Curs Sisteme de Actionare Pneumatice

SISTEME DE ACIONARE PNEUMATICE
4.1. Introducere
Sistemele de acionare pneumatice sunt preferate ntr-un numr mare de aplicaii
industriale, din cele mai diverse sectoare, datorit unor caliti incontestabile cum sunt:
robusteea, simplitatea constructiv, productivitatea, fiabilitatea ridicat i nu n ultimul rnd
preul de cost mai sczut. n general, asemenea sisteme sunt folosite atunci cnd:
trebuie controlate fore i momente de valori medii;
viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie s respecte cu strictee o anumit lege;
poziionarea sarcinii nu trebuie fcut cu precizie ridicat;
condiiile de funcionare sunt severe (exist pericol de explozie, incendiu, umiditate etc);
trebuie respectate cu strictee o serie de norme igienico - sanitare (n industria
alimentar, farmaceutic, tehnic dentar).
Figura 4.1 pune n eviden locul sistemelor de acionare
pneumatice n raport cu celelalte tipuri de sisteme de acionare
prin prisma forei controlate i a preului de cost. Trebuie
subliniat faptul c n timp ce n unele domenii sistemele
pneumatice de acionare intr n competiie cu celelalte sisteme
(electrice, hidraulice, mecanice), n anumite aplicaii ele se
utilizeaz aproape n exclusivitate, fiind de nenlocuit.
LEGENDA:
SP - sisteme pneumatice
SE - sisteme electrice
SH - sisteme hidraulice
SM - sisteme mecanice
Fig.4.1
4.2. Structura unui sistem pneumatic de acionare

n figura 4.2 este prezentat, spre exemplificare, un sistem de acionare pneumatic. Acest
sistem, un sistem simplu, are n componena sa urmtoarele echipamente:
motorul pneumatic MP, care transform energia pneumatic de intrare n lucru mecanic
util;
elementele de reglare i control ERC, care ndeplinesc urmtoarele funcii:
- dirijeaz fluidul sub presiune, controlnd astfel sensul de micare al sarcinii antrenate de ctre
motor i oprirea acesteia (distribuitorul pneumatic DP);
- regleaz debitul la valoarea cerut de motor i prin aceasta viteza de micare a sarcinii
(droselele de cale D1 i DC2);
- regleaz presiunea n sistem, n coresponden cu sarcina antrenat;
generatorul de energie GE, care genereaz energia pneumatic necesar sistemului; n
practic pot fi ntlnite dou situaii:
- cnd se dispune de o reea de aer comprimat, caz n care energia necesar este preluat de la
aceast reea prin simpla cuplare a sistemului la unul din posturile de lucru ale reelei;
- cnd nu se dispune de reea de aer comprimat, situaie n care trebuie apelat la un compresor,
ca n exemplul din figura 4.2;
n practic exist o mare diversitate de sisteme de acionare pneumatice. Totui se poate
vorbi de o structur comun (fig.4.3) care pe lng echipamentele deja prezentate mai poate
conine:
Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin
unitatea de comand UC; la acest nivel se poate opta pentru un numr limitat de soluii,
bazate pe:
dispozitive electronice
- relee electromagnetice
- elemente logice pneumatice.
Fig.4.2
Dispozitivele electronice sunt cele care au cea mai larg utilizare. n aceast categorie
sunt incluse att circuitele electronice, ct i unitile programabile. Foarte rspndite astzi
sunt PLC - urile ("control logic programabil"), dar se constat o tendin de utilizare tot mai
mult a calculatoarelor personale pentru control. Releele electromagnetice reprezint un mijloc
tradiional pentru construcia circuitului cablat de control, chiar dac funcia lor actual se
limiteaz la sisteme de acionare relativ simple i la operaii de siguran, care de preferin nu
se ncredineaz programelor software.
Elementele logice pneumatice se folosesc n sistemele de mici dimensiuni, cnd se
dorete obinerea unor sisteme pur pneumatice din motive de ambian (pericol de explozie, de
incendiu, umiditate etc.) sau din motive de pre de cost.
elementele de interfa I au rolul de a transforma semnalele de putere joas, de natur
electric sau pneumatic, furnizate de unitatea central, n semnale de putere nalt, de regul
de alt natur; exemplul cel mai sugestiv l constituie electrovalva care transform semnalele
electrice primite de la unitatea de comand UC n semnale pneumatice;
senzorii i limitatoarele de curs sunt de cele mai multe ori electromecanice, dar pot fi
i pneumatice; alegerea lor este legat de tipul unitii de comand;
elementele de intrare pot fi electrice sau pneumatice, natura lor fiind dependent tot de
tipul unitii de comand.
O prim clasificare a sistemelor pneumatice de acionare se poate face dup modul de
operare a sistemului n:
- sisteme proporionale sau analogice

- sisteme digitale.
Fig.4.3
Sistemele proporionale au specific faptul c mrimea de ieire este determinat de

nivelul semnalului de intrare (impropriu se spune c aceast dependen este proporional). De
exemplu, n cazul unui sistem care controleaz fora, pentru o anumit valoare a mrimii de
intrare, presiunea din sistem are un anumit nivel, cruia i corespunde o anumit for. Orice
variaie a presiunii determin modificarea forei.
Un asemenea sistem este sensibil la perturbaii externe. Aceste perturbaii fac ca
semnalul de comand s varieze accidental n jurul unei valori medii, riscul constnd n
interpretarea perturbaiei ca o modificare a semnalului de comand, ceea ce va determina
modificarea mrimii de ieire din sistem. Mai sigure din acest punct de vedere sunt sistemele
digitale. ntr-un asemenea sistem conteaz numai nivelele discrete ale semnalelor. De cele mai
multe ori se lucreaz cu dou nivele ale semnalului, prezena sau absena semnalului, semnale
"on - off', sau semnale "totul sau nimic". Din punct de vedere al logicii algebrice existena
semnalului este echivalent cu "i", iar absena semnalului cu "0", Pentru o mai bun nelegere
se consider un distribuitor pneumatic clasic, comandat pneumatic (fig.4.4). Se va urmri
variaia semnalului de ieire(presiunii PA ) n funcie de mrimea de intrare - presiunea de
comand pc.
Fig.4.4
Atunci cnd presiunea de comand pc este nul, presiunea la orificiul de consumator A al

distribuitorului, msurat cu manometrul M A , este de asemenea nul (punctul O din fig.4.4);
distribuitorul materializeaz cmpul (0). Crescnd presiunea pc manometrul M A indic o
presiune nul pn cnd presiunea de comand reuete s nving fora rezistent datorat
arcului i frecrile interne; acest lucru se ntmpl cnd presiunea de comand atinge valoarea
pc1 (punctul B de pe grafic). n acest moment distribuitorul comut, materializeaz poziia (1),
iar la orificiul de ieire A se msoar presiunea pa (punctul D de pe grafic). Creterea ulterioar
a presiunii de comand nu modific presiunea de ieire. Reducnd acum presiunea de comand,
presiunea de la ieire rmne la valoarea pa pn ce presiunea de comand devine pa (punctul E
de pe grafic); se observ c datorit frecrilor (fenomenului de histerezis) se depete punctul
D. n punctul E se realizeaz comutarea i presiunea de ieire devine zero (se trece n punctul
F). Reducerea n continuare a presiunii de comand face s se parcurg traseul de la F la O fr
a se modifica presiunea PA . Diagrama din figura 4.4 b pune n eviden dou presiuni diferite de
comutare pc1 i pC2, datorit existenei fenomenului de histerezis.
n concluzie, oricare ar fi presiunea de comand Pc > Pcl la orificiul de ieire al
distribuitorului exist presiune, deci semnalul de ieire este "1", n timp ce oricare ar fi
presiunea de comand Pc < Pc2 la orificiul de ieire presiunea este zero, deci semnalul de ieire
este "0". ntre valorile pc1 i pC 2 semnalul de ieire depinde de modul n care este parcurs
ciclul. n ceea ce privete presiunea de comand se consider pc = 1 dac Pc > Pc1 i pc = 0 dac
Pc < Pc2. n intervalul [Pc2, Pc1] presiunea de comand nu este definit.
Echipamentele pneumatice dintr-un sistem pneumatic de acionare pot funciona la
presiuni de lucru diferite. Cele ce sunt conectate direct cu motorul (distribuitoarele, supapele de
sens, droselele, supapele de presiune) uzual lucreaz la presiuni de 8 ... 10 [bar]. Dac
echipamentul are numai rolul de a genera semnale logice, fr a interveni n fluxul principal de
putere, presiunea de lucru poate fi redus. Din aceast categorie fac parte att elementele logice
pneumatice, care pot s lucreze la presiuni de 3 ... 4 [bar], ct i elementele micropneumatice
cu membran care lucreaz la presiuni de 1,4 ... 2,5 [bar]. n sfrit, pentru funcii speciale se
poate apela la elementele logice fluidice care au presiuni de lucru de 0,1 ... 1 [bar].
Echipamentele pneumatice se pot mpri n echipamente active i echipamente pasive,
dup modul de obinere a semnalului de ieire.
Sunt active acele echipamente la care semnalul de ieire provine de la o surs de presiune
constant. n acest caz semnalul de comand are numai rolul de pilotare. Aceste echipamente
pot avea la ieire semnale mai mari dect cele de comand. Se realizeaz astfel o regenerare a
semnalului i chiar o amplificare a acestuia graie energiei furnizate de sursa de presiune
constant. Echipamentele pasive au specific faptul c semnalele de ieire se obin direct dintrun semnal de intrare. Aceste echipamente nu necesit o legtur suplimentar cu sursa de
energie, dar semnalul de ieire nu numai c nu este amplificat, dar are un nivel energetic mai
sczut, datorit pierderilor de presiune i debit care apar n urma curgerii prin echipament.
4.3. Generatoare de energie pneumatic
4.3.1. Introducere
Aerul comprimat folosit ca agent purttor de energie i informaie n sistemele
pneumatice de acionare poate fi produs local, cu ajutorul unui compresor, sau centralizat, ntr-o
staie de compresoare.
Ultima variant este cea mai utilizat. De altfel, producerea aerului comprimat este unul
dintre serviciile de baz (alturi de alimentarea cu energie electric, ap, gaze naturale) de care
dispune un stabiliment modern.
Fig.4.5
n staia de compresoare aerul este aspirat din atmosfer i comprimat cu ajutorul unor
compresoare, i dup ce este tratat i nmagazinat ntr-un rezervor tampon, este distribuit
consumatorilor prin intermediul unei reele de distribuie (fig.4.5). Generarea energiei
pneumatice se face dup un ciclu deschis. Un asemenea ciclu presupune aspirarea din
atmosfer, comprimarea, tratarea, distribuia la utilizatori i refularea n atmosfer. Fiind un
ciclu deschis, aerul care alimenteaz sistemul de acionare se remprospteaz continuu, fiind
supus de fiecare dat unui proces complex de filtrare. Avantajul acestui tip de sistem (cu circuit
deschis) const n simplitatea sa (nu mai este necesar un circuit de ntoarcere a mediului de
lucru la staia de compresoare).
Fiabilitatea, durata de via i nu n ultimul rnd performanele unui sistem pneumatic de
acionare depind n cea mai mare msur de calitatea agentului de lucru folosit.
Avnd n vedere faptul c aerul intr n contact cu elementele mobile (sertare, plunjere,
pistoane, supape etc.) sau fixe (corpuri, plci, capace etc.) ale echipamentelor, confecionate din
cele mai diverse materiale (oel, aluminiu, bronz, alam, cauciuc, material plastic etc.) i c nu
de puine ori traverseaz seciuni de curgere, uneori de dimensiuni foarte mici, calibrate,
acestuia i se impun urmtoarele cerine:
s fie ct mai curat posibil; un aer contaminat cu particule mai mari sau egale cu
jocurile funcionale existente ntre elementele constructive mobile i cele fixe (de exemplu
sertar - buc la un distribuitor, piston - cma la un cilindru) poate duce la blocarea (griparea)
elementelor mobile, dar i la uzura lor prin abraziune i la mbcsirea filtrelor din sistem;
"fineea de filtrare" (cea mai mare dimensiune de particul strin exprimat n m care se
accept n masa de fluid) este un parametru ce caracterizeaz din acest punct de vedere aerul;
firmele productoare de echipamente pneumatice de automatizare garanteaz performanele
acestora numai dac aerul folosit are o anumit finee de filtrare; cu ct fineea de filtrare este
mai mic cu att cheltuielile de exploatare ale sistemului sunt mai mari;
s asigure lubrifierea sistemului de acionare; deoarece aerul nu are proprieti de
lubrifiere, n acest scop se folosesc echipamente speciale numite ungtoare, care pulverizeaz n
masa de aer particule fine de ulei; trebuie avut n vedere faptul c o ungere abundent (n exces)
poate conduce la "nclirea" elementelor constructive ale echipamentelor, iar o ungere
insuficient poate conduce la scoaterea prematur din funcionare a sistemului respectiv;
s conin ct mai puin ap; n aer exist ap sub form de vapori, iar prin
condensarea acestora se obine ap care va coroda piesele din oel; la temperaturi mai sczute
poate s apar fenomenul de ngheare a apei, care poate mpiedica funcionarea sistemului la
parametri normali;
s aib o temperatur apropiat de temperatura mediului ambiant pentru a evita
modificrile de stare care la rndul lor ar duce la modificri ale parametrilor funcionali ai
sistemului;
s intre n sistem avnd presiunea i debitul corespunztoare bunei funcionri a
sistemului; o presiune mai mare dect cea recomandat de productor poate duce la avarii, iar o
presiune mai mic nu asigur fora sau momentul cerute de aplicaia respectiv; n ceea ce
privete debitul, abaterile acestuia influeneaz viteza de deplasare a sarcinii antrenate de
sistem.
Cerinele impuse aerului sunt diferite de la o aplicaie la alta. O mprire pe grade de calitate
conform ISO 8573-1 (tabelul 4.1) este bine venit, fiind deosebit de util utilizatorilor unor
sisteme de acionare pneumatice. Corelarea gradelor de calitate cu aplicaia (tabelul 4.2) trebuie
fcut n cunotin de cauz.
Tabelul 4.1
Impuriti solide
Coninutul de ap
Coninutul
de ulei rezidual
Punct de rou
[mg/m3]
Gradul
1
2
3
4
5
6
7
Mrimea
particulelor
lumi
0,1
1
5
15
40
-
Concentraia
particulelor
[mg/m3l
0,1
1
5
8
10
-
RCI
-70
-40
-20
3
7
10
-
0,01
0,1
1
5
25
+
Gradul
de ap
Gradul de ulei
1
2
1
3
3
3
2
4
6
5
3
6
6
5
Tabelul 4.2
Aplicaia
Aparate de msur
Sisteme de acionare
Vopsire
Industria alimentar
Fabrici
Scule pneumatice
Sisteme de control
Gradul de
particule
solide
2
3
2
3
4
3
4
4.3.2. Structura unei staii de compresoare

n figura 4.6 este prezentat schema de principiu a unei staii de compresoare. Aa cum sa artat deja, la acest nivel se genereaz aerul comprimat i apoi se prepar n vederea furnizrii
lui prin reeaua de distribuie diverilor consumatori. n structura luat n discuie se identific
urmtoarele echipamente:
- F 1 ,F n filtre ce au rolul de a reine impuritile din aer, asigurnd astfel buna
funcionare a compresoarelor i condiiile refulrii unui aer curat;
- C 1 , C n compresoare care au rolul de a genera energia pneumatic; acestea sunt puse
n micare de motoarele de antrenare M1,M n ;
- R 1 , R n robinete care permit conectarea sau deconectarea compresoarelor n sistem;
- Su supap de sens unic care mpiedic curgerea aerului dinspre sistem ctre
compresoare atunci cnd acestea din urm sunt oprite (n specia] n situaii de avarie);
- Sc schimbtor de cldur cu ap care realizeaz rcirea aerului refulat de compresoare
(n timpul comprimrii temperatura aerului crete, la ieirea din compresor fiind n jur de 80
C); aici vaporii de ap se condenseaz i se transform n picturi;
- SCf separator centrifugal, de tip ciclon n care se face o reinere grosolan a apei i a
eventualelor impuriti existente n masa de aer;
- R z rezervor tampon n care se acumuleaz energia pneumatic furnizat de
compresoare; datorit acestui rezervor problema neuniformi taii debitului (problem foarte
deranjant n cazul pompelor) nu mai prezint importan;
Fig.4.6
- SS i g supap de siguran ce are rolul de a limita valoarea maxim a presiunii din

rezervor;
- U ungtor;
- F am U, i FavU filtre montate n amonte i n aval de ungtorul U;
- Sp supap de reglare a presiunii, echipament ce regleaz presiunea la ieirea din staia
de compresoare.
4.3.3. Compresoare
Aa cum s-a artat, compresorul transform energia furnizat de ctre motorul de
antrenare (electric sau termic) n energie pneumatic.
Compresoarele se pot clasifica n dou mari familii: compresoare volumice i
compresoare dinamice (turbocompresoare).
Compresoarele volumice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin reducerea
volumului unei cantiti de aer nchise n interiorul unui spaiu delimitat (spaiu numit n
continuare camer activ). Aspiraia aerului n compresor i refularea se fac cu intermitene.
Compresoarele dinamice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin
transmiterea unei energii cinetice ridicate unui curent de aer i apoi prin transformarea acestei
energii n presiune static. Aspiraia aerului n compresor i refularea se fac continuu.
Cele mai utilizate sunt compresoarele volumice, al cror principiu de funcionare este
identic cu cel al pompelor volumice (paragraful 3.2.1). Aceste compresoare se construiesc
pentru o gam larg de debite i presiuni, putnd deservi n condiii optime orice sistem
pneumatic de acionare. Din punct de vedere constructiv compresoarele se clasific n:
- compresoare cu piston
- compresoare cu membran
- compresoare rotative.
Compresoare cu piston
Acest tip de compresor este prezentat principial n figura 4.7. Pistonul p culiseaz n
interiorul cilindrului c, micarea acestuia fiind obinut prin intermediul unui mecanism format
din manivela m i biela b. La partea superioar a cilindrului exist dou supape, una de aspiraie
A i una de refulare R; aceste dou supape controleaz admisia i respectiv evacuarea n i din
camera activ a compresorului, camer delimitat de suprafaa superioar a pistonului,

suprafaa interioar a cilindrului i capacul superior, n care sunt amplasate cele dou supape.
Manivela este pus n micare de rotaie de motorul de antrenare (nefigurat), mecanismul biel manivel transformnd aceast micare ntr-o micare rectilinie alternativ a pistonului p.
Fig. 4.7
Fazele succesive ale unui ciclu de lucru al compresorului sunt prezentate n figura 4.8.
Curbele din componena acestei figuri au n ordonat presiunea absolut P din camera activ a
compresorului i n abscis volumul V al acestei camere, volum ce se modific continuu n
timpul funcionrii. Cnd pistonul se gsete n poziia 1 camera activ este umplut cu aer la
presiunea atmosferic Po punctul 1 corespunde poziiei celei mai de jos a pistonului, cnd
volumul camerei active este maxim (fig.4.8 a).
Fig.4.8
Fig.4.9
Prin deplasarea pistonului din punctul 1 n punctul 2 (fig.4.8 b), deoarece cele dou
supape de admisie A i de refulare R sunt nchise, aerul din volumul V este comprimat pn la
presiunea Pr. n punctul 2 supapa de evacuare R se deschide (fig.4.8 c) i aerul comprimat este
expulzat ctre consumatori la presiunea Pr. Deplasarea are loc pn n punctul 3, punctul cel
mai de sus, cruia i corespunde valoarea minim a volumului V0. Din acest moment pistonul
inverseaz micarea, iar supapa de refulare R se nchide. Aerul reinut n camera activ n urma
coborrii pistonului se destinde. n punctul 4 (fig.4.8 d) supapa de aspiraie A se deschide i n
continuare aerul ptrunde n cilindru (fig.4.8 e) pn cnd pistonul revine n punctul 1 . Din
acest moment ciclul se reia.
Ciclul real (fig.4.9) ns este diferit de cel teoretic din cauza pierderilor de debit prin
etanarea pistonului i a pierderilor de presiune pe cele dou supape. De exemplu, considernd
supapa de refulare, pentru a furniza consumatorilor aer la presiunea Pr este necesar ca
comprimarea aerului s se fac la o presiune mai mare pentru a compensa pierderile de presiune
pe aceast supap. n ceea ce privete supapa de admisie, curgerea prin ea este posibil numai
dac presiunea n camera activ este mai mic dect presiunea atmosferic Po.
La acest tip de compresor etanarea camerei active se face cu segmeni metalici sau din
teflon grafitat amplasai pe piston.
Compresoarele cu segmeni metalici necesit o ungere abundent, mai pronunat n
perioada de rodaj i n stadiul de uzur avansat. Ungerea se asigur prin introducerea
mecanismului biel - manivel ntr-o baie de ulei, prevzut la partea inferioar a carcasei
compresorului.
O mare cantitate din uleiul de ungere ajunge n camera activ a compresorului i de aici
odat cu aerul refulat n ntregul sistem deservit de compresor. Aa cum s-a artat, prezena
uleiului n exces este de nedorit, motiv pentru care se impune folosirea unor mijloace speciale
pentru reinerea unei pri nsemnate din acest ulei. Odat cu creterea presiunii de refulare Pr
are loc i o cretere a temperaturii, ceea ce favorizeaz formarea vaporilor de ulei, existnd
pericolul ca la un moment dat aceti vapori s se autoaprind. Pentru presiuni mai mari de 10
[bar], pentru a da posibilitatea unei rciri intermediare a aerului, compresoarele se construiesc
cu mai multe trepte de compresie (fig.4.10). La aceast construcie, pe traseul de legtur dintre
cele dou trepte se amplaseaz un schimbtor de cldur.
La ieirea din compresor aerul poate avea temperaturi de pn la 200 C. Alimentarea
sistemelor de acionare cu aer la aceast temperatur poate avea efecte negative cum sunt:
deformarea sau topirea elementelor constructive ale echipamentelor sistemului i a conductelor
confecionate din plastic, degradarea elementelor de etanare nemetalice, griparea unor
elemente mobile n urma modificrii jocurilor funcionale datorit dilatrilor. Iat de ce este
necesar ca la consumator aerul s ajung la o temperatur apropiat de temperatura mediului
ambiant.
Fig.4.10
Pentru aceasta se impune o rcire a aerului, o prim etap fiind realizat chiar la nivelul
compresorului. In acest scop compresorul este prevzut cu un circuit de rcire cu ap care
mbrac cilindrul (ca la motoarele termice). O alt posibilitate const n suflarea de aer asupra
cilindrului, acesta din urm fiind prevzut cu aripioare, care au rolul de a mri suprafaa de
schimb de cldur cu mediul nconjurtor.
De cele mai multe ori rcirea aerului fcut la nivelul compresorului nu este suficient,
motiv pentru care staiile de compresoare sunt prevzute cu agregate de rcire (fig.4.6,
schimbtorul de cldur Sc).
La variantele de compresoare cu o singur treapt de compresie mecanismul biel manivel este neechilibrat, motiv pentru care n timpul funcionrii, datorit forelor mari de
inerie, apar solicitri importante. Pentru diminuarea acestor solicitri s-au realizat compresoare
cu mai muli cilindri, dispui n linie, V, W sau I.
Compresoare cu membran
Din punct de vedere constructiv - funcional aceste compresoare (fig.4.11) sunt
asemntoare celor cu piston. Diferena const n aceea c locul pistonului este luat de o
membran. Avantajele unei asemenea construcii sunt: realizeaz o etanare perfect a camerei
active, nu necesit ungere, sunt compacte. Ca dezavantaje se pot aminti: debitele furnizate sunt
mici, au o durabilitate mai redus. La aceste construcii presiunea de refulare nu depete 8 ...
10 [bar].
Fig. 4.11
Compresoare rotative
Din punct de vedere constructiv exist mai multe variante de compresoare rotative, i
anume: cu palete, cu urub, cu roi dinate, cu rotor profilat etc. De altfel, aceste construcii sunt
similare cu cele ale motoarelor pneumatice rotative. Compresoarele rotative prezint o serie de
avantaje cum ar fi: sunt simple constructiv, pot furniza debite ntr-un domeniu larg, au o
funcionare silenioas, nu necesit ungere abundent.
10
Dei simple constructiv compresoarele rotative ridic probleme deosebite la execuie i

montaj. La aceste compresoare etanarea camerelor active este o etanare "vie", metal pe metal.
Din acest motiv, presiunea de refulare nu poate depi 8 [bar], ceea ce limiteaz domeniul de
utilizare a lor. Spre exemplificare, n figura 4.12 este prezentat un compresor cu palete, ce are
n componena sa urmtoarele elemente constructive: statorul 1, rotorul 2, paletele 3 i arborele
de antrenare 4. Compresorul are un numr de camere active egal cu numrul de palete; o
camer activ este delimitat de dou palete consecutive, suprafaa exterioar a rotorului i
suprafaa interioar a statorului. Variaia volumului V al unei camere active este o consecin a
excentricitii e care exist ntre axa rotorului i axa alezajului prelucrat n stator. n timpul
funcionrii paletele culiseaz n canalele radiale prelucrate n rotor ntre dou poziii extreme.
n permanen paletele menin contactul cu suprafaa interioar a statorului datorit forelor
centrifuge. Pentru a avea un contact ferm, uneori n spatele fiecreia dintre palete se monteaz
un arc elicoidal sau se aduce presiune de la refulare prin nite canale special prelucrate n acest
scop.
Construcia luat n discuie poate fi folosit i ca motor, situaie n care orificiul de
admisie A se conecteaz la sursa de presiune.
Pentru c la aceste construcii camerele active sunt
puse n legtur cu orificiul de refulare n mod continuu,
randamentul volumic al acestor compresoare este mai bun
dect n cazul compresoarelor cu piston.
Figura 4.13 [4.7] pune n eviden gama de debite i
presiuni acoperit de fiecare tip de compresor. Informaiile
din aceast figur pot fi folosite pentru alegerea tipului de
compresor care poate deservi o anumit aplicaie atunci
cnd se cunosc debitul i presiunea necesare.
Fig.4.12
Reglarea debitului unui compresor

Nu puine sunt aplicaiile la care din diverse motive energia pneumatic nu poate fi
preluat de la o reea de aer comprimat. n asemenea situaii trebuie folosit un compresor care
s deserveasc aplicaia respectiv. Debitul furnizat de compresor trebuie s fie adecvat
cerinelor utilizatorului i trebuie s varieze n acord cu condiiile concrete de funcionare.
Deoarece toate construciile de compresoare au cilindree fix, modificarea debitului
furnizat de un compresor nu se poate face pe aceast cale.
11
Fig.4.13
De cele mai multe ori motorul de antrenare al unui compresor este unul electric;
totui, n condiii de antier, acolo unde nu exist posibilitatea conectrii la reeaua electric, se
folosesc motoare cu combustie intern.
Transmisia ntre motor i compresor poate fi fcut prin curea, prin intermediul unui
reductor cu roi dinate sau, n anumite situaii, direct printr-un cuplaj elastic.
n concluzie, turaia de antrenare a arborelui compresorului este fix, i deci nici pe
aceast cale nu este posibil reglarea debitului.
Pentru reglarea debitului se folosesc dispozitive electrice de reglare i control. Un
asemenea dispozitiv trebuie s fie capabil s comande furnizarea de debit sau s ntrerup acest
proces atunci cnd consumul o cere. Reglarea se bazeaz pe utilizarea a dou presostate, reglate
unul pe nivelul de presiune minim, iar cellalt pe nivelul de presiune maxim. Compresorul
furnizeaz debit sistemului de acionare prin intermediul unui rezervor (integrat n construcia
compresorului) n care se acumuleaz debitul de aer care reprezint diferena ntre cel furnizat
de compresor i cel cerut de consumator. Dac presiunea n rezervor atinge nivelul maxim
reglat, presostatul corespunztor d un semnal electric care determin dezactivarea
compresorului. Din acest moment aerul necesar consumatorului este furnizat de ctre rezervor,
motiv pentru care presiunea n rezervor scade. Atunci cnd presiunea atinge valoarea minim
reglat cu presostatul corespunztor acesta d un semnal electric care determin reactivarea
compresorului.
Activarea i dezactivarea compresorului se poate realiza n dou moduri, i anume:
- prin oprirea motorului de antrenare; n acest caz trebuie ca rezervorul s fie dimensionat
corespunztor astfel nct motorul de antrenare s rmn n repaus un anumit timp prestabilit;
12
totodat, motorul trebuie protejat la pornire, cunoscut fiind faptul c momentul rezistent este
mai mare n perioadele de iniializare i oprire a micrii;
- prin comandarea supapei de aspiraie; n acest caz motorul de antrenare funcioneaz
continuu, iar cnd se dorete dezactivarea compresorului supapa de aspiraie este meninut n
permanen deschis; n acest fel aerul aspirat este restituit mediului ambiant, iar consumul
energetic este minim.
A doua posibilitate este folosit cu precdere n cazul compresoarelor de dimensiuni mari
i medii, pentru a evita solicitrile dinamice nsemnate ale motorului de antrenare, solicitri ce
apar la demararea i oprirea motorului.
4.3.4. Usctoare de aer
Aerul este un amestec gazos ale crui componente principale sunt azotul i oxigenul.
Mai exact, ponderea medie a fiecrei componente a amestecului este:
azot 75,31 %
oxigen 22,95 %
bioxid de carbon 0,04 %
gaze nobile 1,43 %
alte substane
0,27 %.
Compoziia aerului variaz n funcie de loc i de condiiile ambiante, ntotdeauna n aer
se afl o anumit cantitate de vapori de ap, ce depinde de temperatur, presiune i de condiiile
atmosferice. Se spune c aerul dintr-un volum dat este saturat atunci cnd cantitatea de vapori
de ap coninut de acest aer este maxim; un aport suplimentar de vapori nu mai este asimilat
de masa de aer i n consecin aceti vapori se vor condensa.
Cantitatea maxim de vapori de ap ce poate fi coninut n aer variaz n funcie de
temperatur i presiune, aa cum se arat n tabelul 4.3.
Tabelul 4.3
Presiunea relativ
Temperatura
0
5
[0C]
70
192,48
32,08
60
126,57
21,09
50
80,69
13,45
40
49,71
8,28
30
29,51
4,92
20
16,82
2,80
10
9,18
1,53
0
4,78
0,80
-10
2,12
0,35
-20
0,86
0,14
-30
0.32
0.05
[bar]
10
17,50
11,51
7,34
4,52
2,68
1,53
0,83
0,43
0,19
0,08
0.03
Valorile din tabel arat cantitatea de ap sub form de vapori, exprimat n grame - fie
aceasta mvs, coninut n aerul saturat dintr-un volum Vo = 1 m3 pentru diferite temperaturi i
presiuni.
Pentru a exprima cantitatea de vapori de ap coninut de aerul dintr-un volum V se definete
umiditatea aerului ca fiind:
[%], (4.1)
unde mv reprezint masa vaporilor de ap coninui de aerul nesaturat, de umiditate ua din
volumul V; este de la sine neles c n ambele situaii (cnd n volumul V exist aer saturat i
13
respectiv aer cu o umiditate ua) avem aceeai presiune i aceeai temperatur i c umiditatea
aerului saturat este de 100 %. Compresorul aspir direct din atmosfer, aerul avnd de cele mai
multe ori presiunea absolut de 1 bar, temperatura de 20 C iar umiditatea de 65 %. n aceste
condiii masa de vapori de ap coninut ntr-un metru cub de aer este conform relaiei (4.1):
mv =0,65 16,82 = 10,93 g
unde mai nti s-a stabilit pentru condiiile precizate mvs =16,82 g din tabelul 4.3.
Analiznd valorile din tabelul 4.3 se observ c micorarea temperaturii i creterea
presiunii favorizeaz condensarea vaporilor de ap coninui n masa de aer. n timpul
procesului de comprimare (la nivelul compresorului) temperatura aerului crete raportat la
temperatura mediului din care se aspir aerul. ntruct ns creterea temperaturii n raport cu
creterea presiunii la nivelul compresorului este mult mai semnificativ, nu exist pericolul ca
aerul s se satureze (n aceste condiii de presiune i temperatur aerul are nevoie de o cantitate
mare de vapori ca s ajung la saturaie) i deci n compresor nu exist pericolul apariiei
fenomenului de condens.
n schimb, fenomenul de destindere a aerului este nsoit de scderea semnificativ a
temperaturii sale; n aceast situaie aerul are nevoie pentru a se satura de o mas mai mic de
vapori de ap i o bun parte din masa de vapori de ap coninut de aerul din compresor
trebuie s se condenseze. Acest fenomen poate s apar n rezervorul compresorului, n
schimbtorul de cldur al staiei de compresoare, n conductele reelei de aer sau n
echipamentele sistemelor de acionare conectate la reea.
n concluzie, dac nu se iau msuri speciale, compresorul poate s furnizeze un aer
saturat i n multe aplicaii acesta poate fi folosit ca atare. La nivelul multora dintre
echipamentele sistemului de acionare deservit de compresor are loc o destindere a aerului,
nsoit, aa cum s-a artat, de o scdere a temperaturii care provoac condens. Acest lucru se
poate ntmpla n supape, cilindri i n special la nivelul motoarelor rotative.
n sistemele de acionare pneumatice prezena apei este de nedorit deoarece:
- apa determin corodarea pieselor metalice;
- la temperaturi sczute apa poate nghea, formnd dopuri de ghea n conducte sau n
aparate i prin aceasta mpiedicnd buna funcionare a sistemului;
- mpreun cu uleiul de ungere apa formeaz un amestec vscos care ader pe suprafeele
elementelor mobile ale echipamentelor, ngreunnd micarea acestora.
n plus exist o serie de aplicaii la care nu este admis prezena aerului umed, ca de
exemplu n industria alimentar, chimic, sau acolo unde se lucreaz cu o atmosfer controlat.
Este de la sine neles faptul c o staie de compresoare trebuie dotat cu un sistem de uscare a
aerului comprimat, dup dorin, sistem care trebuie dimensionat n funcie de aplicaiile
deservite de staia respectiv. Nivelul de uscare atins este indicat n mod obinuit definind
"punctul de rou", care este temperatura la care se produce condensarea pentru o concentraie
determinat de vapori de ap. n general, se menine acest punct de rou la o temperatur cu 5
C sub temperatura minim atins n instalaie.
Pentru eliminarea apei din aerul comprimat se folosesc n principal trei metode de uscare
diferite:
metoda de uscare prin rcire;
metoda de uscare prin adsorbie;
metoda de uscare prin absorbie.
Metoda de uscare prin rcire este prezentat principial n figura 4.14. Aceast metod se
bazeaz pe faptul c la scderea temperaturii, vapori de ap din masa de aer se condenseaz,
14
picturile de ap formate depunndu-se n colector, acesta din urm fiind amplasat la nivelul cel
mai de jos al instalaiei.
Aerul refulat de compresor intr n instalaie la o temperatur relativ ridicat i
traverseaz schimbtorul de cldur SC1, unde are loc prima etap a rcirii (o parte din cldura
aerului este cedat schimbtorului SC2). n continuare aerul traverseaz schimbtorul SC2, unde
n contact cu serpentina circuitului de rcire cu ap aerul sufer o rcire semnificativ. Cea mai
mare parte a vaporilor de ap se condenseaz, iar picturile formate prin efect gravimetric se
depun la partea cea mai de jos a instalaiei, adic n colector, de unde sunt purjate periodic ctre
exterior. n drumul su, aerul trece din nou prin schimbtorul SC;, unde recupereaz o parte din
cldura cedat iniial, ajungnd la o temperatur apropiat de cea a mediului ambiant.
Fig.4.14
Metoda descris este economic, sigur i nu ridic probleme n ceea ce privete

ntreinerea i exploatarea instalaiei de rcire. Aceste argumente fac ca aceast metod s fie
cea mai des folosit.
Metoda de uscare prin adsorbie
Schema de principiu a acestei metode este prezentat n figura 4.15. n calea aerului se
interpune un gel constituit din cristale ale unor substane cu proprieti adsorbante (cel mai
adesea dioxid de sulf, clorit de litiu sau calciu etc); n contact cu acest gel apa din aer ader la
suprafaa cristalelor.
Fig.4.15
15
Instalaia conine dou adsorbere A 1 i A2 atunci cnd unul dintre ele lucreaz cellalt se
regenereaz. n figur lucreaz adsorberul Ai, n timp ce adsorberul A2 se regenereaz.
Regenerarea const n suflarea de aer cald prin gelul saturat cu ap. Pentru aceasta robinetele Ri
i R2 sunt deschise, robinetele R3 i R4 sunt nchise, iar distribuitoarele D] i D2 realizeaz
conexiunile figurate. Aceast metod, deosebit de eficient, este mai puin folosit datorit
faptului c substana adsorbant este costisitoare i nu n ultimul rnd datorit consumului mare
de energie. Se utilizeaz pentru aplicaiile unde se cere uscarea la un punct de rou foarte
sczut.
Metoda de uscare prin absorbie
Metoda, prezentat principial n figura 4.16, se bazeaz pe proprietatea apei de a
reaciona atunci cnd vine n contact cu anumite substane chimice, formnd cu acestea un
compus greu, care se separ apoi prin efect gravitaional. Avantajele utilizrii acestei metode
sunt: consum redus de energie n timpul funcionrii i ntreinere uoar. Totui, metoda este
mai puin folosit datorit preului ridicat al substanei absorbante, care periodic trebuie
completat i al eficienei sczute.
Fig.4.16
4.3.5. Filtrarea n staiile de compresoare

