Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONSPRESS BUCUREŞTI
2007
Descrierea CIP a Bibliotecii Nationale a României
RĂCĂNEL, IONUŢ RADU
Stabilitatea podurilor metalice cu imperfecţiuni de
executie / Ionuţ Radu Răcănel. – Bucureşti: Conspress,
2007
Bibliogr.
ISBN 978-973-100-006-2
ISBN 978-973-100-006-2
CONSPRESS
B-dul Lacul Tei 124 sector 2 Bucuresti
Tel.: 021 242 27 19 / 183
PREFAŢĂ
S-ar putea pune întrebarea ce se întâmplă după aceasta situaţie dar aceasta
constituie o altă problemă: calculul neliniar geometric şi fizic care depăşeşte cu mult
conţinutul volumului de faţă.
CUPRINS
I. INTRODUCERE 1
I
CUPRINS
II
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
III
CUPRINS
IV
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Bibliografie 345
Anexa
V
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
INTRODUCERE
1
CAPITOLUL I INTRODUCERE
2
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
3
CAPITOLUL I INTRODUCERE
4
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
5
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
SCHEMATIZAREA FENOMENELOR
DE INSTABILITATE
6
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
metodele de studiu adoptate se urmăreşte apropierea într-o cât mai mare masură
de răspunsul real al structurii. Gradul de siguranţă obţinut în vederea exploatării în
siguranţă a unei structuri depinde în mod direct de gradul de aproximare acceptat
în studiu. Un model simplificat de studiu al răspunsului unei structuri considerând
parametri principali ce-l influenţează este arătat în figura II.1.
ACTIUNI EXTERIOARE
STRUCTURA
LEGATURI
(REZEMARI)
TEREN
MODELAREA MODELAREA
STRUCTURII REZEMARILOR
RESORTURI MODELAREA
ELASTICE INTERACTIUNII
STRUCTURA-TEREN
σ σ
ε ε
COMPORTAREA STRUCTURII
RASPUNSUL STRUCTURII
Figura II.1
7
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
8
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
9
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
10
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a) b) c)
d) e)
f) g)
Figura II.2
11
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
a) b)
Figura II.3
12
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a) b)
Figura II. 4
13
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
structurii. Există însă situaţii în care forţele îşi modifică mărimea chiar dacă
orientarea acestora în raport cu structura nu se schimbă.
De regulă fenomenele de instabilitate produse de forţe conservative se
pot studia prin minimizarea energiei potenţiale a structurii.
În cazul în care forţele îşi modifică poziţia pe parcursul deformării structurii,
ele se numesc neconservative (Fig. II.5b) şi nu provin dintr-un potenţial. Un
exemplu pentru această situaţie îl constituie flambajul general al tălpii superioare
comprimate a unui pod cu grinzi cu zăbrele. Pe măsură ce talpa îşi pierde
stabilitatea, forţa axială îşi modifică permanent orientarea, urmărind axa
longitudinală a tălpii ce devine tot mai curbă ca urmare a încovoierii.
a)
b)
Figura II. 5
14
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
15
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
concavă (Fig. II.6a) şi cu ajutorul unei forţe sau unui impuls i se imprimă o
tendinţă de mişcare către oricare din direcţii, bila va oscila în jurul punctului cel
mai de jos al suprafeţei. În această situaţie se spune că echilibrul este stabil.
Dacă dimpotrivă bila se situează pe o suprafaţă convexă, atunci orice mic
impuls sau forţă imprimate bilei vor schimba poziţia acesteia pe suprafaţă, de
această dată însă bila schimbându-şi fundamental poziţia, nemairevenind la
poziţia iniţială. Avem de-a face cu o nouă stare a echilibrului, cel instabil (Fig.
II.6b).
Există însă şi o situaţie intermediară de echilibru reprezentată în figura II.6c,
în care bila se află pe o suprafaţă orizontală. În acest caz, oricât de mare ar fi
impulsul sau forţa imprimată bilei această nu-şi va schimba fundamental poziţia,
rămânând în starea de echilibru indiferent.
a) b) c)
Figura II.6
16
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
17
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
a) b)
Figura II.7
18
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a) b)
Figura II.8
19
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
a) b)
Y X
Y X
c)
Figura II.9
20
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Y X
Y X
a) b)
Figura II.10
21
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
a) b)
Figura II.11
22
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
bifurcare putând fi înlocuită de una prin limitare sau valoarea încărcării critice
corespunzătoare unei pierderi de stabilitate prin limitare poate scădea mult.
Este evident faptul că tipul şi mărimea imperfecţiunilor de execuţie
influenţează într-o manieră covârşitoare tipul instabilităţii şi comportarea
postcritică a unei structuri de rezistenţă, iar acest lucru va fi pus în evidenţă prin
exemple în capitolele următoare.
În figura II.12a şi b sunt schematizate cu linie punctată modificările calitative
survenite în comportarea critică şi postcritică a unei structuri ca urmare a
prezenţei imperfecţiunilor.
a) b)
Figura II.12
23
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
a) b)
Figura II.13
24
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
25
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
III.1 GENERALITĂŢI
26
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
27
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
ε y = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎝ ∂y ⎠ 2 ⎢⎣⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎥⎦
⎛ ∂v ⎞ 1 ⎡⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎤
2 2 2
ε y = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎝ ∂y ⎠ 2 ⎣⎢⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎦⎥
⎛ ∂w ⎞ 1 ⎡⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎤
2 2 2
εz = ⎜ ⎟ + ⎢⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
⎝ ∂z ⎠ 2 ⎣⎢⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎦⎥
∂u ∂v 1 ⎡⎛ ∂u ⎞⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞⎛ ∂w ⎞⎤
γ xy = + + ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
∂y ∂x 2 ⎣⎝ ∂x ⎠⎜⎝ ∂y ⎟⎠ ⎝ ∂x ⎠⎜⎝ ∂y ⎟⎠ ⎝ ∂x ⎠⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎦
∂v ∂w 1 ⎡⎛ ∂u ⎞⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞⎛ ∂w ⎞⎤
γ yz = + + ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
∂z ∂y 2 ⎣⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎝ ∂z ⎠ ⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎝ ∂z ⎠ ⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎝ ∂z ⎠⎦
∂w ∂u 1 ⎡⎛ ∂u ⎞⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞⎛ ∂w ⎞⎤
γ zx = + + ⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟
∂x ∂z 2 ⎢⎣⎝ ∂z ⎠⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠⎝ ∂x ⎠⎥⎦ (III.2)
28
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
forfecare τ xy ,τ yz ,τ zx :
ε NL
T
= ⎨ ⎢⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥, ⎢⎜ ⎟⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟⎜⎜ ⎟⎟⎥, ⎬
⎪ 2 ⎢⎣⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎥⎦ 2 ⎣⎝ ∂x ⎠⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠⎝ ∂y ⎠⎦ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 1 ⎡⎛⎜ ∂u ⎞⎟⎛⎜ ∂u ⎞⎟ + ⎛⎜ ∂v ⎞⎟⎛⎜ ∂v ⎞⎟ + ⎛⎜ ∂w ⎞⎟⎛⎜ ∂w ⎞⎟⎤, 1 ⎡⎛⎜ ∂u ⎞⎟⎛⎜ ∂u ⎞⎟ + ⎛⎜ ∂v ⎞⎟⎛⎜ ∂v ⎞⎟ + ⎛⎜ ∂w ⎞⎟⎛⎜ ∂w ⎞⎟⎤ ⎪
⎪ 2 ⎢⎣⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎝ ∂z ⎠ ⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎝ ∂z ⎠ ⎜⎝ ∂y ⎟⎠⎝ ∂z ⎠⎥⎦ 2 ⎢⎣⎝ ∂z ⎠⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠⎝ ∂x ⎠⎥⎦ ⎪
⎩ ⎭
(III.4)
Sub forma generală condensată, expresia deformaţiei specifice totale este:
{ε} = {ε L } + {ε NL } (III.5)
Expresiile deformaţiilor specifice axiale εx, εy, εz date de (III.2) conţin însă
numai termenii stabiliţi pe baza ipotezei conform căreia asupra solidului
deformabil acţionează numai forţe axiale. În cazul în care se consideră şi
deformaţiile provenind din momente încovoietoare după două direcţii ortogonale,
aceste expresii capătă forma:
29
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
⎛ ∂u ⎞ 1 ⎡⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎤
2 2 2
d 2v d 2w
ε x = ⎜ ⎟ + ⎢⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ − y − z
⎝ ∂x ⎠ 2 ⎣⎢⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎥⎦ dx 2 dx 2
⎛ ∂v ⎞ 1 ⎡⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎤
2 2 2
d 2w d 2u
ε y = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ − z −x (III.6)
⎝ ∂y ⎠ 2 ⎢⎣⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎥⎦ dy 2 dy 2
⎛ ∂w ⎞ 1 ⎡⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂w ⎞ ⎤
2 2 2
d 2u d 2v
εz = ⎜ ⎟ + +
⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ + ⎟ ⎥ − x − y
⎝ ∂z ⎠ 2 ⎣⎢⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎥⎦ dz 2 dz 2
30
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
31
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Figura III.1
32
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
33
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Din prima condiţie de mai sus rezultă C2=0, iar a doua condiţie conduce la:
Q
y ' = C1 K cos kx − C 2 k sin kx − (III.15)
P
l
care pentru situaţia particulară x = devine :
2
⎛l ⎞ kl Q Q
y ' ⎜ ⎟ = C1 k cos − = 0 → C1 = (III.16)
⎝2 ⎠ 2 P kl
Pk cos
2
Ţinând seama de expresiile constatelor C1, respectiv C2 şi de relaţiile (III.9)
şi (III.14) se pot scrie expresiile generale ale deplasării şi momentului încovoietor
de ordinul II, în secţiunea curentă x a barei din figura III.1:
⎛ ⎞
Q Q Q ⎜ sin kx ⎟
y II ( x ) = sin kx − x = ⎜ − x⎟ (III.17)
kl P P⎜ kl ⎟
Pk cos ⎜ k cos ⎟
2 ⎝ 2 ⎠
⎛ ⎞
⎜ sin kx ⎟ sin kx
M II ( x ) = Q ⋅ x + Q⎜ − x⎟ = Q (III.18)
⎜ k cos kl ⎟ k cos
kl
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ 2
Deplasarea de ordinul II maximă se obţine din expresia (III.17) pentru
x = l / 2 şi după prelucrări simple se poate scrie sub forma:
Ql ⎛ kl kl ⎞
⎜ tg − ⎟
⎛ ⎞
l ⎜ 2 2⎟
y II max = y ⎜ ⎟ = 22 (III.19)
⎝ 2 ⎠ k EIl ⎜ k ⎟
⎜ ⎟
2 ⎝ ⎠
kl
Introducând notaţia = A expresia (III.19) ce dă deplasarea maximă, devine:
2
Q ⋅ l 3 ⎛ tgA − A ⎞
y II
max = ⎜ ⎟ (III.20)
8 EI ⎝ A 3 ⎠
Exprimând forţa transversală Q aplicată pe bară în funcţie de deplasarea
maximă în calculul de ordinul II vom avea:
8 EI ⎛ A 3 ⎞ II
Q= ⎜ ⎟ ⋅ y max (III.21)
l 3 ⎜⎝ tgA − A ⎟⎠
34
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
4 4l 2 l l
π π 2EI EI
A(4 ) = → P (4 ) = 2 = 9.870 2 → tgA → ∞ ⇒ K II (4 ) ≅ 0
2 l l
Deci este posibil ca în calculul de ordinul II geometric neliniar să existe un
moment în care, datorită valorilor foarte mari ale forţelor axiale, rigidităţile unuia
sau mai multor elemente ce alcătuiesc o structură de rezistenţă să se reducă
foarte mult, situaţie în care se produce colapsul structurii, de exemplu prin
fenomene de prin pierdere a stabilităţii.
35
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Figura III.2
36
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura III.3
37
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Figura III.4
38
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
EI 1
M= = EIy '' , deoarece ρ = (III.31)
ρ y ''
2 M0 (x )
y '' + k 2 y = (III.32)
EI
⎧y = 0
x =0:⎨
⎩M = 0
(III.35)
⎧y = 0
x=l:⎨
⎩M = 0
⎧A ⋅ 0 + B ⋅ 1 = 0
⎨ (III.36)
⎩ A sin nl + B cos nl = 0
39
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
0 1
D= = 0 ⇒ sin kl = 0 ⇒ kl = nπ cu n = (1,2 ,3 ,...) (III.37).
sin kl cos kl
n 2π 2
Pcr ,n = EI , n = ( 1,2,3...) (III.38)
l2
n πx
w = q n sin (III.39)
l
π2
Pcr ,1 = PE = EI (III.40)
l2
Relaţia de mai sus a fost descoperită de Euler în anul 1744, dar are la bază
ipotezele prezentate la început. Încărcarea Euler reprezintă de fapt încărcarea de
pierdere a stabilităţii pentru barele cu axa rectilinie, la care exprimarea
echilibrului se face în raport cu poziţia nedeformată. Totuşi, pentru elemente
imperfecte, cum sunt de exemplu cele a căror axă nu este rectilinie, echilibrul
trebuie exprimat considerând poziţia deformată, valorile momentelor
încovoietoare ce conduc la fenomene de instabilitate fiind influenţate atât de
mărimea deplasărilor, cât şi de valorile forţei axiale. Această condiţie reprezintă,
40
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
În momentul în care încărcările exterioare ating valorile critice, bara iese din
poziţia de echilibru şi tinde să ocupe o nouă poziţie de echilibru. Comportarea
barei corespunde modelului bifrucării echilibrului, prezentat în Capitolul II.
π2
σE = E (III.41)
(l / i )2
relaţie în care i = I / A , reprezintă raza de giraţie a secţiunii transversale a
barei considerate.
Figura III.5
41
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Acest grafic are însă semnificaţie atât timp cât σ E nu depăşeşte valoarea
limitei de curgere a materialului, fy, deci în domeniul liniar elastic. Conform figurii
III.5, pierderea de stabilitate prin flambaj a barelor comprimate poate apărea
atunci când zvelteţea barei depăşeşte valoarea limită:
l E
=π (III.42)
i fy
Relaţia (III.40) a fost ulterior generalizată şi pentru bare având alte condiţii
de rezemare decât bara analizată, prin introducerea noţiunii de lungime de
flambaj. Aceasta reprezintă lungimea unei bare fictive, dublu articulate care are
aceeaşi încărcare critică de flambaj ca şi bara cu rezemări particulare. Lungimea
de flambaj reprezintă, din punct de vedere geometric, distanţa dintre două puncte
de inflexiune ale deformatei barei.
Figura III.6
42
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
43
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Figura III.7
Celor două poziţii le corespund variaţii ale energiei potenţiale astfel: poziţiei
y variaţia ∏( y ) , iar poziţiei y ' variaţia ∏( y ' ) . Pentru ca echilibrul barei să fie
stabil trebuie ca energia potenţială ∏( y ) să aibă valoare minimă, deci pentru
orice poziţie defomată apropiată y ' , ∏( y ' ) > ∏( y ) . Dacă efectul forţelor axiale
asupra deplasărilor barei în poziţia y este neglijat, atunci înseamnă că ∏( y ) =0,
condiţia de minim a variaţiei energiei potenţiale fiind:
2 2
Ny '
l l EIy ' '
∏( Δ ) = ∫
'
dx + ∫ dx > 0 (III.45)
0 2 0 2
Dacă se presupune că forţa axială în bară este constantă (N=P), din relaţia
(III.45) poate fi determinată valoarea forţei critice pentru care bara îşi pierde
stabilitatea:
l
'' 2
∫ EIy dx
P < Pcr = 0
l
(III.46)
'2
∫ y dx
0
44
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Metoda [8], [50] devine utilă atunci când forma deformată aproximativă
poate fi intuită în aşa fel încât să nu existe decât un singur parametru
necunoscut. Se porneşte de la formularea variaţională a energiei potenţiale:
l
∏ [ y ( x )] = ∫ Φ( x , y , y ' , y '' )dx (III.47)
0
45
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
− echilibrul este instabil, dacă P > PR pentru anumite valori ale funcţiei y ( x ) .
Deoarece, aşa cum s-a arătat anterior, ca limită de pierdere a stabilităţii se
consideră prima încărcare critică Pcr 1 se poate scrie că:
Pcr 1 = min( PR ) (III.50)
relaţie care demonstrează proprietatea de limită superioară pentru încărcarea
critică a câtului Rayleigh. Relaţia (III.50) evidenţiază faptul că pentru curba
exactă deformată y(x), δPR = 0 , ceea ce corespunde primei încărcări critice.
Această condiţie mai poate fi scrisă şi sub forma:
⎛U ⎞ U
= δU − PR δW = δ ∏ (III.51)
−1
W δPR = W δ ⎜ ⎟ = ( W δU − UδW )W = δU − δW
⎝W ⎠ W
46
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
poate arăta în mod similar celui anterior că încărcarea critică cu valoare minimă
este dată de relaţia:
δ 2U
Pcr 1 = min 2 (III.52)
δ W
a) b) c)
Figura III.8
47
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Relaţia de mai sus este însă valabilă doar în cazul structurilor static
determinate cum sunt consola din figura III.8b şi bara încastrată cu ghidaj din
figura III.8c. În cazul sistemelor static nedeterminate, cum sunt grinzile continue
comprimate, pentru utilizarea câtului Timoshenko în vederea stabilirii valorii
încărcării critice, se pot defini funcţii diferite y(x) ce caracterizează deformata pe
fiecare deschidere pentru a putea evalua momentele încovoietoare pornind de la
relaţia M = −Py .
Condiţia necesară ca PT să reprezinte un minim considerând forma
deformată de echilibru exactă y(x) este aceea ca δPT = 0 . Această proprietate
poate fi verificată pe baza relaţiei:
⎛W ⎞ ( δW − PδU1 )
δPT = δ ⎜⎜ ⎟⎟ = ( U1δW − W δU1 )U1 =
−2
(III.55)
⎝ U1 ⎠ U1
48
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
în care qk sunt coeficienţi necunoscuţi, iar φk sunt funcţiile considerate (Fig. III.9).
Expresia energiei potenţiale de deformaţie a barei dublu articulate din figura
III.9 comprimată de o forţă P şi având o încărcare transversală q de formă
arbitrară este:
1 l/2 l/2
∏= ∫ ( EIy ' ' 2
− Py ' 2
)dx − ∫ qydx (III.57)
2 −l / 2 −l / 2
Figura III.9
∂∏
impunând condiţia de minim a energiei potenţiale =0 ( k = 1,2,..., N ) rezultă
∂q k
ecuaţia:
∂U ∂W ∂W p
−P − = 0 ( k = 1,2,..., N ) (III.59)
∂q k ∂q k ∂q k
49
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
transversală lipseşte, ecuaţia (III.59) exprimată pentru diferite valori ale lui k
conduce la un sistem de ecuaţii liniare ai căror coeficienţi au forma:
l
Akm = ( EIφ '' k , φ '' m ) = ∫ EI ( x ) ⋅ φ' ' k ( x ) ⋅ φ' ' m ( x )dx
0
l
(III.60)
Bkm = ( Pφ k , φ m ) = ∫ Pφ' k ( x ) ⋅ φ' m ( x )dx
' '
soluţia ecuaţiei (III.59) tinde către infinit dacă P se apropie de valoarea critică.
Minimizarea câtului Rayleigh PR este echivalentă cu minimizarea energiei
potenţiale conform relaţiei următoare:
U −2 −1 −1
δPR = δ ( ) = W ( W δU − UδW ) = W ( δU − PR δW ) = W δ ∏ (III.61)
W
relaţie ce a furnizat şi numele metodei Rayleigh-Ritz.
50
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
l
∫ L [ y ( x )] ⋅ φk ( x )dx = 0 (III.63)
0
1. Se evaluează p ( 1) ( x ) = N [ y ( 1) ( x )] şi se rezolvă M [ y ( 2 ) ( x )] = p ( 1) ( x )
2. Se evaluează p ( 2 ) ( x ) = N [ y ( 2 ) ( x )] şi se rezolvă M [ y ( 3 ) ( x )] = p ( 2 ) ( x )
…..
n. Se evaluează p ( n ) ( x ) = N [ y ( n ) ( x )] şi se rezolvă M [ y ( n +1) ( x )] = p ( n ) ( x )
51
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
l l
∫y
(n)
( x )M [ y ( n ) ( x )] dx ∫y
(n)
( x )N [ y ( n −1) ( x )] dx
an −1
P (n)
= 0
l
= 0
l
= (III.66)
(n) (n) (n) (n) an
∫y ( x )N [ y ( x )] dx ∫y ( x )N [ y ( x )] dx
0 0
52
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
− sistemul de bază provine din structura reală prin suprimarea unor legături;
− necunoscutele problemei sunt eforturile introduse pe direcţia gradelor de
libertate suprimate;
− ecuaţiile de condiţie care exprimă identificarea sistemului de bază cu
structura reală sunt ecuaţii de continuitate.
