Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme de Monitorizare A Centralelor Hidroelectrice
Sisteme de Monitorizare A Centralelor Hidroelectrice
Centrale hidroelectrice 77
8.6.1.Principii de baz
Scopurile de baz ale sistemelor de conducere automat moderne din centralele
hidroelectrice sunt:
- Reglarea automat a turaiei (frecvenei) i/sau puterii grupului energetic cunoscute
sub denumirea de sisteme de reglare automat a vitezei (SRAV).
- Reglarea automat a tensiunii generatorului cunoscute sub denumirea de sisteme de
reglare automat a excitaiei (SRAE).
- Reglarea nivelului apei n lacul de acumulare i a debitului turbionat, n funcie de
cerinele amenajrii.
- Protecia grupului hidroenergetic la avarii, defecte, fie pe partea electric fie pe
partea hidraulic [Basarab, 1995].
Aceste scopuri de baz sunt aceleai ca i acum 100 de ani. Dar dezvoltarea sistemelor
numerice permite n prezent implementarea unor funciuni suplimentare sistemelor de
conducere a amenajrilor hidroenergetice, n scopul creterii eficienei exploatrii resurselor
hidroenergetice i a producerii de energie.
Dintre aceste funciuni suplimentare se menioneaz:
- Optimizarea ntregului sistem pentru asigurarea disponibilitii i eficienei ridicate a
grupului hidroenergetic urmrind reducerea costurilor de producie a energiei electrice.
- Optimizarea pe termen lung a ansamblurilor de hidrocentrale ce funcioneaz pe
cursul aceleai ape n scopul produciei maxime de energie electric.
- Controlul general al echipamentelor centralei i monitorizarea funcionrii de la un
dispecer local sau central.
- Pornirea i oprirea automat de la distan i alegerea numrului optim de agregate n
funciune.
Componena i funciunile sistemelor de conducere depind de o serie de factori cum ar
fi: tipul centralei, cderile nete ale amenajrilor, debite turbionate, tipurile de turbine, puterea
grupurilor i ncadrarea acestora n amenajarea hidroenergetic i n sistemul energetic.
Nu se poate asigura o structur unitar a acestor sisteme. n continuare se vor prezenta
cteva structuri de sisteme de conducere i monitorizare pentru anumite categorii de
amenajri hidroenergetice cu referiri la centralele din Romnia.
Sistem de control
Agregat turbin-generator
Control
Van Operativ Reglare ulei de ungere
Regulator turaie grup (presiune, temperatur)
(RAV)
Control ap de rcire
Regulator excitaie
(RAE)
Control aer comprimat
Frnare rotor
Comand ntreruptor de
Ridicare rotor
putere
Monitorizare parametrii
mecanici-hidraulici - Instalaie pentru comand
msur de la distan
Monitorizare parametrii
electrici-msur Sisteme de calcul pentru
achiziia i prelucrarea
Automatizri secveniale datelor
central
Sisteme de semnalizri
Comand regimuri de
funcionare, consemne centrale
Sincronizare, cuplare Protecii parametrii
rotor mecano-hidraulici
Control termic
Protecii parametrii
Monitorizare, debite, electrici
nivel de ap
Monitorizare conduct
forat
Servicii Control
Climatizare niveluri ap
auxiliare c.c.
Instalaii nregistrare
Semnalizri cronologic
avertizare central defeciuni
incendii
Poziii Vibraii
- Van operaional -Elemente agregat
- Van nod presiune
- Van baraj
- Aparat director
- Limitator deschidere
- Van ap rcire
Fig. 8.59. Sistem de achiziie de date
- Dispozitiv de sarcin
Toate aceste echipamente sunt dispuse pe hidroagregat sau n dulapurile sau pupitrele
din sala de comand. Dispunerea lor permite accesul direct al operatorilor att la aparatele
indicatoare ct i la echipamentele de manevr i comand.
Echipamentele din camera de comand permit realizarea urmtoarelor funciuni:
- Comanda de la distan a grupurilor din CHE;
- Comanda staiilor de medie i nalt tensiune;
- Comanda vanei operative de la nodul de presiune;
- Centralizarea informaiilor transmise dispeceratului energetic de care aparine
centrala i operatorii din central;
- Centralizarea informaiilor de la sesizoarele de incendiu;
- Supravegherea centralizat a instalaiilor din central i echipamentele exterioare;
- Comanda stavilelor barajului pentru evacuarea surplusului de ap sau a materialelor
ce plutesc la suprafaa lacului.
