Acustica

Acustica este capitolul fizicii care se ocupa cu studiul producerii, propagarii si al proprietatilor sunetelor. Am definit sunetele ca fiind oscilatiile mecanice capabile sa impresioneze organul auditiv al omului -; urechea (receptor). Undele sonore sunt unde mecanice longitudinale ce se propaga in solide, lichide si gaze, despre care am discutat in paragrafele anterioare. Pentru a fi percepute de ureche, undele sonore trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii: sa fie produse de o sursa sonora, adica de un corp care adus in stare de oscilatii emite sunete in urma excitarii mecanice printr-un procedeu dat (corzi vibrante, coloane de aer vibrante, placi, membrane vibrante, lame vibrante etc.); sa existe un mediu elastic de propagare intre sursa sonora si receptor; sunetele nu se propaga in vid; frecventa oscilatiilor sunetelor trebuie sa fie cuprinsa intr-un anumit interval de frecvente; intensitatea undelor sonore trebuie sa fie suficienta pentru a produce o senzatie auditiva; durata sunetului trebuie sa depaseasca un interval de timp minim (. 0,05 s) pentru a fi sesizat de organul auditiv.

Receptarea sunetelor
Urechea este organul auditiv, constituind un receptor sonor. O ureche omeneasca normala percepe sunete cu frecventele cuprinse intre circa 20 Hz si 20 000 Hz. Aceste limite variaza de la un individ la altul si se modifica cu varsta, sub efectul expunerii prelungite la zgomot sau in urma unor afectiuni netratate (otite). Sunetele de frecvente putin inferioare lui 20 Hz, numite infrasunete, nu produc senzatii auditive. Unele infrasunete sunt totusi percepute la nivelul custii toracice. Sunetele cu frecvente de peste 18 kHz, numite ultrasunete, nu produc nici ele senzatii auditive la om.

Acustica (grecete: akuein = a auzi) este tiina sunetului. Ca domeniu tiinific ea trateaz ntregimea aspectelor n relaie cu sunetul, ca producerea, propagarea, influenarea i analiza sunetului. Deasemeni interaciunea sunetului cu materiale, propagarea n spaii precum i percepia sunetului i efectele asupra oamenilor i animalelor. Acustica este un domeniu de cercetare i aplicaie interdisciplinar, bazat pe diferite discipline, ca fizica, psihologia, fiziologia, tehnica transmisiei de inforamii, tiina materialelor. Sunetul se propag diferit n diverse materiale (viteza, spectrul de frecvene, suprimare, etc.). Acesta se propag i dup modul n care este construit locul de emisie. Dac acesta are de exemplu proprietile unei sli de spectacol sunetul va lovi pereii slii i se va propaga n toat sala. Fenomenul ecoului este reflectarea sunetului de ctre muni sau de stnci. Acustica se ocup cu studiul undelor sonore care pot produce senzaii auditive (cu frecvena cuprins n intervalul 20 Hz - 20 kHz) dar i cu studiul ultrasunetelor (frecvene mai mari de 20 kHz) i al infrasunetelor (frecvene mai mici de 20 Hz). Pentru ca o und elastic s provoace senzaii auditive trebuie s ndeplineasc trei condiii: S aib o durat mai mare de 0,06 s. S aib o intensitate peste pragul de audibilitate S aib o frecvent cuprins n intervalul 20 Hz v 20 kHz

Regiunea din spaiu n care se propag undele sonore poart numele de cmp sonor. n mediile solide elastice se propag att unde longitudinale ct i transversale. Prin lichide i gaze (atmosfer) se pot propaga numai undele longitudinale. n cadrul acusticii exist o multitudine de domenii specializate: Acustica fizical trateaz bazele fizicale ale acusticii Aeroacustica trateaz producerea i raspndirea aerodinamic a sunetelor i suprimarea lor

Hidroacustica trateaz rspndirea sunetelor n lichide, n special ap Electroacustica trateaz nregistrarea, prelucrarea i reproducerea sunteului Acustica tehnic tratez sunete produse de maini i utilaje Cercetarea zgomotului trateaz toate aspectele producerii, reducerii i percepiei de zgomot Acustica spaiului i acustica arhitectural tratez aspecte ale transmiterii sunetelor n cldiri i acustica n sli de spectacole Acustica vehicolelor trateaz sunetele n interiorul i exteriorul vehicolelor Acustica muzical trateaz producerea i percepia de muzic Psihoacustica trateaz aspecte ale percepiei sunetelor. Pentru obiectivarea percepiei subiective a sunetului n tiinele muzicale i cu ajutorul psihologiei muzicale Fonetica trateaz comunicaia oral-verbal i prelucrarea limbajului acustic Audiometria se folosete n medicin pentru msurarea parametrilor auzului

