Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap5 Cuplaje
Cap5 Cuplaje
Organe de maini
90
CUPLAJE
HIDRAULICE
MECANICE
INTERMITENTE
PERMANENTE
Fixe
Hidrostatice
Comandate
Comand
mecanic
Mobile
Comand
hidrostatic
Rigide
Compensare
axial
Comand
pneumatic
Compensare
radial
Comand
electromagnetic
Compensare
unghiular
Automate
Compensare
combinat
Limitatoare
de sarcin
Limitatoare
de turaie
Elastice
Cu element
elastic metalic
Limitatoare
de sens
Cu element
elastic nemetalic
Fig.5.1
ELECTROMAGNETICE
Hidrodinamice
Cuplaje
91
Organe de maini
92
poduri rulante, macarale portal etc., la turaii mici (n<200 250 rot/min) i n transmisiile care
lucreaz cu turaie variabil sau n regim de cuplri repetate, unde momentul de inerie relativ mic
al acestor cuplaje constituie un avantaj important.
Cuplajele cu manon monobloc formate dintr-o buc (manon), montat pe capetele
arborilor de asamblat transmit momentul de torsiune prin intermediul unor organe de asamblare,
cum ar fi: tifturi cilindrice crestate; tifturi conice netede; pene paralele (fig.5.2, a); pene disc;
caneluri (fig.5.2, b). Fixarea axial a bucei, n exemplele prezentate n fig.5.2, se realizeaz cu
ajutorul unor tifturi filetate.
Momentul de torsiune se transmite de la arborele conductor la manon i de la acesta la
arborele condus, manonul fiind solicitat la torsiune. De regul, dimensiunile manonului se adopt
constructiv:
D=(1,4 1,8) d; L=(2 4)d,
(5.4)
unde d reprezint diametrul captului de arbore; valorile superioare ale diametrului D se recomand
pentru manoane executate din font, iar valorile inferioare pentru manoane executate din oel.
b
Fig. 5.2
Cuplaje
93
b
Fig. 5.3
Organe de maini
94
F01 =
2M tc
,
z D0
(5.7)
iar la montajul fr joc, cnd momentul de torsiune se transmite prin tija urubului, fora care
solicit urubul este
2M tc
F1 =
.
(5.8)
z D0
n relaiile (5.6) ... (5.8), s-a notat cu: z - numrul de uruburi; - coeficientul de frecare de
alunecare pe suprafeele n contact ( = 0,20,3); D0 - diametrul de dispunere a uruburilor.
uruburile montate cu joc se calculeaz la traciune, cu o for de calcul Fc=1,3F01, pentru a ine
seama i de solicitarea la torsiune (momentul de nurubare), care apare la montaj, iar cele montate
fr joc se calculeaz la forfecare i strivire, la fora F1.
Cuplajul cu flane i uruburi montate fr joc (fig.5.4, c), datorit dimensiunilor de gabarit mai
mici dect n cazul cuplajului cu flane i uruburi montate cu joc i a unei sigurane n funcionare
ridicate, este mult mai frecvent folosit.
Cuplajele cu dini frontali (cuplaje tip Hirth) transmit momentul de torsiune prin intermediul
dinilor frontali, executai, de regul, pe elementele care trebuie legate (roi dinate, arbori, flane,
discuri etc.).
n fig.5.5 se prezint exemple de folosire a cuplajului Hirth: la executarea unui tren de roi
dinate din mai multe elemente (fig.5.5, a); la asamblarea unei roi dinate conice pe captul unui
arbore (fig.5.5, b). Meninerea contactului dintre dinii cuplajului se realizeaz cu ajutorul urubului
1 i a piuliei 2 (v. fig.5.5, a) sau cu urubul 3 (v. fig.5.5, b). Dantura cuplajului poate fi simetric
(v. fig.5.5, a) sau asimetric (v. fig.5.5, b).
b
Fig. 5.5
Dantura cuplajului este solicitat la strivire, ncovoiere i forfecare, calculul efectundu-se doar
la ncovoiere, considernd dintele o grind ncastrat, ncrcat cu fora tangenial, aplicat pe
diametrul mediu, la jumtatea nlimii dintelui.
Aceste cuplaje se folosesc pe scar larg, datorit faptului c transmit momente de torsiune
mari, n ambele sensuri, au dimensiuni de gabarit reduse, prezint siguran mare n funcionare,
asigur o precizie mare la coaxialitatea arborilor, iar montarea i demontarea se realizeaz uor.
Cuplaje
95
Aceste cuplaje permit legarea arborilor a cror coaxialitate nu poate fi riguros respectat la
montaj i a celor a cror poziie relativ se modific n timpul
funcionrii.
a
Fa de o poziie de referin a doi arbori (fig.5.6, a), n
funcie de abaterile pe care le pot compensa, cuplajele
permanente mobile cu elemente intermediare rigide se
clasific n cuplaje pentru compensarea abaterilor: axiale
b
(fig.5.6, b); radiale (transversale, fig.5.6, c); unghiulare
(fig.5.6, d); combinate (fig.5.6, e).
5.4.1. Cuplaje pentru compensarea abaterilor axiale
Fig. 5.6
b
Fig. 5.7
Organe de maini
96
Fig. 5.9
Suprafeele
funcionale
sunt
solicitate
la
strivire,
calculul
Fig. 5.8
efecutndu-se n ipoteza repartiiei
triunghiulare a presiunilor, n situaia
compensrii abaterii axiale maxime, cnd lungimea de contact este minim (fig.5.9). n aceast
situaie, tensiunea de strivire se determin cu relaia
12 M tc
(5.9)
s =
as ,
h(2 D + d e )(D d 2e )
pentru tensiunea admisibil la strivire adoptndu-se urmtoarele valori: as=15 ... 30 MPa pentru
cazul cnd elementul intermediar este executat din oel; as=7,5 ... 10 MPa pentru cazul cnd
elementul intermediar este executat din font, bronz sau textolit.
5.4.3. Cuplaje pentru compensarea abaterilor unghiulare
Aceste cuplaje realizeaz legtura dintre doi arbori concureni, a cror poziie n timpul
funcionrii poate fi variabil.
Sub diverse forme constructive, aceste cuplaje se folosesc n transmisiile autovehiculelor, la
transmisiile mainilor unelte, a mainilor agricole, a mainilor de ridicat i transportat etc.
