Sunteți pe pagina 1din 16

Hariga Daniel Ionuţ

GPS

Capitole

1. Introducere ........................................................................................................................................... 1
2. Sistemul GPS componenta Hardware ................................................................................................... 3
2.1 Dispunerea sateliților si funcționarea acestora ............................................................................ 3
2.2 GPS modularea semnalelor........................................................................................................... 5
2.3 Schema electrica a receptorului GPS ............................................................................................ 7
3. Sistemul GPS componenta Software .................................................................................................. 11
Bibliografie .................................................................................................................................................. 13
ANEXE.......................................................................................................................................................... 14
ANEZA 1 – Crearea, proiectarea si dispozitive componente necesare. ................................................. 14

1. Introducere

În acest proiect am explicitat cum funcționează un sistem GPS, principiile de bază ale acestui
sistem cât si simularea unui astfel de soft. GPS-ul se compune dintr-un receptor care primeşte semnale
de la emițător in cazul nostru fiind un satelit. Pentru a determina exact poziția avem nevoie de cel puțin
3 sateliți pentru a determina latitudinea, longitudinea si înălțimea. Daca sunt mai mulți de 3 sateliți activi
rezultatul calculării poziției este mai exact datorată numărului mai mare de sateliți activi [4.].

1
Hariga Daniel Ionuţ

Fig.1.1 Schema bloc a Sistemului GPS.

În figura Fig.1.1 am arătat schema bloc a sistemului GPS. De asemenea schema bloc a Modulului
GPS este reprezentată in Fig.1.2. in care se vede foarte clar semnalul de la satelit de 1.57542 GHz
frecvente înalte aproape microunde, un cuartz de sincronizare aşa numitul clock şi etajul de demodulare
a semnalului cu ajutorul unui comparator a unui etaj de amplificare sincronizat cu un semnal de
18.414Mhz [2].

Fig.1.2 Schema bloc a modului GPS.

Iar in partea a doua voi continua cu detalierea softului creat si simularea acestui dispozitiv
scoțând în evidenţa elementele cât si caracteristicile specifice unui sistem GPS.

2
Hariga Daniel Ionuţ

2. Sistemul GPS componenta Hardware

În acest capitol voi detalia partea hardware a sistemului GPS cat si a modului GPS. Voi arăta
structura semnalului GPS, modularea acestui, caracteristicile specifice sistemului GPS.

2.1 Dispunerea sateliților si funcționarea acestora

Sistemul de poziţionare globala transmit semnale echipamentelor de la sol. Receptoarele GPS


primesc pasiv semnale de la sateliți ele nu transmit. GPS necesita o vedere neobstrucționată a cerului
deoarece nu funcționează foarte bine in zonele împădurite sau în preajma clădirilor înalte. Calculele
care au loc in dispozitivele GPS depind de o referința de timp foarte precise, care sunt furnizate de
ceasurile atomice. Fiecare satelit GPS are la bord un ceas atomic, deci fiecare satelit GPS va transmite
timpul curent si coordonatele localizarea dispozitivului. Distanta de la sateliții GPS poate fi determinata
prin durata recepției semnalului. Când receptorul estimează distanţa până la cel puţin patru sateliţi GPS,
acesta poate calcula poziţia sa în trei dimensiuni. Sunt cel puţin 24 de sateliţi GPS operaţional în orice
moment. In figura Fig. 2.1.1 am arătat dispunerea sateliţilor in atmosfera [3.].

3
Hariga Daniel Ionuţ

Fig. 2.1.1 Dispunerea sateliţilor in atmosfera in jurul pământului.

Un receptor GPS "știe" locația de sateliţi, deoarece aceste informaţii sunt incluse în transmisii
prin satelit. Prin estimarea cat de departe este un satelit, receptor, de asemenea, "ştie" că se află
undeva pe suprafaţa unei sfere imaginare centrat la satelit, apoi se determină dimensiunile de la mai
multe sfere, una pentru fiecare satelit. Receptorul este situat acolo unde aceste sfere se intersectează.

Fig. 2.1.2 Determinarea poziției

Precizia GPS-ului depinde de tipul de receptor. Cele mai multe au o precizie de maxim 10-20
metri. Alte tipuri de receptoare folosesc o metode numită DIFERENȚIAL GPS(DGPS) pentru a obține
acuratețe mai mare *3.+.