Aeroacustica
n aeroacustic una dintre cele mai importante probleme este aceea a deteciei surselor de zgomot i a urmririi lor n timp. Aceasta are multiple aplicaii att n sfera civil ct mai ales n cea militar. n acest sens se cunosc numeroase tehnici i metode de detecie i urmrire, multe dintre acestea cu un caracter foarte empiric bazate pe observaii practice. n general detecia se realizeaz cu o reea de detectoare plasate n diferite poziii cunoscute, numite noduri de detecie. n nodurile de detecie se pot afla diferii senzori cu diferite proprieti de comunicare n ceea ce privete lrgimea de band, amplitudinea zgomotului, coerena, etc. Senzorii aeroacustici sau detectorii aeroacustici sunt plasai n anumite domenii care la rndul lor sunt rspndite n regiunea de interes n care se face detecia aeroacustic. Fiecare domeniu conine anumite capabiliti de procesare a informaiei, precum i posibiliti de transmitere a acestor informaii la un centru de concentrare a datelor. Problema central a deteciei aeroacustice este aceea de stabilire cu o acuratee ct mai mare a poziiei (coordonatelor spaiale) unei inte aeriene la diverse momente de timp. Se cunosc mai multe tehnici de abordare i rezolvare a acestei probleme. Una dintre acestea, pe care o prezentm n seciunea 2, este ceva mai simpl i presupune existena unui sistem de poziionare n trei dimensiuni care poate furniza informaii asupra distanei la care se afl inta fa de anumii emitori de semnale acustice de anumite frecvene. n

acest caz poziia intei se calculeaz ca soluia unei probleme de optimizare n trei dimensiuni care se poate rezolva foarte uor, chiar n timp real. Ideea acestei metode este c inta nu emite zgomote sau c chiar dac aceasta genereaz un cmp acustic acesta este de intensitate prea mic i nu se ia n considerare. Alte abordri sunt mult mai complicate i implic un model matematic al configuraiei de senzori de zgomot n care analiza frecvenial a semnalelor este esenial i care se bazeaz pe zgomotele generate de int.

Concluzii
Ideea este c de fapt orice int aerian este generatoare de zgomot. n acest sens, prezentm un algoritm de detecie care calculeaz coordonatele intei pe baza informaiilor furnizate de un numr de dispozitive de emitere a unor semnale cu frecven fix. Sistemul de detecie acustic necesit cunoaterea coordonatelor spaiale ale emitorilor i distana de la acetia la int. n esen algoritmul const n minimizarea erorii dintre distana estimat i cea furnizat de sistemul de poziionare acustic n 3 dimensiuni. Pentru aceasta se utilizeaz metoda Newton, care se dovedeste a fi foarte expeditiva n ceea ce privete rezolvarea problemei de minimizare respective. O clasa de experimente numerice consider c att emitorii ct i inta se afl n acelai plan. Acesta este un caz pur experimental. O alt clas de experimente consider emitorii ntr-un plan (o regiune de pe suprafaa pmntului) i inta n spaiu. n final se consider cazul n care att emitorii ct i inta se gsesc n spaiu. Algoritmul prezentat este robust i de ncredere n sensul c furnizeaz o soluie la problema deteciei n condiiile n care iniializarea lui se face ntr-un punct din vecintatea soluiei optime. Aceasta reclam elaborarea unei proceduri de iniializare care orienteaz cutarea deteciei ntr-o zon probabil din spaiu. Mai mult dect att, soluia prezentat aici este una de principiu. Evident c mai sunt i alte probleme de rezolvat: iniializarea, cazul soluiilor multiple, robustee, acuratee etc. n cazul real al utilizrii deteciei acustice algoritmul respectiv se poate implementa n cadrul unui sistem general de identificare n timp real a intelor aeriene.

Elevi: Elena Tafalan Adriana Comanita Diana Popescu Clasa a XII a A, C.N.A Regina Maria