SERVOMOTORUL ELECTRIC

Datorită cerințelor tot mai mari la mașinile de producție în ceea ce privește produsul,
flexibilitatea și durata de viață, sistemele de acționare mecanică sunt din ce în ce mai mult
înlocuite cu servomotorizări descentralizate.
În mașina de indexare rotativă complet asamblată, 16 unități de procesare sunt dispuse în jurul
axei de bază prezentate aici. Semifabricatul introdus într-o mandrină de către o unitate - de
obicei un robot - este mutat cu axa de bază de la o stație de procesare la alta. Unitățile de
prelucrare sunt manipulatoare cu una până la trei axe pentru procese de frezare, găurire,
strunjire sau asamblare. După încheierea mișcării de poziționare a axei de bază, fiecare unitate
de prelucrare realizează procesul de prelucrare care i-a fost atribuit. După terminarea procesării
de către cea mai lentă unitate, piesa de prelucrat este mutată la următoarea stație de
prelucrare. După ce toate stațiile de prelucrare au fost parcurse, ultima unitate de prelucrare -
de obicei din nou un robot - scoate piesa finită.
Cerințele pentru o axă de bază în mașinile rotative de transfer sunt:
• Poziționarea foarte precisă a mandrinelor (aici în intervalul de câteva minute)
• Mișcări rapide de poziționare (pentru timpi neproductivi minimi)
• Rigiditate mare a sarcinii în timpul operaţiilor de prelucrare.

Mașină rotativă de transfer - schiță de principiu a axei de bază acționate direct