Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
maritimă
Conducători ambarcațiuni de agrement
1. COORDONATE GEOGRAFICE
(1) R = 6371 km
► Axa de rota ie
trece prin centrul de
masă al Pământului
(C) i înțeapă
suprafața sferei
terestre în două puncte
particulare, diametral
opuse: polul nord
terestru (pn) și polul
sud terestru (ps).
► Planele axiale
sunt plane care con in
axa de rota ie a
Pământului (axa pnps).
Intersec ia acestor
plane cu suprafa a
sferei terestre
generează
meridianele
geografice.
DEFINI'IE:
2
Conducători ambarcațiuni de agrement
este un plan.
2. Caracterul deformărilor:
LOXODROMA GI ORTODROMA
DEFINI'IA 5.6:
pn pn
Da Da
Da
B
Da
Da B Da C
Da C
A A
Ecua Ecua
tor tor
ps ps
1
Din limba greacă: loxos: oblic + dromos: drum
8
NavigaŃie
Fig.5: Curba sferică ce intersectează Fig.6: Urma lăsată de un plan ce trece prin
meridianele sub acela i unghi: centrul sferei (ortodroma) nu intersectează
loxodroma meridianele sub acela i unghi
DEFINI'IE:
Ortodroma este arcul de cerc mare care une te două puncte (A i B, fig.6).
► Un cerc mare pe sferă rezultă din intersec ia sferei cu un plan ce trece prin
centrul acesteia.
► Spa iul parcurs de navă pe segmentul de ortodromă ce trece prin punctele A
i B reprezintă distan a cea mai scurtă dintre cele două puncte (fig.6).
► Spre deosebire de loxodromă, ortodroma intersectează meridianele sub
unghiuri diferite.
ÎN SINTEZĂ:
LOXODROMA ORTODROMA
► Intersectează meridianele sub ► Intersectează meridianele sub
acela i unghi unghiuri diferite
► Nu reprezintă distan a sferică ► Reprezintă distan a sferică
minimă dintre punctele A i B minimă dintre punctele A i B
► Are valoare practică: nava se ► Are doar valoare teoretică: nava
deplasează pe loxodromă între nu se poate deplasa practic pe
punctele A i B, de i parcurge ortodromă între punctele A i B.
un spa iu sensibil mai mare
ÎN CONCLUZIE:
2
Rhumb line (engl.)
3
Great circle (engl.)
9
Conducători ambarcațiuni de agrement
► Hăr ile marine sunt, conform defini iei, reprezentări plane ale unei zone
maritime, fluviale sau oceanice. Zona reprezentată este încadrată de scările
latitudinilor crescânde i de scările longitudinilor.
10
NavigaŃie
Titulatura
Marc
a
Far de siste je ale
aterizare mulu
baliz i de
aj
R
reco ute
man
dată
Roză de
declina ie
magnetică
Batimetrice
Schemă de separare a
Sondaje
traficului
Linia coastei
Re ea
cartografică Detalii
topografice
DEFINI'IE:
DEFINI'IE:
► Seria hăr ii, element de identificare a hăr ii, este un număr tipărit pe banda
exterioară a hăr ii, în col urile stânga sus i dreapta jos ale hăr ii.
► Titlul hăr ii se tipăre te întotdeauna la interior i precizează zona geografică
reprezentată pe hartă. Exemplu: "Marea Neagră partea de vest, de la Kaliakra la
Sulina," "England South Coast, Southampton water and approaches," etc.
► Scara hăr ii (Engl.: scale, natural scale), este men ionată sub formă
numerică, alături de care se precizează întotdeauna paralelul de referin ă. Exemplu:
"Scara 1:250000 (ϕ=045°00'N)," "Scale 1:20000" etc. Scara hăr ii se inscrip ionează
11
Conducători ambarcațiuni de agrement
12
NavigaŃie
13
Conducători ambarcațiuni de agrement
DEPOZITAREA
► Hăr ile digitale, stocate pe diverse medii, de regulă CD, trebuie păstrate
departe de lumina solară directă i de influen e magnetice puternice, în cutia/carcasa
originală.
► Corec iile permanente se operează cu cerneală de calitate, evitând în acest
fel tergerea accidentală.
► Voiajele de linie pot fi marcate pe hartă în cerneală i etichetate cu toate
datele, pentru aevita efortul inutil.
► Drumurile, liniile de pozi ie, celelalte marcaje cu creionul se trasează cu o linie
potrivit de groasa, nici prea slabă (se poate terge prin frecarea cu altă hartă) dar nici
prea groasă sau “apăsată” (nu se mai poate terge).
► Datele trasate pe hartă nu trebuie să obstruc ioneze datele înscrise deja pe
hartă.
► La terminarea voiajului se vor terge cu grijă hăr ile, afară de cazul în care a
avut loc un eveniment care necesită dovezile înscrise pe hartă.
► Harta se depozitează în pozi ie ”întinsă”, introdusă în portofoliul său, i apoi în
sertar.
