3.

Sistem antiblocare (ABS)

83

3.
Introducere:

Sistem antiblocare (ABS)

Anti-Blockier-Systeme (ABS) (sistemele antiblocare) sau - n general Automatische Blockierverhinderer (ABV) (sistemele automate de prevenire a blocrii) au rolul de a mpiedica blocarea roilor vehiculului la apsarea prea puternic a pedalei de frn, cu precdere n cazul carosabilului alunecos. n acelai timp, chiar i la frnare total, trebuie asigurate forele de conducere lateral ale roilor frnate, conferind astfel unui vehicul sau combinaii de vehicule stabilitate n mers i manevrabilitatea direciei, n limitele posibilitilor fizice. Totodat trebuie obinut buna utilizare a coeficientului de frecare dintre anvelop i carosabil, n scopul optimizrii distanei de frnare i a deceleraiei vehiculului. De la nceputul anilor 80, cnd s-au introdus de WABCO GmbH & Co. OHG, an American Standard Company, sunt oferite sisteme de antiblocare (ABS) aproape tuturor productorilor de vehicule utilitare din Europa. Deja n anii care au trecut WABCO a continuat s mbunteasc permanent nalta calitate i performan a ABS. De remarcat sunt: Introducerea n anul 1986 a sistemelor de reglaj a patinrii ASR Introducerea n mijlocul anului 1989 a ABS VARIO-C special pentru vehicule tractate Cerinele crescute ale productorilor de remorci,de realizare a unui montaj i control ct mai simplu, pe lng calitatea obinuit WABCO, au stat la baza dezvoltrii noii generaii de ABS de la WABCO: ABS-ul VARIO Compact ABS VCS. Ambele sisteme modulare au la baz tehnologiile cele mai noi ale electronicii cu microcomputere de performan ct i memorarea datelor i considerarea principiilor moderne de diagnoz. Cu generaia C a ABS/ASR pentru autocamioane i autobuze WABCO a prezentat un sistem care oferea urmtoarele nouti tehnice importante:

Funcii ABS
Calitatea reglrii Prin optimizarea n continuare a algoritmului de reglaj s-au putut mbunti nc odat utilizarea forei de aderen i confortul de reglaj. Parametrizarea electronic Prin modulele de memorare moderne se pot implementa date specifice vehiculului fie n timpul producerii unitii electronice, fie la captul benzii de montaj a productorului vehiculului.

Funcii ASR
Controlul pneumatic al motorului n combinaie cu o supap proporional special dezvoltat i un cilindru de acionare corespondent n timoneria de comand a pompei de injecie se pot mbunti considerabil traciunea i confortul de reglaj. Controlul electronic al motorului Partea electronic dispune de porturi pentru sisteme de contol ale motoarelor electrice sau electronice obinuite din comer, ct i de porturi SAE corespunztoare. Indicarea funcionrii Activarea sistemului ASR poate fi indicat conductorului auto printrun bec de control, servind i ca avertizor pentru carosabil alunecos.

Funcii speciale
Limitator de vitez Comutator ABS-/ASR Interfaa de diagnoz / Blinkcode

WABCO a mbuntit permanent performanele acestui sistem de siguran. De presiunea concurenei n permanent cretere din transporturi i scderea continu a costurilor vehiculelor nu a scpat nici ABS. Urmtoarele caliti menionate al celei de a 4-a generaii ABS/ASR au scopul de a rspunde acestor cerine.

84

Sistem antiblocare (ABS)

Versiunea D ABS/ASR Noua generaie de uniti de comand
Conceptele modificate ale vehiculelor, dorina optimizrii n continuare a funciilor i scderea permanent a costurilor sistemului au condus la dezvoltarea versiunii D a ABS/ASR.

3.
pariale de cabluri de pe vehicul la fiele corespunztoare. Supapele releu cunoscute pn acum externe sunt la generaia D integrate n unitatea de comand. Versiunea D dispune de o interfa de transmitere de date pentru comunicare cu alte sisteme. La sistemele ABS/ASR trebuie prevzut numai o supap electromagnetic ASR (supap frnare diferenial).

Caracteristici speciale:
Concept de fie de conectare individuale. Aceast construcie permite conectarea mnunchiurilor

ABS/ASR cu 4 canale (versiunea C)

Vehicul utilitar cu 2 axe antrenare spate Componente ABS/ASR Componente ABS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 12. 13. 14. 15. Roata polara i senzor Cilindru cu membran (axa fa) Supap electromagnetic de control ABS Rezervor de aer Cilindru Tristop (axa spate) Supap electromagnetic de control ABS Supap cu dou ci Supap de frnare diferenial Electronic Supap proporional Cilindru de acionare ASR Comutator funcional ASR Bec funcional ABS Bec funcional ASR

ABS/ASR cu 4 canale (versiunea D)

85

3.

Sistem antiblocare (ABS)

Lmpi indicatoare Cilindru actuator

Valv proportional

Setare vitez/ASR ntreruptor funcional Rezervor aer Tahograf

ABS/ASR GBProp ECU

Limitator de vitez integrat GBProp

Limitatorul de vitez WABCO cu supap proporional (GBProp) ndeplinete noile prevederi europene n privina echiprii vehiculelor grele cu sisteme de limitare a vitezei i dispune de o aprobare de funcionare pentru produse a Comunitii Europene. Pe lng unitatea electronic ABS/ASR sistemul mai contine supapa proporional i cilindrul de acionare, care i-au demonstrat calitile, n ultimii ani bucurndu-se deja de succes n sistemele ABS/ASR WABCO pentru reglajul pneumatic al motoarelor. Alte elemente constructive sunt cilindrul limitator pentru mers n gol (necesar numai la pompele de injecie cu o prghie), comutatorul de funcii TempoSet/ASR i becul de control ASR, ca i un tahograf cu ieire C3/B7. Funcia limitatorului de vitez ncepe deja nainte ca vehiculul s ating viteza maxim admis iniial stabilit i nregistrat pentru timp ndelungat n unitatea electronic ntr-un memorator EEPROM. Prin supapa proporional i cilindrul de acionare prghia pompei de injecie se aduce ntr-o poziie astfel ca viteza maxim admis pentru vehicul s nu fie depit.

Afar de aceasta conductorul auto poate stabili prin GBProp o vitez maxim cuprins ntre 50 km/h i viteza maxim programat, la alegere prin acionarea comutatorului funcional Tempo-Set/ASR s se deplaseze cu viteza dorit sub supravegherea sistemului, n timp ce pedala de acceleraie trebuie s fie acionat n continuare (nu este un Tempomat complet). Viteza limit memorat n aparatul electronic de comand (ECU) poate fi introdus fie de productorul vehiculului (la captul benzii de montaj) fie de personal specializat, de legiuitor recunoscut, ntr-o unitate service cu ajutorul Diagnostic-Controller-lui WABCO. Unitatea electronic memoreaz eventualele defeciuni care pot aprea dup natura i frecvena de apariie i confer posibilitatea prin interfaa dup ISO 9141, cu Diagnostic Controller citirea i tergerea memoratorului de defeciuni, ct i efectuarea de teste de funcionare i introducerea parametrilor n sistem.

86

Sistem antiblocare (ABS)

Vario Compact ABS pentru remorci
Alimentare ISO 7638 Supapa releu ABS**)

3.

