Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Structuri Static Determinate Curs 140507035247 Phpapp02 PDF
Structuri Static Determinate Curs 140507035247 Phpapp02 PDF
STATICA CONSTRUCTIILOR
- 2000
n edina de catedr din 03.04.2000 s-a discutat lucrarea Statica
Construciilor. Structuri static determinate elaborat de s.l.dr.ing. Mircea-Eugen
Teodorescu i s-a aprobat multiplicarea ei pe plan local.
PREFA
Autorul
-3-
-4-
CAPITOLUL I
-5-
P
M p2
p
p1
a b c d
Fig. 1.1
-6-
a
R
H
b
R
V
d M
c
H
R
V
Fig. 1.2
ncastrarea plan (fig. 1.2,c) este o legtur care suprim att translaiile pe
orice direcie ct i rotirea n raport cu o ax normal pe plan n punctul de rezemare.
Echivalentul mecanic al unei ncastrri plane este o for creia nu i se cunoate nici
punctul de aplicaie (distana d pn la centrul de greutate al seciunii de ncastrare),
nici mrimea (R) i nici direcia (unghiul ). n calculul practic fora se reduce n
raport cu centrul de greutate al seciunii din ncastrare, obinnd o for de mrime i
direcie necunoscut (R, ) i un moment M. Deoarece fora R se poate descompune
n cele dou componente H i V, rezult c cele trei necunoscute utilizate n calculul
practic sunt H, V i M. ncastrarea este echivalent cu trei legturi simple.
-7-
a b
Fig. 1.3
Cadrele plane (fig. 1.4) sunt structuri formate din bare drepte dispuse n dou
sau mai multe direcii i conectate ntre ele n noduri rigide sau articulate.
Fig. 1.4
Grinzile cu zbrele (fig. 1.5,a,b) sunt structuri realizate din bare drepte
conectate ntre ele prin noduri articulate. Grinzile cu zbrele sunt ncrcate numai cu
fore aplicate n noduri.
-8-
a b
Fig. 1.5
Arcele sunt bare sau sisteme de bare curbe ncrcate n planul lor. n figura1.6,a
este prezentat un arc triplu articulat, iar n figura 1.6,b un arc dublu ncastrat.
Fig. 1.6
-9-
a b c d
Fig. 1.7
- 10 -
P P P P
a b c d
Fig. 1.8
- 11 -
Dac se admit aceste ipoteze simplificatoare, rezult o serie de consecine foarte
importante:
- pentru elementele i structurile de rezisten utilizate n construcii, deplasrile
seciunilor transversale sunt mici, deci condiiile de echilibru static se pot exprima
prin ecuaiile Mecanicii teoretice (care au fost stabilite pentru corpul rigid).
- deoarece relaia for-deplasare este liniar i deplasrile sunt foarte mici, se
poate admite principiul suprapunerii efectelor, adic efectul unei fore asupra
structurii nu este influenat de efectul altor fore aplicate concomitent pe structur,
ceea ce revine la a determina efectul total prin nsumarea efectelor pariale. n figura
1.9 se prezint modul de aplicare a principiului suprapunerii efectelor.
Pi Pj Pi Pj
i j i j i j
a b c
Fig. 1.9
Dac grinda dreapt din figura 1.9,a este ncrcat concomitent cu forele Pi i Pj
n reazeme vor aprea reaciunile R1 i R2, iar deplasrile seciunilor i i j sunt i
respectiv j .
Grinda se consider n urmtoarele dou situaii de ncrcare:
- n prima situaie, grinda este ncrcat numai cu fora Pi (fig. 1.9,b). Sub
aciunea acestei ncrcri n reazeme apar reaciunile R1i i R2i, iar pe direciile i i j
se produc deplasrile ii i ji,
- n a doua situaie grinda este ncrcat numai cu fora Pj (fig. 1.9,c). Sub
aciunea acestei ncrcri n reazeme apar reaciunile R1j i R2j, iar pe direciile i i j,
se produc deplasrile ij i jj
Suprapunnd efectele rezult:
R 1 = R 1i + R 1 j ; R 2 = R 2i + R 2 j
(1.2)
i = ii + ij ; j = ji + jj
aceleai valori pentru reaciuni i deplasri obinndu-se dac grinda este ncrcat
concomitent cu forele Pi i Pj.
- 12 -
- structura de rezisten este un sistem conservativ, adic energia de deformaie
acumulat pentru trecerea n forma deformat este integral consumat pentru
revenirea la forma iniial nedeformat, cnd ncrcarea este ndeprtat.
- deoarece relaia for-deplasare este liniar (fig. 1.10), se poate scrie:
Pi
tg = sau Pi = K i (1.3)
i
unde K reprezint rigiditatea structurii, adic valoarea forei Pi pentru o deplasare
i = 1
De asemenea se poate scrie:
i
tg(90 o ) = tg = sau i = FPi (1.4)
Pi
unde F reprezint flexibilitatea structurii, adic valoarea deplasrii i pentru o for
Pi=1.
Din relaiile (1.3) i (1.4) se poate deduce
1 1
c F = sau K = . Din figura 1.10 se poate
K F P
constat c tg i tg sunt constante, ele Pi
nedepinznd de valoarea forelor, ci numai de
caracteristicile structurii, deci rigiditatea i
flexilbilitatea sunt caracteristici propri ale
structurii n calculul de ordinul I.
i
Fig. 1.10
Structura de rezisten a unei construcii este alctuit din mai multe elemente
schematizate legate ntre ele i cu terenul printr-un numr suficient de legturi care
s-i asigure invariabilitatea geometric i fixarea de teren.
Structurile de rezisten se clasific n structuri static determinate i n structuri
static nedeterminate.
Structurile static determinate sunt structurile care au un numr minim de
legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii de baza de susinere.
Structurile static nedeterminate sunt structurile care au un numr mai mare de
legturi dect numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii
de baza de susinere.
- 13 -
Din Mecanica Teoretic se stie c pentru un sistem de fore coplanare se pot
scrie trei ecuaii de echilibru static, iar dac structura n ansamblu este n echilibru,
atunci i orice parte a sa este n echilibru. Rezult c pentru o structur format din c
corpuri, dac se pun n eviden forele din legturile interioare i exterioare
(reaciunile) se pot scrie 3c ecuaii de echilibru static. Comparnd numrul ecuaiilor
de echilibru static cu numrul necunoscutelor (forele de legtur i reaciunile)
rezult dac structura este static determinat sau static nedeterminat.
Dac se notez cu l numrul legturilor interioare, cu r numrul reaciunilor, cu
c numrul corpurilor i cu d diferena ntre numrul necunoscutelor i numrul
ecuaiilor de echilibru static, ntre aceste elemente se poate scrie urmtoarea relaie:
d=l+r-3c (1.5)
innd seama c legturile ntre corpuri i ntre corpuri i baza de susinere pot
fi ncastrri, articulaii sau reazeme simple, rezult c:
l+r=3I+2A+S (1.6)
unde I reprezint numrul de ncastrri, A numrul de articulaii simple, iar S numrul
de rezeme simple.
De remarcat faptul c prin articulaie simpl se nelege articulaia dintre dou
corpuri. Dac n aceeai articulaie se ntlnesc mai multe copuri - cazul nodurilor la
grinzile cu zbrele - atunci numrul articulaiilor simple este egal cu numrul
corpurilor mai puin unul.
n aceste condiii relaia (1.5) devine:
d=3I+2A+S-3C (1.7)
Dac d=0, structura este static determinat. n aceast situaie structura are
minimum de legturi care-i asigur invariabilitatea geometric. Pentru determinarea
reaciunilor i eforturilor se utilizeaz numai ecuaiile de echilibru static. Acest
avantaj permite ca cele dou probleme de baz ale Staticii Construciilor calculul
eforturilor i studiul poziiei deformate s devin independente una de alta.
Dac d>0, respectiv numrul forelor de legtur este mai mare dect numrul
ecuaiilor de echilibru static, structura este static nedeterminat. Structura static
nedeterminat este caracterizat prin gradul de nedeterminare static care reprezint
tocmai numrul de legturi n plus fa de cel minim necesar pentru asigurarea
invariabilitii geometrice. Pentru rezolvarea structurilor static nedeterminate este
necesar scrierea unor ecuaii suplimentare, n numr egal cu gradul de nedeterminare
static. Pentru aceasta se face apel la studiul poziiei deformate a structurilor,
respectiv la condiia de compatibillitate a deformatei cu legturile.
Dac d<0, respectiv numrul legturilor simple este mai mic dect numrul de
ecuaii de echilibru, atunci structura reprezint un mecanism. O astfel de situaie
trebuie evitat n practica structurilor de rezisten. Mecanismele se utilizeaz ca
instrument de calcul pentru structurile static determinate i static nedeterminate.
Aplicarea relaiei (1.7) pentru identificarea tipului de structur este
exemplificat la structurile din figura 1.11.
- 14 -
d=2 4+1-3 3=0 d=3 2+2-3 1=5
SSD SSN
Fig. 1.11
1 2 3 4 5 6
a
1 2 3 4 5 6
Fig. 1.12
- 15 -
revin. O parte a structurii este numit secundar dac ea nu poate transmite integral
spre baza de sprijinire ncrcrile care-i revin.
1 2 3 4 5 6
a
2
4
b
1 3 5
Fig.
1.13
Pentru exemplificare, grinda din figura 1.13,a (grinda Gerber) are ca parte
principal grinda 1-2-3, iar ca parte secundar grinzile 3-4-5 i 5-6. Cadrul din figura
1.13,b are ca parte principal cadrul 1-2-3-4, iar ca parte secundar elementul 4-5.
- 16 -
1.5. ECHILIBRUL N POZIIA DEFORMAT
- 17 -
1.6. EFORTURI. RELAII NTRE EFORTURI {I NCRCRI
LA GRINDA DREAPT
P P
Mi Ti
p i p Ni Ni
Ti Mi V2
2
1 H1
V1
a b
pndx
M M+dM
A ptdx
B
N
N+dN
T T+dT
dx
Fig. 1.15
- 18 -
n baza principiului aciunii i reaciunii, eforturile de pe faa din stnga a
seciunii sunt egale i de sens contrar cu cele de pe faa din dreapta seciunii (fig.
1.15,b).
Cele trei eforturi din seciunea curent se definesc astfel:
- fora axial Ni reprezint suma proieciilor pe axa barei a tuturor forelor de
la stnga seciunii (sau a celor de la dreapta luate cu semn schimbat). Fora axial este
pozitiv dac are ca efect ntinderea tronsonului de bar asupra careia acioneaz;
- fora tietoare Ti reprezint suma proieciilor pe normala la axa barei a tuturor
forelor de la stnga seciunii (sau a celor de la dreapta luate cu semn schimbat). Fora
tietoare este pozitiv dac tinde s roteasc partea de structur asupra creia
acioneaz n sensul acelor de ceasornic;
- momentul ncovoietor Mi reprezint suma momentelor tuturor forelor de la
stnga seciunii n raport cu centrul de greutate al seciunii considerate (sau a celor de
la dreapta luate cu semn schimbat). Momentul ncovoietor este pozitiv dac are sensul
acelor de ceasornic.
Modul n care variaz eforturile, de la o seciune la alta, se poate studia cu
ajutorul relaiilor difereniale dintre eforturi i ncrcri. Aceste relaii se stabilesc
studiind echilibrul unui element de bar de lungime dx sub aciunea ncrcrilor
exterioare (componenta tangenial a ncrcrii pe elementul dx este p t dx , iar
componenta normal este p n dx ) i a forelor interne n seciunea din stnga (N,T,M)
i a celor n seciunea din dreapta (N+dN, T+dT, M+dM) (fig. 1.15,c).
Ecuaiile de echilibru al elementului de bar sunt:
X i = 0; N + dN N + p t dx = 0
Yi = 0; T + dT T + p n dx = 0 (1.10)
dx 2
M B = 0; M + dM M + T dx - p n =0
2
Neglijnd infiniii de ordin superior se obine:
dN
= p t
dx
dT
= p n (1.11)
dx
dM
=T
dx
Relaiile (1.11) se interpreteaz astfel:
- legea de variaie a forei axiale este cu un grad mai mare dect legea de
variaie a componentei pt a ncrcrii:
- legea de variaie a forei tietoare este cu un grad mai mare dect legea de
variaie a componentei pn a ncrcrii;
- legea de variaie a momentului ncovoietor este cu un grad mai mare dect
legea de variaie a forei tietoare i cu dou grade mai mare dect legea de variaie a
componentei pn a ncrcrii;
- 19 -
- pe tronsonul de bar pe care pt=0, caz curent ntlnit n practic, fora axial
este constant;
- pe tronsonul de bar pe care pn=0, fora tietoare este constant, iar momentul
ncovoietor are variaie liniar;
- pe tronsonul de bar pe care pn este constant, fora tietoare are variaie
liniar, iar momentul ncovoietor are variaie parabolic;
- n seciunea n care fora tietoare se anuleaz, momentul ncovoietor capt
valoare de extrem (maxim sau minim);
- n seciunea n care este aplicat o for concentrat, avnd direcia axei barei,
n diagrama de for axial se nregistreaz un salt;
- n seciunea n care este aplicat o for concentrat, avnd direcia normalei
la axa barei, n diagrama de for tietoare se nregistreaz un salt egal cu mrimea
forei i n sensul de aciune al acesteia, iar n diagrama de moment ncovoietor se
nregistreaz o schimbare de pant (vrf);
- n seciunea n care este aplicat un moment concentrat, n diagrama de
moment ncovoietor se nregistreaz un salt n sensul de aciune al acestuia.
