Convertorul cc-cc inversor

(buck-boost)
 Introducere

Schema convertorului cc-

uD
cc inversor este prezentată în uT
figura şi se compune din iT iD
iL
tranzitorul T cu rol de comutator, D iC
T
bobina L cu rol de acumulator de UI L uL uS
RS
energie şi condensatorul C cu rol C
de filtrare a tensiunii de ieşire. IS

Tranzistorul T comută periodic tensiunea de intrare UI pe bobina L.

Pe durata conducţiei tranzistorului T, energia absorbită din sursa UI este
stocată în bobina L. Dioda este polarizată invers şi curentul IS este furnizat de
sarcina acumulată în condensatorul C. Când tranzistorul se blochează,
tensiunea autoindusă în bobină determină deschiderea diodei D. Sarcina
pierdută de condensator pe perioada conducţiei tranzistorului T este acum
recuperată.
 Moduri de funcţionare

Se va analiza funcţionarea circuitului în regim staţionar. Se disting

şi aici două moduri de funcţionare:
a) conducţie neîntreruptă;
b) conducţie întreruptă.
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă

În acest mod de funcţionare curentul prin

bobina L este întotdeauna mai mare decât zero.
 Funcţionarea în conducţie
uL
neîntreruptă uL
TC TB UI TC TB TB1

0 Ust 0 t
iL uD
iL uT
ILmax I Lmi ILmax
n
iT iL iD
0
iT t i 0 t D iC
T T
ILmax ILmax uS
UI L uL RS
0 t i 0 t C
iD D
ILmax ILmax IS
IS
0 t u0
uT t
UI+US T
UI+US
US
uD0 t uD0 UI+US t
UI+US
US Curenţii şi tensiunile
iC
0
t
iC
0
t pentru convertorul cc-cc
inversor:
0
t Du0
DuS S
t
a) conducţie neîntreruptă;
DUS DUS
US US b) conducţie întreruptă.
t t
T
b)
a)
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă
Se pot scrie următoarele relaţii:
-pe durata de conducţie a tranzistorului (TC) căderea de
tensiune pe bobină este constantă fiind dată de relaţia:
DI L I - I L min
UL = UI = L× = L × L max
TC TC
-pe durata de blocare a tranzistorului (TB):
DI L I - I L min
U L = -U S = - L × = - L × L max
TB TB

Pentru conducţie neîntreruptă, în ipoteza unui regim staţionar,

tensiunea medie pe bobină trebuie să aibă valoarea zero. Prin
urmare se poate scrie:
U I × TC = U S × TB
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă
De unde rezultă:
U I × TC d
US = =UI ×
TB 1- d
US
TC = T ×
UI +US
UI
TB = T ×
UI +US
S-a ţinut seama că:
TB + TC = T
şi
TC
d= (factorul de umplere)
T
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă
Valoarea medie a curentului prin diodă este egală cu valoarea curentului de sarcină:
( I L max + I L min ) × TB
IS =
2 ×T
de unde:

T
I L max + I L min = 2 × I S ×
TB

Rezultă:

UI U ×T U ×T US
I L max - I L min = × TC = S × (1 - d ) = I ×
L 2×L L UI +US
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă

IS U S ×T æ US ö U I ×T US
I L min = - × (1 - d ) = I S × çç1 + ÷÷ - ×
1-d 2× L è UI ø 2× L UI +US

IS U S ×T æ US ö U I ×T US
I L max = + × (1 - d ) = I S × çç1 + ÷÷ + ×
1- d 2×L è UI ø 2× L UI +US
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă
Observatii:

•In conducţie neîntreruptă, tensiunea de ieşire nu depinde de

curentul de sarcină.

•Forma de undă a curentului din bobină este aceeaşi pentru diferite

valori ale curentului de sarcină, în ipoteza că, tensiunea de intrare şi
factorul de umplere rămân constante.