Filtrele folosite ntr-o staie de producere a aerului
comprimat (fig.4.6) sunt amplasate att pe circuitul de
aspiraie al compresoarelor, ct i dup compresoare,
nainte de intrarea n reeaua de distribuie. Filtrele
montate pe circuitul de aspiraie al compresoarelor au
rolul de a reine particulele coninute n aerul aspirat din
mediul nconjurtor i sunt n general de tip mecanic, cu
o slab rezisten la trecerea aerului. Se pot folosi filtre
"uscate" sau filtre cu baie de ulei.
n primul caz reinerea particulelor strine din
masa de aer se realizeaz prin centrifugarea aerului ntr-o
anticamer a filtrului i apoi cu ajutorul unui element
filtrant confecionat din fetru, fibr sau carton. Pentru a
reduce rezistena la
curgere
a
aerului
care
traverseaz filtrul, acesta trebuie s aib a suprafa de
filtrare ct mai mare.
Fig.4.17
16
Este motivul pentru care se opteaz pentru construcii plisate (fig.4.17 a) sau obinute
prin stivuirea unor rondele (fig.4.17 b). Filtrele cu baie de ulei prezint n partea de jos a
construciei o zon cu ulei, a crei suprafa vine n contact cu aerul, care n acest fel se
umezete. Aerul umed trece apoi printr-un element filtrant (umed datorit uleiului existent n
masa de aer), care realizeaz o filtrare foarte eficient, n aval de compresoare impuritile
sunt reprezentate de particulele solide nereinute de filtrele de pe circuitele de aspiraie
ale compresoarelor, de particulele generate la nivelul compresoarelor, sau care se desprind din
pereii conductelor de legtur, de vapori de ulei provenii de la compresoare i de apa
condensat. Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aerul furnizat de compresoare conine ap
sub form de vapori. Este motivul pentru care filtrele sunt n general amplasate dup rezervor i
rcitor, n punctele n care aerul se gsete la temperaturi mai joase i apa este parial
condensat. Aceste filtre opereaz n general dup unul din urmtoarele principii:
separarea prin centrifugare; n figura 4.18 este prezentat schematizat un separator centrifugal;
n acest caz aerul ptrunde n echipament printr-un canal tangenial, dup care est obligat s
parcurg o traiectorie elicoidal; evacuarea se realizeaz printr-o conduct central; datorit
traiectoriei imprimate fluidului, particulele solide i lichide sunt mpinse de fora centrifug
ctre peretele filtrului, de unde alunec spre baza acestuia.
fixarea pe fibre; n figura 4.19 este prezentat un filtru cu fibre confecionate din fetru, metal
sau vat de sticl, la care particulele solide din aer sunt eliminate n urma ciocnirii lor cu
fibrele; dimensiunile fibrelor au obinuit valori de 5 ... 8 m; schema de principiu este aceeai
cu cea a unui filtru cu cartu poros (paragraful 4.4.2) n care aerul sosete n exteriorul
cartuului, strbate apoi elementul filtrant, dup care iese din echipament; astfel de filtre se
satureaz n timp, motiv pentru care se impune nlocuirea lor periodic;
fenomenul de coalescen; un filtru de acest tip (fig.4.20) conine un cartu confecionat din
metal sinterizat, ceramic sau microfibre; aerul parcurge filtrul n sens invers fa de cazul
precedent, adic din interiorul cartuului ctre exteriorul acestuia; particulele lichide sunt
constrnse s parcurg drumuri lungi i ntortocheate i sunt reinute pe parcurs; cnd aceste
micropicturi intr n contact de-a lungul traseelor din cartu, ele se reunesc formnd picturi
mari, care sunt mpinse de aer ctre exteriorul cartuului; odat aceste picturi ajunse pe
suprafaa exterioar a cartuului se scurg de-a lungul acestei suprafee, acumulndu-se la baza
filtrului; un asemenea filtru trebuie cuplat cu un filtru cu cartu obinuit, deoarece el nu reine
impuritile solide din masa de aer, ci numai apa; de altfel, rolul lui este de a provoca formarea
picturilor mai mari de ap, care se pot elimina cu mai mult uurin.
17
Fig.4.18
Fig. 4.19
Fig. 4.20
4.3.6. Reele de distribuie a aerului comprimat

Aerul comprimat generat n staia de compresoare trebuie transportat la diverii
consumatori printr-o reea de distribuie (fig.4.5 i fig.4.21).
Reeaua de distribuie cuprinde totalitatea conductelor, furtunurilor, fitingurilor,
robinetelor, oalelor de condens i a celorlalte elemente care asigur transportul aerului
comprimat de la staia de compresoare la consumatori.
Reeaua de distribuie trebuie proiectat i dimensionat conform exigenelor i cerinelor
impuse de beneficiarul ei. Totodat, aceasta trebuie s satisfac o serie de cerine generale, cum
sunt:
pierderile de presiune de-a lungul reelei s fie minime;
s nu existe pierderi de aer comprimat;
s asigure eliminarea apei condensate, atunci cnd nu se dispune de o instalaie de uscare;
s fie rezistent la coroziune;
s permit accesul uor pentru verificri i reparaii;
s permit extinderea.
n afar de aceste cerine este necesar ca componentele reelei i reeaua n ntregul ei s
prezinte o rezisten structural adecvat sarcinilor existente, cu respectarea normativelor n
vigoare.
Reeaua de aer se poate realiza n circuit deschis (fig.4.21 a) sau n circuit nchis (fig.4.21
b).
Fig.4.21
Ultima variant este adesea preferat deoarece asigur o distribuie uniform a aerului,
chiar i n situaia n care n reea, n diferite puncte ale acesteia, exist mai muli consumatori
importani. Acest lucru este posibil datorit faptului c la alimentarea unui consumator particip
18
mai multe linii deodat. De remarcat faptul c n cazul din figura 4.21 b calea aleas de aer
pentru a alimenta un anumit consumator se poate modifica n funcie de locul n care se
identific consumatorii majori. De-a lungul liniilor reelei exist robinete care permit izolarea
anumitor poriuni din reea att din motive de siguran, ct i pentru ntreinere, care va fi
astfel posibil fr a nchide ntreaga reea. n apropierea consumatorilor importani reeaua este
prevzut cu rezervoare intermediare, aa cum se arat n figura 4.22, unde este prezentat
schema unei reele de aer comprimat.
Fig. 4.22
Conductele reelei de aer comprimat, de culori diferite de cele ale altor instalaii (de ap,
gaze), sunt dispuse la marginea localului pe pmnt, n lungul pereilor sau pe tavan.
Problema separrii condensului, n cazul absenei unei instalaii de uscare, impune
nclinarea conductelor de alimentare cu o pant de 1 - 2 % n sensul curgerii, astfel nct s se
asigure n acest fel scurgerea condensului, care va fi colectat n oale de condens amplasate n
anumite puncte ale reelei, n figura 4.23 este prezentat soluia frecvent folosit pentru a
favoriza eliminarea condensului n cazul reelelor de lungime mare; aici, prin amplasarea n
acest mod a oalelor de condens O, pe lng faptul c se elimin condensul se menine cota de
amplasare pe vertical a conductei.
Fig.4.23
Pentru alimentarea unui consumator (fig.4.22) exist o derivaie "d" care se ramific din
conducta principal "cp" sub o anumit geometrie, artat n figur.
Se observ c, conectarea are loc ntotdeauna la partea superioar a conductei principale,
evitndu-se astfel ptrunderea apei condensate n derivaia "d". De altfel, la partea cea mai de
jos a derivaiei exist o oal de condens, care poate fi golit periodic prin intermediul unui
robinet.
La aceast derivaie este conectat un rezervor intermediar dac, consumatorul este unul
important. Conectarea consumatorului (sistemului de acionare) se face la partea superioar a
19
rezervorului i ntotdeauna prin intermediul unui grup de pregtire a aerului comprimat

(paragraful 4.4).
Trebuie subliniat faptul c existena unei instalaii de uscare la nivelul staiei de
compresoare este costisitoare. Printr-o proiectare corect a reelei de aer comprimat (conducte
nclinate, oale de condens amplasate corect, ramificaii cu o geometrie bine stabilit etc.) se
poate renuna la instalaia de uscare realizndu-se astfel o important economie.
De cele mai multe ori conductele reelei sunt confecionate din metal. mbinrile dintre
conducte sunt realizate prin filetare, sau cu flane pentru dimensiuni mari. Suspendarea
conductelor pe perei nu este realizat direct, ci prin intermediul unor elemente care au n
primul rnd rolul de a evita transmiterea vibraiilor de la conducte la perei.
Diametrele nominale ale conductelor sunt standardizate i in seama de recomandrile ISO 65
(tabelul 4.4).
Tabelul 4.4
Mrimea
1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 1 1/4 1 1/2
Diametrul
6
8 10 15 20 25 32
40
......
nominal [mm]
n prezent tendina este ctre folosirea de reele de distribuie construite din tuburi
trefilate din aliaje uoare, i de elemente (mufe, coturi, ramificaii etc.) normalizate. O
asemenea reea se poate monta cu uurin, ntr-un timp mult mai scurt dect cea clasic. n
plus se pot face cu eforturi minime modificri ale reelei, iar pierderile de presiune de-a lungul
reelei sunt foarte reduse.
n tabelul 4.5 sunt prezentate simbolurile principalelor echipamente ntlnite n structura
staiei de compresoare i a reelei de distribuie.
Tabelul 4.5
20
4.4. Grupul de pregtire a aerului

4.4.1. Introducere
Aa cum s-a artat n paragraful anterior, conectarea sistemului de acionare la reeaua de
aer comprimat (fig.4.22) trebuie fcut prin intermediul unui grup de echipamente, numit n
continuare grup de pregtire a aerului. Acest grup este compus din: filtru, regulator de presiune,
ungtor. Rolul lui este de a furniza sistemului de acionare deservit un aer comprimat curat,
reglat la presiunea cerut de consumator i lubrifiat.
Un grup de pregtire a aerului comprimat este realizat prin nserierea echipamentelor
precizate mai sus (n mod obligatoriu n ordinea amintit). n anumite situaii exist
posibilitatea ca grupul s conin n structura sa mai mult de un echipament de acelai tip (de
exemplu pot fi folosite dou filtre, urmrindu-se prin aceasta livrarea ctre consumator a unui
aer mai curat). De asemenea, uneori grupul poate s conin n afara echipamentelor precizate i
alte echipamente auxiliare, cum sunt: un robinet, un dispozitiv de alimentare progresiv a
consumatorului la pornire, blocuri de derivaie.
Nu de puine ori filtrul i regulatorul de presiune sunt realizate ntr-o construcie
modular.
Trebuie subliniat faptul c exist aplicaii care nu necesit un grup de pregtire a aerului
cu o structur standard. n cazul n care nu se impun condiii severe asupra valorii presiunii
aerului, prezena regulatorului de presiune nu este necesar. De asemenea, dac existena
uleiului pericliteaz procesul tehnologic deservit de sistemul de acionare (de exemplu n
anumite aplicaii din industria textil, farmaceutic, alimentar, tehnic dentar) ungtorul
lipsete din structura grupului.
n figura 4.24 este prezentat un grup de pregtire a aerului cu o structur standard.
Robinetul este n fapt un distribuitor 3/2 (cu trei orificii i dou poziii), cu poziie reinut,
comandat manual sau pneumatic. n una din poziiile stabile de funcionare distribuitorul
alimenteaz cu aer comprimat sistemul, n cealalt blocheaz orificiul de presiune i descarc la
atmosfer sistemul deservit de grup.
Fig. 4.24
Blocurile de derivaie permit preluarea de aer comprimat dintr-un anumit punct al

grupului. De exemplu, dac anumite echipamente din sistem nu funcioneaz cu aer lubrifiat,
prin intercalarea unui bloc de derivaie ntre regulator i ungtor se poate capta pentru aceste
echipamente aer nelubrifiat din amonte de ungtor.
4.4.2. Filtre
Aceste echipamente ndeplinesc att rolul de filtrare propriu-zis ct i pe acela de
separator de ap. La nivelul acestui echipament filtrarea se face, de obicei, n dou trepte.
Aerul comprimat intr, mai nti, n treapta de filtrare prin inerie, n care sunt separate
particulele grele de impuriti i picturile de ap. Pentru aceasta, odat ptruns n echipament
21
aerului i se imprim o micare turbionar. Ca urmare condensul i impuritile mai mari sunt
proiectate pe peretele interior al paharului filtrului, de unde se scurg la baza acestuia.
A doua treapt realizeaz o filtrare mecanic. La acest nivel se face o filtrare fin cu
ajutorul unui cartu filtrant, care reine particulele fine de impuriti mecanice. Unele filtre sunt
prevzute i cu un element magnetic care realizeaz reinerea particulelor metalice din masa de
aer. Cartuele filtrante se pot realiza din:
- sit metalic; acestea se folosesc frecvent pentru filtrri medii (finee de filtrare de 40
... 250 m);
- esturi textile sau materiale fibroase (psl, fetru, hrtie, carton, vat de sticl); aceste
cartue prezint urmtoarele avantaje: sunt ieftine, pot lua orice form i permit obinerea unei
finei de filtrare foarte bune ( 1 ... 2 m); n schimb au o rezisten mecanic i o rigiditate
foarte sczute, iar la presiuni mari exist pericolul de desprindere a fibrelor din care sunt
confecionate, urmat de antrenarea acestora n sistem; curirea i recondiionarea lor este
practic imposibil;
- materiale sinterizate; n acest caz cartuele se obin prin sinterizarea unor pulberi
metalice de form i dimensiuni apropiate, fr adaos de liant, confecionate din bronz i mai
rar din oel inoxidabil, nichel, argint sau alam; prezint urmtoarele avantaje: sunt foarte
eficiente, permit obinerea unei finei de filtrare ntr-un domeniu larg (2 ...10m), pierderile de
presiune pe ele sunt mici, sunt rezistente la coroziune, au durabilitate mare, pot fi curate i
recondiionate uor; dezavantajul acestor cartue const n preul lor de cost mai ridicat.
n figura 4.25 este prezentat o seciune printr-un asemenea echipament. Aerul ptrunde
prin orificiul de intrare i dup care trece n paharul transparent 5 prin piesa de turbionare 4 (o
pies cu aripioare) care i imprim o micare elicoidal, pe parcursul creia datorit forelor
centrifuge care iau natere, particulele mai mari i condensul sunt proiectate pe peretele interior
al paharului 5; datorit cmpului gravitaional i poziiei lor periferice, n afara curentului
principal de aer ele se scurg n camera de colectare C , desprit de restul paharului prin
deflectorul 8. Cnd jetul de aer ntlnete deflectorul 8 acesta i schimb direcia de curgere cu
180; aerul traverseaz n continuare elementul filtrant 6 care reine impuritile mai fine.
Impuritile i apa colectate n camera C sunt golite periodic sub presiunea aerului cu ajutorul
robinetului 10. n cazul n care cantitatea de condens ce trebuie eliminat este relativ mare este
posibil utilizarea unui dispozitiv automat de descrcare. Un asemenea dispozitiv este prezentat
n figura 4.26; acest dispozitiv se monteaz la partea de jos a paharului n locul robinetului 10
(fig.4.25).
Cnd lichidul din condens ajunge la o limit prestabilit, plutitorul 1 se ridic sub aciunea apei
i provoac deschiderea supapei Si. n acest moment aerul sub presiune ajunge prin tubul 4 n
camera C 1 a membranei m i dezvolt pe suprafaa acesteia o for de presiune care are drept
efect deplasarea membranei i odat cu ea deschiderea supapei de purjare S2. Sub efectul
aerului comprimat impuritile i apa sunt expulzate n atmosfer.
22
Fig.4.26
Fig.4.25
4.4.3 Regulatoare de presiune

Aceste echipamente, reprezentate principial n figura 4.27, realizeaz urmtoarele dou
funcii:
- regleaz presiunea de la ieirea echipamentului pe la valoarea dorit n intervalul
[ 0 , P i -hmin], unde hmin reprezint pierderea de presiune pe traseul intrare - ieire atunci cnd
seciunea de curgere prin echipament este egal cu seciunea sa nominal;
- menine presiunea reglat constant, n anumite limite, atunci cnd n timpul
funcionrii variaz presiunea de intrare, P i i/sau se modific consumul de debit mc din aval
de echipament. Datorit acestor funcii ndeplinite de echipament, el este ntlnit fie sub
denumirea de reductor de presiune, fie sub denumirea de stabilizator sau regulator de presiune.
n fapt echipamentul este o supap normal deschis, de reducie (paragraful 4.6.3).
Presiunea de ieire este reglat prin intermediul membranei m; pe suprafaa de jos a
membranei acioneaz presiunea de ieire pe, n timp ce pe cealalt suprafa acioneaz arcul a
a crui for de pretensionare este reglabil prin intermediul urubului s.
Atunci cnd fora de pretensionare este zero, membrana m se afl n poziia de referin,
iar supapa plan S p este poziionat pe scaunul su 5; aceasta nseamn c presiunea de ieire
este zero.
Pentru o anumit for de pretensionare, fie aceasta Fa0, centrul rigid al membranei i odat cu
el i tija t i supapa S p se vor deplasa fa de poziia de referin cu sgeata fo. n acest fel ntre
supapa plan S p i scaunul su S se va genera o seciune de curgere creia i va corespunde o
anumit pierdere de presiune h0; presiunea de ieire va fi atunci pe0 = pi0 h0 Deci, prin
intermediul forei de pretensionare (reglabil cu ajutorul urubului s ) , se poate obine la ieirea
echipamentului presiunea dorit. n momentul efecturii reglajului, presiunea de intrare i
consumul de debit din aval de echipament au fost considerate constante la valorile p i0, i
respectiv mc0 .
23
Fig.4.27
Dac dup un timp presiunea de intrare

scade/crete la valoarea pi1, ntr-o prim etap presiunea
de ieire tinde s scad/creasc. Acest lucru determin
deplasarea membranei i odat cu ea i a supapei n
jos/sus, ntr-o nou poziie de echilibru, i n consecin
scderea/creterea pierderii de presiune pe seciunea
intern a echipamentului. In acest fel presiunea de ieire
rmne constant, la valoarea reglat pe0.
Dac dup un anumit timp consumul de debit din
aval de echipament scade/crete, ntr-o prim etap exist
tendina creterii/scderii presiunii de ieire. Acest lucru
determin deplasarea membranei, i odat cu ea i a
supapei n sus/jos, i n consecin micorarea/creterea
seciunii de curgere prin echipament, i deci adaptarea
debitului de ieire la valoarea celui cerut de sistemul
deservit de echipament.
n cazul n care consumul de debit devine zero, seciunea de curgere prin echipament devine
nul. Eventualele scpri de aer (datorate unor imperfeciuni ale etanrii n zona scaun supap) pot determina creterea presiunii de ieire. n aceast situaie membrana m se
deplaseaz n sus, i cum deplasarea supapei S p i a tijei t nu mai este posibil (este
mpiedicat mecanic), tija t pierde contactul cu scaunul prelucrat n talerul inferior U (fig.4.27
i 4.28 b), realizndu-se n acest fel (prin orificiile o1 i o2) punerea n legtur cu atmosfera a
circuitului din aval de echipament i deci n acest fel eliminarea surplusului de aer i meninerea
constant la valoarea pe0 a presiunii de ieire.
Fig.4.28
24
n figura 4.28 este prezentat o seciune printr-un asemenea echipament, n cazul n care
debitul cerut de consumator este relativ mare, regulatorul trebuie dimensionat ca atare; aceasta
nseamn c seciunea de curgere prin regulator este de valoare mare, iar pentru reglarea
presiunii de ieire este necesar un arc adecvat. Opiunea pentru un arc puternic conduce la
reducerea sensibilitii regulatorului. n aceast situaie, precum i n cazul n care operaia de
reglare a presiunii de ieire trebuie realizat de la distan, fora elastic de referin este
nlocuit cu o for de presiune de referin obinut cu ajutorul unui regulator de presiune
acionat manual, numit regulator pilot.
n figura 4.29 este prezentat o seciune printr-un regulator de presiune pilotat.
La aceast construcie, arcul 1 este folosit numai pentru
a menine n contact supapa 2 cu scaunul prelucrat n
corp atunci cnd echipamentul nu este alimentat.
Presiunea de pilotaj se instaleaz n camera 4 i se
exercit pe ansamblul format din cele dou membrane
5. Fora de presiune creat astfel nlocuiete fora de
pretensionare a arcului ntlnit la construciile
nepilotate.
Fig.4.29
4.4.4. Ungtoare
Aceste echipamente au rolul funcional de a pulveriza n masa de aer comprimat furnizat
sistemului de acionare o cantitate minim de ulei necesar ungerii garniturilor i elementelor
mobile din echipamentele sistemului, n funcie de fineea picturilor de ulei pulverizate n
masa de aer se disting dou tipuri de ungtoare: ungtoare cu pulverizare obinuit (cu cea de
ulei) i ungtoare cu pulverizare fin (cu microcea de ulei).
Dei soluiile constructive ale celor dou ungtoare sunt diferite, totui funcionarea lor
se bazeaz pe acelai principiu.
n cazul ungtoarelor cu pulverizare obinuit picturile de ulei sunt mari (mai mari de 5
m) n timp ce la cele cu pulverizare fin picturile au dimensiuni mai mici i sunt mai uniform
distribuite n masa de aer comprimat. Schema de principiu a unui ungtor cu pulverizare
obinuit este prezentat n figura 4.30 a, n timp ce n figura 4.31 este prezentat o seciune
printr-un echipament de acest tip. Principiul de funcionare se bazeaz pe efectul Venturi, n
care se exploateaz depresiunea creat la trecerea aerului comprimat printr-o seciune restrictiv
Ra.
Fig.4.30
25
Datorit acestei restricii presiunea P1 (fig.4.30 a) este mai mare dect presiunea P2, lucru
ce favorizeaz urcarea uleiului din rezervorul r n conducta c; acest ulei, al crui debit poate fi
reglat cu ajutorul droselului Ru, ajunge n zona restrictiv unde este antrenat de aerul comprimat
ce curge aici cu o vitez foarte mare.
Ungtoarele sunt prevzute n general cu vase transparente (fig.4.31, poz.5) pentru a
putea observa n permanen nivelul de ulei din rezervor. De asemenea, la partea superioar a
ungtorului exist o cupol (poz.8) confecionat tot dintr-un material transparent care permite
vizualizarea picturilor de ulei generate.
Datorit turbulenei aerului n aval de ungtor, picturile de ulei tind s se asocieze i s
se depun pe peretele interior al conductei de legtur dintre ungtor i consumatorul deservit
de acesta. Din acest motiv un ungtor cu pulverizare obinuit pentru a fi eficient trebuie s fie
montat n imediata vecintate a consumatorului (n orice caz la o distan mai mic de 5 ... 6 m)
i ntr-un punct ct mai nalt n raport cu acesta.
Ungtoarele cu pulverizare fin au schema de principiu reprezentat n figura.4.30 b.
Spre deosebire de schema unui ungtor cu pulverizare obinuit, aici exist dou circuite de aer
care leag orificiul de intrare i cu cel de ieire e, i anume:
- circuitul principal 1- x -2, circuit ce conine seciunea restrictiv x (un circuit identic cu cel
ntlnit n cazul ungtoarelor cu pulverizare normal); pe acest traseu trece cea mai mare
cantitate de aer;
- circuitul secundar 1 - z - 4 - b - 6 - 2 ; debitul de aer ce urmeaz acest traseu trece mai nti
prin seciunea restrictiv z , unde are loc prima pulverizare a uleiului; existena acestui debit
este o consecin a faptului c ntre seciunile 1 i 2 exist o diferen de presiune creat de
restricia x.
Rezervorul de ulei se gsete sub circuitul principal de aer. Uleiul din acest rezervor este
pus n legtur prin intermediul unei conducte cu cavitatea c , situat deasupra circuitului
principal de aer; aceast cavitate comunic att cu seciunea restrictiv z ct i cu cavitatea b.
Uleiul care ajunge n zona restriciei z este pulverizat de curentul de aer, a crui vitez de
curgere n aceast seciune este foarte mare, dup care ajunge n rezervor, n volumul
determinat de pereii rezervorului i suprafaa uleiului; la intrarea n rezervor, amestecul aer ulei se destinde, iar picturile mai mari de ulei cad n rezervor. n masa de aer rmn n
suspensie numai picturile de ulei foarte fine, care formeaz o cea de ulei, ce este antrenat
prin orificiul de ieire 6 n fluxul principal de aer. Aici curentul de aer provoac o nou
pulverizare, i mai ales o distribuie uniform a picturilor de ulei n suspensie n toat masa de
aer.
O alt caracteristic a acestui tip de ungtor este aceea c aici debitul de ulei este reglat
indirect, prin intermediul unui circuit de aer care leag cavitatea b cu cavitatea c; debitul de aer
pe acest circuit este reglat prin intermediul droselului R. n acest fel se elimin pericolul care
exist n cazul n care droselul ar fi montat direct pe circuitul de ulei, i anume acela de obturare
a droselului, drosel ce controleaz seciuni de curgere foarte fine.
Ungtoarele cu pulverizare fin se folosesc cu precdere atunci cnd amplasarea
echipamentului nu se poate face n imediat apropiere a elementelor ce trebuie unse sau cnd
sistemul deservit de ungtor are o complexitate ridicat (multe coturi, strangulri etc). i n
acest caz picturile de ulei se pot asocia i apoi depune pe pereii interiori ai conductelor,
numai c acest lucru se produce dup o distan de 25 ... 30 m de ungtor. Acest tip de ungtor
are o eficacitate redus n cazul echipamentelor la care echipajele mobile au curs mic, iar
schimbarea sensului de micare se face rapid; n asemenea cazuri picturile de ulei din aer nu
26
au timp s se depun pe suprafeele ce trebuie unse, ele fiind evacuate din echipament odat
cu aerul.
Fig.4.31
4.4.5. Dispozitive de alimentare progresiv

Fig.4.32
n timpul funcionrii unui sistem de acionare pneumatic exist situaii

n care la un moment dat ntregul sistem este pus n legtur cu atmosfera.
Asemenea cazuri pot s apar dup o urgen, sau dup terminarea unui ciclu de
lucru. Punerea sub presiune a sistemului poate cauza micri brute i imprevizibile ale
organelor mobile ale motoarelor din sistem. Acest fenomen este favorizat i de faptul c unele
elementele mobile ale echipamentelor sistemului pot fi n poziii necontrolabile.
Iat de ce este de dorit ca reconectarea sistemului s se fac progresiv, la nceput cu un
debit mic, care s determine creterea lent a presiunilor n camerele active ale motoarelor din
sistem; n acest fel se realizeaz ntoarcerea lent a organelor active ale motoarelor din poziii
intermediare n poziiile de referin. Pentru a realiza acest lucru au fost concepute dispozitive
speciale numite dispozitive de alimentare progresiv. Schema de principiu a unui asemenea
dispozitiv este prezentat n figura 4.32. Se observ c dispozitivul este format dintr-un
distribuitor 2/2, cu poziie preferenial, comandat pneumatic, i dintr-o rezisten fix. n
situaia n care sistemul din aval este oprit (pus n legtur cu atmosfera), datorit arcului
distribuitorul materializeaz poziia ( 0 ) , poziie n care seciunea de curgere prin distribuitor
este blocat. Pentru a conecta sistemul se deschide robinetul grupului de alimentare, robinet
montat la intrarea n grup, situaie n care la intrarea n dispozitiv exist presiune; ntr-o prim
etap aerul curge ctre sistemul deservit de grup prin rezistena fix a dispozitivului; datorit
acestei rezistene umplerea sistemului i deci creterea presiunii n sistem se va face progresiv,
pn la valoarea nominal, situaie n care distribuitorul comut n poziia ( 1 ) ; n acest moment
sistemul este alimentat printr-o seciune egal cu seciunea nominal de curgere.
4.4.6. Structuri de grupuri de pregtire a aerului comprimat
27
Echipamentele descrise n paragrafele anterioare pot fi utilizate fie singular, fie grupate n
diferite structuri.
n tabelul 4.6 sunt prezentate pentru fiecare dintre aceste echipamente o vedere a sa i
simbolul corespunztor.
n paragraful 4.4.1 (fig.4.24) a fost prezentat un grup de pregtire cu o structur standard
(robinet, filtru, regulator de presiune, ungtor).
n continuare, n figurile 4.33 i 4.34 sunt prezentate alte dou exemple de grupuri de
pregtire a aerului comprimat.
Grupul din figura 4.33 poate livra sistemului deservit:
- aer nelubrifiat, la presiunea Pr,
- aer lubrifiat, la presiunea Pr,
aer uscat, la o presiune joas P2.
Tabelul 4.6
Fig.4.33
Pentru aceasta, n componena grupului exist:

- un prim grup de echipamente format dintr-un robinet R i modulul filtru + regulator de
presiune F+RP; aici se realizeaz filtrarea aerului i reglarea presiunii Pf ,
- un al doilea regulator de presiune RP* care regleaz presiunea joas P2;
- un ungtor U care realizeaz lubrifierea aerului pe care l furnizeaz echipamentelor din
sistem care lucreaz cu aer lubrifiat.
n afara acestor echipamente, grupul trebuie s conin dou blocuri de derivaie BD1 i
BD 2 care permit conectarea regulatorului de joas presiune RP* i a ungtorului U.
n figura 4.33 b este redat schema cu simboluri a grupului prezentat mai sus. n figura
4.34 este prezentat un alt grup de pregtire a aerului care are n structura sa:
- dou filtre F1 i F 2 ;
28
- un regulator de presiune RP;

- un bloc de derivaie BD care permite alimentarea echipamentelor din sistem ce funcioneaz
cu aer nelubrifiat;
- un ungtor U;
- un robinet R;
- un dispozitiv de alimentare progresiv DAP.
Fig.4.34
4.5. Motoare pneumatice

4.5.1. Introducere
Ca i motoarele hidraulice (paragraful 3.2) motoarele pneumatice au rolul funcional de a
transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o transmit
prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a
energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice se mpart n:
- motoare pneumostatice sau volumice; la aceste motoare procesul de transformare are loc pe
baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i prile fixe ale
camerelor active ale motorului;
- motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la aceste
motoare energia pneumostatic a mediului de lucru este transformat ntr-o prim etap n
energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energie mecanic.
n sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele folosite
sunt motoare volumice. Este motivul pentru care n cele ce urmeaz vor fi prezentate numai
aceste motoare.
Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul caz
organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor cu
membran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie alternativ
(cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe un unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative).
Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care se
realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micare
continu i motoare cu micare incremental.
Tot n aceast familie, a motoarelor pneumatice, se pot ncadra i motoarele pneumo hidraulice, la care micarea organului de ieire este controlat prin intermediul unui circuit
hidraulic auxiliar.
29
4.5.2. Motoare pneumatice liniare

Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aceste motoare transform energia pneumatic
n energie mecanic pe care o transmit prin organul activ de ieire - tija motorului mecanismelor acionate. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii limit, stabilite
constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.
4.5.2.1. Motoare pneumatice liniare de construcie clasic
Aceste motoare din punct de vedere constructiv - funcional nu difer semnificativ de
cele hidraulice (paragraful 3.2.7). Diferenele care apar, valabile de altfel pentru toate
echipamentele pneumatice, se refer la urmtoarele aspecte: etanarea camerelor active se face
ntotdeauna cu elemente de etanare nemetalice; datorit vscozitii reduse a mediului fluid de
lucru, n cazul motoarelor pneumatice nu se poate realiza o etanare "vie" sau o etanare cu
segmeni metalici, aa cum se ntmpl uneori n hidraulic; materialele folosite pot avea
proprieti mecanice mai modeste, iar dimensiunile (grosimi de perei, seciuni transversale
etc.) unora dintre elementele constructive sunt mai reduse datorit solicitrilor mai mici care
apar ca o consecin a presiunilor de lucru, limitate la 10 ... 12 [bar]; nu de puine ori n
construcia acestor motoare se ntlnesc aliaje pe baz de aluminiu.
Cele prezentate n paragraful 3.2.7 privind clasificarea, simbolizarea i parametrii tehnico
- funcionali ai motoarelor hidraulice i pstreaz i aici valabilitatea.
Dup modul n care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele pneumatice se
pot clasifica n:
- cilindri (fig.4.35 a, b i c): la aceste motoare separarea se face prin intermediul unui
piston 3, iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor garnituri nemetalice 7;
- camere ca membran (fig.4.35 d): la aceste motoare rolul pistonului este preluat de o
membran nemetalic 8 , care realizeaz i etanarea celor dou camere.
Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice liniare sunt formate din dou
subansambluri principale:
subansamblul carcas: format din cmaa 1 i capacele 2 i .5;
subansamblul piston: format din pistonul 3 i tija 4.
n funcie de subansamblul ce se deplaseaz, motoarele pneumatice liniare se pot
clasifica n:
- motoare cu carcas fix i piston mobil (fig.4.35 a, b);
- motoare cu carcas mobil i piston fix (fig.4.35 c).
30
Fig. 4.35
Se prefer ca orificiile s se execute n subansamblul fix al motorului.