Cuplajul cardanic din fig.5.10 se compune dintr-un element conductor 1, un element condus 2
care au, n general, forma unor furci i un element intermediar 3, de forma unei cruci.
Acest cuplaj este un mecanism heterocinetic, legtura dintre vitezele unghiulare ale elementelor
conductor i condus fiind funcie de unghiul de rotire 1 al elementului conductor i de unghiul
dintre axele celor doi arbori. Heterocinetismul este exprimat prin parametrul
i=
1 1 sin 2 cos 2 1
=
,
2
cos
(5.10)
Cuplaje
97
considerndu-se =const.
Legea de variaie a momentului la
arborele condus, pentru un moment la
arborele conductor Mt1 = const. i unghiul
=const., este de forma
1 sin 2 cos 2 1
.
(5.11)
cos
Pentru realizarea homocinetismului
(egalitatea dintre vitezele unghiulare ale
arborelui conductor i condus), se folosete
Fig. 5.10
soluia cu dou cuplaje cardanice
(bicardanic)
i
arbore
intermediar
(fig.5.11). Transmisia bicardanic este homocinetic dac sunt ndeplinite dou condiii: axele
furcilor de pe arborele intermediar
sunt paralele i unghiul 1 dintre axele
arborelui conductor i cel intermediar
este egal cu unghiul 2 dintre axele
arborelui intermediar i cel condus.
Pe lng legarea a doi arbori
concureni, transmisiile cardanice
permit i compensarea abaterilor
axiale ce apar n timpul funcionrii;
deplasarea relativ dintre cuplajele
Fig. 5.11
transmisiei bicardanice este posibil ca
urmare a existenei unei cuple de
translaie (n general o asamblare prin caneluri fig.5.12).
M t 2 = M t1
Fig. 5.12
Pe lng soluiile clasice de cuplaje cardanice, mai exist i alte soluii de cuplaje care permit
compensarea abaterilor unghiulare: cuplaje podomorfe, Weiss i Rzeppa.
5.4.4. Cuplaje pentru compensarea abaterilor combinate
Aceste cuplaje pot compensa abateri axiale, radiale (transversale) sau unghiulare ale arborilor
cuplai sau combinaii ale acestor abateri.
Organe de maini
98
Din aceast categorie fac parte cuplajele dinate, care pot compensa, concomitent, toate tipurile
de abateri. Se folosesc pe scar larg n construcia de maini grele (laminoare, utilaje siderurgice,
utilaje
miniere,
pompe,
compresoare etc.), datorit
capacitii de a transmite
Prag de
centrare
momente de torsiune mari, la
Etanare
dimensiuni de gabarit reduse, i
(inel O)
a funcionrii sigure, la viteze
mari de rotaie.
Cuplajul
prezentat
n
fig.5.13 este format din doi
butuci 1, cu dantur exterioar,
montai pe capetele celor doi
arbori, i din dou manoane 2,
cu dantur interioar, solidarizate prin uruburile 3, centrarea
manoanelor realizndu-se cu
ajutorul inelului 4. Deoarece
cuplajul
funcioneaz
cu
Fig. 5.13
ungere, pentru micorarea
uzurii, sunt prevzute etanri cu inele O.
Momentul de torsiune se transmite de la butuc la manon (sau invers) prin intermediul danturii
(prin contact direct fr frecare), forma acesteia influennd
att capacitatea de transmitere ct i pe cea de compensare a
abaterilor.
b
Fig. 5.14
Cuplaje
99
Aceste cuplaje, denumite n mod curent cuplaje elastice, se caracterizeaz prin existena unui
element elastic (metalic sau nemetalic) ntre semicuplaje, care particip la transmiterea momentului
de torsiune i determin proprietile cuplajului: amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale, prin
acumularea temporar a lucrului mecanic i redarea acestuia sistemului pe care l echipeaz, printr-o
revenire treptat a elementului elastic la forma i poziia sa iniial; limitarea vibraiilor de
rezonan, prin schimbarea frecvenei proprii a sistemului mecanic; compensarea elastic a
abaterilor de poziie a arborilor, datorate impreciziilor de execuie i montaj.
Cuplajele elastice sunt caracterizate prin rigiditate i prin capacitatea de amortizare.
Caracteristica elastic a cuplajelor
Fr amortizare
Cu amortizare
reprezint dependena dintre unghiul de
rotire relativ a celor dou semicuplaje i
momentul de torsiune transmis de cuplaj;
cuplajele pot fi cu rigiditate constant,
caracteristica acestora fiind liniar, i cu
rigiditate variabil, caracteristica, n acest
caz, fiind neliniar (v. fig.5.16, a).
Capacitatea de amortizare a ocurilor
a
b
de torsiune este caracteristica cuplajelor
elastice de a transforma n cldur o parte a
Fig. 5.16
Organe de maini
100
energiei acestora, restul fiind transformat n energie de deformaie, care este redat sistemului n
urma ncetrii aciunii ocului. La cuplajele elastice cu elemente intermediare metalice, frecarea are
loc ntre elementele elastice (frecare exterioar), iar la cele cu elemente intermediare nemetalice,
frecarea are loc n interiorul elementului elastic (frecare interioar); lucrul mecanic de frecare este
definit de suprafaa cuprins ntre caracteristica de ncrcare i cea de descrcare (fig.5.16, b).
Existena cuplajelor elastice n sistemele mecanice influeneaz favorabil comportarea acestora
la solicitri oscilatorii, frecvent ntlnite n exploatare, valori mari ale gradului de amortizare
ducnd la o funcionare mai linitit a sistemelor mecanice echipate cu astfel de cuplaje.
5.5.1. Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice
Elementul intermediar elastic se execut, n cele mai multe cazuri, din cauciuc (mai rar se
utilizeaz pielea, esturile cauciucate sau masele plastice), datorit avantajelor pe care le prezint,
n comparaie cu elementele intermediare metalice: elasticitate mare; capacitate mare de
amortizare; simplitate constructiv; cost redus. Fa de cuplajele elastice cu elemente intermediare
metalice, au durabilitate i capacitate de ncrcare mai reduse, fapt pentru care se recomand la
transmiterea de momente de torsiune mici medii. Aceste cuplaje asigur i izolarea electric a
arborilor cuplai.
