CURSUL

STABILITATEA I DINAMICA
CONSTRUCIILOR
1.1.Generaliti
Obiectul de studiu Stabilitatea i Dinamica Construciilor se
pred studenilor, care aprofundeaz profilul construcii, n anul al IIIlea, semestrul 6, pe durata a 14 sptmni.
Disciplina se compune din trei pri distincte:
a) Dinamica Construciilor;
b) Stabilitatea Construciilor i
c) Calculul de Ordinul II.
Dinamica construciilor este o tiin ce face parte din
Mecanica construciilor, alturi de: Mecanica Teoretic, Rezistena
Materialelor, Statica Construciilor, Teoria Elasticitii etc. Are ca obiect

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

de studiu echilibrul dinamic al structurilor, exprimat prin metode

specifice pentru aflarea strii de efort i deformaie, produs de aciuni.
Scrierea ecuaiilor de echilibru se face aplicnd principiul lucrului
mecanic virtual, principiul lui DAlembert, ecuaiile lui Lagrange de spea
a doua sau principiul lui Hamilton.
Stabilitatea Construciilor i Calculul de Ordinul II.
Exprimarea echilibrului unei structuri n raport cu poziia sa deformat,
face obiectul de studiu al stabilitii i calculului de ordinal II.
Calculul de stabilitate const din identificarea naturii echilibrului
poziiei deformate a unei structuri. Mrimile eforturilor axiale sunt
necunoscute.
Calculul de ordinul II al unei structuri de rezisten, const din
determinarea strii de tensiune i deformaie prin exprimarea
echilibrului n raport cu poziia sa deformat. n calculul de ordinul II,
sarcinile transversale i eforturile axiale se presupun cunoscute.

1.2. Dinamica construciilor

1.2.1. Aciuni. Sistem. Rspuns
Abordarea sistemic a problemelor din Dinamica Structurilor
presupune definirea sistemului vibrant, a aciunilor i a rspunsului.
Aciunea reprezint o cauz care produce, n elementele unei
structuri de rezisten a unei construcii, eforturi i tensiuni, deplasri i
deformaii, pulsaii etc. Pentru calcul, aciunea se reprezint sub form
de fore i deplasri, caracterizate cantitativ prin parametri
corespunztori.
Aciunea dinamic reprezint o cauz rapid variabil n timp, ce
se manifest asupra unui sistem dinamic, genernd eforturi ineriale.
Exemple de aciuni dinamice:
a) aciuni produse de utilaje i echipamente: maini unelte,
motoare cu mecanism biel manivel, prese i maini de
forat, concasoare i mori (din industria materialelor de
construcii);
b) sarcini mobile: trafic, autovehicule, poduri rulante,
vagoane de cale ferat etc.;
c) aciunea vntului;
d) aciunea seismic;
e) explozii.
Sistem. Un Sistem vibrant este constituit din structura propriuzis a unei construcii la care se ataeaz mase distribuite (dup o
anumit lege) i/sau mase concentrate.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu

caracter dinamic (variabile n timp), s efectueze micri relative n jurul
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c
structura posed proprieti ineriale (mase concentrate i distribuite) i
elastice (definite prin flexibilitate sau rigiditate).
Deoarece micarea unui asemenea sistem se repet, n timp,
dup anumite legi de variaie, tipul de comportament al sistemului se
numete micare vibratorie sau vibraie.
Rspuns. Rspunsul dinamic liber caracterizeaz micarea unui
sistem vibrant n anumite condiii iniiale (deplasare sau vitez), dup ce
a ncetat cauza care a produs micarea.
Rspunsul dinamic forat caracterizeaz micarea unui sistem
dinamic pe timpul istoric al aplicrii aciunii dinamice. Rspunsul dinamic
se exprim n mrimi cinematice fundamentale: deplasri, viteze i
acceleraii sau derivate: energii, fore generalizate, eforturi, tensiuni i
deformaii.
Obiectul de studiu al Dinamicii Structurilor l constituie
identificarea relaiilor existente ntre aciunile dinamice, parametrii de
definire a sistemului vibrant i rspunsul dinamic al acestuia.
1.2.2. Aspecte fundamentale n Dinamica Structurilor
Cele trei probleme fundamentale ale Dinamicii Structurilor sunt
urmtoarele:
a) Analiza;
b) Sinteza i
c) Identificarea.
Analiza. Prin analiza unui sistem vibrant se nelege determinarea
caracteristicilor de rspuns ale acestuia cnd se cunosc: aciunea i
caracteristicile sistemului.
Sinteza. Sinteza unui sistem dinamic reprezent modul cel mai
complex de a trata problemele de dinamic. Se pune problema
determinrii caracteristicilor fizice ale sistemului cunoscnd: aciunea i
rspunsul.
Identificarea excitaiei. n cazul n care se cunosc caracteristicile
sistemului dinamic i rspunsul acestuia, se poate determina aciunea
aplicat pe sistem. Sistemul joac rolul unui instrument de msur.
1.2.3. Clasificarea micrilor vibratorii
Micrile vibratorii pot fi clasificate din mai multe puncte de
vedere, funcie de cauza care produce vibraia, forele de rezistent, de
excitaie etc.