Diagramele de eforturi se traseaz n raport cu o ax de referin, care este
chiar axa barei. Valorile eforturilor se deseneaz pe normala la axa barei.
Diagramele de for axial i de for tietoare vor avea ataat semnul (+) sau (-
) conform conveniei de semne prezentate anterior, iar diagrama de moment
ncovoietor se va reprezenta de partea fibrei ntinse, fiind legat de fenomenul real al
deformrii structurii.
- 20 -
1.7.1 Noiuni i teoreme generale
n timpul aciunii lor asupra structurii, forele exterioare produc lucru mecanic,
ca urmare a faptului c prin deformarea structurii, punctele de aplicaie ale forelor i
schimb poziia.
Exist dou situaii n care forele exterioare produc lucru mecanic:
a) fora parcurge deplasarea produs de ea nsi prin deformarea structurii
asupra creia acioneaz (fig. 1.16,a)
i P
a
Pi
c
Pi
b
ii
ii
Fig. 1.16
- 21 -
i este reprezentat de aria dreptunghiului haurat din figura 1.17,c.
i j P
a
Pi
c
Pi
b
I
ij ij
II
Fig. 1.17
Obesrvaie
- primul indice care nsoete deplasarea reprezint direcia pe care are loc
deplasarea, iar al doilea indice reprezint cauza care a produs deplasarea,
- dac asupra structurii sunt aplicate simultan mai multe fore atunci expresia
(1.12) a lucrului mecanic al forelor exterioare capt forma
1
L ext = Pi ii (1.14)
2
- dac pe structur exist sistemul de forte Pi i ulterior se aplic sistemul de
fore Pj, atunci expresia (1.13) a lucrului mecanic al forelor exterioare Pi capt
forma
L ext = Pi ij (i,j=1,2,...,n) (1.15)
- 22 -
M M
N N
T dx d
T
M T m
M
dvm
N N
T
dx du dx dx
Fig. 1.18
- 23 -
1
LT = T dv m (1.20)
2
T
Deoarece m = rezult
GA
1 T 2
LT = dx (1.21)
2 GA
unde reprezint un coeficient de form al seciunii transversale a barei.
Pentru cazul general al solicitrilor compuse, lucrul mecanic al eforturilor are
expresia
1 N2 1 M2 1 T 2
L ef = dx + dx + dx (1.22)
2 EA 2 EI 2 GA
b) cazul n care eforturile parcurg deformaiile pe direciile lor, deformaii
produse de o alt cauz.
n cazul n care eforturile sunt produse de o cauz i, adic Ni, Ti i Mi, iar
deformaiile sunt produse de o alt cauz j, adic duj, dj i (dvm)j, expresia lucrului
mecanic al eforturilor este:
L ef = N i du j + M i d j + Ti d( v m ) j (1.23)
sau dezvoltat
Ni N j MiM j Ti T j
L ef = dx + dx + dx (1.24)
EA EI GA
De remarcat faptul c integralele se extind asupra ntregii bare sau structuri.
n studiul structurilor elastice se utilizeaz i noiunea de energie de deformaie
sau energie potenial, notat cu W i care este definit de relaia
W = Lef (1.25)
Energia de deformaie reprezint energia acumulat de structur n timpul
deformrii. La ndeprtarea ncrcrilor exterioare, energia de deformaie se
manifest prin aducerea structurii n poziia pe care aceasta a avut-o n momentul
ncrcrii cu fore.
- 25 -
1.7.2. Calculul deplasrilor elastice
- 26 -
unde integralele se extind asupra tuturor barelor structurii.
1kN 1kNm
1kNm
a b c
Fig. 1.19
- 27 -
- la arce, unde efectul predominant este compresiunea excentric (ncovoiere
cu for axial), deplasarea se calculeaz cu relaia
niN mM
i = dx + i dx (1.39)
EA EI
M G
dx
xG
x O
m mG mx
Fig. 1.20
- 28 -
Deoarece x d reprezint momentul static al suprafeei diagramei M n
raport cu o ax ce trece prin punctul O rezult
x d = x g (1.42)
Observnd c x g tg = m g , se obine expresia cutat
mM mg
i
EI dx = EI (1.43)
care se interpreteaz astfel: "rezultatul integrrii a dou diagrame, dintre care cel
puin una cu variaie liniar, este egal cu produsul dintre suprafaa diagramei
cu variaie neliniar i ordonata corespunztoare centrului su de greutate,
luat din diagrama cu variaie liniar, mprit la produsul EI".
Dac ambele diagrame au variaie liniar, atunci se poate lua suprafaa
oricreia i ordonata din cealalt.
n continuare se prezint cteva exemple de efectuare a integrrii diagramelor
de moment prin regula lui Vereciaghin.
- integrarea diagramei parabolice cu diagrama triunghiular din figura 1.21,a.
2 1
Se determin suprafaa parabolei I = al i ordonata din triunghi m gII = c , iar
3 2
rezultatul integrrii este:
1 1 2 1 1
(M I , m II ) = I m gII = al c = acl
EI EI 3 2 3EI
-n cazul din figura 1.21,b diagrama liniar se descompune n dou triunghiuri
(sau un dreptunghi i un triunghi), rezultatul integrrii fiind:
1 1 2 1 1 1
(M I , m II ) = I m gII = al c + b = al(c + b)
EI EI 3 2 2 6EI
l l l
x x a x
b
x
a a
x
c
c b c d e
a b c
Fig. 1.21
- 29 -
1 1 1 2 1 1 1 2 2 1 1
(M I , m II ) = I m gII = al d + e + bl d + e + cl d + e
EI EI 2 3 3 2 3 3 3 2 2
- sunt cazuri n care o diagram, sau ambele, taie linia de referin. {i n acest
caz se descompune diagrama real n suprafee elementare. Pentru diagramele din
figura 1.22 s-a prezentat descompunerea n suprafee elementare, iar rezultatul
integrrii este:
1 1 1 2 1 2 1 1
(M I , m II ) = I m gII = bl d c al d c
EI EI 2 3 3 3 2 2
b b
l x
l
x
a
d
d
l
c c
Fig. 1.22
- 30 -
t1dx
d t
h
dx dx dut
t2dx
Fig. 1.23
- 31 -
La structurile static determinate, cedrile de reazeme nu produc dect
modificarea configuraiei geometrice a structurii fr s introduc eforturi.
Expresia deplasrii produse de cedrile de reazeme la structurile static
determinate se determin utiliznd teorema lui Clapeyron. Astfel sub aciunea forei
unitare aplicat pe direcia deplasrii ce urmeaz a fi calculat, n legturile exterioare
apar reaciunile rki, care datorit unei cedri de reazem, produc lucrul mecanic
exterior rki k .
Deoarece cedrile de reazeme nu produc eforturi n structura static determinat,
respectiv Lef=0, atunci conform teoremei lui Clapeyron se obine
L ext = 0 (1.45)
sau
1 i + rki k = 0 (1.46)
Din relaia (1.46) se obine expresia deplasrii produse de cedrile de reazeme
la structurile static determinate
i = rki k (1.47)
- 32 -
CAPITOLUL II
- 33 -
O rezolvare mai rapid se realizeaz folosind concomitent att metoda
solidificrii ct i metoda echilibrului prilor. Astfel scriind 3 ecuaii de echilibru
pentru ansamblul structurii i o ecuaie de echilibru a uneia dintre pri (o ecuaie de
momente n raport cu articulaia interioar, pentru forele de la stnga sau de la
dreapta) se pot obine valorile celor 4 reaciuni.
2 H1
1
V1 V2
a b
V2
2 H2 H2
V2
H1 H3
1 3
V1 d V3
c
Fig. 2.1
- 34 -
Calculul reaciunilor. Introducnd
echivalentul mecanic al ncastrrii plane din
10kN/m
punctul 1, ecuaiile de echilibru ale consolei
a sunt:
1 2 X i = 0 H1 = 0
3
Yi = 0 V1 10 3 = 0 V1 = 30kN
M1 M 1 = 0 M 1 + 10 3 1,5 = 0 M 1 = 45kNm
b H1 Diagrama de for tietoare
Fora tietoare n punctul 1 este
V1 T1 = V1 = 30kN . Ea este pozitiv deoarece tinde s
30 roteasc grinda n sensul acelor de ceasornic. Pe
intervalul 1-2 fora tietoare are o variaie
T + liniar, ntr-o seciune curent avnd expresia
c Tx = V1 10 x
45 n punctul 2 fora tietoare este
T2 = V1 10 3 = 0
M Diagrama de moment ncovoietor
d Momentul ncovoietor n punctul 1 este
1kN M 1 = 45kNm i ntinde fibra superioar.
Pe intervalul 1-2 momentul ncovoietor
e are o variaie parabolic, ntr-o seciune curent,
3 avnd expresia
f m2
x2
Fig. 2.2 M x = M 1 + V1 x 10
2
32
n punctul 2 momentul ncovoietor este M 2 = 45 + 30 3 10 = 0
2
Convexitatea diagramei de moment ncovoietor este dat de sensul ncrcrii (de sus
n jos).
Calculul deplasrii v2 Pentru calculul deplasrii pe vertical a captului liber al
consolei produs de ncrcarea exterioar se utilizeaz relaia Maxwell-Mohr. n acest
sens este necesar trasarea diagramei de moment ncovoietor produs de o for egal
cu unitatea aplicat n seciunea respectiv (fig. 2.2,e).
Calculul practic al deplasrii se poate face att prin integrare direct ct i prin
regula lui Verecighin:
- prin integrare direct
Mm 2 1 3 x2
v2 = dx = (45 + 30x 10 ) ( 3 + x )dx =
EI EI 0 2
3
1 3 5x 4 135 2 101,25
= ( 5 x 3
+ 45 x 2
135 x + 135) = + 15 x 3
x + 135 x = ( m)
EI 0 4 2 EI
0
- 35 -
- prin regula lui Vereciaghin
Diagrama M de momente ncovoietoare poate fi descompus n suprafee
simple,triunghi i parabol, astfel c deplasarea v2 capt forma
Mm 2 1 1 2 2 10 3 2 1 101,25
v2 = dx = 45 3 3 3 3 = ( m)
EI EI 2 3 3 8 2 EI
Se observ c s-a obinut acelai rezultat, dar c volumul de calcul prin
integrare direct este mai mare. Deoarece rezultatul este pozitiv, nseamn c
deplasarea captului liber al consolei se produce n sensul forei unitare considerate,
respectiv n jos.
Exemplul 2.2. Fie grinda simplu rezemat din figura 2.3. S se traseze
diagramele de eforturi i s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii n care este
aplicat fora (seciunea i) precum i rotirea seciunii 1.
Calculul reaciunilor. Introducnd
P echivalentul mecanic al articulaiei din
punctul 1 i al reazemului simplu din punctul
2, ecuaiile de echilibru ale grinzii sunt
2 Xi = 0 H1 = 0
1
a b Pa
M1 = 0 P a V2 L = 0 V2 =
L L
Pb
P M2 = 0 V1 L P b = 0 V1 =
H1 L
Se observ c pentru calculul
V1 V2 reaciunilor verticale s-au utilizat dou
ecuaii de momente. Valorile reaciunile
Pb verticale pot fi verificate scriind o ecuaie de
L + proiecie pe vertical, respectiv
T
Pb Pa
- Pa Yi = 0 V1 P + V2 = P+ =0
L L
L
Diagrama de for tietoare. Fora
M Pb
tietoare n punctul 1 este T1 = V1 = i este
L
pozitiv. Pn n seciunea n care este
Pab
aplicat fora concentrat P, fora
L
Fig.2.3 tietoare este constant.
n dreptul forei concentrate are loc un salt egal cu valoarea P, astfel c fora
Pb Pa
tietoare scade de la la . Mai departe, pn n seciunea 2, fora tietoare
L L
rmne constant i negativ. n seciunea 2, diagrama de for tietoare se nchide cu
valoarea reaciunii V2.
- 36 -
Diagrama de moment ncovoietor.
n seciunile de la capete momentul ncovoietor este egal cu zero, iar pe
intervalele cuprinse ntre extremiti i seciunea n care este aplicat fora
concentrat P variaia este liniar. Valoarea momentului ncovoietor n aceast
Pab
seciune este i este maxim. Se observ c n dreptul forei concentrate, exist
L
un vrf, adic are loc o schimbare de pant ca urmare a schimbrii valorii forei
dM
tietoare (a se vedea interpretarea relaiei = T din paragraful 1.7). Fibra ntins
dx
este fibra inferioar.