► Minimizarea îndoiturilor garantează o durată mai lungă de folosire a hăr ii.
ILUMINAREA
► Navigatorii lucrează, de cele mai multe ori, cu lumină ro ie în camera hăr ilor,
deoarece afectează cel mai pu in vederea naturală pe timp de noapte. Acest tip de
lumină modifică însă aspectul hăr ii pe suport hârtie. De aceea, înaintea folosirii
luminii de culoare ro ie, navigatorul trebuie să testeze, obligatoriu i în detaliu, efectul
acesteia asupra marcajelor de pe acea hartă.
► Când se lucrează cu lumină ro#ie, se interzice să se marcheze pe hartă
semne, corec"ii, etc. cu cerneală ro#ie sau cu marker ro#u, deoarece sub lumină
ro ie acestea devin invizibile.
► Când se fac marcaje manuale pe hartă, acestea trebuie testate la lumina
mesei de naviga ie.
CORECTAREA
► Naviga ia pe baza hăr ilor ne actualizate duce, mai devreme sau mai târziu, la
dezastru.
► Data editării hăr ii reflectă data ultimei actualizări; din acel moment,
actualizarea hăr ii devine sarcina navigatorului.
► Avizele Săptămânale (weekly Notice to Mariners) con in toate informa iile
necesare actualizării hăr ii.
► Avizele radio (Radio broadcasts) emit notificări privind corec"iile urgente.
► Alegerea unui sistem de operare a corec iilor pe documentele nautice este
op iunea navigatorului. Acesta poate alege între a opera corec ia pe toate hăr ile din
portofoliul său, sau poate să folosească un card de înregistrare a corec"iilor. Mai
precis, navigatorul înscrie corec ia pe un card, pe care îl ata ază fiecărei hăr i din
portofoliu. Ulterior, înaintea folosirii unei hăr i, aceasta se desfă oară pe masa de
naviga ie, se studiază cardul i se operează corec ia/corec iile înscrise pe acesta.
Cardul se poate ata a tuturor publica iilor nautice.
► Sumarul cumulativ al avizelor către navigatori se editează anual în 5 volume.
Acest sumar devine practic atunci când este necesar să se corecteze o hartă (sau alt
document nautic) editat cu un an sau mai mult în urmă.
14
NavigaŃie
15
Conducători ambarcațiuni de agrement
Harta digitală este unul din elementele fundamentale ale conceptului de punte
integrată, reprezentând suportul care gestionează informațiile de navigație în cadrul
unei punți integrate.
DEFINI'IE:
16
NavigaŃie
O hartă digitală se poate obține fie prin scanarea unei hărți pe suport hârtie,
fie prin construcție punct cu punct, rezultând două variante tehnologice ale acesteia:
1. harta raster,
2. harta vector.
Harta digitală tip ”raster” reprezintă, așa cum s a precizat, imaginea scanată
(copiată în mod fidel) a unei hărți de navigație pe suport hârtie. Toate informațiile și
simbolistica hărții pe suport hârtie se regăsesc fidel pe display ul computerului care
reprezintă o hartă tip raster. Ca urmare, operatorul nu poate interveni în nici un fel
asupra conținutului unei astfel de hărți digitale. Cele mai importante produse tip
”raster” sunt următoarele:
Dintre avantajele hărții digitale tip ”raster”, cele mai importante sunt legate de
faptul că prezintă navigatorului o imagine familiară acestuia, statutul legal este identic
cu cel al hărții pe support hârtie, actualizarea se face prin ștergere/înlocuire
înlăturând orice posibilitate de a greși. Dezavantajul major al acestui tip de hartă
digitală este faptul că nu suportă mai multe straturi de informație geografică, privând
în acest fel navigatorul de informațiile adiacente hărții pe suport hârtie.
Prin contrast, harta digitală tip ”vector” este o bază de date de informații
geografice. Sistemul ECDIS accesează această bază de date și crează o hartă
digitală pe baza parametrilor pre selectați de către utilizator. Hărțile digitale tip
”vector” se produc sub următoarele formate:
17
Conducători ambarcațiuni de agrement
Cele mai importante avantaje ale hărții digitale tip ”vector” sunt următoarele:
Cele mai importante dezavantaje ale hărții digitale tip ”vector” cuprind:
Generarea hărții digitale se poate face prin scanarea sau prin vectorizarea
hărții pe support hârtie, cele două produse finite corespunzătoare fiind harta digitală
raster, respectiv cea vector.
18
NavigaŃie
În acest context, ECDIS poate afișa date numerice și grafice în două moduri,
relativ i absolut (prin analogie cu formele de prezentare a imaginii radar):
19
Conducători ambarcațiuni de agrement
acest context, trebuie subliniat că uzual, regimul de lucru cu harta digitală este cel cu
nordul sus (North Up).
drumul;
viteza;
poziția;
distanța la care se găsește poziția instantanee față de drumul
preliminar;
alți parametri.
Această ferestră poate fi utilizată pentru vizualizarea rapidă a unei alte hărți.
