Ac ion ri electromecanice

Determinarea parametrilor pentru pornirea ac ion rilor

electromecanice cu motoare asincrone
1. Alegerea metodei de pornire
-

La alegerea metodei de pornire se ine seama de:

puterea instalat a re elei de alimentare; se pot porni prin cuplarea direct
la re ea motoarele asincrone trifazate cu puteri pn la 5,5 kW dac
re eaua de joas tensiune a consumatorului nu este separat prin
transformatoare de re eaua furnizorului sau motoare cu puteri pn la 1020% din puterea instalat a transformatorului care separ cele dou re ele.
restric iile impuse de buna func ionare a altor consumatori cupla i la
aceea'i re ea de alimentare: (tensiunea n re ea s nu scad sub 0,9U1N).
frecven a pornirilor;
restric iile privind 'ocul de pornire;
tipul caracteristicii statice a ma'inii de lucru;
pierderile n timpul pornirii;
costul echipamentului utilizat pentru pornirea ac ion rii.
Determinarea parametrilor pentru pornire urm re'te:
determinarea cuplului de pornire dezvoltat de motor;
calculul valorilor parametrilor care se modific n timpul pornirii:
tensiune, rezisten , tensiune 'i frecven ;
timpul de pornire.

2. Determinarea parametrilor pentru pornirea prin cuplare direct

la re eaua electric de alimentare
Este o metod de pornire simpl care necesit un aparataj de comand
minimal. Limitele de aplicare sunt legate de puterea instalat a re elei, curentul
solicitat n momentul ini ial al pornirii 'i perturbarea altor consumatori, valoarea
cuplului static.
Determinarea parametrilor pentru pornirea prin cuplare direct la re ea
presupune:
a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor:

Mp =

2 Mk sk
1 + s 2k

Dac Ms 0, pentru ca pornirea s poat fi realizat , atunci Mp>Ms ( =0).

191

Ac ion ri electromecanice

R S T
0

F1
K1
F2
M
3~

ML

Mp Mk

a)

b)

Fig.7.7. Pornirea prin cuplare direct la re ea:

a) schema de principiu; b) deplasarea punctului de func ionare.
b) calculul curentului de pornire, dac
electromagnetici;

se cunosc to i parametrii

c) calculul timpului de pornire. Acesta poate fi aproximat sau calculat n

mai multe variante n func ie de ipotezele simplificatoarele considerate.
-

neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c Ms=0 'i

admi nd c regimul tranzitoriu mecanic se ncheie dup 3-4 constante de
timp specifice atunci:
tp=(3-4)TM

TM =

J 0
- constanta mecanic de timp
Mk

J - momentul de iner ie total al ac ion rii (motor + ma'in de lucru)

-

neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c Ms=0 'i

admi nd c n timpul pornirii cuplul dezvoltat de motor urm re'te
caracteristica static , timpul de pornire se determin prin integrarea
ecua iei mi'c rii.

m=J

d
dt

unde:

192

Ac ion ri electromecanice

m=
innd seama c

0(1-s),

2 Mk
s sk
+
sk s

se ob in:

2 Mk
= J
s sk
+
sk s

ds
dt

Explicitnd diferen iala timpului:

J 0 1 s sk
+
ds
Mk 2 sk s

dt =

'i integrnd de la sin la sfin se ob ine:

TM
2

tp =
Respectiv:

tp =
=

TM
2

TM
2

s fin
s in

s in

s sk
+
ds =
sk s

s fin

sin2

s sk
ds
+
sk s

2
s fin

2s k

+ s k ln

sin
s fin

n procesul de pornire sin=1, iar pentru alunecarea final se adopt

valoarea sfin=0,01. Rezult astfel, pentru timpul de pornire n gol, rela ia:

t po =

TM 1
+ s k ln 100
2 2s k

3. Determinarea parametrilor pentru pornirea pe caracteristici de

tensiune
Principiul metodei const n alimentarea motorului cu tensiune redus n
momentul pornirii 'i cre'terea n trepte sau progresiv a acesteia pn la valoarea
nominal .
Cre'terea n trepte se ob ine prin conectarea stea-triunghi a nf 'ur rilor
statorice sau alimentarea de la un transformator cu prize intermediare, iar cre'terea
193

Ac ion ri electromecanice
progresiv se ob ine prin alimentarea motorului de la un autotransformator sau
variator de tensiune alternativ (VTA).
Pornirea stea-triunghi se utilizeaz n mod obi'nuit pentru motoarele de
joas tensiune care func ioneaz cu nf 'ur rile statorice conectate n triunghi,
pornesc n gol sau antreneaz ma'ini de lucru care dezvolt cuplu static
propor ional cu viteza (generatoare de sudur ) sau cu p tratul vitezei (ventilatoare
centrifugale, pompe centrifugale). Pentru schimbarea conexiunii din stea n
triunghi, se folosesc comutatoare manuale sau scheme automate cu contactoare
(fig.7.8).