Calculul deplasrii vi. Se ncarc
grinda cu o for vertical egal cu unitatea 1kN
acionnd n seciunea respectiv i se
traseaz diagrama mi (fig. 2.4). Utiliznd
regula lui Verschiagin se obine
Mm i 1 1 Pab 2 ab
vi = dx = a +
EI EI 2 L 3 L
mi
1 Pab 2 ab Pa 2 b 2
+ b = ( m)
2 L 3 L 3EIL
ab
i L
Calculul rotirii 1 . Se ncarc grinda
Fig. 2.4
cu un moment concentrat egal cu unitatea 1kNm
acionnd n seciunea 1 i se traseaz
diagrama m1 (fig.2.5). Utiliznd regula lui
Verschiagin se obine b
Mm 1 1 1 Pab 1 2 b 1
1 = dx = a 1 + + L
EI EI 2 L 3 3 L
1
+ b
Pab 2 b
=
(
Pab a 2 + 3ab + 2b 2
(rad)
) m1
2 L 3 L 6EIL2
Deci rotirea se produce n sens orar.
Fig.2.5
Exemplul 2.3 Se consider grind simplu rezemat din figura 2.6. S se traseze
diagramele de eforturi (T i M) i s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii de
la mijlocului deschiderii grinzii i rotirea seciunii 2.
Calculul reaciunilor. Ecuaiiile de echilibru ale grinzii sunt
- 37 -
p Xi = 0 H1 = 0
L pL
M1 = 0 pL V2 L = 0 V2 =
2 2
2 L pL
1 L M2 = 0 pL + V1 L = 0 V1 =
2 2
Diagrama de for tietoare
Diagrama de for tietoare se
H1
deschide n seciunea 1 cu valoarea
pL
V1 V2 T1 = i are o variaie liniar. ntr-o
2
pL
seciune curent expresia forei tie-
pL
2 toare este Tx = px
T + 2
L - n seciunea 2 (x=L), fora tie-
x= pL
2 pL
2 toare are valoarea i se nchide cu
2
M pL
valoarea reaciunii V2 = .
2
PL2 Fora tietoare are valoarea egal
8 cu zero la mijlocul deschiderii
Diagrama de moment ncovoietor
Momentul ncovoietor are o
L i L variaie parabolic, n seciunile de la
2 2 capete avnd valoarea zero. ntr-o
seciune curent expresia momentului
mi ncovoietor este
pL x
Mx = x px
L 2 2
1kNm Valoarea maxim a momentului
4
ncovoietor se obine n seciunea n
care se anuleaz fora tietoare, adic
L pL2
1 x= , i este M max = .
2 8
m2
Fig. 2.6
Calculul deplasrii vi. Se ncarc grinda cu o for vertical egal cu unitatea
acionnd n seciunea respectiv i se traseaz diagrama mi (fig.2.6). De observat c
ambele diagrame de moment ncovoietor (M i mi) sunt simetrice. Utiliznd regula lui
Verschiagin se obine
- 38 -
Mm i 2 1 L pL2 2 L 2 L pL2 1 L 5pL4
vi = dx = + = ( m)
EI EI 2 2 8 3 4 3 2 32 2 4 384 EI
Calculul rotirii 2 . Se ncarc grinda cu un moment concentrat egal cu unitatea
acionnd n seciunea 2 i se traseaz diagrama m2 (fig. 2.6). Utiliznd regula lui
Verschiagin se obine
Mm 2 1 2 pL2 1 pL3
2 = dx = L = ( rad )
EI EI 3 8 2 24 EI
Exemplul 2.4. Pentru grinda simplu rezemat cu consol din figura 2.7. s se
traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasarea pe vertical a captului
liber al consolei.
Calculul reaciunilor
15kN /m Xi = 0 H4 = 0
4 M 2 = 0 15 8 2 V3 10 = 0 V4 = 24kN
1 2 3 M 4 = 0 V2 10 15 8 8 = 0 V2 = 96kN
2 6 4
Diagrama de for tietoare
n captul consolei fora taietoare
15 este nul. Pe intervalul 1-2 fora tietoare
H 4 =0
variaz liniar pn la 30kN.
n seciunea 2, are loc un salt egal cu
V 2 = 96 V 4 = 24
reaciunea V2 de la 30 la +96. n
66 continuare fora tietoare variaz liniar,
+ ntr-o seciune curent avnd expresia
T - - 24 Tx = 66 15x
30 x= 4,4 n seciunea 3 fora tietoare este
30
T3 = 66 15 6 = 24
M
Pe intervalul 3-4 fora tietoare
96 rmne constant, iar n seciunea 4 se
1kN M m ax =115,20 inchide cu reaciunea V4.
2 Diagrama de moment ncovoietor
0,8
Pe consola 1-2 momentul ncovoietor are o
m1 variaie parabolic de la 0 la 30, fibra
V 2 = 1,2 V 4 =0,2
ntins fiind cea superioar.
Fig. 2.7
Pe intervalul 2-3 variaia momentului ncovoietor rmne parabolic, avnd
valoare maxim la distana x=4,4m fa de seciunea 2, respectiv
- 39 -
6,6
+ 96 4,4 = 115,2kNm , fibra ntins fiind cea inferioar. n seciunea 3
M max = 14 6,6
2
momentul ncovoietor are valoarea M 3 = 96 6 15 8 4 = 96kNm . Pe intervalul 3-4
momentul ncovoietor are variaie liniar, iar n seciunea 4 are valoarea zero.
Calculul deplasrii v1 Pentru calculul deplasrii pe vertical a captului liber al
consolei, se traseaz diagrama de moment ncovoietor produs de o for egal cu
unitatea acionnd n seciunea respectiv (m1).
Diagrama M de momente ncovoietoare poate fi descompus n suprafee
simple, astfel c deplasarea v1 capt forma
Mm 1 1 1 2 2 15 2 2 1 1 1 2 1
v1 = dx = 30 2 2 2 2 + 30 6 2 + 0,8
EI
EI 2 3 3 8 2 EI 2 3 3
1 1 2 2 15 6 2 1 1 1 1 2 49,6
96 6 2 + 0,8 6 2 + 0,8 - 96 4 2 = (m)
2 3 3 3 8 2 2 EI 2 3 EI
deci deplasarea se produce n sus.
30kN 30
4
1,5
V 3=60
3
60kN 60
2
3
H 1=60
1
2 V 1=30
4 4
Fig. 2.8
Calculul reaciunilor
Xi = 0 60 H 1 = 0 H 1 = 60kN
M 1 = 0 60 3 V3 8 + 30 10 = 0 V3 = 60kN
M 3 = 0 60 6 V1 8 60 3 + 30 2 = 0 V1 = 30kN
Diagrama de for axial (fig. 2.9,a) Pe intervalul 1-2 fora axial este
constant i are valoarea N 12 = 30 sin + 60 cos = 66kN
- 40 -
Pe intervalul 2-3 fora axiala este
N 23 = N 12 60 cos = 18kN
Pe intervalul 3-4 fora axial este
N 34 = N 23 60 sin = 18kN sau de la dreapta N 43 = 30 sin = 18kN
Diagrama de for tietoare (fig. 2.9,b)
n seciunea 1, fora taietoare este T12 = 30 cos + 60 sin = 15kN . Pe intervalul
1-2, fora tietoare este constant.
Pe intervalul 2-3 fora tietoare este
T23 = T12 60 sin = 24kN
Pe intervalul 3-4 fora tietoare este
T34 = T23 + 60 cos = 24kN sau de la dreapta T43 = 30 cos = 24kN
Diagrama de moment ncovoietor (fig. 2.9,c) n seciunea 2 momentul
ncovoietor este M 2 = 60 3 30 4 = 60kNm , fibra ntins fiind cea inferioar, iar n
seciunea 3 M 3 = 60 6 30 8 60 3 = 60kNm , fibra ntins fiind cea superioar.
Variaia momentului ncovoietor pe cele trei intervale este liniar.
24 60
18 +
- 18
24
-
+
T
N + M
66 60
12
a b c
Fig. 2.9
- 41 -
30kN 30
1,5
3
V 3=48
3
60kN 60
2
3
H 1=31,2
1
2 V 1=8,4
4 4
24 60
+
- 18
24
-
+
T
N + M
66 60
12
Fig. 2.10
- 42 -
2.2. GRINZI COMPUSE
Grinzile compuse (grinzi Gerber) sunt sisteme static determinate alctuite din
grinzi cu console, grinzi dublu articulate i console legate ntre ele prin articulaii. O
grind compus se obine dintr-o grind continu pe mai multe reazeme, grind static
nedeterminat, prin introducerea unui numr de articulaii egal cu numrul gradelor
de nedeterminare static. Introducerea articulaiilor trebuie fcut cu grij pentru a se
obine efectiv un sistem static determinat. n caz contrar se ajunge n situaia ca pri
din grind s fie static nedeterminate, iar alte pri s fie mecanisme. Poziia
legturilor cu terenul permite clasificarea grinzilor componente n grinzi principale i
grinzi secundare.
Pentru exemplificare se consider grinda continu din figura 2.11,a care este de
dou ori static nedeterminat.
1 2 3 4
a
1 2 3 4 5 6
b
1 2 3 4 5 6
c
1 2 3 4 5 6
d
Fig. 2.11
- 43 -
- fie se determin numai reaciunile din legturile exterioare utiliznd condiia de
echilibru pentru ansamblu plus condiii de echilibru al prilor (condiii de momente
egale cu zero n articulaiile interioare).
Utiliznd prima modalitate, calculul ncepe cu grinzile secundare apoi se rezolv
grinzile principale asupra crora se aplic ca aciuni i reaciunile din grinzile
secundare adiacente.
n ceea ce privete trasarea diagramelor de eforturi, acestea se poate realiza n
dou moduri:
- fie se traseaz pe fiecare grind component i apoi se alipesc;
- fie prin trasarea direct parcurgnd structura de la stnga la dreapta.
Pentru exemplele urmtoare se consider prima modalitate de determinare a
reciunilor i cea de-a doua modalitate de trasare a diagramelor de eforturi.
n ceea ce privete calculul deplasrilor elastice se procedeaz la fel ca la grinda
simplu rezemat.
Exemplul 2.7 Pentru grinda compus din figura 2.12 s se traseze diagramele T
i M i s se calculeze deplasrile v5 i 3rel .
Grinda este format dintr-o grind principal 1-2-3 i o grind secundar 3-4.
Calculul reaciunilor. Deoarece forele aplicate sunt verticale, reaciunea
orizontal H1=0 se obine din condiia de echilibru pentru ntreg ansamblu.
Se ncepe cu grinda secundar i apoi se trece la grinda principal care n
seciunea 3 va fi ncrcat cu o for egal i de sens contrar cu reaciunea V3.
- grinda secundar 3-4
M 3 = 0 15 8 4 V4 6 = 0 V4 = 80kN
M 4 = 0 V3 6 15 8 2 = 0 V3 = 40kN
- grinda principal 1-2-3
M 1 = 0 80 4 V2 8 + 40 10 = 0 V2 = 90kN
M 2 = 0 V1 8 80 4 + 40 2 = 0 V1 = 30kN
Diagrama de for tietoare. n seciunea 1 fora tietoare are valoarea
T1 = V1 = 30kN . Pn n seciunea n care este aplicat fora concentrat de 80kN, fora
tietoare rmne constant. n aceast seciune are loc un salt n sensul de aciune al
forei concentrate, de la +30kN la -50kN. Pn n seciunea 2 fora tietoare rmne
constant. n aceast seciune fora tietoare prezint un salt, egal cu reaciunea V2, de
la 50kN la +40kN. De aici rmne constant pn n seciunea 3 unde se
nregistreaz un dublu salt astfel nct valoarea forei tietoare nu se modific. Pe
intervalul 3-4 fora tietoare variaz liniar, iar n seciunea vecin punctului 4 are
valoarea 50kN. La distana x=2,67m de punctul 3 fora tietoare este zero. n
punctul 4 are loc un salt de la 50kN la +30kN, iar pe consol fora tietoare variaz
liniar de la +30kN la 0.
- 44 -
80kN 15kN/m
1 2 3
2I I 4 5
4 4 2 6 2
GS
GP 15kN/m
V3=40kN V4=80kN
80kN 40kN
V1=30kN V2=90kN
30 40
30
+ +
T
-
-
50 50
80
30
120 Mmax=53,33
Fig. 2.12
- 45 -
astfel c n punctul 2, fibra ntins este cea superioar, iar valoarea momentului este
M 2 = 30 8 80 4 = 80kNm . Pe intervalul 2-3 momentul ncovoietor are o variaie
liniar, iar n seciunea 3 (articulaie interioar) valoarea momentului ncovoietor este
zero. Pe intervalul 3-4 momentul ncovoietor are o variaie parabolic, valoarea
maxim fiind
x2
M max = V3 x 15 = 53,33kNm (la interior, cu x=2,67),
2
iar n seciunea 4
82
M 4 = V3 8 15 = 30kNm (la partea superioar)
2
Pe consol variaia momentului ncovoietor este parabolic.
