Capitolul 3

TRADUCTOARE Din prezentarea structurii sistemelor automate n cap. 1., s-a vzut c dispozitivul de automatizare cuprinde o serie de elemente specifice ca: traductoare, elemente de execuie, regulatoare, elemente auxiliare (amplificatoare, circuite de msur, convertoare, etc.). Traductoarele, cunoscute frecvent sub numele de elemente de msur sunt destinate pentru msurarea mrimilor conduse [20, 21, 55] i a unor mrimi semnificative pe baza crora se pune n eviden echilibrul proceselor. Prin intermediul lor, vom obine informaiile necesare conducerii automate a proceselor n circuit nchis, fiind montate de regul pe bucla de reacie. 3.1. Generaliti, performane, clasificare

i(t)

M ES Fig. 3.1. TB

e(t)

Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (mrime) ntr-o mrime fizic ce este compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului. Traductoarele se compun din elementul sensibil i elementul traductor , conform figurii 3.1. Elementul sensibil efectueaz operaia de msurare propriu-zis, iar elementul traductor asigur transformarea semnalului ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce e preteaz pentru transmiterea la distan. Performanele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor caracteristici: - Sensibilitatea reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic: e lim (3.1) i 0 i Este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul de msur, adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu-se defini n jurul oricrui punct de funcionare. n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de sensibilitate, adic o valoare limit i sub care nu mai apare o mrime msurabil la ieire. - Precizia se definete ca valoarea relativ a erorii exprimat n procente: e P= % (3.2) e obinuit elementele de msurat din sistemele automate avnd clase de precizie de 0,2 1,5 %, fiind necesar s fie cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei reglajului n ansamblu. - Liniaritatea se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i, aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire. -Comportarea dinamic. Aceast caracteristic se refer la capacitatea elementului de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile mrimii msurate. Se apreciaz pe baza funciei de transfer a elementului, adic pe baza constantelor de timp ce intervin sau, uneori pe baza benzii de trecere -Reproductibilitate, reprezint proprietatea elementelor de a-i menine neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n anumite condiii de mediu admisibile.

-Timpul de rspuns reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului. Acest timp poate fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria. -Gradul de finee se caracterizeaz prin cantitatea de energie absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai mic pentru a nu influena desfurarea procesului. Alegerea traductorului se va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a. Privite sub aspectul tipului de semnale, traductoarele pot fi analogice sau pot fi numerice (cifrice). Clasificarea traductoarelor este o problem destul de dificil, deoarece varietatea acestora este multipl. Una din variantele de clasificare, n funcie de mrimea de intrare i cea de ieire, este prezentat schematic n figura 3.2. i Un alt mod de clasificare, dup [23] poate fi fcut n raport deemrimea de natur neelectric pe cale electric.Traductorcaz vom avea: n acest a. Traductoare pentru mrimi geometrice: rezistive, inductive, capacitive i numerice de deplasare; cu radiaii; de proximitate. Parametric b. Traductoare pentru mrimi cinematice: de vitez; de acceleraie; de Electric Neelectric Generator ocuri i vibraii; giroscopice. e c. Traductoare pentru mrimi mecanice: elastice (traciune, compresie, ndoire, cuplu); tensometrice rezistive; cu coard vibrant; Rezistiv Capacitiv magnetostrictive; de for; de cuplu. Frecven Inducie Deplasare Inductiv d. Traductoare pentru e mrimi tehnologice: e presiune, Piezoelectric debite, nivel, Faz Vitez Curent temperatur. Termoelectric Acceleraie Reostatic e. Alte traductoare: integrate, etc. De nalt cu s, d, pH-metric Tensiune Presiune Termorezis- i joas n cadrul Nivel vor fi prezentate doar traductoarele cele mai uzuale, detalii lucrrii Efect Hall variabil Putere frecven tiv suplimentare gsindu-se n [2,23], cu referiri la principiul lor de funcionare, Debit .a. prezentarea schematic a acestora, variante constructive posibil de realizat, fr a Temperatur Termometric Tensometric insista prea mult asupra aspectului matematic al acestora, problem ce revine altor .a. Electrolitice lucrri de specialitate. Fotoemisiv 3.2. Traductoare pentru mrimi geometrice Traductoarele de captare pot fi realizate n mai multe variante, adic:palpator, prghie, consol, cuplaj indirect; acestea s t fiind prezentate n figura 3.3. (a, b, c, d).

m mecanice

Fig. 3.2

R
K

x Pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi: F st x traductoarele rezistive (poteniometrice), inductive, capacitive, selsinele, traductoare
piezoelectrice, Fig.3.3. cu radiaii, numerice, de proximitate, .a. Traductoare rezistive Dup cum se cunoate, variaia rezistenei e dat de: l R = (3.3) S st

f 3.2.1. Traductoare de deplasare

a )

b )
F
st

st

x d )

c )

unde: rezistivitatea electric; l lungimea conductorului; S seciunea conductorului. Modificnd lungimea conductorului, practic se va modifica rezistena electric R. Pentru msurarea deplasrilor liniare se utilizeaz cu precdere poteniometrul liniar, figura 2.4. care se realizeaz prin bobinarea pe un suport izolant a unui fir rezistiv pe care se deplaseaz un cursor ce e susinut de o pist decontact. Rezistena de ieire a poteniometrului se modific proporional cu deplasarea cursorului. R (2.4.) x l unde: R rezistena electric a poteniometrului; l lungimea poteniometrului, x deplasarea cursorului. Deoarece msurarea rezistenei este greoaie, se alimenteaz poteniometrul cu o tensiune continu stabilizat U tensiunea de ieire a acestuia Ux depinznd numai de x, U i Rx =

U Ux Fig. 3.4.

m ax

Fig. 3.5.

l fiind constante. Numai n cazul n care tensiunea de alimentare este stabilizat i valoarea curentului ce strbate poteniometrul este redus, traductorul reproduce corect caracteristicile. Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poteniometru de form circular, obinut prin bobinarea pe un suport izolant circular a unui fir rezistiv peste care alunec un cursor, conform figura 3.5. Rezistena la ieirea poteniometrului i tensiunea de ieire cnd acesta este alimentat la o tensiune continu stabilizat, depind numai de unghiul dup relaia:

Rx =

R x max

i U x =

U x max

(3.6)

2 2 Traductoare inductive Funcionarea traductoarelor induc-tive are la baz variaia geometriei d circuitului (cuplajului) magnetic n funcie de msurnd, care se traduce ntr-o variaie 4 de inductivitate proprie sau mutualPentru cazul deplasrilor liniare mici (< 2 mm), l 1 se folosesc traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil). Una uzual l1 din aceste variante este prezentat n figura 3.6. Circuitul magnetic se realizeaz dintr-o oal de permaloy 1 i armtura mobil 1 2. Bobina 4 se fixeaz n piesa 1, tija 3 fiind fixat n armtura mobil 2. Prin l1 i l2 sFig. 3.6. au notat lungimile medii ale liniilor de cmp magnetic, iar d este distana dintre armtura mobil 2 i miezul magnetic 1. La modificarea distanei d sub aciunea unei deplasri, practic se va modifica 3 inductana L a bobinei ce depinzde de d. Deoarece, ca i n cazul traductoarelor rezistive este dificil a se msura variaiile de inductan, practic se msoar cderea U ~ R de tensiune pe rezistena R. n cazul n care seciunile circuitului magnetic se aleg ntr-un anumit mod, i cderea de tensiune pe rezistena R este aproximativ egal cu mrimea de ieire e i e este dat de relaia: UR UR e = 2 (3.7) (R + RL )2 + S N l1 + l 2 + 2 d rp

unde: U tensiune de alimentare alternativ stabilizat; RL- rezistena electric a bobinei; 5 3 , rp permeabilitatea magnetic absolut i relativ a permaloyului; i N numr de spire; 4 S seciunea circuitului magnetic. Pentru cazul deplasrilor mai mari de 2 mm n mod obinuit 6 2 1 2 6 1 se utilizeaz traductoare inductive Fig. 3.7. difereniale cunoscute i sub denumirea de transformatoare difereniale. n cazul unor deplasri de pn la 4 mm se utilizeaz traductorul inductiv diferenial cu ntrefier variabil, iar pentru deplasri de ordinul centimetrilor se utilizeaz traductoare inductive difereniale, cu miez magnetic mobil. Acestea se realizeaz constructiv prin bobinarea a dou nfurri primare i dou secundare identice pe cele dou carcase izolante ce se monteaz pe un tub din material nemagnetic ( plastic, textolit, alam, .a.) n interiorul cruia se poate deplasa liber un miez magnetic ce se execut obinuit din fier moale. Practic reprezint dou transformatoare identice montate pe aceeai carcas ce arat constructiv ca n figura 3.7., unde: 1 - bobine primare; 2 - bobine secundare; 3 miez magnetic; 4 - tij; 5 - distanier; 6 - capace.

Pentru reducerea perturbaiilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se ecraneaz. Funcionarea traductorului prezentat se bazeaz pe principiul variaiei cuplajului magnetic ntre primarul i secundarul celor dou transformatoare identice la deplasarea miezului magnetic. Se recomand ca pentru o bun reproductibilitate tensiunea de alimentare primar s fie alternativ stabilizat, iar tensiunea secundar s fie redresat i stabilizat. nfurrile primare ale celor dou transformatoare se leag n serie adiional, iar cele secundare n opoziie, astfel c, n poziia central a miezului magnetic tensiunea de ieire este nul. Schema electric a legturilor arat ca n figura 3.8.a. Conform acestei legturi, caracteristica static arat ca n figura 3.8.b. Aceast variant e are dezavantajul c indiferent de poziia miezului magnetic, fa 1 depoziiacentral (la dreapta sau stnga), conform caracteristici statice, valoarea e mrimii de ieire este aceeai. De aceea, n practic este convenabil s se realizeze Stab. circuitul de msur din figura 3.9.a., caracteristica static n acest caz fiind prezentate n figura 3.9.b. 1 Comparativ cu traductoarele inductive cu armtur mobil, din cauza e circuitului magnetic redus acestea au un factor de calitate sczut, de ordinul unitilor. Cu toate acestea, traductoarele inductive cu miez mobil sunt preferate i a. deoarece prezint o serie de avantaje ca: b. i - domeniul de msurare poate fi de ordinul centimetrilor; Fig. 3.8. - prezint o reproductibilitate i rezoluie ridicat; - sunt insensibile la deplasrile radiale i au frecri reduse; - prezint posibilitatea proteciei la medii corozive, presiuni i temperaturi ridicate, .a. Facem meniunea c n afara traductoarelor inductive prezentate, n practic se mai pot utiliza traductoare de tip: transformator, inductosin liniar i circular [23].
e1 U ~ stab. e2 e e

a.

Fig. 3.9.

b.

2
2 2

Traductoare capacitive

Funcioneaz pe F principiul modificrii 1 Fig.3.10. Fig. 2.12. capacitii unui condensator atunci cnd variaz fie distana dintre armturile lui, fie dimensiunile armturilor, fie constanta dielectric a mediului dintre ele conform relaiei: S C= (3.8) d Pentru deplasri mici, se utilizeaz traductoare capacitive la care se modific distana dintre armturi (figura 3.10), armtura 1 fiind suspendat elastic i se poate deplasa paralel cu ea nsi sub aciunea forei F (deplasrii). Armtura 2 este fix i izolat electric fa de suport. ntre capacitatea traductorului i deplasarea (x) a armturii mobile exist o relaie de forma: S C 0.089 r S [pF] (3.9) x unde: r - permitivitatea relativ a dielectricului dintre armturi; Ss suprafaa de suprapunere a celor dou armturi; distana dintre armturi; x deplasarea de msurat. C Sensibilitatea traductoarelor e dat de: S = Pentru msurarea unor unghiuri se utilizeaz traductorul capacitiv reprezentat schematic n figura 3.11, la care se modific practic suprafaa de suprapunere a armturilor, una fiind fix - 1 , cealalt - 2 putndu-se roti prin fixarea acesteia pe axul 3. n funcie de unghiul de rotire a armturii mobile se va modifica suprafaa de suprapunere dintre cele dou armturi, valoarea capacitii fiind dat de: S C = 0.089 r S 1 [pF] (3.10) C notaiile fiind cele anterioare, rezult: S = 1 Pentru cazul unor deplasri liniare se utilizeaz: traductoare cu armturi dreptunghiulare i cilindrice. Pentru 3.11. Fig. traductorul cu armturi dreptunghiulare (1fix, 2 mobil) Fig. 2.15. 2 C l b [pF] , iar S = din figura 3.12.,capacitatea este dat de: C = 0.089 r 1 b l 1 d l d (3.11) Pentru traductorul cu armturi cilindrice din figura 3.15 (1 fix, 2 mobil) l1 capacitatea depinde de deplasarea axial a cilindrului interior, fiind: x C = 0.089 r [pF] C Fig. 3.12. Fig. 2.16. r2 , iar S = (3.12) ln x r1 r2 r1

x Fig. 2.17 Fig. 3.13.

r2

r1

l1
x

unde r1, r2 sunt razele cilindrului interior, respectiv exterior. Cu meniunea c exist i variante de traductoare capacitive la care se modific dielectricul (acesta nu n sensul c se modific poziia dielectricului fa de cele dou armturi), precizm c toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent alternativ la frecvena de cel puin 1 kHz. Traductoarele capacitive prezint o foarte bun sensibilitate fiind utilizate frecvent pentru msurri de deplasri rapide. metoda compensrii. Datorit faptului c n mare msur capacitatea traductorului depinde de dimensiunile geometrice ale armturilor care pot varia cu temperatura mediului, ducnd la erori importante, pentru nlturarea acestui inconvenient armturile se confecioneaz dintr-un material special numit invar. De asemenea se utilizeaz i prin montarea n punte a dou traductoare identice, numai unul dintre acetia fiind acionat de mrimea neelectric msurat sau controlat. Traductoare piezoelectrice Sunt traductoarele generatoare ce funcioneaz pe principiul piezoelectric (magnetostrictiv). Acest fenomen const n apariia de sarcini electrice pe feele unui cristal special n momentul n care asupra acestuia se exercit fore (presiuni) mecanice, fenomen descoperit de fraii curie la sfritul secolului trecut. Iniial, fenomenul a fost observat la cristalele de cuar (SiO2) dar, proprietile pizoelectrice mai prezint i alte cristale ca: turmalina, oxidul de zinc, niobatul de litiu, titanul de bariu, plumb i zirconiu, .a. n ultima perioad se Zon utilizeaz cu precdere metalizat titanatul de bariu care este un material ceramic cu aspectul porelanului, rezistent la solicitri Fig. 3.14. mecanice i termice - - - care are un randament ++++ ridicat n funcionare. Traductorul este alctuit din unul din cristalele amintite, prelucrat n mod special (figura 3.14), pe feele cruia se depune un strat subire de argint coloidal cu scopul de a culege sarcinile electrice formate cnd elementul piezoelectric se supune unor deformaii mecanice. Au avantajul unei6inerii reduse, sunt fiabile, nu necesit surse de alimentare, n schimb necesit amplificatoare deoarece tensiunea generat este foarte mic. Au 1 dezavantajul unui pre relativ ridicat.

