MECANICA FLUIDELOR

Generalit i

Orice substan care curge se nume te fluid. n aceast categorie se

ncadreaz att lichidele ct i gazele.
Deoarece cu gazele se produc de obicei transform ri termice, studiul
gazelor se face pe larg la termodinamic . Ca urmare, se face referire n
continuare n mod preponderent la lichide.
n cadrul acestui curs se vor studia fluidele omogene i izotrope.
Un fluid este omogen dac densitatea sa are aceea i valoare n orice
punct din volumul ocupat de fluid.
Un fluid este izotrop dac i p streaz acelea i propriet i dup orice
direc ie care str bate mediul fluid.
Mecanica fluidelor se mai nume te i mecanica mediilor continue,
deoarece un fluid umple complet spa iul n care este pus.
Studiul fluidelor se face la nivel macroscopic, n sensul c o particul
fluid con ine un num r considerabil de molecule.
Particula fluid reprezint o por iune de fluid de form oarecare i
dimensiuni arbitrar de mici, dar care p streaz propriet ile de mediu
continuu ale fluidului. De obicei forma particulei este paralelipipedic , fiind
adecvat efectu rii unor demonstra ii viitoare.

Se deosebesc urm toarele modele de fluid:

fluid u or (practic f r greutate): aerul, gazele;
fluid greu (lichidele, eventual gazele foarte dense);
fluid ideal nu are proprietatea de vscozitate;
fluid real fluid vscos (modelul Newton);
fluid incompresibil (modelul Pascal).
 For ele care ac ioneaz asupra fluidelor sunt de urm toarele tipuri:

for e masice exterioare ce ac ioneaz asupra ntregii mase de fluid

i sunt datorate unui cmp de for e exterioare; de exemplu:
cmpul gravita ional, cmpuri electrice sau magnetice (dac
fluidul are particule ionizate aplica ie la generatoarele magneto-
hidro-dinamice);
for e masice interioare sunt de tipul ac iune-reac iune, se
exercit ntre dou particule nvecinate din fluid i se anihileaz
reciproc;
for e de presiune exterioare se exercit pe suprafa a exterioar a
fluidului i sunt, n general, for e de compresiune.
Sunt de tipul for elor de leg tur din mecanica clasic .
for e de presiune interioare se exercit de o parte i de cealalt a
unei suprafe e oarecare ce str bate fluidul (sunt orientate dup
aceea i direc ie i de sensuri opuse i deci se anihileaz reciproc).

Condi ia de echilibru a unui volum de fluid este:

Fm Fp 0,
condi ie ce se men ine i n cazul n cazul n care fluidul se deplaseaz cu
vitez constant (mi carea uniform ).

Ecua ia de mi care pentru fluidul ideal este:

Fm Fp m a ,
valabil n cazul unei mi c ri uniform variate.
Corespunde principiului al doilea al mecanicii.
Presiunea ntr-un punct din mediul fluid este o m rime scalar .
Cu alte cuvinte, din orice direc ie ne apropiem de punctul respectiv,
vom reg si n locul respectiv aceea i valoare a presiunii.
 Propriet ile generale ale fluidelor
1.Densitatea
Pentru un fluid neomogen, densitatea este limita raportului dintre masa
de fluid din jurul punctului considerat i volumul de fluid corespunz tor
atunci cnd acest volum tinde c tre 0, adic :
m dm
lim
v 0 v dv
Pentru un lichid omogen:
m kg
v m3

Inversul densit ii este volumul specific:

1
v

utilizat de obicei n procesele termodinamice ale aburului.

Densitatea unui fluid variaz cu temperatura dup formula:
0

1 t
unde:
densitatea la 0 C
densitatea la temperatura
t coeficientul de dilatare n volum al fluidului.

Daca cre te 0 sau,urmnd un alt ra ionament,daca cre te

volumul V cre te, m=ct. scade.

Densitatea lichidelor este, practic, constant la varia ia de presiune.

Cu alte cuvinte, lichidele pot fi considerate incompresibile.
Densitatea gazelor este foarte variabil la modificarea presiunii i deci
gazele sunt foarte compresibile.
 Pentru calculele la care este suficient o precizie de dou zecimale, se
poate considera c valoarea densit ii apei n intervalul de temperaturi uzual
kg
0-20 C este: H 2O 1000
m3
2.Greutatea specific

Pentru un fluid neomogen, greutatea specific este limita raportului

dintre greutatea de fluid din jurul punctului considerat i volumul
corespunz tor, atunci cnd volumul tinde c tre 0.
G dG
lim
v 0 v dv
Pentru un fluid omogen:
G N
, unde reprezint greutatea unit ii de volum.
v m3
m g m
Considernd i rezult g.
v v
N
Considernd g = 9,81 m/s2 , rezult H 2O 9810 .
m3

3.Compresibilitatea izoterm

v
Este caracterizat de formula: p
v
 Dac se produce o cre tere de presiune n exteriorul volumului de fluid
considerat, p>0 atunci se constat o mic orare a volumului de fluid, V<0,
i invers, dac p<0 V>0.
Formula anterioar arat c varia ia relativ a volumului de fluid este
direct propor ional cu varia ia de presiune, prin intermediul coeficientului de
compresibilitate izoterm .
La o cre tere a presiunii din jurul fluidului de exemplu, loc o
comprimare rapid a acestuia, fapt ce se realizeaz la o temperatur constant
i de aceea compresibilitatea este izoterm .
Se poate deduce expresia coeficientului :
1 v
v p
Pentru un volum infinitezimal se scrie expresia coeficientului func ie de
diferen ialele volumului i presiunii:
1 dv
v dp
Coeficientul de elasticitate al fluidului este dat de:
1 dp
v
dv
Se exprim sub alt form , pentru a demonstra c n cazul
transmiterii de unde n interiorul unui lichid, acesta nu mai poate fi considerat
incompresibil, lucru ce se face n mod uzual.
Pentru a demonstra acest lucru se porne te de la considerentul c masa
de fluid luat n discu ie este constant .
m ct dm 0 d V 0 dV Vd 0 dV Vd
V dp
dV d d
Viteza sunetului ntr-un mediu fluid este:
dp 1
c
d d
dp
Rezult c pentru fenomenul de transmitere de unde sonore n lichid,
acesta nu mai poate fi considerat incompresibil.
 Se demonstreaz prin reducere la absurd:
d
Dac ct 0 c , ceea ce este practic imposibil.
dp
Se deduce deci c pentru fenomenul transmiterii de unde sonore ntr-un
lichid, acesta trebuie considerat compresibil. n aceast situa ie viteza
sunetului ce se transmite prin lichid va avea o valoare finit .

Se define te num rul lui Mach:

v
Ma ,
c
unde:
v - viteza fluidului sau a corpului care evolueaz n mediul fluid,
c - viteza sunetului n mediul respectiv
Se ob ine:
- pentru curgerea subsonic Ma 1 v c
- pentru curgerea supersonic Ma 1 v c ,
deci de exemplu, corpul se deplaseaz prin mediul fluid cu o vitez mai mare
dect viteza sunetului.
 4.Dilatarea termic

Varia ia relativ a volumului de fluid este direct propor ional cu

varia ia de temperatur :
V
t T ,
V0
unde V0 reprezint volumul ini ial de fluid.
Se observ , de exemplu, c la o cre tere a temperaturii, are loc o
cre tere a volumului de fluid considerat.
Rela ia se poate prelucra sub forma:
V1 V0
t T ; V1 V0 1 tt T
V0
unde Vf reprezint volumul final de fluid.

5.Adeziunea la suprafe e solide

Se constat experimental c un strat de fluid din imediata apropiere a

unei suprafe e solide r mne n repaus mpreun cu suprafa a, eventual
execut acela i tip de mi care o dat cu suprafa a. Se spune c stratul de fluid
ader la suprafa a solid .
Grosimea acestui strat de fluid este 1100 dintr-un milimetru.

Se observ din figura precedent c straturile de fluid superioare

stratului aderent ncep s se mi te, viteza acestora crescnd treptat, pe m sura
dep rt rii de corpul solid.
 6.Vscozitatea
m2
Se deosebesc vscozitatea cinematic i vscozitatea dinamic
s
N s kg
; .
m2 m s
M rimea vscozit ii semnific intensitatea frec rii ce se produce la
curgerea fluidului. Odata cu sc derea temperaturii, vscozitatea lichidelor
cre te, iar a gazelor scade.
ntre cele dou vscozit i exist rela ia:

Se disting dou tipuri de fluide :

-fluide ideale (f r vscozitate). Nu exist frec ri i nici pierderi de
energie n cazul curgerii acestora.
-fluide reale (au proprietatea de vscozitate). Cu ajutorul vscozit ii se
pot determina eforturile tangentiale, fortele de frecare i pierderile de energie.

Calculul efortului tangen ial

Formula efortului tangen ial a fost dedus cu ajutorul experien ei lui

Newton.
n cadrul experien ei se consider dou pl ci plane, solide: cea de jos n
repaus iar cea de sus n mi care rectilinie uniform , conform figurii:
 Placa superioar ce se g se te n mi care rectilinie i uniform cu viteza
U antreneaz n mi care uniform cu aceea i vitez primul strat de fluid,
datorit propriet ii de adeziune.
Acesta, prin intermediul eforturilor tangen iale , antreneaz succesiv
la rndul lui urm toarele straturi, a c ror vitez descre te ns liniar , pe
m sura apropierii de placa de baz fix .
Stratul inferior de fluid ader la placa fix i r mne deci n repaus.
S-a constatat c efortul tangen ial este o func ie de varia ia de viteze
dintre straturi estimat cu ajutorul derivatei i este propor ional cu
vscozitatea dinamic a fluidului, :
du u
dy y
Aproximarea diferen ialelor cu ajutorul diferen elor se face n cazul n
care distan a h se poate considera suficient de mic .
La contactul dintre dou straturi nvecinate, efortul se poate exprima cu:
du
dy
n cazul experien ei, considernd h mic, rezult :
U
,
h
unde U este viteza p r ii mobile.
Se poate determina n continuare for a de frecare ce apare la curgerea
fluiduluicu rela ia:
Ff A
A fiind suprafa a unei pl ci aflat n contact cu fluidul.

7.Conductibilitatea termic

Este proprietatea fluidului de a transmite c ldur .

Intereseaz de obicei determinarea temperaturii unui anumit strat din
interiorul unui mediu fluid prin care se transmite c ldur .
Transmiterea de c ldur poate fi caracterizat de fluxul termic q a
c rui sens, de la placa mai cald spre placa mai rece este precizat n figura
urm toare:
 Pentru determinarea temperaturii , corespunz toare unui strat situat la
distan a y de placa de baz , ce are temperatura cea mai mic , , se face
asem narea triunghiurilor dreptunghice din figur :
Se ob ine:
|
y
|| | y
h
Fluxul termic de la placa superioar la cea inferioar este dat de
formula lui Fourier : q kq .
h
Semnul minus arat c fluxul termic se transmite n sens invers axei Oy.
kq reprezint coeficientul de conductibilitate termic .

