Sunteți pe pagina 1din 183

CAPITOLUL 1

INTRODUCERE

Fiabilitatea este o disciplin din domeniul ingineriei care utilizeaz
cunotine tiinifice pentru asigurarea unor performane ridicate ale
funciilor unui echipament, ntr-un anumit interval de timp i condiii de
exploatare bine precizate. Aceasta include proiectarea, abilitatea de a
ntreine, de a testa i a menine echipamentul la parametri acceptabili pe
toat durata ciclului de via. Fiabilitatea unui echipament este descris cel
mai bine de pstrarea performanelor acestuia n timp. Performanele de
fiabilitate ale unui echipament sunt concretizate n faza de proiectare prin
alegerea judicioas a arhitecturii echipamentului, a materialelor, a
procesului de fabricaie, a componentelor att soft ct i hard urmate de
verificarea rezultatelor obinute n urma simulrilor i a testelor de
laborator.
Pentru a obine echipamente fiabile sunt necesare cunotine i deprinderi
din urmtoarele domenii:
analiz statistic
modelarea fiabilitii echipamentelor
studii de marketing
metode de predicie a fiabilitii
proiectare prin metoda cazului cel mai defavorabil
analiza fizic a defeciunilor
analiza modurilor de defectare i a defectelor
planificarea i realizarea ncercrilor de fiabilitate / ncercri
accelerate
definirea conceptului de mentenan
analiza mentenabilitii
planificarea i realizarea mentenanei
analiza siguranei echipamentelor
fiabilitate / mentenabilitate / sigurana echipamentului / calitate /
suport logistic / factorii umani / software performant pentru
monitorizare.
Fiabilitatea este un atribut al echipamentelor care nu trebuie ignorat.
Caracteristicile de fiabilitate reprezint ingredientele critice pentru orice
activitate de proiectare a echipamentelor industriale. Este de preferat s se
in cont de aspectele legate de fiabilitate nc din faza de proiectare dect
s nu se fac acest lucru n sperana c lucrurile vor merge bine.

Apariia unei teorii a fiabilitii a fost determinat de creterea
complexitii echipamentelor i de caracterul de mas al produciei
moderne. Domeniul care a impulsionat dezvoltarea acestei discipline a fost,
ca i n alte cazuri, cel militar ntruct n timpul celui de-al doilea rzboi
mondial s-a constatat c echipamentele electronice complexe (echipamente
de radiocomunicaii, sonare etc.) se aflau n stare de defectare un timp
sensibil mai mare dect timpul de funcionare normal. Pe baza soluiilor
oferite de ctre aceast nou disciplin fiabilitatea au fost posibile
progrese mari i n alte domenii de activitate, precum centralele nucleare,
transporturile (navale, terestre, aeriene i n ultimul timp spaiale),
prelucrarea i transmisia datelor, producia bunurilor de larg consum etc.

Dup trecerea de la producia manufacturier la producia de mas s-a
constatat o mrire a dispersiei parametrilor echipamentelor datorat att
creterii complexitii ct i micorrii posibilitilor de control interfazic
pe liniile de producie. n cazul produciei de mas, datorit modificrilor
rapide ale cerinelor tehnice, se constat c nu este necesar ntotdeauna s
se obin un nivel maxim posibil de fiabilitate, ci este esenial s se
cunoasc cu precizie care este nivelul real de fiabilitate, lundu-se msuri
pentru deplasarea acestuia ctre o valoare optim. n decursul timpului s-a
constat c, n cazul sistemelor i echipamentelor complexe, orict s-ar
investi pentru a obine o fiabilitate ideal, nu se poate obine un
echipament care s nu se degradeze n timp. Din aceast cauz este util s
se cunoasc nivelul real al fiabilitii, astfel nct, n funcie de acesta, s se
stabileasc durata misiunii, intervalele de revizie, structura echipamentului
etc.

Fiabilitatea este unul dintre parametrii determinani pentru competitivitatea
unui produs, ntruct gradul de vandabilitate crete semnificativ pentru
produsele fiabile. Este de subliniat faptul ca n programul de aciuni lansate
de Guvernul Romniei la sfritul lunii august 2001 pentru creterea
exporturilor (i reducerea deficitului comercial al rii), una dintre msurile
propuse se refer la creterea fiabilitii produselor. Se poate aprecia c
fiabilitatea a devenit o preocupare la nivel naional. n microelectronic,
studiul fiabilitii dispozitivelor are o istorie mai veche, de circa 30 de ani,
dar n primii 10 ani doar la nivelul de ncercri constatative, cu
evaluarea post-factum a fiabilitii loturilor i transmiterea rezultatelor
ctre secia de fabricaie. Din 1980 ncepe pentru domeniul fiabilitii
dispozitivelor electronice cu semiconductoare o perioad de succese ale
cercetrii de profil, fiind propuse i implementate metode accelerate de
evaluare a fiabilitii, precum i de asigurare a acesteia. Cercetarea
romneasc are contribuii nsemnate, fiabilitatea dispozitivelor cu
semiconductoare fiind unul dintre domeniile cele mai dinamice ale
fiabilitii romneti [2].

Pe plan mondial, dup anul 1990 s-a intrat ntr-o nou etap de dezvoltare
a domeniului fiabilitii. Dac n anii 60 fiabilitatea se referea la
Control/Verificare, iar n anii 70 - 80 la Asigurare, acum cuvntul de
ordine l reprezint Managementul fiabilitii, cu tot ce implic el: metode
adecvate de predicie, proiectare pentru fiabilitate, fiabilitatea proceselor,
inginerie convergent, controlul calitii totale etc. Dac pentru tipuri de
produse aflate de mai mult timp n fabricaie (cum sunt dispozitivele
microelectronice) aceast preocupare pentru fiabilitate pare justificat,
fiind vorba despre produse care i caut un loc pe piee din ce n ce mai
exigente, n cazul unor produse relativ noi, cum sunt microsistemele,
fiabilitatea pare mai degrab un lux. Nimic mai greit, dup cum arat
ultimele lucrri ale celui mai prestigios simpozion de profil pe plan
mondial, Annual Reliability and Maintainability Symposium (ARMS),
inut anual n SUA, alternativ pe coasta de Vest / Est. Mai ales la produsele
foarte noi (cum sunt microstructurile i microsistemele n general,
produsele microtehnologiilor) este important ca fiabilitatea s fie luat n
considerare chiar din primul moment (ca un parametru al ingineriei
convergente). n acest mod se ctig timp i sume importante de bani,
pentru c punerea la punct a unui nou dispozitiv este mult mai rapid dect
prin modul tradiional de lucru (inginerie serial). Acesta este motivul
pentru care fiabilitatea devine acum un parametru important al proiectrii
unui dispozitiv. i nu este vorba numai de produsele cu cerine speciale de
utilizare (echipamente spaiale sau militare, centrale nucleare etc.), ci chiar
de dispozitivele destinate unor bunuri de larg consum, care au acum
niveluri ale parametrilor de fiabilitate mult mai mari dect cele militare de
acum civa ani. Tendina actual este de a se trece de la certificarea
produselor la certificarea tehnologiilor, cu avantaje evidente n ceea ce
privete simplificarea procedurilor de livrare.

Principalele obiective ale fiabilitii sunt:

studiul defeciunilor echipamentelor (al cauzelor, al proceselor de
apariie i dezvoltare i al metodelor de combatere a defeciunilor);
aprecierea cantitativ a comportrii echipamentelor n timpul exploatrii
n condiii normale, innd seama de influena pe care o exercit asupra
acestora factorii interni i externi;
determinarea modelelor i metodelor de calcul i prognoz ale
fiabilitii, pe baza ncercrilor de laborator i a urmririi comportrii n
exploatare a echipamentelor;
analiza fizic a defeciunilor;
stabilirea metodelor de proiectare, constructive, tehnologice i de
exploatare pentru asigurarea, meninerea i creterea fiabilitii
echipamentelor, dispozitivelor i elementelor componente;
stabilirea metodelor de selectare i prelucrare a datelor privind analiza
fiabilitii echipamentelor.

Definit din punct de vedere calitativ, fiabilitatea reprezint capacitatea
unui sistem de a funciona fr defeciuni, la parametri acceptabili, n
decursul unui anumit interval de timp, n condiii de exploatare bine
precizate. Definit din punct de vedere cantitativ, fiabilitatea unui sistem
reprezint probabilitatea ca acesta s-i ndeplineasc funciile sale cu
anumite performane i fr defeciuni, ntr-un anumit interval de timp i n
condiii de exploatare specificate.

n cazul echipamentelor a cror perioad de fabricaie este suficient de
mare (luni, ani), performanele de fiabilitate pot fi mbuntite utiliznd o
structur cu reacie negativ de tipul celei prezentate n figura 1.1, [3].



Fig. 1.1. Controlul nivelului de fiabilitate

Pentru realizarea unei mbuntiri a performanelor de fiabilitate este
necesar s existe instrumente pentru exprimarea cantitativ a fiabilitii
astfel nct s se poate face o evaluare a nivelului real de fiabilitate al
echipamentului. Cu ct evaluarea nivelului real de fiabilitate se poate face
ntr-un timp mai redus, cu att mai repede se va ajunge la nivelul dorit al
fiabilitii. Nivelul optim al fiabilitii poate fi stabilit utiliznd diferite
criterii, dintre care cel economic este utilizat n cele mai multe cazuri.
Exist ns i domenii n care aspectul economic se afl n planul secund,
pe primul plan fiind sigurana n exploatare a echipamentelor (centrale
nucleare, secii de terapie intensiv, transport aerian etc).

Separnd cheltuielile legate de echipament n costuri de producie i
costuri de ntreinere i reprezentndu-le n funcie de nivelul de fiabilitate,
se obine o dependen ntre costuri i fiabilitate de tipul celei prezentate n
graficul din figura 1.2. Din grafic se observ c nivelul optim de fiabilitate,
din punct de vedere economic, corespunde unui minim al cheltuielilor
totale.


Fig. 1.2. Determinarea nivelului optim de fiabilitate

Analiza fiabilitii unui echipament se poate face fie la nivel global, fie la
nivel structural, utilizndu-se pentru aceasta limbajul teoriei sistemelor.
Dac nu inem cont de structura echipamentului, acesta se poate descrie
matematic la nivel global prin dependena funcional a vectorului de ieire
fa de vectorul de intrare:

( ) U A Y = (1.1)

Atunci cnd se cunoate, chiar i parial structura echipamentului se poate
pune n eviden un numr de variabile interne, care formeaz vectorul de
stare: ( )
n 2 1
x ... x , x X = .



Fig.1.3. Descrierea pe stare a echipamentului

n aceast situaie echipamentul poate fi descris matematic utiliznd
relaiile:

( )
( ) x , t g Y
u , x , t f X
=
=

(1.2)

Aceste modele, furnizate de teoria sistemelor, pot fi utilizate n scopul
descrierii unui echipament real sub diferite aspecte, depinznd de
interpretarea fizic dat variabilelor de intrare, ieire i stare.

Exemplu: Se consider o reea format din rezistene, inductane,
capaciti, surse independente i surse controlate de tensiune i curent.
Dac se identific variabilele de intrare cu sursele independente i
variabilele de ieire cu valorile curenilor i tensiunilor n diferite puncte
ale reelei, sistemul abstract va fi caracterizat, din punct de vedere
funcional, printr-o relaie global de tip (1.1), iar dac alegem drept
variabile de stare valorile curenilor prin inductane i ale tensiunilor de pe
capaciti, reeaua va fi descris prin ecuaii canonice de stare (1.2), [3] .

Modelarea fiabilitii reelei va pretinde o cu totul alt interpretare a
variabilelor, astfel nct s se urmreasc evoluia performanelor
echipamentului n condiii de solicitare precizate. Astfel variabilele de
intrare se identific cu solicitrile aplicate asupra echipamentului, fie c
acestea sunt solicitri utile, eseniale n vederea ndeplinirii funciei
acestuia, cum ar fi tensiunile, curenii, puterile disipate, fie c sunt
solicitri perturbatoare, ca temperatura ambiant, umiditate, vibraii,
ocuri, interferene electromagnetice, cmpuri electrice etc. Variabilele de
ieire vor fi identificate cu performanele echipamentului: durata regimului
tranzitoriu, rezerva de stabilitate, banda de frecven, eroarea staionar
etc.

O analiz la nivel global a fiabilitii unui echipament conduce la o relaie
funcional de tipul (1.1) ntre performane i solicitri, iar o analiz
structural conduce la sistemul de ecuaii (1.2) care leag performanele de
solicitri prin intermediul parametrilor elementelor componente.

O particularitate fundamental a modelului abstract al fiabilitii unui
echipament este dependena stohastic ntre variabilele care definesc
modelul. Chiar dac solicitrile aplicate echipamentului sunt riguros
deterministe i controlabile, cum se ntmpl n condiii de laborator,
evoluia performanelor globale ale echipamentului nu este ntru totul
previzibil, astfel nct vectorul de ieire trebuie considerat un proces
aleator p - dimensional.

Admind necesitatea modelului aleator pentru analiza fiabilitii
echipamentelor, este de remarcat faptul c analiza cantitativ a modelului
prin prisma proceselor aleatoare asociate parametrilor i performanelor
este extrem de laborioas, deoarece const n analiza simultan a celor p
procese aleatoare, care formeaz vectorul de ieire (vectorul
performanelor).

Metodele utilizate n teoria fiabilitii au evitat calculul complicat al
caracteristicilor proceselor aleatoare, preferndu-se ca, prin utilizarea
noiunii de defectare, s se restrng spaiul performanelor la o singur
dimensiune. Defectarea este definit convenional, ea presupunnd
existena unui domeniu admisibil D
a
, n spaiul p dimensional, astfel
nct dac vectorul performanelor aparine lui D
a
, atunci echipamentul se
comport satisfctor, n caz contrar echipamentul fiind considerat defect.

Se presupune c n starea iniial vectorul performanelor ndeplinete
condiia de apartenen la D
a
, ns ulterior performanele sistemului
evolueaz aleator, defectarea producndu-se atunci cnd cel puin una
dintre performane intersecteaz frontiera domeniului admisibil D
a
. Pentru
un vector de ieire unidimensional procesul de defectare poate arta ca n
figura 1.4.



Fig.1.4. Proces de defectare n cazul unidimensional

Se observ c fiabilitatea echipamentului poate fi exprimat fie cu ajutorul
procesului aleator y(t), fie cu ajutorul timpului de funcionare pn la
defectare (T), interpretat ca variabil aleatoare. Oricare ar fi dimensiunea
vectorului de ieire, analiza global a fiabilitii poate fi efectuat prin
prisma timpului de funcionare pn la defectare, ceea ce conduce la o
micorare a dificultilor de calcul.

Exprimarea influenei solicitrilor asupra parametrilor componentelor i
deci asupra performanelor echipamentului este imposibil de realizat n
cadrul unei teorii generale. Studiul bazelor fizico-chimice ale degradrii,
elucidarea mecanismelor i a modurilor de defectare sunt etape necesare,
care pot fi parcurse numai n cadrul analizei aprofundate a unor tipuri
particulare de echipamente.
















CAPITOLUL 2

FIABILITATEA ECHIPAMENTELOR


2.1. Indicatori de fiabilitate

Pentru caracterizarea fiabilitii unui echipament se poate utiliza limbajul
teoriei probabilitilor. Durata de funcionare pn la defectare a unui
echipament (T figura 1.4) este o variabil aleatoare continu a crei
funcie de repartiie o notm cu F(t), [3]. n conformitate cu definiia unei
funcii de repartiie a unei variabile aleatoare, F(t) reprezint probabilitatea
ca durata T s fie mai mic dect valoarea t, adic reprezint probabilitatea
ca echipamentul s se defecteze n intervalul de timp (0, t).

Probabilitatea ca n intervalul (0,t) s nu se produc defectarea
echipamentului reprezint funcia de fiabilitate R(t) i este complementara
probabilitii de defectare F(t). Cele dou funcii F(t) i R(t) se refer la
evenimente care se produc sau nu n intervalul de timp scurs de la punerea
n funciune a echipamentului la momentul t=0 i pn n momentul curent
t, i nu la evenimente care au loc la momentul t, aa cum ar reiei din
notaii. De fapt notaiile F(t) i R(t) reprezint o form simplificat pentru
funciile F(0, t) i R(0, t).

Pentru un interval de timp oarecare, asociat unei misiuni de durat x
iniializat la momentul t, probabilitatea de defectare a unui echipament
poate fi determinat utiliznd relaia urmtoare:

( ) ( ) ( ) ( ) t F x t F x t T t P x t , t F + = + < = + (2.1)

n relaia (2.1) apare o probabilitate total, care ns nu reflect n totalitate
realitatea. Echipamentul, considerat fr rennoire (prima defectare
nseamn i sfritul vieii echipamentului), se poate defecta n intervalul
(t, t+x) numai dac nu s-a defectat n intervalul (0, t). Rezult c
probabilitatea de defectare F(t, t+x) n intervalul (t, t+x) i funcia de
fiabilitate R(t, t+x) sunt probabiliti condiionate de buna funcionare a
echipamentului n intervalul (0, t). Astfel, se poate scrie:

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) t R
t F x t F
t T P
x t T t P
x t , t F
+
=

+ <
= + (2.2)

( )
( )
( )
( )
( ) t R
x t R
t T P
x t T P
x t , t R
+
=

+
= + (2.3)

Comportarea local a echipamentului n jurul unui moment dat, poate fi
descris cu ajutorul densitii de probabilitate a variabilei aleatoare T,
definit astfel:

( )
( ) ( ) ( )
dt
t dF
t
t F t t F
lim t f
t
=
+
=

0
(2.4)

Densitatea de probabilitate f(t) reprezint limita raportului dintre
probabilitatea total de defectare n intervalul ( ) t t , t + i mrimea acestui
interval cnd aceasta tinde ctre zero. Densitatea de probabilitate f(t) este
numit i lege de repartiie a timpului de funcionare pn la defectare a
echipamentului i are semnificaia unei probabiliti totale de defectare n
jurul momentului t, indiferent de comportarea anterioar a echipamentului.

Pentru a descrie pericolul de defectare n jurul unui moment dat al unui
echipament aflat n bun stare pn la acel moment, se definete un alt
indicator care descrie comportarea local a echipamentului din punct de
vedere al fiabilitii. Acest indicator, numit rat de defectare, este o
probabilitate condiionat analog ratei mortalitii din studiile
demografice i se definete ca probabilitatea de defectare n jurul unui
moment dat, condiionat de buna funcionare a echipamentului pn n
acel moment.

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) t R
t f
t t R
t F t t F
lim t z
t
=

+
=

0
(2.5)

Din relaiile (2.4) i (2.5) se obine:

( )
( )
( )
dt
t dR
t R
1
t z = (2.6)

iar prin integrarea ecuaiei difereniale (2.6) n condiia iniial R(0)=1 se
obine:

( )
( )
}

=
t
0
du u z
e t R i F(t)=1-R(t) (2.7)

n afara indicatorilor prezentai, fiabilitatea unui echipament poate fi
descris i prin caracteristicile numerice ale variabilei aleatoare care a stat
la baza caracterizrii acestuia i anume timpul de funcionare pn la
defectare, T. Aceste caracteristici sunt: media, abaterea medie ptratic,
dispersia i cuantila timpului de funcionare.

Media timpului de bun funcionare se definete utiliznd relaia:

( ) ( ) =
}

, 0 t , dt t f t m
0
(2.8)

sau: ( )
}

=
0
dt t R m (2.9)

n lucrrile de specialitate se folosesc notaiile urmtoare:
MTBF Mean Time Between Failures (media timpului de funcionare
ntre defectri);
MTTF Mean Time To Failures (media timpului de funcionare pn
la defectare, pentru echipamente fr rennoire );
MTTFF Mean Time To First Failures (media timpului de funcionare
pn la prima defectare).

Abaterea medie ptratic i dispersia timpului de funcionare se definesc
cu ajutorul relaiilor urmtoare:
( ) ( )dt t f m t
0
2
}

= (2.10)

= (2.11)

Mrimile i caracterizeaz gradul de uniformitate al performanelor
individuale ale unor echipamente de acelai tip din punct de vedere al
fiabilitii. Dac procesul tehnologic de realizare a echipamentelor este
bine controlat, valorile indicatorilor i vor fi mici. De asemenea,
creterea valorilor indicatorilor i , determinai n timpul derulrii
procesului de fabricaie, reprezint un indiciu n evaluarea gradului de
uzur a liniei de fabricaie.

Un alt indicator, independent de timp, este cuantila timpului de funcionare

t , definit ca rdcin a ecuaiei:


( )

= t F (2.12)

Din ultima relaie se poate observa c

t poate fi interpretat ca un timp de


garanie, adic timpul n care proporia de echipamente defectate dintr-o
anumit colectivitate nu depete valoarea prestabilit .


2.2. Modelarea uzurii echipamentelor

n teoria fiabilitii, noiunea de uzur are un sens mai larg dect n
limbajul obinuit. n fiabilitate prin uzur se nelege orice alterare n timp
a caracteristicilor de fiabilitate, n sensul nrutirii sau ameliorrii
acestora. La baza acestei interpretri st constatarea empiric conform
creia, n general, orice echipament parcurge trei perioade n evoluia sa:

o perioad a defectrilor timpurii, cnd caracteristicile de fiabilitate se
mbuntesc n timp;
o perioad a duratei utile de via, cnd performanele echipamentului
rmn constante;
perioad a uzurii propriu-zise, cnd are loc o nrutire rapid a
caracteristicilor de fiabilitate.

Pentru a putea caracteriza uzura echipamentelor este necesar s se prezinte
definiiile urmtoare [3]:

Definiia 1. Se consider funcia de fiabilitate a unui echipament pentru o
misiune de durat x, iniializat la momentul t:

( )
( )
( )
( )
( ) t R
x t R
t T P
x t T P
x t , t R
+
=

+
= + (2.13)

Echipamentul este caracterizat de uzur pozitiv dac funcia de fiabilitate
( ) x t , t R + este descresctoare n intervalul ) , 0 [ t pentru orice valoare a
lui 0 x . Uzura pozitiv implic faptul c pentru orice misiune a
echipamentului, fiabilitatea acestuia scade odat cu vrsta.

Echipamentul este caracterizat de uzur negativ dac funcia de fiabilitate
( ) x t , t R + crete cu t, oricare ar fi 0 x , adic pentru orice misiune a
echipamentului, fiabilitatea acestuia crete odat cu vrsta sa.

Din punct de vedere matematic, uzura se poate exprima i prin rata de
defectare a unui echipament. Din relaia de definire a ratei de defectare se
obine:

( )
( ) ( )
( )
( )
x
x t , t R
lim
t R x
x t R t R
lim t z
0 x 0 x
+
=

+
=

(2.14)

Rata de defectare a unui echipament cu uzur pozitiv este cresctoare, iar
rata de defectare a unui echipament cu uzur negativ este descresctoare
n timp. Aceast dependen este ilustrat i de relaia:

( )
( )
}
+

= +
x t
t
du u z
e x t , t R (2.15)

din care se observ c pentru z(u) cresctoare argumentul exponenialei
rezult cresctor n valoare absolut i deci funcia ( ) x t , t R + este
descresctoare cu t, iar pentru rata de defectare descresctoare rezult
argumentul descresctor pentru exponenial (n valoare absolut) i deci
funcia ( ) x t , t R + crete cu t.

Definiia 2. Se numete echipament cu uzur medie pozitiv, echipamentul
la care funcia
R
1
ln
t
1
este cresctoare n timp, iar un echipament cu uzur
medie negativ are funcia
R
1
ln
t
1
descresctoare n timp.

Aceast definiie este mai puin restrictiv dect prima, astfel nct un
echipament care este cu uzur negativ este i cu uzur medie negativ, iar
dac este cu uzur pozitiv este i cu uzur medie pozitiv, reciprocele
acestor afirmaii nu sunt adevrate ntotdeauna.

Definiia 3. Un echipament este degradabil dac funcia de fiabilitate
asociat unei misiuni de durat x, iniializat la vrsta t a echipamentului,
este mai mic dect funcia de fiabilitate n intervalul (0, t), oricare ar fi
vrsta t a acestuia i durata misiunii x. Matematic, echipamentul degradabil
poate fi definit prin relaia:

( ) ( ) 0 x , t ; t R x t , t R < + (2.16)

Din definiia anterioar rezult c un echipament degradabil care a fost
folosit este inferior unui echipament nou.

Noiunea de echipament degradabil este mai puin restrictiv dect aceea
de echipament cu uzur pozitiv, care presupunea caracterul descresctor
al funciei ( ) x t , t R + cu vrsta t a echipamentului.

Echipamentele nedegradabile se definesc prin relaia:

( ) ( ) 0 x , t ; t R x t , t R > + (2.17)

Conform acestei relaii, echipamentele nedegradabile i mbuntesc
performanele de fiabilitate n timpul funcionrii, astfel nct un
echipament care a fost folosit este mai bun dect unul nou.

Definiia 4. Un echipament este n medie degradabil dac media timpului
de funcionare rmas este mai mic dect media timpului de funcionare a
echipamentului:
m(t)<m (2.18)

sau ( ) ( )
} }

< +
0 0
dx x R dx x t , t R (2.19)

Relaia (2.19) reprezint de fapt integrarea relaiei (2.16) de definire a
echipamentelor degradabile.

Un echipament este n medie nedegradabil dac media timpului de
funcionare rmas este mai mare dect media de funcionare a
echipamentului:

( ) ( )
} }

> +
0 0
dx x R dx x t , t R (2.20)

Recapitulnd cele patru definiii, care sunt din ce n ce mai puin
restrictive, se poate afirma c dac un echipament este cu uzur pozitiv,
atunci el este i cu uzur medie pozitiv, este degradabil i degradabil n
medie. De asemenea, dac un echipament este cu uzur negativ, atunci el
este i cu uzur medie negativ, este nedegradabil i nedegradabil n medie.

Exist ns i echipamente care nu se ncadreaz n nici unul din tipurile
prezentate, i anume echipamentele fr uzur. Lipsa uzurii se definete cu
relaia: ( ) ( ) 0 x , t ; t R x t , t R = + (2.21)

Exist o singur lege de repartiie a timpului de funcionare pn la
defectare care verific relaia (2.21), anume legea de repartiie
exponenial, pentru care funcia de fiabilitate este:

( )
t
e t R

=

(2.22)

Ceilali indicatori de fiabilitate sunt dai de relaiile urmtoare:

Probabilitatea de defectare: ( )
t
e 1 t F

=


Densitatea de probabilitate: ( )
t
e t f

=


Rata de defectare: ( ) = t z
Media timpului de funcionare: ( )

1
m t m = = (2.23)
Dispersia:
2
2
1
D

= =
Cuantila timpului de funcionare:

=
1
1
ln
1
t

Reprezentarea grafic a acestor indicatori este dat n figura 2.1.


Fig. 2.1. Indicatori de fiabilitate pentru un echipament fr uzur

Se constat c media timpului de funcionare este aceeai, indiferent de
vrsta echipamentului, fiind egal cu inversul ratei de defectare. Astfel de
echipamente, caracterizate de o distribuie exponenial a timpului de
funcionare sunt numite echipamente fr memorie.

n practic, distribuia exponenial este folosit pentru modelarea
echipamentelor n perioada util de funcionare, n care rata de defectare
este stabil. Aceast perioad este mai mare n cazul echipamentelor care
nu conin piese n micare, exemplu: echipamentele electronice, la care
uzura este practic inexistent n toat perioada utilizrii lor. Lipsa uzurii nu
trebuie s conduc la ideea c procesul tehnologic de fabricaie ar fi
deosebit de bine pus la punct. Exist n acest caz o dispersie mare a
timpului de funcionare, care indic o diversitate mare a echipamentelor
individuale, caracteristic echipamentelor electronice, la care procesele
tehnologice, utilajele i materialele folosite sunt mai complexe. O dispersie
mic ar arta c avem un proces tehnologic foarte bine controlat,
caracteristic echipamentelor mecanice de mic complexitate.

Echipamentele fr memorie, caracterizate de legea de distribuie
exponenial, sunt destinate de regul unor misiuni repetate, ele fiind
caracterizate de performane medii superioare, chiar dac pe anumite
intervale de timp comportarea lor las de dorit.

O problem deosebit const n identificarea tipului de uzur pentru un
echipament. Se consider funcia urmtoare:

( ) ( )
}
=
F
t
S
dt t R F t
0
(2.24)

unde t
F
este cuantila de ordinul F a timpului de funcionare. Ordinul
cuantilei F reprezint probabilitatea de defectare a echipamentului, avnd
valori ntre 0 i 1.

Pentru: ( ) 0 0 0 = = = F t t F
S F

Pentru: ( ) m F t t F
S F
= =1 (2.25)

Funcia ( ) F t
S
poate fi normat prin mprire la media timpului de
funcionare a echipamentului. Rezult:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
}
}
= = =

F
t
F
t
S
S
S
dt t R
m
dt t R
dt t R
t
F t
F T
0
0
0
1
1
(2.26)
Aceast funcie are graficul nscris ntr-un ptrat de latur 1, din primul
cadran. Funcia ( ) F T
S
este:
concav pentru echipamente cu uzur pozitiv;
convex pentru echipamente cu uzur negativ;
prima bisectoare pentru echipamente caracterizate de lipsa uzurii.

Verificarea experimental a tipului de uzur ce caracterizeaz un
echipament se efectueaz prin estimarea funciei ( ) F T
S
pe baza rezultatelor
obinute n urma ncercrilor de fiabilitate sau a rezultatelor obinute n
exploatare. Funcia ( ) F T
S
se reprezint grafic (figura 2.2), concluziile
trgndu-se pe baza caracterului ei concav, convex sau liniar.







Fig. 2.2. Reprezentarea grafic
a funciei ( ) F T
S



Rezultatele experimentale, fie c sunt obinute prin ncercri de laborator,
fie c sunt obinute n exploatare, constau din momentele de defectare ale
unui eantion de echipamente de acelai tip, urmrite n funcionare n
condiii bine precizate, pn la defectarea tuturor. Momentele de defectare
{ } n , ... , 3 , 2 , 1 i , t
i
= , ordonate cresctor, formeaz o serie variaional. La
momentul fiecrei defectri, se poate estima probabilitatea de defectare F
prin raportul dintre numrul de ordine al defectrii i volumul eantionului.
ntre dou momente de defectare consecutive, probabilitatea de defectare
F estimat rmne constant. Se obine:

( )

<

<
<
<
=

n
n 1 n
1 i i
2 1
1
t t 1
t t t
n
1 n
.
.
t t t
n
i
.
.
t t t
n
1
t t 0
t F (2.27)

Probabilitatea de defectare estimat se mai numete funcie de repartiie
empiric a timpului de funcionare. n continuare se poate obine estimaia
funciei de fiabilitate:

( )

<

<
<
<
=

n
n 1 n
1 i i
2 1
1
t t 0
t t t
n
1 n
1
.
.
t t t
n
i
1
.
.
t t t
n
1
1
t t 1
t R (2.28)
Aceast funcie se poate reprezenta grafic ca n figura 2.3. Se poate estima
apoi funcia ( ) F T
S
la un moment de defectare oarecare,
i
t , la care
n
i
F =

.
Se poate scrie: ( )
}
=
|
.
|

\
|
i
t
S
dt t R
m n
i
T
0
1

(2.29)

Estimaia mediei timpului de funcionare se obine ca medie aritmetic a
duratei de funcionare pn la defectare a echipamentelor urmrite:

=
=
n
1 i
i
t
n
1
m

(2.30)

Fig.2.3. Funcia de fiabilitate estimat

Pornind de la relaiile (2.28), (2.29) i (2.30) se poate construi, pe baza
rezultatelor experimentale, funcia ( ) F T
S
, din reprezentarea ei grafic
deducndu-se caracterul uzurii echipamentului analizat. Procesul de
verificare poate fi nsoit de erori ce pot apare datorit caracterului aleator
al rezultatelor experimentale.

De exemplu, pentru un
echipament fr uzur, din
rezultatele experimentale se
poate obine o estimaie neliniar
a lui ( ) F T
S

, care oscileaz n
jurul primei bisectoare ca n
figura 2.4.

Ipoteza privind caracterul fr
uzur al echipamentului
considerat este acceptat dac
numrul de intersecii dintre

Fig.2.4. Funcia ( ) F T
S

pentru un
echipament fr uzur
funcia ( ) F T
S
estimat i prima bisectoare depete o anumit limit,
impus de riscul de ordinul I, adic de probabilitatea de respingere a
ipotezei cnd acesta este adevrat.


2.3. Legi de repartiie asociate mecanismelor de defectare

Exprimarea analitic a funciei de fiabilitate, constituie o problem central
n teoria fiabilitii. Legile de repartiie utilizate de statistica matematic
sau de alte domenii cum ar fi statistica descriptiv, economia, demografia,
nu pot fi folosite n fiabilitate dect atunci cnd se cunosc foarte bine
bazele fizice ale fenomenului de defectare, astfel nct domeniul de
aplicare al legii respective s poat fi delimitat ct mai exact.

Utiliznd raionamente de ordin fizic i n urma prelucrrii unui volum
foarte mare de date experimentale, s-au elaborat unele legi de repartiie
specifice aplicaiilor legate de teoria fiabilitii: legea Birnbaum-Saunders,
legea valorii extreme (Gumbel), Weibull, alfa etc. n acelai timp au fost
elaborate interpretri fizice intuitive pentru unele legi de repartiie clasice:
legea normal, gama, Rayleigh etc., precizndu-se care sunt domeniile n
care se pot aplica aceste legi de repartiie.

Asocierea dintre o lege de repartiie teoretic i un echipament concret se
face printr-un raionament care combin interpretarea fizic i verificarea
experimental, cel mai important argument fiind cel dat de confruntarea cu
rezultatele experimentale. Construcia unei legi de repartiie unice,
specific unui anumit mecanism de defectare este practic imposibil, de
aceea, n mod obinuit se recurge la selecia unei legi de repartiie dintre
cele uzuale, lege care s fie adecvat mecanismului de defectare respectiv.

Criteriul fundamental n adoptarea legii de repartiie este corespondena
dintre legea teoretic i rezultatele obinute pe cale experimental.
Procedeul de verificare este bazat pe teoria general a verificrii ipotezelor
statistice. Astfel, se formuleaz ipoteza nul H
o
privind natura legii de
repartiie a timpului de funcionare i ipoteza alternativ H
1
, care exclude
valabilitatea tipului de lege propus.

Decizia ntre ipotezele formulate se face pe baza rezultatelor experimentale
obinute prin urmrirea unui eantion din echipamentele care urmeaz s
fie caracterizate, adic prin efectuarea unui test statistic de concordan.

Decizia care se ia poate fi afectat de cele dou riscuri de eroare:
riscul de ordinul I, : probabilitatea de respingere a ipotezei nule
cnd aceasta este adevrat;
riscul de ordinul II, : probabilitatea acceptrii ipotezei nule, cnd
aceasta este fals.

Criteriul de decizie trebuie ales astfel nct riscurile i s nu depeasc
anumite valori impuse iniial.

Criteriul utilizat cel mai frecvent este Kolmogorov-Smirnov, care
presupune cunoaterea momentelor de defectare ale tuturor echipamentelor
din eantion supus analizei. Cu ajutorul acestor momente,
{ } n , ... , 3 , 2 , 1 i , t
i
= ordonate cresctor, se poate estima funcia de repartiie
( ) t F

. Dac F(t) este funcia de repartiie teoretic, propus pentru


caracterizarea fiabilitii echipamentului respectiv, teorema Kolmogorov-
Smirnov arat c ecartul maxim ( ) ( ) t F t F sup
t

, dintre funcia de repartiie


teoretic i estimaia ei este o variabil aleatoare a crei lege de repartiie
depinde numai de volumul eantionului, nu i de natura legii care se
verific. Criteriul de decizie pentru acceptarea sau respingerea ipotezei
formulate este dat de cuantila de ordinul 1 a distribuiei Kolmogorov-
Smirnov, care este tabelat. Ipoteza este acceptat dac ecartul maxim
dintre funcia de repartiie estimat i cea teoretic nu depete valoarea
cuantilei. Testul Kolmogorov-Smirnov are dezavantajul c presupune o
ncercare de fiabilitate prelungit pn la defectarea tuturor elementelor
eantionului. Testul Kolmogorov-Smirnov se poate aplica i la ncercri
trunchiate i cenzurate. Prin micorarea cantitii de informaie, rezultat
din trunchiere i cenzurare, puterea testului de concordan scade, astfel
nct de multe ori testul las s se accepte mai multe ipoteze privind
caracterul repartiiei timpului de funcionare (ex. Weibull, normal i
exponenial).

Pe lng faptul c au o putere redus, testele de concordan bazate pe
ncercri trunchiate mai pot fi afectate de o eroare. Se face ipoteza c legea
adoptat i acceptat de test este valabil i dincolo de intervalul de timp n
care s-a efectuat testul de concordan. Se poate ntmpla ns ca, n timp,
legea de distribuie s-i schimbe caracterul ntr-un mod care nu poate fi
prevzut pe baza ncercrilor trunchiate efectuate.

O alt modalitate de verificare a concordanei dintre o lege teoretic i
datele experimentale este dat de statistica informaional. Astfel, dac se
consider dou legi de repartiie discrete T i S, care asociaz unei aceleai
variabile aleatoare sistemele de probabiliti
n 3 2 1
p , ... , p , p , p i respectiv
n 3 2 1
q , ... , q , q , q , astfel nct:
1 q p
n
1 j
i
n
1 i
i

= =
= = (2.31)

Se definete corelaia informaional ntre cele dou distribuii S i T prin:

=
=
n
1 i
i i T , S
q p C (2.32)

Corelaia dintre distribuie i ea nsi se numete energie informaional:

=
=
= =
= =
n
1 i
2
i T T , T
n
1 i
2
i S S , S
q E C
p E C
(2.33)

Coeficientul de corelaie informaional ntre repartiiile S i T rezult prin
normarea relaiei (2.32):

T S
T , S
T , S
E E
C
E

= (2.34)

Din ultima relaie rezult c valoarea coeficientului de corelaie
informaional ntre dou legi identice de repartiie este maxim i egal cu
unitatea.

S presupunem c S este o lege de repartiie empiric, estimat pe baza
unui eantion de date experimentale, iar T este legea de repartiie teoretic
ce caracterizeaz echipamentul analizat. Cu ct volumul de date
experimentale crete, cu att repartiia empiric se apropie de cea teoretic,
iar coeficientul de corelaie informaional tinde ctre unitate. Pentru un
anumit volum de date experimentale, coeficientul va fi cu att mai aproape
de unitate cu ct legea de repartiie teoretic adoptat este mai aproape de
realitate.

O alternativ fa de alegerea unei legi de repartiie anumite dintr-o
mulime de posibiliti este construcia unei legi de repartiie generale,
valabil pentru toate echipamentele i care se particularizeaz prin
precizarea valorilor numerice ale parametrilor care intervin n expresia ei
analitic. O astfel de lege de repartiie att de flexibil, nct s includ
toate legile particulare posibile dac ar exista ar avea un numr foarte
mare de parametri astfel nct dificultatea ar fi translatat de la problema
stabilirii naturii legii, la evaluarea parametrilor si. Soluia const n
utilizarea legii de repartiie exponenial, care poate aproxima orice lege de
repartiie printr-o combinaie sau printr-o succesiune de legi de repartiie
exponeniale.

Aceast aproximare prin combinaii de exponeniale se mai numete i
aproximare continu. Modelele fundamentale ale aproximrii continue
sunt de tip serie, paralel sau triunghi.

n primul caz, aproximarea de tip serie se obine printr-o combinaie liniar
de repartiii exponeniale. Astfel, o repartiie oarecare ( ) t f poate fi scris:

( )

= =

= =
n
1 i
i
n
1 i
t
i
1 cu ; e t f
i


(2.35)

Exemplu: Se consider un echipament (o diod semiconductoare) cu dou
moduri de defectare incompatibile: scurtcircuit i ntrerupere. Se presupune
c fiecrui mod de defectare i se asociaz o repartiie exponenial de
parametru
i
, iar
i
este probabilitatea ca defectarea s se produc prin
modul particular i, rezultnd o repartiie a timpului de funcionare dat de
relaia (2.35).

Conform modelului paralel, timpul de funcionare pn la defectare este o
sum a unor durate aleatoare repartizate dup legi exponeniale de
parametri diferii. Echipamentul trece deci prin stri intermediare, de la
starea iniial de bun funcionare pn la starea de defectare. Aceste stri
intermediare pot reprezenta uzura pozitiv a echipamentului.

Al treilea model elementar al aproximrii continue este modelul triunghi.
Conform acestui model, echipamentul poate trece prin mai multe stri
intermediare, ca n cazul modelului paralel, dar nu trebuie neaprat s le
parcurg pe toate pentru a atinge starea de defectare, aceasta fiind
accesibil din orice stare intermediar.

Reprezentnd prin nodurile unui graf strile echipamentului i prin arce
posibilitile de tranziie, se obine modelul din figura 2.5, n care starea
iniial este notat cu 0, iar starea de defectare este notat cu k. Starea
de defectare k este accesibil din toate celelalte stri, cu probabilitile
de tranziie respective t , ... , t , t
1 k 1 k k

+
. Probabilitile de
tranziie ntre strile de bun funcionare sunt: t , ... , t , t
1 k 2 1


.
Analiza cantitativ a acestui model se poate efectua prin metoda lanurilor
Markov.

Modelele elementare de tip serie, paralel i triunghi pot fi combinate ntre
ele, rezultnd o multitudine de legi de repartiie exprimate sub forma unei
combinaii de exponeniale i de repartiii gama de diferite ordine.



Figura 2.5. Modelul triunghi al aproximrii continui

Dei nu nltur dificultile asociate testelor de concordan, modelul
aproximrii continue a repartiiilor, este deosebit de elegant i util prin
aceea c ofer o modalitate general i comod de exprimare a legilor de
repartiie, care poate fi utilizat cu succes n analiza echipamentelor cu
uzur prin metoda lanurilor Markov.


2.4. Rennoirea echipamentelor

2.4.1. Procese de rennoire

Analiza fiabilitii echipamentelor trebuie s in seama i de faptul c
asupra acestora se exercit intervenii exterioare care se opun degradrii
prin recondiionarea total sau parial a echipamentului. Aceste intervenii
sunt posibile n cazul echipamentelor reparabile, acestea putnd fi aduse,
prin intervenii exterioare, n starea de funcionare ca noi sau ntr-o stare
de bun funcionare, caracterizat ns de o anumit uzur, pornind din
starea de defectare. Sunt ns i echipamente a cror evoluie se termin
odat cu prima defectare, cum este cazul componentelor i echipamentelor
nereparabile.

n cazul echipamentelor cu posibiliti de rennoire, eficiena lor n
exploatare este determinat att de caracteristicile lor intrinseci, ct i de
cele ale interveniilor exterioare. n acest sens, se lrgete sensul noiunii
de fiabilitate ca fiind capacitatea echipamentului de a-i ndeplini misiunea.
Este esenial faptul c la asigurarea fiabilitii unui echipament reparabil
concur capacitatea echipamentului de a-i menine performanele n timp
(fiabilitatea n sens restrns) i capacitatea de restabilire a acestor
performane. Aceasta din urm, numit mentenabilitate, ine att de
echipament, n msura n care arhitectura acestuia uureaz activitile de
diagnoz tehnic i depanare, ct i de modul de organizare a ntreinerii
echipamentului: aprovizionarea cu piese de schimb, volumul i calificarea
personalului de ntreinere etc. Mentenana poate fi definit ca ansamblul
tuturor aciunilor efectuate n scopul meninerii sau restabilirii unui
echipament n stare normal de funcionare. Mentenana poate fi
preventiv sau corectiv. Mentenana preventiv reprezint interveniile
sistematice care au loc de regul dup un plan, n vederea asigurrii corecte
a echipamentului. Mentenana corectiv reprezint interveniile, necesare
n urma unor defectri accidentale, care au drept scop restabilirea
capacitii de funcionare a echipamentului la parametri nominali.

n scopul analizei proceselor de rennoire se admite faptul c orice
intervenie exterioar asupra unui echipament n vederea restabilirii
performanelor acestuia are loc la momentul unei defectri a
echipamentului i este efectuat ntr-un timp neglijabil.