- 46 -
1kN
a 2I 5
I
1kN
1 4
3 3
1
3
1 5
12 12 2
m V5
1 2
3 3 1
b
2I I
1 1
6 6
1
6
1
1 1
6 4 3
2 3 1
3
m3
Fig. 2.13
- 47 -
Mm 3 1 1 2 2 1 2 2 1 4 1 2 4 1 2
3rel = dx = 120 4 120 4 + + 80 4 + +
EI 2EI 2 3 3 2 3 3 3 3 2 3 3 3 3
1 2 4 1 1 1 1 2 15 6 2 1 127,22
+ 80 2 + 1 + 30 6 1 6 1 = radiani
2 3 3 3 EI 2 3 3 8 2 EI
Semnul minus pentru rotirea relativ nseamn c ea se produce n sens invers
sensului momentelor unitare.
Exemplul 2.8 Pentru grinda Gerber din figura 2.14, s se traseze diagramele de
eforturi i s se calculeze deplasarea v4.
Grinda este format dintr-o grind principal 1-2 (grinda n consol) i dou
grinzi secundare 2-3-4 i 4-5, aa cum este prezentat n figura 2.14.
Calculul reaciunilor. Deoarece n articulaia 4 este aplicat o for concentrat,
aceasta va fi considerat n calculul reaciunilor ca acionnd pe una dintre grinzile
adiacente articulaiei. n acest scop fora a fost considerat pe grinda 2-3-4. Deoarece
forele sunt verticale, reaciunea H1=0 se obine din condiia de echilibru pentru ntreg
ansamblu.
- grinda secundar 4-5
M 4 = 0 - V5 6 + 30 = 0 V5 = 5kN
M 5 = 0 - V4 6 + 30 = 0 V4 = 5kN
- grinda secundar 2-3-4
M 2 = 0 - V3 10 5 12 + 60 12 = 0 V3 = 66kN
M 3 = 0 - V2 10 5 2 + 60 2 = 0 V2 = 11kN
- grinda principal 1-2
M1 = 0 - M 3 + 10 4 2 11 4 = 0 M 3 = 36kN
Yi = 0 V1 10 4 + 11 = 0 V1 = 29kN
- 48 -
10kN/m 60kN
3 5 30kNm
3I 2 2I 4
1
4 10 2 6 2
GS
GS
GP
V4=5kN
V5=5kN
60kN
V2=11kN V3=66kN 5 kN
M1=36kNm
55
V1=29kN 11kN
29 +
T +
- -
x=2,9m 5
11
110
36
30
M
Mmax=6,05
2 1kN
m4
4
5
Fig. 2.14
- 49 -
Calculul deplasrii v4. Se ncarc grinda Gerber cu o for vertical egal cu
unitatea aplicat n punctul 4 i se traseaz diagrama unitar de moment ncovoietor
m4 (fig. 2.14).
Deplasarea v4 se obine prin integrarea diagramei M cu diagrama m4 folosind
regula lui Vereciaghin.
Mm 4 1 1 2 4 2 10 42 1 4 1 1 2
v4 = dx = 36 4 + 4 + 110 10 2 +
EI
3EI 2 3 5 2 8 2 5 2EI 2 3
1 1 2 518,311
+ 110 2 2 = m
EI 2 3 EI
Deci deplasarea se produce n jos.
Observaie. n dreptul articulaiei interioare 4, n diagrama de for tietoare
apare un salt n sensul forei i egal cu valoarea forei, iar n diagrama de moment
ncovoietor are loc o schimbare a pantei, valoarea momentul ncovoietor fiind zero.
2.3.1. Generaliti
- 50 -
900
a
90 0
Fig.
2.15
- 51 -
Exemplul 2.9 S se traseze diagramele de eforturi la structura din figura 2.16 i
s se calculeze deplasarea pe orizontal a seciunii 2.
15kN/m 15kN/m
18kN 18kN
3
2 2I
I V2=68
4
1 H1=18
3 6 V1=22
22
+ x=1,467
-
-
68
N 27,6 T
6,8
1 kN
4
8
138 m2 9
Mmax=154,133 1 3
4
M 9
18 22
27,6
6,8
Fig. 2.16
Calculul reaciunilor
X i = 0 H 1 + 18 = 0 H 1 = 18kN
M 1 = 0 18 4 + 15 6 6 V3 9 = 0 V3 = 68kN
M 3 = 0 V1 9 + 18 4 15 6 3 = 0 V1 = 22kN
- 52 -
Verificare Yi = 0 V1 15 6 + V3 = 22 90 + 68 = 0
Diagrama de for axial Pe stlpul nclinat, n seciunea 1, fora axial se
obine proiectnd reaciunile V1 i H1 pe direcia axei barei
N12 = V1 sin + H1 cos = 22 0,8 + 18 0,6 = 6,8kN
Pe rigla 2-3 fora axial este zero ( N = H1 18 = 0 )
Diagrama de for tietoare Pe stlpul nclinat n seciunea 1 fora tietoare se
obine proiectnd reaciunile H1 i V1 pe normala la axa barei, respectiv
T12 = V1 cos + H 1 sin = 22 0,6 + 18 0,8 = 27,6kN
Pn n seciunea 2 fora tietoare este constant. n seciunea 2 pe rigl fora
tietoare este T23 = V1 = 22kN . Pe rigl fora tietoare prezint variaie liniar, ntr-o
seciune curent expresia sa fiind
Tx = 22 15 x
n seciunea 3 fora tietoare are valoarea T32 = V1 15 6 = 68kN . Fora
tietoare se anuleaz la x=1,467m fa de seciunea 2.
Diagrama de moment ncovoietor n seciunea 1 momentul ncovoietor este
zero. Pe stlpul 1-2 momentul ncovoietor are o variaie liniar, n seciunea 2 avnd
valoarea M 2 = V1 3 + H1 4 = 22 3 + 18 4 = 138kNm (fibra ntins este cea inferioar).
n seciunea 2 pe rigl momentul ncovoietor este acelai i ntinde fibra de jos.
Pe intervalul 2-3, momentul ncovoietor are variaie parabolic, ntr-o seciune
curent avnd axpresia
x2
M x = V1 (3 + x ) + H1 4 15
2
La distana x=1,467m de seciunea 2, momentul ncovoietor are valoare
maxim, Mmax=154,133kNm. n sciunea 3 momentul ncovoietor este zero.
Verificarea corectitudinii diagramelor de eforturi (a valorilor acestora) se face
utiliznd condiia de echilibru static al nodurilor sub aciunea forelor aplicate direct
n nod i a eforturilor din seciunile infinit vecine nodului.
Verificare nod 2
X i =0 6,8 cos 27,6 sin + 18 = 4,08 22,08 + 18 = 0
Y i = 0 6,8 sin + 27,6 cos 22 = 5,44 + 16,56 22 = 0
- 53 -
Exemplul 2.10 S se traseze diagramele de eforturi la structura din figura 2.17
i s se calculeze rotirea seciunii 1.
15kN/m
2 2I 3 4
I I
3
32 32
1 5
96 24
2 6 4
66
+ 32
- - -
36
- - 30 - 24 +
N 24 32 T
96
126
3
30 96
5 2
96 2 2 5
M max=19,2 m1
15 15
M
1
1
1 10
30 66 10
32 30 126
32
96 96
Fig. 2.17
- 54 -
Verificarea corectitudinii valorilor reaciunilor verticale se realizeaz scriind o
ecuaie de proiecie pe vertical, respectiv
Yi = 0 V1 15 8 + V5 = 0
Pentru determinarea reaciunilor orizontale se scriu dou ecuaii de momente n
raport cu articulaia interioar (3) pentru forele de la stnga respectiv pentru cele de
la dreapta.
M st3 = 0 96 6 H 1 3 15 8 4 = 0 H 1 = 32kN
M 3dr = 0 H 5 3 24 4 = 0 H 5 = 32kN
Verificarea corectitudinii valorilor reaciunilor orizontale se realizeaz scriind
o ecuaie de proiecie pe orizontal
X i = 0 H1 H 5 = 0
Diagrama de for axial. Pe stlpul 1-2 fora axial este de compresiune cu
valoarea N12=-V1=-96kN, pe rigla 2-4 fora axial este de compresiune cu valoarea
N24=-H1=-32kN, iar pe stlpul 4-5 este de compresiune cu valoarea N45=-V5=-24kN.
Pe consol fora axial este zero.
Diagrama de for tietoare. n seciunea 1 fora tietoare este negativ cu
valoarea T13=-H1=-32kN i pn n seciunea 2 este constant. Pe consol fora
tietoare variaz liniar de la zero la 30kN. n seciunea 2 pe rigl, n dreapta nodului
2, fora tietoare este T23=-30+96=66kN. Pe intervalul 2-3 fora tietoare variaz
liniar, n seciunea 3 are valoarea 24kN, iar pe intervalul 3-4 fora tietoare este
negativ i constant. Pe stlpul 4-5 fora tietoare este constant i pozitiv
(T45=32kN).
Diagrama de moment ncovoietor. Pe stlpul 1-2 momentul ncovoietor are
variaie liniar cu zero n seciunea 1 i 96kNm n seciunea 2 (fibra ntins fiind la
exterior). Pe consol diagrama de moment ncovoietor are o variaie parabolic de la
zero la 30kNm i este trasat pe fibra superioar. n seciunea 2 pe rigl, la dreapta
nodului momentul ncovoietor are valoarea 126kNm i este situat la partea
superioar. Pe intervalul 2-3 variaia momentului ncovoietor este parabolic, avnd
un punct de maxim situat la distana x=4,4m de nodul 2 i valoare zero n articulaie.
Pe intervalul 3-5 variaia momentului ncovoietor este liniar de la zero n articulaia
3 la 96kNm n seciunea 4 (fibra ntins fiind la partea superioar). n nodul 4, format
din dou bare, momentul ncovoietor se rabate pe stlp (de la exterior la exterior), de
unde variaia este liniar, cu valoarea zero n articulaia 5.
Pentru verificarea diagramelor de eforturi se prezint nodul 2. Condiiile de
echilibru sunt:
X = 0
i 32 32 = 0
Y = 0
i 30 + 96 - 66 = 0
M = 0 2 30 96 + 126 = 0
Calcul rotirii seciunii 1. Se ncarc cadrul cu un moment egal cu unitatea,
aplicat n seciunea 1, i se traseaz diagrama unitar m1. Rotirea seciunii 1 se obine
prin integrarea diagramelor M i m1 utiliznd regula lui Vereciaghin.
- 55 -
Mm 1 1 1 2 1 3 1 1 2 3 2 15 6 2 1 3
1 = dx = 96 3 1 + + 126 6 6
EI EI 2 3 3 5 2EI 2 3 5 3 8 2 5
1 1 2 2 1 1 2 2 55,3
- 96 4 96 3 = radiani
2EI 2 3 5 EI 2 3 5 EI
Deci, rotirea are loc n sens invers momentului egal cu unitatea.
IR IR
IR
IS IS IS IS
Fig. 2.18
- 56 -
P P/2 P/2 P/2 P/2
= I.S. + I.A.S.
Fig. 2.19
Exemplul 2.11. Fie cadrul din figura 2.20 ncrcat simetric. S se traseze
diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile seciunii aflate n axa de simetrie.
Calculul reaciunilor
M 1 = 0 120 4 V5 8 = 0 V5 = 60kN
M 5 = 0 V1 8 120 4 = 0 V1 = 60kN
M st3 = 0 60 4 H 1 3 = 0 H 1 = 80kN
M 3dr = 0 H 5 3 60 4 = 0 H 5 = 80kN
Diagramele de eforturi.
N 12 = N 54 = 60kN N 24 = 80kN
T12 = 80kN T23 = 60kN T34 = 60kN T45 = 80kN
M 2 = M 4 = 80 3 = 240kNm
- 57 -
120kN 120
2 2I 4 80 -
3 -
I I -
3
80 80 N
1 5
60 60
4 4 60 60
240 240 3 3
60 1kN
+ 2 2
-
- + 1
T M m u3
2
80 80 1
3 3
2
8 8
2 1kN 2
1
1 1
2 2
3 m v3
3 m
3rel
1 1
1 1 3 3
2 2
Fig. 2.20
m u3 M 1 1 2 3 1 1 2 3 1 1 2 3 1 1 2 3
u3 = dx = 240 3 240 4 + 240 3 + 240 4 = 0
EI EI 2 3 2 2EI 2 3 2 EI 2 3 2 2EI 2 3 2
- 58 -
n expresia deplasrii u3, termenii sunt doi cte doi egali i de semn contrar.
