REALIZAREA ŞI PUNEREA ÎN FUNCŢIUNE A MAŞINILOR DINAMOMETRICE

HIDRAULICE DE CUPLU RIDICAT 3.500 ÷ 20.000 [Nm]

Duca C. Corneliu – student U.T.I., Facultatea T.C.M., secţia MU, anul V

Damaschin Vasile – student U.T.I., Facultatea T.C.M., anul II

1. Introducere
Pe plan mondial, în domeniul acţionărilor hidraulice, se acordă o importanţă
deosebită concentrării de forţă pe unitatea de greutate a echipamentelor tehnologice.
De asemenea, modularizarea subsistemelor hidraulice de generare a energiei de
presiune, a subsistemelor de transfer energetic şi de acţionare, conduce la
implementarea în diverse sectoare economice a sistemelor flexibile, printre acestea
regăsindu-se şi maşinile hidraulice dinamometrice. Firme din ţări puternic
industrializate au realizat şi dezvoltat astfel de produse, de înalt nivel tehnologic, fiind
într-o competiţie continuă, determinată, printre altele şi de reacţia pieţei la preţul de
cost al acestor produse [12].

2. Direcţii urmărite în domeniul maşinilor hidraulice dinamometrice

Concepţia maşinilor hidraulice dinamometrice de cuplu ridicat 3.500÷20.000
[Nm] a urmărit şi, urmăreşte în continuare, direcţii de importanţă majoră, în strânsă
legătură cu orientările în domeniu, cum ar fi:
· conceperea parametrizată prin proiectare CAD a familiilor tipodimensiunilor,
fapt ce permite dezvoltarea tehnologică în diverse aplicaţii industriale, cât şi
răspunsul în timp real la noile solicitări ale pieţei;
· mecanizarea operaţiunilor tehnologice care necesită cuplu de
strângere/desfacere foarte mare, repetabil, astfel încât să fie asigurată
retehnologizarea unor diverse sectoare industriale;
· asigurarea unui grad ridicat de mobilitate (greutate redusă, manevrabilitate
comodă, amplasare în diverse poziţii de lucru etc.), un design adecvat,
reglarea controlată şi precisă a cuplului dezvoltat;
· integrarea în structura echipamentului a traductorilor de presiune şi/sau
cuplu pentru a permite achiziţia în timp real a parametrilor tehnologici;

1
 · echiparea sistemelor flexibile care cuprind în structura lor şi chei hidraulice
dinamometrice cu subsisteme de achiziţie, afişare, prelucrare şi listare a
datelor;
· echiparea acestor sisteme flexibile cu seturi de scule astfel încât, cu
adaptări minime, fiecare familie de astfel de produse să poată fi utilizată în
diverse aplicaţii industriale[12].

3. Obiective impuse la concepţia şi proiectarea maşinilor hidraulice

dinamometrice
Referitor la orientările şi direcţiile menţionate, manifestate atât pe plan naţional
cât şi pe plan internaţional, obiectivele avute în vedere de către orice firmă care îşi
propune să realizeze chei hidraulice dinamometrice, sunt:
· integrarea în structura cheilor hidraulice dinamometrice a celor mai noi
soluţii;
· utilizarea de materiale aliate şi a tratamentelor termice adecvate în vederea
dimensionării optime, dar şi a unei fiabilităţi ridicate în exploatare;
· să se asigure simularea asistată de sisteme informatice a comportării la
solicitări statice şi dinamice, luându-se în consideraţie şi degradarea în timp
a proprietăţilor fizico-mecanice a materialelor folosite la construcţia cheilor
hidraulice dinamometrice şi a celor din asamblările filetate;
· stabilirea unei tehnologii de fabricaţie flexibilă la o producţie de serie mică,
cu multe tipodimensiuni, în concordanţă cu standardele europene privind
protecţia mediului din industria construcţiilor de maşini [12].

4. Stadiul existent. Situaţia pe plan naţional şi internaţional

Maşinile hidraulice dinamometrice îşi regăsesc locul în cadrul asamblărilor cu
filet M16÷M120, grupe de rezistenţă mecanică 8.8÷14.10, la valori de cuplu cuprinse
între 3.500 şi 20.000 [Nm]. Cuplul maxim asigurat de diverse tipuri de acţionări se
prezintă după cum urmează: chei dinamometrice cu acţionare manuală (5÷2.500
Nm), cu acţionare pneumatică (100÷3.500 Nm), cu acţionare electrică (500÷5000
Nm) şi cu acţionare hidraulică (1.000÷20.000 Nm)[12].