Cuplaje elastice cu boluri. Se execut ntr-o mare varietate de soluii constructive, care se
b
Fig. 5.17
deosebesc, n principal, prin forma elementului elastic. Dou din aceste variante sunt standardizate:
varianta N normal (fig.5.17, a) i varianta B cu buce distaniere (fig.5.17, b).
Cuplajele elastice cu boluri se compun din dou semicuplaje identice dac bolurile sunt
montate alternativ (v. fig.5.17) sau diferite dac bolurile sunt montate doar pe un semicuplaj
legate elastic prin intermediul bolurilor, pe care sunt montate manoane (sau inele din cauciuc), de
diferite forme. La toate variantele, trebuie s se asigure posibilitatea de deformare a elementului
elastic.
Cuplaje
101
Aceste cuplaje permit compensarea abaterilor radiale, n limitele R=0,3 ... 0,6 mm, unghiulare
1o i a unor abateri axiale, n limitele meninerii contactului dintre elementul elastic i alezajul
n care acesta este montat, pe o lungime suficient de mare.
Cuplajele se aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare n funcie de
momentul de torsiune de calcul Mtc calculul acestora reducndu-se la verificarea elementelor
componente. n ipoteza repartiiei uniforme a sarcinii pe cele z boluri, fora care revine unui bol
este
2M tc
F1 =
,
(5.12)
z D1
unde D1 este diametrul de dispunere a bolurilor.
Elementul elastic este solicitat la strivire, tensiunea maxim lund natere pe suprafaa de
contact cu bolul i se calculeaz cu relaia
F
s = 1 as ,
(5.13)
d b lb
n care as este rezistena admisibil la strivire a cauciucului, cu valori n intervalul 5 ... 7 MPa.
Bolurile se verific la ncovoiere considerndu-se ca fiind grinzi ncastrate, cu sarcina aplicat
la braul maxim lb, pentru a compensa eventualele abateri cu relaia
F1l b'
i =
ai ,
(5.14)
d b3
32
n care ai este rezistena admisibil la ncovoiere, care se recomand s se aleag n limitele ai =
(0,25 ... 0,4) 02.
Cuplajul cu boluri i disc elastic (tip Hardy). Este format din dou semicuplaje, legate prin
intermediul unui disc elastic, de cauciuc,
cu ajutorul unor boluri, montate alternativ
n cele dou semicuplaje (fig.5.18). Pentru
mrirea capacitii portante i a
durabilitii cuplajului, se folosesc armturi
metalice pentru gurile prin care se
introduc
bolurile.
Cuplajul
se
caracterizeaz prin elasticitate torsional i
deformabilitate mari. La transmiterea
momentului de torsiune, poriunile din
discul elastic dispuse n faa bolurilor de
pe semicuplajul conductor sunt supuse la
compresiune, iar cele din spatele acestor
Fig.5.18
boluri la traciune.
Cuplaje elastice de tip Periflex. Aceste tipuri de cuplaje se execut ntr-o mare varietate de
forme constructive, care se deosebesc, n principal, prin forma elementului elastic, care impune i
forma semicuplajelor.
Organe de maini
102
D1 + D 2
i,
4
(5.15)
rezultnd
F01
4M tc
,
z(D1 + D2 ) i
(5.16)
unde: este coeficientul de frecare dintre bandaj i semicuplaj sau disc (=0,2 ... 0,5); D1 i D2
diametrele, minim i maxim, ale suprafeelor de frecare; i numrul perechilor de suprafee de
frecare (pentru cuplajul din fig.5.19, i=2).
De regul, uruburile se adopt constructiv att numrul ct i diametrul acestora i se
verific la solicitarea de traciune, produs de fora F01, i la cea de torsiune, produs de momentul
de nurubare; de regul, calculul se efectueaz numai la traciune, cu o for de calcul Fc=1,3F01.
Bandajul se verific la strivire, cu relaia
z F01
s =
as
(5.17)
2
2
D2 D1
4
i la forfecare, n seciunea dispus la diametrul D2, cu relaia
2M tc
f =
af ;
(5.18)
D22 h
rezistena admisibil la strivire as=5 ... 7 MPa, iar rezistena admisibil la forfecare af=0,3 ... 0,5
MPa.
Bandajul din cauciuc este solicitat suplimentar la traciune, de ctre forele centrifuge,
solicitarea la traciune devenind periculoas la viteze periferice mari. Din acest motiv, se limiteaz
Cuplaje
103
viteza periferic a bandajului la valori va=17,5 ... 20 m/s, pentru care tensiunea efectiv de traciune
nu depete rezistena admisibil la traciune a cauciucului at=0,5 MPa.
O alt variant a cuplajului cu bandaj de
cauciuc este prezentat n fig.5.20 (cuplajul
Vulkan). La acest cuplaj, bandajul este
secionat, execuia sa fiind mai uoar i, deci,
costul acestuia este mai sczut. Momentul de
torsiune se repartizeaz uniform pe cele dou
jumti ale bandajului, montate n paralel,
forele centrifuge fiind preluate de prinderea
superioar a acestora. Cuplajul transmite
momente de torsiune mai mari dect cuplajul
Periflex, la aceleai dimensiuni de gabarit.
Ca i la cuplajul Periflex, momentul de
torsiune se transmite prin frecare i prin
Fig.5.20
urmare uruburile de strngere i bandajul se
calculeaz n mod similar, calculul efectundu-se pentru o jumtate de bandaj, prin care se transmite
jumtate din momentul de torsiune.
Cuplajul Vulkan, ca i unele variante ale
cuplajului Periflex, se poate utiliza i la
legarea arborilor de flane sau volani, forma
unuia din semicuplaje fiind adaptat acestui
scop.
Cuplajul Holset face parte din categoria
cuplajelor elastice cu gheare i blocuri de
cauciuc pe mai multe rnduri (fig.5.21). ntre
ghiarele radiale a celor dou semicuplaje se
monteaz blocuri de cauciuc de form
prismatic, solicitate, n timpul transmiterii
Fig.5.21
momentului de torsiune, la compresiune.
Blocurile se monteaz cu precomprimare, pentru a permite
cuplajului transmiterea momentului de torsiune n ambele
sensuri, fr ocuri.
