Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Rezistenta Materialelor
Rezistenta Materialelor
1. INTRODUCERE
Sintezasectiunii:
Cuvintecheie:
♦ Corpuri la care una din dimensiuni este predominanta fata de celelalte doua.
Acestea poarta denumirea de bare si au ca elemente geometrice caracteristice: axa
longitudinala si sectiunea plana, normala pe axa barei. Dupa forma axei longitudinale
exista bare drepte (axa longitudinala este rectilinie) si bare curbe – la care axa
longitudinala este curbilinie.
♦ Corpuri care au doua dimensiuni mari, in comparatie cu cea de-a treia. Aceste
corpuri, denumite in general placi, sunt caracterizate prin forma si dimensiunile
suprafetei mediane si prin grosimea placii, masurata perpendicular pe suprafata
mediana. Dupa forma si destinatie se vor intalni placi plane, vase, tuburi, membrane
etc.
♦ Corpuri masive, avand cele trei dimensiuni aproximativ de acelasi ordin de marime.
Exemple: bile si role de rulmenti etc.
Orice piesa destinata unui anumit scop este supusa actiunii unor forte sau cupluri.
Majoritatea acestor forte se aplica pe anumite portiuni din suprafata corpului si poarta
denumirea de forte de contur (sau de suprafata).
Concluzii:
In cazul cel mai general, eforturile R si M au directii oarecare in spatiu. Ele se pot
descompune in componente pe normala la planul sectiunii (deci pe axa barei) si
componente continute in planul sectiunii:
Prezenta simultana, in sectiunea unei bare, a doua sau mai multe solicitari simple
da nastere unei solicitari compuse.
Tensiunea normala σ, dupa sensul pe care il are, reprezinta un efect de intindere sau
de compresiune iar tensiunea tangentiala τ, are un efect de forfecare sau de lunecare.
σ = E×ε ( 1)
si arata ca, pana la limita de proportionalitate, lungirile specifice sunt proportionale cu
eforturile. Relatia (1) reprezinta legea lui Hooke si este legea fundamentala a teoriei
elasticitatii. Constanta E din legea lui Hooke poarta denumirea de modul de elasticitate
longitudinala (modulul lui Young). Avand in vedere faptul ca ε este o marime
adimensionala, din relatia (1) rezulta ca unitatea de masura pentru E este aceeasi ca
si pentru efortul unitar. Valorile uzuale ale constantei E pentru otel sunt 2,1×106
daN/cm
Nivelul maxim al tensiunii pina la care este valabila legea lui Hooke se numeste
limita de proportionalitate si se noteaza σp. Punctul B din diagrama corespunde limitei
de elasticitate σe, adica punctului pana la care materialul este perfect elastic.
τ = G×γ
admisibile
Se considera bara prezentata in fig. 5, actionata de fortele F1, F2, F3. Daca se
sectioneaza bara cu un plan, pe cele doua fete trebuie introduse fortele de legatura
corespunzatoare R si M, egale si de sensuri opuse, pe care le-am denumit eforturi.
Daca se descompune forta R in doua componente dirijate dupa tangenta si normala la
axa barei din sectiunea considerata, eforturile din sectiune sunt:
- forta axiala, N;
- forta taietoare, T;
In acest capitol se vor studia barele solicitate prin forte care intalnesc axa barei
(deci la care momentul de rasucire este nul). Se va urmari determinarea acelei sectiuni
in care un anumit efort atinge valoarea sa maxima si care este aceasta valoare
maxima.
• Forta axiala N intr-o sectiune a unei bare este egala cu suma algebrica a proiectiilor
pe axa barei a tuturor fortelor exterioare, inclusiv reactiunile, care actioneaza asupra
partii situate la stanga sectiunii sau a celor din dreapta, cu semn schimbat.
• Forta taietoare T intr-o sectiune este egala cu suma algebrica a proiectiilor pe
normala la axa barei a tuturor fortelor exterioare, inclusiv reactiunile, care actioneaza
asupra barei la stanga sectiunii sau a celor din dreapta, cu sensuri schimbate.
• Momentul incovoietor M intr-o sectiune este egal cu suma algebrica a momentelor
tuturor fortelor exterioare care actioneaza la stanga sectiunii, calculate in raport cu
centrul de greutate al sectiunii sau a celor din dreapta, cu semn schimbat.
Pentru bara solicitata prin forte oarecare in plan, exista 3 ecuatii de echilibru din
mecanica. Grinda este static determinata daca in reazeme exista in total 3
necunoscute. Aceasta se realizeaza daca pentru rezemarea barei se foloseste:
Forta axiala N este considerata pozitiva cand produce intinderea partii de bara
asupra careia este aplicata.