În metoda generală a deplasărilor:
− sistemul de bază provine din structura reală prin adăugarea unor legături;
− necunoscutele problemei sunt deplasările şi translaţiile nodurilor;
− ecuaţiile de condiţie sunt ecuaţii de echilibru.
Calculul propriuzis al structurilor prin aceste metode este precedat de o
determinare a forţelor axiale din bare în baza unui calcul de ordinul I. Admiţând
că distribuţia forţelor axiale rezultată în urma unui calcul de ordinul al II-lea este
aproximativ egală cu distribuţia forţelor axiale rezultată din calculul de ordinul I,
pentru fiecare bară aparţinând structurii se calculează factorul de încărcare
axială (numit şi factor de compresiune):
N0
ν = l0 (III.67)
EI 0
cu indicele "0" fiind notate caracteristicile barei alese ca etalon în raport cu care
se vor exprima toate forţele axiale ca şi factorii de încărcare axială evoluând
către starea critică a sistemului.
Pentru o bară oarecare se va putea scrie deci:
Nj lj N j I0
νj = lj = = λjν 0 (III.68)
EI j l0 N0 I j
53
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
1
aproximării curburii în forma: ≅ y '' . Scrisă cu ajutorul determinantului ecuaţia
ρ
de echilibru critic are forma:
D=0 (III.72)
şi se poate scrie că:
Di 0
Xi = − =
D 0
(III.73)
D 0
ϕi = − i =
D 0
realţii din care rezultă existenţa nedeterminării.
În cazul pierderii stabilităţii prin deformare continuă (Fig. III.10b) înainte şi
după pierderea stabilităţii structurii, barele structurii sunt solicitate la încovoiere
54
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a)
b)
Figura III.10
55
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
56
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
determinaţi;
6. Se determină deplasările Δ cu expresia MAXWELL-MOHR;
7. Se rezolvă sistemului de ecuaţii;
8. Se va studia fiecare din barele sistemului sub influenţa forţelor
transversale şi a forţei axiale. Pentru barele care au valoarea factorului de
compresiune ν mai mică decât 20 % din valoarea factorului de
compresiune maxim, efectul de ordinul II nu se ia în considerare.
În vederea realizării calculului de stabilitate se urmăreşte, în prima etapă,
exprimarea tuturor factorilor de compresiune ν ai barelor structurii în funcţie de
factorul de compresiune etalon ν 0 . În momentul în care există tendinţa structurii
de a-şi pierde stabilitatea are loc o creştere nelimitată a eforturilor deci şi a
necunoscutelor Xi din sistemul de ecuaţii. Matematic, momentul pierderii
stabilităţii poate fi exprimat egalând cu 0 determinantul matricei sistemului:
δ11 δ12 . . . δ1n
D= . = D(ν 0 ) = 0 (III.76)
δ n1 δ n 2 . . . δ nn
57
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
Figura III.11
⎧M AB = m AB − 4i AB A φ2 (ν ) − 2i AB B φ3 (ν ) + 6i AB θ AB 4 (ν )
⎨ (III.77)
⎩M BA = mBA − 4i AB B φ 2 (ν ) − 2i AB A φ 3 (ν ) + 6i AB θ AB 4 (ν )
φ1 (ν ) + 3i AB θ AB φ1 (ν )
' '
M AB = m AB − 3i AB A (III.78)
58
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Relaţiile (III.77) sunt valabile pentru situaţia barei dublu încastrate, iar
relaţiile (III.78) pentru situaţia barei cu încastrare în A şi articulată în B.
Notaţiile utilizate în relaţiile de mai sus sunt:
EI AB
i AB =
l AB
1 ν 2 tgν
φ1 (ν ) = =
α 3(tgν − ν )
3α ν (tgν − ν )
φ 2 (ν ) = =
4α − β
2 2
⎛ ν ν⎞
8tgν ⎜ tg − ⎟
⎝ 2 2⎠
3β ν (ν − sin ν )
φ3 (ν ) = =
4α − β
2 2
⎛ ν ν⎞
4 sin ν ⎜ tg − ⎟
⎝ 2 2⎠
ν
ν 2 tg
2α + β
φ 4 (ν ) = = 2
(III.79)
4α − β
2 2
⎛ ν ν⎞
12⎜ tg − ⎟
⎝ 2 2⎠
Expresiile momentelor de încastrare perfectă care intervin în relaţiile
momentelor încovoietoare pentru bara dublu încastrată, respectiv încastrat-
articulată sunt:
2 α + Bβ
m AB = 6i AB A
4α 2 − β 2
2 Aα + A β
mBA = 6i AB (III.80)
4α 2 − β 2
m' AB = 3i AB A
α
Rotirea de nod în calculul de ordinul al II-lea poate fi scrisă sub forma:
1
φII = (III.81)
I
P
1−
PE
PE fiind forţa critică Euler, iar ϕI este rotirea de nod în calculul de ordinul I.
Calculul de ordinul II constă în rezolvarea sistemului de ecuaţii:
59
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
r jg = −2 i jg φ3 (ν jg ), pentru bar a jg
r jg = 0, daca bara jg nu exista in structura
(III.83)
r jk = ∑ 6 i jh θ jh ,k φ 4 (ν jh ) + ∑ 3 i jh' ,k θ jh' ,k φ1 (ν jh' )
h h'
rkl = −∑ 12 i jh θ jh ,k θ jh ,l η2 (ν jh ) − ∑ 3 i jh' θ jh' ,k θ jh' ,l η1 (ν jh' ) + ∑ i j' h' θ j ' h' ,k θ j ' h' ,l ν 2 j ' h'
jh jh' j ' h'
R j 0 = ∑ m jh + ∑ m' jh'
h hî
libertate Zk=1, LQ,k este lucrul mecanic efectuat de forţele exterioare transversale
parcurgând deplasările cinematice corespunzătoare gradului de libertate Zk=1, iar
funcţiile η1 , η2 sunt definite astfel:
ν2
η1 = φ1( ν ) −
3
(III.84)
ν2
η2 = φ 4 ( ν ) −
12
Etapele realizării unui calcul de ordinul II utilizând metoda deplasărilor sunt:
1. Se determină forţele axiale printr-un calcul de ordinul I;
2. Se calculează factorii de compresiune ν ;
3. Se determină coeficienţii r şi termenii liberi R din sistemul de ecuaţii;
4. Se rezolvă sistemul de ecuaţii;
5. Se calculează momentele de la capetele barelor;
60
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
61
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
Cazul barei studiate de Euler reprezintă un caz ideal, foarte rar întâlnit în
practică, unde în general barele sunt afectate de prezenţa imperfecţiunilor de
diverse tipuri. Exemple ale unor astfel de imperfecţiuni sunt: deformări iniţiale ale
axelor elementelor, excentricităţi în aplicarea forţelor de compresiune şi apariţia
unor mici încărcări accidentale transversale.
Figura IV.1
62
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
63
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
Figura IV.2
0 1
Ecuaţia de echilibru critic: D = = 0 este exact cea din care s-a
sin kl cos kl
dedus expresia încărcării critice a barei încărcate cu forţele longitudinale P aplicate
centric.
În ipoteza D ≠ 0 expresiile celor două constante din sistemul de ecuaţii,
expresiile săgeţilor grinzii şi ale momentelor încovoietoare maxime sunt:
1 − cos kl kl
C1 = e = etg ; C2 = e
sin kl 2
⎛ kl kl kl ⎞ (IV.11)
y max = e⎜ tg sin + cos − 1⎟
⎝ 2 2 2 ⎠
1
M max = P (e + y max ) = Pe
kl
cos
2
64
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Modelul considerat în acest caz se referă din nou la bara simplu rezemată,
cu secţiune transversală constantă, dar de această având axa perfect rectilinie.
Bara este încărcată transvesal cu forţa distribuită p(x) şi cu două momente
încovoietoare M1 şi M2 (Fig. IV.3).
Figura IV.3
65
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
∞ nπx
M 0 ( x ) = ∑ Q0 n sin (IV.14)
n =1 l
în care Q0n sunt coeficienţi Fourier şi au forma:
l
⎛ n πx ⎞ 1
Q0 n = 2∫ M 0 ( x ) sin⎜ ⎟ dx (IV.15)
0 ⎝ l ⎠l
Aceşti coeficienţi pot fi determinaţi cunoscând forma funcţiei momentelor
încovoietoare iniţiale M0(x). Soluţia ecuaţiei diferenţiale (IV.15) se caută sub
forma unei serii Fourier în sinus:
∞ n πx
y ( x ) = ∑ q n sin (IV.16)
n =1 l
qn fiind coeficienţi necunoscuţi.
Fiecare din termenii ecuaţiei (IV.16) satisface condiţiile de margine
y(0)=y(l)=0. Înlocuind ecuaţiile (IV.14) şi (IV.16) în (IV.13) se obţine ecuaţia :
∞ ⎡ 2 ⎛ nπ ⎞
2
Q ⎤ n πx
∑ ⎢k q n − ⎜ ⎟ q n − 0 n ⎥ sin =0 (IV.17)
1
⎢⎣ ⎝ l ⎠ EI ⎥⎦ l
1
qn = q0n (IV.20)
1 − ( P / Pcr ,n )
66
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
n 2π 2 EI
în care Pcr ,n = este a n-a forţă critică a barei.
l2
Figura IV.4
67
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
d 4y
Tot ceea ce ţine de deplasările suplimentare în raport cu e, adică
dx 4
depinde de y, iar efectul forţei exterioare P (în principal momentele
încovoietoare), ţine de V. Deci în continuare putem scrie:
d 4y 1 ⎛ d 2V ⎞ 1 ⎛ d 2y d 2e ⎞
= − ⎜ P ⎟ = − ⎜ P + P ⎟
dx 4 EI ⎜⎝ dx 2 ⎟⎠ EI ⎜⎝ dx 2 dx 2 ⎟⎠ (IV.24)
4
d y P d y 2
P d e 2
P ⎛ π2 π ⎞ P π2 π
+ = − = − ⎜ − e sin x ⎟ = e sin x
EI ⎜⎝ l ⎟⎠ EI
0 0
dx 4 EI dx 2 EI dx 2 l2 l2 l
P
Făcând notaţia = k 2 se ajunge la următoarea ecuaţie diferenţială de
EI
ordinul IV:
d 4y 2
2 d y π2 π
4
+ k 2
= k 2
e 0 2
sin x (IV.25)
dx dx l l
Soluţia acestei ecuaţii diferenţiale este:
y = C1 sin kx + C 2 cos kx + C3 x + C 4 + y (soluţia particulară) (IV.26)
Să încercăm găsirea soluţiei particulare, considerând o soluţie de forma:
π
y ( x ) = α sin x (IV.27)
l
Se înlocuieşte această formă a soluţiei în relaţia (IV.25) şi rezultă:
P l2
e0 2
π4 2 π
2
π2 EI π
α 4 − k 2 = k e0 2 → α =
2
(IV.28)
l l α l P l2
1−
EI π 2
P
e0
Pcr
Deci o altă formă finală a lui α este: α = (IV.29)
P
1−
Pcr
Dacă bara este simplu rezemată (Fig. IV.4), aşa cum s-a presupus la
începutul paragrafului, condiţiile de margine sunt:
⎧y = 0
x =0:⎨
⎩M = 0
(IV.30)
⎧y = 0
x=l:⎨
⎩M = 0
68
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
π 1 1
M II = Pe0 sin x = MI (IV.33)
l P P
1− 1−
Pcr Pcr
Diagramele de variaţie încărcare-deplasare (P-Δ) şi moment încovoietor-
încărcare pentru diverse valori ale lui P au formele din figura IV.5.
Figura IV.5
69
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
Figura IV.6
P M max
σs = + (IV.34)
A W el
P M max
σs = + = σc
A Wel ,x
P PΔmax
+ = σc
A Wel ,x
P Pe0 1
+ = σc
A Wel ,x P (IV.35)
1−
Pcr
P⎛ P⎞ Pe0 ⎛ P ⎞
⎜⎜1 − ⎟⎟ + = σ c ⎜⎜1 − ⎟
A⎝ Pcr
⎠ Wel ,x ⎝ Pcr ⎟⎠
P2 P e P
− + + P 0 + σc = σc
APcr A Wel ,x Pcr
1 ⎛1 e σ ⎞
− P2 + P ⎜⎜ + 0 + c ⎟⎟ − σ c = 0
APcr ⎝ A Wel ,x Pcr ⎠
70
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
EXEMPLU NUMERIC
Se consideră o grindă simplu rezemată ale cărei dimensiuni sunt
prezentate în figura IV.7 şi se presupune că încovoierea se face numai în planul
vertical.
y
P P
x
5m
Figura IV.7
71
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
π 2 EI π 2 × 2,1× 10 6 × 29210
Pcr = 2
= 2
= 2.4210 × 10 7 N
l 500
1 1
= = 0.35 × 10 −12
APcr 118 × 10 × 2.4210 × 10
2 6
1 1
= = 8.475 × 10 −5
A 118 × 10 2
e0 1
= = 0.685 × 10 −6
Wel ,x 1460 × 10 3
σc 240
= = 0.991 × 10 −6
Pcr 2.4210 × 10 8
1 1
M II = Plim,el e0 = 0.2597 × 10 7 × 10 × = 0.290818 × 10 8 N
P 1 − 0.107
1 − lim,el
Pcr
Plim,el M II 0.2597 × 10 7 0.290818 × 10 8
σ max = + = + = 240 N/mm2
A Wel ,x 118 × 10 2
1460 × 10 3
72
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Aşa cum s-a arătat anterior şi s-a reprezentat în principiu în figura IV.5, se
poate trasa o curbă de legătură (interacţiune) între momentul încovoietor maxim
şi încărcarea exterioară P, curbă a cărei formă este similară cu cea care
defineşte relaţia P − Δ .
Pe de altă parte, între mărimile M şi N se pot stabili relaţii de condiţionare.
Astfel, dacă se pune problema stabilirii legăturii funcţionale între M şi N astfel
încât toate punctele de pe secţiune să rămână în domeniul elastic, considerând
valorile absolute ale lui σ şi presupunând că elementul studiat are secţiune
transversală simetrică, se poate scrie următoarea relaţie:
N M
σ max = + ≤ σc (IV.37)
A W el
Se obţine astfel, în planul N − M , o dreaptă ca în figura IV.8. Orice punct de
pe această dreaptă respectă condiţia că σ m arg inal (din fibrele extreme ale
Figura IV.8
73
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
74
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
N pl = 0.283 × 10 7 N
Având în vedere că valoarea lui Pcr este mai mare decât Npl atunci problema
limitării poate fi discutată în acest caz, cum s-a arătat anterior, după diagrama
din figura IV.8.
Considerând acum flambajul în celălalt plan şi urmărind evaluarea aceloraşi
mărimi ca şi în cazul precedent putem scrie că:
π 2 EI π 2 × 2.1× 10 5 × 1160 × 10 4
Pcr = 2 = = 961694.25 N
l 5000 2
1 1
= = 8.812 × 10 −11
APcr 118 × 10 × 961694 .25
2
1 1
= = 0.8475 × 10 − 4
A 118 × 10 2
e0 10
= = 0.671 × 10 − 4
Wel ,y 149 × 10 3
σc 240
= = 2.4956 × 10 − 4
Pcr 961694 .25
75
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
1
M pl ,y = W pl ,y σ c = × 4,32 × 15,5 2 × 10 3 × 240 = 62272800 Nmm
4
Dacă se calculează momentul încovoietor din acţiunea încărcării limită
elastice:
Pe0 707928 .36 × 10
Ml = = = 26828295 .69 Nmm
P 707928 .36
1− 1−
Pcr 961694 .25
Sistemul de curbe după care se poate studia problema în acest al doilea
caz este cel din figura IV.9.
Figura IV.9
76
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎛ e n⎞
⇒ P ≤ Pcr ⎜1 − 0 ⎟ (IV.43)
⎝ l ⎠
77
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
⎛ l ⎞
⎜ 200 ⎟
Pentru cazul particluar n = 200 → P ≤ Pcr ⎜1 − 500 ⎟ (IV.44)
⎜ l ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ 200 ⎞
P ≤ Pcr ⎜1 − ⎟ ⇒ P ≤ 0,6Pcr (IV.45)
⎝ 500 ⎠
Se poate observa că n poate varia în acest caz pâna la valoarea de
500 pentru care P = 0. Deci criteriul limitării lui V(x) este destul de restrictiv în
ceea ce priveşte valoarea forţei P.
Dacă pornim de la relaţia b) atunci ţinând seama de relaţia (IV.31) putem
scrie că:
P
e0
Pcr 1
y max = ≤ l (IV.46)
P n
1−
Pcr
P P l l
e0 + ≤
Pcr Pcr n n
l l (IV.47)
P n n
≤ → P ≤ Pcr
Pcr l l
e0 + e0 +
n n
Dacă se consideră cazul particular n = 200 rezultă:
l
200 0,005
P ≤ Pcr →P ≤ Pcr → P ≤ 0,71Pcr (IV.48)
l l 0,005 + 0.002
+
500 200
Pentru n = 500 → P ≤ 0,5Pcr (IV.49)
Revenind la exemplul analizat, conform relaţiei (IV.48), încărcarea trebuie
să aibă valoarea limită:
P ≤ 0,71Pcr = 0,71 × 961694 .25 = 682802 .92 N
Conform relaţiei (IV.49) rezultă:
P ≤ 0,50Pcr = 0,50 × 961694 .25 = 480847 .13 N
78
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura IV.10
79
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
dM
=T
dx
(IV.51)
dT d 2y
= −q( x ) + P + βy
dx dx 2
Se cunoaşte faptul că între momentul încovoietor şi deplasare există relaţia:
d 2y M
2
=− (IV.52)
dx EI
Derivând încă de două ori şi presupunând EI=constant se obţine:
d 4y P d 2y β q( x )
4
+ 2
+ y= (IV.53)
dx EI dx EI EI
Se notează:
P
= k2
EI
(IV.54)
β
= 4λ4
EI
d 4y 2
2 d y q( x )
⇒ 4
+ k 2
+ 4 λ4 y = (IV.55)
dx dx EI
O verificare de principiu a relaţiei (IV.55) este următoarea:
a) Dacă răspunsul mediului este nul, adică β =0 ⇒ 4 λ4 = 0 şi se ajunge la
ecuaţia:
d 4y 2
2 d y q( x )
4
+ k 2
= (IV.56)
dx dx EI
ecuaţie ce corespunde staticii de ordinul al II-lea a barei comprimate.
b) Dacă P = 0 ⇒ k = 0 şi rezultă:
d 4y q( x )
4
+ 4λ 4 y = (IV.57)
dx EI
relaţie corespunzătoare grinzii pe mediu elastic.