8.Difuzia masic

Difuzia masic este proprietatea unui fluid de a se r spndi n interiorul

uni alt fluid, proces datorat agitatiei termice moleculare
Se pune problema determin rii concentra iei fluidului F1 ce difuzeaz
ntr-o anumit zon ocupat de fluidul F2.
n cazul unui vas umplut par ial cu alcool de exemplu, deasupra c ruia
se g se te aer, se poate determina concentra ia alcoolului difuzat n aer, la o
anumit distan de suprafa a liber a alcoolului.
n vecin tatea suprafe ei libere a alcoolului din vas vaporii de alcool au
o concentra ie de satura ie, ce reprezint de fapt concentra ia maxim a
vaporilor de alcool.
La distan a maxim de suprafa a liber a lichidului concentra ia are
valoarea minim C .
 Se dore te determinarea concentra iei vaporilor de alcool n aer ntr-un
strat oarecare, orizontal, figurat pe desen cu linie ntrerupt .

F cnd asem narea triunghiurilor dreptunghice din figur , rezult :

C C h y
C Cy
CS C h
Fluxul masic m este dat de legea lui Fick:
C
m km
h
i se produce n sensul pozitiv al axei Oy, adic din zona cu concentra ie de
alcool mai mare spre zona cu concentra ie minim .
km reprezint coeficientul de difuzie masic .
 Propriet ile fizice specifice lichidelor
1.Tensiunea superficial

Se constat experimental c suprafa a liber a unui fluid se g se te ntr-

o stare de tensiune asem n toare cu a unei membrane elastice ntinse.
For a care se exercit pe unitatea de l ime la suprafa a exterioar a
fluidului este coeficientul de tensiune superficial .
Ca urmare a ac iunii tensiunii superficiale, la suprafa a liber r mne un
num r minim de particule, ct sunt absolut necesare pentru a forma aceast
suprafa .
Din acest motiv, volume mici de lichid iau forma sferic , (eventual
elipsoidal ), tiut fiind faptul c sfera este corpul geometric cu volum maxim
la suprafa exterioar minim . (O pic tur de ap aflat n c dere, pic turi de
ap pe fundul unui vas cu ulei)
O suprafa exterioar a unui volum mic de lichid corespunde unei
energii superficiale minime:
W A
Se poate deduce diferen a de presiune dintre zona interioar a fluidului
i cea exterioar cu ajutorul formulei lui Laplace:

1 1
p1 p2 pentru elipsoidul din figur .
R1 R2
Dac R1 R2 R elipsoidul devine sfer i se ob ine:
2
p1 p2
R
 2.Capilaritatea

Eeste o consecin a propriet ilor de adeziune i tensiune superficial .

Se constat c lichidele cu densitate mic urc n tuburile capilare ce au
diametrul interior de ordinul zecimilor de milimetri, cu o cot h fa de
suprafa a liber a lichidului, conform figurii a.

figura a figura b

Lichidele cu densitate mare coboar n tuburile capilare cu o cot h,

conform figurii b.
Citirea n l imilor coloanei de lichid denivelate, h, se face plecnd de la
planul suprafe ei libere a lichidului pn la planul orizontal tangent la
suprafa a liber a lichidului din tub.
Pentru determinarea cotei h se egaleaz rezultanta for elor de tensiune
superficial calculat pe circumferin a suprafe ei libere, cu greutatea
volumului de lichid ce a urcat n tubul din figura a:

2 r cos m g v g
2 r cos r2 h g
2 cos
formula lui Jourin : h
r g
 3.Absob ia gazelor

Fenomenul de absorb ie a gazelor ntr-un lichid se produce odat cu

cre terea presiunii sau sc derea temperaturii. Apa, n condi ii normale de
presiune i temperatur , con ine 2% aer.

4.Degajarea gazelor i cavita ia

Degajarea gazelor se produce odat cu sc derea presiunii sau cre terea
temperaturii din jurul mediului lichid. (de exemplu fierberea apei)
Cavita ia este fenomenul ce se produce la sc derea presiunii pn la
nivelul presiunii de vaporizare al lichidului. n aceste condi ii, se formeaz
cavit i n interiorul lichidului aflat n curgere, care sunt umplute cu gaze
con inute anterior n lichid, cavit i ce se reabsorb cu cre terea ulterioar a
presiunii.
Fenomenul este nso it de procese mecanice (presiuni foarte mari),
chimice (se dagaj oxigen activ), termice (temperaturi locale de mii de
grade), electrice (fulgere n miniatur ), ce conduc mpreun la distrugerea
materialului metalic.
Distrugerea palelor rotoarelor de pomp cuplate la motoare asincrone
conduce la asimetrii n masa acestora, ce conduc la b t i n lag re i
obligativitatea opririi instala iei i nlocuirea rotorului, cu costuri ridicate
pentru pies i manoper .
n mod similar se poate produce distrugerea palelor rotoarelor de
turbin , n special la turbinele de abur, la ie irea din ultima treapt , cea de
joas presiune, turbine cuplate la generatoare sincrone, cu pagube similare.
Pentru evitarea fenomenului de cavita ie, se asigur de regul n amonte
de zona periclitat , o presiune suficient de mare, pentru a nu sc dea presiunea
n zona critic pn la valoarea presiunii de vaporizare.
 Statica fluidelor
Se consider c asupra fluidului n repaus ac ioneaz for ele masice
exterioare i for ele exterioare de presiune.
Pentru o mas infinitezimal de fluid n repaus, ecua ia vectorial de
echilibru este :
d Fm + d Fp = 0

Ecua iile de repaus ale fluidelor

Se consider o particul infinitezimal , paralelipipedic , de dimensiuni
dx, dz i dy i se figureaz toate for ele exterioare ce ac ioneaz asupra
particulei:

Particula este de dimensiuni infinitezimale deoarece n acest mod se

poate considera c presiunea p din origine se reg se te cu aceea i valoare pe
toate cele trei fe e ce con in originea. n acest mod se poate aplica formula
cea mai simpl de calcul a for ei, ca produsul dintre presiune i suprafa a
aferent .
 Pe fe ele opuse presiunea sufer modific ri (de exemplu, pe direc ia Ox
p
avem varia ia de presiune dx ).
x
For a masic infinitezimal este dat de:
d Fm f m dm
unde f m este for a masic unitar (pentru care masa m = 1):
f m X i Y j Zk
X, Y i Z sunt componentele for ei masice unitare (masa este
considerat egal cu unitatea i atunci fm devine o for ) dup cele trei direc ii
asociate cu versorii i,j i k.
Diferen iala masei fluidului din particul este dat de:
dm dV dxdydz
Se ob ine for a masic infinitezimal , respectiv componentele ei dup
cele trei axe:

dF mx X dxdydz
d Fm Xi Yj Zk dxdydz dF my Y dxdydz
dF mz Z dxdydz
Componenta for ei de presiune dup axa OX se deduce f cnd bilan ul
for elor orientate dup axa respectiv din figur :
p p
dFpx pdydz p dx dydz dxdydz
x x
Componentele dup axele OY i OZ se deduc n mod analog.
Se scrie ecua ia vectorial ini ial dup cele trei direc ii f cnd
nlocuirile componentelor de for i rezult :
Ecua iile de repaus :

p 1 p 1 p
Ox : X dxdydz dxdydz 0 X 0 X i
x x x
p 1 p 1 p
Oy : Y dxdydz dxdydz 0 Y 0 Y j
y y y
p 1 p 1 p
Oz : Z dxdydz dxdydz 0 Z 0 Z k
z z z
 Prin nmul irea ecua iilor cu versorii axelor i adunarea celor trei ecua ii
membru cu membru rezult :
1 p p p
i j k Xi Y j X k
x y z
i utiliznd gradientul presiunii se ob ine n final ecua ia vectorial a
fluidului:
1
gradp f m

Aceasta semnific echilibrul n spa iul tridimensional al for elor unitare

de presiune cu for ele masice unitare ce ac ioneaz asupra fluidului din
particula considerat ini ial.
Utiliznd propriet ile de omogenitate i izotropie ale mediului fluid, se
deduce faptul c ecua iile anterioare deduse pentru o particul de fluid sunt
de fapt valabile pentru ntregul fluid aflat n repaus.
 Rela ia fundamental a staticii fluidelor

Se porne te de la ecua ia vectorial de echilibru dedus anterior:

1
gradp f m

Pentru a putea integra ecua ia vectorial este necesar s se exprime

for ele masice unitare tot cu ajutorul unui gradient:
fm gradU
unde U poten ialul for elor masice unitare.
Se ob ine prin nlocuire n ecua ia vectorial :
1 1
gradp gradU 0 gradp gradU dr 0

Se calculeaz ca exemplu:
p p p p p p
gradp dr i j k dxi dy j dzk dx dy dz dp gradp dr dp
x y z x y z
i se ob ine:

1
dp dU 0 - rela ia fundamental a staticii sub form diferen ial

iar prin integrare se ob ine:

dp
U ct - rela ia fundamental a staticii sub form integral .

Se deduc n continuare diversele forme ale rela iei fundamentale a

staticii.

1.Rela ia fundamental a staticii pentru fluide incompresibile

Pentru fluidele incompresibile = ct. i efectund integrala rezult :
p
U ct p U ct
 2.Transformarea izoterm a gazelor

Rela ia fundamental n cazul repausului izoterm al fluidelor u oare se

deduce n condi ia T ct pentru care pV ct i considernd c masa de gaz
nu se schimb n cursul transform rii, m ct , se ob ine:
m p
p ct ct

Ecua ia de transformare a st rii gazului fa de starea ini ial , a c rui

parametri termodinamici sunt nota i cu indicele 0, este:

p p0 p0 p0 p0 d p0
p dp d U ct ln U ct
0 0 0 0 0
i n final:
p0
ln U ct
0

3.Transformarea adiabatic a gazelor

pV k ct
k
m p
p k
ct , m ct k
ct

p p0 k 1
K
ct dp k
k d
0
p0 k 1 d
k
k U ct
0
p0 k 2
k
k d U ct
0

p0 k K 1
K
U ct
0 k 1
4.Transformarea politrop a gazelor
pV n ct , cu n exponentul politropic. Se ob ine n mod analog:
p0 n n 1
n
U ct
0
n 1
 Calculul poten ialului for elor masice unitare
fm gradU gradU f m gradU dr f m dr
dU X i Y j Z k dx i dy j dz k Xdx Ydy Zdz
i se ob ine expresia poten ialului for elor masice unitare:
U ( Xdx Ydy Zdz )

Consecin ele rela iei fundamentale ale repausului fluidelor

1.Suprafe ele echipoten iale U ct sunt i suprafe e izobare :
p U ct ct
2.Suprafe ele echipoten iale U ct sunt i suprafe e izodense:
ct
3.Suprafe ele echipoten iale sunt i suprafe e izoterme:
T ct
4.Dou suprafe e echipoten iale nu se intersecteaz .
Prin reducere la absurd, n cazul n care suprafe ele s-ar intersecta, se
deduce c n zona intersec iei am avea dou presiuni, ceea ce este imposibil .
Deci suprafe ele echipoten iale nu se intersecteaz .
5.For a masic unitar este orientat perpendicular pe suprafa a
echipoten ial n sensul cre terii presiunii i scaderii poten ialului.
6.Dou lichide nemiscibile au suprafa a de separa ie echipoten ial .
- pentru primul lichid ob inem: dp 1U

2 1 dU 0 dU 0 U ct
- pentru al doilea lichid: dp 2U

7.ntr-un fluid n repaus, n care for ele masice sunt neglijabile n raport
cu cele de presiune, se consider c presiunea r mne constant n ntreg
volumul de fluid considerat.
f m 0 , din f m gradU gradU 0 U ct p ct
p U ct principiul lui Pascal
 Aplica ii ale principiului lui Pascal

1.Presa hidraulic

Deoarece for ele de presiune sunt foarte mari fa de for ele masice se poate
considera c presiunea p ct n toat masa de lichid. Atunci se ob ine:
F2 F1 S
F2 F1 2
S 2 S1 S1
Se aplic conservarea momentului for elor fa de articula ia 0:
a b a b S2
Fa b F1 b F1 F F2 F F
b b S1
2.Amplificatorul hidraulic de presiune

Se consider c for a transmis prin bara rigid , orizontal , ce leag

pistoanele din cei doi cilindri de diametre interioare diferite este constant :
S
F ct p2 S 2 p1 S1 p2 p1 1 p1
S2
S-a ob inut astfel o presiune mult mai mare p2 fa de presiunea p1.
 Repausul fluidelor n cmpul gravita ional

p U ct
fm X i Y j Z k gk
U = ( Xdx Ydy Zdz ) = - gdz =
gz + ct
S-a considerat c X = Y = 0
deoarece nu exist atrac ie pe
orizontal n cmpul gravita ional.
p U ct p gz ct
U gz ct
Deoarece g
p
p z ct sau z ct

Interpretarea energetic a rela iei fundamentale:

p p p p
z ct z ct mg z mg ct Vg z mg ct
g g g
g m V
pV mgz ct

Suma dintre energia de presiune si cea poten ial r mne constant .