Cuplajul Vibrostop este un cuplaj elastic cu element de
cauciuc solicitat la torsiune (fig.5.22). Este alctuit din
elementul elastic 3, vulcanizat pe inelele metalice tronconice
4 i 5, asigurndu-se, astfel, o stare tensional uniform a
cauciucului. Legarea elementului elastic de cele dou
semicuplaje identice 1 i 2 se face prin intermediul
uruburilor 6.
Fig.5.22
Organe de maini
104
Elementul intermediar elastic se execut din oel de arc, n diverse forme constructive, ca: arcuri
bar, arcuri n foi (lamelare), arcuri elicoidale, arcuri manon.
Aceste cuplaje se folosesc pentru transmiterea de momente de torsiune mari, la dimensiuni de
gabarit reduse, de regul n medii i condiii de funcionare incompatibile cu elementele nemetalice
(de cauciuc). Comparativ cu cuplajele elastice cu elemente nemetalice, au o durabilitate mai mare,
n schimb gradul de amortizare al elementului elastic este mai redus. Se recomand s se utilizeze n
transmisiile de puteri mari ale utilajelor tehnologice (laminoare) etc.
Cuplajul cu arc erpuit (de tip Bibby). Este format din dou semicuplaje identice 1 i 2, cu
dantur exterioar, de profil special, montate pe capetele celor doi arbori (fig.5.23). n golurile
dintre dinii celor dou semicuplaje, plasate fa n fa, este montat arcul erpuit 3, de forma unei
benzi cu seciune dreptunghiular. Carcasele 4 i 5 au rol de protecie a prii active a cuplajului, n
interiorul acestora introducndu-se unsoare consistent, pentru reducerea uzurii dinilor i a
elementului elastic i a micorrii zgomotului. Etanarea carcasei se face fr contact (cu fant,
fig.5.23, a) sau cu contact (cu element din cauciuc, fig.5.23, b).
Cuplajul permite compensarea abaterilor combinate: axiale l=4 ... 20 mm, radiale R=0,5 ... 3
mm i unghiulare max=1,15o.
Cuplajele cu arc erpuit pot avea caracteristic neliniar sau liniar, n funcie de forma dinilor
b
Fig. 5.23
pe lungime. Pentru varianta la care flancurile dinilor sunt curbilinii pe lungime, caracteristica este
neliniar, datorit modificrii distanei dintre punctele de contact ale arcului cu dinii semicuplajelor
(fig.5.24). Pentru varianta la care flancurile dinilor sunt rectilinii pe lungime, caracteristica este
liniar, deoarece distana dintre punctele de contact ale arcului cu dinii semicuplajelor este
constant, nedepinznd de valoarea momentului de torsiune transmis (fig.5.25, a).
Cuplaje
105
n timpul funcionrii cuplajului, sarcina preluat de elementul elastic este variabil, cu posibile
ocuri. Poziia benzii de oel (a arcului erpuit), la diferite ncrcri ale cuplajului din fig.5.23, este
prezentat n fig.5.24. Se observ c odat cu creterea sarcinii arcul se aeaz pe flancurile dinilor
celor dou semicuplaje, lund
forma acestora i punctele de
aplicaie ale forelor tangeniale
se apropie.
La preluarea ocurilor mari,
distanaa dintre punctele de
aplicaie ale forelor tangeniale,
corespunztoare acestor sarcini,
a
b
c
este egal cu distana a (v.
fig.5.24 i fig.5.25, c) dintre
cele dou semicuplaje situaie n
care rigiditatea cuplajului este
maxim (poriunea cuprins
ntre 1 i max din caracteristica
prezentat n fig.5.25, d).
La varianta cu caracteristic
liniar, arcul se comport ca o
d
grind ncastrat, punctele de
ncastrare fiind punctele de
Fig. 5.24
contact ale arcului cu dinii (v.
fig.5.25, a i b), iar fora tangenial acioneaz la mijlocul grinzii; sub aceast for, arcul se
deformeaz liber pn la apariia unor ocuri mari, cnd punctele de aplicaie ale forelor se afl la o
distan egal cu distana a dintre cele dou semicuplaje (v. fig.5.25, c).
Calculul cuplajelor de tip Bibby cu caracteristic liniar se bazeaz pe cunoaterea momentului
de torsiune de calcul Mtc. De asemenea, se aleg: numrul de dini, z; diametrul mediu al dinilor D0.
Limea b a arcului se determin din condiia de rezisten la ncovoiere, cu relaia
3F l
b= 2 t ,
(5.19)
h ai
n care, expresia forei tangeniale este
2 M tc
Ft =
,
zD0
(5.20)
Organe de maini
106
B 3 1,71
Ft l1
ai
(5.23)
n care l1 este braul forei Ft, aplicat la diametrul D0, fa de seciunea periculoas de la baza
dintelui (l1b/2). Valoarea grosimii dintelui trebuie corelat cu valoarea pasului t, pentru a fi
posibil montarea benzii de oel de grosime h (B+h < t v.
fig.5.25,a, unde t=D0/z).
n final, arcul se verific la forfecare cu fora corespunztoare
momentului de oc preluat de cuplaj cu relaia
a
3 Ft soc
f max =
af ,
(5.24)
2 bh
n care expresia forei corespunztoare momentului de oc este
2 M t soc
Ft soc =
.
(5.25)
b
zD0
Pentru rezistena admisibil la forfecare se consider valorile
af=(0,35 ... 0,5) 02.
Sgeata arcului se determin cu relaia
1 l2
i .
(5.26)
3 Eh
n funcie de expresia sgeii, se determin unghiul de rotire
relativ a celor dou semicuplaje
,
(5.27)
D0 3 zD02 EI z
2
unde, Iz este momentul de inerie axial i are expresia Iz=bh3/12.
Rigiditatea cuplajului se scrie sub forma
Mt
M tc l 3
3 zD02 EI z
.
(5.28)
l3
Fig. 5.25
Cuplajul cu arcuri elicoidale (de tip Cardeflex). Este format
din semicuplajele 1 i 2, identice, pe care sunt montai, alternativ,
segmenii 3, prin intermediul bolurilor speciale 4. ntre segmeni sunt montate, cu precomprimare,
arcurile 5, centrate pe segmenii 3, prin intermediul tifturilor 6, ce aparin acestor segmeni i care
limiteaz deformaiile arcurilor (fig.5.26). Cuplajul transmite momentul de torsiune n ambele
sensuri, fr ocuri, datorit pretensionrii arcurilor. Deoarece n regim tranzitoriu sau la preluarea
sarcinilor apare o rotire relativ ntre cele dou semicuplaje ( 5o ... 10o), segmenii prezint (n
timpul funcionrii) o micare oscilatorie, de mic amplitudine, fapt pentru care se recomand
ungerea zonei de contact cu bolurile.