Centrala electric Porile de Fier I are camere de comand suplimentare pentru staia
electric i pentru navigaia pe Dunre n zona cazanelor.
sistemul de protecie ce va bloca accesul apei n conducta forat prin nchiderea vanei din
nodul de presiune i/sau n galeria de aduciune, prin nchiderea vanei poart sau a batardoului
de la intrarea n galerie (vezi figura 8.61).
Pentru asigurarea acestei protecii sunt necesare msurtori ale debitelor n conducta
forat i galeria de aduciune i a presiunilor n diversele puncte ale traseului hidraulic i
compararea lor cu valorile precalculate sau msurate n diverse regimuri de lucru a
hidroagregatelor. Trebuie s se in cont de faptul c uzual pot exista dou sau mai multe
grupuri hidroenergetice alimentate din aceeai conduct forat.
Castel de Pcf
Cas vane
Lac de priz echilibru
acumulare 1 2 P3 Cas vane
3 conduct Cdere
net Cdere
Conduct H brut
P2 forat
HB
Sistemul de protecie la spargerea conductei forate este format din dou subsisteme:
sistemul de protecie maximal i sistemul de protecie diferenial.
Qmsurat priz
TF
Qmsurat turbine
VI Semnalizare
TF1 G2 Q BC preventiv
3 Prot
Dif
Pa G1
Grup
Bloc de Q1 Comand van
1
calcul
Q BC nchidere VI
n Qcalculat 2
1 Prot
Grup Pa Max
Bloc de
1 calcul Q2
n
Modem Modem
Radio Telefonic
Sincronizare Contoare
Sincronizare Server
Satelit Ceas cSP-NTP Protocol MODBUS RS-485
Ceas mGPS
Monitorizare
Ceas afiare Tensiuni bare de
Protocol MODBUS RS-485
Alimentare
Calculator DAS
Automatizare Central Protecie
termic, traductoare
i module inteligente
Switch Ethernet
Fig. 8.64. Bara de control a aplicaiei la Sistemul SCADA al unei centrale hidroelectrice
Din caseta de selecie "ECRAN" se selecteaz ecranul care se dorete s fie vizualizat.
Butonul "Login" permite schimbarea utilizatorului curent. Aceasta se realizeaz apsnd
butonul, ceea ce duce la deschiderea unei casete de dialog n care se apas butonul "Logout"
pentru ca utilizatorul curent sa prseasc aplicaia, apoi noul utilizator i va introduce
numele i parola, apoi va apsa butonul "Login". Butonul "Alarme" selecteaz fereastra cu
alarme. Butonul "Ieire" nchide aplicaia. Aplicaia se va nchide doar dac utilizatorul curent
este administratorul aplicaiei.
b.2. Ecranul sinoptic al CHE. Ecranul sinoptic al CHE prezint operatorului, ntr-o
form condensat, principalele mrimi operaionale ale hidrocentralei. Acestea sunt: puterile
active i reactive generate de grupuri, starea ntreruptoarelor, frecvena reelei, mrimi legate
de nivelul apei n baraj.
88 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II
b.3. Ecranul de alarme. Conine un tabel cu ultimele alarme din sistem, ordonate dup
dat i or, n ordine descresctoare. Fiecare linie din tabel reprezint o alarm, i conine data
i ora la care a aprut, mesajul alarmei i tipul ei. Culoarea de fond a fiecrei alarme indic
dac alarma este confirmat sau nu, sau dac este anulat sau nu, conform legendei din partea
de jos a ecranului. Dac se d click pe semnul plus (+) informaii suplimentare din dreptul
unei alarme vor aprea i alte informaii legate de acea alarm: dac este anulat, ora la care s-
a anulat, dac este confirmat, ora la care s-a confirmat i numele persoanei care a confirmat
alarma n partea de sus a ferestrei apar cteva elemente de control prin care se pot filtra
alarmele care apar n tabel. Se pot selecta doar alarmele neconfirmate, neanulate, sau cele de
tip (AVARIE, PREVENTIV sau INFO). Se poate face o filtrare a alarmelor dintr-o anumit
perioad de timp, sau a celor confirmate de o anumit persoan. Pentru confirmarea unei
alarme se folosesc cele doua butoane de confirmare. Numele persoanei care face confirmarea
i data i ora la care se face confirmarea vor aprea n tabel n coloanele corespunztoare.
n locul numelui celui care a propus valoarea pot sa apar alte texte, care au
urmtoarele semnificaii:
Normal PROCES - mrimea a fost achiziionat din sistem i nu i-a fost modificat
valoarea de ctre operator,
Normal- mrimea nu a fost achiziionat i nici nu i-a fost dat o valoare de ctre
operator,
CALCULAT - pentru raportul cu Date Hidroagregate, Servicii Proprii i Date Staii,
mrimea a fost calculat pe baza informaiilor salvate i nu a fost modificat de operator.