În prezent, rezoluția normală de lucru al unui display ECDIS este de 1600 x
1200 dpi (dots per inch, engl.).
Mouse ul4 sistemului poate deplasa un cursor pe display ul ECDIS, una din
ferestrele sale afișând continuu poziția geografică a cursorului; în acest mod se poate
determina poziția geografică a oricărui punct de pe suprafața display ului.
4
Unele sisteme sunt prevazute cu track9ball sau cu joystick.
20
NavigaŃie
mouse ul, furnizează (în partea de jos a display ului) informații despre un reper de
navigație (farul Les Trois Pierres).
Sub meniul ”Plan” oferă navigatorului posibilitatea de a proiecta (planifica)
voiajul navei. Aceasta se face în mod similar procedurilor descrise pentru receptorul
GPS prin utilizarea punctelor de referință (WPT9way point, engl.). Definirea rutei se
face prin introducerea coordonatelor punctelor de plecare, intermediare și sosire.
Opțional, ruta poate fi definită loxodromic (rhumb) sau ortodromic (great circle).
Ofițerul de cart va introduce limitele domeniului de eroare iar sistemul va alarma
atunci când, de exemplu, poziția curentă se află la o distanță mai mare decât o
valoare predefinită a abaterii de la drumul preliminar. Detaliile grafice ale drumului
preliminar apar pe display ul ECDIS odată cu trecerea navei prin zonele geografice
acoperite de ruta planificată.
Sistemele integrate standard C au facilitatea de a comanda ajustarea
drumului și/sau vitezei navei pentru urmărirea rutei planificate (pe lângă cea destinată
evitării abordajelor). Dacă puntea integrată deține această caracteristică, atunci
procesul de naviga ie se reduce, în principiu, doar la monitorizarea alarmelor.
Sistemul de monitorizare prevede, printr o interfață adecvată, introducerea
unor valori limită ale parametrilor cinematici de interes, permițând ofițerului de cart să
gestioneze într un mod pro activ problema crucială a siguranței navigației. Alarmele
standard cuprind:
5
Sistemul anglo9saxon se mai folosește doar restrâns. De regulă, sistemele ECDIS noi nu mai folosesc acest
sistem de unități de măsură iar cele care totuși îl dețin oferă varianta metrică.
21
Conducători ambarcațiuni de agrement
22
NavigaŃie
1. vârfurile bra elor trebuie să fie foarte bine ascu ite, astfel
ca urma lăsata de în epătura lor pe suprafa ă hăr ii să fie
punctiformă, asemănătoare cu cea a unui ac; de asemenea,
cu bra ele strânse, vârfurile acestora trebuie să fie lipite.
2. bra ele trebuie să se rotească uniform, cu o oarecare frecare,
în jurul urubului. Deoarece gheara compas se manevrează
cu o singură mână, mi carea trebuie să se poată face cu
u urin ă, evitând în acela i timp "jocul" bra elor.
► Reglajul mecanic al rotirii bra elor se execută prin
Fig.12: Gheara
strângerea/eliberarea urubului cu un cle te patent.
compas
► trasarea pe hartă a
drumurilor/relevmentelor
adevărate, sau determinarea
160
020
340
200
33 0
21
15
0
0
0
22 5
13 15
04
04 20
32 40
5
3
2
0
1
0
hartă;
► marcarea pe hartă a unui
punct de coordonate
cunoscute.
► Punctul O se nume te
centrul echerului raportor, iar
punctul A este vârful său.
Fig.14: Echerul raportor
23
Conducători ambarcațiuni de agrement
secundare OB i OC corespund direc iilor inter cardinale). Condi iile pe care un echer
raportor trebuie să le îndeplinească sunt următoarele:
1. suprafa a acestuia trebuie să fie plană;
2. cele trei nervuri trebuie să se întâlnească într un singur punct, centrul
echerului;
3. muchiile să fie drepte, iar grada iile să fie clare.
► Pentru executarea tuturor opera iunilor ce fac obiectul destina iei echerului
raportor, acesta se va folosi întotdeauna împreună cu echerul simplu (negradat),
în modul reprezentat pe fig.15.
REGULĂ:
Cele două echere se vor manevra întotdeauna "cuplate" (lipite unul de celălalt),
echerul raportor având una din catete lipită de ipotenuza echerului simplu (fig.15).