4
Hariga Daniel Ionuţ

2.2 GPS modularea semnalelor

În acest capitol voi arata cum sunt modulate semnalele pentru a putea transmite informatia de
la satelit la receptorul de GPS. Principiul de determinare a poziţiei prin GPS şi de precizie a poziţiilor
depind foarte mult de natura semnalelor. O varietate de criterii au fost avute în vedere în dezvoltarea
unei structuri semnal adecvat. În consecinţă, semnalul GPS este destul de complex şi oferă posibilitatea
de a determina următorii parametri: one-way (pasiv) de determinare a poziţiei, distanţa exactă şi
determinarea direcţie (Efectul Doppler), transmiterea de informaţii de navigaţie, primirea simultană a
mai multor semnale de satelit, furnizarea de corecţii pentru întârziere ionosferic de semnale şi
insusceptibilitatea împotriva interferenţelor şi a efectelor „multi path”.

Astfel semnalul trebuie sa aibă următoarele caracteristici:

- Frecventa purtătoarei trebuie sa fie mai mica de 2GHz (pentru frecvente mai mari de 2GHz ne
trebuiesc antene speciale)
- Datorita ionosferei semnalul suferă întârzieri daca acesta este mai mic de 100MHz si mai mare
de 10GHz.
- Frecvenţa aleasă trebuie să fie într-o gamă de propagare a semnalului în cazul în care nu este
influenţată de fenomenele meteorologice cum ar fi, ploaie, zăpada sau nori.

De aici s-au obținut doua frecvente:


Fiecare satelit GPS transmite două semnale de transport în domeniul microundelor, desemnate
ca L1 şi L2 (frecvenţe situată în L-Band intre 1000 si 2000 MHz).
Fiecare satelit GPS transmite două semnale de transport în domeniul microundelor, desemnate
ca L1 şi L2 (frecvenţe situată în L-Band intre 1000 si 2000 MHz).
Receptoare civile utilizează frecvenţa L1 cu 1575,42 MHz (lungimea de undă 19.05 cm).
Frecvenţa L1 poartă datele de navigaţie, precum şi codul SPS (cod de poziţionare standard). Frecvenţa L2
(1227.60 MHz, lungime de undă 24.45 cm) desfăşoară numai codul P şi este utilizat doar de receptoare
care sunt concepute pentru PPS (cod precizie de poziţionare). Cea mai mare parte acest lucru poate fi
găsit în receptoare militare.

În sistemul GPS datele sunt modulate pe semnalul purtător prin modulații fază. modularea în
fază este o tehnica foarte rar folosit, în comparaţie cu modulaţie de amplitudine (AM) sau modulaţie de
frecvenţă.

Modularea în Amplitudine (AM)

Fig. 2.2.1 Modularea în amplitudine a unui semnal de


date pe un semnal purtător

5
Hariga Daniel Ionuţ

Pentru modularea amplitudinii amplitudine, ceea ce corespunde la puterea semnalului, este


schimbat în conformitate cu semnalul de date care vor fi transportate. Dacă acest principiu ar fi aplicat
undelor sonore, nivelul de zgomot s-ar schimba pentru a transporta un semnal. Odata cu cresterea
atenuare devine mai dificil pentru a filtra datele din semnalul. Acest tip de modulare este cunoscut de la
radio AM [5.].

Modularea in frecvență (FM)

Fig. 2.2.2 Modularea în frecvenţă a unui semnal de date


pe un suport

Pentru modulaţia în frecvenţă, frecvenţa purtătoare în sine este schimbată prin modularea
semnalului de date. Frecvenţă modulate semnalele sunt mai puţin sensibile la perturbaţii şi oferă o
lăţime de bandă mai mare decât modulare AM. Acest tip de modulare este folosit pentru radio FM.