Pentru rezolvarea ecuaţiei (IV.55) trebuie ţinut cont de faptul că este o
ecuaţie diferenţială de ordinul al II-lea. Pentru ecuaţia omogenă, ecuaţia
caracteristică are forma:
r 4 + k 2 r 2 + 4 λ4 = 0 (IV.58)
80
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
(r ) 2 2
+ k 2 (r 2 ) + 4 λ4 = 0
Δ = k 4 − 16 λ4
− k 2 ± k 4 − 16 λ4
r2 = (IV.59)
2
Relaţia (IV.59) se mai poate scrie sub forma:
k2 ⎛ 4 ⎞
r2 = − ⎜1 ± 1 − 16 λ ⎟ (IV.60)
2 ⎜ k4 ⎟
⎝ ⎠
Rezolvarea ecuaţiei diferenţiale va fi diferită după cum discriminantul Δ este
pozitiv sau negativ. Se începe discuţia cu cazul în care discriminantul este
pozitiv [121], [122] (adică pentru valori mici ale lui λ şi valori mari ale lui k)
λ4
I. Δ2 = 1 − 16 >0 (IV.61)
k4
⎧ k2
k2 ⎪⎪− 2 (1 + Δ )
Deci r = − 2
(1 ± Δ) ⎨ 2 (IV.62)
2 ⎪− k (1 − Δ )
⎪⎩ 2
81
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
y = y om + y part (IV.67)
82
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎛ 2 k2 ⎞ k4 2 k4 2
4 A ⎜⎜ A +
2
⎟= Δ1 ⇒ 4 A + 2 A k −
4 2 2
Δ1 = 0 (IV.74)
⎝ 2 ⎟⎠ 4 4
( )
2 2
− 2k 2 ± 4k 4 + 4k 4 Δ1 − k 2 ± k 2 1 + Δ1 k2
→ A2 = = = − 1 ± 1 + Δ1
2
(IV.75)
8 4 4
de unde reţinând din paranteză partea pozitivă rezultă:
k
⇒ A=±
2
1 + Δ1 − 1 (IV.76)
2
În mod similar rezultă că:
B 2 = A2 +
k2 k2
2
=
4
( 2
− 1 + 1 + Δ1 +
2
= )
k2 k2
4
2
(
− 1 + 1 + Δ1 + 2 =
k2
4
1 + 1 + Δ1
2
) ( ) (IV.77)
k
⇒ B=±
2
1 + Δ1 + 1 (IV.78)
2
Pentru rădăcina a doua r2, se pot scrie relaţiile:
i
− k 1 + iΔ1 = C + iD
2
(IV.79)
k2
− (1 + iΔ1 ) = C 2 − D 2 + 2CDi
2
⇓
⎧ 2 k2 ⎧ 2 k2
⎪⎪C − D = − 2 ⎪⎪C − D = − 2
2 2
⎨ 2
⇔ ⎨ 4
(IV.80)
⎪2CD = − k Δ ⎪4C 2 D 2 = k Δ 2
⎪⎩ 2
1 ⎪⎩ 4
1
⎛ k2 ⎞ k4 2 k4 2
4C 2 ⎜⎜ C 2 + ⎟⎟ = Δ1 ⇒ 4C 4 + 2C 2 k 2 − Δ1 = 0 (IV.81)
⎝ 2 ⎠ 4 4
( )
2 2
→ C 2 = − k ± k + k Δ1 = − k ± k
2 2 4 4 4 4 2 2
1 + Δ1 k2
= − 1 ± 1 + Δ1
2
(IV.82)
8 4 4
D2 = C2 +
k2 k2
2
=
4
( 2
− 1 + 1 + Δ1 +
2
= )
k2 k2
4
2
(
− 1 + 1 + Δ1 + 2 =
k2
4
) ( 1+ Δ
1
2
+1 ) (IV.84)
83
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
k
⇒ D=±
2
1 + Δ1 + 1 (IV.85)
2
Pentru a treia rădăcină r3, vom avea:
i
k 1 − iΔ1 = E + iF
2
(IV.86)
k2
− (1 − iΔ1 ) = E 2 − F 2 + 2EFi
2
⇓
⎧ 2 k2 ⎧ 2 k2
⎪⎪ E − F 2
= − ⎪⎪ E − F 2
= −
2 ⇔ ⎨ 2 (IV.87)
⎨ 2 4
⎪2EF = k Δ ⎪4E 2 F 2 = k Δ 2
⎪⎩ 2
1 ⎪⎩ 4
1
⎛ k2 ⎞ k4 2 k4 2
4E 2 ⎜⎜ E 2 + ⎟⎟ = Δ1 ⇒ 4E 4 + 2E 2 k 2 − Δ1 = 0 (IV.88)
⎝ 2 ⎠ 4 4
( )
2 2
− 2k 2 ± 4k 4 + 4k 4 Δ1 − k 2 ± k 2 1 + Δ1 k2
→ E2 = = = − 1 ± 1 + Δ1
2
(IV.89)
8 4 4
şi după reţinerea părţii pozitive rezultă:
k
⇒E=±
2
1 + Δ1 − 1 (IV.90)
2
F2 = E2 +
k2 k2
2
=
4
( 2
− 1 + 1 + Δ1 +
2
= )
k2 k2
4
2
(
− 1 + 1 + Δ1 + 2 =
k2
4
1 + 1 + Δ1
2
) ( ) (IV.91)
k
⇒ F =±
2
1 + Δ1 + 1 (IV.92)
2
Pentru rădăcina a patra r4, relaţiile de calcul sunt:
i
− k 1 − iΔ1 = G + iH
2
(IV.93)
k2
− (1 − iΔ1 ) = G 2 − H 2 + 2GHi
2
⇓
⎧ 2 k2 ⎧ 2 k2
⎪⎪ G − H 2
= − ⎪⎪ G − H 2
= −
2 ⇔ ⎨ 2 (IV.94)
⎨ 2 4
⎪2GH = k Δ ⎪4G 2 H 2 = k Δ 2
⎪⎩ 2
1 ⎪⎩ 4
1
84
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎛ 2 k2 ⎞ k4 2 k4 2
4G ⎜⎜ G +
2
⎟= Δ1 ⇒ 4G + 2G k −
4 2 2
Δ1 = 0 (IV.95)
⎝ 2 ⎟⎠ 4 4
( ) (IV.96)
2 2
− 2k 2 ± 4k 4 + 4k 4 Δ1 − k 2 ± k 2 1 + Δ1 k2
→ G2 = = = − 1 ± 1 + Δ1
2
8 4 4
şi după reţinerea părţii pozitive rezultă:
k
⇒G=±
2
1 + Δ1 − 1 (IV.97)
2
H 2 = G2 +
k2 k2
2
=
4
( 2
− 1 + 1 + Δ1 +
2
)
k2 k2
=
4
2
(
− 1 + 1 + Δ1 + 2 =
k2
4
1 + 1 + Δ1
2
) ( ) (IV.98)
k
⇒ H=±
2
1 + Δ1 + 1 (IV.99)
2
Deci pentru toate rădăcinile ecuaţiei omogene (IV.58) r1, r2, r3, r4 am obţinut
aceeaşi formă. Se introduc în continuare notaţiile:
k 2 k λ2 k2
1 + Δ1 + 1 = δ = 4 2 +1 = λ +
2
2 2 k 4
k 2 k λ2 k2
1 + Δ1 − 1 = γ = 4 2 −1 = λ −
2
2 2 k 4
(IV.100)
k 2 k λ2 k2
− 1 + Δ1 + 1 = −δ = − 4 2 + 1 = − λ2 +
2 2 k 4
k 2 k λ2 k2
− 1 + Δ1 − 1 = −γ = − 4 2 − 1 = − λ2 −
2 2 k 4
Deci soluţia ecuaţiei omogene va fi de forma:
y om = e γx (C1 cos δx + C 2 sin δx ) + e −γx (C3 cos δx + C 4 sin δx ) (IV.101)
O verificare imediată a soluţiei (IV.101) este următoarea:
Când k = 0 (deci nu există forţa P) rezultă:
γ = δ = λ şi soluţia (IV.101) capătă exact forma soluţiei corespunzătoare
grinzilor pe mediu elastic.
85
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
Figura IV.11
Energia provenită din deformaţia prin încovoiere a barei se poate scrie sub
forma:
l/m
= ∫ EI (y' ' ) dx
M 2
Ui (IV.102)
0
86
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
EI m 4π 4 l
2 2 β l
C1 + C
2 2m = π EI ⋅ m + βl
1 2 2 2
→ Pcr = 2 l 4 2m (IV.107)
1 2 m 2π 2 l l2 m 2π 2
C1
2 l 2 2m
π 2 EI ⎛ 2 1 βl 4 ⎞
⇒ Pcr = 2 ⎜⎜ m + 2 4 ⎟⎟ (IV.108)
l ⎝ m π EI ⎠
βl 4 βl 4 βl 4
m + 2 4 = (m + 1) + = m 2 (m 2 + 1) (IV.110)
2 2
2
⇒
m π EI (m + 1) π EI
2 4 4
π EI
Relaţia (IV.108) care dă valoarea încărcării critice Pcr poate fi scrisă şi sub
forma:
87
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
π 2 EI
Pcr = (IV.111)
L2
L fiind cunoscută în literatură sub denumirea de lungime redusă. Valorile lungimii
reduse pot fi obţinute pe baza unor tabele de valori în care au fost stabilite
βl 4
rapoarte L/l în funcţie de valori .
16EI
βl 4
= m 2 (m 2 + 1) neglijând pe 1 în raport cu m, ecuaţia se
2
Din ecuaţia 4
π EI
mai poate scrie:
βl 4 l EI
4
= m 4 sau = π4 (IV.112)
π EI m β
şi introducând valoarea de mai sus pentru m în relaţia (IV.108) a lui P se obţine:
2m 2π 2 EI
Pcr = (IV.113)
l2
Din cele arătate mai sus se poate observa că forţa critică de pierdere a
stabilităţii pentru o bară cu reazeme marginale aşezată pe mediul elastic este de
două ori mai mare decât pentru o bară dublu articulată de lungime l/m. Formulele
precedente pot fi utilizate şi în cazul unei rezemări discrete elastice a barei cu
condiţia ca mărimile ce definesc bara şi mediul elastic să conducă la cazul în
care unei semiunde a barei flambate să-i corespundă cel puţin trei reazeme
elastice.
88
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a)
b)
c)
Figura IV.12
89
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
⎧C1 + C 3 = 0
⎪
⎪C1 (γ − δ ) + 2C 2 γδ + C 3 (γ − δ ) − 2C 4 γδ = 0
2 2 2 2
⎪ γl (IV.115)
⎨e (C1 cos δl + C 2 sin δl ) + e (C 3 cos δl + C 4 sin δl ) = 0
−γl
⎪⎩e γl [(γ 2 − δ 2 )cos δl + 2γδ sin δl ]C 3 + e −γl [(γ 2 − δ 2 )sin δl − 2γδ cos δl ]C 4 = 0
⎪eγl [(γ3 cosδl − 3γδ2 cosδl − 3γ2δ sinδl + δ3 sinδl )C + (3γ2δ cosδl − δ3 sinδl + γ3 sinδl − 3γδ2 sinδl )]C +
⎪ 1 2
⎪⎩+ e−γl [(− γ3 cosδl + 3γδ2 cosδl − 3γ2δ sinδl + δ3 sinδl )]C3 + e−γl [(3γ2δ cosδl − δ3 cosδl − γ3 sinδl + 3γδ2 sinδl )]C4
90
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎧C 1 (γ 2 − δ 2 ) + 2C 2 γδ + C 3 (γ 2 − δ 2 ) − 2C 4 γδ = 0
⎪
⎪C 1γ (γ − 3δ + k ) + C 2 δ (3γ − δ + k ) − C 3 γ (γ − 3δ + k ) + C 4 δ (3γ − δ + k ) = 0
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
EXEMPLU NUMERIC
A
8.47
55.00
Figura IV.13
91
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
Figura IV.14
+ +
3EI m 2EI a 3 × 2.1 × 10 × 37588 × 10
7 −8
2 × 2.1 × 10 7 × 435910 × 10 − 8
92
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
4
∑ Ii li l 1 (2 × 79305 + 2 × 121588 ) 79305 + 121588 4
I TS = i =1
4
= = = 100446 .50 cm
∑ li 4l 1 2
i =1
93
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
185
275
365
455
545
635
725
95
5
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
Δ'
-0.8
-1.0
-1.2
-1.4
Pasi de forta P[tf]
720.00
729.00
738.00
747.00
756.00
0.00000
-0.00001
-0.00002
-0.00003
-0.00004
-0.00005
-0.00006
Figura IV.15
94
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura IV.16
95
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
d 4y P d 2y β q( x ) P d 2 e
+ + y= − (IV.122)
dx 4 EI dx 2 EI EI EI dx 2
În cazul în care q(x) lipseşte şi toată solicitarea provine din excentricităţi
(adică din deformata iniţială) membrul drept devine:
P d 2e
− (IV.123)
EI dx 2
şi poate fi considerat similar cu o încărcare fictivă:
d 2e
q fictiv ( x ) = −P 2 (IV.124)
dx
şi problema se rezolvă ca şi în cazul precedent dar cu o încărcare dată q(x)fictiv.
πx
Dacă de exemplu e = e0 sin (IV.125)
l
π2 πx
→ q fictiv = P 2
e0 sin (IV.126)
l l
Termenul din partea dreaptă devine:
P ⎛ π2 πx ⎞ k 2π 2 πx
− ⎜⎜ − 2 e0 sin ⎟⎟ = 2 e0 sin (IV.127)
EI ⎝ l l ⎠ l l
O soluţie particulară a ecuaţiei diferenţiale (IV.122) prezentată anterior este:
πx
y = C sin şi înlocuind în ecuaţia diferenţială de ordinul patru rezultă:
l
⎡ π4 2⎛ π2 ⎞ ⎤ πx k 2π 2 πx
⎢C 4 + k ⎜⎜ − C 2 ⎟⎟ + 4 λ C ⎥ sin = 2 e0 sin
4
(IV.128)
⎣ l ⎝ l ⎠ ⎦ l l l
k 2π 2
2
e0
⇒C = 4 l (IV.129)
π ⎛ l2 P ⎞
⎜1 − 2
4 ⎜
⎟⎟ + 4 λ4
l ⎝ π EI ⎠
O verificare de principiu se poate face considerând λ = 0 , când rezultă:
P l2 P
e e0
2 0
P
C = EI π = cr (IV.130)
P P
1− 1−
Pcr Pcr
ceea ce constituie un rezultat cunoscut.
96
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Dacă deformata iniţială se alege de forma unei sinusoide cu mai multe semiunde:
mπx
e = e0 sin (IV.131)
l
procedând ca mai înainte se obţine următoarea expresie a constantei C:
k 2 m 2π 2
2
e0
⇒C = 4 4 l (IV.132)
mπ ⎛ l2 P ⎞
4
⎜
⎜ 1 − 2 2
⎟⎟ + 4 λ4
l ⎝ m π EI ⎠
Se poate arăta că momentul încovoietor în statica de ordinul II este:
d 2V ⎛ d 2 y d 2e ⎞ ⎛ π2 π2 ⎞ π
M II (x ) = −EI
2
= − EI ⎜
⎜ 2
+ ⎟
2 ⎟
= − EI ⎜
⎜ − C 2
− e 0 ⎟ sin x =
2 ⎟
dx ⎝ dx dx ⎠ ⎝ l l ⎠ l
π 2 EI π π 2 EI 1 1 (IV.133)
= 2 (C + e0 ) sin x = 2 e0 = MI
l l l P P
1− 2 1−
π EI ⎛ βl ⎞4
Pcr
⎜1 + 4 ⎟
2 ⎜
l ⎝ π EI ⎠ ⎟
97
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
a)
b)
c)
Figura IV.17
98
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
mπ x
y = e γx (C1 cos δx + C 2 sin δx ) + e −γx (C 3 cos δx + C 4 sin δx ) + C sin (IV.137)
l
Relaţiile de calcul pentru momentul încovoietor şi forţa tăietoare sunt:
⎧ d 2y
⎪⎪M = −EI dx 2
⎨ 3
(IV.138)
⎪T = −EI d y
⎩⎪ dx 3
Se obţine astfel un sistem de patru ecuaţii cu patru necunoscute care nu
este omogen deoarece T=0 nu anulează termenul cu soluţia particulară:
d 3y 3 π
3
π
3
= −Cm 3 cos x nici pentru x = 0 şi nici pentru x = l. Deci, din rezolvarea
dx l l
sistemului de ecuaţii se obţin constantele C1, C2, C3 şi C4.
Dacă dimpotrivă considerăm cazul a) al grinzii cu reazeme marginale,
condiţiile de margine sunt:
⎧y = 0 ⎧y = 0
x = 0: ⎨ x = l: ⎨ (IV.139)
⎩M = 0 ⎩M = 0
În cazul discriminatului negativ, pentru condiţiile de margine scrise mai sus
mπ
conduc la anularea soluţiei particluare, deoarece y = C sin x şi
l
d 2y m 2π 2 mπx
2
= −C 2 sin se anulează şi pentru x = 0 şi pentru x = l, aşadar
dx l l
sistemul de mai sus este omogen, adică C1 = C2 = C3 =C4 =0 şi rămâne soluţia
mπ
ecuaţiei y = y = C sin x (pentru mai multe semiunde ale excentricităţii iniţiale).
l
Ţinând seama de expresia constantei C se poate găsi o curbă de variaţie P - ymax.
În cazul în care se presupune că excentricitatea iniţială are o singură semiundă:
k 2π 2
e0
l2 π
⇒y= 4 sin x (IV.140)
π ⎛ l2 P ⎞ l
⎜1 − 2
4 ⎜
⎟⎟ + 4 λ4
l ⎝ π EI ⎠
Pe măsură ce forţa P creşte (adică k2 creşte), creşte şi deplasarea y şi tinde
spre infinit când numitorul expresiei de mai sus este nul, deci:
99
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
π4
+ 4 λ4
P 4 π 2 EI ⎡ 4 λ4 l 4 ⎤
= l
λ
k2 = ⇒ Pcr = ⎢1 + π 4 ⎥ (IV.141)
EI π2 l2 ⎣ ⎦
l2
Din relaţia de mai sus se observă că valoarea încărcării critice pentru bara
rezemată pe mediu elastic este mai mare decât cea corespunzând barei simplu
rezemată pentru care λ = 0. Se poate spune că soluţia găsită corespunde cu cea
pentru o grindă dublu articulată, dar având alt moment de inerţie echivalent
( I echiv = I λ ) dat de expresia:
⎛ 4 λ4 l 4 ⎞
I = I ⎜⎜1 + ⎟ (IV.142)
π 4 ⎟⎠
λ
⎝
Din cele arătate până acum se poate concluziona că o bară aşezată pe
mediu elastic, ale cărei caracteristici geometrice sunt cunocute se poate studia
de aceeaşi manieră cu o bară simplu rezemată, dar ţinând seama de faptul că
momentul de inerţie se modifică conform relaţiei (IV.142). Trebuie ţinut cont însă
de faptul că, pentru determinarea eforturilor unitare pe secţiunea elementului de bară se
va lucra cu I şi nu cu Iech = Iλ.
Dacă se presupune acum că discriminantul ecuaţiei (IV.53) este pozitiv şi
considerând cazul barei fără reazeme marginale, cu forţe neconservative, deci
cazul b), soluţia ecuaţiei diferenţiale este dată de relaţia (IV.66) la care se
adaugă soluţia particulară. Rescriind condiţiile de margine vom avea:
⎧M = 0 ⎧M = 0
x = 0: ⎨ x = l: ⎨ (IV.143)
⎩T = 0 ⎩T = 0
şi scriind că:
d 2y
M = −EI = −EI − C1α 2 cos αx − C 2 α 2 sin αx − C 3 β 2 cos βx −
dx 2
π2 π
− C 4 β 2 sin βx − C 2 sin x (IV.144)
l l
3
d y
T = −EI = −EIC1α 3 sin αx − C 2 α 3 cos αx + C 3 β 3 sin βx −
dx 3
π3 π
− C 4 β 3 cos βx − C 3 cos x
l l
rezultă sistemul de ecuaţii de mai jos:
100
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎧C1α 2 + C 3 β 2 = 0
⎪
⎪C1α cos αl + C 2 α sin αl + C 3 β cos βl + C 4 β sin βl = 0
2 2 2 2
⎪ 3
⎨− C 2 α 3 − C 4 β 3 − C π3 = 0 (IV.145)
⎪ l
⎪ π3
⎪C1α 3 sin αl − C 2 α 3 cos αl + C3 β 3 sin βl − C 4 β 3 cos βl + C 3 = 0
⎩ l
Din sistemul de mai sus se deduc constantele C1, C2, C3 şi C4. Calculul
mărimii ymax se poate face dând diferite valori încărcării P şi calculând la fiecare
pas valorile mărimilor k, λ, δ, γ, fie prin intermediul relaţiei (IV.66), fie prin
intermediul relaţiei (IV.68) la care se adaugă bineînţeles soluţia particulară a
ecuaţiei diferenţiale.
În cazul c) al forţelor conservative condiţia ce se schimbă este aceea că:
d 3y dy
T ≠ 0 → T = −EI = P (IV.146)
dx 3 dx
şi în final se ajunge la un sistem de ecuaţii similar cu sistemul (IV.145).
101
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II ŞI DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
EXEMPLU NUMERIC
DIAGRAMA P - ymax
0.4
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
5
75
145
215
285
355
425
495
565
635
705
775
845
915
985
1055
1125
1195
1265
1335
Figura IV.18
102
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
0.25
m=1
0.2 m=1.1
m=1.2
m=1.4
Deplasåri [m]
0.15
m=1.86
m=2
0.1 m=3
0.05
0
5
65
125
185
245
305
365
425
485
545
605
665
725
785
845
905
965
1025
1085
1145
1205
1265
1325
1385
Pasi de fortå [tf]
Figura IV.19
103
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
V.1 GENERALITĂŢI
O structură metalică este în cele mai multe dintre cazuri realizată din
elemente liniare (tip bară) sau plane (tip placă, şaibă, membrană) care pot fi total
comprimate (cazul coloanelor, stâlpilor) sau parţial comprimate (cazul grinzilor).
În majoritatea cazurilor rezistenţa ultimă a elementelor comprimate nu mai este
definită printr-un criteriu de rezistenţă, cel al limitei elastice, ci printr-un criteriu de
stabilitate de formă.
Aşa cum s-a precizat anterior, studiul stabilităţii unui sistem constă în
determinarea încărcării exterioare pentru care sistemul se află în echilibru
metastabil, încărcare care a fost denumită încărcare critică. Cercetările teoretice
şi experimentale efectuate în decursul timpului au condus la ideea că o structură
îşi poate pierde stabilitatea prin depăşirea încărcării critice pe element, caz în
care se spune că fenomenul caracterizează instabilitatea locală (flambajul local
al elementelor uniaxiale, voalarea tolelor) sau, datorită depăşirii încărcării critice
a unui element se ajunge la depăşirea capacităţii portante a structurii în
ansamblul ei, situaţie în care avem de-a face cu fenomenul de instabilitate
generală (flambajul general al tălpii comprimate la podurile metalice). Studiul
fenomenelor de acest tip a condus la concluzia că structurile de poduri metalice
cele mai periclitate sunt în general cele pentru care nu există elemente
transversale de legatură suficient de rigide între grinzile principale portante.
