Indicatori de performanţă ai SRA

Indicatorii de performanţă sunt măsuri ale calităţii comportării dinamice a unui SRA. Ei se definesc prin parametrii
răspunsului SRA la semnale canonice, de tip treaptă sau rampă. Aceştia permit evaluări comparative ale comportării
SRA. Cei mai mulţi parametri se definesc pe răspunsul indicial şi raspunsul la rampă.

Indicatorii de performanţă sunt folosiţi atât în etapa de analiză a unui SRA, cât şi la formularea caietului de sarcini
pentru sinteza unui SRA. În funcţie de natura acestuia, indicatorii de performanţă pot avea definiţii diferite.

1.Indicatori de performanţă ai sistemelor de urmărire||Sitemele de urmărire au ca obiectiv ca mărimea de ieşire să

urmărească referinţa. Indicatorii de performanţă se definesc în raport cu treapta unitara:

Răspunsul ideal al SRA-ului ar fi tot sub formă de treaptă de

amplitudine yp (valoare prescrisă), i.e.

Răspunsul tipic al unui SRA bine proiectat este cel din figura de
mai jos. El permite definirea indicatorilor de performanţă, ca mai jos.

Este de dorit ca mărimea de ieşire să se stabilească la valoarea prescrisă cât mai repede. Eroarea de urmărire este

În regim staţionar avem ca parametrii: 1. st

eroarea staţionară:

Ceilalţi indicatori se referă la regimul dinamic

(modul cum variază (t) ).

2. tt = durata regimului tranzitoriu(timpul în

care regimul dinamic se epuizează cu o
toleranţă de 5%. Deci y(t) intră în fâşia dată de
toleranţa de 5% în jurul valorii staţionare);

3. tî = timpul de întârziere;
4. tc = timpul de creştere(când creşte de la 0,1
la 0,9 din valoarea staţionară);

5. suprareglareaSuprareglarea este
acceptabilă dacă nu depăşeşte 20%; dacă e 0 % regimul dinamic este, în general, prea lent. O suprareglarea preferabilă
este de 10%.

6. gradul de oscilaţie(care arată rapiditatea amortizării oscilatiilor răspunsului indicial)

2 Indicatori de performanţă ai sistemelor de stabilizare||1. Eroarea dinamică maximă M ;2. Durata regimului
tranzitoriu tt3. Gradul de oscilaţie

3.Indicatori de performanţă integrali||1)Se foloseşte indicatorul ariei erorii absolute: IAEA||2)Indicatorul ariei erorii
absolute ponderate:IAEAP||Indicatorul ariei erorii pătratice ponderate:IAEPP||indicatorul ariei erorii pătratice:IAEP

1
C4