Principiul vaselor comunicante:

p z ct z ct
p pat ct

Se constat deci c n cazul n care pe suprafe ele libere ale lichidului

din cele dou vase comunicante ac ioneaz aceea i presiune, lichidul se ridic
la acela i nivel n fiecare vas.
 Calculul presiunii n interiorul unui lichid n repaus :

p z ct
pM z N pN zN
pM pN zN zM pN h
pM pat h
pM pat gh

Reparti ia de presiuni pe pere ii solizi ai unui rezervor

Deoarece presiunea cre te liniar cu adncimea conform ultimei rela ii,

se ob ine o reparti ie triunghiular de presiuni cu unghiul la vrf dat de:

h
tg
h

Reparti ia de presiuni pentru trei lichide nemiscibile (ce nu se amestec )

se ob ine innd cont c lichidul cu greutate specific mai mare se las la
fundul vasului iar cel cu greutate specific mai mic se ridic la suprafa .

Unghiul la vrf cre te cu adncimea, deci odat cu cre terea greut ii

specifice a lichidului respectiv.
Presiunea la baza rezervorului se ob ine ca sum a presiunilor data de
cele trei coloane de lichid suprapuse (suma segmentelor de la baz din
dreapta desenului).
 Repausul relativ al fluidelor n cmpul gravita ional

Un fluid se g se te n repaus relativ, dac se afl n repaus fa de un

sistem de referin mobil, aflat n mi care uniform variat fa de un alt
sistem de referin fix.
Exemple: - lichidul dintr-un camion aflat n mi care uniform accelerat .
- lichidul dintr-un vas aflat n mi care circular uniform .
Pentru a analiza situa ia ne putem situa pe sistemul de referin fix
(p mnt) pentru care se aplic principiul al II-lea al dinamicii (lichidul se
mi c o dat cu vehiculul respectiv) sau ne situ m pe observatorul mobil
unde apare for a de iner ie si pentru care:
F 0 : Fm Fp Fi 0 Fi ma Fm Fp ma

Consider m c observatorul se g se te pe sistemul mobil, deci se ia n

considerare for a de iner ie, pentru care ecua ia vectorial de echilibru este :
1
gradp f m fi

Se ob ine n mod analog cu repaosul absolut rela ia fundamental a

repausului relativ:
p UT ct

unde UT este poten ialul total al for elor masice unitare i al for elor unitare
de iner ie i este dat de:
UT U U i

Pentru a efectua calculele ntr-o situa ie practic concret se determin

ini ial expresia poten ialului total i apoi prin nlocuirea acestuia n rela ia
fundamental a repaosului relativ se poate ob ine reparti ia de presiuni pe
pere ii solizi cu care fluidul se afl n contact, respectiv zona solicitat la
presiune maxim , deci cea care poate ceda prima la solicit ri.
 Analiza mi c rii de transla ie a unui rezervor umplut par ial cu lichid

Problema se rezolv n dou etape:

1.Determinarea ecua iei suprafe ei libere:

Se porne te de la rela ia fundamental a repaosului relativ:

p UT ct
i se determin expresia poten ialului total cunoscnd componentele for ei
masice unitare i ale for ei unitare de iner ie:

UT (X X i )dx Y Yi dy Z Z i dz

X 0 Xi a
fm Y 0 fi Yi 0
Z g Zi 0

Prin nlocuire rezult :

UT ( adx gdz ) ax gz ct
Deoarece pe suprafa a liber a lichidului presiunea este constant i
egal cu cea atmosferic :
p p at ct
se deduce prin nlocuire n rela ia fundamental a repaosului relativ c :
UT ct
Cu alte cuvinte, suprafa a liber a lichidului este o suprafa de
poten ial total constant.
 Se deduce ca urmare ecua ia suprafe ei libere a lichidului utiliznd
faptul c punctul A se g se te pe aceast suprafa :
b
ax gz C a gh0 C
2
b b a ab
Pentru A , h0 ax gz a gh0 z x h0
2 2 g 2g
Aceasta este de fapt ecua ia unei drepte cu pant negativ ce
corespunde suprafe ei libere a lichidului din desenul prezentat anterior.

2.Reparti ia de presiuni n interiorul lichidului i pe pere ii solizi

Prin nlocuirea formei finale a poten ialului total n formula presiunii se

ob ine:
p ax gz C2
Punnd din nou condi ia ca punctual A s se g seasc pe suprafa a
liber , la presiunea atmosferic , se ob ine:
ab ab
p at gh0 C2 p p at gh0 ax gz
2 2
adic presiunea n interiorul lichidului i pe pere ii solizi interiori este o
func ie liniar de dou variabile spa iale, p p x, z .
Punnd condi iile necesare pentru fiecare parte a suprafe ei solide cu
care lichidul vine n contact, se ob ine n final reparti ia de presiuni pe pere ii
rezervorului:

Se observ c zonele cele mai solicitate sunt cele corespunz toare

muchiilor ce trec prin origine i extremitatea jos dreapta. Se vor lua m surile
adecvate pentru a spori rezisten a rezervorului n zonele respective.
 Ac iunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor solide

Prin analogie cu mecanica clasic se poate considera c ac iunea

fluidului poate fi caracterizat de o for rezultant i un moment rezultant
ce formeaz mpreun un torsor.
Se consider ini ial for a cu care ac ioneaz fluidul asupra unui
element de suprafa infinitezimal:
d Fp p ndS
deci pe acea suprafa infinitezimal pe care presiunea p se poate
considera constant . For a total pe ntreaga suprafa este atunci:

Fp p ndS
S

iar momentul corespunz tor tuturor for elor de presiune este:

M r p ndS M n r pdS
S S

1.Ac tiunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor plane

Pe o suprafa plan , normala n are aceea i orientare constant :
Fp n pdS
S
iar momentul tuturor for elor devine:
M n r pdS
S

Pentru determinarea vectorului de pozi ie corespunz tor punctului de

aplica ie al rezultantei rC , C centrul de presiune se aplic :
 Teorema lui Varignon:

Momentul rezultantei este egal cu suma momentelor tuturor for elor

ce ac ioneaz asupra fluidului considerat.

M rC Fp M rC n pdS n rC pdS
S S

Se egaleaz cele dou expresii ale momentului i

r pdS
S
rC
pdS
S

1.1.Ac iunea fluidelor u oare n repaus asupra suprafe elor plane

n cazul fluidelor u oare se poate considera c presiunea n ntreg
mediu fluid este constant i ca urmare i presiunea poate ie i n fa a
integralei:
p ct Fp n pdS Fp np S Fp pS
S
For a cu care ac ioneaz un fluid u or asupra unei suprafe e solide
plane este deci egal cu produsul dintre presiunea fluidului u or i aria
suprafe ei solide pe care ac ioneaz acesta.
Pentru determinarea vectorului de pozi ie al centrului de presiune,
punctul de aplica ie al for ei rezultante:

r pdS p rdS rdS

S S S rG S
rC rC rC
-din pdS i cu p ct p dS dS S
S S S

rC rG C G
Centrul de presiune coincide deci cu centrul de greutate al suprafe ei
pe care ac ioneaz fluidul u or.
Deoarece s-au dedus att modulul for ei de presiune ct i punctul de
aplica ie al acesteia, problema se consider rezolvat .
 1.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor plane

Deoarece pat ac ioneaz totodat sub suprafa a solid , se ia n

considerare numai efectul presiunii date de lichid (suprapresiunea).
pabs pat h , suprapresiunea este p h
Fp n hdS n y sin dS Fp n sin ydS
S S S

ydS -este momentul static al suprafe ei S fa de axa Ox.

S

ydS YG S
S

Fp n sin ydS Fp n sin YG S Fp n hG S

S
Modulul for ei de presiune este deci Fp = hGS , unde:
hG este distan a de la planul suprafe ei libere a lichidului pn la
centrul de greutate al suprafe ei udate de lichid (sau adncimea centrului
de greutate al suprafe ei udate).
S este aria suprefe ei udate de lichid.

r hdS r y sin dS r y dS ry dS
S S S
rC rC S
hdS y sin dS y dS YG S
S S S

Se determin separat coordonatele carteziene ale centrului de

presiune C .
 xydS
S Ixy
XG
YG S YG S
unde Ixy este momentul de iner ie centrifugal al suprafe ei S fa de
sistemul de axe.
y 2 dS
S
YG
YG S
unde Ix este momentul de iner ie centrifugal al suprafe ei S fa de
axa Ox.
Pentru a putea exprima momentul de inertie cu formule cunoscute, se
trece de la sistemul de axe xOy la sistemul x'Gy' aplicnd teoremele lui
Steiner.
Ixy X G YG S Ix' y'
Ix YG2 S Ix'
Ix' y'
XC XG sunt coordonatele centrului de presiune C ,
YG S
unde se aplic for a rezultant Fp .
Ix'
YC YG
YG S

Aplica ie:
Ac iunea apei asupra suprafe ei solide plane verticale i
dreptunghiulare a unei stavile.

