UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV

FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
PRESELE HIDRAULICE
Generaliti
Criteriul de baz dup care se clasific utilajul de forjare este modul de acionare a prilor
mobile i n acest sens avem: ciocane, prese hidraulice, maini cu manivel (prese mecanice),
maini rotative i speciale.
Pentru fiecare categorie exist o diagram caracteristic, care arat variaia vitezei, n funcie de
timp; pentru presele hidraulice diagrama este cea din figura 1.11.
Viteza maxim de lucru a preselor este sub un metru pe secund, iar timpul efectiv este de
ordinul zecimilor de secund.
O alt caracteristic principal este aceea c energia acumulat sub form potenial se
transform n energie cinetic numai n timpul cursei de lucru.
Figura: 1.11. Variaia vitezei de lucru n funcie de timpul efectiv (t
e
)
1. nceputul deformrii
2. viteza maxim
1
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
3. sfritul deformrii
Avantajele pe care le prezint presele hidraulice fa de ciocane se pot vedea dac se face o
comparaie ntre ele.
Alegerea ciocanelor sau preselor depinde n cea mai mare parte de felul operaiei de forjare
matriare care trebuie executat. Unele lucrri se execat mai bine pe ciocane, altele la pres,
aceasta pentru motivul c fiecare dintre ele acioneaz asupra metalului n mod cu totul diferit.
Presa lucreaz prin presiune static. Fora crete ncet, de la zero pn la o valoare maxim i se
poate menine la aceast valoare, orict timp este necesar. De aceea fora are timp suficient s se
transmit pn n miezul metalului.
Aciunea violent a ciocanelor neste nsoit de zgomote, vibraii i produce cldur. Toate
acestea absorb n medie 15% din energia pe care o posed berbecul ciocanului n momentul cnd
atinge semifabricatul. Presa lucreaz ns linitit, fr aceste inconveniente. n schimb, operaiile
de forjare-matriare la ciocan pot fi mai variate dect la pres, dei se excut ntr-un timp ceva
mai lung. Presa lucreaz mai repede, deoarece deformarea dorit se obine de obicei la o singur
curs.
Presele hidraulice se construiesc pentru fore mari ncepnd de la 2
.
10
3
la 15
.
10
4
KN i chiar mai
mult, dup necesitate, fiind cele mai puternice maini pentru forjare-matriare, care se cunosc la
ora actual. Oricare ar fi tipul presei hidraulice, fora de presare a berbecului este produs da
acionarea fluidului aflat sub presiune. Pentru a crea aceast presiune se folosesc ns diferite
mijloace baterii de pomp de ap, abur sub presiune.
Presele hidraulice au o mare importan n industria grea, fie pentru c permit forjarea lingourilor
la formele i dimensiunile cerute, fie pentru c folosind matrie, pot executa piese de forme i
dimensiuni diferite.
Instalaiile preselor hidraulice sunt ns mai complicate i deci mai costisitoare dact ale
celorlalte prese. Opririle din funcionare i stricciunile preselor hidraulice pot influena serios
producia uzinelor. Intreinerea i exploatarea atent a preselor, revizia periodic a lor i, n
general, contiinciozitatea profesional, sunt factori care asigur funcionarea n bune condiii a
preselor hidraulice.
2
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Se tie c viteza de deformare la ciocane este mult mai mare dect la prese. Dac se presupune c
n momentul atingerii piesei berbecul ciocanului are o vitez de aproximativ 6 m/s i c din acest
moment viteza scade repede pn la zero (aceasta va fi la sfritul fazei de lucru), se poate conta
pe o vitez medie a berbecului de
3
2
0 6
2
2 1

+ v v
[m/s]
La prese, viteza de deplasare a organelor care produc deformarea poate fi considerat constant i
egal cu 0,1 m/s.
Dac se presupune c att n cazul ciocanului ct i n cazul presei, spaiul de deformare este de
40 mm, timpul de deformare necesar pentru ciocane este de
013 , 0
3000
40

v
s
t
[s]
i pentru prese de
4 , 0
100
40

v
s
t
[s]
Rezult deci c energia cinetic necesar n unitate de timp pentru efectuarea lucrului mecanic
este mai mare la ciocan dect la pres; acest lucru este n avantajul presei. Cu toat diferena
timpului de deformare la pres i la ciocan, timpul total necesar forjrii unei piese mari este mai
mic la pres dect la ciocan, doarece timpii auxiliari la pres sunt mai mici.
3
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
a b c
Figura 1.14 Presarea unui arc cu ciocanul (b) i presa (c)
Pentru a vedea felul cum presiunea este repartizat n cazul ciocanului i al presei ne imaginm
un arc (figura 1.13) care este supus presrii.
Din figur se observ c fa de starea iniial (a), dac arcul este presat cu ciocanul (b) distana
dintre spire nu este egal ca n cazul presei (c) tocmai pentru motivul c distribuirea efortului nu
se face uniform.
n figura 1.14 se vede cum acioneaz piesa asupra ciocanului, iar n figura 1.15 asupra presei n
timpul deformrii.
La cioacan energia berbecului n momentul atingerii piesei este
2
2
v m
E

