Cap.

III SISTEME DE ECUAŢII LINIARE

INVERSA UNEI MATRICE

Studiind operaţiile cu matrice din mulţimea Mn(C), s-au constatat analogii între proprietăţile operaţiilor cu matrice şi proprietăţile
operaţiilor cu numere complexe. 1 1 1
In mulţimea numerelor complexe, orice număr nenul este inversabil, adică: z  C*, z  C * cu zz  z z  1.
Este normal să ne punem problema de a identifica matricele inversabile şi de a găsi procedeul de calcul al inversei unei
matrice, când aceasta există.

Definiţie
1
Fie A  M n. (C ). Spunem că matricea A este inversabilă dacă există o matrice A1  M n (C ) astfel încât: A  A  A1  A  I n
în acest caz A -1 se numeşte inversa matricei A.

Exemple. 1 2
1. Fie A    Cercetăm dacă matricea A este inversabilă.
 0 3  Căutăm
 x  2u  1  2
x y  1 2  x y   1 0   y  2v  0 2 1  1  
Notăm X   ; AX  I 2           x  1, y   , u  0, v   X   3   A1
u v   0 3  u v   0 1   3u  0 3 3 0 1 
 
 3v  1 1
 3 
Se verifică si relaţia XA  I2

 1 2
2. Fie B    Cercetăm dacă matricea B este inversabilă.
 2 4  Căutăm o matrice pătrată de ordinul al doilea Y, astfel încât BY=YB= I2
 x  2u  1
x y  1 2  x y   1 0   y  2v  0 Dar, se observă că acest sistem nu are soluţie
Notăm Y   ; BY  I 2      pentru că din ecuaţia a treia obţinem x + 2u = 0,
u v   2 4  u v   0 1  2 x  4u  0 ceea ce este în contradicţie cu prima ecuaţie.
 2 y  4v  1 Rezultă că matricea B nu este inversabilă.

Prof:Ciocotişan Radu
 Este important să găsim un criteriu prin care să putem decide dacă o matrice este sau nu inversabilă,
inversabilă
iar în cazul în care răspunsul este afirmativ, să găsim un algoritm prin care să aflăm inversa
(metoda din exemplele de mai sus este incomodă în cazul matricelor de ordinul 3).

Definiţie
Fie A  M n (C ), unde n e {2, 3}. Se numeşte adjuncta matricei A, matricea notată A*  M (C )
n
ale cărei elemente sunt complemenţii algebrici ai elementelor matricei tA.
De exemplu,
exemplu

Pentru a a12  t a a21  A A21 

A   11  A   11   A*   11 
matricea
 a21 a22   a12 a22   A12 A22 
 a  a12 
unde : A11  (1)11 a22  a22 ; A21  (1) 21 a12  a12 ; A12  (1)1 2 a21  a21 ; A22  (1) 2 2 a11  a11  A*   22 

 21
a a11 

 a11 a12 a13   a11 a21 a31   A11 A21 A31 

Pentru   t    
matricea A   a21 a22 a23  A   a12 a22 a32   A*   A12 A22 A32 
a a32 a33  a  A A33 
 31  13 a23 a33   13 A23
a a32 a a32
unde A11  (1)11 22 , A21  (1) 21 12 , etc.
a23 a33 a13 a33

Prof:Ciocotişan Radu
Putem acum să enunţăm teorema care exprimă condiţ
condiţia necesară şi suficientă de inversabilitate a unei matrice.

Teoremă:
O matrice A din Mn(C) , unde n e {2, 3} este inversabilă dacă si numai dacă detA ≠ 0.
1
A1 
Dacă A este inversabilă, atunci:
A*
det A
Demonstraţ
Demonstraţie.
Fie A o matrice inversabilă, deci există A-1astfel încât A∙A-1= A-1∙A=In . Rezultă că: detA∙detA-1 =det In = 1, de unde detA≠0 .
Am arătat astfel că pentru inversabilitatea unei matrice, condiţia ca determinatul să fie nenul este necesară.
Pentru a demonstra suficienţa condiţiei, folosim relaţia: A∙A*=A*∙A = detA∙In, (1).
Vom verifica această proprietate pentru cazul n = 2.

a a12  A11 A21   a11 a12  a22  a12   a11a22  a12 a21 0   det A 0 
A  A*   11          det A  I 2
 a21 a22  A12 A22   a21 a22   a21 a11   0 a11a22  a12 a21   0 det A 
Analog se obţine A*∙A = detA∙I2.
1 1 1
Dacă detA ≠0 , din relaţia (1), rezultă A( A*)  ( A*)  A  I n  A  invers. şi A1  A*
det A det A det A

Prof:Ciocotişan Radu
 Definiţie: O matrice pătrată de ordinul n(n = 2 sau n = 3) se numeşte:
• matrice singulară dacă determinatul său este nul;nul
• matrice nesingulară dacă determinantul său este nenul.
nenul.