O asemenea intervenie, capabil s pun echipamentul n stare de
funcionare, va fi numit rennoire, indiferent de amploarea influenei sale
asupra echipamentului. Evoluia unui echipament va fi reprezentat deci de
succesiunea unor momente de rennoire
n
t , ... , t , t
2 1
, i a intervalelor dintre
acestea: ... x , ... , x , x
n 2 1
(figura 2.6).


Fig. 2.6. Evoluia unui echipament cu rennoire

Dac se consider un interval de timp oarecare (0, t), numrul de rennoiri
t
N , efectuate n acest interval, este un proces aleator discret, numit proces
de rennoire. Dac acest proces este complet cunoscut se pot face
previziuni asupra comportrii echipamentului cu rennoire, utilizate n
elaborarea programului de mentenan.

Cunoaterea procesului aleator de rennoire presupune calculul funciei de
repartiie ( ) , r , t ; r N P
t
= sau cel puin al unor valori medii ale
procesului aleator
t
N . Pentru aceasta se consider anumite ipoteze asupra
rennoirilor, legate att de caracteristicile operaiei de intervenie ct i de
cele ale echipamentului.

Prima ipotez privete caracterul independent al variabilelor aleatoare
... x , ... , x , x
n 2 1
care reprezint duratele de funcionare ale echipamentului.

Se presupune deci c modul de comportare a echipamentului ntre dou
rennoiri succesive nu este corelat cu comportarea sa n intervalul dintre
alte dou rennoiri. n cazul cel mai general, prin operaia de rennoire
echipamentul este complet transformat astfel nct, dup fiecare rennoire
avem de-a face cu un echipament nou din punct de vedere al fiabilitii. n
aceste condiii, echipamentul va fi caracterizat n fiecare interval de
funcionare ... x , ... , x , x
n 2 1
de indicatorii generali de fiabilitate.

n realitate, rennoirea nu schimb cu totul caracteristicile echipamentului
prin trecerea sa din starea de defectare n starea de bun funcionare.
Influena rennoirii asupra echipamentului este orientat fie n sensul
mbuntirii, fi n sensul nrutirii fiabilitii acestuia, n funcie de
performanele activitii de intervenie asupra echipamentului. Peste
aceast influen se suprapune efectul uzurii acumulate n timp, uzur care
poate fi pozitiv sau negativ. Din combinaia dintre proprietile intrinseci
ale echipamentului cu cele ale operaiilor de intervenie rezult modul de
variaie al funciei de fiabilitate.

Notm cu ( ) x R
i
funcia de fiabilitate a echipamentului n intervalul dintre
rennoirea ( ) 1 i i rennoirea i. innd seama de ordonarea funciilor
( ) x R
i
, se poate face o clasificare a rennoirilor.

Se numesc rennoiri propriu-zise acele rennoiri care aduc echipamentul
mereu n aceeai stare, eliminndu-se uzura acumulat de la rennoirea
precedent. n acest caz este valabil relaia:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x R x R ...... x R x R x R
n
= = = =
3 2 1
(2.36)

iar procesul de rennoire se numete simplu.

Atunci cnd n urma efecturii unei rennoiri echipamentul este adus ntr-o
stare diferit de starea sa la momentul 0 = t , relaia (2.36) se poate scrie:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) x R x R
x R ...... x R x R

= = =
1
3 2
(2.37)
n acest caz procesul de rennoire se numete general.
n procesele simple, toi indicatorii de fiabilitate sunt identici n toate
intervalele dintre rennoiri succesive. n cazul proceselor generale exist
dou tipuri de indicatori: cei definii pe primul interval de funcionare
(pn la prima defectare MTTF) i cei definii pentru intervale dintre
dou defectri succesive (MTBF).

Procesele de rennoire propriu-zise sunt caracteristice echipamentelor
formate din elemente fr uzur, la care rennoirea const din nlocuirea
sau repararea elementelor defecte.

Se definesc rennoirile pozitive prin:

( ) ( ) ( ) ( ) ...... x R ...... x R x R x R
n
> > > > >
3 2 1
(2.38)

n cazul unui echipament fr uzur sau cu uzur negativ rennoirile
pozitive sunt datorate unei caliti necorespunztoare a operaiilor de
intervenie, n timp ce, n cazul echipamentelor cu uzur pozitiv,
rennoirile pot fi pozitive, chiar dac ele contribuie la ameliorarea
fiabilitii echipamentului, aciunea lor fiind contracarat de efectul uzurii
acestuia.

Rennoirile negative se definesc prin relaia urmtoare:

( ) ( ) ( ) ( ) ...... x R ...... x R x R x R
n
< < < < <
3 2 1
(2.39)

Pentru echipamentele cu uzur pozitiv, rennoirile negative se datoreaz
unei caliti deosebite ale operaiilor de ntreinere. Rennoirile pot fi
negative chiar dac ele contribuie la nrutirea caracteristicilor de
fiabilitate ale echipamentului, acest lucru putndu-se ntmpla datorit
efectului de ameliorare al uzurii negative.

ncadrarea rennoirilor ntr-una dintre cele trei categorii este oarecum
restrictiv, ntruct nu toate rennoirile efectuate asupra unui echipament
pot fi de acelai tip, chiar dac sunt efectuate de ctre aceeai echip de
mentenan.

Pentru a lua n considerare posibilitile ca printre rennoiri pozitive s se
includ i unele rennoiri negative sau invers, se consider rennoirile
stohastic pozitive, respectiv stohastic negative, definite prin relaiile:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ...... x R ...... x R x R
...... x R ...... x R x R
st
n
st st st
st
n
st st st
< < < <
> > > >
2 1
2 1
(2.40)
Considerm un echipament fr uzur, asupra cruia se aplic o rennoire
propriu-zis, procesul de rennoire fiind simplu [3]. Ne intereseaz
caracteristicile procesului aleator
t
N , definit ca numrul de rennoiri n
intervalul ( ) t , 0 . Pentru aceasta se consider un interval mic ( ) t t , t + i se
evalueaz probabilitatea ca pn la momentul t+t s se produc r
rennoiri:
( ) ( ) r N P t t P
t t r
= = +
+
(2.41)

n intervalul ( ) t t , + 0 , cele r rennoiri se pot produce astfel:
- r rennoiri n ( ) t , 0 i nici o rennoire n ( ) t t , t + ;
- r - 1 rennoiri n ( ) t , 0 i o rennoire n ( ) t t , t + ;
- r - 2 rennoiri n ( ) t , 0 i 2 rennoiri n ( ) t t , t + ;
- i aa mai departe.

Probabilitatea defectrii unui echipament fr uzur ntr-un interval de
timp ( ) t t , t + este dat de ( ) t t + , unde ( ) t este un infinit mic
superior lui t , iar probabilitile asociate defectrilor repetate n acest
interval sunt infinii mici superiori lui t . Se poate scrie urmtoarea relaie
de recuren:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t t t P t t t P t t P
r r r
+ + + = +

1
1
(2.42)

Prin diferenierea relaiei (2.42) se obine:


( )
( ) ( ) t P t P
dt
t dP
r r
r
1
+ = (2.43)

Pentru a rezolva ecuaia (2.43) se adopt forma urmtoare pentru
probabilitatea ( ) t P
r
:

( ) ( )
t
r r
e t v t P

=

(2.44)

nlocuind relaia (2.44) n relaia (2.43) se obine:


( )
( ) t v
dt
t dv
r
r
1
= (2.45)

Rezolvnd ecuaia (2.45) n condiiile iniiale:



( )
( )
... , , r
v
t v
r
3 2
0 0
1
0
=
=
=
se obine: ( ) ( ) ! r / t t v
r
r
= (2.46)
astfel nct procesul aleator este dat de:

( )
( )
t
r
r
e
! r
t
t P


= (2.47)

Relaia (2.47) reprezint un proces aleator de tip Poisson, cel mai simplu
proces de rennoire. Procesul de rennoire poate fi caracterizat n mod
sintetic prin media i dispersia numrului de rennoiri n intervalul ( ) t , 0 .
Media numrului de rennoiri n intervalul ( ) t , 0 se numete funcie de
rennoire i are expresia urmtoare:
( ) ( ) t N M t H
t

= = (2.48)

Relaia (2.48) arat faptul c numrul mediu de rennoiri propriu-zise ale
unui echipament fr uzur este proporional cu mrimea intervalului de
timp considerat.

Prin derivarea funciei de rennoire se obine densitatea de rennoire ( ) t h ,
interpretat ca probabilitatea producerii unei rennoiri n jurul momentului
t, indiferent de ordinul acesteia:
( )
( )

= =
dt
t dH
t h (2.49)

Rezult n acest caz o valoarea constant i egal cu rata de defectare a
echipamentului.

Considernd acum un echipament cu uzur, negativ sau pozitiv, asupra
cruia se efectueaz rennoiri care nu modific gradul de uzur al
echipamentului, se pot obine funcia i densitatea de rennoire prin
generalizarea relaiilor (2.48) i (2.49):

( ) ( ) ( ) ( ) t z t h , t z t H
t
= =
}
0
(2.50)

Se observ c funcia de rennoire este egal cu logaritmul inversului
funciei de fiabilitate. Determinarea tipului rennoirilor se poate face pe
baza unei metode care analizeaz primele trei durate de funcionare
, x , x , x
3 2 1
nregistrate la un eantion de n elemente. Pentru a alege ntre
rennoirile propriu-zise i cele pozitive, se formuleaz ipotezele nul (H
0
)
i alternativ (H
1
):

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x R x R x R : H
x R x R x R : H
3 2 1 1
3 2 1 0
> >
= =
(2.51)
Se noteaz cu , x , x , x
i i i 3 2 1
duratele de funcionare pn la a treia rennoire,
corespunztoare echipamentului i din eantion ( ) n , ... , , , i 3 2 1 = . Se definete
variabila aleatoare
i
z , pentru fiecare element al eantionului:

( ) n , ... , , , i
contrar caz n ,
x x x pentru ,
z
i i i
i
3 2 1
0
1
3 2 1
=

< <
=
(2.52)

Valorile 1 =
i
z reprezint argumentele mpotriva caracterului pozitiv al
rennoirilor, astfel nct dac n eantion exist numeroase valori
i
z egale
cu unitatea, se accept ipoteza
0
H i se infirm ipoteza
1
H .

n vederea adoptrii unei decizii se consider variabila

=
=
n
i
i
z S
1
i se
accept ipoteza
1
H dac k S , n caz contrar acceptndu-se ipoteza
0
H .
Valoarea limitei de acceptare k se determin pe baza riscului de
respingere a ipotezei
0
H atunci cnd ea este adevrat.

Se presupune c n urma verificrii s-a stabilit c rennoirile efectuate sunt
rennoiri propriu-zise, adic prin rennoire echipamentul este adus mereu
n aceeai stare, starea de la momentul 0 = t . Se obine astfel un proces
simplu de rennoire descris de relaia:

( ) ( ) t T P r N P
r t
< = (2.53)

relaie ilustrat n figura 2.7:


Fig. 2.7. Proces de rennoire simplu

Numrul de rennoiri produse n intervalul ( ) t , 0 este mai mare dect r dac
i numai dac durata scurs pn la rennoirea cu numrul de ordine r este
mai mic dect t. Fie ( ) t K
r
funcia de repartiie a variabilei aleatoare
r
T i
( ) t k
r
densitatea de probabilitate. Se observ distribuia discret la un
moment dat a procesului aleator
t
N , care poate fi exprimat cu ajutorul
funciei de repartiie continu a variabilei
r
T .
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 1 2 1
1
0
1
= =
= + = =
+
t K , ... , , r
t K t K r N P r N P r N P
r r t t t
(2.54)
Procesul de rennoire este complet caracterizat dac funcia de repartiie
( ) t K
r
poate fi exprimat cunoscnd indicatorii de fiabilitate ai
echipamentului. ntruct toate intervalele de funcionare ntre rennoiri
consecutive sunt identic distribuite, cu densitatea de probabilitate ( ) x f , se
poate scrie conform teoremei privind distribuia sumei de variabile
aleatoare independente:
( ) ( ) ( ) ( )

r
r
r r
t f ... t f t f t k
x ... x x T
=
+ + + =
2 1
(2.55)
unde reprezint produsul de convoluie.
Pornind de la relaia (2.55) se poate calcula densitatea de probabilitate a
duratei scurse pn la rennoirea r, prin integrarea creia se obine funcia
de repartiie utilizat n relaia (2.54).
Folosind transformata Laplace:
( ) ( ) ( ) dt e t g t Lg s g
t s *

= =
}
0
(2.56)
se obine: ( ) ( ) [ ]
r
* *
r
s f s k = (2.57)
i ( ) ( ) [ ]
r
* *
r
s f
s
s K
1
= (2.58)
Cu aceasta procesul simplu de rennoire este complet caracterizat. Dac
procesul de rennoire este general, atunci trebuie fcut distincie ntre
densitatea de probabilitate corespunztoare primului interval ( ) x f
1
i
densitatea f(x) corespunztoare tuturor celorlalte intervale. n acest caz
funcia de repartiie trebuie calculat cu ajutorul relaiilor:
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1

=
r
* * *
r
s f s f s k (2.59)
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1
1

=
r
* * *
r
s f s f
s
s K (2.60)
Un proces general de rennoire poate fi interpretat ca un proces simplu care
ncepe s fie observat de la un moment oarecare al evoluiei sale (figura
2.8). Indiferent de tipul procesului, relaia fundamental (2.54) rmne
valabil, distincia ntre procesul simplu i cel general fcndu-se prin
modul de calcul al funciei de repartiie ( ) t K
r
.

Fig. 2.8. Reprezentarea unui proces de rennoire
Utilizarea practic a relaiei (2.54) nu este ns prea comod, de aceea se
prefer caracterizarea procesului de rennoire cu ajutorul funciei de
rennoire H(t), care reprezint numrul mediu de rennoiri produse n
intervalul ( ) t , 0 . Pornind de la definiia mediei se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
+

=
= + + =
+ +
+ +
+ =
= = = =
1
2 1
4 3
3 2
2 1
1
1
1
3 3
2 2
r
r
r
r r
r
t
t K ...... t K t K
.. .......... .......... .......... .......... ..........
t K t K
t K t K
t K t K
t K t K r r N rP t H
(2.61)
Prin derivare se obine densitatea de rennoire:
( )
( )
( )

=
= =
1 r
r
t k
dt
t dH
t h (2.62)
Aceast relaie reprezint probabilitatea producerii unei rennoiri n jurul
unui moment dat, indiferent de ordinul acesteia. Aplicnd transformata
Laplace relaiilor (2.57) (2.62) se obine densitatea i funcia de rennoire
pentru procesul de rennoire simplu:
( ) ( ) [ ]
( )
( )

=

= =
1
1
r
*
*
r
* *
s f
s f
s f s h (2.63)
( )
( )
(


=
) s ( f s
s f
s H
*
*
*
1
(2.64)
n cazul unui proces general de rennoire relaiile (2.63) i (2.64) devin:
( ) ( ) ( )
( )
( )

=
(

=
1
1
1
1
1
r
*
*
r
* * *
s f
s f
s f s f s h (2.65)
( )
( )
( )
(


=
s f s
s f
s H
*
*
*
1
1
(2.66)
Se analizeaz n continuare cazul unui proces general. Trecnd n domeniul
timp se obine pentru densitatea de rennoire:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
}
+ = + =
t
d t f h t f t f t h t f t h
0
1 1
(2.67)
Ecuaia (2.67) se numete ecuaia rennoirii.

Fig. 2.9. Explicativ la ecuaia rennoirii
n jurul momentului t se poate produce prima rennoire, probabilitatea
acestui eveniment fiind ( ) t f
1
. Fie acum o rennoire de ordin oarecare
produs n jurul momentului t i fie momentul rennoirii precedente
(figura 2.9). Produsul ( ) ( ) t f h reprezint probabilitatea ca n jurul
momentului s fi avut loc o rennoire oarecare, iar proxima rennoire s
se produc n jurul momentului t. nsumnd aceste probabiliti pentru
toate valorile ( ) t , 0 i adugnd pe ( ) t f
1
se obine probabilitatea unei
rennoiri n jurul momentului t, indiferent de ordinul acesteia, adic se
obine densitatea de rennoire.
Exemplu de mod de calcul al densitii i funciei de rennoire [3]:
Se consider un echipament format dintr-un element de baz i o rezerv
pasiv care preia funcionarea n caz de defectare a elementului de baz. Se
presupune c elementele echipamentului sunt fr uzur. Rezult c durata
de funcionare pn la defectare a echipamentului se obine nsumnd
duratele de funcionare ale celor dou elemente.
Repartiia timpului de funcionare va fi convoluia a dou repartiii
exponeniale identice:
( )
( )
( )
2
2



+
=
=

s
s f
e e t f
*
t t
(2.68)
Trecnd n domeniul timp, rezult repartiia timpului de funcionare a
echipamentului de tip gama, cu parametrii 2 = i = :
( ) ( )
t
e t t f

=

(2.69)
Media timpului de funcionare este egal cu dublul mediei timpului de
funcionare a unui element, adic va fi

2
. Dac echipamentul este urmrit
de la punerea n funciune, procesul de rennoire este simplu, iar funcia i
densitatea de rennoire se obin din:
( )
( )
( )
( )

+
=

=
2
1
2
s s
s f
s f
s h
*
*
*
(2.70)
( )
( )

+
==
2
2
2
s s
s H
*
(2.71)
Aplicnd transformata invers Laplace, se obine :
( )
|
.
|

\
|
=
t
e t h
2
1
2
(2.72)
( )
|
.
|

\
|

=
t
e
t
t H
2
1
4
1
2
(2.73)
Se observ c densitatea de rennoire tinde asimptotic ctre o valoare
constant, care este inversul mediei timpului de funcionare, iar funcia de
rennoire are ca asimptot o dreapt cu panta egal cu inversul mediei
timpului de funcionare. Aceasta arat c, dup trecerea unui timp suficient
de ndelungat, probabilitatea producerii unei rennoiri n jurul unui moment
dat este constant iar numrul mediu de rennoiri ntr-un interval de timp
este proporional cu lungimea acestuia, aspecte reflectate n figura 2.10.

Fig. 2.10. Evoluia densitii i a funciei de rennoire


2.4.2. Strategii de rennoire

O metod de cretere a eficienei echipamentelor n exploatare este
planificarea unor revizii care s asigure rennoirea echipamentelor nainte
de defectarea acestora. Momentele efecturii acestor revizii, numite i
rennoiri profilactice sau preventive, constituie o strategie de rennoire. Ca
i rennoirile propriu-zise (efectuate n cazul defectrilor accidentale),
rennoirile preventive elimin complet uzura echipamentului, aducndu-l n
starea iniial.

Dac rennoirile analizate pn acum erau evenimente aleatoare, generate
de defectrile echipamentului, rennoirile preventive pot fi evenimente
aleatoare sau deterministe, dup modelul n care sunt concepute strategiile
de rennoire. Astfel, peste procesul aleator al rennoirilor propriu-zise se
suprapune strategia aleatoare sau determinist a rennoirilor preventive.
Strategiile de rennoire pot fi clasificate n dou categorii [3]:

periodice;
neperiodice.

Strategiile neperiodice pot fi elaborate innd seama de vrsta
echipamentului, de uzura acestuia sau de alte mrimi ce evolueaz aleator.
Ele sunt deci strategii ce au un caracter aleator.

Strategiile de rennoire periodice sunt caracterizate de o durat constant
ntre dou rennoiri preventive consecutive. Aceast durat fiind cunoscut,
rezult c aceste strategii au un caracter determinist.

Proiectarea strategiilor de rennoire se poate face pe baza unor criterii
diferite. Indiferent de criteriul adoptat n elaborarea strategiei, este
important s se evalueze pentru fiecare strategie, costul mediu de
ntreinere a echipamentului n unitatea de timp. n acest scop se consider
costul unei rennoiri propriu-zise egal cu unitatea i se exprim costurile
rennoirilor preventive cu fraciuni din costul rennoirii propriu-zise.

Trebuie precizat faptul c abordarea strategiilor prin prisma costului mediu
nu implic neaprat o viziune pur economic, deoarece costurile
individuale reprezint n general expresii numerice ale dificultii, de orice
natur ar fi, ntmpinate n efectuarea unei rennoiri.

Cea mai simpl strategie de rennoire periodic const n rennoirea
echipamentului fie la defectarea sa, fie la momentele de timp egal
distanate { } ... , , k , kT 2 1 = . Aceast strategie este cunoscut n literatur sub
numele de BRP (Block Replacement Policy).

Un prim criteriu de proiectare a acestei strategii, respectiv de calcul al
perioadei T, const n impunerea unui anumit nivel minim al funciei de
fiabilitate n intervalul dintre dou rennoiri succesive:

( )
0
R T R (2.74)

Costul mediu de ntreinere a echipamentului ntr-o perioad de timp T este
format din costul unei rennoiri preventive b, i costul mediu al rennoirilor
efectuate la defectarea echipamentului, numeric egal cu numrul mediu al
acestor rennoiri.

Dac se neglijeaz duratele de rennoire, numrul mediu al rennoirilor
neprevzute dintr-o perioad este dat de funcia de rennoire H(T), astfel
nct costul mediu al ntreinerii echipamentului n unitatea de timp prin
strategia BRP este dat de relaia urmtoare:

( )
T
b T H
C
BRP
+
=
1
(2.75)

Costul dat de relaia (2.75) trebuie comparat cu costul mediu de ntreinere
a echipamentului n unitatea de timp n absena rennoirilor preventive.
Situaia n care nu se execut rennoiri preventive este numit strategie
FRP (Failure Replacement Policy). n acest caz o rennoire se execut n
medie la un interval de timp egal cu media timpului de funcionare m,
astfel nct costul mediu n unitatea de timp va fi:

m
C
FRP
1
= (2.76)

Expresia (2.76) se obine din (2.75) pentru o perioad T tinznd spre
infinit.

Exemplu: Se consider un echipament avnd funcia de fiabilitate
urmtoare [3]:

( )
1 4
2
10
2


=
=
ore
e e t R
t t


(2.77)

Un astfel de echipament este cu redundan activ, care se defecteaz
atunci cnd se defecteaz ambele elemente care l compun. Strategia de
rennoire periodic trebuie calculat din condiia ca funcia de fiabilitate n
intervalul dintre dou rennoiri preventive consecutive s nu scad sub
nivelul impus, 99 0
0
, R = . Din relaiile (2.74) i (2.77) se obine:

ore 6 , 1053
9 , 0
1
ln
1
T 0 99 , 0 e 2 e
T T 2
= +


(2.78)

Pentru a calcula costul mediu al ntreinerii echipamentului n unitatea de
timp se evalueaz funcia de rennoire a echipamentului pornind de la
expresia funciei de fiabilitate (2.77). Se obine succesiv:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

|
.
|

\
|
+

=
+

=
+ +

=
+

=
= =


t
*
*
*
*
t t
e t h
s s
s f
s f
s h
s s s s
s f
e e
dt
t dR
t f


3
2
2
2
1
3
2
3
2
1
2
2
2
2 2
2 2


( ) ( )
9
2
9
2
3
2 3
0
+

= =

}
t
t
e
t
dt t h t H

(2.79)

Dac se adopt un cost b al rennoirii preventive periodice egal cu 20% din
costul unei rennoiri propriu-zise (b=0.2), folosind relaia (2.75) se obine
costul mediu n unitatea de timp al strategiei BRP, cu perioada T dat de
condiia (2.78):

1 4
3
10 08 3
2 0
9
2
9
2
3
2


=
+ +

= ore ,
T
, e
T
C
T
BRP

(2.80)

n absena rennoirilor preventive, costul mediu de ntreinere a
echipamentului n unitatea de timp poate fi calculat utiliznd relaia (2.76):

( )
1 4
0
10 66 0
3
2
2
3

= =
}
ore , C
dt t R m
FRP

(2.81)

Analiznd rezultatele obinute n relaiile (2.80) i (2.81) rezult c
ntreinerea echipamentului prin strategia BRP este mai costisitoare dar are
avantajul asigurrii unei fiabiliti mai ridicate. Dac analiza se limiteaz la
un punct de vedere pur economic, atunci este clar c n perioada staionar
a procesului de rennoire, adoptarea unei strategii de rennoire de tip BRP
nu poate prezenta avantaje. n cazul unui proces de rennoire staionarizat
avem ( )
m
T
T H = , astfel nct:

( )
FRP BRP
C
m T
b
m T
b T H
C = > + =
+
=
1 1 1
(2.82)

Din ultima relaie rezult c strategia de rennoire periodic poate prezenta
avantaje economice numai n perioada tranzitorie a procesului de rennoire,
respectiv n perioada incipient a ntreinerii echipamentului n exploatare.

n proiectarea strategiilor de rennoire se urmrete minimizarea costului
mediu de ntreinere a echipamentului n unitatea de timp, astfel nct
punnd condiia de minim expresiei (2.75) se obine:

b T H T h T
* * *
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
(2.83)

O condiie suficient de existen a soluiei
*
T pentru ecuaia (2.83) este
caracterul cresctor al densitii de rennoire h(t), sau, cu alte cuvinte
caracterul pozitiv al uzurii echipamentului. nlocuind valoarea
*
T , n
relaia (2.74), se obine costul mediu minim al ntreinerii echipamentului
n unitatea de timp atunci cnd se aplic strategia BRP.

|
.
|

\
|
=
* *
BRP
T h C (2.84)

unde
*
BRP
C este o funcie cresctoare de b, prin intermediul lui
*
T .

Pentru echipamentul cu funcia de fiabilitate dat de relaia (2.77) perioada
optim se obine introducnd expresia lui H(T) dat de relaia (2.79) n
ecuaia (2.83):
* * * y
T y ; y e b
*
= + =
|
.
|

\
|
3 1
2
9
1 (2.85)

Ultima ecuaie fiind transcendent, se rezolv grafic. Condiia de existen
a perioadei optime de rennoire este
9
2
< b . Cum s-a presupus b=0.2 aceast
condiie este ndeplinit. Valoarea minim a costului strategiei BRP se
obine introducnd soluia ecuaiei (2.85) n expresia (2.84) i innd
seama de relaiile (2.79):

|
|
.
|

\
|

=

*
T *
BRP
e C

3
1
3
2
(2.86)

Aa cum se observ din exemplul anterior, elaborarea strategiei periodice
optime din punct de vedere al costului mediu n unitatea de timp nu este
dificil, dac este posibil calculul funciei i densitii de rennoire. Acest
calcul este uneori dificil datorit imposibilitii obinerii analitice a
transformatei Laplace pentru anumite legi de repartiie a tipului de
funcionare (ex. legea Weibull).

Strategia periodic descris (BRP) are inconvenientul planificrii
inflexibile, astfel nct este posibil ca, la scurt timp dup efectuarea unei
rennoiri propriu-zise a echipamentului, s urmeze o rennoire preventiv
planificat. Pentru evitarea unor asemenea situaii, s-a recurs la
modificarea strategiei periodice. Rennoirile preventive se execut la
momentele de timp { } ... , , k , T k 2 1 = . Dup orice defectare aprut n
intervalele ( ) { } ... , , k , T k , T T k
D
2 1 = , echipamentul nu este rennoit,
ateptndu-se momentul proximei rennoiri preventive. Defectrile aprute
n intervalele ( ) [ ] { } ... , , k , T T k , T k
D
2 1 1 = se remediaz n mod
obinuit, rezultnd rennoiri propriu-zise. Strategia de rennoire se numete
DRP ( Delayed Replacement Policy).

Pentru evaluarea costului mediu al ntreinerii echipamentului n unitatea
de timp este necesar s se considere alturi de costul b al rennoirii
preventive i costul d al stagnrii echipamentului ( sau al funcionrii sale
incorecte ) n unitatea de timp. Costul mediu ntr-o perioad T este format
din:
a) costul rennoirii preventive b;
b) costul rennoirii propriu-zise (al reparrilor n caz de defectare).
( )
D
T T H 1
c) costul duratei medii de stagnare:
( )
}

D
T
dx x T h x d
0

Se obine costul mediu n unitatea de timp:
( ) ( ) ( )
(
(

+ + =
}
D
T
D D DRP
dx x T h x d T T H b
T
T , T C
0
1
(2.87)
Prin minimizarea expresiei (2.87) dup
D
T , se obine valoarea optim:
d
T
*
D
1
= (2.88)
nlocuind expresia (2.88) n (2.87), pentru T T
*
D
<< se obine:

( )
( )
dt
T h
T C T , T C
BRP
*
D DRP

= |
.
|

\
|
2
(2.89)

Considernd acum perioada optim a rennoirilor preventive, dat de
relaia (2.83) b T H T h T
* * *
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
, se poate obine costul minim al
strategiei DRP utiliznd relaia (2.89):

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
(


|
.
|

\
|
=
=

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
*
*
D
*
*
*
*
*
*
BRP
*
D
*
DRP
*
DRP
T
T
T h
T d
T h
T d
T h
T C T , T C C
2
1
2
1
1
2
(2.90)

Trecnd la analiza strategiilor neperiodice de rennoire vom considera cea
mai simpl strategie, la care rennoirea preventiv este determinat de
atingerea de ctre echipament a unei anumite vrste, x. Aceast strategie
este cunoscut n literatur sub denumirea ARP (Age Replacement Policy).

Datorit caracterului neperiodic al rennoirilor preventive, realizarea
efectiv a strategiei este mai dificil, fapt care se exprim printr-un cost
asociat unei rennoiri preventive de tip ARP mai mare dect cel
corespunztor rennoirii preventive periodice (a>b).

n vederea determinrii vrstei echipamentului la care trebuie efectuat
rennoirea preventiv se pot utiliza diverse criterii:
asigurarea unui anumit nivel de fiabilitate;
condiia de extrem pentru o mrime dependent de x;
minimizarea costului mediu al ntreinerii echipamentului n
unitatea de timp.

n continuare se va utiliza criteriul de minimizare a costului mediu de
ntreinere. Pentru stabilirea acestui cost se neglijeaz duratele n care se
efectueaz rennoirea echipamentului. Costul ntreinerii echipamentului n
toat durata vieii sale va fi egal cu unitatea dac echipamentul se
defecteaz n intervalul ( ) x , 0 i cu costul a al rennoirii preventive dac
echipamentul nu se defecteaz n acest interval. Rezult costul mediu al
ntreinerii echipamentului F(x)+a*R(x). mprind expresia costului mediu
la durata medie de via a echipamentului rezult costul mediu n unitatea
de timp dat de relaia urmtoare:

( )
( ) ( )
( )
}
+
=
x
ARP
dt t R
x R a x F
x C
0
(2.91)

Minimiznd relaia (2.91), rezult ecuaia vrstei optime la care trebuie s
se execute rennoirea preventiv a echipamentului:

( )
( )
a
x R t d t R x z
x
x C
*
x
*
ARP
*

= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

}
1
1
0
0
(2.92)

Condiia suficient de existen a valorii optime
*
x este ca rata de
defectare s fie cresctoare (echipamentul s fie caracterizat de uzur
pozitiv). Valoarea medie minim a costului se obine nlocuind soluia
*
x
a ecuaiei (2.92) n relaia (2.91):

( ) |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
* *
ARP
*
ARP
x z a x C C 1 (2.93)

Costul mediu minim dat de relaia (2.93) este o funcie cresctoare de
costul a al unei rennoiri preventive.

Exemplu: Se consider acelai echipament descris de ecuaia (2.77):

( )
t 2 t
e e 2 t R

=



nlocuind indicatorii de fiabilitate ai acestui echipament n expresia (2.92)
se obine:
( ) ( )
*
x *
* *
e R
a R a R a

=
= +

0 3 1 3 2 1
2
(2.94)

Ecuaia (2.94) are soluii reale pentru orice [ ] 1 0, a . Soluiile sunt pozitive
pentru
3
1
a < i n acest caz cea mai mic este subunitar, deci acceptabil.
Ca urmare, vrsta optim a rennoirii preventive se obine din relaiile:

( )
( )
( )
( ) a a a
a
ln
R
ln x
a
a a a
R
*
*
*


= =


=
3 4 3 2
1 2 1 1 1
1 2
3 4 3 2

(2.95)

Condiia de existen a strategiei optime ARP este deci
3
1
a < . Dac aceast
condiie este ndeplinit, costul mediu minim rezult conform relaiei
(2.93):
( ) ( ) ( )
( )
( ) a a a
a a a
a x a C
* *
ARP
+
+
= =
3 4 2
3 4
1 2 7 1 (2.96)

Pentru a=25% i
1 4
10

= ore se obin valorile numerice:

1 4
10 65 0
7 13 4
1 13 3
2
14552
13 5
6 1

=
+
+
=
=

=
ore , C
ore ln x
*
ARP
*

(2.97)

Dac nu s-ar efectua rennoiri preventive, costul mediu de ntreinere n
unitatea de timp ar fi
1 4
ore 10 66 , 0

. Strategia optim ARP este deci
avantajoas fa de absenta oricrei strategii de rennoire.

Alegerea ntre diferite strategii de rennoire trebuie fcut prin prisma unui
criteriu unitar i avnd n vedere variantele optime ale diverselor strategii.
Astfel, se consider strategiile ARP, BRP i FRP, [3]. Criteriul de
comparaie ntre aceste strategii este costul mediu minim al ntreinerii
echipamentului n unitatea de timp. Pentru a arta procedeul de decizie
trebuie reamintit faptul c expresiile costurilor
ARP
C i
BRP
C sunt funcii
cresctoare de costul individual al rennoirilor preventive. Exist deci dou
valori unice
0 0
b , a de la care ncepnd, sunt adevrate inegalitile
urmtoare:
( )
( )
0
0
b b C b C
a a C a C
FRP
*
BRP
FRP
*
ARP
> >
> >
(2.98)

Din aceste inegaliti rezult c pentru
0
a a > i
0
b b > trebuie adoptat
strategia FRP, pentru
0
a a > i
0
b b < trebuie adoptat strategia BRP, iar
pentru
0
a a < i
0
b b > trebuie adoptat strategia ARP. Rmne cazul
0
a a < i
0
b b < cnd trebuie fcut o alegere ntre strategiile ARP i BRP.
ntruct funciile costurilor
ARP
C i
BRP
C sunt cresctoare, exist o
valoare unic ( ) a b
*
pentru care ( ) a C b C
*
ARP
* *
BRP
= |
.
|

\
|
. Cunoscnd funcia
( ) a b
*
se poate decide uor asupra strategiei de adoptat, innd seama de
monotonia funciei ( ) b C
*
BRP
. Dac
*
b b > se adopt strategia ARP i dac
*
b b < se adopt strategia BRP. Algoritmul de alegere a strategiei optime
este prezentat n figura 2.11:



Fig. 2.11. Alegerea strategiei optime de rennoire

n literatura de specialitate mai sunt prezentate i alte strategii utilizate n
rennoirea echipamentelor. n cadrul capitolului 6 se va prezenta o strategie
evolutiv de rennoire care face parte din categoria strategiilor de tip CRP
(Continuous Replacement Policy). Implementarea strategiei tip CRP
necesit o supraveghere continu a echipamentului prin intermediul
mrimilor msurate, iar determinarea momentului proximei rennoiri
preventive se face n funcie de evoluia parametrilor echipamentului,
determinai prin tehnici de diagnoz.





























CAPITOLUL 3

FIABILITATEA STRUCTURAL


3.1. Modelul funcional

Analiza fiabilitii prin intermediul modelelor statistice globale necesit
asocierea echipamentului cu un obiect abstract, descris de un grup de
variabile accesibile, care constituie singurele legturi ale echipamentului cu
exteriorul.

Variabilele de intrare ( )
m
u ... u , u U
2 1
= constituie vectorul cauz, iar
vectorul efect este vectorul de ieire ( )
p
y ... y , y Y
2 1
= , ambii vectori fiind
n general procese aleatoare [3]. Atunci cnd nu se cunoate nimic despre
structura echipamentului, acesta este descris matematic de dependena
funcional (3.1):
( ) U A Y = (3.1)

Atunci cnd se cunoate mcar parial structura echipamentului se poate
pune n eviden un numr de variabile interne prin intermediul crora se
manifest influena variabilelor de intrare asupra celor de ieire. Prin
evidenierea variabilelor interne (variabile de stare) echipamentul iniial
poate fi descompus n dou subsisteme ca n figura 3.1.

Fig. 3.1. Reprezentarea unui echipament cnd se cunoate structura sa.

Prin alegerea convenabil a vectorului de stare echipamentul poate fi
descris cu ajutorul relaiilor:

( )
( )

D Y
U , B
=
=

(3.2)

Conform acestor relaii vectorul de stare determin complet vectorul
ieirilor. Analiza fiabilitii unui echipament presupune o interpretare fizic
adecvat a variabilelor de intrare, ieire i stare. Ca variabile de intrare se
iau solicitrile datorate interaciunii cu alte echipamente i cu mediul
ambiant, iar ca variabile de ieire se consider performanele
echipamentului.

Exemplu: n cazul unui sistem de reglare: vectorul de intrare: solicitrile
electrice ale componentelor(tensiuni, cureni, puteri disipate), temperatur
ambiant, umiditatea, nivelul perturbaiilor; vectorul de ieire:
suprareglajul, durata regimului tranzitoriu, rezerva de stabilitate. Vectorul
de stare se alege pe baza observaiei c performanele echipamentului
depind nemijlocit de parametrii componentelor, care depind de rndul lor
de solicitri. Parametrii componentelor reprezint n acest caz variabilele
de stare ale echipamentului n cazul unei analize de fiabilitate.

Analiza este complet dac se descrie matematic influena solicitrilor
asupra parametrilor componentelor, respectiv a acestora din urm asupra
performanelor echipamentului. Analiza structural a fiabilitii i propune
s elaboreze modele structurale care s exprime dependena dintre
performanele echipamentului i parametrii componentelor sale.

Aceste modele trebuie s in seama de evoluia variabilelor, astfel nct s
permit calculul indicatorilor de fiabilitate pornind de la indicatorii de
fiabilitate care caracterizeaz componentele. Modelele se bazeaz pe relaia
general dintre performanele echipamentului i parametrii componentelor.

( ) D Y = (3.3)

Aceast dependen funcional mai poate fi scris:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
p ... , , i
... , , ... ... , , ... ... , , , ... , , f y
n
j l
n n n
l
j j j
l l
i i
2 1
2 1 2 1
2
2
2
1
2 1
2
1
1
1
2 1
=
|
.
|

\
|
=

(3.4)

Relaiile (3.4) constituie modelul funcional al echipamentului. Se observ
c fiecare component este descris de
j
l parametri ( ) n ... , , j 2 1 = , iar
performanele echipamentului ( ) p ... , , i , y
i
2 1 = depind de toi cei N
parametri ai componentelor, unde:

n
l ... l l N + + =
2 1
(3.5)

Pentru a caracteriza fiabilitatea echipamentului este necesar s se
defineasc domeniul de bun funcionare al acestuia ca mulimea valorilor
Y din spaiul p dimensional, pentru care echipamentul i ndeplinete
funcia n mod satisfctor. Delimitarea domeniului de bun funcionare se
poate face utiliznd relaiile urmtoare:
p .... , , i
y y y
max i i min i
2 1 =

(3.6)

Intervalul [
max i min i
y , y ] reprezint un interval de toleran pentru
performana i a echipamentului. Acest interval poate fi i unilateral, adic
este posibil ca 0 =
min i
y sau =
max i
y .

Utiliznd intervalele de toleran se pot exprima indicatorii de fiabilitate la
nivelul echipamentului pornind de la performanele acestuia. Funcia de
fiabilitate
E
R este probabilitatea ca n intervalul ( ) t , 0 , vectorul de ieire s
aparin domeniului de bun funcionare.

( )
(

=
=

p
i
max i i min i E
y y y P R
1
(3.7)

Pornind de la specificaiile impuse performanelor echipamentului prin
condiiile (3.6) se proiecteaz toleranele care trebuie impuse parametrilor
componentelor pentru a asigura ncadrarea vectorului de ieire n domeniul
de bun funcionare. Se stabilesc astfel domeniile de bun funcionare
asociate fiecrui parametru:

( ) ( ) ( )
n .... , , j
l .... , , k
j
k
max j
k
j
k
min j
2 1
2 1
=
=

(3.8)

Funcia de fiabilitate asociat unei componente este probabilitatea ca, n
intervalul ( ) t , 0 , toi cei
j
l parametri ai acesteia s fie cuprini n
intervalele de toleran respective:

( ) ( ) ( )
n ... , , j
P R
lj
k
k
max j
k
j
k
min j j
2 1
1
=
(
(

|
.
|

\
|
=
=


(3.9)

Analiza structural a fiabilitii are drept prim scop stabilirea unei relaii
ntre funcia de fiabilitate a echipamentului (3.7) i funciile de fiabilitate
ale elementelor componente (3.9). Analiza trebuie precedat de o evaluare
ct mai precis a funciilor de fiabilitate individuale {R
j
, j=1, 2, ... n}, care
s in seama de criteriile de defectare reale, impuse de structura
echipamentului.

Rezolvarea problemei presupune cunoaterea n fiecare moment de
timp a densitilor de probabilitate asociate parametrilor
( )
{ } n ... , , j , l ... , k ,
j
k
j
2 1 2 1 = = , care caracterizeaz elementele compo-
nente ale echipamentului. Cu ajutorul acestor densiti de probabilitate se
calculeaz funciile individuale de fiabilitate (3.9), iar utiliznd relaiile
(3.4) se obin densitile de probabilitate asociate performanelor
echipamentului: { } p ... , , i , y
i
2 1 = . Introducnd aceste densiti n
expresia lui
E
R se obine funcia de fiabilitate a echipamentului (3.7).
Repetnd aceast operaie la diferite momente de timp, se stabilete
dependena funcional dintre
E
R i {R
j
, j=1, 2, ... n}, astfel nct analiza
structural a fiabilitii este ncheiat.

n vederea nlturrii dificultilor ce decurg din calculul densitii de
probabilitate asociat performanelor echipamentului, se poate utiliza
simularea Monte Carlo. Se genereaz astfel valori posibile ale parametrilor
n conformitate cu legile de repartiie asociate, obinndu-se prin simulri
repetate densitile de probabilitate asociate performanelor i de aici,
funcia de fiabilitate a echipamentului.

Aceast analiz se efectueaz pe sisteme de calcul i este strns legat de
analiza funcionrii echipamentului, fiind posibil efectuarea ei odat cu
proiectarea acestuia. Dezavantajul const n consumul mare de timp i
memorie, fiind necesare numeroase valori ce trebuie calculate la intervale
scurte de timp, pentru a putea obine indicatorii de fiabilitate ca funcii de
timp.

Analiza structural direct a fiabilitii echipamentului, bazat pe modelul
funcional (3.4), este de regul evitat din cauza dificultilor legate de
cunoaterea complet a proceselor aleatoare asociate componentelor
( )
{ } n ... , , j , l ... , k ,
j
k
j
2 1 2 1 = = la diferite momente de timp.


3.2. Modelul logic

Pornind de la relaiile (3.4) dintre performanele echipamentului i
parametrii componentelor i de la domeniile de funcionare respective (3.6)
i (3.8), se poate construi un model structural cu ajutorul cruia analiza
fiabilitii echipamentului este mult simplificat. Acest model, numit
model logic, se obine prin reducerea dimensiunii vectorilor de ieire i
stare dup cum urmeaz. n locul celor p variabile de ieire se definete o
singur variabil S, astfel nct, la fiecare moment de timp:

min i i max i i
max i i min i
y y sau y y ; p ... , , i daca S
y y y ; p ... , , i pentru S
< > = =
= =
2 1 0
2 1 1
(3.10)

n conformitate cu ultima relaie, vectorul performanelor echipamentului
este nlocuit cu o singur variabil binar, care ia valoarea 1 dac
vectorul de ieire aparine domeniului de bun funcionare i valoarea 0
n caz contrar. Echipamentul se consider fr rennoire, fiabilitatea sa n
intervalul ( ) t , 0 fiind egal cu probabilitatea ca la un moment dat, variabila
S s ia valoarea 1.