Dac se presupune c greutatea berbecului este de 2

.
10
3
N i viteza de 6 m/s , energia cinetic va
fi
3600
81 , 9 2
6 2000
2

E
[J]
Aceast energie cinetic trebuie s fie egal cu lucrul mecanic efectuat de o for (F) prin
deplasarea berbecului cu spaiul s, egal cu 40 mm, astfel c se poate scrie
3600 s F
de unde
4
10 9
04 , 0
3600
F
N
Figura 1.15. Distribuia forelor asupra organelor principale ale ciocanului n timpul
deformrii
4
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
n concluzie, aciunea ciocanului se resimte cel mai mult n direcia de lovire. Aceasta face ca
ciocanele s fie utilizate cu mult succes la matriare, deoarece cu toate pierderile mari de energie,
aciunea de presare n direcia de lovire este pronunat.
n cazul unei prese, dac presupunem acela spaiu parcurs de traversa mobil, adic 40 mm,
lucrul mecanic necesar trebuie s fie acelai ca la ciocan, deci 36
.
10
2
J iar fora necesar 9
.
10
4
N.
Cum viteza de deplasare a organelor de lucru n cazul presei este de 0,1 m/s, care este mult mai
inferioar limitei capacitii de deplasare a metalelor, deformarea se face n bune condiii n toate
regiunile, chiar i n cele periferice, astfel c la pres nu exist acele fore r de inerie, care sunt la
ciocane. Se observ c n cazul preselor, piesa forjat se deformeaz mai mult n lime.
Presiunea relativ dintre berbec i pies este relativ mic. Presa lucreaz linitit pe fundaie.
ntreaga for de presare este preluat de pres, cu excepia acceleraiei reduse a maselor n
micare ale presei, care tind s apase fundaia n sol.
Figura 1.16. Distribuia forelor asupra organelor principale ale preselor hidraulice, n
timpul deformrii
5
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
1.2.2. Clasificarea preselor hidraulice
Presele hidraulice pot fi clasificate dup criterii constructive i dup modul de acionare.
Din punct de vedere constructiv presele hidraulice se clasific n mai multe grupe:
- dup forma constructiv a cadrului, n: prese cu dou coloane, trei coloane, patru
coloane, cu coloane multiple i fr coloane.
- dup aezarea distribuiei, n: prese cu distribuie dispus vertical; prese cu
distribuie dispus orizontal.
- dup forma cilindrilor de lucru, n: prese cu plujer; prese cu piston; prese cu
cilindru superior vertical; prese cu cilindrul inferior vertical; prese cu cilindru
orizontal; prese cu un singur cilindru de lucru; prese cu mai muli cilindrii de
lucru.
Din punct de vedere al scopului i acionrii, presele hidraulice se clasific n prese pentru: forjat,
matriat, ambutisat i tanat.
1.2.3. Principiul de func ionare
La ciocane, la prese mecanice i alte maini transmiterea puterii se face cu ajutorul unor organe
ca: roi dinate, biele i manivele, sisteme de prghie, etc.
La presele hidraulice, trensmiterea puterii se face cu ajutorul unui lichid. Se mebioneaz c
organele rigide ce cele de mai sus ( roi dinate, biele i manivele, sisteme de prghie, etc.) pot
transmite numai fore, din a cror deplasare rezult puterea; lichidele pot transmite numai
presiuni.
Din aceast cauz este necesar ca n presele hidraulice apa s se gseasc sub presiune, lucru ce
se obine cu ajutorul pompelor sau al aburului sub presiune.
6
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Transmiterea presiunii cu ajutorul lichidelor se bazeaz pe dou nsuiri principale ale acestora:
- la presiunile folosite n practic lichidele sunt ca i incompresibile, adic
volumul lor nu se micoreaz simitor chiar i la presiuni de sute de atmosfere.
- dac avem un recipient nchis, ermetic, plin cu lichid, i dac se exercit asupra
lichidului o presiune oarecare ntr-un punct al lui, presiunea astfel creeat se
transmite n mtot cuprinsul lichidului n toate direciile, deci i asupra pereilor
vaselor.
n figura 1.17 este artat vederea general a unei prese hidraulice .
.
7
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
STUDIUL PRESELOR HIDRAULICE ACIONATE CU MAI MULTE POMPE:
2.1.Principiul preselor hidraulice:
Presele hidraulice sunt maini prelucrtoare , in care energia hidraulic (lichid sub
presiune) produs prin transformarea energiei mecanice in sistemul generator se transform in
energie de miscare a organului de lucru al receptorului (cilindru hidraulic).
Presele hidraulice sunt maini larg rspindite in sciile de forjare , fiind utilizate pentru
forjare liber dar i pentru matriare , indreptare , indoire , perforare , etc.
Se construiesc curent prese hidraulice cu fora nominal cuprins intre 500 si 15000 kN.Evident
ca numrul preselor cu fora nominal peste 1000 kN este mic , dar in unele cazuri se folosesc
prese hidraulice cu fore de presare de 75000 kN si mai mari cu comenzi realizate prin
servocomand sau chiar automatizate.
Presa propriu-zis , reprezint in majoritatea cazurilor numai o parte (cea principal) a unei
instalai; are urmtoarele pri principale: cilindrii de lucru , traversa inferioar , traversa mobil ,
coloane (sau cadrul) , cilindrii de ridicare (revenire).
Principiul de funcionare al preselor hidraulice este bazat pe legea lui Pascal si const in
generarea unor fore mari cu ajutorul presiunilor ridicate ale medilor lichide de acionare.
Caracteristicile princiopale a preselor hidraulice sunt:
a:-caracteristici constructive:- aria pistonului (plunjer) , lungimea cilindrului;
b:-caracteristici funcionale:- fora generat , viteza de acionare si cursa pistonului;
Caracteristicile constructive sunt stabilite la proiectarea motoarelor hidraulice a presei , in funcie
de caracteristicile funcionale , care la rndul lor sunt influenate de presiunea si debitul
lichidului din sistemul de acionare a presei.
Fora activ:-dezvoltat de cilindrul de lucru:
F
a
=A
a
P
2
[N]
A
a
:-aria pistonului de
lucru;
P
2
:-presiunea mediului hidraulic;
-Aria pistonului este o mrime constanta stabilit constructiv:
A
a
=d
2
/4 [m
2
]
-Presiunea in cilindrul de lucru se stabilete aplicnd ecuaia lui Bernoulli:
v
2
/2g+p
p
/g+z
1
=v
2
2
/2g+p
2
/g+z
2
+h
1,2
8
Z
1
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
-se expliciteaz presiunea p
2
:
p
2
=p
1
+g(z
1
+z
2
)+ /2(v
1
2
+v
2
2
)-gh
1,2
.
-Presiunea static i presiunea dinamic sunt neglijabile:
g(z
1
-z
2
) 0
/2(v
1
2
-v
2
2
) 0
-Rezult fora p
2
:
P
2
=p
1
-gh
1,2