2
4.1 Situaţia pe plan naţional
Înainte de anul 1990 au existat preocupări pentru studiul echipamentelor
hidraulice flexibile pentru asamblare în majoritatea instituţiilor de cercetare în
domeniu, concretizate prin realizarea la nivel de modele experimentale, prototipuri şi
chiar microproducţie de surse hidraulicede presiune ridicată (500÷1.000 bar), de
elemente hidraulice de conectică (cuple rapide, furtunuri hidraulice, ramificatoare,
robineţi etc.), de cilindri hidraulici de forţă, de scule şi dispozitive tehnologice.
Totodată, însă, lipsa unor sisteme moderne de etanşare cât şi utilizarea unor
tehnologii de fabricaţie necorespunzătoare au condus la obţinerea de echipamente
voluminoase, cu fiabilitate scăzută, nereuşind să se depăşească caracteristicile
fizico-mecanice ale unor produse similare fabricate însă, de această dată, de către
firme din străinătate. Astfel, are loc, în perioada 1990÷2002, un transfer tehnologic
prin achiziţionarea de la firme din ţări puternic industrializate de echipamente de
asamblare, cheile hidraulice dinamometrice reprezentând un segment bine conturat
din această categorie de echipamente. Preţul enorm al acestor produse, raportat la
capacitatea de cumpărare firmelor româneşti, a făcut posibil transferul tehnologic
doar într-o proporţie de 25% din solicitările reale.
Alţi factori care au condus la diminuarea interesului pentru cercetarea,
concepţia, proiectarea şi fabricarea cheilor hidraulice dinamometrice de către
instituţiile de cercetare-dezvoltare şi de către firmele producătoare de echipamente
hidraulice sunt:
· nivelul ridicat de tehnologie;
· caracterul producţiei, de serie mică;
· caracterul familiei cu multe tipodimensiuni;
· regresul cunoscut de industria constructoare de maşini, începând cu anul
1990, din considerente ştiute etc.
Totuşi, volumul mare de informaţii tehnico-ştiinţifice regăsit în lucrări ştiinţifice
internaţionale, în buletine ştiinţifice internaţionale, în cataloagele unor firme de profil
din străinătate cât şi dorinţa specialiştilor în domeniu, din ţară, au constituit o nouă
provocare pentru cercetătorii, proiectanţii şi tehnologii români care îşi desfăşurau
activitatea în diverse centre universitare, instituţii de cercetare-dezvolare şi firme
producătoare de echipamente hidraulice industriale. S-au efectuat, astfel, cercetări,
studii şi analize tehnico-economice în vederea integrării în fabricaţie a
echipamentelor hidraulice competitive. Rezultate satisfăcătoare în acest domeniu a

3
înregistrat firma S.C. HYDRAMOLD S.R.L. IAŞI care, a reuşit implementarea cu
succes, pe piaţa consumatoare de echipament hidraulic de forţă, din România, a
cheilor hidraulice dinamometrice, acesta fiind rezultatul unor eforturi susţinute şi
continue a specialiştilor care constituie colectivul de cercetare-dezvoltare al firmei.
Prin aplicaţiile şi demonstraţiile tehnice desfăşurate, la diverse firme din industria
mecanică, industria petroliera, industria constructoare de maşini, industria navală,
industria de prelucrare şi transmitere a agentului termic, industria metalurgică etc.,
firma HYDRAMOLD IAŞI a reuşit acapararea unui segment important din piaţa
românească, consumatoare de echipament hidraulic flexibil, reuşind astfel să se
impună şi să devină principalul lider, autohton, producător de astfel de echipament.
Un avantaj important l-a constituit şi preţul destul de scăzut al produselor
HYDRAMOLD.

4.2 Situaţia pe plan internaţional

Echipamentele hidraulice au constituit o importantă temă de cercetare pentru
multe firme de acţionare hidraulică din străinătate. O vastă experienţă în domeniu o
are firma Enerpac din SUA, din 1907, alături de care se regăsesc firme din Canada,
Germania, Suedia, Olanda, Franţa ca: Hytorc, Aztec, Hedley, Plarad, SKF, Sweney,
Hydrotec, Alkitronic. Toate aceste firme şi-au concetrat preocuparea pe dezvoltarea
tipdimensiunilor şi mai puţin asupra variantelor constructive în funcţie de zona de
aplicaţie, ceea ce a condus la asimilarea, destul de grea, de către consumatorii de
echipament hidraulic flexibil a acestor produse. Un alt motiv l-a constituit şi costul
ridicat al acestor produse, la care se adaugă o serie inconveniente, cu caracter mai
mult sau mai puţin tehnic, cum ar fi: greutate mare, manevrabilitate greoaie,
imposibilitatea utilizării în spaţii înguste datorită soluţiei constructive, fiabilitate redusă
şi chiar instruirea necorespunzătoare a personalului din firmele care folosesc aceste
echipamente tehnologice. Ceea ce este semnificativ, însă, îl constituie faptul că
echipamentul hidraulic flexibil utilizat la operaţiile de asamblare/dezasamblare a
asamblelor filetate are în structura sa sisteme analogice de urmărire permanentă a
cuplului dezvoltat prin reglarea presiunii de lucru. Afişarea de tip analogic permite
urmărirea doar de către operator a confirmării desfăşurării proceselor tehnologice,
care de multe ori este subiectivă. Se impune, în urma analizei temelor de proiectare
identificate la potenţialii beneficiari, pentru certificarea conformităţii desfăşurării
proceselor tehnologice şi, concepţia de chei hidraulice dinamometrice, prevăzute cu