Acesta este cazul podurilor pe grinzi principale cu zăbrele sau arce cu înălţime
mare, la care calea este situată la partea inferioară şi nu există contravântuire
superioară, sau al podurilor pe grinzi cu inimă plină calea jos la care înălţimea
grinzilor este de asemenea importantă, iar semicadrele transversale sunt
104
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura V.1
În figura V.1 deplasările barei au fost notate generic cu u pentru a face mai
uşor legătura cu aspectele calitative privind curbele P-u preznetate şi discutate în
capitolul II.
Determinarea încărcării critice, în cadrul teoriei liniare a flambajului elastic,
are la bază o ecuaţie de echilibru a momentelor exterioare şi interioare pentru o
bară dublu articulată comprimată, rezultând o ecuaţie diferenţială de forma:
105
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
d 2y
EI + Ny = 0 (V.1)
dx 2
în care y este funcţia ce descrie axa deformată a barei.
Euler a propus pentru funcţia y a deplasărilor, o funcţie de tip sinusoidal,
care introdusă în ecuaţia diferenţială şi integrată ţinând cont de condiţiile de
rezemare a condus la următoarea expresie a încărcării critice de flambaj sau
încărcării Euler:
π 2 EI
N cr = N E = (V.2)
l2
S-a demonstrat că aceeaşi expresie pentru încărcarea critică poate fi
obţinută prin metoda energetică şi anume exprimând egalitatea între variaţia
energiei de deformaţie datorată unei deplasări impuse şi lucrul mecanic efectuat
de sarcinile exterioare. Pe baza încărcării critice Euler a fost stabilită şi expresia
efortului unitar normal critic:
N cr π 2 EI π 2 E
σ cr = = 2 = 2 (V.3)
A l A λ
l
unde s-a notat λ = , zvelteţea barei.
i
Reprezentarea grafică a acestei relaţii a condus la descoperirea hiperbolei
lui Euler a cărei formă a fost prezentată în figura III.5. Dacă însă relaţia de mai
sus se reprezintă grafic pentru trei cazuri: cel al materialului infinit elastic, al unei
bare ideale şi al unei bare realizate pe cale industrială, curbele σ cr − λ au
apectul celor prezentate în figura V.2.
Figura V.2
106
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
107
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
Figura V.3
108
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
109
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
110
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura V.5
111
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
şi
P E P E
1 ε i (1 − εi ) − εa (1 − εa ) 1
= ⋅ P E
(V.5)
ρ h ( 1 − εG )( 1 − εG )
112
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura V.6
113
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
în care efortul unitar de flambaj Euler poate atinge valoarea limitei de elasticitate
σe .
Calculul încărcării de cedare poate rămâne, în anumite cazuri, independent
de limita elastică şi prin urmare de calitatea oţelului din care este realizat
elementul. S-a constatat totuşi, că o dependenţă între încărcarea de cedare şi
limita elastică există în cazul prezenţei unei deformaţii iniţiale aşa cum este
arătat şi în figura V.7. Deformaţia iniţială a fost considerată 1/1000 din lungimea
elementului analizat, un profil DIE 20 (Fig. V.4b).
f0
f0
Figura V.7
114
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura V.8
Calculul valorilor ce definesc curba de flambaj s-a făcut iterativ [10], pentru
o grindă simplu rezemată încărcată cu o sarcină verticală q uniform distribuită şi
comprimată de o forţă axială N (Fig. V.9).
Figura V.9
115
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
λ
λ= ; (V.8)
E
π
σe
l
λ= (V.9)
i
Ca deformată iniţială a grinzii încovoiate s-a considerat valoarea f0 = jl
(unde j poate fi 1/2000;1/1000 sau 1/500). Scriind că:
f0
f0 = j λ în care f0 = (V.10)
h
rezultă:
E
ijπ
σe
j= (V.11)
h
Etapele calculului iterativ sunt următoarele:
1. Se consideră o zvelteţe iniţială a elementului analizat λ1 căreia îi este
asociată o deplasare f 1 = f1 / h ( h fiind înălţimea secţiunii considerate) şi
care poate fi exprimată prin aproximarea curbei necunsocute a
deformatei printr-o sinusoidă;
2. Se stabileşte curba momentelor încovoietoare M în ipoteza unui efort
axial cunoscut şi adoptat N şi se construiesc curbele corespunzătoare
de încovoiere cu ajutorul rigidităţii B la încovoiere, extrasă din diagrame
de tipul celei din figura V.8 şi împărţită la rigiditatea EI a barei elastice.
Curbe asemănătoare celei din Fig. V.8 au fost trasate pentru fiecare tip
de profil testat şi ele au fost numite diagrame fundamentale.
Ţinând seama de faptul că există relaţia:
l = iλ λ e (V.12)
introducând λ1 şi η 1 şi notând f 10 = j λ1 se obţine:
(
M = N e + η0 + η ) (V.13)
de unde rezultă valoarea zvelteţii:
116
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
12f π
λ2 = n (V.14)
mm
Figura V.10
117
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
Figura V.11
118
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
π 2 EI
Pcr = 2
(V.18)
lf
P
Se introduce notaţia: σ 0 = , ca fiind efortul unitar normal (tensiunea) pe
A
secţiune. Cu această notaţie rezultă:
P σ A σ σ σ λ2
= 0 = 0 = 20 = 02 (V.19)
Pcr σ cr A σ cr π E π E
λ2
Introducând expresia raportului de mai sus (V.19) în formula lui σ max (V.17)
se poate scrie:
⎛ ⎞
⎜ ⎟
eA 1 ⎟
σ max = σ 0 ⎜1 + (V.20)
⎜ W σ ⎟
⎜ 1− 0 ⎟
⎝ σ cr ⎠
eA e
Făcând mai departe notaţia m = = (s fiind distanţa limită a sâmburelui
W s
central al secţiunii considerate) relaţia de mai sus devine:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
1 ⎟ = σ ⎜1 + m 1
σ max = σ 0 ⎜1 + m ⎟ (V.21)
⎜ σ ⎟ 0
⎜ σ 0 λ2 ⎟
⎜ 1− 0 ⎟ ⎜ 1− 2 ⎟
⎝ σ cr ⎠ ⎝ π E ⎠
Dacă se admite pentru σ max valoarea σ c şi se notează efortul unitar σ 0 cu
⎛ ⎞
⎜ ⎟
1
σ c = σ 0,lim ⎜1 + m ⎟ (V.22)
⎜ σ 0,lim λ 2 ⎟
⎜ 1− ⎟
⎝ π 2E ⎠
Prelucrând relaţia de mai sus rezultă:
⎛ σ 0,lim λ 2 ⎞
(σ c − σ 0,lim )⎜1 − 2
⎜ ⎟ = σ 0,lim m
⎟ (V.23)
⎝ π E ⎠
Dacă m=0 rezultă cazul flambajului teoretic, fără excentricitate:
119
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
⎛ σ 0,lim λ 2 ⎞
(σ c − σ 0,lim )⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ = 0 (V.24)
⎝ π E ⎠
Pentru σ o,lim < σ c rezultă:
σ 0,lim λ 2 π 2E
1− = 0 şi σ 0,lim = 2 = σ cr (V.25)
π 2E λ
Pentru σ 0,lim = σ c rezultă:
π 2E
σ 0,lim = σ c = σ cr şi σ cr = (Euler) (V.26)
λ2
Se obţine astfel o curbă simplificată a lui σ cr , în care efortul unitar normal
Figura V.12
2 ⎡
σ 0 , lim − σ 0 , lim ⎢σ c +
(1 + m )π 2 E ⎤ + σ cπ 2 E = 0 (V.28)
λ2 ⎥ λ2
⎣ ⎦
120
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
(1 + m )π 2 E ⎤ (1 + m )π 2 E ⎤
2
1⎡ 1⎡ σ cπ 2 E
σ 0 , lim = ⎢σ c + ⎥ − 4 ⎢σ c + ⎥ − λ2 (V.29)
2⎣ λ2 ⎦ ⎣ λ2 ⎦
Considerând diverse valori ale zvelteţii, tipul de oţel OL37 pentru care se
cunoaşte valoarea efortului unitar de curgere σ şi adoptând pentru m valorile
0.1; 0.2; 0.3; …; 2 rezultă familii de curbe de flambaj (Fig. V.13).
Dacă barele sunt foarte scurte, adică λ = 0 atunci:
σc
σ 0 , lim = (V.30)
1+ m
ca şi în cazul calculului de ordinul I.
Dacă se priveşte forţa axială limită Plim = σ 0 ,lim A drept forţă critică de
flambaj, aşa cum rezultă şi analizând figura V.13, ea este totdeauna mai mică
decât forţa critică corespunzătoare flambajului ideal (Pcr), deoarece toate curbele
m ≠ 0 sunt situate sub curba m = 0 .
Figura V.13
121
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
Figura V.14
122
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
123
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
a0
Factor de reducere, κ
Hiperbola Euler
Factor de zvelteţe, λ k
Figura V.15
124
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
125
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
Aefectivå
βA = , pentru elemente de clasă 4
A
A reprezintă aria secţiunii transversale a elementului verificat, χ este un
factor de reducere pentru modul relevant de flambaj, iar γ M 1 este un coeficient de
siguranţă la flambaj, de regulă adoptat în calcule cu valoare unitară dacă nu sunt
făcute alte precizări.
Factorul de reducere χ , pentru elemente a căror secţiune transversală
rămâne constantă pe lungimea elementului şi având forţa axială constantă,
depinde de gradul de zvelteţe λ . Valoarea maximă a factorului de reducere este
1.0. Valoarea factorului de reducere se poate stabili pe baza relaţiei:
1
χ= , χ ≤1 (V.32)
[
φ+ φ −λ 2 2
]
0.5
în care
[ (
φ = 0.5 1 + α λ − 0.2 + λ ) 2
] (V.33)
126
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Weff,y
βW = , pentru elemente de clasă 4
W pl,y
127
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
rezistenţă plastic, iar Weff ,y este modulul de rezistenţă efectiv pentru secţiunile
ca în cazul compresiunii, iar pentru valori ale zvelteţii reduse λ LT < 0.4 , χ LT = 1.
Pentru factorul prin care se consideră imperfecţiunile, α LT , care intervine în
calculul coeficientului φ, au fost adoptate valorile (Fig. V.16):
Figura V.16
128
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
0.5
⎡ βw W pl,y f y ⎤
λ LT =⎢ ⎥ (V.37)
⎣ M cr ⎦
Valorile momentului critic elastic de flambaj lateral şi torsiune M cr se
determină pentru secţiunea transversală brută a elementului structural considerat
ţinând seama de formulele de calcul prezentate în [102], [103], [104].
După cum se poate observa, în normele actuale intervin cu pondere foarte
mare, factorul de reducere χ , respectiv χ LT care influenţează direct valoarea
rezistenţei de cedare a secţiunii.
Totuşi studiind atât cele 4 curbe de flambaj şi mai ales variaţia factorului de
reducere χ LT în cazul pierderii stabilităţii elementelor încovoiate, se poate
concluziona [48] că pentru valoarea zvelteţii reduse de 0.4 ( λLT = 0.4 ) , apare o
discontinuitate a coeficientului de reducere χ care nu poate fi justificată nici pe
cale fizică, nici pe cale matematică. Această discontinuitate are valoarea de 5%
în cazul curbei “a” de flambaj şi de 11% în cazul curbei “c” (Fig. V.16).
Utilizarea curbelor “a” şi “c” de flambaj pentru verificarea la stabilitate are
deci tendinţa de a "exagera" fenomenul de instabilitate. Pentru eliminarea
discontinuităţii coeficientului de reducere χ după studii teoretice s-a propus
înlocuirea formulei factorului φ LT astfel:
[ ( )
φLT = 0.5 1 + α LT λ LT − 0.4 + λ LT
2
] (V.38)
pentru α LT propunându-se două noi valori:
α LT = 0.27 , pentru profile laminate (curba I, Fig. V.16)
α LT = 0.60 , pentru secţiuni sudate (curba II, Fig. V.16))
129
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
partea a II-a a normelor germane DIN 18800 [102]. Aici coeficientul de reducere
este notat KM şi are formula:
1
⎡ 1 ⎤n
KM = ⎢ (V.39)
⎣1 + λ LT ⎥⎦
2n
χ LT =
( ) 2
1 + α LT λ LT − 0.4 + λ LT − [1 + α (λLT LT )
− 0.4 + λ LT ]
2 2
− 4 λ LT
2
(V.40)
2
2 λ LT
În formula prezentată mai sus valorile factorului α LT sunt 0.27 pentru profile
laminate şi 0.60 pentru cazul secţiunilor sudate. Acest lucru este confirmat de
următoarele elemente:
− discontinuitatea pentru λ LT în tabelele de valori ale coeficientului de
reducere χ LT este eliminată, ajungându-se la valori χ LT = 1.0 ;
fy
− în intervalul 0.4 < λ LT < 1 toate momentele de calcul M b,R = βW W pl,y d
γM1
au fost inferioare valorilor determinate pe cale experimentală, atât
pentru profilele laminate cât şi pentru cele sudate, cu două mici excepţii;
− pentru domeniul λ LT > 1.1, valorile coeficientului de reducere χ LT sunt mai
mici decât valorile corespunzând curbei de flambaj “a” pentru α LT = 0.27 ,
respectiv curbei de flambaj “c” pentru α LT = 0.60 .
În cazul solicitării simultane la efort axial de compresiune şi la moment
încovoietor, în lipsa unui calcul de ordinul doi şi presupunând că elementele nu
130
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
μ y N Sd
ky = 1− şi k y ≤ 1.5 (V.42)
χ y Af y
⎡W − Wel,y ⎤
μ y = λ y (2 βMy − 4 )⎢ pl,y ⎥ şi μ y ≤ 0.90 (V.43)
⎢⎣ Wel,y ⎥⎦
Aceleaşi relaţii sunt valabile şi pentru mărimile k z şi μ z introducând însă
eforturile de calcul, caracteristicile geometrice ale secţiunii şi factorii de reducere
corespunzători încovoierii după axa z, după cum urmează:
μ z NSd
kz = 1− şi k z ≤ 1.5 (V.44)
χ z Af
⎡W pl,z − Wel,z ⎤
μ z = λ z (2 βMz − 4 )⎢ ⎥ şi μ z ≤ 0.90 (V.45)
⎣ W el,z ⎦
Valoarea factorului de reducere χ min din relaţia (V.41) se alege ca cea mai
mică valoare dintre cele ale factorilor de reducere pentru cele două direcţii, deci
χ min = min( χ y ,χ z ) .
131
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
132
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
133
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
relaţie în care semnificaţia fiecărei mărimi poate fi dedusă din figura V.17.
Figura V.17
134
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
3
h 2I u d l I u a 2u
A= + +
nl 3I dl 3
3
h 2I u d r I u b 2u
B= + + (V.54)
nr 3I dr 3
1
D= abu
6
relaţii în care:
2 GI
nl = I ql + Tl
bq Eu l
2 GI
nr = I qr + Tr (V.55)
bq Eu r
Figura V.18
135
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
planului de încovoiere;
EI ql , EI qr sunt rigidităţi la încovoiere ale antretoazelor;
136
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
unde N E = π EI
2
este forţa critică Euler. Coeficientul m se stabileşte astfel:
L2
2
m= γ (V.60)
π2
în care
cL4
γ= (V.61)
EI
şi
Cd
c= (V.62)
l
În relaţiile de mai sus, L este distanţa dintre reazemele de capăt rigide, l
reprezintă distanţa dintre reazemele elastice ale tălpii iar Cd este constanta
elastică a resorturilor determinată pe baza relaţiilor de calcul prezentate anterior.
În cazul în care forţa axială de compresiune nu este constantă pe lungimea
tălpii comprimate şi dacă momentul încovoietor M este maxim în secţiunea
unuia dintre rezemele elastice ale tronsonului de talpă ce se verifcă, se poate
folosi pentru verificarea la flambaj lateral şi torsiune relaţia (V.35) calculând
momentul încovoietor într-o secţiune situată la 0.2l de secţiunea unde acesta
este maxim şi considerând în locul deschiderii dintre două resorturi consecutive
valoarea lk determinată pe baza relaţiei (V.58) în loc de l .
137
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
1 + 0.6αβ m ⎡ 1.44αβ m ⎤
C1 = ⎢1 + 1 − ⎥ (V.66)
2 ⎢⎣ (1 + 0.6αβm )2 ⎥⎦
C1
C2 = (V.67)
α
138
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura V.19
139
CAPITOLUL V PRESCRIPŢII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
λ' y
β= (V.70)
λy
relaţie în care λ' y este zvelteţea secţiunii barei din panoul considerat în raport cu
axa verticală y − y , iar λy este zvelteţea determinată pentru fiecare panou de
determină, corespunzător valorii celei mai mari a lui λ' y (pentru şirul de panouri
considerat), din tabele de valori în funcţie de grupa de secţiuni în care se
încadrează secţiunea transversală a elementului ce trebuie verificat la flambaj, în
funcţie de marca oţelului, de clasa de calitate şi de gruparea de acţiuni.
În calculele efectuate frecvent în proiectarea podurilor metalice pe grinzi cu
zăbrele, pentru determinarea coeficienţilor C1 şi C2 se poate alege o valoare
C1 ≥ 1.2 , iar C2 se poate determina cu formula:
0.6C1 − 0.36
C2 = βm (V.72)
C1 − 1
Pentru podurile metalice pe grinzi cu zăbrele de formă parabolică, se poate
aprecia că rigiditatea cadrelor transversale finale este suficientă pentru a putea
considera că extremităţile tălpii superioare sunt fixe. În acest caz particular se
poate admite că H 2 = ∞;α = 0;C1 = 1;C 2 = ∞ şi verificarea la flambaj general se
poate face, pentru toate cadrele intermediare, pe baza relaţiei:
H1 ≥ H 0 (V.73)
140
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
141
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
VI.1 GENERALITĂŢI
142
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
De cele mai multe ori însă toleranţele de fabricaţie au fost stabilite ţinând
seama de alte criterii decât cele de rezistenţă şi anume:
− alterarea esteticii lucrării de artă sau a elementului structural;
− dificultăţi întâlnite în transport şi manipulare;
− dificultăţi în procesele de montaj pe şantier;
− dificultăţi de montare a diferitelor accesorii ce trebuie poziţionate în
vecinătatea elementelor structurale ce prezintă imperfecţiuni.
Având în vedere tehnologiile de realizare pe cale industrială a profilelor
metalice utilizate pentru poduri este evident că apariţia imperfecţiunilor de
execuţie este absolut inevitabilă. Deci este mai economic ca aceste imperfecţiuni
să fie considerate într-o anumită măsură în calcul printr-o reducere a capacităţii
portante, decât să se limiteze strict valorile acestor imperfecţiuni, lucru mult mai
greu de realizat. Normele internaţionale moderne conţin relaţii de calcul şi
verificare ce includ, prin coeficienţi de siguranţă, anumite nivele de imperfecţiune.
Structurile şi elementele structurale din oţel pot fi afectate de două tipuri de
imperfecţiuni şi anume:
− imperfecţiuni geometrice, de cele mai multe ori constând în deformaţii
iniţiale;
− imperfecţiuni mecanice de tipul tensiunilor reziduale.
Datorită influenţei diferite pe care fiecare din aceste imperfecţiuni o asupra
comportării structurilor metalice, ele sunt separat tratate în teorie şi practică.
143
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
144
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a) b)
Figura V.1
Limitele maxime admise în norme pentru valoarea lui Δp (Fig. VI.1), în cazul
înclinării tălpilor reprezintă maximul valorii dintre (b/100) şi 5 mm, unde b
reprezintă lăţimea tălpii. Asemenea imperfecţiuni, se arată în [5], nu au influenţă
asupra flambajului local. Totuşi, Earls [27] în studii efectuate în anul 1999
sugerează că, la elemente structurale realizate din oţel de înaltă rezistenţă slab
aliate, dacă cele două tălpi sunt înclinate în sensuri opuse este posibilă apariţia
unui mod de pierdere a stabilităţii în care flambajul local şi general se cuplează
după o formă nesimetrică.
În cazul deplanării ("ciupercării") tălpilor, limita maximă admisă pentru Δp se
consideră valoarea maximă dintre (b/150) şi 3 mm.
În urma numeroaselor studii efectuate, relaţiile prin care se estimează
lăţimea activă a unei tole, ce intră în componenţa unui secţiuni a unui element
structural din oţel, conţine într-o formă implicită influenţa imperfecţiunilor. Pornind
de la valoarea cunoscută a zvelteţii unei platbande λp (pusă sub formă
145
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
limită Δp/c (raportul între deformaţia iniţială şi jumătate din lăţimea tălpii (Fig.
VI.1) pentru care întreaga lăţime de talpă devine activă. Studii parametrice au
permis pentru tipurile de oţel frecvent utilizate în practică OL37 (fy=235 N/mm2) şi
OL 52 (fy=340 N/mm2), trasarea unor grafice Δp/c funcţie de λp pentru diferite
OL 37
λp
a)
Δp/c
OL 52
λp
b)
Figura VI.2
În figura VI.3, este reprezentat raportul Δp/c funcţie de raportul c/t , t fiind
grosimea tolei considerate în analiză. Se poate constata că limita pentru care
întreaga lăţime a tălpii devine activă, este mai mică pentru oţelul OL 37 decât
pentru oţelul OL 52.