For a de presiune se poate calcula cu ajutorul presiunii medii cu care

lichidul ac ioneaz asupra stavilei:
 h 0 h2b
Fp pm S bh , Fp
2 2
Coordonata vertical a centrului de presiune se determin cu ajutorul
diagramei triunghiulare de suprapresiuni din desenul anterior ce are
rezultanta situat la dou treimi din adncime fa de suprafa a liber a
lichidului i evident la o treime de baz :
2h
YC
3

Metoda a II-a:
Se aplic formule deduse n curs i rezult :
h2b
Fp hG S , Fp
2
bh3
Ix' h 12 h h 2h
XC 0 , YC YG
YG S 2 h 2 6 3
bh
2

2.Ac iunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor curbe deschise

2.1.Ac iunea fluidelor u oare n repaus asupra suprafe elor curbe deschise
Deoarece curbura unei suprafe e poate sa fie oarecare n spa iu, este
de preferat s se determine separat componentele dupa cele 3 axe ale for ei
de presiune i s se determine ulterior rezultanta .
Componentele for ei elementare sunt:
dFpx dFp i p n idS
n i 1 1 cos
dFpx pdS cos
dFpx pSyOz Rezult for ele:
Fpx pdSyOz
S yOz

Fpy pdSxOz
SxOz

Fpz pdSxOy
SxOy
 Vectorii de pozi ie se calculeaz n mod similar cu cazul suprafe ei
plane, cu precizarea c integralele se efectueaz pe proiec iile suprafe ei
curbe deschise n cele 3 plane de coordonate x, y i z.

p ct Fpx pSyOz
Fpx pdSyOz Fpy pSxOz
S yOz

Fpz pSxOy
S yOz este de exemplu aria proiec iei suprafe ei curbe udate n planul
yOz.

2.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor curbe deschise

n mod similar cu procedeul aplicat n cazul ac iunii lichidelor asupra

suprafe elor plane se deduc expresiile componentelor de for dup cele
trei direc ii ale sistemului triortogonal:

Fx ZG S yOz
Fy ZG SxOz
Fz V , rC rG

unde ZG este adncimea centrului de greutate a suprafe ei curbe udate n

planul yOz iar V estevolumul cuprins ntre suprafa a curb udat i
proiec ia ei n planul suprafe ei libere a lichidului (planul xoy).
Componentele orizontale de for ac ioneaz n proiec iile centrului
de greutate al suprafe ei udate n planele verticale.
Componenta vertical de for orientat dup axa Oz ac ioneaz n
centrul de greutate al volumului de lichid V.
 3.Ac iunea fluidelor n repaus asupra suprafe elor curbe nchise
3.1.Ac iunea fluidelor u oare n repaus asupra suprafe elor curbe nchise
Rezultanta for elor de presiune dat de fluidul u or este nul .
(exemplu: o minge aflat pe o suprafata plan n interiorul unui gaz se
men ine n repaus).
Aceasta este totu i o aproxima ie inginereasc deoarece pe vertical
asupra mingii ac ioneaz o for vertical extrem de mic , datorit faptului
c mingea dislocuie te un anumit volum de gaz.
3.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor curbe nchise
Principiul lui Arhimede

For ele ce ac ioneaz asupra corpului sferic cufundat n lichid sunt:

Fz1 V1
Fz2 V2 V V1
iar rezultanta lor este:
Fz Fz1 Fz2 V
Fz V din care rezult principiul lui Arhimede:
Un corp cufundat ntr-un lichid este mpins de jos n sus cu o for
egal cu greutatea volumului de lichid dislocuit.

Se poate face demonstra ia matematic i n urm torul mod, plecnd

de la formula general a for ei de presiune:

Fp npdS p pat z Fp gradp dV

S V
 p p p
gradp i j k k
x y z
Fp k dV Fp k dV Fp kV
S S

i deci modulul for ei de presiune ce ac ioneaz asupra corpului cufundat

n lichid este:
Fp V
Semnul minus semnific faptul c for a ac ioneaz n sens invers axei
verticale, deci are tendin a de a scoate corpul din lichid.
 Cinematica fluidelor

Se ocup cu studiul mi c rii fluidelor f r a ine seama de for ele i

transform rile energetice care apar. Se inten ioneaz determinarea
componentelor vitezei vectoriale i ale accelera iei vectoriale precum i
traiectoriile parcurse de particulele fluide.
Mi carea se caracterizeaz sintetic prin spectrul hidrodinamic sau
aerodinamic.
Se consider c m rimile sunt func ii continue i derivabile n timp i
spa iu i se aplic elemente de teoria cmpului. Formulele sunt valabile
att pentru fluidele ideale ct i pentru fluidele reale.

Metode de studiu n cinematic

1.Metoda Lagrange
n metoda Lagrange se urm re te fiecare particul pe traseul str b tut
de aceasta, iar mi carea ntregului fluid este caracterizat prin ansamblul
traiectoriilor parcurse de particulele fluide.
Pentru o particul , traiectoria este caracterizat de:
X X X 0 , Y0 , Z0 , t
Y Y X 0 , Y0 , Z0 , t , n care X 0 , Y0 si Z 0 sunt coordonatele ini iale
Z Z X 0 , Y0 , Z 0 , t ale particulei la momentul t0 iar t este
variabila temporal .
Consider m c fluidul este format din N particule deci un ansamblu
de N ecua ii de acest tip caracterizeaz mi carea fluidului.
Din ecua iile traiectoriilor se deduc componentele vitezei vectoriale
u, v, w
Componentele de vitez dup cele trei direc ii ale sistemului de axe
triortogonal sunt:
X Y Z
u , v , w
t t t
Componentele accelera iei vectoriale a a ax , a y , az sunt:
 2
u X
ax
t t2
2
v Y
ay
t t2
2
w Z
az
t t2
2.Metoda Euler
n cadrul acestei metode se determin componentele de vitez n
puncte fixe din spa iu n care se pot plasa aparate de m sur .
u, v, w sunt func ii de 4 variabile, trei spa iale i una temporal :
u u X , Y , Z, t
v v X , Y, Z, t
w w X , Y.Z , t
Din componentele de vitez se deduc traiectoriile din urm toarele
ecua ii:
dX dY dZ
u , v , w
dt dt dt
Componentele accelera iei se deduc derivnd componentele de
vitez :
du dv dw
ax a
, y a
, z
dt dt dt
Pentru a efectua derivatele totale ale componentelor de vitez de
calculeaz mai nti diferen ialele acestora:
u u u u
du dt dX dY dZ
t X Y Z
du u u dX u dY u dZ
ax
dt t X dt Y dt Z dt
du u u u u
ax u v w
dt t t t dt
dv v v v v
ay u v w
dt t t t t
dw w w w w
az u v w
dt t t t t
 Calculul accelera iei vectoriale
Se nmul esc componentele a x , a y , a z cu versorii i, j, k i se adun :
a ax i a y j a z k
u u u u v w u v w
i i i u i j k v i j k
t t t X X X Y Y Y
u v w
w i j k
Z Z Z

a u v w
t X Y Z
dX dY dZ d
a X , Y, Z, t
t X dt Y dt Z dt dt

Primul termen din accelera ia vectorial , , apare n cazul unei

t
mi c ri nepermanente i reprezint varia ia vitezei vectoriale n timp n
anumite puncte fixe din spa iu iar urm torii 3 termeni reprezint varia ia
vitezei vectoriale la deplasarea n spa iu.
Primul termen reprezint accelera ia instantanee, iar ultimii 3
reprezint accelera ia convectiv .
Accelera ia ob inut anterior corespunde unei mi c ri nepermanente
i neuniforme.
d
Dac mi carea este permanent , atunci 0
dt
Dac mi carea este uniform , atunci derivatele par iale n raport cu
una sau mai multe variabile spa iale sunt nule.
Mi carea cea mai simpl , permanent i uniform corespunde la a=0.

No iuni generale de cinematic

Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n mi care.

Linia de curent reprezint nf ur toarea vectorilor vitez care se
g sesc la un moment dat cu originea pe curba respectiv .
Altfel spus, linia de curent este curba la care vectorii vitez
corespunz tori particulelor fluide sunt tangen i la curb n punctele n care
se g sesc particulele respective.
 Ecua ia liniilor de curent
Considernd c vectorul de viteza este paralel cu diferen iala
vectorului de pozi ie se ob in :

|| dr
u, v, w
dr dX, dY, dZ
dX dY dZ
- ecua iile linilor de curent.
u v w

Doua linii de curent nu se intersecteaz niciodat . Daca s-ar

intersecta, n punctul respectiv particula fluid ar avea dou viteze, fiecare
vitez tangent la linia de curent corespunz toare, ceea ce este fals.
Liniile de curent umplu complet spa iul n care evolueaz fluidul.
Traiectoria reprezint drumul parcurs de particula fluid n mi care.
Ecua iile traiectoriei se deduc plecnd de la:
dr
dr r, t dt dt

n mi carea permanent traiectoria coincide cu linia de curent.

Sec iunea vie reprezint sec iunea str b tut de particulele de fluid n
mi care, perpendicular pe liniile de curent corespunz toare.

A R2 A bh
Perimetrul udat reprezint lungimea conturului solid cu care fluidul
se g se te n contact n cadrul sec iunii vii.
P 2R P b 2h
Raza hidraulic este raportul dintre sec iunea vie i perimetrul udat.
A R2 R bh
Rh Rh
P 2R 2 2h b
 Debitul volumic Q reprezint fluxul vectorului vitez printr-o
suprafa curb deschis .

Q ndS
Q n dS , unde
S

n n cos n

Dac viteza este constant n orice punct al suprafe ei S , atunci:

Q n S Q S
n cazul unui circuit deschis debitul volumic se poate determina ca
raportul dintre volumul de lichid scurs i timpul corespunz tor.
V m3 l m kg debitul masic
Q Qm
t s , s t s
G N debitul de greutate
QG
t s
Circula ia vitezei de-a lungul unei curbe deschise AB este:

B B
ds t ds
A A
Vrtejul este dat de:
i j k
1 1
rot
2 2 X Y Z
u v w
n leg tur cu vrtejul se poate enun a teorema lui Helmholtz:
Fluxul vectorului vrtej printr-o suprafa curb nchis este constant.
ndS ct
S
dS ct pentru o suprafa foarte mic
 Un vrtej nu se poate nchide n interiorul fluidului.
Daca s-ar nchide n interiorul fluidului dS 0
, ceea ce este practic imposibil.
Un vrtej se nchide pe o suprafa solid cu care se nvecineaz un
fluid sau se nchide n el nsu i (vrtejuri toroidale).
Din punct de vedere practic este bine ca n situa ia n care te prinde
un vrtej dintr-un ru, s ncerci s ie i ct mai repede din el.
n caz contrar vrtejul te nvrte te din ce n ce mai repede i te trage
la o adncime din ce n ce mai mare.
n cazul tornadelor produse n atmosfer viteza maxim a vrtejului
apare din p cate tocmai la nivelul solului, deoarece pe sol se nchide
vrtejul respectiv i din aceast cauz tocmai la acest nivel for a
distrug toare este maxim .
 Cinematica fluidelor
Ecua ia de continuitate

Ecua ia de continuitate reprezint principiul conserv rii cantit ii de

fluid aflat n curgere. Prin cantitate se poate n elege volum, mas , greutate.
Ecua ia de continuitate se ob ine f cnd un bilan al maselor.
Diferen a dintre masa de fluid intrat i cea ie it dintr-un volum de
fluid este egal cu varia ia de mas din interior datorat varia iei de densitate
n timp.
Ecua ia de continuitate n cazul tridimensional:

Aceast particul , de dimensiuni dx,dy i dz este infinitezimal , astfel

nct si v pot fi considerate constante n raport cu dy de exemplu.
Se face bilan ul maselor:
Varia ia de mas dup direc ia axei Ox este:
u
dm x u dxdydt u dx dydzdt Se deduc:
x
 u
dm x dxdydzdt
x
v
dm y dxdydzdt
y
w
dm z dxdydzdt
z
Se deduce varia ia total de mas :
u v w
dm dmx dm y dmz dxdydzdt
x y z
Masa ini ial din particul este:
dmi dxdydz
iar masa final :
dm f dt dxdydz
t
Se deduce a doua expresie a varia iei de mas :
dm dmf dmi dt dxdydz dxdydz
t
dm dxdydzdt
t
Prin egalarea celor dou forme ale varia iei de mas i simplificare se
ob ine ecua ia de continuitate sub forma:

u v w
0 sau:
t x y z

div 0
t

n cazul unei mi c ri permanente 0

t
div 0
Pentru un fluid incompresibil ct div 0 sau:
 u v w
0
x y z
ce reprezint forma extins a ecua iei ce con ine varia iile de vitez .
Aceste rezultat se extinde la nivelul ntregului volum de fluid, avnd n
vedere propriet ile de omogenitate i de izotropie ale fluidului.
Ecua ia de continuitate n cazul tubului de curent:

Diferen a dintre masa intrat i cea ie it n tub este:

1 1 ndS1 2 2 ndS2 dt V dS1

1 n1 V dS2 dt
2 n2
S1 S2 S1 S2

Se determin ini ial varia ia de mas din interiorul particulei de fluid.

n interior avem masa ini ial din volumul V:
mi dV ,
V

iar masa final este:

mf dt dV
V t
Diferen a dintre masa final i cea ini ial este:

mf mi dV dt dV dV dt
V V
t V
t
F cnd bilan ul maselor, cu alte cuvinte egalnd cele dou forme ale
varia iei de mas , rezult :

dV dt V dS1
1 n1 V dS2 dt
2 n2
V
t S1 S2

i prin simplificare rezult :

 dV V dS1
1 n1 V dS2
2 n2
V
t S1 S2

Dac mi carea este permanent :

0 Qm 1Vn1 dS1 2Vn 2 dS 2 ct
t S1 S2

Dac fluidul este incompresibil:

1 2 ct Qv Vn1 dS1 Vn 2 dS 2 ct
S1 S2

Ecua ia de continuitate pentru tubul de curent elementar

Diferen a dintre masa intrat i cea ie it este:

VS VS
VSdt VS ds dt dsdt
s s
Masa ini ial i cea final din tubul respectiv sunt:
mi Sds
S S
mf S dt ds m dt ds
t t
Din bilan ul maselor, rezult :
S VS S VS -forma general
dsdt dsdt 0
t s t s
Dac tubul este nedeformabil:
S VS
0 S 0
t t s

Dac mi carea este permanent : 0

t
 VS
0 VS ct
t
Qm 1V1S1 V S 2 ct
2 2

Dac fluidul este incompresibil: ct

Q V1S1 V2 S 2 ct

Aceast form final a ecua iei de continuitate reprezint o formul

foarte des utilizat de ingineri la calculul debitului volumic Q, n special n
situa ia cnd fluidul circul printr-un circuit nchis.
Se poate face observa ia c , de exemplu, cnd sec iunea de curgere se
mic oreaz , viteza fluidului trebuie s creasc astfel nct s se transporte
acela i debit.
 Dinamica fluidelor
Se ocup cu studiul mi c rii fluidelor, innd cont de for ele i
transform rile energetice care apar.
Se analizeaz ini ial mi carea fluidelor ideale la care exist frec ri i
pierderi de energie.
Deducerea ecua iei de mi care a fluidelor ideale
Se consider un volum oarecare de fluid aflat n mi care uniform
variat . Se figureaz toate for ele ce apar asupra unui volum delimitat de
fluid, de dimensiuni infinitezimale i se aplic principiul al II-lea al
dinamicii.

Ecua ia vectorial de mi care (principiul al II-lea) este:

d Fm d Fp dm a
n mod analog cu calculul efectuat la deducerea ecua iilor staticii
fluidelor se determin expresiile for ei masice elementare i ale for ei
elementare de presiune i apoi ale componentelor lor.
 d Fm f m dm fm dV X i Y j Z k dxdydz

dFmx X dxdydz
dFmy Y dxdydz
dFmz Z dxdydz
p p
dFpx pdydz p dx dydz dxdydz
x x
dm dV dxdydz
Din calculul efectuat la cinematic se utilizeaz expresiei componentei
de accelera ie dup axa Ox:
du
ax
dt
F cnd nlocuirile n ecua ia vectorial de mi care se ob ine ecua ia
corespunz toare axei Ox:
p du
X dxdydz dxdydz dxdydz
x dt
du p
X prin mp r ire la :
dt x

du 1 p
X - ecua ia corespunz toare axei Ox
dt x
dv 1 p - ecua ia corespunz toare axei Oy
Y
dt y
dw 1 p - ecua ia corespunz toare axei Oz
Z
dt z

Primul termen reprezint for a unitar instantanee de iner ie, al doilea

for a unitar de presiune, iar membrul drept for a masic unitar .
Aplicnd formulele de la cinematic pentru derivatele totale ale
componentelor de vitez rezult sistemul de ecua ii de mi care sub form
extins :
 u u u u 1 p
u v w X
t x y z x
v v v v 1 p
u v w Y
t x y z y
w w w w 1 p
u v w Z
t x y z z
Sistemul are 4 necunoscute: u, v, w i t se completeaz sistemul cu
ecua ia de continuitate.
u v w
0
t x y z
Dac i densitatea este o necunoscut , atunci se completeaz sistemul
cu ecua ia de stare a gazelor: p, T 5 ecua ii cu 5 necunoscute.
Sistemul se rezolv exact n cazuri particulare de mi care formule
analitice.
n general, sistemul se rezolv cu metode numerice, alegnd o re ea n
care se precizeaz valorile ini iale i/sau la limit .
Valorile ini iale u0 , v0 , w0 si p0 se precizeaz n cazul unei mi c ri
nepermanente.
O condi ie la limit pentru fluidele ideale este c viteza tangen ial a
fluidului la suprafa a solid este diferit de zero, datorit absen ei frec rilor.
Componenta normal a vitezei la suprafa a solid este ns nul .
Ecua ia vectorial se ob ine nmul ind fiecare ecua ie cu versorul
corespunz tor axei respective i adunnd membru cu membru se ob ine:

du dv dw 1 p p p
i j k i j k Xi Y j Zk
dt dt dt x y z

d 1
gradp f m ecua ia vectorial de mi care.
dt
 Dinamica fluidelor
Rela ia lui Bernoulli

Aceast rela ie se ob ine efectund integrarea ecua iilor de mi care a

fluidelor ideale pe o linie de curent.
Se porne te de la sistemul de ecua ii de mi care ala fluidelor ideale:
u u u u 1 p
u v w X
t x y z x
v v v v 1 p
u v w Y
t x y z y
w w w w 1 p
u v w Z
t x y z z

Se pun urm toarele trei condi ii:

1.Mi carea este permanent :
u v w
0
t t t
2.Mi carea se efectueaz pe o linie de curent:
dx dy dz
u v w
3.Pentru a exprima membrul drept al fiec rei ecua ii sub forma unei
derivate, n scopul integr rii sistemului de ecua ii, se pune condi ia ca for ele
masice s derive dintr-un poten ial.
fm gradU

U U U
fm gradU Xi Y j Zk i j k
x y z
 U u u u 1 p U
X u v w
x x y z x x
U v v v 1 p U
Y u v w
y x y z y y
U w w w 1 p U
Z u v w
z x y z z z

Prin nmul irea ecua iilor cu dx,dz i dy se ob ine sistemul:

u u u 1 p U
u dx v dx w dx dx dx
x y z x x
v v v 1 p U
u dy v dy w dy dy dy
x y z y y
w w w 1 p U
u dz v dz w dz dz dz
x y z z z
Prin prelucrarea celei de-a doua condi ii se ob ine sistemul:
u dy v dx
u dz w dz
v dz w dy

i prin nlocuire n prima ecua ie:

u u u 1 p U
u dx u dy u dz dx dx
x y z x x
u u u 1 p U
u dx dy dz dx dx
x y z x x

Se nlocuie te expresia din parantez cu diferen iala componentei

vitezei vectoriale dup axa Ox, u.
Se procedeaz n mod analog cu celelalte ecua ii i rezult n final
sistemul:
 1 p U
u du dx dx
x x
1 p U
v dv dy dy
y y
1 p U
w dw dz dz
z z

Prin adunarea celor trei ecua ii membru cu membru se ob ine:

1 p p p U U U
u du v dv w dw dx dy dz dx dy dz
x y z x y z
u2 1 u 2 v 2 w2 1
d 2u du u du d dp du
2 2 2

Se nlocuie te expresia din parantez func ie de modulul vitezei

vectoriale (vezi figura, n care viteza vectorial reprezint de fapt diagonala
paralelipipedului dreptunghic i deci valoarea ei se ob ine cu formula
corespunz toare de la geometria n spa iu).
Ca urmare se ob ine rela ia n diferen iale care ulterior se integreaz :

u, v, w
2
v 1
d dp dU 0
2

- pentru fluide incompresibile ct

- pentru fluide care se afl n cmp gravita ional U gz , g

v2 1 v2 p v2 1 p1 1
dp gz ct gz ct gz ct
2 2 2 g g g
v2 p
z ct - rela ia lui Bernoulli
2g g
 ntre punctele (1) i(2) situate pe o linie de curent, se ob ine:
v12 p1 v22 p21
g , z1 z2
2g 2g
Interpretare energetic i reprezentarea grafic a rela iei:
v2 p
z ct
2g
Prin nmul ire cu produsul mg se ob ine rela ia energetic :
v2 p mv2
mg Vg mgz ct pV mgz ct
2g g 2
Concluzie: suma dintre energia cinetic , energia de presiune i energia
poten ial a fluidului r mne constant (pentru un fluid ideal).

-linia energetic

-linia piezometric

-linia de curent

n cazul fluidelor u oare, energia poten ial este neglijabil , deci

termenul ce con ine cota z nu se mai ia n considerare.

v2 p v2 p
ct ct
2g g 2
v12 p1 v22 p2
2 2

Aceasta reprezint deci rela ia lui Bernoulli pentru fluide u oare cum
sunt aerul sau diverse gaze.
 Teorema impulsului i teorema momentului cinetic

Impulsul unui corp cu masa m i viteza vectorial v este m v , iar

momentul cinetic corespunz tor este r m v .
Impulsul total al unui sistem de corpuri este:
H mv
iar momentul cinetic total:
K r mv

Teorema impulsului se scrie sub forma:

dH d
Fe ; mv Fe
dt dt
Derivata n raport cu timpul a impulsului total este egal cu suma
for elor exterioare care ac ioneaz asupra sistemului de corpuri.

Teorema momentului cinetic se scrie sub forma:

dK d
Me ; r mv Me
dt dt
Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic total este egal cu
suma momentelor for elor exterioare care ac ioneaz asupra sistemului de
corpuri.