4
sisteme de achiziţie (traductori) şi/sau afişare digitală, memorare, prelucrare şi
imprimare a datelor.

5. Structura generală funcţională a echipamentului tehnologic flexibil pentru

strângerea/desfacerea asamblărilor filetate cu ajutorul maşinilor hidraulice
dinamometrice.
Structura generală funcţională a echipamentului tehnnologic flexibil pentru
strângerea/desfacerea asamblărilor filetate cu ajutorul maşinilor hidraulice
dinamometrice este prezentată în figura 1[14].

Unitate de Furtune Cheie hidraulică

acţionare tip hidraulice tip dinamometrică
HUEH HFHP seria HCHD

Pupitru de
comandă

Fig. 1 Structura generală funcţională a echipamentului tehnologic flexibil pentru

strângerea/desfacerea asamblărilor filetate cu ajutorul
maşinilor hidraulice dinamometrice

AVANS

RETRAGERE

OPRIT

PORNIT

Fig. 2 Pupitru de comandă

5
 Conform figurii 1 structura funcţională a echipamentului tehnologic flexibil
pentru strângerea/desfacerea asamblărilor filetate cu ajutorul maşinilor hidraulice
dinamometrice cuprinde:
· pupitru de comandă (figura 2) – realizează o serie de comenzi, cum ar fi:
- pornit/oprit motor pompă hidraulică;
- avans motor hidraulic;
- retragere motor hidraulic.
· unitate de acţionare electrohidraulică, cod HUEH-700.xxx – reprezintă
sursa de acţionare şi, totodată, de alimentare a motorului hidraulic cu ulei
hidraulic şi se compune din: rezervor (10÷60 l), pompă hidraulică, motor
electric, aparataj proporţional (supapă proporţională, distribuitor
proporţional), manometru 1000 bar pentru afişarea presiunii de ieşire;
· furtunuri hidraulice asamblate cu semicuple rapide-tată, flexibile
pentru presiuni înalte, 700 bar, cod HFHP-700.xxxx – care au în
structură inserţii metalice şi care asigură transportul fluidului hidraulic de la
unitatea de acţionare către motorul hidraulic (cilindru hidraulic);
· maşina hidraulică dinamometrică, cod HCHD- 700.xxxx – preia energia
hidraulică furnizată de către unitatea de acţionare şi prin intermediul
motorului hidraulic o transformă în energie mecanică, necesară executării
lucrului mecanic propus.

6. Schema de acţionare hidraulică a maşinii dinamometrice hidraulice pentru

strângerea/desfacerea asamblărilor filetate

Figura 3 prezintă schema de acţionare hidraulică a maşinii dinamometrice

hidraulice pentru strângerea/desfacerea asamblărilor filetate.

6
 Fig. 3 Schema cinematică a maşinii dinamometrice hidraulice

7. Soluţii constructiv-funcţionale de maşini hidraulice dinamometrice

Din analiza tipurilor de chei hidraulice realizate de firme de prestigiu din lume,
rezultă o clasificare după următoarele criterii:
a) funcţionale: - cu simplă acţiune;
- cu dublă acţiune;
b) cinematice: - clichet-roată de clichet;
- role;
c) constructive:- monobloc;

7
 - cu casete interschimbabile.
Caracteristicile definitorii care trebuie luate în considerare în alegerea unei
variante de chei hidraulice dinamometrice sunt:
- gabarit minim;
- greutate redusă;
- grad de manevrabilitate ridicat;
- modularitate;
- raport cuplu-presiune ridicat;
- viteza de lucru mare;
- fiabilitatea ridicată;
- preţ de cost redus.
În practică întâlnim asamblări filetate în care piuliţele sunt sub nivelul flanşei
(piuliţe îngropate). Pentru strângerea/desfacerea lor este nevoie de o cheie echipată
cu adaptori tubulari.
Atunci când şurubul (prezonul) depăşeşte cu mult suprafaţa frontală a piuliţei
(figura 4b), se impune utilizarea unei chei hidraulice dinamometrice inelare (cu sau
fără casete interschimbabile) deoarece cheile hidraulice dinamometrice tubulare sunt
limitate de lungimea (adâncimea) adaptorului tubular.