( ) 1 = = S P R
E
(3.11)

n locul vectorului de stare cu
j
l dimensiuni asociat unei componente j, se
consider o variabil binar
j
x , care ia valoarea 1 dac toi cei
j
l parametri
ai componentei sunt cuprini ntre limitele de toleran respective, i
valoarea 0 n caz contrar:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) k
max j
k
j
k
min j
k
j
j j
k
max j
k
j
k
min j
j j
sau ; l ... , , i a dac x
; l ... , , k pentru x


> < = =
= =
2 1 0
2 1 1
(3.12)

Funcia de fiabilitate a unei componente este dat de:

R
j
=P(x
j
=1) (3.13)

Utiliznd variabilele binare {x
j
, j=1, 2, ...n} i S, relaia stare-ieire se
poate exprima printr-o funcie boolean, numit funcie de structur.

( )
n 2 1
x ... , x , x S = (3.14)

Analiza structural trebuie s determine o relaia funcional ntre funcia
de fiabilitate
E
R a sistemului i funciile de fiabilitate {R
j
, j=1, 2, ... n} ale
elementelor componente:

( )
n E
R ... , R , R R
2 1
= (3.15)

Utilizarea modelului logic presupune cunoaterea funciilor de fiabilitate
n
R ... , R , R
2 1
care caracterizeaz elementele echipamentului. Modelul logic
difer de cel funcional i prin faptul c structura echipamentului este
descris de funcia boolean (3.14), n locul relaiilor (3.4) care sunt mult
mai complicate. Diferena de complexitate provine din faptul c relaiile
(3.4) realizeaz o descriere a echipamentului din toate punctele de vedere,
n timp ce funcia boolean (3.14) reflect exclusiv fiabilitatea structural,
punnd n eviden combinaiile logice ale strilor elementelor componente
care implic buna funcionare a echipamentului. Cele dou modele,
funcional i logic se vor compara n cazul concret al unui echipament
asimilat cu un sistem automat cu reacie negativ.




Fig. 3.2. Structur cu reacie
negativ


ntruct misiunea acestei structuri este s menin mrimea de ieire z la o
valoare constant, performana echipamentului poate fi definit ca variaia
relativ a acestei mrimi:
z
z
y

= (3.16)

Incluznd regulatorul i instalaia tehnologic ntr-un singur element
caracterizat de funcia de transfer ( ) s H
d
, iar traductorul fiind considerat
separat, descris de funcia de transfer ( ) s H
r
echipamentul analizat se poate
descompune astfel:



Fig. 3.3. Reprezentarea simpli-
ficat a structurii din figura 3.2.


Mrimea de referin (z
0
) se consider riguros constant. Din punct de
vedere al fiabilitii structura din figura 3.3 poate fi reprezentat prin
sistemul abstract din figura 3.4:


Fig. 3.4. Reprezentarea structurii din figura 3.3,
din punct de vedere al fiabilitii

Solicitrile
n
u ... , u , u
2 1
datorate mediului ambiant i interaciunilor cu alte
echipamente acioneaz asupra parametrilor caracteristici
d
H i
r
H ai
elementelor componente, care la rndul lor, influeneaz performana y a
echipamentului.

Pentru a obine un model structural se pornete de la funcia de transfer a
echipamentului n regim staionar:

r d
d
H H
H
z
z
+
=
1
0
(3.17)

Prin logaritmare i derivare, din relaia (3.17) se obine:

r
r
r d
r d
d
d
r d
H
dH
H H
H H
H
dH
H H z
dz

+

+
=
1 1
1
(3.18)

Trecnd la diferene finite, din relaia (3.18) se obine:

r
r
r d
r d
d
d
r d
H
H
H H
H H
H
H
H H z
z
y

+

+
= =
1 1
1
(3.19)

Relaia (3.19) definete modelul funcional al fiabilitii echipamentului
analizat.

Pentru a exprima fiabilitatea se delimiteaz domeniul de bun funcionare
prin condiia y , astfel nct:
( ) = y P R
E
(3.20)

n continuare se pot proiecta toleranele parametrilor elementelor
componente prin metoda cazului cel mai favorabil. Se pune condiia:



+

+
<
r
r
r d
r d
d
d
r d
H
H
H H
H H
H
H
H H z
z
y
1 1
1
(3.21)

Dac se consider = +
r d
, se obine n continuare:

( )
( )
r
r d
r d
r
r
r
r d d
d
d
H H
H H
H
H
H H
H
H

+
+
1
1 (3.22)

Relaiile (3.22) sunt analoge cu (3.8), funciile de fiabilitate individuale ale
componentelor fiind date de:

( )
(

=
(

+ =
r
r
r
r r d d
d
d
d
H
H
P R ; H H
H
H
P R

1 (3.23)
Pentru a stabili, cu ajutorul modelului funcional, relaia dintre funcia de
fiabilitate a echipamentului (3.20) i funciile de fiabilitate (3.23) ale
elementelor componente se folosete urmtorul algoritm [3]:

1. Se determin densitile de probabilitate ( )
d H
H f
d
i ( )
r H
H f
r

asociate parametrilor
r d
H , H .
2. Se calculeaz funciile de fiabilitate ale elementelor cu relaiile
(3.23).
3. Folosind densitile de probabilitate de la punctul 1 se stabilete cu
relaia (3.19) densitatea de probabilitate a performanei
echipamentului.
4. Utiliznd rezultatul de la punctul 3 se calculeaz cu relaia (3.20)
funcia de fiabilitate a echipamentului.
5. Se repet punctele 1 4 pentru diferite momente de timp.

Din analiza algoritmului se observ c el nu poate fi realizat analitic,
dificultatea esenial fiind legat de punctul 3. Se poate recurge la
simularea Monte Carlo, dar consumul de memorie i timp calculator este
mare, rezultnd concluzia c analiza fiabilitii pe baza modelului
funcional nu este o operaie prea comod.

n cazul modelului logic, se definete variabila binar S, astfel nct:

> =
=

y pentru S
y pentru S
0
1


Pentru componentele
d
H i
r
H se definesc variabilele binare
d
x i
r
x care
iau valori egale cu 1 sau 0 dup cum inegalitile corespunztoare (3.22)
sunt sau nu ndeplinite. Se observ c ndeplinirea egalitilor (3.22)
asigur n mod acoperitor ncadrarea performanei echipamentului n
domeniul de bun funcionare.

Pentru ca echipamentul s fie n bun stare este necesar ca ambele
componente s fie n bun stare, ceea ce conduce la funcia logic de
structur:

r d
x x S = (3.24)

Funcia de structur este mult mai simpl dect relaia (3.19) care definete
modelul funcional, deoarece nu descrie modul n care echipamentul i
ndeplinete misiunea, ci exprim doar relaia logic dintre strile
componentelor i starea echipamentului. Dac se admite independena
defectrilor elementelor, relaia dintre funcia de fiabilitate a
echipamentului
E
R i funciile de fiabilitate ale elementelor,
d
R i
r
R ,
presupuse cunoscute, se deduce prin calcule elementare:

( ) ( ) ( )
r d r d E
R R x P x P S P R = = = = = = 1 1 1 (3.25)

Exemplul considerat pune n eviden simplitatea analizei bazat pe
modelul logic.


3.2.1. Metode de analiz a fiabilitii sistemelor descrise prin
modele logice

Scopul acestor metode este ca pornind de la funcia de structur
( )
n
x ... , x , x S
2 1
= s se obin relaia dintre fiabilitatea echipamentului i
fiabilitile componentelor sale ( )
n E
R ... , R , R R
2 1
= .

Se va utiliza n continuare o reprezentare a funciei logice de structur a
unui echipament, cu ajutorul grafurilor de semnal. Se consider c
semnalul introdus n graf ajunge la ieire dac i numai dac echipamentul
este n bun stare, adic S=1. Fiecrei variabile x
j
i corespunde un arc care
se consider ntrerupt dac x
j
=0, respectiv dac elementul j este defect.

Se consider o funcie de structur de forma produsului logic:

n 2 1
x x x S = (3.26)

Graful de semnal corespunztor este urmtorul:


Fig. 3.5. Graful de semnal pentru funcia de structur (3.26).

Datorit formei grafului de semnal, aceste echipamente se numesc de tip
serie, oricare ar fi structura lor din punct de vedere funcional. Sub raportul
fiabilitii, un echipament care se defecteaz la defectarea oricruia din
elementele sale este de tip serie. Exemplu: structura cu reacie studiat.

n ipoteza independenei defectrilor elementelor componente, funcia de
fiabilitate a echipamentului este:

( ) ( )

= =
= = = = =
n
i
i
n
i
i E
R x P S P R
1 1
1 1 (3.27)
Din ultima relaie rezult c un echipament serie format din elemente fr
uzur este la rndul lui un echipament fr uzur. n cazul echipamentelor
cu structur serie avem:

t
E
n
i
i
t
n
i
t
i
E
e e e R

=

=

= = =

1
1
(3.28)

Rata de defectare constant i media timpului de funcionare sunt date de
relaiile:
E
E
n
i
i E
m


1
1
= =

=
(3.29)

Din relaiile (3.29) se observ c, dac fiabilitatea uneia dintre componente
este mult inferioar fiabilitii celorlalte, adic { } n , ... , , i , :
i j j
2 1 = >> ,
atunci aceast component determin fiabilitatea echipamentului
) (
j E
. Rezult c este contraindicat s se sintetizeze echipamente de
tip serie din elemente cu fiabiliti mult diferite.

Considerm n continuare o funcie de structur de tipul SAU logic:


n 2 1
x x x S = (3.30)

Graful de semnal corespunztor este urmtorul:




Fig. 3.6. Graful corespunztor
funciei de structura dat de
relaia 3.30


Astfel de echipamente se numesc de tip paralel, indiferent de structura lor
funcional.

Analiza cantitativ a fiabilitii echipamentului nu poate fi fcut imediat,
ca la echipamentul cu structur serie, deoarece probabilitatea reuniunii nu
este dat de suma probabilitilor, dect pentru evenimente incompatibile,
ceea ce nu este cazul. n aceast situaie se poate proceda la o reducere la
cazul anterior considernd variabila S negat:


n n
x ... x x x ... x x S
2 1 2 1
= = (3.31)

n conformitate cu relaia anterioar, probabilitatea de defectare a
echipamentului este dat de produsul probabilitilor de defectare ale
elementelor componente:

( ) ( ) ( )

= = =
= = = = = = =
n
i
i E E
n
i
n
i
i i E
R F R F x P S P F
1 1 1
1 1 1 1 1 (3.32)

Din relaia anterioar se poate deduce c un echipament cu structur de tip
paralel, din punct de vedere al fiabilitii, format din elemente fr uzur
este un echipament cu uzur medie pozitiv (tip IFRA). Fizic, uzura
echipamentului se explic prin faptul c, pe msur ce unele elemente se
defecteaz, pericolul de defectare a echipamentului crete.

Pornind de la structurile elementare de tip serie i paralel i utiliznd
relaiile (3.27) i (3.32) s-ar putea realiza analiza oricrui echipament
reductibil la o combinaie de astfel de structuri.

Funcia de structur a unui echipament serie-paralel este, n general de
forma unei reuniuni de produse logice, o variabil fiind prezent numai n
unul dintre aceste produse reunite:


( )
m , k , l , i , x x
x x x S
m k
i
j 2 1
l i
i
i i i

=


(3.33)

n mod similar un echipament paralel-serie va fi descris de o funcie de
structur de tipul produsului logic al unor reuniuni, o variabil aprnd
ntr-o singur reuniune:

m , k , l , i , x x
x x x S
m k
i
j 2 1
l i
i
i i i

|
.
|

\
|
=


(3.34)

Exist ns i echipamente a cror structur nu poate fi descris cu ajutorul
funciilor de tipul (3.33) sau (3.34), sau de combinaii ale acestora. Pentru
exemplificare se consider funcia de structur dat de relaia (3.35).

( ) [ ] ( ) [ ]
5 4 3 5 2 1
x x x x x x S = (3.35)

Funcia prezentat n (3.35) nu este o structur reductibil la combinaii de
structuri serie i paralel deoarece variabila
5
x apare mai mult dect o
singur dat.

Se vor analiza n continuare echipamentele coerente, adic acele
echipamente ale cror performane se mbuntesc odat cu creterea
numrului de elemente aflate n bun stare. n toate metodele folosite se
face ipoteza independenei defectrii elementelor. Admiterea acestei
ipoteze conduce la o aproximare prin lips a fiabilitii sistemului, deci la
un calcul acoperitor. De asemenea, nu se vor lua n consideraie
posibilitile de rennoire ale echipamentului, modelul logic nefiind
adecvat tratrii unor asemenea situaii.

Una din metodele foarte utilizate n analizele efectuate fr mijloace
automate de calcul, este metoda probabilitii totale. Aceast metod
const n reducerea structurii unui echipament la combinaii de structuri
elementare de tip serie i paralel prin ipoteze formulate asupra strii unor
elemente ale acestuia. Pentru a obine reducerea este necesar ca ipotezele
formulate s se refere la variabilele care se repet n funcia de structur.

Se consider n continuare c variabila
j
x apare de mai multe ori n funcia
de structur. Dac se face ipoteza c elementul j este n bun stare,
variabila
j
x ia valoarea 1 iar funcia de structur devine:

( )
( )
n j j
j
x ... , x , , x ... , x , x
x
S
1 1 2 1
1
1
+
=
=
(3.36)

n ipoteza c elementul j este defect, variabila 0 =
j
x , iar funcia de
structur va avea expresia urmtoare:

( )
( )
n j j
j
x ... , x , , x ... , x , x
x
S
1 1 2 1
0
0
+
=
=
(3.37)

Fiabilitatea echipamentului se obine conform formulei probabilitii
totale:


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
j j j
j j j E
R j S R R j S R x P
x S P x P x S P S P R
+ = =
= = + = = = = = =
1 0
0 1 1 1 1 1
(3.38)

Dac expresiile (3.36) i (3.37) reprezint combinaii de structuri serie i
paralel, probabilitile condiionate ( ) j S R , ( ) j S R pot fi calculate cu
ajutorul relaiilor (3.27) i (3.32), astfel nct funcia de fiabilitate
E
R poate
fi calculat.

Dac ns expresiile de tipul (3.36), (3.37) nu reprezint combinaii de tip
serie sau paralel, trebuie s se aplice nc o dat metoda probabilitii
totale.

Presupunnd c expresia (3.36) nu este de tipul unei combinaii serie-
paralel, datorit repetrii variabilei
j
x , aplicnd formula probabilitii
totale se obine:
( ) ( ) ( )
k k
R k j / S R R k j / S R ) j / S ( R + = 1 (3.39)

Metoda probabilitii totale are avantajul c permite o evaluare comod a
ponderii pe care o au elementele n asigurarea bunei funcionri a
echipamentului.

Ponderea unei componente j n cadrul modelului logic se definete ca
derivata funciei de fiabilitate a echipamentului n raport cu funcia de
fiabilitate a componentelor respective. Plecnd de la relaia (3.38) ponderea
componentei j poate fi determinat cu ajutorul relaiei urmtoare:

( ) ( ) j S R j S R
R
R
j
E
=

(3.40)

Aplicarea metodei probabilitii totale necesit evaluarea funciilor de
fiabilitate condiionate, astfel nct evaluarea ponderilor componentelor se
poate face cu minimum de efort de calcul.

Modelul logic exemplificare metoda probabilitii totale

Se consider un echipament format din patru surse de informaii, fiecare
aflndu-se n legtur cu celelalte trei (figura 3.7). Se accept ipoteza c
sursele nu se defecteaz, ns canalele de transmitere a informaiei pot fi
afectate de perturbaii n mod independent unul de altul, devenind
inutilizabile.


Fig. 3.7. Echipamentul analizat i graful asociat

Funcia de fiabilitate a unui canal este presupus cunoscut i se noteaz cu
R, fiind aceeai pentru toate canalele. Misiunea echipamentului este de a
realiza transferul informaiei ntre dou surse n mod direct sau prin
intermediul celorlalte surse.

Echipamentul avnd o structur simetric, se poate considera transmiterea
informaiei ntre oricare dou surse, de exemplu a i b. Analiznd logic
relaia dintre performana echipamentului i strile elementelor - operaie
pentru care nu se poate da o regul general - se obine urmtoarea funcie
de structur:

6 5 3 4 3 2 5 4 6 2 1
x x x x x x x x x x x S = (3.41)

cu graful corespunztor n figura 3.7.

Analiznd graful asociat funciei de structur se constat c echipamentul
nu este reductibil la combinaii de tip paralel i serie. Acest lucru este
datorat oricruia dintre elementele 2 6 deoarece toate variabilele
corespunztoare
6 2
x x se repet n expresia funciei de structur (3.41).

n vederea analizei cantitative a fiabilitii se aplic metoda probabilitii
totale, fcndu-se ipoteze asupra strii unuia dintre elementele 2 6. Se
opteaz pentru elementul 3, alegerea fcndu-de n urma analizei grafului
din figura 3.7. Presupunnd c elementul 3 este n bun stare de
funcionare se obine funcia de structur dat de relaia (3.42):

( )
( ) ( ) [ ]
6 4 5 2 1
6 5 4 2 5 4 6 2 1 3
1
x x x x x
x x x x x x x x x x S


=
= = =
(3.42)

Graful de semnal asociat acestei funcii de structur este prezentat n figura
3.8.




Fig. 3.8. Graful de semnal asociat
funciei de structur (3.42).


Echipamentul cu funcia de structur (3.42) este o combinaie de structuri
serie i paralel, dup cum rezult din figura 3.8. Funcia de fiabilitate a
acestei structuri se obine aplicnd din aproape n aproape, relaiile (3.27)
i (3.32):


( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] { }
( ) ( ) R R R R R R R R
R R R x S P S R
+ + + =
(

=
= = = = =
2 3 4 5
2
2
2 2
3
4 8 5 2 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 3
(3.43)

Se consider n continuare ipoteza c elementul 3 este defect. Se obine
funcia de structur urmtoare:

( )
5 4 6 2 1 3
0 x x x x x x S = = (3.44)
Graful de semnal asociat funciei de structur (3.44) este prezentat n figura
3.9. Acest graf de semnal se obine din cel iniial (figura 3.7) prin
ntreruperea arcului corespunztor elementului 3.




Fig. 3.9. Graful de semnal asociat
funciei de structur (3.44).


Funcia de fiabilitate asociat acestei structuri se obine aplicnd din
aproape n aproape, relaiile (3.27) i (3.32):


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
R R R R R
R R R x S P S R
+ + =
= = = = =
2 3 4 5
2 2
3
2 2
1 1 1 1 0 1 3
(3.45)

Se aplic apoi formula probabilitii totale (3.38), obinnd funcia de
fiabilitate a echipamentului:


( ) ( ) ( )
R R R R R
R R R R R R R R R R
R R R R R R S R R S R R
E
+ + + =
= + + + + +
+ + + + = + =
2 4 5 6
2 3 4 5 6 2 3 4 5
2 3 4 5 6
2 7 7 2
2 2 2 2
4 8 5 1 3 3
(3.46)

Calculul ponderilor va fi exemplificat pentru elementul 3. Conform relaiei
(3.40) i innd seama de relaiile (3.43) i (3.45) se obine:


( ) ( )
( )
3 2 2 3 4 5 2 3
4 5 2 3 4 5
3
1 2 2 6 6 2 2 2
4 8 5 3 3
R R R R R R R R R
R R R R R R R S R S R
R
R
E
= + + = +
+ + + + + = =

(3.47)

Din ultima relaie se observ c
ponderea elementului 3 n asigurarea
performanei echipamentului depinde
de funcia de fiabilitate a elementelor
acestuia i deci implicit de timp.
Reprezentnd grafic ponderea elemen-
tului 3 n raport cu R se observ c
aceasta este nul pentru 0 = R i 1 = R
i are un maxim pentru
5
2
= R .




Fig. 3.10. Ponderea elementului
3 n asigurarea fiabilitii
echipamentului.


Din analiza efectuat rezult c, n contextul metodei probabilitii totale,
modelul logic se exprim mai comod prin graful de semnal dect prin
funcia de structur. De aceea n aplicaii, modelul logic este de regul
elaborat sub forma grafului de semnal, fr a mai fi necesar scrierea
explicit a funciei de structur.

Acest fapt a sugerat elaborarea unor metode de analiz analoge cu cele
aplicabile reelelor electrice (transfigurri triunghi-stea), care la rndul lor
pot fi reprezentate prin grafuri de semnal.

Metoda probabilitii totale, alturi de formulele de calcul al fiabilitii
structurilor elementare de tip serie i paralel, rmne cea mai utilizat i
mai comod metod pentru analiza unor echipamente de complexitate
redus. Creterea complexitii echipamentelor a impus ns elaborarea
unor metode de analiz mai sistematice, uor de implementat sub forma
unor algoritmi programabili pe calculator. Exist mai multe metode care
satisfac acest deziderat, ele fiind nglobate sub denumirea de metode
algebrice.

3.2.2. Metode algebrice de analiz a fiabilitii echipamentelor
descrise prin modele logice

Aceste metode se bazeaz pe faptul c funcia de structur a
echipamentului poate fi pus sub forma S-O-P (Sum-Of-Products) [3]:


i
j
i i
i
i
x ... x x S
2 1

= (3.48)
Termenii reunii cu expresia anterioar se numesc ci. O cale reprezint o
mulime de elemente a cror bun funcionare implic buna funcionare a
echipamentului.

Dac forma canonic (3.48) a funciei de structur este minimizat,
termenii reuniunii vor reprezenta ci minime pentru echipament. O cale
minim este o mulime de elemente a cror bun funcionare implic
funcionarea echipamentului, proprietate pe care nu o are nici o
submulime a cii minime.

Dac evenimentele care se produc atunci cnd termenii reuniunii (cile
minime), iau valoarea 1 i sunt evenimente incompatibile dou cte dou,
atunci se poate determina funcia de fiabilitate a echipamentului astfel:

=
= = = =
i
i
j
k
k
i E
) x ( P ) S ( P R
1
1 1 (3.49)
n realitate, condiia de incompatibilitate ntre cile minime nu este
ndeplinit ntotdeauna. De aceea este necesar s se modifice forma (3.48)
astfel nct termenii s fie incompatibili ntre ei. Funcia de structur
trebuie pus sub forma unei reuniuni de produse logice mutual
incompatibile.

n continuare se prezint cea mai reprezentativ metod, ce poate fi
utilizat att pentru echipamente simple ct i pentru echipamente
complexe.

Se consider o funcie de structur format din reuniunea a dou ci
minime,
1
S i
2
S . Cu ajutorul tabelului de adevr se poate arta c relaia
urmtoare este adevrat:



2 1 1 2 1
S S S S S S = = (3.50)

1
S

2
S


2 1
S S


2 1
S S

2 1 1
S S S
0 0 0 0 0
0 1 1 1 1
1 0 1 0 1
1 1 1 0 1

Cu ajutorul relaiei (3.50), o reuniune a doi termeni oarecare poate fi
transformat ntr-o reuniune de termeni incompatibili. Prin generalizarea
relaiei (3.50) se obine:


m m
m
i
i
S S ... S S S ... S S S S S S S S S S S S = =

=
1 3 2 1 4 3 2 1 3 2 1
1
2 1 1
(3.51)

Se observ c n expresia (3.51) oricare doi termeni sunt incompatibili ntre
ei. Termenii { } ..m 1,2 i , S
i
= sunt de forma:


m 2 1, i
x ... x , x S
i
j i i i i
=
=
2 1
(3.52)

Dac se introduc expresiile (3.52) n (3.51) i se dezvolt produsele logice
i
S dup regulile lui De Morgan, caracterul mutual incompatibil al
termenilor se poate pierde.

Exemplu: Fie

2 1 1 2 1
S S S S S S = = unde:
12 11 1
x x S = i
21 2
x S = .

nlocuind pe
1
S i
2
S n funcia de structur i aplicnd regulile lui De
Morgan se obine:

( )


21 12 21 11 12 11
21 12 11 12 11 21 12 11 12 11
x x x x x x
x x x x x x x x x x S
=
= = =


Se observ c ultimii doi termeni nu sunt incompatibili ntre ei. Rezult
observaia urmtoare: atunci cnd expresiile (3.52) ale cilor minime sunt
nlocuite n funcia de structur (3.51), produsele logice
i
S nu trebuie
dezvoltate ca reuniuni de variabile negate. Dac nu exist variabile comune
n cile minime, se poate calcula direct funcia de fiabilitate a
echipamentului analizat. Dac ns exist variabile comune, ele trebuie
eliminate pentru a asigura independena termenilor intersectai n produsele
logice.

Se consider o funcie de structur cu dou ci minime care au un element
comun:

xz xy y x xz xy S S S = = =
2 1
. Cei doi termeni ai reuniunii sunt
incompatibili ntre ei, dar al doilea termen conine variabila x de dou ori
ceea ce conduce la o dependen ntre termenii xy i xz . Rezult c
probabilitatea interseciei nu poate fi calculat direct. Pentru eliminarea
variabilelor comune ntre diferite ci, se utilizeaz egalitatea urmtoare:



B A A B A AB = = (3.53)

Aplicnd relaia (3.53) n toate situaiile n care exist variabile comune
diferitelor ci minime, se obin relaiile (3.54):


( ) ( )
( )
( ) ( ) x y x x x y x x xy x
z y x xz y x x xz xy
z y x x z x x y x x xz xy
= = =
= =
= =


(3.54)

Dup eliminarea variabilelor comune, funcia de fiabilitate a
echipamentului se poate obine direct din forma final a funciei de
structur prin nlocuirea variabilelor cu funciile de fiabilitate
corespunztoare, dup modelul relaiei (3.49).

Pentru ca prelucrarea funciei de structur s fie eficient, este
recomandabil ca n forma ei iniial cile minime s se succed n ordinea
crescnd a numrului de elemente, i pe ct posibil, cile cu mai multe
elemente comune s ocupe poziii succesive. Metoda expus va fi aplicat
n continuare pentru analiza fiabilitii echipamentului format din patru
surse de semnal, avnd graful din figura 3.7. Cile minime sunt:
6 5 3 5
4 3 2 4
5 4 3
6 2 2
1 1
x x x S
x x x S
x x S
x x S
x S
=
=
=
=
=
(3.55)

iar funcia de structur a echipamentului este:

5 4 3 2 1
S S S S S S = .

n conformitate cu (3.51), funcia de structur se poate pune sub forma:

( ) ( ) ( )


5 4 4 3 3 2 2 1 1
5 4 3 2 1 4 3 2 1 3 2 1 2 1 1
S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S
=
=
(3.56)

Se poate utiliza i notaia prescurtat:

5 4 4
3
S S S S = (3.57)
unde
3
reprezint expresia (3.56) pn la
3
S inclusiv.

Prin nlocuirea n expresia (3.57) a expresiilor cilor minime
4
S i
5
S , date
de relaiile (3.55), se obine:

6 5 3 4 3 2 4 3 2
3
x x x x x x x x x S = (3.58)

Variabila
3
x care apare de dou ori n termenul al doilea se poate elimina
folosind cea de-a doua relaie din (3.54). Se obine:

6 5 3 4 2 4 3 2
3
x x x x x x x x S = (3.59)

nlocuind n continuare expresia cii minime
3
S i utiliznd relaiile
(3.54) se obine:
( )
6 5 3 4 4 3 2 5 5 4
6 5 3 4 2 5 4 4 3 2 5 4 5 4
6 5 3 4 2 4 3 2 5 4 5 4
2
2
2
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x S



=
= =
= =
(3.60)

n continuare, nlocuind i expresia cii minime
2
S i utiliznd relaiile
(3.54) se obine:
( )


6 5 3 4 2 4 3 2 5 6 5 4 6 2 6 2
6 5 3 4 4 3 2 5 5 4 6 2 6 2
1
1
x x x x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x x S
=
= =
(3.61)

n final, nlocuind i expresia lui
1
S se obine dup calcule:

( )


6 5 3 4 2 1 4 3 2 6 5 1 5 4 6 2 1 6 2 1 1
6 5 3 4 2 4 3 2 5 6 5 4 6 2 6 2 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x S
x x x x x x x x x x x x x x x x x x S
=
=
(3.62)

Forma funciei de structur S-O-P este o reuniune de termeni mutual
incompatibili, iar fiecare termen este o intersecie de variabile aleatoare
independente. Independena factorilor este asigurat de faptul c variabilele
individuale nu se repet n cadrul unei aceluiai produs logic. Repetarea
variabilelor n produse logice diferite nu are importan, datorit
ndeplinirii condiiei de incompatibilitate ntre aceste produse logice.

Funcia de fiabilitate a echipamentului rezult acum din simpla nlocuire n
expresia (3.62) a fiabilitilor componentelor, punnd ( ) 1 x P R
j j
= = n
locul lui
i
x . Se obine:



( ) ( )( )
( )( )( ) ( )( )( )
6 5 3 4 2 1 4 3 2 6 5 1
5 4 6 2 1 6 2 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1
R R R R R R R R R R R R
R R R R R R R R R R
E
+ +
+ + + =
(3.63)

Dar, ntruct toate elementele au aceeai fiabilitate R, se obine:


( ) ( ) ( ) ( )
R R R R R
R R R R R R R R R
E
+ + + =
= + + + =
2 4 5 6
3 3 2 2 2
2 7 7 2
1 2 1 1 1
(3.64)

Se constat c rezultatul obinut este identic cu cel obinut prin metoda
probabilitii totale (3.46).

O alt metod algebric de analiz a fiabilitii se bazeaz pe transformarea
funciei logice de structur a echipamentului ntr-o funcie algebric, innd
seama de echivalenele dintre funciile logice i funciile algebrice:

Funcie Logic Algebric
I
xy xy
SAU
y x xy y x +
NU x x 1
SAU
exclusiv
y x xy y x 2 +
Dac n expresia funciei algebrice apar numai produse de variabile
independente, rezult:

( )
n E
R ,...... R , R R
2 1
= (3.65)

Metoda va fi exemplificat pentru acelai echipament format din patru
surse de informaie (figura 3.7). n prima etap se deduce funcia algebric
( )
n
x ... , x , x
2 1
asociat echipamentului. n acest scop se pleac de la:



6 5 3 4 3 2 5 4 6 2 1
x x x x x x x x x x x S = , relaie care se neag:

Rezult:
6 5 3 4 3 2 5 4 6 2 1
6 5 3 4 3 2 5 4 6 2 1
x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x S
=
= =

(3.66)

Utiliznd echivalentele dintre funciile logice i cele algebrice se obine:

( ) (
)
6 5 4 3 2 6 5 3 2 6 4 3 2 6 5 4 2 6 5 4 3
5 4 3 2 6 5 3 4 3 2 6 2 5 4 1
2
1 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x x x S
+ + + +
+ + =
(3.67)

innd seama de faptul c funciile de fiabilitate ale componentelor sunt
egale, se obine:


( ) ( )
R R R R R R
R R R R R R
E
E
+ + + =
+ =
2 4 5 6
5 4 3 2
2 7 7 2
2 5 2 2 1 1 1
(3.68)

Se constat c i n acest caz rezultatul coincide cu cele obinute prin
metodele anterioare (3.46), (3.64).

n cazul n care structura echipamentului este foarte complicat, studiul
analitic al funciei de fiabilitate prin metodele descrise devine foarte
anevoios.

Evaluarea numeric aproximativ a funciei de fiabilitate poate fi realizat
n asemenea cazuri printr-o metod experimental. Metoda const din
generarea unor stri posibile ale elementelor echipamentului, n
conformitate cu funciile de fiabilitate individuale, i din evaluarea
performanei realizat de echipament n fiecare din situaiile realizate.
Raportul dintre numrul de cazuri cnd un echipament se comport
satisfctor i numrul total de ncercri va reprezenta o estimaie
punctual a funciei de fiabilitate a acestuia, cu att mai precis cu ct
numrul de ncercri este mai mare.

Dac funcia de structur ( )
n
x ... , x , x
2 1
este cunoscut, experimentarea
efectiv nu este necesar, strile posibile ale componentelor
echipamentului fiind obinute prin simulare. n acest scop, se genereaz
valori posibile ale vectorului de stare, n conformitate cu probabilitile
asociate variabilelor binare
i
x , probabiliti care reprezint funciile de
fiabilitate individuale ale componentelor. Pentru fiecare realizare
particular a vectorului de stare se calculeaz, cu ajutorul funciei de
structur, valoarea mrimii de ieire S. Estimaia punctual a funciei de
fiabilitate a echipamentului este dat de relaia urmtoare:


N
S
R
N
k
k
E

=
=
1

(3.69)

unde N este numrul de simulri realizate.


3.3. Modelul proceselor Markov

Considernd un echipament coerent descris de funcia de structur
(x
1
,x
2
,x
n
) i asociind fiecrui vector de stare (x
1
,x
2
,x
n
) un numr real
care s indice sintetic starea echipamentului, se obine un proces aleator
discret, w(t), cu anumite proprieti remarcabile [3].

Prima proprietate const n faptul c valorile particulare ale procesului
formeaz o mulime finit i numrabil. Acest lucru este generat de faptul
c echipamentul are un numr finit de elemente, iar combinaiile strilor
acestora, care reprezint strile sunt n numr finit i distincte, ntruct
difer ntre ele prin starea cel puin a unui element.

A doua proprietate se refer la modificarea valorii w(t) a procesului.
Aceast modificare se produce fie prin defectare fie prin punerea n
funciune a unui element al echipamentului, evenimente care se pot
produce ntr-un interval de timp (t, t+t), cu precizarea c n acest interval
infinit mic nu se poate defecta sau pune n funciune dect un singur
element, astfel nct tranziiile se pot face numai ntre stri adiacente, care
difer ntre ele prin starea unei singure componente.

Considernd o valoare w
0
particular a procesului la momentul t
0
,
probabilitatea ca sistemul s se gseasc ntr-o stare particular w la un
moment t, t>t
0
, depinde de w
0
, deoarece starea w se atinge din w
0
prin
tranziii discrete, dar nu depinde de strile anterioare lui w
0
. Altfel spus
procesul este fr memorie sau este caracterizat de absena postaciunii. Un
astfel de proces poate fi modelat de un proces Markov omogen i cu un
numr finit i numrabil de stri.

Cu ajutorul proceselor Markov se pot descrie echipamentele att la nivel
global, ct i la nivel structural, innd seama de posibilitile de rennoire
ale elementelor.

a) Considerm n continuare un echipament caracterizat la nivel global ca
avnd dou stri:
starea 0 de bun funcionare;
starea 1 de defectare.

Dac echipamentul este fr rennoire atunci procesul Markov ce l descrie
se reprezint astfel: trecerea din starea 0 n starea 1 se produce ntr-un
interval de timp (t, t+t) cu probabilitatea z(t)t, unde z(t) reprezint rata
de defectare a sistemului.



Fig. 3.11. Graful asociat unui
echipament fr rennoire.


n scopul unei analize cantitative a procesului se poate scrie ecuaia:

P
0
(t+t)=P
0
(t)(1-z(t)t) (3.70)

Ecuaia (3.70) se transform n: ) t ( P ) t ( z
dt
) t ( dP
0
0
= (3.71)
n condiiile iniiale P
0
(0)=1 se obine din (3.71):
}

=
t
du ) u ( z
e ) t ( P
0
0
(3.72)

Se observ c n ipoteza absenei rennoirilor, probabilitatea ca
echipamentul s fie n bun stare la momentul t coincide cu funcia de
fiabilitate R(t).

b) Considerm acum c echipamentul este supus unei operaii de rennoire
de fiecare dat cnd se defecteaz, iar durata de rennoire este o variabil
aleatoare distribuit dup o lege oarecare, cu rata de rennoire (t). n
aceast situaie echipamentul poate reveni din starea 1 n starea 0 cu
probabilitatea (t)t. Graful asociat este prezentat n figura 3.12.




Fig. 3.12. Graful asociat
unui echipament cu
rennoire.

Procesul Markov asociat acestui echipament este caracterizat de ecuaiile:

1
1
1 0
1 0 0
= +
+ = +
) t ( P ) t ( P
t ) t ( ) t ( P ] t ) t ( z )[ t ( P ) t t ( P
(3.73)

Din (3.73) se obine: ) t ( ) t ( P )] t ( ) t ( z [
dt
) t ( dP
+ + =
0
0
(3.74)

Rezolvarea ecuaiei (3.74) n cazul general este dificil i de aceea se
consider cazul particular n care durata de funcionare i durata de
rennoire sunt distribuite exponenial, adic:
= ) t ( z i = ) t ( (3.75)
Ipoteza formulat mai sus este adevrat n cazul n echipamentelor fr
uzur. n aceste condiii, pentru P
0
(0)=1, se obine:

t ) (
e ) t ( P

+
+
+
+
=
0
(3.76)

Relaia (3.76) reprezint probabilitatea ca echipamentul s fie n bun stare
de funcionare la momentul t. Rezult c modelul procesului Markov este
foarte util n cazul analizei structurale, ndeosebi n cazul echipamentelor
cu rennoire.

Se consider un echipament descris de un model logic de tip serie, format
din n elemente cu rate de defectare i de rennoire constante i egale,
respectiv cu
i
i
i
(i=1,2,n). Duratele medii de funcionare i
funcionare i de rennoire ale elementelor sunt:

i
i
i
i
m , m

1 1
2 1
= = i=1,2,n (3.77)

Analiza fiabilitii acestui echipament se face n dou etape [3]:
1. se calculeaz indicatorii generali de fiabilitate;
2. se calculeaz indicatorii specifici sistemelor cu rennoire.

Pentru prima etap, funcia de fiabilitate se poate calcula direct cu ajutorul
modelului logic, innd seama de faptul c rennoirile elementelor
echipamentului nu influeneaz comportarea acestuia pn la defectare.
Buna funcionare a echipamentului presupune buna funcionare a tuturor
elementelor sale. Funcia de fiabilitate i media timpului de funcionare au
fost deja prezentate anterior i sunt date de:

t
E
e ) t ( R

= ;

=
=
n
i
i E
1
;
E
m

1
= (3.78)

Funcia de fiabilitate poate fi calculat i cu ajutorul modelului Markov, al
crui graf este prezentat n continuare. Ecuaia cu diferene ce
caracterizeaz procesul este:

=
= = +
n
i
i E E
unde ] t )[ t ( P ) t t ( P
;
1
0 0
1 (3.79)

Fig. 3.13. Graful asociat unui
echipament fr rennoire cu
structur de tip serie.

Prin difereniere se obine:

) t ( P
dt
) t ( dP
E 0
0
= (3.80)

ecuaie care integrat n condiiile
P
0
(0)=1 conduce la
t
E
e ) t ( P

=
0
,
adic chiar la funcia de fiabilitate
dat de relaia (3.78).


Analiznd rezultatele obinute se constat c modelul procesului Markov
nu prezint avantaje n analiza structural a fiabilitii echipamentelor fr
rennoire. Pentru etapa a doua inem seama de posibilitile de revenire ale
echipamentului din strile de defectare n starea de bun funcionare.


Fig. 3.14. Graful asociat unui
echipament cu rennoire avnd
structur de tip serie.

Probabilitile strilor procesului se
determin cu ajutorul sistemului de
ecuaii urmtor:

n ,..... , , i
] t )[ t ( P t ) t ( P ) t t ( P
i i i i
3 2 1
1
0
=
+ = +

(3.81)
la care se adaug relaia:

=
= +
n
i
i
) t ( P ) t ( P
1
0
1 (3.82)
care rezult din condiia de comple-
mentaritate a strilor echipamentului.

Prin diferenierea relaiei (3.81) se
obine:

) t ( P ) t ( P
dt
) t ( dP
i i i
i
0
+ = , n , i 1 = (3.83)

Presupunnd c la momentul iniial echipamentul se afl n stare de bun
funcionare (P
0
(0)=1) i utiliznd transformata Laplace, din relaiile (3.82)
i (3.83) se obine:



= =
+
= =
n
i
n
i
*
i
i
* *
i
) s ( P
s
) s ( P
s
) s ( P
1 1
0 0
1

(3.84)

de unde rezult:
|
|
.
|

\
|
+
+
=

=
n
i i
i
*
s
s
) s ( P
1
0
1
1

(3.85)

ecuaie ce reprezint disponibilitatea echipamentului.

Transformatele Laplace ale probabilitilor strilor de defectare sunt:

|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
+
=

=
n
i i
i
i
i
*
i
i
*
i
s
s
s
) s ( P
s
) s ( P
1
0
1

(3.86)

Aceste probabiliti reprezint indisponibilitatea echipamentului datorat
elementului i. Valoarea asimptotic a acesteia este dat de:

=

+
= =
n
i i
i
i
i
*
i
s
i
t
)) s ( sP ( lim )) t ( P ( lim
1
0
1

(3.87)

Considerm acum un echipament cu structur de tip paralel format din
dou elemente. n acest caz apare o deosebire esenial fa de
echipamentul cu structur serie: rennoirea elementului defect se poate face
n timpul funcionrii echipamentului, care este asigurat de ctre cellalt
element aflat n bun stare de funcionare.



Fig. 3.15. Graful asociat
unui echipament cu
structur de tip paralel.

n consecin, comportarea echipamentului pn la defectare, respectiv
funcia de fiabilitate, vor fi influenate de probabilitile de rennoire ale
elementelor. Analiza fiabilitii poate fi efectuat numai cu ajutorul
modelului procesului Markov. Mulimea strilor echipamentului este
S={0, 1, 2} n care 0 reprezint starea n care ambele componente
funcioneaz, 1 reprezint starea n care funcioneaz doar o
component, iar 2 reprezint starea n care nu funcioneaz nici o
component. Strile 0 i 1 sunt stri de funcionare ale echipamentului
n ansamblu, iar starea 2 este stare de defectare. Se face presupunerea c
cele dou elemente ale echipamentului sunt caracterizate de distribuii
exponeniale ale duratelor de funcionare i rennoire, cu parametrii i
respectiv . Probabilitile strilor se obin din ecuaiile cu diferene finite:

+ + = +
+ = +
] t ) ( )[ t ( P t ) t ( P ) t t ( P
t ) t ( P ] t )[ t ( P ) t t ( P


1 2
2 1
1 0 1
1 0 0
(3.88)

Prin difereniere se obine:

+ =
+ =
) t ( P ) ( ) t ( P
dt
) t ( dP
) t ( P ) t ( P
dt
) t ( dP
1 0
1
1 0
0
2
2


(3.89)

Pentru rezolvarea sistemului (3.89) se alege ca stare iniial una dintre
strile de bun funcionare. Considernd ca stare iniial starea 1 avem
P
0
(0)=0 i P
1
(0)=1. Aplicnd transformata Laplace sistemului (3.89) se
obine:

= + + +
= +
1 2
0 2
1 0
1 0
) s ( P ) s ( ) s ( P
) s ( P ) s ( P ) s (
* *
* *


(3.90)

Rezolvnd sistemul (3.90) se obine transformata Laplace a funciei de
fiabilitate, care este egal cu probabilitatea ca la momentul t echipamentul
s fie ntr-o stare de funcionare.


2 2
1 0
2 3
2


+ + +
+ +
= + =
s ) ( s
s
) s ( P ) s ( P ) s ( R
* * *
(3.91)

Din expresia (3.91) se poate obine imediat media timpului de funcionare:

2
0
0 1
2
2

+
= = =
}

= s
*
) s ( R dt ) t ( R m (3.92)

Considernd acum i cazul n care echipamentul revine prin rennoire, din
starea de defectare n starea de bun funcionare (figura 3.16).


Fig. 3.16. Graful asociat
unui echipament cu
rennoire avnd structur
de tip paralel.