Modularea în fază

Fig. 2.2.3 Modularea în fază a unui semnal de date pe un


suport

Atunci când un semnal de date trebuie să fie modulat pe un semnal purtător de modulaţie de
fază, oscilaţie sinusoidală a semnalului purtător este întreruptă şi reluată cu o schimbare de fază, de
exemplu, 180 °. Această schimbare de fază pot fi recunoscute de către un receptor adecvat şi datele pot
fi restaurate. Modularea în fază conduce la o prelungire a intervalului de frecvenţă a semnalului
transportatorului (ducând la o spectru împrăştiat) în funcţie de cât de des faza este deplasată. Când se
schimbă faza, vârfuri valurilor sunt urmate de minimele val la o distanţă mai scurtă decât au fost în
semnalul de transport original (cum se poate observa în graficul). Acest tip de modulare pot fi utilizat
numai pentru transmiterea de date digitale [5.].

Următoarea figura arată compoziţia de semnale care sunt transmise prin GPS-sateliţi.

6
Hariga Daniel Ionuţ

Fig. 2.2.4 Componenţa a semnalelor de la sateliţi GPS.

2.3 Schema electrica a receptorului GPS

În acest subcapitol voi explica funcționalitatea unui modul GPS de frecvență L1 1575.42MHz.
Acest lucru este realizat prin transmiterea unui semnal de bandă îngustă zgomot gaussian, cu o abatere
de + / - 1.023 MHz, cu privire la frecvenţa L1 GPS. Aceasta tehnica este un pic mai complicată decât un
val continuu simplu (CW) Jammer, dar tinde să fie mai eficientă împotriva receptoare spectrului de
frecvenţe radio pe bazată pe receptoare radio.

Acest dispozitiv nu va avea nici un efect asupra serviciul de poziţionare precisă (PPS), care se
transmite pe frecvenţa GPS-ul L2 de 1227.6 MHz care are un efect redus asupra P-cod, care este, de
asemenea, transportate pe frecventa L1.

Componenta principala consta dintr-un oscilator Motorola MC145151 (detalii tehnice si de structura se
pot gasi [7.]) fază-bucla blocat (PLL) un chip sintetizator de frecvenţă, un oscilator de tensiune controlată
(VCO) M3500-1324S, un modul Fujitsu MB506.

O parte din semnalul PLL este alimentat cu o frecvenţă de referinţă, care este derivat dintr-un cristal de
cuarţ 10 MHz. Această frecvenţă de referinţă este împărţit de 512 de ori de către PLL pentru a ajunge la
19531.25 Hz. 6.15234375 MHz frecvenţă de ieşire prescalerul este, de asemenea, în continuare
împărţită în jos 315 de ori de cipul PLL pentru o frecvenţă finală de 19531.25 Hz. Acest va fi noua
frecvenţa PLL de referinţă.

Cipul PLL compară pe plan intern faza semnalului de 19,531.25 Hz parte VCO la faza semnalului de
19,531.25 Hz partea de cristal. Ieșirea cipului PLL este de înaltă şi joasă tensiune, în funcţie de semnalul

7
Hariga Daniel Ionuţ

de cristal dacă este liber sau rămâne în faza cu semnalul VCO. Apoi aceste impulsuri se filtrează într-un
semnal pur control DC printr-o buclă creată cu un filtru pasiv. Apoi acest semnal este conectat la VCO de
tensiunea de intrare de control ton.

Frecvenţa VCO de ieșire este blocată la orice frecvenţă am programa chip-ul PLL, 1575 MHz în
acest caz. Acesta va rămâne pe această frecventa chiar şi prin schimbările de temperatură dramatice. În
cazul în care PLL nu funcţionează corect, "PLL Unlock" LED-ul de culoare roşie va fi aprins.

Generator de zgomot

O 6.8 Volt diodă Zener de 6.8V este primul stabilizator şi apoi semnalul este amplificat de un
tranzistor 2N3904 singur. Acest diodă Zener este capabila sa genereze semnale de zgomot în bandă
largă de la frecvenţe audio pana la peste 100 MHz. Am apoi se filtrează acest semnal zgomot până la cel
mai practic nivel unde modulul VCO poate să răspunde de fapt. Aceasta operatie se face prin
intermediul unui amplificator audio LM386. LM386 amplifică şi crează un filtru semnalul-zgomot final.
Semnalului de ieşire va avea suficientă putere dacă vom dori să-l adaptăm pentru o staţie de semnal
bandă largă.