R
K2

K2

K2

K3

K3

I,M
I

K3

IY
K1

K1

MY
0

ML

a)
b)
Fig.7.8. Pornirea stea-triunghi cu ajutorul unui comutator automat cu contactoare:
a) schema de principiu; b) curbele curentului si cuplului.
Determinarea parametrilor de pornire stea-triunghi presupune:
a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor
Deoarece tensiunea de faz scade de 3 ori la conexiunea stea, cuplul
electromagnetic de pornire scade de 3 ori fa de cel corespunz tor pornirii directe
cu conexiunea triunghi, indicat n catalog (tab.7.1)

1
M pY = M pd
3
Pentru ca pornirea s poat fi realizat trebuie ndeplinit condi ia:
MpY>Ms ( =0)
PN [kW]

1 ... 5,5

7 ... 30

30 ... 40

Tab.7.1
40 ... 100
194

Ac ion ri electromecanice
Ip/I1N
Mp/MN

7,2
1,6

6,5
1,2

6,5
1,1

6,5
0,9

b) calculul curentului de pornire IpY

Curentul de pornire n stea este identic cu cel de faz :

I pY = If Y =

UI
3 Zf

Curentul de pornire cu nf 'ur rile statorice conectate n triunghi, este

identic cu curentul de linie 'i este indicat n catalog.

I p = 3 If = 3

UI
Zf

F cnd raportul celor dou expresii, rezult :

I pY
Ip

1
1
= ; I pY = I p
3
3

c) calculul timpului de accelerare pe caracteristica static de tensiune

corespunz toare conexiunii stea
Acesta poate fi aproximat la:
tpY=(3-4)TMY

TMY =

J 0
;
M kY

1
M kY = M k
3

sau poate fi calculat:

t pY =

2
TMY 1 s fin
1
+ s k ln
2
2s k
s fin

Alunecarea final sfin se alege astfel nct saltul de curent s nu

dep 'easc IpY. Experien a a ar tat c , n aplica iile practice, sfin=0,05...0,01.
Observa ie Metoda de pornire stea-triunghi ofer avantajul c permite
reducerea tensiunii 'i n timpul func ion rii la sarcini reduse (mai mici de 1/3 din
valoarea nominal ) mbun t indu-se astfel factorul de putere 'i randamentul.
Pornirea prin alimentare de la autotransformator (fig.7.9) se aplic mai
rar pentru motoare cu puteri cuprinse ntre 75 'i 100 kW, datorit curentului de
magnetizare a autotransformatorului, volumului acestuia 'i schemei complicate.
195

Ac ion ri electromecanice
Deplasarea cursorului autotransformatorului se face, pentru instala iile industriale,
cu ajutorul unui servomotor.

R
S
T
F1
Q1

U1N

U1min
K2

Ms
F2

K1
M
3~

ML

Ms

Mpu

a)
b)
Fig.7.9. Pornirea prin alimentare de la autotransformator:
a) schema electric de principiu; b) caracteristicile mecanice
Determinarea parametrilor
autotransformator presupune:

la

pornirea

prin

alimentare

de

la

a) calculul tensiunii minime U1min.

Pentru aceasta se calculeaz Mpu=(1,1...1,2)Ms (fig.7.9.b), iar dac
pornirea se face n gol se adopt Mpu=0,5MN.
Hinnd seama c :

M pu
Mp

U1 min

U1N

rezult :

U1 min = U1N

M pu
Mp

b) calculul curentului de pornire Ipu

196

Ac ion ri electromecanice
Itiind c valoarea curentului pe faz la intrarea autotransformatorului I1p
va fi de k ori mai mic dect valoarea curentului la ie'ire Iup atunci:

I1p =

I up
k

I pd
1 U1 min 1 U1N 1
=
= 2
k Zf
k k Zf k

x
xmax

c) calculul timpului de pornire

Timpul de pornire depinde, n
acest caz, de viteza cu care se deplaseaz
periile colectoare din pozi ia ini ial
(tensiune minim ) n pozi ia final
(tensiunea re elei) (fig. 7.10).

xmin

tp1

tp2

Fig. 7.10. Explicativ pentru timpul

de pornire

Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la un variator de

tensiune alternativ (fig.7.11) presupune, n principiu, acelea'i calcule ca 'i n
cazul autotransformatorului. Elementele specifice sunt tratate n cazul sistemelor
de ac ionare electromecanic .