146
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
OL 37
Δp/c
OL 52
c/t
Figura VI.3
Este cunoscut faptul că secţiunile sudate prezintă deformaţii locale mai mari
decât profilele laminate la cald. Sugestia autorilor în [30] este aceea că este mai
bine să se determine zvelteţea tolelor λp pornind de la limita de curgere utilizată
147
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Tabelul VI.1
λp Δp /c
0.2 1/39
0.3 1/61
0.4 1/97
0.5 1/153
0.6 1/241
0.7 1/380
0.8 1/599
0.9 1/944
1.0 1/1488
1.1 1/2350
1.2 1/3702
Figura VI.4
S-a arătat în capitolul IV că pentru o bară simplu rezemată, ca cea din figura
de mai sus, comprimată axial şi care are o deformată iniţială y0 de formă
sinusoidală, săgeata totală maximă se calculează cu relaţia:
1
y tot = y0 (VI.1)
1− α
în care
148
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
P
α= (VI.2)
Pcr
Pcr fiind forţa critică de flambaj elastic a barei.
Studii efectuate pe un profil laminat cu secţiune I, având lungimea l=3500
mm, o săgeată iniţială y 0 = 4 mm şi supus unei forţe axiale de compresiune cu
valoare P=820 kN au condus la o valoare a săgeţii totale ytot=3.5 mm. Deci
creşterea săgeţii (de aproximativ 50%) şi implicit a momentului încovoietor
( M = P ⋅ y ) nu se poate neglija în practică.
În figura VI.5 se poate observa influenţa deformatei iniţiale asupra
rezistenţei ultime la flambaj pentru două valori ale zvelteţii λ . Diagramele
încărcare – deplasare (deformaţie elastică) reprezentate au fost deduse din
încercări pe elemente de bară dublu articulate de secţiune rectangulară care
aveau o deformaţie iniţială în planul de încovoiere. Se poate observa că pentru o
zvelteţe mică ( λ = 40 ), comportamentul barei este cvasi-liniar până la cedare.
Pentru zvelteţi mari ( λ = 120 ) săgeţile finale totale sunt mult mai mari şi curbele
încărcare - deplasare nu mai sunt liniare. Se poate observa diminuarea
semnificativă a capacităţii portante în funcţie de valoarea săgeţii iniţiale a barei.
λ = 120 λ = 40
y0=l/90
y0=l/110
y0=l/170
y0=l/330
y0=l/90
y0=l/110
y0=l/170
ytot = y0+y y0=l/330
ytot [mm]
Figura VI.5
149
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
150
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
151
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
h fy
β= (VI.4)
t E
cu k având valori între 0.10 şi 0.15.
152
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.6
153
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
δ0/t
h/t
Figura VI.7
154
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
155
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Se poate observa din tabelul de mai sus că valorile lui ϕ variază în raportul
de 1 la 5. Trebuie de asemenea remarcat faptul că atunci când se vorbeşte de
toleranţe sub forma raportului h/ϕ nu se face referire decât la înălţimea inimii,
neluându-se în considerare alt parametru. Deci nu se ţine seama de limita
elastică a oţelului din care este realizat elementul respectiv şi nici de modul de
încărcare. Mai mulţi autori luând în considerare aceste inexactităţi au propus
utilizarea formulei de mai jos pentru exprimarea toleranţelor pentru abaterea de
la planeitate a inimii:
δ0
≤ f (..) (VI.7)
t
în care f (..) este o funcţie fie de grosimea realtivă h/t a plăcii, fie de parametrul
β deja definit în formula (VI.4). Rangelov a propus utilizarea unei expresii de
forma:
δ0
≤ f(β) (VI.8)
t
pentru caracterizarea toleranţelor de execuţie. Toate aceste formule propuse
pentru exprimarea toleranţelor nu ţin însă seama de faptul că inima nu intervine
decât într-o anumită măsură în rezistenţa globală a secţiunii. Deci influenţa
imperfecţiunii inimii se reduce. În urma analizelor efectuate s-a ajuns la concluzia
că parametri precizaţi anterior (grosimea inimii, limita de elasticitate a
materialului, modul de solicitare) influenţează hotărâtor apariţia defectelor de
planeitate ale tolelor utilizate la realizarea secţiunilor metalice.
Valorile adoptate de obicei în norme pentru raportul h/t care exprimă
valoarea imperfecţiunii iniţiale a inimii (h/t=h/72) nu sunt importante în cele mai
multe dintre cazurile din practică ale utilizării elementelor SMRS zvelte.
În stadiul actual al cercetărilor, numeroase norme internaţionale prevăd
utilizarea combinată a conceptului de lăţime activă şi a formulei lui Winter [119]
pentru calculul rezistenţei tolelor subţiri supuse la compresiune, încovoiere şi la
combinaţii ale acestor două solicitări. Nivelul imperfecţiunilor acoperit de
formula lui Winter, variază puternic cu zvelteţea redusă a tolei şi într-o mai mică
măsură cu tipul de solicitare la care este supusă. Din punct de vedere pur
156
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
157
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Tabelul VI.3
e0g/L
Caz
1/250 1/500 1/750 1/1500 1/2000
Aa -21.1 -8.8 -3.3 +3.7 +5.8
Ab -27.5 -12.0 -4.5 +5.3 +8.3
Ba -28 -12.1 -4.5 +5.2 +8.1
Bb -24.9 -10.5 -3.9 +4.3 +6.7
C -24.2 -10.5 -3.9 +4.6 +7.2
158
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
la valori mai mari ale imperfecţiunii, de 1 500 sau 1 250 . De asemenea poate fi
menţionat faptul că diferenţele pentru factorul de reducere χ în raport cu
valoarea standard devin mai mici (pentru orice raport eog L ) dacă zvelteţea λ
rotirea iniţială φ 0 .
VI.2.4.2 Grinzi
159
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
VI.2.4.3 Grinzi-coloane
160
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
NSd W pl ,y M
kN = ; r pl = ; e = y ,Sd (VI.11)
(A ⋅ fy ) A N Sd
kN ⎡ 1 e ⎛⎜ μy kN ⎞⎤
⎟⎥ = 1
⎢ + 1 − (VI.12)
1,1 ⎢⎣ χ min r pl ⎜⎝ χy ⎟
⎠⎥⎦
Factorii de reducere ce apar în formula (VI.12) sunt consideraţi pentru o
săgeată iniţială eog L = 1 1000 . Dacă e rămâne constant şi eog L ≠ 1 1000 ,
Tabelul VI.4
e0g/L
e/rpl
1/250 1/500 1/750
1 -20.48 -8.45 -3.16
2 -4.59 -1.08 -0.34
3 -0.66 -0.19 -0.05
5 -0.18 -0.09 -0.04
8 -0.09 -0.07 -
10 -0.07 - -
100 - - -
poate considera, în general, că μ y = 0.90 şi deci valorile din tabelul VI.4 sunt
161
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Wel ,y
giraţie a secţiunii în domeniul plastic) trebuie înlocuita prin r = .
A
Se poate observa faptul că pentru flambajul în planul elementului structural
studiat, reducerea încărcării de flambaj datorată imperfecţiunilor geometrice este
importantă doar în cazul rapoartelor e r pl mici. Pentru excentricităţi e mai mari,
162
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
pierdere a stabilităţii. De aceea, flambajul în planul său al unei grinzi-coloană este mai
puţin afectat de imperfecţiuni şi cu cât momentele încovoietoare sunt mai mari, cu
atât este mai mică influenţa imperfecţiunilor.
Aplicarea noţiunii de imperfecţiune geometrică echivalentă este acoperitoare în
ceea ce priveşte proiectarea structurală, deoarece desconsideră aspectul favorabil
determinat de influenţa imperfecţiunilor mecanice.
Din moment ce anumite categorii de imperfecţiuni au o mai mare influenţă decât
altele, limitele permise în norme trebuie să fie diferite. Mai mult, se pot oferi chiar
condiţii pentru depăşirea limitelor standardizate ale imperfecţiunilor, presupunând că
evaluarea capacităţii portante se face pornind de la valorile actuale ale
imperfecţiunilor. Acest punct de vedere este important în aprecierea siguranţei unui
element structural şi al momentului când trebuie efectuate operaţii de consolidare.
163
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
a)
b)
Figura VI.8
164
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Tabelul VI.5
fytalpă fyinimă
Grupul Tip probă b/t hw/d a
[N/mm2] [N/mm2]
A P1, P2 160/15 270/10 7-8 580 810
B P3, P4 200/15 170/10 7-8 580 810
C P5, P6 200/15 170/10 7-9 540 525
D1 220/12 220/10 5-6 873 775
D
D2 270/12 220/10 5-6 797 775
165
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
exterior
interior
P1 P2
Partea stângă
Exterior sau
Partea dreaptă
partea dreaptă
Interior sau
partea stângă D1
Media
P3 P4
D2
P5 P6
Figura VI.9
166
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.10
167
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
168
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.11
Euler
a,b,c,d
κ OM – distribuţia dreptunghiulară a
tensiunilor reziduale
OÎR – fără tensiuni reziduale
Figura VI.12
169
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Euler
a,b,c,d
Figura VI.13
170
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
171
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
(- compresiune)
(+ întindere)
Figura VI.14
172
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.15
Mai mult, atât timp cât profilul metalic este lipsit de tensiuni reziduale, forma
profilului nu are decât o influenţă foarte redusă asupra încărcării critice de
cedare. În figura VI.16, în care au fost trasate curbele eforturilor de flambaj, se
poate observa că dintre toate profilele metalice cunsocute, profilele T se
detaşează net de celelalte profile, în ceea ce priveşte încărcarea critică de
flambaj.
Ţeavă pătrată
Figura VI.16
173
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Figura VI.17
174
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.18
175
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Figura VI.19
176
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.20
177
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Figura VI.21
Un alt studiu important a fost cel efectuat asupra profilelor T pentru diferite
ipoteze posibil de întâlnit în practică ale distribuţiei tensiunilor reziduale (Fig. VI. 22).
(întindere)
(compresiune)
Figura VI.22
178
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VI.23
179
CAPITOLUL VI IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE ŞI INFLUENŢA LOR ASUPRA STABILITĂŢII
PODURILOR METALICE
Figura VI.24
180
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
i2
k q = 1− f ( λ ) (VI.14)
D
Figura VI.25
181
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
VII.1 GENERALITĂŢI
182
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
structuri pot avea un răspuns neliniar sub acţiunea încărcărilor ce le solicită şi astfel a
apărut necesitatea considerării în analize a unor procedee prin care să se ţină seama
atât de posibilitatea apariţiei deplasărilor mari, dar şi depăşirii limitei de elasticitate a
materialelor. Utilizând formulări matematice din mecanica mediului continuu, s-au
impus treptat algoritmi sofisticaţi de rezolvare iterativă sau incremental-iterativă a
problemelor neliniare, rezultatele obţinute descriind mult mai fidel comportarea
structurilor, lucru atestat şi de încercările ulterioare pe modele.
Metoda elementelor finite a rezultat de fapt în urma formulării matriceale a
metodei deplasărilor cunoscută din statica construcţiilor. Atât în cazul analizelor
liniare cu elemente finite, cât şi cazul celor neliniare, utilizarea metodei constă în
scrierea şi rezolvarea ecuaţiilor de echilibru pentru un sistem structural aflat sub
influenţa unor factori externi perturbatori, care pot fi încărcări, variaţii de
temperatură, fenomene cauzate de comportarea în timp a materialelor etc.
În lucrarea de faţă nu se urmăreşte prezentarea pe larg a metodei elementelor
finite, deoarece există în prezent, atât la nivel naţional, cât şi mondial, un număr
impresionant de referinţe bibliografice care se referă strict la acest subiect. Scopul
urmărit este de a prezenta rezultatele unor analize neliniare, cu elemente finite,
efectuate pentru câteva structuri particulare de poduri metalice, în vederea stabilirii
nivelului încărcărilor exterioare pentru care se pot produce fenomene de instabilitate.
Pentru aceasta s-a considerat necesară o prezentare succintă a principiilor de bază
şi algoritmilor de calcul, ce au cea mai mare utilizare în marea majoritate a
programelor de calcul existente în prezent.
183
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
formularea Lagrange cu cele două forme ale sale, totală, respectiv actualizată,
formularea Euler şi formularea co-rotaţională introdusă mai recent.
În toate cele trei tipuri de formulări exprimarea mărimilor variabile (eforturi
unitare, deformaţii specifice, eforturi secţionale, respectiv deplasări) se
raportează la sisteme carteziene de coordonate. Relaţiile matematice utilizate în
formulările Lagrange total şi actualizat au la bază principiile energetice şi relaţiile
matematice care decurg din utilizarea acestor principii, în timp ce formulările
Euler şi co-rotaţională utilizează relaţii matematice analitice de tipul ecuaţiilor
diferenţiale, metodelor variaţionale etc.
În calculul geometric neliniar soluţia se obţine efectuând un calcul iterativ în
cicluri de încărcare, deoarece răpsunsul structurii sub încărcări nu este cunoscut
de la început. De aceea, pentru utilizarea oricăreia dintre formulările prezentate
anterior este necesară divizarea stării de încărcare a unui solid deformabil
(structuri) într-un număr de configuraţii succesive de echilibru. Într-un sistem
cartezian de coordonate, o reprezentare a acestor configuraţii succesive poate fi
cea din figura VII.1.
Formularea Lagrange [7], [20], [21], [124], [125] are la bază următoarele
ipoteze:
− elementele ce compun mediul continuu (structura) sunt deformabile şi pot
suferi deformaţii mici sau mari, măsurate în diverse puncte aparţinând
elementelor;
− punctele care se situează în înteriorul unui element, respectiv pe graniţa
acestuia înainte de deformare, se găsesc în interiorul elementului,
respectiv pe graniţa acestuia şi pe parcursul procesului de deformare;
− deformarea elementului presupune modificarea volumului şi formei
acestuia. Deformaţiile specifice pot fi axiale, dar şi de forfecare.
184
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VII.1
185
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
186
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
187
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
188
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
189
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Figura. VII.2
ΔL L − L0 L
εI = = = −1 (VII.5)
L0 L0 L0
Relaţia de legătură între eforturi unitare şi deformaţii specifice este:
σ PKI = E ⋅ ε I (VII.6)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Eforturile unitare şi deformaţiile specifice inginereşti se stabilesc alegând ca
şi configuraţie a structurii pe cea finală, nedeformată, iar raportarea lor se face la
configuraţia iniţială, nedeformată.
190
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VII.3
191
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
A ⎛P ⎞
σ PKII = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ (VII.10)
A0 ⎝ A0 ⎠
dar ţinând seama de faptul că A ⋅ L = A 0 ⋅L0 rezultă:
L0 ⎛P ⎞
σ PKII = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ (VII.11)
L ⎝ A0 ⎠
Aceste eforturi unitare sunt asociate cu deformaţiile specifice numite
GREEN-LAGRANGE care sunt date de următoarea expresie:
⎛L⎞
⎜⎜ 2 ⎟⎟ − 1
L − L0 Lmediu L −L
2 2
L
ε GL = ⋅ = 2
=⎝ 0⎠
0
(VII.12)
L0 L0 2L0 2
Eforturile unitare PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II şi deformaţiile specifice
GREEN-LAGRANGE sunt stabilite în configuraţia finală deformată a structurii,
dar se raportează la configuraţia iniţială nedeformată (Fig. VII.1, VII.3).
În general, pentru simplificarea calculelor, în analizele neliniare de ordinul II
se utilizează eforturile unitare PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II şi deformaţiile
specifice GREEN-LAGRANGE, stabilite în poziţia finală deformată a structurii. În
schimb, pentru verificările de rezistenţă ale secţiunilor transversale ale
elementelor structurale, aceste eforturi unitare sunt transformate în cele de tip
CAUCHY, iar deformaţiile specifice în cele de tip ALMANSI.
Ca şi eforturile unitare şi deformaţiile specifice, eforturile secţionale utilizate
în calculul neliniar sunt de mai multe feluri, în funcţie de geometria structurii la
momentul determinării lor şi de geometria structurii la care ele se raportează.
Eforturi secţionale inginereşti (PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul I) sunt acele
eforturi secţionale care se determină pe structura aflată în poziţie nedeformată
(C0) şi care se raportează la axele locale ale secţiunii transversale a elementului
structural aflat în poziţie nedeformată (C0 ) (Fig. VII.4).
192
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VII.4
Figura VII.5
193
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Figura VII.6
Figura VII.7
194
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
195
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
dPi
K T ⋅ (du i ) = dPi → K T = = tgβ (VII.14)
du i
Figura VII.8
196
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
dL = {dδ } {P }e
T
(VII.17)
Ţinând seama de relaţila (VII.15) rezultă:
197
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
∫ [B ] {σ }dV = {P }e
T
(VII.21)
V
198
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
V V V (VII.30)
+ ∫ [B ] [D ][B ]NL dV + ∫ [B ] [D][B ] dV + ∫ [B ] [D][B]
T T T
L NL L NL NL dV
V V V
199
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
200
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎡∂ ⎤
⎢ ∂x [N ]⎥
⎢ ⎥
∂
[G ] = ⎢ [N ]⎥⎥{δ}
⎢ (VII.36)
∂y
⎢ ⎥
⎢ ∂ [N ]⎥
⎢⎣ ∂z ⎥⎦
⎡ T⎡ ∂ T ⎤ ⎤
⎢{δ } ⎢ ∂x [N ] ⎥ 0 0 ⎥
⎢ ⎣ ⎦ ⎥
⎢
⎢
0 {δ}T ⎡⎢ ∂ [N ]T ⎤⎥ 0 ⎥
⎥
⎢ ⎣ ∂y ⎦ ⎥
T ⎡ ∂ T ⎤
⎢ 0 0 {δ} ⎢ [N ] ⎥ ⎥
⎢ ⎣ ∂z ⎦ .⎥
[A] = ⎢ ⎡ ⎤ ⎥ (VII.37)
∂
⎢{δ }T ⎢ [N ]T ⎥ {δ} ⎡⎢ ∂ [N ]T ⎤⎥
T
0 ⎥
⎢ ⎣ ∂y ⎦ ⎣ ∂x ⎦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 {δ}T ⎡⎢ ∂ [N ]T ⎤⎥ {δ}T ⎡⎢ ∂ [N ]T ⎤⎥ ⎥
⎢ ⎣ ∂z ⎦ ⎣ ∂y ⎦⎥
⎢ T⎡∂ T ⎤ T ⎡ ∂ T ⎤ ⎥
⎢{δ } ⎢ [N ] ⎥ 0 {δ} ⎢ [N ] ⎥ ⎥
⎣ ⎣ ∂z ⎦ ⎣ ∂x ⎦ ⎦
Ţinând seama de (VII.36) şi (VII.37) şi reluând relaţia (VII.34) rezultă:
d [B ]NL = d [[A][G ]] = [G ] [dA]
T T T T
(VII.38)
relaţie în care s-a ţinut seama de faptul că matricea [G] nu depinde de
deplasările {δ } ale nodurilor.
Considerând toate precizările anterioare, relaţiile (VII.32) devin:
T ⎛ T
[ B ]L + [B ]NL ]dV ⎞⎟{dδ }
∫ [B ] {dσ }dV = ⎜ ∫ [[B ]L + [B ]NL ] [D ][ (VII.40)
V ⎝V ⎠
201
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
⎡σ x [I 3 ] τ xy [I 3 ] τ xz [I 3 ]⎤
[M ] = ⎢⎢τ yx [I 3 ] σ y [I 3 ] τ yz [I 3 ]⎥⎥ (VII.42)
⎢⎣τ zx [I 3 ] τ zy [I 3 ] σ z [I 3 ]⎥⎦
cu
⎡ 1 0 0⎤
[I 3 ] = ⎢⎢0 1 0⎥⎥ (VII.43)
⎢⎣0 0 1⎥⎦
202
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
V V V (VII.49)
+ ∫ [B ] [D ][B ]NL dV + ∫ [B ] [D][B] dV + ∫ [B ] [D][B] dV + ∫ [G ] [M ][G ]dV
T T T T
L NL L NL NL
V V V V
203
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Această metodă [6], [100] face parte din categoria metodelor incrementale
şi constă în divizarea încărcării {P} aplicată unei structuri într-o analiză
geometric neliniară, într-un număr de paşi succesivi de încărcare {δP}, suficient
de mici, astfel încât problema neliniară poate fi transformată într-o succesiune de
probleme liniare. Considerând două configuraţii de echilibru ale unei structuri Ci-1
şi Ci cărora le sunt asociate nivelele de încărcare {P }i −1 , respectiv {P }i , metoda se
bazează pe formularea Lagrange actualizată şi constă în exprimarea ecuaţiilor
de echilibru pentru fiecare configuraţie Ci, utilizând matricea rigidităţilor tangente
determinată pentru configuraţia Ci-1. Matematic acest lucru se poate exprima sub
forma:
[K (u )] ⋅ {δu} = {δP}
T i −1 i i (VII.51)
Figura VII.9
204
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
{P}i = ∑ {δPr }
i
(VII.53)
r =1
{u}i = ∑ {δu r }
i
(VII.54)
r =1
205
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Figura VII.10
{u}corectat
i +1 = {u}i + {δu}i +1
corectat
(VII.57)
Cu această valoare se pot determina rigidităţile tangente ce vor fi utilizate în
ecuaţiile de echilibru în treapta următoare de încărcare.