şurub

piuliţă

flanşă

a b
Fig. 4 Situaţii practice de asamblări filetate

De foarte multe ori în practică cele două neajunsuri se cumulează, punându-i

pe beneficiarii de chei hidraulice dinamometrice în imposibilitatea utilizării acestora.
Pe plan mondial, firmele producătoare de chei hidraulice dinamometrice urmăresc
rezolvarea acestor probleme.

8
8. Realizări pe plan naţional în domeniul maşinilor hidraulice dinamometrice
HYDRAMOLD – contract 93, PNCDI, program INVENT
8.1 Evoluţie, soluţii constructive, variantă optimă
Pe plan naţional, firma HYDRAMOLD a reuşit să se impună pe piaţa
producătorilor de acţionare hidraulică datorită eforturilor susţinute ale specialiştilor de
care dispune.
Una din temele de cercetare ale acestora, a avut ca scop realizarea de maşini
hidraulice dinamometrice care să răspundă cerinţelor de lucru, în timp real, şi,
totodată, să fie uşor accesibile consumatorilor de produse hidraulice, practicând
preţuri de vânzare cât mai mici. Astfel, s-au efectuat cercetări (folosind documentaţie
tehnică adecvată: brevete de invenţie din străinătate [10], [7], [8], [5], [11], [16], [9],
[4], lucrări internaţionale publicate, site-uri ale unor firme de acţionări hidraulice [17]),
experimente şi, mai apoi, executarea produsului în sine.
O primă realizare, pe această temă, a fost dispozitivul pentru strângerea-
desfacerea asamblărilor filetate (produs brevetat în anul 1998) prezentat în figura 5.

Fig. 5 Cheie hidraulică dinamometrică, model conform [2]

Conform figurii 5 dispozitivul este compus dintr-o pârghie oscilantă 1, de care

este fixată o casetă schimbabilă 2. În această casetă se roteşte o bucşă 3 prevăzută
cu un locaş interior a, de formă poligonală, conjugat cu profilul şurubului de strâns,
iar la exterior cu o dantură v. Această dantură v vine în contact cu o dantură z a unui

9
clichet 4 şi este de formă prismatică.Clichetul 4 culisează în caseta 2 fiind susţinut de
nişte arcuri 5, permiţând mişcarea bucşei 3 într-un singur sens de rotaţie. Pârghia 1
mai este prevăzută şi cu un cap f dublu profilat, care are o suprafaţă activă b,
compusă dintr-o suprafaţă cilindrică incompletă c, poziţionată la o distanţă d faţă de
axa unui piston de lucru 6, pentru evitarea autoblocării şi reducerea forţelor de
frecare. Suprafaţa c este racordată cu o suprafaţă plană e care preia contactul la
capătul cursei active când presiunea este maximă. Capul f al pârghiei 1 mai este
prevăzut cu o suprafaţă semicilindrică g în contact cu un piston de revenire 7. În
pârghia 1 mai sunt practicate nişte ghidaje semicirculare h şi j, conjugate cu nişte
bosaje k şi l, prevăzute la nişte plăci laterale 8 şi 9. Aceste sunt fixate de un corp 10,
de formă paralelipipedică, în care sunt practicate două camere cilindrice m şi n şi o
cavitate p. În camerele m şi n sunt dispuse cămăşile 11 şi 12 în care culisează
pistoanele 6 şi în care acţionează capul f al pârghiei 1. Alimentarea cu fluid a
camerelor m şi n se face prin găurile de racord r şi t practicate în capacele de
închidere şi etanşare 13, respectiv 14, fixate de corpul 10. Tot de corpul 10 mai este
fixat un reazem schimbabil 15, care realizează momentul rezistiv [2].
Principalul dezavantaj al acestui dispozitiv îl constituie suprasolicitările
transmise ansamblului clichet-roată de clichet, uzura şi deformarea prematură a
elementelor de contact (suprafeţele e, c, g, partea frontală a pistonului de lucru 6 şi
partea frontală a pistonului de revenire 7), incapacitatea de a transmite cupluri mari
de strângere/desfacere.
Având ca scop rezolvarea acestor inconveniente, specialiştii firmei
HYDRAMOLD au elaborat o nouă temă de cercetare care s-a finalizat prin
conceperea unui nou dispozitiv de strângere/desfacere a asamblărilor filetate,
îmbunătăţind totodată şi design-ul, conform figurilor 6 şi 7. Astfel, specialiştii de la
HYDRAMOLD, au creat un dispozitiv pentru strângerea/desfacerea asamblărilor
filetate care să asigure un grad maxim de acoperire prin introducerea unui sistem
prevăzut cu role cilindrice ataşat unui butuc care acţionează asupra capului
hexagonal de strângere/desfacere a samblărilor filetate, rolele fiind antrenate prin
nişte canale semicilindrice de către un antrenor acţionat de un cilindru hidraulic
printr-un bolţ împingător, cilindrul fiind de construcţie compactă cu dublă acţiune,
asigurându-se astfel mărirea domeniului şi în zonele greu accesibile de utilizare.