R
S
T
Q1

Ms
M
3~

ML
M

Fig.7.11. Schema de for a ac ion rii

electromecanice cu motor asincron
'i variator de tensiune alternativ

197

Ac ion ri electromecanice

4. Determinarea parametrilor pentru pornirea pe caracteristici

reostatice

Pornirea pe caracteristici reostatice este specific ac ion rilor

cu motoare asincrone cu rotorul bobinat.
De'i metodele de pornire specifice motoarelor asincrone cu
rotorul n scurtcircuit pot fi aplicate 'i motoarelor asincrone cu
rotorul bobinat, ele nu se utilizeaz practic deoarece sunt nso ite de
reducerea cuplului de pornire. Avnd n vedere cre'terea cuplului de
pornire cu cre'terea impedan ei rotorice, pornirea motoarelor
asincrone cu rotorul bobinat se realizeaz prin modificarea
impedan ei pe faz a
R
rotorului, care poate fi
S
simetric sau asimetric .
T
F1

Principiul pornirii
cu rezisten e simetrice n
circuitul rotoric

Q1
K1

R21

R22
R23
R20

Este cea mai

F2
r spndit metod de
pornire. Rezisten ele de
F3
pornire pot fi metalice
M
(din font turnat , tabl
M
ML
silicoas sau srm ) sau
3~
M
s
cu lichid (solu ie de
carbonat de sodiu anhidru
n ap distilat , etc.).
K4
K4
r3
Rezisten ele metalice sunt
mp r ite n mai multe
K3
K3
r2
trepte 'i r cite cu aer,
natural sau for at, sau cu
K2
K2
r1
ulei, iar comanda de
scurtcircuitare se
realizeaz manual, cu
Fig.7.12. Schema electric de pornire reostatic
controlere sau plac de
cu rezisten e simetrice n rotor
198

Ac ion ri electromecanice

ploturi, sau automat cu contactoare. Reostatele cu lichid sunt

prev zute cu instala ii de omogenizare 'i sisteme de r cire a solu iei,
comanda f cndu-se manual sau automat cu servomotor.
Considernd o ac ionare cu motor asincron cu rotorul bobinat
'i reostat cu trei trepte de rezisten e (fig.7.12), care sunt scoase din
circuit prin scurtcircuitarea lor cu contactele K2, K3 'i K4 ale unor
contactoare, se constat c alimentarea motorului cu tensiune se
realizeaz prin nchiderea ntrerup torului cu prghie Q1 'i nchiderea
contactelor de linie K1. Motorul porne'te pe caracteristica mecanic
reostatic de rezisten R21=r1+r2+r3+R20 punctul de func ionare
deplasndu-se de la punctul corespunz tor cuplului Mmax, spre
punctul corespunz tor cuplului Mmin. La atingerea cuplului minim se
scurtcircuiteaz prima treapt de rezisten r1 prin nchiderea
contactelor K2. Punctul de func ionare se deplaseaz la vitez ,
respectiv alunecare, practic constant pe urm toarea caracteristic
mecanic reostatic de rezisten R22=r2+r3+R20. Func ionarea se
desf 'oar similar pn la nchiderea contactelor K4, punctul de
func ionare deplasndu-se pe caracteristica mecanic natural pn la
intersec ia cu caracteristica static a ma'inii de lucru (punctul A).
Rezult c n timpul pornirii cuplul dezvoltat de motor se modific
ntre limitele Mmin 'i Mmax accelera ia medie de pornire fiind aceea'i
pentru fiecare treapt . Dac cele dou limite nu se conserv se poate
ob ine o accelera ie medie variabil n trepte, putndu-se aproxima
astfel diagrame trapezoidale sau parabolice pentru accelera ie
(fig.7.13).

199

Ac ion ri electromecanice

A
0

R23
R21

R22

Ms Mmin

Mmax
Mk M
Ms
Mk M
a)
b)
Fig.7.13. Caracteristicile mecanice reostatice de pornire:
a) accelera ie medie constant ; b) accelera ie medie variabil .

Determinarea
presupune:

parametrilor

pentru

pornirea

reostatic

a) determinarea num rului de trepte de pornire;

b) calcularea rezisten elor de pornire;
c) calcularea rezisten elor treptelor de pornire;
d) alegerea rezistoarelor 'i conectarea lor serie-paralel pentru
a ob ine parametrii necesari pornirii: rezisten , curent admisibil;
e) calculul vitezelor corespunz toare cuplului Mmin pentru
comanda automat n func ie de vitez ;
f) calculul timpului de accelerare pe fiecare treapt pentru
comanda automat n func ie de timp.

200

Ac ion ri electromecanice

R20

R2max

MS

Mk

Fig.7.17. Deplasarea punctului de func ionare n cazul modific rii

parametrilor de pornire.

R
R
Start

Bloc
c-d-

K1

Convertor
static

MA

ML

Tg
Reductor

M Aux

>

K3
R2max

Fig.7.18 Schema de principiu pentru pornirea automat n func ie de vitez .

201