Pentru exemplul considerat dac exist doi reparatori, atunci tranziia din
starea 2 n starea 1 se face cu probabilitatea t 2 , ntruct punerea n
funciune a oricrui dintre cele dou elemente conduce la reluarea
funcionrii echipamentului. Dac ns exist un singur reparator atunci
probabilitatea tranziiei va fi t . Pentru situaia din figura 3.16 se obin
urmtoarele ecuaiile cu diferene finite:

+ + + = +
+ = +
t ) t ( P ) t ( P ] t ) ( [ t ) t ( P ) t t ( P
t ) t ( P ] t )[ t ( P ) t t ( P


2 1 0 1
1 0 0
1 2
2 1
(3.93)

Prin difereniere i innd cont de 1
2 1 0
= + + ) t ( P ) t ( P ) t ( P , se obine:

+ + =
+ =


) t ( P ) ( ) t ( P ) (
dt
) t ( dP
) t ( P ) t ( P
dt
) t ( dP
1 0
1
1 0
0
2 2
2
(3.94)

n continuare se aplic transformata Laplace i se obine:

+
= + + +
= +
s
s
) s ( P ) s ( ) s ( P ) (
) s ( P ) s ( P ) s (
* *
* *



1 0
1 0
2 2
0 2
(9.95)

Se calculeaz apoi ) s ( P
*
0
i ) s ( P
*
1
:

) s ) ( s ( s
) s (
) s ( P
*
2 2 2
0
2 2 2 3

+ + + + +
+
= (3.96)

) s ) ( s ( s
) s )( s (
) s ( P
*
2 2 2
1
2 2 2 3
2


+ + + + +
+ +
= (3.97)

Prin nsumarea ) s ( P
*
0
i ) s ( P
*
1
se obine transformata Laplace a
probabilitii ca echipamentul s fie n stare de funcionare:


) s ) ( s ( s
) s )( s (
) s ( P ) s ( P ) s ( R
* * *
2 2 2
1 0
2 2 2 3
2


+ + + + +
+ + +
= + = (3.98)
n cazul n care cele dou elemente ale echipamentului ar avea ratele de
defectare i de reparare diferite, procesul Markov ar fi descris de un graf de
tipul celui prezentat n figura 3.17.




Fig.3.17. Graful Markov asociat unui
echipament de tip paralel format din
dou componente distincte.


3.4. Modelul arborelui de defectare

Metoda arborilor de defectare pentru studiul fiabilitii previzionale a
echipamentelor complexe, pornete de la ideea c procesul de defectare
poate fi cuantificat la nivelul structural astfel nct orice defeciune a
echipamentului este rezultatul unei secvene cuantificate de stri ale
procesului de defectare.

Nivelul de cuantificare este ales de analist, conform scopului urmrit i
preciziei dorite, putndu-se merge pn la nivelul componentelor,
rezultatele obinute fiind cu att mai apropiate de realitate cu ct nivelul de
cuantificare va fi mai detaliat.

n figura 3.18 se prezint schema
principial a unui arbore de
defectare, care conine o serie de
evenimente primare independente,
interconectate prin intermediul unei
structuri logice booleene, care indic
multitudinea posibilitilor n care
aceste evenimente se pot combina
pentru a genera n final avaria
echipamentului studiat. Din punct de
vedere structural, arborele de
defectare utilizeaz urmtoarele
concepte:

Fig.3.18. Modelul arborelui de
defectare
Elementele primare reprezint componentele sau blocurile care
stau la nivelul de baz al cuantificrii defectrii (avariei)
echipamentului;
Defeciunile primare reprezint defectele elementelor primare;
Evenimentul critic reprezint starea de defect a echipamentului;
Modul de defectare reprezint setul de elemente defecte
simultan care scot din funciune echipamentul;
Modul minim de defectare reprezint setul cel mai mic de
elemente primare care fiind defecte simultan, conduc la defectarea
echipamentului;
Nivelul ierarhic reprezint totalitatea elementelor care sunt
echivalente structural i care ocup poziii echivalente n structura
arborelui de defectare.

Metoda are la baz logica binar, n mod formal o funcie a echipamentului
cere este asimilat unei funcii binare, ale crei variabile sunt defeciunile
primare i care poate fi sintetizat cu elemente I, SAU, NU.

Pe baza analizei prin metoda arborelui de defectare, se pot obine fie
probabilitatea de defectare, fie rata de defectare:
a) Evaluarea probabilitii de defectare folosete proprietile
porilor logice I, SAU, NU (figura 3.19).





Fig. 3.19. Pori logice utilizate n
construcia arborelui de defectare.


Astfel, la ieirea celor trei pori logice, probabilitatea de a avea un
defect este:
- ieirea porii I = probabilitatea (A defect i B defect) =
= ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

=
dependente lor evenimente cazul ; A / B P A P B P B / A P
te independen B si A cazul ; B P A P
B A P
(3.99)
- ieirea porii SAU = probabilitatea (A sau B defect) =
= ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

+
+
=
te independen lor evenimente cazul ; B P A P B P A P
dependente lor evenimente cazul ; B A P B P A P
B A P
(3.100)
- ieirea porii NU =
= probabilitatea (A s nu fie defect) =P( A)= 1- P(A). (3.101)

b) Evaluarea intensitii de defectare a echipamentului, (
E
), se face pe
baza ipotezei c defectrile elementelor componente sunt evenimente
independente i legea de defectare este de tip exponenial (z(t) = =ct.).
Pentru a stabili valoarea ratei de defectare a echipamentului se pornete de
la urmtoarele considerente:
- probabilitatea ca elementul A s se defecteze n intervalul (0,t)
este P(A)=F
A
(t);
- probabilitatea ca elementul B s se defecteze n intervalul (0,t)
este P(B)=F
B
(t).
n aceste condiii, la ieirea unei pori SAU se obine probabilitatea ca
echipamentul s se defecteze n intervalul (0,t) din cauza elementului A,
sau a elementului B:
P(AB)=P(A)+P(B) -P(A)P(B)=F
A
(t)+F
B
(t)-F
A
(t)F
B
(t)= F
E
(t) (3.102)
Se obine n continuare funcia de fiabilitate a echipamentului:
R
E
(t)=1- F
E
(t)=1- F
A
(t)- F
B
(t)+ F
A
(t) F
B
(t) => (3.103)
R
E
(t)=[ ][ ] = (t) F (t) F
B A
1 1 R
A
(t)R
B
(t) (3.104)

Cum: R
A
(t)= ( ) t exp
A
i R
B
(t)= ( ) t exp
B
se obine pentru fiabilitatea
echipamentului expresia urmtoare:
R
E
(t)= ( ) t t exp
B A
(3.105)
De unde se obine la ieirea porii logice SAU :

B A E
+ = (3.106)

Pentru a determina rata de defectare la ieirea porii logice I, se consider
N elemente i se reia corespunztor raionamentul de mai sus:
( )

=
=

=
N
i
i
N
i
i i
E
1
1
1
1


(3.107)
unde:
( ) t exp
i
i


=
1
1
(3.108)
Exemplu: Se consider funcia de structur S=(x
1
, x
2
, x
6
) dat de relaia
(3.41) i se dorete obinerea unei relaii dintre probabilitatea de defectare a
echipamentului i probabilitile de defectare ale componentelor sale:
F
E
=(F
1
, F
2
, F
6
). Funcia de structur corespunztoare modelului
arborelui de defectare se poate obine direct din funcia de structur
corespunztoare modelului logic (3.41), innd seama de raportul de
dualitate dintre aceste dou modele:

S=x
1
x
2
x
6
x
4
x
5
x
2
x
3
x
4
x
3
x
5
x
6
=

=x
1
(x
2
x
6
)(x
4
x
5
)(x
2
x
3
x
4
)(x
3
x
5
x
6
)

S
L
=x
1
[ x
2
x
5
x
4
x
6
x
2
x
3
x
4
x
3
x
5
x
6
] (3.109)

Arborele de defectare este urmtorul:


Fig. 3.20. Arborele de defectare pentru exemplul din figura 3.7.

Cnd o intrare devine egal cu 1 se spune c s-a produs un eveniment
primar, iar cnd ieirea devine egal cu 1 se produce evenimentul TOP
(defectarea echipamentului).


CAPITOLUL 4

ECHIPAMENTE TOLERANTE LA DEFECTRI


4.1. Introducere

Dezvoltarea tehnologic din ultimele decenii a condus la apariia unor
domenii de activitate ce necesit echipamente care s nu se defecteze pe
durata misiunii (centrale nucleare, satelii de telecomunicaii, transport
aerian i cosmic etc). n unele cazuri, starea de defectare poate avea
consecine catastrofale, iar n altele, odat cu prima defectare, se termin i
durata de via a echipamentului, datorit faptului c intervenia
operatorului uman nu este posibil (ex. sateliii de telecomunicaii, sondele
spaiale etc). Rezolvarea problemei defectrilor n aceste cazuri a condus la
elaborarea unor structuri de echipamente tolerante la defectri. Un
echipament tolerant la defectri este acel echipament care i poate
continua execuia corect a funciilor sale de intrare / ieire, fr o
intervenie din exterior, n prezena unei anumite mulimi de defectri ce
apar n timpul funcionrii sale.

Prin execuie corect se nelege c rezultatele obinute (mrimile de ieire)
nu sunt afectate de erori, iar timpul de execuie nu depete o limit
precizat.

O defectare ce apare n timpul funcionrii operaionale a unui echipament
este o schimbare n valoarea uneia sau a mai multor variabile de ieire sau
de stare ce caracterizeaz echipamentul, defectarea fiind consecina
imediat a evenimentului defect. Evenimentul fizic defect poate fi o
imperfeciune fizic a unui element al echipamentului, care conduce la o
funcionare permanent, temporar sau intermitent eronat sau poate fi un
factor extern (variaii necontrolabile ale parametrilor mediului ambiant:
temperatur, umiditate, vibraii, ocuri etc; perturbaii prin cmp electric
sau electromagnetic etc.) care pot conduce la nefuncionarea
echipamentului. Defectrile se clasific dup durat n permanente sau
temporare, iar dup extindere pot fi singulare sau multiple.
Defectrile permanente sunt cauzate de defectele permanente ale
componentelor echipamentului. Protecia mpotriva acestor defectri se
poate face fie prin utilizarea de componente de rezerv care vor fi puse n
funciune n locul celor defecte, fie prin msuri de reconfigurare n urma
crora componenta defect este izolat, iar funciile ei sunt preluate de alt
component aflat n rezerv.

Defectele temporare sunt de durat limitat, fiind cauzate de nefuncionri
temporare ale componentelor sau de interferene externe, echipamentul
revenind la parametrii normali de funcionare fr o intervenie extern.

Defectrile pseudo-temporare sunt defectri determinate de defectele
permanente ale componentelor echipamentului, pentru a cror manifestare
este necesar o anumit combinaie a valorilor semnalelor de intrare.

Defectrile singulare (locale) afecteaz o singur variabil corespunztoare
unui semnal de ieire sau unei stri interne, n timp ce defectrile multiple
(distribuite) afecteaz mai multe variabile de ieire sau de stare ale
echipamentului.

Eroarea este un simptom al unui defect, fiind cauzat de prezena unei
defectri. Se consider c n momentul utilizrii unui echipament au fost
deja eliminate erorile de proiectare i de fabricaie. Eliminarea acestor
erori/defecte se realizeaz n timpul testelor de laborator efectuate n
vederea omologrii echipamentului respectiv.

O interpretare mai general dat toleranei la defectri presupune ca
aceasta s includ i totalitatea erorilor de proiectare, nedetectate nainte de
utilizarea operaional a echipamentului. Prin tolerarea defectelor nu se
nelege o amnare a defectrii echipamentului, ci posibilitatea localizrii
automate a elementelor defecte i a dezactivrii elementului afectat de
erori, echipamentul continund s funcioneze corect pe baza elementelor
redundante.

Defectrile de proiectare sunt de regul consecina unor specificaii de
proiectare incomplete sau incorecte i se pot manifesta att pe partea de
hardware ct i pe partea de software a unui echipament. Tolerana la
defectri este un aspect esenial al realizrii echipamentelor fiabile i, n
sensul cel mai general, nseamn execuia corect a unui set de operaii
specificate n prezena unui anumit numr de defecte.

Pentru ca echipamentul s fie considerat tolerant la defectri este necesar
ca dezactivarea elementului defect s se execute automat de ctre
echipamentul n cauz.

Atunci cnd se utilizeaz forme ale redundanei de tip static pentru a
implementa tolerana la defectri a unui echipament, se spune c
echipamentul are o toleran static la defectri, iar cnd se utilizeaz
procedee de detecie a defectrilor elementelor echipamentului urmate de
nlocuirea modului defect cu unul de rezerv, sau se realizeaz
reconfigurarea automat a acestuia, echipamentul va fi cu toleran
dinamic la defectri.

Pentru implementarea toleranei la defectri a echipamentelor se pot
utiliza urmtoarele trei tipuri de strategii:

strategii bazate pe diagnosticarea defectrilor i nlocuirea
elementelor defecte;
strategii bazate pe mascarea defectrilor;
strategii hibride bazate pe mascarea defectrilor, diagnosticarea i
nlocuirea elementelor defecte.

n toate strategiile intervine redundana: fie la nivel hardware sau
software, fie o redundan a funciilor echipamentului. Metodologia de
implementare a toleranei la defectri implic parcurgerea urmtoarelor
etape:
specificarea cerinelor de fiabilitate pentru echipament;
selectarea metodelor de diagnosticare a defectrilor i a algoritmilor
de mascare a defectrilor sau de reconfigurare a echipamentului;
evaluarea toleranei la defectri;
calculul performanelor de fiabilitate;
determinarea avantajelor obinute din punct de vedere economic.


4.2. Algoritmi de detecie i diagnosticare a defectrilor

Detecia i diagnosticarea defectrilor constituie punctul de pornire a
oricrei implementri a toleranei la defectri, atunci cnd aceasta este
realizat prin reconfigurarea echipamentului. Algoritmul de diagnosticare a
defectrilor conine de regul i toate aciunile de localizare a acestora.

ntr-un algoritm de diagnosticare a defectrilor se disting mai multe
abordri [2]:
Testarea iniial, care are loc naintea utilizrii normale a
echipamentului. n aceast etap se pot identifica erorile de
proiectare sau de fabricaie, elementele defecte (hardware i
software).
Testarea on-line ce are loc simultan cu funcionarea normal a
echipamentului. Aceasta se poate realiza fie cu mijloace hardware
fie cu mijloace software. Se pot utiliza circuite autotestabile, coduri
detectoare de erori, module redundante etc. Aceast testare are
avantajul c detecia sau diagnosticarea defectrii se poate face
nainte de a se produce pierderi importante n echipament.

Testarea echipamentelor n vederea deteciei sau diagnosticrii
defectrilor atunci cnd operarea normal este ntrerupt. Aceast
metod de testare se realizeaz prin programe speciale de test sau
prin execuii repetate ale aceleiai secvene, pentru a se compara
rezultatele obinute. Aceast testare se desfoar n timpul
operaiilor de mentenan preventiv, sau cnd s-a constatat
defectarea echipamentului.

Testarea modulelor redundante const n verificarea dac modulele
de rezerv sunt n bun stare de funcionare. Se pot utiliza metode
on-line (pentru echipamentele autotestabile) sau metode off-line ce
utilizeaz programe de diagnoz, n funcie de tipul redundanei
folosite.


4.2.1. Algoritmi de reconfigurare a echipamentelor

Implementarea toleranei la defectri a echipamentelor utiliznd tehnici de
reconfigurare presupune n primul rnd diagnosticarea defectelor. Toate
aciunile ntreprinse din momentul diagnosticrii defectului i pn la
repunerea n funciune, la parametri nominali, constituie algoritmul
reconfigurrii echipamentului [2].

Metodele de reconfigurare se pot clasifica n funcie de starea
echipamentului dup reconfigurare astfel:

Metode ce realizeaz o reconfigurare total a echipamentului,
atunci cnd echipamentul este adus n starea anterioar defectrii
prin nlocuirea elementelor defecte.

Metode ce realizeaz o reconfigurare parial, adic aduc
echipamentul ntr-o stare de funcionare, dar cu o restrngere a
funciilor sale anterioare. Aceasta se realizeaz prin nlturarea
elementului defectat i prin preluarea funciilor sale de ctre alte
elemente din structura echipamentului.

Metode de deconectare automat a echipamentului. Acestea au
drept scop evitarea unor pierderi sau avarii mai mari dect cele
produse prin defectarea elementelor n cauz.

Algoritmii de reconfigurare a echipamentelor pot fi implementai att la
nivel hardware ct i la nivel software


4.2.2. Algoritmi de mascare a defectrilor

Aceti algoritmi se implementeaz utiliznd structuri redundante statice
(logic majoritar, logic cuadrupl, logic cablat etc). n cazul acestor
algoritmi defectrile componentelor nu sunt prezente la ieirea
echipamentului, dect numai atunci cnd ele afecteaz n totalitate, sau n
majoritate elementele de rezerv.

Elementele de rezerv sunt conectate permanent, astfel nct mascarea
defectrilor se realizeaz instantaneu. Folosirea tehnicilor de mascare a
defectrilor se bazeaz pe presupunerea c defectrile modulelor de rezerv
sunt evenimente independente.


4.3. Structuri redundante pentru implementarea
toleranei la defectri

Teoria redundanei folosete cteva teoreme-limit care ghideaz
proiectarea echipamentelor cu structur redundant [2].

Redundana este o metod comod de cretere a fiabilitii
echipamentelor dac defectrile elementelor din componena
echipamentului sunt evenimente independente.

Probabilitatea de defectare a unui echipament cu structur
redundant, scade exponenial cu creterea costului alocat
echipamentului.

Implementarea redundanei se poate face prin tehnici de tip static, numite
i tehnici de mascare a defectrilor i prin tehnici de tip dinamic sau de
comutaie.
Realizarea echipamentele tolerante la defectri utiliznd tehnicile de tip
static prezint urmtoarele avantaje:

corecia defectrii se face instantaneu;
nu este necesar diagnosticarea defectrilor;
trecerea pe la proiectarea unui echipament fr redundane la
proiectarea unui echipament cu redundane este relativ simpl.

Redundana de tip dinamic implic existena n componena
echipamentului a mai multor module identice, din care doar o parte sunt
operaionale, celelalte fiind n ateptare pentru a fi comutate n momentul
diagnosticrii unui defect. Acest tip de redundan este utilizat pentru a
realiza echipamente autoreparabile, cnd comutarea rezervelor se face n
mod automat, sau n realizarea echipamentelor reconfigurabile.

Redundana de tip dinamic presupune ndeplinirea condiiilor urmtoare
(uneori considerate dezavantaje):

echipamentul trebuie s tolereze ntreruperile i s poat executa o
reluare a operaiilor pentru a corecta erorile;

se presupune existena unui comutator sigur care s conecteze
rezervele sau s execute reconfigurarea n caz de defectare a unui
element;

diagnoza se desfoar n timpul funcionrii normale a
echipamentului, ceea ce presupune utilizarea unor metode i tehnici
de diagnosticare mai complicate.

Avantajele utilizrii redundanei de tip dinamic sunt urmtoarele:

se alimenteaz electric numai o rezerv a echipamentului;

comutatorul realizeaz o izolare a defectului;

numrul de rezerve poate fi ajustat fr a fi nevoie de modificarea
proiectrii echipamentului;

nu apar probleme de cuplare intrare / ieire a modulelor redundante.

Implementarea redundanei, n scopul alegerii schemei convenabile,
presupune precizarea aprioric a nivelului la care aceasta trebuie aplicat:
component, modul funcional sau la nivelul ntregului echipament.

n continuare sunt prezentate exemple de structuri redundante statice de tip
individual i global rezultate prin multiplicare (figura 4.1):


a). Echipament cu structur neredundant


b). Echipament cu redundan la nivel individual



c). Echipament cu redundan la nivel global

Fig. 4.1. Structuri redundante statice realizate prin multiplicare

Modul de conectare fizic a elementelor de rezerv poate s coincid sau
nu cu modelul logic de fiabilitate. Un exemplu de aplicare a redundanei la
nivel global este prezentat n figura 4.2.



Fig. 4.2. Echipament cu redundan la nivel global

Echipamentul iniial format din unitile A, B, a fost dublat, ambele
echipamente lucrnd on-line i executnd sarcini identice pentru a putea
compara ieirile. Echipamentul va fi n bun stare de funcionare chiar dac
unul dintre module se va defecta, identificarea i izolarea elementului
defect urmnd a fi fcut de un modul suplimentar de verificare a
funcionrii corecte.

Dac se consider ipotezele urmtoare:
modulele funcionale sunt nereparabile;
circuitele care asigur conectarea modulelor sunt perfecte;
defectrile elementelor funcionale sunt independente i staionare,
atunci se pot scrie n continuare expresiile funciilor de fiabilitate pentru
structurile redundante de tip individual i global (figura 4.1). Pentru prima
structur avem:

( ) ( ) ( ) [ ]

=
=
n
i
k
i SI
i
t R t R
1
1 1 (4.1)

iar pentru structura redundant la nivel global:

( )
K
n
i
i SG
) t ( R t R
|
|
.
|

\
|
=

=1
1 1 (4.2)

unde ( ) t R
i
este funcia de fiabilitate a elementului i, iar 1 - k
i
, numrul de
rezerve utilizate pentru elementul i.

Pentru acelai numr de rezerve, funcia de fiabilitate a structurii
redundante individuale are o valoare mai mare dect funcia de fiabilitate a
structurii redundante globale, ceea ce rezult uor din analiza calitativ a
celor dou structuri. n cazul structurii redundante la nivel global,
defectarea unui element oarecare scoate din funciune i celelalte n-1
elemente aflate n serie cu el, ceea ce nu se constat la structura redundant
individual, ansele de bun funcionare fiind mai mari pentru structura
redundant de tip individual.

Aplicarea redundanei individuale sau globale se poate face relativ simplu
n cazul echipamentelor de tip analogic.

n cazul echipamentelor digitale aplicarea de redundane trebuie fcut
lund msuri speciale, n caz contrar putndu-se observa o nrutire a
performanelor de fiabilitate.

Exemplu: Se consider un circuit basculant monostabil (CBM) cruia i se
aplic redundana prin multiplicare, obinnd schema din figura 4.3.

Dac unul dintre circuite se defecteaz astfel nct nu va da impuls de
ieire, schema funcioneaz n continuare n mod normal, iar dac circuitul
defect va genera impulsuri cu durat incorect (mai mare dect constanta
de timp a CBM) sau va funciona ca astabil, funcionarea echipamentului
va fi eronat. Rezult de aici c este necesar s se cunoasc toate modurile
posibile de defectare ale echipamentului i s se ia msuri speciale de
protecie, specifice fiecrui caz n parte.



Fig. 4.3. Circuit basculant monostabil cu structur redundant static

Trebuie precizat faptul c dublarea componentelor unui echipament nu
conduce ntotdeauna la o cretere a fiabilitii acestuia. Se poate
exemplifica acest lucru cu ajutorul echipamentelor autotestabile realizate
prin dublare (figura 4.4).



Fig.4.4. Echipament cu structur autotestabil

Comparatorul evideniaz defectarea unuia din cele dou module identice
prin formarea semnalului de STOP. Prezena unui defect n echipament este
sesizat numai dac cele dou module nu sunt afectate simultan de aceleai
erori (defecte).


4.3.1. Structuri redundante statice de tip individual i global rezultate prin
multiplicare

Pentru realizarea unei structuri tolerante la defectri, pornind de la echipamentul
autotestabil din figura 4.4 se poate utiliza structura din figura 4.5. Defectarea unui
modul M nu va mai produce apariia semnalului de "STOP", informaia eronat fiind
blocat spre ieire de una din porile
1
G . Semnalul de ieire va fi dat doar de grupul de
module aflate n bun stare de funcionare.









































n cazul echipamentului prezentat se poate evidenia o defectare doar dac se defecteaz
n acelai mod sau n moduri diferite dou module din cele dou grupe. Dac se
defecteaz cele dou uniti ale unei grupe, iar semnalele de ieire ale lor sunt identice
i eronate, comparatorul nu va putea bloca trecerea semnalului eronat spre ieire [2].



Fig.4.5. Structur tolerant la defectri

Circuitele introduse suplimentar,
3 1 2 1
G , C , C cu o structur simpl trebuie s aib o
fiabilitate foarte ridicat, astfel nct echipamentul obinut s fie de nalt fiabilitate.


4.3.1.1. Structura redundant logica majoritar
NMR N Modular Redundancy

Aceast structur este implementat prin divizarea echipamentului neredundant n
module funcionale, multiplicarea acestor module de N ori ( 1 - n 2 N = , n=2, 3, ...) i
introducerea ntre aceste module funcionale a unor module de decizie numite votere,
care funcioneaz dup o logic majoritar.

Structura cea mai utilizat i cea mai simpl este structura redundant logic majoritar
de tip 2 din 3, cunoscut n literatura de specialitate sub numele de TMR (Triple
Modular Redundancy), prezentat n figura 4.6.

Modulele
3 2 1
M , M , M sunt identice din punct de vedere fizic i funcional, avnd la
intrare semnale identice
3 2 1
I , I , I . Modulul de decizie format de voterul V, urmrete
semnalele de ieire E , E , E
3 2 1
ale modulelor, ieirea
o
E fiind dat prin regula
majoritii. Dac
3 2 1
E E E = = atunci
o
E va fi egal cu acestea, iar pentru dou semnale
1,2,3 i , E
i
= egale i al treilea diferit, semnalul de ieire
o
E va fi dat de cele dou
semnale identice.



Fig. 4.6. Structura redundant logic majoritar de tip 2 din 3.

Structura prezentat mascheaz defectarea unuia dintre modulele funcionale M, dar nu
poate corecta mai mult de o eroare. Pentru a corecta dou sau mai multe erori (defectri)
este necesar s se creasc gradul redundanei (3 din 5, 4 din 7 etc).

Structura TMR asigur buna funcionare a echipamentului att timp ct cel puin dou
module funcioneaz corect. Generaliznd pentru structura logic majoritar n din
1 - n 2 , se poate preciza c un astfel de echipament funcioneaz corect att timp ct
este asigurat buna funcionare a oricrei combinaii de module cuprins ntre n i
1 - n 2 , celelalte module putnd fi defecte. Este necesar, n plus, ca blocul de decizie
(voterul) s fie n bun stare de funcionare. Funcia de fiabilitate pentru un astfel de
echipament este dat de relaia urmtoare:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t R t R t R C t R
V
j n j
n
n j
j
n
TMR

(
(

1 2
1 2
1 2
1 (4.3)

unde ( ) t R este funcia de fiabilitate a unui modul funcional, iar ( ) t R
V
funcia de
fiabilitate a voterului. ntruct la nivelul voterului nu este tolerat nici o defectare,
pentru mbuntirea performanelor de fiabilitate se poate face o multiplicare a
voterelor ca n figura 4.7.

Structura NMR se poate aplica global echipamentului sau la nivel de subsisteme /
module funcionale.

O problem deosebit n proiectarea echipamentelor ca structur redundant logic
majoritar este dimensiunea modulelor crora li se aplic redundana, aceasta putnd
varia de la un simplu circuit cu cteva componente, pn la ntregul echipament.
Complexitatea blocului de decizie (voter) este funcie de nivelul la care se aplic
redundana.





Fig.4.7.Structur redundant
cu multiplicarea voterelor.

O alt modalitate de cretere a fiabilitii structurilor de tip TMR const n introducerea
unor detectoare de defecte ale modulelor, ceea ce permite identificarea automat a
modulului defect i apoi nlocuirea acestuia cu un alt modul n stare de bun
funcionare, echipamentul fiind readus la performanele iniiale (figura 4.8).



Figura 4.8. Structur TMR autotestabil

O astfel de abordare este util pentru echipamentele ce permit aciuni de mentenan,
oferind o disponibilitate foarte ridicat dac remedierea primului defect se face n timp
util, adic naintea producerii unui nou defect care ar conduce la defectarea
echipamentului.

n cazul echipamentelor de calcul reparabile, cu redundan de tip logic majoritar,
redundana NMR se poate aplica la nivelul ntregului calculator, voterul fiind introdus
n sistemul de comunicaii ntre calculatoare. O alt posibilitate const n aplicarea
redundanei la nivel de module mici - procesoare, uniti de memorie, uniti ce pot fi
reparate individual, n acest caz voterul fiind situat pe traseul magistralelor interne ale
echipamentului de calcul.
Trebuie precizat faptul c propagarea semnalelor prin diverse circuite se poate face cu
viteze diferite. De aici rezult necesitatea ca voterul s fie proiectat astfel nct s
introduc o ntrziere a rspunsului, sau, pentru a alinia la intrare toate semnalele, de
exemplu, o perioada de tact. Acest lucru conduce la introducerea unei ntrzieri a
rspunsului echipamentului de calcul, ceea ce determin o micorare a performanelor.

Modulele de decizie sunt implementate de regul, hardware. Pentru a se evita
ntrzierile introduse de diferitele module se poate folosi un timp de referin comun,
adic utilizarea unui generator de tact pentru toate elementele structurii. Acest lucru
influeneaz performanele de fiabilitate, ntruct generatorul de tact devine punctul slab
al structurii. Problema se poate rezolva utiliznd generatoare de tact redundante. n
figura 4.9 este prezentat o structur de echipament de calcul tolerant la defectri [2]:



Fig. 4.9. Echipament de calcul tolerant la defectri

Blocul de decizie este format din dou pri: voterul pentru sincronizare i voterul de
date. Voterul pentru date furnizeaz decizia asupra datelor prezente pe trei magistrale de
date, iar voterul de sincronizare determin decizia asupra semnalelor de control.
Structura unui voter de sincronizare este prezentat n figura 4.10.



Fig. 4.10. Structura unui voter de sincronizare

4.3.1.2. Structuri redundante statice cu logic cvadrupl

Acest tip de structur se aplic echipamentelor construite cu circuite logice i const n
multiplicarea de patru ori a circuitelor logice, conectate astfel nct semnalele eronate
sunt mixate cu semnalele corecte provenite de la circuitele de rezerv, realizndu-se
astfel mascarea unui defect. Metoda se bazeaz pe proprietile unor echipamente cu
circuite logice de a masca intrinsec unele defectri de blocare n 1 sau 0.

Analiznd schema din figura 4.11 se constat c o eroare la ieirea porii
1
SI se va
propaga la ieirea porii SAU dac, combinaiile semnalelor la intrrile porilor
1
SI ,
2
SI
nu sunt toate egale cu 1.



Fig. 4.11. Circuit logic neredundant
care mascheaz unele defectri.


Dac intrrile sunt la 1 logic, atunci poarta
2
SI mascheaz defectarea porii
1
SI ,
semnalul de la ieirea porii SAU aprnd corect. Prin dublarea porilor ntr-o reea cu
astfel de pori logice, dup modelul din figura 4.11, se obine un echipament care
tolereaz defectrile (figura 4.12). Eroarea apruta la ieirea porii
1
SI este corectat de
poarta SAU prin mixarea semnalului eronat cu semnalul corect dat de poarta
2
SI .
Circuitul redundant cu logic cvadrupl este prezentat n figura 4.13.




Fig. 4.12. Circuit logic
redundant.




Fig. 4.13. Structur redundant logic cvadrupl.
Erorile aprute la nivelul 1 sunt corectate instantaneu de logica circuitului la nivelul 2
pentru semnale 1 la intrare sau la nivelul 3 pentru semnale 0 la intrrile porilor
4 1
SI ... SI .


4.3.2. Structuri redundante dinamice

Aceste structuri redundante utilizeaz mai multe module identice din punct de vedere
funcional. Funcionarea echipamentului este asigurat utiliznd numrul minim de
module funcionale, celelalte module fiind n rezerv, dar urmnd a fi conectate n
structura echipamentului atunci cnd unul din modulele active se va defecta. Structurile
de acest tip se mai numesc i structuri redundante de comutaie.

nlocuirea modulului defect se face n mod automat cu unul de rezerv, decizia fiind
luat de ctre un bloc de supraveghere care va comanda elementele de comutaie dup
ce va identifica o defectare ntr-unul dintre modulele active. Prin nlocuirea automat a
elementului defect cu unul bun, structura redundant dinamic realizeaz un echipament
autoreparabil. Acest tip de structur este indicat pentru echipamentele cu misiuni de
lung durat i la care intervenia operatorului uman pentru reparare nu este
posibil/permis (ex. satelii de telecomunicaii, relee de transmisiuni izolate etc).

Echipamentele reconfigurabile, adic acelea care i modific structura la apariia unei
defectri, astfel nct echipamentul s poat funciona n continuare dar cu o capacitate
de operare redus, prezint tot o structur redundant de tip dinamic (Exemplu: un
sistem multiprocesor).

Cele dou metode presupun existena unei proceduri automate de diagnoz, care va
identifica o defectare n structura echipamentului urmat de localizarea acesteia la
nivelul unui modul nlocuibil. De asemenea, este necesar s existe un comutator
automat, care realizeaz nlocuirea modului defect cu unul n bun stare de funcionare
sau efectueaz reconfigurarea echipamentului.

Problema de baz pentru un echipament cu structur redundant de comutaie, const n
revenirea acestuia la starea de bun funcionare. Aceasta presupune detecia defectrii i
prevenirea propagrii datelor eronate peste anumite limite geometrice i/sau controlul
informaiilor obinute, autorepararea hardware-ului, dac este necesar, reconstituirea
informaiei afectate de eroare, reluarea funcionrii la parametri nominali a
echipamentului. Aceast structur se poate aplica cu uurin echipamentelor organizate
modular. Modulele trebuie alese astfel nct s se poat diagnostica cu uurin modulul
defect.

n figura 4.14 este prezentat un echipament de calcul cu structur redundant de
comutaie. Echipamentul format din unitile Procesor 1, Memorie 1 funcioneaz on-
line iar cel format din Procesor 2, Memorie 2 funcioneaz off-line. Utiliznd aceleai
resurse se poate realiza un echipament reconfigurabil, ca n figura 4.15. Iniial toate cele
patru uniti funcioneaz on-line, iar cnd una din unitile Procesor i sau Memorie i
(i=1,2) se defecteaz, echipamentul i continu funcionarea fr unitatea defect,
reconfigurndu-se ntr-un echipament cu performane mai reduse, ns superioare unui
echipament format dintr-un procesor i o memorie. Echipamentul se defecteaz dac se
defecteaz simultan dou uniti Procesor i sau Memorie i (i=1,2). Acest tip de
echipament necesit un software i un hardware complexe, dar prezint performane de
fiabilitate ridicate.


Fig. 4.14. Structur redundant dinamic la nivel de echipament



Fig. 4.15. Structur redundant dinamic la nivel de modul.
4.3.2.1. Structuri redundante hibride

Aceste structuri mbin caracteristicile structurilor redundante cu logic majoritar i
cele ale structurilor de comutaie. De la structura redundant logic majoritar se preia
mascarea instantanee a defectrilor, iar de la structura redundant de comutaie sunt
preluate funciile de diagnosticare automat a defectrilor i de nlocuire a modului
defect cu unul de rezerv. Schema reprezentativ a unei structuri de acest tip este
prezentat n figura 4.16.

Structura are la baz un nucleu de 2n-1, n=2, 3, ... module funcionale identice,
conectate prin intermediul unei reele de interconectare pentru a forma o structur logic
majoritar de tip n din 2n-1 i un numr de r module de rezerv care urmeaz a fi
conectate n momentul deteciei unor defeciuni la cele 2n-1 module funcionale.



Fig. 4.16. Structur redundant hibrid

Detectorul de eroare compar ieirea voterului cu ieirile celor 2n-1 module identice ale
nucleului, evideniind defectarea unui modul. Reeaua de interconectare este astfel
realizat nct deconecteaz modulul defect, introducnd n locul acestuia o rezerv,
atunci cnd una din cele 2n-1 ieiri testate este eronat (este diferit de ieirea
voterului).

Aceast structur poate avea o fiabilitate foarte ridicat dac echipamentul de
interconectare, voterul i detectorul de eroare sunt foarte fiabile. Aceasta implic
necesitatea implementrii acestor componente utiliznd structuri ct mai simple i ct
mai fiabile.

4.3.2.2. Structuri redundante pentru interconexiunile
unui echipament

Pentru realizarea unui echipament de nalt fiabilitate cu structur tolerant la defectri,
ale crui elemente sunt protejate la apariia defectrilor prin tehnici de redundan, este
necesar ca i interconexiunile dintre elementele echipamentului s admit o toleran la
defectrile posibile, chiar dac, de regul, ele sunt considerate mult mai fiabile dect
celelalte elemente ale echipamentului. Acest lucru este n particular necesar pentru
echipamentele care utilizeaz o magistral (bus) comun de date ntre modulele sale
[2].

Se pot distinge trei tipuri diferite, dar complementare, de structuri redundante ce pot fi
utilizate n cazul magistralelor de date:

Structuri redundante de tip static, cnd informaia redundant rezultat prin
utilizarea codurilor detectoare i corectoare de erori este transmis pe linii de date
redundante. Redundana apare ca intrinsec, iar defectrile sunt mascate prin
utilizarea tehnicilor de corecie a erorilor.

Structuri redundante de tip dinamic, care necesit utilizarea unor circuite de
detecie a defectrilor pe linie, evideniind liniile defecte i nlocuindu-le cu linii
de rezerv, cu ajutorul unor circuite de comutaie specifice. Se obine astfel
autorepararea sau reconfigurarea echipamentului n vederea tolerrii defectrilor.

Structura redundant distribuit, care este o redundan topologic intrinsec a
sistemului de linii de informaie, permind o tolerare perfect a defectrilor prin
utilizarea unor rute alternante. Totui, aceasta conduce la o oarecare reducere a
performanelor de operare ale echipamentului, prin introducerea unor ntrzieri n
propagarea informaiilor.

Primele dou structuri sunt comune cu structurile redundante aplicate modulelor
funcionale, iar a treia este tipic pentru sistemele de interconectare a
echipamentelor/modulelor.

Exemplu: Structur redundant dinamic aplicat BUS-urilor de date [2].

O abordare posibil pentru implementarea acestei structuri redundante este considerarea
celor l linii de informaie a unui bus de date, ca l module funcionale, crora li se aplic
tehnicile clasice de redundan pentru protecie la defectri. Aceast abordare este
incomod din cauza numrului mare de linii cerute. Dac se prevd k linii de rezerv i
se cere ca fiecare linie activ s fie nlocuit de oricare dintre cele k rezerve, atunci
comutatoarele ce asigur reconfigurarea vor trebui s aib caracteristici de fan-in, fan-
out i de putere excesive. Dac ns se cere celor l linii de informaie
j
l s fie conectate
la una dintre liniile de bus , B , B , B
k j 1 j j + +
va rezulta un sistem de comutaie mai simplu.

Creterea de fiabilitate n cele dou cazuri este aceeai dar cerinele de fan-in, fan-out i
putere sunt reduse de la l n primul caz, la k n cel de-al doilea, unde l este de regul cu
un ordin de mrime mai mare dect k.



Fig. 4.17. Structur redundant dinamic aplicat unui BUS de date

Informaia este transmis de la cele dou linii
2 1
E , E ale unui modul emitor la un
modul receptor, cu liniile
2 1
R , R . Conectarea liniilor emitorului, respectiv
receptorului la liniile magistralei de comunicaie se face prin intermediul unor
comutatoare (modul-BUS, BUS-modul). Pentru a se obine o structur tolerant la
defectri se prevede o linie de rezerv, astfel nct fiecare linie de informaie va avea
dou stri.

Aceste dou stri vor fi memorate de un
registru al strilor bus-ului, care n acest caz
poate fi implementat cu un circuit basculant
bistabil. Comutatorul modul-BUS va comuta
linia de informaie E
1
la linia de bus B
1
sau
B
2
, iar linia de informaie E
2
la bus B
2
sau B
3
,
n funcie de starea de defect detectat.

Stri
S
1
S
2

Linie bus
neconectat
0 0 B
3

0 1 B
2

1 1 B
1


Un defect al circuitelor basculante bistabile poate conduce la defectarea ntregului
echipament. O soluie este aplicarea de redundane pentru aceste circuite, ceea ce
conduce ns la o structur mai complicat i mai costisitoare, cu cerine de fan-in, fan-
out mai mari, dar cu o fiabilitate mai ridicat.











CAPITOLUL 5

TEHNICI DE DETECIE A ERORILOR


5.1. Introducere

Evidenierea strii eronate a unui echipament, stare care se datoreaz fie erorilor de
proiectare, fie defectrilor elementelor componente, se realizeaz prin introducerea n
structura echipamentului a unor componente suplimentare (hardware sau software)
urmnd ca ulterior, celelalte faze ale toleranei la defectare s mascheze aceste erori sau
defecte fizice. Astfel un echipament testabil conine pe lng elementele funcionale de
baz o serie de elemente pentru testabilitate (figura 5.1).


Fig. 5.1. Structura unui echipament testabil

n funcie de scopul urmrit, testele aplicate echipamentelor se pot clasifica astfel:

Teste pentru verificarea funcionrii, orientate spre o verificare de conformitate
cu specificarea funcional a echipamentului.

Teste de ncredere, pentru verificarea diferitelor funcii ale echipamentului n
scopul obinerii datelor asupra strii echipamentului. Aceste teste sunt utilizate de
regul dup o intervenie corectiv n echipament, sau una periodic, n cazul
programului de mentenan preventiv.

Teste de diagnostic, n vederea operaiilor de nlocuire sau reglare necesare, dup
detectarea unei defectri a echipamentului.
Pentru realizarea n bune condiii a unei testri, elementele suplimentare introduse
pentru asigurarea testabilitii echipamentului, trebuie s ndeplineasc condiiile
urmtoare:

s se bazeze pe specificaiile echipamentului;

s testeze toate specificaiile posibile ale echipamentului, pentru a se realiza o
testare complet a acestuia;

defectrile echipamentului s nu conduc la defectarea elementelor care
realizeaz testarea.

n cazul echipamentelor tolerante la defectri detecia strilor eronate se poate face n
dou moduri:

Aplicnd blocului S un test dup generarea semnalelor de ieire, dar nainte ca
acestea s fie evideniate le ieirea blocului S (figura 5.1), urmnd ca apoi s se
aplice una din tehnicile de tolerare a defectrilor.

Dnd echipamentului o structur de tip autotestabil care va nsemna o testare
continu n timpul funcionrii normale a acestuia, fiind astfel nlturate
activitile echipamentului scurse ntre tranziia eronat i aplicarea testului,
rezultnd i un timp mai redus de restabilire a echipamentului.

n funcie de principiile care stau la baza generrii lor, aceste teste se pot clasifica astfel:

Teste sincrone, care se aplic att modulelor hardware ct i software.

Teste de diagnostic, care se aplic de regul prin excitarea unei componente cu un
set de semnale pentru care sunt cunoscute semnalele de ieire corecte, semnalele
obinute fiind comparate cu valorile ateptate.

Teste prin multiplicare, care constau n multiplicarea activitii echipamentului
testat. (Dublarea echipamentului original, copia funcionnd simultan. Rezultatul
testului se obine prin compararea ieirile obinute).

Teste prin inversarea funciilor echipamentului. Acestea se pot utiliza pentru acele
echipamente cu relaii intrare - ieire simple. (Ex. banda magnetic se citesc
apoi datele nscrise pe band i se compar cu cele originale, codificatoare-
decodificatoare).

Teste de paritate, utilizate pentru transmisii de date.

5.2. Metode de generare a secvenelor de test utilizate
n diagnoza defectelor

Un test de diagnoz reprezint succesiunea vectorilor (semnalelor) de intrare, aplicai la
intrrile primare, mpreun cu vectorii (semnalele) de ieire, prezeni la ieirile primare
ale echipamentului. Testele de diagnoz se pot clasifica n:
Teste parametrice, care implic verificarea caracteristicilor parametrice (tensiuni,
impedane etc).
Teste funcionale, care implic verificarea funciilor logice ale circuitelor,
utiliznd dicionare de defectri care permit verificarea conformitii funciilor
rspuns.
Testele funcionale pot fi:
exhaustive cnd verific toate combinaiile posibile;
pariale verificarea fcndu-se numai pentru combinaiile cele mai
probabile n funcionarea curent a echipamentului;
statistice secvenele de test fiind date aleator cu o lege de repartiie
uniform.
Teste dinamice, care implic i verificarea timpului de rspuns i de comutaie n
condiii reale de utilizare.