10
Fig. 6 Desen de ansamblu al dispozitivului hidraulic dinamometric de
strângere/desfacere a asamblărilor filetate, conform [3]

11
 Fig. 7 Vedere laterală în secţiune a dispozitivului de hidraulic dinamometric de
strângere/desfacere a asamblărilor filetate, conform [3]

Conform figurilor 6 şi 7, dispozitivul este constituit dintr-un corp 1, al unui

cilindru hidraulic C, prevăzut cu un plunjer 2, ghidat de o bucşă de ghidare 3 şi care
prin intermediul unui împingător 4, cu un locaş sferic a, împinge o tijă 5, cu un cap
sferic b, tijă 5 ce antrenează la celălalt capăt un bolţ 6, ce asigură rotirea cu un
anumit unghi α a unui antrenor 7, antrenorul fiind prevăzut la partea inferioară cu o
coroană interioară c, ce are nişte canale semicilindrice d, ce acţionează asupra unor
role 8, menţinute în nişte locaşuri semicilindrice e, ale unui butuc 9, cu ajutorul unor
arcuri 10, butuc 9, prevăzut la interior cu o gaură hexagonală f, de antrenare pentru
strângere-desfacere a asamblărilor filetate , butuc 9, solidarizat prin două bucşe 11, de
nişte plăci laterale, dreapta 12, şi stânga 13, fixate de corpul 1 al cilindrului hidraulic C,
prin nişte şuruburi, inferior 14 şi superior 15, şi care asigură printr-o degajare g,
spaţiul de manevră al tijei 5, şi antrenorului 7, cilindru hidraulic C, cuplat la un
racord rotativ 16, ce permite admisia şi evacuarea mediului hidraulic prin nişte
canale h şi i, care asigură cursa de lucru şi de retragere a plunjerului 2, moment în

12
care, datorită construcţiei canalelor semicilindrice d, de pe coroana c, a antrenorului 7,
rolele 8, se retrag în canalele d, şi este permisă revenirea în poziţia iniţială a
antrenorului, fără a fi antrenat butucul 9.
Pe o porţiune j, paralelipipedică hexagonală a corpului 1, al cilindrului hidraulic
C este asamblată cu ajutorul unui opritor 17, o pârghie anticuplu 18, cu ajutorul căreia
dispozitivul se sprijină pe un reazem nefigurat, în scopul asigurării cuplului rezistent în
procesul de strângere –desfacere [3].
Această invenţie a rezolvat cea mai mare parte a problemelor care apăreau în
practică, dar pe parcursul utilizării dispozitivului s-a constatat că încă nu se puteau atinge,
în momentul strângerii, cupluri destul de ridicate şi, în acelaşi timp, controlate (deşi
cuplurile realizate cu acest dispozitiv erau mai mari decât cele care se obţineau cu celălalt
dispozitiv), după cum cereau unele aplicaţii. Cuplul maxim care se putea obţine cu acest
tip de dispozitiv era de 15.000 Nm. Această variantă de dispozitiv hidraulic de
strângere/desfacere a asamblărilor filetate este mai simplă din punct de vedere constructiv
faţă de varianta anterioară, dar lipsa casetei schimbabile a diminuat gradul de
universalitate.
Aceste probleme au reprezentat o nouă provocare pentru cercetătorii de la
HYDRAMOLD, aceştia fiind într-o competiţie acerbă cu cei de la firme de profil din
străinătate. Astfel, ia naştere cel de-al treilea dispozitiv pentru strângerea/desfacerea
asamblărilor filetate care corespunde cerinţelor de lucru şi, în acelaşi timp este
disponibil tuturor celor utilizează un asemenea produs şi care doresc achziţionarea
sa, datorită costului corelat cu puterea de cumpărare din ţară. Trebuie amintit faptul
că noul model de dispozitiv de strângere/desfacere a asamblărilor filetate este în
curs de brevetare sub denumire de „ Maşină dinamometrică hidraulică de cuplu
ridicat 3.500÷20.000 Nm pentru strângerea/desfacerea asamblărilor filetate ”

13
Fig 8 Vedere de ansamblu al dispozitivului hidraulic dinamometric de
strângere/desfacere a asamblărilor filetate, conform [13]