Pe fata din stanga a barei, eforturile sunt T si M; pe fata din dreapta, datorita
variatiei eforturilor, vor actiona T+dT si M+dM.
T- pdx – (T+dT) = 0
Rezulta
(2)
Relatia (2) arata ca derivata functiei fortei taietoare in raport cu abscisa sectiunii este
egala cu sarcina verticala luata cu semn schimbat. Se scrie ecuatia de momente fata
de sectiunea din dreapta:
(3)
(4)
(5)
(6)
I z= ; I y= (9)
Izy= (10)
IO= = Iz + Iy (11)
; (12)
Cand axele z si y trec prin centrul de greutate al sectiunii, acestea se numesc axe
centrale.
Iz1 = Iz + a2×A,
Dreptunghi
Pentru dreptunghiul din figura se vor determina momentele de inertie fata de axele
centrale.
In mod similar, rezulta
(17)
Axele y si z fiind axe de simetrie ale sectiunii, sunt axe centrale principale (Izy=0).
Folosind relatia lui Steiner, se pot calcula momentele de inertie ale dreptunghiului fata
de cele doua laturi ale sale.
IAB= Iy + AABCD×
IAD= Iz + AABCD×
Triunghi dreptunghic
Iy1 = Iy + AAOB× ;
(18)
Triunghi oarecare
Cerc
Iy = Iz ; Iy + Iz = Ip
(20)
Dar, .
Rezulta , (21)
Semicerc
Pentru calculul momentului de inertie fata de o axa Gy, care trece prin centrul de
greutate al semicercului, este necesar sa se tina seama de pozitia centrului de
greutate al semicercului.
Rezulta
(22)
Calculul momentelor de inertie fata de axa Gz, se va realiza tot prin scaderea
momentelor de inertie a celor doua dreptunghiuri calculate fata de axa Gz, tinand cont
de faptul ca aceasta nu trece prin centrul de greutate al celor doua dreptunghiuri. Se
va folosi relatia lui Steiner pentru ambele dreptunghiuri:
Folosind figura 13 se calculeaza:
Rezulta Iz = 2455,178a4
Rezulta
Tabelul 1 prezinta cateva aplicatii propuse pentru calculul momentelor de inertie I y
si Iz fata de axele centrale pentru diferite suprafetele complexe. In tabel sunt indicate
rezultatele atat pentru calculul momentelor de inertie, cat si pentru determinarea
pozitiei centrului de greutate al sectiunii.
Aria ZG Iy Iz
Forma sectiunii
[mm2] [mm] [mm4] [mm4]
Aria ZG Iy Iz
Forma sectiunii [mm2] [mm] [mm4] [mm4]
O bara este supusa la incovoiere pura atunci cand torsorul fortelor de legatura in
orice sectiune a barei se reduce la un vector moment, dirijat dupa una din axele
principale de inertie ale sectiunii transversale. Pentru acest caz, forta taietoare este nula.
In sectiunea unei astfel de bare exista numai eforturi unitare normale.
Valoarea tensiunii dintr-o fibra oarecare situata la distanta z de axa neutra, produsa
de momentul incovoietor, se calculeaza cu ajutorul formulei lui Navier
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
in care:
Sy – momentul
static in raport cu axa neutra al partii din sectiunea transversala care tinde sa lunece.
Unul din criteriile de baza care trebuie avut in vedere la proiectarea pieselor este si
economia de material. O piesa sau constructie mecanica trebuie realizata astfel incat sa
reziste cel mai bine folosind solutiile cele mai economice. In cazul solicitarii de
incovoiere a unei bare drepte s-a introdus un coeficient de economicitate care reprezinta
raportul dintre modulul de rezistenta si aria sectiunii transversale a barei
Cu cat acest coeficient este mai mare, cu atat bara rezista mai bine (mai economic)
unei anumite solicitari la incovoiere. De exemplu, pentru profile cu arii ale sectiunii
comparabile, valoarea coeficientului k este sensibil diferita pentru un profil I fata de
forma circulara sau patrata a sectiunii.
(29)
(30)
. Similar, (31)
d = 0,4 m; b = 2 m; c =1 m;
e = 0,5 m; f = 2,4 m; g = 3 m;
Se cere:
5. dimensionarea barei;
1. Determinarea reactiunilor
V1+V2 + P – q ×(f-e) = 0
∑M1 = 0 ⇒
Intervalul 3-1
Intervalul 1-4
Intervalul 4-2
Intervalul 2-5
La capetele intervalului,
La capetele intervalului,
x = 0 ⇒ M1dr= 14 KNm ;
Din diagrama T(x) rezulta forta taietoare maximaTmax = 35 KN, iar din diagrama
M(x) se determina valoarea momentului incovoietor maxim Mimax= 15 KNm. Se
observa ca momentul incovoietor maxim se obtine pe intervalul 2-5.