5.2.1. Metode de generare a secvenelor de test
pentru circuite logice

n cazul echipamentelor compuse din module logice se pot utiliza urmtoarele tipuri de
metode pentru generarea secvenelor de test:
Metode analitice i funcionale dup cum generarea secvenelor de test ine
seama de structura circuitelor sau numai de funcia lor logic.
Metode deterministe i probabilistice dup principiul utilizat.

Metode deterministe: generarea secvenelor de test prin analiza i simularea funciilor
logice. Combinaia semnalelor de test la intrrile primare este impus pe baza analizei
structurii circuitului, iar prin schimbarea comportrii acestuia n prezena anumitor
defectri se determin defectrile susceptibile de a fi puse n eviden cu secvena de
test respectiv la intrrile primare.

A) Simularea deductiv. Aplicarea acestei metode const n partiionarea
echipamentul n circuite elementare i disjuncte funcional, dezvoltnd n continuare o
combinaie de teste pentru fiecare dintre circuitele elementare, pe baza logicii
circuitului. Metoda este util pentru circuitele simple, dar nu este indicat pentru
circuitele complexe.

Exemplu: Metoda cii sensibile. Aceast metod const n alegerea ctorva ci de
propagare de la un punct de manifestare a defectului spre ieirile circuitului.



Fig. 5.2. Cale sensibil la propagarea unui defect

Dac se consider c defectul se manifest la ieirea porii
0
P , atunci calea sensibil va
fi format din porile
n 2 1
P ... , P , P , astfel stabilite nct semnalele de la ieirea oricrei
pori
j
P s fie determinate numai de ctre semnalul de intrare care vine de la poarta
1 j
P


(figura 5.2). n acest fel, semnalul de la ieirea porii
0
P va fi dedus doar din observarea
semnalului de la ieirea porii
n
P . Semnalele de intrare pentru poarta
0
P se deduc n
funcie de semnalele impuse ieirii porii
0
P .

Problema testrii n cazul n acestei metode se poate formula astfel: avnd un set de ci
sensibile trebuie gsit o combinaie de semnale la intrrile primare care va realiza toate
intrrile necesare acestei ci de pori.

Se consider c ieirea porii
2
P (figura 5.3) este blocat, n 1. Semnalul 1 x
3
= va
pune n eviden defectarea porii
2
P . Ieirea 0 y
2
P
= dac defectul este absent i
1 y
2
P
= dac defectul este prezent.



Fig.5.3.Circuit utilizat pentru exemplificarea metodei cii sensibile

n prima etap se alege arbitrar calea de pori logice
8 6 5 2
P , P , P , P de la
2
P la ieire.
Pentru ca aceast cale s fie o cale sensibil la propagarea defectului trebuie ndeplinite
condiiile:
1 x
4
= , pentru a sensibiliza poarta
5
P ;
0 x
5
= , pentru a sensibiliza poarta
6
P ;
1 y
3
P
= , pentru a sensibiliza poarta
8
P .

n etapa a doua se gsete vectorul test la nivelul intrrilor primare, astfel:
- din etapa I avem: 1 x , 1 x
4 3
= = i 0 x
5
= ;
- pentru ca 1 y
3
P
= trebuie ca x
1
=1 i x
2
=0, sau x
1
=0 i x
2
=1, sau x
1
=1 i x
2
=1.

Se obine vectorul de test: ( ) ( ) 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 y , x , x , x , x , x T
2 5 4 3 2 1 1
= = , care identific
defectarea.

Pentru 1 y
2
= defectul este prezent, 0 y
2
= indicnd absena defectrii considerate.
Defectarea nu se observ la ieirea
1
y , deoarece calea
7 4 2
P , P , P nu este sensibil la
propagarea defectrii considerate. Pentru 0 y
4
P
= i 1 y
6
P
= rezult 1 y
1
= atunci cnd
defectul este prezent i pentru 1 y
4
P
= i 0 y
6
P
= rezult 1 y
1
= , cnd defectul nu este
prezent.

Metoda cii sensibile nu conduce ntotdeauna i pentru orice tip de circuit logic la un
test de diagnostic.


B) Generarea secvenelor de test pe principii probabilistice

Detectarea erorilor/defectelor se bazeaz n acest caz pe natura aleatoare i pe numrul
foarte mare al vectorilor de test.

Metoda generrii aleatoare a testelor


Fig. 5.4. Structura utilizat pentru realizarea testrii cu secvene aleatoare.
Intrrile circuitului testat i cele ale unui circuit martor sunt baleiate n paralel n
momentul efectiv al testrii de ctre secvenele de test generate aleator. Semnalele de
ieire ale celor dou circuite sunt comparate: n caz de divergen a celor doi vectori ai
semnalelor de ieire, circuitul testat este considerat defect. Secvenele de detecie
obinute permit stabilirea unui dicionar al defectrilor pentru circuitul respectiv i, de
aceea, procedeul poate fi considerat autoinstruibil.

Metoda simulrii Monte-Carlo

Metoda const ntr-o analiz cu ajutorul unei simulri a defectrilor de detectat.
Semnalele de intrare sunt obinute aleator, cu o subrutin de generare aleatoare a
numerelor 0 i 1.

Se determin apoi, cu ajutorul unui simulator de circuite logice cu injecie de defectri,
abilitatea fiecrui vector de test de a detecta diferitele defectri din circuit, conform unei
liste de defectri. Se consider N circuite ce sunt simulate i care sunt comparate cu un
circuit martor. La fiecare neconcordan a semnalelor de ieire se evideniaz
combinaia semnalelor test necesar diagnosticrii unui defect.

Aceast metod de generare a secvenelor de test poate consuma foarte mult timp atunci
cnd se cere detectarea tuturor defectrilor posibile ntr-un echipament, iar n unele
cazuri nu este posibil diagnosticarea tuturor defectrilor. De aceea este indicat s se
combine metodele aleatoare de generare a secvenelor de test cu metodele deterministe.

5.2.2. Strategii de elaborare a secvenelor de test
pentru echipamentele mari

n cazul echipamentelor mari, datorit volumului foarte mare de informaie ce trebuie
prelucrat la un moment dat i eterogenitii echipamentelor, nu se pot utiliza aceleai
teste ca n cazul circuitelor logice. Echipamentele mari au de regul o structur
complex, coninnd uniti diferite: electronice, electromecanice, uniti de adaptare
etc.

Datorit eterogenitii, n cazul echipamentelor mari se pot aplica doar teste de tip
funcional. Echipamentul complex este partiionat n module funcionale, pentru fiecare
modul se genereaz secvenele de test i apoi se compun aceste secvene pentru
ansamblul general.

Este necesar ca generarea testelor s se realizeze la nivelul fiecrui modul i s ia n
considerare compunerea acestor module n structura echipamentului, deoarece nu este
ntotdeauna posibil propagarea spre ieire a oricrei secvene de semnale care conin o
informaie n vederea diagnosticrii unui defect. Rezult c eficacitatea testului este
determinat de modul alegerii modulelor componente ale echipamentului considerat.

Partiionarea unui echipament se poate face n dou moduri:
printr-un decupaj funcional al echipamentului, ce faciliteaz compunerea
modulelor n echipament;
printr-un decupaj structural al echipamentului, ce utilizeaz proprieti ca
simetria, repetitivitatea etc., de natur s faciliteze i s optimizeze cercetrile cu
privire la generarea testelor, att la nivelul modulelor ct i la nivelul
echipamentului n ansamblu.

n generarea secvenelor de test pot fi evideniate strategiile de mai jos.

I. Elaborarea de teste dup principiul start-small

n acest caz testarea ncepe cu cel mai
mic modul posibil din echipament,
fiecare test suplimentar adugnd apoi un
nou modul pentru testare (figura 5.5). Cu
toate c procedura stabilirii succesiunii
testelor individuale este complex, exist
ns dou avantaje:

localizarea rapid a defectrilor,
dac se consider c o defectare
detectat nu se mai poate gsi ntr-
un circuit nou testat, deoarece nu
este posibil trecerea la pasul
urmtor dect dup nlturarea
defectrii respective;

este rezolvat problema
defectrilor multiple atunci cnd
partiionarea echipamentului este
realizat n modele suficient de
mici.


Fig. 5.5. Principiul start-small
Dificultile care apar sunt legate de gsirea decupajului adecvat i de ordonarea
circuitelor rezultate n vederea optimizrii testrii lor.


II. Elaborarea de teste dup principiul start-big

Testul se aplic la nceput unei poriuni mari din echipament i n caz de bun
funcionare se continu cu o alt unitate mare. n caz de detecie a unei defectri se
procedeaz la o ramificare a testelor pentru a se diagnostica module din ce n ce mai
mici n scopul de a se putea ajunge la identificarea defectrii. Avantajul acestei abordri
const n aceea c nu este necesar un decupaj strict al echipamentului, nici o ordonare
precis a testelor, ns algoritmii de diagnosticare sunt mai complicai. Ramificarea
testelor se face pn se ajunge la cea mai mic parte sau component nlocuibil sau
reparabil.



Fig. 5.6. Algoritmul de testare start-big.
5.3. Metode de derulare a testelor

Metodele de derulare a testelor pentru echipamentele digitale se pot clasifica n
secveniale i combinaionale. n cazul metodei de testare secvenial, cel de-al i - lea
vector de test este determinat pe baza rspunsurilor la cei i 1 vectori de test anteriori.
n cazul testrii combinaionale, cel de-al i - lea vector de test este independent de
vectorii test anteriori [2].

I. Metoda testrii secveniale

Se consider un echipament partiionat n apte module identice
7 1
S ... S , crora li se
aplic trei secvene de test , T , T , T
3 2 1
rezultnd patru tipuri de semnale rspuns: y
1
, y
2
,
y
3
, y
4
(tabelul 5.1).

Se obine un arbore de diagnostic n care fiecare defectare corespunde unei ramuri, dar
nu n mod necesar i invers, terminaiile ramurilor corespund locurilor unde s-a oprit
testarea, cnd s-a identificat o defectare (figura 5.7).

n cazul analizat s-a cunoscut apriori faptul c modulul S
1
este n stare bun de
funcionare i, prin convenie, a fost plasat pe ramura superioar a arborelui.
Tabelul 5.1








Prin aplicarea testului
1
T s-a obinut o partiionare n patru clase a celor apte module n
funcie de semnalele de ieire
i
Y . Pentru repartizarea ulterioar a claselor
3 2 1
S S S i
6 4
S S
este necesar s se utilizeze testele
2
T i
3
T . Se ajunge astfel la identificarea ntr-un mod
unic a unui echipament, deci la un procedeu de testare cu rezoluie de diagnosticare
maxim. Dup fiecare test, aplicarea testului urmtor se face n funcie de rezultatele
obinute anterior. n mod uzual se adopt testul care furnizeaz cea mai mare cantitate
de informaie.


Fig. 5.7. Arborele de diagnostic n cazul testrii secveniale


II. Metoda testrii combinaionale

Rspuns
Test
y
1
y
2
y
3
y
4

T
1
S
1
S
2
S
3
S
5
S
4
S
6
S
7

T
2
S
1
S
2
S
3
S
5
S
7
S
6
S
4

T
3
S
1

S
2
S
4
S
5

S
6
S
7

S
3
---
Aceast metod conduce la o cretere a numrului de teste, dar necesit o memorie mai
redus pentru stocarea datelor obinute. Redundana proprie acestei metode de testare
poate conduce la detectarea unor defectri care nu au fost considerate printre defectrile
posibile la generarea testelor, ceea ce compenseaz timpul mai mare necesar testrii.

Aplicarea testelor ntr-o ordine prestabilit conduce la un dicionar al defectrilor. Se
consider exemplul
anterior i se aplic succesiv
testele , T , T , T
3 2 1

rezultnd graful din
figura 5.8:


Fig. 5.8. Arborele de diagnostic n cazul testrii combinaionale
n urma aplicrii tuturor testelor de diagnoz ntr-o ordine prestabilit, se obine un
arbore de diagnoz, iar dicionarul de defectri rezultat este prezentat n tabelul 5.2.

Tabelul 5.2










Deoarece numrul de combinaii ale semnalelor care detecteaz defectrile variaz de la
o defectare la alta, prin ordonarea combinaiilor semnalelor de test n sensul descreterii
Rspunsuri la testele: Echipa
mente T
1
T
2
T
3

Obs.
S
1
y
1
y
1
y
1
S
1
- bun
S
2
y
1
y
1
y
2
S
2
- defect
S
3
y
1
y
1
y
3
S
3
- defect
S
4
y
3
4
Y
y
2
S
4
- defect
S
5
y
2
y
2
y
2
S
5
- defect
S
6
y
3
y
3
y
2
S
6
- defect
S
7
y
4
y
2
y
2
S
7
- defect
numrului de defectri detectate, devine posibil terminarea testrii ntr-un timp mai
scurt.

Cu toate c are inconvenientul necesitii de a memora rezultatele intermediare, metoda
testrii secveniale are avantajul de a fi mai rapid ntruct sunt aplicate numai
combinaiile de test necesare. Metoda testrii combinaionale nu necesit memorarea
rezultatelor testelor ns este de durat mai lung ntruct trebuie executate toate testele,
chiar dac a fost identificat o defectare.


5.4. Echipamente autotestabile

Procedeul autotestrii constituie baza implementrii tolerrii dinamice a defectrilor.
Funcia de autotestabilitate trebuie s fie inclus att n echipamentele autoreparabile,
ct i n cele reconfigurabile [2].

Implementarea echipamentelor tolerante la defectri presupune realizarea unor structuri
autotestabile cu o siguran n funcionare foarte ridicat. Se definete echipamentul
total autotestabil ca fiind echipamentul autotestabil i sigur n prezena defectrilor.

Un echipament autotestabil total, relativ la o anumit mulime de defectri are
proprietile urmtoare:
toate defectrile acestei mulimi sunt detectate n timpul funcionrii normale a
echipamentului;
orice defectare este detectat de ndat ce a aprut.

Supravegherea unui echipament autotestabil poate fi realizat de un echipament de
detecie a defectrilor conectat la ieirile de test (figura 5.9).

Acest echipament de supraveghere va forma semnalul de alarm sau STOP i va aciona
comutarea rezervelor echipamentului sau reconfigurarea sa, atunci cnd echipamentul
are o structur redundant dinamic, sau va aciona asupra altui echipament de decizie.






Fig. 5.9. Echipament autotestabil


Structura unui circuit de detecie a defectrilor este cu att mai complicat cu ct
numrul variabilelor de test
Ti
y este mai mare. Schema bloc prezentat n figura 5.10
este compus dintr-un circuit de control (CC) i un circuit pentru formarea semnalelor
de ALARM sau STOP.


Fig.5.10. Circuit de detecie a defectrilor

Circuitul de control trebuie s ndeplineasc condiiile urmtoare:
toate semnalele de test ale echipamentului autotestabil controlat trebuie s fie
observabile la ieirea sa;
orice defectare care apare n funcionare trebuie s fie detectat n cursul funcionrii
sale normale.
Circuitul de formare a semnalului de ALARM sau STOP trebuie s aib n compunere
urmtoarele elemente:
un circuit de detecie D, care s detecteze configuraia semnalelor de test care nu
aparin unei stri de bun funcionare;
un filtru F, pentru a fi eliminate eventualele configuraii tranzitorii;
un circuit care s asigure memorarea erorii detectate de circuitul D, de exemplu un
circuit basculant bistabil de tip RS.

Utilizarea filtrului F nu mai este necesar atunci cnd circuitul de detecie este
sincronizat de un semnal de tact. Realizarea unui echipament autotestabil poate fi
condiionat de apariia anumitor tipuri de defectri apriori considerate, funcie de tipul
de aplicaie avut n vedere pentru echipamentul respectiv i tehnologia de fabricaie
folosit.

Echipamentele total autotestabile pot fi clasificate dup tipul redundanei utilizate, n:
echipamente total autotestabile cu structur redundant separabil;
echipamente total autotestabile cu structur redundant neseparabil.

A) Echipamentele total autotestabile cu structur redundant separabil, se pot mpri
la rndul lor astfel:

a
1
) Echipamente autotestabile cu structur dublat (figura 5.11).



Fig. 5.11. Echipament autotestabil cu structur dublat

Modulul redundant este identic cu cel funcional. Semnalele de ieire sunt trimise la
circuitul de control, care n caz de necoinciden va genera semnalul de ALARM sau
STOP. Structura este simpl i se poate aplica oricrui echipament. Pentru a evita
erorile de proiectare care ar putea afecta n acelai mod cele dou module este de
preferat ca modulul redundant s fie realizat cu o alt schem dar s ndeplineasc
aceleai funcii ca modulul funcional. Apar probleme de sincronizare ntre cele dou
module i probleme legate de costul ridicat al soluiei.

a
2
) Echipamente autotestabile cu inversarea funciei intrare/ieire (figura 5.12).



Fig. 5.12. Echipament autotestabil cu inversarea funciei intrare/ieire

Aceast soluie nu se poate aplica dect pentru echipamente cu funcii I/E simple,
pentru care se poate determina funcia invers a modulului funcional (ex. codificatoare
- decodificatoare etc).

Costul unui astfel de echipament poate depi dublul costului echipamentului de baz.
Apar probleme de sincronizare, ntruct timpii de propagare prin cele dou module sunt
diferii.

a
3
) Echipamente autotestabile cu coduri detectoare de erori (figura 5.13).



Fig. 5.13. Echipament autotestabil cu coduri detectoare de erori
Modulul redundant (reprezentat cu linie ntrerupt) al echipamentului autotestabil
considerat realizeaz o codare a semnalelor de intrare i ieire ale modulului funcional.

n figura 5.13 este prezentat un echipament cu intrrile
1 n
c , b , a

i ieirile
n n
c , s .
Blocul de formare a semnalelor de test formeaz semnalele
2 1
T T
Y , Y astfel nct
{ } { } { } 0 , 1 sau 1 , 0 Y , Y
2 1
T T
= pentru o funcionare normal i
{ } { } { } 1 , 1 sau 0 , 0 Y , Y
2 1
T T
= n prezena unor defectri n echipamentul funcional.

B) Echipamente autotestabile cu structur redundant neseparabil. Acestea includ
echipamentele autotestabile sintetizate pe baza utilizrii codurilor redundante de tip
neseparabil pentru codarea informaiilor de intrare/ieire. Exemplu: echipamentele ce
utilizeaz codul k din n. Aceste echipamente vor avea un pre de cost mai redus fa de
echipamentele autotestabile cu structur dubl.


5.5. Metode de asigurare a unei testabiliti facile

Testabilitatea unui echipament constituie aptitudinea acestuia de detectare i localizare
uoara a defectrilor posibile. Aceasta nseamn c echipamentul posed o colecie de
teste uor de generat, aplicat i evaluat, care permit obinerea unei localizai precise a
defectrilor. Testabilitatea se realizeaz n faza de proiectare, regulile de proiectare
urmrind s creasc controlabilitatea i observabilitatea echipamentelor respective.

O metod general de a produce programe de test pentru circuitele electronice const n
a verifica funcional fiecare bloc identificabil n circuitul respectiv. Fie un circuit logic
complex de tip integrat, reprezentat n figura 5.14:


Fig. 5.14. Circuit integrat complex
Dac se consider blocul BL
1
, stabilirea unor configuraii de semnale pentru testare pe
intrrile sale presupune posibilitatea controlrii valorilor logice ale nodurilor de reea
din regiunea A prin intermediul vectorilor de test aplicai pe intrrile primare I
1
... I
n
.

Msura n care este posibil asigurarea de valori logice bine definite unui nod al reelei,
prin intermediul vectorilor aplicai pe intrrile primare, poart numele de
controlabilitate a nodului respectiv.

Dac se rezolv problema configuraiilor logice necesare pentru intrrile blocului logic
testat, rmne n continuare s se rezolve problema observrii ieirilor acestuia, ntruct
nu ntotdeauna acestea pot fi n contact direct cu ieirile primare. Rezolvarea acestei
probleme presupune stabilirea unor ci de comunicaie prin zona B ntre ieirile blocului
testat i ieirile primare ale echipamentului.

Msura n care comportarea unui nod al reelei logice poate fi transmis ctre una dintre
ieirile primare se numete observabilitatea nodului respectiv.

Proiectarea circuitelor testabile se bazeaz pe dou metode:

Prima metod pornete de la proiectarea existent i introduce elemente logice
adiionale, ceea ce conduce la o cretere a complexitii circuitului, dar reduce
numrul de teste necesare pentru diagnoz. Aceast metod se poate aplica pentru
rezolvarea problemelor de testabilitate la nivelul de plci de circuite imprimate
echipate cu componente i echipamente, prin introducerea unor puncte de test
suplimentare.

A doua metod const n proiectarea circuitelor astfel nct s fie uor testabile.
Aceast metod poate introduce ntrzieri mari n propagarea semnalelor i o cretere
a numrului de pori logice.

n cazul circuitelor integrate, unde numrul terminalelor este limitat nu se pot introduce
puncte de test suplimentare dect, cel mult, n faza de fabricaie.

Pentru implementarea primei metode n cazul circuitelor LSI sau VSLI se poate opta
pentru generarea n circuit a unor secvene de test pseudoaleatoare [2].

Generarea vectorilor de test poate fi fcut utiliznd un registru de deplasare cu bucle de
reacie ce extrag informaia din diferite puncte ale registrului i o transport la intrarea
acestuia, structura unui astfel de registru fiind prezentat n figura 5.15. (LFSR Linear
Feedback Shift Register).

Fig. 5.15. Generarea vectorilor de test utiliznd registre de deplasare.

Metoda este simpl, uor de implementat i permite obinerea prin metode
nedeterministe a unui numr mare de vectori de test, d
e
= 2
n-1
.

Metodele de analiz a rezultatelor aplicrii secvenei de test constau fie n numrarea
tranziiilor, fie n analiza de semntur (figura 5.16).


Fig. 5.16. Implementarea metodei analizei de semntur
utiliznd un registru de tip LSFR

n cazul metodei analizei de semntura, elementul constructiv fundamental este un
LFSR, cruia i se aplic la intrare printr-o poart SAU-EXCLUSIV dou surse de
informaie: irul de m bii rezultai n urma aplicrii secvenei de test i irul de semnale
de pe bucla de reacie realizat cu prize de semnal n diferite puncte ale registrului. La
terminarea secvenei de test, LFSR conine un cuvnt de n bii care poart denumirea de
semntur a irului de m bii prelucrai.

Cea de a doua metod presupune utilizarea tehnicii de proiectare LSSD (Level Sensitive
Scan Design), folosit cu precdere pentru circuitele electronice integrate de tip LSI sau
VLSI. Implementarea acestei metode se bazeaz pe urmtoarele concepte:

1. Circuitul funcioneaz sincron. Toate schimbrile de stare a circuitului sunt
determinate de nivelul logic al semnalului de test i nu de fronturile acestuia. De
asemenea, strile stabile aprute ca rspuns la modificrile semnalelor de intrare sunt
independente de intrrile datorate propagrilor pe cile de transfer (interconexiuni, pori
etc.).

Rspunsul este independent de ordinea n care se produc schimbrile semnalelor de
intrare n cadrul aceleiai perioade de tact. Aceast proprietate de sensibilitate la nivel
reduce dependena circuitului de parametrii si de curent alternativ: degradarea
fronturilor, ntrzieri de propagare etc.

2. Circuitul trebuie s posede ci de acces serial. Pentru aceasta se folosesc structuri
logice special proiectate n acest scop, de tip SRL (polarity Hold Shift Register Latch),
a cror schem bloc este prezentat n figura 5.17, iar schema electric la nivel de pori
logice este dat n figura 5.18.


Fig. 5.17. Schema bloc a unei structuri SRL

n figura 5.17, blocurile B
1
i B
2
reprezint dou circuite bistabile conectate n
configuraie master-slave.

Bistabilul B
1
constituie dispozitivul de memorare a strii echipamentului n funcionare
normal, avnd intrarea de date pe D, semnalul de tact al echipamentului pe intrarea C
i ieirea pe L
1
. Pe perioada funcionrii normale, semnalele Scan Clock A i
semnalele de tact pe B sunt fixate n 0. Memorarea datelor din echipament se
realizeaz la revenirea n 0 a semnalului de tact.
Pentru a configura aceast structur ca element al unei ci de acces serial semnalul de
tact pe intrarea C trebuie blocat n 0 acionndu-se asupra intrrii A. Ca urmare,
valoarea logic existent pe intrarea SDI se ncarc n bistabilul L
1
, la revenirea n 0 a
intrrii A. Transferarea acestei informaii n bistabilul L
2
se realizeaz la revenirea n
0 a semnalului de tact aplicat pe intrarea B.

Fig. 5.18. Schema electric a structurii SRL, la nivel de pori logice

Realizarea unei testri automate n tehnica LSSD presupune urmtoarele etape:
a) se testeaz registrele SRL, transferndu-se n mod serial o secvena logic
cunoscut.
b) se testeaz blocurile combinaionale, transferndu-se la intrarea lor vectorii de test
necesari prin intermediul unui registru de deplasare.
c) se citete vectorul semnalelor rezultate la ieirea blocului combinaional,
extrgndu-se informaia n mod serial prin intermediul registrului de deplasare.
d) se repet aciunile de la punctele b i c pn la expirarea programului de test.

Exemplu de utilizare a tehnicii LSSD pentru implementarea autotestabilitii. n figura
5.19 este prezentat modul n care se poate descompune un circuit complex n vederea
testrii automate, iar n figura 5.20 este prezentat utilizarea structurilor de tip SRL.

Fig. 5.19. Structura unui circuit complex


Fig. 5.20. Utilizarea structurilor SRL pentru implementarea autotestabilitii

Avantajele tehnicii de proiectare ce utilizeaz structuri LSSD:

elimin dependena bunei funcionari a echipamentului de variabilele dinamice
(timpii de cretere i de cdere a nivelurilor de semnal, timpii de propagare etc);

exist posibilitatea de a ntrerupe bucla de reacie prin trecerea circuitului n regim
de deplasare, eliminndu-se o cauz major a dificultilor ntmpinate n
activitatea de diagnoz pentru circuitele logice secveniale.

Dezavantajele tehnicii de proiectare ce utilizeaz structuri LSSD:

creterea numrului de pori logice necesare implementrii funciei logice;
obligaia de a folosi o logic sincron, care impune o serie de restricii de
proiectare;
imposibilitatea de a executa teste la vitez mare a circuitului investigat, deci de a
pune n eviden defecte dinamice.

Aceast tehnic de proiectare permite creterea observabilitii i controlabilitii
circuitelor integrate de tip LSI i VLSI, ceea ce permite utilizarea acestor structuri n
echipamentele de nalt fiabilitate i, n special, n echipamentele tolerante la defectri.


5.6. Probleme specifice ale tehnicilor de implementare a toleranei la
defectri

n implementarea toleranei la defectri au fost prezentate dou strategii de baz:
redundan static i redundan dinamic.

Tehnicile de redundan static, aplicate la nivel hardware, se refer la utilizarea unor
componente suplimentare care formeaz o parte permanent a echipamentului i servesc
la mascarea semnalelor eronate generate de prezena unor defectri.

Tehnicile de redundan dinamice tolereaz defectrile prin reorganizarea activ a
echipamentului la apariia acestora, astfel nct o component defect este nlocuit
efectiv de o component aflat n bun stare de funcionare. Aceast operaie este
realizat n trei etape, aa cum rezult i din diagrama din figura 5.21, [2].

n prima etap se realizeaz detecia defectrii echipamentului. Procedeele de test
folosite urmresc s detecteze defectul i s-l izoleze la o unitate nlocuibil sau
reparabil.

n etapa a doua se produce nlturarea defectului prin repararea, nlocuirea modulului
defect cu unul de rezerv sau reconfigurarea echipamentului n jurul modulului defect.



Fig. 5.21. Etapele tolerrii dinamice a defectrilor

n etapa a treia se realizeaz revenirea echipamentului la o stare funcional parcurs de
acesta nainte de manifestarea defectului, dup care operarea echipamentului este
reluat din acel punct.

n general, orice procedeu de restabilire a funcionrii unui echipament const din
urmtoarele etape:

detecia unui defect / erori;
recunoaterea defectului / erorii;
restabilirea funcionrii echipamentului;
diagnosticarea defectului / erorii i repararea.

De cele mai multe ori, detecia defectului / erorii este o funcie realizat integral de o
varietate de procedee implementate cu mijloace hardware. n toate cazurile, testele de
detecie sunt examinate de programe care asigur validarea lor.

Obiectivul recunoaterii defectului / erorii const n identificarea modulului funcional
la nivelul cruia s-a produs defectul / eroarea, precum i n discriminarea defectelor
hardware permanente de cele tranzitorii.

Desfurarea pasului urmtor are n vedere existena sau nu a unei rezerve a modulului
funcional identificat ca defect. n cazul n care nu exist o rezerv disponibil, se
iniializeaz aciunile de diagnosticare i reparare a modulului defect.

Operarea normal a echipamentului, ntrerupt n momentul deteciei defectului / erorii,
este suspendat i pe perioada de diagnoz i reparare. Dup terminarea reparrii se
execut restabilirea funciilor echipamentului i se reia funcionarea normal.

Evenimentele ce se deruleaz n acest caz sunt prezentate n diagrama din figura 5.22.


Fig. 5.22. Etapele procesului de restabilire a funcionrii unui echipament
de calcul neredundant n cazul apariiei unei defectri

n cazul n care exist o rezerv disponibil, atunci dup recunoaterea defectrii se
procedeaz la reconfigurarea echipamentului prin nlocuirea modulului defect cu cel de
rezerv i apoi se iniiaz un procedeu de restabilire a funcionarii echipamentului,
relundu-se funcionarea normal.

Diagnoza i repararea modulelor funcionale defecte se poate face mai trziu, n timpul
funcionrii normale a echipamentului. Evenimentele ce se succed n acest caz sunt
reprezentate n diagrama din figura 5.23.

O analiz a secvenelor prezentate n figurile 5.22 i 5.23 pune n eviden o serie de
avantaje n ceea ce privete mentenana echipamentelor tolerante la defectri.

n primul rnd, diagnosticarea unei defectri, care consum mai mult timp dect toate
etapele procedeului de restabilire a funcionrii, poate fi amnat i intercalat cu
funcionarea normal a echipamentului. n al doilea rnd, disponibilitatea unei rezerve
permite abordarea unei metode de diagnosticare prin comparaie cu avantajul unui timp
de diagnoz i cost sczut.



Fig. 5.23. Etapele procesului de restabilire a funcionrii unui echipament
de calcul redundant n cazul apariiei unei defectri

Fiind mai complexe dect metodele redundanei statice, procedeele redundanei
dinamice prezint avantajul c modulele defecte, dup ce au fost localizate sunt rapid
eliminate, fiind nlocuite cu modulele bune, n timp ce n cazul redundanei statice,
defectrile nedetectate se acumuleaz pn ce echipamentul se defecteaz complet.

Echipamentele de calcul moderne sunt proiectate ca echipamente distribuite, de tip
multiprocesor, oferind performane superioare din punct de vedere al tolerrii
defectrilor i al vitezei de calcul. n cazul defectrii unui calculator, calculatoarele
rmase n echipamentul distribuit, detecteaz erorile cu ajutorul echipamentului
software disponibil i reconfigureaz corespunztor echipamentul. Dac echipamentul
este uniprocesor, detecia i restabilirea se realizeaz cu mijloace hardware auxiliare,
ntruct nu este indicat ca astfel de operaii s fie executate de software-ul calculatorului
defect.

n cazul echipamentelor multiprocesor apar probleme legate de sincronizarea
semnalelor, datorit ntrzierilor diferite introduse.

Exemplu: Dac un procesor este deconectat datorit identificrii unei defectri, celelalte
procesoare din structura echipamentului vor ti acest lucru numai dup recepionarea
mesajului de ntrerupere de ctre fiecare dintre ele, astfel nct n timpul tranziiei
mesajului respectiv celelalte procesoare pot trimite mesaje ctre procesorul deja
deconectat.


5.7. Tehnici de reconfigurare a echipamentelor
la apariia defectrilor

Aceste tehnici au rolul de a asigura localizarea elementelor defecte, eliminarea sau
izolarea acestora i introducerea automat a unor rezerve. De regul aceste tehnici sunt
implementate hardware.

n cazul echipamentelor tolerante la defectri, localizarea defectrilor se face cel mai
adesea utiliznd teste de diagnoz.

Aceste teste implic aplicarea la intrrile primare a unor seturi de semnale pentru care
sunt cunoscute seturile de semnale de ieire corecte. Neconcordana dintre vectorul
semnalelor de ieire obinut i cel ateptat pune n evident un anume defect n
echipament.

Testele de diagnoz se folosesc de regul pentru localizarea defectelor de tip hardware,
dar se pot folosi i pentru produsele software.

n cazul unui echipament tolerant la defectri pentru comutaie electronic ESS No 1A
(Electronic Switching System) realizat de firma Bell se utilizeaz dou procesoare, unul
activ i unul de rezerv. Detecia iniial a unei defectri se face prin evidenierea unor
neconcordane ntre ieirile celor dou procesoare. n etapa urmtoare se determin care
procesor este defect printr-un test de diagnoz, unitatea defect fiind eliminat din
echipament. Se aplic apoi teste de diagnoz unitii defecte pn ce se izoleaz
defectul la cea mai mic component nlocuibil, dup care se trimite un mesaj ctre
operatorul uman care va efectua nlocuirea componentei / modulului specificate, cu una
de rezerv [2].

n cazul altor echipamente tolerante la defectri, proiectarea a fost astfel fcut nct
permite scoaterea unor componente din funcionarea curent, aplicarea unor teste de
diagnoz i, n caz de bun funcionare, reintroducerea lor n echipament.

Pentru a reduce costul realizrii testelor de diagnostic n echipamentele cu structur
redundant se pot folosi comparaiile ntre semnalele de ieire ale diferitelor
componente din structura echipamentului care realizeaz aceleai funcii. Rezultatele
obinute pentru un element al echipamentului suspectat a fi defect sunt comparate cu
rezultatele elementului identic din alt copie a echipamentului considerat n bun stare
de funcionare.

n urma etapei de localizare a defectrilor, una sau mai multe componente ale
echipamentului vor fi considerate ca defecte. Pentru a preveni ca aceste componente
suspecte s influeneze viitoarea funcionare a echipamentului trebuie luate msuri de
reparare a echipamentului. Se consider c repararea echipamentului nu implic
operaii de reparare propriu-zis a componentelor (modulelor) defecte ci numai
aciuni de reconfigurare a echipamentului care s conduc la aducerea echipamentului
ntr-o stare de bun funcionare.

Tehnicile de reconfigurare se pot clasifica n:

manuale, cnd toate aciunile sunt realizate de factorii umani;
dinamice, cnd toate aciunile de reconfigurare sunt realizate de ctre echipament,
dar numai ca rspuns la instruciuni din afara echipamentului;
spontane, cnd toate aciunile sunt iniiate i realizate de ctre echipamentul
nsui.

Reconfigurarea manual const din modificarea manual a conexiunilor ntre
componente sau nlocuirea pe aceeai cale a componentelor defecte.

Tehnicile de reconfigurare dinamic i spontan folosesc n acest scop reele de
comutaie care au rolul de a modifica interconexiunile dintre componente.

Cea mai simpl strategie de reconfigurare a echipamentului, fcut n general pentru
echipamente hardware, este plasarea componentelor ntr-o configuraie de tip stand-by
ca n figura 5.24.



Fig. 5.24. Reconfigurarea unui echipament prin tehnici de comutaie
Comutatorul prezint interfee cu ambele componente. Comutaia de la o component la
alta modific ansamblul de interaciuni ale echipamentului, dar echipamentul nsui
rmne neschimbat.

Dac erorile de proiectare nu sunt considerate ca fiind eseniale, elementul de rezerv
poate fi identic cu elementul funcional. Dac se dorete eliminarea erorilor de
proiectare, atunci elementul funcional i cel de rezerv sunt proiectate n mod
independent.

n unele echipamente tolerante la defectri, n scopul obinerii unor avantaje din
prezena elementelor de rezerv, se adopt strategia urmtoare: din start toate
componentele, active i de rezerv, sunt disponibile s asigure servicii, iar n momentul
identificrii unui defect, componenta suspect este nlturat. n acest mod
echipamentul are o capacitate mrit de a suporta suprasolicitri i un grad de tolerare a
defectrilor superior celui specificat iniial. Acest mod de operare conduce la o
degradare lent a serviciilor asigurate de echipament, datorit faptului c serviciile
componentelor defecte sunt preluate de cele rmase n stare de funcionare.

Dimensiunile unitilor nlocuibile influeneaz att efortul necesar localizrii
defectelor, ct i costul ntregului echipament i depind de mai muli factori.

Unitile mari permit o localizare mai uoar a defectrii dar impun n mod
corespunztor o redundan la nivel superior de unde poate rezulta un cost mai ridicat al
echipamentului.

Unitile mici conin mai puine componente, putnd fi proiectate pentru a avea faciliti
ct mai mari, dar n schimb necesit o reea de comutaie mai complex.

Un alt factor care influeneaz mrimea unitilor nlocuibile l constituie nivelul la care
este posibil reparaia.


























CAPITOLUL 6

STRATEGII EVOLUTIVE DE RENNOIRE

6.1. Rennoirea echipamentelor n context evolutiv

Performanele de fiabilitate a unui echipament sunt concretizate n faza de proiectare
prin alegerea judicioas a arhitecturii echipamentului, a materialelor, a procesului de
fabricaie, a componentelor, iar n faza de exploatare prin adoptarea unei strategii
optimale de mentenan care s asigure o ct mai mare disponibilitate a echipamentului,
la un cost ct mai redus n unitatea de timp. n cazul echipamentelor reparabile, unul
dintre principalii factori care contribuie la asigurarea unei disponibiliti ct mai ridicate
l constituie efectuarea de rennoiri preventive. Aceste rennoiri opereaz la anumite
momente de timp prestabilite i conduc la eliminarea total sau parial a uzurii
acumulate, aducnd echipamentul de fiecare dat ntr-o stare de funcionare
caracterizat de lipsa uzurii sau cu o uzur neglijabil. Stabilirea momentului rennoirii
se poate face utiliznd fie modelul de fiabilitate al echipamentului, bazat pe informaiile
apriori referitoare la comportarea echipamentului n condiiile de exploatare date, fie
utiliznd o strategie evolutiv de rennoire care predicteaz momentul proximei
rennoiri, utiliznd modelul de fiabilitate al echipamentului, actualizat n timp real n
funcie de evoluia real a parametrilor echipamentului. Utilizarea unei strategii
evolutive de rennoire poate conduce att la creterea disponibilitii echipamentului ct
i la minimizarea costului mediu de ntreinere n unitatea de timp.

n continuare se prezint o strategie de rennoire ameliorat, din clasa strategiilor CRP
(Continuous Replacement Policy), care vizeaz:
- utilizarea ct mai complet a informaiilor apriori, privind echipamentul monitorizat,
i elaborarea pe baza acestor informaii a unui model Markov iniial de
fiabilitate;
- utilizarea tehnicilor de diagnoz pentru obinerea de informaii curente privind starea
echipamentului;
- ajustarea automat a parametrilor modelului Markov, pe baza informaiilor furnizate
de subsistemul de diagnoz;
- utilizarea tehnicilor de instruire pentru ajustarea modelului Markov, ct i corecia
subsistemului de diagnoz n cadrul operaiilor de rennoire/restabilire.

Aceast strategie poate sta la baza realizrii unui echipament de monitorizare, care s
furnizeze n timp real strategia optimal aferent strii curente a utilajului.


6.1.1. Premizele strategiei evolutive de rennoire

I. Premize privind elaborarea modelelor de fiabilitate

Cercetrile ndelungate i aprofundate privind fiabilitatea elementelor i echipamentelor
industriale au dus la creterea sensibil a bazei de cunotine pe care se pot dezvolta
modelele structural-funcionale de fiabilitate, cum sunt cele de tipul modelelor Markov.
Aceste modele de fiabilitate sunt fundamentate de:

- structura echipamentului;
- procesele care conduc la modificarea n timp a proprietilor funcionale ale
echipamentului modelat.

Ca urmare a cercetrilor efectuate n ultimii ani, s-au acumulat cunotine variate,
privind urmtoarele aspecte eseniale ce privesc fiabilitatea echipamentelor:

1- caracterizarea i modelarea solicitrilor mixte, de tip: mecanic + termic +
electromagnetic. n acest scop sunt utilizate proceduri care mbin investigaia
experimental cu modelarea numeric, utiliznd metode de tipul elementului finit;

2- caracterizarea i modelarea solicitrilor produse n mainile electrice, la utilizarea
noilor generaii de convertoare de frecven. n cazul mainilor de curent
alternativ, alimentate att de la convertoarele comandate vectorial, ct i n
sistemele de comand direct a fluxului (DTC Direct Torque Control),
frecvenele nalte de lucru ale invertoarelor, ct i gradienii ridicai de tensiune
pun probleme noi privind solicitrile mainilor, ca de exemplu:

- apariia unor efecte mecanice specifice induse de funcionarea convertorului:
oscilaii de cuplu, rezonane pe frecvene ridicate n sistemul mecanic;
- accelerarea procesului de degradare a izolaiei, ca urmare a frecvenei
ridicate de comutare i a gradienilor mari de tensiune, n cadrul invertoarelor
din compunerea echipamentelor electrice de putere.

Rezultatele acumulate din studiile de tribologie, ct i din practica inginereasc, ofer
date suficiente pentru estimarea evoluiei proceselor de uzur, n funcie de condiiile
(solicitrile) de exploatare curente. Aceste condiii se refer la solicitrile mecanice,
regimul de ungere, solicitrile termice etc.

Rezultatele privind evoluia proceselor de uzur/mbtrnire, sub aciunea solicitrilor,
ofer i informaiile privitoare la mrimile observabile (msurabile), care reflect
direct sau indirect gradul de uzur/mbtrnire: vibraii, temperaturi, nivelul
descrcrilor pariale etc.

Elaborarea modelului Markov de fiabilitate a echipamentului (figura 6.1) are la baz
urmtoarele operaii:

- analiza structurii echipamentului, cu reliefarea componentelor i proceselor
asociate, stabilirea factorilor de solicitare, evidenierea interaciunilor, ntruct
comportarea unei componente modific mediul celorlalte componente;



Fig. 6.1. Elaborarea modelului Markov de fiabilitate

- stabilirea structurii de stare (numrul de stri i semnificaia acestora);
- fundamentarea politicii de instrumentaie, care vizeaz discernerea strii
echipamentului n regimul curent de exploatare.

II. Premize privind diagnoza strii echipamentului

Domeniul diagnozei tehnice a avut, n ultimul timp, o dezvoltare deosebit, fiind
conturat i susinut de un considerabil suport teoretic i procedural. Principalele metode
de diagnoz se pot ncadra n dou abordri:

A. Abordarea bazat pe analiza de semnal

Prelucrarea seriilor de timp i analiza spectral n special sunt utilizate de mult timp
pentru detectarea nuanat a defectelor, ntruct metodele numerice de prelucrare a
semnalelor ofer posibiliti reale de caracterizare a defectelor sau imperfeciunilor din
cadrul echipamentului diagnosticat. n prezent aceste metode utilizeaz pe scar larg
algoritmi neuronali, n toate etapele lanului de prelucrare, respectiv la:

modelarea spectral a semnalului;
extragerea trsturilor pe baza crora se face diagnoza;
recunoaterea strii echipamentului diagnosticat.

B. Abordarea bazat pe metode de model

Metodele din aceast categorie, de dat mai recent, au numeroase variante i apeleaz
la rezultatele cunoscute din teoria sistemelor i din domeniul identificrii sistemelor. n
principiu, diferenele dintre echipamentul diagnosticat i modelul su (diferene legate
de existena defectelor sau imperfeciunilor) stau la baza generrii reziduurilor. n
problematica generatoarelor de reziduuri sunt avute n vedere i aspectele care introduc
limitrile de metod: incidena perturbaiilor nemodelate asupra reziduurilor i
problema insensibilizrii generatorului de reziduuri n raport cu aceste perturbaii. n
ceea ce privete prelucrarea reziduurilor, exist diverse abordri:

compararea cu praguri fixe sau cu praguri adaptive (acestea putnd fi obinute i
prin instruire);
aplicarea de metode multicriteriale fuzzy etc.