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

4
a) Dup reprezentarea analitic:
i.

vibraii armonice micri reprezentate prin funcii

trigonometrice;
ii. vibraii periodice micri care se repet identic dup un
interval de timp, T, numit perioad de vibraie;
iii. vibraii descresctoare amplitudinile micrii
se
micoreaz n timp;
iv. vibraii cresctoare amplitudinile micrii cresc n timp.

b) Dup cauza care produce vibraia:

i.

vibraii libere produse de un oc (condiii iniiale: vitez

i deplasare). Cauza dispare i sistemul vibreaz liber, pe
toat durata micrii sistemul nmagazineaz energie;

ii. vibraii forate sunt produse de o excitaie perturbatoare

exterioar independent de caracteristicile sistemului
vibrant. Sistemul nmagazineaz energie pe toat durata
micrii; forele perturbatoare pot fi armonice, periodice
sau oarecare;
iii. vibraii parametrice sunt produse de vibraia periodic a
unui parametru al micrii: masa, constanta elastic sau
amortizarea, care sunt variabile n timp;
iv. vibraii autoexcitate produse de cauze interne ale
sistemului;
v. ocul caracterizeaz un fenomen extrem de rapid i de
mare intensitate; dac ocul este de foarte scurt durat
vibraia se transform n vibraie liber.
c) Dup fora de rezisten:
i.

vibraii neamortizate forele de frecare sunt mici i se

neglijeaz;

ii. vibraii amortizate forele interioare nu se pot neglija i

n interiorul sistemului se produc disipri importante de
energie.
d. Dup modul de exprimare a excitaiei sau a rspunsului:
iii. vibraii deterministe orice mrime ce caracterizeaz
vibraia poate fi determinat, la un moment dat,
cunoscnd funcia prin care este reprezentat vibraia;
iv. vibraii
aleatoare
(nedeterministe)

mrimile
caracteristice ale vibraiei sunt determinate pe baze
probabilistice.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1.2.4. Modelarea sistemelor

Structurile de rezisten ale construciilor sunt sisteme cu mas
distribuit continuu dup a anumit lege. Caracteristicile acestor sisteme
pot defini un model fizic i un model matematic.
Modelul fizic este compus din schema static a structurii, obinut
prin reducerea elementelor de construcie la axele sale, de exemplu:
grinzi simplu rezemate, grinzi cu console, grinzi cu zbrele, arce, cadre
etc., la care se ataeaz mase concentrate sau distribuite (dup o
anumit lege). Modelul astfel obinut, poart denumirea de sistem
dinamic sau vibrant.
m

l/2

l/4

l/4
c

Fig.1.1. Grinda simplu rezemat:

a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b. schema static a
grinzii, c. sistemul dinamic (vibrant) cu mas concentrat

m1

m
m
m

m2

a.

b.

c.

d.

Fig. 1.2. Grinda ncastrat :

a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b., c. i d. sisteme
dinamic e (vibrante ) cu mas concentrat

Modelul matematic este constituit din ecuaiile de echilibru

dinamic al modelului vibrant.

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

Orice sistem vibrant este capabil, sub aciunea unor cauze cu

caracter dinamic (variabil n timp), s efectueze micri relative n jurul
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c modelul
posed caracteristici elastice i ineriale. Caracteristicile elastice sunt
definite prin rigiditi i/sau flexibiliti. Cele ineriale sunt statuate prin
mase concentrate sau/i distribuite.

a.

m1

c.

b.