Deplasarea subansamblului mobil se poate realiza:
- sub efectul aerului sub presiune n ambele sensuri de micare; n acest caz se spune c
motorul este cu dubl aciune (fig.4.35 b i c); pentru deplasarea n sensul vitezei v1 (fig.4.35 b)
- ctre dreapta se alimenteaz cu aer sub presiune camera C1 i se pune n legtur cu atmosfera
camera C 2 , pentru deplasarea n sensul vitezei v2 - ctre stnga se alimenteaz cu aer sub
presiune camera C 2 i se pune n legtur cu atmosfera camera C1;
- sub efectul aerului sub presiune ntr-un sens, iar n cellalt sens:
- sub aciunea unui arc (fig.4.35 a i d);
- sub efectul greutii proprii a ansamblului mobil, situaie n care motorul trebuie s
lucreze n poziie vertical;
- sub aciunea mecanismului antrenat;
n acest caz se spune c motorul este cu simpl aciune.
n cazul motoarelor cu dubl aciune se pot ntlni dou situaii:
- cnd cele dou suprafee active S 1 i S2 sunt egale (fig.4.35 c); n acest caz se spune c
motorul este cu tij bilateral sau c acesta este nediferenial; vitezele (v1 i v2) i forele
31
dezvoltate (F a i F r ) sunt egale dac alimentarea celor dou camere active se face n aceleai
condiii (acelai debit i aceeai presiune);
- cnd cele dou suprafee active S 1 i S2 sunt diferite (fig.4.35 b); n acest caz se spune
c motorul este cu tij unilateral sau c acesta este diferenial; pentru un asemenea motor v 1 <
v2 i F a > F r atunci cnd alimentarea celor dou camere se face n aceleai condiii.
Una dintre problemele ce apar la aceste motoare este cea a opririi la capetele de curs.
Aici, n urma impactului dintre ansamblul mobil i capace, apar ocuri mecanice care solicit
dinamic elementele constructive ale motorului. Pentru eliminarea acestei deficiene exist
urmtoarele soluii:
- dac viteza de deplasare i sarcina nu sunt foarte mari se poate amortiza impactul cu
ajutorul unor inele 1, montate pe pistonul 4 , ca n figura 4.36; exist i posibilitatea utilizrii n
acelai scop a unor arcuri elicoidale sau arcuri taler;
Fig.4.36
- de cele mai multe ori se opteaz pentru o frnare realizat pe cale pneumatic, prin micorarea
seciunii de evacuare n apropierea capacului; n figura 4.37 este prezentat principial aceast
soluie; practic, n apropierea capului de curs se ntrerupe evacuarea pe traseul obinuit i aerul
din volumul V este evacuat prin seciunea controlat de droselul 2; pentru a nu diminua fora
dezvoltat de presiune n faza de pornire se folosete supapa de sens 3; frnarea se poate realiza
la un singur capt (fg.4.37 a) sau la ambele capete (fig.4.37 b i c) i poate fi fix (fig.4.37 a i
b) sau reglabil (fig.4.37 c);
- cnd energia care trebuie amortizat este prea mare, se recurge la amortizoare externe de tip
hidraulic.
Fig.4.37
Legend: 1 - buc de frnare, 2 - drosel, 3 - supap de sens unic
n figura 4.38 este prezentat o materializare a schemei de principiu din figura 4.37.
32
Fig. 4.38
n cazul motoarelor pneumatice liniare cursa de lucru poate fi modificat, folosind n

acest scop opritori mecanici. n asemenea situaii frnarea trebuie s fie extern. Oprirea
ansamblului mobil n poziiile limit se poate realiza cu destul precizie, n schimb oprirea n
poziii intermediare, prin nchiderea camerelor active, este mult mai imprecis datorit
compresibilitii mediului de lucru. Totodat, ceilali parametri ai micrii (viteza i acceleraia)
sunt dificil de controlat, fiind influenai de o serie de factori variabili n timpul funcionrii,
cum sunt: presiunea i debitul de alimentare, forele rezistente, masa inerial redus etc.
Pentru prinderea motorului n structura mecanica pe care multe posibiliti, aa cum se
arat n figura 4.39.
Legenda:
1 - talpa
2 - flan capac piston
3 - flan capac tija
4 - ochi capac piston
5 - ochi de mijloc
6 - ochi capac tija
Fig.4.39
n continuare sunt prezentate cteva soluii constructive de asemenea motoare, dup cum
urmeaz:
- n figura 4.40 a un motor pneumatic liniar cu simpl aciune, fabricat de firma
Martonair; n acest caz, avansul ansamblului mobil (format din tija 2 i pistonul format din
piesele 5 i 10) se realizeaz sub efectul presiunii, iar revenirea, sub aciunea arcului 8; pentru
alimentarea acestui motor se folosete un distribuitor 3/2, ceea ce constituie de fapt avantajul
principal al acestui tip de motor; ca dezavantaje se pot aminti: cursa limitat, consecin a
existenei arcului i pierderea unei pri din fora util pentru deformarea arcului;
- n figura 4.40 b un motor pneumatic liniar cu tij bilateral, fr frnare la capetele de
curs, fabricat de firma Martonair;
33
Fig.4.40
- n figura 4.41 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral), fr frnare la
capetele de curs, fabricat de firma Festo;
- n figura 4.42 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral), cu frnare la
capetele de curs, fabricat de firma Festo.
Fig.4.42
Alegerea cilindrilor, recomandri privind utilizarea acestora.

n multe aplicaii industriale se poate opta pentru un cilindru tipizat, care se alege din
cataloagele firmelor productoare, astfel nct principalele caracteristici tehnico - funcionale s
corespund scopului urmrit. De altfel, exist multe firme productoare de echipamente
pneumatice de automatizare (FESTO, SMC, MARTONAIR, BOSCH etc), care pun la
dispoziia utilizatorilor cataloage complete cu echipamentele fabricate, unde sunt precizate
pentru construciile promovate dimensiunile constructive principale, parametrii tehnico funcionali, recomandri privind utilizarea produselor respective etc. Pentru alegerea cilindrului
trebuie mai nti precizate:
34
fora ce trebuie dezvoltat de motor;

viteza de deplasarea;
cursa;
modul de montare a motorului n structura mecanic i restriciile privind gabaritul i
greutatea motorului.
Predimensionarea cilindrului i apoi alegerea din catalog poate s urmeze, cu mici
adaptri, algoritmul prezentat n paragraful 3.2.7.
n cele ce urmeaz se prezint a alt modalitate de alegere a cilindrilor pneumatici.
Metoda presupune ca pornind de la valoarea forei ce trebuie dezvoltate de motor, s se
determine mai nti diametrul pistonului. Trebuie inut seama de faptul c o parte din fora de
presiune este pierdut pentru a nvinge forele de frecare existente. La cilindrul cu simpl
aciune este necesar s se in seama i de fora consumat prin comprimarea arcului. n cazul
unui astfel de cilindru, notnd cu p1 presiunea din camera activ, cu S 1 seciunea pistonului, cu
F f fora de frecare i cu Fa fora datorat arcului (for proporional cu deplasarea ansamblului
mobil) se poate scrie expresia forei utile:
F=p1S1-Ff Fa
n cazul unui cilindru cu dubl aciune dac se noteaz cu p1 presiunea din camera de
descrcare i cu S2 seciunea pe care acioneaz aceast presiune se poate scrie expresia forei
utile:
F=p1S1-p2S2 Ff
Se face precizarea c n expresiile (4.2) i (4.3) presiunile p1 i p2 sunt presiuni relative;
totodat, aceste expresii sunt valabile numai n regim de micare stabilizat. n fazele de
accelerare i frnare a micrii trebuie inut seama i de forele ineriale.
Referitor la valorile orientative ale presiunilor din camerele active ale motorului, n
calculele de predimensionare, se poate considera:
- p1 0.8 p , unde p reprezint presiunea de alimentare; nu se lucreaz cu aceast
presiune deoarece trebuie inut seama de pierderile de sarcin existente pe circuitul de
alimentare a motorului;
- p2 =0,2...0,4 [ b a r] .
Forele de frecare sunt dependente de tipul de garnitur folosit pentru etanarea
pistonului i a tijei i de condiiile de utilizare. Condiiile de ungere i de gresare pot s reduc
considerabil valorile forelor de frecare.
La iniializarea micrii trebuie nvinse i forele de aderen (paragraful 2.4.2) care sunt
mai mari chiar dect forele de frecare; aceste fore cresc semnificativ dac pistonul rmne
oprit ntr-o anumit poziie un timp mai ndelungat. Pentru a ine cont de forele de frecare
(termenul Ff ) se reduce procentual fora teoretic maxim de presiune p 1 S 1 cu 10 ... 20 %.
n tabelul 4.7 sunt indicate n [N] forele utile dezvoltate de un cilindru cu dubl aciune
att pentru faza de avans ct i pentru cea de revenire. Pentru determinarea valorilor din tabel sa considerat c forele de frecare reprezint 10 % din valoarea forei de presiune. Determinrile
s-au fcut pe baza relaiilor:
- pentru cursa de avans: Fa =
[ N ];
- pentru cursa de revenire:
Fr =
[ N ] , unde d reprezint diametrul alezajului cilindrului
(egal cu diametrul pistonului),
iar d, diametrul tijei. Dimensiunile alezajelor corespund celor unificate de norma UNI ISO
3320.
-
35
Tabelul 4.7
d
d, Micarea
[mm] [mm]
2
8
4
avans
9.0
retragere 6.7
10
4
avans
14
retragere 11.8
12
6
avans 20.2
retragere 15.1
16
6
avans 35.8
retragere 30.8
20
8
avans 56.5
retragere 47
25
12
avans 88.4
retragere 67.3
32
12
avans 145
retragere 123.2
40
16
avans 226
retragere 188.2
50
20
avans 353
retragere 294
63
20
avans 561
retragere 499
80
25
avans 905
retragere 809
100 32
avans 1410
retragere 1257
125 32
avans 2210
retragere 2044
4
18.0
13.4
28
23.5
40.3
30.2
71.7
61.6
113
94.1
177
134.7
290
246.4
452
376.3
707
588
1120
999
1810
1617
2830
2513
4420
4088
Presiunea p1 [bar]
6
8
10
26.9 35.9 45
20.2 26.9 34
42
56
70
35.8 47
59
60.5 80.6 100.8
45.4 60.5 75.6
107.5 143.4 179.2
92.4 123.2 154
170 226 283
141.1 188.2 235.2
265 353 442
202 269.4 336.7
434 579 724
369.6 492.8 616
679 905 1130
564.5 752.6 940.8
1060 1410 1770
882 1176 1470
1680 2240 2810
1499 1998 2498
2710 3620 4520
2426 3234 4043
4240 5650 7070
3770 5027 6283
6630 8840 11000
6132 8177 10221
12
53.8
40.3
84
70.6
121
90.7
215
184.8
339
282.2
530
404
869
739.2
1360
1129
2120
1764
3370
2998
5430
4851
8480
7540
13300
12265
14
62.7
47
98
180.3
141.1
105.8
250.9
215.6
396
329.3
619
471.4
1010
862.4
1580
1317
2470
2058
3930
3498
6330
5660
9900
8796
15500
14309
Pentru o predimesionare rapid a unui cilindru pneumatic se pot folosi o serie de grafice,
puse la dispoziie de firmele productoare. Spre exemplificare, firma Festo pune la dispoziia
potenialilor beneficiari familiile de curbe din figurile 4.43, 4.44 i 4.45, care reprezint:
F = f ( d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare - figura 4.43;
aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei utile dezvoltate de motor pe cursa de
avans;
Fk= f ( c ) pentru diferite valori ale diametrului tijei dt, unde c reprezint cursa, iar Fk
fora de flambaj - figura 4.44; aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei de
flambaj:
(4.4)
unde E reprezint modulul de elasticitate, J momentul de inerie, l lungimea de flambaj, s un
factor de siguran; lungimea de flambaj s-a considerat pentru cazul cel mai defavorabil cilindru dublu articulat, situaie n care l= 2 c, iar factorul de siguran s s-a considerat egal cu
5;
36
Fig.4.43
Fig.4.44
- q= f ( d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare, unde q reprezint volumul

de aer consumat la deplasarea pistonului cu l [cm] - figura 4.45; aceste curbe au fost trasate
pornind de la expresia:
(4.5)
unde qa reprezint volumul de aer consumat pentru avansul pistonului cu l[ c m] , P presiunea
absolut la intrarea n cilindru, exprimat n [ b a r] , iar P0 = 1,013 [ b a r] .
37
Fig.4.45
Pentru a determina consumul de aer atunci cnd pistonul se retrage cu l [ c m] se

folosete relaia:
(4.6)
n aceste condiii volumul de aer consumat pentru ca pistonul s realizeze un ciclu complet este:
q = ( q a + q a c ) [ l]
unde c reprezint cursa de lucru, exprimat n centimetri.
Se poate exprima acum debitul de aer consumat de un motor liniar:
Q = q n [l/min] (4.7)
unde n reprezint numrul de cicluri efectuate de piston ntr-un minut.
n continuare, pentru a evidenia modul de utilizare a nomogramelor de mai sus, se
predimensioneaz un cilindru pneumatic pentru care se cunosc:
- valoarea forei utile: F = 600 [ N] ;
- cursa de lucru: c = 600 [mm];
- valoarea maxim a presiunii de lucru: p = 6 [bar]. Rezolvarea acestei probleme
presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a. pe nomograma din figura 4.43 se identific punctul de funcionare "A" la intersecia
verticalei corespunztoare forei de 600 [ N] cu dreapta oblic corespunztoare presiunii de 6
[bar]; ducnd o linie orizontal prin punctul A se determin diametrul alezajului cilindrului
d &3 5 [mm]; cum aceast valoare nu face parte din irul de valori unificate prin norma UNI
ISO 3320 se alege pentru diametrul alezajului valoarea imediat superioar de 40 [mm]; cu un
cilindru avnd acest diametru fora precizat prin tem se obine cu o presiune p = 5 [bar]
(valoare determinat tot cu ajutorul nomogramei din fig.4.43);
b. pe nomograma din figura 4.44 se determin punctul de funcionare "B" la intersecia
verticalei corespunztoare forei de 600 [ N] cu dreapta orizontal corespunztoare cursei de
600 [mm]; acest punct corespunde unui diametru al tijei d, - 14,3 [mm]; cum aceast valoare nu
face parte din irul de valori stabilite de norma amintit, se alege valoarea imediat superioar,
deci dt = 16 [mm];
c. cu ajutorul nomogramei din figura 4.45 se stabilete consumul de aer; se localizeaz
mai nti punctul de funcionare "C" la intersecia orizontalei corespunztoare diametrului
alezajului d = 40 [mm] cu dreapta oblic corespunztoare presiunii de lucru p = 5 [bar]; pe
verticala cobort din acest punct se citete volumul de aer consumat la avansul pistonului cu 1
[cm], i anume qa =0,065 [ I J ; pentru a stabili consumul de aer la retragerea pistonului cu 1
[cm] se determin cu ajutorul nomogramei volumul de aer care corespunde volumului ocupat
38
de tij; pentru dt = 16[mm] i p = 5 [bar] rezult q = 0,01 [ l] , iar volumul de aer consumat la
retragerea pistonului cu 1 [cm] va fi:
q, = qa - q = 0,065 - 0,01 = 0,055 [l].
Pentru determinarea acestui volum se poate proceda i altfel:
- se determin mai nti un diametru echivalent, cu relaia:
de =
=37 [mm];
- pentru aceast valoare i la o presiune de 5 [bar] din nomograma se citete direct: qr =
0,055 [ l] .
Cele dou valori, pentru qa i qr se pot determina exact cu ajutorul relaiilor (4.5) i (4.6);
pe aceast cale se gsete:
qa =0,063 [ l]
qr = 0,053 [ l] ;
ntre aceste valori i cele citite din nomograma exist o diferen datorat n primul rnd
erorilor de citire fcute.
Pentru un ciclu complet de lucru consumul de aer va fi:
q=( 0,063 + 0,053) -60 =6,96 [ l ] .
Trebuie remarcat faptul c necesarul consumului de aer al cilindrului este o dat
important, deoarece pe baza lui se dimensioneaz conductele de legtur.
n sistemele pneumatice de automatizare, n mod uzual presiunea relativ de lucru este de
5...6 [ b a r] .
n ceea ce privete cursa de lucru la cilindrii cu simpl aciune nu depete 100...200
[ mm] , n timp ce la cilindrii cu dubl aciune n mod obinuit cursa este de 12 [ m] ;
cilindrii de construcie special pot avea curse de pn la 5...6 [ m] .
Viteza de deplasare a pistonului i deci i a sarcinii antrenate poate varia n intervalul 0,2
... 2 [ m/ s] . n cazuri speciale se poate atinge 3...5 [ m/ s] .
4.5.2.2. Motoare pneumatice liniare de construcie special
Pentru a satisface o gam ct mai larg de aplicaii, n afara construciilor deja prezentate
(construcii clasice) au fost concepute i realizate o serie de motoare cu o construcie special,
numite n cele ce urmeaz motoare speciale. Un asemenea motor rspunde unor cerine
specifice i are ca scop simplificarea structurii sistemului de acionare din care face parte. Cele
mai importante construcii de acest tip sunt:
a. motoare cu mai multe pistoane solidarizate;
b. motoare fr tij;
c. motoare antirotaie;
d. motoare cu curs scurt;
e. motoare cu cma deformabil;
f. motoare cu mai multe poziii.
a. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate
Aceste construcii se folosesc n acele aplicaii unde exist restricii privind gabaritul
radial. ntr-o asemenea situaie este posibil ca, n condiiile n care presiunea de alimentare este
limitat ( 8 ... 10 bar), s nu se poat obine fora util dorit cu un motor de construcie clasic
al crui diametru s fie mai mic dect dimensiunea radial maxim impus. Rezolvarea const
n Fig.4.46 utilizarea unui motor cu mai multe pistoane.
39
Fig. 4.46
n figur 4.46 este prezentat principial un asemenea cilindru, cu dou pistoane. Prin
alimentarea simultan a camerelor C 1 i C3 i golirea simultan a camerelor C2 i C4 se obine
avansul tijei i se dezvolt fora:
unde =S1/S2 reprezint coeficientul de grosime a tijei; pentru cilindri pneumatici = 1,1... 1,3,
valorile mici corespunznd cilindrilor cu diametre mari. Fora Fa ar putea fi obinut, n
condiiile aceleiai presiuni de alimentare, cu un cilindru clasic de diametru d*, legtura ntre d
i d * fiind:
d=
(0,66...0,72)
b. Motoare fr tij
Aceste construcii sunt folosite n acele aplicaii unde problema gabaritului axial are o
importan deosebit.
Trebuie remarcat faptul c unui cilindru n construcie clasic i este necesar un spaiu de
montaj i lucru s = l 0 + 2 c , unde l0 (fig.4.47) reprezint o mrime constructiv ce ine seama
de dimensiunile celor dou capace i de lungimile necesare montrii cilindrului n structura
mecanic i cuplrii acestuia cu sarcina antrenat.
Dimensiunea axial s poate fi micorat prin eliminarea tijei i deplasarea sarcinii
antrenate n paralel cu axa cilindrului.
Soluiile posibile sunt n principal:
- motoare cu cablu sau band;
- motoare cu legtur rigid;
- motoare cu cuplaj magnetic.
Fig.4.47
Motoare cu cablu sau band

La aceste construcii micarea rectilinie alternativ a pistonului p (fig.4.48) este transmis
saniei s prin intermediul cablului c care este nfurat peste roile de cablu r 1 i r2, n acest fel
sania s i odat cu ea i sarcina antrenat, fixat pe sanie, se vor deplasa n paralel cu pistonul i
n sens invers fa de acesta. Cablul folosit este de seciune circular, pentru a facilita etanrile
celor dou camere active ale motorului i este confecionat din plastic sau metal plastifiat. n
figura 4.49 este prezentat o seciune printr-un motor de acest tip, fabricat de firma Martonair.
40
Fig.4.48
Fig.4.49
Exist i construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune

dreptunghiular, variant avantajoas din punct de vedere al rigiditii ansamblului mobil.
Motor cu legtur rigid
Cu un motor de acest tip este posibil obinerea unei curse de pn la 5... 10 m . O
soluie constructiv a unui motor de acest tip este prezentat n figura 4.50. La aceast
construcie pistonul 1, de form special, este legat rigid de cruciorul 2 prin intermediul piesei
3. Deplasarea ansamblului mobil este posibil datorit unui canal prelucrat n cmaa 4, n
lungul generatoarei acesteia. Etanarea de-a lungul canalului este asigurat de lamela metalic
5. Cnd pistonul se mic, profilul flexibil al lamelei se adapteaz n mod automat la poziia
pistonului i a cruciorului, asigurnd astfel etanarea celor dou .camere active. n figura 4.50
b este prezentat o vedere de ansamblu a unui astfel de cilindru. Se observ la partea
superioar cruciorul 2, care permite cuplarea cu sarcina antrenat.
Fig. 4.50
Motoare cu cuplaj magnetic

La aceste construcii transmiterea micrii de la pistonul 1 (fig.4.51) la msua mobil 2,
la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat, se face prin intermediul unui cuplaj magnetic.
41
Pentru aceasta, pistonul 1 i msua 2 sunt prevzute cu un numr de magnei permaneni.

Pentru a facilita cuplarea magnetic este necesar ca eava 3 s fie confecionat dintr-un
material permeabil la cmpul magnetic, ca de exemplu: oel inoxidabil, aliaje de aluminiu,
alam etc. Pe aceast cale se obine o cuplare perfect, deci o deplasare simultan a pistonului
i msuei.
Fig.4.51
c. Motoare antirotaie. Aceste motoare sunt folosite atunci cnd sarcina antrenat nu
trebuie s se roteasc n jurul axei longitudinale. Pentru asigurarea acestei condiii sunt posibile
mai multe soluii, alegerea variantei optime fcndu-se corelat cu valoarea forelor externe care
tind s roteasc sarcina antrenat.
Fig. 4.52
Fig. 4.53
Dac aceste fore nu sunt mari, atunci se poate apela la o tij cu seciune necircular, de
exemplu aplatisat (fig.4.52 a) sau hexagonal (fig.4.52 b). O asemenea soluie presupune
prelucrarea n capacul posterior (capacul prin care trece tija) a unui orificiu cu aceeai seciune
ca i cea a tijei. Problema cea mai delicat este aceea a etanrii camerei posterioare, din cauza
dificultilor de adaptare a garniturilor, care sunt la origine de form circular. O alt
posibilitate de mpiedicare a rotirii sarcinii antrenate const n utilizarea unor cilindri cu dou
tije n paralel (fig.4.53), care n aceast situaie au att rolul de a transmite micarea de la piston
la sarcina antrenat, ct i pe acela de a mpiedica rotirea sarcinii.
Uneori pentru mpiedicarea rotirii sarcinii pistoanele pot avea seciunea necircular, de
exemplu eliptic sau dreptunghiular (fig.4.54). Aceste soluii au n plus i avantajul unui
montaj mai compact i deci posibilitatea obinerii unui gabarit mai redus (fig.4.54 b)
comparativ cu situaiile n care se folosesc construcii clasice, cu piston circular.
Fig. 4.54
d. Motoare cu curs scurt

n situaiile n care sarcina antrenat de cilindru trebuie deplasat pe o distan mic (mai
mic de 100 mm) i exist restricii de gabarit, se pot folosi cilindri cu o construcie special. O
asemenea construcie este prezentat n figura 4.55. Comparativ cu construcia clasic se
observ urmtoarele diferene:
- cmaa exterioar este nlocuit cu piesa 1 n care este prelucrat alezajul cilindrului; n acest
fel capacul posterior lipsete, iar orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1;
- capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei 1, i fixat cu un inel elastic 3.
42
Toate acestea au ca scop, aa cum de altfel s-a precizat, reducerea dimensiunii axiale a
cilindrului.
Fig. 4.55
e. Motoare cu cma deformabil

n aceast categorie sunt incluse acele motoare liniare la care deplasarea sarcinii se obine prin
deformarea unui element elastic (fig.4.56). Elementul deformabil 3 se realizeaz din cauciuc
sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub efectul aerului comprimat elementul elastic 3 se
deformeaz; piesa de capt 1, mobil, se va apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de
tragere.
Fig. 4.56
f. Motoare cu mai multe poziii.

S-a artat deja c unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare const n faptul
c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai n dou poziii de pe cursa de
lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe curs, stabilite cu
ajutorul unor limitatori mecanici. n lipsa acestora din urm, oprirea n orice alt poziie de pe
cursa de lucru este greu de controlat, din cauza compresibilitii aerului comprimat. Se pot ns
concepe i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis ntr-un numr limitat de
poziii. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva variante posibile.
n figura 4.57 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru puncte de pe cursa
de lucru. n structura acestui cilindru exist trei ansambluri mobile independente 1, 2 i 3 care
se pot deplasa cu cursele s1 , s1 + s2 i respectiv s1 + s2+ s3, diferite ca valoare.
Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz:
- poziia "O" (poziia reprezentat n fig.4.57): atunci cnd cele trei orificii nu sunt alimentate
cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul sarcinii antrenate, fie cu ajutorul unor
arcuri (nefigurate);
Fig. 4.57
- poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina se
deplaseaz cu s1,
- poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest caz sarcina
se deplaseaz cu s 1 +s 2 ;
43
- poziia "C": atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina se
deplaseaz cu s1+s2+s3.
O alt variant de motor cu mai multe poziii (n fapt un motor liniar incremental) este
reprezentat n figura 4.58. Se observ c n aceast structur exist un numr de cilindri, care
se difereniaz prin cursa pe care o pot realiza; primul cilindru are cursa xb, al doilea 2xb, al
treilea 22 xb. Acest motor, cunoscut i sub denumirea de motor liniar binar, poate opri ntr-un
numr de poziii egal cu 2", unde n reprezint numrul de cilindri binari, iar legtura ntre dou
poziii succesive este: xi = xi-1 +xb,.
Fig. 4.58
Pentru a obine poziia dorit x, trebuie ca alimentarea celor n cilindri binari s se fac
dup o logic binar, aa cum este artat n tabelul 4.8. Valoarea logic 1" corespunde situaiei
n care camera activ a cilindrului este alimentat, iar valoarea logic 0" corespunde situaiei
n care camera activ a cilindrului este pus n legtur cu atmosfera.
Pentru exemplul considerat n figura 4.58, unde n = 3 se obin 23- 1 poziii la care se
adaug poziia de referin, deci 8 poziii distincte.
Tabelul 4.8
Pozitia
x0
x1
x2
x3
.
.
x(2n-l)
i1
0
1
0
1
.
.
1
i2
0
0
1
1
.
.
1
----in Deplasare
. . .0
0
.. .0
xb
... .0
2xb
.. .. 0
3xb
... . 1
(2n-l)xb
n figura 4.59 este prezentat un motor liniar cu mai multe poziii obinut prin utilizarea
unui numr de cilindri binari dozatori.
n exemplul din figur exist patru cilindri dozatori, care au caracteristic urmtoarele:
- cursele pistoanelor sunt xb, 2 x b , 2 2 x b i respectiv 23 xb , valorile curselor pot fi
modificate prin alegerea corespunztoare a lungimilor distanierelor D 1 , D2, D3 i D4; n
acest fel se poate stabili valoarea dorit pentru incrementul xb.
- camerele de volume V 1 , V2, V3, i V4 sunt conectate printr-un circuit cu camera de volum
V a cilindrului principal i sunt umplute cu ulei. Este uor de neles c dac, comanda
celor patru electromagnei se face dup o logic binar, ca n exemplul anterior, sarcina
antrenat va putea fi poziionat n 16 poziii distincte.
Un ultim exemplu de motor liniar incremental este cel cu mecanisme cu cam. Motorul are n
structura sa un numr de tachei care sunt apsai pe cam prin intermediul unor microcilindri.
n exemplul din figur 4.60 exist trei tachei t1, t2 i t3 care sunt chiar tijele celor trei
microcilindri MC1, MC2 i MC3. Cama C este format dintr-o succesiune de poriuni de urcare coborre identice i este ghidat n lagrele de alunecare L1 i L2; ntotdeauna unul dintre
44
tachei este indexat - n exemplul din figur, tachetul t1 . Aceasta nseamn c n acest moment
este comandat distribuitorul D 1 aferent microcilindrului MC1 .
Fig. 4.59
Pentru deplasarea n sensul figurat cu un pas se alimenteaz microcilindrul MC2, deci se aplic
un semnal de comand i2 distribuitorului D2 i se anuleaz comanda anterioar i 1 . Deplasarea
n sensul figurat presupune alimentarea microcilindrilor n succesiunea: i1- i2- i3- i1-.....
Deplasarea n sens invers presupune alimentarea microcilindrilor n succesiunea: i1- i2- i3- i1........Trebuie remarcat faptul c motorul prezentat principial n figura 4.60 are trei faze; exist i
construcii de asemenea motoare cu patru faze. Pasul unghiular xp poate fi uor modificat n
limite largi prin alegerea corespunztoare a geometriei camei i tacheilor. De regul tachetul n
zona de contact cu cama are form sferic sau conic. O construcie a unui motor de acest tip
[4.2] este prezentat n figura 4.61. Se observ c aici, din considerente tehnologice, cama este
nlocuit cu o pies paralelipipedic n care sunt practicate guri calibrate echidistante, cu o
anumit geometrie n zona de contact cu tacheii.
Fig. 4.60
Fig.4.61
4.5.2.3. Camere cu membran

Camerele cu membran sunt motoare pneumatice liniare, la care organul activ este o
membran elastic 1 (fig.4.62), care se deplaseaz similar pistonului unui cilindru fie sub
efectul aerului comprimat, fie sub efectul forei elastice a membranei, ajutat uneori de un arc
de compresiune 5. Dup modul n care se realizeaz cursa de revenire se disting:
- camere cu simpl aciune (fig.4.63);
45
- camere cu dubl aciune (fig.4.64). Forma membranei 1 poate fi plan (fig.4.65 a),
trapezoidal (fig.4.65 b), gofrat (fig.4.65 c) sau cilindric (fig.4.65 d), iar materialul de baz
din care se confecioneaz este cauciucul, care uneori, pentru a avea o rezisten la traciune
mai mare, conine inserii din esturi din fire din bumbac impregnate, din fire din material
plastic sau din fibre de sticl.
Fig.4.62
Fig.4.63
Fig.4.64
Fig. 4.65
Membrana 1 (fig.4.62) este fixat de tija 4 prin intermediul discurilor de rigidizare 6 i 7.