Folosind această definiţie rezultă că:

o matrice A din Mn(C) unde n e {2, 3} este inversabilă dacă şi numai dacă este nesingulară.
nesingulară

Comentariu:
Demonstraţia teoremei precedente implică următorul algoritm de calcul al matricei inverse a unei matrice pătratice A.
- Pasul 1: se calculează d=detA. Dacă d=O atunci A nu este inversabilă, iar dacă d ≠ 0 atunci se trece la pasul următor.
- Pasul 2: se scrie matricea transpusă.
- Pasul 3: se calculează complemenţii algebrici ai elementelor matricei transpuse.
- Pasul 4: se scrie matricea adjunctă A*.
- Pasul 5: se calculează
1
A1  A*
det A

( A1 ) 1  A
Proprietăţi.
1. Dacă o matrice este inversabilă, inversa ei
este unică.
2. Dacă A este inversabilă, inversa ei, A-1 este
3. Dacăinversabilă
A şi B suntşiinversabile atunci AB este inversabilă şi ( AB) 1  B 1 A1
4. Dacă A este inversabilă, atunci 1
det A1 
det A
Demonstraţie. 1. Presupunem că matricea A admite ca inverse, matricele A' şi A ", deci AA' =A'A=In şi AA"=A"A=In.
Atunci A' = A‘ In=A'(AA") = (A 'A )A " = InA" = A".

Prof:Ciocotişan Radu
♦♦♦ Probleme rezolvate.  0 -1 2 
 -1 2   
1. Calculaţi matricea inversă a fiecăreia dintre matricele:
a) A    b) B   - 1 1 0 
 1 - 4   2 1 - 1
 
1 2  1 1  A A21 
Soluţ
Soluţie, a) det A   2  0; A  
t
; A*   11 
1 4  2  4   12
A A22 

A11  (1)11 (4)  4; A12  (1) 1  1; A21  (1) 2  2; A22  (1) 2 2 (1)  1;
1 2 2 1

1   4  2    2 1 
1
1
A1  A*    1
det A 2   1  1     
 2 2
0 1 2  0 1 2   A11 A21 A31 
Soluţ
Soluţie, b)
   
det A   1 1 0  5  0;
t
A   1 1 1  A *   A12 A22 A32 
 2 0  1 A 
2 1 1    13 A23 A33 
1 1 1 0 1 1
A11  (1)11  1; A12  (1)1 2  1; A13  (1)13  3;
0 1 2 1 2 1
1 0 0 2 0 1
A21  (1) 21  1; A22  (1) 2 2  4; A23  (1) 23  2;
2 1 2 1 2 1
1 2 0 2 0 1
A31  (1)31  2; A32  (1)3 2  2; A33  (1)33  1;
1 0 1 0 1 1

1 1 2
  
 A11 A21 A31   1 1  2  5 5 5
   
A -1     1  4  2   
1 1 4 2
A*   A12 A22 A32 ;
5  5
A A33      5 5
 13 A23  3 2 1  3 2 1
 
5 5 5
Prof:Ciocotişan Radu
 1 6 4
 21   
2. Determinaţi elementul m din mulţimea  ,1,2 dacă A   m 4 - 1 este inversabilă şi calculaţi inversa matricei A în acest caz.
4   -1 m 5 
Soluţ
Soluţie, b)  
 21 
det A  4m  29m  42.
2
dacă m  R -  ,2  A  inversabilă.
4 
 21  26  22 
Calculăm A-1 pentru m=1.
m=1 Avem:  
 21  26  22   17 17 17 
4  1   4
5   A1  
9 5 
d  det A  17. A11  (1)11  21, etc  A*    4 9
1 5  17 17 17 
 5     5
 7 2  7 2 
 