Cuplajul permite compensarea abaterilor combinate: axiale lmax=0,05D mm, radiale R=0,1D
(D diametrul exterior al cuplajului) i unghiulare max=2o, valorile fiind acceptate pentru turaii
minime ale cuplajului; la turaii mari, abaterile posibil a fi compensate, n condiiile unei funcionri
corespunztoare a cuplajului, sunt indicate de firmele constructoare de cuplaje.
k=
Cuplaje
107
b
Fig.5.26
comprimndu-se, iar cele din spate destinzndu-se; etapa se ncheie atunci cnd aceste arcuri s-au
destins complet, n cea de a doua etap (II) funcionnd numai arcurile dispuse n faa segmenilor
de pe semicuplajul conductor; etapa se ncheie atunci cnd tifturile pe care sunt centrate arcurile
respective vin n contact, moment din care cuplajul devine rigid. Cnd nu se transmite moment
(fig.5.27, a), pentru 1= 2, Fa1=Fa2, respectiv Ft1=Ft2.
Stabilirea rigiditilor cuplajului, pentru cele dou etape de funcionare, pe baza schemei de
calcul din fig.5.27, b, este prezentat n continuare.
Fig.5.27
Momentul de torsiune transmis de cuplaj are expresia
Organe de maini
108
D0
(Fa1 cos 1 Fa 2 cos 2 ) ,
(5.29)
2
n care: z reprezint numrul segmenilor de pe un semicuplaj; Fa1,2 forele corespunztoare
arcurilor 1 i, respectiv, 2; 1,2 unghiurile dintre direcia forelor Fa1,2 i direcia componentelor
tangeniale Ft1,2 ale acestor fore; D0 diametrul cercului pe care sunt dispuse axele bolurilor.
Fora uni arc, n funcie de deformaia i de rigidiatea acestuia ca, se exprim prin relaia
Mt = z
Fa1, 2 = 1, 2 c a ,
(5.30)
iar sgeile arcurilor, n funcie de sgeata de montaj 0 i de sgeata datorat rotirii relative a celor
dou semicuplaje D0/2, au expresiile
D
D
1 = 0 + 0 i 2 = 0 0 .
(5.31)
2
2
Considernd cos1= cos2= cos, pentru unghiuri de rotaie mici, din relaiile (5.29) ...
(5.31), rezult
1
M t = zc a D02 cos ;
(5.32)
2
relaia este valabil pentru unghiuri de rotire relativ a celor dou semicuplaje cuprinse n intervalul
2
0 < 1 = 0 .
(5.33)
D0
=1, arcurile 2 sunt destinse complet, momentul transmis de cuplaj fiind
M t = M t1 = zc a 0 D0 cos ,
La
iar rigiditatea corespunztoare primei etape de lucru a cuplajului (k1=Mt/) are expresia
1
k1 = zc a D02 cos .
2
Pentru Mt>Mt1, deci pentru >1, rmn n funciunore numai arcurile 1, momentul
de cuplaj, n aceast etap, avnd n vedere relaiile (5.29) ... (5.31), este
1
M t = zc a D0 (2 0 + D0 ) cos ;
4
faza se ncheie la valoarea maxim a unghiului de rotire relativ a semicuplajelor
max = 2 = 2 / D0 ,
(5.34)
(5.35)
transmis
(5.36)
(5.37)
fiind jocul minim dintre tifturi (v.fig.5.26). n aceast faz, rigiditatea cuplajului (k2=Mt/max) are
expresia
1
zc a D02 0 + 1 cos .
(5.38)
4
Momentul transmis de cuplaj, n situaia n care tifturile vin n contact (situaie n care cuplajul
devine rigid), are valoare maxim, determinat de relaia (5.36), n care se nlocuiete prin max,
1
M t max = M t 2 = zc a D0 ( 0 + ) cos .
(5.39)
2
Calculul de rezisten se reduce la dimensionarea arcurilor i verificarea bolurilor, acceptnd
valoarea momentului de calcul Mtc=Mtmax. Din relaia (5.39), rezult rigiditatea necesar a unui arc
k2 =
Cuplaje
ca =
2 M tc
,
zD0 ( 0 + ) cos
109
(5.40)
iar din relaia (5.29), pentru Fa2=0 (corespunztor fazei a doua de funcionare, >1), rezult fora
pe un arc
2 M tc
Fa1 =
.
(5.41)
zD0 cos
Cu fora Fa1 se calculeaz arcurile. Bolurile se verific la ncovoiere, n situaia limit cnd
fora este aplicat la braul l2 (v. fig.5.26), cu relaia
2 M tc l 2
i =
ai
(5.42)
d13
zD0
32
i la forfecare, cu relaia
2 M tc
f =
af ,
(5.43)
d12
zD0
4
n care: d1 este diametrul bolurilor; ai=(0,5 ... 0,7) 02; af=(0,2 ... 0,3) 02.
5.6. CUPLAJE INTERMITENTE
Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre dou elemente succesive ale
lanurilor cinematice n care sunt nglobate. Aceste cuplaje trebuie s ndeplineasc unele cerine
funcionale i constructive, printre care: capacitate de transmitere a momentului de torsiune;
realizarea cuplrii/decuplrii sigure, la comanda exterioar sau la atingerea valorii corespunztoare
a parametrului decizional; dimensiuni, greutate i moment de inerie minime; durabilitate
corespunztoare; construcie simpl, ntreinere uoar, cost redus etc.
5.6.1. Cuplaje intermitente comandate
Aceste cuplaje se folosesc mult n sistemele de acionare care necesit cuplri i decuplri
repetate, modificarea regimurilor de funcionare, schimbarea sensului de micare etc.