Exist i soluii constructive cu dou membrane (fig.4.66), soluii care ofer o mai bun ghidare
a tijei. n cazul acestui motor, alimentarea se face prin tij, care se poate roti mpreun cu
motorul n raport cu sursa de alimentare, care este fix. Acest lucra este posibil prin utilizarea
unui racord rotativ de o construcie special.
n figura 4.67 este prezentat o construcie cu dou membrane active, care permite
dezvoltarea unor fore mari la tij. Pentru aceasta, aerul comprimat ptrunde simultan n
camerele A i B.
n concluzie, camerele cu membran sunt motoare liniare specifice sistemelor de
acionare pneumatice, care sunt utilizate atunci cnd cursa de lucru este mic iar fora ce trebuie
dezvoltat la tij are valori mari. Valoarea cursei maxime depinde de tipul de membran folosit:
- pentru membrane plane: (0.08....0,12) D ;
- pentru membrane tronconice: (0.20....0,25) D;
- pentru membrane cilindrice: (0.80.....1,25)D, unde D reprezint diametrul de ncastrare al
membranei (fig.4.63).
46
Fig.4.67
Fig.4.66
4.5.3. Motoare pneumatice oscilante

La aceste motoare arborele de ieire are o micare de rotaie, care are loc ntre dou
poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.
Din punct de vedere constructiv aceste motoare sunt asemntoare celor hidraulice
(paragraful 3.2.8). i aici, dup modul n care se obine micarea de rotaie alternativ se
ntlnesc:
- motoare cu cilindru i mecanism de transformare a micrii de translaie alternative n
micare de rotaie alternativ; cele mai ntlnite mecanisme sunt de tip pinion - cremalier,
urub - piuli sau cu cam spaial;
- motoare de construcie special.
n figurile 4.68 i 4.69 sunt prezentate dou soluii constructive de motoare oscilante, din
prima categorie, fabricate de firma Martonair. n cazul acestor motoare o problem deosebit o
reprezint preluarea forelor radiale care apar n angrenaj, fore ce pot deforma tija. Pentru a
preveni deformarea tijei, aceasta este ghidat n zona de angrenare cu pinionul. Prin utilizarea a
doi cilindri (fig.4.69) se obine o construcie mai compact, iar valoarea momentului util se
dubleaz. Uzual aceste motoare se construiesc pentru unghiuri de rotaie de 90, 180 i 360.
Valoarea maxim a momentului depinde de presiunea de lucru i de diametrul cilindrului. Spre
exemplificare, pentru prima variant de motor dac cilindrul are diametrul de 100 [mm], la o
presiune de 6 [bar] se obine un moment util de 159 [Nm].
Fig.4.68
47
Fig.4.69
Varianta prezentat n figura 4.70, fabricat de firma Bimba, permite controlul poziiei
unghiulare a arborelui. n acest scop traductor 7 urmrete n permanen poziia unghiular a
arborelui 4. Cuplarea traductorului cu arborele se realizeaz printr-un cuplaj special 6, fr
jocuri mecanice. Transformarea micrii de translaie alternativ n micare de rotaie oscilant
se realizeaz ca i n exemplele precedente printr-un mecanism de transformare format din
cremaliera 3 (executat din dou buci pentru a se compensa jocul din angrenaj) i pinionul
prelucrat pe arborele 4. Ghidarea arborelui se realizeaz prin intermediul a doi rulmeni radiali axiali, cu bile 5.
Fig.4.70
n categoria motoarelor de construcie special se pot ncadra:

- motoarele cu palet (fig.4.71 a);
- motoarele cu membrane (fig.4.71 b);
- motoarele cu burdufuri (fig.4.71 c).
48
Fig.4.71
Pentru exemplificare n figura 4.72 este prezentat construcia unui motor cu o palet,
fabricat de firma Festo.
Fig.4.72
Uzual aceste motoare au unghiul maxim de rotaie de 180", iar momentul util poate
ajunge pn la 20 Nm, la o presiune de 6 bar. Motorul este prevzut cu doi limitatori reglabili
de curs, care permit reglarea precis a poziiei de referin i a unghiului maxim de rotaie.
Oprirea la capetele de curs este amortizat elastic.
Pentru predimensionarea motoarelor cu mecanism de transformare se procedeaz ca i n
cazul motoarelor liniare (4.5.2.1), dup ce n prealabil s-au redus forele i momentele rezistente
la tija cilindrului. Simbolizarea acestor motoare este artat n figura 4.73.
Fig. 4.72
4.5.4. Motoare pneumatice rotative

Motoarele pneumatice rotative au ca organ de ieire un arbore care are o micare de
rotaie pe un unghi nelimitat. Micarea poate fi continu sau incremental (pas cu pas).
Exist o mare varietate constructiv de motoare cu micare continu, i anume: cu palete, cu
pistoane, cu roi dinate, cu pistoane profilate. La acestea se adaug turbinele pneumatice, care
49
sunt motoare pneumodinamice. Opiunea pentru un anumit tip de motor se face, de cele mai
multe ori, n funcie de turaia nominal.
Din acest punct de vedere trebuie inut seama de faptul c:
- motoarele cu pistoane sunt folosite pentru turaii mici (200 ... 2500 rot/min);
- motoarele cu roi dinate i cele cu rotoare profilate sunt folosite pentru turaii medii (1500 ...
10000 rot/min);
- motoarele cu palete sunt folosite pentru turaii mari (10000 ... 20000 rot/min);
- turbinele sunt folosite pentru turaii foarte mari (mai mari de 100000 rot/min).
Pentru aplicaiile unde criteriul turaiei nu este hotrtor, trebuie luate n considerare alte
aspecte, cum sunt:
- posibilitile de miniaturizare;
- greutatea specific;
- complexitatea construciei;
- preul de cost;
- randamentul motorului etc.
Utilizrile tradiionale ale acestor motoare sunt la antrenarea sculelor de mn (maini de
gurit, polizoare, maini de lefuit, lustruit sau gravat, urubelnie etc), precum i la antrenarea
unitilor de gurit, alezat, filetat i rectificat utilizate n construcia mainilor - unelte agregat.
Totodat, aceste motoare sunt ntlnite n sistemele de acionare ce lucreaz n medii
periculoase (cu substane inflamabile sau explozibile).
Motoarele pneumatice nu sunt afectate de eventualele suprasarcini, de inversrile
frecvente ale sensului de rotaie sau de o funcionare continu i sunt insensibile la variaiile de
temperatur sau umiditate ale mediului ambiant. Varianta constructiv de motor rotativ cea mai
des ntlnit n sistemele de acionare pneumatice este cea cu palete. Principalele argumente n
favoarea acestei afirmaii sunt: gabaritul redus, simplitatea constructiv, greutatea specific
mic. Puterile dezvoltate de aceste motoare pot varia ntre 70 W i 10 kW.
n figura 4.74 este prezentat un motor pneumatic cu palete n seciune (fig.4.74 a) i n
vedere explodat (fig.4.74 b). Motorul are n construcia sa un rotor 1 n care sunt prelucrate
frezri radiale n care culiseaz paletele 2; corpul cilindric 3 constituie statorul n care sunt
practicate fantele de alimentare i descrcare a aerului. Capacele laterale sunt indicate cu 4 i 5.
n seciunea din figura 4.74 a se observ faptul c rotorul 1 este montat excentric n raport cu
statorul 3, lucru ce favorizeaz formarea camerelor active de volume variabile. Paletele sunt
meninute n contact cu statorul de forele centrifuge ce apar. n anumite situaii, pentru
meninerea ferm a contactului dintre palete i stator chiar i n cazul unor turaii mici, se aduce
aer comprimat de pe circuitul
de alimentare n spatele
paletelor.
Fig.4.75
Fig.4.74
50
Numrul de palete este n general cuprins ntre 3 i 10; creterea numrului de palete
mrete cuplul motor, determin o mai mare siguran n funcionare, contribuie la diminuarea
pulsaiilor momentului motor i asigur condiiile unei porniri mai bune. Din pcate ns, odat
cu creterea numrului de palete se complic tehnologia de execuie i montaj a motorului. Din
cauza pierderilor de debit mari, care apar n special la viteze joase, la nivelul etanrilor dintre
palete i stator acest tip de motor este indicat s lucreze cu viteze medii sau nalte.
n figura 4.75 este prezentat simbolul unui motor pneumatic rotativ.
Caracteristicile funcionale ale unui motor pneumatic rotativ, indiferent de tipul constructiv,
sunt prezentate n figura 4.76. Sunt artate aici modul de variaie a momentului M dezvoltat de
motor, precum i a puterii furnizate W n funcie de turaia arborelui motorului, pentru o
presiune de alimentare constant. Se observ c variaia momentului cu turaia este practic
liniar. Pe msur ce momentul scade, turaia crete pn la valoarea n H , numit turaie la
mersul n gol. Valorile mari ale momentului n cazul turaiilor mici fac posibil utilizarea
acestor motoare n acele aplicaii unde se dorete obinerea unui moment motor ct mai mare.
Acest lucru este favorizat de faptul c aceste motoare nu se deterioreaz atunci cnd rotorul se
blocheaz.
Fig.4.76
n practic exist o serie de aplicaii la care sarcina manipulat trebuie s execute

deplasri scurte i rapide. n asemenea situaii este de dorit s se opteze pentru un motor rotativ
pas cu pas. Avantajul principal al sistemelor de acionare ce au n structura lor motoare
incrementale const n faptul c aceste sisteme au o structur simpl (sunt sisteme ce lucreaz
n bucl deschis). Comanda sistemului se face cu impulsuri codificate, iar poziionarea precis
a sarcinii antrenate se obine fr a mai utiliza traductoare de deplasare i elemente de corecie,
chiar n condiiile n care sarcina extern variaz n limite largi. Din pcate, astzi exist puine
realizri de motoare incrementale. Criteriul de baz dup care se pot clasifica aceste motoare l
constituie principiul constructiv - funcional. Pe baza acestui principiu motoarele incrementale
se pot clasifica n: motoare cu mecanism de sens unic, motoare cu angrenaje armonice, motoare
cu pistoane profilate sau excentrice i motoare cu came. n lucrarea [4.2] sunt tratate pe larg
aceste motoare.
Cele mai performante motoare rotative incrementale sunt cele cu came. Principiul de
funcionare al unui asemenea motor a fost prezentat n paragraful 4.5.2.2. i aici, ca i n cazul
motoarelor liniare cu cam, profilul camei este format dintr-o succesiune de poriuni de urcare coborre identice, numai c de aceast dat cama este prelucrat fie pe o suprafaa cilindric
(exterioar -fig.4.77 a sau interioar fig.4.77b), fie pe o suprafa frontal a unei roi (fig.4.77 c
i d).
51
Fig.4.77
Spre exemplificare n figura 4.78 este prezentat un motor rotativ incremental cu came,
trifazat, ce are caracteristic urmtoarele:
- statorul este format din corpul 10, n care culiseaz pistonaele 14, placa de distribuie 2 i
capacul 13;
- rotorul este format din discul 15 i arborele 8, rigidizate prin pana longitudinal 11;
- rotorul este lgruit n stator prin rulmenii 6 i 12;
- tacheii 14 se identific cu pistonaele de acionare; n zona de contact tacheii au form
conic;
- cama este materializat de un disc pe care sunt prelucrate un numr de guri calibrate, dispuse
echidistant pe un acelai diametru de aezare;
- pentru a obine un moment ct mai mare construcia este prevzut cu ase pistonae, dou
cte dou, diametral opuse fiind alimentate simultan.
52
Fig. 4.78
4.5.5. Motoare pneumo - hidraulice

Multe aplicaii industriale cer ca sarcina antrenat n micarea de translaie sau rotaie s
fie poziionat cu precizie ridicat n diferite puncte ale cursei de lucru. O asemenea aplicaie
este specific n primul rnd roboilor industriali pentru antrenarea fiecrui grad de mobilitate.
Obinerea unei poziionri precise este dependent n primul rnd de posibilitatea de a controla
viteza de deplasare a sarcinii, cunoscut fiind faptul c pentru o oprire precis viteza n
apropierea punctului de oprire trebuie s aib valori mici.
Sistemele de acionare pneumatice, dei foarte rspndite n tehnic, au un domeniu de
aplicabilitate limitat, aceasta datorit dificultii realizrii unui control riguros al puterii
pneumatice. Un control precis al debitului i implicit al vitezei sarcinii antrenate nu este posibil
cu o unitate pneumatic. Lrgirea ariei de utilizare a acestui tip de acionare este posibil prin
introducerea n structura sistemului de acionare a unor circuite hidraulice de control. Se ajunge
astfel la o aa numit acionare hidro-pneumatic. In figura 4.79 este prezentat o unitate de
acionare de acest tip. Pentru controlul micrii cilindrului pneumatic se folosete un cilindru
hidraulic.
Fig. 4.79
53
Circuitul de alimentare a cilindrului hidraulic este separat de circuitul de alimentare a

celui pneumatic. Cei doi cilindri pot fi separai (caz n care pot fi tipizai) sau fabricai ntr-un
bloc comun cu toate circuitele necesare. Cilindrul hidraulic CH are orificiile de admisie legate
ntre ele; n derivaie cu acest circuit este montat un mic rezervor de ulei Rc care are rolul de a
compensa variaiile de volum datorate pe de o parte prezenei tijei numai n una dintre camerele
active ale motorului, iar pe de alt parte dilatrilor sau contraciilor termice ale fluidului.
Singura condiie ce trebuie impus cilindrului hidraulic este aceea de a avea o curs cel puin
egal cu cea a cilindrului pneumatic. Dac este necesar el poate avea un diametru mai mic dect
cel pneumatic. Funcionarea cilindrului hidraulic este identic cu aceea a unui amortizor cu ulei
care are rolul de a frna micarea cilindrului pneumatic. O reglare a vitezei poate fi fcut
introducnd n circuitul hidraulic dou drosele de cale, cte unul pentru fiecare sens de
deplasare. Astfel se poate obine pentru fiecare sens de deplasare viteza dorit.
Din punct de vedere constructiv unitile pneumo-hidraulice se pot diferenia prin modul
de cuplare a cilindrilor. Sub acest aspect exist dou variante de asemenea uniti:
uniti obinute prin cuplarea n paralel a cilindrilor (fig.4.80);
uniti obinute prin nserierea cilindrilor (fig.4.81).
Posibilitile de cuplare a cilindrilor n paralel sunt prezentate n figura 4.80. O asemenea
construcie presupune fixarea tijelor cilindrilor n condiii tehnice de precizie riguroase, astfel
nct paralelismul lor s se conserve pe toat cursa de lucru. n caz contrar este posibil apariia
unor fore de frecare mari n bucele de ghidare ale cilindrilor, sau chiar blocarea ansamblului
mobil pe curs. Soluia din figura 4.80 a are avantajele ce decurg din utilizarea numai a doi
cilindri (mai ieftin, gabarit mai mic etc.) dar prezint ca dezavantaj faptul c fora util
dezvoltat Ft este mai mic. Soluia din figura 4.80 b este folosit atunci cnd se dorete
dezvoltarea unor fore utile mari (comparativ cu soluia precedent, valoarea forei utile se
dubleaz) n condiiile utilizrii unor cilindri pneumatici cu pistoane de acelai diametru.
Totodat, la aceast soluie, ghidajele unitii sunt ncrcate simetric. Totui, la aceast variant
apare o condiie nou, cea a acionrii simultane a celor doi cilindri pneumatici, rezolvabil prin
alimentarea concomitent a lor i prin realizarea unor circuite de alimentare identice.
Varianta funcional ideal de acionare este realizat atunci cnd fora rezultant i menine
direcia de acionare pe toat cursa de lucru a cilindrilor, n orice regim de micare. O astfel de
posibilitate o ofer unitile pneumo-hidraulice la care cei doi cilindri sunt coaxiali (fig.4.81). n
figura 4.81 a apar condiii tehnice deosebite legate n special de necesitatea realizrii
coaxialitii ntre axele celor doi cilindri i a etaneitii camerelor de lucru ale celor doi
cilindri. Din acest motiv trebuie impuse condiii severe n ceea ce privete concentricitatea
suprafeelor etanate, precum i abaterile acestora de la forma cilindric. n figura 4.81 b este
prezentat o soluie asemntoare celei anterioare. Deosebirea const n aceea c aici cilindrul
hidraulic are tij bilateral, ceea ce conduce la creterea gabaritului (se dubleaz cursa), ns se
obin simplificri structurale ale circuitului hidraulic de comand. n acest sens trebuie subliniat
nc o dat c n toate cazurile n care cilindrul hidraulic are tij unilateral, la deplasarea
pistonului spre camera fr tij volumul de ulei dislocat nu poate ocupa volumul camerei fr
tij, deoarece acesta este mai mic cu valoarea volumului ocupat de tij. Deci n structura
circuitului hidraulic trebuie s apar un element de compensare EC (fig.4.82), cu un rol de
acumulare i apoi de livrare a diferenei de volum. n figura 4.82 sunt artate dou modaliti de
amplasare a elementului de compensare n circuitul hidraulic. Totodat sunt prevzute i
elementele necesare controlului vitezelor.
54
Fig.4.80
Fig.4.81
Pentru sesizarea diferenelor de structur, n figura 4.82 c este reprezentat un cilindru

hidraulic cu tij bilateral care are aceeai capacitate de reglare. n toate variantele prezentate n
aceast figur viteza rapid se obine cnd distribuitorul D este acionat (aici prin comand
electromagnetic) i circulaia uleiului dintr-o camer n alta a cilindrului hidraulic CH se face
pe un circuit cu rezisten hidraulic minim. In regim de viteze lente circulaia prin distribuitor
este ntrerupt, ansamblul de drosele de cale regleaz vitezele lente, n sensul de deplasare spre
dreapta prin droselul de cale DCj, iar n sensul de revenire prin droselul de cale DC2. Sunt
necesare dou drosele de cale pentru obinerea independenei de reglare a vitezelor lente pe
fiecare sens de micare. La soluia prezentat n figura 4.82 c, unde camerele de lucru ale
cilindrului hidraulic sunt echivalente, controlul vitezelor se poate realiza cu un drosel simplu droselul Dr. Rmne ns dezavantajul gabaritului mare, adeseori inacceptabil. La aplicaiile la
care deplasarea pe un sens nu trebuie controlat, pistonul hidraulic este prevzut cu o supap de
sens unic.
Fig.4.82
Un asemenea sistem, la care micarea ctre stnga a ansamblului mobil al unitii nu

trebuie controlat, este prezentat n figura 4.83. Se pot folosi i sisteme mecanice mai
55
complexe, la care cilindrii pneumatici i cei hidraulici au curse egale, iar cuplarea sau
decuplarea lor se face atunci cnd se dorete, prin intermediul unor mecanisme cu clichet.
Fig.4.83
Acelai lucru se poate obine i cu o supap de sens deblocabil mecanic, montat n

paralel cu droselul (fig.4.84). Atta timp ct sensul blocat al supapei de sens A nu este deblocat,
curgerea lichidului din camera II ctre camera I se realizeaz prin seciunea controlat de
droselul B, deci micarea de avans a unitii se realizeaz cu viteza reglat prin droselul B.
Atunci cnd supapa de sens A este acionat mecanic de ctre tij se realizeaz deblocarea
sensului blocat al supapei, iar curgerea uleiului din camera 77 ctre camera I se realizeaz prin
supap, deoarece aceasta este seciunea de minim rezisten.
Fig.4.84
n consecin ansamblul mobil se va deplasa cu vitez maxim. Supapa de sens poate s

fie meninut deblocat pe o anumit poriune a cursei de avans sau pe ntreaga curs. Pentru
oprire ferm a ansamblului mobil al unitii se poate monta n circuitul hidraulic un distribuitor
2/2 care pe una din poziii ntrerupe legtura ntre cele dou camere ale cilindrului hidraulic.
4.6. Echipamente pentru reglarea i controlul puterii pneumatice
Echipamentele pentru reglarea i controlul puterii pneumatice se pot clasifica, dup rolul
funcional, dup cum urmeaz:
- echipamente pentru controlul direcional; din aceast familie fac parte: distribuitoarele i
supapele de sens;
- echipamente pentru reglarea debitului; din aceast familie fac parte: rezistenele pneumatice
fixe i cele reglabile;
- echipamente pentru controlul i reglarea presiunii; din aceast familie fac parte supapele de
presiune;
- echipamente pentru reglarea automat a debitului i presiunii; din aceast familie fac parte:
distribuitoarele proporionale i supapele proporionale.
Se observ c toate echipamentele ntlnite n hidraulic, cu excepia regulatorului de
debit, i gsesc un corespondent n pneumatic. Aa cum s-a artat i n paragraful 3.3.1 din
punct de vedere constructiv i funcional echipamentele pneumatice nu difer semnificativ de
cele hidraulice. Apar ns o serie de particulariti impuse de proprietile diferite ale mediului
de lucru (compresibil i cu vscozitate mult mai redus) i de presiunile de lucru mult mai mici.
Dintre aceste particulariti se pot evidenia:
56
- etanarea diferitelor camere de lucru ale echipamentelor se realizeaz ntotdeauna cu

elemente nemetalice;
- materialele folosite au proprieti mecanice mai modeste, iar elementele constructive
sunt dimensionate n coresponden cu solicitrile mult mai mici care apar ca o consecin a
presiunilor de lucru, limitate n mod curent la 10 ... 12 [bar]; nu de puine ori pentru elementele
constructive ale acestor motoare se folosesc aliaje pe baz de aluminiu, material plastic etc; din
acelai motiv dimensiunile de gabarit ale acestor echipamente sunt mult mai mici dect cele ale
echipamentelor hidraulice similare;
- circuitele de drenaj nu mai sunt necesare; este suficient ca acolo unde nu se dorete
apariia unor contrapresiuni camera respectiv s se pun n legtur direct cu atmosfera
printr-un simplu orificiu.
Lrgirea ariei de utilizare a sistemelor pneumatice de acionare presupune att
perfecionarea continu a echipamentelor componente ale acestor sisteme, ct i proiectarea i
promovarea unor noi tipuri constructiv - funcionale de asemenea echipamente. Din aceast
categorie fac parte echipamentele proporionale care permit reglarea parametrului (presiune sau
debit) n mod continuu, pe cale electronic, dup un program prestabilit.
n acest capitol vor fi tratate numai echipamentele de reglare i control clasice, cele
proporionale fcnd subiectul capitolului 5.
Echipamentele de reglare i control sunt prevzute cu orificii de legtur, care poart
denumiri diferite, corelat cu rolul lor: alimentare, descrcare, ieire, comand.
Aa cum s-a artat n figura 4.3 echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice
se monteaz ntre generatorul de energie pneumatic i motor. De cele mai multe ori se prefer
gruparea acestor echipamente pe o plac de alimentare comun. n acest fel se obine un bloc de
reglare i control compact i se elimin conductele de legtur; totodat, se diminueaz
pierderile de debit i presiune din sistem. Exist i posibilitatea montrii pe traseu, situaie n
care conectarea echipamentului n sistem se face prin intermediul unor racorduri montate direct
n corpul echipamentului. Uneori se opteaz pentru montarea unora dintre echipamente direct
pe capacele cilindrilor sau chiar n aceste capace.
4.6.1. Echipamente pentru controlul direciei de curgere
4.6.1.1 Distribuitoare pneumatice
Distribuitoarele pneumatice au rolul funcional de a dirija aerul comprimat pe anumite
trasee n funcie de comenzi primite din exterior. n timpul lucrului, elementul mobil al acestor
echipamente ocup un numr finit de poziii stabile de funcionare. n poziiile stabile de
funcionare ntre elementul mobil al distribuitorului i corpul su se genereaz seciuni de
curgere, de valoare zero sau egal cu seciunea nominal, n acest fel stabilindu-se sau
ntrerupndu-se anumite circuite. Este de la sine neles c la orificiile de ieire ale unui
asemenea echipament debitul poate avea numai dou valori, zero sau valoarea nominal.
ntr-un sistem de acionare distribuitorul are n primul rnd rolul de a realiza inversarea
sensului de micare al organului de ieire al motorului i oprirea acestuia. Distribuitoarele
folosite n acest scop se mai numesc i distribuitoare principale. Distribuitoarele pot fi folosite
ns i pentru generarea unor semnale de comand pneumatice, situaie n care se numesc
distribuitoare auxiliare; din aceast categorie fac parte: butoanele pneumatice, limitatoarele de
curs i electrovalvele.
Din punct de vedere constructiv exist o mare varietate de asemenea echipamente, care
se difereniaz prin:
a) tipul elementului mobil: sertar (cilindric, conic sau plan), supap (plan, conic sau
sferic);
57
b) micarea elementului mobil: translaie sau rotaie;

c) numrul de poziii stabile de funcionare: dou, trei i, mai rar, mai multe;
d) numrul de orificii: dou, trei, patru, cinci i, mai rar, mai multe;
e) tipul comenzii;
f) existena sau inexistena poziiei prefereniale.
Cele mai ntlnite construcii sunt: cu sertar cilindric cu micare de translaie, cu supape
i cu supape i membrane.
Indiferent de tipul constructiv - funcional n structura unui distribuitor (fig.4.85) se pot
identifica dou subansambluri:
- subansamblul de distribuie format din corpul 1 (partea fix), n care sunt prelucrate
orificiile de legtur (i), (2), (3), (4) i (5), precum i camere interioare conectate la aceste
orificii i elementul de distribuie 2 (partea mobil); n timpul funcionrii elementul de
distribuie poate ocupa, n acest exemplu, dou poziii: poziia din figur, n care sub efectul
arcului 6 sertarul se afl n contact cu suprafaa frontal a capacului 4 i poziia comandat, n
care sub efectul unei fore de acionare sertarul se poziioneaz n contact cu suprafaa frontal a
capacului 3; pentru poziia din figur a elementului mobil se realizeaz conexiunile (l)>(2)
i ( 4 )-M5), iar pentru cealalt poziie conexiunile (l)>(4) i (2)>(3);
- subansamblul de comand, care are rolul de a transforma semnalele de comand externe
ntr-o for sub aciune creia sertarul se va deplasa ntr-o nou poziie stabil de funcionare;
trebuie subliniat faptul c n poziiile stabile de funcionare forele ce acioneaz asupra
sertarului sunt n echilibru.
Fig.4.85
n figura 4.86 sunt evideniate cele dou subansambluri. n ceea ce privete acionarea
aceasta poate fi realizat n mod direct de ctre operatorul uman, mecanic de ctre un element
mobil aparinnd nsi sistemului, cu semnale pneumatice sau electric prin intermediul unui
electromagnet. Distribuitorul prezentat n figura 4.85 are caracteristic urmtoarele:
- elementul mobil este un sertar cilindric cu micare de translaie;
- are dou poziii stabile de funcionare;
- are cinci orificii;
- comanda poate fi:
a. manual - cnd exist tija 7 i asupra ei acioneaz direct operatorul prin:
- apsare direct (fig.4.87 a)
- intermediul unei prghii articulate pe capac (fig.4.87 b)
- intermediul unei pedale (fig.4.87 c);
58
Fig.4.86
b. mecanic - cnd exist tija 7 i asupra ei acioneaz un element mobil al sistemului de

acionare (de cele mai multe ori organul mobil al motorului) prin:
- apsare direct (fig.4.88 a)
- intermediul unei role articulate (fig.4.88 b)
- intermediul unei role dublu articulate (fig.4.88 c); n
acest caz comutarea are loc numai dac deplasarea
camei c, cam fixat pe organul mobil al motorului,
are loc n sensul figurat; la deplasarea camei n sens
invers rola basculeaz n jurul articulaiei oi i nu mai
poate transmite fora de apsare tijei 7;
c. electric - cnd exist tija 7 i asupra ei
acioneaz armtura mobil a unui electromagnet
(fig.4.89);
d. pneumatic - cnd nu exist tija 7; n acest caz fora
de acionare este o for de presiune, ce se obine
alimentnd cu presiune camera C2 (fig.4.85);
simbolul echipamentului n acest caz este prezentat n
figura 4.90 a;
distribuitorul este cu poziie preferenial deoarece n
absena semnalului de comand, datorit resortului 6,
sertarul 2 ocup ntotdeauna poziia din figura 4.85.
Fig.4.89
Fig. 4.88
n situaia n care arcul 6 (fig.4.85) lipsete
pentru obinerea celor dou poziii stabile de
funcionare sunt necesare dou semnale de comand,
cte unul pentru fiecare poziie.
59
O variant posibil, uor de pus n eviden n figura 4.85, este aceea n care se folosete
o comand pneumatic. n aceast situaie, dac exist semnalul de comand x1 atunci sertarul 2
se poziioneaz ca n figur, iar dac exist semnalul de comand x 2 el se va deplasa n cealalt
poziie stabil de funcionare. Simbolul acestui distribuitor este prezentat n figura 4.90 b.
Semnalele pneumatice de comand x 1 i x2 pot fi semnale discrete (impulsuri pneumatice). n
absena semnalelor de comand sertarul rmne n poziia comandat anterior datorit forelor
de frecare mari existente ca o consecin a utilizrii elementelor de etanare nemetalice. Despre
un asemenea distribuitor se spune c este cu memorie. Este de la sine neles c pentru a comuta
sertarul trebuie ca cele dou semnale s nu existe concomitent. Poziia preferenial poate fi
obinut cu un element elastic (ca n fig.4.85) sau cu o reacie de presiune ca n figura 4.91. n
acest caz printr-un traseu prelucrat n sertarul s fluidul sub presiune ajunge i n camera Ci,
unde dezvolt pe suprafaa frontal a sertarului o for de presiune care n absena semnalului
de comand x l menine n poziia din figur, distribuitorul materializnd n acest caz cmpul
(0) de distribuie.
Fig.4.90
Fig.4.91
Atunci cnd se dorete comutarea sertarului se aplic un semnal de comand pneumatic

x; presiunea de comand, egal ca valoare cu presiunea de alimentare se instaleaz simultan n
camerele C2 i C3 i, cum suprafaa pe care acioneaz aceast presiune este mai mare dect
suprafaa pe care acioneaz presiunea de alimentare la nivelul camerei C1 sertarul s se va
deplasa ctre dreapta n cealalt poziie stabil de funcionare, distribuitorul materializnd acum
cmpul de distribuie (7).
Cele mai ntlnite variante constructive de distribuitoare pneumatice sunt cele cu sertar
cilindric cu micare de translaie. Argumentele care justific aceast afirmaie sunt aceleai ca
cele din cazul distribuitoarelor hidraulice de acest tip (paragraful 3.3.2.1).
n ceea ce privete construcia acestor distribuitoare ea nu difer semnificativ de cea a
celor hidraulice. Singura diferen este legat de necesitatea utilizrii unor elemente de etanare
nemetalice pentru a elimina pierderile de debit ce pot s apar prin jocul funcional existent
ntre sertar i alezajul cilindric din corpul n care acesta culiseaz. La aceste distribuitoare nu
este admis etanarea "vie", metal pe metal. Experimentrile arat c, chiar dac jocul
funcional este de 1 ... 3 m (mai mic dect n hidraulic, unde uzual are valori de 6 ... 8 m),
pierderile de debit sunt inacceptabile. Este motivul pentru care la aceste construcii (fig.4.92)
jocul dintre sertarul 2 i alezajul prelucrat n corpul 1 este preluat de elementele de etanare
nemetalice, inelele "O" 3. Existena inelelor "0" are urmtoarele consecine:
- introduc fore mari de frecare ;
- complic tehnologia de execuie i montaj a distribuitorului;
- contribuie la creterea dimensiunii axiale a distribuitorului.
60
n aceste condiii pentru comutarea sertarului este necesar o for mare de acionare; este
motivul pentru care la un asemenea distribuitor comanda electric direct (fig.4.89) de cele mai
multe ori nu este posibil. Cum nu puine sunt aplicaiile unde se impune utilizarea unei
comenzi electrice pentru a putea comuta sertarul se folosete o comand electric indirect
(fig.4.92). Aceast comand presupune folosirea pentru comutarea sertarului 2 a dou
distribuitoare pilot. Un distribuitor pilot este n fapt un distribuitor 3/2, comandat electric, cu
poziie preferenial, al crui consumator este camera de comand a distribuitorului
principal (C1 pentru pilotul 1 i C2 pentru pilotul 2). Atunci cnd bobina 9 a electromagnetului
EM2 nu este excitat, datorit arcului 11, armtura mobil 10 se afl n poziia figurat; n fapt,
armtura mobil poate fi asimilat cu o supap plan dubl care se deplaseaz ntre dou
scaune; pentru poziia din figur supapa plan este aezat pe scaunul din stnga (prelucrat n
piesa intermediar 7); n acest fel orificiul pc al distribuitorului pilot 2 este obturat, iar camera
C2 este pus n legtur cu atmosfera .
Fig.4.92
Dac bobina 9 este excitat armtura mobil 10 se deplaseaz ctre dreapta pn ce vine
n contact cu scaunul prelucrat n capacul 12; se obtureaz astfel orificiul de descrcare pe
atmosfer i se stabilete conexiunea ntre orificiul pc i consumatorul C2. Presiunea de
comand acioneaz acum asupra sertarului principal 2 i l deplaseaz ctre stnga (s-a
considerat c n acest moment bobina electromagnetului EM 1 nu este excitat), acesta stabilind
conexiunile corespunztoare cmpului de distribuie (1). n momentul n care comanda
nceteaz camera C2 este pus din nou n legtur cu atmosfera i sub efectul arcului 6 sertarul
1 revine n poziia preferenial, poziia central ( 0 ) . Presiunea de comand poate fi preluat
fie de pe un circuit independent, situaie n care poate avea o valoare mai mic dect presiunea
de alimentare a distribuitorului principal, fie printr-un circuit intern direct din presiunea de
alimentare.
n figura 4.92 b este prezentat simbolul detaliat al unui distribuitor pilotat, iar n figura
4.92 c simbolul simplificat.
Un avantaj al soluiei prezentate const n aceea c n absena semnalelor de comand
(distribuitorul materializeaz poziia ( 0 ) ) nu exist consum de debit. Cursa sertarului este
dependent de lungimea de deschidere ld (care se determin din condiia de continuitate a
seciunii de curgere prin distribuitor) i de lungimile l2, l3 i l4, lungimi necesare asigurrii unei
61
bune etanri; aceste lungimi sunt standardizate i sunt puse n eviden n figura 4.93. Expresia
cursei este: c = ld +l 2 +l 3 +l 4 .
Pentru a evita deteriorarea inelelor "O" atunci cnd acestea vin n contact cu muchii
ascuite se execut teituri la 15 de lungimea l1.
Cele prezentate mai sus pun n eviden faptul c la aceste distribuitoare cursele de lucru sunt
mai mari, ceea ce afecteaz pe de o parte gabaritul i pe de alt parte timpul de rspuns al
echipamentului.
Fig.4.93
De cele mai multe ori inelele "O" se monteaz pe sertar; pentru a evita n acest caz
teirile muchiilor ascuite ale canalelor prelucrate n corp sub un unghi de 15" (dificil de realizat
tehnologic) se poate interpune ntre sertar i corp o buc cu orificii 3 (fig.4.94) peste care
inelul poate trece fr a exista pericolul deteriorrii sale.
Acest lucru este posibil dac diametrul orificiilor este mult mai mic dect
diametrul seciunii inelului. Totodat, trebuie ca orificiile s fie dispuse n acelai plan normal
la axa bucei. Exist ncercri de a realiza o etanare "vie" ntre sertar i alezajul din corp. Aici
sertarul se execut din materiale cu proprieti bune de etanare, cum sunt: teflonul, masele
plastice etc.
Fig.4.94
Distribuitoarele cu supape sunt echipamente la care nchiderea i deschiderea circuitelor

controlate se face prin intermediul unor supape, de regul plane, a cror poziie este impus de
fora rezultant ce acioneaz la un moment dat asupra lor. n figurile 4.95, 4.96, 4.97 i 4.98
sunt prezentate cteva soluii constructive de asemenea echipamente.
Distribuitorul din figura 4.95 controleaz un singur circuit prin intermediul unei supape sferice
3. In figura 4.95 a supapa se afl n contact ferm cu scaunul conic prelucrat n corpul 2 datorit
forei dezvoltate de presiunea de alimentare pe suprafaa supapei. Arcul 4 are numai rolul de a
menine supapa pe scaun n absena fluidului sub presiune la intrarea distribuitorului. Practic un
asemenea distribuitor n poziia preferenial (obinut sub efectul presiunii de alimentare)
blocheaz circuitul pe care este montat. Atunci cnd se dorete deblocarea circuitului (fig.4.95
b) se acioneaz cu o for de apsare asupra tijei 1. n figura 4.95 c este prezentat simbolul
acestui distribuitor. Simbolizarea distribuitoarelor respect norma UNI ISO 1219/1. n figura
4.96 este prezentat un distribuitor cu dou supape plane simple Si i 52, legate ntre ele rigid
prin intermediul tijei 1. Deoarece n poziia preferenial, poziie obinut cu ajutorai presiunii
de alimentare, consumatorul conectat la orificiul (2) este pus n legtur cu atmosfera
distribuitorul este de tipul normal atmosfer (NA). Distribuitorul din figura 4.97 are o supap
dubl S ce se poate deplasa ntre dou scaune prelucrate n corpul 2. n poziia preferenial,
62
obinut tot sub efectul fluidului sub presiune existent la orificiul de alimentare al
distribuitorului, consumatorul conectat la orificiul (2) este pus n legtur cu presiunea; din
acest motiv el este de tipul normal presiune (NP).
Fig. 4.95
Fig.4.96
Att distribuitorul NA ct i cel NP sunt distribuitoare cu dou poziii i trei orificii. n

