Lantul cinematic

*Def:Reprezinta un ansamblu de elemente cinematice legate prin cuplecare

permite transmiterea miscarii si a fortei de la elementele motoare catre
elementele de executie cu observatia ca prin definitie toate elementele lantului
cinematic sunt mobile.
*De aceea pt. a putea fi folosit e nevoie sa imobilizam nul din elementele sale.
In aceasta perspectiva lantul cinematic e structura care sta la baza alcatuirii
mecanismului
*Analiza lanturilor cinematice si apoi a mecanismelor se realizeaza pornind de la
schema cinematica a lantului.

**Clasificare:
*D.p.d.v. structural:
-lanturi cinematice simple care au in component numai elemente simple(rang<2);
-lanturi cinematice complexe(au in componenta si elem. complexe cu rang>=3);
-lanturi cinematice deschise care au in componenta elemente monare cu rang=1;
-lanturi cinematice inchise la care toate elem. component au rang >=2;

*D.p.d.v. cinematic:
-lanturi cinematice plane la care elementele component se misca intr-un acelasi
plan sau in plane paralele;
-lanturi cinematice spatiale la care elementele component au miscari plane
diferite.

*Def:D.p.d.v. pozitional un lant cinematic devine desmodrom atunci cand pt.

orice pozitie relative a unuia dintre elementele component in raport cu oricare alt
element pozitia tuturor celorlalte elemente ale lantului e binedeterminata.
*D.p.d.v. cinematic un lant este desmodrom atunci cand miscarea primita de
catre un element component se transmite in mod binedeterminat la toate
celelalte elemente.
*Daca se considera un lant cu e(elemente) legate prin cuple C k,k=1…5 atunci:
E;Ck*k=1,5(Somov-Malasev)
L=6e-∑ k∗C k
L,nr.gradelor de libertate ale lantului.