•Dacă curentul de sarcină IS, coboară sub o anumită valoare limită

ISL curentul minim din bobină atinge valoarea zero. În această
situaţie, convertorul funcţionează la limita conducţiei neîntrerupte.
În acest caz ILmin=0.
Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă

U S ×T U I2 × U S × T
I SL = × (1 - d ) =
2

2× L 2 × L × (U I + U S )
2
 Funcţionarea în conducţie
neîntreruptă
Când tensiunea de intrare variază între UImin, respectiv UImax,
factorul de umplere variază de la δmax la δmin ( în ideea menţinerii
constante a tensiunii de ieşire).
Se demonstreză că, în această situaţie ISL, atinge valoarea maximă
când d=δmin. Ca urmare :

U S ×T U Im2
ax × U S × T
I SL max = × (1 - d min ) =
2

2× L 2 × L × (U Im ax + U S )
2
 Funcţionarea în conducţie
întreruptă
Conducţia întreruptă, apare în momentul în care curentul minim prin bobină
ILmin atinge valoarea zero, înainte ca tranzistorul să comute din nou. În
ipoteza că randamentul η=1, rezultă că energia acumulată în bobină pe
durata TC este în întregime livrată sarcinii în intervalul de timp TB. Ca urmare
se poate scrie:

L × I L2 max
= PS × T
unde: 2

PS = U S × I S
Pe de altă parte rezultă ( ILmin=0 ) :

U I × TC U I × T × d
I L max = =
L L
 Funcţionarea în conducţie
întreruptă
U I2 × T 2
US × IS = ×d
Notând: 2×L

US
UN =
UI
L × IS
IN =
U I ×T
tensiunea de ieşire, respectiv curentul de sarcină normat se poate scrie:

d2
UN =
2× IN
Caracteristicile de ieşire

Se pot ridica caracteristicile de

ieşire UN = f( IN, d ) ale
convertorului inversor pentru
cele două regimuri de
funcţionare şi diferite valori ale
factorului de umplere. Linia
punctată delimitează zona de
conducţie întreruptă
întreruptă, de zona de
conducţie neîntreruptă
neîntreruptă.
Dimensionarea elementelor
componente
Bobina L

Valoarea minimă necesară pentru inductivitatea L, în

ideea evitării conducţiei întrerupte, pentru o valoare limită dată
a curentului de sarcină ISL:

2
U I ×T æ U S ×U I ö T
Lmin = × d × (1 - d ) = çç ÷÷ ×
2 × I SL èUS +U I ø 2 × PS
 Dimensionarea elementelor
componente
Tranzistorul

Pentru alegerea corespunzătoare a tranzistorului comutator, ne

interesează valorile maxime ale tensiunii şi curentului prin acesta:

U T max = U Im ax + U S
Valoarea maximă a curentului :
U ×T æ U ö U I ×T US
× (1 - d ) = I S
1
I T max = I S × + S × çç1 + S ÷÷ + ×
1-d 2× L è UI ø 2× L UI +US
Se demonstrează că situaţia cea mai critică apare în cazul în care
factorul de umplere are valoarea maximă, adică tensiunea de intrare are
valoarea minimă:
PS max æ U S + U Imin ö U Imin × T US
IT max = × çç ÷÷ + ×
U S è U Imin ø 2 × L U S + U Imin
 Dimensionarea elementelor
componente
Dioda

La alegerea diodei, trebuie avute în vedere de asemena valorile maxime ale

:
tensiunii şi curentului prin aceasta.

U D max = U T max
I D max = I T max
Valoarea medie maximă a curentului prin diodă este:

I Dmed max = I S max

 Dimensionarea elementelor
componente
Condesatorul de ieşire

O primă condiţie de alegere a condensatorului de ieşire este determinată de

valoarea riplului tensiunii de ieşire. Se pot scrie relaţiile:

DQ = I S × TC
DQ = C × DU S

unde: ΔQ reprezintă variaţia sarcinii electrice acumulată în condensator, iar

ΔUS variaţia tensiunii de ieşire.