Z o n m e t a

liz a

t F

3.2.2. Traductoare cu radiaii 5 Aceste tipuri de traductoare pot fi folosite la msurarea distanelor sau deplasrilor de regul liniare, bazndu-se pe proprietatea de propagare a radiaiilor 2 n timp i interaciunea acestora cu mediile n care se propag. Aceste radiaii pot fi: 4 optice, acustice, electromagnetice sau nucleare. 3 Traductoarele cele mai des utilizate sunt traductoare acustice cu ultrasunete Fig. 3.15. ce funcioneaz pe principiul efectului piezoelectric sau magnetostrictiv, cele dou

2 3

2 3 Fig. 3.15.

variante fiind reversibile, putnd fi folosite att la emisia radiaiilor acusticeultrasonore, ct i la recepia acestora. Traductorul piezoelectric cu ultrasunete, dup schema principial din figura 3.15. se compune din carcas metalic 1, n interiorul creia se monteaz pastila piezoelectric 2 (materiale cristaline cuar sau materiale amorfe titanatul de bariu, titanatul de zirconiu) pe care sunt plasate dou armturi metalice 3. Placa izolatoare 4 protejeaz traductorul de mediul de contact, putnd avea i rolul de transformator acustic prin adaptarea impedanei acustice a traductorului la mediul de propagare. Prin alimentarea traductorului cu o tensiune alternativ ntre conductorul 5 i carcas, sub aciunea cmpului electric alternativ creat, prin efect piezoelectric, pastila se va deforma. Pentru obinerea unui rspuns rapid, n spaiul 6 din interiorul carcasei se introduce un material cu impedan acustic mare (deobicei pulbere de titan n liant solidificat) cu rolul de amortizor mecanic cu precizarea c amortizarea se poate face i electric, prin montarea unei rezistene electrice de valoare mare n paralel cu traductorul. Cu precizarea c n [23] este descris i un traductor modern cu unde acustice de suprafa (SAW Surface Acustic Wave) ce permite determinarea poziiei bidimensionale, n cadrul lucrrii pe care ne propunem a o dezvolta ne limitm doar la cele prezentate, revenind n cap. 3. la diverse convertoare, adaptoare, circuite de msurare, aparate de msur .a. 3.3. Traductoare pentru mrimi cinematice n cadrul acestui paragraf vom ncerca s redm principiul de funcionare al unor traductoare frecvent utilizate pentru msurarea vitezei liniare i de rotaie, acceleraiilor, precum i a traductoarelor de tip selsin, acestea din urm putnd fi utilizate att pentru msurarea i transmiterea la distan a unor poziii unghiulare, ct i pentru funcionarea n regim de urmrire a rotirii unui organ greu accesibil. 3.3.1. Traductoare de vitez Pentru msurarea vitezelor liniare n general se aplic metoda direct prin determinarea distanei ntr-un anumit interval de timp sau, cronometrarea timpului de parcurgere a unei anumite distane. Totui, n [23] este indicat pentru msurarea vitezelor liniare traductorul de tip motor liniar prezentat schematic n figura 3.16. Constructiv, este asemntor cu traductorul inductiv diferenial cu miez mobil dar, miezul se nlocuiete cu un magnet permanent 1,iar bornele (nfurrile) 2 se leag nseriate, astfel c efectele se vor nsuma. Tensiunea ce se induce ntr-o nfurare e dat de: d U = N (3.13) dt unde: N numrul de spire; fluxul creat de x x magnetul care este de forma =0 f(x). Va rezulta c: df ( x ) dx U = 2 N 0 (3.14) dx dt
1 U Fig. 3.16. 2

n principiu, se poate observa c se poate utiliza ca traductor de vitez liniar, orice traductor de deplasare prin derivarea mrimii de ieire. Aceast metod se utilizeaz destul de rar, pe motivul c derivarea analogic mrete nivelul perturbaiilor n cazul frecvenelor ridicate. Traductoarele de vitez de tip motor liniar permit o deplasare maxim de 50 mm, cu o sensibilitate de 5 mv/m/s i liniaritate de 1 %. n practic se urmrete de obicei msurarea vitezei de rotaie (cazul acionrilor electrice), vitezele liniare fiind convertite n viteze unghiulare pe baza relaiei: v = R (3.15) unde: v viteza liniar; - vitez unghiular; R raza de rotaie. Tahogeneratoarele, sunt traductoare de turaie (generatoare de curent continuu sau alternativ) care genereaz un semnal de tensiune proporional cu viteza unghiular. Tahogeneratoarele de curent continuu sunt minigeneratoare de curent continuu cu excitaie constant, n mod obinuit fiind realizate dintr-un magnet permanent. Tensiunea generat i culeas de la periile acestuia este dat de: E = k (3.16) unde: pulsaia; fluxul magnetic creat de magneii permaneni; k constant de etalonare (proporionalitate). Aceast caracteristic este de obicei neliniar (figura 3.17.) i, n zona vitezelor de rotaie reduse comportarea lor devine necorespunztoare, datorit unui numr limitat de lamele la colector. Totodat, prezint dezavantajul prezenei zgomotelor produse de perii, fiind necesar o filtrare ulterioar. n cazul tahogeneratoarelor de curent continuu, tensiunea generat de acestea este de ordinul 2 10 V/ 1000 rot/min, avnd o aplicabilitate restrns.
e

Fig. 3.17.

F Fig. 3.18. Tahogeneratoarele de curent alternativ, sunt minigeneratoare sincrone monofazate, rotorul acestora fiind n mod obinuit un magnet permanent. Tensiunea generat de acestea este redresat i filtrat, de obicei cu blocuri de cuadripoli de care va trebui s inem cont la exprimarea funciilor de transfer, filtrele fiind n general cuadripoli de tipul trece jos. Pentru cazul n care puterea (cuplul) transmis este redus se poate utiliza i traductorul realizat pe principiul motorului bifazat, reprezentat schematic n figura 3.18. La acest traductor, una din nfurrile statorice se alimenteaz n curent alternativ, axul rotorului fiind antrenat de dispozitivul a crui vitez se msoar. Tensiunea generat n a doua nfurare e va fi proporional cu , iar pentru o inerie mic se realizeaz constructiv cu rotor sub form de pahar. Prezint o

sensibilitate de circa 1 mV/rot/min, caracteristica static este liniar pe un domeniu de turaii larg (0 18.500 rot/min) iar, folosind construcii speciale se pot msura turaii pn la 30.000 rot/min [15], fiind realizate la frecvene de 50 Hz sau 500 Hz. Pentru cazul msurrii vitezelor, funciile de transfer ale tahogeneratoarelor se reduc la valoarea constantei de proporionalitate, adic n raport cu poziia unghiular, acestea sunt de forma: Y(s)= Ks (3.17) rezultnd un element pur derivativ. Aceast proprietate, de element pur derivativ, i gsete aplicaii n mod deosebit la sistemele de reglare a poziiei prin realizarea unor reacii suplimentare [5]. Actual, un numr mare de traductoare de turaie se realizeaz prin impulsuri, funcionnd pe principiul reluctanei variabile, cu cureni Foucault sau pe pincipii optice (cazul efectului stroboscopic sau cazul reflexiei unui fascicol luminos). Principial, dup [23] n figura 3.19.a. se prezint un traductor de turaie cu senzorul magnetic SM 230, iar n figura 3.19.b. un traductor realizat cu senzorul de proximitate TCA 105N., pentru turaii cuprinse ntre 100 30.000 rot/min. Precizm faptul c traductoarele optoelectronice pot fi utilizate la turaii foarte mari, atingnd chiar 107 rot/min. Cu precizarea c, circuitele de msurare pentru traductoarelor cu impulsuri sunt frecvenmetre, turaia este multiplicat cu un numr egal cu numrul fantelor sau dinilor (repere de marcare), putndu-se msura cu precizie bun chiar i turaiile mici. O soluie intere-sant pentru msura-rea vitezelor de rotaie o prezint puntea tahometric, cu preci-zarea c aceasta se poate utiliza, cu anumite rezerve, la msurarea vitezei de rotaie a motoarelor de curent continuu. Sche-ma de principiu a ,,punii tahometrice este redat principial n R1 figura 3.20.a.b., tensiunea de reacie (rotoric) ur putnd semnifica msurarea vitezei unghiulare . U Comportarea punii tahometrice n regim staionar [54] constant ne duce laUu Y Uu concluzia c rmn valabile relaiile: R3 Fig. 3.19. ua= eM+(R1+Ra)ia; eM=Ke b. uR2= iaR1+uu; uR2=R2ua/(R2+R3) (3.18) a. Rezult c: Uu Fig. 3.20. R2 R1 R1 . 2.26. uu = (3.19) R + R R + R u a + R + R eM 3 1 a 1 a 2 cu precizarea c Ra este rezistena rotoric, iar eM este tensiunea electromotoare generat. Dac vom lua n considerare c R1/Ra=R2/R3 se obine: R k R1 uu = eM ; ke = 1 e uu = ke (3.20) R1 + R a R1 + R a Lund n considerare relaiile (2.18), comportarea n regim dinamic a punii tahometrice va fi dat de: di uu = eM + ( R1 + Ra ) ia + La a (3.21) dt s sau se poate scrie:
R2 UR2
R1

k e s Ta' k 1 U a ( s ) + e EM ( s ) (3.22) ' k e 1 + s Ta k e 1 + s Ta' unde: Ta=La/(Ra+Ra), La inductana rotoric; Ra rezistena rotoric. Prin alegerea adecvat a rezistenei R1 i prin filtrarea semnalului de reacie cu o constant de timp mult mai mare dect Ta, se poate considera c: 1 k e U u ( s ) k e ( s) i YT ( s ) = (3.23) ' 1 + s Ta 1 + s Ta' U a (s) = 3.3.2. Traductoare de acceleraie n tehnica de msurare a acceleraiilor se pot utiliza accelerometre: piezoelectrice (de compresie, de forfecare, de forfecare, cu lam n consol); piezorezistive (cu amplificator mecanic, cu timbre tensometrice, cu fibre optice) i cu reacie, acestea urmnd a fi prezentate foarte sumar n cele ce urmeaz [23]. Accelerometre piezoelectrice Sensibilitatea acestor traductoare poate fi exprimat prin: Q SQ = - sensibilitatea de sarcin: [pC/ms2] (3.24) a U - sensibilitatea de tensiune: S U = [mV/ms2] sau [mV/g] (3.25) a (g acceleraie gravitaional) Accelerometre piezoelectrice de compresie, figura 3.21. se realizeaz constructiv dintr-o pies a crei vibraie se msoar i o plac de baz 1 care reprezint suportul a dou pastile piezoelectrice 2 pe care se plaseaz masa seismic ms. Pretensionarea sistemului este realizat cu ajutorul resortului 3, ntreg ansamblu fiind introdus n carcasa 4 i prevzut cu mufa de conectare 5. Traductoarele piezoelectrice sunt robuste, preiau undele longitudinale, au o Fig. 3.21. frecven de rezonan ridicat, dar, prezint i o sensibilitate transversal ceea ce face ca sensibilitatea total s varieze n funcie de unghiul de orientare ntre o valoare maxim i minim. Pentru reducerea influenei sensibilitii transversale, pe traductor se marcheaz direcia pe care aceasta este minim, fiind necesar 5 respectarea acesteia la montare. Accelerometre piezoelectrice de forfecare sunt realizate constructiv sub form 2 cilindric curent alternativ n figura 3.22. sau sub form prismatic triunghiular. Sunt prevzute cu o plac de baz 1, pastila piezo de form cilindric 2 care se fixeaz cu 4 adezivul conductor 3, masa seismic ms 4 i carcasa 5. La aceste traductoare, vibraiile produc unde de forfecare n pastila piezoelectric. Comparativ cu accelerometrele de compresie, sensibilitatea acestor 3 traductoare este redus la variaii de temperatur i tensiuni mecanice din piesa de 1 baz, prezentnd o anumit fragilitate.
Fig. 3.22. Accelerometre piezorezistive Funcioneaz pe principiul modificrii rezistenei sub aciunea unei deformaii a unor timbre tensometrice. Principial, un astfel de accelerometru se realizeaz (figura 3.23.) din masa seismic 1, suspendat de lama elastic 2 ncastrat n suportul 3, deformaia acesteia fiind msurat cu timbrele tensometrice 4.

Deoarece banda de frecvene ncepe de la zero, la msurare pot s apar derive 3 4 2 termice, modulului de elasticitate i amortizrii.iar modificarea temperaturii duce la variaia modulului de elastcitate i a amortizrii. Aceste accelerometre se utilizeaz ca traductoare de joas frecven precum i la msurarea acceleraiilor constante (n cazul vehiculelor), la frecvene n banda 0 1000 Hz cu domeniul de msurare (1 500)g. Fa de accelerometrele piezoelectrice, cele piezorezistive prezint avantajul unei impedane1echivalente redus, sunt mai puin sensibile la influenele exterioare, banda de frecvene ncepe de la zero, dar sunt mai puin sensibile deoarece n Fig. 3.23. circuitele de msurare s-ar putea s apar deriv de zero de natur termic sau mecanic. Precizm c exist i alte variante mbuntite, iar circuitele de msurare sunt cele utilizate la timbrele tensometrice. Traductoare cu fibre optice, figura 3.24, au n componen placa de baz 1, masa seismic 2, lama elastic 3. Pe partea mobil (2,3) sunt plasate fibre optice 7 1 multimod 2 (receptor 4, emitor 5) ultimul prelund fluxul luminos de la sursa 6. De 4 legat rigid bara 7. masa seismic este 5 Fluxul de lumin recepionat va depinde de poziia relativ dintre cele dou fibre optice, avnd o caracteristic de transfer Gaussian [46] i se constat 3 posibilitatea obinerii unei variante difereniale a traductorului, obinnd sensibiliti foarte mari. 6
Fig. 3.24. Accelerometre cu reacie Un accelerometru cu reacie este reprezentat principial n figura 3.25., acesta fiind realizat dintr-un magnet permanent 1 care creeaz un cmp magnetic intens n care se plaseaz un cadru mobil bobinat 2 (cazul dispozitivelor magneto-electrice). De acest cadru se leag solidar, printr-o tij, masa seismic 3. Datorit vibraiilor, a cror direcie este perpendicular pe axul cadrului mobil, se produce o deplasare a masei seismice care rotete cadrul, rotire ce va fi sesizat de traductorul de unghi . Dup o eventual prelucrare, acest semnal este amplificat prin A i readus n cadru sub forma unui curent de reacie ce va da natere la un cuplu activ care aduce cadrul mobil la poziia iniial. Aceste accelerometre lucreaz n band de frecvene reduse, uzual 0 100 3 Hz, ntr-un domeniu de ordinul 10g, dar, prezint o rezoluie ce atinge 10-6g. Se utilizeaz destul de puin, deoarece sunt foarte fragile i au un pre de cost ridicat.

