Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n care:
-
1 k
n
- este turaia arborelui conductor;
-
k
n
- este turaia arborelui condus;
- 1 p
D
- este diametrul primitiv al arborelui condus.
Turaiile tipizate ale axelor conductoare fac parte dintr-o serie
r
cu raia
, rapoartele de
transmitere se stabilesc n funcie de raie i serie.
Mecanismele cu trei roi baladoare se construiesc de asemenea n dou variante: cu balador interior
sau exterior cu acelai avantaj din punct de vedere al gabaritului pentru varianta cu balador interior B
> 7L.
n cazul acestor baladoare apare problema constructiv referitor la posibilitatea constructiv de
deplasare a baladorului interior condiionat de posibilitatea trecerii roilor z
1
, z
3
peste z
2
.
Respectarea acestor condiii conduce n unele cazuri la modificarea caracteristicilor cinematice ale
variatoare de viteze.
Mecanismele cu patru roi baladoare se construiesc rar cu roile n bloc, ele se realizeaz fragmentat n
dou grupuri a dou roi baladoare din cauza greutii alegerii rapoartelor de transmitere, a construciei
blocului, ct i din cauza gabaritului mare.
Mecanismele baladoare cu mai mult de patru roi se construiesc rar i numai n grupuri de dou sau
trei roi baladoare, din considerente constructiv tehnologice de realizare a blocurilor baladoare cu mai
mult de trei rapoarte de transmitere.
2.Memoriu justificativ de calcul
2.1. Alegerea numrul i valoarea grupelor de angrenaje.
n cadrul acestui proiect numrul treptelor de turaie : NT = 4.
'
2
2
1
2 2 1 4 1 4
3
2
1
a
a
a
x x x
numrul axelor = 3
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 4
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
2.2. Schema cinematic i reeaua structural.
Construcia diagramelor structurale contribuie la individualizarea mecanismului deoarece precizeaz
salturile pe fiecare arbore i ordinea de cuplare a grupurilor baladoare pentru realizarea turaiilor finale
n succesiunea lor final.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 5
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Diagramele structurale sunt construcii simetrice, realizate pe un caroiaj semilogaritmic i servesc la
trasarea diagramelor de turaii, contribuind prin vizibilitate la aprecierea variantei optime .
Reeaua structural are legtura i cu succesiunea rapoartelor de transmitere i a turaiei unui
mecanism.
Deoarece n reeaua structural turaiile obinute prin diferite rapoarte de transmitere nu au valori
numerice definite, reeaua structural are ntotdeauna o form simetric i ne d indicaii asupra
salturilor dintre diferite turaii ale axelor i asupra modului n care se pot realiza rapoartele de transmi-
tere totale.
Reeaua sturctural constituie o reprzentare grafic a structurii variatoarei de viteze n trepte i d
indicaii despre:
- numrul arborilor cutiei de viteze;
- numrul angrenajelor din cadrul fiecrei grupe;
- numrul treptelor turaiilor pentru fiecare arbore, inclusiv cele finale;
- valorile salturilor pariale i totale.
Cunoscnd min / 240
min
rot n , numrul treptelor i raia seriei geometrice
12 , 1
putem calcula
turaiile pentru fiecare treapta de ieire.
min / 240
min 1
rot n n
min / 8 , 268 12 , 1 240
1 2
rot n n
min / 05 , 301 12 , 1 8 , 268
2
1 2 3
rot n n n
min / 18 , 337 12 , 1 05 , 301
3
1 3 4
rot n n n
18 , 337 12 , 1 240 ;
3
max
1
min max
n n n
z
Saltul unui grup de antrenare reprezint raportul ntre dou rapoarte succesive adic raia seriei geo-
metrice a rapoartelor pariale de transfer din cadrul grupului de angrenaje.