figura 4.98 a este prezentat un distribuitor cu supape cu dou poziii i patru orificii, cu
memorie. Comanda distribuitorului poate fi manual sau electric, situaie n care se folosete
un electromagnet clasic cu armtur cilindric mobil. Caracteristic acestei construcii este
faptul c ambele poziii stabile de funcionare sunt comandate cu un acelai electromagnet.
Pentru aceasta exist un mecanism bistabil format din cama 5 ce se afl n contact permanent cu
cuitul 12, contact asigurat de resorturile 13, plasate de o parte i de alta a camei 5. Distribuia
se realizeaz prin intermediul supapelor duble1 i 2.
Fig.4.97
n poziia din figur sunt realizate conexiunile (1)>(2) i (4)>(3). Prin excitarea
bobinei 11 armtura mobil 7 se deplaseaz n jos i exercit asupra lamelei 6 o for de
apsare; lamela este articulat pe armtura mobil, iar cu cellalt capt se afl n contact cu
flancul din stnga al camei 5. Datorit forei de apsare cama se va roti n raport cu cuitul i
prin aceasta va deplasa cele dou supape, stabilind conexiunile (1)>(4) i (2)>(3). La
ncetarea semnalului de excitare armtura mobil 7 i o dat cu ea i lamela 6 vor reveni n
poziia iniial datorit aciunii arcului 8. Vrful lamelei se va sprijini de aceast dat pe
profilul din dreapta al camei, iar la urmtorul impuls de comand va determina bascularea
camei n poziia din figur.
Simbolul acestui distribuitor este cel reprezentat n figura 4.98 b.
63
Fig. 4.98
Analiznd soluiile constructive deja prezentate (fig.4.96, 4.97 i 4.98) se constat c n

perioada de tranziie de la o poziie stabil de funcionare la alta, sursa de presiune este pus n
legtur cu atmosfera pentru un timp scurt (timpul necesar comutrii). Din acest motiv aceste
construcii, care au caracteristic faptul c elementul mobil este constituit dintr-un corp rigid
unic, se mai numesc i distribuitoare "cu centru deschis". Avantajele lor constau n faptul c
sunt simple constructiv i compacte. Exist aplicaii unde utilizarea unui distribuitor cu centrul
deschis deranjeaz. n asemenea situaii se opteaz pentru un distribuitor "cu centrul nchis". In
figura 4.99 este prezentat principial un asemenea distribuitor.
Fig.4.99
Se observ c la aceast construcie ansamblul mobil este format din dou pri, supapa 4
i elementul de comand 2. Distribuitorul este cu poziie preferenial, poziie n care (fig.4.99
a) orificiul de presiune (1) este blocat iar consumatorul (2) este pus n legtur cu atmosfera
printr-un traseu prelucrat n elementul de comand 2. Atunci cnd exist semnalul de comand
pc, elementul de comand 2 se deplaseaz n jos; n acest fel mai nti se blocheaz orificiul de
descrcare pe atmosfer (3), dup care se stabilete conexiunea ntre sursa de presiune, orificiul
64
(1), i consumatorul deservit de distribuitor, orificiul (2). Se observ c aceast construcie,

comparativ cu cele prezentate anterior, este mai complex.
O categorie aparte de distribuitoare cu supape o reprezint cele care controleaz
circuitele interne prin intermediul unor echipaje mobile formate din supape plane, tije i
membrane. Acestea sunt cunoscute sub denumirea de distribuitoare cu membrane i supape.
Membranele servesc pentru delimitarea camerelor de lucru i prezint urmtoarele avantaje:
realizeaz o etanare perfect i nu introduc fore de frecare aa cum se ntmpl la
distribuitoarele cu sertar cilindric, unde etanarea se realizeaz cu inele "O". Dezavantajul
principal const n faptul c o parte din fora de acionare este pierdut prin deformarea
membranei. innd seama de faptul c supapele plane au nevoie de o curs mic pentru a
genera o seciune egal cu seciunea nominal de curgere fora elastic va fi i ea de valoare
mic.
La aceste distribuitoare comanda este pneumatic, iar poziiile prefereniale se obin
ntotdeauna cu ajutorul presiunii de alimentare.
n figurile 4.100 i 4.101 sunt prezentate principial dou distribuitoare cu membrane i
supape care nu difer semnificativ de soluiile de distribuitoare cu supape, deja prezentate n
figurile 4.96 i respectiv 4.97.
Fig.4.100
Fig.4.101
Pornind de la aceste dou structuri se pot concepe distribuitoare cu dou (fig.4.102), sau
trei (fig.4.103) poziii.
Pentru distribuitorul din figura 4.103 este posibil i o a patra poziie stabil de funcionare
obinut prin alimentarea simultan a celor dou camere de comand (z 1 i z2 exist simultan).
n acest caz se realizeaz conexiunile din figura 4.103 c.
O analiz comparativ a celor dou variante constructive de distribuitoare pneumatice
prezentate permite desprinderea urmtoarelor concluzii:
n ceea ce privete distribuitoarele cu sertar cilindric cu micare de translaie:
- etanarea se realizeaz prin intermediul unor elementelor suplimentare nemetalice
(inelele "O" sau garnituri);
- necesit fore mari de acionare, datorit existenei forelor de frecare introduse de
elementele de etanare;
- prin modificarea geometriei sertarului se obine schema de distribuie dorit;
- se preteaz foarte bine la tipizare;
n ceea ce privete distribuitoarele cu supape i cele cu supape i membrane:
- etanarea se realizeaz direct prin intermediul supapelor; acestea n zona de contact sunt
prevzute cu elemente nemetalice;
- echipajul mobil nu dezvolt n timpul deplasrii fore de frecare; forele de acionare
sunt totui mari datorit forelor de presiune dezvoltate pe supape i membrane i datorit
forelor elastice rezistente specifice membranelor;
65
- au o capacitate mai redus de a realiza scheme de distribuie mai complexe; de exemplu

schema cu centrul nchis nu poate fi obinut;
- admit comenzi simultane pe ambele echipaje, oferind posibilitatea obinerii unei a patra
poziii, situaie neacceptat n cazul distribuitoarelor cu sertar cilindric.
Fig.4.102
Fig.4.103
Distribuitoarele pneumatice comandate electric sunt cunoscute i sub denumirea de
electrovalve. Acestea sunt echipamente utilizate frecvent n sistemele de automatizare
pneumatice. Ele reprezint de fapt interfaa ntre unitatea de comand UC (fig.4.3) i
subsistemul de putere pneumatic. Electrovalvele pot fi cu acionare direct sau cu acionare
indirect (pilotate). n primul caz ele au dimensiuni mici i sunt destinate pentru a controla
debite mici; n general electrovalvele cu acionare direct deservesc microcilindri sau sunt
folosite ca piloi n construciile cu acionare indirect. Electrovalvele ntlnite n mod frecvent
n sistemele de acionare pneumatice sunt cu acionare indirect. n general, firmele
productoare de echipamente pneumatice realizeaz distribuitoare ntr-o construcie modular,
cu posibilitatea interschimbabilitii subansamblului de comand (fig.4.86). Acest lucru
faciliteaz obinerea unor electrovalve - n fapt distribuitoare pneumatice comandate cu semnale
electrice - prin acionarea elementului mobil al subansamblului de distribuie (fig.4.85 i 4.86)
cu ajutorul unor piloi. Cum piloii i dispozitivele electronice de comand aferente acestora au
dimensiuni mici i un pre sczut, ntreaga construcie va avea aceleai avantaje.
Se poate spune c n fapt pilotul este cel care realizeaz interfaarea ntre unitatea de
comand (fig.4.3) i echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice.
n continuare, n figurile 4.104, 4.105 i 4.106 sunt prezentate cteva soluii de
electrovalve acionate direct - electrovalve pilot.
n figura 4.104 este prezentat soluia ntlnit cel mai frecvent. Funcionarea acestui
pilot a fost deja analizat n figura 4.92.
n figura 4.105 este prezentat principial un pilot cu armtur mobil oscilant. Aici,
armtura 3 poate oscila n jurul articulaiei "o". n absena semnalului electric de comand
armtura 3, datorit aciunii arcului 8 se afl n poziia figurat; n acest caz orificiile (1) i (2)
sunt puse n legtur, iar orificiul (3) este obturat. La extremitatea de jos a armturii mobile se
afl o membran profilat 2, care prin poziia sa stabilete conexiunile (1) > (2) sau (1) >
66
(3). Prin excitarea bobinei 4 armtura 3 se rotete n jurul articulaiei "o", membrana profilat 2
obturnd orificiul (2) i stabilind conexiunea (1) -> (3). Este posibil i o comand manual a
electrovalvei prin intermediul butonului de comand 5. n sfrit, n figura 4.106 sunt prezentai
principial doi piloi cu convertor piezoelectric. Se poate folosi att un convertor liniar (fig.4.106
a), ct i un convertor de tip bimorf (fig.4.106 b).
n primul caz prin punerea sub tensiune a convertorului 2 lungimea acestuia crete (n
funcie de tensiunea de alimentare se poate obine o alungire de 5 ... 10 juni), generndu-se n
acelai timp o for semnificativ care comprim lamela elastic 3. Iniial, n absena tensiunii
de excitaie, prin poziia sa lamela obtureaz orificiul (1), orificiul (2) fiind n legtur cu
orificiul (3). La alimentarea convertorului, sub aciunea forei axiale ce solicit lamela, aceasta
flambeaz, supapa Si se deschide, iar supapa 52 se nchide. Rolul lamelei este deci acela de a
amplifica deplasarea captului liber al convertorului.
Convertorul folosit n cel de-al doilea caz (fig.4.106 b) este constituit din cel puin dou lamele
confecionate din material piezoelectric, lipite ntre ele, eventual lipite pe o lamel metalic.
Atunci cnd lamelele piezoelectrice sunt alimentate cu tensiuni egale, de semne contrare,
captul liber al lor se deplaseaz proporional cu tensiunea de alimentare; factorul de
proporionalitate depinde de dimensiunile constructive ale lamelelor i de materialul utilizat.
Aceste convertoare au avantajul c permit obinerea unor deplasri de ordinul zecimilor de
milimetru, dar din pcate forele dezvoltate sunt foarte mici (de ordinul a 0,5 N). Prin diferite
procedee se poate ns diminua acest dezavantaj. Funcionarea acestui tip de pilot este
asemntoare celui prezentat anterior, n figura 4.98 a fost prezentat o electrovalv cu
acionare direct, folosit n special pentru a deservi un microcilindru.
Fig.4.104
Fig.4.105
Fig.4.106
n ceea ce privete electrovalvele cu acionare indirect (pilotate) un prim exemplu a fost

prezentat n figura 4.92. O alt variant este cea din figura 4.107. Aceast construcie are
caracteristic faptul c pilotul este de tip piezoelectric (fig.4.106 b), iar distribuitorul principal
este de tipul cu membran i supape.
67
Fig. 4.107
4.6.1.2. Supape de sens

Ca i supapele de sens hidraulice cele pneumatice au n principal rolul de a controla
sensul de curgere a aerului pe circuitele pe care sunt montate. Prin controlul sensului de
curgere, unele variante de supape de sens pot ndeplini i alte funcii, cum sunt: divizarea i
nsumarea debitelor de aer, unele funcii logice elementare (I, SAU), descrcarea rapid a unor
circuite. Aceste echipamente au o funcionare discret, de tipul "totul sau nimic". Condiiile
tehnico - funcionale pe care trebuie s le ndeplineasc aceste echipamente, clasificarea i
simbolizarea lor sunt aceleai ca n cazul supapelor de sens hidraulice (paragraful 3.3.2.2).
Totodat, soluiile constructive ntlnite n u difer semnificativ de cele din hidraulic. Apar
totui o serie de particulariti, aceleai pentru toate echipamentele pneumatice. n acest sens,
nu se admite etanare "vie"; din acest motiv n zona de contact exist amplasate elemente
nemetalice (fig.108 a) sau supapa este realizat n ntregime din cauciuc (fig.4.108 b). Se pot
folosi i alte materiale cu bune proprieti de etanare, de exemplu teflonul, datorit n primul
rnd elasticitii sale.
Fig.4.108
Datorit existenei materialului nemetalic n zona de contact dintre supap i scaun

dimensionarea supapei se face pornind de la solicitarea la presiune de contact a materialului
nemetalic, innd seama c valoarea presiunii admisibile de contact a acestuia este n mod
obinuit pa = 10 ... 20 daN/cm .
n ceea ce privete pierderea de presiune admisibil pe sensul admis de curgere, aceasta
se limiteaz la hadm <0,1 ... 0,2 bar. Contrapresiunea (presiunea la care se deschide supapa)
este mai mic dect 0,2 ... 0,6 bar. n cele ce urmeaz sunt prezentate principial cteva supape
de sens, i anume:
- o supap de sens simpl, necomandat, cu arc nereglabil - figura 4.109;
- o supap dubl, care materializeaz funcia logic SAU - figura 4.110;
- o supap dubl, care materializeaz funcia logic I - figura 111;
- o supap de evacuare rapid - figura 4.112.
68
Fig.4.109
Fig.4.110
Fig.4.111
n figura 4.113 este prezentat un sistem simplu de acionare ce conine o supap I.

Sistemul este folosit pentru comanda unei prese, iar din dorina de a evita accidentele sistemul a
fost conceput astfel nct n momentul activrii presei operatorul s aib ambele mini ocupate.
Acest lucru este posibil prin utilizarea unei supape I, care va furniza la ieirea sa un semnal de
comand y numai atunci cnd cele dou butoane BP 1 i BP2 sunt acionate simultan. n figura
4.114 este prezentat un sistem de acionare ce conine o supap de descrcare rapid. Supapa de
descrcare rapid SDR permite punerea n legtur cu atmosfera a camerei active a motorului
liniar ML direct, fr ca aerul evacuat s mai traverseze echipamentele din amonte de supap
(n acest exemplu numai butonul pneumatic BP). n acest fel se asigur ansamblului mobil al
motorului o vitez de revenire mai mare n raport cu cea care s-ar obine n absena supapei.
Aa cum se observ i n figura 4.112 supapa are orificii: orificiul de intrare (1), orificiul (2)
pentru conectarea utilizatorului i orificiul (3) de descrcare pe atmosfer. Supapa nemetalic 1
se poate deplasa ntre dou scaune prelucrate n corpul 2. Poziia ocupat de supap este
determinat de orificiul la care exist presiune. Dac aceasta exist la orificiul (1) supapa se
aeaz pe scaunul de jos, n acest fel obturnd orificiul (3) i stabilind conexiunea (1) >{2).
Dac ns exist presiune la orificiul (2), supapa 1 se aeaz pe scaunul superior, n acest fel
obturnd orificiul (1) i stabilind conexiunea (2) >(3), deci descrcarea direct a
consumatorului.
Fig.4.112
69
Fig.4.113
Fig.4.114
4.6.2. Echipamente pentru reglarea debitului

n pneumatic, pentru reglarea debitului se folosete numai metoda rezistiv, care const
n modificarea unei rezistene de curgere. n fapt, reglajul const n modificarea local a
seciunii de curgere. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul unor echipamente numite drosele,
montate pe circuitele ale cror debite trebuie controlate. Adesea reglajul se realizeaz manual
sau mecanic. Ca i n hidraulic, valoarea reglat se menine n timp numai dac, condiiile de
funcionare nu se modific n raport cu cele existente n momentul reglajului. Analiznd
expresia debitului masic controlat de un drosel:
(4.8) unde:
T1 reprezint temperatura aerului n amonte de drosel (fig.4.115), exprimat n [K];
P1 i Pc - presiunile din amonte i respectiv aval de drosel;
Adr - seciunea de curgere reglat prin drosel;
K o constant, care pentru aer are valoarea K = 0,04042 [ s/ m ] ;
- coeficientul de debit, determinat de regul experimental;
1
dac
dac
(4.9)
a = 3,864[-] i z = 1 , 4 [-], se pot desprinde urmtoarele concluzii:

1. n regim subsonic de curgere (
) debitul prin drosel este m=f(A d r ,T v P p P c );
dac n momentul reglrii T1 = T10 ,P1=P10 i Pc=P10 atunci debitul reglat va fi: m0 = f(Adr ). n
timpul funcionrii ns, T 1 , P1, Pc se pot modifica. Influena lui P1 este practic nesemnificativ,
deoarece prin introducerea regulatorului de presiune RP variaiile presiunii P1 sunt foarte mici.
Din pcate, presiunea de pe circuitul din aval de drosel, presiunea Pc, este dependent de
sarcina din sistem, deci este greu de controlat. Acest aspect a fost ntlnit i n hidraulic
(paragraful 3.3.2.3).
70
Fig.4.115
2. n regim sonic de curgere (
), deoarece
debitul prin drosel
nu mai depinde de Pc. Practic, n acest caz m = m o = f ( Adr ) = ct. chiar dac sarcina variaz.
n ceea ce privete fora dezvoltat de motorul deservit de drosel aceasta este mai mic,
Fu 0,528 P1 S1, aproximativ 52,8 % din valoarea maxim a forei utile (Fu=P1S1) ce sar putea obine.
Clasificarea i simbolizarea droselelor pneumatice nu difer de a celor hidraulice.
Din punct de vedere constructiv aceste echipamente nu difer semnificativ de cele
utilizate n hidraulic, existnd i aici mici particulariti, consecin a mediului de lucru folosit.
Trebuie subliniat faptul c varianta de drosel cea mai ntlnit este cea cu ac, datorit
avantajelor pe care le confer: simplitate constructiv, reglaj fin al debitului.
n figura 4.116 este prezentat o variant constructiv de drosel pneumatic simplu, iar n
figurile 4.117 i 4.118 dou construcii de drosele de cale.
Fig.4.116
Fig. 4.117
Trebuie remarcat faptul c la toate aceste construcii etanarea se realizeaz cu elemente

nemetalice, inelele "O" 3 n cazul variantelor din figurile 4.116 i 4.117 i inelul 8 n cazul
variantei din figura 4.118. De asemenea, de cele mai multe ori supapa de sens unic 6 (fig.4.117
i fig.4.118) este confecionat dintr-un material nemetalic.
Modalitile de montare a droselului ntr-un sistem pneumatic de acionare sunt identice
cu cele folosite n cazul sistemelor hidraulice (paragraful 3.3.2.3).
4.6.3. Echipamente pentru controlul i reglarea presiunii
Supapele de presiune pneumatice au rolul funcional de a controla sau regla presiunea agentului
de lucru dintr-un circuit situat fie n amonte, fie n aval de echipament; n anumite situaii cu un
asemenea echipament se poate realiza conectarea sau deconectarea circuitului deservit, lucru ce
se obine n urma unei comenzi externe (o presiune de comand).
71
Fig. 4.118
Aceste echipamente sunt prevzute cu dou orificii, unul de intrare, notat cu P i unul de
ieire, notat de obicei cu A. i aici, ca i n cazul supapelor hidraulice (paragraful 3.3.3), n
absena presiunii echipajul mobil al supapei (supapa propriu - zis) poate ntrerupe legtura
ntre P i A, caz n care supapa se numete normal nchis, sau poate stabili legtura ntre P i
A, caz n care supapa se numete normal deschis.
Trebuie subliniat faptul c prin aceste echipamente curgerea are loc ntotdeauna n sensul
de la P ctre A. Dac n timpul funcionrii exist posibilitatea ca presiunea de la orificiul A s
fie mai mare dect presiunea de la orificiul P, echipamentul se monteaz n paralel cu o supap
de sens unic, prin care se ocolete supapa. Intre supapele de presiune pneumatice i cele
hidraulice exist multe lucruri comune, sub aspectul construciei, funcionrii, simbolizrii.
Diferena principal const n faptul c la supapele pneumatice lipsete circuitul de drenaj.
Supapele normal nchise (fig.4.119) din punct de vedere constructiv se aseamn cu cele
de sens unic (fig.4.109), singura deosebire constnd n faptul c aici, fora de pretensionare a
arcului 4 poate fi modificat la valoarea dorit. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul urubului
de reglare 6 i a pistonului 5. Etanarea se realizeaz prin intermediul inelului "O" 8.
Asupra echipajului mobil acioneaz n permanen dou fore: for de presiune Fp i fora de
pretensionare a arcului 4, for stabilit la valoarea dorit printr-un reglaj, de cele mai multe
ori manual; controlul presiunii aerului se realizeaz deci prin compararea celor dou fore
amintite mai sus.
Fig.4.119
72
Fora de presiune are expresia F p = P x S , unde S reprezint seciunea supapei iar px, n
cazul supapelor normal nchise, poate fi fie presiunea de la orificiul P, fie o presiune de pe un
alt circuit. n primul caz spunem c supapa este cu comand intern, iar n cel de-al doilea cu
comand extern.
Este de la sine neles c n cazul supapelor cu comand extern echipamentul trebuie
prevzut cu un al treilea orificiu la care se racordeaz circuitul a crui presiune comand
supapa. O asemenea construcie este prezentat principial n figura 4.120.
Fig.4.120
La aceast supap circuitul de comand este izolat de circuitul controlat. Presiunea de

comand px se instaleaz n camera C i acioneaz asupra membranei 8. La nivelul acestei
membrane se compar n permanen fora de presiune datorat lui px cu fora de pretensionare
a arcului 11, reglat la valoarea dorit prin intermediul piuliei 7. Atta timp ct fora de
presiune este mai mic dect fora de pretensionare a arcului ansamblul mobil format din
membrana 8 i tija 13 rmne n poziia figurat. Totodat ansamblul mobil intermediar, format
din tija intermediar 4, caseta 6 i arcul 12 rmne i el n poziia din figur. n aceast situaie
deoarece supapa sferic 2 este meninut n contact cu scaunul conic prelucrat n corpul 1 de
ctre fluidul sub presiune existent la orificiul de intrare P, legtura dintre P i A este ntrerupt.
n momentul n care fora dezvoltat de presiunea de comand pe suprafaa membranei
depete fora de pretensionare a arcului cele dou ansambluri mobile se deplaseaz i, mai
nti, se nchide legtura existent ntre consumatorul conectat la orificiul de ieire al
echipamentului A cu atmosfera, i apoi, n momentul n care tija 4 vine n contact cu supapa
sferic 2 se stabilete conexiunea ntre orificiile P i A.
ntregul echipament poate fi privit ca un ansamblu format dintr-un distribuitor 3/2, cu
poziie preferenial, normal atmosfer, comandat pneumatic i o supap de presiune, normal
nchis, al crui orificiu de ieire este camera de comand a distribuitorului, comandat la
rndul ei cu o presiune de pe un circuit extern. n figura 4.120 b este prezentat simbolul detaliat
al acestui echipament, iar n figura 4.120 c simbolul simplificat.
Supapele pneumatice normal nchise se difereniaz dup tipul comenzii (intern sau
extern) i dup modul de conectare a orificiului de ieire (la atmosfer sau la un consumator).
Prin prisma celor de mai sus supapele se pot clasifica n: supape de siguran, supape de
succesiune, supape de deconectare i supape de conectare.
73
Toate sistemele de acionare pneumatice sunt prevzute cu una sau mai multe supape. n
figura 4.121 este imaginat un sistem de acionare pneumatic, care conine n structura sa toate
tipurile de supape amintite mai sus.
Fig.4.121
Supapa de siguran SSig are caracteristic urmtoarele: comanda este intern, iar ieirea
este pus n legtur cu atmosfera; o asemenea supap se folosesc pentru a limita presiunea din
sistem la valoarea reglat pri. Atta timp ct presiunea din sistem este mai mic dect valoarea
reglat supapa rmne nchis. n momentul n care presiunea din sistem tinde s depeasc
valoarea pri supapa se deschide i o parte din debit este descrcat n atmosfer; n acest fel
presiunea se menine la valoarea reglat. Se observ c o asemenea supap se monteaz n
derivaie cu circuitul pe care l deservete.
Supapa de succesiune Ssuc are caracteristic urmtoarele: comanda este intern, iar ieirea
este conectat la un consumator; n acest caz rolul supapei este de a alimenta cu aer
consumatorul din aval de ea, aici consumatorul 2, atunci cnd presiunea pe circuitul din amonte
de supap atinge valoare reglat pr2. Practic, aceast supap stabilete o succesiune n ceea ce
privete alimentarea celor dou circuite: mai nti este alimentat consumatorul 1, apoi
consumatorul 2.
Supapa de deconectare Sdec are caracteristic urmtoarele: comanda este extern, iar
ieirea este pus n legtur cu atmosfera; n acest caz rolul supapei este de stabili legtura ntre
circuitul consumatorului 2 i atmosfer, deci de a deconecta acest consumator, atunci cnd
presiunea de comand pC2 devine mai mare sau egal cu presiunea reglat.
Supapa de conectare Scon are caracteristic urmtoarele: comanda este extern, iar ieirea
este conectat la un consumator; n acest caz rolul supapei este de a alimenta cu aer
consumatorul 3, atunci cnd presiunea de comand p C3 devine mai mare sau egal cu presiunea
reglat.
Supapele normal deschise pot fi, ca de altfel i cele normal nchise, cu comand intern
sau cu comand extern. n ceea ce privete orificiul de ieire A acesta ntotdeauna se
conecteaz la un consumator. Este motivul pentru care se ntlnesc numai dou tipuri
funcionale de supape normal deschise: supapa de reducie i supapa de decuplare.
Supapa de reducie RP (fig.4.121), cunoscut i sub denumirea de regulator de presiune,
are comanda intern. Rolul funcional al acestei supape, precum i un exemplu constructiv au
fost prezentate n paragraful 4.4.3.
74
Supapa de decuplare Sdecu (fig.4.121) are comanda extern. Rolul acestei supape este
acela de a decupla circuitul consumatorului 1 atunci cnd presiunea de comand pc1 devine mai
mare sau egal cu presiunea reglat.
Observaie:
La supapele cu comand intern, att normal nchise, ct i normal deschise, poziia
ansamblului mobil (supapei propriu-zise) se modific continuu n timpul funcionrii, n funcie
de variaiile forei de presiune i ale debitului de aer controlat de supap. Din acest motiv,
aceste supape cu funcionare analogic, se mai numesc i supape de reglare. Ele sunt astfel
concepute nct variaiile presiunii din circuitul controlat s fie minime n raport cu valoarea
reglat.
4.7. Echipamentele componente ale subsistemului de comand
4.7.1. Introducere
n structura unui sistem de acionare pneumatic (fig.4.3) se pot identifica dou
subsisteme:
subsistemul de putere, format din generatorul de energie GE, echipamentele de reglare
i control a puterii pneumatice ERC i motorul pneumatic MP;
subsistemul de comand, format din unitatea de comand UC, elementele de intrare
EI, elementele de interfa I i senzorii S.
Dac la nivelul subsistemului de putere se transmite un flux energetic important, la
nivelul subsistemului de comand se transmite un flux informaional. Acest lucru i pune
amprenta asupra principiilor care stau la baza proiectrii echipamentelor componente ale
acestui subsistem. Aici, randamentul nu mai reprezint criteriul principal de apreciere; la un
asemenea echipament se urmrete n mod deosebit ca el s-i realizeze cu precizie funcia i s
prezinte siguran n funcionare. Semnalele cu care lucreaz aceste echipamente au un nivel
energetic sczut. Este motivul pentru care elementele constructive ale lor nu sunt solicitate, i n
consecin dimensionarea lor n u se face din considerente de rezisten. O alt caracteristic a
acestor echipamente const n faptul c au o construcie miniaturizat.
Semnalele cu care lucreaz subsistemul de comand pot fi electrice sau pneumatice.
n acest paragraf vor fi prezentate att elementele specifice unui subsistem pneumatic de
comand, ct i cele specifice unui subsistem electric de comand, n concluzie, n continuare
se vor analiza:
> butoane i limitatoare de curs;
> elemente de interfaare;
> senzori;
> elemente i blocuri logice;
> temporizatoare;
> ntreruptoare i comutatoare electrice;
> relee de comutaie;
> relee de timp;
> presostate.
Tot aici, dei nu fac parte din subsistemul de comand vor fi prezentate i capetele de
vidare.
4.7.2. Butoane i limitatoare de curs.
Aceste elemente sunt specifice sistemelor de acionare pneumatice, la care subsistemul
de comand lucreaz cu semnale pneumatice.
Un asemenea sistem, omogen din punct de vedere energetic, prezint o serie de avantaje:
siguran n funcionare, fiabilitate ridicat n condiii grele de lucru, posibilitatea minimizrii
75
sistemului prin eliminarea elementelor de interfa, posibilitatea de a lucra n condiii de mediu

dificile (n prezena vibraiilor, a prafului i mai ales a umiditii, care fac dificil folosirea
componentelor electronice, evitndu-se folosirea componentelor protejate adecvat, mult mai
scumpe dect cele uzuale).
Butoanele i limitatoarele de curs sunt, n fapt, distribuitoare de mici dimensiuni (3/2),
cu poziie preferenial, comandate manual, n cazul butoanelor, sau mecanic, n cazul
limitatoarelor de curs.
Butoanele au rolul de a genera un semnal pneumatic necesar de regul iniializrii unui
sistem de acionare automat sau ntreruperii evoluiei sistemului respectiv.
n schimb, limitatoarele de curs au rolul de a confirma prezena unui obiect ntr-un
anumit punct al spaiului de lucru, fie de a confirma trecerea unui element mobil printr-un
anumit punct al spaiului de lucru.
Din punct de vedere constructiv aceste echipamente nu difer de cele folosite n mod
uzual n subsistemul de putere. i aici, se pot ntlni att construcii cu sertar cilindric cu
micare de translaie, ct i construcii cu supape. n acest caz ns, datorit faptului c aceste
echipamente lucreaz cu semnale pneumatice, de presiune mic, ele au dimensiuni reduse. n
mod uzual ele sunt prevzute cu orificii de legtur filetate M5.
n figura 4.122 sunt prezentate simbolurile acestor echipamente, dup cum urmeaz:
- figura a1 - buton normal atmosfer;
- figura a2 - buton normal presiune;
- figura b1 - ntreruptor normal atmosfer;
- figura b2 - ntreruptor normal presiune;
- figura c1 - limitator de curs normal atmosfer, ce poate fi acionat n ambele sensuri (fig.4.88
b1);
- figura c2 - limitator de curs normal presiune, ce poate fi acionat n ambele sensuri;
- figura d1 - limitator de curs normal atmosfer, acionat ntr-un singur sens (fig.4.88 CI);
- figura d2 - limitator de curs normal presiune, acionat ntr-un singur sens.
Limitatoarele de curs la care direcia forei de acionare este n lungul axei
echipamentului se mai numesc i ntreruptoare; acestea au dimensiuni de gabarit identice cu
cele ale microntreruptoarelor electrice din considerente de interschimbabilitate. De cele mai
multe ori ns, direcia forei de acionare la un limitator de curs este perpendicular pe axa
echipamentului.
n figura 4.123 sunt prezentate dou construcii de microntreruptoare; cel din figura
4.123 a are simbolul prezentat n figura 4.122 b1, iar cel din figura 4.123 b are simbolul
prezentat n figura 4.122 b2.
n cazul construciilor uzuale de limitatoare de curs fora de acionare variaz de la
civa Newton pn la 20 ...30 N. Exist i construcii (fg.4.124) la care fora de acionare este
mult redus, ajungndu-se pn la zecimi de Newton. n figura 4.124 a este prezentat o
construcie cu prghie elastic, la care contactul unui obiect cu prghia, dup orice direcie,
provoac acionarea echipamentului. Varianta din figura 4.124 b este cu clapet de comand
unghiular; acionarea echipamentului este dat de rotaia prghiei fie n sens orar, fie n sens
antiorar. Lungimea prghiei poate fi fix (ca n fig.4.124 b) sau reglabil, n figura 4.125 este
prezentat un limitator de curs pilotat. Acest limitator este normal atmosfer (atunci cnd rola
12 nu este acionat orificiul de consumator( 2 ) este pus n legtur cu orificiul de atmosfer
( 3 ) ) . Arcul 14 este astfel pretensionat nct supapa 2 s rmn pe scaunul su 3; asupra
supapei alturi de fora arcului acioneaz i fora dezvoltat de presiunea de intrare pe
76
suprafaa inelar Ss. Prin acionarea rolei 12 se realizeaz deplasarea supapei 7 de pe scaunul
su i alimentarea cu presiune a camerei C.
Fig.4.123
Fig.4.122
Sub efectul presiunii ansamblul mobil format din membrana 5, tija 4 i supapa plan
13 coboar; se nchide mai nti legtura dintre orificiile ( 2 ) i ( 3 ) dup care, prin deplasarea
supapei principale 2 de pe scaunul su, se stabilete legtura orificiului de presiune ( 1 ) cu cel
de consumator ( 2 ) .
Fig.4.124
Fig.4.125
4.7.3. Elemente de interfa