Editarea valorii mrimii se face n felul urmtor: Se selecteaz raportul, ora i data
pentru care se dorete editarea valorilor. Dac exist valori n baza de date pentru mrimile
din raport, la ora i data selectate, acestea vor aprea n tabel, iar dac nu exist, n tabel nu va
aprea nimic. n acest moment valorile nu pot fi modificate. Dac se dorete modificarea
valorilor, sau dac ele nu exist i se dorete introducerea lor se apas butonul "Start
Editare". Aceasta determin recalcularea valorilor pentru mrimile existente sau introducerea
lor cu valoarea 0 n tabel pentru cele care nu existau. n acest moment se pot modifica valorile
mrimilor din raport. Modificarea se face prin selectarea celulei din coloana "Valoare
propus" din dreptul mrimii dorite i introducerea noii valori.
Culorile de fond ale celulelor sau liniilor din tabel indic starea valorii mrimii
respective, conform legendei din partea de jos a ecranului. Tabelul din partea din dreapta jos a
ecranului conine istoricul mrimii selectate n tabelul principal n ultimele 2 sptmni.
Valorile apar n acest tabel doar atunci cnd n tabelul principal celula curent este din
coloana "Valoare propus". Coloanele din acest tabel reprezint datele i orele la care exist
valori salvate pentru mrimea selectat, valoarea achiziionat, valoarea propus i valoarea
final a mrimii i persoana care a propus valoarea. Butonul "Afiare" face comutarea n
ecranul de Vizualizare Rapoarte, iar butonul "Listare" permite listarea direct la imprimant
a raportului selectat, fr a mai trece prin ecranul de vizualizare.
Cap. 8. Centrale hidroelectrice 91
b.7. Ecranul de Salvare Date (BackUp). Permite exportul datelor salvate din baza de
date n fiiere text. Opional datele din baza de date se pot terge, iar fiierele text n care au
fost exportate se pot arhiva. Exportul se face astfel: se selecteaz tabela dorit din csua de
selecie "Tabela", i se bifeaz opiunile de tergere sau arhivare, dac se dorete acest lucru.
Dac a fost selectat o tabel cu informaii salvate de-a lungul timpului, va aprea o csu n
care trebuie s se specifice vechimea datelor care vor fi exportate. n csua "Fiier
destinaie" trebuie dat numele fiierului n care se vor exporta datele. Aplicaia propune un
nume care conine numele tabelei i data la care s-a fcut exportul, cu extensia ".text". Calea
fiierului nu se poate modifica i ea este
subdirectorul "APP/BKP/" din directorul
n care a fost instalat aplicaia. Nu se pot
exporta date ntr-un fiier care exista
deja, dac se ncearc acest lucru
aplicaia genereaz un mesaj
corespunztor. n partea de jos apare un
mesaj care indic numrul de nregistrri
din tabela care au fost selectate pentru a fi
exportate. Exportul se face prin apsarea
butonului Executa, dup ce s-au
Fig. 8.70.Ecran Salvare date specificat parametrii de selecie i
opiunile dorite.
92 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II
Switch Ethernet
Sincronizare
Server
Ceas cSP-NTP Server Server Server Consol Inginerie
Sincronizare Date Ist. SCADA 1 SCADA 2
Satelit
Ceas mGPS
Ceas afiare
Puls Mesage NMEA
Magistral Ethernet
Switch Ethernet
rezerv cald pentru creterea fiabilitii sistemului. Sistemul de operare folosit este Windows
2000 iar pentru dezvoltarea aplicaiei se folosete pachetul SCADA iFIX. Datele din centrale
sunt citite de la serverele de comunicaie prin intermediul unor drivere de tip OPC ( OLE for
Process Control ). Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului s-i dezvolte propriile
ecrane de aplicaie, s-i defineasc variabile n baza de date de timp real, s elaboreze
rapoarte, s defineasc i s modifice drepturile de acces la informaie, s memoreze istoria
unor anumite valori;
- Serverul de baze de date are rolul de a memora datele istorice i folosete ca sistem
de operare Windows 2000, iar ca sistem de gestiune a bazelor de date sistemul SQL Server
2000;
- Consolele operator sunt de dou feluri: console care permit efectuarea de comenzi i
console care permit numai vizualizarea datelor din proces. Aceste console folosesc sistemul
de operare Windows 2000 i sunt furnizate de pachetul SCADA iFIX;
- Consola de inginerie de la care utilizatorul i va putea dezvolta aplicaia n funcie
de cerinele suplimentare pe parcurs sau n cazul extensiei sistemului;
- Simulatorul de CHE care este alctuit dintr-o consol operator i dintr-un calculator
de automatizare ale crui intrri sunt legate la un panou cu comutatoare i poteniometre iar
ieirile la indicatoare luminoase. Are aceleai caracteristici ca i nivelul CHE i are ca scop
simularea diverselor situaii din CHE in scopul pregtirii i instruirii operatorilor de la
dispecer sau de la centrale;
- Afioare de tip wall-display care sunt cuplate la un server de afiare i care au rolul
de a permite vizualizarea de scheme sinoptice care s poat fi vzute de dispeceri. Serverul
este cuplat la nivelul reelei locale, ruleaz o aplicaie de consol SCADA folosind sistemul
de operare Windows 2000 permind operatorilor de la dispecer sa stabileasc imaginile ce
sunt afiate.