3.4. Selsine Denumirea acestora este o prescurtare a expresiei ,,self synchronous 2 mashine i servesc att pentru transmiterea la distan a unor poziii unghiulare ct i pentru 1,,telecomanda rotaiei unui organ greu accesibil ce execut o vitez de Fig. 3.25. rotaie [21,55, 56]. Din punct de vedere constructiv, selsinul este practic un generator sincron, adic dispune de trei nfurri statorice decalate la 1200 i o nfurare rotoric monofazat. Comparativ cu generatoarele sincrone, rotorul selsinelor este alimentat n general cu tensiune alternativ de frecven industrial (50 Hz), iar, n cazul unor construcii speciale, la frecvena de 500 Hz.

Datorit fluxului creat de nfurarea rotoric (figura 3.26.) se vor induce tensiuni electromotoare n fiecare din nfurrile statorice, amplitudinea acestora depinznd de poziia relativ ocupat de nfurarea rotoric n raport cu poziia er er nfurrii statorice. Considernd c Er este amplitudinea tensiunii rotorice i reprezint unghiul e1 e e1 ntre cmpul 1rotoric creat de aceasta cu axa1 nfurrii 1, amplitudinea tensiunilor I1 induse n cele trei nfurri vor fi: g E1=Ercos; E2= Ercos(+2/3); E3= Ercos(-2/3), (3.26)m cu meniunea c aceste tensiuni vor fi alternative i de aceeai frecven cu a tensiunii rotorice. e2 I2 a unghiulare e3 rotorului cuplat la a 3 Pentru transmiterea la distan e3 unei poziii e2 e3 2 e2 I3 dispozitivul a crui poziii se msoar se va utiliza schema de legturi indicat n Fig. 3.26 Fig. 3.27 figura 3.27., utiliznd dou selsine. n cazul n care ntre poziia rotorului g a selsinului generator i m a selsinului motor va exista o diferen, datorit curenilor de circulaie ce apar, rezult un cuplu motor a crui valoare e dat aproximativ de: 2 M K E r sin( g m ) (3.27) cuplu ce se anuleaz numai n cazul n care g=m. Rezult c m va reproduce poziia dispozitivului condus g. Cu precizarea c utiliznd aceast schem, se poate realiza i regimul de urmrire a rotaiei unui element la care accesul vizual nu este posibil. Selsinele au o comportare dinamic ideal la msurarea poziiei unghiulare dar, trebuie inut cont i de posibilitatea unor ntrzieri ce apar datorit mecanismului de antrenare al rotorului, ineria acestuia fiind practic neglijabil. 3.5. Traductoare de ocuri i vibraii Vibraiile reprezint micri oscilatorii n jurul unui punct caracterizat prin amplitudine, vitez, acceleraie, frecven iar, ocurile reprezint micri n form de impulsuri singulare cu durat scurt fiind descrise de anumite legi de variaie n timp sau mai simplu, prin valori cinematice maxime. Vibraiile sunt de joas sau nalt frecven, libere sau ntreinute, amortizate sau neamortizate, deterministice sau aleatoare, de translaie, torsiune, ncovoiere, etc. n principiu, vibraiile se msoar prin cei trei parametri ai acestora, adic: amplitudine, vitez sau acceleraie, prin cunoaterea crora se pot determina i ceilali parametri (prin derivare sau integrare). n practic se prefer soluia de integrare (derivarea duce de obicei la intensificarea perturbaiilor de nalt frecven), prin msurarea acceleraiei care prezint i avantajul c nu este necesar un anumit sistem de referin. n practic, msurarea vibraiilor se face prin fora ce acioneaz asupra unei 5 C mase seismice din componena unor traductoare seismice. 1 me Principial, dup figura 3.28. traductoarele seismice sunt traductoare mecanice 4 de tip inerial compuse din: carcas 1; placa de baz 2; resortul 3 cu constanta k elastic k; masa seismic m 4; dispozitivul de amortizare 5 cu factorul de amortizare 3 2 c, xtraductorul n ansamblu fiind un sistem mecanic de ordinul II, i mrimea de intrare, e mrimea de ieire. Ecuaia3.28.micare a masei seismice n domeniul timp este: de Fig.

d2e de d2i + c + k e = m 2 (3.28) dt dt2 dt Cu precizarea c membrul drept al acestei relaii reprezint fora inerial, n funcie de relaiile existente ntre coeficienii m, c, k n [10] sunt tratate cazurile: masa seismic mare, resoarte slabe (vibrometre); resort rigid, mas i coeficient de amortizare neglijabile (accelerometre); coeficient de amortizare mare, mas i constant elastic neglijabile. Traductorul seismic poate fi descris funcional i n domeniul frecven, prin aplicarea transformatei Laplace relaiei (3.28) i determinnd funcia de transfer care este de forma: E(s) s2 Y (s) = = 2 (3.29) 2 I(s) s + 2 0 s + 0 m unde: 0 = k m pulsaia proprie de rezonan mecanic; = c /(2 0 m) factor de amortizare. Dac >> 0, atunci e >> i, traductorul se poate utiliza ca vibrometru, fiind realizat constructiv cu mas mare i suspensie moale. Dac << 0, relaia (3.29) devine: 1 E( j) = 2 2 I( j) (3.30) 0 ceea ce ne arat c mrimea de ieire este proporional cu acceleraia, traductorul ceea ce ne arat c mrimea de ieire este proporional cu acceleraia, traductorul funcionnd ca accelerometru seismic, construcie ce presupune o mas seismic redus i o suspensie tare. Funcionarea traductorului seismic ca vibrometru impune utilizarea unui filtru trece-sus, constructiv putnd reduce amortizarea sau crete masa seismic prin aceasta scznd sensibilitatea. n cazul accelerometrelor e necesar s utilizm un filtru trece-jos, iar creterea frecvenei maxime de funcionare devine posibil prin micorarea masei sau creterea amortizrii. Aceast soluie are avantajul reducerii gabaritului, dar, trebuie inut cont de faptul c sensibilitatea scade cu ptratul frecvenei. Totodat creterea amortizrii are ca efect lrgire benzii de frecven, prezentnd dezavantajul unui defazaj suplimentar ce face dificil analiza nodurilor de vibrare i a ocurilor. n mod obinuit, ca unitate de msur pentru acceleraii se folosete m/s2 sau acceleraie gravitaional g=9,81 m/s2, iar punerea n eviden a deplasrii masei seismice se face cu traductoare adecvate de deplasare, vitez sau presiune (for). 3.6. Traductoare pentru mrimi mecanice Principalele mrimi mecanice msurate n tehnic sunt cele specifice construciilor mecanice din care deriv i alte mrimi specifice: masa, duritatea, tensiunea mecanic, alungirea relativ, modulul de elasticitate, presiunea .a. La msurarea mrimilor mecanice pot fi utilizate traductoarele specifice, dar i traductoarele de deplasare care au n componen un element elastic ce capteaz fora sau momentul i le transform ntr-o deplasare. Totodat este necesar s se acorde o atenie deosebit pentru reducerea la minim a riscurilor unor deformri accidentale, cum ar fi flambajul, adic ndoirea

structurii la o compresie axial, precum i alegerea unor variante de msurare difereniale. n cele ce urmeaz, vom prezenta foarte succint traductoarele pentru mrimi mecanice de tipul: elastice (de traciune compresie; de ndoire; de tiere; cu sgeat mare; de cuplu); tensometrice rezistive; magnetostrictive; de for cu msurarea deplasrii de cuplu, fr a insista asupra circuitelor de msurare, conversie sau adaptare, acestea prezentndu-se separat. Traductoare elastice de cuplu funcioneaz n general pe principiul msurrii deformaiei produse de cuplu asupra unor traductoare mecanice. Aceste traductoare pot avea forma de cilindru plin, tub sau bar ptrat, reprezentate schematic n figura 3.29. a), b), c). Notnd cu M cuplul transmis axial, G modulul de rigiditate, unghiul de
r R L a) L b) Fig. 3.29. R L c) a a

torsiune i tensiunea maxim, cu notaiile din figur sunt date de relaiile: 2 L M 2 M ; max = - cilindru plin: = (3.31) 4 R G R3 2 L M 2 M = ; max = - tub: (3.32) 4 4 (R r ) G (R 4 r 4 ) 9,43 L M 4,81 M ; max = - bar ptrat: = (3.33) 4 a G a3 Precizm c, tensiunea mecanic maxim nu trebuie s depeasc 2/3 din tensiunea mecanic limit de forfecare iar n cazul n care pe lng forfecare mai apare i fenomenul de ndoire a axului, ceea ce duce la erori suplimentare, lungimea axului trebuie redus, ceea ce n final duce la scderea sensibilitii. Traductoare tensometrice rezistive Aceste traductoare [10, 20, . a.] funcioneaz pe efectul tensorezistiv descoperit de lordul Kelvin n 1856, efect ce const n modificarea rezistenei electrice n funcie de tensiunea mecanic, prin modificarea lungimii, seciunii i rezistivitii electrice . Aplicaiile industriale ale efectului tensometric i fac apariia mult mai trziu, abia prin anul 1920. pot fi realizate n dou variante: cu filament semiconductor (figura 3.30.a.) i difuzate (figura 3.30.b.). n primul caz, filamentul semiconductor , care este decupat chimic sau mecanic dintr-un monocristal semiconductor cu lungimi pn la un milimetru i grosimi de ordinul 10-2 mm, este conectat la dou conductoare i montat pe suport . n cazul traductoarelor difuzate (obinute prin difuzia unor impuriti ntr-o zon a unui substrat de silicon mono-cristalin) se poate observa c apare i o diod semiconductoare care trebuie polarizat invers n circuit. Acest lucru permite realizarea unei configuraii de 4 traductoare montate n punte cu aplicabilitate simpl

n tehnica circuitelor integrate, cu meniunea c rezistivitatea, n cazul cristalelor de siliciu, crete pn la temperaturi de aproximativ 120 0C, dup care aceasta se reduce. Datorit deformrii suportului, rezistena R a timbrelor tensometrice se va modifica att din cauza lungimii l ct i a seciunii s, respectiv a rezistivitii electrice . Prin aplicarea diferenialei totale a logaritmului rezistenei [23, 30], prin trecerea concomitent la diferene finite, sensibilitatea acestor traductoare este dat de: R l S = + + (3.34) R l S Lund n considerare un conductor rotund cu diametrul d, seciunea acestuia variaz prin intermediul diametrului, care, la rndul su depinde de variaia lungimii dup relaia: d l = (3.35) d l fiind coeficientul lui Poisson cu valori cuprinse ntre 0,2 0,4. Fenomenul piezorezistiv este pus n eviden prin termenul / care este proporional cu variaia volumului V, adic: V = c (3.36) V c fiind constanta lui Bridgman, cu valori aproape unitare pentru metale, +100 pentru semiconductoare "p" i -100 pentru semiconductoare "n". innd cont c V=d2l/4, relaia (3.35) devine: R l l = [1+ 2 + c (1 2 ) ] = k (3.37) R l l k reprezint sensibilitatea relativ, care pentru c i date are valoarea k 2 la traductoare metalice, k 100 la traductoarele semiconductoare n funcie de tipul semiconductorului "p" sau "n". Trebuie reinut faptul c, pe lng sensibilitatea longitudinal manifestat n lungimea firului, apare i o sensibilitate transversal kt: R t R t Rt Rt l l = = k t = kt t (3.38) R R Rl + R t R l + R t lt lt unde Rl este rezistena firului pe poriunea longitudinal, iar Rt pe poriunea transversal. Sensibilitatea transversal este cu att mai mic cu ct R t<<Rl, nedepind 2% din cea transversal. Din acest motiv, la traductoarele cu folie, poriunile transversale sunt mari. Referitor la influena temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei acestuia. Alegnd convenabil materialele, devine posibil compensarea acestor efecte (realizare dificil n practic) prin compensarea erorilor cu temperatura utiliznd montaje difereniale sau montaje compensate termic. Traductoare magnetostrictive Sub aciunea unui cmp magnetic, substanele magnetice i modific geometria (dimensiunile) precum i unele mrimi de natur mecanic, mai precis, modulul de elasticitate. Acest fenomen este reversibil, ceea ce ne arat c se

produce o modificarea a curbei de magnetizare, implicit a permeabilitii magnetice sau induciei remanente, sub aciunea unor tensiuni mecanice. Aceast interac-iune dintre momentele magnetice elementare i reeaua cristalin, reprezint proprietate de magnetostric-iune a substanelor magnetice. Pe baza acestei proprieti s-au realizat traductoare de for la care variaz fie permeabilitatea magnetic, fie inducia remanent. Avnd la baz principiul variaiei permeabilitii magnetice, n figura 3.33. se prezint dou traductoare magnetostrictive (a - de inductivitate proprie; b - de inductivitate mutual; c - aspectul liniilor de cmp). Traductorul din figura 3.31.a. se realizeaz sub forma unei inductiviti cu circuit nchis. Proporional cu tensiunea mecanic (efortul ), apare o variaie relativ a permeabilitii magnetice care se transform ntr-o variaie relativ a reluctanei magnetice. n final apare o variaie relativ a inductivitii dat de: L/L = k (3.39) Ca dezavantaje ale acestor traductoare putem meniona: - reproductibilitate redus, fiind necesar reetalonarea periodic; - sensibilitatea scade cu creterea frecvenei, depinznd de amplitudinea curentului de excitaie fiind necesar a stabili regimul optim de funcionare pentru fiecare traductor n parte; - sensibilitatea caracteristicii scade cu creterea temperaturii cu circa 0,1%/ 0C i prezint histerezis; - ntrefierul reduce sensibilitatea traductorului putnd chiar s o anuleze. n cazul traductoarelor cele mai utilizate, realizate din aliaje de feronichel, Fig. 3.31. domeniile de msurare sunt de ordinul 50106 N/m2, cu o sensibilitate de ordinul 2109 m2/N. Traductoarele de inductivitate mutual (figura 3.31.b.) sau de tip transformator sunt realizate dintr-un material magnetic omogen, practicndu-se patru orificii n vrful unui ptrat, pe suprafaa compact a acestuia, orificii n care se realizeaz dou bobinaje cu axele perpendiculare. Dac una din nfurri se alimenteaz cu Up (tensiune primar), n lipsa unei deformaii (tensiuni) mecanice, materialul magnetic fiind izotrop, n cea de-a doua nfurare nu va aprea tensiune electric U r datorit simetriei liniilor de cmp (figura 3.31.c.). n cazul c traductorul este tensionat, materialul nu mai este izotrop, se produce modificarea structurii liniilor de cmp i o parte din acestea se nchid i prin nfurarea secundar, producnd o tensiune electric Us. La sarcini de circa 50106 N/m2, sensibilitatea traductorului poate atinge valorile de 100 mV/V. Traductoarele magnetostrictive ce funcioneaz pe principiul variaiei induciei remanente, prezentate principial n figura. 3.32., i modific inducia magnetului permanent la solicitri mecanice dup relaia: dB r Magnet (3.40) = k perman d k fiind o constant ce depinde de natura magnetului (10-9 T/Nm-2), rezultnd c traductorul se poate utiliza doar pentru msurarea unor fore dinamice, obinnd la borne tensiunea: d dB d Fig. 3.32. (3.41) u (t ) = N =k r dt d dt