14
 Maşina hidraulică dinamometrică conform figurii 8 este construită dintr-un
corp 1, în care este practicat un alezaj a, a unui cilindru hidraulic A, alimentat prin
intermediul unui racord rotativ dublu B, format dintr-un ax alimentator 2, pe care
este montat un corp rotativ 3, prevăzut cu două găuri b, c, pentru alimentare cu
mediul hidraulic la înaltă presiune şi cu nişte garnituri de etanşare 4, alezaj a în
care culisează un piston 5, prevăzut cu o bandă de ghidare 6, şi nişte garnituri de
etanşare 7, piston 5 fixat pe o tijă 8, ce culisează pe o bucşă presetupă 9,
prevăzută cu nişte garnituri de etanşare 10, tija 8 în capul căreia este înşurubată o
pastilă împingătoare 11, şi o bridă 12, ce cuprinde şi asigură împreună
mişcarea oscilant - alternativă a unei pârghii 13 din componenţa unei casete
schimbabile C, ce se fixează prin intermediul unor bolţuri autoblocante 14, în corpul
1 al cheii, asigurate prin nişte ace indexoare 15, împinse de nişte arcuri 16.
Pârghia oscilantă 13, este prevăzută cu un cap d, cu o suprafaţă activă e, având
un profil care asigură un contact liniar cu pastila împingătoare 11. În caseta
schimbabilă C, se roteşte o bucşă 17, prevazută la interior cu un locaş hexagonal de
mărime standard f, ce serveşte pentru cuprinderea şi rotirea, pentru strângerea sau
desfacerea elementelor asamblărilor filetate şi la exterior cu o dantură g, antrenată
de un clichet 18, prevăzut cu nişte dinţi h, împins de un arc 19 şi poziţionat în
pârghia oscilantă prin intermediul unui locaş i şi a unei pastile de instalare
semicilindrice 20. Cheia hidraulică este prevazută şi cu un reazem schimbabil 21,
fixat in corpul 1, prin intermediul unor bolţuri 22, 23, 24 şi care asigură cuplul
rezistent necesar, contrar acţiunii cheii, prin poziţionare pe un element înconjurator
fix al construcţiei din jurul îmbinărilor filetate ce urmează a fi strânse sau desfăcute,
element nereprezentat [13].

8.2 Caracteristici tehnice principale

Dimensiunile de gabarit ale maşinilor hidraulice dinamometrice sunt
prezentate în tabelul 1 conform figurii 9.

15
 H1
H2
S
B

Fig. 9 Dimensiuni de gabarit ale maşinilor hidraulice dinamometrice

Tabel 1
Domeniul Cuplu Dimensiuni de gabarit
deschiderii maxim Tip maşină [mm] Masa*
la cheie [Nm] dinamometrică [Kg]
L S R H1 H2 B
[mm]
27÷55 3.500 MHD.700.03500 229 50 45,5 47 144 96 8
36÷75 7.500 MHD.700.07500 298 85 71 47,5 212 136 12,5
41÷85 10.000 MHD.700.10000 324 85 77,5 47,5 231 145 16
55÷105 15.000 MHD.700.15000 356 95 86,5 47,5 252 166 18,5
80÷150 20.000 MHD.700.20000 432 110 100 - 290 191 21
* Fără adaptori tubulari dublu-hexagonali şi braţ de reacţie anticuplu.

Familia de maşini hidraulice seria MHD este compusă din 5 tipodimensiuni:

MHD.700.03500, MHD.700.07500, MHD.700.10000, MHD.700.15000,
MHD.700.20000 pentru ca la fiecare aplicaţie tehnologică să fie aleasă maşina
hidraulică dinamometrică adecvată (în funcţie de mărimea piuliţelor de
strâns/desfăcut şi de valoarea cuplului). Fiecare tipodimensiune de maşină
dinamometrică hidraulică este echipată cu un set de adaptori tubulari dublu-
hexagonali, care permit strângerea/desfacerea piuliţelor. Fiecare set conţine un
anumit număr de tipodimensiuni de adaptori tubulari, aceasta fiind una din condiţiile
de mărire a gradului de universalitate al maşinilor dinamometrice hidraulice de cuplu
ridicat (tabelul 1) [14].
Figura 10 prezintă construcţia unui adaptor tubular.

16
 Fig. 10 Adaptor tubular-dimensiuni [14]

În figura 11 este prezentat modul de asamblare al principalelor componente

ale maşinii dinamometrice hidraulice, unde: 1-maşina dinamometrică hidraulică, 2-
braţ reacţie; 3- adaptori tubulari.

(1

(2
(3

Fig. 11 Maşină dinamometrică hidraulică -componenete principale [14]

Figura 12 prezintă o maşină dinamometrică hidraulică asamblată.