206
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Metoda Newton-Raphson [6], [20], [21], [100], [127] este una dintre cele mai
vechi metode utilizate şi face parte din categoria metodelor incremental-iterative.
În metodele de acest tip, încărcarea exterioară este divizată în mai multe trepte
(incremente), dar spre deosebire de metoda pur incrementală, în cadrul fiecărei
trepte de încărcare, se realizează interaţii pentru restabilirea echilibrului
structural şi revenirea pe curba reală P − u .
Ecuaţiile de echilibru, pentru o structură cu comportare neliniară se pot
exprima sub forma:
[K (u )]
T i
j −1
⋅ {δu}i = {P }i − {E }i
j j j −1
(VII.58)
207
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
{E} = {E}
0
i i −1 (VII.59)
{u} = {u}
0
i i −1
208
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VII.11
209
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
critice de tipul punctelor limită (Fig. VII.12), deoarece “direcţia” fiecărei iteraţii
este controlată de linia orizontală ce reprezintă nivelul actual de încărcare. Atunci
când încărcările aplicate depăşesc încărcarea utlimă corespunzătoare punctului
limită, linia orizontală ce direcţionează iteraţia nu mai intersectează curba
încărcare-deplasare şi metoda diverge.
Figura VII.12
210
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎧cons tan t , j = 1
δu qj ,i = ⎨ (VII.68)
⎩0, j ≥ 2
Componenta q a încărcării poate fi separată în doi termeni:
în care {bq } este un vector cu toate elementele egale cu zero cu excepţia celui
δu qj ,i − {bq } {δu R }i
T j
λ =
j
(VII.70)
i
{b } {δû}
q
T i
i
⎧ δu qj ,i ⎫
⎪ ,j =1 ⎪
⎪ {bq } {δû}i
T j
⎪
λij = ⎨ ⎬ (VII.71)
⎪ {b }T
{δ u R
} i
j
⎪
⎪− {b }T {δû}j , j ≥ 2⎪
q
⎩ q i ⎭
O schematizare a metodei controlului deplasărilor este dată în figura VII.13.
Metoda controlului deplasărilor poate diverge în cazul în care curbele
încărcare-deplasare P − u prezintă porţiuni de întoarcere (“snap-back”) şi
prezintă dezavantajul că pentru structuri cu un număr mare de grade de libertate
selectarea deplasării corespunzătoare ce se monitorizează în procesul de calcul
este dificilă.
211
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Figura VII.13
Principiul metodei [20], [21], [100], [127] are la bază următoarea relaţie limită
pentru determinarea incrementelor de încărcare şi pentru realizarea iteraţiilor:
212
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
λj
=−
{{δu} } {δu }
1 T
i
R j
i
,j ≥2
i
{{δu} } {δû} + λ
1 T
i i
j 1
i
(VII.77)
Figura VII.14
213
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
{{δu} } ( λ {P̂}) = ΔW
i
j T j
i (VII.78)
unde energia incrementală ΔW este definită astfel:
⎧cons tan t , j = 1
ΔW = ⎨ (VII.79)
⎩0, j ≥ 2
Pentru prima iteraţie j = 1, ecuaţia de limitare indică faptul că parametrul de
λ j
=−
{{δu } } {P̂}, j ≥ 2
R j T
i
(VII.81)
i
{{δû} } {P̂}
i
j T
unde λ1i este factorul de încărcare pentru prima iteraţie, iar CSP este definit
astfel:
1
λ1
{δu}11 { } {P̂ }
T
CSP = 1 (VII.83)
1
1
λi
{δu}1i { } {P̂ }
T
214
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
iteraţii ale primului pas de încărcare şi ale pasului i de încărcare. Verificarea relaţiei
(VII.82) se poate face introducând în ea expresia CSP (VII.83). Rezultă:
(λ {{δu} } {P̂})
1
i
1 T
i
1/ 2
( { } {P̂})
= λ11 {δu}1
1 T
1/ 2
(VII.84)
sau rearanjând termenii:
Încărcare
Punct limită
CSP <0
CSP >0
PIVmin<0
PIVmin>0
Deplasare
a)
Încărcare
CSP >0
PIVmin<0
Punct de bifurcare
CSP >0
PIVmin>0
Deplasare
b)
Figura VII.15
215
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
216
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
[k ]
T = [k ]E − λi [k ]GT
initial
=0 (VII.89)
Figura VII.16
217
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
218
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
219
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
PERSPECTIVA
Y
X
H=4.60 m
Z
m
L=42.00
ELEVATIE
H=4.60 m
0 1 2 3 4 5 4' 3' 2' 1' 0'
VEDERE IN PLAN
B= 4.90 m
b=1.50 m
λ=4.20m
10 x 4.20 = 42.00 m
10 x 4.20 = 42.00 m
Figura VII.17
220
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
221
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
B=5.10 m
Y 44.00 m
X
PERSPECTIVA
Z
H=8.47 m
L=55.00 m
ELEVATIE
I II III IV V IV' III' II' I'
H=8.47 m
0 1 2 3 4 5 4' 3' 2' 1' 0'
VEDERE IN PLAN
B=5.10 m
λ=5.50m
10 x 5.50 = 55.00 m
λ=5.50m
10 x 5.50 = 55.00 m
Figura VII.18
222
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Y PERSPECTIVA
X
H=7.20 m
Z
0m
L=48.0
ELEVATIE
H=8.47 m
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
VEDERE IN PLAN
B=5.00 m
b=1.80 m
λ=4.80m
10 x 4.80 = 48.00 m
10 x 4.80 = 48.00 m
Figura VII.19
223
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Figura VII.20
224
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
225
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Figura VII.21
226
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Încărcările care pot fi utilizate cu acest tip de element finit sunt deplasările
impuse la fiecare nod, forţe concentrate la fiecare nod, încărcări volumice, viteze
iniţiale la noduri, tensiuni şi deformaţii specifice iniţiale pe element şi la nodurile
acestuia, tensiuni reziduale în punctele de integrare Gauss şi încărcări din
temperatură pe element şi la noduri.
227
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
228
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
229
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
230
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
231
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
232
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
233
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
234
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VII.25
235
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
236
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare ( )
Factor de
2 Liniar_ideal
Neliniar_imperfect
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deplasare [m]
a)
Curbe P-Δ
2.5
2
incarcare ( )
1.5
Factor de
0.5 Liniar_ideal
Neliniar_imperfect
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Deplasare [m]
b)
Figura VII.26
237
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
12.00
10.00
8.00
incarcare ( )
Factor de
6.00
4.00
Liniar_ideal
2.00 Neliniar_imperfect
0.00
0 5000 10000 15000 20000 2500
Efort unitar, σ [daN/cm ]2
a)
2.50
2.00
incarcare ( )
1.50
Factor de
1.00
0.50 Liniar_ideal
Neliniar_imperfect
0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Efort unitar, σ [daN/cm ]2
b)
Figura VII.27
238
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
239
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
pierdere a stabilităţii obţinută în urma unei analize de valori proprii la flambaj este
dată pentru cele 4 structuri în figura VII.28-VII.31.
240
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
241
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
242
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curba P-Δ
18
16
14
12
incarcare (λ)
Factor de
10
6
Mod_spatial
Se atinge σc 4
Punct de bifurcare
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Deplasare [m]
Curba P-Δ
25
20
incarcare (λ)
Factor de
15
10
Mod_spatial
Se atinge σc 5
Punct de bifurcare
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deplasare [m]
243
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curba P-Δ
30
25
20
incarcare (λ)
Factor de
15
10
Mod_sp_drept
Mod_sp_oblic
Se atinge σc 5
Punct de bifurcare
0
0 0.5 1 1.5 2
Deplasare [m]
.
Figura VII.34 Curba P − Δ , pod peste râul Olt
Curba P-Δ
30
25
20 Punct limitå
incarcare (λ)
Factor de
15
Punct de bifurcare
10
5 Mod_spatial
Se atinge σc
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Deplasare [m]
244
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
245
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
246
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
ei
ei
B
B
L L
ei
B
B
L L
ei
B
B
L L
247
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
Deformata initiala - 1 semiunda
12
10
incarcare (λ )
8
Factor de
1S_SO
4
1S_AS
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deplasare [m]
Figura VII.37
Curbe P-Δ
Deformata initiala - 2 semiunde
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
4 2S_SO
2S_AS
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Deplasare [m]
Figura VII.38
248
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
Deformata initiala - 3 semiunde
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
4 3S_SO
3S_AS
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deplasare [m]
Figura VII.39
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
1S_SO
4
2S_SO
3S_SO
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Deplasare [m]
Figura VII.40
249
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
1S_AS
4
2S_AS
3S_AS
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deplasare [m]
Figura VII.41
Se poate observa, din figurile prezentate mai sus, că cel mai defavorabil tip
de imperfecţiune este corespunzător situaţiei în care deformata iniţială a axei
barei are trei semiunde orientate în acelaşi sens, raportat la axa longitudinală a
tablierului. Trebuie precizat faptul că indiferent de forma imperfecţiunii iniţiale,
defomata tălpii superioare tinde către o formă asemănătoare celei prezentate în
figura VII.42 (pentru tablierul tipizat ISPCF), lucru valabil pentru toate tablierele
analizate.
Figura VII.42
250
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
Deformata initiala 1 semiunda
6
incarcare (λ)
5
Factor de
3 1S_SO
1S_AS
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deplasare [m]
Figura VII.43
Curbe P-Δ
Deformata initiala 2 semiunde
10
9
8
7
incarcare (λ )
Factor de
6
5
4
3 2S_SO
2 2S_AS
1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deplasare [m]
Figura VII.44
251
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
Deformata initiala 3 semiunde
5
incarcare (λ)
Factor de
2 3S_SO
3S_AS
1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Deplasare [m]
Figura VII.45
Curbe P-Δ
6
incarcare (λ )
Factor de
3
1S_SO
2
2S_SO
1 3S_SO
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Deplasare [m]
Figura VII.46
252
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
10
9
8
7
incarcare (λ)
Factor de
6
5
4 1S_AS
3 2S_AS
2 3S_AS
1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Deplasare [m]
Figura VII.47
Curbe P-Δ
Deformata initinala cu 1 semiunda
9
8
7
6
incarcare (λ)
Factor de
5
4
3 1S_SO
2 1S_AS
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deplasare [m]
Figura VII.48
253
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
Deformata initiala cu 2 semiunde
12
10
incarcare (λ )
8
Factor de
4 2S_SO
2S_AS
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Deplasare [m]
Figura VII.49
Curbe P-Δ
Deformata initiala cu 3 semiunde
12
10
incarcare (λ )
8
Factor de
4
3S_SO
3S_AS
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Deplasare [m]
Figura VII.50
254
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ )
Factor de
4 1S_SO
2S_SO
3S_SO
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Deplasare [m]
Figura VII.51
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ )
Factor de
4 1S_AS
2S_AS
2 3S_AS
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Deplasare [m]
Figura VII.52
255
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
Deformata initiala 1 semiunda
18.00
16.00
14.00
12.00
incarcare (λ)
Factor de
10.00
8.00
6.00
1S_SO
4.00
1S_AS
2.00
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Deplasare [m]
Figura VII.53
Curbe P-Δ
Deformata initiala 2 semiunde
16.00
14.00
12.00
incarcare (λ )
10.00
Factor de
8.00
6.00
4.00 2S_SO
2S_AS
2.00
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90
Deplasare [m]
Figura VII.54
256
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
Deformata initiala 3 semiunde
10.00
9.00
8.00
7.00
incarcare (λ )
Factor de
6.00
5.00
4.00
3.00 3S_SO
2.00 3S_AS
1.00
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
Deplasare [m]
Figura VII.55
Curbe P-Δ
12.00
10.00
8.00
incarcare (λ )
Factor de
6.00
4.00 1S_SO
2S_SO
2.00 3S_SO
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
Deplasare [m]
Figura VII.56
257
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
14.00
12.00
10.00
incarcare (λ )
Factor de
8.00
6.00
1S_AS
4.00 2S_AS
3S_AS
2.00
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
Deplasare [m]
Figura VII.57
258
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
12
10
8 e0=0
incarcare (λ)
Factor de
e0=L/2000
6 e0=L/1500
e0=L/1000
4 e0=L/750
e0=L/500
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
e0=0
6
e0=L/2000
e0=L/1500
4
e0=L/1000
e0=L/750
2 e0=L/500
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Deplasare [m]
259
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ )
Factor de
e0=0
6 e0=L/2000
e0=L/1500
4 e0=L/1000
e0=L/750
e0=L/500
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
7.00
6.00
5.00
incarcare (λ )
Factor de
4.00 e0=0
e0=L/2000
3.00 e0=L/1500
e0=L/1000
2.00 e0=L/750
e0=L/500
1.00
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
Deplasare [m ]
260
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Tabelul VII.2
λ pentru λ pentru
λ pentru structura cu structura cu
Diferenţe
Tablierul structura ideală 1 1
e0 L la e0 L la (%)
la σc 2000 500
σc σc
Pod peste Canalul Jiu 2.9990 2.599 2.196 13.3-26.8
Tablier tipizat ISPCF 3.3989 2.797 2.184 17.7-35.7
Tablie peste râul OLT 3.9992 3.396 2.581 15.1-35.5
Tablier Podul Iloaiei-Hîrlău 2.996 2.593 1.78 13.5-40.6
Tabelul VII.3
λ pentru λ pentru
λ pentru structura cu structura cu
Diferenţe
Tablierul structura 1 1
e0 L la e0 L la (%)
ideală la v max 2000 500
v max v max
Pod peste Canalul Jiu 7.782 5.594 3.589 28.1-53.9
Tablier tipizat ISPCF 6.367 4.384 2.577 31.1-59.5
Tablie peste râul OLT 8.068 5.566 3.170 31.0-60.7
Tablier Podul Iloaiei-Hîrlău 3.98 2.79 1.78 29.9-44.7
261
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
262
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
este oprită la atingerea lui σ c într-un punct al secţiunii, dar şi asupra deplasărilor
transversale pe care le au în procesul de deformare tălpile superioare.
Se poate observa din graficele prezentate că valoarea încărcării de flambaj
a tălpii superioare se reduce în mod semnificativ, chiar pentru valori mici ale
imperfecţiunii.
Indiferent de forma iniţială a imperfecţiunii, deformata în momentul atingerii
limitei de curgere pe secţiune tinde să aibă trei semiunde. Cea mai defavorabilă
formă pentru abaterile de la forma rectilinie a barei a rezultat cea cu trei
semiunde. Deplasările transversale ale celor două grinzi principale, în situaţia
cea mai defavorabilă impusă de imperfecţiunea iniţială, sunt diferite, una dintre
grinzi fiind “ajutată “ în defomarea ei, iar deplasarea celeilalte este limitată,
datorită semicadrelor transversale şi conlucrării spaţiale dintre elementele
structurii. Totuşi, dacă se adoptă un număr suficient de mare de paşi de
încărcare se poate demonstra că de la un anumit nivel al încărcarii situaţia se
poate schimba în ceea ce priveşte deplasările transversale ale grinzilor
principale.
Aşa cum se poate vedea din compararea valorilor tin tabelele VII.2, VII.3 şi
VIî.4 rezultă că mai restrictiv este criteriul de rezistenţă când se limitează analiza
la atingerea lui σ c , decât în cazul în care analiza este limitată la valoarea
maximă a surplusului de deplasare v . Totuşi trebuie remarcat faptul că dacă se
restricţionează foarte mult valoarea lui v , atunci este posibil ca al doilea criteriu,
al deformatelor maxime, să devină mai restrictiv.
În standardul românesc SR 1911 [106] sunt date valori cu privire la
deplasarea laterală elastică a tablierelor de poduri metalice de cale ferată.
1
Aceste valori, foarte restrictive ( L sau R min = 1700m , cu R raza de curbură
5000
a deformatei) demonstrează faptul că în aceste situaţii cel mai restrictiv devine
criteriul deplasărilor.
263
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
264
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
6
H=4.20 m
H=4.60 m
4
H=5.70 m
H=6.60 m
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Deplasare [m ]
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
6
H=5.50 m
H=7.10 m
4
H=8.47 m
H=9.50 m
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Deplasare [m]
265
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
6 H=4.80m
H=5.80m
4 H=7.20m
H=8.40m
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
7.00
6.00
5.00
incarcare (λ)
Factor de
4.00
3.00
H=4.18 m
H=5.00 m
2.00
H=5.70 m
H=6.20 m
1.00
0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deplasare [m]
266
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Tabelul VII.5
λ la σ c λ la σ c Diferenţe
Tablier
pentru Hminim pentru H maxim (%)
Tabelul VII.6
Δ la σ c Δ la σ c Diferenţe
Tablier
pentru Hminim pentru H maxim (%)
267
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
2.5
2
incarcare (λ)
Factor de
1.5
TS_III-V
TI_4-5
1 D_0-I
Antret_c
0.5 Lonj_cen
0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700
2
Efort unitar σ, [daN/cm ]
2.5
2
incarcare (λ)
Factor de
1.5 TS_III-V
TI_4-5
1 D_0-I
Antret_c
0.5 Lonj_c
0
0 500 1000 1500 2000 2500
2
Efort unitar σ, [daN/cm ]
268
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
2.5
2
incarcare (λ)
Factor de
TS_VII-V
1.5 TI_6-5_5-4
Diag_IX-10
1 Lonj_c
Antret_c
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
2
Efort unitar σ, [daN/cm ]
1.8
1.6
1.4
1.2
incarcare (λ)
Factor de
1
TS_V-VI
0.8 TI_5-6
D_I-2
0.6
Lonj_c
0.4 Antret_c
0.2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
2
Efort unitar σ, [daN/cm ]
269
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
produce flambajul lateral (axa verticală y), nu aduc încă un aport substanţial în
evaluarea eforturilor unitare.
270
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VII.70
271
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Tabelul VII.7
Curbe P-Δ
18
16
14
12
incarcare (λ)
Factor de
10
6
Model_fara_ranfort
4
Model_cu_ranfort
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
Figura VII.71
272
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
2.5
2
incarcare (λ)
Factor de
1.5
Model_fara_ranfort
0.5 Model_cu_ranfort
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
Deplasare [m]
Figura VII.72
Analiza geometric neliniară a fost realizată ţinând seama de cazul cel mai
defavorabil al imperfecţiunii iniţiale de execuţie, cu trei semiunde şi valoarea
1
maximă e 0 = L . În figura VII.71 sunt prezentate curbele încărcare-deplasare
500
( P − Δ ) pentru cazul structurii cu deformaţie iniţială, dar fără ranfort şi ale
structurii care prezintă ranfort, iar în figura VII.72 aceleaşi curbe sunt limitate la
atingerea lui σ c pe secţiunea tălpii structurii care nu are ranfort. Se poate
obsserva, că în situaţia în care analiza este oprită la atingerea lui σ c pe
secţiune, diferenţa între deplasările transversale ale nodului situat pe talpa
superioară în mijlocul deschiderii (fig. VII.25) diferă cu aproximativ 9.6 %.
Pentru a vedea ce efect ar avea prezenţa ranfortului pentru o înălţime mai
mare a grinzilor principale, în aceleaşi ipoteze ale deformatei iniţiale, a fost
analizat şi cazul corespunzător înălţimii maxime H = 6.60 m (din considerente de
geometrie), la care pot ajunge grinzile principale ale tablierului podului peste
Canalul Jiu. Curbele P − Δ rezultate sunt date în figura VII.73, iar curbele limitate
la atingerea lui σ c în figura VII.74.
