m/s2]
p 0=760 [mm Hg]
A1 = 0,031416 [m2]
A2 = 0,025375 [m2]
A3 = 0,0185 [m2]
z = z2 z1 = 0,5 [m]
Citete:
lp [kg/m3]
taer [C]; paer [mm Hg];
n
Citete:
hsti mm apa , i 1, n
hdini mm lp, i 1, n
Taer K T0 t aer
p T
kg
aer 3 0 aer aer 0
p 0 Taer
m
Hg [m aer] = z
H g [m apa] H g
79
aer
apa
i:=1
H pi m aer
apa
aer
hsti 10 3
lp
m
V3i 2 g
1 hdini 10 3
s
aer
m A
m A
V2i 3 v3i ; V1i 3 v3i
s A2
s A1
H ci m aer
V22i V1i2
2g
mi kg / s aer V3 A3
H pi m apa H pi
H ci m apa H ci
aer
apa
aer
apa
p H [mm apa ]
i:=i+1
Da
in
Nu
Scrie:
paer [mm Hg]; taer [C]; aer [kg/m3]
Hg [m aer]; H g [m ap]
80
Scrie:
hst [mm ap]; H p [m aer]; Hp [m ap]
hdin [mm lp]; V3 [m/s]; V2 [m/s]; V1 [m/s]
Hc [m aer]; Hc [m ap]; H [m ap]
[kg/s]
p [mm apa]; m
Traseaz:
)
p = f( m
STOP
81
START
Citete:
0aer=1.293 [kg/m3]
ap = 1000 [kg/m3]
T0=273.15 [K]
g=9.81 [m/s2]
p0=760 [mm Hg]
Citete:
lp [kg/m3]
taer [C]; p aer [mm Hg]
kd [-];kt [-];
n
Citete:
l di mm , i 1, n
l toti mm, i 1, n
Taer K T0 t aer
p T
kg
aer 3 0 aer aer 0
p 0 Taer
m
82
i:=1
m i kg / s f hd i mm
p [
daN
] htot apa g
m2
i:=i+1
in
Scrie:
paer [mm Hg]; taer [C]; aer [kg/m3]
Scrie:
ld [mm al]; hd [mm al]
ltot [mm apa]; htot [mm apa]
p [daN/m2]; m
[kg/s]
Traseaz:
)
p = f( m
STOP
83
START
Citete:
0aer=1.293 [kg/m3]
T0=273.15 [K]
g=9.81 [m/s2]
p 0=760 [mm Hg]
p 0=1.0332 [at]
Citete:
taer[C]; p aer[mm Hg]; n
Citete:
p si kgf / cm 2 sau at , i 1, n
t aci C , i 1, n
hd i mm, i 1, n
N ai se citeste la trusa
wattmetrica
Taer K T0 t aer
aer 0 aer
p aer T0
p 0 Taer
84
i:=1
p aci at p si
p aer
735.6
Taci k T0 t aci
m3
Qi [ ] f ( hdi )
s
kg
m i aer Qi
s
normali m 3
m i
Qni
0 aer
m3
p ' Taci
Q psi Qni 0
p aci T0
s
N ui kW 10 g Q psi p si
i %
N ui
N ai
100
i:=i+1
Da
in
Nu
Scrie:
paer [mm Hg]; taer [C]; aer [kg/m3]
85
Scrie:
ps[at]; pac[at]; tac[C]; Tac[K]; hd[mm];
[kg/s]; Qn[normali m3/s];
Q[m3/s]; m
3
Qps[m /s]; Nu[kW]; [%]
Traseaz:
Qps = f(p s); Nu = f(ps);
= f(p s)
STOP
86
ANEXE
Anexa 1.
MANOMETRUL DIFERENIAL CU BRA NCLINAT
Msurarea diferenelor de presiune foarte mici se fac cu un dispozitiv piezometric cunoscut sub numele
de micromanometru diferenial cu bra nclinat.
Relaiile de calcul pentru determinarea diferenelor de presiune are n vedere c o diferen de presiune
p1 p2 p produce o denivelare ntre rezervor i tubul nclinat
(A1.1)
l
p1 p2 l p g h h l p g l l sin l p g l 1 sin
l
unde este unghiul de nclinare a braelor, iar h este coborrea nivelului n rezervor fa de poziia de
egalitate a presiunii la cele 2 prize. Totdeauna, priza de presiune mai mare se conecteaz la rezervor.
Mrimea l este msurat pe tubul nclinat pornind de la zero. Pentru determinarea lui l apelm la
principiul conservrii masei, adic
(A1.2)
d 2
d 2
S h
l h
l
4
4S
d 2
h
, l
p1 p 2 lp g l sin
sin
4S
d 2 lp
p1 p 2 ap g l sin
k ap g l
4 S ap
d 2 lp
k sin
4 S ap
cu alte cuvinte, se face corecia de nclinare, corecia funcional, dar i conversia alcool-ap, apa
fiind o unitate utilizat mai frecvent n laborator i avnd ca valoare 1 mm H2O 9,81 N/m2.
88
Anexa 2.
ELEMENTE
DE
ALUNECATOARE
CALCUL
PENTRU
ROTOCOMPRESORUL
CU
PALETE
Volumul V ntre dou palete vecine, vector, carcas i capace variaz n funcie de poziie, dar putem
determina capacitatea pompei (volumul deplasat pe o rotaie) avnd n vedere c: VC z Vmax Vmin ,
unde z este numrul de palete. Folosind Fig.A2a, se construiete funcia
(A2.1)
r
b
V b z r
d 2 2 r 2 d
2
2 2
z
Fig. A2. Schem principial pentru calculul debitului compresorului cu palete alunectoare.
89
(A2.2)
cos Rcos R cos 1 2 sin 2
Prin dezvoltarea n serie a radicalului, reinerea primilor doi termeni ai seriei i neglijarea puterilor
superioare ale lui , unde = e/R,
(A2.3)
2 R 2 1 2cos 2 cos 2
Rezolvarea integralei pentru calculul lui V conduce la expresia
(A2.4)
r2
2
2 2
V bR 2 1 2 2 sin cos sin cos
z
2
z
2 R
Dup cum arat i fig. (A3b), maximul lui V se obine pentru = 0, iar minimul lui V se obine
pentru = , deci:
(A2.5)
2 2
r2
V bR 2 1 2 2 sin cos sin cos
z
z
2
2 R
(A2.7)
2
Qm nVC b z R 2 sin
z
unde turaia n se exprim n [rot/s]. Cunoscnd cteva elemente de geometrie intern putem determina
debitul mediu teoretic, i apoi putem s-l comparm cu cel experimental.
90