01 0
19
0
01 0
19
0
24
NavigaŃie
► se identifică (cu aproxima ie) zona de pe hartă în care se găse te punctul dat;
► se a ează echerul raportor cu nervura principală pe meridianul cel mai apropiat
de scara latitudinilor crescânde, pe o latitudine oarecare în zona punctului dat; în
timpul acestei manevre, echerul simplu se va men"ine permanent cu ipotenuza lipită
de una din catetele echerului raportor;
se translează echerul raportor pe ipotenuza echerului simplu până când ipotenuza
echerului raportor se va afla pe paralelul de latitudine dată (ϕ=44°21’N);
► se identifică pe scara longitudinilor valoarea longitudinii date i se măsoară cu
gheara compas distan a de la meridianul punctului până la cel mai apropiat meridian
fa ă de punct;
► se fixează această distan a pe ipotenuza echerului raportor (care a rămas
imobilizat pe paralelul punctului dat), în epând u or harta, materializând astfel punctul
dat. Punctul astfel determinat nu se va accentua niciodată cu creionul (se va
considera punctul ca loc al intersec iei a două segmente scurte de dreaptă), astfel:
25
Conducători ambarcațiuni de agrement
+ sau
REGULĂ:
Indiferent de procedeul utilizat, după punerea punctului pe hartă se va proceda la
verificarea corectitudinii pozi iei punctului. Pentru aceasta, se vor scoate coordonatele
punctului pus pe hartă i se vor compara cu valorile date; aceste valori trebuie să
coincidă.
Această opera iune, denumită mai simplu „scoaterea unui punct din hartă”, se
execută precis și rapid cu ajutorul ghearei compas, astfel:
ALGORITM:
► se fixează gheara cu unul din vârfuri în punct i se deschide până când cel de
26
NavigaŃie
ALGORITM:
Cu echerele:
01 0
19
0
b) c) Ce rămâne pe
a) Manopera
Semnifica ia hartă
27
Conducători ambarcațiuni de agrement
Meridian
19
01 0
0
20 0
02
0
210
030
19
01 0
PUNCT
0
220
040
20 0
=120o
02
0
045
3
21
225
030
230
050
0
O
060
220
240
040
1 045
225
070
250
230
=1
050
=120o 2 0o
060
240
080
260
O
27
09 0
0
2
070
250
10 0
28
0
080
11
260
29 0
0
120
315
135 A 270
09
300 0
130
17 0
A
310 140
150 160 350
10 0
320
28
0
330 340
11
29 0
0
120
315
135
300
130
17 0
a
A
310 140
150 160 350
320 340
330
c) Ce rămâne pe
a) Manopera b) Semnifica ia
hartă
► se fixează centrul echerului gradat pe meridianul cel mai apropiat de punctul dat
(aproximativ pe acela i paralel), i simultan se orientează sistemul format de cele
două echere până când grada ia corespunzătoare valorii date de Da se află pe
meridianul respectiv;
► se translează cateta echerului raportor pe ipotenuza echerului simplu până când
ipotenuza echerului raportor trece prin punctul navei.
► Se va trasa cu creionul bine ascu it o linie sub ire de la 2 3 mm de punctul navei,
în cadranul de orizont stabilit la punctul 1) al algoritmului.
28
NavigaŃie
O
o
20
=2
0
02 10 0
20 0 28
0
0
02 10 0
20 0 28
0
c) Ce rămâne pe
a) Manopera b) Semnifica ia
hartă
3) Se translează echerul raportor până când ipotenuza acestuia trece prin reperul
costier dat;
4) Se va trasa o linie sub ire pe hartă, dar aceasta nu va pleca din reper, ci de la o
distan ă convenabilă de acesta.
5) Relevmentul adevărat este un unghi (conform defini iei), deci linia trasată cu
creionul pe hartă materializează direc ia de vizare la reper.
29
Conducători ambarcațiuni de agrement
19
01 0
0
19
01 0
0
11
29 0
0
11
29 0
0
c) Ce rămâne
a) Manopera b) Semnifica ia
pe hartă
DEFINI'IE:
DEFINI'IE:
Unghiul orizontal măsurat între două repere A i B este dublul unghiului cu care
s a rotit alidada.
30
NavigaŃie
6. COMPASUL MAGNETIC
DEFINI'IE:
DEFINI'IE:
PROPRIETATE
DEFINI'IE:
Declina ia magnetică (d) este unghiul din planul orizontului, cu vârful în centrul
de greutate al acului magnetic, măsurat de la meridianul adevărat (direc ia Na)
până la meridianul magnetic (direc ia Nm).
Notă: Pe hăr ile de naviga ie valoarea declina iei este dată în grade i minute.
Din acest motiv, pentru calculele de naviga ie este necesară transformarea valorii de
31
Conducători ambarcațiuni de agrement
declina ie extrasă din hartă (exprimată în grade i minute) în grade i zecimi de grad,
deoarece, în general, drumurile i relevmentele se exprimă în grade i zecimi de grad
(ca urmare a limitei de precizie a compasurilor).
Observa ii:
2. Inscrip ia „ 3°52' E
1987 (4’) ” de pe roza de
declina ie trebuie
interpretată astfel:
"în această zonă maritimă
declina ia magnetică era
egală, în anul 1987,
cu d1987 = +3°52' +i de
atunci cre+te în fiecare an
cu 4’.”
3. În problemele de
naviga ie este necesară
actualizarea declina iei
magnetice, adică
determinarea valorii
declina iei magnetice
pentru anul în curs. Pentru
aceasta, trebuie re inut că
expresiile: "cre te" i
"descre te" se referă la
valoarea absolută a
declina iei dată în roză.