Prin integrarea acestei relaii, se vor obine informaii asupra tensiunii mecanice . Traductorul prezentat are dezavantajul unei robustee mecanice ridicate, are o impedan electric mic, este sensibil la variaii de temperatur. Totodat se impune limitarea frecvenei maxime a mrimii de msurat, aceasta trebuind s fie mai mic dect frecvena de rezonan mecanic. Traductoare de for cu msurarea deplasrii Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat, funcionnd pe principiul transformri succesive a mrimilor, prin transformarea forei F ntr-o deplasare l cu ajutorul unui traductor elastic, deplasarea care la rndul su este 1 msurat cu un traductor electric. 2 Notnd u - tensiunea la ieirea circuitului de msurare avem: 3 u u l = (3.42) 4 F l F unde u/l reprezint funcia de transfer a traductorului electric cu circuitul su de 5 msurare. 3 Dup cum s-a artat, traductoarele electrice de deplasare pot fi rezistive, 2 capacitive sau inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent . Principial, n figura 3.33. se prezint un traductor inductiv diferenial de tip Fig. 3.33. transformator: 1 - tij; 2 - arcuri spirale; 3 - nfurri; 4 - distanier; 5 - miez magnetic. Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice, console) prezint deformaii mari pentru sarcini mici i sunt prevzute cu opritoare (limitatoare) de deplasare mecanic pentru a nu deteriora la suprasarcini accidentale. Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra creia acioneaz fora F, se poziioneaz n raport cu nfurrile traductorului cu ajutorul celor dou arcuri cu sensul de nfurare opus, n scopul compensrii erorilor de temperatur. Tensiunea de ieire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de alimentare de civa voli, frecvena de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar domeniul de msurare al acestor traductoare este de circa 1 daN pentru deplasri de 0,5 mm. n cazul traductorului de cuplu asociat cu traductorul inductiv diferenial, prezentat n figura 3.34., pe arborele - 1 cu diametrele diferite D i d, sunt plasate la 4 o distan l fa de suprafaa de separare a seciunilor, bobinele - 2 i circuitul 2 magnetic - 3. Solidar cu seciunea de diametru mai mare a arborelui se fixeaz o armtur mobil 3 1 4, a crui poziie este perfect simetric n raport cu bobinele dac nu apare un cuplu. Cnd arborele este supus unui cuplu va avea loc o deplasare a armturii mobile datorit deformrii acestuia, modificndu-se cele dou inductiviti ale bobinelor. Trebuie precizat faptul c dac apare i un cuplu de ncovoiere, acesta nu influeneaz msurtorile.3.34. Fig. Discuri cu fante Traductoarele optoelectronice de cuplu funcioneaz pe principiul schemei Fig. 3.35. prezentate n figura 3.35., pe arbore fiind plasate la o anumit distan d, dou discuri perforate cu fante transparente i opace. n practic exist dou posibiliti de msurare: - Cu modulaie de amplitudine, caz n care sursa de lumin S i fotodetectorul FD sunt plasate n afara sistemului i, deoarece zonele transparente aferente celor dou

discuri sunt plasate decalat cu 1/4 din perioada geometric, va rezulta, n absena cuplului dac arborele se rotete, o succesiune de impulsuri cu durata de 1/4 din perioad. La apariia unui cuplu, datorit rsucirii arborelui, se produce o modificare a poziiei relative a planelor celor dou discuri i implicit a limii impulsurilor, mrimea msurat fiind dat ca o valoare medie a semnalului de la ieirea fotodetectorului FD. Datorit faptului c fluxul luminos al sursei nu este constant (la becuri cu incandescen fiind proporional cu puterea a cincea a tensiunii de alimentare) este necesar calibrarea n amplitudine a impulsurilor la fotodetector. - Cu modulaie de faz, caz n care sursa S se plaseaz ntre cele dou fotodetectoare FD1 i FD2 aezate de o parte i de alta a discurilor. n cazul rotirii arborelui i transmiterii cuplului prin acesta, datorit modificrii poziiei relative a celor dou discuri, va aprea un defazaj suplimentar ntre semnalele produse de cele dou fotodetectoare, defazaj care este proporional cu cuplul transmis. Este necesar s precizm c traductoarele bazate pe metode optice se pot utiliza numai n regim dinamic (arborele este n rotaie) i, spre deosebire de metodele prezentate anterior nu necesit contact ntre arbore i partea de msurare. n cazul traductoarelor de cuplu cu timbre tensometrice sau traductoare inductive, la rotirea arborelui, este necesar realizarea unor legturi electrice ntre circuitele de msurare i traductoare, care n principiu pot fi cu contact sau fr contact. Pentru realizarea legturilor electrice cu contact este necesar utilizarea unor inele i perii colectoare sau contacte n baie de mercur. Rezistena de contact a acestora este variabil i depinde de oscilaiile vitezei, asperitatea suprafeei de contact i a vibraiilor, variaie cu valori de 5 50 m pentru inele , perii i de 0,25 m pentru contacte n baie de mercur [23]. n cazul unor materiale de natur diferit ce intr n contact pot s apar i tensiuni termoelectromotoare din cauza creterii temperaturii locale i a frecrii, aceste fenomene ducnd n acelai timp la reducerea timpului de via i limitrii vitezei maxime de rotaie. Se consider c viteza liniar maxim la nivel de contact este de circa 25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive suplimentare pentru rcire. Varianta actual de legtur fr contact cea mai utilizat este cea prin care se face uz de transformatoare rotitoare, metod prezentat principial n figura 3.36. Pe arborele magnetic - 1 se plaseaz dou inele magnetice - 2 cu ajutorul crora se nchide circuitul magnetic al armturii fixe prin intermediul celor dou 1 3 ntrefieruri . Pe armtura fix, respectiv pe cea mobil (arbore) sunt plasate nfurrile - 3, 4 ale transformatorului. Datorit dependenei induc-tivitii de cuplaj cu mrimea ntrefierului, acesta trebuie meni-nut constant, condiie dificil de realizat tehnologic. Dac traduc-toarele se monteaz pe arbore, este necesar s existe dou ci de transmitere a informaiei, una prin care se transmite semnalul de alimentare, alta prin care se va culege informaia de msurare. n cazul n care, pentru cele dou ci se folosesc semnale cu frecvene 5 diferite, se poate face uz de un singur transformator rotitor, caz n care se elimin i defazajul generat de4modificarea ntrefierului.
Fig. 3.36.

3.7. Traductoare de presiune

n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale acestor traductoare difer. Trebuie precizat faptul c presiunea poate fi absolut, atunci cnd se msoar n raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv, dac msurarea se face

ca o diferen fa de presiunea atmosferic i diferenial, atunci cnd msurarea se face n raport cu o presiune considerat ca referin. Unitatea de msur a presiunii este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), n tehnic preferndu-se barul ( 1 bar = 10 3 Pa) dar, se folosesc i alte uniti derivate ca: atmosfera fizic (1 atm reprezint presiunea hidrostatic echivalent a unei coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm3, cu nlimea de 760 mm, la acceleraia gravitaional g = 980,666 cm/s2); milimetrii coloan de mercur ( 1 mm Hg = 1 torr presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur cu nlimea de 1 mm , n condiiile anterioare; mm coloan ap (1 mm H2O reprezint presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de ap cu nlimea de 1 mm). Precizm c, presiunea normal , luat ca referin n tehnic presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea de 735,56 mm (echivalentul unei atmosfere tehnice) - , difer de presiunea atmosferic normal , care corespunde presiunii hidrostatice echivalente unei coloane de mercur cu nlimea de 760 mm la 00 C i g = 980,666 cm/s2. Domeniul presiuilor din tehnic este deosebit de vast, metodele de msurare [20, 51] fiind specifice doar pentru anumite intervale ilustrate n figura 3.39. Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune (elementele sensibile ale acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o deplasare liniar care, la rndul su R1 este convertit ntr-o variaie de tensiune cu ajutorul R unui montaj poteniometric. Dac vom nota U1 tensiunile ca n figura 3.40., tensiunea de ieire din R2 U2 traductorul de presiune (mrimea de execuie va fi dat de relaia cunoscut: R2 R Fig. 3.37. U2 = U1 = 2 U1 R1 + R 2 R (3.44) 3.7.1. Elemente elastice Ca elemente sensibile, n tehnic, pentru msurarea presiunilor se utilizeaz: burdufurile metalice ondulate (gofrate), camerele cu membran i tuburile Bourdon. Burdufurile metalice ondulate (silfoane), realizate dintr-un material elastic cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din oel obinuit, au proprietatea de ai modifica dimensiunile sub aciunea unei presiuni, fiind reprezentate n dou variante posibile de figura 3.38. In cazul n care e necesar msurarea unei presiuni absolute sau difereniale, se utilizeaz folosirea unor baterii de burdufuri montate n
p c

c p a. c Fig. 3.38. p Fig. 3.39. Fig. 3.40. b. p

a. b. c.

opoziie [21]. Camerele cu membran , cunoscute i sub denumirea de membrane gofrate, se execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile. Funcionarea membranei (figura 3.39.) este similaru a burdufului ondulat, adic sub aciunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar. Tuburile Bourdon se execut n general din alam arcuit, cunoscut sub numele de tombac , sub forma unui tub cu seciune oval, eliptic sau semisfer (figura 3.40.a.b.c.), cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt (liber) se va deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie una unghiular (cazul manometrelor), putnd fi prevzute cu contacte electrice de minim i maxim (cazul presostatelor). Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se obine pentru cele cu seciunea semisferic, pentru precizri suplimentare i calcule recomand [51]. Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus, precizia lor fiind influenat de vibraii i ocuri, temperatur, umiditate existena derivei de zero, etc. Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de Fir funcionare i suprasarcinile la care sunt supuse [21], fiind totui traductoarele de rezistiv presiune cele mai utilizate. Oel Comportarea dinamic a acestor traductoare este n concordan cu a inoxidabil elementelor de tip P1, constanta de timp fiind pn la ordinul a 5 secunde. Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm2) se folosesc traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentat principial n figura 3.41. Elementul sensibil este executat de obicei din oel inoxidabil care, sub aciunea unei presiuni este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la variaia lungimii unui fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia. Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de Presiune presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric. Fig. 3.41. 3.7.2. Traductoare electrice asociate Traductoarele electrice asociate pentru msurarea presiunilor [23] ce folosesc elemente sensibile elastice pot fi: tensometrice; inductive; capacitive ; electrooptice; piezoelectrice; cu cuar, .a. Pentru detalii suplimentare recomand i lucrarea [51]. Traductoarele tensometrice rezistive se utilizeaz prin lipirea acestora direct pe membranele plane sau pe un subansamblu tij-lam, P2 g deformabile sub aciunea unui element elastic sensibil . Lund n considerare o diafragm circular ncastrat perfect, membrana i blocul de ncastarare provenind din P1 acelai material prin prelucrare tehnologic adecvat, cu grosimea g i raza R, ca n figura 3.42., sub aciunea 2R presiunilor difereniale p1 i p2. In [23, 51] se arat c expresiile tensiunii mecanice radiale r i tangeniale t sunt Fig. 3.42. date de relaiile: 3 ( p1 p2 ) R 2 r2 r = [(3 + ) 2 (1 + )] (3.45) 8 g2 R

3 ( p1 p2 ) R 2 r2 [(1 + 3 ) 2 (1 + )] (3.46) 8 g2 R Dac se reprezint grafic cele dou relaii, fiind coeficientul lui Poisson, se va constata c distribuiile celor dou tensiuni mecanice au semne contrare la marginea membranei n raport cu zona central. Cu aceast constatare rezult c pot fi utilizate patru timbre tensometrice, metodele de msurare fiind aceleai ca la msurarea deformaiilor. Poziionarea timbrelor tensometricese face, de obicei, dup direcia radial, pe motivul c deformaiile pe aceast direcie sunt mai importante. Utilizarea traductoarelor inductive devine avantajoas pentru cazul msurrii unor presiuni mari care, la rndul lor produc deplasri liniare mari. In figura 3.43. se prezint un schematic un traductor de presiune avnd asociat un traductor inductiv diferenial, pentru msurarea fr contact a unei presiuni difereniale, care se compune din: miezul magnetic 1; corpul 2; 1 2 3 4 bobinele 3 pi memebrana p2 4. La aceast variant constructiv, membrana 1 poate fi i gofrat dar, e recomandabil ca poriunea de mijloc s fie plan. De asemenea, pentru aceast construcie se pot ntlni dou situaii: membrana (uneori i corpul traductorului) este magnetic, traductorul fiind inductiv diferenial cu armtur mobil; L1 L2 membrana este nemagnetic, traductorul inductiv diferenial funcionnd pe baza Fig. 3.43. modificrii curenilor Foucault (cazul traductoarelor de proximitate) [23]. Principiul traductoarelor de presiune capacitive, dup figura 3.44. au la baz urmtoarele elemente componente: membrana 1; inelul izolator 2; corpul conductor 3 i n interior se creeaz vacuum. In acest caz, una din armturile conden1 satorului este chiar membrana traductorului. Se arat c n funcie de valoarea presiunii, 2 2 capacitatea condensatorului variaz dup o relaie de Vacuum forma: 3 p (3.47) C ( p) = C0 /(1 ) pmax . Fig. 3.44. C0 fiind capacitatea nominal 0.S/d, pmax. fiind presiunea maxim de lucru. Membran Corp Fibre optice Surs luminau o utilizare mai restrns fa de cele Traductoarele electrooptice anterioare, cu toate c permit eliminarea contactului cu elementul sensibil elastic. In acelai timp, gabaritul lor este redus (de ordinul milimetrilor), principial fiind p reprezentate n figura 3.45., unde membrana reflect lumina transmis printr-o fibr optic de la sursa de lumin, caree e preluat de o alt fibr optic i transmis FD fotodetectorului FD. Prin deformarea membranei sub aciunea unei presiuni p are loc Fig. 3.45. de lumin, ceea ce duce la scderea fluxului luminos transmis o dispersare a fluxului de FD. Acest tip prezint avantajul amplasrii prii electrice la distan mare de traductor, reducnd perturbaiile dar, are dezavantajul c factorul de reflexie se modific n timp precum i faptul c variaiile temperaturii modific sensibil caracteristicile sale.