Pentru determinarea valorii soluiilor se alege nti grupul de angrenaje pentru care
S
.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 6
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Grupul de angrenare secundar este de ordinul I, II, III, un variator de turaii poate avea mai multe
grupuri de angrenare secundare, a crui numr se alege de ctre solicitantul schemei cinematice.
Trasarea reelelor structurale se face n trei variante:
a. Cu salt cresctor n care grupurile de angrenaje ale variatorului sunt inseriate astfel nct
grupul de baz se afle la intrare urmat de grupurile secundare n ordinea cresctoare.
b. Cu salt descresctor n care la intrare este grupul secundar de ordinul cel mai mare, scznd
pn la ieire la grupul de baz. ( nu se folosete )
c. Cu salt mixt n care se utilizeaz ambele variante cu alegerea arbitrar a grupurilor
secundare i a celor de baz.
Determinarea analitic a ecuaiilorstructurale se face astfel:
- determinarea numrului de grupe de ecuaii prin permutri;
- determinarea subgrupelor, aplicnd regula indicilor pe rnd, la fiecare grup
realiznd toate variantele structurale.
Dimensionarea cinematic stabilete rapoartele de transmitere pariale i finale astfel nct s se
asigure la ultimul arbore o serie geometric continu de turaii care s fie termen al aceleiai serii.
Salturile vor avea expresiile:
25 , 1 12 , 1 ; 12 , 1
2 1
8
7
6
5
22
21
2
1
4
3
2
1
12
11
1
a
z
z
z
z
i
i
S
z
z
z
z
i
i
S
Forma generala:
8 ;
max
3 2 1
S S
an a a a
n
STAS
STAS cal
n
n n
n
Valorile efective n sarcin ale turaiilor pot diferi n limitele
%. 4 % 2 +
[ ] % 0 100
240
240 240
1
n
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 7
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
[ ] % 44 , 0 100
270
270 8 , 268
2
n
[ ] % 5 , 0 100
300
300 5 , 301
3
n
[ ] % 73 , 0 100
340
340 18 , 337
4
n
Diagrama abaterilor
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
1 2 3 4
numrul treptelor
a
b
a
t
e
r
i
[
%
]
Diagrama trasat cu valorile calculate ale abaterilor relative ale turaiilor reale fa de cele standar-
dizate, permite s se constate c turaiile reale au anumite abateri.
Analiznd rapoartele pariale de transfer ce inetrvin n relaiile turaiilor se poate interveni la
rapoartele de transfer pariale pentru a schimba valoarea turaiilor ce nu se ncadreaz.
2.4. Diagrama turaiilor.
Diagrama turaiilor conine toate informaiile date prin ecuaia i reeaua structural, evideniind n
plus valorile efective ale turaiilor finale i ale celor de pe arborii intermediari.
Elementele iniiale, de la care se pornete construcia diagramei turaiilor, sunt cele date prin reeaua
structural i schema cinematic, adic numrul arborilor, numrul grupurilor de angrenaje i cel al
angrenajelor din cadrul fiecrui grup, precum i valorile salturilor. Se mai cunosc deasemenea, valorile
turaiilor finale i evident valoarea raiei.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 8
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Trasarea diagramei ncepe cu firul ei superior, ale crei capete sunt determinate de turaia motorului
electric de acionare, i de turaia maxim a arborelui principal. n continuare diagrama se traseaz
simplu, pe baza reelei structurale.
Dac turaia maxim ( sau minim ) de ieire este cunocut, n schimb, turaia motorului electric
trebuie adoptat.
Pentru acionarea mainilor-unelte se utilizeaz n general motoare asincrone trifazate cu rotorul n
scurtcircuit de uz general sau motoare derivate. De regul, turaia motorului electric se alege astfel nct
s fie de valoare ct mai apropiat de turaia de ieire maxim.
Antrenarea se face cu un motor asincron tip AT 160M-8B 8 avnd caracteristici:
P = 5,5 kW i n = 708 rot / min
De la motorul electric micarea se transmite la axul de intrare a cutiei de viteze printr-o transmisie cu
curele trapezoidale.