Diagnoza 24N (24S) Alimentare *)

1. i 2. Sup. releu

3. Sup. releu Comanda retarderului *) ntreruptor integrat funcie de vitez (ISS) *) *) Opional **) Opional flanat pe unitatea compact

VCS este un sistem gata pentru montaj pe vehicule tractate, care satisface toate cerinele legale pentru categoria A. sistemul 2S/2M pentru semiremorci, pn la un sistem 4S/3M-pentru o remorc cu proap, sau de ex. o semiremorc cu ax directoare. n conformitate cu cerinele specifice ale productorilor de vehicule, VCS este disponibil att ca unitate compact, ct i pentru montaj separat, ceea ce nseamn c electronica i modulatoarele se monteaz separat. Se pot utiliza supape releu ABS, ct i supape electromagnetice de control ABS. Alegerea este n funcie de instalaia de frn i mai ales de comportamentul n timp. De aceea trebuie utilizat unitatea electronic adecvat. Fr comanda electric a supapelor de control, mrirea sau reducerea presiunii de frnare dorit de conductorul auto nu este influenat. Prin funcia special meninerea presiunii de frnare se mbuntete calitatea controlului ABS i se reduce consumul de aer. o ECU (Electronic Control Unit, unitate electronic de comand) cu unul, dou sau trei canale de control subdivizate n grupe funcionale

n circuitul de intrare, semnalele furnizate de senzorii inductivi sunt filtrate i n scopul stabilirii duratei perioadei,transformate n informaii digitale. Circuitul principal de comand este constituit dintr-un microcomputer. Acesta conine un program complex pentru calcularea i nlnuirea logic a semnalelor de reglaj, precum i transmiterea mrimii reglajelor ctre comanda supapelor. Circuitul de siguran supravegheaz instalaia ABS att la pornirea de pe loc, ct i pe durata deplasrii, cu i fr frnare, deci senzorii, modulatoarele, electronica i cablajul. Acesta semnalizeaz conductorului auto eventualele defeciuni care pot apare, printr-un bec de avertizare i poate deconecta instalaia sau pri din aceasta. Frna convenional se menine, dar protecia mpotriva blocrii se reduce sau se anuleaz. Circuitul de comand al supapelor conine tranzistori de putere (treptele finale), care sunt amorsate de semnalele primite de la circuitul principal de comand i cupleaz curentul necesar acionrii supapelor de control. Aparatul electronic de comand ABS Vario Compact este o perfecionare a lui VARIO C i se bazeaz pe principiile verificate ale acestuia.

circuitul de intrare circuitul principal de comand circuitul de siguran comanda supapelor

87

3.
Supap electromagnetic de control 472 195 . . . 0

Sistem antiblocare (ABS)

Scop:
Supapa electromagnetic regulatoare are sarcina ca n timpul procesului de frnare, n funcie de semnalele primite de la unitatea electronic, s regleze presiunea n cilindrii de frn n milisecunde, prin mrire, reducere sau meninere.

Mod de aciune:
a) Mrirea presiunii Cei doi electromagnei ai supapei I i II nu sunt excitai, admisia de la supapa (i) i evacuarea de la supapa (h) sunt nchise. Camera de amorsare (a) a membranei (c) este fr presiune. Aerul comprimat aflat n racordul 1 ajunge din compartimentul A prin admisia (b) deschis n compartimentul B i de acolo prin racordul 2 la cilindrii de frn. Concomitent ptrunde aerul comprimat prin orificiul (d) n camera de amorsare (g) a membranei (f) i evacuarea (e) rmne nchis. b) Reducerea presiunii Dac electronica ABS emite semnalul pentru aerisire, electromagnetul I al

supapei este excitat, supapa (i) nchide legtura spre aerisirea 3 i trecerea spre camera de amorsare (a) se deschide. Aerul comprimat din compartimentul A ptrunde n camera de amorsare (a) i membrana (c) nchide admisia (b) spre compartimentul B. n acelai timp cupleaz magnetul II, supapa (h) nchide trecerea prin orificiul (d), aa c aerul comprimat din camera de amorsare (g) se poate evacua n atmosfer prin racordul 3. Membrana (f) deschide evacuarea (e) i presiunea de frnare din racordul 2 iese n atmosfer prin racordul 3. c) Meninerea presiunii Printr-un impuls adecvat, la cuplarea electromagnetului II supapa (h) nchide trecerea spre racordul de aerisire 3. Aerul comprimat din compartimentul A ptrunde din nou prin orificiul (d) n camera de amorsare (g) i membrana (f) nchide evacuarea (e). O cretere, respectiv scdere a presiunii n compartimentul B i prin aceasta n cilindrii de frn este astfel mpiedicat.

88

Sistem antiblocare (ABS)

Supap releu ABS 472 195 02 . 0

3.

Scop:
Supapa releu ABS are sarcina ca n timpul procesului de frnare, n funcie de semnalele primite de la partea electronic, s regleze presiunea n cilindrii de frn n milisecunde, prin mrire, reducere sau meninere Se compune din 2 grupe constructive: Supapa releu propriu-zis i electromagnetul de comand.

presiunea din racordul 2 se anihileaz prin compartimentul B n evacuarea 3. b) Modul de funcionare la controlul ABS: Mrirea presiunii: Magneii (M1 i M2) sunt fr curent i presiunea de comand este prezent n compartimentul A. Pistonul (a) se afl n poziia sa limit de jos i aerul de acumulare ptrunde de la racordul 1 spre racordul 2. Meninerea presiunii: Magnetul M1 este excitat i atrage indusul. Astfel, (cu toate c presiunea de comand crete), trecerea aerului de la 4 spre compartimentul A este ntrerupt. ntre compartimentele A i B se stabilete o egalitate de presiune. Pistonul inelar se aeaz din nou pe scaunul (b). Aerul nu poate trece nici de la 1 la 2, nici de la 2 la 3 (n atmosfer). Reducerea presiunii: Magnetul M2 este excitat i astfel trecerea spre compartimentul A este nchis. Garnitura ridicat de la piciorul lui M2 elibereaz trecerea spre evacuarea 3 i aerul din compartimentul A iese n atmosfer prin orificiul interior al pistonului inelar (a). Prin aceasta pistonul (a) se va ridica n sus i aerul din racordul 2 i din cilindrii de frn conectai iese n atmosfer prin compartimentul B i evacuarea 3 n atmosfer.

Mod de aciune:
a) Presiunea de acumulare, dar fr presiune de comand: Pistonul inelar (c) este presat de arcul (d) pe scaunul (b) i nchide trecerea din racordul 1 spre compartimentul B (i astfel spre racordul 2). Dac n racordul 4 se introduce o presiune de comand (de ex. 1 bar), aerul ptrunde prin magneii (M1 i M2) n compartimentul de deasupra pistonului A i mpinge pistonul (a) n jos. Se deschide o fant ingust pe scaunul (b) i aerul de acumulare ptrunde prin racordul 1 n compartimentul B. La ieirea 2 i astfel n cilindrii de frn, presiunea va crete. Deoarece feele de sus i de jos ale pistonului (a) sunt egale, pistonul i ia poziia lui iniial imediat dup ce presiunea n 2 este egal cu cea de la 4. Pistonul inelar (c) st din nou pe scaunul (b) i trecerea de la 1 spre compartimentul B este blocat. Dac scade presiunea de comand, pistonul (a) va fi ridicat n sus i

89

3.

Sistem antiblocare (ABS)

Supap releu ABS 472 195 04 . 0 (supap boxer)

Scop:
Supapa releu ABS (supapa boxer) se compune din dou pri de supap releu cu racorduri comune pentru presiunea de acumulare i presiunea de comand. Se monteaz n instalaii de frn cu aer comprimat naintea cilindrilor de frn servind la modularea presiunii din cilindrii de frn. Dac supapa este activat de unitatea electronic ABS, urmeaz modularea presiunii din cilindri (mrirea presiunii, meninerea presiunii i reducerea presiunii), independent de presiunea transmis de supapa de frn a vehiculului tractant/supapa de frn a remorcii. n stare pasiv (fr activarea magneilor) aparatul ndeplinete funcia a dou supape releu, servind la umplerea i golirea rapid a cilindrilor de frn, prin timp scurt de rspuns, timp scurt de cretere i timp scurt de eliberare.

presiune de comand, aerul ptrunde prin magneii (M1 i M 2) n compartimentul de deasupra pistonului A, preseaz pistonul (c) mpotriva pistonului inelar (f) i deschide o fant ingust la scaunul (e). Aerul de acumulare aflat la racordul 1 ptrunde prin filtrul (a) n compartimentul B i n racordurile 23 i n cilindrii de frn va avea loc o cretere de presiune. Acelai proces se desfoar i n supapa releu opus pentru racordurile 22. Deoarece prile superioar i inferioar ale pistonului (c) au aceeai suprafa, pistonul i reia poziia iniial imediat dup ce presiunea la 22 i 23 este egal cu presiunea de la racordul 4. Pistonul inelar (f) st din nou aezat pe scaunul (e) i trecerea de la racordul 1 spre compartimentul B nchis. Dac scade presiunea de comand, pistonul (c) va fi ridicat iar aerul de la racordurile 22 i 23 iese n atmosfer prin evacuarea 3. Modul de funcionare la controlul ABS: a) Mrirea presiunii Magneii (M1 i M2) nu sunt alimentai electric i presiunea de comand rmne n compartimenul A. Pistonul (c) se afl n poziia sa limit din stnga i aerul de acumulare ptrunde de la racordul 1 prin racordurile 22 i 23 n cilindrii de frn.