t =

3.7.3. Traductoare de presiune cu balan de fore

Traductorul de presiune cu balan de fore, prezint avantajul [23] c este un montaj cu reacie, schema sa principial fiind prezentat n figura 3.46. Presiunea msurat p va acina i deforma membrana elastic, ceea ce va duce la o deplasare a sistemului de prghii 1-2-3-4-5 care va aciona asupra unui traductor inductiv liniarde tip transformator TI ce intr n componena oscilatorului O. Prin modificarea ntrefierului lui TI, se va modifica amplitudinea semnalului la ieirea oscilatorului ceea ce va duce la modificarea tensiunii de ieire din detectorul D , tensiune ce va da un semnal de comand convertorului tensiune curent CTC. Tensiunea de comand a acestuia va duce la modificarea curentului su de ieire, ceea ce va modifica fora de acionare a electromagnetului EM cu magnetul permanent MP prin intermediul cruia acioneaz asupra prghiei 4. Acelei curent de comand se regsete la miliampermetrul mA, fiind debitat prin sursa de alimentare SA. In cazul n care se lucreaz cu semnal unificat (4 20 mA), pentru alimentarea blocurilor componente, inclusiv a electromagnetului se va face uz de o surs auxiliar de energie Saux. Forele ce acioneaz asupra ntregului sistem mecanic sunt: fora activ datorat presiunii p, fora de reacie produs de electromagnet, fora de tensionare a resortului RO i greutatea prghiei 2 G ce culiseaz prin punctul de sprijin RD. Echilibrul se va stabili atunci cnd suma momentelor introduse de forele indicate este nul. Datorit faptului c n regim de funcionare doar forele datorate presiunii i electromagnetului sunt variabile, la echilibru este valabil relaia: Fig. 3.46. p S k1 = N B L i k2 (3.48) unde: p presiunea msurat; S suprafaa membranei; N numrul de spire ; l lungimea unei spire; B inducia magnetului permanent; I curentul prin bobina electromagnetului i k1,k2 constante constructive. Aceste tipuri de traductoare au ca dezavantaje construcia dificil i gabarite mari, precum i faptul c sunt sensibile la ocuri i vibraii. 3.7.4. Traductoare de presiune piezoelectrice O parte din caracteristicile traductoarelor piezoelectrice au fost prezentate iar, pentru msurarea presiunilor n practic se pot utiliza variantele: folosirea n mod direct a efectului piezoelectric; dependena frecvenei proprii de rezonan a cristalului n raport cu presiunea exercitat asupra acestuia. Traductoarele bazate pe efectul piezoelectric direct se confecioneaz din materiale pieezoelectrice sau piezoceramice n form plat sau cilindric, presiunea maxim ce poate fi aplicat n cazul pastilelor de cuar fiind de 9500 barri iar pentru cele piezoceramice de circa 8000 barri. Valorile prezentate trebuie luate la limite maxime, valorile reale fiinde de 1/10 pn la 1/20 din valorile indicate, aceasta n funcie de interfaa dintre electrod i pastil. Exxistena unor neregulariti ntre cele dou suprafee conduce la tensiuni mecanice mari sau chiar distrugerea pastilelor, pentru un contact bun fiind nesar realizarea unui paralelism ntre suprafee sub 10 m, cu o abatere a planeitii sub 1 m, condiii realizabile printr-o polarizare fin. Deoarece ntre pastilele piezoelectrice (cazul celor de form n rondele) pot s apar goluri de aer, acestea se vor elimina prin pretensionarea ansamblului cu resoarte, efect ce permite o mbuntire a liniaritii precum i posibilitatea msrrii unor presiuni mai mici dect cea atmosferic.

Pentru creterea sensibilitii se pot utiliza mai multe rondele ca n figura 3.47. (1 diafragm; 2 pastil piezo; 3 resort pretensionare), iar pentru reducerea vibraiilor conectarea acestora se face n aa 1 fel nct s aib loc o nsumare a presiunii i efectul acestora s se anuleze, ceea ce e posibil doar dac n p interfa exist doi electrozi separai galvanic ntre ei. Fig. 3.47. Pentru creterea sarcinii i simplificarea modului de conectare, este avantajos s se utilizeze traductoarele cu element piezoelectric de form tubular, reprezentat schematic n figura 3.48., care se metalizeaz pe interior i exterior ( 1 tub piezoelectric; 2 rondele). De obicei, acestea sunt pretensionate i se confeci-oneaz din materiale ceramice (PZT, titanat de bariu .a.), iar sarcina electric produs sub aciunea unei fore F e dat de: d 2 L D (3.48) F = 4 k F d l (D 2 d 2 )
3 2

unde k este modul piezoelectric. Structura prezentat permite i realizarea rcirii Fig. 3.48. traductorului cu ajutorul unui jet de ap trimis n interior, permite msurarea unor presiuni de la 1 mbar la 100 bari, sensibilitatea este cuprins ntre 0,05 pC i 1 pC/bar prezennd o bun liniaritate. Au dezavantajul c nu pot fi utilizate dect n regim dinamic, cu rezerve n cel cvasistatic. Traductoarele prezentate permit msurri de presiuni de 0 1 bar, cu frecvene de lucru de ordinul 10 100 MHz, prezint o eroare de liniaritate, histerezis i repetabilitate sub 250 ppm din domeniul de msurare cu deriv de zero i variaia sensibilitii sub 100 ppm pentru 10C. In [23] sunt prezentate i alte traductoare de presiune ce funcioneaz pe principiul prezentat ca cele de presiune absolut cu oscilator cu cuar i cele ce se bazeaz pe utilizarea unor dispozitive cu unde acustice de suprafa (SAW). 3.7.5. Traductoare tactile

Aceste tipuri de traductoare sunt utilizate cu precdere pentru determinarea formei suprafeei unui obiect sau existena unui obiect ntr-un dispozitiv de prindere dar, permit i controlul forei (presiunii) cu care se realizeaz prinderea obiectului. Realizarea acestor traductoare are la baz modelul uman dar, trebuie precizat (cazul roboilor) c la operatorul uman informaia tactil are ca baz de referin: presiune, temperatur, structura suprafeei (duritate, rugozitate, grad de lubrifiere), vibraii, umiditate, .a. Senzorii tactili sunt utilzai actual la roboi, fcnd uz de: - metode de inducie (au un nivel i interval redus de msurare); - metode capacitive (impun folosires de dielectrici cu proprieti elastice i izolatoare bune); - metode ultrasonore (fac uz de proprietile de propagare a undelor acustice de suprafa). 3.49. Fig. La nivelul actual, traductoarele tactile cele mai utilizate sunt cele rezistive, realizate n form matricial, un element al matricei fiind format din doi electrozi ntre care se intercaleaz cauciuc moale (polibutadien) care are n compoziie elemente

conductoare. Prin deformarea cauciucului sub aciunea unei presiuni se va modifica rezistena echivalent a celulei. Schema principial a unui astfel de traductor este prezentat n figura 3.49. Fiecare element al matricei se conecteaz la o matrice de decodare prin multiplexare (MUX) ce sesizeaz modificarea curenilor din matrice n raport cu zona solicitat, stabilind n acelai timp i coordonatele excitaiei, CAN reprezentnd un convertor analogic numeric. 3.7.6. Traductoare pentru subpresiuni Pentru msurarea subpresiunilor se utilizeaz vacuumetrele Pirani, traductoarele de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning), traductoarele cu ionizare prin radiaii (alfatron) i traductoarele de tip magnetron. Vacuumetrele Pirani sau cu fir cald funcioneaz pe principiul dependenei conductivitii termice a gazelor n raport cu presiunea, fiind 2 relizate principial ca n figura 3.50. Astfel, n corpul 1 se creeaz p subpresiunea de msurat, n acesta fiind plasat firul rezistiv 3 care se nclzete la aproximativ 2000C de la o surs de 3 alimentare prin electrozii 2. Temperatura firului reyistiv depinde practic de conductibilitatea termic a gazului care, pentru presiuni 1 sub 103 Pa, este direct proporional cu presiunea gazului. Reult c valoarea temperaturii firului poate fi determinat chiar prin Fig. 3.50. valoarea rezistenei electrice a acestuia (se pot utiliza i alte tipuri de traductoare). Vacuumetrele Pirani introduc erori de msurare de ordinul 2 10% care cresc cu scderea presiunii, domniul lor de aplicare limitndu-se la 10-1 Pa. In cazul unor presiuni din domeniul de vacuum tehnic i vacuum extrem se face uz de traductoarele de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece i cu radiaii. Principial, n figura 3.51., se prezint un traductor de vacuum cu ionizare cu catod cald. Acesta este realizat din incinta A n care se introduce presiunea de msurat, catodul K nclzit de un filament i nconjurat de grila G ce este alimentat p la un potenial pozitiv fa de catod i cilindrul colector C care este alimentat la un potenial negativ n raport cu catodul. Cmpul electricA creat de gril antreneaz electronii emii de catod care, K ciocnind moleculele de gaz le transform n ioni pozitivi i sunt captai de electrodul colector. Prin msurarea curentului produs de electroni I- din circuitul grilei i curentul C ionic I+ dinGcircuitul electrodului colector, se determin valoarea presiunii cu relaia: II+ I p = k + (3.49) I k fiind o constant dependent de geometria electrozilor. De obicei, la msurare se menine constant curentul I- existnd astfel posibilitatea etalonrii directe a aparatului E2 E1 de msur pentru curentul ionic I+ n valori de presiune. Fig. 3.51. Domeniul de msur al acestor traductoare este de 10-2 10-8 torri, unele construcii speciale atingnd 10-10 torri, valoarea inferioar fiind impus de prezena razelor X. La traductoarele de ionizare cu catod rece (Penning) electronii se genereaz sub aciunea unui cmp electric puternic. Pentru a crete probabilitatea de ionizare a moleculelor, ceea ce necesit creterea drumului parcurs de electroni, peste cmpul

electric se suprapune un cmp magnetic care imprim o traiectorie elicoidal a acestora. Aceast variant duce la sensibiliti mai mari dect n cazul traductoarelor cu catod cald, reducnd n acelai timp i limita inferioar de msurare. Traductoarele de vacuum cu ionizare prin radiaii funcioneaz pe principiul bombardrii moleculelor de gaz cu radiaii (se mai numesc i alfatron), sensibilitatea lor fiind mult mai redus ca la cele anterioare.

p1

va modifica valoarea curentului prin electromagnetul EM n scopul restabilirii echilibrului, adic momentele celor dou fore sunt egale: F1 l1 = F2 l 2 (3.62) D membran: unde F1 e fora dat de ' F1 = k1 p = k1 Q 2 (3.53) iar F2 este fora produs de electromagnet: F2 = k 2 i 2 CE (3.54) p2 F1 cu k1, k1, k2 constante; Q debit; I curentul prin electromagnet. In final se obine orelaie de forma: i = k Q2 (3.55) mA ceea ce ne arat o proporionalitate direct ntre curent i debit. TI F In ansamblu, traductorul prezentat este2 un sistem cu reacie negativ prezentnd toate avantajele acestor sisteme, erorile de msurare ncadrndu-se n limitele 0,5%.
l2 l1 Fig. 3.54. T

D d

Fas Fa 2 1 G

h v Fig. 3.55.

3.8.2. Debitmetre cu seciune variabil (rotametre) Schema de principiu a unui rotametru este prezentat n figura 3.55.,funcionarea sa bazndu-se pe echilibrul plutitorului 1 acionat de fora gravitaional n raport cu debitul de fluid i seciunea varabil a tubului conic 2. Deplasarea liniar a plutitorului este convertit ntr+un semnal electric prin inter-mediul unui traductor inductiv diferenial de deplasare - 3. Rotametrele pot fi utilizate att pentru gaze ct i pentru lichide, cu o precizie de 1 2%, pe un domeniu de variaie al debitului relativ restrns. Asupra plutitorului, pe lng greutatea G i fora arhimedic F a, acioneaz o for dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei. Lund n considerare o curgere staionar, notnd cu , V, densitatea, respectiv volumul plutitorului i cu 0 densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie: S v2 (3.56) g 0 V + k 0 = gV 2 unde S e suprafaa plutitorului de diametru d, iar k e coeficient de curgere. Plutitorul se va deplasa ntr-o zon de diametru D, care n funcie de h i un factor de proporionalitate k e dat de: D = d + k.h (3.57) In aceste condiii, debitul masic Q se poate exprima cu relaia: 2 4 2g V 2g V 1 k ' h 1 d + k' h d2 (3.58) k S 0 k S 0 rezultnd c acesta este direct proporional cu cu nlimea la care se gsete plutitorul. Rotametrele msoar debite de ordinul 10-4 200 m3/or, n limitele Qmax/Qmin=10 , cu precizii de ordinul procentelor i, trebuie precizat faptul c introduc rezistene n curgerea fluidului, rezistene ce pot fi importante n unele aplicaii industriale. In exploatare, se mai pot utiliza i debitmetre cu trangulare la care fora dinamic rotete paletele unei turbine, viteza de rotaie a acesteia fiin o msur a debitului. Au dezavantajul unei comportri neliniare i introduc rezistene importante n curgerea fluidului. Q=

[(

3.8.3. Debitmetre electromagnetice Aceste debitmetre sunt utilizate prin msurarea vitezei de deplasare a fluidelor bune cnducoare de electricitate, principiul lor de funconare bazndu-se pe legea induciei electromagnetice. In varianta simplificat prezentat n figura 3.56., pe un tub nemagnetic (izolator) prin care curge fluidul cu viteza v se execut o bobin n aer (exist v variante constructive la care aceasta se execut pe un miez magnetic) i se prevd e doi electrozi E1 i E2. Intre cei doi electrozi se culege o tensiune electromotoare e = k.H.v.D unde H e intensitatea cmpului magnetic creat de bobin, D este diametrul H tubului i k e o constant. Msurtorile nu sunt influenate de vscoyitatea fluidului, E1 E2 densitatea sau conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent. Precizia D msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de de 100 S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.
U ~ Fig. 3.56.

3.9. Traductoare de nivel Msurarea nivelului n tehnic este o problem deosebit de important [62] pentru o serie de procese tehnologice precum i pentru evaluarea stocurilor existente, realizndu-se pentru granule, pulberi, suspensii, lichide, etc. Metodele de msurare ale nivelului pot fi continue nd se urmrete n permanen msurarea nivelului prin intermediul lungimii coloanei de substan i discontinue cnd se urmrete msurarea nivelului ntre anumite limite, de obicei minime i maxme. Metodele de msurare ale nivelului pot fi directe, caz n care se msoar lungimea (nlimea) efectiv a coloanei de substan i indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul unor mrimi intermediaare (presiune, mas, parametri ai circuitelor electrice, atenuarea unei radiaii, etc.). Din cele prezentate rezult c pentru msurarea nivelului se pot utiliza metode care au la baz msurarea altor mrimi, n continuare ncercnd s prezentm doar metodele bazate pe proprietile electrice de material. Vom aminti c cele mai simple nivelmetre utilizate sunt cele cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaz pe conduct n paralel cu rezervorul (recipientul) al crui nivel l msurm , sau nivelmetrele cu plutitor magnetic. 3.9.1. Nivelmetre bazate pe proprietile electrice de material 1
C2 Lund n considerare 3faptul c materialele al cror nivel se msoar pots fie dielectrice sau conductoare, 2 rezula c metodele de msurare a nivelului difer. h y Pentru materialele dielectrice se folosesc n mod uzual traductoare capacitive, C prezentate 1n schema principial din figura 3.57. In vasul metalic 1, n care se 4 gsete lichidul 2 se plaseaz un electrod metalic - 3 care n unele cazuri este Fig. 4. izolat cu teflon -3.57.