Fig. 1.3. Cadru static nedeterminat: a. cadru propriu-zis;

b., c. sisteme dinamice

Micarea care se repet, n timp, dup o anumit lege se

numete vibraie sau micare vibratorie. Micarea vibratorie dup o
anumit perioad de timp nceteaz datorit caracteristicilor de
amortizare ale sistemului dinamic.
1.2.5. Coordonate dinamice
Poziia instantanee a unui sistem vibrant, n orice moment al
micrii, poate fi determinat printr-o infinitate de parametri
independeni sau coordonate dinamice, numite i grade de libertate
dinamic (notate, pe scurt, GLD).
Deplasrile msurate pe direcia GLD reprezint necunoscutele
fundamentale ale Dinamicii Structurilor.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

n vederea simplificrii modelului dinamic, sistemul dinamic cu

mas distribuit poate fi transformat, presupunnd un anumit grad de
aproximare, ntr-un sistem cu mase distribuite. Gradul de aproximare
este cu att mai mare cu ct numrul de mase este mai mic.
Pentru un sistem static determinat (model static) se pot evidenia
caracteristicile
statice,
definite
prin
intermediul
gradului
de
nedeterminare static, notat GNS i gradul de nedeterminare
cinematico-elastic, GNCE, figura 1.4.
x

Fig. 1.4. Poziia iniial i deplasat a unui cadru;

x, y i coordonate statice

Prin grad de nedeterminare static, al unei structuri static

nedeterminat, se nelege numrul minim de legturi care trebuie
suprimate pentru ca structura s devin static determinat. Se
determin cu relaia:
GNS = (l + r ) 3c

(1.1)

GNS = 3k s

(1.2)

sau
unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,
r numrul de legturi simple din reazem;
k numrul de contururi distincte;
s numrul de legturi simple lips unui contur pentru ca acesta
s fie de trei ori static nedeterminat;
c numrul de corpuri.
Prin grad de nedeterminare cinematico-elastic a unei structuri
se nelege posibilitile distincte de deplasare a nodurilor. Se stabilete
cu relaia:

GNC = 3 N ,

(1.3)

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

pentru structuri plane i cu formula

GNC = 6 N ,

(1.4)

GNC = N + g ,

(1.5)

g = 3 c (l + r ) ,

(1.6)

pentru structuri spaiale

sau

unde:

N reprezint numrul de noduri rigide,

g numrul de grade de libertate, care se determin pe o

structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin
introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate;
c, l, r idem relaia (1.1).
Gradul de libertate dinamic se determin cu relaiile:
GLD = 3 N

pentru sisteme dinamice plane

i
GLD = 6 N ,

(1.7)

(1.8)

pentru sistemele dinamice aflate ntr-o stare spaial de comportare sau

GLD = ,

(1.9)

n cazul sistemelor dinamice cu mase distribuite dup o anumit lege de

variaie.
Asemnarea dintre relaii (1.3) i (1.6), respectiv (1.4) cu (1.7)
ne relev faptul c gradul de nedeterminare cinematico-elastic,
determinat pentru un model static, este egal cu gradul de libertate
dinamic, dac sistemul dinamic, pe care de determin GLD, este
obinut prin concentrarea maselor n nodurile rigide ale modelului static,
figura 1.5.
Referitor la relaiile (1.6) i (1.7) este de menionat faptul c la
acordarea numrului de grade de libertate dinamic se va lua n
considerare numai deplasrile importante. Astfel, n cazul situaiilor din
figura 1.6, numrul real al gradelor de libertate este mai mic dect cel
obinut din calcul, aplicnd relaia (1.6), deoarece unele deplasri
dinamice sunt nesemnificative n comparaie cu altele.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1.2.6. Sistem dinamic (vibrant)

Asocierea urmtoarelor caracteristici fundamentale:

a) inerial (generat de micare);
b) disipativ (generat de capacitatea de amortizare);
c) elastic, datorat de proprietile de deformabilitate ale
sistemului, care nu se modific pe toat durata micrii,
se numete (reprezint un) sistem dinamic (model dinamic, sistem
vibrant).
x1

x4

y2

y5
6

a.

x1( t )

x4 (t )

y5 (t )

y 2 (t )
3 ( t )

6 ( t )

b.

