PS

PROCES
EE + EA
e* + Laer Qa e
Regulator + Regulator de Convertor SMP
SMP RR Conducta SC
temperatura debit electro-pneum.
- -

FT FE

Adaptor Traductor

TT TE

Adaptor Traductor

Fig.x Schema bloc a SRA de reglare in cascada a temperaturii produsului de ieșire cu debitul de agent termic

7.2 REGULATORUL BUCLEI INTERNE

În cazul sistemului din bucla internă avem următoarea funcţie de transfer:

K PF−i
GPF−i ( s )= n
(1+T ∑ −i⋅s )⋅∏ ( T K−i⋅s+1 )
(46) k =1 , unde:

KPF-i=
K CEP⋅K oa⋅K oe⋅K cd⋅K DD− AD

T ∑ −i=T oa
; T1 = TCD

K CEP⋅K EE⋅K CD⋅K DD− AD

GPF −i=
(47) ( 1+T oa⋅s )(1+T CD⋅s ) =

T CD⋅s+1 10 s+1
GREG −i ( s )= =
(48) 2⋅K PF−i⋅T oa⋅s 0 , 0538 s

Ca regulator al buclei interne se adoptă un regulator cu lege de reglare de tip PI cu parametri

dependenţi.

1 s⋅T i +1
GREG −i ( s )=K p (1+ )=
s⋅T i T
s⋅ i
(49)
Kp
 T CD
K p=
Comparând relaţiile (48) şi (49) rezultă: T i = TCD; 2⋅K PF−i⋅T oa

Din catalog se adoptă un regulator de tip PI, model ELC 111 cu referinţă externă, unde BP[%]=100/K p.

(50) Gd-i(s) = GPF-i(s)GREG-i(s)

G d−i (s ) 1 1
G o−i ( s )= = =
(51) 1+G d−i ( s ) 2⋅T oa s+ 1 1+0,1 s

Comportarea buclei interne la perturbaţie

pr

KP

r + + + y
GREG(S) GCEP GEE GCD
-

GDD-AD

1
(52) K p =K vnom =0,02
2 ⋅ √ ρa ⋅ Δ p rnom

……de realizat graficul cu evolutia marimii de iesire cand actioneaza doar perturbatia (concluzii legate
de acordarea corecta a regulatorului!!)