h
1,2
-perderile de presiune;
-Fora activ devine:
F
a
=d
2
/(p
1
-gh
1,2
);
-Viteza activ: -se calculeaz cu ajutorul relaiei continuitii:
A
1
v
1
=A
2
v
2
=Q
v
2
=v
1
A
1
/A
2
=Q/A
2
v
max
=Q
g
/A
2

Q
g
-debitul generatorului
-Viteza de revenire:-se calculeaz in funcie de aria pistoanelor , cilindrilor de revenire i de
debitul de fluid existent in acest circuit.
2.2.Clasificarea preselor hidraulice:
a-dup modul de acionare:-acionare prin pomp (generator de curent);
-acionare prin acumulator (surs de presiune);
b-dup numrul generatoarelor i numrul rceptoarelor:
-monogemerator-monoreceptor;
-monogemerator-multireceptor;
-multigenerator-monoreceptor;
-multigenerator-multireceptor;
9
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14

c-dup natura mediului hidraulic:-cu ap (hidraulic) ;
-cu ulei (oleo-hiodraulice) ;
Avantajele:-acestor maini in comparaie cuciocanele sunt:-dezvolt fore mari de presare
i fac deformarea materialului in profunzime ; -forele dezvoltate nu sunt in funcie de inlimea
piesei de forjat ; -nu au pierderi de energie mari in batiu sau fundaie , permit importante
inmagazinri de energie.
Principalul dezavantaj al acestor maini const in viteza relativ mic de deplasare a
traversei mobile , deci numarul mic de curse duble pe minut. Un alt dezavantaj este i faptul c
cu presiuni de lucru mari (300 kgf/cm
2
) la prese curente chiar i 1000 kgf/cm
2
, ceea ce duce la
unele inconveniene privind protecia munci.
2.3.Schema de acionare i comand a unei prese oleo-hidraulice monocilindru acionat prin mai
multe pompe:
Schema de principiu a acestei prese , se pot reine unele particulariti constructive
funcionale.Presa este prevzut cu un singur cilindru , cu dubl aciune.Acionarea organului de
lucru al presei , cu forama unui cadru mobil , se produce direct prin cilindru , fixatpe cadru pe
cnd pistonul este fixat pe traversa fix.Alimentarea camerelor A i Bale cilindrului are loc prin
canalele interioare din piston.Pompele sunt de tipul cu pistoane radiale autoreglabile cu putere
constant. Prin deconectarea unui anumit numr de pompe, cu ajutorul unor distribuitoare de
conectare comandate electric-DH
x
-se poate regla viteza de lucru a presei.Sistemul de comand
electro-hidraulic , cu servocomanda distribuitorului principal DH
1
, cuprinde distribuitoare de tip
sertar.Distribuitorul DH
2
are rol de sertar selectiv , cu ajutorul creia se pot selecta semnalele de
servocomand de la distribuitorul DH
3
, pentru comand manual , sau de la distribuitorul
DH
4
pentru comand automat.Comanda automat se efectueaz in funcie de cursa organului de
lucru , prin care remaliera K
1
i un pinion , care transmite micareaprin reductorul planetar
speciel , Red.camei de comand K
2
.Rolul supapei de umplere este indeplinit de o supap de
umplere dublu sens selectoare.Pentru crearea presiuni joase din rezervorulde umplere Rz
2
se
utilizeazazot imbuteliat.
Funcionarea presei are loc dup formulele funcionale urmtoare:
Faza de ateptare:
: Mn ; Mx ; el/DH
2
; el/DH
3
X:Rz
1
P xcPx1/DH
3
cx
2
1/DH
2
cx
1
| DH
1
1/DH
1
0/DH
4
cx
3
|1/DH
1
BcB1/DH
1
| Ssu1
10
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
| Ssu2
Rz
2
cUSdsUcAA
Rz
1
P
1
cP
1
0/DH
x1
Rz
1
P
2
cP
2
0/DH
x2
Rz
1
Cursa activ in gol:
: e2/DH
3
; e1/DH
2
; Mn ; Mx
X:Rz
1
P xcPx2/DH
3
cy21/DH
2
cy1DH
1
2/DH
1
BcB2/DH
1