Repartiia rapoartelor de transmitere pariale:
pentru transmisii demultiplicatoare:
2
1 3
708
. . 2, 36
300
conductor m
TC
condus
n n D
M E I i
D n n
1
2
1
11
Z
Z
i II I
89 , 0
12 , 1
1 1
4
3
12
Z
Z
i II I
79 , 0
12 , 1
1 1
2 2
6
5
21
Z
Z
i III II
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 9
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
79 , 0
12 , 1
1 1
2 2
8
7
22
Z
Z
i III II
2.5. Determinarea numrului de dini pentru grupurile de angrenaje ale
variatorului.
Dimensiunile unei cutii de viteze depind n mare msur de dimensiunile angrenajelor pe care le
conine. Din acest motiv se prefer utilizarea unor angrenaje cu suma numerelor de dini ale roilor
dinate ct mai mic.
Experimental, pentru maini-unelte s-a stabilit limita:
120 < Z
dini.
Pe de alt parte, realizarea exact a rapoartelor de transfer teoretice este rareori posibil, ceea ce
impune determinarea unei sume a numerelor de dini care, pe lng gabarite reduse, s permit
obinerea unor turaii finale cu abateri minime fa de cele normalizate.
2.5.1. Arbore I Arbore II
1
2
1
11
Z
Z
i II I
11 11
11
2
11 11
11
1
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+
+
1
1
1
1
11 11 11
b a i
2 1 1
11 11
+ + b a
12 , 1
1 1
4
3
12
Z
Z
i II I
12 12
12
4
12 12
12
3
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+
+
9 ; 8
9
8
12 , 1
1
12 12 12
b a i
17 9 8
12 12
+ + b a
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 10
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
( ) 34 17 2 17 ; 2 cmmmc K
m
3 51 17
1 1
1
34
11 11
11
1
+
+
q q q
b a
a
K q Z
m
51 51
1 1
1
34 3
2 1
11 11
11
2
+
+
Z Z
b a
b
K q Z
m
Z
1
= Z
2
= 51
12 , 1
1 1
4
3
12
Z
Z
i II I
12 12
12
4
12 12
12
3
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+
+
48 16 3 16
9 8
8
34
12 12
12
3
+
+
q q
b a
a
K q Z
m
54 18 3 18
9 8
9
34
12 12
12
4
+
+
q q
b a
b
K q Z
m
Z
3
= 48 ; Z
4
= 54
2.5.2. Arbore II Arbore III
2 2
6
5
21
12 , 1
1 1
Z
Z
i III II
21 21
21
6
21 21
21
5
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+
+
5 ; 4
5
4
25 , 1
1
12 , 1
1
21 21
2
21
b a i
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 11
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
9 5 4
21 21
+ + b a
2 2
8
7
22
12 , 1
1 1
Z
Z
i III II
22 22
22
8
22 22
22
7
;
b a
b
K q Z
b a
a
K q Z
m m
+
+
5
4
25 , 1
1
12 , 1
1 1
2 2
22
i
9 ; 5 ; 4
22 22 22 22
+ b a b a
( ) 81 9 9 9 ; 9 cmmmc K
m
36 36 1
5 4
4
81
21 21
21
5
+
+
q
b a
a
K q Z
m
45 45 1
5 4
5
81
21 21
21
6
+
+
q
b a
b
K q Z
m
Z
5
= 36 ; Z
6
= 45
36 36 1
5 4
4
81
22 22
22
7
+
+
q
b a
a
K q Z
m
45 45 1
5 4
5
81
22 22
22
8
+
+
q
b a
b
K q Z
m
Z
7
= 36 ; Z
8
= 45
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 12
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
