Sunteți pe pagina 1din 15

Transformri de coordonate

n msurtorile GPS, toate mrimile sunt raportate la


sistemul de coordonate WGS 84, care este un sistem
cartezian geocentric, cruia i-a fost ataat un elipsoid propriu
i alte mrimi caracteristice definitorii ale datumului.
La determinarea relativ a poziiilor punctelor, coordonatele
unuia dintre punctele staionate sunt inute fixe.
Coordonatele celui de al doilea punct sunt apoi determinate
funcie de coordonatele punctului de referin, fiind folosite n
acest sens coordonatele relative X, Y, Z. Dac eroarea
n poziionarea absolut apare la mai multe baze msurate,
iar bazele trebuie transcalculate ntr-o reea existent,
eroarea n factorul de scar rmne fr semnificaie, ea
fiind preluat n acest caz de parametrul de scar al
transformrii tridimensionale.

Transformri de coordonate
Datele geodezice de referin, denumite adesea i
datumul geodezic, stabilesc poziia unui sistem de
coordonate cartezian tridimensional local n raport cu un
sistem global.
Pentru definirea acestei poziii sunt folosite n general 7
parametrii, i anume 3 translaii, 3 rotaii i un factor de
scar. Sistemele de coordonate utilizate de serviciile
geodezice din diferite ri, sunt privite din acest punct de
vedere ca sisteme locale.
Dac se folosete ca suprafa de referin un elipsoid,
adic coordonatele punctelor spaiale sunt raportate la
un elipsoid cu centrul n originea sistemului cartezian,
apar suplimentar la datele geodezice de referin
amintite mai sus doi parametri care definesc forma
elipsoidului. Acetia sunt semiaxa mare "a" a elipsoidului
i turtirea "f" definit ca

a b
f
a

Transformri de coordonate
n geodezia calsic determinrile geodezice se realizeaz n
majoritatea cazurilor separat pentru planimetrie i altimetrie,
excepie fac doar unele determinri locale de dimensiuni
reduse din domeniul topografiei inginereti.
Analog au fost definite i datele geodezice de referin n date
geodezice de referin planimetrice i altimetrice.
Ca rezultate al msurtorilor, prelucrrilor i compensrii
observaiilor GPS ntr-o reea rezult:
coordonate elipsoidale (B, L, h) compensate - n sistemul
WGS 84, i matricea cofactorilor corespunztoare Qxx;
coordonate carteziene (X, Y, Z) compensate - n sistemul
WGS 84, precum i matricea cofactorilor corespunztoare
Qxx;
componentele compensate ale bazelor GPS, n sistem
geocentric i topocentric;
coreciile componentelor bazelor;
erorile medii ale coordonatelor punctelor.

Transformri de coordonate
majoritatea serviciilor geodezice naionale opereaz cu un
datum propriu (local), apare inevitabil problema transformrii
coordonatelor oferite de determinrile GPS n datumul propriu
i specific acestor servicii, sau invers.
transformarea datumului poate fi definit ca o transformare a
unui sistem cartezian tridimensional ntr-un alt sistem cartezian
tridimensional prin intermediul unei rototranslaii spaiale, innd
cont de situaia c unul dintre sisteme este considerat sistem
de referin(fix), iar cellalt este considerat sistem secundar,
care poate primi translaii, rotaii i modificri de scar.
Legtura ntre cele dou siteme este stabilit de regul printr-o
serie de puncte a cror poziie este cunoscut n ambele
sisteme. Precizia cu care sunt cunoscute poziiile acestor
puncte n ambele sisteme este hotrtoare n precizia
determinrii datumului pentru a facilita transformarea
coordonatelor dintr-un sistem n altul.

Transformri de coordonate
Printre punctele reelei determinate prin observaii GPS
trebuie s existe i puncte cunoscute ntr-un sistem geodezic
existent, care s faciliteze transformarea coordonatelor
punctelor noi n acel sistem.
Dispunerea punctelor comune ambelor sisteme, trebuie s
acopere ct mai bine ntreaga zon a reelei. Transformrile
posibile depind n principal de informaiile de care dispunem
pentru punctele comune.
Din acest punct de vedere putem dispune de puncte a cror
poziie tridimensional, poziia lor planimetric, sau numai
poziia altimetric este cunoscut.