n cazul n care subsistemul de comand lucreaz cu semnale electrice interfaa ntre
subsistemul de putere i cel de comand se realizeaz prin utilizarea unor echipamente de'
reglare i control a puterii pneumatice comandate electric (exemplul cel mai elocvent l
reprezint electrovalvele).
77
Dac subsistemul de comand lucreaz cu semnale pneumatice, de cele mai multe ori,
elementele de interfa nu mai sunt necesare.
Totui, nu de puine ori, la nivelul acestui subsistem prelucrarea informaiei se face cu
ajutorul unor elemente logice pneumatice, ce au specific faptul c lucreaz cu semnale
pneumatice (semnale de joas presiune). n aceste situaii semnalele de ieire din subsistemul de
comand nu pot realiza comanda echipamentelor de reglare i control din subsistemul de
putere. Se impune utilizarea unor echipamente care s amplifice aceste semnale, n fapt a unor
interfee "joas - nalt presiune".
Principial exist dou metode pentru realizarea acestor interfee, care constau n:
folosirea unor suprafee mai mari de acionare;
utilizarea unor semipuni de comand.
Prima metod se poate aplica n cazul echipamentelor de reglare i control uzuale
comandate pneumatic. Metoda presupune nlocuirea uneia din camerele de comand cu alta de
dimensiuni mai mari. n figura 4.126 a este artat cum se poate aplica aceast metod n cazul
distribuitorului prezentat n figura 4.85. Se observ c aici comanda se realizeaz prin
intermediul ansamblului format de membrana gofrat 8 i tija 9. Dac n primul caz fora de
acionare era Fa =S s x2 acum aceast for are expresia Fa = Sm x2, unde Ss i Sm reprezint
seciunea sertarului 2 i respectiv seciunea activ a membranei 8. Factorul de amplificare a
forei de acionare este deci k a =S m / S s = (Dm / d s ) 2 , unde Dm i ds sunt diametrul membranei
i respectiv diametrul sertarului. Este evident c prin folosirea acestei metode nu se pot obine
amplificri prea mari, n condiiile n care nu se accept o cretere semnificativ a gabaritului
echipamentului. n consecin, metoda nu permite operarea cu presiuni de comand foarte mici.
Mult mai frecvent folosit, datorit amplificrilor mari pe care le permite, este cea de-a doua
metod. Metoda, prezentat principial n figura 4.126 b, presupune utilizarea unei "semipuni de
comand", de cele mai multe ori de tip B. O semipunte de comand este n fapt un circuit
pneumatic format din dou rezistene nseriate, aici rezistena fix i rezistena Re, variabil,
dependent de poziia membranei m n raport cu duza d. Presiunea din camera C este
dependent de presiunea de alimentare Pa1, rezistena de intrare R, i rezistena de ieire Re.
Cum n acest caz presiunea P a 1 i rezistena R, sunt constante, rezult c presiunea din camera
C depinde numai de valoarea rezistenei de ieire Re, deci de poziia centrului rigid al
membranei n raport cu duza d.
Fig. 4.126
De cele mai multe ori presiunea de comand Pc este mai mare dect o valoare limit
Pclim = ( dd / Dm)2 Pax, situaie n care rezistena de ieire devine infinit (centrul rigid al
membranei obtureaz duza d ) . n acest caz presiunea n camera C devine egal cu presiunea
Pai. Semipuntea are acum o funcionare discret:
78
- n absena semnalului de comand Pc presiunea P de la ieire este apropiat de presiunea

atmosferic;
- atunci cnd exist Pc (mai mare dect Pclim) presiunea P este egal cu presiunea de alimentare
Pal.
Factorul de amplificare are expresia ku = (Dm / dd)2. Cum uzual cele dou diametre au
valorile: Dm = 20 ... 80 mm i dd = 0,5 ... 1 mm se pot obine factori de amplificare foarte mari.
Un exemplu de echipament la care este aplicat aceast metod este cel din figura 4.127. De
altfel, echipamentul este cunoscut sub denumirea de "amplificator de presiune". Echipamentul
este n fapt un distribuitor pneumatic3/2, normal atmosfer, cu poziie preferenial obinut cu
ajutorul presiunii de alimentare, cu comand pneumatic; pentru asigurarea presiunii necesare
acionrii se folosete semipuntea de comand descris mai sus. n realitate denumirea de
amplificator este improprie. Ea se datoreaz faptului c raportul ntre presiunea de intrare Pa (la
orificiul ( 1 ) ) i cea de comand Pc, numit raport de amplificare, este supraunitar,
ka = Pa/ Pc 1200... 1800.
Fig.4.127
n acest caz alimentarea semipunii se face la presiunea Pa1 = Pa (este vorba deci despre o
alimentare intern). Distribuitorul principal controleaz circuitele interne de curgere prin
intermediul unui ansamblu mobil format din membranele 2 i 3, tija 7, supapele 8 i 8' i piesa
de capt 15, n care se afl montat rezistena fix 14 a semipunii. n timpul funcionrii, n
funcie de rezultanta forelor care acioneaz asupra ansamblului mobil, acesta poate ocupa
dou poziii stabile dup cum condiia:
F ] >F 2 + F3 (4.10)
este sau nu ndeplinit. n inegalitatea de mai sus s-au neglijat forele elastice ale celor dou
membrane. Componentele F 1 , F2 i F3 sunt fore de presiune i au expresiile:
F1 = PaS m3inf , F2 = PaS m3sup i respectiv F3 = PC3 Sm2Sup. Cum membranele 2 i 3 au
dimensiuni egale suprafeele lor active sunt egale, deci S m 3 j n f = S m 2 s u p .
Datorit prezenei tijei, cele dou suprafee active ale membranei 3 sunt diferite Sm3inf >
Sm3sup
Trebuie fcut observaia c n figura 4.127 b ansamblul mobil este reprezentat ntr-o
poziie intermediar.
n absena presiunii de comand Pc n camera C3, presiunea Pa este apropiat de
presiunea atmosferic. n aceast situaie condiia (4.10) este satisfcut, iar ansamblul mobil se
afl deplasat (n sus), cu supapa 8' n contact cu scaunul su, scaun prelucrat n corpul 16 al
79
amplificatorului. n acest caz orificiul de intrare (1) este obturat, iar orificiul de consumator (2)
este pus n legtur cu orificiul de atmosfer (3).
Atunci cnd exist presiunea de comand Pc (mai mare dect Pclim) centrul rigid 12 al
membranei 1 se afl n contact cu duza 13, iar presiunea din camera C3 devine egal cu
presiunea de alimentare Pa. Condiia (4.10) nu mai este ndeplinit i n consecin ansamblul
mobil se deplaseaz n jos pn ce supapa superioar 8 vine n contact cu scaunul su. n acest
fel se stabilete legtura ntre orificiul de presiune (1) i cel de consumator (2). n figura 4.127
c este prezentat simbolul echipamentului.
De cele mai multe ori acest echipament este folosit ca element de interfa ntre
subsistemul de comand fluidic i echipamentele clasice de reglare i control. O asemenea
utilizare este prezentat n figura 4.128 a. n acest caz presiunea de alimentare a
amplificatorului Paa este mai mic dect presiunea de alimentare Pa a distribuitorului principal
DP. Exist i posibilitatea utilizrii amplificatorului pentru alimentarea direct a unui motor
pneumatic (fig.4.128 b).
Fig.4.128
4.7.4. Senzori
Senzorii sunt elemente care transform o mrime mecanic ntr-un semnal electric sau
pneumatic. Rolul lor este de a furniza unitii de comand informaii pe baza crora aceasta
poate s realizeze un ciclu automat de funcionare. Este esenial ca informaia transmis s fie
corect, motiv pentru care alegerea tipului de senzor folosit trebuie fcut cu discernmnt.
Senzorii cei mai folosii n sistemele de automatizare digitale sunt cei care sesizeaz micrile
ansamblurilor mobile din sistem (de exemplu faptul c sarcina antrenat de un cilindru a ajuns
la cap de curs) sau prezena unui obiect ntr-un anumit punct al spaiului de lucru.
n cazul servosistemelor pneumatice (cap.5) se folosesc deopotriv i alte tipuri de
senzori (de deplasare, de vitez, de acceleraie, de for etc).
n continuare vor fi analizai numai senzorii specifici sistemelor de automatizare digitale.
Problema sesizrii micrii unui obiect sau a prezenei acestuia n spaiul de lucru poate fi
rezolvat i cu ajutorul unor limitatoare de curs (paragraful 4.7.2).
Senzorii prezentai n cele ce urmeaz reprezint o alt posibilitate de rezolvare a
problemei. Exist dou familii de asemenea senzori, i anume:
senzori de proximitate;
senzori de interceptare.
Senzorii de proximitate sunt prevzui cu o parte sensibil care emite un semnal; atunci
cnd semnalul ntlnete n calea sa un obstacol (fig.4.129 a) acesta este perturbat. Senzorul
sesizeaz acest lucru i modific n consecin mrimea de ieire xe. Exist i senzori, din
aceast categorie, care sesizeaz prezena unui obiect ce se deplaseaz dup o direcie
perpendicular pe axa de propagare a semnalului (fig.4.129 b).
80
Fig.4.129
Senzorii de interceptare sunt constituii din dou pri, un emitor E i un receptor R.

Dac ntre emitor i receptor nu exist un obstacol (fig.4.130 a) semnalul emis de emitorul E
este receptat de receptorul R, i n consecin la ieirea senzorului se obine un semnal xe
adecvat. Dac ntre emitor i receptor exist un obstacol (fig.4.130 b) semnalul xe se modific.
Dup natura semnalului cu care lucreaz senzorul exist: senzori pneumatici, electronici, optici,
magnetici, cu ultrasunete etc.
Muli dintre aceti senzori au o funcionare analogic. Folosirea lor curent ns este de
tip digital. Pentru aceasta senzorului i se asociaz un element de prag care permite obinerea la
ieirea sa a unui semnal digital.
Senzori de proximitate
Exist o mare varietate de asemenea senzori, care se difereniaz prin modul de
funcionare, domeniul de operabilitate, legea de variaie a semnalului de ieire n funcie de
distana la care se afl obstacolul (caracteristica senzorului), n sistemele omogene din punct de
vedere energetic se folosesc senzori pneumatici. Aceti senzori, cunoscui i sub denumirea de
senzori cu jet de aer, sunt capabili s sesizeze cu uurin obiecte confecionate din cele mai
diverse materiale; pot fi totodat sesizate obiecte transparente. n plus, nu sunt impuse restricii
privind forma suprafeei obiectului.
Senzorii electronici tind s fie utilizai pe scar tot mai larg, fiind preferai n situaiile n
care unitatea de comand a sistemului este electronic. Senzorii optici sunt favorizai n
principal datorit faptului c au o foarte bun accesibilitate datorat posibilitii de a transmite
semnale prin fibre optice, n figura 4.131 este prezentat un senzor de proximitate pneumatic. La
acest senzor att timp ct obiectul 5 nu se afl n contact cu tija 2 supapa conic se afl pe
scaunul su datorit aciunii arcului 4 i a forei dezvoltate de presiunea de alimentare Pa pe
suprafaa supapei; n aceast situaie semnalul pneumatic de ieire xe va avea o presiune egal
cu presiunea Pa. Dac obiectul atinge tija senzorului supapa se deplaseaz n raport cu scaunul
i se genereaz ntre supap i scaun o seciune de curgere, prin care camera senzorului este
pus n legtur cu atmosfera. n consecin presiunea din camer i o dat cu ea i presiunea de
la ieirea senzorului scad, pentru o anumit deplasare a supapei devenind apropiate de
presiunea atmosferic.
Fig.4.130
Fig.4.131
n figura 4.132 a este prezentat principial un senzor pneumatic fr contact mecanic. n

fapt acest senzor este o semipunte de comand de tip B", la care rezistena de ieire este de tip
duz - clapet", clapeta fiind materializat chiar de obiectul a crui prezen trebuie sesizat.
Constructiv senzorul este format din dou duze calibrate, de diametre cuprinse ntre 0,5 ... 1
mm. ntotdeauna duza corespunztoare rezistenei Ri are diametrul mai mic dect cea
corespunztoare rezistenei Re.
81
Fig.4.132
Att timp ct obiectul a crui prezen trebuie sesizat se afl la o distan mai mare
dect xlim (fig.4.132 b) semnalul de ieire xe este egal cu presiunea atmosferic Po. Pentru x <
xlim semnalul de ieire ncepe s se modifice, dup legea prezentat n figura 4.132 b. Expresia
lui xlim este: xlim d e /4; pentru cazul n care se adopt de 1 mm se obine xlim 0,25 mm.
Practic, prezena obiectului va fi confirmat cu certitudine dac el se afl fa de duza de ieire
la o distan mai mic dect x0. Pentru cazul considerat x0 0,1 mm. Sensibilitatea senzorului,
definit ca S = dxe /dx, este ridicat, ceea ce permite sesizarea cu uurin a unor deplasri de
ordinul micronilor. n aceste condiii senzorul poate fi folosit cu succes ca instrument de
msur. Aceast utilizare este favorizat de forma caracteristicii (fig.4.132 b), care este liniar
pe cea mai mare parte a sa.
Pentru a sesiza obstacole la distane mari se pot folosi alte tipuri de senzori fluidici. Un
asemenea senzor este prezentat principial n figura 4.133. El poate sesiza prezena unui obiect
situat la o distan de 10 ... 15 mm. Senzorul este format dintr-o camer inelar extern C, prin
care se face alimentarea lui la presiunea Pa i dintr-un alezaj cilindric central Ac din care se
recepioneaz semnalul xe de ieire. La alimentarea senzorului, n absena obstacolului, ia
natere un jet inelar n interiorul cruia se obine o depresiune. n aceste condiii semnalul de
ieire este o presiune mai mic dect presiunea atmosferic. Prezena unui obiect la distana x
de senzor perturb jetul i deviaz o parte din acesta ctre alezajul central. n aceast situaie
presiunea la ieire crete, valoarea ei fiind dependent de distana x existent ntre senzor i
obiect. n figura 4.133 a este prezentat simbolul acestui senzor.
Fig.4.133
Senzorii electronici folosii n mod uzual pot fi clasificai dup principiul care st la baza
funcionrii lor. Caracteristicile i performanele acestor senzori variaz de la un tip la altul. Se
disting trei tipuri de asemenea senzori:
cu cureni Foucault;
capacitivi;
electromagnetici.
Fig. 4.135
Fig.4.134
82
Figura 4.134 reprezint un circuit de detecie al unui senzor de proximitate cu cureni

Foucault. Bobina circuitului oscilant este utilizat ca element sensibil de detecie. n absena
corpului metalic n apropierea elementului sensibil circuitul se afl n starea normal de
oscilaie. Atunci cnd un corp metalic se afl n cmpul magnetic al bobinei sunt generai
cureni Foucault n interiorul corpului metalic. n consecin rezistena bobinei crete,
oscilaiile nceteaz, ceea ce furnizeaz un semnal la ieirea circuitului de detecie. n figura
4.135 este prezentat simbolul unui detector de acest tip. Circuitul electronic asociat senzorilor
capacitivi este practic analog celui prezentat n figura 4.134. n cazul curenilor Foucault se
utilizeaz un cmp magnetic de cteva zeci de kHz generat de bobin, n timp ce n cazul
detectoarelor capacitive circuitul oscilant de nalt frecven, de cteva sute de kHz pn la
civa MHz, este conectat la electrozii de detecie pornind de la care este generat un cmp
electric. Dac un obiect se apropie de acest cmp suprafaa obiectului i cea a electrozilor se
polarizeaz i genereaz o variaie de capacitate care se repercuteaz asupra amplitudinii
oscilaiilor. Simbolul unui detector de proximitate capacitiv este prezentat n figura 4.136.
Obiectele detectabile pot fi metalice sau dielectrice. Dimensiunile geometrice ale electrozilor
determin sensibilitatea senzorului i n consecin este dificil miniaturizarea
acestor
senzori. O aplicaie industrial frecvent a acestui tip de senzor este detectarea apropierii
etajelor n cazul ascensoarelor.
Fig. 4.136
Fig. 4.137
Fig. 4.138
Senzorii electromagnetici nu pot detecta dect corpuri magnetice; adeseori sunt utilizai
pentru aceasta magnei permaneni. Ei se bazeaz pe efectul Hall, sau efectul magnetostrictiv,
sau pur i simplu pe efectul magnetic care este folosit n special n cazul releelor magnetice
(relee "Reed"). Aa cum se vede n figura 4.137 punctul de contact al releului este introdus ntrun tub de sticl coninnd un gaz inert. Marea particularitate a acestui senzor de proximitate
este aceea c el nu necesit surs de energie, putnd fi activat de un magnet. Simbolul lui este
prezentat n figura 4.138.
Aplicaiile acestor senzori sunt foarte diversificate. O asemenea aplicaie este
prezentat n figura 4.139. n acest caz releul servete la reglarea cursei active a ansamblului
mobil al unui motor liniar. n momentul n care pistonul 4 , n care se afl ncorporat un magnet
permanent 3, ajunge n dreptul releului 1 contactul acestuia 2 se nchide i se comand
revenirea ansamblului mobil. De obicei pe cmaa motorului se monteaz dou relee de acest
tip, poziia acestora putnd fi reglat mecanic, i prin aceasta reglndu-se n fapt cursa de lucru
a ansamblului mobil.
Senzori de interceptare
Aceti senzori sesizeaz prezena unor obiecte care se interpun ntre cele dou pri ale
senzorului: emitor i receptor.
n aplicaiile practice se pot ntlni adesea senzori pneumatici, acustici, optici sau fotoelectrici.
83
Fig.4.139
Principial, un senzor cu jet de aer (fig.4.140) este format dintr-un tub emitor i unul
receptor. Primul este conectat n permanen la sursa de presiune, n timp ce cel de-al doilea
capteaz o parte din jetul de aer. La cei mai muli dintre aceti senzori jetul de aer este
turbulent, deoarece condiiile necesare realizrii unei curgeri laminare (presiune mic de
alimentare, raport l/d mare) sunt dificil de obinut.
Fig.4.140
Ct timp ntre emitor i receptor nu exist un obiect strin (fig.4.140 a) la orificiul de

ieire al senzorului exist semnal. Dac ntre emitor i receptor se interpune un obiect
(fig.4.140 b) semnalul receptat dispare. Dezavantajul principal al acestui tip de senzor const n
faptul c este sensibil la praf i particule strine existente n mediul n care lucreaz senzorul.
Este motivul pentru care au fost concepui i realizai senzori cu contrajet, al cror principiu de
funcionare este prezentat n figura 4.141.
Fig.4.141
n cazul acestui senzor exist dou duze, una alimentat la presiunea Pa1 i cealalt
alimentat prin intermediul unei rezistene fixe R la presiunea Pa2. Semnalul de ieire xe este
preluat din duza receptoare.
n cazul n care ntre cele dou duze nu exist un obiect strin, jetul emitor, care este la
o presiune mai nalt, blocheaz jetul receptor, producnd o situaie similar cu cea a unui
senzor de tipul celui prezentat n figura 4.132, atunci cnd n apropierea duzei de ieire se afl
un obiect strin. n aceast situaie semnalul de ieire xe este caracterizat de o presiune nalt
(apropiat de presiunea P a2 ). Atunci cnd ntre cele dou duze exist un obiect, jetul receptor se
descarc liber n atmosfer. n aceste condiii se realizeaz o cdere mare de presiune pe
rezistena R, i n consecin semnalul de ieire xe va avea o presiune mult redus. Domeniul de
detecie poate fi mrit considerabil prin utilizarea senzorilor acustici. Principial un asemenea
senzor, prezentat n figura 4.142, este format dintr-un emitor acustic E, care produce o und
sonor n domeniul ultrasonic (n jur de 50 kHz) i un receptor pneumatic R, cu jet laminar, n
84
cazul acestui senzor, atunci cnd ntre emitor i receptor nu exist un obiect, unda sonor
perturb jetul laminar, determinnd n acest fel scderea semnalului pneumatic de ieire x.
Fig. 4.142
Atunci cnd ntre emitor i receptor exist un obiect strin unda sonor este deviat i
nu mai poate ajunge n zona jetului, acesta nu mai este perturbat i n consecin la ieirea
senzorului se obine semnal pneumatic. Senzorii optici folosesc dispozitive optice i electronice
pentru detecia obiectelor. Un senzor de acest tip este format dintr-un emitor de lumin cu
lungime de und definit i un receptor.
n emitor se afl sursa care emite lumin roie sau infraroie i care, conform legilor
opticii, se poate propaga n linie dreapt, poate fi deviat, focalizat, ntrerupt, reflectat sau
direcionat. Lumina este captat de receptor, unde se verific dac semnalul este corect.
Verificarea se face prin filtrare optic i prin demodularea semnalului electric rezultat.
Ca emitor se folosete un LED (Leigh Emitting Diode) care realizeaz de fapt
transformarea unui curent (de ordinul miliamperilor) ntr-un semnal luminos care poate fi uor
modulat n frecven i/sau amplitudine pentru a elimina influena luminii externe.
Receptorul poate fi un fototranzistor cu siliciu sau o fotodiod cu siliciu. Senzorii optici
cu lumin n spectrul rou (spectrul vizibil) pot fi uor poziionai n raport cu obiectele ce
trebuie s fie detectate. Totodat, datorit atenurii reduse a luminii roii se pot folosi cu bune
rezultate cablurile realizate din fibre optice pentru transmiterea semnalelor optice.
Spectrul infrarou, care nu este vizibil, este indicat n aplicaiile unde trebuie acoperite
distane mari de propagare. n plus, lumina infraroie este mai puin susceptibil la interferene
cu lumina natural sau artificial.
n figura 4.143 este prezentat simbolul unui senzor optic. Sunt ntlnite mai multe
variante de senzori optici:
- senzori cu fascicul de lumin - figura 4.144 a;
- senzori retro-reflexivi - figura 4.144 b;
- senzori de difuzie-figura 4.144 c. n cazul senzorilor cu fascicul de lumin emitorul i
receptorul sunt montai n carcase diferite.
Fig.4.143
Fig. 4.144
85
Emitorul emite un fascicul convergent de lumin i este montat astfel nct raza de
lumin s fie orientat direct spre receptor. Dac traiectoria luminii nu este ntrerupt de
prezena obiectului ce urmeaz a fi detectat, receptorul va primi n permanen semnal luminos.
Acest tip de senzor poate detecta obiecte confecionate din orice fel de material; probleme pot
s apar ns atunci cnd materialul obiectului ce trebuie detectat este transparent.
Avantajele utilizrii unui asemenea senzor sunt:
- pot fi detectate obiecte de dimensiuni mici aflate la distan mare (pn la 100 mm);
- poate fi utilizat n medii periculoase;
- pot fi detectate obiecte lefuite precum i obiecte translucide.
Ca dezavantaje se pot aminti:
- cele dou module - emitorul i receptorul - necesit conexiuni electrice separate;
- nu pot detecta obiecte complet transparente;
- dac se defecteaz emitorul receptorul va evalua "prezen obiect"; din acest motiv n
anumite aplicaii trebuie luate msuri suplimentare de siguran.
La senzorii retro-reflexivi emitorul i receptorul sunt montate n aceeai carcas. Emitorul
genereaz un semnal luminos care este reflectat de o oglind reflectorizant ctre receptor. Un
corp ce se interpune n calea fasciculului luminos va fi detectat. Sursa de lumin este i n acest
caz convergent. Un asemenea senzor sesizeaz mai uor un corp confecionat dintr-un material
transparent deoarece raza de lumin l parcurge de dou ori i se atenueaz mai mult. i n acest
caz defectarea emitorului face ca receptorul s considere obiectul de detectat prezent.
Senzorii de difuzie sunt utilizai n aplicaiile unde trebuie detectate corpuri cu suprafaa
lucioas sau deschise la culoare. i n acest caz emitorul i receptorul se gsesc montate n
aceiai carcas. Diferena fa de senzorul precedent const n faptul c aici emitorul
genereaz un fascicul luminos divergent, caracterizat de un unghi mare de deschidere. Obiectul
a crui poziie trebuie detectat reflect un procent din lumina emis, activnd astfel receptorul.
Distana de comutare depinde de capacitatea de reflectare a obiectului. Suprafaa obiectului,
densitatea materialului din care este confecionat, forma i culoarea obiectului, precum i
unghiul de inciden determin intensitatea fasciculului reflectat. Cu un asemenea tip de senzor
pot fi sesizate obiecte aflate la distane mai mici (pn la 50 mm).
Avantajele acestor senzori sunt:
- nu necesit un element reflectorizant suplimentar;
- obiectele detectate pot fi reflectorizante, lefuite, transparente, translucide, cu condiia ca
suprafaa i orientarea lor s determine reflexia unei cantiti suficient de mare de lumin;
- permit detectarea frontal, adic a corpurilor ce vin din fa spre receptor.
Senzorii foto-electrici sunt dispozitive constituite n esen dintr-o surs luminoas
(emitor) i dintr-un receptor fotosensibil. Sunt folosii pentru a sesiza micri liniare
(fig.4.145) sau unghiulare (fig.4.146).
Fig. 4.145
Fig. 4.146
86
Astfel, atunci cnd se instaleaz un emitor i un receptor de o parte i de alta a unei

benzi de alimentare, dispozitivul detecteaz trecerea obiectelor i furnizeaz un semnal ctre
blocul de procesare a semnalelor. Celulele fotoelectrice sunt robuste, fiabile i puin
costisitoare; n plus, ele nu au contact mecanic cu obiectele a cror prezen o detecteaz.
4.7.5. Elemente logice pneumatice
n sistemele de acionare pneumatice omogene din punct de vedere energetic subsistemul
de comand lucreaz cu semnale pneumatice. Semnalele pneumatice au un nivel energetic
sczut, de cele mai multe ori presiunea semnalului nedepind 2 bar.
Valorile convenionale 0" i 1" atribuite semnalelor pneumatice corespund unor domenii de
presiuni prestabilite. n majoritatea cazurilor aceste domenii sunt:
0...0,2 bar pentru valoarea logic 0"
0,8...1,4 bar pentru valoarea logic / " . n figura 4.147 sunt puse n eviden aceste domenii;
se observ totodat existena ntre cele dou domenii a unei zone de siguran.
Elementele logice pneumatice au rolul de a materializa funciile logice elementare. Ele au o
funcionare discret, o construcie modular i dimensiuni mici de gabarit.
Fig.4.147
Uzual, unui element logic i sunt caracteristice una sau dou intrri
(i1 i i 2 ) i o ieire (e). Ieirea e poate fi "0" sau "1", n funcie de
semnalele existente la un moment dat la orificiile de intrare i de ecuaia
logic pe care o materializeaz elementul respectiv. Semnalul de ieire
poate proveni de la o surs de presiune constant, situaie n care elementul este activ, sau direct
dintr-un semnal de intrare, situaie n care elementul este pasiv.
Exist o mare diversitate de elemente logice, care se difereniaz prin:
ecuaia logic pe care o materializeaz;
modul n care realizeaz distribuia;
nivelul presiunilor de lucru;
valoarea diametrului nominal etc.
Din considerente economice firmele productoare realizeaz sisteme logice pneumatice
ce cuprind un numr redus (2 - 4) de elemente logice, avnd n vedere faptul c toate funciile
logice elementare pot fi materializate prin:
cele trei funcii de baz: NEGAIE (NU), DISJUNCIE (SAU) i CONJUNCIE'(I);
cele dou funcii logice universale: NICI (SAU-NU) i NUMAI (I-NU), reprezentnd
contracia a dou funcii de baz;
funcia auxiliar MEMORIE.
Criteriul principal de clasificare a elementelor logice l reprezint modul cum acestea
realizeaz distribuia; din acest punct de vedere exist dou mari familii:
elemente fr piese mobile, denumite i "fluidice" ;
elemente cu piese mobile.
Elemente logice fluidice
Aceste elemente i bazeaz funcionarea pe diferite principii [4.3] dintre care se
amintesc:
- ataarea jetului de fluid la perete (efectul Coand);
- transformarea unui jet laminar n jet turbulent;
- inducia jeturilor;
- focalizarea jeturilor.
87
Principiul cel mai folosit este cel al efectului de perete, principiu care poart numele
savantului romn H. Coand, cel care 1-a descris i explicat pentru prima dat.
Fig.4.148
Pentru a putea explica acest principiu se consider un jet de aer (fig.4.148), obinut n
urma curgerii aerului sub presiune printr-o duz i a destinderii acestuia n mediul nconjurtor.
Din cauza vscozitii jetul interacioneaz cu aerul din mediul nconjurtor, aflat n repaus,
antrenndu-1 pe acesta din urm n micare.
Fig.4.149
Viteza de curgere a jetului, considerat iniial turbulent, n seciunea de ieire Si este

constant. ntr-o alt seciune, aflat la distana x de seciunea de ieire, jetul i menine viteza
sa iniial ntr-o zon central, zon care pe msur ce x crete se reduce din ce n ce mai mult.
Se observ n acelai timp o lrgire a jetului, pe msur ce x crete, i de la un moment dat o
reducere progresiv a vitezei de curgere a acestuia. Dac n apropierea jetului se afl un perete
(fig.4.149) jetul se va direciona ctre perete; acest lucru este o consecin a faptului c ntre jet
i perete se creeaz o depresiune datorat antrenrii n micare de ctre jet a particulelor din
mediul nconjurtor, n timp ce pe latura unde jetul este complet liber curgerea continu fr
probleme, iar presiunea rmne cea atmosferic. n concluzie, devierea jetului este datorat
diferenei de presiune existente pe direcia transversal a jetului. Starea final spre care tinde
jetul este aceea de ataare la perete. n spaiul dintre jet i perete se formeaz o "bul de
separaie" n care se menine o presiune mai mic dect presiunea atmosferic. Fenomenul
descris se manifest i n cazul n care jetul de aer este dirijat ctre o camer cu o geometrie ca
cea din figura 4.150. n acest caz este suficient o mic disturbare pentru a ataa jetul la unul
dintre cei doi perei (p 1 sau p 2 ). Odat ataat la unul dintre perei (n fig.4.150 peretele p 1 ) jetul
i pstreaz aceast stare chiar dac factorul disturbator a disprut. Situaia poate fi modificat
dac din exterior, prin conducta i 1 se trimite aer care neutralizeaz efectul de aspiraie al jetului
i umple bula de separaie b. n acest fel se creaz o suprapresiune care deplaseaz jetul pe
peretele p 2 . Dup ce semnalul disturbator dispare jetul rmne ataat la peretele p 2 . Revenirea
n starea iniial se poate face prin aplicarea unui semnal disturbator prin conducta 12.
Diafragma central d separ cele dou ieiri e 1 i e 2 . Se obine astfel schema de baz a unui
element fluidic digital, cu efect de perete, care ndeplinete funcia de memorie.
Principiul prezentat mai sus st la baza realizrii elementelor logice fluidice cu efect de
perete. Pentru exemplificare sunt prezentate dou elemente logice de acest tip. n figura 4.151
este prezentat un element logic bistabil. n fapt este vorba de un element de memorie, care
conine aceleai elemente de baz ca cel prezentat principial n figura 4.150.
88
Fig.4.150
Fig. 4.151
Elementul este prevzut cu un ajutaj A cuplat la sursa de presiune; n acest fel se

genereaz un jet principal de aer care se ataeaz la unul dintre cei doi perei simetrici p 1 sau p2
i n consecin se regsete la unul dintre cele dou orificii de ieire e1 sau e2. Prin orificiile i1
i i2 se pot aplica semnale de comand sub form de impuls. Dac se aplic un asemenea
semnal de comand la orificiul de comand amplasat pe partea peretelui la care jetul este ataat,
jetul principal va comuta pe peretele opus i va rmne ataat la acest perete i dup dispariia
semnalului de comand. Elementul este prevzut i cu dou orificii de descrcare o1 i o2 care
permit evacuarea debitului n atmosfer atunci cnd acesta nu mai este necesar la ieire. n
figura 4.151 b este prezentat simbolul fluidic, iar n figura 4.151 c simbolul logic al acestui
element.
Cum semnalele de comand au o presiune mai mic dect presiunea obinut la ieirile
elementului, el este n acelai timp i un amplificator. Jetul de control are de fapt numai funcia
de pilotare a jetului principal. Presiunea recuperat la orificiile de ieire este de circa 30 ...40 %
din cea de alimentare.
n figura 4.152 este prezentat un element logic monostabil; elementul este de fapt un
element cu efect de perete nesimetric. Comparativ cu elementul deja prezentat (fig.4.151) aici,
orificiul i 1 are seciunea mai mare i este pus n legtur direct cu atmosfera. n ceea ce
privete orificiul i2 la acest element el este divizat n dou orificii mai mici, orificiile x i y, care
reprezint de fapt orificiile de comand ale elementului.
n absena semnalelor de comand jetul principal se ataeaz la peretele din stnga,
obinndu-se semnal la ieirea e2 acest lucru este o consecin a existenei orificiului i1 (de
seciune mai mare dect cele din stnga). Existena semnalului x, sau a semnalului y, sau a
ambelor provoac distrugerea bulei de separaie i activarea ieirii e 1 anularea semnalelor de
control restabilete condiiile iniiale. Elementul este aadar un element unistabil i
ndeplinete:
pe ieirea e1 funcia SAU ( e = x + y) ;
pe ieirea e2 funcia NICI (e = x + y = x y).
Fig.4.152
Din acest motiv elementul este cunoscut sub

denumirea de element SAU -- NICI. n figura 4.152 b este
prezentat simbolul fluidic, iar n figura 4.152 c simbolul
logic al acestui element.
Elemente logice cu piese mobile
Aceste elemente sunt n fapt nite echipamente clasice din categoria celor deja studiate
(paragraful 4.6) avnd ns o construcie miniaturizat. Ca i echipamentele de reglare i control
a puterii pneumatice clasice ele i bazeaz funcionarea pe "principiul compensrii forelor".
Conform acestui principiu echipajul mobil al unui echipament n poziiile stabile de funcionare
89
se afl n echilibru (suma forelor care acioneaz asupra sa este egal cu zero); atunci cnd
apare o for de comand echipajul se deplaseaz ntr-o nou poziie n care se restabilete
echilibrul.
Elementele logice din aceast familie se folosesc pentru un numr mare de aplicaii
industriale datorit nivelului energetic mai ridicat al semnalelor, consumului mai redus de aer i
siguranei n funcionare, dei au o tehnologie de execuie mai complicat.
Constructiv, aceste elemente logice pneumatice se realizeaz:
a ) cu sertar cilindric de translaie
Aceste elemente sunt de fapt microdistribuitoare de tip 3/2, cu poziie preferenial i comand
pneumatic, normal atmosfer (fig.4.153 a) sau normal presiune (fig.4.153 b) i de tip 5/2, cu
memorie i cu comand pneumatic (fig.4.153 c).
n tabelul din figura 4.153 sunt artate funciile ce se pot obine cu aceste
microdistribuitoare. Se observ c microdistribuitoarele 3/2 se folosesc pentru materializarea
funciilor: IDENTITATE, NEGAIE, CONJUNCIE, DISJUNCIE, iar cele 5/2 pentru funcia
MEMORIE.
Aceste elemente prezint urmtoarele avantaje: sunt robuste i sigure n funcionare, pot
lucra ntr-un domeniu larg de presiuni. Principalul dezavantaj const n faptul c au o
tehnologie de execuie i montaj mai pretenioas dect a celorlalte variante constructive de
elemente logice.
b) elemente logice cu supape
Aceste elemente sunt foarte simple i uor de realizat. Organul mobil este confecionat de
regul din material plastic, iar corpul este obinut prin turnare sub presiune fiind confecionat
din plastic sau aluminiu.
n paragraful 4.6.1.2 n figurile 4.110 i 4.111 au fost prezentate dou exemple de
asemenea elemente.
Trebuie remarcat faptul c pe aceast cale nu se poate realiza funcia MEMORIE.
c ) elemente logice SEFRO
Sistemul romnesc "SEFRO " [4.3] cuprinde dou elemente logice de baz, i anume:
- elementul logic universal (ELU), prezentat principial n figura 4.154 a;
- elementul logic SAU (ELS), prezentat principial n figura 4.154 b.
90
Fig.4.153
Fig.4.154
91
Tabelul 4.9
Principalii parametri funcionali ai acestor elemente sunt:

- presiunea nominal de alimentare: 1,4 +10 %
- suprapresiunea admis: 3,2 bar
- diametrul nominal: 2,5 mm
- timpul de comutaie: 10... 15 ms
- frecvena maxim: 100 Hz
- factorul piramidal (numrul maxim de elemente admise n serie): 10
- temperatura maxim de lucru: + 70 C.
Elementul logic universal poate materializa singur urmtoarele funcii: IDENTITATE,
NEGAIE, CONJUNCIE, INHIBIIE, IMPLICAIE, iar mpreun cu elementul logic SAU
toate funciile elementare, dup cum este artat n tabelul 4.9.
Pentru obinerea unei capaciti funcionale maxime sistemele logice pneumatice au n
componena lor o serie de blocuri standard necesare diferitelor etape ale procesului de
92
prelucrare a informaiei. Aceste blocuri ndeplinesc funcii bine determinate i se prezint sub
forma unor module etajate, cu conexiuni interne executate n placa de baz i cu racorduri
pentru conexiuni externe.
Astfel, sistemul SEFRO cuprinde:
- codificatorul zecimal - binar;
- decodificatorul binar - zecimal;
- numrtorul binar de impulsuri;
- registrul de deplasare etc.
Aceste blocuri sunt prezentate pe larg n lucrarea [4.3].
4.7.6. Temporizatoare
n automatizrile industriale sunt frecvente situaiile n care transmiterea semnalelor
trebuie s se fac cu o anumit ntrziere de ordinul fraciuni de secund pn la zeci de minute.
Prin introducerea releelor de temporizare se simplific schemele de comand, realizndu-se mai
uor i mai sigur secvene funcionale de durat, cum ar fi: antrenarea pentru cteva secunde a
sculelor (burghie, freze, foarfece etc), suflarea unor jeturi de aer pe piese pentru rcire sau
curire, deschiderea sau nchiderea unor robinete.
n figura 4.155 sunt prezentate schemele de principiu ale temporizatoarelor pneumatice
uzuale i pentru fiecare caz n parte modul de variaie n timp a semnalului de comand i i a
semnalului de putere e. Un asemenea temporizator este format dintr-un circuit de ntrziere R C i un distribuitor D, 3/2 normal atmosfer (fig.4.155 a, c, e i f) sau normal presiune
(fig.4.155 b, d i g). Semnalul de comand i este introdus n camera de comand a
distribuitorului printr-o rezisten reglabil R, care mpreun cu capacitatea pneumatic de
volum V, determin perioada de temporizare. Atunci cnd presiunea din camera de comand a
distribuitorului atinge valoarea de comutare acesta trece de pe poziia preferenial ( 0 ) pe
poziia comandat ( 1 ) . La dispariia semnalului de comand i camera se descarc rapid prin
supapa de sens unic Ss, iar distribuitorul revine n poziia preferenial. Excepie face soluia
din figura 4.155 e, unde descrcarea camerei de comand a distribuitorului se face cu o
ntrziere reglat printr-un al doilea circuit R - C .
n figura 4.156 este prezentat un temporizator ce materializeaz schema de principiu din
figura 4.155 a.
93
Fig.4.155
Fig.4.156
4.7.7. ntreruptoare, comutatoare electrice i sesizoare de curs

De cele mai multe ori energia folosit n subsistemul de comand al unui sistem de
acionare pneumatic este energia electric. Nu de puine ori n asemenea situaii n structura
sistemului de acionare sunt ntlnite o serie de echipamente specifice, cum sunt: ntreruptoare,
comutatoare, sesizoare de curs, relee de comutaie, relee de timp, relee de presiune,
numrtoare etc. ntreruptoarele au rolul funcional de a nchide sau deschide un circuit
electric. Ele pot fi comandate manual (cazul butoanelor), mecanic (cazul sesizoarelor de curs)
sau magnetic (prin intermediul unor electromagnei). Funcie de poziia iniial a contactelor
ntreruptoarele pot fi normal nchise (NI - fig.4.157 a) sau normal deschise (ND - fig.4.157 b).
Se poate observa c un contact ND mpiedic trecerea curentului electric, n timp ce un contact
NI permite trecerea curentului electric.
94
ntreruptoarele pot avea un singur contact (monocontact - fg.4.157) N sau ND, sau mai multe
contacte (multicontact - fig.158) ND i/sau N, n diferite combinaii, n cazul ntreruptoarelor
multicontact bornele sunt notate cu dou cifre:
- prima cifr reprezint numrul de ordine al contactului;
- a doua cifr corespunde notrii ntreruptorului NI sau ND (fig.4.157).
Comutatorul este n fapt un ntreruptor cu dou contacte, unul NI iar cellalt ND la care
bornele 1 i 3 au fost puse n comun i notate cu cifra 1 (fg.4.159). La rndul su sesizorul de
curs este un comutator comandate mecanic. Comanda se realizeaz de ctre o cam montat
pe ansamblul mobil al motorului; atunci cnd cama vine n contact cu rola sesizorului (fig.4.159
b) aceasta apas asupra tijei acestuia i nchide sau deschide un contact electric.
Fig.4.157
Fig.4.158
Fig.4.159
4.7.8. Relee de comutaie

Fig.4.160
Aceste echipamente se folosesc deseori pentru a realiza

anumite secvene de prelucrare a semnalelor. Dei
programatoarele electronice ctig un cmp tot mai vast de
aplicabilitate, avnd costuri tot mai sczute i performane
tehnice tot mai ridicate, n aplicaiile simple releul 6 de
comutaie este nc utilizat datorit costurilor sczute i
performanelor satisfctoare obinute. n figura 4.160 este prezentat schema de principiu a
unui releu electromecanic; se pot identifica urmtoarele elemente constructive:
- bobina 5, montat pe armtura fix 7
- armtura mobil 3, ce poate oscila n jurul articulaiei "O", i pe care se afl semicontactul
mobil cm;
- semicontactele fixe cf2 i cf4;
- arcul de revenire 6.
Practic, releul controleaz dou contacte. n situaia n care bobina 5 nu este excitat,
contactul 1 - 2 este nchis iar contactul 1 - 4 deschis. Atunci cnd bobina este alimentat cu
curent (este excitat) ea d natere unei fore magnetice care se exercit asupra armturii
mobile, sub efectul creia aceasta pivoteaz n jurul articulaiei "O"; n acest fel contactul 1 - 2
se deschide, iar contactul 1 - 4 se nchide. Cnd bobina este dezactivat, arcul de revenire
readuce armtura mobil n poziia iniial, i prin aceasta i contactele n starea iniial.
Bobina este dotat cu propriile sale borne Ai i A2, acest lucru permite alimentarea ei de
la o alt surs dect cea care alimenteaz circuitul de putere mare pe care l comut contactele.
De exemplu, se poate alimenta bobina de la o surs de 24 V (cc) iar circuitul de nalt putere de
la o surs de 220 V (ca).
Releul electromecanic joac astfel rolul unui dispozitiv de decuplare, pentru c el separ
fizic circuitul de nalt putere de circuitul de comand, ceea ce l pune pe acesta din urm la
adpost de semnale de putere foarte mare. n plus, armtura releului poate avea mai multe
95
rnduri de contacte; se pot conecta astfel attea circuite diferite cte contacte sunt. Simbolizarea
acestui echipament este prezentat n figura 4.161. n figura 161 a este prezentat simbolul
pentru un releu cu dou contacte, unul N iar cellalt ND, iar n figura 4.161 b este prezentat
simbolul unui releu cu patru contacte, dou ND i dou 7V7.
Fig.4.161
Dezavantajele releelor electromecanice sunt timpul mare de rspuns (cteva milisecunde)

i faptul c contactele se uzeaz n timp. De aceea exist astzi tendina de a le nlocui cu relee
electronice. Releele electronice permit comutarea circuitelor de curent continuu precum i a
celor de curent alternativ. Unele dintre aceste relee accept cureni de o intensitate ce poate
atinge 40 A. n raport cu releele electromecanice, releele electronice sunt mai scumpe, nu sunt
dotate dect cu un contact i nu pot suporta suprasarcini. n schimb, ele sunt silenioase, nu se
uzeaz i au timp de rspuns foarte mic.
4.7.9. Relee de timp
Releele de timp sunt echipamente electrice care au rolul de a realiza o ntrziere
controlat a transmiterii unor semnale. Practic, ele au acelai rol funcional ca i releele
pneumatice, numai c aici semnalele transmise sunt semnale electrice. Schema electric a unui
asemenea echipament este prezentat n figura 4.162. La momentul to se apas butonul B i prin
intermediul diodei D este alimentat bobina K a releului electromagnetic care va comanda
nchiderea cii de curent 3 - 4.
Fig.162
Totodat,
se
ncarc
i
condensatorul C montat n paralel cu
bobina. La momentul ti, se elibereaz
butonul B i se ntrerupe astfel
alimentarea circuitului de temporizare. Din acest moment condensatorul C ncepe s se
descarce prin bobina K i rezistenele R1 i R2 (circuitul desenat punctat n fig.4.162), tensiunea
la bornele sale scznd exponenial. Bobina i va menine starea de activarea atta timp ct
tensiunea la bornele sale nu scade sub valoarea pragului minim necesar funcionrii. Atingerea
acestui prag, la momentul tf conduce la deschiderea cii de curent 3 - 4 .
Deoarece timpul de descrcare a condensatorului este proporional cu produsul
C [ R 1 + R 2 ) ntrzierea t = t f - t i poate fi reglat prin modificarea rezistenei Rx.
Observaie:
Temporizatorul luat n discuie este similar celui pneumatic prezentat n figura 4.155 c.
Se poate face o analogie ntre elementele componente ale celor dou temporizatoare dup cum
urmeaz:
- ntre dioda D i supapa de sens unic Ss;
- ntre rezistena Ri i droselul pneumatic R;
- ntre condensatorul C i volumul V;
96
- ntre ntreruptorul ND comandat de releul K i distribuitorul 2/3, NA. Pentru exemplul

considerat temporizarea s-a realizat la ncetarea comenzii. Pentru a realiza o temporizare la
nceputul execuiei comenzii se folosete aceiai schem n care ns dioda D se monteaz
invers (punctat ca n figur). In aceast situaie temporizatorul pneumatic analog este cel din
figura 4.155 a.
4.7.10. Presostate
Presostatele au rolul funcional de a genera un semnal electric atunci cnd presiunea
atinge o anumit valoare. Sunt deci componente de tip digital, cu o funcionare discret.
n figura 4.163 este prezentat principial un presostat pneumatic. Semnalul pneumatic p c
ajunge n camera activ C i acioneaz asupra membranei 1, dezvoltnd fora F p = pc - m
unde Sm reprezint suprafaa activ a membranei.
Acestei fore i se opune fora dezvoltat de arcul elicoidal 2. Atunci cnd presiunea pc
depete valoarea limit pclim , Pclim = Fao / $m, unde Fao este fora de pretensionare a arcului
2, ansamblul mobil format din membrana 1 i tija 4 se deplaseaz ctre dreapta. n urma acestei
deplasri se produce activarea microntreruptorului 3. Exist construcii de presostate la care
este posibil modificarea forei de pretensionare a arcului 2; n acest fel se modific presiunea
la care presostatul furnizeaz la ieire un semnal electric.
Fig.4.163
4.7.11. Capete de vidare

Evacuarea aerului dintr-o incint n scopul obinerii unei depresiuni se poate realiza
folosind fie o pomp de vid, fie un ejector cu aer comprimat. n cele ce urmeaz va fi analizat
cea de-a doua posibilitate, datorit avantajelor pe care le prezint, i anume: simplitate
constructiv, dimensiuni mici de gabarit, lipsa unei surse de energie electric, ejectorul folosind
energie pneumatic doar n perioadele de utilizare. Trebuie menionat i faptul c ejectoarele
necesit o ntreinere minim, deoarece uzura lor mecanic este practic inexistent, iar protecia
mpotriva impuritilor din atmosfer este asigurat printr-o filtrare corespunztoare att a
aerului comprimat, ct i a celui aspirat. Ca dezavantaj trebuie subliniat faptul c n cazul n
care camera ce trebuie vidat este de volum mare timpul necesar pentru realizarea depresiunii
dorite este mare, deoarece debitul aspirat de ejector este relativ mic.
Principiul de funcionare al ejectoarelor folosite pentru producerea vidului (fig.4.164 a)
este simplu - aerul comprimat furnizat de sursa de presiune la orificiul P este accelerat n tubul
emitor E, n fapt un ajutaj Laval (un tub cu o seciune de curgere cu un profil bine studiat). Jetul
de aer obinut la ieirea ajutajului emitor E este captat i evacuat n atmosfer prin tubul
receptor (difuzor) R, un tub cu diametrul minim de aproximativ dou ori mai mare dect cel al
tubului emitor. Aerul din incinta I este antrenat de jet prin tubul receptor ctre atmosfer
datorit turbulenei produse de acesta, a frecrii dintre straturile de aer i micorrii presiunii
97
statice n interiorul jetului. Caracteristica din figura 4.164 b arat legtura dintre depresiunea pi
creat n incinta I i debitul aspirat Q din aceast incint. Se observ c n situaia n care
orificiul I este obturat sau conectat la o incint nchis debitul aspirat tinde ctre zero, iar
depresiunea p1 atinge valoarea maxim pimax; dac orificiul I este deschis debitul aspirat Q are
valoarea maxim Qmax, iar depresiunea scade, tinznd ctre zero.
Fig.4.164
Spre exemplificare, n figura 4.165 sunt prezentate dou ejectoare cu ventuz, fabricate
de firma Festo. Aceste dispozitive sunt cunoscute i sub denumirea de capete de vidat i sunt
folosite pentru manipularea unor piese. Eliberarea obiectului manipulat se face prin ntreruperea
alimentrii sistemului ejector. n figura 4.165 a este prezentat un ejector cu ventuz ataat, iar
n figura 4.165 b o variant a acestuia, prevzut cu rezervor. La ultima soluie, forma i modul
de dispunere a garniturii 3 permite trecerea aerului sub presiune pe lng buza sa spre
rezervorul 2, prin traseul alctuit din orificiile a, b i c. In consecin, presiunea aerului din
rezervor va fi egal cu presiunea P instalat la intrarea n dispozitiv. Atunci cnd se dorete
desprinderea obiectului manipulat se ntrerupe alimentarea cu aer sub presiune a dispozitivului.
Din acest motiv presiunea P ncepe s scad. n aceast situaie, sub efectul forelor de presiune
care acioneaz asupra garniturii 3, aceasta se ndeprteaz de scaunul su i se pune n legtur
rezervorul 2 cu volumul interior al ventuzei, facilitndu-se astfel desprinderea obiectului
manipulat.
n figura 4.165 c este prezentat schema cu simboluri a dispozitivului, iar n figurile
4.165 d i e caracteristicile sale funcionale.
Fig.4.165
98
4.8. Proiectarea schemei funcionale" a unui sistem de acionare

n prima parte a lucrrii, paragraful 2.5.1, au fost prezentate etapele ce trebuie parcurse la
proiectarea unui sistem de acionare. O etap important n succesiunea prezentat o reprezint
proiectarea schemei funcionale", n care sunt reprezentate prin semne convenionale
(simboluri grafice) toate echipamentele ce compun sistemul de acionare, precum i conexiunile
dintre ele, fr a ine seama de amplasamentul real al acestor echipamente, n paragrafele
anterioare ale acestui capitol au fost prezentate sub urmtoarele aspecte: rol funcional, mod de
simbolizare, principiu constructiv - funcional, parametri tehnici, avantaje, dezavantaje etc.
echipamentele din componena unui sistem de acionare pneumatic. Toate acestea reprezint
suficiente informaii pe baza crora se poate concepe schema funcional a unui sistem de
acionare pneumatic. Indiferent de complexitatea sistemului schema sa funcional poate fi
conceput n mai multe variante. Soluia optim este cea care ndeplinete toate condiiile de
funcionare impuse prin tema de proiectare i n acelai timp este compus dintr-un numr
minim de echipamente. Pentru a putea ajunge la aceast soluie este necesar, ca i n hidraulic,
cunoaterea subsistemelor de baz, precum i a unor metode de proiectare. Iat de ce, n cele ce
urmeaz vor fi abordate, cu precdere, aceste probleme.
De la nceput trebuie fcut o distincie ntre schemele funcionale ale sistemelor
pneumatice de acionare care folosesc n subsistemul de comand energie electric i cele care
folosesc energie pneumatic.
Proiectare schemei funcionale a unui sistem de acionare pneumatic are ca punct de
pornire una dintre diagramele funcionale ale sistemului.
4.8.1. Diagrame funcionale
Proiectarea unui sistem de acionare pneumatic presupune ntr-o prim faz definirea
ciclului dup care evolueaz sistemul. Aceasta se poate face prin trasarea uneia dintre
diagramele funcionale: diagrama micare - faze sau graful funcional.
Diagrama micare - faze sau ciclograma de funcionare este o diagram funcional n
care micrile ansamblurilor mobile ale tuturor motoarelor din sistem sunt reprezentate n
funcie de fazele ciclului de lucru. Pentru o mai bun nelegere se consider urmtoarele dou
exemple aplicative:
- dispozitivul de apucare din figura 4.166;
- dispozitivul de alezat din figura 4.167.
n primul caz piesa p trebuie transportat din postul de lucru I n postul II. Pentru aceasta
n structura dispozitivului de apucare exist dou motoare pneumatice liniare, cilindrii A i B.
Cilindru B este cu dubl aciune, n timp ce cilindrul A poate fi cu dubl sau simpl aciune. n
continuare se va considera varianta n care i cilindrul A este tot cu dubl aciune.
Fig.4.166
La iniierea ciclului, cele dou tije ale cilindrilor A i B sunt retrase. Ciclul presupune
parcurgerea urmtoarelor faze:
- faza l: tija cilindrului A avanseaz, realizndu-se astfel prinderea piesei p;
99
- faza 2: tija cilindrului B avanseaz, deplasnd astfel piesa p din postul I n postul II;
- faza 3: tija cilindrului A se retrage, elibernd piesa p;
- faza 4: tija cilindrului B se retrage, repoziionndu-se pentru un nou ciclu.
n continuare, n exemplele considerate, micrile ansamblurilor mobile ale motoarelor
vor fi notate cu litere mari (corespunztoare motorului) urmate de semnul + atunci cnd
micarea este de avans i cu semnul - atunci cnd micarea este de revenire.
Pentru exemplul deja prezentat succesiunea fazelor este: A+, B+, A-, B-. n cazul
dispozitivului de alezat prezentat n figura 4.167 exist tot dou motoare pneumatice liniare A i
B. Cilindrul B este cu dubl aciune i realizeaz deplasarea piesei de alezat p n raport cu
alezorul a. Cilindrul A realizeaz prinderea i desprinderea piesei ce trebuie prelucrat n postul
de lucru. Acest cilindru poate fi cu dubl sau simpl aciune. i n acest exemplu se va
considera cilindrul A cu dubl aciune. n momentul iniial cele dou tije ale cilindrilor sunt
retrase. Ciclul de lucru conine urmtoarele faze:
- faza 1: tija cilindrului A avanseaz, piesa p fiind fixat n postul de lucru;
- faza 2: tija cilindrului B avanseaz, obinndu-se avansul de lucru;
- faza 3: tija cilindrului B se retrage;
- faza 4: tija cilindrului A se retrage, piesa prelucrat fiind eliberat.
n acest caz succesiunea fazelor ce compun ciclul de lucru este: A+, B+, B-, A-.
Fig.4.167
n figura 4.168 sunt prezentate diagramele micare - faze pentru cele dou exemple
considerate, i anume:
- n figura 4.168 a pentru primul exemplu;
- n figura 4.168 b pentru cel de-al doilea exemplu.
Fig.4.168
Pentru fiecare cilindru sunt prevzute dou segmente orizontale, marcate cu 0" i 1":
- segmentul inferior, marcat cu 0" indic poziia retras a ansamblului mobil (cap de curs
pe retragere);
- segmentul superior, marcat cu 1" indic poziia avansat a ansamblului
mobil (cap de curs pe avans).
100
n abscis se delimiteaz cu linii verticale un numr de spaii egal cu numrul de faze ale
ciclului. Segmentele nclinate cu pant pozitiv indic micri de avans, cele orizontale repaus
la cap de curs, iar segmentele nclinate cu pant negativ micri de retragere.
n concluzie, diagrama micare - faze din figura 4.168 a furnizeaz urmtoarele
informaii:
n faza 1 cilindrul A avanseaz, iar cilindrul B se afl n repaus la captul de curs pe
retragere;
n faza 2 cilindrul A se afl n repaus la captul de curs pe avans, iar cilindrul B avanseaz;
n faza 3 cilindrul A revine, iar cilindrul B se afl n repaus la captul de curs pe avans;
n faza 4 cilindrul A se afl n repaus, iar cilindrul B revine. Diagrama, aa cum a fost
prezentat, nu furnizeaz indicaii asupra semnalelor care se genereaz n timpul unui ciclu i
asupra modalitilor de nchidere a ciclului.
Se poate completa diagrama cu noi informaii, i anume:
locul n care un element de semnalizare (un limitator de curs) este activat se
marcheaz printr-un punct ngroat;
efectul produs de un element de semnalizare activat este indicat printr-o sgeat; de
exemplu, n figura 4.158 a trecerea de la faza 2 la faza 3 este obinut cu elementul de
semnalizare b 1 , amplasat la captul de curs pe avans al cilindrului B , care atunci cnd este
activat determin retragerea tijei cilindrului A.
n figura 4.169 a este reprezentat situaia n care mai multe semnale de sfrit de curs
condiioneaz trecerea la o faz succesiv (folosind un element logic I"), n figura 4.169 b
situaia n care mai multe motoare sunt acionate simultan n cadrul aceleiai faze, iar n figura
4.169 c cazul n care ciclul de lucru conine o faz de temporizare.
Fig.4.169
Informaii cu privire la timpul de desfurare al unui ciclu pot fi furnizate printr-o

diagram micare - timp; aceast diagram se difereniaz prin faptul c n abscis apare timpul,
lungimea fiecrei faze fiind reprezentat n mod proporional cu durata ei. O asemenea
diagram, obinut pornind de la cea din figura 4.168 a este prezentat n figura 4.170.
Graful funcional este o diagram funcional care descrie n mod sintetic ciclul de lucru
al unui sistem de acionare. Fiecare faz a ciclului este reprezentat prin intermediul unei
csue, numerotate cu acelai numr ca i faza pe care o reprezint, faze legate ntre ele prin
linii de interconexiune. Lng fiecare csu este indicat semnalul de comand corespunztor
fazei respective. n cele ce urmeaz aceste semnale se noteaz cu aceeai liter ca i motorul,
numai c se folosesc litere mici; semnul + indic un semnal care determin avansul ansamblului
mobil al motorului, iar semnul - un semnal care determin retragerea. Semnalele care sunt
generate de limitatoarele de curs au aceeai liter ca i motorul pe care l deservesc, numai c
se folosesc litere mici cu indicele 0 pentru starea de retragere sau de repaus i cu indicele 1
pentru starea de ieire.
Cu titlu informativ n figura 4.171 sunt reprezentate grafurile funcionale corespunztoare
exemplelor din figurile 4.166 i 4.167.
101
n aceste diagrame apare evideniat csua 0" care corespunde strii de repaus. Exist i
posibilitatea renunrii la aceast faz, aa cum este artat n figura 4.172. n acest caz starea de
repaus este obinut la sfritul fazei 4, fiind nglobat n aceast faz care are un dublu cadru,
ce semnific starea de repaus la sfritul ciclului.
Fig.4.170
Fig. 4.171
4.8.2. Sisteme de acionare pneumatice omogene

4.8.2.1. Circuite pneumatice de baz Reglarea vitezei
Reglarea vitezei de deplasare a ansamblului mobil al unui motor pneumatic se face n
general acionnd asupra debitelor evacuate din camerele active ale motorului prin intermediul
unor drosele i al unor supape de descrcare rapid, n tabelul 4.10 sunt prezentate circuitele
pneumatice ce realizeaz controlul celor dou viteze v1 i v2 ale unui motor pneumatic.
Reglarea poziiei ansamblului mobil
Reglarea poziiei este util n diferite operaii de manipulare i montaj. Oprirea
ansamblului mobil n poziii intermediare, altele dect capetele de curs, poate fi obinut prin
diferite metode. Un control precis al poziiei se poate obine utiliznd distribuitoare
proporionale (cap.5), caz n care sistemul este prevzut cu o reacie de poziie.
La cele mai multe sisteme pneumatice de acionare echipamentele folosite sunt de tipul
celor studiate pn n acest moment, iar reacia de poziie lipsete. n acest caz pentru oprirea
ntr-un punct de pe cursa de lucru se pot folosi:
a) distribuitoare cu centrul nchis - figura 4.173;
b) un sistem de frnare mecanic - figura 4.174;
Sistemul de frnare este constituit dintr-un cilindru pneumatic cu simpl aciune B, care
atunci cnd nu este alimentat datorit arcului propriu, blocheaz ansamblul mobil al cilindrului
A prin intermediul unui sabot montat pe tija cilindrului B. Cilindrul A este alimentat prin
intermediul a dou distribuitoare 3/2, cu poziii prefereniale, normal presiune, comandate
pneumatic. n absena semnalelor de comand x1 i x2, distribuitoarele se afl n poziiile
prefereniale, caz n care cele dou camere active ale cilindrului A sunt alimentate cu presiune.
102
Fig. 4.172
Tabelul 4.10
103
Cum presiunea de alimentare are aceeai valoare, iar cele dou suprafee active sunt
egale, ansamblul mobil se afl n repaus. Acest lucru este favorizat de frna B, care n aceast
situaie este cuplat. Pentru a obine micare ntr-un sens sau cellalt, este necesar a pune la
atmosfer una dintre camerele active ale cilindrului A, comandnd unul dintre distribuitoarele
Di sau D2. n particular, dac exist semnalul x1 se obine micare n sensul lui v1, iar dac
exist semnalul x2, n sensul lui v2.
104
Fig.4.173
c) supape de blocare - figura 4.175; La aceste sisteme ntre distribuitorul D 4/2 i

motorul ML se monteaz supapele de blocare SBi i SB2. Atunci cnd exist semnalul de
blocare x cele dou supape se vor afla n contact cu scaunele lor, iar cele dou camere active Ci
i C2 ale motorului sunt blocate, indiferent de poziia materializat de distribuitorul D.
n absena semnalului x, dac exist semnalul xi, ansamblul mobil se deplaseaz n sensul
vitezei vi, iar dac exist x2, n sensul vitezei v2. Atunci cnd oprirea pe cursa de lucru trebuie
fcut ntr-un numr finit de puncte, se pot folosi cilindri cu mai multe poziii, cilindri
prezentai n paragraful 4.5.2.2.
Fig.4.174
Fig.4.175
n figura 4.176. sunt prezentate dou sisteme de poziionare cu reacie de poziie, i

anume:
- n figura 4.176 a un sistem cu un distribuitor proporional 4/3;
- n figura 4.176 b un sistem cu dou distribuitoare proporionale 3/2;
n primul caz cilindrul pneumatic cu dubl aciune este controlat prin intermediul
distribuitorului proporional cu patru orificii i trei poziii. n acest caz cele dou debite
controlate de distribuitor, m1 i m 2 depind de presiunea de alimentare Pa, de presiunile din cele
dou camere active P 1 i P 2 i de cele dou seciuni de curgere generate la nivelul
distribuitorului; dac distribuitorul este cu sertar cilindric cu micare de translaie cele dou
seciuni vor fi determinate de poziia sertarului n raport cu corpul distribuitorului. La rndul
su, poziia sertarului este determinat de presiunea de referin Pr i de presiunea de control Pc.
Aceasta din urm este impus de unitatea de comand electronic U care compar n
permanen semnalul programat V0 cu semnalul efectiv V, furnizat de ctre traductorul de
poziie Tp. Semnalul electric de ieire din unitatea de comand V E este transformat n semnal
pneumatic de interfaa EP.
105
Fig. 4.176
n cazul sistemului din figura 4.176 b controlul celor dou debite m1 i m 2 s e realizeaz
independent prin intermediul distribuitoarelor pneumatice proporionale DP 1 i DP 2 ,
distribuitoare cu trei orificii i dou poziii. i aici unitatea electronic de comand U compar
mrimea programat V0 cu mrimea Vr i genereaz proporional cu rezultatul comparrii Ve
dou semnale electrice de comand i1 i i2.
4.8.2.2. Exemple de circuite pneumatice
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva circuite pneumatice ntlnite frecvent n
aplicaiile practice. n tabelul 4.11 sunt prezentate schemele funcionale ale circuitelor
pneumatice prevzute cu un singur motor pneumatic. n figura 4.177 este reprezentat schema
funcional pentru sistemul de acionare din figura 4.166, a crui diagram micare - faze a fost
prezentat n figura 4.168 a.
S-au fcut urmtoarele opiuni:
- pentru alimentarea celor doi cilindri A i B se folosesc distribuitoarele DA
i respectiv D B , distribuitoare 5/2, comandate pneumatic;
- pentru reglarea vitezelor se folosesc droselele simple D rA+ , D rA- , D rB+ , D rB- ;
- limitatoarele de curs a0, a1, b0, b1 sunt de tip pneumatic acionate mecanic,
bidirecional.
Comanda de iniializare a ciclului este dat de butonul pneumatic BP care mpreun cu
selectorul S realizeaz o funcionare ciclu cu ciclu sau o funcionare n ciclu continuu.
Iniierea ciclului i repetarea acestuia este condiionat i de prezena unui semnal xc furnizat de
un senzor care sesizeaz prezena piesei precum i a unui semnal provenind de la limitatorul de
curs bo, care indic terminarea ciclului precedent.
Cnd aceste semnale sunt prezente semnalul de ieire din elementul "SAU" genereaz
semnalul de comand a+ care determin avansul cilindrului A (prinderea piesei manipulate);
cnd ansamblul mobil ajunge la cap de curs este acionat limitatorul de curs a1 care genereaz
semnalul de comand b+ ce determin avansul cilindrului B .
La terminarea cursei limitatorul de curs b1 genereaz semnalul de comand a. care
comand retragerea cilindrului A. n momentul n care este activat limitatorul de curs ao se
obine semnalul de comand b- care provoac retragerea cilindrului B. Acesta activeaz
limitatorul de curs bo. n acest moment se verific condiiile de iniializare a ciclului i dac
acestea sunt satisfcute ciclul se reia.
106
Tabelul 4.11
107
Fig.4.177
4.8.2.3. Metode de proiectare a schemelor funcionale

Sistemul prezentat n paragraful anterior nu ridic probleme deosebite. Din acest motiv
conceperea schemei funcionale s-a putut realiza cu uurin, pe baza experienei i a
cunotinelor acumulate pn n acest moment. Metoda d rezultate bune n cazul sistemelor de
acionare simple cu unul sau dou motoare. Pentru a sublinia dificultile care pot s apar, n
continuare, se va ncerca pe aceast cale s se proiecteze schema funcional a sistemului
prezentat n figura 4.167 pentru care diagram micare - faze a fost redat n figura 4.168 b. n
figura 4.178 este prezentat rezultatul acestui demers. Se observ c n componena sistemului
intr aceleai echipamente ca i n cazul sistemului prezentat anterior. Ciclul se iniializeaz
atunci cnd exist concomitent semnalele i1 i i2 i nu exist a. (legtura ntre ieirea
limitatorului de curs bo i camera de comand din dreapta a distribuitorului D A , legtura
desenat cu linie punctat pe figur, este ntrerupt). n aceast situaie la ieirea elementului
"I" exist semnalul de comand a+ care va determina avansul cilindrului A. La sfritul cursei
este activat limitatorul de curs a 1 care genereaz semnalul b+. Acesta determin avansul
cilindrului B, care la sfritul cursei acioneaz limitatorul b1. n acest moment se genereaz
semnalul de comand b- semnal care ar trebui s determine revenirea cilindrului B. n
paragraful 4.6.1.1. s-a artat c un distribuitor cu memorie, aa cum sunt distribuitoarele din
schem, funcioneaz corect numai dac cele dou semnale de comand ale sale nu exist
simultan. n acest moment n cele dou camere de comand ale distribuitorului D B exist
simultan semnalele b+ i b- . Din acest motiv distribuitorul nu poate comuta, iar ciclul este
blocat.
nainte de a prezenta o serie de metode care permit depirea unui asemenea impediment,
n continuare este prezentat o cale care permite identificarea cu uurin a semnalelor blocante.
Metoda presupune realizarea diagramelor semnale - faze. Aceasta este asemntoare cu
diagrama funcional micare - faze. Ca i n cazul diagramelor micare - faze n abscis se
consider fazele ciclului de funcionare. n ordonat, pentru fiecare limitator de curs, se
asociaz dou linii: linia 0 cnd limitatorul este neacionat i linia 1 pentru situaia n care
limitatorul este acionat.
108
Fig.4.178
Fig.4.179
Este de dorit ca diagrama semnale - faze s fie amplasat imediat sub diagrama micare faze. Acest lucru este realizat n figura 4.179 pentru cele dou exemple considerate n
paragraful 4.8.1.
Limitatoarele de curs ce comand acelai distribuitor sunt amplasate n diagrama
semnale - faze grupat. Astfel, n primul caz limitatoarele b o i b 1 pentru distribuitorul D A i
limitatoarele ao i a1 pentru distribuitorul D B , iar n cel de-al doilea caz limitatoarele ao i bo
pentru distribuitorul D A i a1 i b 1 pentru distribuitorul D B . Condiia ca un distribuitor s-i
poat realiza funcia (s poat comuta) este ca cele dou semnale de comand ale sale s nu
existe simultan (s nu aib valoarea 1 pe figur). Analiznd diagrama din figura 4.179 a se
observ c nu exist semnale blocante. Din acest motiv, aa cum s-a artat deja, proiectarea
schemei funcionale nu ridic probleme deosebite. Asemenea sisteme pot fi concepute fr a
109
apela la metode speciale de proiectare, n schimb pe diagrama din figura 4.179 b se observ
existena a dou suprapuneri de semnale:
- la nivelul distribuitorului D A , n momentul iniializrii ciclului (zona marcat cu a pe grafic);
- la nivelul distribuitorului D B , n momentul trecerii de la faza 2 la faza 3 (zon marcat cu pe
grafic);
Fig.4.180
Semnalele furnizate de limitatoarele de curs a1 i bo, care mpiedic comutarea

distribuitoarelor, se numesc semnale blocante.
> O prim soluie pentru a elimina suprapunerea de semnale const n utilizarea unei
memorii auxiliare (fig.4.180), care alimenteaz limitatoarele de curs care produc semnalele
blocante numai n momentul adecvat.
Memoria M , un distribuitor 5/2, este comandat de semnalele x i y ce provin de la
limitatoarele ao i respectiv b 1 .
Prin utilizarea acestei memorii diagrama semnale - faze se modific dup cum se arat n
fig. 4.181.
Se evit astfel momentele n care la nivelul celor dou distribuitoare semnalele de
comand se suprapun.
Se observ c la terminarea fazei 2 semnalul instantaneu obinut la ieirea limitatorului b1
determin ntreruperea alimentrii limitatorului a1, fapt ce are drept efect anularea comenzii b+,
ct i comutarea distribuitorului D B (comanda b.), deci revenirea cilindrului B. Acest lucru se
ntmpl i n cazul cilindrului A, de partea limitatorului a0, la trecerea din faza 4 n faza 1.
> O alt soluie (fig.4.182) care permite eliminarea suprapunerii de semnale const n utilizarea
unor temporizatoare de tipul celui prezentat principial n figura 4.155 g. Rolul acestui
temporizator este acela ca dup un timp scurt t ce poate fi reglat, s anuleze semnalul de
ieire. Practic, n acest fel, se delimiteaz durata semnalelor provenite de la limitatoarele de
curs a 1 i bo i se elimin suprapunerile de semnale la nivelul distribuitoarelor DA i DB.
> Metoda de eliminare a suprapunerii semnalelor folosind limitatoare de curs cu acionare
ntr-un singur sens.
110
Fig.4.182
Aceste limitatoare numite i limitatoare cu rol dublu articulat au fost prezentate n

paragrafele 4.6.1.1. (fig. 4.88 ci i C2) i 4.7.2.
n cazul sistemului luat n discuie, limitatoarele a1 i bo vor fi de acest tip (fig.4.183).
Pentru a fi eficiente, limitatoarele de curs cu rol dublu articulat trebuie s fie dispuse puin
nainte de poziia de cap de curs, astfel nct ele s fie acionate n timpul micrii i s nu
rmn acionate atunci cnd ansamblul mobil i-a terminat cursa.
n figura 4.179 b, punctat este reprezentat diagrama semnale - faze pentru aceast
situaie. Se observ cum zonele i de suprapunere a semnalelor sunt eliminate.
111
Fig.4.183
> Metoda de eliminare a suprapunerii semnalelor ce utilizeaz distribuitoare cu memorie.