Dac vom nota cu h nlimea vasului i cu y nlimea lichidului, ntre electrodul central i vas vom avea capacitatea total dat de[23]: U C = k C0 = k ref [ R ( 0 ) + R 0 + R ( 0 ) ] (3.59) R unde C0 reprezint capacitatea total a ansamblului, fr lichid. Aceast metod poate fi aplicat n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice dac r > 2 [62], variaia de capacitate fiind de 10 100 pF. Sursa principal de erori n cazul prezentat , o constituie modificarea permitivitii dielectrice cu temperatura, 1 deficien ce poate fi nlturat prin utilizarea de metode de compensare adecvate. Pentru cazul materialelor conductoare , cu o conductibilitate > 10-2 S/m, se 2 pot folosi nivelmetre rezistive, principiul funcional al acestora fiind prezentat n figura 3.58. Astfel, n vasul 1 ce conine lichidul 2, se plaseaz rezistorul R . y Lichidul conductor va unta o poriune a rezistorului R astfel c rezistena total din circuit va fi: hy R 0 r(y) y Fig. 3.58. R(y) = R 1 + R 2 = R 0 + , 1 (3.60) h R 0 y + r(y) h r(y) reprezentnd rezistena ehivalent a lichidului. Principalul dezavantaj al acestor dispozitive deriv din faptul c temperatura i natura lichidului influeneaz conductibiliatea , fenomen ce poate fi ameliorat utiliznd un rezistor cu band elastic, realiznd un nivelmetru dup schema de 2 2 1 principiu din figura 3.59. Rezistena bobinat - 1 se introduce ntr-o band elastic 3 bun conductoare 2 ce se va deforma sub aciunea presiunii lichidului 3. Metodele descrise pot msura nivele pn la 1-2m, cu precizii relativ bune. Industrial se utilizeaz teleindicatorul de nivel cu traductor rezistiv tip TNTR 2, produd de IAMC Otopeni, care este un dispozitiv ce permite transmiterea la distan a nivelului lichidelor corosive i necorosive, neinflamabile, bune conductoare de electricitate, depozitate n rezervoare. Detaliu A Ansamblul dispozitivului este prezentat n figura 3.60., unde: 1 scripete; 2 Fig. de 2 1 detaliu de fixare; 3 cablu de susinere; 4 rezistene; 5 lan 3.59.rezistene Spre aparatul Spre rezervor (traductor rezistiv); 6 greutate; 7 tij pmntare; 8 teleindicator. msur A Domeniul de msurare al dispozitivului este de 1,5 10 m, n trepte normali2 zate de 0,5 m, iar numrul de nivele intermediare total, indiferent de lungimea 8 traductorului este de 40, scala fiind gradat n 4o de diviziuni de la 0% la 100%. 3 Cnd nivelul de lichid este sub minim, rezistena dintre lanul traductor i elementul de referin este infinit. Astfel, n circuitul traductorului intervine doar 4 rezistena ce realizeaz pasul de zero, circuitul de msurare avnd un curent de 2 mA ce se regleaz cu un poteniometru de pe aparat. 5 Scala aparatului este etalonat astfel ca la indicaia 0% s corespund 2 mA, iar la 100% s corespund 10 mA. Distana dintre traductor i aparatul indicator nu poate depi 10 m, deoarece n circuitul traductorului , curentul alternativ foarte mic (16 mA) este influenat de perturbaiile externe. Pentru a nu influena msurtorile, conductorul de legtur traductor aparat trebuie s aib o rezisten electric sub 6 7 30 ohmi. In serie cu teleindicatorul se poate monta un aparat auxiliar (mA) dac e Fig. 3.60. necesar o teleindicare mai mare de 10 m. Deoarece n circuitul de indicare se lucreaz cu curent continuu, influena perturbaiilor fiind mai mic, distana de

teleindicare este impus de rezistena maxim a liniei de transmisie ce nu trebuie s depeasc 500 ohmi. 3.9.2. Nivelmetre bazate pe foa arhimedic Funcionarea acestor traductoare fiind bazat pe fora arhimedic, pot fi utilizate numai pentru lichide i se construiesc n variantele cu plutitor i cu imersor. Nivelmetrele cu plutitor realizate dup schema principial din figura 3.65. se compune din plutitorul 1, care se afl n permanen la suprafaa lichidului, tamburul 2 i greutatea suspendat 3 prin firul 4. Se poate observa c tamburul antreneaz un sistem indicator. Fe 2 resort Acest tip de traductor poate fi utilizat i la msurarea nivelului unor pulberi sau granule, urmrindu-se tensiunea din firul de suspendare i prin dispozitive speciale, imersor 4 mentinnd constant aceast tensiune. Nivelmetrele ce funcioneaz strict pe baza forei arhimedice sunt cele cu imersor, G 3 G reprezentate schematic n figura 3.66., imersorul fiind parial introdus n lichid i y 1 h suspendat cu ajutorul unui resort de constant Felestic k. Notnd: G greutatea a imersorului, Fa fora arhimedic i Fe fora elastic a resortului, la echilibru se poate scrie: Fig. 3.61. Fig. Fe + Fa = 3.62. G (3.61) Prin explicitare se obine succesiv: y l mg y l = mg y = 1 (3.62) h k h l unde: y deformarea resortului fa de poziia de echilibru, m masa imersorului, g acceleraia gravitaional, y nivelul de lichid, h nlimea recipientului, l, densitatea lichidului, respectiv a imersorului. Din cele prezentate anterior rezult c se pot adapta foarte uor un traductor asociat de tipul balan de fore, metoda fiind aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele erori fiind date de dependena de temperatur a densitii, aceste erori putnd fi compensate. k y + mg

3.9.3. Nivelmetre cu radiaii Metodele de msurare a nivelului cu ajutorul radiaiilor sunt foarte avantajoase pe motivul c nu exist un contact ntre material i dispozitivul de msurare. Aceste metode se pot folosi la msurarea nivelului n n buncrele de alimentare din metalurgie, n condiii speciale ca: recipiente sub presiune la temperaturi ridicate, medii deosebit de corosive sau toxice, medii inflamabile, etc. In funcie de natura radiaiilor, nivelmetrele pot fi cu ultrasunete, cu microunde i cu radiaii nucleare. Nivelmetrele cu ultrasunete sunt asemntoare cu traductoarele cu radiaii prezentate anterior, putnd fi realizate n variantele cu und continu (dac traductorul cu ultrasunete funioneaz continuu) i n impuls. Ambele variante pot folosi metoda prin transmisie, cnd n mod obligatoriu se folosesc dou traductoare, sau metoda prin reflexie, caz n care acelai traductor Indeplinete att rolul de emitor t i de receptor.

In practic, deoarece determinarea nivelului se face cu ajutorul vitezei de propagare a ultrasunetelor ce depinde de temperatur, e necesar s se prevad circuite de corecie a acesteia [23] n funcie de temperatur cu ajutorul unor convertoare tensiune frecven. Domeniul de msurare al acestor traductoare este ntre 10 30 m, la frecvene de lucru ntre 20 40 mHz, cu erori de msurare sub 1%. Nivelmetrele cu microunde funcioneaz pe principiul reflexiei microundelor de ctre materialele conductoare i atenurii acestora de ctre materialele dielectrice. In cazul materialelor conductoare, figura 3.63., emitorul de microunde E va transmite cu ajutorul antenei de emisie AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor din recipient. Prin reflexie, acesta este captat de antena de recepie AR i E R transmis receptorului R, timpulAR tranzit al impulsului fiind o msur a distanei pn de AE la suprafaa de separare. Tinnd cont c viteza de propagare este foarte mare (viteza luminii), intervalul de timp msurat este mic, ceea ce face ca erorile de h msur s nu poat fi reduse sub 1 2%. Lichid. y Nivelmetre cu radiaii nucleare. Funcional, se bayeay pe principiul de atenuare a radiaiilor nucleare de ctre pulberi sau lichide, utiliynd de obicei ca substane radioactive 3.63. cele generatoare de radiaii ca: 60Co, cu perioada de Fig. pe njumtire de 5,3 ani i 137Ca, cu perioada de njumtire de 33 ani. Ca i traductoarele cu ultrasunete, traductoarele cu radiaii nucleare pot fi realizate i n variante de urmrire automat a nivelului, una din schemele principiale AP SMP putndu-se realiza dup figura 3.64. Pe recipientul cu lichid se plaseaz traductorul emitor E i traductorul receptor R, primul fiind comandat de oscilatorul O i transmind un fascicul de Aer DP ultrasunete prin lichid (cu atenuare mic) sau prin aer ( cu atenuare mare). A R E O Lichid Semnalul recepionat de R este amplificat prin A i se aplic detectorului de prag DP. Cu ajutorul unui amplificator de putere AP i servomotorului SM se d comand de deplasare simultan a celor dou traductoare n aa fel nct acestea s Fig. 3.64. rmn n zona de separare aer lichid. Cu precizarea c metoda este avantajoas n cazul unor recipiente cu acces numai din exterior, dificultile constructive fiind legate de realizarea prii mecanice, trebuie reinut c ultrasunetele se pot folosi numai n cazul lichidelor, iar radiaiile nucleare se pot utiliza pentru orice fel de substane, n acest caz receptorul fiind un contor de radiaii , emitorul fiind sursa radioactiv. Din multitudinea traductoarelor de nivel existente, n ncheierea acestui pragraf indicm doar dou : traductorul submersibil i traductorul cu radar. Traductorul de nivel submersibil tip MPU executat de firma RITTMEYER pentru apa din rezervoare, lacuri , ruri, reprezint o serie de traductoare alimentate din bucla de semnal unificat 4 20 mA. Nivelul este determinat pe baza presiunii msurate cu un senzor realizat dintr-un cristal de siliciu care asigur o liniaritate i stabilitate n timp foarte bune. Aceast serie de traductoare este proiectat special pentru msurarea nivelului n lacuri, bazine, puuri, fiind destinat hidroenergeticii, instalaiilor de tratare a apei reziduale, etc., cu domeniul de msur de pn la 20 m coloan ap, existnd modele asemntoare pna la 200 m cu o precizie de msur de pn la 0,015%. Tructorul de nivel tip RADAR , varianta ECLIPSE, cu ghid de und (GWR), alimentat din bucl este produs de firma MAGNETROL.

Spre deosebire de traductoarele de nivel cu radar convenionale, care transmit semnalul electromagnetic n aer liber, traductorul ELIPSE utilizeaz pentru semnal un ghid de und introdus n fluidul de msurat, reducndu-se n acest fel fenomenul de absorbie, respectiv distorsiunile determinate de natura fluidului i condiiile tehnologice (spum, turbulen, vapori, densitate, etc.) Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de msur 610 6100 mm (cu sond rigid) sau 115 m (cu sond flexibil), precizia 0,1%, respectiv 0,5% din lungimea sondei, rezoluia 2,5 mm, presiunea de lucru maxim 345 bari, temperatura de operare maxim 2000C. Se utilizeaz pentru msurarea nivelului lichidelor omogene sau neomogene cu o vscozitate pn la 1500 cp. 3.10. Traductoare de temperatur Traductoarele de temperatur sunt dispozitive care funcioneaz fie pe principiul generrii unei tensiuni electromotoare, fie pe principiul convertirii temperaturii ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei rezisten) sau, cele mai simple convertesc temperatura ntr-o deplasare sau dilatare (gaz sau metal). Fr a intra n prea multe amnunte amintim c cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau fr contact (reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur, cele cu contact reglabil (Beckmann) avnd posibilitatea de modificare a temperaturii reglate cu o precizie mai mare. Contactul se realizeazntre coloana de mercur ce se dilat ntr-un tub capilar i un electrod prevzut cu un urub de reglare la partea superioar. Curentul maxim din circuit nu poate depi 1 A , pentru cureni mai mari fiind prevzute dispozitive de amplificare (relee), iar domeniul temperaturilor este de 0 3000C cu o precizie de 2%. 3.10.1. Traductoare termoelectrice (termocuple) Termocuplele tehnice, constructiv se realizeaz din dou conductoare metalice sau aliaje diferite (termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete; prin nclzirea local a sudurii (jonciunea de msurare capt cald), prin efectul termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune termoelectromotoare la capetele libere ale conductoarelor (jonciunea de referin capt rece). Valoarea acestei tensiuni poate fiexprimat prin aproximarea polinomial de forma: e = a(T1 T2) + b(T1 T2)2 + c(T1 T2)3 + (3.63) T1 ,T2 fiind temperaturile celor dou capete.

M1

M2

M3 mV M1 Termocuplu

e a.

Fire de Extensie b.

Circuit msur

Fig. 3.65.

Materialele utilizate la realizarea termocuplelor pot fi conductoare sau semiconductoare, trebuind s asigure o sensibilitate ridicat i stabilitate n timp la aciunea agenilor atmosferici. In figura 3.65. se prezint schematic un termocuplu a. i schema de legare a acestuia -b., prezentndu-se i un al treilea electrod M3, care se poate utiliza la prinderea, lipirea, rsucirea sau sudarea captului cald. La denumirea unui termocuplu, primul material indic electrodul pozitiv pentru o diferen de tempera tur pozitiv. Prin meninerea constant a temperaturii jonciunii de referin (capt rece), de preferin la o valoare standardizat (0, 20, 500C) numit temperatur de referin, tensiunea termoelectromotoare ce se va produce depinde, la acelai termocuplu, numai de temperatura sudurii (captul cald). Meninerea temperaturii la valoarea constant este greu realizabil, deoarece instalaiile i agregatele tehnologice la care se msoar aceasta degaj cantiti importante de cldur prin radiaie. De asemenea, nsi conductibilitatea termic a termocuplelor duce la nclzirea capetelor reci, uneori temperatura acestora atingnd valori apreciabile de pn la 100 2000C.
Reducerea erorilor de msurare ce provin din faptul c temperatura capetelor

reci (cutia de borne sau sudura 4 rece) este 3 diferit de cea de referin, se face pe cale 5 2 1 electric prin introducerea unor cabluri de compensare sau a cutiilor (dozelor) de compensaie ce au o comportare dinamic n concordan cu traductorul. Principalele pri constructive ale termocuplelor sunt redate n figura 3.66., cu urmtoarele elemente: 1 unul sau dou termoelemente realizate din electrozi diferiiizolai cu tuburi sau mrgele ceramice; 2 teac de protecie cu sau fr dispozitiv de montare,confecionat din: oel carbon (OLT 45), oel inoxidabil (ST 3), oel refrac-tar (P-4S), ceramic (PENTRU-1, KER 610, KER 710); 3 dispozitiv de montare: flan mobil F, flan sudat Fw, niplu filetat (G sau 1); 4 cutie de borne cu capac; 5 plac de borne. Seria standardizat a lungimii nominale LN este: 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500 i 1750 mm, iar lungimea de imersie LI trebuie s fie cu cel puin 100 mm mai mic dect cea nominal. Fig. 3.66. Deoarece, n ar, tensiunile electromotoare sunt standardizate, termocuplele de orice tip pot fi conectate cu milivoltmetre etalonate n conformitate cu aceste standarde, fabricate la IAEM Timioara. Caracteristicile principale ale termocuplelor utilizate n practic, sunt redate sintetic n tabelul 3.2., cu precizarea c momentan n ar se execut doar cele cu codurile J, K, R i S, iar dependena tensiunii electromotoare cu temperatura este prezentat n Anexa 8.