b) Reducerea presiunii Magnetul (M2) este excitat i nchide accesul de la racordul 4 la compartimentul A. Garnitura ridicat de la piciorul lui M2 elibereaz trecerea spre aerisirea 3 i presiunea n exces din compartimentul A iese prin orificiul interior al pistonului (c) spre aerisirea 3. Prin aceasta pistonul (c) este ridicat i presiunea n cilindrul de frn este redus n conformitate. c) Meninerea presiunii Magnetul (M2) este din nou nealimentat, magnetul (M1) este excitat i atrage indusul. Astfel, (cu toate c presiunea de comand crete), trecerea aerului de la 4 spre compartimentul A este ntrerupt. n compartimentele A i B se stabilete o egalitate de presiune i pistonul inelar (f) este apsat de arcul (b) pe scaunul (e). Aerul comprimat nu poate ptrunde acum nici de la 1 spre 22 i 23 nici de la 22 i 23 spre 3 (n atmosfer). d) Reducerea presiunii Magneii (M1 i M2) sunt alimentai. Trecerea de la racordul 4 spre compartimentul A este nchis i aerul comprimat din compartimentul A se evacueaz prin supapa de reinere (d) la racordul 4 i presiunea din compartimentul B, ca i din racordurile 22 i 23 se anihileaz acum n atmosfer prin evacuarea complet deschis la scaunul (e) i racordul 3 (pistonul (c) se afl n poziia sa limit din dreapta).

Mod de aciune:
Mrirea presiunii fr control ABS: Ambii magnei (M1 i M2) sunt fr curent, pistonul inelar (f) este presat de arcul (b) pe scaunul (e) i trecerea de la racordul 1 spre compartimentul B este nchis. Dac n racordul 4 se introduce o

90

Sistem antiblocare (ABS)

Adaptarea senzorilor ABS

3.

Rotirea roii este nregistrat cu ajutorul unei roti polare (1) care se rotete mpreun cu butucul i a unui senzor care produce impulsuri electrice(3) care este inut n placa portsenzor de o buc de reinere (2).

Rotile polare pentru vehiculele mijlocii i grele au 100 de dini. Datorit formrii vitezei de referin pe diagonal trebuie ca raportul dintre numrul de dini i perimetrul roii la axa fa i puntea spate s fie acelai, s difere doar puine procente.

Senzorul baghet ABS 441 032 . . . 0

Senzorul baghet inductiv se compune n principal dintr-un magnet permanent cu tift polar i o bobin. Prin micarea de rotaie a roii dinate se modific fluxul

magnetic captat de bobin i prin aceasta se produce o tensiune variabil, a crei frecven este proporional cu viteza roii.

Buc de fixare 899 760 510 4

Buca de fixare dispune de 4 elemente elastice incastrate la un capt, care sub sarcin exercit o for ntre senzor i orificiu, care are ca urmare un contact prin frecare determinat pentru alinierea senzorului. Astfel senzorul este inut de buca de fixare n aa fel, nct la montaj acesta s poat fi mpins spre rotorul cu poli i n funcionare s fie reglat o fant

minim. Prin urmare nu este necesar o reglare special a fantei i o orientare a senzorului (linia de plecare a cablului). La dispunerea deschis buca de fixare i senzorul sunt montai cu o unsoare rezistent la temperatur i stropirea cu ap (unsoare Staburag sau siliconic numr pentru comand 830 502 06. 4), pentru a le proteja de coroziune i murdrie.

91

3.
Supapa electromagnetic proporional 472 250 . . . 0 (GBProp)

Sistem antiblocare (ABS)

Scop:
Supapa proporional comand prin presiunea transmis de cilindrul de acionare, prghia pompei de injecie. Presiunea transmis este direct proporional cu curentul magnetului de la ECU (GBProp) controlat prin amplitudinea modulaiei impulsului (PWM), cu care este comandat supapa proporional. Histereza redus permite o plaj mare de presiuni pentru cilindrul de acionare, care fac posibile att micri rapide ale prghiei de reglaj ct i micri quasistaionare ale acesteia.

Mod de aciune:
n poziia de baz (magnetul supapei neexcitat) indusul magnetului st aezat pe tachetul (a) i ine admisia (b) nchis. La alimentarea cu curent a magnetului indusul mpinge tachetul (a) n jos i deschide admisia (b). Aerul de acumulare din racordul 1 ptrunde acum prin racordul 2 spre cilindrul de acionare. n conformitate cu impulsul transmis de unitatea electronic se va menine presiunea n cilindrul de acionare (indusul trage i nchide admisia) sau se va micora din nou (indusul trage mai departe, deschide evacuarea (c) i aerul comprimat iese n atmosfer prin racordul 3).

92

Sistem antiblocare (ABS)

Cilindru de lucru (cilindru de acionare) 421 44. . . . 0 (GBProp)

3.

Fig. 1

Fig. 2

Cilindrul de acionare se intercaleaz n timoneria de comand ntre pedala de acceleraie i prghia de reglaj a pompei de injecie. La amorsarea supapei proporionale aerul comprimat ptrunde prin racordul 1 n compartimentul A i deplaseaz pistonul spre stnga. Tija de piston n micarea ei spre nuntru

deplaseaz prghia de reglaj a pompei de injecie n direcia spre mersul n gol. n funcie de situaia de montare trebuie utilizai cilindri de acionare cu retragere (fig. 1) sau cu extindere (fig. 2).

Cilindru de lucru (cilindru opritor pentru mersul n gol) 421 444 . . . 0 (GBProp)

Pentru pompele de injecie cu o prghie de comand este necesar un cilindru limitator pentru mersul n gol, n scopul evitrii opririi motorului la limitarea

vitezei, deoarece cilindrul de acionare poate aduce prghia pompei n poziia de debit nul.

93

3.

94

4.

Frne continue la vehiculul tractant

95

4.
Legend:
a b c d f g h Supap de siguran cu 4 circuite Rezervor de aer Supap de frn vehicul tractant Releu curent de lucru Cilindru de lucru pentru pompa de injecie Cilindru de lucru pentru clapeta pe evacuare Supap cu3/2 ci

Frne continue la vehiculul tractant

Fig. 1

Autobuzele cu masa total admis de peste 5,5 t ct i alte vehicule ale cror mas total admis este de peste 9 t trebuie conform 41 StVZO s fie echipate suplimentar cu o frn continuu. Sunt valabile ca frne continui frnele de motor sau alte instalaii care au efecte de frnare similare. Frna de motor cu contrapresiune are

sarcina, s frneze vehiculul tractant independent de frna de serviciu, menajnd prin aceasta n mare msur frnele mecanice ale roilor.

Fig. 1:
Cuplarea frnei de motor cu contrapresiune se face cu o supap cu trei ci acionat de picior (h), care transmite presiune la cilindrul de lucru al frnei de motor i al pompei de injecie.

Legend:
a b d e f g i Supap de siguran cu 4 circuite Rezervor de aer Releu curent de lucru Supap electromagnetic cu 3/2 ci Cilindru de lucru pentru pompa de injecie Cilindru de lucru pentru clapeta pe evacuare Supap de frn vehicul tractant cu ntreruptor electric

Fig. 2

Fig. 2:
Cuplarea frnei de motor electropneumatice n legtur cu instalaia frnei de serviciu cu aer comprimat. La acionarea supapei de frn a vehiculului tractant cu dou circuite (i)

intreruptorul electric al supapei de frn pune n funciune instalaia frnei de motor prin releul curentului de lucru (d) i supapa electromagnetic cu 3/2 ci (e). La fiecare acionare a frnei de serviciu este i aceasta cuplat, menajnd astfel n mare msur frnele mecanice din roi.

96

Frne continue la vehiculul tractant

Supap de sens cu 3/2 ci 463 013 . . . 0

4.

Scop:
Umplerea i golirea cilindrilor de lucru, de ex. la frna de motor cu contrapresiune.

Aerul comprimat trece prin racordul 2 spre cilindrii de lucru postcuplai. Dup eliberarea butonului de acionare (a) arcul (c) mpinge tija (b) napoi n poziia ei limit de sus. Acionat de presiunea de la rezervor i arcul de comprimare (f), supapa de admisie (e) urmeaz micarea nainte a tijei (b) i nchide accesul spre racordul 2. Prin evacuarea n deschidere (d) trece presiunea aflat la racordul 2 spre racordul 3 i cilindrii de lucru sunt aerisii.