Fig.24: Roza de declina ie magnetică
Exemplu: Pe harta de naviga ie, în zona în care se navigă, se găse te inscrip ia: „2°12’
W (1995) decreasing 5’ annually.” Să se actualizeze (să se calculeze pentru anul în curs)
valoarea declina iei magnetice.
32
NavigaŃie
Concluzie:
DEFINI'IE:
Da = Dm + [ d ]
► Relația de mai sus este unică, declina ia magnetică intrând cu semnul său
algebric între parantezele drepte:
N
N
S
a b
Fig.25: Drumul magnetic
DEFINI'IE:
33
Conducători ambarcațiuni de agrement
La bordul navei, acul magnetic liber suspendat în centrul său de greutate se va afla în
permanen ă sub influen a a două câmpuri magnetice:
DEFINI'IE:
Devia ia magnetică (δ
δc) este unghiul din planul orizontului adevărat, măsurat de
la direc ia Nm la direc ia Nc (fig.26).
DEFINI'IE:
Drumul compas (Dc) al navei este unghiul din planul orizontului adevărat,
măsurat de la direc ia Nc până la axul longitudinal al navei.
34
NavigaŃie
35
Conducători ambarcațiuni de agrement
Dm Dm
δc δc
Dc Dc
000° +2°.3 180° 1°.7
010° +1°.7 190° 1°.0
020° +1°.3 200° 0°.7
030° +1°.0 210° +0°.3
040° +0°.5 220° +1°.3
050° 0°.0 230° +2°.7
060° 0°.7 240° +3°.5
070° 1°.5 250° +4°.0
080° 2°.0 260° +4°.3
090° 2°.7 270° +4°.5
100° 3°.3 280° +4°.5
110° 3°.7 290° +4°.3
120° 4°.0 300° +4°.0
130° 4°.3 310° +3°.7
140° 4°.0 320° +3°.5
150° 3°.7 330° +3°.0
160° 3°.3 340° +2°.7
170° 2°.5 350° +2°.5
Fig.31: Tabela de devia ii a Fig.32: Diagrama de varia ie a devia iei compasului
compasului magnetic (pentru magnetic (uz didactic)
uz didactic)
DEFINI'IE:
1. habitaclul;
2. sistemul de compensare;
3. postamentul;
4. u i de vizită;
5. talpa;
6. puntea etalon;
36
NavigaŃie
7. tub periscop;
8. uruburi pentru reglajul oglinzii periscopului;
9. oglinda periscopului.
1. Corpul cutiei;
2. Sistemul cardanic;
3. Roza compasului magnetic;
4. Flotorul;
5. Linia de credin ă;
6. Cerc azimutal pentru citirea relevmentelor prova.
37
Conducători ambarcațiuni de agrement
Lichidul are rol de amortizare a oscila iilor rozei, provocate de ruliu i tangaj,
precum i de reducere a fric iunii rozei pe pivotul de susținere.
Compasurile magnetice care utilizează lichid în cutia compasului se numesc
„umede” iar cele nu utilizează lichid de sus inere în cutia compasului, sunt „uscate.”
DEFINI'IE:
REGULĂ:
Corectorul de bandă se fixează cu polul nord în sus când nava navigă în emisfera
nord terestră; la trecerea navei în emisfera sudică, corectorul de bandă se întoarce
cu polul său sud în sus. Dacă apare o instabilitate a rozei pe mare rea, atunci
pozi ia pe verticală a corectorului de bandă se ajustează până când „jocul” rozei se
reduce la minim.
38
NavigaŃie
F
03
5.
re
iza
dev iF cutiei compasului. Pentru măsurarea
a rulu
cti
re pe
Di a re relevmentelor compas se procedează
Dc=1
astfel:
05.0
39
Conducători ambarcațiuni de agrement
DEFINI'IE:
DEFINI'IE:
c = Da – Dc
c = [d] + [δc]
40
NavigaŃie
Da = Dm + [ d ] Dm = Da – [ d ]
Dm = Dc + [ δc ] Dc = Dm – [ δc ]
Da = Dc + [ d ] + [ δc ] Dc = Da – [ d δc ]
Da = Dc + [ c ] Dc = Da – [ c ]
Ra = Rm + [ d ]
Rm = Ra – [ d ]
Rm = Rc + [ δc ]
Rc = Rm – [ δc ]
Ra = Rc + [ d ] + [ δc ]
Rc = Ra – [ d ] – [ δc ]
Ra = Rc + [ c ]
41
Rezolvare (fig.42):
42
Navigaţie
maritimă
Partea 2
Conducători ambarcațiuni de agrement
DEFINI IE:
Estima este procesul de determinare aproximativă a pozi iei navei doar pe baza
valorilor de drum compas "i de distan ă parcursă fa ă de ultima pozi ie cunoscută.
PREMISE FUNDAMENTALE:
DEFINI IE:
Punctul navei determinat prin estimă se nume"te punct estimat "i se simbolizează
printr%un segment scurt de dreaptă perpendicular pe drumul navei trasat pe hartă.