TERMOCUPLU Chromel / Constantan Fier / Constantan Cupru / Constantan Chromel / Alumel Platin- rodiu(13%) / Platin Platin- rodiu(10%) / Platin Platin- rodiu(30%) / Platinrodiu(6%) Wolfram-reniu(5%) / Wolframreniu(26%) Horning[(Bi 95%;Sn 5%) / (Bi 97%; Sb 3%)] Schwartz[(Te 33%, Ag 32%, Cu 27%, Se 7%, S 1%) / Ag 2S 50%, Ag2Se 50%)] Siliciu p / Aluminiu Cupru / Paladiu

Cod E J T K R S B

DOMENIU DE TEMPERATUR[0C] - 270 870 - 210 800 - 270370 - 2701250 - 50.1500 - 50.1500 01700 02760

Tabelul 3.2. SENSIBILITATEA V/0C 70 valoare medie 52,9 la 00C; 63,8 la 7000C 15 la 2000C; 60 la 3500C 40 valoare medie 10 valoare medie 6,4 la 00C; 11,5 la 10000C 6 valore medie 100 13 aplicaii speciale valore medie

< 100 < 100 - 50.-150 < 100

> 1000 aplicaii speciale 44 aplicaii speciale

Termocuplele din materiale semiconductoare nu se folosesc n mod direct la msurarea temperaturii deoarece siliciul prezint o rezisten termic redus dar, pot msura alte mrimi ce au la baz msurarea temperaturii difereniale, prezentnd avantajul c pot fi realizate n tehnica circuitelor integrate. 2 In figura 3.67. se prezint forma tehnologic a unui termocuplu cu siliciu de tip 3 p / aluminiu, realizat din zone de silicIu p 1 i benzi de aluminiu 2 i SiO 2 3, 1 Siliciu n structur ce permite i interconectarea la folosirea unor baterii de traductoare. Siliciu p Sensibilitatea acestor traductoare depinde de proprietile electrice ale Fig. 3.67. semiconductoarelor i de temperatur, fiind cuprins ntre 0,4 1mV/K pentru cazul folosirii unor baterii de traductoare. Principalele deyavantaje ale acestor traductoare constau n existena conexiunii termice realizat prin siliciu ntre jonciunea cald i cea rece i rezistena interioar mult mai mare dect la termocuplele metalice (de ordinul zecilor de k). Incazul n care variaiile de temperatur ale mediului ambiant sunt reduse, se poate utiliza un circuit de corecie ca cel prezentat n figura 3.68., care folosete un termistor RT ce se conecteaz ntr-o punte alimentat de la sursa de tensiune E. La temperatura de referin impus T0 puntea este n echilibru i tensiunea U R R n braele opuse lui E esteT nul 3 mV Dac temperatura mediului ambiant Ta se modific fa de cea de referin puntea E nu mai e n echilibru i tensiunea va fi dat de: Termocuplu Fire de R1 R2 R T R 2 U= Circuit compensare (3.64) Extensie (R T + R 1 ) (R 2 + R 3 ) Fig. 3.68. Dac vom alege convenabil elementele punii i traductorul, variaia tensiunii termoelectromotoare poate fi compensat datorit modificrii temperaturii Ta, adic: U = S.(T0 Ta) (3.65) unde S este sensibilitatea traductorului care, n cazul unui traductor platinrodiu(10%) / platin la 15000C, cu temperatura de referin de 250C i variaii ale lui Ta de 15%, ne d o tensiune de compensare de 140 V, eroarea de compensare fiind mai mic de 1%. Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a termorezistenelor, ele sunt caracterizate de o serie de avantaje din care amintim:

genereaz tensiuni electromotoare fr componenta de offset i nu produc semnal de ieire dac nu exist o diferen de temperatur; nu interfereaz cu alte mrimi de influen, cu excepia luminii i a unor radiaii nucleare ce pot produce transmutaii (fierul i nichelul sunt stabile la aceste fenomene; nu necesit polarizri iniiale. Principalele dezavantaje ale temocuplelor constau n: scderea accentuat a sensibilitii la temperaturi sczute; apariia fenomenelor de evaporare, contaminare chimic sau chiar topirea la temperaturi ridicate; limitarea pragului de sensibilitate datorit zgomotului termic propriu. 3.10.2. Traductoare termorezistive Intr-o prim restrngere, din aceast categorie fac parte cele metalice (termorezistenele) i cele semiconductoare (termistoarele). La termorezistene, odat cu modificarea temperaturii (datorit variaiei energiei interne proprii) materialele din care se confecioneaz sufer o serie de schimbri ce se refer la structura cristalin, agitaia termic .a., schimbri ce duc la modificarea rezistenei electrice n raport cu temperatura. Aceast dependen poate fi exprimat cel mai simplu prin relaia: R = R0.(1 + .T) (3.66) unde R0 e rezistena electric la 00C, e coeficientul de temperatur iar T este variaia de temperatur. Elementul sensibil al termorezistenei este realizat dintr-o nfurare plat sau cilindric peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit, .a., cu un fir bobinat neinductiv pe suport i fixat de acesta prin impregnare sau presare mecanic. Aspectul exterior al termorezistenelor tehnice este similar cu cel al termocuplelor i prezentat n figura 3.70., realizndu-se n varianta cu unul sau cu dou elemente sensibile. Dependena cu temperatura a rezistenei electrice se exprim prin coeficientul de temperatur al conductorului din care se execut nfurarea elementului sensibili definit ca mrime a variaiei rezistenei de 1 la o variaie de 10C a temperaturii. Deoarece acest coeficient nu este dependent numai de natura materialului folosit, ci i de valoarea temperaturii, se obinuiete a se lua n calcule o valoare medie stabilit pentru intervalul 01000C pe baza relaiei: R R0 = 100 (3.67) 100 R 0 R100 fiind rezistena electric n ohmi la 1000C. La alegerea materialelor din care se execut termorezistoarele se va ine cont de urmtoarele criterii: rezistivitate mare pentru reducerea gabaritelor; coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat , ceea ce permite i sensibiliti ridicate; caracteristica de transfer s prezinte o bun liniaritate pentru a nu utiliza circuite suplimentare de liniarizare; o bun stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici; puritate ridicat pentru o bun reproductibilitate; pre de cost redus. Toate aceste cerine nu pot fi ndeplinite simultan, n realizarea termorezistenelor folosindu-ce materiale ca: platina (-180 +6000C i mai rar 200 +10000C), nichelul (-100+2500C), cupru, wolfram, fier. Cele mai utilizate sunt termorezistenele din platin, care se folosesc i ca etaloane de temperatur n intervalul 06000C.

Cu toate c nichelul are o sensibilitate mai mare dect platina, acesta are o aplicabilitate mai redus deoarece se oxideaz la temperaturi ridicate i prezint fenomenul de tranziie la temperatura de 3500C ceea ce modific accentuat rezistivitatea. In acelai timp, nichelul prezint neliniariti importante. O foarte bun liniaritate i sensibilitate o prezint cuprul, dar domeniul de msur este redus prezentnd i dezavantajul unei aciuni chimice pronunate, structura sa cristalin modificndu-se n timp. Rezistena nominal a dispozitivelor este de 25, 50, 100, 500 sau 1000 la 00C, ultimele variante fiind recomandate pentru temperaturi sczute. Termorezistenele executate n ar se confecioneaz din platin, cu rezistene nominale de 50 i 100 , de tipul PT 50 i PT 100, fiind confecionate din fire cu diametre ntre 0,05 0,2 mm, cu lungimi de ordinul 5 20 cm, firele de legtur la blocul de borne fiind de nichel, cu diametru mult mai mare, n scopul neglijrii variaiei rezistenei acestora cutemperatura. Constructiv, termorezistenele trebuie s asigure protecia la aciunea agenilor externi, s preia rapid temperatura mediului de msur, s permit msurarea att n curent continuu ct i alternativ, s nu fie influenate de fenomenul
dilatrii.

Timpul de rspuns al acestor traductoare este de ordinul secundelor n ap i de ordinul zecilor de secunde n aer, iar pentru reducerea influenei conductoarelor de legtur se construiesc n variante cu 2, 3 sau uneori 4 borne de conectare. In figura 3.69. se arat marcarea bornelor la termorezistenele indigene (a., b., cu un element sensibil, respectiv cu dou n cazul a dou fire de ieire; c., d, cu un element sensibil, respectiv dou n cazul a trei fire de ieire). Lungimea nominal LN (cu referire la figura 3.70.) este maxim 2000 mm,
A B 1A 1B 2A 2B

a. A B b 1A 1B 1b

b. 2A 2B 2b

c.

Fig. 3.69.

d.

dimensiunile minime fiind de 250 i 500 mm, iar lungimea de imersie minim este LI = 150, 220, 250 mm. Cel mai simplu circuit de msurare cu termorezistene este cel cu logometru magnetoelectric dar, se utilizeaz frecvent i punile de rezistene (Weathsone). Termistoarele sunt traductoare de temperatur realizate din material semiconductor, fenomenele de conducie n acest caz fiind mult mai complexe. In faza iniial au fost utilizate pentru temperaturi sczute, ntre 1 35 K (germaniu) i <20 K (carbon), dar datorit perfecionrii tehnologiei siliciului, n ultima perioad (n special In tehnica circuitelor integrate) acesta se folosete dopat cu impuriti de tip n. Dependena de temperatur a rezistenei pentru siliciu este [2]: R(T) = R 25 [(1 + (T 25) + (T 25) 2 ] (3.68) 0 0 unde: T temperatura n C; R25 valoarea rezistenei la 25 C; = 7,8.10-3 K-1; = 18,4.10-6 K-2.

Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50 +1200C. Pn la 1200C, n mecanismul de cnducie intervine dopajul ce reduce mobilitatea purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor termice, rezistena scade cu temperatura. In tehnic se utilizeaz temistoare a cror sensibilitate este superioar cu cel puin un ordin de mrime fa de termorezistene. Se execut din oxizi cu proprieti semiconductoare ca oxizii de mangan, nichel, cobalt, cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt mcinai i apoi presai prin sinterizare la o temperatur ridicat, la extremiti aplicndu-se prin metalizare electrozi de legtur. Se realizeaz n forme miniaturizate de discuri, plachete, perle, cilindri i permit msurarea cvasipunctual a temperaturii cu o vitez de rspuns ridicate. Domeniul de msur poate acoperi plaja 200+4000C, uzual fiind pn la 2000C i se poate demonstra c rezistena lor variaz cu temperatura dup relaia: (3.69) R(T) = A e T unde: T temperatura absolut; A constant dependent de dimensiuni i forma constructiv (T => R = A, rezistena convenional a termistorului); B constant caracteristic a materialului din care e confecionate termisorul, cu valori ntre 2500 5000 pentru temperatur pn la 2000C. Pentru cazul puterii disipate nule, caracteristica termistorului este o exponenial ce se poate obine n practic doar prin extrapolare. In mod frecvent, dependena rezistenei de temperatur se exprim n funcie de valoarea acesteia la temperatura de referin T0, adic: (3.71) R(T) = R(T0 ) e ca temperatur de referin fiind cosiderate 250C. Aceste traductoare prezint o serie de avantaje ca sensibilitate foarte ridicat, putnd atinge rezoluii pn la 0,010C, fiind indicate n msurrile de presiuni difereniale dar, prezint marele dezavantaj de interanjabilitate (nu pot fi mperecheate). Este foarte dificil ca dintr-un lot destul de mare s alegem dou termistoare cu rezisten identic la temperatura de referin, nlturarea acestui neajuns fcndu-se prin nseriere unei rezistene fixe n circuitul de msurare. 3.10.3. Alte traductoare de temperatur Din multitudinea traductoarelor de temperatur, se vor prezenta succint traductoarele bimetalice, dilatometrice, manometrice i pirometrice. Traductoarele bimetalice sunt materiale metalice fabricate din table sau benzi din componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficieni de dilatare
60
1 1 B( ) T T0 B

x d L a.

50 40 30 20 10 0 0

1 5

3 2 4 6

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Fig. 3.70.

b.

termic liniar diferii. Bimetalul funcioneaz pe principiul deformrii la modificri de temperatur sau la orice alte modificri de stri i de procese ce au la baz variaii de temperatur. Schematic, n figura 3.70.a. se reprezint un bimetal ncastrat la unul din capete,iar n figura 3.70.b se prezint caracteristicile de temperatur d = f(T) pentru bimetale cu lungimea de 100 mm i grosimea lamelei d = 1 mm pentru bimetalele confecionate din materialele indicate n tabelul 3.3.
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 Componentele bimetalului [%] active pasive MnNi-Fe 36Ni-64Fe 20Ni-6Mn74Fe 36Ni-64Fe 20Ni-6Mn74Fe 42Ni-58Fe 20Ni-6Mn74Fe 46Ni-54Fe Ni 36Ni-64Fe 20Ni-6Mn74Fe Fe Incovoiere specific k 02000C 3004000 C 0,195 Foarte mic 0,155 0,115 0,120 0,095 0,095 0,096 F.mic 0,06 0,06 Temperatura maxim [0C] 250 250300 350400 400450 250 600 Tabelul 3.3. Rezistivitatea [ mm2/m] 1,08 0,76 0,68 0,6 0,16 0,26

In aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente eseniale n cazul proteciei la suprasarcini a masinilor, transformatoarelor, conductelor electrice, iar n scopuri mai puin industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele electrocasice (calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat,etc.) [1]. Considernd c valoarea coeficienilor de dilatare temic liniar a celor dou lamele este 1 i 2, cu 1>2 , sub aciunea unei temperaturi, lamela se va ncovoia spre partea cu coeficient de dilatare mai mic, valoarea deplasrii d pund fi evaluat teoretic prin relaia: L2 (3.72) d = k T x unde T variaia de temperatur, k connstant dependent de diferena ntre 1 i 2 i raportul modulelor de elestice al lamelelor, x grosimea bimetalului i L lungimea lamelei. Prin deformarea lamelei bimetalice se pot nchide sau deschide contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura. Bimetalele sunt traductoare robuste, cu erori de msurare ce nu depesc 1%, fiind utilizate cu rezultate bune n plaja de temperaturi 50 +1000C. Traductoarele dilatometrice funcioneaze principiul dependenei dintre variaiile de temperatur i dilatarea termic a unei evi metalice. Principial, un astfel de traductor e prezentat n figura 3.71. care se compune din eava metalic 1 (confecionat obinuit din cupru cu coeficient de dilatare termic liniar mare i o tij 2 confecionat din invar (coeficien de dilatare redus).Prin intermediul unui dop, tija se sudeaz cu un capt la 3 2 1 fundul evii, iar cellalt capt acioneaz direct sau prin intermediul unui sistem de prghii , una sau mai multe perechi de contacte 3 ce se conecteaz n sistemul de reglare a temperaturii. Traductoarele manometrice funcioneaz pe Fig. 3.71. principiul variaiei presiunii lichidelor i gazelor la volum constant n funcie de temperatur. Constructiv, figura 3.72., sunt realizate din rezervorul 1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori sau gaze ce se introduce n mediul de msur, tubul capilar 2 i resortul manometric 3. Aceste pri componente formeaz un sistem ermetic protejat fa de corpul dispozitivului.