c0
Rz
2
cUSdsucAAv
a1
Rz
1
P
1
cP
1
0/DH
x1
Rz
1
P
2
cP
2
0/DH
x2
Rz
1
Cursa de lucru :
: e/DH
x1
+ e2/DH
x2
+ ; e2/DH
3
; e1/DH
2
; 2/DH
2
; Mn ;
Mx;
Rz
1
P
1
cP
1
Ssu1cP2/DH
1
cASdsucAAv
a2
P
2
cP
2
Ssu2
BcB2/DH
1
c0
Cursa de revenire:
: el/DH
3
; e/DH
x1
+ e/DH
x2
; e1/DH
2
; Mn ; Mx
X: Rz
1
P xcPx1/DH
3
cx21/DH
2
cx1 | DH
1
1/DH
1
Rz
1
P
1
cP
1
Ssu1cP1/DH
1
cB B v
b1
P
2
cP
2
Ssu2
AcASdsucURz
2
c01Ss1Rz
1
Cicluri automate de curse reduse:
: e2/DH
2
; ek ; k2 0/DH
4
1/DH
4
; e/DH
x1
+ ; Mn ;
Mx;
X : Rz
1
cPx0/DH
4
cx3 2 /DH
2
cx1DH
1
1/DH
1
1/DH
4
cy3 2 /DH
2
cy1DH
1
2/DH
2
In regimul de funcionare cu curse automate reduse , lungimea cursei este determinat de debitul
de ulei (numr de pompe in funciune) dirijat spre cilindru ; prin reducerea lungimi cursei crete
frecvena curselor , care poate s ajung la n
c
=100/min.
11
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Acest tip de pres este rspndit in sciile de deformare plastic , in special pentru operaile de
forjare liber.
2.4. Acionarea i comand hidraulic a unei maini deformare prin presare:
Maina de format este acionat in diversele faze de lucru cu ajutorul a doua pompe de
debit constant , pompa P1 de debit mare i presiune redus pentru realizarea curselor in gol i
pompa P2 , de debit mic i presiune mare pentru realizarea forelor finale de presare.
La fazele de mers in gol ambele pompe debiteaz lichid sub presiune in sistem.Odat cu creterea
gradului de indesare in form crete i presiunea in sistem.La o anumit valoare a presiuni ,
supapa de siguran Ss1 asigur deversarea debitului pompei P1 in rezervor. Pompa P1 este
protejat impotriva presiunilor ridicate din sistem de ctre supapa de sens unic Ssu1.La presiuni
ridicate , protecia este aigurat prin supapa de siguran pilotat Ss2. Pentru micorarea presiunii
lichidului de comand se folosete supapa reductoare Sr1.
Ciclul de funcionare al presei este:
-aducerea traversei de presare 3 in poziia de lucru.Rotirea traversei de presare se
realizeaz prin intrmediul cilindrului hidraulic cu acionaremanual DH
3
;
-presarea;acionarea cilindrilor de presare CH
1
respectiv CH
2
se face cu ajutorul
distribuitorului principal DH
2
, comandat hidraulic de ctre distribuitorul DH
1
;
-oprirea presrii;
-readucerea traversei de presare in poziia iniial;
-readucerea cepurilor de demulare;maina este prevzuta cu dou cepuri demulatoare
dispuse lateral sub rampa de formare;ridicarea i mcoborrea cepurilor se realizeaz prin
intermediul cilindrilor hidraulici CH4,comandai de ctre distribuitorul DH4;
-coborrea cepurilor de demulare;
Formulele de funcionare pentru etapele de funcionare ale maini:
1.Aducerea traversei de lucru 1 in poziia de lucru:
M; /DH
3
;
Rz
1
F
1
P
1
cP
1
Ssu1cP1/DH
3
cB
3
B
3
B
3
A
3
/v
1
Rz
1
F
2
F
2
cP
2
------

Ss2
2.Presarea:
1/DH
1
; M;
Rz
1
F
1
P
1
cP
1
Ssu1cPcP
3
Sr11/DH
1
cy1/DH
2
Rz
1
F
2
F
2
cP
2
------- Ss2 1/DH
2
cAcA
1

A
1
| A
1
S1/v
2
La creterea presiuni in cilindru CH1 supapade succesiune Ss3 se deschide i lichidul sub
presiune ptrunde in spaiul A2 al cilindrului CH2,realiznd astfel mrirea gradului de indesare in
form.
12
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
3.Oprirea presrii:
0/DH
1
; M;
Rz
1
F
1
P
1
cP
1
Ssu1cPcP
3
Sr1 0 /DH
1
cx0/DH
2

Rz
1
F
2
F
2
cP
2
------

Ss2
A
1
cA
1
------cA0/DH
2
cTRz
| A
2
Ssu2cA
2

4.Readucerea traversei de presare in poziia iniial:

M; 0/DH
3
;
Rz
1
F
1
P
1
cP
1
Ssu1cP0/DH
3
cH
3
A
3
A
3
B
3
/v
3
Rz
1
F
2
F
2
cP
2
------

Ss2
B
3
cB
3
0/DH
3
Rz
5.Ridicarea cepurilor de demulare:
M; 0/DH
4
;
Rz
1
F
1
P
1
cP
1
Ssu1cP1/DH
4
cA
4
A
4
B
4
/v
4
Rz
1
F
2
F
2
cP
2
------

Ss2
B
4
R
1
cB
4
1/DH
4
Rz
6.Coborrea rapid a cepurilor de demulare:
M; 0/DH
4
;
Rz
1
F
1
P
1
cP
1
Ssu1cP0/DH
4
cB
4
Ssu2B
4
B
4
A
4
/v
5
Rz
1
F
2
F
2
cP
2
------