 17 17 17 
Observaţ
Observaţie. Pentru unele matrice, putem observa proprietăţ
proprietăţi care conduc la aflarea directă a inversei, folosind definiţ
definiţia.
0 0 1
3. Se consideră matricea   a) Calculaţi: A2.
A   0 1 0 b) Demonstraţi că A este inversabilă şi aflaţi A
1 0 0
 
Soluţ
Soluţie,  0 0 1  0 0 1 1 0 0
    
a ) A2   0 1 0  0 1 0    0 1 0   I 3 b) Rezultă că A este inversabilă şi A -1 = A.
 1 0 0  1 0 0   0 0 1 
 
 1 3  4
4. Se consideră matricele  
X  1 3  4 , Y  I 3  X a) Calculaţi X2.
b) Arătaţi că matricea Y este inversabilă şi aflaţi inversa.
1 3  4 

Soluţ
Soluţie. a) X 2  O3
 2 3  4
 
b)( I 3  X )( I 3  X )  ( I 3  X )( I 3  X )  I 3  X 2  I 3  Y  I 3  X este inversab. şi Y 1  I 3  X   1 4  4 
 1 3  3
Prof:Ciocotişan Radu
 
 EXERCIŢII DE INIŢIERE
1 2 0
1.) Pentru fiecare dintre matricele de mai jos, scrieţi matricea adjunctă: A   1 2 , 0 2  
3 4 B   , C   0 1 2
  3 0  0 0 1
1 1 2  
 
2.) Pentru matricea A   0 2 1  determinaţi matricea adjunctă A* şi verificaţi relaţia: A ∙ A* = A*∙A = detA
0 0 1 ∙ I3.
 1 2 3  0 1 2
 
 2 5 3 6    
3.) Care dintre matricele următoare sunt inversabile   , 
 1 2  , 2 4 6 ,  0 2 0 ?
 0 6     3 6 9  2 0 0 
  
4.) Aflaţi x e R ştiind că matricea A   x 2 
 2 x  3  este inversabilă, iar matricea
 
 x 1  nu este inversabilă. Aflaţi inversa matricei A.
B   
 1 x 

5.) Demonstraţi că următoarele matrice sunt inversabile si calculaţi inversele lor.

1 2 3  0 2 0
0 1 1 1   i 0  1 2    
a)  ; b)  ; c)  ; d)   ; e)  0 1 2 ; f)  0 0 3 
 3 0   3 2   0 i   2 5 0 0 1 1 0 0
   
2 1 1 0 0 i   3 -1 0 
 cosa sina       
g)   a  R; h)  1 2 1 ; i)  0 i 0 ; j)  - 2 1 1 
 - sina cosa   1 1 2  i 0 0  2 -1 4 
     
 2 1
6.) Ştiind că X    arătaţi că X este inversabilă si calculaţi X2 + X -1.
 4 3 

Prof:Ciocotişan Radu
 PROBLEME ♦ PROBLEME ♦ PROBLEME
a 0 0
 
1. Fie matricea
A  0 b 0   M 3 ( R), a, b, c  R * . Demonstraţi că matricea A este inversabilă si aflaţi inversa.
0 0 c 

a 1 1
 
2. Fie matricea A  1 b 1  M 3 ( R) a) Pentru ce valori ale lui a şi b matricea este nesingulară ?
a b 0
1  b) în cazul a = b = 2, aflaţi inversa
 
 1 1
Rezolvaţi aceeaşi problemă, pentru matricea B   0 a b
1 1 x 1 1
3. Fie matricea    1 
A  1 x 1   M 3 ( R) a) Pentru ce valori ale lui x matricea este
x  singulară ?
 1 1 b) Pentru x = -1, aflaţi inversa

4. Fie A  M 3 ( R), cu : A2  3 A  2 I 3  O3 a) Arătaţi că cel puţin una dintre matricele I3+A şi 2I3 +A nu este inversabilă.
b) Demonstraţi că A este inversabilă si calculaţi inversa ei.
2 0 0   0 1 1
 1 2 0 1    
5. Calculaţi (A • B)- 1 dacă a) A1   , B 1    b) A -1   0 3 0 , B-1   2 3  5 
  1 3   1 2   0 0  4 4  2 1 
   
1  a 0   1 a a2 
6. Fie a e R. Considerăm matricele:    
A   0 1  a  şi B   0 1 a 
0 0 1  0 0 1 
  
Arătaţi că:
A1  B

Prof:Ciocotişan Radu