Cele dou abordri n diagnoza strii echipamentului pot fi mbinate ntr-o structur n
care evaluarea probabilitilor aferente strilor diagnosticate are la baz criterii ce in
cont de totalitatea informaiilor detectabile din echipamentul monitorizat.


6.1.2. Principiul strategiei evolutive de rennoire

Scopul urmrit este de a evalua n timp real dinamica timpului optimal de rennoire
T
*
(t). Aceast dinamic trebuie s reflecte efectele condiiilor curente de exploatare,
care determin caracterul variant al modelului de fiabilitate. Principiul strategiei
evolutive de rennoire este ilustrat n figura 6.2. Structura propus n [10] conine 3
canale de prelucrare a informaiei, dup cum urmeaz:

1. Calea direct. Aceasta are ca punct de plecare modelul Markov de fiabilitate,
avnd parametrii iniializai pe baza datelor menionate anterior. Dac se
utilizeaz un model Markov cu parametri prestabilii, se calculeaz o valoare a
timpului optimal de rennoire. Aceast valoare se aplic efectiv la ciclul curent al
procesului de rennoire, obinndu-se strategia de mentenan clasic, n care se
presupune c modelul de fiabilitate este invariant (neafectat de condiiile de
exploatare inerent variabile).



Fig. 6.2. Principiul strategiei evolutive de rennoire

Un aspect important n conceperea cii directe l constituie adoptarea structurii
modelului Markov de fiabilitate. n funcie de natura i structura echipamentului
considerat, trebuie aleas dimensiunea vectorului de stare i semnificaia strilor.
Variabilele de stare din model trebuie s reprezinte probabilitile P
i
(t), i= n , 1 , ca,
la momentul curent t, echipamentul s se afle n strile prestabilite, S
i
, i= n , 1 (
echipament nou/rennoit, uzur incipient etc). Aceste stri (ale cror
probabiliti sunt descrise de model) trebuie astfel adoptate, nct un sistem de
diagnoz s le poat discerne.

2. O cale de reacie rapid, care include un sistem de diagnoz i un bloc de
ajustare a parametrilor modelului Markov. Sistemul de diagnoz este special
conceput pentru a estima msura probabilistic cu care regimul curent de
fiabilitate definit printr-un ansamblu de criterii aparine strilor prestabilite,
S
i
, i= n , 1 , admise la construcia modelului Markov.

Sistemul de diagnoz este conceput n abordare statistic i furnizeaz ciclic
valori estimate ale probabilitilor strilor pe baza msurrii unor mrimi
caracteristice ale echipamentului supervizat. n esen sistemul de diagnoz este
un sistem de recunoatere a claselor (strilor) S
i
, i= n , 1 , pe baza prelucrrii unor
vectori ai mrimilor msurate, reprezentnd variabilele-criteriu pentru diagnoz.
Abordarea statistic a recunoaterii strilor S
i
, i= n , 1 , face din sistemul de
diagnoz un estimator al probabilitilor
i
p
~
, ca la ciclul curent de diagnoz
echipamentul s se afle efectiv n strile prestabilite S
i
.

Dac probabilitile P
i
(t) din modelul Markov se modific n conformitate cu
parametrii modelului Markov i cu iniializarea vectorului de stare, probabilitile
) t ( p
~
dau evoluia regimului de fiabilitate a echipamentului, aa cum acesta este
reflectat de sistemul de diagnoz. Dac diagnoza s-ar face fr erori, atunci ) t ( p
~
i

ar fi probabilitile efective (conform realitii fizice) ale strilor S
i
, i= n , 1 .

La fiecare ciclu de diagnoz, blocul de ajustare a modelului Markov modific
parametrii acestuia, astfel nct la momentul respectiv probabilitile P
i
s fie
ct mai apropiate (n sensul unui criteriu prestabilit) de probabilitile
i
p
~
,
estimate n cadrul operaiei de diagnoz.
Fie iT
dac
, i=1,2,, momentele discrete n care se realizeaz operaiile de
diagnoz + ajustare parametri + calcul actualizat al timpului optimal de rennoire,
T
*
. Diagrama temporal care ilustreaz efectul cii de reacie rapid asupra
timpului optimal de rennoire, T
*
, este prezentat n figura 6.3. La momentul t=0,
modelul Markov st la baza determinrii intervalului de funcionare fr rennoire
[0, T
*
(0)]. Evident, calculul are la baz ipoteza c n acest interval parametrii
modelului de fiabilitate nu se modific. La momentul T
dac
se reactualizeaz
modelul Markov, pe baza informaiilor obinute de la sistemul de diagnoz, i se
recalculeaz timpul optimal de rennoire, T
*
(T
dac
). Calculul are la baz ipoteza c
n intervalul [T
dac
, T
*
(T
dac
)] nu se modific parametrii de fiabilitate a
echipamentului. n general, pe msur ce crete indicele i al ciclului de
diagnoz+ajustare+calcul al timpului de rennoire, se reduce durata intervalului
[iT
dac
, T
*
(T
dac
)] n care modelul de fiabilitate se consider invariant.


Fig. 6.3. Calculul ciclic al timpului de rennoire

n figura 6.3, evoluia mrimii intervalelor [0, T
*
(0)], [T
dac
, T
*
(T
dac
)], [2T
dac
, T
*
(2T
dac
)]
este strict descresctoare. n principiu, este ns posibil i o evoluie nemonoton
a mrimii intervalelor menionate.

3. O cale de reacie lent. Structura care ar conine numai cile direct i de reacie
rapid, descrise anterior, admite c sistemul de diagnoz de tip pattern
recognition a fost complet instruit ntr-un regim preliminar, pe baza unor date
culese din regimurile anterioare de funcionare a echipamentului. Succesiunea
rennoirilor, realizate pe baza strategiei analizate, ofer informaii noi care permit
continuarea procesului de instruire a sistemului de diagnoz.

La fiecare rennoire se poate compara rspunsul sistemului de diagnoz cu situaia
strii fizice a echipamentului, constatat n cursul operaiei de rennoire. Pe
aceast baz se completeaz lotul de instruire i n consecin se continu
procesul de instruire a sistemului de diagnoz. Aceeai operaie se efectueaz n
cazul restabilirilor, adic al rennoirilor efectuate n caz de defectare.

ntruct ajustarea sistemului de diagnoz se face numai n urma rennoirilor i
restabilirilor, frecvena acestora este mult mai redus dect n cazul reacordrii
modelului Markov pe calea de reacie rapid.


6.2. Structura sistemului evolutiv de rennoire

Schema de principiu a sistemului evolutiv de rennoire care are la baz principiile
menionate n paragraful anterior este dat n figura 6.4.


Fig. 6.4. Structura sistemului evolutiv de rennoire

Principalele subsisteme din cadrul acestei scheme sunt urmtoarele:

1. Subsistemul de rennoire (SR). Acesta conine modelul Markov (MM) de
fiabilitate, care furnizeaz evoluia probabilitilor strilor, ) t ( p , pe baza integrrii
ecuaiilor de stare, n care intervin parametrii MM, inclui n vectorul
MM
p .
Blocul MM furnizeaz densitatea de probabilitate a timpului de funcionare f(t) i
funcia de fiabilitate a echipamentului, R(t). Blocul MR implementeaz modelul de
rennoire al echipamentului. Primind la intrare funciile R(t) i f(t), blocul MR
ofer la ieire funcia de rennoire H(t) i funcia intensitii rennoirilor, h(t),
ambele aceste funcii fiind implicate n determinarea soluiei optimale de rennoire.
Aceast soluie se obine n blocul de decizie D, cruia i se impune criteriul de
optimizare I. Rezultatul furnizat de acest bloc este intervalul de timp optimal T
*
,
pn la urmtoarea rennoire.

2. Subsistemul de adaptare a modelului de fiabilitate (SAMF), care furnizeaz
parametrii cureni ai modelului de tip Markov, prin ajustarea acestora la momentele
discrete iT
dac
. El conine un sistem instruibil de diagnoz (SID). Pe baza semnalelor
x
i
(t), date de senzorii S
i
, analizoarele A
i
realizeaz o serie de prelucrri pentru
extragerea trsturilor necesare detectrii situaiilor de diagnoz. Blocul C
selecteaz trsturile i formeaz vectorul
k
v [i]= ) iT ( v
dac
k
, care reflectnd
regimul curent de fiabilitate trebuie clasificat la strile (clasele) S
i
, n , i 1 = .
Indicele k denot ciclul curent de funcionare dintre dou rennoiri.

Structura SID i algoritmul de instruire sunt ncadrai abordrii statistice, astfel
nct rezultatele clasificrii vectorilor v reprezint estimaii ale probabilitilor
strilor (
i
p
~
, n , i 1 = ), conform datelor reale din echipamentul diagnosticat. La
momentele iT
dac
, vectorul
~
p

al acestor probabiliti trebuie s fie impus modelului


Markov, ca rspuns pe stare, adic starea p a MM trebuie adus prin ajustarea
parametrilor
MM
p - ct mai apropiat de vectorul
~
p

. Figura 6.5 ilustreaz


principiul de adaptare a modelului Markov, pe baza informaiilor primite de la
sistemul de diagnoz.





Fig. 6.5. Principiul de adaptare a modelului Markov

3. Subsistemul de instruire (SI) fructific informaiile care se obin, privind starea
efectiv a echipamentului, la fiecare rennoire sau restabilire a acestuia. Aceste
informaii sunt utilizate pentru completarea lotului de date, pe baza cruia se
realizeaz instruirea sistemului de diagnoz. La fiecare rennoire/restabilire, se
rein datele:
- vectorul
k
f
v , care reprezint ultimul vector transmis la intrarea sistemului de
diagnoz, n cadrul ciclului k de rennoire;
- vectorul
k
p , reprezentnd rspunsul ideal pe care ar fi trebuit s-l dea sistemul
de diagnoz, rspuns obinut pe baza examinrii strii fizice a echipamentului, n
cursul operaiei de rennoire (rspunsul efectiv al sistemului de diagnoz este
k
f
p
~
).

Vectorul
k
f
v i vectorul
k
p sunt mrimea de intrare, respectiv mrimea int, n
procesul de instruire care se desfoar n cadrul blocului BISD. Rspunsul efectiv,
k
f
p
~
,
al sistemului de diagnoz la aplicarea vectorului de intrare
k
f
v , se compar cu mrimea
int
k
p i n funcie de eroarea rezultat se ajusteaz vectorul parametrilor,
SID
p ,
al sistemului instruibil de diagnoz (SID).


6.3. Metode de evaluare a strii echipamentelor n strategia
evolutiv de rennoire, prin sisteme de diagnoz

6.3.1. Etapele evalurii strii echipamentelor

n scopul realizrii unei predicii ct mai exacte a momentului proximei rennoiri este
necesar ca parametrii modelului Markov s fie ajustai periodic ( 6.1.2), astfel nct s
fie cunoscut evoluia real a strilor de uzur a echipamentului. Pentru realizarea
acestui lucru, este necesar s se defineasc strile de uzur a echipamentului n corelare
cu strile admise de modelul Markov. Strile ce vor caracteriza echipamentul trebuie s
fie n acelai numr cu cele admise de modelul Markov i s aib aceeai succesiune.
Evaluarea strii reale a echipamentului considerat se poate face ntr-unul dintre
modurile urmtoare:

a) Analiznd mrimile msurate din proces, mrimi caracterizate de evoluii lente
n timp.

b) Utiliznd tehnicile clasice de diagnoz, bazate pe metode de prelucrare a
spectrelor semnalelor msurate din proces.

c) Utiliznd metode de diagnoz pe baz de model. n acest caz, se consider c
parametrii identificai n timp real au variaii lente, conforme cu evoluia strii
din modelul Markov de fiabilitate a echipamentului.

d) Prin tehnici specifice unui echipament / subansamblu dat, cum este de
exemplu, metoda impulsurilor de oc, n cazul lagrelor de rostogolire.

Indiferent de metodologia aleas pentru evaluarea strii reale a echipamentului, este
necesar s se precizeze care este modalitatea de definire a strilor echipamentului
precum i cum se estimeaz probabilitile ) t ( p
~
i
ale acestor stri pe baza datelor
msurate de setul de traductoare adoptat.

n cele ce urmeaz se va prezenta prima modalitate de evaluare a strii echipamentului:
analiza evoluiilor lente ale unor mrimi msurate din proces. n principiu, procedura
care va fi prezentat n continuare poate fi aplicat nu numai mrimilor fizice lent
variabile msurate direct din proces, dar i mrimilor rezultate prin aplicarea altor
modaliti de diagnoz (mrimi de tip criteriu, n raport cu care se face diagnoza,
abaterile parametrilor identificai, fa de cei normai la metode bazate pe model,
mrimi rezultate prin analiza reziduurilor etc).

Etapele care trebuie parcurse pentru evaluarea strii echipamentului sunt urmtoarele:
Etapa 1. Se stabilesc mrimile din proces care se vor utiliza n acest scop. Aceste
mrimi se aleg astfel nct s reflecte ct mai bine evoluia uzurii echipamentului
respectiv.
Exemplu: Pentru un lagr se pot msura: temperatura acestuia, amplitudinea
vibraiilor i/sau nivelul zgomotului produs. n conformitate cu specificaiile
tehnice ale echipamentului, pentru fiecare mrime selectat se stabilesc limitele
care definesc starea de bun funcionare i fiecare stare de uzur.

Etapa 2. Definirea strilor ce caracterizeaz echipamentul. n esen, trebuie s se
precizeze combinaiile mrimilor msurate care definesc o anumit stare. Aceast
operaie se poate realiza numai cu o cunoatere foarte exact a echipamentului, a
cerinelor tehnice i tehnologice impuse i a performanelor pe care trebuie s le
realizeze echipamentul. Problema definirii strilor este cu att mai complex, cu ct
numrul mrimilor msurate este mai mare i cu ct numrul domeniilor de variaie
considerate la aceste mrimi, pentru caracterizarea strii de uzur, este mai mare. Cazul
cel mai simplu, cnd exist o singur mrime msurat, x, se rezolv imediat, definindu-
se strile cu relaiile urmtoare:

dac x
i min
x x
i max
starea S
i
, i=0, 1, 2, ... m (6.1)

Numrul de subdomenii n care se mparte domeniul mrimii msurate, x, va fi egal cu
numrul strilor modelului Markov. n cazul n care avem deja dou mrimi msurate,
problema definirii strilor se complic. n ipoteza c fiecare dintre cele dou mrimi
sunt caracterizate de cte trei domenii de funcionare:

D
1
- funcionare corect;
D
2
- funcionare cu uzur;
D
3
- stare de defectare,

atunci, strile echipamentului se pot defini astfel:
- starea S
0
- de funcionare corect pentru:

x
1

1
1
D i x
2

2
1
D (6.2)

- starea S
1
- de funcionare cu uzur gradul I pentru:

x
1

1
2
D i x
2

2
1
D sau x
1

1
1
D i x
2

2
2
D (6.3)

- starea S
2
- de funcionare cu uzur gradul II pentru:

x
1

1
2
D i x
2

2
2
D (6.4)

- starea S
3
- de defectare, pentru:

x
1

1
3
D i x
2

2
i
D , i=1,2,3 sau x
1

1
i
D , i=1,2,3 i x
2

2
3
D (6.5)

n cazul prezentat este necesar ca i modelul Markov s admit acelai numr de stri i
n aceeai ordine. Dac modelul Markov ar admite o singur stare de uzur, atunci
strile S
1
i S
2
de mai sus ar fuziona, modelul Markov rezultnd mai simplu.

Etapa 3. Evaluarea probabilitilor aferente strilor echipamentului, pe baza mrimilor
msurate, i n conformitate cu definirea strilor de la punctul anterior. Pentru realizarea
acestei operaii, n cele ce urmeaz se propun proceduri bazate fie pe reele neurale, fie
pe tehnici fuzzy.


6.3.2. Tehnici neuronale de evaluare a strii echipamentelor

Scopul urmrit este obinerea unor estimri ale probabilitilor aferente fiecrei stri a
modelului Markov. Aceste probabiliti se estimeaz printr-o reea neuronal, avnd
urmtoarele proprieti:
numrul de intrri este egal cu numrul de mrimi msurate;
numrul de ieiri este egal cu numrul strilor corespunztoare modelului
Markov;
funciile de activare ale stratului de ieire trebuie s permit evaluarea nuanat a
gradelor de apartenen la strile S
i
. n acest sens, soluia fireasc o reprezint
stratul de ieire cu funcii de activare liniare;
straturile ascunse trebuie s aib funcii de activare sigmoidale, pentru a permite
reducerea erorilor de aproximare a densitilor de probabilitate, p( x | S
i
). Eroarea
de aproximare depinde i de arhitectura reelei neuronale, adic de numrul de
straturi ascunse i numrul de neuroni din fiecare strat.
Funcionarea reelei neuronale n regimul de instruire este ilustrat n figura 6.6. Fiecare
vector x
k
din lotul de instruire are drept componente mrimile msurate din proces,
stabilite conform etapei 1 prezentate n 6.3.1. Vectorul int t
k
, aferent intrrii x
k
, are
structura:

t
k
= (0, 0, ... , 0, 1, 0, ... , 0)
T
(6.6)

0 i n-1

dac x
k
corespunde strii S
i
. Corespondena vectorilor x
k
, din secvena de instruire, la
strile S
i
, se face conform procedurii aferente etapei 2, prezentate n 6.3.1.


Fig. 6.6. Instruirea reelei neuronale

O problem important o reprezint generarea secvenei de instruire. Pentru estimarea
funciilor p( x | S
i
), cu niveluri apropiate de eroare, este necesar ca numrul vectorilor
din secvena de instruire, afereni fiecrei stri S
i
, s nu difere foarte mult. n consecin,
o soluie simpl de formare a secvenei de instruire const n realizarea urmtoarelor
operaii:
generarea aleatoare, cu distribuie uniform, a unor valori numerice cuprinse n
domeniile
j
m
D ale mrimilor x
j
, j=1, ..., n, domenii ce definesc starea curent S
i
;
formarea numrului propus de vectori din starea S
i
;
repetarea operaiilor pentru toate strile din modelul Markov;
organizarea secvenei de instruire { x
k
, t
k
; k=1, ..., n}, ntr-o succesiune aleatoare a
vectorilor generai.

Dup cum este cunoscut, calitatea procesului de instruire - evaluat prin dinamica erorii
- se obine, de regul, prin ncercarea mai multor variante de structur a reelelor
neuronale. n regim de funcionare (diagnoz), pentru estimarea probabilitilor
i
p
~
,
1 0 = n , i , este necesar s se realizeze normarea ieirilor reelei neuronale, astfel nct
suma valorilor normate ale ieirilor s fie egal cu unitatea. Schema de principiu a
estimatorului neuronal pentru probabilitile p
i
k
p (S
i
| x
k
), este dat n figura 6.7.


Fig. 6.7. Schema de principiu a estimatorului neuronal

Pentru exemplificarea metodologiei de estimare neuronal a probabilitilor strilor din
modelul Markov, a fost considerat cazul unui echipament ce poate admite dou stri de
funcionare:

S
0
= starea de bun funcionare, caracterizat prin apartenena tuturor mrimilor
caracteristice la domeniile de funcionare fr uzur;
S
1
= starea de funcionare cu uzur, cnd cel puin una dintre mrimile
caracteristice aparine domeniului de uzur.

Observaie: Strile de funcionare cu uzur sunt acceptate att timp ct ele nu conduc la
o alterare a performanelor echipamentului, nct mrimile de ieire s ias din
intervalele de toleran. Starea de defectare a echipamentului, notat cu S
2
, corespunde
depirii limitelor de ctre cel puin una din mrimile caracteristice. Pentru
exemplificare, a fost considerat un echipament caracterizat de dou mrimi
caracteristice x
1
i x
2
. Mrimile msurate, x
1
i x
2
, sunt considerate cu variaii lente n
timp (temperaturi, amplitudini, deplasri etc). S-a considerat c mrimile msurate se
ncadreaz n limitele:

0 x
1
60 i 20 x
2
80 (6.7)

Pentru fiecare mrime au fost definite intervalele de funcionare fr uzur i de
defectare. Astfel, pentru x
1
, intervalul 0 - 60 a fost mprit astfel:


Domeniul de variaie Codificare domeniu Observaii
0 20
1
1
D
Funcionare fr uzur
20 40
1
2
D
Funcionare cu uzur
40 60
1
3
D
Defectare

iar pentru mrimea x
2
a rezultat:

Domeniul de variaie Codificare domeniu Observaii
20 40
2
1
D
Funcionare fr uzur
40 60
2
2
D
Funcionare cu uzur
60 80
2
3
D
Defectare

Strile ce caracterizeaz echipamentul considerat pot fi definite astfel:

S
0
: x
1

1
1
D i x
2

2
1
D

S
1
: ( x
1

1
1
D i x
2

2
2
D ) sau ( x
1

1
2
D i x
2

2
1
D )
sau ( x
1

1
2
D i x
2

2
2
D ) (6.8)

S
2
: ( x
1

1
3
D i x
2
) sau ( x
2

2
3
D i x
1
)

Reeaua neuronal utilizat are dou straturi ascunse, un strat de intrare format din doi
neuroni i un strat de ieire format din trei neuroni. Instruirea s-a realizat n 5000 de
pai, obinndu-se o eroare de instruire cu o evoluie dat n figura 6.8.

Fig. 6.8. Eroarea de instruire a clasificatorului neuronal

Rspunsul clasificatorului pentru diferite combinaii ale mrimilor x
1
i x
2,
este prezentat
n figurile 6.9-a 6.9-f. Valorile corespunztoare ale mrimilor de intrare x
1
i x
2
,
corespunztoare situaiilor a, b, , f din figura 6.9, sunt cele din tabelul 6.1. Se constat
c sistemul de diagnoz rspunde printr-un rspuns nuanat, oferind evaluri ale
probabilitilor strilor
2 1 0
p
~
, p
~
, p
~
.


Fig. 6.9. Rspunsul clasificatorului neuronal


Tabelul 6.1
Fig.6.9
Intrare

a

b

c

d

e

f
x
1
5 15 15 20 30 45
x
2
25 35 45 50 55 70


6.3.3. Tehnici fuzzy de evaluare a strii echipamentelor

Diagnosticarea strii echipamentului, caracterizat de vectorul x al trsturilor, se poate
face printr-o procedur similar celei din paragraful anterior, cu deosebirea c
extrapolarea informaiilor nu se realizeaz prin procese de instruire, ci are la baz
tehnici fuzzy. Conform metodologiei prezentate n 6.3.1, mulimile care se introduc n
cadrul primei etape nu se definesc n sens crisp, ci ca mulimi fuzzy. n consecin,
pentru fiecare mrime msurat, x
i
, i= m , 1 , trebuie stabilite urmtoarele elemente:

numrul de valori lingvistice, VL
j
, j=
i
N , 1 , prin care se evalueaz mrimea
respectiv;
suportul mulimilor fuzzy, aferente valorilor lingvistice considerate:
S
i j
= { x
i
| x
i j min
x
i
x
i j max
} , j=
i
N , 1 , i= m , 1
forma i parametrii funciilor de apartenen ), x (
i j
j=
i
N , 1 .

n cadrul etapei a doua din metodologie, pe lng definirea strilor din MM al
echipamentului, trebuie realizat evaluarea lingvistic a probabilitii ca echipamentul
s se afle n starea S
k
, 1 0 = n , k . Se adopt acelai numr de valori lingvistice, pentru
evaluarea tuturor probabilitilor P(S
k
|x), universul de discurs fiind mulimea numerelor
din intervalul [0,1]. Se adopt:

valorile lingvistice, VL
l
, l= r , 1 ;
suportul mulimilor fuzzy , aferente valorilor lingvistice considerate:
k ; M
l
= { p
k
| p
k l min
p
k l
p
k l max
} , l= r , 1 , 1 0 = n , k ;
forma i parametrii funciilor de apartenen ) p (
k l
, l= r , 1 , unde r este
numrul valorilor lingvistice prin care se face evaluarea probabilitilor p
k
P ( S
k

| x ).

Problema cea mai dificil o constituie deducerea valorilor lingvistice ale probabilitilor
strilor, n funcie de mulimile fuzzy considerate la evaluarea lingvistic a mrimilor
msurate x
i
. Aceast problem se rezolv prin elaborarea - pe baza cunotinelor
apriorice - a n seturi de reguli, prin care se face evaluarea tuturor celor n probabiliti
din MM. Astfel, pentru variabila de stare p
k
, setul de reguli are forma:
.
regula s: IF x
1
=VL

AND x
2
=VL

AND ... AND x


m
=VL

THEN
p
k
=VL

.

Evaluarea fiecrui set de reguli se poate face prin metodele de inferen uzuale( MAX-
MIN; MAX-PROD; SUM-PROD ) i are ca rezultat deducerea funciilor de apartenen
aferente concluziei globale din cadrul setului respectiv de reguli.

Defuzzificarea permite deducerea valorilor crisp,
k
p
~
, 1 n , 0 k = , reprezentnd
rspunsul evaluatorului fuzzy privind estimarea probabilitilor p
k
.

Pentru a obine ieiri care s poat fi tratate ca estimri ale probabilitilor P(S
k
|x),
privind apartenena vectorului x la strile S
k
, se realizeaz normarea ieirilor
evaluatorului fuzzy, ca i n cazul evaluatorului neuronal. Schema de principiu, care
ilustreaz metoda propus pentru estimarea strii echipamentului, este prezentat n
figura 6.10.




Fig. 6.10. Schema de principiu a clasificatorului fuzzy

Exemplu: Se consider situaia prezentat n paragraful anterior: un echipament
caracterizat de dou mrimi, x
1
i x
2
, cu domeniile de variaie (6.7). Se realizeaz
normarea variabilelor de intrare n domeniile [-1,+1] astfel: X
1
=0.03333x
1
1 i
X
2
=0.03333(x
2
20) 1.

Fie cazul cnd se adopt N
1
=N
2
=5, adic evaluarea mrimilor de intrare se face prin
cinci valori lingvistice. Suporturile variabilelor lingvistice NB, NS, Z, PS i PB, prin
care se evalueaz variabilele normate se aleg, de exemplu, de forma:

[ -1.0, -a ] ; [ -b, 0.0 ] ; [-c, +c] ; [0.0, +b] ; [ +a, +1.0 ] pentru x
1

[ -1.0, -a ] ; [ -b, 0.0 ] ; [-c, +c] ; [0.0, +b] ; [ +a, +1.0 ] pentru x
2

Funciile de apartenen se pot adopta sub diverse forme: triunghiulare, trapezoidale,
bazate pe funcii S i , singleton etc. De exemplu, n figura 6.11-a i 6.11-b sunt
ilustrate funcii de apartenen de form trapezoidal, respectiv de form triunghiular,
iar n figura 6.11-c prin funcii singleton. Evaluarea probabilitilor de apartenen la
strile S
0
.. S
2
se poate face prin valorile lingvistice Z, Z+, S, M i B, definite prin
funcii de apartenen de tip singleton.

Pentru determinarea valorilor lingvistice aferente probabilitilor ca MM s se afle n
starea S
0
, se poate utiliza tabelul de adevr 6.2. Pentru strile S
1
i S
2,
tabelele de adevr
se ntocmesc innd cont de combinaiile mrimilor msurate x
1
i x
2
.


Fig. 6.11. Funcii de apartenen

Tabelul 6.2
x
1

x
2

NB

NS

Z

PS

PB
NB B M S Z+ Z
NS M M S Z+ Z
Z S S S Z+ Z
PS Z+ Z+ Z+ Z+ Z
PB Z Z Z Z Z

Pentru calculul estimrilor probabilitilor 1 0 = n , k , p
k
, se pot utiliza facilitile oferite
de mediul fuzzy din cadrul MATLAB-ului:

procesarea simultan, prin tehnici fuzzy, a dou mrimi de intrare;

utilizarea unui numr maxim de 7 valori lingvistice, pentru fiecare mrime de
intrare, ct i pentru evaluarea probabilitilor strilor;

selectarea urmtoarelor forme pentru funciile de apartenen: triunghiular,
trapezoidal, bazate pe funcii S i ;

selectarea urmtoarelor metode de inferen: MAXMIN, MAXPROD, SUM
PROD;
afiarea reliefului variabilei de ieire,
k
p
~
, precum i a liniilor de nivel
aferente;
ncadrarea blocurilor de estimare fuzzy n mediul MATLAB, permind generarea
unor scheme SIMULINK.

n cazul exemplului considerat, schema de principiu pentru deducerea estimrilor
1
p
~
,
2
p
~
i
3
p
~
este dat n figura 6.12.



Fig. 6.12. Schema clasificatorului fuzzy

Notaiile din figur au urmtoarele semnificaii:
GF generator de funcii, care va furniza evoluia mrimii msurate;
BF
1
, BF
2
, BF
3
blocuri fuzzy care furnizeaz valorile variabilelor
k
p .

Implementarea schemei din figura 6.12 a condus la schema SIMULINK din figura
6.13. Pentru mrimile de intrare s-au considerat variaii de tip ramp, peste care s-a
suprapus un zgomot. Blocurile fuzzy au fost definite pe baza datelor cuprinse n
tabelele de forma 6.2, fiecare bloc coninnd cte 25 de reguli de tipul
IF..THEN...



Fig. 6.13. Schema SIMULINK a clasificatorului fuzzy
Pentru mbuntirea rspunsului dat de clasificatorul fuzzy, se poate proceda la mrirea
numrului de valori lingvistice prin care sunt caracterizate mrimile de intrare. n acest
caz va crete numrul de reguli de tipul IF..THEN aferente fiecrui bloc fuzzy, ns
probabilitile de apartenen,
k
p
~
, 3 1, k = , la strile de uzur ale echipamentului, vor
putea fi determinate cu o precizie mai bun.


6.4. Reinstruirea sistemului de diagnoz

Fiecare intervenie de tipul: rennoire sau restabilire prilejuiete confruntarea strii reale
a echipamentului/subansamblului, cu starea prezis de ctre subsistemul de diagnoz. n
practic pot apare diferene semnificative, generatoare de rennoiri premature sau de
avarii. Cauzele care determin apariia acestor diferene sunt:

1 modelul utilizat de operatorul uman, n baza cruia acesta interpreteaz datele
msurate i stabilete proprietile sistemului de diagnoz (loturile de instruire - la
utilizarea reelelor neuronale, respectiv procedura de fuzzificare i baza de reguli
la utilizarea tehnicilor fuzzy), nu corespunde n ntregime realitii;

2 modelul iniial utilizat de operatorul uman a fost corect, ns n succesiunea
rennoirilor se produce o deriv a parametrilor modelului de diagnoz. Aceast
deriv poate fi cauzat de un proces de uzur (obinut pe un orizont de timp mai
larg) a echipamentului ce conine subansamblul analizat.
Principalii parametri care intervin n modelul decizional de diagnoz, inclusiv n situaia
cnd diagnoza este realizat de ctre un operator uman, au semnificaia de praguri
impuse unor mrimi fizice sau unor parametri.

Exemple:
pragurile mrimilor fizice cu variaii lente n timp, pe baza crora se definesc
strile de fiabilitate (n 6.3.2, aceste praguri delimitau domeniile notate prin
j
i
D , 3 1, i = , 2 1, j = );
pragurile impuse nivelurilor impulsurilor, n cadrul metodei impulsurilor de
oc;
pragurile impuse mrimilor de similaritate a spectrelor, la diagnoza pe baza
analizei spectrale a semnalelor;
praguri ale variaiilor parametrilor sistemului identificat sau ai modelului
reziduului etc.

Fie p
i
, m , i 1 = , pragurile care intervin n cadrul modelului decizional adoptat pentru
diagnoz. Prin intermediul acestui model decizional, poate fi conceput subsistemul de
diagnoz, n varianta neuronal sau n varianta fuzzy. Astfel, n studiile de caz analizate,
parametrii p
i
determin distribuia datelor din lotul de instruire a reelei neuronale la
diagnoza neuronal, iar n cazul utilizrii logicii fuzzy, ei afecteaz procedura de
fuzzificare (definirea suportului mulimilor fuzzy aferente valorilor lingvistice
considerate).

La constatarea unei neconcordane a rspunsului subsistemului de diagnoz, fa de
realitatea constatat n timpul operaiei de rennoire/restabilire, trebuie ajustate pragurile
p
i
, ale modelului de diagnoz, pentru ca rspunsul acestuia s concorde cu realitatea
fizic. Se vor examina, n cele ce urmeaz, trei situaii care pot apare la sfritul unui
ciclu de rennoire:

I. Cazul cnd evaluarea strii fizice la rennoirea echipamentului corespunde cu
rspunsul subsistemului de diagnoz. n acest caz parametrii p
i
, m , i 1 = nu se modific
i se continu ciclul urmtor de rennoire, cu aceiai parametri ai subsistemului de
diagnoz.

II. Cazul cnd diagnoza a furnizat o evaluare prea pesimist i la ciclul respectiv
s-a realizat o rennoire prematur. Parametrii p
i
trebuie ajustai, astfel nct rspunsul
subsistemului de diagnoz s corespund strii reale a echipamentului. De exemplu, n
cadrul studiilor de caz analizate, pragurile care delimiteaz domeniile
j
i
D , 3 1, i = ,
2 1, j = , trebuie ridicate.

III. Cazul cnd s-a produs o restabilire, deci diagnoza a fost prea optimist.
Parametrii p
i
trebuie ajustai n sens invers fa de cazul anterior.

n cazurile II i III, modificarea parametrilor p
i
trebuie fcut n cadrul unui ciclu
iterativ, fiecare iteraie realiznd urmtoarele operaii:

corecia parametrilor p
i
;

reacordarea subsistemului de diagnoz. Aceast operaie este foarte simpl n
cazul utilizrii variantei ce utilizeaz logica fuzzy, ntruct pragurile p
i
intr ca
parametri n procedura de fuzzificare. n cazul variantei neuronale, pe baza
noilor valori ale pragurilor, se corecteaz vectorii t din lotul de instruire. Apoi
se realizeaz o ajustare a reelei neuronale, prin intermediul unui regim de
instruire care pornete de la parametrii cureni ai reelei.

testarea concordanei rspunsului subsistemului de diagnoz, cu starea fizic a
echipamentului, constatat la operaia de rennoire/restabilire. Dac se constat
aceast concordan, ciclul iterativ este ntrerupt, sistemul fiind pregtit pentru
urmtorul pas din succesiunea rennoirilor.

La pasul r al ciclului iterativ menionat, corecia parametrilor p
i
se poate face conform
relaiei:
} p { L p
r
i
r
i
= (6.9)

unde } { L
+
i } { L

sunt operatori liniari de stimulare (reinforcement), utilizai n


domeniul sistemelor instruibile. Aceti operatori se pot defini astfel:


1 1
1

+
+ =
r
i
r
i
r
i
p ) ( p } p { L (6.10)


1

=
r
i
r
i
p } p { L (6.11)

unde parametrul se alege n domeniul (0,1). Operatorul } { L
+
determin creterea
valorii pragului p
i
iar operatorul } { L

realizeaz reducerea acestui prag. Parametrul


determin dinamica procesului de instruire: cu ct este mai mare, cu att viteza de
ajustare a pragurilor este mai redus.































CAPITOLUL 7

FIABILITATEA ECHIPAMENTELOR DE CALCUL



7.1. Introducere

n acest capitol se prezint arhitectura echipamentelor de calcul dintr-un singur punct de
vedere, i anume cel al fiabilitii. Prezentarea nu va fi exhaustiv i nici matematizat;
se vor folosi mai ales exemple pentru a ilustra cum felurite consideraii despre fiabilitate
influeneaz structura echipamentelor de calcul.

Principalul subiect al teoriei fiabilitii const n construirea de echipamente ct mai
fiabile din componente nefiabile. Dac un echipament ar funciona numai atunci cnd
toate componentele sale ar fi funcionale, ar fi virtual imposibil de construit un
echipament complex, pentru c fiabilitatea ar descrete exponenial cu numrul de
componente din structura sa.

Principala unealt folosit n construirea echipamentelor complexe este abstracia. Un
echipament este construit pe nivele: nivelul B este alctuit din componente de nivel A.
La rndul lor, componente de nivel B sunt folosite ca i cum ar fi atomice, indivizibile,
pentru a construi nivelul C, i aa mai departe. Acest proces este inspirat din
matematic, unde lemele i teoremele sunt folosite drept componente elementare n
demonstraiile altor leme i teoreme. n acest capitol se prezint alctuirea unor nivele
din arhitectura echipamentelor de calcul din punctul de vedere al fiabilitii pe care o
ofer nivelelor superioare. Astfel putem distinge:

Nivele care mresc fiabilitatea, construind un echipament mai fiabil din
componente mai puin fiabile. Acest lucru este obinut folosind redundan n
stocarea sau calculul informaiei. Acest tip de nivel este cel mai adesea folosit n
construcia calculatoarelor contemporane.

Nivele care expun lipsa de fiabilitate nivelelor superioare, lsndu-le pe acestea s
rezolve imperfeciunile. Nivelele superioare au adesea informaii suplimentare
despre cerinele reale de fiabilitate ale echipamentului i ca atare pot construi
fiabilitatea pe msura necesitilor.
Anumite nivele partiioneaz resursele n pri oarecum independente, izolate una
de alta. Partiionarea are drept efect izolarea defectelor (fault isolation), astfel nct
o defeciune ntr-o parte s nu afecteze celelalte pri. n calculatoare aceast tehnic
este folosit n sistemele de operare i clustere-le de calculatoare.

La ora actual circuitele integrate pe scar larg (Very Large Scale Integrated circuits,
VLSI) au ajuns la nivele incredibile de fiabilitate. Ca atare arhitecii calculatoarelor
privesc n general nivelul hardware ca fiind perfect i folosesc aceast abstracie
foarte convenabil n proiectarea nivelelor superioare. Anumite clase de aplicaii au
nevoie ns de o fiabilitate foarte ridicat (de exemplu, controlul de trafic aerian,
supervizarea centralelor nucleare sau a echipamentelor militare). n astfel de misiuni
critice proiectanii echipamentelor de calcul iau n considerare i posibilitatea defectelor
hardware, pe care le trateaz n software.

Miniaturizarea continu a circuitelor integrate va conduce la schimbri n aceast stare
de fapt, astfel nct trebuie s ne ateptm ca n viitor circuitele s conin din ce n ce
mai multe defeciuni i s fie din ce n ce mai sensibile la fluctuaii termodinamice i
particule de nalt energie din radiaia cosmic sau chiar din degradarea radioactiv a
circuitului integrat respectiv. Astfel de schimbri vor necesita o reproiectare complet a
arhitecturii echipamentelor de calcul.

Ingredientul cel mai folosit pentru a construi echipamente fiabile este redundana. n
cazul echipamentelor de calcul putem distinge dou genuri de redundan, spaial i
temporal:

Redundana spaial folosete mai multe componente dect strictul necesar pentru
a implementa un anumit echipament de calcul. Resursele adiionale fac calcule
suplimentare i rezultatele sunt comparate ntre ele. n general, cu ct redundana
unui echipament de calcul este mai mare, cu att poate detecta sau tolera mai multe
erori.

Redundana temporal const n folosirea aceluiai dispozitiv pentru a calcula
acelai lucru n mod repetat, dup care rezultatele sunt comparate ntre ele.

Defectele ce afecteaz componenta soft a unui echipament de calcul se pot clasifica n
dou mari categorii:

Erori tranzitorii, care se manifest printr-o funcionare temporar eronat a unei
componente, dar nu prin defectarea ei definitiv. n echipamentele de calcul
contemporane, cea mai mare parte a erorilor sunt tranzitorii.
Erori permanente care se produc la un moment dat i persist pn cnd
echipamentul este reparat. n aceast categorie includem i defectele din faza de
proiectare sau din fabricaie.

Rezult c redundana temporal poate fi folosit numai pentru a tolera defectele
tranzitorii. Pentru a tolera efecte permanente trebuie s avem o form de redundan
spaial.


7.2. Proiectarea echipamentelor de calcul

Cnd proiectm un echipament complex este foarte important s echilibrm
fiabilitatea prilor. De exemplu, dac memoria unui echipament de calcul are o
fiabilitate mult mai mare dect procesorul, atunci echipamentul se va defecta cel mai
adesea cu probleme de procesor. Faptul c memoria este de foarte bun calitate nu ne
ajut cu nimic, dimpotriv probabil c am pltit un pre mai mare pentru memorie dect
ar fi fost strict necesar. n general, o component este destul de bun dac nu are cea
mai mare probabilitate de defectare.

n cazul analizei fiabilitii unui echipament trebuie s socotim nu numai costul
componentelor fiabile, ci i costul ntreinerii echipamentului n timpul misiunii sale
(vezi figura 1.2). Dac utilizm componente foarte fiabile pltim prea mult pentru
construcia echipamentului, iar dac utilizm componente cu fiabilitate prea redus, ne
va costa prea mult ntreinerea echipamentului. Numai contextul poate dicta ct de fiabil
trebuie s fie un echipament: de exemplu, n aplicaiile critice descrise mai sus, costul
ne-funcionrii echipamentului este uria, aa nct are sens s investim n componente
extrem de fiabile.

Evitarea defectelor echipamentelor de calcul este o metodologie idealizat, care
presupune c toate componentele sunt perfecte. Pentru c hardware-ul actual are o
calitate excepional, nivelul software n calculatoarele obinuite adopt o astfel de
viziune idealizat. Programatorii presupun c echipamentul pe care se ruleaz
programele lor este lipsit de defeciuni.

Fiabilitatea excelent a dispozitivelor hardware este obinut printr-o combinaie de
tehnici, cum ar fi felurite forme de redundan, proiectare i fabricaie cu precizie foarte
ridicat, i o faz agresiv de testare i ardere (burn-in).

Empiric s-a observat c echipamentele de calcul tind s aib o mortalitate care
urmrete o curb n form de cad de baie, echivalent ratei mortalitii din studiile
demografice. Echipamentele foarte tinere i cele foarte uzate se stric mult mai des
dect echipamentele mature. Burn-in este o faz de testare care folosete
componentele pn devin mature i n acest fel, componentele cu mortalitate infantil
ridicat sunt eliminate n aceast etap.

n plus fabricanii proiecteaz i testeaz echipamentele de calcul n condiii mai
nefavorabile dect cele specificate. De exemplu, pe acest fapt se bazeaz cei care fac
overclocking: specificaiile unui procesor indic frecvena de ceas la care acesta poate
opera, ns n mod frecvent un procesor cu specificaie de ceas de 1Ghz poate opera la
1.2Ghz, datorit marginilor de toleran din fabricaie.

Metoda evitrii defectelor este cu adevrat extrem. ntruct s-a constatat c oricare
dintre componente se poate defecta, se utilizeaz proceduri de meninere a
echipamentului n funcionare prin implementarea toleranei la defectare (fault-
tolerance).


7.2.1. Structuri tolerante la defectri

O metod foarte simpl, dar scump, de a tolera erori este de a multiplica fiecare
component. De exemplu, dac duplicm ntreg echipamentul de calcul, apariia unui
defect poate fi detectat comparnd rezultatele celor dou echipamente cu structur
identic.

O alt modalitate de a tolera defectele const n utilizarea structurilor TMR ( 4.3.1.1).
n aceast structur trei module fac aceeai operaie i un modul de decizie (voter)
alege rezultatul majoritar. Structura va avea performane net superioare unui singur
modul, ns cu un pre considerabil mai ridicat. ntruct voterul devine elementul slab
al structurii, exist i scheme n care echipamentul de votare este multiplicat, pentru ca
decizia s nu depind de o singur component.