-deplasarea pe vertical v3
ncrcarea pe vertical egal cu unitatea aplicat n seciunea 3 este o ncrcare
simetric i n consecin diagrama unitar de moment incovoietor mV este simetric. 3
m M
3rel 2 1 2 2 1 960
3rel = dx = 240 3 1 240 4 1 =
EI EI 2 3 2EI 2 EI
Exemplul 2.12 Fie cadrul din figura 2.21 ncrcat antisimetric. Se cere s se
traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile seciunii din axa de
simetrie.
Calculul reaciunilor
M 1 = 0 60 3 + 60 3 V5 8 = 0 V5 = 45kN
M 5 = 0 V1 8 + 60 3 + 60 3 = 0 V1 = 45kN
M st3 = 0 45 4 + H 1 3 = 0 H 1 = 60kN
M 3dr = 0 45 4 + H 5 3 = 0 H 5 = 60kN
- 59 -
60kN 60kN 60 60
2 2I 4
3
I I
3
60 60
1 5
4 4
45 45
180
180
-
+ - + +
N 45 T M
45 45 60
60
80
Fig. 2.21
Diagramele de eforturi
N 12 = 45kN N 45 = 45kN
T12 = 60kN T24 = 45kN T45 = 60kN
M 2 = +60 3 = 180kNm M 4 = 60 3 = 180kNm
- 60 -
n mod analog
rel
3 = 0
Exemplul 2.13. Pentru structura din figura 2.22 s se traseze diagramele N,T,M
i s se calculeze deplasarea pe orizontal a seciunii 5.
Fig. 2.22
18kN 5
2I
2
4 I I 6
36kN
2
2
2I
4
I
I
1 3
3 6 6 3
Structura este un cadru compus format dintr-o parte principal 1-2-3 i o parte
secundar 4-5-6. Cadrul este ncrcat cu o ncrcare oarecare. ncrcarea dat se
descompune ntr-o ncrcare simetric i o ncrcare antisimetric. Calculul ncepe cu
partea secundar i se trece la partea principal.
a) ncrcarea simetric. Se constat c ncrcarea simetric produce numai
eforturi axiale n rigle (Ns), eforturi de compresiune (fig. 2.23).
- 61 -
9 9
9 -
I.S.
18 18
18
Ns
Fig. 2.23
9 9
9 9
3 3 3
3
I.A.S.
+ -
3 3
9 9
18 18 +
Nas -
29
27 29
27
16 16
18
9 9 18
-
3
+ +
78 60
60
- 18 18
+ +
13 Mas
Tas 78
12 12
Fig. 2.24
- 62 -
Diagramele finale se obin din cele trei diagrame obinute la ncrcarea
antisimetric la care se adaug eforturile axiale din rigle produse de ncrcarea
simetric.
Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 5 se ncarc structura cu o
for orizontal egal cu unitatea i se traseaz diagrama unitar m5 (fig. 2.25).
Deplasarea pe orizontal a seciunii 5 se determin utiliznd regula lui Vereciaghin
(diagramele Mas i m5 sunt antisimetrice)
1 kN 1
1
5
2 3 2
3 3
1 1
m5
5
3
Fig. 2.25
M as m 5 2 1 2 2 4 1 2 2 1 2
u5 = dx = 5 60 + 2 18 1 + 6 18 1 +
EI EI 2 3 3 EI 2 3 2EI 2 3
2 1 2 5 477,33
+ 6 78 = m
2EI 2 3 3 EI
- 63 -
Din ncrcarea cu fora egal cu unitatea au rezultat diagramele unitare de for
axial n3 i de moment ncovoietor m3.
-100 1kN
h=60cm 3 h=60cm
3
+200 -100
2 4
-100 1
1
3
h=40cm h=40cm 3
3
1 5
4 4 1 1
2 2
- -
1 1
0,567
- -
m3
n3
0,5 0,5
Fig. 2.26
- 64 -
Exemplul 2.14. S se determine deplasarea seciunii 3 la aciunea cedrilor de
reazeme u=2cm i v=1cm.
2 3 4
3
1 5 u
v
4 6
1kN
1kN
Fig. 2.27
- 65 -
CAPITOLUL III
GRINZI CU ZBRELE
3.1. GENERALITI
- 66 -
pornind de la un triunghi de baz, la care se adaug un nou nod cu ajutorul a dou
bare. n ceea ce privete forma contururilor, grinzile cu zbrele simple pot fi:
- cu tlpi paralele (fig. 3.1,a,b,c),
- cu tlpi poligonale (fig. 3.1,d).
Dup modul de distribuie al zbrelelor, grinzile cu zbrele simple pot fi:
- sistem triunghiular (fig. 3.1,a),
- sistem dreptunghiular (fig. 3.1,b),
- cu diagonalele n K (fig. 3.1,c).
a b
Fig. 3.1
a b
Fig. 3.2
-c) grinzi cu zbrele complexe (fig. 3.2,b), care se caracterizeaz prin aceea c
din fiecare nod pornesc cel puin trei bare, iar punctele de intersecie a diagonalelor
nu se consider noduri. Aceste tipuri de grinzi cu zbrele se folosesc mai rar n
practic.
- 67 -
3.2. CONDIIA DE INVARIABILITATE GEOMETRIC I DE
DETERMINARE STATIC
- 68 -
Pentru toate cazurile rezult invariabilitate geometric proprie. Exemple de
structuri avand invariabilitate geometric mpreun cu legturile sunt prezentate n
figura 3.4.
2 4 6 8 10 12
Grinda cu zbrele din a
fig. 3.4,a are b=22, N=13 i 7
1 13
aplicnd relaia (3.1) se 3 5 9 11
observ c struc-tura fr 1 2 3
legturile exte-rioare din
rezemri nu are
invariabilitate geometric 5
4 6
proprie asigurat, panoul 9- b
10-12-13 rotindu-se n jurul
articulaiei 9. 7 8
Fig. 3.4
Dac se verific relaia (3.2) n care r=4, rezult c mpreun cu legturile
exterioare grinda cu zbrele are invariabilitatea geometric asigurat.
Grinda cu zabrele din fig. 3.4,b pentru care b=12, N=8 i r=4 este invariabil
geometric mpreun cu legturile
- 69 -
eforturile axiale considerate de ntindere. Asupra fiecrui nod acioneaz un sistem de
fore concurente format din forele exterioare (aciuni directe i reaciuni) i din
forele axiale necunoscute din barele secionate. Condiia de echilibru static pentru
fiecare nod permite scrierea a dou ecuaii de proiecii, iar pentru o grind cu zbrele
cu n noduri se pot scrie 2n ecuaii, din care se determin eforturile necunoscute i
reaciunile. n practic, metoda izolrii nodurilor nu se folosete sub aceast form
deoarece conduce la un calcul laborios.
Evitarea rezolvrii sistemului de 2n necunoscute se face calculnd mai nti
reaciunile, utiliznd fie numai ecuaiile de echilibru ale ansamblului, n cazul n care
grinda cu zbrele este simplu rezemat (fig. 3.1-3.2), fie att ecuaiile de echilibru ale
ansamblului ct i ecuaiile de echilibru ale prilor componente n cazul n care
grinda cu zbrele are forma celei prezentate n figura 3.4,a. n continuare se stabilete
ordinea n care se scriu ecuaiile de echilibru ale nodurilor astfel nct s se obin
numai 2 necunoscute n fiecare nod. Rezolvarea ncepe cu nodul n care concur
numai 2 bare de efort necunoscut i apoi, folosind rezultatele obinute, se continu
calculul parcurgnd nodurile n aa fel nct s rezulte de fiecare dat maximum dou
eforturi necunoscute.
Trebuie observat c la penultimul nod se mai poate determina o singur
necunoscut, iar ultimul nod este un nod de verificare a calculelor. Acest fapt
reprezint un dezavantaj, deoarece o eroare de calcul la un moment dat este pus n
eviden doar prin calculul ultimului nod.
Pentru o ipotez oarecare de ncrcare exist posibilitatea de a avea bare de
efort nul. Situaiile particulare n care se gsesc eforturi nule n barele grinzii cu
zbrele sunt urmtoarele:
- un nod format din dou bare de direcii diferite i nodul este nencrcat.
Efortul este nul n fiecare bar (fig. 3.5,a);
- un nod format din trei bare, dou bare avnd aceeai direcie iar nodul este
nencrcat. Efortul din cea de-a treia bar este nul (fig. 3.5,b)
n practic se utilizeaz pentru a reprezenta eforturile axiale, convenia de
semne din figura 3.5,c pentru barele ntinse i din figura 3.5,d pentru barele
comprimate.
N1=0 N3=0 c
N N
N1 N2
N2=0 N N
a b d
Fig. 3.5
- 70 -
3.3.2. Metoda seciunilor simple
- 71 -
Efortul din talpa superioar (S46) se
determin dintr-o ecuaie de momente n raport
P1 P2
cu nodul 5, respectiv
I 6
M5 = 0 V1 4a P1 3a P2 a + S 46 h = 0
2 4 5 7
h
1 (3.4)
3 I Se observ c primii trei termeni ai ecuaei
P3
(3.4) reprezint momentul ncovoietor n
6a
seciunea 5 pe grinda simplu rezemat
P2 P3
corespunztoare ( M 50 ) astfel c efortul S46 este
P1
dat de urmtoarea expresie
M 50
S 46 = (3.5)
h
P1
V1 + Semnul fiind minus, iar momentul
P2
T 0 ncovoietor este pozitiv, rezult c efortul S46
- V7 este efort de compresiune.
P3 Efortul din talpa inferioar (I35) se
M0 determin dintr-o ecuaie de momente n raport
cu nodul 4, respectiv,
M 02
M4 = 0 V1 3a P1 2a I 35 h = 0
M 50 (3.6)
M 04
Fig. 3.6
- 72 -
3.4.2. Grinda cu zbrele cu alctuire dreptunghiular (fig. 3.7)
1 3 5 7
12
i este efort de compresiune.
P1 9 II 11
I
P3 Efortul din talpa inferioar I57 se determin
6a dintr-o ecuaie de momente n raport cu nodul 6
M6 = 0 V1 4a P1 2a P2 a I 57 h = 0
P1 P2 P3 (3.12)
de unde
M 06
I 57 = (3.13)
P1 h
V1 + i este efort de ntindere.
0
T Efortul din diagonal D56 se determin
P2
- V12 dintr-o ecuaie de proiecii pe vertical
P3
Yi = 0 V1 P1 P2 + D 56 sin = 0
M0
(3.14)
M 80 = M 90 de unde
M 02 = M 30
M 04 = M 50 Fig. 3.7
0
T56
D 56 = (3.15)
sin
Pentru efortul din montant se consider seciunea II-II i se scrie o ecuaie de
proiecii pe vertical, respectiv
Yi = 0 V1 P1 P2 P3 + M 89 = 0 (3.16)
de unde
0
M 89 = T89 (3.17)
De remarcat faptul c pentru a exprima efortul din montant este necesar s se
precizeze pe care tlpi sunt aplicate ncrcrile.
- 73 -
3.5. CALCULUL DEPLASRILOR ELASTICE LA GRINZI CU
ZBRELE
1kN 2 4 6 8 2 4 6 8
1 1
9 5 9
3 5 7 3 7
1kN
u2=? 1 v5=?
a b
l 56
2 4 6 8
1
9
3 5 7
56 = ? 1
c l 56
Fig.3.8
- 74 -
i = n i du t (3.20)
innd cont de expresia alungirii barei ( du t = t m dx ) i de faptul c tm este
de obicei aceeai pentru ntreaga grind cu zbrele, rezult
i = t m (n i L ) (3.21)
4
I
a
P 2 6 P
a
1 3 7 8 H1=P
5
P I P 2P P P 2P
V1=1,5P V8=2,5P
a a a a
b
a
S24
0,5 2 0,5 2 P 2
D25
1
0,5 2 P 3 I35
0,5 2 5
1
P
0,5 0,5 0,5 0,5 1,5P
1kN
V1=0,5kN V8=0,5kN d
c
Calculul reaciunilor
X =0 P H1 = 0 H1 = P
M1 = 0 P a + P a + P 2a + 2P 3a V8 4a = 0 V8 = 2,5P
M8 = 0 V1 4 + P a P 3a - P 2a 2P a = 0 V1 = 1,5
Calculul eforturilor din bare prin metoda izolrii nodurilor
Se izoleaz nodul 1 format din 2 bare de efort necunoscut i se scriu ecuaiile
de echilibru static
- 75 -
Xi = 0 P + I 13 + S12 cos = 0
S12
Yi = 0 1,5P + S12 sin = 0
P 1 de unde rezult
I13 S12 = 1,5P 2 (compresiune)
1,5P I13 = 2,5P (ntindere)
- 76 -
P 2
3P D56 X i = 0 2,5P + P 2 cos + D 56 cos + I 57 = 0
2,5P Yi = 0 P + 3P P 2sin + D 56 sin = 0
5 I57 de unde rezult
P D 56 = P 2 (compresiune)
I 57 = 2,5P (ntindere)
Yi = 0 2P 2P = 0
2P X i = 0 2,5P +I 78 = 0
2,5P 7 de unde rezult
I 78 = 2,5P (ntindere)
I78
2P
2,5P 2
X i = 0 2,5P + 2,5P 2 cos = 0
Yi = 0 2,5P 2,5P 2 sin = 0
2,5P 8
2,5P
- 77 -
Calculul eforturilor din bare prin metoda seciunilor
Pentru determinarea eforturilor din barele intersectate de seciunea I-I a fost
considerat partea din stnga a seciunii (fig. 3.9,d).