2
NavigaŃie
► În dreptul
punctului estimat al
06.45 navei se înscriu sub
391.2
formă de frac ie ora
bordului la precizie de
minut (la numărător) "i
citirea la loch la
Ultima pozi ie
precizie de cablu (la
cunoscută numitor), ambele valori
fiind citite în momentul
determinării punctului
navei:
► Estima are ca
rezultat trasarea pe
hartă a drumului real
parcurs de navă, prin
ultima pozi ie
cunoscută, precum "i
trasarea pe acest drum
a pozi iilor succesive
ocupate denavă, de
Fig.1: Reprezentarea grafică a punctului estimat
regulă din oră în oră.
► Se cunosc:
Ultima pozi ie precis determinată (ϕ1, λ1), la ora O1 "i citirea la loch C 1;
•
Valoarea drumului real al navei, ob inută prin covertirea drumului
•
instrumental (Dc sau Dg) inut de timonier, în drum adevărat Da, la care
se însumează, atunci cand este cazul, unghiurile de derivă de vânt "i/sau
de curent;
► Se cer: Să se estimeze coordonatele punctului navei (ϕ2, λ2) la ora O2/C 2
(cunoscute).
► Rezolvare:
3
Conducători ambarcațiuni de agrement
► Algoritm:
Pasul 2: se calculează
spa iul real (m) parcurs de
navă de la ultimul punct
determinat până în
momentul acestei
determinări:
1) Calc. m
C 2 = 399.2 M
%C 1 = 387.5 M
ml = 11.7 M
⋅f = 1.04
m = 12.168 M
= 12.2 M
Pasul 3: se actualizează
declina ia, se scoate
valoarea devia iei din tabela
de devia ii "i se converte"te
Fig.2: Problema directă a estimei. Rezolvarea grafică Dc în Da:
2) Calc. c 3) Calc. Da
d = % 001°2 Dc = 018°5
δc = +001°4 + c = + 000°2
c = +000°2 Da = 018°7
Pasul 4: se trasează drumul adevărat, cu valoarea calculată mai sus, din punctul Z1,;
Pasul 5: se ia în gheara compas valoarea spa iului real parcurs de navă între cele
două determinări, calculat la pasul 2 al algoritmului, "i se pune această distan ă pe
drumul trasat.
Pasul 6: rezultă punctul estimat Z2 prin care se trasează un segment de dreaptă (de
2 % 4 mm) perpendicular pe drumul adevărat al navei (acesta constituie, a"a cum s%a
văzut, simbolul punctului estimat al navei).
Pasul 7: în dreptul acestui punct se scriu, sub formă de frac ie, ora "i citirea la loch
22.40
corespunzatoare momentului determinarii punctului ( ). Linia de frac ie va avea
399.2
4
NavigaŃie
► Se cunosc:
► Se cer:
Algoritm:
1
Determinarea precisă, în accep iunea actuală, înseamnă o pozi ie afi ată de receptorul GPS, cu o eroare
medie pătratică (circulară) de ordinul zecilor de metri.
5
Conducători ambarcațiuni de agrement
Pasul 1: se trasează pe
hartă punctul Z2 (punct
de aterizare);
Pasul 3: se actualizează
declina ia magnetică "i
se converte"te valoarea
Da în Dc2:
Fig.3: Problema indirectă a estimei. Rezolvarea grafică
1) Calc. c 2) Calc. Da
d = % 004°0 Da = 033°5
δc = + 001°4 % c = +002°6
c = % 002°6 Dc = 036°1
= 036°0
Pasul 5: se măsoară, cu gheara compas, valoarea distan ei dintre Z1 "i Z2; aceasta
reprezintă spa iul (m) pe care estimăm că nava îl va parcurge; (în acest exemplu
m=32.4 M);
Pasul 7: se calculează O2 "i C 2 "i apoi se înscriu pe hartă, sub formă de frac ie:
DERIVA DE CURENT
DEFINI IE:
Curen ii marini sunt mi"cări de transla ie, periodice sau permanente, ale maselor de
apă din bazinele maritime "i oceanice.
2
Se reaminte"te că Dc "i Rc se măsoară la precizie de jumătate de grad (± 000°⋅5), Dg "i Rg la precizie de
zecime de grad (±000°⋅1) iar trasarea pe hartă a Da "i Ra se face cu o precizie de două zecimi de grad (± 000°⋅2).
6
NavigaŃie
REGULĂ:
7
Conducători ambarcațiuni de agrement
sau sau
Pentru a studia modul în care curen i marini influen ează deplasarea navei, se
va considera următoarea situa ie (fig.6):
DEFINI IE:
1: Drumul prin apă (DA) este drumul navei raportat la particulele de apă. Drumul
prin apă are aceea i semnifica ie i este egal cu drumul adevărat, calculându%se cu
aceea"i rela ie: DA=Dg+∆g, unde Dg este valoarea drumului pe care îl ine
timonierul.