Ss2
B
4
R
1
cB
4
1/DH
4
Rz
13
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
2.5.Presa pentru injectat materiale plastice a firmei Reed Prentice:
Presele de injectat materiale plastice (ca i mainile pentru turnat metale sub presiune) sunt
echipate cu dou jumti de matrie din care una fix i una mobil , un dispozitiv de injecie a
materialului plastic , un dispozitiv de realizarea vidului in spaiul inchis de cele dou jumti de
matrie.Acionarea hidraulic rezolv , la aceast categorie de maini , apropierea i presarea
matrielor , precum i apropierea capului deinjecie i injecia propriu-zis a materialului plastic.
Prile componente a presei:
-presa este compus din pompa P1, de inalt presiune,pentru strngerea matrielor i injectarea
materialului plastic;P2 i P3-pompele de joas presiune,pentru apropierea i retragerea matriei
mobile i pentru micarea capului de injectat,toate pompele sunt acionate demotorul electric
M;S1-supap de descrcare a lui P1;S2-supap desuccesiune,pentru cuplareapompei de inalt
presiune la circuitul cilindrului de injectat ; supapele de sens unic S3 i S4;supapa de deconectare
S5 a pompei P2,comandate de distibuitorul electric D1;supapa S6 de deconectare a pompei P3 ,
comandate de D2;S7-supapa de contrapresiune;F-filtru de ulei montat pe conducta de
evacuare;S8-supapa de descrcare a popmelor P2 i P3 pilotat de K1 sau de K2,comandat la
rnd de D1;S9-supapa de susinere comtra alunecrii necontrolate a pistonului care apropie
matria mobil; D3-distribuitor comandat electrohidraulic pilotat de sertarul distribuitorului
electromagnetic D4,prin intermediul distribuitorului electromagnetic D5;Dr-drosel,pentru
reglarea vitezei de apropiere a matriei mobile;cilindrul hidraulic C,pentru apropierea matriei
;D6-distribuitor comandat electrohidraulic,pentru acionarea capului de injecie;supapele de
susinere S10 i S11;supap de sens pilotat S12; supap de sens unic S13;C1-cilindrul capului
de injecie i limitatoarele de curs L1-L7.
Funcionarea presei:
Apropierea matriei:
P1,P2,P3DrD4D3CS9D3S14
Strngerea matriei:
P2,P3S5S6 se descarc;P1-execut strngerea;
Apropierea capului de injecie:
P1S2D6C1
-la apropierea rapid contribuie i P2 i P3 a cror presiune maxim este controlat de sertarul
pilotat K al supapei S8 din cauza conectrii electromagneiilor distribuitoarelor D1 i D2.
14
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Frnare capului de injecie i injecia propriu-zis:
-deconectarea lui D1 i D2 determin descrcarea lui P2 i P3 la rezervor prin supapele S5 i
S6;pentru injectarea materialului plastic rmne activ P1.
-dup terminarea injeciei se retrage inti capul de injectat,iar dup o perioad de staionare
necesar pentru rcirea piesei obinute , se retrage i matria liber,antrennd aceast pies i
evacundo totodat cu ajutorul unui dispozitiv de extragere.
2.6.1 Principiul de reglare a forei n trepte cu pompe n paralel cu deconectare prin supap
de presiune
- schema se compune dintr-un bloc generator cu 2 pompe n paralel antrenate de motorul electric
M, dou supape de siguran Sps1 i Sps2 i o supap de sens unic Ssu, filtrele F
1
i F
2
,
distribuitorul hidraulic DH cu memorie i comand manual.
- pompa P
1
este cu presiune mic i debit mare, iar pompa P
2
cu presiune mare i debit mic.
Funcionarea sistemului hidraulic:
1/DH: Fa Fa
1
: P
1
/h + P
2
/p
2
Fa
2
: P
2
/p
2
2/DH: F
r
; F
rez1
< F
rez2
Dezavantaj: - consum suplimentar de energie la pompa P
1
la presiune
mare.
2.6.2. Principiul de reglare a forei n trepte cu pompe n paralel i deconectare automat
prin releu de presiune
- acest principiu este pentru rezolvarea problemei principiului anterior.
- n schema de acionare intervine un releu de presiune legat la motorul electric M
1
i nc un
motor electric pentru pompa P
2
.
15
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
2.6.3. Principiul de reglare al vitezei n trepte cu 2 generatoare
-
- schema este compus din urmtoarele elemente principale:
- cilindrul de lucru CH; distribuitorul hidraulic DH; cu comand electromagnetic i cu
poziie preferenial; supape de sens unic Ssu
1
i Ssu
2
; pompele de debit P
1
i P
2
i de presiune
diferite; supapele de siguran Sps
1
i Sps
2
.
- filtrele F
1
i F
2
i distribuitoare auxiliare DHx
1
i DHx
2
.
Funcionarea sistemului hidraulic:
- sistemul are o funcionare n gol:
v
a
= 0: R
z1
F
1
P
1
0/DHx
1
R
z1
Ssu
1
0/DH
Sps
1
R
z1
F
2
P
2
0/DHx
2
R
z1
Ssu
1
0/DH
Sps
2
- putem s obinem 3 viteze active i o vitez de revenire dup cum dorim noi.
v
a1
: R
z1
F
1
P
1
Ssu
1
1/DHA/CHAB/v
1
1/DHx
1
R
z1
Sps
1
1/DHx
1
R
z1
F
2
P
2
0/DHx
2
R
z1
Ssu
2
Sps
1
v
a2
: R
z1
F
1
P
1
0/DHx
2
R
z1
Ssu
1
Sps
1
R
z1
F
2
P
2
Ssu
2
1/DH A/CHAB/v