Din ecuaia de momente n raport cu nodul 2 rezult
M 2 = 0 P a + 1,5P a I 35 a = 0
de unde
I 35 = 2,5P (ntindere)
Din ecuaia de momente n raport cu nodulul 5 rezult
M 5 = 0 1,5 P 2a + P a P a + S 24 a 2 = 0
de unde
3Pa
S 24 = = 1,5P 2 (compresiune)
a 2
Din ecuaia de momente n raport cu nodul 1 rezult
M 1 = 0 P a + P a + D 25 a 2 = 0
de unde
2Pa
D 25 = = P 2 (compresiune)
a 2
Se constat c au fost obinute aceleai valori ca i prin metoda izolrii
nodurilor. De asemenea, cele trei eforturi pot fi verificate scriind o ecuaie de
echilibru pe orizontal, respectiv
X i = 0 P + P + S 24 cos + D 25 cos + I 35 = 0
Calculul deplasrii v5
Se ncarc grinda cu zabrele cu o for vertical egal cu unitatea aplicat n
nodul 5 i se determin eforturile din bare. Deoarece grinda cu zbrele este simetric
iar ncrcarea unitar este aplicat ntr-un nod aflat n axa de simetrie, eforturile din
bare (n5) sunt simetrice. Pentru acest caz de ncrcare exist bare de efort nul. Astfel
din izolarea nodurilor 3,2,7 i 6 rezult eforturi nule n barele 2-3, 2-5, 5-6 i 6-7.
Valorile i natura eforturilor sunt prezentate n figura 3.9,c.
Calculul deplasrii v5 este sistematizat n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Bara Aria Lungimea N n5 Nn 5 L
A L EA
1-2 2A a 2 1,5P 2 0,5 2 0,75 2 Pa/EA
1-3 2A a 2,5P 0,5 0,625Pa/EA
2-3 A a P 0 0
2-4 2A a 2 1,5P 2 0,5 2 0,75 2 Pa/EA
2-5 A a 2 P 2 0 0
3-5 2A a 2,5P 0,5 0,625Pa/EA
- 78 -
4-5 A 2a 3P 1 6Pa/EA
4-6 2A a 2 1,5P 2 0,5 2 0,75 2 Pa/EA
5-6 A a 2 P 2 0 0
5-7 2A a 2,5P 0,5 0,625Pa/EA
6-7 A a 2P 0 0
6-8 2A a 2 2,5P 2 0,5 2 1,25 2 Pa/EA
7-8 A a 2,5P 0,5 1,25Pa/EA
Exemplul 3.2. Fie grinda cu zbrele din figura 3.10. S se determine eforturile
din bare folosind analogia cu grinda simplu rezemat corespunztoare
M 30 660
Talpa superioar: S 24 = = = 165kN
h 4
60kN 120kN M 50 780
S 46 = = = 195kN
h 4
M 0 420
4
- 79 -
CAPITOLUL IV
4.1. GENARALITI
Arcele sunt bare curbe sau sisteme de bare curbe plane ncrcate cu fore
acionnd n planul lor. n practic se ntlnesc la baraje, poduri, acoperiurile halelor
industriale.
Arcele static determinate pot fi:
- arcul simplu rezemat (fig. 4.1,a),
- arcul cu trei articulaii (fig. 4.1,b),
- arcul cu tirant (fig. 4.1,c).
a b
Fig. 4.1
- 80 -
- deschiderea arcului (L) distana dintre reazeme, msurat pe orizontal,
- extradosul - faa exterioar (convex) a arcului,
- intradosul - faa interioar (concav) a arcului,
- unghiul format de tangenta la curb n seciunea curent cu orizontala,
y
C
x
B
f
A x
Fig. 4.2
4f 4f
a= 2
;b = ;c = 0 (4.3) Fig. 4.3
l l
- 81 -
Substituind aceste valori n ecuaia (4.1) se obine
4fx (L x )
y= (4.4)
L2
Relaia (4.4) reprezint ecuaia arcului raportat la sistemul de axe avnd
originea n punctul 1.
Unghiul fcut de tangenta la curb cu orizontala pentru o seciune oarecare
se obine prin derivarea relaiei (4.4), rezultnd
dy 4f (L 2 x )
tg = = (4.5)
dx L2
dac seciunea se gsete pe curba ascendent (A-C)
respectiv,
dy 4f (2 x L)
tg = = (4.6)
dx L2
dac seciunea se gsete pe curba descendent (C-B).
- la arcul circular (fig. 4.4), ntre caracteristicile arcului exist urmtoarea
relaie
P C
y f
x B x
A
R
L O L
2 2
Fig. 4.4
2
L
= f (2R f ) (4.7)
2
Relaia (4.7) reprezint teorema nlimii n triunghiul CAD. Coordonatele
unui punct oarecare P n raport cu sistemul de axe ataat arcului circular sunt
L
x= R sin (4.8)
2
y = R (cos cos ) (4.9)
- 83 -
Analiznd relaiile (4.15) pentru fora axial i fora tietoare se constat c ele
sunt mai generale dect cele de la bara dreapt (vezi relaiile 1.11). Acestea din urm
se pot deduce din relaiiile (4.15) considernd raza de curbur a arcului = .
Fie arcul cu trei articulaii din figura 4.6 ncrcat cu un sistem de fore
oarecare. Ca sistem de axe se alege sistemul xoy avnd originea n punctul A.
y i C
H 'B x
Pi
B
ci f f
ai bi
VB'
H 'A A x
VA'
xc
Fig. 4.6
Xi = 0 (H '
A )
H 'B cos + Pi sin i = 0
H ' cos + Pi sin i
H 'B = A
cos
(4.19)
- 84 -
unde M 0Cst = VA' x Pi c i
Dup determinarea reaciunilor se trece la calculul eforturilor. Fora axial N se
obine proiectnd forele de la stnga seciunii (sau de la dreapta seciunii) pe direcia
tangentei la curb n seciunea considerat. Fora tietoare se obine proiectnd
aceleai fore pe normala la tangent la curb dus n seciunea respectiv.
Expresiile generale pentru eforturile din seciunea curent sunt (vezi notaiile
din figura 4.7).
N x = VA' sin H 'A cos( ) + Pi sin( i )
Tx = VA' cos H 'A sin( ) Pi cos( i ) (4.20)
M x = VA' H 'A y Pi d i
di
y i C H 'B x
Pi
B
f
y f
y
VB'
H 'A A x
VA'
x
Fig. 4.7
VA' =
Pi b i VB' =
Pi a i HA = HB =
M 0C
=H (4.21)
L L f
unde ai i bi se msoar pe orizontal, iar M C0 reprezint momentul ncovoietor n
seciunea C pe grinda simplu rezemat avnd aceeai deschidere i aceleai ncrcri
ca i arcul dat (fig. 4.8).
- 85 -
y P2 p
P1
C
HA x B HA
A
VA VB
P1 P2 p
Fig. 4.8
- 86 -
90kN
90 90
4
H1=90 H2=90
1 3 M
V1=45 V2=45
8 8
100,575 90 100,575
- -
95,445 N 95,445
Fig. 4.9
- 87 -
Momentul ncovoietor maxim are valoarea
42
M max = 45 4 90 4 = 90kNm (la extrados)
16
Deoarece arcul este simetric, iar ncrcarea este simetric, diagrama de
moment ncovoietor este simetric.
- 88 -
30kN/m
90kN
H1=135 2 3 H2=135
3
1 4 M
33,75 33,75
V1=157,5 V2=112,5
6 3 3
Fig. 4.10
- 89 -
ntr-o seciune curent pe intervalul 1-2, expresia momentului ncovoietor este
x
M x = V1 x H 1 y 30 x = 157,5 x 135 y 15 x 2
2
Introducnd expresia lui y, relaia de mai sus devine
4 3 x (12 x )
M x = 157,5 x 135 2
15 x 2
12
Derivnd expresia lui Mx i impunnd condiia (4.23) rezult x=3m
Momentul ncovoietor maxim are valoarea
4 3 3 (12 3)
M max = 157,5 3 135 2
15 3 2 = 33,75kNm (la intrados)
12
n seciunea 3 (y=2,25), momentul ncovoietor este
M 3 = (V4 3 + H 4 2,25) = +33,75kNm (la intrados)
- 90 -
4.4. ARCUL CU TIRANT
y y i
C C
f HA ci B
HA B T T
A A
x
VA VB VA VB
L xc
a b
Fig. 4.11
Pi b i
MB = 0 VA L Pi b i = 0 VA = (4.24)
L
i ai
P
MA = 0 VB L + Pi a i = 0 VA = (4.25)
L
Xi = 0 H A Pi sin i = 0 H A = Pi sin i
(4.26)
Pentru a trece la calculul eforturilor din seciunile arcului este necesar s se
determine efortul din tirant. Pentru aceasta se secioneaz tirantul i se introduce
echivalentul su mecanic, efortul T (fig.4.11,b).
Din ecuaia de momente egal cu zero n raport cu articulaia din punctul C
pentru forele de la stnga se obine:
VA x c Pi c i H A f T f = 0 (4.27)
st
- 91 -
M 0C
T= (4.29)
f
unde M C0 este momentul ncovoietor n seciunea C pe grinda simplu rezemat
corespunztoare.
Expresiile eforturilor se determin cu relaiile stabilite anterior innd seama de
efortul din tirant. Dac forele sunt verticale aceste expresii sunt:
N x = Tx0 sin T cos
Tx = Tx0 cos T sin (4.30)
M x = M 0x T y
24kN/m y 24
2 B 2 C
A D
f 3 H1=0 T T 3 x
1 1
R
2 V1=78 V3=234
Fig. 4.12
Calculul reaciunilor
M 3 = 0 ; V1 26 24 13 6,5 = 0 V1 = 78kN
M1 = 0 24 13 19,5 V3 26 = 0 V3 = 234kN
Xi = 0 H1 = 0
Calculul efortului din tirant
M st
2 =0 V1 13 T 7,5 = 0 T = 135,2kN
sau M =0
dr
2 T 7,5 + 24 13 6,5 V3 13 = 0 T = 135,2kN
Eforturile (N,M) se vor determina n seciunile 1 A B 2 C D 3. Poziia acestor
seciuni este dat de unghiul la centru (tabelul 4.1). innd cont de relaiile (4.8),
(4.9) pentru definirea poziiei seciunii n sistemul de axe xoy precum i de
urmtoarele expresii ale eforturilor pe fiecare ramur, respectiv
- for axial: (1-2) N x = V1 sin T cos ;
- 92 -
(2-3) N x = V3 sin + 24 (L x ) sin T cos ;
- moment ncovoietor M x = M 0x T y
se obin urmtoarele rezultate
Tabelul 4.1
Seciunea sin cos xI yi Mx0
-Ty Mx Nx
1 60 0,866 0,500 0 0 0 0 0 -135,148
A 40 0,643 0,766 3,345 3,99 260,91 -539,448 -278,538 -153,717
B 20 0,342 0,937 7,860 6,555 613,08 -886,236 -273,156 -153,358
2 0 0 1,000 13,00 7,50 1014 1014 0 -135,200
C 20 0,342 0,937 18,14 6,55 1097,885 -886,236 211,649 -142,195
D 40 0,643 0,766 22,655 3,99 648,462 -539.448 109,014 -202,405
3 60 0,866 0,500 26,00 0 0 0 0 -270,244
142.195 202,405
153,357 135,2
153,717 278,538 273,156
- - 211,649
109,014
135,148 270,244
+
N 135,2 M
Fig. 4.13
- 93 -
M 0x
y= (4.32)
H
unde M 0x reprezint momentul y
p
ncovoietor n seciunea x pe grinda
simplu rezemat corespunztoare,
respectiv C B f
2 2 A x
x 1 x
M 0x = VA x p = pL x p
2 2 2 L L
(4.33) 2 2
iar H reprezint mpingerea arcului
(reaciunea orizontal HA).
Deoarece arcul este simetric Fig. 4.14
1
rezult VA = VB = pL i H A = H B , iar din condiia de echilibru pentru ramura de arc
2
AC, respectiv
L L L
M st
C = 0; VA
2
HA f p = 0
2 4
(4.35)
rezult valoarea mpingerii arcului
pL2
HA = (4.36)
8f
Cu aceste valori ecuaia (4.32) devine
4fx
y= (L x ) (4.37)
L2
i reprezint ecuaia unui arc parabolic (care a fost stabilit n paragraful 4.1).
