Comanda motorie de la nivelul cortexului motor pleaca prin caile piramidale si

extrapiramidale.
a) Caile piramidale raspund de motricitatea voluntara exercitandu-si comanda in
mod special la musculatura distala a membrelor. Originea acestor cai este in aria
motorie 4 (in cea mai mare parte), dar si in zonele motorii invecinate. Aceste cai se
incruciseaza sau nu la nivelul piramidelor bulbare (cai piramidale directe si
incrucisate) si se distribuie motoneuronilor medulari din coarnele anterioare
medulare. Efectul exercitat de caile piramidale asupra motoneuronilor
medulari poate fi activator direct, intervenind in controlul contractiei musculare
voluntare, sau facilitator, intervenind in mentinerea tonusului postural (ca urmare a
unei activitati ritmice permanente a sistemului piramidal).
b)Caile extrapiramidale prezinta sinapse la diferite nivele ale nevraxului,
realizand un circuit intre cortex, zonele subcorticale si din nou cortex, dar si
legatura cu cornul anterior medular.
Rolul impulsurilor motorii transmis de aceste cai este legat de motilitatea
involuntara, de mentinerea tonusului postural si de ajustarea impulsurilor motorii
comandate prin caile piramidale, controland amplitudinea de miscare si de
stabilitate.
Pe traiectul lor aceste cai au ca relee motorii nucleii striati si nucleii mezencefalici.
Din punct de vedere al interventiei acestor cai asupra motoneuronilor medulari si
implicit asupra contractiei musculare se poate afirma ca prin prin sistemul
extrapiramidal se intervine in comanda unor miscari ample, prin fixarea membrului
respectiv pentru a putea realiza miscarea voluntara comandata prin sistemul
piramidal.
Cele doua sisteme actioneaza concomitent chiar in cadrul unei miscari voluntare,
in care primul moment este realizarea unui anumit tonus postural, urmat de
realizarea miscarii ce va fi rezultatul actiunii buclei gama, aflata sub controlul
sistemului extrapiramidal.