Acest semnal de zgomot este alimentat, prin intermediul unui potenţiometru 100 Ohm, la un simplu
rezistor / condensator de reţea în cazul în care este multiplexat cu semnalul de tensiune VCO control ton
(descris mai sus). Dioda 1N4148 este de a preveni orice impulsuri negative de tensiune de la a ajunge la

8
Hariga Daniel Ionuţ

Fig. 2.3.1

Schema electrica GPS.

9
Hariga Daniel Ionuţ

VCO, deoarece dioda se polarizează invers, adică pe catod se plica un potențial pozitiv si dioda va fi
blocată.

RF Amplificatoare

VCO de 7 dBm (5 miliwati) de ieşire RF este mai întâi uşor atenuata (cu 4 dB) şi introdusin MB506 prin
intermediul pinului 1 (Figura Fig. 2.3.1). Apoi trece la etapele amplificatorului RF şi filtrul trece bandă.

Primul este un amplificator RF Sirenza Microdevices SGA-6289 [8.]. Acesta oferă aproximativ 13 dB de
câştig pentru a depăşi pierderile din datorate atenuarii prin rezistoare (pe fiecare rezistor apara o cadere
de tensiune).

Filtrul trece banda GPS este un filtru cu 2 poli Toko 4DFA-1575B-12 dielectric ceramic de filtrare de la
Digi-Key , numărul parte TKS2609CT-ND. Această parte este opţională, dar ajută cureţă spectrul RF
înainte de amplificare. Pierderea filtrului de inserare este în jur de 2 dB [8.].

Finalul este un amplificator RF WJ Communications AH102. Acesta oferă un câștig de dB 13, cu un punct
mai mare de compresie P1dB de aproximativ 27 dBm (500 mW) [10.].

Stabilizatoare de tensiune

Stabilizatorul de tensiunea de intrare şi de filtrare se face folosind circuite integrate standard


LM2940CT-12 12 Volt, 1 Amperi de joasa tensiune. Stabilizatoarele standardizate din seria 78xx sunt
folosite pentru a asigura 9 şi 5 Volt. Se folosește o dioda si o siguranța automată pentru siguranță [11.].

Antena

O antenă radiantă nu este prezentată în schema electrică, aceasta va trebui să fie achiziţionată sau
construită pentru funcţionarea corectă. Există numeroase GPS comerciale, care primesc antene, care va
funcţiona. Unele dintre cele mai bune realizate sau asamblate cu uşurinţă cu microunde antene-pre pot
fi achizitionate direct de la Electronics Ramsey .

Fig. 2.3.2 Tipuri de antene GPS.

10
Hariga Daniel Ionuţ

3. Sistemul GPS componenta Software

În această parte voi explica softul implementat si testat pe o platforma de windows phone 7 . Codul
este scris in C#. Pentru a putea implementa acest produs a trebuit sa instalez Visual Studio 2010 si
câteva plug-in-uri pentru GUI-ul pentru telefon.

3.1 Structura de baza a sitemului.

În figura Fig.3.1.1 am arata structura programul, am făcut o diagrama a claselor. Am arata structura și
accesul claselor, cum se creează obiectele pentru a obține un produs fiabil.

Fig. 3.1.1 Diagrama claselor

In figura Fig.3.1.2 am arata harta incarnată pe emulator. Emulatorul fiind pe Windows Phone 7.

11
Hariga Daniel Ionuţ

Fig.3.1.2 Rularea aplicației pe un simulator.

3.1.2 Funcționalitate

Funcționalitatea acestui produs este foarte simpla. La baza lui stau câteva librarii care sunt accesate
pentru a putea crea obiecte cu scopul de a avea un produs cat mai fiabil si ușor de utilizat cât și de
realizat.

http://blockyourid.com/~gbpprorg/mil/gps/index.html

http://www.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/3447

http://www.micropik.com/PDF/T.E.%20GPS%20Receiver%20A1029%20V3.2.pdf

http://www.elforum.ro/viewtopic.php?f=59&t=57360

12
Hariga Daniel Ionuţ

http://www.evolio.ro/articles/view/4/

http://circuitzoo.com/2011/02/21/electronics/gps-receiver-block-diagram-using-mcs38140pg05c