4. Momentul de inertie,
modulul de rezistenta
Iy =2×IyMNPR + 2×(Iy1ABCD+SABCD×OG2)
Iy =
Iy =
Modulul de rezistenta se determina cu relatia
mm3
τmax =
unde b este latimea efectiva a sectiunii in punctul in care se calculeaza tensiunea. In
concluzie, se vor calcula tensiunile tangentiale in punctele z=5a, z=3a si z = 0, unde
exista o variatie a latimii efective a sectiunii.
Pentru z = 3a, graficul de variatie pentru τmax va inregistra un salt, datorat variatiei
lui b.
τmax = =
τmax= =
Pentru z=0,
τmax= =
Daca in lungul axei barei se aplica mai multe forte, este necesara
construirea unei diagrame a fortelor axiale care permite indentificarea
zonelor in care fortele axiale sunt maxime si unde pot exista sectiuni
periculoase (fig. 22).
Intr-o sectiune oarecare, forta axiala este suma proiectiilor pe axa barei a tuturor
fortelor situate de o parte a sectiunii.
De exemplu, pentru tronsonul 3-2 al barei din fig.22, forta axiala este
(32)
(33)
(34)
Rezulta Dar .
(35)
unde l este lungimea initiala a barei. Produsul E×A se numeste rigiditate la intindere
(compresiune) a barei.
(36)
(37)
Relatiile de mai sus se pot folosi pentru calculul barelor de sectiune constanta sau al
barelor cu sectiune variabila in trepte. Pentru calculul barelor cu sectiune variabila in
trepte, este necesar sa se traseze diagrama de variatie a fortei axiale si a efortului unitar
normal. De exemplu, pentru o bara dreapta avand sectiunea variabila in trepte si schema
de incarcare prezentata in fig.24, s-a reprezentat diagrama de variatie a fortei axiale si a
efortului unitar normal.
Intr-o sectiune oarecare a barei, situata la distanta x de capatul liber al barei, actioneaza
efortul
Rezulta
(38)
unde este efortul unitar la capatul liber al barei. Relatia (38) arata ca efortul
unitar variaza liniar cu distanta x fata de capatul liber al barei si este maxim in
incastrare.
Aplicatia 1. Sa se verifice bara din fig. 26
si sa se calculeze deformatia totala a barei, sub efectul greutatii proprii. Pentru
materialul barei se dau: , , .
Date constructive:
Rezolvare
Se calculeaza expresiile tensiunilor in fiecare din cele trei sectiuni ale barei :
, (39)
unde:
- rezistenta admisibila ;
N - forta axiala ;
. Se alege .
. Se alege .
(40)
Sub actiunea celor doua cupluri egale si direct opuse bara solicitata la
rasucire se deformeaza; sectiunile barei se rotesc in jurul axei sale cu un unghi
Δφ (fig.28). Elementul se afla intr-o stare de forfecare pura, astfel ca, in oricare
sectiune a barei apar, in punctele situate pe sectiunea transversala, tensiuni
tangentiale τ perpendiculare pe razele punctelor respective.
de unde
(41)
Folosind relatiile care rezulta din geometria deformarii impreuna cu legea lui
Hooke pentru rasucire (τ = G · γ ), rezulta ca tensiunile tangentiale τ sunt
repartizate liniar pe razele sectiunii:
τ=G·r·θ
avand valoarea maxima in puctul cel mai departat de centrul sectiunii, la r max =
R.
(43)
in care
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
Sectiunea inelara este mai avantajoasa decat cea circulara plina, deoarece,
la aceeasi cantitate de material, are modulul de rezistenta polar mai mare si
deci, poate suporta un moment de rasucire mai mare.
(51)
sau inelara
Rezolvare
. Se alege
. Se alege
. Se alege
. Se alege .
T=τ·A (52)
din care deriva trei relatii necesare in cele trei tipuri de calcule:
b) verificare: ; (54)
. (56)
Sectiunile mici la care se refera aceasta solicitare sunt imbinarile tablelor cu nituri,
suduri, imbinarile arborilor cu pene sau caneluri sau stifturile de siguranta montate pe
arbori aflati in miscare de rotatie.
7.2 Aplicatii
Rezolvare
Se alege .
unde
Se alege .
, unde
Se alege .
Se alege
Efortul unitar produs de forta critica de flambaj, numit efort critic de flambaj, poate
fi cu mult inferior valorilor critice din rezistenta materialelor: limita de curgere, limita
de proportionalitate etc. In astfel de probleme bara trebuie dimensionata pe baza
calculului la flambaj, pentru aceste situatii calculul la flambaj inlocuind calculul de
rezistenta. Valoarea efortului unitar critic de flambaj poate fi inferioara sau superioara
limitei de proportionalitate a materialului. In primul caz, cand efortul critic de flambaj
este inferior limitei de proportionalitate, se vorbeste despre flambaj elastic; in cel de-al
doilea caz, despre flambaj plastic.