Fig. 1.5. Model static i model dinamic. Comparaie ntre gradele

de nedeterminare cinematico-elastice i gradele de libertate dinamic:
a. structura deformat a modelului static se caracterizeaz
prin GNCE = 6 (dou noduri a cte trei deplasri);
b. modelul dinamic definete GLD = 6 (dou mase a cte 3GLD)

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

10

b.

m2

m1

GLD=1, acordat
GLD=3, conform relatiei (1.6.)

c.

GLD=2, acordate
GLD=6, conform relatiei (1.6.)

GLD=3, acordate
GLD=3, conform relatiei (1.6.)

2
m2

d.

e.

m1
1
GLD=2 acordate

GLD=2, acordate

Fig. 6. Modalitti de acordare a gradelor de libertate dinamic

pentru diverse modele dinamice

Cel mai simplu sistem dinamic poate fi obinut prin asamblarea

unei mase cu un element elastic caracterizat prin flexibilitate, notat
sau rigiditate, notat k, n anumite condiii de fixare n plan sau spaiu,
figura 1.7.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

11

x(t)

1GLD

x(t)

a.

b.
Fig. 1.7. Sisteme dinamice cu 1GLD

c
x(t)

b.
x(t)

m
k

a.

c
x(t)

k
Fig. 1.8. Sisteme dinamice complete cu 1GLD

n Dinamica Structurilor pentru realizarea sistemelor dinamice se

utilizeaz o serie de modele reologice, printre care menionm: modelul
Hooke, modelul Newton, modelul Kelvin Voigt, modelul Maxwell etc.,
figura 1.9.
Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se
realizeaz pe baza unui model matematic.
Masa. Masa a fost definit de Newton ca o noiune care reflect
proprietile generale i obiective de inerie i gravitaie ale materiei.

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

12

a.

c.

b.

d.
k

c
c

Fig. 1.9. Modele reologice: a. Hooke; b. Newton;

c.Kelvin-Voigt; d. Maxwell

Masa se determin cu relaia:

m = V ,[kg]

(1.9)

unde: reprezint densitatea materialului, [kg m-3];

V volumul materialului, [m3].
Masa se poate calcula i cu relaia:
m=

G
, [kg]

(1.10)

n care: reprezint greutatea specific a materialului, unitatea de

msur: [N m-3];
G greutatea corpului, unitatate de msur: [N].
Egalnd relaiile (1.9) i (1.10) rezult:
V =

sau
V =

mg
G
=
,

n final:
m= V

.
g

(1.11)

Relaia (1.11) se utilizeaz pentru determinarea masei prin

intermediul volumului materiei, V, greutatea specific a acesteia, i
acceleraia gravitaional, g.
Caracteristica disipativ. n cazul amortizrii vscoase,
caracteristic disipativ se evideniaz prin intermediul coeficientului de

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

13

amortizare vscoase, notat c. Considernd fora de amortizare

proporional cu viteza prin intermediul coeficientului de amortizare,
aceasta se determin cu relaia:
(1.12)

Fa = c v

unde: Fa reprezint fora de amortizare, [N];

v viteza, [ms-1];
c coeficientul de amortizare vscoas.

1,1
1GLD

a1

a2

b1

1 GLD
m

a3

b2

1,1

b3

Fig. 1.10. Sisteme vibrante. Situaii de ncrcare pentru determinarea

flexibilitii, .

Din relaia (1.12) se exprim coeficientul de amortizare:

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

14

c=

Fa
v

(1.13)

i apare evident c unitatea de msur este: [N m-1s] sau [kg s-1].

Caracteristica elastic.
fiind deplasarea msurat pe
unui sistem vibrant, produs
dreptul masei i pe direcia
Maxwell:
=

Flexibilitatea, notat , se definete ca

direcia gradului de libertate dinamic a
de o for egal cu unitatea aplicat n
GLD. Se calculeaz cu relaia Mohr -

M (x) M(x)
dx , [m N-1]
EI

(1.14)

n figura 1.10. sunt prezentate diverse situaii de ncrcare

pentru calculul flexibilitii.
Rigiditatea reprezint, n cazul unui sistem vibrant cu 1 GLD,
fora care acionnd n dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe
aceast direcie o deplasare egal cu unitatea, figura 1.11.

Rigiditatea este inversul flexibilitii. Rezult relaia:

k = 1.

(1.15)

Apare evident c unitatea de msur a rigiditii este: [N m-1].