Mod de aciune:
Aerul comprimat venind de la rezervorul de aer ajunge prin racordul 1 n supapa cu 3/2 ci sub supapa de admisie nchis (e). La mpingerea n jos a butonului de acionare (a) tija (b) se va deplasa n jos mpotriva forei arcului (c). Acesta se aeaz pe supapa de admisie (e), nchide evacuarea (d) i la deplasarea n continuare n jos deschide supapa de admisie (e).

97

4.
Cilindru de lucru 421 410. . . 0 i 421 411 . . . 0

Frne continue la vehiculul tractant

412 410

421 411

Scop:
ntreruperea debitrii pompei de injecie Diesel, respectiv acionarea clapetei instalaiei frnei de motor.

de oprire. Timoneria de comand a pedalei de acceleraie este legat de cilindrul de lucru de aa manier, nct la frna de motor cuplat acionarea pedalei de acceleraie nu este posibil. La cilindrul de lucru 421 411 . . . 0 fora pistonului este transmis clapetei frnei de motor din conducta de evacuare, care prin aceasta se nchide. Presiunea gazelor de evacuare ca urmare a strangulrii duce la reducerea accentuat a turaiei motorului, avnd ca rezultat frnarea vehiculului. La evacuarea aerului din cilindru pistonul (a) este adus din nou n poziia sa iniial de arcurile (c).

Mod de aciune:
Aerul comprimat venind de la supapa cu 3/2 ci, respectiv supapa electromagnetic cu 3/2 ci, ptrunde prin racordul 1 n cilindrii de lucru. Acesta acioneaz asupra pistonului (a) i deplaseaz tija pistonului (b) mpotriva forei arcului (c) spre afar. La cilindrul de lucru 421 410 . . . 0 fora care acioneaz asupra pistonului (a) se transmite pe prghia de comand a pompei de injecie i o aduce pe aceasta din poziia pentru mers n gol n poziia

98

Frne continue la vehiculul tractant

Manocontact 441 014 . . . 0

4.

Fig. "E"

Fig. "A"

Scop:
n funcie de variant la cuplarea, respectiv decuplarea aparatelor electrice sau a becurilor cu incandescen.

La o scdere a presiunii aceast legtur se ntrerupe din nou. Varianta "A" (nchidere): La atingerea presiunii de cuplare membrana (d) mpreun cu tiftul (c) se vor ridica. tiftul (c) ridic placa cu contacte (e) i legtura dintre poli (a i b) se ntrerupe. La o scdere a presiunii aceast legtur se va realiza din nou.

Mod de aciune:
Varianta "E" (deschdere): La atingerea presiunii de cuplare membrana (d) mpreun cu placa cu contacte (e) se ridic efectund legtura dintre poli (a i b).

Supap electromagnetic cu 3/2 ci cu ventilare 472 170. . . 0

Scop:
Transmiterea de aer ntr-o conduct de lucru la alimentare cu curent a magneilor.

La alimentarea bobinei magnetului (e), indusul (b) se va deplasa n sus, evacuarea (a) va fi nchis i alimentarea (c) se deschide. Aerul depozitat trece de la racordul 1 la racordul 2 i aerisete conducta de lucru. Dup ntreruperea alimentrii cu curent a bobinei magnetului (e), arcul de presiune (d) va deplasa indusul (b) n poziia lui iniial. n acest interval alimentarea (c) este nchis, evacuarea (a) este deschis i conducta de lucru va fi aerisit prin orificiu A i aerisirea 3.

Mod de aciune:
Conducta de acumulare de la rezervorul de aer este branat la racordul 1. Indusul magnetului (b), realizat ca un corp de supap, va menine alimentarea (c) n stare nchis datorit forei arcului de presiune (d) .

99

4.

100

5.

EBS sistem de frnare controlat

101

5.
Introducere:

EBS sistem de frnare controlat electronic

Creterea presiunii concureniale n transporturi are ca rezultat creterea permanent a cerinelor n ceea ce privete instalaiile de frn. Introducerea sistemului de frn controlat electronic EBS este pasul logic adecvat pentru satisfacerea acestor i altor cerine. EBS confer posibilitatea optimizrii permanente a repartiiei forelor de frnare ntre frnele roilor, precum i ntre vehiculul tractant i cel tractat. Funciile cuprinztoare de diagnosticare i supraveghere funcional ale sistemului de frn controlat electronic sunt premisa pentru exploatarea eficient a unui parc de autovehicule. Suplimentar crete sigurana vehiculului i a traficului prin micorarea spaiului de frnare, stabilitate mrit la frnare i afiarea strii de uzur a garniturilor de friciune.

Avantajele EBS

EBS reduce eficient costurile de service

Sistemul de frnare comandat electronic cuprinde un numr mare de funciuni. Scopul este asigurarea unei sigurane maxime la frnare i reducerea costurilor de servisare, de ex. prin reducerea la minim a uzurii garniturilor frnelor din roi.

Reglarea presiunii pe criterii de uzur la axa fa i puntea spate armonizeaz uzura garniturilor de frecare. Prin uniformizarea ncrcrii tuturor frnelor din roi se minimizeaz uzura total. Suplimentar se obin aceleai perioade de servisare i nlocuirea garniturilor. Se reduc drastic costurile datorate imobilizrilor.

Construcia sistemului

Sistemul descris este o cercetare comun a firmei Daimler Benz AG i WABCO i se refer la sistemul de frnare Telligent (mai nainte EPB). Acest sistem este parte component din clasa de vehicule grele ACTROS de la Daimler Benz. Conine unele caracteristici specifice, componente i funciuni de la Daimler Benz, care n cazul echiprilor cu EBS la ali productori de vehicule s-au nlocuit cu soluii proprii ale WABCO. Aici aparin componentele i funciunile descrise n continuare: Supap de redundan, redundana punii spate Funcii de reglaj speciale n domeniul repartiiei forelor de frnare, reglarea uzurii garniturilor i comanda remorcii.

al presiunii la axa fa, la puntea spate i la comanda remorcii. Acest EBS se compune dintr-o parte de instalaie cu dou circuite lucrnd strict pneumatic i o alt parte de instalaie electropneumatic cu un circuit, suprapus peste prima. Aceast configuraie va fi descris ca un sistem 2P/1E. Partea de instalaie electropneumatic cu un circuit se compune dintr-un aparat de comand electronic central (modul central), modulatorul de ax cu electronica integrat pentru puntea spate, traductorul intensitii de frnare cu doi senzori pentru valoarea impus, dou supape electromagnetice ABS pentru axa fa i o supap electropneumatic pentru comanda remorcii. Partea de instalaie pneumatic cu dou circuite subpus corespunde n esen ca structur cu o instalaie convenional de frn. Aceast parte de instalaie servete ca redundan i este activ numai n cazul defectrii circuitului electropneumatic.

Sistemul modular EBS WABCO

Construcia i structura EBS WABCO confer fabricantului de vehicul o nalt flexibilitate la proiectarea sistemului. De aceea n ce privete sistemul se pot satisface o gam larg de solicitri. Pentru ndeplinirea principalelor cerine ale utilizatorului WABCO recomand un EBS care dispune de un reglaj individual

102

EBS sistem de frnare controlat electronic

Instalaie de frn EBS pentru un autocamion 4x2:

5.

EBS

EPS

Reglaj electronic de nivel

Retarderului

Motor

Legend:

1 unitate de comand central 2 transductor valoare de frnare 3 supap releu proporioanl 4 supap electromagnetic ABS 5 modulator al axei spate 6 supap de redundan 7 supap de comand a remorcii

103

5.
Schem de conexiuni:

EBS sistem de frnare controlat electronic

Legend: 1 transductor pentru valoarea de frnare 2 supap releu proporional 3 supap electromagnetic ABS 4 senzor de turaie 5 senzor de uzur 6 supap de redundan 7 modulator ale axei spate 8 supap de comand a remorcii

104

Traductorul intensitii de frnar

Axa fa

Axa spate

Control remorc

EBS sistem de frnare controlat electronic

Modul central 446 130 . . . 0
Modulul central servete la comanda i supravegherea sistemului de frn controlat electronic. Calculeaz deceleraia impus pe baza semnalului primit de la traductorul intensitii de frnare. Deceleraia impus, mpreun cu vitezele roilor msurate cu ajutorul senzorilor de turaie, reprezint semnale de intrare pentru sistemul de control electropneumatic, care prin aceasta calculeaz presiunile de frnare impuse pentru axa fa, axa spate i supapa de comand a remorcii. Valoarea presiunii mpuse la axa fa este comparat cu valoarea existent msurat i diferena existent se regleaz cu ajutorul supapei releu proporionale.