* Sistemul de securitate:
Sistemul de securitate permite efectuarea urmtoarelor operaii:
- Permite pornirea i oprirea sistemului de securitate;
- Permite crearea, modificarea i tergerea conturilor utilizator;
- Restricioneaz accesul utilizatorilor la anumite programe sau ecrane operator;
- Furnizeaz protecie la scris pentru baza de date de timp real;
- Permite gruparea utilizatorilor n conturi de grup;
- Permite alocarea de drepturi la nivel de funcie de aplicaie (de ex: prsirea unui
ecran, desenarea unui obiect, etc);
- Permite definirea unor arii de securitate la nivel funcional sau fizic care pot
restriciona accesul la resursele sistemului SCADA;
- Permite crearea unui mediu sigur in care utilizatorul s poat fi mpiedicat s fac
urmtoarele operaii: s starteze alte taskuri, s comute ctre taskuri neautorizate, s
prseasc ecranul curent, s deschid ecrane n care nu este autorizat, s restarteze
calculatorul;
- Permite importul i exportul de conturi de securitate.
* Lucrul cu bazele de date externe. Sistemul SCADA permite scriere i citirea de date
dintr-o baz de date extern implementat sub un sistem de gestiune a bazelor de date SQL
Server 2000, folosind comenzi scrise n limbajul SQL. Aceste operaii au loc la momente de
timp stabilite sau sunt declanate de un anumit eveniment ce a avut loc n sistemul
hidroenergetic.
accesul numai la acele blocuri din baza de date la care are dreptul. Pentru a avea acces la
anumite date, operatorul trebuie s se instaleze n sistem cu numele i parola corespunztoare.
e.1. Bara de control a aplicaiei. Este prezent tot timpul n partea de sus a ecranului
i afieaz informaii generale despre aplicaie:
- data, ora i frecvena reelei;
- numele utilizatorului curent, zona i centrala;
- numele ecranului deschis la un moment dat i ultima alarm aprut n sistem.
Bara de control a aplicaiei permite i controlul aplicaiei: selectarea ecranului curent,
schimbarea utilizatorului curent i nchiderea aplicaiei.
achiziionat. Exist n partea de jos a ecranului un tabel care afieaz istoricul mrimii
selectate n tabelul principal n ultimele 2 sptmni. Raportul selectat pentru editare poate fi
listat direct la imprimanta din acest ecran, sau poate fi vizualizat in ecranul de "Tiprire
Rapoarte".
e.5. Ecranul de alarme. Conine un tabel cu ultimele alarme din sistem, ordonate
dup dat i or, n ordine descresctoare. Fiecare linie din tabel reprezint o alarm, i
conine numele centralei din care a venit, data i ora la care a aprut, mesajul alarmei i tipul
ei. Culoarea de fond a fiecrei alarme indic dac alarma este confirmat sau nu, sau dac este
anulat sau nu, conform legendei din partea de jos a ecranului. Dac se d click pe semnul
plus (+ informaii suplimentare) din dreptul unei alarme vor aprea i alte informaii legate de
acea alarm: dac este anulat, ora la care s-a anulat, dac este confirmat, ora la care s-a
confirmat i numele persoanei care a confirmat-o.
Se poate face i o filtrare a alarmelor afiate dup mai multe criterii: centrala din care
provin, tipul alarmelor, starea alarmelor (anulate, confirmate), sau numele persoanei ce a
confirmat sau alarmele aprute pe o anumita perioada de timp.
Ecranul permite i listarea alarmelor la imprimant sub forma unui raport.
e.10. Schema electric. Prezint schema electric a zonei, care cuprinde toate
centralele i conexiunile ntre ele i staiile de transformare.