Racord rotitor şi Braţ de reacţie, anticuplu

semicuple rapide

Adaptor tubular,
dublu hexagonal

Fig. 12 Maşină dinamometrică hidraulică-vedere – vedere generală [15]

17
Modalităţile de lucru cu maşinilor hidraulice dinamometrice sunt prezentate în figura
13:

a) Modalitate de lucru cu o maşină hidraulică dinamometrică din seria MHD.

b) Modalitate de lucru cu două maşini hidraulice dinamometrice din seria MHD,
acţionate simultan.

a) b)
Fig. 13 Modalităţi de lucru [14]

O prioritate a specialiştilor HYDRAMOLD a fost testarea acestei maşini

dinamometrice hidraulice pentru strângerea/desfacerea asamblărilor filetate si,
întocmirea unor tabele de corespondenţă

18
 Tabel 2

Presiune Cuplu Presiune Cuplu Presiune Cuplu

[bar] [daNm] [bar] [daNm] [bar] [daNm]
70 36,6 290 152 510 267
80 41,8 300 157 520 272
90 47,1 310 162 530 277
100 52,3 320 167 540 282
110 57,5 330 173 550 288
120 62,8 340 178 560 293
130 68,0 350 183 570 298
140 73,2 360 188 580 303
150 78,5 370 194 590 309
160 83,7 380 199 600 314
170 88,9 390 204 610 319
180 94,2 400 209 620 324
190 99 410 214 630 330
200 105 420 220 640 335
210 110 430 225 650 340
220 115 440 230 660 345
230 120 450 235 670 350
240 126 460 241 680 356
250 131 470 246 690 361
260 136 480 251 700 366
270 141 490 256 710 371
280 146 500 262 720 377

19
 Tabel 3

Presiune Cuplu Presiune Cuplu Presiune Cuplu

[bar] [daNm] [bar] [daNm] [bar] [daNm]
70 77,5 290 321 510 564
80 88,5 300 332 520 575
90 100 310 343 530 586
100 111 320 354 540 597
110 122 330 365 550 609
120 133 340 376 560 620
130 144 350 387 570 631
140 155 360 398 580 642
150 166 370 409 590 653
160 177 380 420 600 664
170 188 390 432 610 675
180 199 400 443 620 686
190 210 410 454 630 697
200 221 420 465 640 708
210 232 430 476 650 719
220 243 440 487 660 730
230 254 450 498 670 741
240 266 460 509 680 752
250 277 470 520 690 763
260 288 480 531 700 775
270 299 490 542 710 786
280 310 500 553 720 797

20
Tabel 4

21
 Tabel 5

Presiune Cuplu Presiune Cuplu Presiune Cuplu

[bar] [daNm] [bar] [daNm] [bar] [daNm]
70 148 290 613 510 1079
80 169 300 635 520 1100
90 190 310 656 530 1121
100 212 320 677 540 1142
110 233 330 698 550 1163
120 254 340 719 560 1185
130 275 350 740 570 1206
140 296 360 761 580 1227
150 317 370 783 590 1248
160 338 380 804 600 1269
170 360 390 825 610 1290
180 381 400 846 620 1311
190 402 410 867 630 1333
200 423 420 888 640 1354
210 444 430 910 650 1375
220 465 440 931 660 1396
230 487 450 952 670 1417
240 508 460 973 680 1438
250 529 470 994 690 1460
260 550 480 1015 700 1481
270 571 490 1036 710 1502
280 592 500 1058 720 1523

22
 Tabel 6

Presiune Cuplu Presiune Cuplu Presiune Cuplu

[bar] [daNm] [bar] [daNm] [bar] [daNm]
70 210 290 871 510 1532
80 240 300 901 520 1562
90 270 310 931 530 1592
100 300 320 961 540 1622
110 330 330 991 550 1652
120 360 340 1021 560 1682
130 391 350 1051 570 1712
140 421 360 1081 580 1742
150 451 370 1112 590 1772
160 481 380 1142 600 1802
170 511 390 1172 610 1833
180 541 400 1202 620 1863
190 571 410 1232 630 1893
200 601 420 1262 640 1923
210 631 430 1292 650 1953
220 661 440 1322 660 1983
230 691 450 1352 670 2013
240 721 460 1382 680 2043
250 751 470 1412 690 2073
260 781 480 1442 700 2103
270 811 490 1472 710 2133
280 841 500 1502 720 2163

Diagrama cuplu maxim recomandat-deschidere la cheie este prezentată în

figura 14.