5.
Similar se moduleaz presiunea de comand a remorcii. Suplimentar se msoar vitezele roilor, cu scopul efecturii unui reglaj ABS, n cazul tendinei de blocare a roilor, prin modularea presiunilor n cilindrii de frn. Modulul central schimb date cu modulatorul punii (la sistemele 6S/6M cu modulatoarele punilor) prin Canbus-ul EBS. Remorcile frnate electric sunt comandate printr-o interfa de date dup ISO 11992. Modulul central comunic cu celelalte sisteme (reglajul motorului, retarder etc.) printr-o magistral de date a vehiculului.

Zentralmodul Modul central

Traductor pentru fora de frnare 480 001 . . . 0

Traductorul intensitii de frnare n sistemul de frnare controlat electronic servete la producerea semnalelor electrice i pneumatice pentru umplerea i golirea cilindrilor de frn. Aparatul este construit cu dou circuite pneumatice i dou circuite electrice. nceputul acionrii este nregistrat electric printr-un ntreruptor dublu (a). Cursa tijei de acionare (b) este senzorizat i se transmite mai departe ca semnal electric cu modularea

amplitudinii pulsaiei. n continuare se transmit presiunile pneumatice de redundan n circuitul 1 (racordul 21) i 2 (racordul 22). Aici presiunea celui de-al doilea circuit este uor reinut. Printr-un racord suplimentar de comand 4 este posibil influenarea caracteristicii pneumatice a circuitului 2 (comand special de client). n cazul defectrii unui circuit (electric sau pneumatic) rmn funcionale celelalte circuite.

105

5.

EBS sistem de frnare controlat electronic

Supap releu proporional 480 202 . . . 0

n sistemul de frnare controlat electronic supapa releu proporional se introduce ca element de reglaj care furnizeaz presiunile de frnare la axa fa. Se compune dintr-o supap

electromagnetic proporional (a), supap releu (b) i senzor de presiune (c). Comanda electric i supravegherea se realizeaz prin modulul central al sistemului hibrid (electropneumatic / pneumatic). Curentul de comand de la unitatea electronic se transform cu ajutorul supapei electromagnetice proporionale

(a) ntr-o presiune de comand pentru supapa releu. Presiunea de ieire (racordul 2) din supapa releu proporional este proporional cu aceast presiune. Amorsarea pneumatic a supapei releu (racordul 4) se realizeaz cu presiunea redundant (de sprijinire), care se transmite de la racordul 22 al traductorului intensitii de frnare.

Supap de redundan 480 205 . . . 0

Supapa de redundan servete la umplerea i golirea rapid de aer a cilindrilor de frn ai punii spate n caz de redundan i se compune din mai multe uniti de supap, care printre altele trebuie s ndeplineasc urmtoarele funciuni:

Funcia de supap cu 3/2 ci pentru reinerea redundanei la circuitul de frn electropneumatic intact Funcia de supap releu, pentru mbuntirea timpului de rspuns a redundanei, Reinerea presiunii, n scopul sincronizrii nceputului de

transmitere a presiunii la axa fa i puntea spate, n caz de redundan Reducerea presiunii, pentru evitarea pe ct este posibil a suprafrnrii punii spate n caz de redundan (reducerea cca. 2:1).

106

EBS sistem de frnare controlat electronic

5.

Modulatorul axei 480 103 . . . 0

Modulatorul punii spate regleaz presiunea din cilindrii de frn pe ambele pri ale unei puni sau a dou puni. Acesta dispune de dou canale de reglaj a presiunii independente (canalele A i B), fiecare cu cte o supap pentru umplere i pentru golire, un senzor de presiune i o unitate electronic comun de reglaj. Transmiterea presiunilor impuse i supravegherea extern se realizeaz prin modulul central. Suplimentar se capteaz i se msoar vitezele roilor cu ajutorul a doi senzori de turaie. n cazul tendinei de blocare sau patinare este modificat valoarea nominal preintrodus.

Este prevzut posibilitatea racordrii a doi senzori pentru msurarea uzurii garniturilor frnelor din roi. Modulatorul punii dispune de o priz suplimentar pentru un circuit de frn pneumatic de redundan. O supap de reinere unic cu dou ci pentru fiecare parte transmite la cilindrii de frn presiunea cea mai mare dintre cele dou, n caz de redundan la puntea spate (electropneumatic sau redundant).

107

5.

EBS sistem de frnare controlat electronic

Supap de comand a remorcii 480 204 . . . 0

Supapa pentru comanda remorcii este utilizat n sistemul de frnare controlat electronic ca element de reglaj pentru transmiterea presiunilor n capetele de cuplare. Supapa pentru comanda remorcii se compune dintr-o supap electromagnetic proporional (a), supap releu (c), supap de siguran la rupere (d) i senzor de presiune (b). Comanda electric i supravegherea se realizeaz prin modulul central.

Curentul de comand transmis de unitatea electronic se transform prin supapa electromagnetic proporional ntr-o presiune de comand pentru supapa releu. Presiunea de ieire din supapa pentru comanda remorcii este proporional cu aceast presiune. Amorsarea pneumatic a supapei releu se face prin presiunea de redundan a traductorului intensitii de frnare (racordul 42), i prin presiunea de ieire din supapa frnei de mn aflat n racordul 43.

108

EBS sistem de frnare controlat electronic

EBS n vehiculul tractat
n schemele de pe pagina 64 i 65 este reprezentat o instalaie de frn cu aer comprimat conform C.E., aa cum este utilizat astzi n Europa. Aceast instalaie de frn la o semiremorc se compune n principal dintr-o supap de frn a remorcii, un regulator ALB i sistemul ABS. La o remorc cu proap la aceste componente se adaug un regulator ALB suplimentar, o supap de adaptare la axa din fa i o supap de limitare a presiunii la axa din spate. Cu toate c aceast instalaie de frn C.E.a atins un nalt grad de dezvoltare, mai ales i prin utilizarea unui sistem ABS, exist posibiliti pentru mbuntiri n continuare: Micorarea multitudinii/numrului componentelor i prin aceasta a costurilor instalaiei. nlocuirea supapelor pneumatice necesare i a reglajului acestora prin ntroducerea unui reglaj electronic i cu aceasta o parametrizare mai simpl.

5.
Prin introducerea unor circuite de reglaj a presiunii care s funcioneze exact, se pot elimina aproape complet abaterile caracteristicilor supapelor pneumatice folosite aztzi. Prin conducta electric de frn i printr-un reglaj electronic poate fi mbuntit considerabil comportamentul de timp, parcursul de frnare redus, putndu-se aduce o contribuie la creterea stabilitii vehiculelor autotrenului ntreg. Lrgirea posibilitilor de diagnoz pentru ntregul sistem de frn, inclusiv instruciunile de ntreinere i reparaii.

Aceste mbuntiri posibile au stat la baza dezvoltrii unui sistem de frn controlat electronic EBS n vehiculul tractat.

EBS pentru semiremorc 4S/2M

1 2 3 4 5 6 7 supap de frnare a remorcii EBS modulator al remorcii EBS senzor ABS senzor pentru sarcina pe ax senzor de presiune manocontact supap de redundan

ALIMENTARE

FRN

Fig. 1

Descrierea sistemului:
Sistemul standard EBS, de ex. pentru o semiremorc cu 3 axe (fig. 1), controleaz electronic presiunile de frnare pe laturi. Sistemul se compune dintr-un modulator de remorci compact cu dou circuite cu interfa de date digital dup ISO 1199-2 spre vehiculul

tractant EBS, o supap EBS de frnare al remorcii, un senzor de ncrcare al axei, ct i senzorii ABS. n cazul utilizrii la o remorc cu proap sau semiremorc cu ax viratoare, este necesar un sistem cu o supap releu EBS suplimentar pe axele directoare, fig. 2.

109

5.