Un alt caz l reprezint arcul cu trei articulaii ncrcat cu o presiune normal
la curb i de intensitate constant p. (fig. 4.15)
Pentru obinerea formei arcului
pn se utilizeaz relaiile difereniale ntre
eforturi i ncrcri.
Astfel din relaia (4.15,c) rezult
T=0, deoarece Mx=0. Din relaia
=R
(4.15,a), deoarece T=0 i pt=0 rezult
O N=constant, iar din relaia (4.15,b) se
obine
N
pn = (4.38)
Fig. 4.15
- 94 -
CAPITOLUL V
5.1. GENERALITI
- 95 -
MN M
N
a
T
T
N
b N
c
T T
M
Fig. 5.1
- 96 -
5.2. STABILIREA DIAGRAMELOR DE DEPLASRI
- 97 -
Centrul relativ al corpurilor I i III (1,3) se determin cu ajutorul celor dou
teoreme de coliniaritate. Astfel (1,3) se va gsi la intersecia urmtoarelor dou
direcii
(1,3), (1), (3)
(1,3)
(1,3), (2,3), (1,2)
Cunoscnd poziiile centrelor instantanee de rotaie se pot trasa diagramele de
deplasri, respectiv proieciile deplasrilor punctelor corpurilor ce formeaz
mecanismul pentru o deplasare virtual dat.
Diagramele de deplasri se pot construi dup orice direcie, dar n practic sunt
folosite diagramele dup direcia vertical i orizontal.
n figura 5.2 sunt prezentate i diagramele de deplasri ale mecanismului
pentru o deplasare virtual I imprimat corpului I (pentru uurina scrierii
deplasrilor virtuale se renun la litera d din faa lor, de exemplu deplasarea d se
nlocuiete cu , iar rotirea d se nlocuiete cu ).
(2)
(2)
II
(2,3) (2,3)
II
II
(1,2) III III
I (1,2)
III
(1,3) I
(1) I
(1)
(3)
(3)
(2,3)
III
(1) I II (2)
II III (3)
I
(1,2)
Fig. 5.2
Din analiza diagramelor de deplasri se desprind urmtoarele concluzii:
- pentru fiecare corp diagramele de deplasri au variaie liniar i se anuleaz
n punctele n care se proiecteaz centrele absolute ale corpurilor respective;
- 98 -
- diagramele de deplasri a dou corpuri au ordonata comun n dreptul
centrului relativ corespunztor;
- deoarece unghiul de rotire al corpurilor este acelai fa de ambele axe
(orizontal i vertical), rezult c direciile poziiilor deplasate ale unui corp n cele
dou diagrame sunt normale. Acest fapt reprezint o modalitate de verificare a
corectitudinii diagramelor;
-orice deplasare se poate determina funcie de deplasarea dat mecanismului
prin relaii geometrice simple.
n concluzie, aplicarea concret a principiului lucrului mecanic virtual n
calculul unei reaciuni sau al unui efort la structuri static determinate necesit
urmtoarele etape:
- se ndeprteaz legtura corespunztoare mrimii statice ce urmeaz a fi
determinat i se introduce n locul ei echivalentul su mecanic;
- se stabilesc centrele instantanee de rotaie (absolute i relative) pentru
mecanismul obinut;
- se imprim o deplasare virtual mecanismului, care trebuie s fie infinit mic
i compatibil cu legturile, i se traseaz diagramele de deplasri;
- se determin rotirile corpurilor i deplasrile punctelor de aplicaie ale
forelor funcie de deplasarea virtual dat:
- se scrie ecuaia de echilibru static sub forma lucrului mecanic virtual (5.2) de
unde se determin mrimea static cutat.
Observaie: Dac legtura unui corp cu baza de susinere este un reazem
simplu, atunci centrul absolut al corpului respectiv se va gsi pe perpendiculara la
planul de rezemare.
Exemplul 5.1 Pentru grinda Gerber din figura 5.3 s se determine reaciunile
V3 i M1, precum i fora tietoare T3 folosind principiul lucrului mecanic virtual.
Fig. 5.3
3 4 5
1 2
2 4 4 2 6 2
- 99 -
Calculul reaciunii V3. Reazemul 3 se nlocuiete cu echivalentul su mecanic,
o for vertical V3. Astfel structura devine un mecanism cu un grad de libertate
format din dou corpuri (fig. 5.4), deoarece corpul I este fix.
40 80 24 72 24kN
I II III (3)
(1,2) (2,3)
(2) V3
II III
I 1
5
fix 1 1 9 5 5 5
II = III = 12
8 2 8 4 8 24
Fig. 5.4.
Corpul I este fix deoarece ncastrarea din seciunea 1 este o legtur care
suprim toate deplasrile posibile. n aceste condiii centrul relativ (1,2) devine i
centru absolut pentru corpul II (2). Centrul absolut pentru corpul III se determin
utiliznd prima teorem de coliniaritate, respectiv
(3), (2,3), (2)
(3)
(3)reazem
Pentru trasarea diagramei de deplasri se impune mecanismului o deplasare
virtual (de exemplu o deplasare unitar pe direcia reaciunii V3). Diagrama de
deplasri (figura 5.4) a fost trasat innd cont de particularitaile prezentate anterior,
respectiv ntr-un centru absolut deplasarea corpului este nul, iar ntr-un centru relativ
cele dou corpuri au deplasare comun, iar diagramele au variaie liniar.
Condiia de echilibru static, utiliznd principiul lucrului mecanic virtual este:
1 9 5 5
L = 0 ; V3 1 80 12 2 12 6 + 24 = 0
2 8 8 12
de unde rezult
V3 = 102kN
Semnul fiind pozitiv rezult c sensul real este identic cu cel ales iniial.
De remarcat faptul c fora uniform distribuit acioneaz pe dou corpuri i n
consecin se determin ordonata pentru fiecare rezultant a ncrcrii.
- 100 -
Calculul momentului M1. n locul ncastrrii se introduce o articulaie i o
reaciune moment astfel c structura real devine un mecanism cu un grad de
liberatate format din trei corpuri (fig. 5.5).
40 80 24 72 24kN
M1
I II (2) III (3)
(1)
(1,2) (2,3)
1
II = III
I = 1 4
1
2 1 1 1 1 1
III = 6
I 4 2 4 12
II
Fig. 5.5
Folosind prima teorem de coliniaritate se determin poziiile centrelor
absolute ale corpurilor III i III, respectiv
(2), (1,2), (1) (3), (2,3), (2)
(2) (3)
(2)reazem (3)reazem
Se imprim mecanismului o deplasare virtual I = 1 (o rotire corpului I) i se
traseaz diagrama de deplasri pe vertical.
Condiia de echilibru static este
1 1 1
L = 0 ; M 1 1 + 40 2 + 80 1 12 2 12 6 + 24 = 0
4 4 6
de unde
M1 = 140kNm
Semnul minus (-) indic faptul c n realitate sensul momentului este invers
dect cel considerat iniial, respectiv fibra ntins va fi cea superioar.
Calculul forei tietoare T3 . Pentru determinarea forei T3 se elimin
legtura care permite translaia pe vertical i se introduce echivalentul mecanic care
este reprezentat de perechea de fore acionnd pe cele dou fee ale seciunii
respective (fig. 5.6).
n urma acestei operaii, corpurile II i III legate prin intermediul celor doi
penduli vor avea doar micare de translaie relativ, respectiv vor ramne paralele
(centrul relativ (2,3) fiind la infinit pe orizontal). Celelalte centre absolute se
determin utiliznd prima teorem de coliniaritate. Se imprim mecanismului o
deplasare virtual care const ntr-o deplasare relativ a seciunii 3 avnd mrimea
unitate i direcia forei tietoare. Seciunea din dreapta nu se va deplasa pe aceast
direcie, datorit reazemului, ci numai poriunea din stnga. Diagrama de deplasri
este prezentat n figura 5.6.
- 101 -
40 80 24 72 24kN
I II (3) IV (4) (2,5) V (3,5)
II III
(1,2) (3,4) VI
(2) (2,3) (2,6)
(3,6)
1 1 1 1 1 1 T3 T3
II = III =
I 4 24 1
8 2 8 8
fix 12
II 1 III IV
Fig. 5.6
120kN
40kN i
15kN/m
2
4
4 4 2 6
Fig. 5.7
- 102 -
Calculul reaciunii H1. Se ndeprteaz legtura corespunztoare reaciunii
orizontale i se introduce echivalentul mecanic, o for orizontal H1 (fig. 5.8).
(3) (3)
z=12
y=6
120kN 1
40kN 2 (1,2)
30 90
(1,2) III
I II II (2,3) I
(2,3)
1
II =
H1 12
(2) 1
(2)
1 1 1
(1) (2) 12 6 12 (3)
1 1 1 1
I = II = III =
12 3 12 36
Fig. 5.8
- 103 -
Calculul momentului ncovoietor Mi. Eliminnd legtura corespunztoare
momentului ncovoietor din seciunea i i introducnd echivalentul mecanic se obine
mecanismul din figura 5.9, care este format din 4 corpuri.
(4) (4)
(2) (2) IV
z=12
y=6 II
120
40kN II (2,3) 3 (1,2) (2,3)
30 90
(1,2) Mi
I (3,4)
III (3,4) IV
I,III
Fig. 5.9
- 104 -
1 1
L = 0 ; M i ( II + III ) + 40 3 + 120 2 + 15 2 + 15 6 = 0
2 2
de unde rezult
M i = 210kNm
Exemplul 5.3 S se determine eforturile din barele 6-8, 5-7, i 6-7 la grinda cu
zbrele din figura 5.10 utiliznd principiul lucrului mecanic virtual
40kN 120kN
2 4 6 8 10 12 14
4
1 13
3 5 7 9 11
80kN
4 4 4 4 4 4
Fig. 5.10
- 105 -
40 120 1 1
S68 2 2
I II II I
(1) (2)
(1,2) 1
I = II =
80 8
1
(1) 2 (2)
1 1,5 1 1
1 II =
I = II 8
8 I
Fig. 5.11
(2) (2)
40 120 z=8
(1,2)
I II I
II
(1)
I57 1 (1)
80
1
I = II
6 I
(2)
(1) 2 4 2 1
II =
3 3 3 12
Fig. 5.12
Deplasarea virtual se consider deplasarea relativ egal cu unitatea a
nodurilor 5 i 7 n sensul efortului I57. Astfel pentru nceput se traseaz diagrama de
deplasri pe orizontal i apoi cea pe vertical. Deoarece nodul 5 nu se deplaseaz pe
orizontal, fiind pe aceeai linie cu centrul absolut (1), rezult c deplasarea relativ
revine n totalitate corpului II. Astfel din diagrama de deplasri pe orizontal se
- 106 -
determin rotirile corpurilor, iar din diagrama de deplasri pe vertical deplasrile
punctelor de aplicaie ale forelor.
Ecuaia de echilibru static este
2 4 2
L = 0 ; I 57 1 40 120 80 = 0
3 3 3
de unde
S 57 = 240kN
Calculul efortului D58. Se nlocuiete bara 5-8 cu echivalentul su mecanic D58,
astfel c mecanismul format cuprinde 4 corpuri (fig. 5.13). Utiliznd cea de-a doua
teorem de coliniaritate se determin centrele relative (1,2) i (3,4) astfel
(1,2), (2,3), (1,3) (3,4), (1,3), (1,4)
(1,2) (3,4)
(1,2), (2,4), (1,4) (3,4), (2,3), (2,4)
Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rezult c cele dou corpuri rmn
paralele n timpul micrii. La fel se comport i corpurile III i IV.
Imprimnd o deplasare virtual ( I = 1 ) se obin diagramele de deplasri pe
orizontal i pe vertical. Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rotirile celor
dou corpuri sunt egale ( I = II ), iar diagramele corespunztoare corpurilor III i IV
se confund.
Fig. 5.13
120
40
(3) (2,3)
(1,3) 4
I D68 II I,II
(1,2)
(1) (2) (1),(2),(4)
(1,4)(4) (2,4)
80
III II
12
I = 1 IV 8
(1) (2)
8 II = 1
I
- 107 -
CAPITOLUL VI
LINII DE INFLUEN
6.1. GENERALITI
P1 P2 Pn
Fig. 6.1
- 108 -
Relaia (6.1) se poate scrie pentru orice poziie a convoiului pe structur, dar
pentru o alt poziie a convoiului, coeficienii sij au alte valori. Coeficienii sij poart
numele de coeficieni de influen.
Raportnd aceti coeficieni de influen fa de o linie de referin se obine o
diagram denumit linia de influen a efortului Si. Deci, linia de influen este o
diagram care reprezint variaia unei mrimi statice (reaciune sau efort)
dintr-o seciune cnd o for egal cu unitatea parcurge structura dintr-un
capt n cellalt. O ordonat a liniei de influen reprezint valoarea mrimii statice
considerate cnd fora egal cu unitatea se afl n seciunea din dreptul ordonatei
respective.