23
 2200

2000
CUPLU MAXIM RECOMANDAT [daNm]

1800

1600
HCHD-700.2000
1400
HCHD-700.1500
1200
HCHD-700.0750
1000
HCHD-700.0350
800

600

400

200

0
27 30 32 36 41 46 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 130
DESCHIDERE LA CHEIE [mm]

Fig. 14 Diagrama cuplu maxim recomandat-deschidere la cheie [15]

9. Concluzii
Prin contractul 93 – PNCDI, program INVENT, cu titlul „REALIZAREA ŞI
PUNEREA ÎN FABRICAŢIE A MAŞINILOR DINAMOMETRICE HIDRAULICE DE
CUPLU RIDICAT 3.500 ÷ 20.000 Nm” s-au parcurs următoarele etape:
· elaborarea studiului de fezabilitate pentru introducerea în fabricaţie a
maşinilor dinamometrice hidraulice de cuplu ridicat 3.500÷20.000Nm;
· stabilirea caracteristicilor tehnice solicitate de piaţă, pentru maşinile
dinamometrice hidraulice, ce pot retehnologiza diverse sectoare industriale;
· elaborarea documentaţiei tehnice, parte scrisă şi desenată (temă de
proiectare, standard de firmă, breviar de calcul, DE(u), analize FEA şi MEF, fişe de
control, fişe de măsurători, buletine de încercări, fişe tehnice, carte tehnică);
· realizarea fizică a 5 prototipuri de maşini dinamometrice hidraulice
3.500, 7.500, 10.000, 15.000 şi 20.000 [Nm];
· experimentare, testare prototipuri maşini dinamometrice hidraulice,
definitivare referenţial, omologare produs şi elaborare manual de prezentare/
utilizare; prezentarea şi demonstrarea funcţionalităţii şi utilităţii produselor noi în
scopul promovării;
· diseminarea pe scară largă a rezultatelor. Elaborarea documentaţiei
tehnice pentru introducerea în fabricaţie [12].

24
10. Bibliografie:

[1] CHIRIAC, M. Concepţia, Proiectarea şi execuţia unei chei hidraulice de cuplu ridicat
pentru asamblări filetate, Proiect de diplomă, Iunie 2003, pag. 3÷23.
[2] CHIRIŢĂ, C., MIHAILIDE, M., CILIBIU, D., CALFA, D. Dispozitiv pentru strângerea-
desfacerea asamblărilor filetate, Brevet de Invenţie, nr. RO 110432 B1, 1996.
[3] CHIRIŢĂ, C., DAMIAN, L., HANGANU, A. Dispozitiv pentru strângerea-desfacerea
asamblărilor filetate”, Brevet de Invenţie, nr. RO A20000475, 2000.
[4] COLLINS, B., SHIREY, M. Hydraulic Wrench control valves systems, Brevet de Invenţie,
nr. US0005092 A1, 2002.
[5] DOUGLAS, P. M. Hydraulic torque wrench drive shaft retainer, Brevet de Invenţie, nr.
US005325742A, 1994.
[6] DUCA, C., DAMASCHIN,. V., DAMASCHIN, M.M., AFRĂSINEI, M. Consideraţii privind
metodologia de sinteză şi proiectare a echipamentului tehnologic flexibil pentru debitat
piuliţe, Sesiunea Cercurilor Ştiinţifice Studenţeşti, Mai 2004, pag. 2÷8.
[7] HAMILTON, W. R., SCHULZ, C. A. Wrench assembly for atop drive sub, Brevet de
Invenţie, nr. US759239, 1988.
[8] MORE, N., WALTON J. N. Hydraulic torque wrench, Brevet de Invenţie, nr. EP0382408
A1, 1990.
[9] MORE, N. Torque tension systems limited, Brevet de Invenţie, nr. WO 01/96072 A1,
2001.
[10] WALTON,J. N. Improvements in or relating to torque wrenches, Brevet de Invenţie, nr.
EP0276936, B1, 1988.
[11] WALTON, J. N. Torque wrench, Brevet de Invenţie, nr. US5979273, 1999.
[12] *** Contract 93 – PNCDI, INVENT, HYDRAMOLD, Realizarea şi punerea în funcţiune a
maşinilor dinamometrice hidraulice de cuplu ridicat 3.500÷20.000 Nm, pag. 105 – 116.
[13] ***HYDRAMOLD, Maşină dinamometrică hidraulică, propunere brevet de invenţie
[14] ***HYDRAMOLD, Carte tehnică – chei hidraulice dinamometrice, cod HCHD-700.xxxx,
Septembrie 2004, pag.2÷10.
[15] HYDRAMOLD, Fişă tehnică – cheie hidraulică dinamometrică, Septembrie 2004.
[16] *** Torque wrench, Brevet de Invenţie, nr. US6056325, 2000.
[17] ***www.enerpac.com
[18] ***www.hydramold.com

25