Problema flambajului elastic pentru barele drepte a fost studiata si rezolvata de catre
L. Euler. Problema flambajului plastic prezinta anumite dificultati si este tratata prin
formule empirice, rezultate din cercetari experimentale.
(58)
Relatia (58) este formula lui Euler pentru cazul fundamental de flambaj al barei
drepte comprimate. Daca este impiedicata deplasarea unor sectiuni intermediare ale
barei, bara flambeaza prin mai multe semiunde (fig. 34). Relatia (58) poate fi scrisa sub
forma
(59)
unde
Pentru cazurile
clasice de rezemare, sarcina critica minima si lungimile de flambaj sunt urmatoarele
(fig.35):
Cazul I. Bara incastrata la un capat si libera la celalalt. Sub sarcina P bara
flambeaza ca in figura 35a; Lungimea unei semiunde este . Sarcina critica de
flambaj va fi
(60)
Cazul II. Bara articulata la cele doua capete. Bara flambeaza ca in figura 35,b;
lungimea de flambaj este , iar sarcina critica de flambaj va fi
(61)
(62)
Cazul IV. Bara incastrata la ambele capete. Bara flambeaza ca in figura 35,d;
(63)
Expresiile sarcinilor critice pentru cazurile II, III si IV pot fi stabilite si pe cale
analitica, luand in consideratie conditiile la limita corespunzatoare.
, (64)
unde k este un coeficient care caracterizeaza modul de rezemare al barei. Valorile lui k
pentru cele patru cazuri prezentate sunt:
Cazul I k = 2, lf = 2l
Cazul II k = 1, lf = l (65)
Pentru alte moduri de incarcare si rezemare a barei drepte, sarcinile critice sunt date
in literatura de specialitate.
(66)
Momentul de inertie se poate exprima ca produs intre aria sectiunii si patratul razei
de inertie .
Rezulta tensiunea critica de flambaj
(67)
Formula lui Euler este valabila doar in domeniul de valabilitate a legii lui Hooke,
adica numai pana la limita de proportionalitate σP a materialului. Se poate scrie
Relatia dintre σcr si λ este o hiperbola de gradul al treilea , numita hiperbola lui
Euler sau curba tensiunilor critice la flambaj (fig. 38). Pe aceasta curba se poate marca
un punct A care are ca ordonata limita de proportionalitate σP. Avand in vedere ca
formulele lui Euler sunt valabile doar pana la limita de proportionalitate a materialului,
rezulta ca ele sunt valabile pentru cazul in care , unde
(68)
Bara isi pierde stabilitatea numai daca tensiunea de compresiune este mai mare
decat cea corespunzatoare limitei de proportionalitate. Formula lui Euler nu este
valabila in acest domeniu.
Tetmajer-Jasinski
(69)
corespunzatoare dreptei AC din figura 36. Relatia (69) este cunoscuta sub denumirea de
formula lui Tetmajer-Jasinski.
Coeficientii a si b din formula lui Tetmajer – Jasinski depind de material. Valori ale
acestor coeficienti, pentru diferite materiale sunt prezentate in tabelul 4.
Materialul a b λ0 λ1
Otel carbon σr=38daN/mm2 3100 11,4 105 60
Otel carbon σr=48daN/mm2
4690 25,7 100 60
σc=31daN/mm2
Otel carbon σr=52daN/mm2
5770 37,4 100 60
σc=36daN/mm2
Otel cu nichel 4610 22,5 86 0
Duraluminiu 3700 21,40 50 0
Lemn 287 1,9 100 0
(70)
(71)
(72)
(73)
• Daca λ > λ0, piesa se afla in domeniul flambajului elastic, fapt care arata ca
dimensionarea pe baza formulei lui Euler este corecta.
• Daca λ < λ0, piesa se situeaza in domeniul flambajului plastic, deci formula lui
Euler nu este aplicabila. In acest caz, calculul se continua cu formulele flambajului
plastic.
Cu valoarea lui λ determinata din prima dimensionare (data de formula lui Euler) se
calculeaza efortul unitar critic de flambaj cu relatia:
8.5. Aplicatii
Se dau :
• forta ;
• lungimea barei, ;
• coeficientul ;
• constantele de material ;
• coeficientii de material ;
• modulul de elasticitate longitudinal, ;
• limita de curgere, ;
Se cer :
5. lungimea de flambaj, ;
6. coeficientul de zveltete, ;
Rezolvare
1. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
8.
; ; ; ;
; ; ;
Rezolvare
1. ;
;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
8. ;