Aceast metod const n anularea semnalului de comand imediat ce acesta nu mai este
necesar. Pentru aceasta se folosesc nite blocuri special concepute (fig.4.184), blocuri ce trebuie
s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- numrul semnalelor de ieire ei trebuie s fie egal cu numrul semnalelor de intrare
- s existe o coresponden biunivoc ntre semnalele de ieire i cele de intrare;
- semnalul de ieire trebuie memorat, astfel nct s poat fi utilizat i dup ce semnalul de
intrare corespunztor nu mai exist;
- la un moment dat s existe numai un singur semnal de ieire;
- semnalele de intrare s fie aplicate ntotdeauna n aceeai succesiune.
Un asemenea bloc poate fi realizat folosind distribuitoare pneumatice cu memorie 5/2
conectate n cascad. n tabelul 4.12 sunt prezentate schemele funcionale a trei blocuri de acest
tip: cu dou ieiri, cu trei i respectiv patru ieiri.
Numrul de semnale de ieire necesare blocului este determinat de numrul semnalelor
blocante existente. Realizarea unui circuit utiliznd aceast metod presupune mai nti
mprirea ciclului funcional n secvene. 0 secven este format din mai multe faze succesive,
cu condiia s nu conin micri contrare ale aceluiai motor. De exemplu, pentru sistemul ce
realizeaz ciclul A+, B+, B-, A- se pot pune n eviden dou secvene: A+, B+ i B-, A-.
Numrul secvenelor unui ciclu corespunde cu numrul de ieiri ale blocului, iar numrul
de memorii ce compun blocul este mai mic cu o unitate dect numrul secvenelor. n cazul
exemplului de mai sus este necesar un bloc cu dou ieiri, obinut cu o singur memorie
(coloana 1 a tabelului 4.12).
Pentru a uura aplicarea metodei graful funcional al ciclului se transform ntr-un graf
contractat; acesta din urm pune n eviden secvenele ciclului. Revenind la exemplul
considerat, n figura 4.185 sunt prezentate att graful funcional, ct i cel contractat.
Fig. 4.184
112
Tabelul 4.12
Semnalele blocante a1 i bo, pentru a fi evideniate, au fost nconjurate cu un cerc.

Ele apar n interiorul secvenelor ciclului (fig. 4.185 b). Limitatoarele de curs care genereaz
aceste semnale vor fi alimentate, n succesiune, de la una din ieirile blocului.
Fig. 4.185
Primele limitatoare de curs din orice secven genereaz semnale de comand care sunt
conectate la intrrile blocurilor, n concluzie pentru sistemul luat n discuie:
- este necesar un bloc cu dou ieiri;
- semnalele de intrare sunt: i 1 = m a0 i i2 = b1;
- semnalele de ieire sunt: e1 =a1 i e2 = b0. Toate acestea sunt sintetizate n tabelul 4.13.
Tabelul 4.13
Circuitul pneumatic corespunztor acestui exemplu este cel deja prezentat n figura
4.180.
Metoda se poate aplica cu succes n cazul n care sistemul conine un numr mai mare de
motoare. Avantajele acestei metode sunt:
- se poate afla cu uurin ce element de semnalizare confirm o micare;
113
- nu exist pericolul suprapunerii semnalelor, deci un asemenea sistem prezint siguran mare
n funcionare. Dezavantajul metodei const n aceea c n cadrul blocului distribuitoarele cu
memorie trebuie nseriate ceea ce determin pierderile mari de presiune i conduce la timpi mai
mari de rspuns. Este motivul pentru care se folosesc blocuri cu maxim 4-5 semnale de ieire.
n continuare este prezentat un alt exemplu de aplicare a acestei metode [4.1] n cazul
unui sistem de acionare cu patru cilindri: A, B, C i D. n figura 4.186 este prezentat diagrama
funcional a sistemului, iar n figura 4.187 graful funcional detaliat (fig.4.187 a) i contractat
(fig. 4.187 b).
Fig. 4.186
Graful contractat pune n eviden trei secvene, deci se impune utilizarea unui bloc cu
trei ieiri ei, e 2 i ej, format din dou memorii (tabelul 4.13 coloana 2).
Primele limitatoare de curs ale fiecrei secvene alimenteaz n succesiune intrrile
blocului i1, i2 i i3 (tabelul 4.14), n timp ce fiecrei secvene i corespunde o ieire care
alimenteaz limitatoarele de curs care genereaz semnalele blocante.
Schema funcional a sistemului este reprezentat n figura 4.188.
Tabelul 4.14
> Secveniatoare de pai. Aceast metod este una dintre cele mai sigure metode de conducere a
unui sistem de acionare.
Secveniatorul reprezint n fapt un bloc logic special format dintr-un numr de module
egal cu numrul de faze ale ciclului automat. Fiecare modul este format dintr-o memorie cu o
singur ieire, un element "i" care are la una din intrri conectat ieirea memoriei i un
element "SAU" a crui ieire este conectat la intrarea memoriei. Cnd este activ o faz a
ciclului este activ i memoria modulului corespunztor. Avnd asigurat aceast asociere
dintre fazele ciclului i memoriile blocului se realizeaz o comand ferm a sistemului, se
elimin incertitudinile n acionare i semnalele de tip blocant. Totodat proiectarea ciclului
funcional este simpl i rapid, realizndu-se plecnd direct de la diagrama micare - faze sau
de la graful funcional.
114
Aa cum se observ din figura 4.189 ieirea fiecrei memorii are trei legturi: cu
camerele de comand ale distribuitoarelor ce alimenteaz motoarele - semnalul x, cu elementul
logic "F ce comand memoria urmtoare, cu elementul logic "SALT' al memoriei precedente,
semnal ce anuleaz ieirea acestei memorii.
Pentru a nelege funcionarea secveniatorului se consider ca punct de pornire
momentul n care este activat memoria corespunztoare fazei "n". n acest moment la ieirea
memoriei exist un semnal care ndeplinete urmtoarele funcii:
- alimenteaz motorul corespunztor fazei "n" (semnalul x);
- pregtete elementul logic "I (n sensul c existnd semnalul logic 1 pe una din intrri n
momentul cnd se aplic semnal pe cealalt intrare a elementului la ieirea acestuia se obine
semnal) al crui semnal de ieire se aplic memoriei "n+1";
- anuleaz memoria modulului precedent "n-1"; n acest mod, resetnd de fiecare dat memoria
precedent, se evit posibilitatea de a avea simultan mai multe memorii activate; sunt astfel
eliminate toate incertitudinile din sistem datorate semnalelor blocante; modulul "n+1" va fi
activat numai dac toate micrile corespunztoare fazelor ciclului de pn la faza "n" au fost
realizate i exist semnalul de tranziie an.
Fig. 4.187
115
Fig.4.188
Fig. 4.189
Elementele logice "SAU" au una dintre intrri conectat la semnalul x R , care este utilizat
n condiii de urgen pentru a opri ciclul prin anularea tuturor memoriilor.
Proiectarea schemei funcionale a unui sistem pneumatic cu ajutorul unor secveniatoare
de pai este foarte simpl i nu necesit o pregtire deosebit a proiectantului. Proiectarea are ca
punct de pornire graful funcional. Spre exemplificare, n figura 4.190 este prezentat schema
funcional pentru sistemului descris de graful din figura 4.172 b, schem obinut prin
utilizarea unui secveniator de pai SP.
n figura 4.190 pentru secveniator s-a folosit simbolul stabilit de UNI ISO 5784/3. n
acest simbol pentru fiecare modul este prevzut o csu cu o diagonal, care la partea de jos
are marcate semnalele de intrare provenite de la limitatoarele de curs, iar la partea de sus
semnalele de ieire care merg la distribuitoarele din sistem.
Sistemul este prevzut cu un selector de circuit SC care poate selecta funcionarea ciclu
cu ciclu sau funcionarea automat i un buton de pornire BP care permite iniializarea ciclului
n cazul n care selectorul de circuit este poziionat pentru funcionarea ciclu cu ciclu.
n caz de urgen se poate aciona asupra butonului BU care n aceast situaie reseteaz
toate memoriile secveniatorului.
Repunerea n funciune, dup o asemenea situaie, impune aducerea cilindrilor n poziie
iniial (cu ansamblul mobil retras) lucru ce se poate realiza acionnd manual asupra
distribuitoarelor D A i D B , urmat de acionarea butonului de iniializare BI. Acest buton este
necesar pentru a furniza un semnal de activare primei memorii, dat fiind faptul c n aceast
situaie nu exist semnal pe nici una dintre memorii.
116
Fig.4.190
4.8.3. Sisteme de acionare electro-pneumatice

Echipamentele prezentate pn n acest moment sunt echipamente clasice. n marea lor
majoritate aceste echipamente sunt acionate manual. Acionarea electric este ntlnit numai
n cazul distribuitoarelor. Acestea (paragraful 4.6.1.1) au o funcionare discret, adic
controleaz debitul la modul "totul sau nimic". Acest lucru i pune amprenta i asupra
modalitii de comand a sistemului. Iat de ce, comanda unui sistem realizat cu echipamente
de acest tip se numete "comand totul sau nimic".
De la nceput trebuie fcut o distincie ntre o comand de acest tip i comanda
proporional (cap.5). n primul caz se lucreaz cu semnale binare, neinndu-se seama dect de
prezena ("totul") sau absena ("nimic") semnalului pentru a declana aciuni, cu condiia ca
semnalul s fie superior sau inferior unui prag de comutaie.
Comanda proporional, din contr, antreneaz aciuni care sunt direct proporionale cu
nivelul semnalului, semnal cel mai adesea de tip analogic mai degrab dect de tip numeric.
n plus, n cazul comenzii "totul sau nimic", trebuie s se fac distincie ntre o logic
permanent sau cablat, i o logic programabil. n cazul logicii permanente se proiecteaz
circuitul logic pentru a efectua o sarcin specific, apoi se asambleaz (cableaz) elementele
componente dup un plan bine precizat. Dac se dorete schimbarea sarcinii trebuie modificat
circuitul, adugnd sau ndeprtnd elemente componente i reamenajnd conexiunile. n
aceast categorie de circuite putem ncadra circuitele electrice cu relee i circuitele electronice
imprimate. n cazul unei logici programabile exist un program memorat ntr-o unitate central
a unui calculator care determin realizarea operaiilor n funcie de starea variabilelor pe care el
117
le controleaz. Aici pot fi ncadrate comenzile obinute cu ajutorul unui programator electronic
i cele obinute cu ajutorul unui microcalculator.
Aa cum s-a mai artat deja pe parcursul acestui capitol cele mai ntlnite sisteme de
acionare pneumatice sunt cele la care n subsistemul de comand se folosete energie electric.
Aceste sisteme sunt cunoscute sub denumirea de sisteme de acionare electro-pneumatice.
Argumentele n favoarea utilizrii acestor sisteme sunt:
- permit automatizarea cu uurin a unor procese industriale complexe;
- viteza mare de transmitere i prelucrare a semnalelor electrice conduce la creterea
semnificativ a productivitii sistemului de automatizare;
- preul mai mic al echipamentelor electrice n comparaie cu cele pneumatice, de cele
mai multe ori;
- posibilitatea controlului unor puteri foarte mari cu o putere de comand foarte mic;
- gabaritul mult mai redus al echipamentelor componente ale subsistemului de comand;
- posibilitatea utilizrii pentru comanda acestor sisteme a programatoarelor electronice i
a calculatoarelor de proces.
Totodat, prin mbinarea comenzii electrice cu electronica se asigur acestor sisteme o
mare flexibilitate. Parametri funcionali ai unui asemenea sistem pot fi modificai rapid, cu
uurin, fiind posibil i semnalizarea valorilor critice ale acestora, precum i interpretarea lor.
Dintre dezavantajele acestor sisteme se pot aminti:
- sistemul necesit dou surse de energie (pneumatic i electric);
- asemenea sisteme nu pot fi folosite n medii cu pericol de explozie, incendiu, cu
umiditate ridicat etc.
- existena pericolului de accidentare prin electrocutare.
4.8.3.1. Sisteme de acionare electro-pneumatice realizate cu relee
Mult timp pentru automatizarea proceselor industriale comanda cu relee a constituit
principala soluie. Dup apariia i dezvoltarea exploziv a sistemelor cu microprocesor (anii 70
- 80) tehnica automatizrii cu relee a pierdut din importan, dar nu a disprut complet.
Principalele avantaje ale sistemelor de acionare realizate cu relee sunt:
- preul acestor sisteme, mult mai mic comparativ cu cel al sistemelor de acionare
realizate cu microprocesor de uz industrial;
- ntreinerea i repararea acestor sisteme se poate face de ctre un personal cu o pregtire
medie, fr o specializare aparte;
- costurile de ntreinere sunt n general mai mici.
n concluzie, n cazul automatizrii unor procese mai puin complexe (numrul de
motoare din sistem este mic) sistemele de acionare realizate cu relee sunt preferate.
n cazul acestor sisteme dup realizarea diagramei funcionale (paragraful 4.8.1) se trece
la realizarea schemei funcionale a sistemului precum i a schemei electrice. Schema
funcional nu difer de cele prezentate n paragraful 4.8.2 dect prin faptul c aici apar
distribuitoare comandate electric, iar senzorii folosii sunt senzori care furnizeaz la ieire
semnale electrice. Schema electric conine simbolurile echipamentelor specifice subsistemului
de comand electric prezentate n paragrafele 4.7.7, 4.7.8, 4.7.9 i 4.7.10, precum i bobinele
distribuitoarelor din sistem. Schema pune totodat n eviden modul de conectare a acestor
echipamente.
Dezavantajul principal al utilizrii releelor const n dificultatea de proiectare a schemei
electrice.
n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva exemple de asemenea sisteme, i anume:
118
Sisteme de acionare cu un motor

a. motor cu simpl aciune; pentru un asemenea sistem schema funcional este
prezentat n figura 4.191 a; n ceea ce privete schema electric aceasta poate fi conceput n
trei variante:
- cu acionare direct - figura 4.191 c; n acest caz la apsarea butonului B electromagnetul
E M 1 va fi alimentat, distribuitorul D A va realiza cmpul de distribuie (1), iar ansamblul mobil
al motorului A va avansa; cnd butonul va fi lsat liber se va realiza revenirea n poziia din
figur;
- cu acionare indirect - figura 4.191 d; n acest caz n circuitul electric este utilizat releul de
comutaie K 1 ; la apsarea butonului B bobina releului K1 este alimentat, acesta comut i
realizeaz alimentarea electromagnetul EM1, distribuitorul D A va realiza cmpul de distribuie
(1), iar ansamblul mobil al motorului A va avansa; dezactivarea butonul B determin
dezactivarea releului iar contactul K; al acestuia deschide circuitul de alimentare al
electromagnetului, ceea ce are drept consecin revenirea distribuitorului n poziia preferenial
i deci retragerea ansamblului mobil al motorului A;
- cu acionare indirect cu autmeninere - figura 4.191 e; la apsarea butonului B circuitul de
alimentare al releului se nchide i acesta comut; aceasta determin nchiderea
ntreruptoarelor K 1 aflate n liniile de curent 2 i 3; dup apsare butonul B poate fi eliberat
imediat, deoarece alimentarea releului se face prin calea de curent paralel 2, a crei nchidere
o comand chiar releul; deci releul i pstreaz starea de activare prin automeninere; de aici
funcionarea este identic cu cea prezentat n cazul precedent; pentru revenirea ansamblului
mobil trebuie apsat butonul B2 care va ntrerupe alimentarea releului i deci deschiderea
contactelor K 1 .
Fig.4.191
b. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu poziie preferenial; pentru

un asemenea sistem schema funcional este prezentat n figura 4.191 b; n ceea ce privete
schema electric aceasta se identific cu una dintre variantele prezentate anterior n figura
4.191;
c. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu memorie; pentru un asemenea
sistem schema funcional este prezentat n figura 4.192 a; n ceea ce privete schema electric
aceasta poate fi conceput n trei variante; n figura 192 b este prezentat varianta cu acionare
indirect;
119
d. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu memorie ce lucreaz n ciclu

dus - ntors; pentru un asemenea sistem schema funcional este prezentat n figura 4.193 a; n
ceea ce privete schema electric aceasta este prezentat n figura 193 b; fa de cazul anterior
aici n schema funcional apare n plus presostatul a1; la apsarea butonului B se alimenteaz
linia de curent 1 care alimenteaz releul K 1 ; contactul acestuia din linia 3 se nchide i
electromagnetul EM1 va comuta distribuitorul D A pe poziia din stnga; ansamblul mobil al
motorului A avanseaz; la capt de curs deoarece volumul alimentat de distribuitor este fix
presiunea n acest volum crete, iar la atingerea valorii reglate prin intermediul presostatului a 1
acesta furnizeaz la ieirea sa un curent ce va alimenta releul K2; contactul acestuia din linia 4
se nchide i electromagnetul EM2 va comuta distribuitorul D A pe poziia din dreapta;
ansamblul mobil al motorului A se retrage;
Fig.4.192
Fig.4.193
e. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu memorie ce lucreaz n ciclu

continuu; pentru acest sistem schema funcional este prezentat n figura 4.194 a, iar ceea
electric n figura 194 b; inversarea sensului de micare se realizeaz cu ajutorul celor doi
senzori de proximitate a0 i a1, pornirea sistemului se face prin apsarea butonului B1 iar oprirea
n urma apsrii butonului B2.
Sisteme cu dou motoare
a. secvena de lucru: A+, B+, A- ,B-; pentru acest sistem schema funcional este prezentat n
figura 4.195 a, iar schema electric n figura 4.195 b; diagrama funcional i diagrama semnale
- faze au fost prezentat n figura 4.179 a; aa cum s-a artat n paragraful 4.8.2.3 aceast
secven de lucru nu ridic probleme deosebite (nu apar semnale blocante); din acest motiv
concepia schemei electrice se poate face cu uurin;
120
Fig.4.194
b. secvena de lucru: A+, B+, B-, A-; pentru acest sistem schema funcional se identific cu
cea a sistemul precedent (fig. 4.195 a); diagrama funcional i diagrama semnale - faze au fost
prezentat n figura 4.179 b; ultima diagram pune n eviden existena a dou semnale
blocante; din acest motiv realizarea schemei electrice nu mai este att de simpl ca n cazul
precedent; n figura 4.196 este prezentat o soluie pentru aceast problem.
Iat de ce, este necesar ca proiectantul unor sisteme de acest fel s cunoasc cteva
tehnici de proiectare. Acest lucru este deosebit de util mai ales n cazul sistemelor de acionare
complexe, sau n cazul sistemelor care n timpul unui ciclu pot trece de mai multe ori prin
aceeai stare, de fiecare dat trebuind s execute alte aciuni. Un exemplu de sistem de acest tip
este cel pentru care diagrama micare - faze este cea din figura 4.197.
Fig.4.195
Diagrama pune n eviden faptul c la nceputul fazelor 1 i 3 sistemul este n aceeai

stare: ansamblurile celor trei motoare A, B i C sunt retrase. O situaie asemntoare se observ
i la nceputul fazelor 4 i 6: ansamblurile cilindrilor A i C retrase i ansamblul cilindrului B
avansat. n asemenea situaii automatizarea nu mai poate ine cont exclusiv de starea senzorilor
montai n sistem. Practic, analiznd diagrama nu se poate spune care senzor va determina
avansul cilindrului A la pasul 1 i al cilindrului B la pasul 3. Exist mai multe metode de
proiectare a unei automatizri secveniale cu relee, dintre care dou sunt mai cunoscute:
metoda comutaiei n cascad;
metoda comutaiei secveniale.
121
Aceste metode folosesc relee cu cel puin trei contacte auxiliare, cu urmtoarele funcii:
- unul pentru automeninere;
- un altul pentru realizarea unei condiii de anclanare sau tiere a automeninerii pentru un alt
releu;
- un al treilea n circuitul de for (o linia de curent ce alimenteaz un electromagnet).
Fig. 4.196
Fig. 4.197
- Metoda comutaiei n cascad

Metoda este indicat atunci cnd alimentarea motoarelor din sistem se face cu distribuitoare
5/2, cu poziie preferenial. Pentru exemplul considerat n figura 197 schema funcional este
cea din figura 198.
Fig.4.198
n principiu n schema electric vor exista n + 1 relee, unde n reprezint numrul de pai
ai unui ciclu de lucru. La fiecare pas se activeaz un releu care se automenine. Activarea
releului se va realiza numai dac sunt ndeplinite simultan dou condiii:
- un eveniment de proces: un senzor activat, o temporizare ncheiat etc.
- releul anterior a fost activat.
La sfritul ciclului ultimul eveniment (senzor activat) va determina dezactivarea tuturor
releelor, astfel nct s fie posibil nceperea unui nou ciclul. Dezactivarea releelor se va realiza
tot n cascad, fiecare releu tind automeninerea releului urmtor.
122
n circuitul de for pentru comanda unui distribuitor monostabil este posibil s fie
necesare mai multe contacte ale releelor, nseriate. Unele dintre aceste contacte vor fi normal
deschise i se vor folosi la activarea electromagneilor distribuitoarelor, altele vor fi normal
nchise i se vor folosi la dezactivarea unui electromagnet activat, nainte de terminarea ciclului
de funcionare, n figura 4.199 este prezentat schema electric a sistemului de mai sus obinut
prin folosirea metodei descrise.
O analiz atent a acestei scheme pune n eviden trei structuri de circuit:
- structura de nceput - figura 4.200 a;
- structura de baz - figura 4.200 b;
- structura final - figura 4.200 c.
n aceste structuri s-au fcut urmtoarele notaii: Si senzorul care iniializeaz faza "i",
Ki releul care comand faza "i" i B butonul care iniializeaz ciclul de funcionare. Pentru
exemplul considerat n tabelul 4.15 este stabilit ordinea senzorilor.
Fig.4.199
Fig.4.200
Tabelul 4.15
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
b1
c0
b0
a0
a1
a0
c1
- Metoda comutaiei secveniale
Metoda presupune activarea succesiv a unui numr de relee, cu observaia c la un moment
dat numai un singur releu trebuie activat. Aceast metod este indicat atunci cnd alimentarea
motoarelor din sistem se face cu distribuitoare 5/2, cu memorie. n continuare se va arta modul
de aplicare al acestei metode pentru sistemul de acionare cruia i corespunde diagrama
micare - faze din figura 4.197. Schema funcional a sistemului este prezentat n figura 4.201.
n schema electric exist n relee care trebuie s anclaneze secvenial. Un releu odat anclanat
trebuie s se automenin. Ca i n cazul metodei anterioare activarea releului K, se va face
numai dac sunt ndeplinite dou condiii: un eveniment de proces (un senzor activat, o
temporizare ncheiat etc.) i releul anterior Ki-1 s fi fost activat. Dup activare releul Ki trebuie
123
s dezactiveze (s taie automeninerea) releului Ki./. Ultimul releu Kn va fi condiie de activare

a primului releu K 1 , iar releul K1 va dezactiva releul anterior Kn.
Fig.4.201
n cazul acestei metode n circuitul de for pentru comanda unui distribuitor cu memorie
nu mai este necesar s existe mai multe contacte nseriate. Exist posibilitatea s fie ns mai
multe contacte n paralel, dac motorul comandat trebuie s execute mai multe micri identice
n timpul unui ciclu.
n figura 202 este prezentat schema electric obinut prin aplicarea acestei metode
pentru exemplul considerat.
i n acest caz o analiz atent a
schemei electrice pune n eviden trei
structuri de circuit:
- structura de nceput - figura 4.203 a;
- structura de baz - figura 4.203 b;
- structura final - figura 4.203 c.
Fig.4.203
n aceste structuri s-au fcut urmtoarele notaii: Si, senzorul care iniializeaz faza "i",
Ki releul care comand faza "i", B butonul care iniializeaz ciclul de funcionare i SET un
buton necesar la punerea sub tensiune a circuitului pentru activarea ultimului releu K
(activarea acestuia este una dintre condiiile de nceput ale ciclului de funcionare).
4.8.3.2. Sisteme de acionare electro pneumatice realizate cu programator
n cazul sistemelor de acionare pneumatice complexe, ce au n componena lor un numr
mare de motoare, realizarea schemei funcionale i a schemei electrice este dificil. Aceste
sisteme sunt ntlnite cu precdere n structura unor linii automate. Nu de puine ori pe aceeai
linie automat trebuie realizate mai multe produse. n plus, pentru a satisface exigene de tip
comercial, periodic produsul trebuie modificat.
n consecin, n asemenea situaii, trebuie proiectat un sistem de acionare care s
permit modificarea cu uurin i operativ a ciclului de lucru. Controlul unui asemenea sistem
este posibil prin folosirea unui programator. Programatorul reunete ntr-o structur comun
toate elementele subsistemului de comand, iar funcionarea ntregului sistem are loc dup un
program prestabilit. Se poate spune c programatorul reprezint un sistem de comand
industrial polivalent, a crui instalare este relativ uoar i rapid i care poate fi utilizat de
persoane care nu au o experien bogat n domeniul sistemelor de acionare pneumatice. Toate
124
funciile necesare unui sistem de comand sunt integrate ntr-un singur modul. Programatorul
poate fi utilizat pentru a nlocui panourile de comand cu relee tradiionale i reprezint un
mijloc ideal de comand a aplicaiilor industriale manufacturiere sau de alt tip care nu necesit
dect un numr limitat de puncte de control de intrare i de ieire. Exist programatoare de tip
mecanic [4.2], care sunt specifice sistemelor pneumatice omogene, i programatoare
electronice, care sunt specifice sistemelor de acionare electro-pneumatice. Astzi, acestea din
urm, cunoscute i sub denumirea de controloare logice programabile" (PLC), sunt folosite
cu precdere n majoritatea aplicaiilor industriale.
ntr-un sistem de acionare comandat prin intermediul unui programator de acest tip
pentru alimentarea motoarelor se folosesc distribuitoare comandate electric, iar senzorii utilizai
furnizeaz la ieire semnale electrice.
Un automat programabil conine n structura sa un microprocesor care prelucreaz, n
conformitate cu un program de lucru stocat n memoria programatorului, datele primite de la
senzorii existeni n sistem i genereaz semnale de comand pentru distribuitoarele cu
comand electric din sistem. Deoarece procesorul i memoria lucreaz cu semnale de nivel
energetic foarte sczut este necesar ca aceste semnale la intrarea i ieirea n i din programator
s fie adaptate. Pentru aceasta se folosesc interfee speciale, care evit supratensiunile,
125
reflectrile de semnale, i produc semnale de putere capabile s comande bobinele

distribuitoarelor din sistem. Frecvent, pentru a obine la ieirea programatorului semnale
corespunztoare, se folosesc amplificatoare cu relee.
Spre exemplificare, n figura 4.204, este prezentat un sistem de acionare comandat cu un
programator fabricat de firma Festo, ce are urmtoarele caracteristici:
- procesor: AMD 186 20 MHz. (compatibil Intel 80186);
Fig.4.204
- memoria program: Flash 256 kB x 16 biti ( > 100.000 cicluri citire/scriere);

- memoria de lucru: SRAM 256kB x 16 biti;
- memoria de date: 32 kB (date permanente 2 kB n memoria Flash);
- intrri: 12 NPN sau PNP de 24 V i 7 mA, n dou grupuri de 8 i respectiv 4 intrri; dou
dintre intrrile celui de-al doilea grup sunt intrri de numrare de 4 kHz; intrrile sunt izolate
prin optocuploare;
- ieiri: 8 pe relee n 3 grupuri (un grup de 4 i dou de 2); tensiunea de comutare este de maxim
220 V ca sau 30 V cc, iar intensitatea de 2 A.
Programatorul este livrat mpreun cu un soft-ware adecvat, care poate fi operat pe un
calculator compatibil IBM din familia XT/AT. Soft-ul poate suporta urmtoarele limbaje:
Matrix, "Statement list" ("List de instruciuni"), "Lader diagram" ("Diagram n trepte") sau
Basic.
Programul de lucru este conceput i realizat la nivelul calculatorului, dup care este
transferat n memoria programatorului. Din acest moment legtura cu calculatorul poate fi
ntrerupt. Modificrile programului de lucru ns se fac tot cu ajutorul calculatorului, dup care
noul program obinut se transfer programatorului.
n lucrarea [4.1] este prezentat un exemplu de elaborare a programului de lucru n limbaj
Lader diagram" pentru un sistem de acionare de acest tip. Punctul de pornire, ca i n cazul
126
celorlalte metode de proiectare prezentate n aceast lucrare l reprezint graful funcional al

sistemului de acionare luat n discuie.
Bibliografie
[4.1] Belforte, G , Bertetto, A.M., Mazza, L., Pneumatico - curso completo, Editura Techniche
nuove, Milano, 1998;
[4.2] Demian, Tr., Banu, G , Micromotoare pneumatice liniare i rotative, Editura Tehnic,
Bucureti, 1984;
[4.3] Stnescu, A.M., Banu, V., Atodiroaei, M., Gburici, V., Sisteme de automatizare
pneumatice, Editura Tehnic, Bucureti, 1987;
[4.4] Radcenco, Vs., Alexandre seu, N., lonescu, M., Ionescu, M., Calculul i proiectarea
elementelor i schemelor pneumatice de automatizare, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
127

Curs Sisteme de Actionare Pneumatice

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Sisteme de Actionare Pneumatice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SISTEME DE ACIONARE PNEUMATICE

4.2. Structura unui sistem pneumatic de acionare

- sisteme proporionale sau analogice

Sistemele proporionale au specific faptul c mrimea de ieire este determinat de

Atunci cnd presiunea de comand pc este nul, presiunea la orificiul de consumator A al

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

4.3.2. Structura unei staii de compresoare

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

- SS i g supap de siguran ce are rolul de a limita valoarea maxim a presiunii din

camera activ a compresorului, camer delimitat de suprafaa superioar a pistonului,

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Dei simple constructiv compresoarele rotative ridic probleme deosebite la execuie i

Reglarea debitului unui compresor

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Metoda descris este economic, sigur i nu ridic probleme n ceea ce privete

4.3.5. Filtrarea n staiile de compresoare

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

4.3.6. Reele de distribuie a aerului comprimat

rezervorului i ntotdeauna prin intermediul unui grup de pregtire a aerului comprimat

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

4.4. Grupul de pregtire a aerului

Blocurile de derivaie permit preluarea de aer comprimat dintr-un anumit punct al

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

4.4.3 Regulatoare de presiune

Dac dup un timp presiunea de intrare

4.4.5. Dispozitive de alimentare progresiv

n timpul funcionrii unui sistem de acionare pneumatic exist situaii

Pentru aceasta, n componena grupului exist:

- un regulator de presiune RP;

4.5. Motoare pneumatice

4.5.2. Motoare pneumatice liniare

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Se prefer ca orificiile s se execute n subansamblul fix al motorului.

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

n cazul motoarelor pneumatice liniare cursa de lucru poate fi modificat, folosind n

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Alegerea cilindrilor, recomandri privind utilizarea acestora.

fora ce trebuie dezvoltat de motor;

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

- q= f ( d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare, unde q reprezint volumul

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Pentru a determina consumul de aer atunci cnd pistonul se retrage cu l [ c m] se

Motoare cu cablu sau band

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Exist i construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune

Motoare cu cuplaj magnetic

Pentru aceasta, pistonul 1 i msua 2 sunt prevzute cu un numr de magnei permaneni.

d. Motoare cu curs scurt

e. Motoare cu cma deformabil

f. Motoare cu mai multe poziii.

4.5.2.3. Camere cu membran

Membrana 1 (fig.4.62) este fixat de tija 4 prin intermediul discurilor de rigidizare 6 i 7.

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

4.5.3. Motoare pneumatice oscilante

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

n categoria motoarelor de construcie special se pot ncadra:

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

4.5.4. Motoare pneumatice rotative

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

n practic exist o serie de aplicaii la care sarcina manipulat trebuie s execute

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin

Curs ACTIONRI PNEUMATICE scanat de Ungureanu Marin