2
Sps
2
1/DHx
2
v
a3
: R
z1
F
1
P
1
1/DHx
1
16
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Sps
1
Ssu
1
|
|1/DHA/CHAB/v
3
R
z1
F
2
P
2
Ssu
2
Sps
2
1/DHx
2
- viteza de revenire:
v
r
: R
z1
F
1
P
1
Ssu
1
2/DHx
1
B/CHBA/v
r
1/DHx
1
Sps
1
Viteza de revenire este i ea reglabil n funcie de destinaia mainii unelte i n funcie de
operaiile ce trebuiesc realizate.
3.Calculul sistemului de acionare i de comand hidrostatic:
Dup studiul efectuat s-a ales pentru sistemul de acionare i de comand hidrostatic principiul
de reglare al vitezei n trepte cu 2 generatoare .
- schema este compus din urmtoarele elemente principale:
-cilindrul de lucru CH; distribuitorul hidraulic DH; cu comand electromagnetic i cu poziie
preferenial; supape de sens unic Ssu
1
i Ssu
2
; pompele de debit P
1
i P
2
i de presiune diferite;
supapele de siguran Sps
1
i Sps
2
.
-filtrele F
1
i F
2
i distribuitoare auxiliare DHx
1
i DHx
2
.
3.1.FAZELE TIP LA ACIONAREA HIDRAULIC A PRESELOR
3.1.1.STAIONAREA:
Staionarea este faza de ateptare , cand pompele presei merg in gol , adic fluidul este recirculat
in rezervor , prin distribuitoarele auxiliare DHx
1
,DHx
2
.In aceast faz cilindrul de lucru este
blocat mecanic.
In cazul in care blocarea cilindrului de lucru se realizeaz hidraulic unul din distribuitoarele
auxiliare este comandat pe poziia 2/DH.
v
a
= 0: R
z1
F
1
P
1
0/DHx
1
R
z1
Ssu
1
0/DH
Sps
1
17
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
R
z1
F
2
P
2
0/DHx
2
R
z1
Ssu
1
0/DH
Sps
2
3.1.2.COBORREA RAPID :
Dac greutatea subansamblului mobil al presei este suficient de mare, coborrea rapid se
realizeaz prin simpla deblocare a circuitelor de evacuare. Umplerea cu lichid a spaiului eliberat
de pistonul de lucru poate fi fcut fie chiar de acest piston, fie de un rezervor de umplere, fie
prin intervenia pompei de acionare .
Putem s obinem 3 viteze active i o vitez de revenire dup cum dorim noi.
v
a1
: R
z1
F
1
P
1
Ssu
1
1/DHA/CHAB/v
1
1/DHx
1
R
z1
Sps
1
1/DHx
1
R
z1
F
2
P
2
0/DHx
2
R
z1
Ssu
2
Sps
1
v
a2
: R
z1
F
1
P
1
0/DHx
2
R
z1
Ssu
1
Sps
1
R
z1
F
2
P
2
Ssu
2
1/DH A/CHAB/v
2
Sps
2
1/DHx
2
v
a3
: R
z1
F
1
P
1
1/DHx
1
Sps
1
Ssu
1
1/DHA/CHAB/v
3
R
z1
F
2
P
2
Ssu
2
Sps
2
1/DHx
2
PRESAREA:
n procesele tehnologice la care presarea este evolutiv, nu staionar, reglarea vitezei de presare
se face n funcie de tipul de generator hidraulic folosit: pomp cu debit constant, pomp cu debit
reglabil manual sau automat, acumulator, multiplicator etc.
18
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
3.1.3.RELAXAREA HIDRAULIC NAINTE DE RETRAGEREA RAPID:
La presele care lucreaz cu presiuni mari ( de peste 200 kgf / cm ), care nmagazineaz cantiti
mari de lichid sub presiune ( cu cilindree mai mare de 20 l ), sau la presele care deformeaz
materialele elastice, la sfritul fazei de lucru exist o energie considerabil acumulat prin
deformarea elastic a cilindrului, a conductelor, a batiului, a materialului presat i
compresibilitatea uleiului. Restituirea brusc a acestei energii, la faza de retragere rapid,
determin lovituri de berbec care pot distruge conductele, mbinrile i pot deregla, sau, chiar,
scoate din uz aparatele din circuitul hidraulic. Pentru evitarea unor asemenea efecte, se
recomand att folosirea elementelor mecanice cu deformare ct mai mic i a conductelor
hidraulice scurte i rigide, ct i relaxarea hidraulic nainte de retragerea rapid a
subansamblului mobil.
Viteza de revenire:
v
r
: R
z1
F
1
P
1
Ssu
1
2/DHx
1
B/CHBA/v
r
1/DHx
1
Sps
1
Viteza de revenire este i ea reglabil n funcie de destinaia mainii unelte i n funcie de
operaiile ce trebuiesc realizate.
4.STUDIU ASUPRA CILINDRILOR HIDRAULICI, VARIANTE
CONSTRUCTIVE
Principiu de funcionare al preselor hidraulice este bazat pe legea lui Pascal i const n
generarea unor fore mari cu ajutorul presiunilor ridicate ale mediilor lichide de acionare.
Caracteristicile principale ale preselor hidraulice sunt:
a) Caracteristici constructive: aria pistonului, lungimea interioar a cilindrului;
b) Caracteristici funcionale: fora generat, viteza de acionare, cursa pistonului.
19
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Caracteristicile constructive sunt stabilite la proiectarea motoarelor hidraulice ale
preselor, n funcie de caracteristicile funcionale. Caracteristicile funcionale sunt influenate
hotrtor de presiunea de presiunea i debitul lichidului din sistemul de acionare al presei.
Corelaia mrimilor, constructive i funcionale, rezult din calculul caracteristicilor unei prese.
Calculul forei de lucru dezvoltate de cilindrul unei prese hidraulice se face cu relaia:
2
p
L
A
L
F
L
A
-aria pistonului
4
2
d
L
A