Pentru a ob ine expresiile acestor teoreme n cazul curgerii fluidelor se

procedeaz n mod analog pentru un volum de fluid format din particule de
mas elementar dm.
Impulsul unei particule fluide este dm v .
- pentru ct impulsul este: dV v vdV
Momentul cinetic al unei particule fluide este:
r dm v r v dV
Prin analogie cu formulele din mecanica clasic prezentate anterior i
valabile pentru sisteme de corpuri solide se deduc formulele valabile pentru
fluide.
 Impulsul total al ntregului volum de fluid este:

vdV
V
Teorema impulsului devine:
d
vdV Fe
dt V
Teorema momentului cinetic devine:
d
r vdV Me
dt V
Pentru a efectua integralele de volum se va considera curgerea unui
fluid cu densitatea constant i se va apela la no iunea de tub de curent
elementar pentru care i viteza iese n fa a integralei deoarece n cazul tubului
de curent elementar devine o m rime constant n orice punct din sec iunea
transversal pe direc ia de curgere.

Teorema impulsului i teorema momentului cinetic pentru tubul de

curent elementar

Q v2 v1 Fp1 Fp2 Fg Fe

Varia ia for elor de impuls este egal cu suma for elor exterioare ce
ac ioneaz asupra volumului de fluid V.
v2 i v1 - reprezint viteza de ie ire, respectiv intrare n volumul V de fluid
de control.
Fp1 i Fp2 - for ele cu care fluidul ndep rtat ac ioneaz asupra fluidului din
volumul V.
Fg - for a de greutate a fluidului considerat.
 Fe - for a cu care pere ii solizi ac ioneaz asupra fluidului din volumul V.
Se poate face nlocuirea:
Fe R (R este for a cu care fluidul ac ioneaz asupra pere ilor)

Teorema momentului cinetic se ob ine prin nmul irea cu vectorul de

pozi ie corespunz tor a fiec rui termen din teorema impulsului:
Q r2 v2 r1 v1 rp1 Fp1 rp2 Fp2 rg Fg re Fe

Din teorema impulsului se deduce modulul for ei Fe sau a lui R` i din

teorema momentului cinetic se determin vectorul de pozi ie re .
Cunoscnd modulul for ei i punctul s u de aplica ie, problema se
consider rezolvat .

EXEMPLE PRACTICE:

Ac iunea apei asupra unui cot de conduct

Se consider un cot de conduct de unghi situat n plan orizontal prin
care trece debitul de ap Q, la presiunea constant p (fluid ideal).

- greutatea Fg se neglijeaz
(este perpendicular pe tabl )

Dac sensul vectorilor coincide cu sensul axelor, atunci vectorii i

men in acela i semn n teorema impulsului.
Se proiecteaz teorema impulsului pe axe i rezult :
 Q v2 cos v1 Fp1 Fp2 cos Rx :Ox
Q v2 sin Fp2 sin Ry :Oy
Deoarece cotul este n plan orizontal i are sec iunea transversal
Q
constant , atunci V ct ; dac z ct p=ct v2 v1 v
S
p1 p2 p v=ct
Q v S ; Fp p S
Rx Qv 1 cos Fp 1 cos Qv Fp 1 cos
v 2 S pS 1 cos 0
Ry Qvsin Fp sin v 2 S pS sin 0
For a de impuls cu care apa ac ioneaz asupra cotului de conduct este:
R Rx2 Ry2
n cazul unor valori mari ale parametrilor de curgere, debit i presiune,
aceast for poate atinge valori foarte mari, de ordinul tonelor for i ca
urmare trebuie luate m suri practice pentru stabilitatea instala iei, de exemplu
ancorarea corespunz toare a cotului de conduct .

Influen a formai suprafe ei corpurilor

fa de recep ionarea for ei de impuls
For a de impuls ini ial a curentului de ap este: F Qv
1.For ta de impuls recep ionat este maxim (aproape dubl ) n cazul cupei
de turbin Pelton, cnd avem interesul de a capta ct mai mult energie:
Q v 2 v1 R
R Q v1 v 2
Q
Rx Qv 2 v cos
2
Qv1 cos

Situa ia ideal ar corespunde cazului 0 , cos 1 Rx 2 Qv

2.For a de impuls recep ionat este constant n cazul pl cii plane verticale:

Q v2 v1 R
Rx Qv 0 Qv
Suprafa a plan capteaz doar for a de
impuls ini ial a unui jetului.

3.For a de impuls recep ionat este minim n cazul corpurilor cu forma

frontal ascu it (vrful avioanelor de vn toare, al avionului supersonic
Concorde, al vapoarelor, al ma inilor de curse):

Q
Rx Qv 2 v cos
2
Qv 1 cos
0 cos 1 Rx 0
 Dinamica fluidelor reale

Fluidele reale au proprietatea de vscozitate, care produce frec ri i

pierderi de energie.
Experien a lui Reynolds
n cadrul acestei experien e, se vizualizeaz modul n care curge un
anumit fluid i n final se clasific curgerea fluidelor n urm toarele regimuri
de curgere: laminar, tranzitoriu, turbulent. Instala ia cuprinde:

(1)- rezervor de nivel constant (men ine adncimea apei constant ,

astfel nct viteza cu care intr apa n tubul de sticl este aproximativ 2gh i
se ob ine n final un debit i un regim de curgere constant.
(2)- dispozitiv de alimentare cu orificii multiple
(3)- dispozitiv de preaplin. (evacueaz surplusul de debit)
(4)- vas cu colorant
(5)- tub injector (permite accesul coloran ilor n tubul de sticl )
(6)- tub de sticl pentru vizualizarea curgerii
(7)- robinet pentru reglarea debitului
(8)- mensur gradat pentru colectarea volumului de ap scurs din
tubul de sticl ntr-un anumit timp.
Se procedeaz dup cum urmeaz .
 Se deschide robinetul (6) i se introduce colorant prin acul injector.
La viteze i debite mici, colorantul are aspectul din prima figur i
corespunde unui regim laminar.
Particulele de fluid au o singur
component de vitez
Fluidul curge n straturi, nu exist
schimburi de particule i de impuls ntre
straturile de fluid.

Se deschide n continuare robinetul (6)

pn se observ oscila ii aleatorii ale firului
de colorant ca n a doua figur ce corespunde
unui regim tranzitoriu.
Apar pulsa ii de vitez dup
alte direc ii dect direc ia curgerii ce
determin schimb de particule i
impuls ntre straturi.

La o deschidere i mai
pronun at a robinetului (6) se ob in
debite de curgere mari i colorantul
are aspectul din figura a treia-.
n cadrul acestui regim turbulent,
pulsa iile de vitez aleatorii au valori mari,
schimbul de impuls este accentuat i
regimul corespunde unor pierderi
energetice mari.
Acest regim se ntlne te de obicei n
cazul transportului fluidelor n conducte
deoarece sunt solicitate de regul debite
mari de fluid
.
n cazul experien ei, s-a constatat c viteza medie de curgere prin tubul
de sticl , diametrul interior al tubului, precum i vscozitatea cinematic a
lichidului influen eaz evolu ia colorantului.
S-a dedus num rul Reynolds:
 v D
Re

Pentru prima figur : Re 2300

Pentru a doua figur : Re 2300
Pentru a treia figur : Re 2300 sute de mii
n cadrul fiec rui regim de curgere se m soar volumul de ap scurs
ntr-un anumit timp i rezult debitul volumic:
v
Q
debit t
Q Q 4Q 4Q D
Q v S v 2 2 Re
sec tiune S D D D2
4
4Q
Re
D
ce reprezint a doua form a num rului Reynolds.

Regimurile de curgere difer din punct de vedere optic, cinematic i

energetic.
- din punct de vedere cinematic (regimul turbulent)

v v v'

Pulsa iile de vitez sunt variabile n timp, alternnd valuri pozitive sau
negative fa de valoarea vitezei medii, ca n figura precedent .
 - din punct de vedere energetic :pierderea de energie se poate estima cu
ajutorul pantei hidraulice; Figura din stnga corespunde regimului laminar,
cu pierderi de energie mai mici, ce corespund unei denivel ri mai mici ntre
tuburile piezometrice. Figura din dreapta corespunde regimului turbulent, cu
pierderi de energie mai mari, ce corespund unei denivel ri mai mari ntre
tuburile piezometrice. La fel, pantele hidraulice au valori similare:

hl ht
Jl J t tg Jl
l l
Ultima inegalitate se datoreaz efectelor de turbulen care conduc la
pierderi suplimentare de energie fa de regimul laminar.
Ecua iile de mi care ale fluidelor reale
Spre deosebire de fluidul ideal, se consider c fluidul are proprietatea
de vscozitate i calculul urm tor se efectueaz pentru ntregul volumul de
fluid aflat n mi care.
Consider m c observatorul se situeaz pe sistemul de referin mobil
pentru care se ia n considerare i for a de iner ie, pentru care ecua ia
vectorial este:
Fm Fi Fp F 0
unde F este for a datorat eforturilor tangen iale ce apar la curgerea unui
fluid real.
Se observ c dac se nlocuie te for a de iner ie n func ie de masa
fluidului aflat n mi care i de accelera ia acestuia i produsul respectiv se
trece n membrul drept, se ob ine principiul al doilea al dinamicii.
Se determin n continuare expresiile for elor masice, de iner ie, de
presiune i de viscozitate ce ac ioneaz asupra ntregului fluid:
 d Fm f m dm f m dV Fm f m dV
V

dv dv
d Fi adm dV Fi dV
dt V
dt
Fp n pdS gradpdV
S V

F t dV
S

Pentru a exprima i for a total de viscozitate sub forma unei integrale

de volum, se determin ini ial,separat, componentele for ei de vscozitate
dup cele 3 direc ii:
du
Fx x dS x
S dn
du du
Fx dS dS n gradu dS divgradudV u dV
S
dn S dn S V V

Fx u dV
S

Fy v dV
V

Fz w dV
V

Prin nmul irea ecua iilor cu versorii celor trei axe i adunarea rela iilor
membru cu membru se ob ine expresia for ei de viscozitate:

F Fxi Fy j Fz k ui vj wk dV dV
V V

Introducnd cele patru for e n ecua ia de mi care, rezult :

dv dv 1
fm gradp dV 0 fm gradp dV 0
V
dt V
dt
 dv 1
gradp f m
dt
ce reprezint ecua ia vectorial de mi care a fluidului.

du 1 p
X u
dt x
dv 1 p
Y v Sistemul de ecua ii de mi care
dt y
dw 1 p
Z w
dt z

Ultimul termen din fiecare ecua ie reprezint for a unitar de viscozitate

Din acest sistem rezult rela ia lui Bernoulli pentru un fluid real:

v12 p1 v22 p2
z1 z2 h
2g 2g
ce se calculeaz n mod similar cu cazul curgerii fluidului ideal.