Variaiile de temperatur ale fluidului din rezervor vor produce variaii de presiune ale vaporilor de fluid i deformarea proporional a resortului manometric, care printrun sistem de transmitere adecvat va acionad pentru indicare, nregistrare, semnalizare sau reglare. Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre 50 +4000C, cu o eroare de msurare ce nu depete 3 1,5%, fiind utilizate la scar redus datorit construciei dificile i preului de cost ridicat. 2 1 Traductoare pirometrice. Noiunea de pirometrie deriv de la cuvntul grecesc piro (foc), referindu-se la msurarea Fig. 3.72. temperaturii pe baza unor metode fr contact, n concordan cu legile radiaiei termice. Este cunoscut faptul c toate substanele emit energie radiant ce depinde de temperatura absolut a corpurilor respective, fenomenele de radiaie termic fiind descrise de o serie de legi deduse din termodinamic. Aceste legi au fost verificate pentru un corp negru absolut , care este un emitor sau receptor total al energiei radiante. Dar, nu toate corpurile ndeplinesc aceast condiie, fiind necesar introducerea unui coeficient de corecie (emisivitatea) mai mic dect unitatea, coeficient ce depinde de natura i starea suprafeei corpului, precum i de lungimea de und a radiaiei (cu excepia corpurilor gri). Pe baza legilor lui Planck, Wien i Stefan-Boltzmann [23] s-au realizat pirometrele ce permit msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante n mai multe variante ca: pirometre cu radiaie total; pirometre monocromatice (cu band ngust); pirometre cu dispariie de filament; pirometre bicromatice. Deoarece, n lanul de msur, de la corpul a crui temperatur se msoar exist o anumit distan, se impune ca radiaia s se propage spre un traductor sau fotodetector. In raport de caracteristica de sensibilitate a fotodetectoarelor, utilizarea pirometrelor este limitat, tabelul 3.4. prezentnd limitele inferiare ale intervalului de temperatur pentru o parte redus de fotodetectoare utilizabile.
Tabelul 3.4. Tip fotodetector Temperatura minim [0C] Fotodiode Si 600 Ge 200 Fototranzistoare PbS PbSe 100 50 InSb 0 HgCdTe -50

Pirometrele de radiaie total au la baza funcionrii legea Stefan-Boltzmann i implic utilizarea unui detector de band larg, semnalul electric obinut la ieirea fotodetectorului fiind proporional cu puterea a patra a temperaturii, adic e = e0.k.T4, k fiind o constant iar e0 emisivitatea medie. Principial, pirometrul cu radiaie total se realizeaz dup schema prezentat 1 3 n figura 3.73. Corpul 1 cu suprafaa emisiv 2 transmite radiaia termic spre detectorul 3, cu ajutorul unei diafragme 4 i o og;lind concav 5. Pentru absorbia total a radiaiilor de ctre detector, care poate fi un termocuplu, acesta va trebui s se nnegreasc. 4 5 La aceste traductoare, msurarea temperaturii nu depinde de distana dintre 2 suprafaa emisiv i pirometru (oglind), cu excepia ca suprafaa vizat de pirometru Fig. 3.73. s fie activ. Existena unor reflexii suplimentare, de exemplu corpul este executat din aluminiu, duce la apariia unor erori de msurare deoarece corpul poate reflecta i sursa care l nclzete.

Pirometrele cu band ngust (monocromatice) fac uz de o serie de filtre optice i detectoare i prezint o sensibilitate maxim pe axa filtrului optic doar pentru o anumit fraciune a spectrului de radiaie termic. Pirometrele cu dispariie de filament funcioneaz pe acelai principiu cu cele monocromatice, avnd n componena lor i o lamp etalon cu filament de wolfram. Msurarea se face prin comparaie, adic pe imaginea suprafeei radiante ce emite o radiaie n spectrul vizibil, se suprapun lampa etalon. Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit culoarea. Astfel (figura 3.74.), n funcie de temperatura filamentului Tf, T < T valoarea curentului prin acesta constituie o msur a Tm > Tf Tm = Tf m f temperaturii urmrite Tm. Fig. 3.74. Pirometrele obinuite au domeniile: 7000C (filament rou nchis) i temperatura maxim a filamentului 15000C, dar pot fi extinse pn la 30000C prin utilizarea unor atenuatoare optice. In cazul n care dispariia filamentului e sesizat cu fotodetectoare, limita inferioar poate ajunge pn la 5000C, cu erori de msurare ce se pot situa sub 0,5%. Pirometrele bicromatice se realizeaz din dou pirometre monocromatice care lucreazn dou regiuni apropiate ale radiaiei termice, n aa fel nct emisivitatea s se poat considera constant. Aceste pirometre pot msura temperaturi n intervalul 700 20000C i idicaia lor nu depinde de natura corpului i starea suprafeei pentru cazul emisivitilor cuprinse ntre 0,3 i 1. Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru msurarea temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc. Pe lng traductoarele de temperatur amintite n acest paragraf se mai pot aminti traductoarele speciale (termometre) cu semiconductoare (cu una sau dou diode), termometrele bazate pe msurarea zgomotului de fond .a., assupra crora nu se va insista. 3.11. Traductoare integrate Dezvoltarea alert a tehologiei microelectronicii a permis realizarea unor traductoare integrate miniaturale, cu o fiabilitate ridicat prin reducerea numrului de conexiuni i lipituri, cu o protecie ridicat la aciunea agenilor externi i aciunea perturbaiilor. Cu toate c preul de cost al acestor traductoare este relativ ridicat, prin avantajele pe care le oferi innd cont de interanjabilitatea lor, la producia de serie devin net superioare (performane i cost) traductoarelor obinuite. Ca material de baz pentru execuia acestor traductoare se folosete siliciul din care se pot produce uor rezistene, condensatoare, diode i tranzistoare. Folosind metoda de depunere a unor pelicule subiri, din alte materiale, ce sunt compatibile cu tehnologia siliciului, pot fi obinute i alte dispozitive ca: termocuple (Bi Sn), magnetorezistoare (In, Sb), traductoare higroscopice (cu polimeri), traductoare cu unde acustice de suprafa SAW (ZnO), etc., domeniul temperaturilor de lucru fiind de 50 +1500C. Fr a intra n prea multe amnunte vom cita ca traductoare integrate pe cele cu senzori elastici (lam, membran) folosite la accelerometre cnd lama elastic este completat cu o mas seismic. De asemenea, se pot realiza structuri termice pentru msurarea unei diferene de temperatur ce e necesar pentru msurarea altor mrimi.

Mentionez c, primele traductoare integrate realizate practic au fost cele de temperatur, care dei nu prezint un domeniu extins ( 50 +150 0C), i gsesc aplicabilitate n tehnic. La nivelul actual, pentru msurarea temperaturii se pot utiliza: traductoare integrate la care curentul de ieire are o variaie direct proporional cu temperatura absolut; traductoare integrate la care tensiunea de ieire variaz direct proporional cu temperatura absolut.
T3

A I(T) T4

Ic2 T2(8) R

Ic1 T1(1)

t T

B Fig. 3.75.

Reprezentativ, pentru prima categorie, este circuitul integrat AD 590 (Analog Device), a crui schem de principiu e dat n figura 3.75., i care reprezint o surs de curent cu dou terminale ce furnizeaz un curent (n A) numeric egal cu temperatura absolut (n K), pentru gama de temperaturi 50 +150 0C, la tensiuni de alimentare ntre 4 30 V. Cu ajutorul tranzistoarelor T3 i T4 se realizeaz aa numita oglind de curent care mparte curentul I(T) n dou pri egale Ic1 i Ic2 . Tranzistorul T2 este format din opt tranzistoare identice T1, conectate n paralel i n [23] se demonstreaz c: 2 k T 1 I (T ) = ln 8 (3.73) q R unde: q = 1,60218 x 10-19 C sarcina electronului; k = 1,38066 x 10-23 constanta lui Boltzmann; T temperatura absolut. Dac se alege valoarea rezistenei R = 358 va rezulta c: I(T) = T, cu I(T) n A i T n K

Acest circuit i gsete aplicaii la executarea unor termometre digitale dar, se poate utiliza i n circuitele de compensare a temperaturii sudurii reci sau la msurarea altor mrimi neelectrice pe baza msurrii temperaturii. Astfel, n figura 3.76. se prezint un termometru realizat cu senzorul de temperatur AD 590. Acest senzor injecteaz curentul I(T) n rezistorul R1 de 1 k
AD 580 I(T) AD 590 R3 9 k09 P 1 k R2 1 k +Ea

R1 1 k

+ A _ U0

Fig. 3.76.

producnd la bornele acestuia o cdere de tensiune, n mV, proporional cu temperatura absolut. Aceast tensiune se aplic amplificatorului diferenial mpreun cu tensiunea furnizat de divizorul R2, P, R3, alimentat de la sursa de referin AD 580 ce asigur o tensiune de 2,5 V. Dac tensiunea aplicat bornei neinversoare a amplificatorului este 273,15 mV i amplificarea este de 10, la ieirea amplificatorului se obine o tensiune, n mV, numeric egal cu temperatura, n 0C, multiplicat cu 10. Din punct de vedere electric, traductoarele din cea de-a doua categorie sunt echivalente cu o diod zenner la care tensiunea de strpungere este proporional cu temperatura absolut i tipic pentru acestea este traductorul integrat LM 135 (National Semiconductor) ce prezint o sensibilitate de 10 mV/K. Se mai poate utiliza i un alt circuit integrat, tip STP 35 (Texas Instruments), cu domeniul 40 1250C, cu o eroare maxim absolut de 40C i o eroare de neliniaritate de 0,5%. Senzorii de temperatur utilizai pot fi: diode, tranzistoare, termorezistoare din siliciu sau termocupluri, sau pot fi realizate oscilatoare termice. Din mrimile ce pot fi msurate pe baza variiilor de temperatur pot fi enumerate: valoarea efectiv a curentului electric; debitul; detecia radiaiilor n infrarou; vacuumul; determinri calorimetrice; nivele, etc. In prezent, multe din traductoarele integrate sunt produse n serie, cu aplicaii n special n producia bunurilor de larg consum, n industria automobilelor sau n msurrile din biologie i ecologie. Aplicaiile traductoarelor integrate nu se rezum numai la realizarea acestora n serie mare ci, prin tehnici moderne de proiecatre ca ASIC (Application Specific Integrated Circuit) se pot realiza traductoare integrate specializate unor procese bine definite. Cercetrile actuale ncearc eliminarea traductoarelor clasice cu cele integrate, procesul de realizare al acestora fiind n continu perfecionare vind att diversificarea gamei, creterea performanelor i a fiabilitii dar, i gsirea unor noi metode i principii de msurare.

In ncheiere se poate aminti c utiliznd tehnica circuitelor integrate s-au realizat traductoare integrate ultrasonice n tehnica POSFET (n diferite variante), precum i traductoare cu unde de ncovoiere. 3.12. Traductoare inteligente Dezvoltarea ntr-un ritm galopant a ciberneticii i tehnicii de calcul a permis realizarea simultan n cazul aceluiai CIP a traductoarelor integrate i elementelor de prelucrare, dnd n acest fel posibilitatea ca informaia obinut la ieire s poat fi utilizat direct de calculatoare. In acest sens, s-au obinut traductoare foarte performante pe care le vom numi traductoare inteligente. Prin introducerea unui procesor n componena traductorului i realizarea unei interfee de comunicare bidirecional cu exteriorul, a devenit posibil creterea nivelului procesare n cadrul traductoarelor inteligente care ntr-o schem bloc pot fi prezentate ca n figura 3.75. Elementul de baz este constituit din traductorul principal ce preia informaiile de la msurand i care poate fi identificat printr-un codce este stocat n memoriaa PROM. Mrimile de influen acioneaz asupra traductoarelor secundare, semnalele provenite de la acesta (este inclus i traductorul principal) sunt transmise unui sistem de achiziii de date format dintr-un multiplexor, amplificatorul A, circuitul de eantionare i memorare CEM i convertorul analogic numeric CAN. Microprocesorul P ndeplinete rolul de a gestiona achiziia datelor, corecia mrimilor de influen, influena caracteristicii de transfer i diagnosticarea traductoarelor. In memoria PROM sunt stocate programul de operare, tabele de corecii i liniarizare, etc., pe lng codul de recunoatere al traductorului, iar n memoria RAM sunt stocate datele curente de operare sau acelea ce urmeaz a fi transmise.

Traductor principal Msurand Mrimi de referin Traductor secundar Traductor secundar Multiplexor Interfa bilateral Fig. 3.77. PROM RAM P

Mrimi de referin

CEM

CAN

Magistral extern (comunicaii cu alte traductoare i calculatorul central

Prin interfaa bilateral se realizeaz conectarea traductorului inteligent cu un calculator central printr-o magistral extern ce poate fi utilizat i pentru alte traductoare. Mesajele ce se transmit de la calculator la traductor se refer la configuraia utilizat, autoetalonare, stabilirea domeniului de msurare, iar cele transmise de la traductor la calculator, n afara rezultatelor, mai conin i date ce se refer la domeniul de msurare, depirea domeniului sau valoarea mrimilor de referin. Dup cum rezult din schema bloc prezentat, traductorul inteligent apare simplu dar, prin componentele ce le conine acesta este foarte complex, implementarea acestuia n aplicaiile industriale necesitnd cunotiine vaste n domeniul ciberneticii, electronicii, tehnicii de calcul i alte domenii adiacente.