273
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
14
12
10
incarcare (λ)
Factor de
4 Mod_fara_ranfort
Mod_cu_ranfort
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Deplasare [m]
Figura VII.73
Curbe P-Δ
2.5
2
incarcare (λ)
Factor de
1.5
1
Mod_fara_ranfort
Mod_cu_ranfort
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Deplasare [m]
Figura VII.74
274
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
275
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
276
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
18
16
14
12
incarcare (λ)
Factor de
10
6
Model_fara_CVS
4 Model_cu_rigle
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Deplasare [m]
Figura VII.75
Curbe P-Δ
50
45
40
35
incarcare (λ)
Factor de
30
25
20
15
10
5 CVSup_X
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Deplasare [m]
277
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
50
45
40
35
incarcare (λ)
Factor de
30
25
20
15
10
CVSup_K
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deplasare [m]
278
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Tabelul VII.8
Structura λ la atingerea lui σ c Δ la atingerea lui σ c
Tablier fără CVSup 2.184 0.0886
Tablier cu rigle 2.393 0.0528
Tablier cu CVSup în sistem K 3.200 0.00516
Tablier cu CVSup în sistem X 3.997 0.000881
Tabelul VII.9
Structura N [tf] My[tfm] Mz[tfm]
Tablier fără CVSup -435.30 -38.58 -6.71
Tablier cu rigle -479.30 -29.53 -7.689
Tablier cu CVSup în sistem K -695.90 -3.888 -11.37
Tablier cu CVSup în sistem X -851.60 -2.911 -14.20
279
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
c) Contravântuire sistem X
Figura VII.78
280
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
281
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
282
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
6 TS_3s_as
TI_1s_so
4 TI_1s_as
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
Figura VII.79
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
4 TS_3s_as
TI_2s_so
2 TI_2s_as
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
Figura VII.80
283
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITĂŢII GENERALE A PODURILOR
METALICE
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
6
TS_3s_as
4 TI_3s_so
TI_3s_as
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Deplasare [m]
Figura VII.81
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
6
TI_1s_as
4
TI_2s_as
2 TI_3s_as
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Deplasare [m]
Figura VII.82
284
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Tabelul VII.10
Structura λ la atingerea lui σ c Δ la atingerea lui σ c
Imperfecţiune doar la TS 2.581 0.0724
Imperfecţiune la TS şi TI 2.572 0.0882
Diferenţe (%) 0.3 17.9
285
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
VIII.1 GENERALITĂŢI
Figura VIII.1
286
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VIII.2
287
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Figura VIII.3
288
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a)
Talpa comprimată
Talpa comprimată b)
Figura VIII.4
289
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
290
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VIII.5
291
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Figura VIII.6
N(z)
Sisteme
statice
c(z)
a) b) c)
Figura VIII.7
292
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
293
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
a) b)
Figura VIII.8
294
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
C
c= (VIII.1)
s
Pentru a fi de partea siguranţei, poate fi utilizată pentru stabilirea
coeficientului de pat relaţia (Fig. VII.7c):
C n −1
c= (VIII.2)
s n
în care n reprezintă numărul resorturilor considerate.
Încărcarea de flambaj, pentru cazul unei bare rezemate elastic şi având
reazeme rigide la capete (Fig. VIII.8a), a cărei axă deformată are mai multe
semiunde în momentul flambajului, se poate determina cu formula:
Pki = PEng = 2 EIc (VIII.3)
EI s n n ⎛ h3 h2b ⎞
sk = π 4 = π 4 Is ⎜ + ⎟ (VIII.4)
4 C n −1 n − 1 ⎜⎝ 12I m 8I a ⎟⎠
c= = ⇒ C = CEng = s (VIII.5)
s n 4EI n − 1 4EI
În relaţiile de mai sus CEng reprezintă constanta elastică a resortului stabilită
de ENGESSER.
Dacă se consideră lungimea de flambaj s k exprimată sub forma s k = βs şi
EI se deduce din relaţia:
π 2 EI
Pki = 2 2 (VIII.6)
β s
rezultă pentru constanta elastică CEng expresia:
295
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
n π 2 Pki ν P
CEng = ≅ 2,5 ki2 (VIII.7)
n −1 4 β s
2
β s
La valori variabile ale lui N(z), EI (z) şi s(z) (Fig. VIII.7), valoarea lui β pentru
care rezemarea discretă a grinzii poate fi înlocuită cu o rezemare pe mediu elastic
continuu este greu de dedus. În urma cercetărilor efectuate, de către CHWALLA,
SCHWEDA şi BLEICH [61], a fost stabilită următoarea relaţie pentru valoarea
constantei elastice a resorturilor în cazul rezemării discrete:
2ν ki P ⎛ 1 ⎞ ε − sin ε π
CBleich = ⎜⎜ 3 − 2 ⎟⎟ ;ε = (VIII.8)
s ⎝ β ⎠ ε + sin ε β
Relaţia de mai sus este valabilă pentru EI şi D constante. Dacă se introduc
în (VIII.8) relaţiile :
ν ki D ν D
C Eng = φ E ; CBleich = ki φB (VIII.9)
s s
şi se calculează valorile pentru diferite mărimi β (rezultatul este prezentat în
tabelul VIII.1), se poate observa diferenţa dintre constantele elastice (considerate
ca medie a tuturor resorturilor), diferenţă care este de 5,5% pentru β = 1.2 , în
timp ce pentru β ≥ 1.3 diferenţa este de cel mult 4%. De aici pare a rezulta că
este necesară o valoare a lui β de cel puţin 1.2 pentru a putea fi luată în
considerare o rezemare continuă pe mediu elastic.
Tabelul VIII. 1
φB − φE
β φE φB
φB
1 2.500 4.000 0.375
1.1 2.066 2.269 0.089
1.2 1.736 1.805 0.039
1.3 1.479 1.505 0.017
1.4 1.276 1.283 0.006
1.5 1.111 1.110 -0.001
1.6 0.977 0.972 -0.005
296
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
în care
β ν 1 a1 sinh b1 m a2 sin b2
ν2 = (VIII.12)
π cosh b1 ± cos b2
2 m ν1 nπ
a1,2 = ; b1,2 = ν1 m 1 (VIII.13)
ν1 m 1 2β
297
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Figura VIII.9
298
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
a) c)
b) d)
Figura VIII.10
Această stare va fi considerată momentul zero sau altfel spus starea iniţială,
ceea ce înseamnă că forţele din resorturi se deduc întâi din Δa 0 (Fig. VIII.10b).
În figura VIII.10c,d sunt arătate schemele corespunzătoare calculelor
făcute după metoda matricilor de translaţie sau procedeul marilor deplasări.
Cuplările resorturilor pomenite în paragraful VIII.2.1 apar frecvent în cazul
construcţiilor moderne. Figura VIII.11a prezintă schematizat o talpă comprimată
rezemată elastic discret pe o grindă cu un capăt liber, grindă ce se poate
încovoia.
Pentru utilizarea metodei matricilor de translaţie, calculul trebuie condus în
următoarele etape:
299
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
a)
b)
c)
d)
Figura VIII.11
300
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎡δ11 δ 12 . . ⎤
⎢δ . . . ⎥⎥
[D] = ⎢ 21 (VIII.15)
⎢ . . δ aa δ ab ⎥
⎢ ⎥
⎣ . . δ ba . ⎦
⎡C11 C12 . . ⎤
⎢C . . . ⎥
[C ] = ⎢ 21 ⎥ (VIII.16)
⎢ . . Caa C ab ⎥
⎢ ⎥
⎣ . . C ba . ⎦
301
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
a)
b)
Figura VIII.12
302
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VIII.13
Talpa superioară a grinzii cu zăbrele din figura de mai sus este comprimată
datorită forţelor axiale din diagonale, forţe care cresc dinspre reazeme către
mijlocul deschiderii. Pentru o anumită valoare a acestor forţe, talpa superioară va
flamba lateral şi se va deforma în plan orizontal. Modelul de calcul [78], pentru
determinarea încărcării la care talpa îşi pierde stabilitatea, consideră talpa ca o
grindă continuă pe reazeme elastice.
Dacă numărul de reazeme este mare şi caracteristicile acestor reazeme sunt
identice, atunci grinda rezemată, în speţă talpa superioară, poate fi considerată în
comportare ca o grindă pe mediu elastic, aşa cum s-a precizat în paragraful
anterior.
Utilizând teorema energiei potenţiale totale, se poate determina valoarea
încărcării critice.
303
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
N=
1
[p0 + p x ]x = 1 ⎡⎢ p0 + p0 ⎛⎜1 − 2x ⎞⎟⎤⎥ x = p0 x ⎛⎜1 − x ⎞⎟ (VIII.21)
2 2⎣ ⎝ l ⎠⎦ ⎝ l ⎠
considerând o încărcare uniform distribuită pe lungimea x, încărcare a cărei
valoare este egală cu media valorilor p0 şi px.
Ţinând seama de cele precizate în paragrafele anterioare, aplicând la
extremitatea superioară a montanţilor cadrelor transversale deschise forţe
unitare şi exprimând deplasarea relativă, în ipoteza în care tălpile superioare
flambează simetric în raport cu un plan longitudinal vertical, se poate scrie
(Figura IV.14, capitolul IV):
h 3 dh 2
y rel =2 + (VIII.22)
EI v EI a
Pentru o singură talpă:
y rel h3 dh 2
y= = + (VIII.23)
2 EI v 2EI a
Forţa necesară pentru a imprima sistemului o deplasare egală cu 1 va fi:
304
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
1 1
= 3 (VIII.24)
y h dh 2
+
EI v 2EI a
Pentru un mediu deformabil, aşa cum am considerat că este cel pe care
reazemă talpa superioară a grinzii cu zăbrele, trebuie avută în vedere reacţiunea
unitară pe metru de lungime, deci rezultă:
1
y 1
r = = (VIII.25)
l1 ⎛h 3
dh 2 ⎞
l1 ⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ EI v 2EI a ⎠
Admiţând pentru axa deformată a tălpii superioare o curbă de forma
y = y (x ) şi aplicând teorema variaţiei energiei potenţiale totale, ecuaţia de
echilibru critic are forma:
Π ext + Π def = 0 (VIII.26)
În cazul flambajului energia potenţială a forţelor exterioare este:
2 2
l y' l y2 l
⎛ x ⎞ y' l y2
Π ext
= −∫ N dx + ∫ r dx = − ∫ p0 x ⎜1 − ⎟ dx + ∫ r dx (VIII.27)
0 2 0 2 0 ⎝ l⎠ 2 0 2
iar energia potenţială de deformaţie:
l l
1 M2 1
∫ dx + ∫ EI y w '' dx
2
Π def = (VIII.28)
2 0 EI y 20
305
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
πx
w = α sin (VIII.30)
l
Condiţii de margine sunt:
x = 0...y = 0; y '' = 0
(VIII.31)
x = l ...y = 0; y '' = 0
Înlocuind y, y' şi y'' în formulele lui po,cr şi efectuând integralele rezultă:
π 2 EI y
p0 ,cr = 8.62(1 + γ ) (VIII.32)
l3
relaţie în care
rl 4
γ = 4 (VIII.33)
π EI y
306
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
şi
EI y EI y
r lim = 2.16π 4 4
= 210 (VIII.41)
l l4
EI y
Se poate concluziona deci că în cazul în care r < 210 deformata critică
l4
a tălpilor comprimate ale structurilor de poduri pe grinzi cu zăbrele are o singură
semiundă, în caz contrar deformata critică având două semiunde.
307
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
308
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
309
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
a)
b)
Figura VIII.14
310
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
311
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
kl
A= (VIII.42)
E
în care:
A reprezintă aria secţiunii transversale a resortului;
k este rigiditatea axială a resortului, determinată din analiza statică
efectuată pe semicadrele încărcate cu forţe şi momente egale cu unitatea;
l lungimea pendulilor presupusă egală cu unitatea (pentru simplificarea
analizei);
E modulul de elasticitate al oţelului ( E = 2.1 × 10 5 N/mm2).
Figura VIII.15
312
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Figura VIII.16
Semicadrele spaţiale care au fost analizate (Fig. VIII.15, Fig. VIII.16) au fost
modelate spaţial cu elemente de bară subţire BS4, utilizând pentru toate
elementele semicadrului câte 4 elemente finite.
Pentru toate cele 4 tabliere, ţinând seama de modelele simplificate propuse,
s-au efectuat analize de valori proprii la flambaj, pentru estimarea încărcării la
care se produce fenomenul de pierdere a stabilităţii şi apoi s-a trecut la
efectuarea analizelor geometric neliniare pentru a aprecia comportarea celor
două modele simplificate, comparativ cu a modelelor discrete spaţiale
corespunzătoare.
Prima formă proprie de pierdere a stabilităţii este prezentată în figurile VIII.14a,b
şi trebuie menţionat faptul că pentru toate cele 4 tabliere, modelul simplificat
conduce la această formă.
Pentru a aprecia justeţea modelelor simplificate propuse, s-au analizat
comparativ, prin analize geometric neliniare efectuate cu ajutorul programului cu
elemente finite LUSAS următoarele structuri statice ale tablierului peste Canalul
Jiu:
1. Modelul spaţial ideal, fără imperfecţiuni;
2. Modelul simplificat propus de Engesser, ţinând seama de ipotezele
simplificatoare;
3. Modelul simplificat propus de SR 1911 (cu considerarea imperfecţiunilor);
4. Modelul simplificat propus în această lucrare, fără imperfecţiuni
313
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Curbe P-Δ
10
7
incarcare (λ )
6
Factor de
Engesser (b) 3
Mod_lucr (d)
2
Spatial (a)
STAS (c) 1
0
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Deplasare [m]
Figura VIII.17
314
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Tabelul VIII. 2
Modelul analizat Factor de încărcare λ Deplasare Δ la flambaj
la flambaj
Model spaţial (a) 8.4136 0.184
Modelul Engesser (b) 5.3133 0.0367
Modelul din SR 1911 (c) 5.8456 0.0569
Modelul propus în teză (d) 8.6349 0.0964
315
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Modelul propus în teză este mai apropiat de modelul spaţial, dar este
descoperitor, încărcarea de flambaj rezultată fiind puţin mai mare (cu aproximativ
2.6%) decât cea rezultată în urma efectuării analizei geometric neliniare pe
modelul spaţial.
Figura VIII.18
Aşa cum se va arăta mai departe în acest capitol, s-au făcut o serie de
analize ce demonstrează că modelul propus poate fi utilizat în locul modelului
discret spaţial, dacă se consideră nişte coeficienţi de siguranţă.
316
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
18
16
14
12
Incarcare (λ)
Factor de
10
6
Mod_simplif
4
Mod_spatial
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
317
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Curbe P-Δ
20
18
16
14
incarcare (λ)
12
Factor de
10
4 Mod_simplif
Mod_spatial
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
4 Mod_simplif
Mod_spatial
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
318
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
10.00
9.00
8.00
7.00
6.00
incarcare (λ)
Factor de
5.00
4.00
3.00
Mod_simplif
2.00 Mod_spatial
1.00
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Deplasare [m ]
319
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Curbe P-Δ
2.5
2
Incarcare (λ)
1.5
Factor de
Mod_simplif
0.5
Mod_spatial
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
2.5
2
incarcare (λ)
1.5
Factor de
0.5 Mod_simplif
Mod_spatial
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Deplasare [m]
320
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
2.5
2
incarcare (λ)
Factor de
1.5
1
Mod_simplif
0.5 Mod_spatial
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
2.50
2.00
incarcare (λ)
1.50
Factor de
1.00
0.50
Mod_simplif
Mod_spatial
0.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Deplasare [m]
321
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Tabelul VIII.3
λ la λ la Δ la Δ la
Tablierul atingerea atingerea atingerea atingerea
σ c simplificat σ c spaţial σ c simplificat σ c spaţial
Pod peste Canalul
2.251 2.196 0.0298 0.0458
Jiu
Tablier tipizat
2.354 2.184 0.0573 0.0886
ISPCF
Tablier peste râul
2.600 2.581 0.0519 0.0724
Olt
Tablier pe linia
Podul Iloaiei-Hîrlău 1.934 1.780 0.0527 0.0760
322
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Variatia rigiditatii
16
Mod_simplif
14
Mod_spatial
12
10
incarcare (λ)
Factor de
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parametru rigiditate curent, CSP
Variatia rigiditatii
9
Mod_simplif 8
Mod_spatial
7
6
incarcare (λ )
Factor de
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parametru rigiditate curenta, CSP
323
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Variatia rigiditatii
14
Mod_simplif
12
Mod_spatial
10
incarcare (λ)
Factor de
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parametru rigiditate curenta, CSP
Variatia rigiditatii
9
Mod_simplif
8
Mod_spatial
7
6
incarcare (λ)
Factor de
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parametru rigiditate curenta, CSP
324
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
10
7
Incarcare (λ)
6
Factor de
4 Mod_simplif
3 Mod_spatial
Mod_simplif (5m)
2
Mod_simplif (10m)
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
12
10
8
incarcare (λ)
Factor de
6
Mod_simplif
4 Mod_spatial
Mod_simplif_5m
2 Mod_simplif_10m
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Deplasare [m]
325
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
6
Mod_simplif
Mod_spatial
4 Mod_simplif_5m
2 Mod_simplif_10m
0
0 0.5 1 1.5 2
Deplasare [m]
Curbe P-Δ
10.00
9.00
8.00
7.00
incarcare (λ )
6.00
Factor de
5.00
4.00 Mod_simplif
3.00 Mod_spatial
Mod_simplif_5m
2.00
Mod_simplif_10m
1.00
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60
Deplasare [m]
326
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
327
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
y
3 4
2
3 4 3 41
3 4 3 4
2 1
1 2
2 1 2 1
328
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
40000
35000
30000
Efort unitar σ
25000
σcurgere
[tf/m ]
2
20000
15000
10000
5000
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Figura VIII.37
329
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Criteriul von Mises utilizat este cel mai acceptat criteriu pe plan universal
pentru metale.
Relaţia propusă de Von Mises este:
1
2
[
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 2 )2 = σ c2] (VIII.43)
relaţie în care
σ1, σ2, σ3 sunt tensiunile principale între care există relaţia:
σ1 > σ 2 > σ 3 (VIII.44)
iar σc reprezintă limita de curgere a materialului.
Într-o formă mai generală, criteriul de cedare von Mises se scrie astfel:
f ( σ ij , k ) = 0; i, j = x, y, z (VIII.45)
în care:
I 2 ( s ) = −( s1s 2 +s 2 s 3 + s 3 s1 ) =
=
1 2
3
[ 2 2
σ 1 + σ 2 + σ 3 − σ 1σ 2 − σ 2 σ 3 − σ 1σ 3 = ] (VIII.48)
1 2
[ 2 2
(2 2
= σ x + σ y + σ z − σ x σ y − σ y σ z − σ x σ z + 3 τ xy + τ yz + τ zx
3
2
)]
Mărimile s1, s2, s3 reprezintă componentele tensorului deviator ce corespund
schimbării de formă.
Este cunoscut faptul că, în metoda elementelor finite, matricea de rigiditate
elementală este dată de expresia:
[k ] = ∫ [B ] [D][B ]
T
(VIII.49)
V
330
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
⎡ ω1 ω2 ω2 0 0 0⎤
⎢ω ω1 ω2 0 0 0 ⎥⎥
⎢ 2
⎢ω ω2 ω1 0 0 0⎥
[Dω ] = λ' ⎢ 2 ⎥ (VIII.53)
⎢0 0 0 ω3 0 0⎥
⎢0 0 0 0 ω3 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 ω3 ⎥⎦
în care:
Eν
λ' = este una din constantele lui Lamé (VIII.54)
(1 + ν )(1 − 2ν )
E este modulul de elasticitate al materialului
ν este coeficientul lui Poisson
iar mărimile ω1 , ω2 , ω3 ce definesc comportarea elasto-plastică a materialului au
expresiile:
1− ν 2 ω
ω1 = − (1 − 2ν )
ν 3ν
2 ω
ω2 = 1 − ν + (VIII.55)
3 3ν
1 − 2ν
ω3 = (1 − ω )
2ν
Mărimea ω este un raport de depinde de alura curbei caracteristice a
materialului utilizat şi este definit în [123] sub forma:
σ x = Eε x (1 − ω ) (VIII.56)
331
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
σ
3 σ 2
Figura VIII.38
332
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Curbe P-Δ
16
14
12
incarcare (λ)
10
Factor de
8
Mat_liniar
6
Mat_neliniar
4
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Deplasare [m]
Figura VIII.39
333
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
334
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Din cele prezentate mai sus rezultă diferenţa evidentă între comportarea
celor două modele, atunci când se ţine seama şi de neliniaritatea fizică (de
material).
Analiza geometric neliniară cu considerarea comportării neliniare a
materialului s-a efectuat doar pentru modelul simplificat deoarece, cuplarea celor
două analize este greu de realizat pentru modele de dimensiuni mari cum sunt
cele spaţiale prezentate în capitolul VII.
Acest studiu a fost prezentat numai cu titlu informativ, comportarea neliniară
a materialului nefăcând parte din obiectul de studiu al cărţii. Totuşi exemplul
demonstrează importanţa considerării comportării reale a materialului într-o
analiză de ordinul II.
Aşa cum s-a arătat anterior, atingerea limitei de curgere σ c are loc mai
repede în cazul analizelor ce consideră modelele spaţiale (pe modelul spaţial σ
se determină cu formula de la încovoiere oblică, aportul momentului după axa
normală la planul de flambaj fiind acela care determină valoarea mai mare a
tensiunilor decât la modelul plan, unde încovoierea cu forţă axială este într-un
singur plan), deci din acest punct de vedere modelele simplificate de calcul
propuse sunt descoperitoare. În plus, valorile deplasărilor sunt şi ele diferite între
cele două modele, constatându-se că ele sunt mai mari în cazul modelelor
discrete spaţiale.