Bibliografie

[1.] http://www.kowoma.de/en/gps/signals.htm
[2.] http://www.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/3447
[3.] http://www.nasm.si.edu/gps/work.html
[4.] http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
[5.] http://www.kowoma.de/en/gps/signals.htm
[6.] http://blockyourid.com/~gbpprorg/mil/gps/index.html
[7.] http://html.alldatasheet.com/html-pdf/77363/MOTOROLA/MC145151/322/1/MC145151.html
[8.] http://blockyourid.com/~gbpprorg/mil/gps/sga-6289.pdf
[9.] http://html.alldatasheet.com/html-pdf/172966/TOKO/4DFA-1575B-12/102/1/4DFA-1575B-12.html
[10.] http://www.qsl.net/n9zia/wireless/pdf/AH102.pdf
[11.] http://html.alldatasheet.com/html-pdf/8856/NSC/LM2940CT-12/42/1/LM2940CT-12.html

13
Hariga Daniel Ionuţ

ANEXE
ANEZA 1 – Crearea, proiectarea si dispozitive componente necesare.

Note de construcţii

Din păcate, construcţia jammer adecvată va necesita abilităţi destul de avansate de inginerie. Înainte de
cunoaştere a circuitelor de microunde de înaltă frecvenţă şi placa de circuit imprimat (PCB) de
proiectare este necesară. Un început bun pentru incepatori este prin citirea "UHF / microunde
Manualul" şi "Manualul ARRL", ambele publicate de Amatori Radio Relay League (ARRL) . Acces la
echipamente de testare RF fundamentale (osciloscop, contra frecvenţă, analizor de spectru, sarcini,
atenuatoare, etc) este de asemenea necesară.

Componenta de cumpărare

Principalele VCO modul şi amplificatoare RF pot fi achiziţionate de la Electronics Richardson . Partea


număr M3500C-1324S pentru numerele de VCO modul şi parte SGA-6289 şi AH102 pentru
amplificatoare RF. Echivalent VCO şi amplificatoare RF pot fi achiziţionate de la companii, cum ar fi mini-
circuite sau microunde Synergy . Uşoare modificări componentă poate fi necesară dacă folosiţi
componente supleant care să ţină cont de tensiuni de operare diferite şi intrare / ieşire RF necesarul de
energie. Filtrul bucla PLL ar putea avea nevoie, de asemenea, tweaking daca folositi un alt modul VCO.

The MC145151 sintetizator PLL cip pot fi achizitionate de la Digi-Key. Există mai multe pachete
disponibile pini (cu tetraetil de plumb sau de montare pe suprafaţă), alegeţi una potrivită pentru
aplicaţia dumneavoastră. Mică suprafaţă de 28 de SOIC montare pachet este numărul parte
MC145151DW2-ND. Aţi putea fi, de asemenea, posibilitatea de a salva jetoane MC145151 de aparate de
radio CB mai mari sau mai mari receptoare C-band prin satelit (un fel că în cazul în care reglate prin
intermediul switch-uri DIP).

14
Hariga Daniel Ionuţ

Digi-Key se ocupă de asemenea, un prescaler IC echivalent, UPG1507GV NEC, numărul parte


UPB1507GV-ND. Aceasta este o înlocuire exactă pentru MB506 Fujitsu, dar principalul dezavantaj pentru
UPG1507GV este că acesta este într-un pachet de 8 SSOP (de exemplu, foarte mici) şi este destul de
dificil de a lucra cu utilizând instrumente standard de lipit.

10 cristal MHz este de asemenea disponibilă de la Digi-Key, numărul parte 300-6121-1-ND. Alte
componente pot fi diverse, de asemenea, achizitionate de la Digi-Key (condensatorilor, rezistorilor,
regulatoare de tensiune, inductoare, diode, tranzistori, LM386, caseta de proiect, conectori RF, etc),
deoarece preţurile lor sunt cele mai competitive şi serviciul lor este remarcabilă.

Aspect

Nici un tipar PCB este disponibil, va trebui să layout-ul proiectului de mână utilizând markeri cu vârf din
fetru, elaborarea bandă, uscat-etch sau fier-pe transferuri. Trebuie să vă face propriul model de PCB
pentru a se potrivi cererea dumneavoastră specific.

Layout PCB nu este atât de dificil sau provocator, dar va fi nevoie de experienţa anterioară şi răbdare.
Folosind toate componentele de montare pe suprafaţă şi de bune practici layout bord vor reduce
marimea jammer fizice şi costul enorm.