EBS sistem de frnare controlat electronic

Vehiculele tractate cu sistem de frnare EBS trebuie s fie compatibile cu vehiculele tractoare convenionale i cu cele frnate cu EBS, iar la defectarea EBS-lui s poat fi frnate cu redundana pneumatic. Astfel pot exista trei moduri de funcionare: Funcionare n spatele vehiculelor tractante noi cu EBS, ct i cu conexiunea ISO-7638 lrgit cu interfa CAN Se pot folosi toate funciile EBS. Transmiterea valorilor impuse de la vehiculul tractant ctre remorc se realizeaz prin interfaa de date. Funcionare n spatele vehiculelor tractante convenionale dispunnd de conexiunea ISO-7638 pentru alimentarea ABS-lui remorcii, neavnd ns interfa CAN Sunt utilizabile toate funciile EBS mai puin transmiterea valorilor impuse prin interfaa CAN. Valorile impuse se transmit prin senzorul de presiune din supapa de frnare al remorcii, care senzorizeaz presiunea de comand a remorcii. Funcionare de redundan La ncetarea alimentrii cu tensiune electric se poate frna totdeauna numai pneumatic, dar fr reglaj al forelor de frnare funcie de ncrcare i fr funcia ABS. Comportamentul de timp n cazul funcionrii n redundan corespunde cu cel al instalaiei de frn convenionale actuale. La comanda pneumatic a remorcii cu EBS rezult un comportament de timp mbuntit, deoarece prin senzorizarea electric a presiunii de comand se ctig timp. La funcionarea n spatele vehiculelor tractante cu EBS i comanda prin CAN creterea presiunii n vehiculul tractat avnd EBS se produce aproape simultan cu creterea presiunii din vehiculul tractant.

EBS pentru remorca cu proap 4S/2M

1 2 3 4 5 6 7 8 supap de frnare a remorcii EBS modulator al remorcii EBS senzor ABS senzor pentru sarcina pe ax senzor de presiune manocontact supap de redundan supap releu EBS

ALIMENTARE

FRN

Fig. 2

110

6.

Suspensia pneumatic i ECAS (Reglajul electronic de nivel)

111

6.
La vehiculele utilitare i autobuze se folosesc din ce n ce mai mult suspensiile pneumatice. La vehiculele utilitare se atinge astfel un coeficient de utilizare mai bun, deoarece timpii de ncrcare i de descrcare se reduc considerabil prin utilizarea platformelor de schimb. La autobuze se mrete gradul de confort ca urmare a adaptrii forei suspensiei la numrul de persoane aflate n autobuz i a meninerii constante a nlimii de urcare.

Suspensia pneumatic
acest gen sunt din punct de vedere tehnic complicate i achiziionarea lor nu este ieftin. De aceea n domeniul autobuzelor i vehiculelor utilitare se utilizeaz instalaii de suspensii pneumatice cu circuit de aer deschis. Deoarece la acest sistem aerul nefolosit momentan se ntoarce n atmosfer, instalaia de producere a aerului comprimat trebuie s fie dimensionat mai mare. Acest gen de suspensie pneumatic este simplu n ceea ce privete comanda supapelor necesare. Nici unul din tipurile de suspensie (elemente mecanice de arcuire sau instalaii de suspensie pneumatic) nu pot, bineneles, s ndeplineasc toate condiiile tehnice cerute. Dar compararea celor dou sisteme arat c suspensia pneumatic prezint avantaje considerabile fa de suspensia mecanic. Acest lucru este valabil mai ales atunci cnd, n scopul obinerii unei stabiliti mai bune pe carosabil a vehiculului, este necesar s se separe elementele de conducere ale roilor de cele ale suspensiei.

Avantajele suspensiei pneumatice

1. Prin modificarea presiunii din perna n funcie de starea de ncrcare se realizeaz totdeauna aceiai distan ntre carosabil i platforma vehiculului. Astfel se pstreaz constante nlimea de urcare sau cea de ncrcare ct i reglajul farurilor. 2. Confortul suspensiei rmne aproape acelai pe ntregul domeniu al strii de ncrcare prin modificarea presiunii din perna. Pasagerul unui autobuz va resimi mereu acelai, pentru el plcut, mod de oscilare. Mrfurile sensibile se pot transporta fr mari stricciuni. Se elimin saltul cunoscut al unei remorci goale sau parial ncrcate. 3. Se mbuntete stabilitatea direciei i transmiterea forelor de frnare, deoarece toate roile sunt n contact permanent cu carosabilul. 4. Presiunea din dependent de starea de ncrcare servete ideal la comanda automat a reglrii forelor de frnare n funcie de ncrctur (ALB). 5. n domeniul dirijrii platformelor de schimb suspensia pneumatic confer o ncrcare i descrcare raional n transportul containerelor. 6. Menajarea suprafeei carosabilului. ntr-o instalaie de suspensie pneumatic aparatele de producere ale aerului comprimat, cele pentru nmagazinare ale aerului i ale comenzii pneumatice, ct i ghidarea roilor i a suspensiei, trebuie s formeze o unitate interdependent armonizat. Vezi n aceast privin exemplul alturat al unei instalaii de suspensie pneumatic pentru semiremorci.

Suspensii pneumatice
n cadrul proiectrii i execuiei instalaiilor de suspensie pneumatic sau folosit pn n prezent urmtoarele sisteme. a) suspensii pneumatice cu circuit de aer nchis b) suspensii pneumatice cu circuit de aer parial nchis c) suspensii pneumatice cu circuit de aer deschis Sistemele de suspensii pneumatice de la punctele a) i b) se utilizeaz n principal la autoturisme. Acestea au avantajul unui consumul de aer redus, iar compresorul poate fi meninut mic n ceea ce privete debitul necesar. n afar de aceasta, formarea condensului i impuritilor sunt reduse. Instalaiile de

Perne de Luftfederbalg suspensie pe aer

8

Alimentare Vorrat

1
1 2

2, 3
1 2
1 21

41

42 2

21 1 23

22

von der aer de la sistemul Betriebsbremsanlage

4 6 5

22 12 23

24

de frnare de serviciu

ALB-Regler Supapa de ncarcare

Exemplu pentru semiremorci (ridicare i coborre)

112

Suspensia pneumatic
Supap de nivel 464 006 . . . 0

6.

Scop:
Reglarea presiunii pernelor de suspensie n funcie de distana dintre asiu/ax. Supapa pernei de aer 464 006 100 0 are un sertar de distribuie suplimentar 3/2 care, ncepnd cu un unghi determinat, reglabil, de ridicare, se nchide i continund acionarea prghiei, va trece ntr-o funcie de aerisire. Prin aceast limitare a nlimii se evit ca autovehiculul s fie ridicat peste nivelul admis prin intermediul supapei sertarului rotativ.

Cnd presiunea n pernele de aer crete se realizeaz ridicarea asiului i prghia (f) comand nchiderea alimentrii supapei (b). n aceast poziie, racordurile 21 i 22 sunt n legtur printr-o clapet transversal. Descrcarea de sarcin a autovehiculului permite desfurarea procesului n ordine invers. Suprastructura autovehiculului va fi ridicat n pernele arcurilor datorit presiunii prea mari i prghia (f) mpreun cu excentricul (e), ct i cu piesa de ghidare (d) se deplaseaz n jos. Astfel tachetul coboar din locaul lui etan pe supapa de alimentare (b), iar aerul n exces din perne poate s se evacueze n atmosfer prin orificiul de aerisire (c) al tachetului i prin orificiile de aerisire 3. Coborrea caroseriei vehiculului rezultat astfel va readuce prghia (f) n poziia ei normal orizontal. Prin nchiderea orificiului de aerisire (c) datorit amplasrii tachetului pe supapa de alimentare (b), supapa pernei de aer se va afla din nou n poziia sa de nchidere.

Mod de aciune:
n cazul creterii sarcinii, caroseria vehiculului se deplaseaz n jos mpreun cu supapa pernei de aer fixat pe ea. Legtura existent ntre osia autovehiculului i supapa pernei de aer va apsa la acest proces pe prghia (f) i prin intermediul excentricului (e) va apsa piesa de ghidare (d) n sus. Tachetul aflat pe piesa de ghidare va deschide supapa de alimentare (b). Aerul comprimat ptruns n aparat de la rezervorul de depozitare prin intermediul racordului 1 i a supapei de reinere (a) poate s ptrund n pernele de aer prin racordurile 21 i 22. Pentru a limita consumul de aer la o cot minim, se va modifica n dou trepte seciunea pentru trecerea aerului, n conformitate cu mrimea deviaiei prghiei, datorit detalonrilor sub form de canale ale tachetului.