2: Viteza prin apă ( VA ) este viteza dezvoltată de ma"ina propulsoare, orientată
permanent în axul longitudinal al navei (vezi fig.6.8 a,b). Viteza prin apă este viteza
navei raportată la particulele de apă "i este dată de numărul de rota ii la elice.
DEFINI IE:
8
NavigaŃie
(a) (b)
Fig.6: Deriva de curent. Estimarea grafică a direc iei "i vitezei de deplasare a navei
(Df, Vf )
OBSERVA II:
CONCLUZIE:
Nava se deplasează prin apă pe drumul prin apă, DA, dar întrega masă de apă se
deplasează spre est. Sub acest efect combinat, centrul de greutate al navei se
va deplasa pe drumul deasupra fundului, Df, men(inând axul longitudinal
paralel cu DA
Df = Da + [ β ],
9
Conducători ambarcațiuni de agrement
t min ⋅ Vf nd
mf [M] = Z1Z2 =
60
mf [M] = Vf [nd]
RECOMANDARE:
β= Df – Da,
în care Df se scoate din hartă, iar Da se ob ine în urma convertirii Dg sau a Dc.
► Punctele estimate ale navei se determină pe drumul deasupra fundului, din
oră în oră3.
3
A a cum s9a precizat, determinările de pozi ie din oră în oră sunt mai comode i se recomandă, atâta timp
cât nu afectează siguran a naviga iei. Dacă ofi erul de cart consideră necesar, poate estima pozi ia navei din jumătate
în jumătate de oră, din sfert în sfert de oră sau din 6 în 6 minute, astfel ca orice urmă de îndoială privind exactitatea
estimării să fie îndepărtată.
10
NavigaŃie
► SE CER:
• să se determine drumul ce trebuie comandat timonierului, Dc / Dg
pentru ca nava, sub ac iunea curentului, să se deplaseze pe drumul
preliminar trasat pe hartă;
• să se estimeze viteza deasupra fundului Vf ;
• să se estimeze pozi ia navei după o oră de mar".
► REZOLVAREA GRAFICĂ:
Pasul 2. Se calculează spa iul parcurs de navă prin apă în interval de o oră:
( mA [M] = VA[nd]). Apoi se ia în ghera compas mA "i se trasează cu originea în vârful lui
mc. Locul unde vârful lui mA în eapă drumul preliminar reprezintă pozi ia estimată a
navei după o oră (la ora 06.00), notată cu Z2. În continuare se pot estima alte puncte
estimate, la interval de o oră, admi ând că elementele curentului nu se vor schimba.
11
Conducători ambarcațiuni de agrement
DEFINI IE:
1: Vântul navei este vântul creat ca efect al deplasării navei prin masa de aer.
Vântul navei se reprezintă printr%un vector (% VN ) egal în modul cu vectorul viteză a
navei ( VN ), având acela"i suport cu acesta, dar sens opus;
2: Vântul real este vântul care suflă în raionul de naviga ie, independent de direc ia
12
NavigaŃie
"i viteza de depalsare a navei. Este reprezentat prin vectorul ( WR ) "i semnifică
vântul măsurat cu anemogirueta, cu nava în sta ionare;.
► Când nava este în mar" cu viteza VN (viteza navei prin apă), ofi erul de cart
măsoară cu anemometrul (anemogirueta) rezultanta celor doi vectori vânt, ( WR ) "i
(– VN ), defini i anterior. Acest vector rezultant se nume"te vânt aparent ( WAP ).
Rezultă:
WAP = WR + (– VN )
► Vântul "i valurile, atunci când sunt suficient de puternice "i constante,
ac ionează asupra navei în mar", astfel:
1) modifică direc ia de deplasare a navei prin apă fa ă de drumul
compas inut de timonier cu un unghi numit unghi de derivă de vânt (care
înglobează "i efectul valurilor);
2) măre"te sau mic"orează viteza navei prin apă, considerând că
puterea ma"inii (tura ia elicii) este constantă.
Efectul ac iunii combinate a vântului "i a valurilor asupra deplasării navei este
func ie de valoarea Relevmentului Prova (Rp) al vântului/valurilor "i se materializează
în:
► Modificarea direc(iei de deplasare a navei prin apă cu un unghi numit
unghi de derivă de vânt. Acest efect este sesizabil, punctele determinate cu
ajutorul GPS depărtându%se u"or fa ă de drumul preliminar. Valoarea acestui
13
Conducători ambarcațiuni de agrement
REGULĂ:
8. NAVIGA IA COSTIERĂ
DEFINI IE:
În virtutea acestei
defini ii, func ia constantă u
este chiar parametrul
măsurat, iar graficul acestei
func ii este linia de pozi ie.
În naviga ia costieră se
utilizează următoarele linii de
d pozi ie (denumite, în
d
consecin ă, linii de pozi(ie
costiere):
u( ) = d = ct.
DEFINI IE:
Dreapta de relevment este locul geometric al punctelor din care se măsoară acela"i
relevment adevărat la un reper de naviga ie.