Utilizarea de înaltă frecvenţă, feţe placate cupru laminat dublu este esenţială pentru a lucra în mod
corespunzător circuite cu microunde. GIL Tehnologii GML1000 (2 laterale, 1 oz 0.030. ") este o alegere
bună, dar standard FR-4 laminat va funcţiona într-un vârf de cuţit. Puteţi achiziţiona 6 "x 6" FR-4 (2-side,
1 uncie, 0.030 ") laminat de la Digi-Key, numărul parte PC45-S-ND.

A 50 Ohm Stripline micro la 0.030 "GML1000 PCB laminat va fi de aproximativ 70 mils (1,8 mm), lăţime şi
pe FR-4 va fi aproximativ 55 mils (1,5 mm) lăţime. Asiguraţi-vă că pentru a menţine orice Stripline micro
transportă semnalele RF scurt, drepte şi perpendiculare pe linia de orice părtinire DC sau orice alte
micro Stripline le-a să traverseze.

Linia 2 mm lăţime şi în pachetul de transfer uscat-etch, de la Radio Shack, numărul 276-1490 parte, va
funcţiona bine pe ambele materiale pentru crearea de micro homebrew striplines care sunt destul de
aproape de 50 Ohmi.

Cele două amplificatoare RF, trupa trece de filtru, VCO şi prescaler modele PCB va cere ca toate sol
numeroase VIAS conectarea la sol avioanele de sus şi de jos. Acestea ajuta la prevenirea bucle sol şi
instabilitate (oscilaţii) de la perturbat funcţionarea corectă circuit. În cazul AH102, care le oferă chiar şi
unele de căldură se scufunda pentru a permite funcţionarea mai reci a amplificatorului final RF.

Orice rezistenţe, condensatori sau inductoare utilizate în secţiunile RF trebuie să fie în 0603, 0805 sau
1206 mărimea pachetului de montare pe suprafaţă. componente cu plumb nu va lucra la acest mare de
o frecvenţă. Asiguraţi-vă că alegerea dumneavoastră de montare pe suprafaţă inductoare se pot ocupa
de curent atunci când sunt utilizate ca parte a părtinire DC pe amplificatoare RF. Din ferită şirag de
mărgele se arată în schema poate fi orice şirag de mărgele de ferită salvat. Pachetul Sortimentul
inductor la Radio Shack, numărul 273-1601 parte ar trebui să aibă o pereche de ei în ea.

Operaţie

15
Hariga Daniel Ionuţ

Odată ce jammer este operaţional, puteti practica de testare prin monitorizarea semnalului pe un
receptor GPS comună consumator sau receptor de înaltă calitate de comunicaţii. Un aproape de
receptor GPS de jammer nu vor putea să achiziţioneze C / A-codul de blocare şi orice GPS care operează
în model radiaţia jammer va pierde C / blocare A-cod. Mai mare receptoare GPS de calitate tind să fie
mai puţin sensibile la bruiaj cu putere redusă, astfel încât va trebui să fie în model al antenei radiaţii
near-field (de exemplu, aproape) pentru a funcţiona.

Orice obstacole lângă antena jammer proprii (copaci, case, dealuri, pereţi, etc), va scădea gama de
bruiaj. Cea mai bună destinaţie de plasare este în cazul în care antena jammer este linia de vizibilitate la
antena de la receptorul GPS pe care încercaţi să gem. Rezultatele din lumea reală va varia drastic, dar ar
trebui să fie în măsură să obţină o rază gem de câteva sute de metri, chiar şi în zonele puternic
obstrucţionat cu putere mai mare (AH102) opţiune şi o antenă simplă.

Poti practica chiar metode de combatere a bruiajului a vă proteja împotriva jamming ostile sau
accidentale GPS. Încercaţi să scut receptorul GPS de la sursa de interferenţă prin plasarea corpul tau,
copaci, dealuri, pietre sau alte obstacole în-între poziţia dumneavoastră şi interferenţe. Mai multe
metode avansate implică utilizarea de antene directionale sau orientabile etape-matrice pe receptorul
GPS (arătat spre cer) de a anula orice interferenţă bazate pe sol.

16