2.6. Calculul momentelor de torsiune pe arbori
Momentul de torsiune se calculeaz cu formula general :
n
P
M
t
9550
n cazul nostru:
tc motor t
P P
n
P
M
1
max
1
1
; 9550
-
1 t
M
- momentul la arbore de intrare
-
96 , 0
tc
unde:
-
t
M
- momentul de torsiune la arborele conductor;
-
653 , 1
Hb V S f
K K K C
- coeficient de sarcin;
-
25 , 1
S
K
- factor de suprasarcin exterioar;
-
15 , 1
V
K
- factor dinamic interior;
-
15 , 1
Hb
K
- factor de repartiie a sarcinii pe limea danturii;
-
7 , 1
C
K
- factorul punctului de rostogolire;
- 7 , 85
M
K - factorul de material;
-
P
Z - numrul de dini al pinionului;
-
5
m
m
1
= 4 mm
2.7.2. Calculul modulelor (Arbore II Arbore III)
Z
5
= Z
7
= 36 ; Z
6
= Z
8
= 45 ;
25 , 1
36
45
5
6
8
7
Z
Z
Z
Z
i
. 822
4 4
cal STAS
m mm m mm
m
2
= 4 mm
2.7.3. Calculul distanelor axiale
( ) ( )
1 1 2
12
4 51 51
204
2 2
m Z Z
A mm
+ +
( ) ( )
1 3 4
12
4 48 54
204
2 2
m Z Z
A mm
+ +
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 15
2 2
3
3
2 2
191, 676 1, 653 1, 7 85, 7 1, 25 1
64, 602 4, 005
36 5 50 1, 25
m
+
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
( ) ( )
2 5 6
23
4 36 45
162
2 2
m Z Z
A mm
+ +
2.8. Calculul elementelor geometrice ale roilor dinate
2.8.1. Angrenajul Z
1
/ Z
2
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z
1
= Z
2
= 51
- distana axial: A
12
= 204 mm
- modulul: m
1
= 4 mm
- tipul angrenajului, cilindric cu dini drepi
- profilul cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametri:
- unghiul de angrenare de referin,
o
20 ;
- coeficientul nlimii capului de referin, 1
a
h ;
- coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui, 25 . 0
c
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
1 2 1 1
4 51 204 d d m z mm
- diametrele cercurilor picior:
( ) ( )
1 2 1 1
2 204 2 3 1 0, 25 196, 5
f f a
d d d m h c mm
+ +
- nlimea dinilor:
1 2 1
2, 25 2, 25 4 9 h h m mm
- diametrele exterioare:
( )
1 2 1 1
2 212
e e
d d m z mm +
- limea roii.
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 16
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
1
5 4 20
m
b m mm
2.8.2. Angrenajul Z
3
/ Z
4
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z
3
= 48 ; Z
4
= 54
- distana axial: A
12
= 204 mm
- modulul: m
1
= 4 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
3 1 3
4 48 192 d m z mm
4 1 4
4 54 216 d m z mm
- diametrele cercurilor picior:
( ) ( )
3 3 1
2 192 2 3 1 0, 25 184, 5
f a
d d m h c mm
+ +
( ) ( )
4 4 1
2 216 2 3 1 0, 25 208, 5
f a
d d m h c mm
+ +
- nlimea dinilor:
3 4 1
2, 25 2, 25 4 9 h h m mm
- diametrele exterioare:
( ) ( )
3 1 3
2 4 48 2 200
e
d m z mm + +
( ) ( )
4 1 4
2 4 54 2 224
e
d m z mm + +
- limea roii.