Cuplajele cu friciune intermitente comandate pot fi clasificate dup:
forma suprafeelor de frecare: plane, conice;
natura frecrii: uscat sau cu ungere;
numrul suprafeelor de frecare: o suprafa sau mai multe.
n ceea ce privete natura frecrii, ea este determinat de condiiile de funcionare (mediu,
sistem de comand etc.) i determin, la rndul ei, natura materialelor de friciune utilizate. La
frecarea n condiii de ungere, dei coeficientul de frecare i n consecin momentul de torsiune
capabil al cuplajului este mai mic, condiiile de evacuare a cldurii rezultate n procesul de
cuplare sunt favorabile, ceea ce este foarte important n cazul cuplajelor cu frecven mare de lucru.
Numrul suprafeelor de frecare influeneaz direct capacitatea de transmitere a momentului de
torsiune al cuplajelor cu friciune, utilizarea suprafeelor multiple ducnd la reducerea gabaritului
diametral deci a momentului de inerie i, indirect, la reducerea costului cuplajului.
110
Organe de maini
Cuplaje
111
Un exemplu foarte rspndit de cuplaj monodisc comandat mecanic este ambreiajul principal al
automobilului (fig.5.29). Discul de friciune 1, care constituie discul condus, este strns ntre placa
de presiune 2 i volantul motorului 3, de ctre arcul diafragm 4, articulat la carcasa ambreiajului 5;
discul de friciune 1, prevzut cu un amortizor pentru oscilaii torsionale 6, este legat prin caneluri
de arborele primar al cutiei de viteze.
Ambreiajul principal este un cuplaj normal cuplat, decuplarea lui
reaalizndu-se prin apsarea i deformarea arcului diafragm 4, de
ctre rulmentul de presiune 7, cu ajutorul unor prghii de comand,
acionate de la pedala corespunztoare.
Dimensionarea cuplajelor cu friciune const n stabilirea
dimensiunilor principale, a numrului de discuri conductoare i
conduse i a forei de cuplare necesare, din condiia transmiterii fr
patinare a momentului de torsiune de calcul Mtc. Pentru un cuplaj
existent sau adoptat, se determin momentul capabil, fiind necesar ca
valoarea acestuia s fie cel puin egal cu aceea a momentului de
torsiune de calcul.
Distribuia presiunii pe suprafeele de frecare (n contact)
esenial n calculul acestor cuplaje nu poate fi riguros evaluat,
motiv pentru care, de obicei, aceasta se admite, pe baza unor ipoteze:
ipoteza distribuiei uniforme a presiunii sau ipoteza uzrii uniforme.
Se pot ns stabili relaii de calcul cu valabilitate general, relaii ce se
vor particulariza atunci cnd se adopt una sau cealalt din ipotezele
amintite.
Se consider cazul general al unei suprafee de frecare conice
Fig.5.29
(fig.5.30). innd seama c uzura U este direct proporional cu
presiunea i este dependent de vitez
U = kpv m = kp( r ) = Kpr m ,
m
(5.44)
(5.45)
Organe de maini
112
re
2m
dr =
ri
re
ri
d pr 2 db = 2 pr 2
dr
=
sin
2 p max ri
re3m ri3m ;
(3 m )sin
r m r 3
i i .
re
re
Fora normal pe suprafeele de frecare, avnd n vedere relaiile (5.46) i (5.47), este
2 p max re3
Mt =
(3 m )sin
Fn = p dA = p r d db =
A
2 c
sin 2
re
1 m
r dr =
ri
re
ri
(5.49)
c
dr
r
=
r sin sin
m
2 p max rim 2m
re ri2m ;
(2 m )sin
r m r 2
i i .
re
re
Fora de cuplare necesar se determin cu relaia
2 p max re2
Fn =
(2 m )sin
(5.50)
r m r 2
i i .
(5.51)
re
re
Relaiile (5.49), (5.50) i (5.51) au caracter general, iar prin particularizarea lor, pentru m=0 se
obin relaiile ce corespund ipotezei distribuiei uniforme a presiunii (pmax=p):
2 p 3
Mt =
re ri3 ;
(5.52)
3 sin
2 p max re2
Fc = Fn sin =
2m
Cuplaje
p 2
(
re ri 2 ) ;
sin
Fc = p (re2 ri 2 ) ,
113
(5.53)
Fn =
(5.54)
iar pentru m=1, cele valabile n cazul adoptrii ipotezei uzrii uniforme:
p max ri 2
Mt =
(re ri2 ) ;
sin
2 p max ri
Fn =
(re ri ) ;
sin
Fc = 2 p max ri (re ri ) .
(5.55)
(5.56)
(5.57)
Relaiiile de mai sus se pot aplica att pentru calculul cuplajelor cu suprafeele de frecare conice
ct i pentru cele cu suprafee plane, prin particularizarea =90o.
Relaia general (5.49) permite stabilirea valorii optime a raportului ri/re, cruia i corespunde
momentul maxim transmis.
Notnd ri/re=x, valorile extreme ale funciei (5.49) rezult din condiia
dM t 2 p max re3 2
=
x mx m3 3 = 0 .
(3 m )sin
dx
(5.58)
Se obine astfel
r
m
xopt = i = 3 m .
3
re opt
(5.59)
Prin urmare, pentru m=0 se obine xopt=0 i deci ri opt=0, iar pentru m=1 rezult xopt=0,577.
n mod obinuit, la proiectare nu se cunoate mrimea parametrului m; se poate demonstra ns
c n aceast situaie este indicat ca proiectarea s se fac n ipoteza uzrii uniforme. Pe lng faptul
c aceast ipotez este, n general, mai apropiat de fenomenele reale, n eventualitatea c totui
cuplajul ar avea o distribuie uniform a presiunii, abaterea care rezult const ntr-o
supradimensionare n ce privete presiunea efectiv deci o uzare mai redus i o
subdimensionare de valoare mic n ce privete momentul capabil, acoperit de coeficientul de
siguran adoptat uzual.
Proiectarea n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii poate duce, n exploatare, la deteriorarea
rapid a suprafeelor de frecare, n cazul n care aceast ipotez nu corespunde fenomenelor reale,
de exemplu n cazul cuplajelor cu garnituri rigide (caz cvasigeneral), deteriorarea datorndu-se
depirii presiunii admisibile ntre suprafeele n contact.
Ipoteza uzrii uniforme fiind acoperitoare, apare raional ca dimensionarea cuplajelor cu
friciune s se fac pornind tocmai de la aceast ipotez.