113

6.
Supap cu sertar rotitor 463 032 . . . 0

Suspensia pneumatic

II

III IV V 23 22 24 21
STOP

STOP

1
Scop:
Comanda ridicrii i coborrii asiului n vehiculul tractant sau n remorc, a platformelor de modulare cu suspensie pneumatic i a autoasiurilor de semiremorci (dispozitiv de ridicare). Dup atingerea nlimii de ridicare necesare maneta trebuie adus n poziia Stop. Dac nlimea de ridicare msurat la ax este mai mare de 300 mm, conform UVV VBG 8, 8, aliniatul 1 este prescris o revenire automat, pentru aceasta utilizndu-se modificarea 120 0... n poziia Stop racordurile supapei de nivel 21 i 23 ct i racordurile pernelor de suspensie 22 i 24 sunt nchise. Acum pot fi scoase picioarele platformei. Coborrea asiului, un proces necesar, sub nivelul normal, pentru depunerea containerului sau al platformei modulare pe picioare i pentru scoaterea asiului se realizeaz n poziia de coborre a manetei. Ca la ridicare, i aici racordurile 21 i 23 sunt nchise. n schimb pernele de suspensie, prin racordurile (22 i 24) sunt puse n legtur cu atmosfera prin aerisirea 3. i acest proces trebuie s se finalizeze prin conectarea n poziia stop. Racordurile 21, 23, 22 i 24 sunt blocate. Dup ieirea asiului trebuie comutat comanda reglrii nivelului din nou cu supapele de nivel, rotind maneta n poziia de Mers.

Mod de aciune:
n poziia de mers a manetei, dispozitivul de tip lift este deconectat. Supapa sertarului rotativ are trecere liber pentru aerul comprimat care vine de la supapele (racordurile 21 i 23) ctre pernele de aer (ale suspensiei racordurile 22 i 24). Afar de aceasta, aparatul confer manetei alte 4 poziii cu indexare, n care se poate face alimentare cu aer i evacuarea acestuia din pernele suspensiei, n vederea operaiilor de ridicare i coborre. Pentru ridicarea asiului, maneta va fi tras prin apsare axial i va fi adus n poziia de ridicare prin poziia de stop, n care racordurile (21 i 23) sunt nchise i racordurile pernelor de aer (22 i 24) sunt legate de rezervorul de acumulare prin intermediul racordului 1.

114

Reglajul electronic de nivel ECAS

Introducere:
Simbolizarea englezeasc pentru ECAS este pentru Electronically Controlled Air Suspension ECAS este o instalaie de suspensie pneumatic pentru vehicule comandat electronic, care cuprinde ca sistem un numr mare de funciuni. Prin utilizarea unor uniti de comand electronice s-a putut mbunti considerabil suspensia obinuit: Reducerea consumului de aer n timpul mersului Se pot menine constante nivele impuse diferite (de ex. pentru utilizri la rampe) prin reglaje automate ulterioare Montajul la instalaii complexe este mai simplu, se necesit conducte mai puine Se pot integra uor funcii suplimentare, ca nivele de vehicul care se pot memora, compensarea presiunilor din anvelope, protecie la suprancrcare, uurarea pornirii de pe loc i comanda automat a ridicrii axei Prin folosirea seciunilor mari la supape procesele de umplere i golire sunt accelerate Confort nalt de deservire cu maxim siguran pentru personal printr-o unitate de deservire

6.
Parametrizarea electronicii cu ajutorul parametrilor de funcii confer sistemului o mare flexibilitate (programarea la sfritul benzii de montaj) Concept de siguran i posibiliti de diagnoz remarcabile.

Fa de comanda mecanic a suspensiei pneumatice, la care locul n care se msoar nivelul preia i comanda pernele de suspensie, la ECAS reglajul este preluat de o unitate electronic, care comand pernele suspensiei prin supape electromagnetice n baza valorilor msurate de senzori. Pe lng reglarea nivelului normal unitatea electronic asigur prin unitatea de deservire i comanda funciilor suplimentare, care la comanda convenional a suspensiei pneumatice se poate realiza numai cu un numr sporit de supape suplimentare. Afar de aceasta cu ECAS se pot efectua funcii suplimentare. Cu ECAS se pot echipa tipuri diferite de remorci avnd dotri deosebite. La remorci alimentarea cu curent se realizeaz prin instalaia ABS resp. EBS. Afar de aceasta instalaia ABS pune la dispoziia ECAS aanumitul semnal C3, despre viteza actual a vehiculului. Pentru ca la o remorc n staionare decuplat de vehiculul tractant s se poat efectua reglajul nlimii, se prevede folosirea opional a unei baterii pe remorc pentru alimentare suplimentar cu curent.

Exemplu funcional: Semiremorc fr ax ridictoare Sistem de baz:

1 2 3 4 5 ECU (electronic) unitate de control senzor de curs supap electromagnetic perna al suspensiei pneumatice
Nivelul impus

115

6.

Reglajul electronic de nivel ECAS

Descrierea funcionrii
Un senzor de curs (3) capteaz n mers poziia de nlime a vehiculului i transmite valorile msurate unitii electronice (1). Dac unitatea electronic recunoate dup evaluarea semnalelor o abatere de la nivelul impus, o supap electromagnetic (4) primete o astfel de comand, ca prin trimitere sau evacuare de aer s se ating nivelul necesar. Printr-o unitate de deservire (2) operatorul poate -sub un prag de vitez iniial stabilit (n staionare)- modifica nivelul impus (important de ex. pentru utilizri la rampe). Printr-o lamp de semnalizare se poate afia prin lumina continu nivelul vehiculului diferit de nivelul prescris pentru mers (nivelul normal). Arderea cu intermiten a acestei lmpi indic existena unei defeciuni n sistem gsit de ECU (Electronic Control Unit = unitate electronic de comand).

Schema sistemului de baz:

1 2 3 4 5 ECU (electronic) unitate de control senzor de curs supap electromagnetic perna suspensiei pneumatice

Electronica ECAS

Lmpi stop

Semnal taho

Diagnoza Cl. 31 Mas cl.15 24S

Modul alimentare ECAS ABS Vario C

24N

ISO 7638

116

Reglajul electronic de nivel ECAS

Unitate electronic ECAS (ECU) 446 055 . . 0

6.

ECU cu 35 pini

ECU cu 35 pini

ECU cu 25 pini ECU pentru remorci

Unitatea electronic de comand (ECU)

Unitatea electronic de comand este piesa central a instalaiei i se conecteaz la vehiculul tractant cu celelalte componente printr-o priz cu 35 sau cu 25 pini. ECU se monteaz n interiorul cabinei. Unitatea electronic ECAS pentru remorci se monteaz mpreun cu o plac cu prize care realizeaz conectarea unitii electronice cu celelalte componente, pe capacul unei carcase de protecie pe asiul remorcii. Aceast carcas de protecie corespunde instalaiei ABS-VARIO-C. Cu o unitate electronic se poate realiza un numr mare de configuraii de sistem. Pentru fiecare senzor de curs, senzor de presiune i magnet de supap este disponibil un loc pentru conexiune. n funcie de varianta instalaiei o parte a plcii cu prize rmne i neutilizat. Ca la instalaiile ABS-VARIO-C cablurile se ntroduc n partea inferioar a carcasei prin orificii laterale.

Acestui procesor i se atribuie o memorie pentru administrarea datelor. Ieirile spre supapele electromagnetice i lampa de semnalizare sunt cuplate prin uniti modulare.

funcionrii tuturor elementelor din sistem supravegherea sarcinilor pe axe (la instalaii cu senzori de presiune) o verificare a plauzibilitii semnalelor recepionate n vederea recunoaterii defeciunilor prelucrarea defeciunilor.

Sarcina ECU este

supravegherea permanent a semnalelor de intrare transformarea acestor semnale n valori numerice (Counts) compararea acestor valori (valori existente) cu valorile memorate (valori impuse) calcularea comenzii de reacie necesare n caz de abateri comanda supapelor electromagnetice.

n scopul asigurrii reaciei rapide de comand pentru modificarea valorilor existente, microprocesorul parcurge un program ciclic prestabilit n fraciuni de secunde, n care ciclul de program indeplinete toate sarcinile enumerate mai sus. Acest program este stabilit nealterat ntrun bloc funcional de programe (ROM). Acest program acceseaz chiar valori numerice care sunt nscrise ntr-o memorie liber programabil. Aceste valori numerice, parametrii, influeneaz operaiile de calcul i prin aceasta reacia de comand a unitii electronice. Cu ele se transmit programului de calcul valori de calibrare, configuraia sistemului i altele, datele preliminare cu referire la vehicul i funciile.

Alte sarcini suplimentare ale electronicii sunt

administrarea i memorarea diferitelor valori impuse (nivele normale, Memory, etc.) schimbul de date cu comutatoarele de comand i cu aparatul de diagnoz o supraveghere sistematic a

Funcionare
ECU este construit cu un microprocesor, care prelucreaz numai semnale digitale.