Integrarea exact a sistemului de ecua ii la curgerea unui fluid

ntre dou pl ci plane i orizontale
 Se consider mi carea permanent i prin explicitarea celor trei
laplaciani din sistemul precedent se ob ine sistemul extins:
2 2 2
u u u 1 p u u u
u v w X
x y z x x2 y2 z2
2 2 2
v v v 1 p v v v
u v w Y 2 2
x y z y x y z2
2 2 2
w w w 1 p w w w
u v w Z
x y z z x2 y2 z2
pentru care au disp rut derivatele n raport cu timpul din membrul stng..
Observnd mi carea pl cilor, se constat c lichidul se deplaseaz dup
direc ia axei Ox , deci:
u 0 v w 0
u v w u
Din ecua ia de continuitate x 0 se ob ine: 0
y z x
Deoarece la deplasarea n direc ia axei Oy particulele situate identic au
u
aceea i component u a vitezei rezult c : y 0

La deplasarea particulei dup direc ia axei Oz, u se modific de la u1

2
u
pe placa solid superioar la u2 pe placa solid inferioar 0.
z2
Deoarece curgerea are loc n cmpul gravita ional : x y 0 i z g ,
se ob ine sistemul simplificat :
2
1 p u
x x2
1 p
0
y
1 p
g
z

Din ultima ecua ie, prin integrare, se ob ine reparti ia de presiuni:

p gz ct - formula pentru presiune
 p
Considernd situa ia cea mai simpl , 0 ,din prima ecua ie
x
2
u
0
z2
Prin integrare n raport cu z se ob ine:
u
C1 u C1 z C2
z
Se aplic condi iile la limit i se nlocuiesc n expresia componentei de
vitez dup direc ia axei Ox, u:

z 0 ; u U2 U 2 C2 U1 U2
C1
z h ; u U1 U1 C1h C2 h

i se ob ine n final distribu ia de viteze n interiorul fluidului n mi care:

U1 U 2
u z U 2 - formula pentru vitez
h
Cu ajutorul celor dou formule se poate caracteriza comportarea
fluidului n mi care n orice punct din domeniul de curgere aflat ntre cele
dou pl ci solide.
 Mi carea laminar a fluidelor reale

Se prezint aspecte legate de calculul vitezei i al debitului de fluid.

n figura din stnga se prezint distribu ia de viteze a fluidului dintr-o

conduct circular dreapt n cazul mi c rii fluidului ideal.
Nu exist frec ri i ca urmare distribu ia de viteze este constant .
n figura din dreapta se prezint distribu ia de viteze a fluidului dintr-o
conduct circular dreapt n cazul mi c rii laminare a fluidului real.
Particulele de fluid curg n straturi paralele cu axa conductei.
Distribu ia de viteze este parabolic , avnd un maxim n axul conductei.
Scriind condi ia referitoare la for ele ce ac ioneaz asupra unui fluid n
mi care (for e de presiune Fp si for e de frecare Ff ) se deduce valoarea
vitezei din axul conductei umax :
p1 p 2 2
u max r0
4 l
n care p1 p2 este diferen a de presiune ntre punctul 1 situat n amonte i
punctul 2 situat n aval iar este vscozitatea dinamic ce produce frec rile.
Dac creste umax scade.
p1 p2 2
Pentru o raz r oarecare viteza stratului de fluid este: u r
4 l
Se observ c varia ia de vitez pe vertical depinde numai de raz si nu
depinde de tipul de fluid.
u max p1 p 2 2
Viteza medie n sec iunea transversal este: v r0
2 8 l
valoare ce se utilizeaz n rela ia lui Bernoulli.
Calculul efortului tangen ial se efectueaz pornind de la formula lui
Newton:
du p p2 p1 p2
2 1 r r
dr 4 l 2l
Cnd raza curent r devine egal cu raza interioar a conductei r0
frec rile devin maxime la contactul cu suprafa a solid i ca urmare:

p1 p2
max r0
2l

Pentru calculul debitului corespunz tor unei mi c ri permanente se

folose te ecua ia de continuitate:
p1 p 2 2
Q vS r0 r02
8 l
i efectund simplific rile necesare se ob ine formula final a debitului
volumic:
p1 p 2 4
Q r0
8 l
n cazul unei curgeri cu suprafa liber se ob ine o distribu ie
parabolic cu un maxim al vitezei pe suprafa a liber , deoarece frecarea cu
stratul de aer superior frneaz cel mai pu in lichidul.
 Teoria stratului limit
Stratul limit este stratul de fluid din imediata vecin tate a unui corp
solid n care se manifest foarte intens efectul eforturilor tangen iale i n care
se produce o varia ie accentuat a vitezei fluidului.

1-zona curentului exterior

2-zona stratului limit

Grosimea stratului limit este dat de distan a m surat la suprafa a

exterioar a corpului solid, perpendicular pe acesta, pn la care viteza
difer cu 1% fa de viteza curentului exterior.
Evolu ia distribu iei de viteze n stratul limit produs de o suprafa
deasupra unei pl ci plane se produce ca n figura:

Desprinderea stratului limit i formarea vrtejurilor (cazul unui

cilindru circular drept orizontal).

figura b

figura a
 Figura a corespunde curgerii fluidului ideal.
Fluidul care vine ini ial cu o energie cinetic spre punctul A, pe m sura
apropierii de acest punct i transform energia cinetic n energie de
presiune. Apoi fluidul alunec f r frec ri pe conturul solid pn n B, unde
are din nou o energie cinetic maxim i energie de presiune nul . Lucrurile
se petrec n continuare simetric iar la dep rtarea de corp energia de presiune
se transform din nou n energie cinetic .
Fluidul evolueaz f r frec ri pe contur astfel nct energia i men ine
valoarea maxim ini ial .
Figura b corespunde curgerii fluidului real.
Energia cinetic se transform n energie de presiune c tre punctul A; se
deplaseaz fluidul cu frec ri pn n B, n care viteza scade i apoi c tre D,
astfel nct n D nu mai are vitez suficient pentru a urma conturul solid al
corpului. Fluidul ntlne te o zon de presiune ridicat i ca urmare se
produce desprinderea fluidului de corpul solid.
Ca urmare particula fluid este mpins c tre curentul de fluid exterior.
Acesta reintroduce particula fluid n stratul limit i se formeaz astfel un
vrtej care evolueaz c tre aval, formndu-se a a numitele dre
hidrodinamice sau aerodinamice (care se mai numesc i dre turbionare).
n mod practic, pentru a ob ine corpuri cu coeficien i de rezisten la
naintare mici, se determin experimental reparti ia de presiuni pe suprafa a
exterioar a corpului, se calculeaz integrala presiunii pe ntreaga suprafa i
se determin n final coeficientul de rezisten la naintare.
Se modeleaz suprafa a exterioar , experimental sau prin simulare
numeric cu calculatorul, pn la ob inerea coeficientului de rezisten la
naintare minim.
Condi ia de desprindere a stratului limit
 Conform figurii anterioare, desprinderea se produce n punctul D,
pentru care distribu ia de viteze devine tangent la axa vertical Oy,
perpendicular pe suprafa a solid a corpului.
Acest lucru se poate exprima matematic sub forma:
u
|D = 0
y

Mi c rile efluente ale fluidelor

Se produc n cazul curgerii unui fluid dintr-un anumit recipient printr-
un dispozitiv, ntr-un alt spa iu ocupat de un alt fluid.
Se deosebesc: curgeri prin orificii, prin ajutaje, prin injectoare i peste
deversoare.
Ajutajele sunt dispozitive care se monteaz n zona de evacuare a
fluidelor pentru cre terea debitului.
Injectoarele realizeaz jeturi de fluid cu energie cinetic mare.
Deversoarele evacueaz fluidul prin partea superioar a unei incinte.
Problemele care se pun la curgerea prin orificii sunt de obicei
determinarea vitezei i al debitului evacuat.
Se va calcula separat, n final, considernd mi carea nepermanent ,
timpul de golire unui rezervor.

1.Curgrea fluidelor prin orficii mici, n pere i sub iri, sub sarcin
constant .
 Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre punctele (1) i (2) pentru un fluid
real. Se consider c fluidul este real i deci apar pierderi de energie.
Se calculeaz pierderile locale de sarcin hidraulic la ie irea prin
orificiu n func ie de coeficientul de pierdere local de sarcin cu formula:
v 22
he
2g
Prin nlocuire n rela ia lui Bernoulli se ob ine:
v12 p1 v22 p2
z1 z2 he
2g 2g

z1 h
S1 este mare
Q
Q ct v1S1 v1 v12 0
S1 este mic
p1 v22 patm v22 v22 p1 p atm
h 1 h
2g 2g 2g
1 p1 patm p1 patm
v2 h 2g v2 2g h
1
n care este coeficientul de vitez .
p1 patm
- pentru fluidul ideal 1 v2 2g h

- pentru rezervor deschis p1 patm v2 2 gh

patm p1
p1 patm
- n cazul unui gaz h 0 v2
v 2 2 2g
g
Debitul volumic se ob ine utiliznd ecua ia de continuitate:
A
Q v2 S2 v2 Ac v2 A c
A
Ac
Se face nota ia: numit coeficientul de strangulare al sec iunii.
A
 Se face nota ia , coeficientul de debit al orificiului i rezult :

p1 patm
Q A 2g h

Cu ct presiunea gazului din rezervor situat deasupra lichidului p1 este

mai mare, eventual adncimea lichidului din rezervor h este mai mare, cu att
se evacueaz din rezervor un debit mai mare de lichid.
n func ie de modul de prelucrare al orificiului, coeficientul de debit se
poate m ri i ca urmare debitul evacuat cre te.

2.Curgerea fluidelor prin orificii mari, n pere i sub iri, sub sarcin
constant

Deoarece viteza unui strat de fluid oarecare orizontal evacuat prin

orificiul mare este func ie de variabila z, se calculeaz ini ial debitul
infinitezimal evacuat i apoi debitul total prin integrare, dup cum urmeaz :

dS b z dz
dQ v dS
dQ 2gz b z dz

H2 H2
Q 2gz b z dz 2gz b z dz
H1 H1

- pentru un orificiu dreptunghiular:

bz B ct
i integrala se poate calcula:
1
H2 2 3
Q B 2g z dz
2 Q B 2g H 2 H1 2
H1 3
 Calculul timpului de golire al unui rezervor (n mi care nepermanent )

Fiind un caz de mi care nepermanent ,

m rimile se schimb n timp.
Se egaleaz volumul infinitezimal scurs
din rezervor n intervalul de timp dt cu
volumul ce dispare din rezervor prin
coborrea suprafe ei libere cu dz:
dV Qdt A z dz
A0 2 gz dt A z dz
1 Az
dt dz
A0 2g z
T 1 o Az 1 H Az
dt dz T dz
o
A0 2g H
z A0 2g 0
z
D2 d 02
- pentru un rezervor cilindric : Az ct A0
4 4
1
1 4 D2 H
T 2
z dz
2

2g d 0 4 0

2
1 2 D
T H
g d0

Deci timpul total de golire a rezervorului cilindric, plin ini ial pn la

n l imea H, este:
2
1 D 2H
T
0 d0 g
 Mi carea turbulent a fluidelor reale

Se deosebe te optic, cinematic i energetic de celelalte tipuri de mi care

Din punct de vedere cinematic, apar pulsa iile turbulente care sunt
componente de vitez dup alte direc ii fa de direc ia principal a curgerii.
Ele determin transferul de particule i de impuls ntre straturile de
fluid. Componentele de vitez i presiune se scriu sub forma:
u u u'
v v v'
w w w'
p p p'
Se demonstreaz c valoarea medie a unei pulsa ii este nul ntr-o
perioad T.
Se utilizeaz formula de medie i rezult :
t T t0 T
1 0 , 1
u u dt u' u u ; u udt u u u 0
T t0 T t0
Din punct de vedre energetic, pierderile de energie sunt mai mari n
regimul turbulent deoarece apar efecte suplimentare datorit turbulen elor.
Calculul efortului tangen ial turbulent i al efortului tangen ial total

Masa transferat din stratul cu vitez mai mare u A n cel cu vitez mai
mic u B produce accelerarea acestuia ca urmare a unui transfer de impuls.
Masa transferat este: m V S v' dt
 Varia ia de impuls a stratului mai lent este m u A uB m u' Su' v' dt
For a care accelereaz stratul mai lent este:
Su' v'
F Su' v'
dt
F
iar efortul tangen ial turbulent corespunz tor: t u'v'
S
O exprimare mai adecvat a efortului tangen ial turbulent, lund n
considerare un interval mare de timp, este:
t u'v'
n care semnificativ este media produsului pulsa iilor de vitez . Semnul
minus apare deoarece cele dou pulsa ii de vitez au semne contrare, iar
efortul trebuie s fie pozitiv.
Lund n considerare efortul tangen ial dat de legea lui Newton ce
du
apare n orice tip de mi care : dy ,
se deduce efortul total:
du
tot t tot u'v'
dy
Cu ct regimul turbulent e mai avansat, cu att u i v iau valori mai
mari i rezult pierderi de energie mai mari.