Pentru a putea utiliza în condiţii de siguranţă modelele simplificate propuse,
plecând de la premiza că valorile factorilor de încărcare λ la atingerea limitei de
curgere σ c într-un punct al secţiunii transversale, precum şi valorile deplasărilor
Δ la acelaşi moment sunt mai apropiate de valorile reale, în cazul considerării
modelului de calcul discret spaţial, s-a urmărit determinarea unor coeficienţi care
să echivaleze cele două modele.
335
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Figura VIII.40
336
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
limita de curgere σ c ;
cσ coeficientul de echivalare al eforturilor unitare;
Δs valoarea deplasărilor transversale ale nodului situat în mijlocul
deschiderii grinzii pentru modelul simplificat, în momentul atingerii lui
σ c pe modelul spaţial;
Δsp valoarea deplasărilor transversale ale nodului situat în secţiunea de
337
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
338
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Corfientul Cσ
2
y = -0.0063x + 0.0677x + 0.697
2
R = 0.9776
0.5
4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
Inaltimea tablierului, H [m]
R2 = 0.9987
0.5
4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
1
Coeficientul Cσ
339
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
Coeficientul C∆
y = -0.0041x2 + 0.0654x + 0.326
R2 = 0.9393
0.5
5.4 6.4 7.4 8.4 9.4 10.4
Inaltimea grinzii, H [m]
1
Coeficientul Cσ
R2 = 0.992
0.5
4.7 5.2 5.7 6.2 6.7 7.2 7.7 8.2 8.7
Inaltimea grinzii, H [m]
340
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Coeficientul Cσ
0.5
3.9 4.4 4.9 5.4 5.9 6.4
1
y = -0.0034x2 + 0.0105x + 0.6276
Coeficientul C∆
R2 = 0.9897
0.5
3.9 4.4 4.9 5.4 5.9 6.4
Inaltimea grinzii, H [m]
341
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
342
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
343
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICATĂ A STABILITĂŢII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI
CU ZĂBRELE
344
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
BIBLIOGRAFIE
345
BIBLIOGRAFIE
346
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
347
BIBLIOGRAFIE
Osterrieder P.,
Advanced finite element analysis in engineering
Werner F.,
58. practice, Stability and ductility of steel structures, Elsevier
Friedrich M.,
Science, 1999
Ortlepp O.
Buckling of elastic columns using convex model of
59. Pantelides C. P. uncertain springs, Journal of engineering mechanics, Vol.
121, Nr. 7, 1995
Pastrenak H., How welding does influence the ultimate load capacity
60. Schilling S., of thin-walled structural members - an example.
Engst W. European Workshop Thin-Walled Steel Structures, 1996
Statik und Stabilität der Baukonstruktionen, 2 Auflage,
61. Petersen Ch.
Berlin, 1982
Comparative study of a bowstring arch bridge stability
Petrescu I.,
62. with various types of wind bracings, Stahlbau, Heft 2,
Popa N.
1999
The improvement of the load carrying capacity of webs
by means of appropriate residual stresses, Stability of
63. Plumier A.
steel structures, Preliminary report, Liege, 13 – 15 april,
1997
Considerente privind stabilitatea laterală a podurilor
metalice realizate în soluţia pe arce, Conferinţa Tehnico-
64. Răcănel I. R.
Ştiinţifică Jubiliară: Tehnologii moderne în construcţii,
Chişinău, 24-26 mai, 2000
Contravântuirile şi stabilitatea podurilor metalice pe
65. Răcănel I. R. grinzi cu zăbrele, Revista Drumuri şi Poduri, Nr. 54, mai –
iunie, 2000
Contributions regarding the simplified stability
Răcănel I. R., calculation of the open truss steel bridges top chord,
66.
Teodorescu M. E. The 9-th International Conference on metal structures,
Timişoara, 19-22 Octombrie, 2000
Strategies for tracing the nonlinear response near limit
67. Ramm E.
points, 1992
Influence of web imperfections in welded I-beams with
68. Rangelov N. slender webs, Stability and ductility of steel structures,
Elsevier Science, 1999
A unified concept for the stability check of metal
Rasmussen K. J.
69. columns, Stability and Ductility of steel structures, Elsevier
R., Rondal Jaques
Science, 1999
Interactive buckling behaviour and ultimate load of I-
Ren Wei-Xin,
70. section steel columns, Journal of structural engineering,
Zeng Qing-Yuan
September, 1997
On the buckling length of bracing members in tubular
71. Rondal J. lattice girder, Fourth International Colloquium on Structural
Stability, Mediteranean Session, Istanbul, Sept. 16-20, 1991
Rondal J., Formulations d’Ayrton-Perry pour le flambement des
72.
Maquoi R. barres métalliques, Construction Métallique, Nr. 4, 1979
Calcul du comportement postcritique des plaques
73. Rouvé B. raidies par la methode des elements finis, Thèse
présentée à L’ecole Polytechnique Federale de Zürich, 1975
Tolerances of initial defelections of steel plates and
Sadovsky Z.,
74. strength of I Cross-section in compression and bending,
Balász
Journal of Construction Steel Research, Vol. 38, Nr. 3, 1996
348
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
349
BIBLIOGRAFIE
350
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Mazilu P.,
118. Ţopa N., Teoria şi calculul plăcilor ortotrope, Editura Tehnică, 1983
Ieremia M.
Braham M.,
L’influence des défauts de planéité de l’âme des profilés
Maquoi R.,
119. reconstitués soudés sur leur résistance en flexion et
Rangelov N.,
compression, Construction métallique, Nr. 1, 1995
Richard C.
STAS 4392-84, Gabarite, Institutul Român de
120. ***
Standardizare, Bucureşti, 1984
Voinea R. P., Rezistenţa Materialelor, Vol. II, Editura Tehnică, 1958
121.
Beleş A. A.
Voinea R. P.,
Introducereîn mecanica solidului cu aplicaţii în inginerie,
122. Voiculescu D.,
Editura Academiei, 1989
Simion E. P.
Teoria Elasticităţii şi plasticităţii, Atelierul de tipografie al
123. Ţopa N.
I.C.B., 1994
Zienkiewicz O.C., The Finite Element Method. Volume 1: The Basis, Fifth
124.
Taylor R.L. Edition, Butterworth-Heinemann, 2000
Zienkiewicz O.C., The Finite Element Method. Volume 1: Solid Mechanics,
125.
Taylor R.L. Fifth Edition, Butterworth-Heinemann, 2000
Comportarea inelastică şi analiza neliniară a structurilor
126. Stănilă N. de rezistenţă, Note de curs, Anul VI, Studii aprofundate,
2004
Stabilitatea cupolelor metalice simplu strat, Editura
127. Ivan A.
Orizonturi Univeristare, Timişoara, 2000
128. Mirzaei M. Finite Element Methods, Lectures Notes, 2005
129. Papadrakakis M. Inelastic post-buckling analysis of space frames, 2000
130. Jeremic B. A tour of nonlinear analysis, 2004
Ivan M.,
Statica, stabilitatea şi dinamica construcţiilor, Editura
131. Vulpe A.,
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Bănuţ V.
Esdep WG6: Concepts of Stable and Unstable
132. ***
Equilibrium, 2006
351
ANEXA
ANEXA
START
i = 1, np
DA NU
dp < 0
Ec. utilizată este (IV. 25) Ec. utilizată este (IV. 12)
STOP
A-2
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
var
contor,np:word;
c,s,cc,ss,ccc,sss,dp,alfa,beta1,gama,delta,cube:extended;
e,inert,beta,lambda,l:real;
k,a11,a12,a13,a14,a21,a22,a23:extended;
a24,a31,a32,a33,a34,a41,a42,a3,a44:extended;
f,g:text;
fin,fout:string;
i,j,m,n:integer;
p,det:matrice2;
a1,a2,a3,a4:extended;
ai1,ai2,ai3,bi1,bi2,bi3,ci1,ci2,ci3,di1,di2,di3:extended;
procedure citeste_date;
begin
write('Modulul de elasticitate longitudinal: ');
readln(e);
write('Momentul de inertie: ');
readln(inert);
write('Coeficientul de pat á: ');
readln(beta);
write('Deschiderea grinzii: ');
readln(l);
write('Nr. pasi forta: ');
readln(np);
write('NUME FISIER PASI FORTA: ');
readln(fin);
assign(f,fin);
reset(f);
write('NUME FISIER DATE DE IESIRE: ');
readln(fout);
assign(g,fout);
rewrite(g);
for contor:=1 to np do
begin
readln(f,contor,p^[contor]);
end;
close(f);
end;
procedure calcul_marimi;
begin
lambda:=sqrt(sqrt(beta/(4*e*inert)));
for contor:=1 to np do
begin
k:=sqrt(p^[contor]/(e*inert));
delta:=sqrt(sqr(lambda)+sqr(k)/4);
cube:=(sqr(lambda)-sqr(k)/4);
if cube < 0 then
begin
dp:=1-16*sqr(lambda)*sqr(lambda)/(sqr(k)*sqr(k));
alfa:=(k*sqrt(1+sqrt(dp)))/sqrt(2);
A-3
ANEXA
beta1:=(k*sqrt(1-sqrt(dp)))/sqrt(2);
cc:=cos(pi*alfa*l/180);
ss:=sin(pi*alfa*l/180);
ccc:=cos(pi*beta1*l/180);
sss:=sin(pi*beta1*l/180);
a11:=1;
a12:=0;
a13:=1;
a14:=0;
a21:=-sqr(alfa);
a22:=0;
a23:=-sqr(beta1);
a24:=0;
a31:=cc;
a32:=ss;
a33:=ccc;
a34:=sss;
a41:=-sqr(alfa)*cc;
a42:=-sqr(alfa)*ss;
a43:=-sqr(beta1)*ccc;
a44:=-sqr(beta1)*sss;
ai1:=a22*(a33*a44-a43*a34);
ai2:=-a23*(a32*a44-a42*a34);
ai3:=a24*(a32*a43-a42*a33);
a1:=a11*(ai1+ai2+ai3);
bi1:=a12*(a33*a44-a43*a34);
bi2:=-a13*(a32*a44-a42*a34);
bi3:=a14*(a32*a43-a42*a33);
a2:=-a21*(bi1+bi2+bi3);
ci1:=a12*(a23*a44-a43*a24);
ci2:=-a13*(a22*a44-a42*a24);
ci3:=a14*(a22*a43-a42*a23);
a3:=a31*(ci1+ci2+ci3);
di1:=a12*(a23*a34-a33*a24);
di2:=-a13*(a22*a34-a32*a24);
di3:=a14*(a22*a33-a32*a23);
a4:=-a41*(di1+di2+di3);
det^[contor]:=a1+a2+a3+a4;
writeln(g,p^[contor],' ',det^[contor]);
end
else
begin
gama:=sqrt(cube);
c:=cos(pi*delta*l/180);
s:=sin(pi*delta*l/180);
a11:=1;
a12:=0;
a13:=1;
a14:=0;
a21:=sqr(gama)-sqr(delta);
a22:=2*gama*delta;
a23:=sqr(gama)-sqr(delta);
a24:=-2*gama*delta;
a31:=(exp(gama*l))*c;
a32:=(exp(gama*l))*s;
a33:=(exp(-gama*l))*c;
a34:=(exp(-gama*l))*s;
a41:=(exp(gama*l))*((sqr(gama)-sqr(delta))*c-
2*gama*delta*s);
a42:=(exp(gama*l))*((sqr(gama)-
sqr(delta))*s+2*gama*delta*c);
a43:=(exp(-gama*l))*((sqr(gama)-
sqr(delta))*c+2*gama*delta*s);
a44:=(exp(-gama*l))*((sqr(gama)-sqr(delta))*s-
2*gama*delta*c);
ai1:=a22*(a33*a44-a43*a34);
ai2:=-a23*(a32*a44-a42*a34);
A-4
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
ai3:=a24*(a32*a43-a42*a33);
a1:=a11*(ai1+ai2+ai3);
bi1:=a12*(a33*a44-a43*a34);
bi2:=-a13*(a32*a44-a42*a34);
bi3:=a14*(a32*a43-a42*a33);
a2:=-a21*(bi1+bi2+bi3);
ci1:=a12*(a23*a44-a43*a24);
ci2:=-a13*(a22*a44-a42*a24);
ci3:=a14*(a22*a43-a42*a23);
a3:=a31*(ci1+ci2+ci3);
di1:=a12*(a23*a34-a33*a24);
di2:=-a13*(a22*a34-a32*a24);
di3:=a14*(a22*a33-a32*a23);
a4:=-a41*(di1+di2+di3);
det^[contor]:=a1+a2+a3+a4;
writeln(g,p^[contor],' ',det^[contor]);
end;
end;
end;
{program principal}
begin
clrscr;
new(p);
new(det);
citeste_date;
calcul_marimi;
dispose(p);
dispose(det);
close(g);
end.
A-5
ANEXA
START
Se citesc valorile:
E, I, np, β, l,m, P
i = 1,np
Se evaluează mărimile k, C
P, vmax
DA P < Pcr NU
STOP
A-6
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
label 1;
var
f,g:text;
k,p,vmax,a1,a2,s:array[1..300] of real;
pcr,a,m,e,inert,l,lambda,beta,e0,alfa,x:real;
contor,np:integer;
fin,fout:string;
function putere(baza,exponent:real):real;
begin
putere:=exp(exponent*ln(baza));
end;
begin
clrscr;
write('Modulul de elasticitate longitudinal: ');
readln(e);
write('Momentul de inertie: ');
readln(inert);
write('Coeficientul de pat á: ');
readln(beta);
write('Deschiderea grinzii: ');
readln(l);
write('Sectiunea in care se calculeaza deplasarea: ');
readln(x);
e0:=l/750;
write('Numarul de semiunde ale imperfectiunii: ');
readln(m);
write('Nr. pasi forta: ');
readln(np);
write('NUME FISIER PASI FORTA: ');
readln(fin);
assign(f,fin);
reset(f);
write('NUME FISIER DATE DE IESIRE: ');
readln(fout);
assign(g,fout);
rewrite(g);
for contor:=1 to np do
begin
readln(f,contor,p[contor]);
end;
lambda:=sqrt(sqrt(beta/(4*e*inert)));
a:=sqr(m)+4*sqr(lambda)*sqr(lambda)*putere(l,4)/(putere(pi, 4)*sqr(m));
pcr:=sqr(pi)*e*inert*a/sqr(l);
writeln(g,'Forta critica este Pcr: ',pcr:5:4);
for contor:=1 to np do
begin
if p[contor] > pcr then goto 1;
k[contor]:=sqrt(p[contor]/(e*inert));
a1[contor]:=sqr(k[contor])*sqr(m)*sqr(pi)*e0/sqr(l);
a2[contor]:=1(sqr(k[contor])*sqr(l))/(sqr(m)*sqr(pi));
alfa:=sqr(m)*sqr(m)*sqr(pi)*sqr(pi)/(sqr(l)*sqr(l));
s[contor]:=sin(m*pi*pi*x/(180*l));
vmax[contor]:=(a1[contor]*s[contor])/(alfa*a2[contor]+
4*sqr(lambda)*sqr(lambda));
writeln(g,p[contor]:5:3,' ',vmax[contor]:10:7,' ',s[contor]);
end;
1: writeln(g,'DEPLASARE INFINITA !');
close(g);
end.
A-7
ANEXA
var
g:text;
i:integer;
p:array[1..1800] of real;
nume:string;
begin
clrscr;
write('NUME FISIER DE IESIRE: ');
readln(nume);
assign(g,nume);
rewrite(g);
for i:=1 to 300 do
begin
writeln(g,i:2,' ',i*5);
end;
close(g);
end.
A-8
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
Pb 200x15
Pb 420x14
z 136.8 44898.95 3313.604 162.40
Pb 220x30
ANTRETOAZE
Pb 840x12
z 232.80 309146.40 5336.10 577.70
y Pb 420x16
I - III
Pb 420x16
z 258.60 68361.26 61472.62 343.03
SUPERIOARA
Pb 95x30
TALPA
y Pb 420x20
III - V
Pb 420x25
z 348 85748.38 90851.5 711.5
Pb 90x30
y Pb 340x10
0-1-2
Pb 400x10
z 142.8 36206.37 36947.6 53.16
INFERIOARA
Pb 120x12
TALPA
y Pb 340x25
2-3-4
Pb 400x18
z 289 67195.26 69802.85 412.60
Pb 150x20
A-9
ANEXA
4-5
Pb 400x25
z 368 91101.90 99762.29 829.15
Pb 150x22
y Pb 420x10
0-I
Pb 420x12
z 165.20 40269.08 41314.97 77.01
Pb 80x14
z
I-2
Pb 280x12
133.60 5212.37 24728.53 194.30
y Pb 250x20
DIAGONALE
y Pb 300x14
2 - III
Pb 250x14
154 13457.31 23565.73 100.61
z
z Pb 220x10
III - 4
Pb 300x10
74 1777.17 12824.67 32.07
y
z Pb 250x12
4-V
Pb 300x10
90 3127.50 16858.80 50.44
y
z Pb 220x20
MONTANTI
Pb 280x10
116 3551.67 21658.67 164.67
y
y
P 25
L 100x100x10
PRINCIPALA LONJERONI
CONTRAV.
y
P 26
L 80x80x8
12.30 72.20 72.20 2.60
z
y
MDPTF 0-1; 1-2
L 100x100x10
CONTRAV.
y
L 80x80x8
24.60 331.80 331.80 5.19
z
A-10
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
z
202.50 120047 5776 312
y
ANTRETOAZE
y
I - II - III
z
234 91124 79305 141
SUPERIOARA
TALPA
y
III - IV - V
z
336 131035 121588 392
y
0-1-2
z
188 68537 73751 62
INFERIOARA
TALPA
y
2-3-4
A-11
ANEXA
4-5
y
0-I
z
I-2
z
2 - III
z
III - 4
z
4-V
y
INFERIOARA
y
3-4-5
A-12
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
z
DPTF (BC)
A-13
ANEXA
L 90x90x11
Pb 515x11
z
181.85 88090.50 2923.37 100.14
y Pb 290x12
L 120x120x11
ANTRETOAZE
Pb 850x10
z 325.8 739960.77 12640.48 176.76
y Pb 560x12
X-VII; III-0
U 35
z
221.8 41033.33 79310.98 188.55
SUPERIOARA
348
TALPA
y Pb 560x12
VII-V; V-III
U 35
Pb 850x10
z
345 56727.47 120843.12 407.34
348
10-9; 9-8; 2-0
y
U 35
z
259.6 36398.75 126207.95 249
INFERIOARA
Pb 560x12
TALPA
404
Pb 350x14 y
8-6; 4-2
U 35
z
395.4 46420.07 241364.47 362.79
Pb 140x16
404
INFERIOARA
Pb 350x14 y
U 35
TALPA
6-5; 5-4
z
440.2 51542.2 263852.88 412.49
Pb 140x16
404
A-14
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
320
VII-6; 6-V; V-4; 4-III IX-8; 2-I; VII-8; III-2
y
U 35
Pb 280x14
z 196 21182.13 46367 160.81
DIAGONALE
320
Pb 310x10 y
U 35
z
179.6 30960.67 26757.43 121.09
320
z
L 90x90x9
CURENTI
z
L 120x80x10
y
2-7; 7-4; 3-6 A-D; D-5
CONTRAV. PRINCIPALA
y
L 90x90x9 z 31 432 432 10.80
y
B-D
y
D-E
L 100x100x10
z 19.2 177 177 8.23
A-15
ANEXA
Pb 220x15
Pb 680x9
y
ANTRETOAZE
Pb 250x12
Pb 705x9
Pb 390x7
y
z
I - II
L 80x80x12
215.9 33072.86 27427.26 164.20
165 Pb 300x15
Pb 90x15
Pb 390x7
SUPERIOARA
y
II - III; III - IV
TALPA
Pb 90x15
Pb 390x7
y
IV - V; V - VI
Pb 140x12
L 80x80x12 z
180
249.5 33621.69 34775.35 185.17
Pb 300x15
Pb 90x15
y
INFERIOARA
Pb 300x12
TALPA
z
1-2
L 80x80x12
210 143.6 17157.18 23542.75 89.26
A-16
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECŢIUNI DE EXECUŢIE
y
4 - 5; 5 - 6
L 80x80x12 z
177.2 17705.98 23350.12 110.22
185
Pb 140x12
y
Pb 220x30
I-2
y
II - 3
III - 4; IV - 5
y
V-6
L 65x65x7
z 55.86 4470.95 319.11 9.22
Pb 234x9
y
5 - VI
L 65x65x7
48.08 1886.32 310.48 11
z
Pb 166x8
z
VI - 6
L 65x65x9
y Pb 162x9
z
V-5
A-17
ANEXA
z
III - 3
MONTANTI
z
II - 2
z Pb 145x9
I-1
y
L 90x90x9
LONJ.
y
L 100x100x10
z 19.2 177 177 8.23
CONTRAVANTUIRE PRINCIPALA
y
L 100x100x12
9-3
y
L 90x90x11
7-3
y
L 80x80x12
6-6
y
11 - 10;0 - 1
2L 100x100x10
z 38.40 901.30 659.37 16.47
A-18