2
p
-presiunea mediului hidraulic n cilindrul receptor
( )
p12
h g
2
2
v
2
1
v
2

2
z
1
z g
1
p
2
p

,
_

+ +
Pentru calculul aproximativ de predimensionare se neglijeaz n practic pierderile de
presiune
p12
h
rezultnd relaia:
1
p
4
2
L
d
L
F

Viteza de deplasare a pistonului n cilindru se calculeaz cu ajutorul ecuaiei continuitii:

Q
2
v
2
A
1
v
1
A
Se expliciteaz viteza pistonului:
2
A
Q
2
A
1
A
1
v
2
v
20
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Viteza de lucru maxim se obine, cnd se dirijeaz spre cilindru debitul total al generatorului
G
Q
:
2
A
G
Q
Lmax
v
NTOCMIREA SCHEMEI DE ACIONARE I COMAND A UNUI MOTOR
HIDRAULIC LINIAR CU DUBL ACIUNE ACIONAT PRIN POMPE N
PARALEL
Presa este prevzut cu un singur cilindru, cu dubl aciune. Acionarea organului de
lucru al presei, cu forma unui cadru mobil, se produce direct prin cilindru, fixat pe cadru, pe
cnd pistonul este fixat pe traversa fix. Alimentarea camerelor A i B ale cilindrului are loc
prin canalele interioare din piston. Pompele sunt cu pistoane radiale, autoreglabile de putere
constant. Prin deconectarea unui anumit numr de pompe, cu ajutorul unor distribuitoare de
deconectare comandate electric se poate viteza de lucru a presei.
21
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
M2
P2 / p2
F 2 Q 2 F 1 Q 1
M1
P1 /p 1
Rz
Ca
Ca
D H
2 0
1
e 1
C2
C1
B/ CH
C H1
A/ C H
Aa
A r
F a
v a
v b
P a
R p
FUNCIONARE:
Cursa de coborre:1/DH
Rz
F1
F2
P1
P2
Sps1
C1
C2
Sps2
Ssu CP 1/DH Ca A/CH VA1
Cursa de lucru:1/DH Pa>P2 P1
22
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
Rz
F2
F1 P
P2 Sps2 Rz
F1 P1
Cp
Sps
Rz
1/DH Ca A/CH VA2
Cursa de ridicare:2/DH; M1; M2
Rz
C2 P2 F2
F1
Ssu
P1 C1
2/DH Cb B/CH Vb
Pozitia de asteptare:0/DH; M1; M2
0/DH
F2
F1
Rz
P2
P1
C1
C2
Rz
Ssu
Rz
5. CALCULUL RECEPTORULUI
5.1.Determinarea diametrului pistonului de lucru
P
4F
p
D
2
p
D
4

P A P F

P-presiunea de lucru
1
]
1

2
cm
daN
F-fora util
[ ] daN
F=60KN=6000
daN
Se alege conform STAS 7777-67 P=63
1
]
1

2
cm
daN
110,1mm = 11,01cm =
63
6000 4
=
p
D
23
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
5.2.Stabilirea diametrului standardizat
125mm
STAS
D
=12,5cm
5.3.Recalcularea forei teoretice cu diametrul STAS
77KN = 7727daN =
2
12,5
4
3,14
63 =
2
STAS
D
4

P = F
5.4.Stabilirea diametrului tijei pistonului din condiia de compresiune simpl
mm 5 , 40 =
00 6
727 7 4
=
T
d
cm
daN
800 500 =
c

c

STAS
F 4
=
T
d
t
A
STAS
F
=
A
F
=
c

se adopt
mm 63 =
STAS
t
d
5.5.Alegerea sistemulei de etanare ntre piston i cilindru
Se aleg, garnitura, maneta de translaie cu profil U STAS 7906-67
H=12,5
D=125
d=100
24
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
D d S H h Lmax x
125 100 12,5 12,5 6,2 23 0,8
5.6.Alegerea sistemului de etanare ntre tij i capac
H=8,5
D=80
d=63
25
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
d D s H h Lmax
x
63 80 8,5 8,5 4,2 15
0,5
5.7.Calculul forei reale dezvoltate de cilindru
i
F
c
F +
tc
f
F +
pc
f
F -
STAS
t
F =
reala
F
26
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
N 77 =
2
5 , 12
STAS
D
4