1
5 4 20
m
b m mm
2.8.3. Angrenajul Z
5
/ Z
6
( Z
7
/ Z
8
)
Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z
5
= Z
7
= 36 ; Z
6
= Z
8
= 45
- distana axial: A
23
= 162 mm
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 17
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
- modulul: m
2
= 4 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
5 7 2 5
4 36 144 d d m z mm
6 8 2 6
4 45 180 d d m z mm
- diametrele cercurilor picior:
( ) ( )
5 7 5 2
2 144 2 4 1 0, 25 134
f f a
d d d m h c mm
+ +
( ) ( )
6 8 6 2
2 180 2 4 1 0, 25 170
f f a
d d d m h c mm
+ +
- nlimea dinilor:
5 6 7 8 2
2, 25 2, 25 4 9 h h h h m mm
- diametrele exterioare:
( ) ( )
5 7 2 5
2 4 36 2 288
e e
d d m z mm + +
( ) ( )
6 8 2 6
2 4 45 2 360
e e
d d m z mm + +
- limea roii.
2
5 4 20
m
b m mm
2.9. Calculul transmisiei prin curele
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 18
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
Avnd o transmisie prin curele de tip demultiplicator, de la arborelui motorului electric conductor (
D
1
, n
m
), la arbore de intrare a cutiei de vitez condus ( D
2
, n
3
).
Elemente cunoscute:
- puterea la arborele conductor:
5, 5
m
P kW
- turaia arborelui conductor:
min / 710 rot n
m
- raportul de transmitere:
pentru transmisii demultiplicatoare:
2
1 3
708
. . 2, 36
300
conductor m
TC
condus
n n D
M E I i
D n n
- turaia arborelui condus;
Elemente calculate:
- tipul curelei: AVX STAS 7192-76
- diametrul primitiv al roii conductor:
Se alege constructiv:
mm D
p
80
1
- diametrul primitiv al roii condus:
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 19
3
300 / min n rot
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
mm D i D
p TC p
190 8 , 188 80 36 , 2
1 2
- diametrul primitiv mediu al roilor de curea:
mm
D D
D
p p
pm
135
2
190 80
2
2 1
+ +
+ +
n urma calculelor fcute vom folosi cureua de transmisie: AVX 1050 LA DIN 7753 / ISO 4184
L
p
= 1050 mm
- distana dintre axe ( calcul definitiv ):
( ) ( ) ( )
1
]
1
+
2
1 2
2
2 25 , 0
p p pm p pm p
D D D L D L A
( ) ( ) ( )
2 2
0, 25 1050 135 1050 135 2 190 80 308,14 A mm
1
+
1
]
- viteza periferic a curelei:
- coeficientul dinamic:
2 , 1
d
c
- coeficientul de lungime: 1
L
c
- coeficientul de nfurare:
7 , 0
c
- puterea nominal transmis deo curea:
2, 5
o
P kW
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 20
1 1
80 708
2, 97 /
60 1000 60 1000
p
D n
v m s
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
- numrul de curele al transmisiei ( preliminar ):
- coeficientul numrului de curele: 90 , 0
z
c
- numrul de curele ( definitiv ):
3, 77
4, 01
0, 90
o
z
z
z
c
Se adopt z = 4
- fora periferic transmis:
3 3
5, 5
10 10 1851,85
2, 97
m
P
F N
v
- fora de ntindere a curelei:
( ) 1, 5 2 1, 75 1851, 85 3240, 74
a
S F N K
- cote de modificare a distanei dintre axe:
0, 03 ; 0, 03 1050 31, 5
p
X L X mm
0, 015 ; 0, 015 1050 15, 75
p
Y L Y mm
2.10. Dimensionarea arborilor
La predimensionare se consider c arborele preia numai un moment de torsiune M
t
.
Se neglijeaz momentul ncovoietor i se determin diametrul minim al arborelui cu formula:
3
16
at
t
M
d
Facultatea:Construcii de Maini
Catedra:Maini-Unelte i Roboi Industrial
Filiala:Satu-Mare
Specializarea:Ingineria Industrial
d
2
= 20 mm
- arborele de ieire avnd: M
t3
= 191,676 kNmm
3
3
3
3
16 16 191676
18, 28
160
t
at
M
d
d
3
= 20 mm
Visinescu Marian Proiect la Maini-Unelte pag. 22
2
3
3
2
16 16 173860
17, 69
160
t
at
M
d