I S max × TC max
C=
DU S
 Dimensionarea elementelor
componente
O a doua condiţie de alegere a condensatorului, o reprezintă valoarea
efectivă a curentului prin acesta, valoare ce nu trebuie să depăşească
valoarea dată în catalog. În cazul convertorului inversor, valoarea efectivă
a curentului prin condensator este dată de relaţia

I2 é æ I SL ö
2
ù
I Cef
2
= S
× êd + ç ÷ ú @ (1,3 × I S )2
1- d ê çI × 3÷ ú
ë è S ø û
 Exemplu de proiectare
Se dă: US = -15V;
IS = 2A;
ISmin = 0.17A;
UI = 12 ¸ 15V;
DUS = 0,150Vvv;
T = 40 μs.

Tensiunea de intrare UI se înlocuieşte cu valoarea U I* dată de relaţia:

: U I* = U I - U CEsat - U Rp
 Exemplu de proiectare
În ce priveşte tensiunea de ieşire, trebuie de asemenea ţinut seama de căderile
de tensiune pe diodă (UF) şi de asemenea de căderea de tensiune pe
rezistenţa de pierderi a bobinei ( URp ):

U S* = U S + U F + U Rp

U Im in = 12V - 1V - 0, 2V = 10,8V
*

U Im ax = 15V - 1V - 0,2V = 13,8V

*

U S* = 15V + 0,5V + 0,2 = 15,7V

 Exemplu de proiectare

Valoarea inductivităţii bobinei se află aplicând formula:

40ms
2
æ 15,7V × 13,8V ö
Lmin =ç ÷ × @ 400mH
è 15,7V + 13 ,8V ø 2 × 15,7V × 0,17 A

Tensiunea ce trebuie susţinută de tranzistor este:

U T max = U Im ax + U S = 13,8V + 15,7V @ 30V

iar curentul este dat de:

15,7V × 2 A æ 15,7V + 10,8V ö 10,8V × 40ms 15,7V

I T max = ×ç ÷+ × = 5,2 A
15,7V è 10,8V ø 2 × 400 mH 15,7V + 10,8V
 Exemplu de proiectare
Dioda trebuie să susţină aceeaşi tensiune şi curent ca şi tranzistorul. Valoarea
medie a curentului prin diodă este:

I Dmed max = 2 A

Condensatorul de ieşire trebuie, pe de o parte să aibă o anumită capacitate,

iar pe de altă parte, rezistenţa serie RC să nu fie prea mare, în vederea
menţinerii unui riplu maxim, mai mic decât cel impus în datele de proiectare.
De asemenea este important să se verifice în final dacă valoarea efectivă a
curentului prin condensator este mai mică decât cea garantată de fabricant.
 Exemplu de proiectare
Capacitatea se poate calcula şi cu formula care ţine seama şi de
regimul tranzitoriu:

I S max
C ³ 50 × T ×
US
Deoarece în convertoarele inversoare, energia este livrată spre sarcină pe
durata de blocare a tranzistorului comutator, curentul prin diodă sare brusc
de la valoarea 0 la valoarea maximă I L max
Acest curent este compus din curentul de sarcină IS

şi curentul de incărcare al condesatorului ce produce o cădere de tensiune

pe rezistenţa serie RC al acestuia. Pe durata de conducţie a tranzitorului, tot
curentul de sarcină este asigurat de condensator, producând din nou o
cădere de tensiune pe rezistenţa RC dar in sens opus. Căderea de tensiune
vârf la vârf pe rezistenţa RC este dată de relaţia:
 Exemplu de proiectare
DU S ( vv ) = (I L max - I S max ) × RC + I S max × RC = I L max × RC

2A
C ³ 50 × 40ms × = 270 mF
15V

2 A × 23,6 ms
C³ = 314mF
0,15V
150mV
RC £ = 28mW
5,4 A
 Exemplu de proiectare

Valoarea efectivă a curentului prin condensator va fi:

I Cef = 1,3 × 2 A = 2,6 A