Exemplul 6.1. Pentru grinda simplu rezemat din figura 6.2 se vor trasa liniile
de influen ale reaciunilor V1 i V2, a forei tietoare Ti i a momentului ncovoietor
Mi. Se consider fora unitar P=1 aplicat n seciunea definit prin distanele x i x
fa de reazeme.
- 109 -
Linia de influen a reaciunii V1.
Scriind o ecuaie de moment n raport cu
P=1
punctul 2 rezult
x'
V1 L 1 x ' = 0 V1 = 1 = 1 v 1x
L
2 Coeficientul de influen al reaciunii V1
1
x x x'
este v 1x = i arat mrimea reaciunii V1
L
L
cnd fora mobil se afl n poziia curent
1 definit de distana x. Linia de influen are o
variaie liniar cuprins ntre 1 i 0.
Semnul plus (+) indic faptul c oriunde
V1 V2 s-ar afla fora P=1, reaciunea are sensul
indicat. O ordonat a liniei de influen a
reaciunii V1 reprezint mrimea acestei
LV1 reaciuni cnd fora egal cu unitatea se afl
1 +
chiar n dreptul ordonatei considerate.
Linia de influen a reaciunii V2.
LV2 Scriind o ecuaie de moment n raport
+ 1 cu punctul 1 se obine
1 x V2 L = 0
x
V2 = 1 = 1 v 2 x
L
Fig. 6.2 Linia de influen are variaie liniar
cuprins ntre 0 i 1.
Linia de influen a forei tietoare Ti. Se consider grinda simplu rezemat din
figura 6.3 la care seciunea i este definit de distanele xi i xi. Reaciunile au fost
x' x
determinate anterior, acestea avnd expresiile V1 = 1 i V2 = 1 , astfel c pentru
L L
determinarea liniei de influen se consider dou domenii 1-i i i-2.
a) fora Pi=1 se gsete pe intervalul 1-i (0 < x < xi).
n acest caz fora tietoare Ti are expresia
x 'L x
Ti = V1 1 = = = V2
L L
deci fora tietoare are aceiai variaie ca i reaciunea V2, dar cu semnul minus.
b) fora Pi=1 se gsete pe intervalul i-2 (0 < x <xi)
n acest caz fora tietoare din seciunea I are expresia
x'
Ti = V1 = 1
L
- 110 -
deci fora tietoare are aceai variaie ca i reaciunea V1
n concluzie linia de influen este
format din dou segmente, de pe fiecare
interval n parte, n seciunea I suma celor dou
P=1 ordonate fiind egal cu unitatea, aceasta
x x
reprezentnd scara liniei de influen. Se oserv
c cele dou segmente sunt paralele.
i Linia de influen a momentului
2
1 ncovoietor Mi.
xi xi
Se consider aceeaI grind (fig. 6.3)
L x'
pentru care reaciunile sunt V1 = 1 i
L
1 x
V2 = 1 . Pentru determinarea liniei de
L
V1
influen Mi se consider dou intervale, 1-i i
V2
i-2, n care se gsete fora Pi=1,
xi - intervalul 1-i (0<x<xi)
- L Expresia momentului ncovoietor n
LTi seciunea i este
x i' + x x i'
M i = V2 x i ' =
L L
1 - intervalul i-2 (0<x<xi)
Expresia momentului ncovoietor n
seciunea i este
LMi x 'x i
+ M i = V1 x i =
L
x i x i'
Cu aceste expresii, linia de inflen a
momnetului ncovoietor Mi este trasat in
L
figura 6.3.
Fig. 6.3
x i x i'
Momentul ncovoietor Mi capt valoarea dac fora Pi=1 este aplicat
L
n seciunea i.
- 111 -
i notnd cu s deplasarea pe direcia lui S i cu p deplasarea pe direcia forei
unitare, expresia lucrului mecanic virtual capt forma:
S s + 1 p = 0 (6.2)
de unde rezult
p
S = 1 (6.3)
s
Dac se alege s = 1 , respectiv deplasarea pe direcia lui S egal cu unitatea i
de sens contrar sensului lui S, atunci relaia (6.3) devine
S = p (6.4)
relaie care arat c n aceste condiii mrimea S este egal cu mrimea deplasrii
seciunii n care se afl fora egal cu unitatea i are acelai semn.
Sensul deplasrii i implicit al efortului S este dat de sensul forei egale cu
unitatea. Astfel dac deplasarea are loc n sensul de aciune al forei unitate, atunci
semnul este plus, iar dac deplasarea are loc n sens invers sensului de aciune al
forei unitate atunci semnul este minus. n mod obinuit convoiul de fore are sens
gravitaional astfel c dac diagrama de deplasri se gsete sub axa de referin
semnul este plus, iar dac se gsete deasupra axei de referin semnul este minus.
n concluzie, determinarea liniilor de influen pe cale cinematic necesit
parcurgerea urmtoarelor etape:
- se nlocuiete legtura corespunztoare mrimii statice S cu echivalentul su
mecanic, astfel c structura static determinat devine un mecanism cu un grad de
libertate;
- se imprim o deplasare virtual i se traseaz diagrama de deplasri;
- diagrama de deplasri se transform n linie de influen prin ataarea scrii i
a semnului, conform celor prezentate anterior.
1kN
1 2 3 4 5
10 2 8 2
Fig. 6.4
- 112 -
innd cont de etapele ce trebuie parcurse n stabilirea liniilor de influen se
obin urmtoarele rezultate:
- Linia de influen LV1 (fig. 6.5)
1kN
I (1) (1,2) II (2)
V1 1
5 II
LV1 -
1
=1
+ 20
I
Fig. 6.5
Din analiza liniei de influen LV1 rezult c dac fora unitar se gsete pe
intervalul 1-2 sau 4-5, reaciunea V1 este pozitiv, iar dac se gsete pe intervalul 2-
4 este negativ. Poziia forei pentru care reaciunea este maxim este chiar seciunea
1.
- Linia de influen LV2 (fig. 6.6)
1kN
(1) I (1,2) II (2)
V2
Fig. 6.6
- 113 -
- Linia de influen LV4 (fig. 6.7)
1kN
I (2) II
FIX
V4
LV4 (1) (2)
5
+
II 8
=1
Fig. 6.7
Din linia de influen LV4 rezult c dac fora unitar se gsete pe intervalul
1-2-3 (grinda principal) reaciunea V4 este nul.
- Linia de influen LT2+ (fig. 6.8)
(2) (1,2)
1kN
I (2,3)
II III (3)
FIX
T2+
(3) 1
LT2+
=1
+ 4
III
II
Fig. 6.8
1kN
1kNm
I (2,3) III (3)
FIX II
(2) 2
(1,2) II III
LM2 - (3) 1
(2) = 1 2
Fig. 6.9
- 114 -
Observaie Diagramele de deplasri prezentate n paragraful 5.1 pot fi
transformate n linii de influen dac deplasrile virtuale (egale cu unitatea) se
imprim n sens invers aciunii mrimii statice pentru care s-a trasat diagrama de
deplasri i se ataeaz semnul conform celor prezentate anterior.
B (1,2 12
I II I) C
h II
C
A
S S C C
a b
Fig. 6.10
1
CC" = BC 12 = h
12 (6.5,a)
cos
CC' s 1
CC" = = = (6.5,b)
cos cos cos
1
Din relaiile (6.5,a i b) rezult 12 = . Astfel scara, reprezentat prin
h
ordonata vertical egala cu unitatea, se va construi n interiorul unghiului 12 la
distana h de centrul relativ (1,2). De remarcat c se traseaz numai diagrama de
deplasri pe vertical.
- 115 -
Exemplul 6.2. Pentru grinda cu zbrele din figura 6.11 s se traseze linia de
influen a efortului din barele indicate utiliznd metoda cinematic. Fora egal cu
unitatea se deplaseaz pe talpa inferioar.
2 4 6 8 10 12 14
1kN
4 1 13
3 5 7 9 11
4 4 4 4 4 4
Fig. 6.11
S68
1kN
I II
(1) (2)
(1,2)
h=4
=1
I II
1 -
I =
8
LS68 (1) 1 1 1 1 (2)
II =
2 8
Fig. 6.12
- 116 -
1
1 1
I + II = 12 = = I = 8
h 4
12 I = 12 II = 1
II 8
Observaie Cu ajutorul liniei de influen se poate determina efortul din bara
respectiv pentru orice poziie a convoiului de fore folosind suprapunerea de efecte
dat de relaia (6.1).
Linia de influen M56 (fig. 6.13). Se nlocuiete bara 5-7 cu echivalentul su
mecanic obinndu-se un mecanism format din patru corpuri.
(3) (2,3)
(1,3)
1kN
(1,2) III
I II
(1) IV
(2)
(1,4)(4) (2,4)
h
=1 II
IV -
LM56 (1) (2)
+ (4)
I
Fig. 6.13
- 117 -
8 I 4x
=
12 II x
12
de unde x = = 2,4
5
Din urmtoarele relaii geometrice se pot determina rotirile celor dou corpuri,
care sunt utilizate la determinarea oricrei ordonate din diagrama de deplasri.
1
1 1
IV + II = 24 = = II = 5,2
h 4
2,4 IV = 8 II = 1
IV 1,56
- 118 -
BIBLIOGRAFIE
- 119 -
CUPRINS
Prefa 3
Capitolul I Aspecte generale ale calculului structurilor de rezisten 5
1.1. Obiectul de studiu 5
1.2. Schematizri 5
1.2.1 Schematizarea ncrcrilor 5
1.2.2. Schematizarea legturilor 6
1.2.3. Schematizarea elementelor i structurilor de
rezisten 7
1.2.4. Schematizarea comportrii materialelor 9
1.2.5. Schematizarea comportrii elementelor i structurilor
de rezisten 10
1.3. Ipoteze simplificatoare 11
1.4. Clasificarea structurilor 13
1.5. Echilibrul structurii n poziia deformat 17
1.6. Eforturi. Relaii ntre eforturi i ncrcri pentru grinda
dreapt 18
1.7. Deformarea structurilor elastice. 20
1.7.1. Noiuni i teoreme generale 21
1.7.1.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare 21
1.7.1.2. Lucrul mecanic al forelor interioare. 22
Lucrul mecanic al eforturilor
1.7.1.3. Lucrul mecanic total 24
1.7.1.4. Teorema lui Clapeyron 25
1.7.2. Calculul deplasrilor elastice 26
1.7.2.1. Relaia Maxwell-Mohr 26
1.7.2.2. Calculul practic al deplasrilor elastice 26
1.7.2.3. Regula lui Vereciaghin 28
1.7.3. Calculul deplasrilor elastice produse de
variaia de temperatur la structuri static determinate 30
1.7.4. Deplasarea produs de cedri de reazeme la structuri
static determinate 31
Capitolul II Structuri static determinate alctuite din bare drepte 33
2.1. Grinda dreapt 34
2.1.1 Grinda n consol 34
2.1.2. Grinda simplu rezemat 36
2.1.3. Grinda cu consol 39
2.2. Grinzi compuse 43
2.3. Cadre plane 50
- 120 -
2.3.1. Generaliti 50
2.3.2. Cadre simetrice 56
2.3.2.1. Cadre simetrice ncrcate simetric 57
2.3.2.2. Cadre simetrice ncrcate antisimetric 59
2.4. Aciunea variaiilor de termperatur i a cedrilor de
reazeme la structuri static determinate formate din bare 63
Capitolul Grinzi cu zbrele 66
III
3.1. Generaliti 66
3.2. Condiia de invariabilitate geometric i de determinare
static 68
3.3. Metode pentru determinarea eforturilor din bare 69
3.3.1. Metoda izolrii nodurilor 69
3.3.2. Metoda seciunilor simple 71
3.4. Cazuri particulare de grinzi cu zbrele 71
3.4.1. Grinda cu zbrele cu alctuire triunghiular 71
3.4.2. Grinda cu zbrele cu alctuire dreptunghiular 73
3.5. Calculul deplasrilor elastice la grinzi cu zbrele 74
Capitolul Arce static determinate 80
IV
4.1. Generaliti 80
4.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri la bara curb
83
4.3. Arcul cu trei articulaii 84
4.4. Arcul cu tirant 91
4.5. Arce optime 93
Capitolul V Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual n
calculul structurilor static determinate 95
5.1. Generaliti 95
5.2. Stabilirea diagramelor de deplasri 97
5.3 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la grinzi
Gerber 99
5.4 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la cadre plane
102
5.5 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la grinzi
cu zbrele 105
Capitolul Linii de influen 108
VI
6.1. Generaliti 108
6.2. Modaliti de construire a liniilor de influen 109
6.2.1. Determinarea liniilor de influen pe cale analitic 109
6.2.2. Determinarea liniilor de influen pe cale cinematic
111
- 121 -
6.2.2.1 Determinarea liniilor de influen la grinzi Gerber
112
6.2.2.2. Determinarea liniilor de influen la grinzi cu 115
zbrele
Bibliografie 119
Cuprins 120
- 122 -
Tiraj exemplare
Predat multiplicare
- 123 -