Pentru dimensionarea cuplajelor cu suprafee plane, n faza iniial sunt cunoscute: momentul de
torsiune de calcul Mtc; coeficientul de frecare ntre suprafeele n contact ; presiunea admisibil
ntre aceste suprafee pa. Se adopt: numrul suprafeelor de frecare i; coeficientul de lime al
suprafeei de frecare =b/Dm.
Cu notaiile din figura 5.31, relaiile de dimensionare se stabilesc pornind de la determinarea
diametrului mediu Dm=(De+Di)/2 al suprafeelor de frecare. Din relaia (5.55), pentru =90o, rezult
M t = p max ri re2 ri 2 ,
(5.60)
Organe de maini
114
relaie din care, nlocuind razele cu diametrele, presiunea maxim cu cea admisibil i multiplicnd
cu numrul suprafeelor de frecare, se obine
De2 Di2
D D Di De + Di
= pa i i e
=
4
4
2
2
2
Di
1
= pa i
b D m = p a i ( D m b ) b Dm
2
2
M t = pa i
Di
2
sau
1
p a i (1 ) Dm3 .
(5.61)
2
n condiii limit, egalnd momentul capabil cu momentul de torsiune de calcul Mtc, din relaia
(5.61) se obine valoarea diametrului mediu
Mt =
Dm = 3
2 M tc
.
(1 ) p a i
(5.62)
Fig.5.31
(5.66)
(5.67)
Cuplaje
115
puin apsate reciproc, aportul lor la transmiterea momentului de torsiune fiind mai mic
dect influena lor asupra creterii greutii cuplajului, dimensiunilor, a momentului su de
inerie etc;
cnd numrul de suprafee de frecare se adopt mai mare dect 1, se iau valori pare pentru i.
Datorit patinrii suprafeelor n contact n procesul de cuplare momentul de frecare
genereaz un lucru mecanic de frecare, care se transform n cldur. innd seama de acest
considerent, pentru cuplajele care transmit sarcina prin friciune se poate face i un calcul termic.
5.6.2 Cuplaje intermitente automate
Organe de maini
116
Fig.5.32
n cazul cuplajelor de siguran cu gheare frontale, cu galei i cu bile (cu transmiterea
intermitent a momentului de torsiune), legea de variaie a momentului Mtd corespunde cu cea
prezentat n fig. 5.32, b; n zona cuprins ntre Mt0 i valoarea maxim a momentului Mtd exist
posibilitatea ca procesul de decuplare s se desfoare incomplet, fapt ce duce la o instabilitate n
funcionarea transmisiei, putnd aprea cuplri i decuplri incomplete. Dup depirea acestei
zone, momentul de torsiune Mtd scade la valoarea Mtr, valoare care se menine pn la o nou
cuplare (pn cnd galeii sau bilele ptrund n locaurile active urmtoare celor din care au ieit la
decuplare).
Forma optim de variaie a momentului de torsiune, n procesul decuplrii, caracteristic
cuplajelor de siguran cu friciune, (cu transmiterea continu a momentului de torsiune) este
prezentat n fig.5.32, c. Valoarea mare a momentului Mtr explic utilizarea pe scar larg a acestor
cuplaje.
Indiferent de legea de variaie a momentului de torsiune Mtd, cuplajele de siguran trebuie s
asigure decuplarea la o anumit valoare impus momentului de torsiune. Procesul de decuplare nu
se desfoar ns la aceleai valori ale momentelor de torsiune Mt0 i Mtd, aceste valori fiind
cuprinse ntr-un domeniu (v. fig.5.32), datorit instabilitii coeficienilor de frecare, reducerii n
timp a forei arcului, ca urmare a obosirii materialului acestuia n cazul cuplajelor cu gheare,
galei , bile i a celor care transmit sarcina prin frecare precum i datorit abaterilor dimensionale
i/sau a variaiei caracteristicilor mecanice ale materialului tifturilor n cazul cuplajelor cu
elemente de rupere.
Pentru calculul cuplajelor de siguran, valoarea momentului de torsiune se stabilete innd
seama de suprasarcinile care apar n transmisie, momentul astfel definit devenind moment de
torsiune de calcul Mtc. Pentru a se evita funcionarea instabil a cuplajului n zona de valori
Cuplaje
117
b
Fig.5.33
Soluiile constructive existente pot realiza legtura ntre capetele a doi arbori (fig.5.33, a) sau
ntre o roat dinat, de curea sau de lan, i arborele pe care aceasta este montat (fig.5.33,b).
tifturile, executate din oel cu coninut mediu
de carbon, pot fi lise (v. fig.5.33, a i b), crestate
(fig.5.34, a) sau crestate i cu mai multe tronsoane
(fig.5.34, b).
tifturile sunt montate n buce clite la 50 ...
60
HRC,
evitndu-se
astfel
solicitarea
a
b
suplimentar a acestora la ncovoiere. Se pot
utiliza unul sau mai multe tifturi, montate axial
Fig.5.34
sau radial. Precizia de decuplare se mrete prin
utilizarea unui singur tift, dar apare dezavantajul dezechilibrrii cuplajului; de asemenea, precizia
de decuplare se mrete n cazul montrii unor tifturi crestate, comparativ cu situaia montrii
tifturilor lise.
Pentru calculul acestor cuplaje de siguran, se pune condiia ca la atingerea valorii momentului
de torsiune limit Mt lim tifturile s se rup prin forfecare, adic
2 M t lim 4
f =
= rf ,
(5.70)
zD0 d 12
Organe de maini
118
8M t lim
zD0 rf
(5.71)
Cuplaje
119
Coeficientul de frecare static trebuie s fie ct mai mare i mai stabil, n domenii largi de
variaie a condiiilor de funcionare, pentru mrirea preciziei i sensibilitii la decuplare a
cuplajului.
Rezistena la uzur a elementelor de friciune trebuie s fie ct mai mare, asigurnd, n acest fel,
o durabilitate ridicat i permind alegerea unor presiuni admisibile mari ntre suprafeele de
frecare.
Una din suprafeele de friciune este, de obicei, din oel clit sau font, iar cealalt poate fi de
aceeai natur sau format dintr-o garnitur de friciune, executat din bronz sinterizat sau materiale
metaloceramice.