Ecua iile de mi care ale fluidelor n regim turbulent

Ecua iile se ob in completnd sistemul de ecua ii de mi care a fluidelor
reale n regim laminar cu termeni func ii de pulsa iile turbulente:

du 1 p
X u A u' , v' , w'
dt x
dv 1 p
Y v B u' , v' , w'
dt y
dw 1 p
Z w C u' , v' , w'
dt z
 Se completeaz sistemul cu ecua ia de continuitate sub forma general
i cu formule de natur statistic pentru pulsa iile u,v,w:
u v w
0
t x y z
Sistemul are apte necunoscute, u, v, w, p precum i pulsa iile u,v,w,
dar con ine i apte ecua ii i deci se poate rezolva.
Ultimii termeni din fiecare ecua ie, A, B, i C reprezint for ele unitare
turbulente.

Distribu ia de viteze ntr-o conduct circular dreapt n regim turbulent

este de forma unei parabole turtite la vrf:

Zona de curgere turbulent are o form aplatizat deoarece straturile cu

vitez mare situate spre axul conductei tind s le accelereze pe cele mai lente,
situate spre zona laminar i invers.
 Pierderile de sarcin hidraulic

Reprezint pierderi de energie ale fluidului produse pe traseul de

curgere i sunt datorate frec rilor vscoase, efectelor de turbulen precum i
diverselor elemente hidraulice intercalate pe traseul de curgere.
Se deosebesc pierderi liniare sau distribuite produse pe o anumit
lungime de traseu de curgere, i pierderi locale care se datoreaz diverselor
elemente hidraulice ce formeaz circuitul (robine i, vane, coturi, etc.)
Formulele pierderilor de sarcin sunt semiempirice.
Ecua iile de mi care ale fluidelor nu con in influen a suprafe elor solide
cu care fluidul intr n contact.
Acele neuniformit i ale suprafe elor solide produc efecte ce sunt luate
n considerare prin intermediul unor coeficien i; ace tia sunt determina i
experimental i dau caracterul semiempiric al formulelor respective.
Formula general a pierderilor de sarcin hidraulic este:
v2
hr r
2g
- pentru pierderi liniare:
L
r
D
- pentru pierderi locale:
r l
Ca urmare, pierderile liniare n cazul unei conducte circulare drepte de
lungime L i diametru interior D devine:
L v2
hd
D 2g
Cu aceasta se poate determina:
p ghd c derea de presiune pe o conduct de lungime L.
Pierderile locale devin:
v2
hl l
2g
 Pierderea de presiune total pentru un circuit cu m elemente hidraulice
este:
L v2 m
vi2
pt g l
D 2g i 1 2g
Pierderile de sarcin se pot exprima i n func ie de debitul de fluid Q.
Utiliznd ecua ia de continuitate:
Q Q 4Q
v
S D2 D2
4
pierderea distribuit devine:
L 1 4Q 8 LQ2
hd
D 2g D 4 2
g D5
L
hd 0.0826 5 Q
2
, iar depinde de num rul Reynolds , eventual
D
de rugozitatea conductei.

64
pentru regim laminar
Re

In cadrul regimului turbulent neted

stratul laminar acoper complet
asperit ile. Este ca si cum peretele
0.3164
este neted. 0.25
Re

Coeficientul pierderilor distribuite

este dat de o expresie de forma:
Re,
D
unde D este rugozitatea relativa.
 Influen a asperit ilor n regim turbulent conduce la cre terea lui i al
pierderilor distribuite hd i implicit a pierderilor de presiune.
Pierderea local n func ie de debit se exprim cu:
v2 1 16Q 2 Q2
hl li
2g
l
2g 2 D 4 sau hl 0.0826 l 4
D
n care coeficientul de pierdere local l se poate lua din fi a produsului sau
din cataloage.

APLICA IE

Calculul n l imii de aspira ie a unei pompe centrifuge

HA - n l imea de aspira ie a pompei centrifuge

Se cunosc: Q, D, L, S, C, V pv presiunea de vaporizare a apei
Se pune condi ia p1>pv i se determin n l imea de aspira ie maxima HA,max.
 Mi carea permanent n conducte sub presiune

Conductele sunt sisteme hidraulice ce asigur transportul sub presiune

al fluidului ntre dou puncte cu sarcini energetice diferite.

Se deosebesc:
1.Conducte scurte la care pierderile de sarcin hidraulic sunt date de
suma dintre pierderile distribuite i cele locale de pe parcurs.
2.Conducte lungi la care pierderile de sarcin hidraulic sunt date doar
de pierderile distribuite, corectate prin adaos cu un procent de pn la 5%
dac au mai multe elemente hidraulice montate pe traseu.
Exemple: magistralele de petrol i gaze, conductele de alimentare cu
ap ale localit ilor.

Problemele care se pun la calculul conductelor sunt:

1.determinarea diametrului interior problem de dimensionare - cnd

se cunosc pierderile de sarcin hidraulic , natura pere ilor conductei,
lungimea ei, precum i debitul necesar la consumator.
2.determinarea debitului - problem de alimentare - cnd se cunosc
celelalte m rimi.
3.determinarea pierderii de sarcin problem energetic cnd se
cunosc celelalte m rimi.

Calculul conductelor scurte:

n cazul mi c rii permanente pierderea de sarcin total este:

htot hdistribuit hei sau

i

l 2 Q2
htot 0.0826 Q 0.0826 4 li ,
D5 D i
2
Q l
htot 0.0826 4 li m
D D i
 1.determinarea diametrului (D)

- se dau diverse valori diametrului interior al conductei i rezult

valorile pierderii de sarcin cu care se traseaz graficul urm tor:

- pentru pierderea de sarcin din cazul

concret considerat se alege n final din
grafic Ds tan dard Di

2.determinarea debitului (Q)

Pentru o curgere n regim laminar valoarea coeficientului pierderii de

sarcin liniar sau distribuit este:
64 v D
i rezult valoarea num rului Reynolds Re
Re
0
- se alege valoarea lui Q la itera ia 0, Q i rezult :
0 Q 4Q 0 v0 D 0 64
v 2
Re Q1 ,
S D Re
adic debitul la itera ia 1, i se urmeaz acela i procedeu pn cnd diferen a
dintre dou valori succesive ale debitului volumic Q este mai mic n modul
dect o valoare aleas n func ie de precizia dorit :

Qn Qn 1
Q Qn ,

adic se alege ca debit final debitul de la itera ia n.

3.determinarea pierderilor de sarcin total :

Cu ajutorul lui Q v Re htot

 APLICA IE

Conducta tip sifon:

Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre A i B:

v A2 p A v B2 p B
zA z B htot
2g 2g
Parametrii hidrodinamici sunt da i de:
Q
p A p B p atm v A
SA ,
v A2
Deoarece S A este mare vA este mic
2g este neglijabil.
z A htot H htot
Se nlocuie te pierderea de sarcin total cu suma dintre pierderea
liniar i cele locale i rezult :
v2 l v2 v2 v2
H i c e
2g D 2g 2g 2g
v2 l
i c e H
2g D
de unde se deduce expresia vitezei de curgere pe traseu:
2gH
v
l
i c e
D
i deci debitul sifonat din rezervorul A n rezervorul B este:
D2
Q v S Q v
4
 Calculul conductelor lungi

Analogia electro-hidraulic

Calculul efectuat cu ajutorul unor m rimi electrice i hidraulice prezint

o anumit similaritate.

I ct Q ct
- circuitul serie circuitul serie
electric U Ui hidraulic hd hd i
i i

I Ii Q Qi
- circuitul paralel i circuitul paralel i
electric U ct hidraulic hd ct

Conducte lungi montate n serie:

Aplicnd rela ia lui Bernoulli ntre punctele A i B se ob ine:

v 2A pA vB2 pB
zA zB hdi
2g 2g i

Termenii cinetici sunt neglijabili pe suprafa a liber a rezervoarelor,

presiunile n A i B sunt egale cu presiunea atmosferic , din suma pierderilor
de sarcin din membrul drept r mn doar pierderile distribuite i efectund
reducerile necesare rezult :
H hd
adic energia poten ial a lichidului din rezervorul A fa de rezervorul B se
consum pe pierderile distribuite produse pe re eaua de conducte n serie.
 Explicitnd pierderile pe fiecare tronson se ob ine:
l1 v12 l 2 v 22 l n v n2
H 1 2 n
D1 2 g D2 2 g Dn 2 g
H este dat i atunci se poate ob ine n final debitul de fluid :
Q li
vi H 0.0826 Q2 i Q
Si i Di5

Conducte lungi montate n paralel:

Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre A i B:

v A2 pA v B2 pB
zA zB hd
2g 2g

- n A i B Q ct S ct v A vB ct
D ct
li
H hd H 0.0826 i 5
Qi5 Qi
D i
n

Debitul total prin conducta din afara ramifica iei este : Q Qi

i 1
 Ma ini hidraulice
Se deosebesc:

1.Ma ini generatoare la care energia mecanic la arbore este

transformat n energie hidraulic (exemple: pompe sau ventilatoare
antrenate de motoare asincrone).
2.Ma ini motoare la care energia hidraulic se transform n energie
electric (exemple: turbine de ap , abur i de gaze conectate la generatoare
sincrone).
3.Transformatoare hidraulice ce transform energia mecanic n
energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic (exemplu: transmisiile
hidraulice).

Ma inile hidraulice se mai clasific n:

- turboma ini la care exist o circula ie continu de fluid ntre aspira ie i

refulare (ventilatoare i pompe axiale, diagonale, centrifugale, suflante) i
care dau debite mari dar realizeaz diferen e de presiune ntre refulare i
aspira ie mici.
- ma ini volumice: - pompe cu piston, cu ro i din ate, cu pistona e, cu palete
culisante; acestea realizeaz diferen e de presiune mari, dar dau debite mici.

Parametrii energetici ce caracterizeaz func ionarea unei ma ini sunt

n cazul ma inii generatoare ( de exemplu o pomp sau un ventilator ):
m3 l
1.debitul volumic Q , s sau , (1 m3 = 103 litri )
s
v r2 pr v a2 pa
2. sarcina pompei: H p 2g
zr
2g
za ,[m]

3. puterea util : Pu gQH p , [ W ] sau [ kW ]

4. puterea consumat : Pc , [ W ] sau [ kW ]
Pu
5. randamentul pompei: P , [%] , <1
c