117

6.
Supape electromagnetice

Reglaj electronic de nivel ECAS

Pentru sistemul ECAS au fost dezvoltate ansamble speciale de supape electromagnetice. Prin comasarea mai multor supape electromagnetice ntr-un bloc compact s-au redus volumul i racordurile. Supapele electromagnetice comandate de unitatea electronic ca element de reglaj, transform tensiunea existent ntr-un proces de transmitere sau de evacuare a aerului, ceea ce nseamn c ridic, coboar sau menin volumul de aer din pernele suspensiei pneumatice. n scopul obinerii unui debit mare de aer se folosesc supape cu camer de precomand. Magneii cupleaz mai nti supape cu seciune redus ale cror aer de comand acioneaz asupra supapelor propriu-zise de comand (diam. 10 resp.7). n funcie de domeniul de aplicaie au fost utilizate tipuri diferite de supape electromagnetice. Pentru controlul unei singure axe este suficient o supap cu scaun plat, iar pentru comanda axei retractabile este utilizat o supap mai complex cu element culisant. Ambele tipuri de supape electromagnetice sunt realizate ntr-un sistem modular: n funcie de utilizare se folosete mereu una i aceiai carcas n care se ntroduc diferitele elemente de supap i magnei.

Supap electromagnetic ECAS 472 900 05 . 0

Axa cu doi senzori de curs

Supapa electromagnetic prezentat dispune de doi magnei. Un magnet (6.1) comand o supap central de umplere i golire (denumit i supap central cu 3/2 ci), celelalte comandnd legtura celor dou perne (supape cu 2/2 ci) cu supapa central de umplere i golire. Cu aceast supap se poate realiza o aa-numit reglare n 2 puncte, la care cu ajutorul senzorilor de curs pe ambele pri ale axei se regleaz nlimea pe o parte i cealalt a vehiculului separat, astfel, cu toate c repartiia sarcinilor pe ax este diferit se menine paralelismul dintre suprastructur i ax.

Construcia supapei
Cu magnetul 6.1 este cuplat o supap de comand preliminar (1), a crei aer de comand acioneaz prin orificiul (2) pe pistonul de comand (3) a supapei de umplere i golire. Alimentarea supapei cu camer de precomand se produce prin racordul 11 (alimentare) i orificiul de legtur (4).

Desenul arat supapa de umplere i golire n poziia de golire, n care aerul poate s ptrund din compartimentul (5) prin orificiul pistonului de comand (3) spre racordul 3. La alimentarea cu curent a magnetului 6.1 pistonul de comand (3) va fi mpins n jos, n timp ce mai nti se nchide orificiul pistonului de comand cu placa de supape (6). n continuare placa de supape va fi mpins n jos prsind scaunul ei (de aici denumirea de supap de scaun), astfel nct aerul din rezervor poate intra n compartimentul (5). Celelalte dou supape leag pernele de suspensie cu compartimentul (5). n funcie de alimentarea cu curent a magneilor 6.2 sau 6.3 vor fi acionate prin orificiilee (7) i (8) pistoanele de comand (9) i (10) i deschid supapele de scaun (11) i (12) spre racordurile 22 i 23. Racordul 21 permite conectarea unei supape electromagnetice pentru comanda celei de a doua axe a vehiculului.

118

Reglaj electronic de nivel ECAS

Supap electromagnetic ECAS 472 900 02 . 0
Ax directoare (cu un senzor de curs)

6.

Aceast supap seamn cu cea descris mai sus, este ns construit dintr-un numr mai mic de piese. Prin legarea racordului 14 la racordul 21 al supapei descrise mai sus se elimin o supap de umplere i una de golire. Se va folosi numai o supap camer de precomand (1). Prin dou guri de legtur (2) vor fi acionate pistonele de comand (3) ale ambelor supape pentru pernele suspensiei, astfel nct umplerea i golirea celor dou perne va decurge n paralel prin compartimentul (5).

Dac magnetul nu are curent, supapele sunt, aa cum arat figura, nchise. ntre perne exist atunci numai o legtur prin droselul transversal (7), care permite o egalizare nceat a unor diferene de presiune de pe cele dou pri ale axei. Prin racordul 12 supapa se leag cu un rezervor. Acest racord este necesar numai pentru ca supapa cu camer de precomand s poat deplasa pistonul de comand.

Supap electromagnetic ECAS 472 905 1. . 0

Supap cu sertar cu bloc pentru axa spate i axa ridictoare

Supap electromagnetic ECAS 472 900 05 . 0

Supap pentru autobuz cu funcia Kneeling

119

6.
Unitate de control ECAS 446 056 . . . 0

Reglaj electronic de nivel ECAS

446 056 0.. 0 Cu unitatea de deservire se ofer conductorului auto posibilitatea de a influena nlimea vehiculului n limitele admise. Premisa pentru modificarea nlimii este ca vehiculul s stea pe loc, respectiv s se deplaseze cu o vitez sub pragul de vitez parametrizat. Tastele de deservire pentru modificarea nlimii sunt nglobate ntr-o carcas uor de mnuit. Printr-un cablu flexibil i o priz pe vehicul se realizeaz contactul cu ECU. n acord cu configuraia sistemului sunt disponibile uniti de deservire diferite. n figur este reprezentat o unitate de deservire care arat un volum maxim de posibiliti. Funciile acestei uniti de deservire sunt:

446 056 1.. 0

Ridicarea i coborrea suprastructurii Reglajul nivelului normal Stop Memorarea i reglarea a trei nivele prefereniale Ridicarea i coborrea axei ridictoare, resp. Descrcarea i ncrcarea axei suplimentare Conectarea i deconectarea comenzii automate a axei ridictoare Activarea funcionrii Stand-By.

Senzor de curs ECAS 441 050 0 . . 0

Privit de afar senzorul de curs este asemntor cu supapa de nivel convenional WABCO, aa nct montajul este posibil n acelai loc pe asiu (dispunerea celor dou orificii de fxare de sus corespunde cu cea a supapei de nivel). n carcasa senzorului se afl o bobin, n care un indus se mic n sus i n jos. Indusul este legat printr-o biel de un excentric, care st fixat pe axul prghiei.

Prghia este legat de axa vehiculului. Dac se modific distana dintre suprastructur i ax, se va roti prghia, prin care indusul se va mica n bobin spre interior sau spre exterior. Prin aceasta se modific inductivitatea bobinei. Unitatea electronic msoar la intervale scurte de timp aceast inductivitate i o transform ntr-o valoare de distan.

120

Controlul electronic al nivelului ECAS

Senzor de presiune 441 040 00 . 0

6.

Senzorul de presiune transmite o tensiune care este proporional cu presiunea existent. Domeniul de msurare este ntre 0 i 10 bari, nu este permis ca presiunea s depeasc 16 bari. Semnalul de tensiune este condus la ECU printr-o fi de conexiune. n afar de aceasta cu un al treilea conductor de la ECU trebuie asigurat alimentarea cu tensiune a senzorului. Mnunchiul de cabluri trebuie astfel realizat s cuprind suplimentar un furtun sau ceva similar, care s permit aerarea carcasei, aceasta fiind de altfel etan la ap. Senzorul de presiune nu trebuie montat n nici un caz pe conducta de legtur a pernei cu supapa electromagnetic, deoarece aceasta ar putea duce la msurturi eronate n timpul procesului de umplere i golire. Dac nu se poate folosi o perna de suspensie cu dou racorduri filetate, aa cum se ofer de fabricanii de pernae cu renume, se va utiliza o pies special de legtur.

Aceast pies de legtur poate consta dintr-un racord T pentru conducte, la care pe partea de montaj a senzorului de presiune se va cositori un tub, care s ajung n interiorul pernei senzoriznd acolo presiunea linitit din perna. Dac nu exist o astfel de pies de legtur, se poate asigura o funcionare acceptabil i cu un racord T obinuit: Este senzorizat o ax (de ex. remorc cu proap cu ax ridictoare): Senzorul de presiune se fixeaz pe perna cu un racord T de diametru mare. Legtura dintre racordul T i supapa electromagnetic se execut cu diametrul nominal de 6 Sunt senzorizate dou axe (de ex. semiremorc cu 3 axe cu o ax ridictoare): Fiecare perna de suspensie primete cte un racord T. Pe un racord T se monteaz senzorul de presiune, cellalt primete legtura spre supapa electromagnetic. n ncheiere se leag ntre ele cele dou racorduri T. Diametrul nominal al conductei n acest caz poate fi de 9.

121

122