63 =
PSTAS
A
L
P =
STAS
t
F
daN 309093 = 63 2 , 1 2 5 , 12 14 , 3 1 , 0 = p H z D =
fpc
F
daN 53052 = 63 ,85 0 1 3 , 6 14 , 3 1 , 0 = p H z D =
ftc
F
KN 60 =
u
F > KN 81 , 71 =
reala
F
2
cm
daN
5 . .......... 2 =
c
p
N 99 , 182 = )
2
t
d
2
p
D (
4

c
p =
r
A
c
P =
c
F
5.8.Calculul cilindreei
l 4 , 3 =
3
cm 4342 , 3 =
c
V
3
cm 2 , 3434 = 8 2 98 , 122 =
c
V
2
cm 65 , 122 =
a
A =
p
A
2
cm 49 , 91 = )
2
tSTAS
d
2
pSTAS
D (
4

=
revenire
A
2
cm 65 , 122 =
2
pSTAS
D
4

=
activa
A
pistonului a ima max cursa
max
S
pSTAS
A =
p
A
max
S
p
A =
c
V
5.9.Calculul debitelor
27
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
min
l
7 , 109 =
min
3
cm
109788 =
s
3
cm
8 , 1829 = 20 49 , 91 =
r
Q
min
l
5 , 73 =
min
3
cm
73510 =
s
3
cm
5 , 1126 = 10 65 , 122 =
a
Q
s / m 20 = s / mm 200 adopta se s / mm 240 ..... 110 =
prevenire
V
s / m 10 = s / mm 100 adopta se s / mm 200 ..... 80 =
pa
V
pactiva
V
activa
A =
activa
Q
V A = Q
5.10.Calculul timpilor
Timpul necesar pentru realizarea cursei active
sec 27 , 3 = min 05 , 0 =
5 , 73
68 , 3
=
a
Q
c
V
=
a
t
Timpul necesar pentru realizarea cursei de revenire
sec 39 , 1 = min 023 , 0 = 02 , 25 =
109788
8 2 49 , 91
=
r
Q
max
S
r
A
=
r
t
6. CALCULUL DE REZISTENT AL CILINDRULUI
28
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
6.1.Calculul grosimii pertelui
12mm = adopta Se
mm 7 , 10 =
cm 07 , 1 = 2 , 0 +
700 2
5 , 12 65 , 97
=
65 , 97 = 63 55 , 1 = P
mm 3 ..... 1 = K
2
cm
daN
) 800 .... 500 ( = indere int prin rupere la . rez =
a

) cm (
c int
D sau
STAS
P diam =
p
D
L
P ) 2 .... 55 , 1 ( = P
incercare de presiunea P
K +
a
2
p
D P
=
6.2.Calculul capacului
Se considera capacul ca o placa circular ncastrat pe contur.
W
P
h
29
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
2
cm / daN 500 = at

mm 15 = h adopta se
mm 47 , 13 =
at

Mr 6
= h
2
h
Mr 6
=
c

35 , 151 =
16
2
2 , 6 63
=
r
M
2
)) + 3 ( + 1 (
z
2
pR
=
r
M
z-nr. de uruburi
h-grosimea minim a capacului
6.3.Calculul uruburilor
fora de strngere :
P +
0
F = F
P-fora datorat presiunii
P=63000 daN
Fo-fora de prestrngere initial
Fo>(1-x)P condiia de realizare a etaneitii
x=0,2.....0,3 deoarece sunt dou plci fixate concentric cu uruburi
Se adpt x=0,2
Fo=(1-x)P=(1-0,2)P=0,8 63000=50400 daN
F=Fo+P=50400+63000=113400 daN
Pentru realizarea etanrii ntre capac i corpul cilindrului strngerea se realizeaz cu 16
uruburi din grupa 8.8. cu caracteristicile:
2
cm / daN 500 =
2
mm / N 50 =
at

Fs-fora ce solicit fiecare urub

daN 5 , 7087 =
16
113400
=
z
F
=
s
F
30
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
diametru unui urub:
mm 62 , 10 =
z
at

s
F 4
= d
se adopt un urub M12
6.4.Calculul tijei la flambaj
s
C
fl
F
=
ad
F
2
f l
I E
2

=
fl
F
Cs(coeficient de siguran)=2,5.........3,5
LM=2Smax+Lp+2lo
E-modul de elasticitate longitudinal
I-moment de inerie
L0 L0 Lp
Smax Smax
LM
31
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
7. CALCULUL CONDUCTELOR
min
3
dm
7 , 109 =
min
l
7 , 109 =
r
Q
mm 5 = dm 05 , 0 =
f
V
r
Q 4
=
r
d
min
3
dm
5 , 73 =
min
l
5 , 73 =
a
Q
mm 18 = dm 18 , 0 =
f
V
a
Q 4
=
c
d
f
V
p
A
p
V 4
=
c
d
4
2
c
d
=
c
A
c
A
fl
V =
p
A
p
V = Q
. ct =
2
V
2
A =
1
V
1
A = Q
Se adopt diametrul conductei STAS 20 = cSTAS
D
25mm =
N
D
Qa=73,5 (P2)
Qr=109,7 (P1+P2)
P1 Q p
Q1=45 l/min
2
cm
daN
80 =
1
P
P2 Q p
Q2=75 l/min
2
cm
daN
80 =
2
P
32
UNIVERSITATEA "TRANSILVANIA" BRAOV
FACULTATEA S.I.M.
Proiect U.D.P.
Pag.
14
BIBLIOGRAFIE
VIRGIL GEAMN Utilaje i instalaii mecanice pentru prelucrri pl.
MANIU ALEXANDRU Utilaje pentru deformri plastice
VASILE JIMAN Acionri hidraulice i pneumatice
STAS 1299 86
STAS 7670 83
33