Transformri de coordonate
Realizm legtura dintre sistemele carteziene tridimensionale
de coordonate definite n centrul geometric al elipsoizilor
n sistemele WGS 84, ETRS, ITRS determinm coordonatele
direct. Cum putem determina aceste coordonate n sistemul
local (naional) exemplu Stereo 70 pe elipsoidul Krasovski
HLOCAL

(X,Y)LOCAL

h=H, sau h=H+N

(,)LOCAL

(X,Y,Z)GPS, GLOBAL

(,h)LOCAL
Model
geoid

(X,Y,Z)LOCAL
Transformare 3D

Ex. Transdat ANCP

Transformri de coordonate
Din coordonatele plane (x, y)LOCAL se vor calcula
coordonatele elipsoidale (B,L)LOCAL folosind relaiile
cunoscute din cartografia matematic.
Coordonatele elipsoidale (B, L, h)LOCAL se vor transforma
apoi n coordonate carteziene tridimensionale
(X, Y, Z)LOCAL cu relaiile:
X PLOCAL

unde

X P (n h) cos B cos L

YP ( n h) cos B sin L
Z [(1 e 2 ) n h] sin B
P

1 e 2 sin 2 B
a2 b2
2
e
a2
h

X 2 Y 2
n
cos B

Transformri de coordonate
pentru punctele comune dispunem de coordonate

X GPS ( X , Y , Z )GPS
iar pe de alt parte

X LOCAL ( X , Y , Z ) LOCAL
cu care se poate realiza o transformare de coordonate ntre
spaii tridimensionale

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea

x LOCAL c k R x GPS

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea

x LOCAL c k R x GPS
unde:

R R X RY R Z
0
1
0 cos X
0 sin X

0
sin X
cos X

cos Y
0

sin Y

0 sin Y
1
0
0 cos Y

cos Z
sin
Z

sin Z
cos Z
0

7 parametri de transformare 3 puncte comune pentru


determinarea parametrilor

0
0
1

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea
Determinarea parametrilor de transformare
Forma matriceal a ecuaiilor de transformare tridimensional conform:

x LOCAL c k R x GPS v
Sistemul ecuaiilor de transformare nu este liniar, trebuie liniarizat, ca atare
presupunem c rotaiile axelor de coordonate sunt foarte mici, astfel:

cos X cos Y cos Z 1


sin X X

sin Y Y

sin Z Z

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea
Pentru fiecare punct comun putem scrie urmtorul sistem al ecuaiilor
de corecie:

v Ax P l

unde:

1 0 0
A 0 1 0
0 0 1

x P cx
Xi
GPSYi
GPS Z i

GPS

0
GPS Z i
GPSYi

cy

cz

GPS Z i
0
GPS X i

k x y z
Y
GPS X i
0
GPS i

Xi

LOCALYi

LOCAL Z i

LOCAL

Rezolvnd ecuaiile cu metoda celor mai mici ptrate, putem calcula


valorile compensate a celor 7 parametri, precum i erorile medii ale
acestora

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea
Neconcordane reziduale:
-

Dup determinarea parametrilor se pot


transformate ale punctelor comune (XLOCAL* )

Diferena dintre valorile coordonatelor transformate i ale


coordonatelor originale (n sistemul local) definete neconcordana
rezidual al transformrii n punctele comune, punct cu punct

v x X LOCAL X LOCAL

v y YLOCAL YLOCAL

v z Z LOCAL Z LOCAL

Distana dintre punctul transformat i cel original:

L v x2 v y2 v z2

calcula

coordonatele

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea
Eroarea medie a transformrii 3D:

v
n

m0

i 1

2
x

v y2 v z2

3n 7

Dac transformm erorile reziduale n sistemul de coordonate


topocentric avem erori medii planimetrice i altimetrice:

Eroarea medie a transformrii (2D):


Eroarea medie a transformrii(1D)

v
n

m plan

i 1

2
xtopoc

3n 7

2
ytopoc

v
n

malt

i 1

2
ztopoc

3n 7

Transformri 3D transformri cu 7 parametrii


transformri asemenea
Caracteristicile transformrilor 3D conforme:
- din cauza caracterului conform nu permite deformaii, este folosit la
depistarea neconcordanelor mari dintre puncte comune.
foarte important, cunoaterea ecuaiilor proieciei, n caz contrar
poate genera probleme la unele software n cazul proieciei Stereo 70.
coordonatele spaiale nu sunt afectate de deformaiile liniare ale
proieciei modelul (parametri) poate fi aplicat pe suprafee mari
- Posibiliti de transformare n ambele sensuri (la rotaii mici parametri
se deosebesc numai prin semn )
- pentru toate punctele comune trebuie s cunoatem toate cele trei
coordonatele