Cuplajele de siguran
cu discuri de friciune sunt
utilizate n cazul turaiilor
i momentelor de torsiune
mari, n cazul acionrii
unor
suprasarcini
de
scurt durat i frecven
ridicat sau n cazul
Fig.5.36
suprasarcinilor cu caracter
de oc.
n figura 5.36 se prezint un cuplaj de siguran cu discuri de friciune, compus din semicuplajul
1, canelat la interior, semicuplajul 2, canelat la exterior, discurile de friciune 3 canelate la exterior
i solidarizate de semicuplajul 1 i discurile de friciune 4 canelate la interior i solidarizate de
semicuplajul 2. Apsarea discurilor se realizeaz cu ajutorul arcului central 5, a crui for se poate
regla cu ajutorul piuliei secionate 6, asigurat mpotriva autodesfacerii prin urubul 7.
Varianta reprezentat n figura 5.37 se folosete la
momente de torsiune mari, fora de apsare fiind
asigurat de mai multe arcuri, dispuse periferic.
La aceste cuplaje, momentul de torsiune se transmite
prin frecarea dintre suprafeele discurilor, iar atunci cnd
momentul de torsiune din transmisie depete valoarea
momentului de torsiune limit Mt lim, discurile patineaz,
surplusul de moment transformndu-se prin frecarea
dintre discuri n cldur; se evit astfel deterioararea
transmisiei n care este ncorporat cuplajul.
Momentul de frecare pentru i suprafee de frecare
Fig.5.37
n ipotezele c presiunea p este uniform distribuit i
coeficientul de frecare static este constant, se determin cu relaia
Mf =
D 3 Di3
1
Farc e2
i.
3
De Di2
(5.72)
(D
2
e
Di2 ) p a
(5.73)
Organe de maini
120
(5.74)
(5.75)
Cuplaje
121
odat cu creterea forei centrifuge, saboii se rotesc n jurul unei articulaii, materializat printr-un
bol sau printr-un punct de reazem
ntre semicuplajul conductor i
saboi (v. fig.5.38), readucerea
saboilor n poziia decuplat
putndu-se realiza prin greutatea
proprie a acestora sau cu ajutorul
unor arcuri elicoidale de traciune,
ca n fig.5.38.
Calculul acestor cuplaje se
reduce la stabilirea forei cu care un
sabot acioneaz asupra carcasei, n
funcie de fora centrifug a
acestuia i (dac este cazul) de fora
arcurilor de readucere. Aceast
for servete la dimensionarea
Fig.5.38
suprafeelor n contact. Arcurile se
dimensioneaz la o for stabilit funcie de turaia la care se dorete a fi realizat cuplarea (arcuri
moi pentru turaii mici i arcuri tari pentru turaii mari).
Fig.5.39
La varianta de cuplaj centrifugal cu saboi, prezentat n figura 5.39, segmentele de saboi sunt
meninute n poziia decuplat de arcuri elicoidale de traciune. La turaia de lucru impus, fora
centrifug nvinge fora arcurilor, saboii deplasndu-se radial vin n contact cu semicuplajul
condus, realizndu-se prin frecare transmiterea momentului de torsiune. Aceste cuplaje au un
domeniu larg de utilizare.
Organe de maini
122
Fig. 5.40
Corpurile de blocare pot fi executate sub forma unor role cilindrice sau sub forma unor piese
profilate. De regul, corpurile de blocare sunt montate n colivii, excepie fcnd corpurile de
blocare sub forma rolelor cilindrice, care pot funciona n colivii (fig.5.40, b) sau individual
(fig.5.40, c).
Cel mai frecvent se folosesc cuplajele unisens cu role cilindrice (fig.5.40, a), de fapt role de
rulmeni, spaiul n form de pan realizndu-se prin intermediul unor suprafee profilate, executate
pe unul din cele dou inele.
Aceste cuplaje transmind micarea ntr-un singur sens au un domeniu de folosire limitat:
transmisii ale laminoarelor; transportoare cu role; transmisii ale meselor rotitoare i instalaiilor de
ridicat; sisteme de avans pentru presele de debitat; cutii de viteze pentru autovehicule, cnd este
necesar cuplarea automat a unei trepte de vitez, la decuplarea alteia, ntr-o situaie cinematic n
care este satisfcut condiia intrrii n funciune a cuplajului; transmisii fa ale autovehiculelor cu
dou puni motoare, n scopul evitrii circulaiei parazite de putere etc.
De regul, cuplajele unisens se aleg din cataloagele firmelor productoare, verificndu-se la
contact suprafeele funcionale i la solicitri compuse inelul exterior.
5.7. CUPLAJE COMBINATE I CU FUNCII MULTIPLE
Rolul funcional complex impus transmisiilor a dus la realizarea de cuplaje cu funcii multiple,
cuplaje care, constructiv, se obin prin legarea, ntr-un anumit mod, a dou sau mai multe cuplaje
simple. Funciile cuplajelor combinate rezult prin reuniunea funciilor cuplajelor simple
componente.
Cuplaje
123
Legarea n serie sau n paralel a dou cuplaje de acelai tip nu duce la mrirea numrului de
funcii pe care ansamblul de cuplaje, astfel obinut, le poate realiza, influennd ns caracteristicile
transmisiei. Astfel, legarea n serie a dou
cuplaje elastice identice duce la dublarea
unghiului de rotire ntre arborele de intrare i
cel de ieire. Legarea acestora n paralel are
drept efect dublarea momentului de torsiune
transmis i mrirea rigiditii transmisiei; acest
mod de legare poate duce la micorarea
diametrului cuplajului.
n practic, cel mai frecvent de ntlnete
combinaia cuplaj limitativ-elastic, cuplajul
limitativ alegndu-se dintre un cuplaj de
siguran cu tifturi de forfecare i unul
intermitent cu friciune comandat sau
automat iar cuplajul elastic fiind cu elemente
metalice sau nemetalice, alegera acestuia
fcndu-se n funcie de mrimea momentului
de transmis i de mrimea necesar a rigiditii;
cuplajul astfel obinut cumuleaz funciile celor
dou cuplaje componente. n acest sens, este
prezentat cuplajul combinat din fig.5.41 la care,
partea limitativ este de tip cu discuri de
Fig. 5.41
friciune i arcuri disc dispuse periferic, iar
partea elastic este de tip Periflex.
n fig.5.42 este prezentat un cuplaj elastic i de siguranta cu elemente intermediare elastice
metalice, fr posibilitatea reglrii momentului de torsiune transmis. Cuplajul este compus din
Fig. 5.42
124
Organe de maini