Un astfel de echipament de votare este folosit n calculatoarele care controleaz
navetele spaiale: echipamentul este compus din cinci calculatoare, din care patru fac
aceleai calcule i al cincilea este folosit pentru operaiuni ne-critice. Rezultatele celor
patru calculatoare se duc pn la echipamentele controlate (exemplu: motoare de
propulsie), care calculeaz local rezultatul votului. n plus, fiecare calculator compar
rezultatele cu celelalte trei, iar atunci cnd unul dintre ele d rezultate diferite este scos
din funciune.
Dac dou calculatoare se defecteaz, echipamentul intr ntr-un mod de funcionare n
care rezultatele sunt comparate i recalculate atunci cnd difer. Al cincilea calculator
conine un echipament de control complet separat, dezvoltat de alt companie, care intr
n funciune cnd un bug identic este detectat n celelalte patru programe.

n continuare vor fi prezentate o serie de structuri de echipamente de calcul tolerante la
defectri:

A) Procesorul IBM G5 din echipamentul S/390. n cazul acestui procesor se folosete
un tip de redundan hibrid, care utilizeaz redundana spaial pentru a detecta erori
tranzitorii i redundana temporal pentru a le remedia. Acest echipament este
asemntor cu modul de funcionare cu dou defeciuni folosit de naveta spaial,
descris mai nainte.

Microprocesorul G5 conine dou benzi de execuie identice, care sunt controlate de
acelai ceas. Toate instruciunile sunt executate n mod sincron de ambele benzi, iar la
sfritul execuiei rezultatele sunt comparate. Dac rezultatele sunt identice, rezultatul
instruciunii este scris n registrul destinaie sau n memorie. Dac nu, se genereaz o
excepie software, care de obicei se soldeaz cu re-execuia instruciunii-problem.
Erorile tranzitorii sunt astfel reparate n mod transparent. Aceast schem este
funcional pentru c probabilitatea ca o eroare tranzient s afecteze ambele benzi n
acelai mod este una foarte mic.

B) Procesor superscalar tolerant la erori tranzitorii. O schem foarte original care
folosete doar redundan temporal pentru a tolera erori tranzitorii a fost propus n
anul 2001 la conferina de microarhitectur MICRO 2001 de un grup de cercettori de
la universitatea Carnegie Mellon. n aceast schem unui procesor superscalar obinuit i
se fac cteva modificri simple, astfel nct fiecare instruciune citit s fie lansat n
execuie n mod repetat. Metodele de redenumire a regitrilor folosite n procesorul
superscalar fac din executarea unor instruciuni suplimentare, care nu afecteaz
echipamentul, un lucru foarte simplu. La sfritul benzii de asamblare rezultatele
copiilor lansate n execuie sunt comparate ntre ele. Robusteea depinde de gradul de
redundan: dac fiecare instruciune este executat de dou ori, o eroare se manifest
prin rezultate diferite i instruciunea trebuie re-executat; dac o instruciune este
executat de mai mult de dou ori, se poate folosi o schem de votare cu majoritate.

Un astfel de procesor poate fi proiectat s lucreze fie n mod normal, fie n mod cu
fiabilitate crescut, depinznd de tipul de program executat. Performana n modul cu
fiabilitate ridicat este invers proporional cu gradul de redundan; de exemplu, dac
fiecare instruciune este executat de dou ori, ar putea rezulta o scdere a vitezei de
calcul la 50%. n realitate, penalizarea este ceva mai mic, din cauz c un program nu
folosete toate resursele computaionale. De exemplu, dac un program folosete 80%
din resurse, cnd executam programul duplicnd fiecare instruciune avem nevoie de
160% resurse, ceea ce se traduce ntr-o degradare a performanei cu 37,5% (100/160 =
62,5 = 100 - 37,5).

C) Echipament de calcul tolerant la defectri avnd arhitectur cu verificare dinamic.
Aceast structur, propus n anul 1999 de ctre cercettorii de la universitatea
Michigan este cunoscut sub numele de DIVA, de la Dynamic Implementation
Verification Architecture (arhitectur cu verificare dinamic).

Spre deosebire de schemele anterioare, structura DIVA e proiectat pentru a tolera att
erori tranzitorii, ct i permanente (cele din urm doar n anumite pri ale
echipamentului). Observaia central pe care se bazeaz DIVA rezid din faptul c este
c e mai uor de verificat dac rezultatul unui calcul e corect dect este de efectuat
calculul nsui. Ca atare, arhitectura DIVA este compus din dou procesoare diferite,
fiind prezentat n figura 7.1.



Fig.7.1. Structura echipamentului de calcul DIVA

Aceast structur conine:

Un procesor complex, superscalar, foarte optimizat, care face calculele n mod
normal.

Un procesor extrem de simplu, mai lent, dar foarte fiabil, care execut instruciunile
n ordine, i este construit folosind tehnici de evitare a defectelor.

Echipamentul de calcul DIVA funcioneaz astfel:


Procesorul complex execut toate instruciunile i calculeaz rezultatele lor.
Rezultatele ns nu sunt scrise, ci sunt transmise procesorului simplu (lent i fiabil).

Procesorul simplu merge ceva mai ncet, i verific n paralel toate detaliile
rezultatelor primite. Dei acest procesor este mai simplu, are o treab mai uoar, i
ca atare poate atinge aceeai performan ca cel rapid (exprimat n instruciuni
procesate pe secund). Cnd verificarea descoper o eroare, procesorul simplu
calculeaz rezultatul corect i re-pornete procesorul complex de la instruciunea
urmtoare.

Foarte interesant este faptul c o arhitectur DIVA poate tolera chiar erori de proiectare
n procesorul foarte complicat, pentru c acestea sunt detectate i corectate de
procesorul lent i simplu. Poate fi chiar avantajos ca procesorul rapid s fie proiectat
incorect, dar extrem de rapid, n cazul n care nu produce rezultate eronate prea
frecvent. De exemplu, ntr-un procesor normal foarte multe circuite suplimentare sunt
introduse pentru a trata corect cazul programelor care se auto-modific. n realitate,
practic nici un program modern nu folosete aceast tehnic n mod curent; procesorul
rapid fr aceste circuite poate fi fcut mult mai eficient, iar corectitudinea calculelor
va fi asigurat de ctre procesorul lent.


7.2.2. Coduri detectoare i corectoare de erori

S-au prezentat deja mai multe exemple de folosire a redundanei spaiale pentru
detectarea i corectarea erorilor. Costul schemelor prezentate mai nainte este
substanial: ele cer o multiplicare identic a unui ntreg echipament. De exemplu,
redundana modular tripl are o eficien de 33%, pentru c hardware-ul este
multiplicat de trei ori.

E interesant de explorat dac nu putem obine aceleai beneficii cheltuind mai puine
resurse suplimentare. Deschiztori de drumuri au fost n aceast privin Claude
Shannon i Richard Hamming, spre sfritul anilor 40. n continuare se prezint
metodele propuse de ei pentru a stoca informaie utiliznd structuri tolerante la
defectri.

S presupunem c dorim s stocm nite informaii codificate n baza doi ntr-un mod
fiabil. Putem atunci de pild face dou copii ale informaiei. Dar o defeciune a unui
singur bit va face informaia de nerecuperat, pentru c acel bit va fi diferit n cele dou
copii, i nu putem deduce care este valoarea original. Slbiciunea acestei metode
const n faptul c biii stocai nu sunt robuti: fiecare bit din mesaj este reprezentat n
doar doi bii din cod.

Pentru a obine toleran la erori trebuie s adugm redundan n cod; astfel, vom
codifica n bii de informaie folosind m > n bii de cod. Cu ct m e mai mare ca n, cu
att mai robust va fi codul nostru. Cuvintele de m bii care reprezint coduri corecte se
numesc cuvinte de cod (code words). Se observ c nu toate cuvintele de m bii sunt
cuvinte de cod, ci numai 2
n
dintre ele.

Se poate defini distana Hamming ntre dou iruri de bii ca fiind numrul de
diferene ntre cele dou iruri. De exemplu, distana Hamming dintre 1111 i 1010 este
2, pentru c cele dou iruri difer n poziiile a doua i a patra. Cea mai mic distan
Hamming dintre cuvintele unui cod este o msur foarte bun a robusteii codului. De
exemplu, dac distan Hamming ntre oricare dou cuvinte este mai mare dect 3,
atunci o schimbare de 1 bit poate fi ntotdeauna corectat: cel mai apropiat cuvnt de
cod este cel care a fost modificat de eroare, pentru c toate celelalte cuvinte de cod se
vor afla la o distan mai mare de 2 de cuvntul eronat. Astfel, un cod cu distan
Hamming 3 poate corecta orice eroare de 1 bit, i poate detecta orice eroare de doi bii.
Un astfel de cod va detecta i alte erori, de exemplu va detecta unele erori de trei bii,
dar nu orice eroare de trei bii. Exist efectiv zeci de coduri diferite, fiecare potrivit n
alte circumstane.

Codurile detectoare i corectoare de erori sunt folosite pe larg n reelele de
calculatoare. Depinznd de caracteristicile canalului de comunicaii (distan, cost de
transmisiune, viteza semnalului, zgomot) se pot folosi coduri mai mult sau mai puin
robuste. n anumite cazuri e preferabil ca erorile s fie detectate i datele incorecte s fie
retransmise, n alte cazuri costul retransmisiei este prea mare, i ca atare se folosesc
coduri corectoare. Folosirea unui cod corector n transmisiunea de date se mai numete
i codare preventiv (Forward Error Correction).

Pentru comunicaia cu sondele spaiale se folosesc coduri corectoare de erori extrem de
robuste, pentru c la astfel de distane semnalul electromagnetic are nevoie de multe
minute pentru a se propaga. n 1993 un grup de cercettori francezi a inventat o clas de
coduri extrem de robuste numite Turbo-coduri care, folosind o redundan relativ redus
de 200%, obin o rezilien excepional la zgomot, fiind foarte aproape de limitele
maxime teoretice.

Turbo-codurile ilustreaz un nou tip de compromis pe care proiectantul l poate face n
relaia robustee/cost: costul cel mare al unui turbo-cod nu este n cantitatea mare de
informaie suplimentar, ci n algoritmul de decodificare, care este foarte complicat i
necesit multe iteraii. Dup cum am vzut i n cazul memoriilor, cu aceeai
redundan putem obine garanii diferite de fiabilitate, n funcie de algoritmul de
codificare folosit. n cazul comunicaiei interplanetare costul transmisiunii face costul
decodificrii insignifiant, deci turbo-codurile sunt potrivite.


7.2.3. Memorii tolerante la defectri

n funcie de modalitile utilizate n scopul proteciei mpotriva erorilor, memoriile n
structura unui echipament de calcul se pot clasifica astfel:

Memoriile neprotejate. Aceste memorii stocheaz fiecare bit de date n mod separat i
nu ofer nici o protecie mpotriva erorilor. Ca atare sunt cele mai ieftine. Cum ns
dimensiunea memoriilor a crescut foarte repede, la ora actual aceast soluie este
riscant, cci probabilitatea ca nici un bit s nu se defecteze este foarte redus.

Memoriile cu paritate. Aceste memorii folosesc o metod foarte simpl pentru a
detecta erori de un bit n fiecare octet (i, n general, erori care schimb un numr impar
de bii). Pentru fiecare 8 bii de date aceste memorii stocheaz un al noulea bit de
paritate, a crui valoare este calculat astfel nct oricare cuvnt de nou bii are un
numr par de bii 1 (de aici i numele schemei).

Cnd hardware-ul acceseaz memoria, automat verific i paritatea. Dac paritatea nu
este corect se declaneaz o excepie i echipamentul de operare decide cum trebuie s
acioneze. O soluie este de a opri programul care folosea acea memorie i de a marca
memoria ca fiind defect, astfel nct alte programe s nu o poat refolosi. Verificarea
paritii este o operaie foarte rapid, care se poate face foarte simplu folosind structuri
hardware, n paralel cu transferul informaiei.

Memoriile ECC. Acestea sunt protejate cu un cod sofisticat de corecie a erorilor (Error
Corecting Code). Acest cod poate corecta automat orice eroare de 1 bit care apare ntr-
un cuvnt de 64 de bii. Pentru acest scop memoria stocheaz fiecare cuvnt de 64 de
bii folosind cuvinte de cod de 72 de bii. Se observ c risipa (overhead) acestei
scheme este aceeai cu cea a paritii (9/8 = 72/64). Aceast schem ofer corecie cu o
robustee mai mic, pentru c poate corecta o eroare la 64 de bii, spre deosebire de
cealalt schem care poate detecta o eroare la 8 bii.

La fiecare acces la memorie hardware-ul verific dac cuvntul de cod este corect, iar
dac nu, calculeaz automat cel mai apropiat cuvnt de cod pe care apoi l decodific.
Aceste operaii sunt destul de complicate, astfel nct un echipament cu memorii ECC
funcioneaz cu aproximativ 5% mai lent dect unul cu memorii ce utilizeaz principiul
paritii.

Discuri. Cel mai comun suport permanent de informaie este discul, n multiplele lui
implementri: hard-disc, dischet, disc optic, compact-disc, flash-disk etc. Informaiile
din aceast seciune sunt valabile pentru multe dintre aceste tipuri de discuri.

Discurile folosesc simultan dou metode diferite de redundan spaial; o protecie
sporit este necesar din cauz c discurile funcioneaz ntr-un mediu mult mai aspru
dect memoriile: unele discuri au pri mecanice n micare, care se uzeaz i se pot
strica mai uor.

Informaia este stocat pe discurile clasice n sectoare. Un sector este relativ mare
(comparat cu un cuvnt de memorie), fiind de ordinul a jumtate de kilooctet (512
octei). Discurile folosesc sectoare mari pentru c la viteza lor de rotaie (peste 5000 de
rotaii pe minut) capetele de citire/scriere nu se pot plasa foarte precis pe suprafa.
Astfel, unitatea elementar n care se scrie pe un disc este sectorul: chiar dac vrem s
modificm un singur bit, trebuie s rescriem tot sectorul.

n figura 7.2 este prezentat formatul unui sector de disc. Informaia servo este folosit
pentru controlul micrii capului, identificatorul indic numrul sectorului curent, iar
informaia de sincronizare este folosit pentru a sincroniza poziia capului cu nceputul
sectorului.







Fig. 7.2. Formatul unui sector
de disc

Datele sunt stocate ntr-un ir compact i codificate folosind un cod detector de erori.
ntre dou sectoare consecutive este un blanc (spaiu liber), care-i d capului ceva
libertate cnd rescrie sectorul (niciodat nu va rescrie ncepnd chiar din acelai loc).

Codurile folosite pentru discuri se numesc CRC, de la Cyclic Redundancy Check:
coduri ciclice. Un cuvnt de cod const din chiar cuvntul de date urmat de informaii
de control. Decodificarea codurilor CRC este foarte simpl: se extrage direct cuvntul
de date, dup care codul de control verific dac vreunul dintre biii stocai e incorect.
Un cod ciclic are proprietatea c orice permutare a datelor este protejat de acelai
cuvnt de control.

Cnd codul de control indic defectarea unui sector, discurile folosesc n mod automat a
doua form de redundan spaial: sectoare de rezerv. Pe disc sunt ascunse sectoare
invizibile, care sunt folosite atunci cnd sectoarele de date ncep s dea rateuri. n mod
transparent software-ul aloc un sector de rezerv n locul unuia defect. Identificatorul
de sector este folosit pentru a indica cine pe cine nlocuiete.

Discurile stocheaz o hart de defecte care indic sectoarele nlocuite, acest lucru
permind o funcionare corect i dup ce apar defeciuni, i permite, de asemenea, un
proces de fabricaie mai imperfect i mai ieftin.

Pentru stocarea de nalt fiabilitate a datelor se utilizeaz Flash Disk-uri. Aceste
dispozitive au aprut din necesitatea ca n aplicaiile industriale sau de comunicaii
portabile, s fie nevoie de o capacitate de memorie de numai 80 MB sau mai puin, fiind
necesar i o foarte bun rezisten la ocuri i vibraii. n astfel de cazuri, soluia
folosirii unor uniti de hard-disk convenionale este improprie, fie i numai pentru
motivul c astzi nu se mai fabric HDD-uri cu capaciti aa de mici. Pn acum
singura soluie era utilizarea unui hard-disk cu o capacitate minim de 3-4 GB. n
pofida excedentului de memorie, se putea ntmpla ca acesta s se defecteze n mai
puin de o lun de funcionare efectiv, datorit mediului de lucru sever n care se
desfura misiunea. n mod normal, hard-diskurile au o fiabilitate ridicat n mediul de
birou sau laborator, MTBF fiind de ordinul a multe zeci de mii de ore (echivalent a 8
ani de funcionare continu sau 30 ani de utilizare normal). ns acestea nu suport
lovituri sau ocuri puternice, care le pot scoate definitiv din funciune, iar dac mediul
de lucru prezint vibraii, capetele se vor poziiona eronat pe pist, genernd erori soft
(de citire) sau crescnd considerabil timpul de acces (dureaz pn cnd se
repoziioneaz pe pista corect).
O soluie parial ar fi HDD-rile pentru notebook-uri, deoarece prezint o rezisten
mecanic considerabil sporit, fiind compacte i special proiectate pentru o utilizare n
medii cu ocuri i vibraii. ns capacitatea este tot excedentar, iar preul este foarte
ridicat.

Odat cu apariia Flash Disk-urilor, problema pare a fi soluionat. Ideea nlocuirii
mediilor magnetice cu memorii semiconductoare nu este nou, dar la nceput preul era
prohibitiv, iar capacitatea redus. Au aprut apoi memoriile reprogramabile Flash.
Iniial, acestea erau doar un fel de EEPROM-uri mai performante, nu puteau fi terse
dect de un numr limitat de ori (de circa 10.000). Desigur, aceast valoare este
excelent pentru o memorie programabil, dar cu totul insuficient pentru a nlocui un
disk magnetic. Ulterior au fost perfecionate, iar acum rezist la un milion de cicluri de
scriere/citire. De asemenea, dac la nceput erau disponibile doar sub forma de cartele
de memorie, acum emuleaz perfect o unitate de disk IDE, astfel c ofer o soluie de
stocare a datelor cu o mare fiabilitate hardware i software.

Absena total a componentelor n micare face modulele de memorie Flash mai rapide
i mai robuste dect mediile magnetice rotative, respectiv unitile de hard-disk.
Principalul dezavantaj l reprezint preul mai ridicat, dar pentru capaciti de stocare
mici, ele reprezint o alternativ convenabil la HDD. Termenul mici este ceva
relativ: dac la nceputul anului 1993 nsemna 1-2MB, acum se refer la 100-400MB. n
momentul de fa sunt disponibile i Flash Disk-uri de peste 500MB, dar odat cu
sporirea capacitii, preul creste considerabil.

n continuare se prezint o comparaie ntre Flash Disk-uri i unitile de hard-disk
miniatur (de 1,3 sau 2,5 inch). La capaciti mici, pn la 100MB, modulele Flash sunt
categoric competitive. De fapt, la aceste valori mici, principalul concurent al Flash
Disk-urilor l reprezint memoria RAM static, nu hard-diskurile. Preul memoriei Flash
este proporional cu capacitatea, deoarece capacitatea de stocare este direct
proporional cu numrul de circuite integrate Flash folosite. Unitile de disk magnetic
au un pre de baz ce include preul componentelor mecanice i al controlerului. Preul
hard-diskului nu poate scade sub aceast valoare de pornire, dar, mrind suprafaa
mediului magnetic sau numrul de fee, se poate mri capacitatea cu o cretere de pre
foarte mic.

n privina rezistentei la ocuri fizice, (cum ar fi simpla cdere a aparatului), modulele
Flash sunt clar superioare hard-diskurilor. Gama de temperaturi de lucru este similar la
cele dou categorii. Intervine ns, din nou, conceptul de fiabilitate software: n cazul
unor variaii rapide de temperatur, HDD-urile clasice nu sunt disponibile imediat.
Cnd este adus de la o temperatur sczut ntr-o ncpere nclzit, unitatea de hard-
disk trebuie lsat s se aclimatizeze, pentru a nu apare probleme cu condensarea
umiditii. Dac temperatura ambiant se modific rapid i frecvent, sistemul de
urmrire a pistelor pierde un timp considerabil cu operaiile de recalibrare. n aceste
cazuri, disponibilitatea unitii de disk este redus. Flash Disk-urile nu prezint
asemenea probleme.

O comparaie direct a vitezelor este greu de realizat. Scrierea efectiv este mai lent la
Flash, dar hard-diskul necesit un timp pentru atingerea vitezei de rotaie de regim i
prezint ntrzieri de rotaie i n trecerea de la o pist la alta.

ntr-o aplicaie tipic, memoria Flash este de 2-10 ori mai rapid dect hard-diskul.
Aplicaie tipic este cea n care datele sunt citite de 4-5 ori mai des dect sunt scrise,
iar transferurile de date tind s fie scurte i nu foarte frecvente. Debitul de date n cazul
unui transfer continuu este mai redus: 0,7-1 Moctet pe secund la citire i 2-300 Koctei
pe secund la scriere, fa de valoarea de 5 Mocteti pe secund n mod rafal (burst).
Alte avantaje ale FlashDisk-urilor sunt nivelul sonor foarte redus n timpul funcionrii
(unele hard-diskuri pot fi destul de zgomotoase) i posibilitatea lucrului la altitudini
foarte ridicate. Hard-diskurile au nevoie de o presiune atmosferic minim pentru a
realiza perna de aer pe care plutesc capetele.

Caracteristicile generale ale Flash Disk-urilor sunt prezentate n continuare:

au dimensiunile clasice ale HDD-urilor obinuite;
sunt Disk-uri cu interfaa IDE, bazate pe o tehnologie Flash;
au capaciti de stocare extrem de flexibile: ntre 4MB i 512 MB;
sunt mult mai stabile dect HDD-urile convenionale. Ele pot rezista la ocuri i
vibraii fiind astfel foarte potrivite pentru aplicaii ce se desfoar n medii cu
cerine severe;
au un consum redus de energie;
sunt 100% compatibile IDE, nefiind necesar instalarea vreunui driver;
folosesc algoritmul de detecie i corecie al erorilor Reed Solomon pe 16 biti;
cu o interfa de 3,3V sau 5V, Flash Disk-urile suport gestiunea automat a
consumului de energie (APM) precum i comenzi ATA de ntrerupere a alimentrii
i mod sleep (aipire).
Cel mai important lucru este c ofer o stabilitate mult mai bun a aplicaiilor, n medii
de lucru dure, cu ocuri i vibraii. n astfel de medii, unitile de hard-disk clasice chiar
dac nu se defecteaz, prezint erori de cutare, astfel c rspunsul devine lent, iar
comportarea - aleatoare. Consumul redus de energie contribuie la creterea duratei de
via a ntregului sistem.

Capacitatea de stocare flexibil nseamn c se poate utiliza un model cu capacitate
foarte apropiat de cea necesar pentru aplicaie, pentru a nu crete costurile aferente cu
memoria suplimentar ce nu va fi niciodat folosit. Comenzile interfeei IDE sunt
conforme cu standardului industrial ATA-4.

Flash-Disk-urile au fost verificate cu succes sub urmtoarele sisteme de operare: MS-
DOS, Windows 95/98/NT, Windows CE, OS2 Warp, Linux, QNX, Unix Ware. Media
timpului de bun funcionare (MTBF) este de peste 1.000.000 de ore. Fiabilitatea
datelor memorate este asigurat prin funcii ncorporate de detectare i corecie a
erorilor.

Flash-Disk-urile au performane foarte bune n ceea ce privete andurana: pentru
operaii de scriere/citire sunt garantate pentru circa un milion de cicluri, iar pentru
operaii de citire se prevede un numr nelimitat de astfel de operaii.

n ceea ce privete viteza de transfer pe magistral, aceasta este de peste 700 KB/sec n
caz de citire susinut i de peste 250 KB/sec la operaii de scriere susinut. Flash-
Disk-urile se remarc, de asemenea, prin gama temperaturilor de lucru (de la -25
o
C la
+85
o
C) i prin altitudinea maxim la care pot funciona corect (16.000m).

Valorile prezentate mai nainte sunt valabile pentru FlashDisk-urile tipice. Realizrile
de vrf, state of the art, au performane net superioare, ns i costurile de producie
sunt mai ridicate. Astfel, firma BiT Microsystems produce seria E-Disk cu performane
deosebite i cu o capacitate de stocare foarte ridicat. Se urmrete nlocuirea unitilor
de hard-disk cu module semiconductoare cu viteza de lucru mare, fiabilitate, longevitate
i scalabilitate superioare. Rata de transfer este de 40 MB/sec n mod i de 34 MB/sec n
mod susinut, iar capacitatea poate ajunge pn la valoarea de 13.312 MB. Aceste
dispozitive nu conin componente n micare, care reprezint principala cauza a
defectrilor i ntrzierilor electromecanice la HDD-urile clasice.

Ca dovad suplimentar a performanelor ridicate, E-Disk sunt prevzute nu cu
obinuita interfa EIDE, ci cu variante avansate de SCSI: SCA Ultra Wide SCSI cu
tensiune diferenial redus.

Media timpului de bun funcionare ajunge la 1,9 milioane de ore, se folosesc coduri
detectoare i corectoare de erori foarte performante, astfel c rata erorilor nedetectate
este foarte sczut. Astfel de dispozitive de stocare de nalt fiabilitate sunt ideale
pentru telecomunicaii, transporturi, aplicaii industriale, aerospaiale sau militare, unde
sistemele sunt supuse unor condiii de temperaturi extreme, cmpuri magnetice
puternice, vibraii, praf, mizerie i vapori corosivi. Sunt de asemenea potrivite pentru
aplicaiile unde este esenial un coeficient foarte ridicat de disponibilitate i o vitez
mare: depozite de date, multimedia, financiare, furnizori de servicii Internet, comer
electronic, servere proxy etc.

n continuare se prezint un alt tip de echipament fiabil redundant, care, spre deosebire
de alte soluii prezentate, are o performan mai bun dect echipamentul de baz. n
plus, acest echipament adaug o dimensiune nou n spaiul opiunilor fiabilitii, i
anume capacitatea de a fi reparat n timp ce funcioneaz (maintainability).

Structura este cunoscut sub numele de RAID, care este o prescurtare de la Redundant
Array of Inexpensive Disks, sau set redundant de discuri ieftine. Ideea a fost introdus
n 1987 de cercettori de la universitatea Berkeley din California.

Ideea central a structurii RAID este de a stoca informaie pe mai multe discuri
simultan. Informaia este codificat redundant, astfel nct s poat fi recuperat dac
oricare dintre discuri se defecteaz. Aceast proprietate este foarte util pentru
echipamentele care trebuie s funcioneze continuu.

Exist mai multe tipuri de echipamente RAID, ns n continuare se prezint unul
singur, n care informaia este scris pe 5 discuri, din care 4 conin date i unul paritate.
Un astfel de echipament RAID se poate afla ntr-unul dintre trei moduri de funcionare:

Funcionare normal: operaiile de citire extrag date de pe cele patru discuri cu date.
O operaie de scriere ns strnge patru blocuri de informaie i calculeaz un al cincilea
bloc de paritate; fiecare bloc este stocat pe alt disc. Acest mod de scriere se numete
striping, adic feliere, pentru c datele sunt scrise n paralel, cte o felie pe fiecare
disc.

Funcionarea degradat: este nceput cnd un disc se defecteaz. Atunci citirile i
scrierile de pe discul stricat trebuie s acceseze celelalte patru discuri i s calculeze
informaia lips. Avantajul paritii este c oricare din biii lips poate fi recalculat ca
paritate a celorlali patru bii.

Reconstrucia: este nceput cnd un disc defect este nlocuit. Un proces secundar
recalculeaz informaia lips i o scrie pe noul disc.

n continuare se prezint un echipament de calcul dezvoltat de cercettori de la Hewlett-
Packard, care demonstreaz o metodologie extrem n tratamentul fiabilitii
echipamentelor. Acest echipament, cunoscut sub numele de Teramac, este construit din
componente defecte: mai mult de 70% dintre circuitele sale componente au o malfuncie
oarecare. Cu toate acestea, echipamentul funcioneaz corect i poate efectua calcule
extrem de performante.

Arhitectura echipamentului Teramac tolereaz numai defeciuni permanente, care sunt
prezente nc de la fabricaie. Componentele Teramac sunt circuite hardware de un tip
anume, numit hardware reconfigurabil. nainte de a prezenta echipamentul Teramac se
va face o prezentare succint a structurii hardware-ului reconfigurabil, artnd cum un
echipament fiabil poate fi construit din componente reconfigurabile nefiabile.

ntr-o prim aproximaie, circuitele digitale obinuite sunt compuse din elemente
computaionale simple, numite pori logice, conectate ntre ele prin srme. Porile logice
sunt construite din tranzistori. Fiecare poart logic face calcule pe mai multe valori de
1 bit. Porile logice sunt universale, n sensul c orice proces calcul poate fi exprimat n
termeni de operaii ale porilor logice.

n hardware-ul reconfigurabil porile logice nu au o funcionalitate fixat, iar srmele
formeaz o gril. Fiecare poart este configurabil, adic poate fi forat s efectueze
orice operaie logic. La fiecare intersecie de srme se afl un mic comutator
configurabil, care poate fi, de asemenea, programat s conecteze srmele. Configurarea
porilor i a srmelor se face prin semnale electrice. Fiecare poart i fiecare comutator
are o mic memorie asociat, n care-i stocheaz configurarea. Pentru c schimbnd
coninutul acestor memorii putem schimba funcionalitatea hardware-ului, circuitele
acestea se numesc reconfigurabile (figura 7.3).


a) b)

Figura 7.3. Structura unui circuit reconfigurabil

Hardware-ul reconfigurabil este echivalent cu cel obinuit, n sensul c orice circuit
poate fi implementat folosind ambele tehnologii. Hardware-ul reconfigurabil tinde ns
s fie ineficient: memoriile i porile configurabile ocup mult mai mult loc dect
porile obinuite. Pe de alt parte, semnalele electrice care traverseaz doar srme ntr-
un circuit obinuit, trebuie s treac printr-o serie de comutatoare n hardware-ul
reconfigurabil, ceea ce face circuitele mai lente. Un factor de 10, diferen n vitez i
densitate, este de ateptat ntre un hardware obinuit i cel configurabil de aceeai
generaie.

Pentru a programa un circuit reconfigurabil cu funciunea unui circuit obinuit, trebuie
s asociem fiecare poart din circuit cu o poart configurabil; acest proces se numete
plasare; de asemenea, fiecare srm trebuie asociat cu succesiuni de segmente legate
prin comutatoare, n procesul de rutare.

n figura 7.3-a procesul de plasare asociaz fiecare poart logic din circuitul de implementat
cu o poart universal. Procesul de rutare conecteaz porile universale folosind segmente de
srm legate cu comutatoare. n cazul defectrii unora dintre porile universale plasarea i
rutarea le pot ocoli, sintetiznd un circuit perfect funcional, situaie ilustrat n figura 7.3-b.
Calitatea circuitelor reconfigurabile exploatat de Teramac pentru a obine fiabilitate
este faptul c porile logice configurabile sunt esenialmente interschimbabile.
Cercettorii proiectului Teramac au dezvoltat un program de plasare care folosete o
hart de defecte ale circuitelor reconfigurabile. Aceast program ocolete poriunile
inutilizabile i ruteaz conexiunile n jurul defectelor, exploatnd doar poriunile
funcionale ale fiecrui circuit (figura 7.3-b). Cercettorii au creat i o serie de
programe, care descoper i catalogheaz defectele. Programele acestea folosesc chiar
programabilitatea circuitelor pentru a le configura ca dispozitive care se auto-testeaz.
Fiecare poriune din fiecare circuit este programat s efectueze calcule simple i s
verifice corectitudinea rezultatelor. Micile programe de test sunt plimbate pe
suprafaa circuitului, acoperind toate porile logice. Proiectarea unor programe de auto-
testare este o sarcin mai complicat dect ar putea prea la prima vedere. Programele
trebuie s descopere o mulime de defecte posibile i trebuie s nu poat fi pclite de
defeciuni (de exemplu, dac chiar partea care compar rezultatele cu cele corecte este
defect). Programele de testare aplic n mod repetat calcule care amestec toi biii:
astfel, apariia unei singure erori se va propaga rapid la toi biii din rezultat, fiind uor
de depistat.

Proiectul Teramac a avut un succes enorm, principala sa contribuie a constat n a
demonstra c defectele din hardware pot fi expuse nivelelor superioare, i pot fi tratate
n ntregime n software, fr ca costul pltit n performan s fie prohibitiv. Aceast
metodologie este o schimbare complet de paradigm n arhitectura calculatoarelor, care
probabil va avea din ce n ce mai multe aplicaii n viitor.



7.3. Fiabilitatea programelor

Ne-am putea atepta ca spre deosebire de hardware, software-ul s nu aib nici un fel de
probleme de fiabilitate deoarece programele nu se uzeaz, i sunt executate ntr-un
mediu foarte specializat; n plus, programele sunt obiecte deterministe, deci ar trebui s
se comporte de fiecare dat n acelai fel cnd proceseaz aceleai date de intrare. Cu
toate acestea, de fapt fiabilitatea programelor este mult mai sczut dect a
echipamentelor hardware; este potrivit s modelm deci programele ca echipamente cu
fiabilitate imperfect. n aceast seciune se prezint n mod superficial unele dintre
motivele lipsei de fiabilitate a programelor i se menioneaz unele tehnici care pot fi
folosite pentru a realiza programe fiabile.

Cea mai important cauz a defectelor programelor sunt bug-urile, adic implementri
incorecte. Chiar i programatori foarte pricepui produc programe cu defecte.
Complexitatea componentelor software este pur i simplu prea mare, n momentul de
fa, pentru a putea fi stpnit de ctre oameni. Cu tot progresul n tehnici de
programare, cum ar fi descompunerea programelor n module mici, folosirea unor
limbaje de programare evoluate i a unor scule complexe pentru dezvoltarea, testarea i
analiza programelor, rezultatele sunt nc foarte departe de perfeciune, iar
productivitatea programatorilor nu a crescut substanial n ultimele dou decenii.

Cel mai adesea problemele rezolvate n software sunt att de complicate nct nici nu
pot fi specificate n mod precis. n consecin programatorii ntlnesc tot felul de
incertitudini cnd ncearc s implementeze soluiile. O cauz fundamental a lipsei de
fiabilitate a programelor este deci specificaia de proiectare incomplet i imprecis.

Cele mai imprevizibile defeciuni software se manifest numai cu ocazia unor anumite
combinaii de valori pentru datele de intrare sau pentru anumite succesiuni de
evenimente externe, care nu au fost prevzute de programator. Asemenea combinaii
apar cu probabilitate foarte mic n timpul procedurilor normale de testare, deci adesea
supravieuiesc pn n faza operaional.

A vedea programele software ca pe o entitate monolitic este o aproximare grosolan a
realitii: un program trece prin nenumrate revizii i mbuntiri. Versiunile noi sunt
construite pe scheletul celor vechi, reparnd defeciunile descoperite i adugnd noi
funcionaliti. Cu toate acestea, procesul reparrii defeciunilor introduce adesea noi
defeciuni, pentru c efectele unei reparaii au uneori consecine imprevizibile.

Creterea continu a performanelor hardware-ului este o motivaie constant pentru
rennoirea echipamentelor software. Pe msur ce dispozitivele hardware devin mai
ieftine i mai compacte, ele pot fi integrate n dispozitive electronice mai detepte.
Toate aceste noi dispozitive au nevoie de un nou software, care s le manipuleze. Pe
msur ce costul dispozitivelor de stocare a informaiei scade, din ce n ce mai
complexe i mai bogate tipuri de informaie pot fi stocate i prelucrate. De exemplu,
imagini i muzic sunt tipuri curent manipulate de PC-urile contemporane, iar
capacitatea lor de prelucrare a devenit de curnd suficient de puternic pentru a
manipula n mod interactiv chiar filme.

Un fenomen legat de acest ciclu permanent de nnoiri este cel cunoscut sub denumirea
putrezirea biilor (bit rot). Acest fenomen se manifest pe dou planuri: datele stocate
cu mult timp n urm nu mai pot fi folosite n noile echipamente de calcul, pentru c
dispozitivele periferice nvechite nu mai sunt suportate de fabricani, i programe vechi,
care mergeau foarte bine, ncep s manifeste erori. Boala programelor este legat de
mediul n care programele se execut, i care este n continu schimbare. De exemplu,
multe programe vechi fceau anumite presupuneri despre ct de mari vor fi seturile de
date pe care le vor prelucra. Cea mai faimoas astfel de presupunere este cea care a
cauzat bug-ul Y2K: programatorii din anii 60 au presupus c programele lor nu vor
manipula niciodat date calendaristice al cror an nu va ncepe cu cifrele 19. Chiar dac
Y2K a fcut mai mult zgomot dect pagube, astfel de presupuneri se ntlnesc la tot
pasul n programele de astzi. De exemplu, pot apare dificulti n a transporta
programe de la procesoare pe 32 de bii la procesoare pe 64 de bii. Din moment ce
orice valoare pe 32 de bii se poate reprezenta exact atunci cnd folosim 64 de bii,
teoretic nu ar trebui s fie nici o problem, i vechile programe ar trebui s funcioneze
corect. n realitate multe programe depind n feluri subtile de precizia datelor pe care le
manipuleaz. Cnd un astfel de program este mutat pe o platform nou toate aceste
dependine se transform n bug-uri.


7.3.1. Creterea fiabilitii produselor software

Domeniul ingineriei programelor (software engineering) se ocup de metode prin care
se poate cuantifica i mbunti calitatea programelor. Una dintre soluiile studiate este
foarte nrudit cu tehnicile de votare folosite pentru tolerana erorilor hardware. Numele
acestei soluii n lumea software este programare cu N versiuni. Votarea folosete
redundan spaial: dispozitivul de calcul este replicat de N ori i rezultatul final este
obinut prin votul majoritar al rezultatelor individuale.

Bug-urile software sunt persistente: aflat n aceleai condiii programul se va comporta
n acelai fel. Tehnicile de votare sunt neputincioase dac toate componentele fac
aceeai eroare n acelai timp. Votarea este util pentru tratamentul erorilor tranzitorii.
Programarea cu N versiuni se face deci prin executarea n paralel a N programe diferite,
scrise de echipe diferite de programatori, dac e posibil, folosind scule i tehnologii
diferite. Toate cele N programe rezolv aceeai problem, dar n moduri diferite. Numai
folosind o astfel de strategie tehnica votrii poate funciona n cazul programelor.
Specificaii imprecise ale problemei pot fi detectate cu uurin de aceast tehnic,
pentru c implementrile diferite pot lua decizii diferite pentru cazurile nespecificate
clar. Din nefericire, programarea cu N versiuni este o metodologie foarte scump,
folosit numai pentru aplicaii critice, unde sigurana este fundamental.

Diferena fundamental ntre hardware i software este aceea c un program poate avea
o stare intern arbitrar de complicat. n general, dispozitivele hardware pot fi
aproximate ca fiind automate finite (adic spaiul strilor n care se pot afla, chiar dac
este foarte mare, este totui finit). Chiar i cele mai simple programe au un spaiu de
stri infinit, mai exact, nu putem pune nici o limit arbitrar dimensiunii spaiului lor.

Aceast diferen este foarte important i din punct de vedere teoretic: foarte multe
proprieti interesante ale automatelor finite se pot decide, adic se pot scrie algoritmi
care atunci cnd primesc descrierea unui automat finit, pot rspunde n mod exact la
ntrebri legate de orice evoluie viitoare a automatului. Din pcate, aceleai ntrebri
pentru un echipament cu stare infinit adesea nu pot fi decise. ntr-adevr,
matematicienii au artat n anii 30 c foarte multe dintre proprietile unui echipament
software, n general, nu pot fi calculate de un alt echipament software.

O consecin practic a dimensiunii infinite a spaiului de stri ale programelor este c,
pe msur ce un program se execut mai mult timp, cu att mai complicat poate deveni
starea sa intern. Dac un program nu i ntrerupe execuia, chiar dac va primi aceleai
date la intrare, ar putea calcula un rspuns diferit. Un bug n program poate corupe
starea intern, dar efectele acestei defectri pot deveni vizibile mult mai trziu n
execuia programului, cnd programul ia o decizie bazat pe elementele de stare
incorecte. Un tip faimos de problem, n mod normal benign, asociat cu programele
care se execut un timp ndelungat, este scurgerea de memorie (memory leak).

Adesea programele aloc spaiu temporar de memorie, pe care l elibereaz dup ce au
terminat calculele care aveau nevoie de el. Dac programatorul uit s elibereze aceast
memorie se spune c memoria se scurge (leak). Aceasta este o eroare frecvent ntlnit
n programare, relativ greu de descoperit. n mod normal o astfel de eroare nu afecteaz
corectitudinea programului: rezultatele produse la final sunt corecte. Cnd programul i
termin execuia, echipamentul de operare recupereaz automat memoria scurs. n
cazul programelor care se execut timp ndelungat, cum ar fi echipamentele de operare
sau serverele de web, dac o scurgere se ntlnete n interiorul unei bucle, cu timpul
memoria pierdut va crete pn cnd toat memoria echipamentului este pierdut. n
astfel de cazuri de obicei echipamentul i nceteaz execuia, sau funcionarea sa devine
extrem de lent din cauz c resursele rmase sunt insuficiente.

Utilizatorii echipamentului de operare Windows de la Microsoft au descoperit i o
soluie pentru aceast problem: reboot-area calculatorului. Numele tiinific pentru
aceast soluie este rentinerirea programelor (software rejuvenation). Rentinerirea
este cauzat de repornirea periodic a programelor. Repornirea cauzeaz iniializarea
strii interne la o aceeai valoare iniial. Tehnica aceasta este aplicabil numai dac
starea intern a programului nu este important i poate fi pierdut; altfel, ntinerirea
trebuie s fie combinat cu checkpoint-uri. Un checkpoint salveaz informaia
important pe un mediu de memorie persistent, i o restaureaz dup ce programul este
repornit.

Rentinerirea se aplic cu precdere programelor de tip server, care execut tot timpul o
bucl, acceptnd cereri de la clieni i rspunzndu-le. Multe servere sunt lipsite de stare
(stateless), adic nu pstreaz nici un fel de informaii despre o tranzacie cu un client
dup ce tranzacia s-a consumat. Rentinerirea este eficace dac costul repornirilor
periodice este mai redus dect costul repornirii dup o cdere catastrofic, care poate s
implice o procedur sofisticat de recuperare a datelor pierdute. Rentinerirea este de
asemenea folosit cu succes cnd serverele care ofer serviciul au rezerve, astfel nct
serverele de rezerv pot rspunde clienilor n timp ce altele se reiniializeaz.

O alt modalitate de cretere a fiabilitii programelor de calcul const n utilizarea unei
tehnici numit verificare formal. Acesta este un nume generic pentru o serie ntreag
de tehnici sofisticate care certific corectitudinea, mai ales a echipamentelor hardware,
dar n ultima vreme i a unor echipamente software. Verificarea formal se ocup de
descoperirea i eliminarea bug-urilor, i n acest sens este o tehnic de cretere a
fiabilitii programelor.

Cheia metodelor de verificare formal este specificarea foarte precis a comportrii
componentelor echipamentului de analizat (folosind formule matematice) i verificarea
automat a proprietilor echipamentului n ntregime. Dac tim cum este construit
echipamentul, i dac tim comportarea fiecreia dintre componente, putem raiona
despre comportarea ansamblului. Raionamentele pot fi fcute foarte precise folosind
diferite variante de logici matematice. Fiecare raionament este o serie de derivri, n
care din fapte tiute ca fiind adevrate deducem alte adevruri. Verificarea formal
studiaz aceste derivri, i verific faptul c sunt corecte.

Dou aspecte fac din verificarea formal o tehnic foarte puternic:
1) calculele minuioase sunt efectuate de ctre calculatoare, a cror atenie nu
obosete niciodat;
2) certitudinea nu vine din faptul c demonstrm ceva, ci din faptul c putem
verifica dac demonstraia este corect.

Cnd s-a descris echipamentul DIVA s-a fcut meniunea c a verifica corectitudinea
unui rezultat este mult mai simplu dect a demonstra rezultatul nsui. Acest fapt este
extrem de folositor n contextul verificrii formale, n care programul care face
demonstraiile este extrem de complicat, i ca atare poate conine erori (ca orice alt
program complex) i deci poate genera demonstraii eronate. Un program care verific
dac o demonstraie este corect ns este mult mai simplu, i ca atare ne ofer mai
mult ncredere.


7.4. Reeaua internet

Una dintre cele mai uimitoare tehnologii ale secolului douzeci este cu siguran
Internetul. Acesta este o reea de calculatoare, proiectat iniial pentru a conecta reele
militare de calculatoare i de a le permite s opereze chiar i n condiiile distrugerii
unui mare numr de echipamente din reea, de exemplu n cazul unei conflagraii
nucleare. Internetul a evoluat astzi ntr-o reea comercial care acoper toate
continentele, cu mai mult de 125 de milioane de calculatoare i peste 1 miliard de
utilizatori.

Internetul nu este prima reea de dimensiune global; cu mai mult de un secol nainte de
crearea Internetului a aprut telefonul; reelele telefonice au cu siguran ntietatea n
acoperirea planetei. Ne-am atepta ca proiectanii Internetului s fi folosit multe din
tehnologiile folosite n construcia reelelor telefonice, despre care exist o cantitate
mare de informaii i o experien substanial. n realitate, nimic nu poate fi mai
departe de adevr: arhitectura Internetului pare a fi n mod deliberat opus reelei de
telefonie. Nicieri nu se vede mai bine diferena dintre cele dou reele dect n felul n
care trateaz fiabilitatea.

Reeaua telefonic a fost proiectat de la nceput pentru o fiabilitate excepional. O
central telefonic trebuie s nsumeze mai puin de trei minute de indisponibilitate n
fiecare an. Numai n circumstane absolut excepionale o conversaie iniiat poate fi
ntrerupt datorit unor probleme din reea. Reeaua telefonic va permite stabilirea unei
legturi numai dup ce a rezervat toate resursele necesare pentru transmisiunea prompt
a semnalelor vocale pe ntregul traseu dintre cele dou puncte care comunic. Standarde
stricte dicteaz ct de mult timp poate dura faza de construcie a legturii; dac nu pot fi
obinute toate resursele utilizatorul primete un ton de ocupat. Capacitatea reelei este
planificat atent pe baza unor statistici detaliate despre comportarea vorbitorilor, astfel
nct n condiii normale, ansa obinerii unui ton de ocupat din cauza resurselor
insuficiente din reea s fie extrem de redus.

Un factor crucial care garanteaz calitatea conexiunilor telefonice este prealocarea
tuturor resurselor necesare nainte ca legtura s fie stabilit. Pornind de la numrul
format, prima central telefonic calculeaz o secven de centrale prin care semnalul
trebuie s treac pentru a lega apelantul cu apelatul; acest calcul se bazeaz pe tabele de
rutare pre-calculate cu mare grij i stabilite de ctre proiectanii reelei. Fiecare central
negociaz apoi cu cea succesiv folosind un protocol sofisticat de semnalizare, i aloc
capacitate pentru transportul datelor i pentru comutarea acestora (care n central leag
circuitul de intrare cu cel de ieire). Cnd toate conexiunile punct-la-punct ntre centrale
sunt stabilite se genereaz un ton de apel. Cnd conversaia a fost iniiat, semnalul
vocal este eantionat i digitizat n prima central. Pentru fiecare bit din acest semnal s-
a prealocat deja o cuant periodic de timp pe fiecare dintre circuitele pe care le va
traversa. Biii sunt transmii unul cte unul i traverseaz toate trunchiurile n aceeai
ordine n care au fost generai, sosind la destinaie la timp pentru a fi reasamblai i
convertii la loc ntr-un semnal auditiv. Din cauza prealocrii, de ndat ce un bit intr n
reea, cu o probabilitate extrem de ridicat el va ajunge la cellalt capt exact cnd
trebuie. Cnd unul dintre vorbitori nchide telefonul, protocolul de semnalizare intr din
nou ntr-o faz complicat, prin care elibereaz toate resursele alocate la momentul
apelului.

Reeaua Internet are o arhitectur fundamental diferit. Nu numai c nu exist garanii
despre timpul necesar pentru a ajunge de la emitor la receptor, dar nu exist nici o
garanie c datele nu sunt pierdute sau modificate n timpul transferului. Utilizatorii
Internetului obin un serviciu extrem de slab, care poate fi enunat pe scurt astfel: tu
pui date n reea i zici unde vrei s ajung, iar reeaua o s ncerce s livreze datele
acolo.

Felul n care informaia circul n reeaua Internet este complet diferit de reeaua
telefonic: datele sunt divizate n pachete care sunt introduse n reea n ordinea sosirii.
Fiecare pachet poate cltori pe o rut complet diferit pn la destinaie. Unele pachete
se pot pierde, alte pot fi duplicate, i ele pot sosi la destinaie n alt ordine dect au fost
emise, sau chiar sparte n pachete mai mici.

Pachetele sunt plimbate prin Internet de un protocol numit IP, Internet Protocol. IP
funcioneaz aproximativ astfel: cnd un calculator intermediar primete un pachet se
uit nti la adresa destinaie nscris. Apoi el face nite calcule simple pentru a decide
n ce direcie pachetul trebuie trimis, mai precis, cruia dintre vecinii si trebuie s-i dea
pachetul. Pachetul este apoi trimis vecinului. Dac la un calculator intermediar
pachetele vin mai repede dect apuc s le trimit mai departe, i dac nici nu are unde
s le stocheze pentru o vreme, are dreptul s le fac pierdute. Aceasta este principala
cauz pentru care datele se pot pierde n Internet.

Spre deosebire de reeaua telefonic, structura Internetului nu este controlat de un
numr mic de companii, ci este n continu schimbare, de la zi la zi i de la or la or,
pe msur ce noi calculatoare se conecteaz, noi utilizatori sun folosind modemuri i
noi linii de transmisiune sunt instalate. Calculatoarele responsabile pentru transmiterea
datelor, numite rutere, discut ntre ele permanent pentru a afla care este forma curent
aproximativ a reelei. Aceste informaii sunt utilizate n procesul de decizie care
selecteaz vecinul folosit pentru transmisiunea fiecrui pachet spre destinaie.

Dat fiind aceast infrastructur, este uimitor c Internetul funcioneaz ctui de puin,
i c informaia ajunge cteodat neperturbat la destinaie. Fiabilitatea aplicaiilor din
Internet este construit pe baza acestui mediu extrem de nefiabil, folosind dou
ingrediente:

1) Lipsa de stare. Ruterele din Internet nu stocheaz nici un fel de informaii despre
traficul care le parcurge. Prin contrast, n reeaua telefonic, comutatoarele tiu despre
fiecare bit care le traverseaz de unde vine, unde se duce, i cnd va sosi succesorul lui.
Un ruter primete un pachet, calculeaz vecinul cruia s-i dea pachetul i livreaz
pachetul. Starea intern a ruterului dup livrarea pachetului este aceeai cu cea de
dinainte. Aa cum am vzut n cazul rentineririi programelor, lipsa strii interne face
mult mai simpl repornirea unui ruter dup o defeciune. O defeciune nu pierde
informaii vitale, care nu pot fi recuperate prin alte metode. De asemenea, lipsa strii
face relativ uoar sarcina altor rutere de a prelua traficul n cazul defectrii unuia.

2) Protocolul TCP. Realizarea unei transmisii fiabile prin reeaua Internet se face
utiliznd un protocol numit Transmission Control Protocol (TCP), care se execut
deasupra protocolului IP. Dac ntr-o reea toate nodurile din interior execut IP, numai
sursa i destinaia execut TCP. TCP este protocolul care construiete o transmisiune
fiabil: el asigur c toate pachetele trimise ajung la destinaie, fr lipsuri sau
duplicate, n ordinea n care au fost trimise. TCP reuete aceast performan folosind
urmtoarele mecanisme:
numeroteaz pachetele trimise;
folosete pachete de confirmare pentru a anuna sosirea datelor la captul cellalt;
folosete alarme pentru a detecta pachetele care nu sunt confirmate pentru un timp
ndelungat;
folosete retransmisii pentru a retrimite pachetele care se pierd n reea.

Din cauz c pachetele cu confirmri se pot pierde la rndul lor, unele pachete sunt
injectate n mod repetat n reea, ceea ce poate duce la livrarea unor duplicate; TCP
trebuie s le elimine folosind numerele de serie ale pachetelor.

ntregul Internet este construit pe nucleul nefiabil oferit de IP: nu numai datele i
confirmrile sunt trimise n mod nefiabil, dar chiar i mesajele de control schimbate
ntre rutere, prin care afl despre schimbrile din topologia reelei i traficul folosit
pentru monitorizarea i mentenana reelei folosesc aceleai mecanisme nefiabile de
transmisiune.

n pofida structurii sale aparent ubrede, Internetul este un competitor formidabil al
altor forme de distribuie a informaiei: radio, televiziune i telefonie. Costul
transmisiunii vocii prin Internet este mult mai sczut dect folosind reelele specializate
de telefonie. Multe companii importante de telefonie investesc n mod serios n
echipamente care transport voce peste protocolul IP.

Internetul mut problema fiabilitii la un nivel superior, de la IP la TCP. TCP ofer o
fiabilitate perfect adecvat pentru multe aplicaii. TCP este executat numai de ctre
calculatoarele terminale implicate n comunicaie, i nu de ctre rutere. Ca atare
algoritmii complicai folosii de acest protocol nu taxeaz resursele reelei, care scaleaz
n mod natural la dimensiuni globale.

Mai mult, unele aplicaii care nu au nevoie de livrarea fiabil a datelor nu sunt obligate
s foloseasc protocolul TCP. De exemplu, protocoalele folosite pentru posturile de
radio din Internet folosesc coduri puternice de corecie a erorilor i nu au nevoie de
retransmisii. Pachete pierdute sau ntrziate sunt pur i simplu ignorate. Acest lucru este
acceptabil pentru c utilizatorul final, omul, tolereaz semnale cu zgomot.


7.5. Concluzii

n acest capitol au fost prezentate unele consideraii privind modul cum fiabilitatea
influeneaz construcia echipamentelor de calcul. O concluzie foarte important care
rezult din analiza fcut este c dei fiabilitatea ridicat este dezirabil, un proiectant
trebuie ntotdeauna s ia n consideraie i costul pltit pentru a o obine.

Calculatoarele moderne sunt construite dintr-o serie de nivele abstracte, care ofer
funcionaliti din ce n ce mai puternice. Fiecare nivel are o fiabilitate diferit i
folosete tehnici diferite pentru a oferi nivelelor superioare imaginea unei fiabiliti
sporite. n general hardware-ul ofer lumii software aparena perfeciunii n aceast
privin, adic o fiabilitate excepional de ridicat.

Tendinele tehnologiei indic ns c arhitectura calculatoarelor viitorului va fi supus
unor schimbri radicale, unul dintre motive fiind chiar schimbarea major a fiabilitii
unora dintre nivele. De exemplu, miniaturizarea continu a componentelor electronice
va fi nsoit de o degradare a fiabilitii nsoit de apariia tot mai frecvent a
defeciunilor permanente i tranzitorii. Costul pltit pentru a masca aceste defecte prin
tehnici tradiionale crete extrem de rapid: costul extrem de ridicat al unei fabrici de
semiconductoare din ultima generaie, de ordinul a cteva miliarde de dolari, este doar
primul simptom al acestui fenomen.

n prezent, departamentele de cercetare ale firmelor productoare de echipamente de
calcul lucreaz n mod activ pentru a defini arhitecturile structurilor de calcul al
viitorului. Direciile urmrite sunt prezentate n continuare:
Iluzia unui hardware perfect trebuie eliminat, imperfeciunile din nivelul hardware
trebuie s fie expuse nivelului software i rezolvate de acesta. Pentru a face acest lucru,
baza echipamentelor de calcul trebuie s fie hardware-ul reconfigurabil, care este
suficient de flexibil pentru a fi reprogramat dup nevoi.
Microprocesorul trebuie s fie redus la un rol secundar i nlocuit cu hardware
generat specific, pentru fiecare aplicaie, cu ajutorul compilatoarelor.
Numrul de nivele abstracte trebuie s fie micorat n mod dramatic, pentru a reduce
costul suplimentar pltit, care crete exponenial.
Trebuie folosite n mod constant tehnici care descoper defecte i folosesc rezerve
pentru a ocoli defectele de fabricaie.
Calculele trebuie s fie efectuate folosind date codificate utiliznd coduri robuste,
pentru a preveni efectele erorilor tranzitorii.
Utilizarea pe scar larg a metodelor de verificare formal pentru a ne asigura c
echipamentele de calcul pe care le folosim sunt corect construite.

tiina calculatoarelor este relativ tnr i, cu siguran, viitorul ne rezerv o mulime
de surprize n ceea ce privete tehnologiile, arhitectura i algoritmii cei mai eficieni.
CAPITOLUL 8

NCERCRI DE FIABILITATE


8.1. Introducere

Indicatorii de fiabilitate a echipamentelor pot fi determinai dac se cunosc repartiiile
timpilor de funcionare fr defeciuni i de reparare (rennoire).

Determinarea funciilor de repartiie i a parametrilor acestora pot fi fcute numai prin
msurtori asupra variabilelor examinate n cadrul unor ncercri pe eantioane alctuite
de regul prin sondaje pur aleatoare. n cazul seriilor mici, msurtorile sunt efectuate
de regul n timpul exploatrii curente, informaiile obinute fiind utilizate pentru
reglarea controlului de calitate.

n cazul echipamentelor cu timpi medii de bun funcionare mari, apare o problem
deosebit ce const n durata mare a ncercrilor, durat ce poate fi redus prin mrirea
eantionului supus ncercrii. ntruct indicatorii de fiabilitate depind de multe solicitri
(sarcin, putere disipat, tensiune aplicat, interaciuni cu factorii de mediu etc.) rezult
c ncercrile de fiabilitate sunt mari consumatoare de timp i presupun un efort
considerabil, att din punct de vedere tehnic ct i financiar. Este necesar o clasificare
a ncercrilor de fiabilitate dup cteva criterii, ca mai jos.

1. Dup scopul ncercrii

1.1. ncercri de determinare a indicatorilor de fiabilitate prin care se stabilesc
legile de repartiie a timpilor de funcionare.
1.2. Controlul indicatorilor de fiabilitate prin care se verific dac acetia se
ncadreaz n limitele prestabilite.
1.3. ncercri de cunoatere a fiabilitii operaionale.
1.4. ncercri de investigare - obinerea ntr-un timp scurt a unor informaii cu
privire la indicatorii de fiabilitate.
2. Dup mrirea solicitrilor aplicate, ncercrile de fiabilitate pot fi:

2.1. ncercri simple - la care solicitrile sunt constante la diferite nivele, dar sub
nivelul nominal i de regul sunt solicitri de sarcin sau termice.
2.2. ncercri normale - la care solicitrile sunt aceleai ca n exploatare.
2.3. ncercri accelerate - la care solicitrile sunt peste cele normale, n scopul
reducerii timpului de ncercare.

3. Dup procedura de ncercare, clasificarea se face n funcie de factorul ales apriori,
la atingerea cruia se adopt decizia cu privire la fiabilitatea echipamentului ncercat.
Dac acest factor este o durat, ncercrile se numesc trunchiate, iar dac acesta este un
numr prestabilit de defectri, ncercrile se numesc cenzurate. Dac decizia pate fi
adoptat n fiecare moment n funcie de numrul de defecte i de durata cunoscut,
ncercrile se numesc secveniale sau progresive (progresiv trunchiate i progresiv
cenzurate).

Cele mai rspndite ncercri de fiabilitate sunt urmtoarele:
ncercri trunchiate sau cenzurate pentru determinarea intensitilor defeciunilor,
timpul mediu de funcionare fr defeciuni, a legii de repartiie a timpului de
funcionare fr defeciuni;
ncercri progresiv trunchiate;
ncercri accelerate, pentru investigaii, n special asupra componentelor
echipamentelor tehnice.

Toate ncercrile se pot face cu sau fr nlocuirea echipamentelor defecte n cadrul
eantionului supus testelor. Simbolizarea ncercrilor este prezentat n continuare:
NCr - ncercri cenzurate cu nlocuire;
NFr - ncercri cenzurate fr nlocuire;
NCT - ncercri trunchiate cu nlocuire;
NFT- ncercri trunchiate fr nlocuire,
unde - N este volumul eantionului;
- r este numrul de echipamente la a cror defectare se oprete experimentul;
- T este timpul la care se oprete experimentul.

Oricare ar fi tipul de ncercare, rezultatul obinut este un ir de msurtori (serie
statistic), t
1
, t
2
... .t
n
care reprezint valorile variabilei examinate (de exemplu timpul de
funcionare fr defeciuni sau timpul de reparare). Pe baza acestor date se calculeaz
funcia empiric de repartiie i se formuleaz o ipotez statistic asupra repartiiei
variabilei, ipotez care se verific printr-un test de concordan ( ex. Kolmogorov).


8.2. ncercri cenzurate

A) - ncercri cenzurate fr nlocuire (NFr). Sunt supuse ncercrii N echipamente
identice, care sunt puse n funciune n acelai moment i funcioneaz simultan n
acelai regim. Se constat c unele echipamente se defecteaz la momentele t
1
, t
2
,... t
r
,
experimentul ncetnd n momentul constatrii celei de-a r-a defectri. O estimaie
absolut corect pentru timpul mediu de bun funcionare este:

=
= =
r
1 i
2
i
r
T
t
r
1
T

=
=
r
1 i
i
t T

(8.1)

B) - ncercri cenzurate cu nlocuire (NCr). ncercarea ncepe cu N echipamente
identice care sunt puse n funciune n acelai moment i funcioneaz simultan. n
momentul n care unul dintre echipamente se defecteaz, acesta este nlocuit cu altul
nou. ncercarea se termin cnd se constat a r-a defeciune. Rezult c n ncercare se
folosesc N+ (r-1) echipamente. i n acest caz un estimator al timpului mediu de
funcionare este:

=
=
r
1 i
i
t
r
1
T

(8.2)

Durata total a experimentului este mai mic dect n cazul anterior, deoarece la
ncercrile fr nlocuire probabilitatea de defectare scade pe msur ce se defecteaz
unele echipamente, ns costul experimentului este mai ridicat datorit numrului mai
mare de echipamente supuse testatelor.


8.3. ncercri trunchiate (NCT, NFT)

n cazul acestor ncercri experimentul nceteaz la un moment t* fixat dinainte. Sunt
puse simultan n funciune N echipamente iar experimentul se oprete la momentul t*,
n intervalul (0, t*) constatndu-se apariia a r - defeciuni, unde r este o variabil
aleatoare.
8.4. ncercri accelerate

ncercrile accelerate de determinare a indicatorilor de fiabilitate (de regul intensitatea
defectrilor sau timpul mediu de bun funcionare) se realizeaz prin creterea
solicitrilor peste limitele nominale, cu condiia meninerii mecanismelor de producere
a defeciunilor.

n ncercrile accelerate se pleac de la ipoteza c viteza de desfurare a proceselor de
uzur crete odat cu creterea solicitrilor.

Limitele impuse solicitrilor corespund regiunilor n care apar tipuri noi de defecte, care
nu au nici o ans s apar n condiiile unor solicitri normale.

Ca parametri de solicitare se pot folosi: temperatura, tensiunea, umiditatea, puterea
disipat, solicitri mecanice (ocuri, vibraii etc.).

Regimul normal de funcionare este regimul n care solicitrile nu depesc valorile
limit cuprinse n norma intern a echipamentului.

Regimul n care cel puin o solicitare depete valoarea limit prestabilit, este un
regim forat.

Chiar n condiii normale de funcionare, solicitrile pot fi diferite, n consecin i
parametrii de fiabilitate sunt diferii. Se pune n acest caz problema corespondenei
dintre parametrii de fiabilitate i solicitri.

Fie x
0
i x
1
dou nivele de solicitare a unui echipament. Prin ncercri se determin seria
statistic t
1
, t
2
, , t
n
, de solicitare x
0
i
n 2 1
t ,..., t , t la nivelul de solicitare x
1
. Se
calculeaz funciile empirice de repartiie ( )
i
*
n
t F pentru cele dou nivele de solicitare i
se verific ipoteza cu privire la legea de repartiie (test Kolmogorov). Dac testul este
trecut se adopt funcia de repartiie teoretic. Corespunztor celor dou nivele de
solicitare se obin funciile de repartiie ( ) t F
0
x
i ( ) t F
1
x
, reprezentate n figura 8.1.

Dac ( ) t F
1
x
> ( ) t F
0
x
pentru orice t, atunci x
1
este o suprasolicitare n raport cu x
0
. Pentru
aceeai probabilitate de defectare q, avem:

( )
1 x
t F
1
= ( )
0 x
t F
0
= q (8.3)
relaie care stabilete legtura ntre timpii de funcionare la diferite solicitri. Dnd lui q
diferite valori ntre 0 i 1 obinem o relaie de forma t
0
= q(t
1
) care se numete funcie
de accelerare.


Fig.8.1. Evoluia funciei de repartiie n raport cu nivelul solicitrilor

n particular relaia (8.3) stabilete legtura ntre timpul mediu de bun funcionare la
solicitarea x
0
funcie de timpul mediu de bun funcionare la solicitarea x
1
.

Din nefericire, funcia de accelerare se cunoate n prea puine cazuri ca s poat fi
utilizat. n aceast situaie este necesar s se determine direct dependena dintre
parametrul de fiabilitate i solicitare, de exemplu dependena ( ) x f T

= , unde x este
nivelul de solicitare.

Acest lucru se face punct cu punct, la cteva nivele de suprasolicitare. Se formuleaz
apoi o ipotez cu privire la funcia f(x) care se verific printr-un test statistic
(Kolmogorov-Smirnov) pe baza acelorai date experimentale. Dac testul este trecut,
funcia adoptat poate fi utilizat pentru determinarea parametrului de fiabilitate la
solicitarea nominal. Exist dou moduri de realizare a ncercrilor pentru determinarea
dependenei ( ) x f T

= :
1. Metoda solicitrilor constante;
2. Metoda solicitrilor n trepte (la timp constant).

n primul caz se supune ncercrilor un lot de echipamente la nivelele de suprasolicitare
x
1
, x
2
,, x
k
. Pentru fiecare nivel de solicitare se determin timpii la care apar defectrile
iar pe baza lor se verific ipoteza cu privire la repartiia mediei timpului de bun
funcionare i se determin timpul mediu
i
x
T

. Cunoscnd punctele ( )
i
x i
T

, x , funcia f(x)
se aproximeaz cu o funcie oarecare (de regul exponenial sau combinaii de
exponeniale), care trece prin aceste puncte, timpul mediu de bun funcionare la
solicitarea nominal fiind: ( )
0
x f T

= . Indiferent de metoda de ncercare se pun dou


probleme:

1. Care este nivelul maxim admis pentru suprasolicitare?
2. Care este cea mai bun funcie ce aproximeaz pe ( ) x f T

= ?

Dup cum am precizat de la nceput, suprasolicitarea nu trebuie s schimbe mecanismul
de producere a defeciunilor. Este uor de intuit c, odat cu schimbarea acestui
mecanism, se modific i legea de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni. n
consecin se poate alege drept criteriu de limitare a suprasolicitrilor, schimbarea legii
de repartiie a acestuia.

n ceea ce privete a doua ntrebare, rspunsul este mai complicat, depinznd de natura
suprasolicitrii. Dac, de exemplu solicitarea este temperatura , degradarea mai rapid
a echipamentului odat cu creterea temperaturii reflect modificarea structurii fizico-
chimice, care urmeaz de regul o lege exponenial (aa cum n chimie, viteza de
reacie chimic crete exponenial cu temperatura legea S. Arrhenius). n acest caz se
poate adopta o lege de forma:


B
e A T


= (8.4)

constantele A i B urmnd a fi determinate.

Bineneles c legea adoptat trebuie verificat experimental, de exemplu cu ajutorul
unei reele probabilistice logaritmice, pentru care A ln B T

ln + = , punctele ( )
i i
T

,
trebuind s se plaseze sensibil pe o dreapt.

Dac se schimb factorul de solicitare, modelul legii de degradare se schimb i n
consecin i funcia ( ) x f T

= . O alegere raional a acestei funcii se poate face numai


pe baza unei analize profunde a mecanismului de defectare, funcie de fiecare solicitare
n parte. Alegerea acestei funcii constituie de fapt cheia succesului ncercrilor
accelerate.

Alte tipuri de legi de degradare sunt prezentate n continuare:

a) innd seama de reaciile care conduc la mbtrnirea unui material, Bussing a
determinat relaia:

B
e A T

= (8.5)
A i B fiind constante de material.
b) Pentru rulmeni, la care defectrile se datoreaz nclzirilor locale i globale
provenite din frecri nedorite (inclusiv cele datorate ungerii incorecte):
c
b
a
e T
+
+
=

(8.6)

unde este temperatura absolut, iar a, b, c sunt constante ce depind de material
i de tipul constructiv al rulmentului.

c) Degradarea termic a materialelor izolante este descris de o lege de forma
( ) 0 r , T

, f = , unde r = r(t) este rezistena materialului izolant. Degradarea se


manifest prin scderea n timp a rezistenei de izolaie (la solicitare termic
constant). Pentru degradarea rezistenei de izolaie se verific o lege de tip
Arrhenius i dup unele raionamente se ajunge la:
c
b
a
e T
+
+
=

(8.7)
unde a i b sunt constante de material.

O lege de degradare similar este valabil i pentru echipamentele de automatizri
i calcul, la care solicitrile electrice sunt mici.


Exemplu de organizare a ncercrilor accelerate

1. Obiectul supus ncercrii conector pentru circuite integrate.

2. Volumul lotului 6 grupuri a cte 65 conectori.

3. Condiii nominale clasa de temperatur a conectorului este de +125
0
C.

4. Scopul ncercrii deducerea timpului mediu de bun funcionare.

5. Factorul de accelerare temperatura.

6. Criteriul de defectare creterea rezistenei de contact peste o valoare stabilit.

7. Ipoteza repartiiei timpului de funcionare fr defeciuni legea exponenial
negativ.

8. Modul accelerrii solicitri n trepte de temperatur, n timp constant, n
conformitate cu tabelul 8.1:

9. Criteriul solicitrii maxime schimbarea legii de repartiie.
10. Ipoteza uzurii A ln
B
1
T

ln
B
1
+ = (tip Arrhenius).

11. Observaii:
- Precizia msurtorii rezistenei de contact 0.5%.
- Precizia meninerii temperaturii pe palier C 1
0
.
- Msurtorile se fac continuu.

Tabelul 8.1
Durata palierului (ore)
A B C
Temp.
palier
1 2 1 2 1 2
100
0

120
0

140
0
160
160
0
24 160
180
0
24 160
200
0
4 24
220
0
4
240
0
4

Grupurile de conectori A
2
, B
2
, C
2
sunt supuse la dou trepte de solicitare. Aceast
grupare este necesar i pentru o analiz factorial a defectrii, grupurile supuse
probelor putnd proveni din loturi diferite, de pe maini diferite etc. n general planul de
ncercri se alctuiete cunoscnd tehnologia de fabricaie a produsului i materialele
folosite.

Rezultatele obinute: Pentru fiecare temperatur se nregistreaz timpii de defectare
ni i 2 i 1 i
t ,... t , t : , i = 1,8. Cu aceste date, se calculeaz funciile empirice de repartiie i
se reprezint pe o reea probabilistic exponenial negativ. Se constat c pentru
C 240
0
= legea de repartiie difer de cea exponenial negativ, rezultnd c
solicitrile la aceast temperatur nu sunt justificate i deci nu vor fi luate n
considerare. Pentru fiecare nivel de temperatur se determin apoi valoarea lui
i
T

.


C
0

220 200 180 160
( ) h T


10 30 162 800





Fig. 8.2. Timpul mediu de bun
funcionare pentru conectorii supui
ncercrilor


Se verific ipoteza cu privire la legea uzurii, pe cale grafic. Se observ c punctele sunt
sensibil plasate pe o dreapt, deci se poate accepta ipoteza exponenial a uzurii funcie
de solicitarea considerat. Din grafic se poate aprecia valoarea lui T

la temperatura de
125
0
C (valoarea maxim a temperaturii la care poate fi supus conectorul n exploatarea
curent). Rezult o estimaie a timpului mediu de bun funcionare, 6.000 T

h, valoare
obinut ntr-un timp considerabil mai scurt dect ar fi durat o estimaie bazat pe
informaiile culese n timpul exploatrii curente a conectorilor supui ncercrii
accelerate.
















INSTALATII IN CONSTRUCTII
Curs nr. 9
Determinarea consumului de caldura la apartamentele de bloc incalzite indirect
SpaLllle(camere sau aparLamenLe) nelncalzlLe dln cladlrlle de loculL prelau o canLlLaLe lmporLanLa de caldura
de la aparLamenLele lncalzlLe normal. AcesL fenomen de lncalzlre lndlrecLa duce la reallzarea unor Lemp
lnLerloare mulL superloare faLa de Lemp exLerloara, ceea ce duce la o plerdere de caldura prln anvelopa
spaLlulul respecLlv. LvldenL canLlLaLea de caldura plerduLa esLe egala cu cea prlmlLa de la spaLllle adlacenLe sl
ln slLuaLla acLuala dln cauza llpsel reglemenLarllor adecvaLe esLe suporLaLa (plaLlLa) de caLre vecln.
nr acesLor slLuaLll esLe ln cresLere lnLalnlndu-se urmaLoarele cazurl:
a) AparLamenL neloculL LlnuL ln rezerva cu corpurlle de lncalzlre ,LalaLe" (decuplaLe)
b) AparLamenL loculL cu corpurl de lncalzlre ,LalaLe"ln anumlLe lncaperl
c) AparLamenL cu sursa proprle de lncalzlre, scoasa dln funcLlune (sau reglaLa la LemperaLura de garda)
dln cauza plecarll locaLarllor pL mal mulL Llmp
d) AparLamenL cu sursa proprle cu unele dlnLre camere nelncalzlLe
e) AparLamenL cu sursa proprle decuplaLa ln Llmpul zllel
f) AparLamenL cu corpurl de lncalzlre doLaLe cu reparLlLoare de consum, cu roblneLe LermosLaLaLe pusa
pe pozlLla mlnlma
ueslgur orlce masura de economlslre a caldurll sl a combusLlbllulul prezlnLa lnLeres general dar ma[orarea
chelLulelllor la resLul aparLamenLelor esLe lnadmlslblla
LsLe de nelnLeles negll[area LoLala a efecLelor soclale desl exlsLa de[a blocurl unde se cumuleaza mal mulLe
dlnLre cauzele enumeraLe sl unde famllllle ramase ln slsLemul cenLrallzaL sl care nu poL renunLa la o lncalzlre
normala Lrebule sa suporLe nu numal economllle alLora cl sl povara unor coLe ln cresLere dln consumul de gaz
meLan, dln plerderlle comune precum sl o serle de alLe dezavanLa[e ln general lnrauLaLlrea condlLlllor de vlaLa.

Anallza cazurllor

Cazul a) - esLe cel mal defavorabll pL veclnl deoarece consumul lndlrecL poaLe a[unge la pesLe 80 dln consumul
normal de lncalzlre. La un bloc cu 20 de aparLamenLe dln care 4 aparLamenLe, cu 3 camere, sl 16 aparLamenLe cu 2
camere, un slngur aparLamenL cu 3 camere nelncalzlL poaLe marl cosLurlle veclnllor cu clrca 2. uecl se lmpune
sLablllrea coLel de plaLa, ceea ce ar fl un argumenL ln plus ca acesL fapL nu consLlLule caz soclal.

Cazul b) - ln general se pracLlca dupa scaderea nr membrllor dln fam, cand cel ramasl au o slLuaLle flnanclara
precara. Cu una-doua camere aflaLe ln aceasLa slLuaLle lnLr-un bloc, lnfluenLa asupra cosLurllor de lncalzlre ale veclnllor
nu esLe semnlflcaLlva, dar oblcelul mulLor locaLarl de a arde gazul ln bucaLarle, chlar sl ne[usLlflcaL capaLa un moLlv ln
plus avad drepL conseclnLa ma[orarea facLurll comune de gaz meLan caL sl cresLerea rlsucrllor daLoraLe flacarll llbere,
aLaL pL fam ln cauza, caL sl pL veclnl.
ln slLuaLle ,Lalerll"LuLuror corpurllor dln aparLamenL se lmpune apllcarea reglemenLarll de la cazul a).

Cazul c) - cum ln aparLamenLele lncalzlLe ln general Lemp nu scade sub llmlLa de garda, sursa proprle nu lnLra ln
funcLlune chlar daca esLe reglaLa pL aceasLa valoare. erloadele llpsel lncalzlrll se poL deLermlna cu exacLlLaLe cu
a[uLorul conLorulul lndlvldual de gaz, sl pL acesLea Lrebule apllcaLa reglemenLarea de la puncLul a).

Cazul d) - LeoreLlc s-ar puLea sLablll baremurl mlnlme de consum aLaL pL lncalzlre caL sl pL apa calda de consum
dar pracLlc urmarlrea sl sLablllrea coLel de plaLa pL camerele nelncalzlLe esLe aproape lmposlblla.

Cazul e) - se pracLlca de caLre famllllle al caror membrll sunL plecaLl LoaLa zlua dln aparLamenL, lar ln acesLe
perloade scaderea de Lemp lnLerloara esLe redusa dln cauza lncalzlrll lndlrecLe.
oslblllLaLllle de economlslre ln dauna veclnllor oferlLe de cazurlle c) sl d) consLlLule mulLe cazurl, moLlv pL
desprlndere dln slsL cenLrallzaL.

Cazul f) - se a seamana cu cazurlle a) sl/sau b) daLorlLa fapLulul ca pozlLla de Lemp mlnlma marcaLa cu o sLeluLa
pe rozeLa roblneLulul LermosLaL corespunde LemperaLurll de aprox 6 grade celslus, orl Lemp lnLerloara numal ln unele
lncaperl (ex: colL parLer, sau colL ulLlmul nlvel) sl numal ln perloadele geroase scade sub aceasLa valoare, lar ln resL
consumul de lncalzlre lndlcaL de reparLlLor va fl 0. SLablllrea unel coLe comune dln cosLul lncalzlrll nu rezolva problema,
efecLul negaLlv asupra veclnllor s-ar puLea amellora relaLlv slmplu prln lmpunerea ca Lemp mlnlma sa fle sLablllLa la cel
puLln 13 gr celslus. uneorl sl ln acesL caz ar Lrebul procedaL ca sl ln cazul a).


roblema coloanelor

S-a constatat adesea ca ulterior locatarii indeparteza izolatia termica a coloanelor impusa la actul de
constatare al desprinderii din sistemul centralizat.
Aceasta forma de sustragere a cadurii poate fi prezenta la oricare dintre cazurile analizate, precum si
atunci cand sursa proprie functioneaza normal. In spatiile neincalzite creste caldura cedata de coloane si poate
duce la o crestere de 2-3 grade Celsius fata de temp determinata prin bilant.
Rezulta ca este mai just daca nu se pretinde izolarea coloanelor (in cazul f) acest lucru nici nu se poate)
ci luarea in calcul a supr acestora, majorata cu un factor care ar tine cont de diferenta reala de temperatura.

Efectele asupra comfortului
In studiile legate de aceasta tema autorii au ajuns in general la concluzia ca in incaperile adiacente
spatiilor neincalzite se produce o importanta inrautatire a comfortului datorita scaderii temp interioare. Daca
se analizeaza insa fenomenul in complexitatea lui si se tine seama si de aspectele practice reale, se poate
afirma ca acest lucru este valabil numai in cazuri izolate.
Afirmatia se bazeaza pe urmatoarele considerente:
Se LransmlLe caldura dln LoaLa cladlrea spre zonele mal recl, oblcelul locaLarllor de a Llne LoaLe uslle dln
aparLamenL, cu excepLla ballor sl a camarllor deschlse, favorlzeaza acesL fenomen
Cu excepLla perloadelor de lncalzlre lnLermlLenLa l aparLamenLe se reallzeaza ln general Lemp lnLerloare
de pesLe 20 gr Celslus. e de o parLe dln lnLenLla dlsLrlbulLorulul de a avea reclamaLll caL mal puLlne, pe
de alLa parLe dln cauza supradlmenslonarll dln prolecLare a corpurllor de lncalzlre (ln medle cu cca. 20)
8ezlsLenLa hldraullca a lnsLalaLlllor lnLerloare cu excepLla blocurllor cu schema monoLubulara, fllnd
redusa desprlnderea unor aparLamenLe nu modlflca senslbll deblLul de agenL Lermlc prlmlL de lmobll,
decl cresLe deblLul prln corpurlle ramase, Lemp medle a acesLora sl lmpllclL canLlLaLea de caldura cedaLa
de acesLea
Scaderea Lemp ln unele dlnLre lncaperl conduce la cresLerea cedarll de caldura daLorlLa marlrll
dlferenLel de LemperaLura dlnLre Lemp medle a corpulul de lncalzlre sl Lemp aerulul lnLerlor, pe de alLa
parLe lnsa scad plrderlle de caldura spre exLerlor
La orlce scadere a Lemp lnLerloare faLa de Lemp oblsnulLa de comforL locaLarll reacLloneaza ln general
prln aprlnderea foculul ln soba de gaLlL
Modlflcarea reglmulul poaLe avea efecL pozlLlv sl asupra forLel de acenslune gravlLaLlonala dln
coloanem, dar aceasLa dln cauza mulLlLudlnll de facLorl nu poaLe fl esLlmaLa
Pe baza celor expuse mai sus rezulta concluzia ca : pt determinarea aportului de caldura temp incaperilor
adiacente poate fi cu suficienta precizie considerata 20 gr celsius.
Exceptii de la aceasta regula pot fi cazurile speciale ca cel amintit mai sus, cazul mai multor apartamente
neincalzite, vecine pe orizontala sau pe verticala, sau daca nr acestora din bloc depaseste 15-25 % in functie
de nr de niveluri si de raportul dintre suprafata anvelopei cladirii si volumul incalzit.

REABILITAREA SISTEMELOR DE INCALZIRE URBANA IN
Situatia urbanistico-energetica in spatiul european este caracterizata in prezent de 2 tendinte determinate
de necesitatea asigurarii unor servicii de calitate cu consumuri minime de energie si cu costuri mai reduse
astfel :
1. ....ln cea mal mare parLe a Larllor europene depasesLe ca volum consLrucLla de loculnLe nol
2. 8eablllLarea sl modernlzarea slsLemelor de allmenLare cu caldura sl de preparare a apel calde de
consum ln scopul cresLerll eflclenLel energeLlce
In prezent in Romania sunt alimentate in sist centralizat cca. 3 mil de apartamente in numeroase orase si
cartiere termoficarea reprezentand unica infrastructura pt alimentarea cu caldura. Din aceasta cauza
ameliorarea ansamblului de produceri, transport si consum, precum si marirea eficientei producerii combinate
a energiei electrice si termice constituie prioritati care trebuie sa fie luate in considerare.

Dezvoltarea durabila. Strategii energetice
Dezvlotarea durabila reprezinta acea dezvoltare care raspunde nevoilor prezentului fara a compromite
capacitateea generatiilor viitoare de a raspunde propriilor nevoi.
Este deci un proces de dezvoltare economica care se bazeaza pe resurse regenerabile si care respecta
procesele ecologice fundamentale, biodiversitatea si sistemele de sustinere narturala a vietii umane, animale si
vegetale.
In politica energetica... conceptul de durabilitate se exprima prin notiunea ca trebuie sa avem un consum
moderat al resurselor cu un randament superior reprezentand cea mai benefica masura d.p.d.v al mediului .
trebuie sa avem in vedere promovarea unor proiecte demonstrative avand ca obiect:
1. 8educerea consumurllor sl llmlLarea rlslpel de energle
2. 8eablllLarea sl modernlzarea slsL exlsLenLe
3. lnLegrarea sl uLlllzarea Lehnologlllor energeLlce de mare eflclenLa
Stimularea cooperarii internationale se va materializa prin realizarea in comun a unor programe
investitionale, a unor schimburi de experienta pe plan comunitar, regional sau national. Se va trece in acest
scop la monitorizarea evolutiei eficientei energetice a programelor realizate, sustinerea actiunilor specifice in
favoarea managementului energetic la nivel local.
In prezent energia electrica si energia termica sunt obtinute din carbuni, petrol, gaze naturale si
combustibili nucleari. Intr-un sist energetic durabil aceste solutii vor trebui limitate recurgandu-se tot mai
mult la forme regenerabil ede energie .
Caldura obtinuta prin cogenerare, este considerata ca avand un impact pozitiv asupra mediului doar in
masura in care electricitatea este necesara si nu poate fi produsa decat cu combustibili fosili in centrale
termoelectrice.
















INSTALATII IN CONSTRUCTII
-CURS NR. 10-

CMLLL LAlnC. (...?) lnS1ALA1llLC8 uL lnCALZl8L 8ln A8uCSLALA

omele de clrculaLle Lalng au la baza prlnclplul de funcLlonare al moLorulul sferlc care consLa ln fapLul ca roLorul
pompel se sprl[lna pe o sfera ceramlca exLrem de dura
8oLorul esLe compus dlnLr-o Lurblna radlala dln bronz flxaLa pe un magneL permanenL, semlsferlc, cenLrarea fllnd
aslguraLa de un lagar de carbon care se roLesLe pe blla ceramlca flxaLa rlgld pe sLaLor. ereLele desparLlLor, dln
maLerlal necorozlv, pe care se sprl[lna blla ceramlca are rolul de a separa parLea hldraullca a pompel de cea
elecLrlca
ln funcLlonare, ,lnLre flerul" dlnLre magneLul semlsferlc sl pereLele separaLor se umple cu llchldul LransporLaL care
de alLfel aslgura sl ungerea lagarulul
8oblna[ul roLorulul nu se prevede cu lzolaLle elecLrlca cl se lnglobeaza lnLr-o raslna slnLeLlca penLru a prevenl
asLfel un evenLual conLacL lnLre fluldul LransporLaL sl conducLorul elecLrlc
ln funcLle de domenlul de uLlllzare, forma consLrucLlva poaLe fl dlferlLa, ceea ce nu are nlclo lnfluenLa asupra
prlnclplulul de funcLlonare
ompele Lalng poL fl foloslLe penLru:
a) ClrculaLla agenLulul Lermlc ln lnsLalaLllle de lncalzlre
b) ClrculaLla apel calde de consum
c) ClrculaLla unor subsLanLe chlmlce llchlde (alcallne, aclde, saraLe eLc)
rlnclpalul avanLa[ dln care decurg sl alLe caracLerlsLlcl pozlLlve ln exploaLare esLe acela ca daLorlLa soluLlel
consLrucLlve, pompa lucreaza fara zgomoL sl fara vlbraLll, fapL care deLermlna foloslrea el sl ln spaLll care neceslLa
un comforL sporlL acusLlc, care proLe[eaza zgomoLele
ue asemenea roLorul pompel nu se poaLe bloca, deoarece ln cazul paLrunderll unel lmpurlLaLl sollde roLorul
penduleaza lasand sa Lreaca lmpurlLaLea, penLru ca apol sa revlna la pozlLla lnlLlala, ceea ce confera o slguranLa
deoseblLa ln exploaLare
uaLorlLa acesLul mod de funcLlonare pracLlc pompa nu neceslLa lnLreLlnere sl doar ln cazul llchldelor murdare se
lmpune o curaLare perlodlca, ce se poaLe efecLua foarLe usor
SoluLla moLoarelor sferlce, cu cupla[ magneLlc adopLaLa la pompele lalng, esLe deoseblL de avanLa[oasa sl ln cazul
fluldelor dln lnsLalaLllle de raclre deoarece pompa nu poaLe ceda caldura medlulul LransporLaL sl asLfel nu
lnfluenLeaza randamenLul procesulul
ompele Lalng foloslLe ln lnsLalaLllle de lncalzlre, fllnd fabrlcaLe cu dlmenslunl de monLare sLandardlzaLe se poL
uLlllza nu doar ln lnsLalaLll nol cl sl ln cele exlsLenLe ln locul unel pompe de alL Llp defecLe .