14
NavigaŃie
DEFINI IE:
Arcul de cerc capabil de un unghi orizontal este locul geometric al punctelor din
care se măsoară aceea"i valoare de unghi orizontal (α
αo) între două repere de
naviga ie (fig.12).
► Pe harta Mercator:
• arcul de cerc capabil de un unghi orizontal trece întotdeauna prin cele
două repere la care s%a măsurat unghiul orizontal;
• din oricare punct al arcului de cerc capabil se măsoară aceea"i valoare de
unghi orizontal (α
αο) între repere.
15
Conducători ambarcațiuni de agrement
DEFINI IE:
DEFINI IE:
16
NavigaŃie
DEFINI IE:
Izobata sau batimetrica este mul imea punctelor având aceea"i adâncime a apei.
Acestea apar pe harta de naviga ie sub forma unor curbe neregulate, pe care este
înscrisă valoarea adâncimii (valoarea batimetrică), ca în fig.15:
DEFINI IE:
În naviga ia costieră, pozi(ia instantanee a navei se va determina la intersec(ia
a cel pu(in două linii de pozi(ie costieră, trasate pe hartă după reguli geometrice
precise, pe baza parametrilor măsura i cu instrumentele de naviga ie (alidadă,
sextant) la repere costiere.
Unghiul orizontal (αο), măsurat între două repere costiere este unghiul din
planul orizontului adevărat al observatorului P (punctul navei), cuprins între direc iile
de vizare la cele două repere:
17
Conducători ambarcațiuni de agrement
► Fie situa ia din fig.16: s%au măsurat două unghiuri orizontale astfel:
Calculul α
αi = .....
+ε = .....
α = .....
Pasul 2. Se unesc farurile A "i B, ob inându%se linia de bază (D1);
18
NavigaŃie
Pasul 5. Segmentul O1B este egal cu raza cercului capabil de unghiul orizontal α. Se
ia acest segment în gheara compas "i se trasează cercul capabil (ACCα), cu
centrul în O1.
4
Opera ia de măsurare a relevmentelor se mai nume te, în limbaj curent, relevare.
19
Conducători ambarcațiuni de agrement
20
NavigaŃie
► Intersec(ia celor trei drepte de relevment DRA, DRB "i DRC indică cea mai
probabilă pozi(ie a navei în mimontul măsurării celor trei relevmente simultane.
► Punctul navei astfel determinat se nume"te, a"a cum s%a văzut, punct
observat, "i se încadrează cu un cerc.
Este necesar ca în momentul măsurării celor trei relevmente să se noteze O/C
(18.40/222.3) "i să se determine punctul estimat al navei.
DRB
DR2
DR
C
Fie situa ia din fig.20. Nava măsoară Rg1 la farul Cap Spartel la ora 12.00, iar
la ora 12.30 măsoară al doilea relevment Rg2 la acela"i far; se pune problema
determinării celei mai probabile pozi ii a navei la ora 12.30.
21
Conducători ambarcațiuni de agrement
cea mai probabilă pozi(ie a navei în momentul măsurării celui deIal doilea
relevment la reperul costier (farul Cap Spartel).
DEFINI IE:
ALGORITM:
Pasul 1. Se
identifică reperul "i
se verifică dacă
este trecut cu
precizie în hartă;
Pasul 2. Se
măsoară Rg1 la F la
ora 12.00 /100 "i se
determină punctul
estimat al navei
(Z1);
Pasul 3. Se
măsoară Rg2 la F la
ora 12.30 /107.2 "i
se determină
punctul estimat al
navei (Z2);
Pasul 4. Se
trasează prin farul F
doar DR2;
Pasul 5. Se
trasează prin farul F
drumul real Df "i se
măsoară pe acesta
Fig. 20: Determinarea punctului navei prin transportul primei spa iul mf = t ⋅ Vf ;
drepte de relevment se ob ine punctul
fictiv Z‘;
Pasul 6. Se trasează prin Z‘ prima dreaptă de relevment DR1;
Pasul 7. Se ob ine punctul navei la intersec ia DR2 cu DR1;
Pasul 8. Se încadrează punctul estimat %observat cu un triunghi, se une"te cu o linie
"erpuită punctul estimat Z2 cu punctul estimat % observat;
Pasul 9. Se scot coordonatele punctului estimat%observat, se calculează eroarea
medie%patratică în punct "i se determină din hartă eroarea grafică (E).
CAZURI PARTICULARE
22
NavigaŃie
► Unghiul Rpf2
este exterior
triunghiului FZ1Z2. În
orice triunghi, un unghi
exterior este egal cu
suma unghiurilor
interne neadiacente.
► De aici rezultă
că unghiurile interne Z1
"i F sunt egale iar
triunghiul este isoscel
(Z1Z2 = FZ2).
Rezultă:
dII = mf,
Este cazul în
care Rpf2 = 900
(fig.23). În această
situa ie FZ1Z2 este
dreptunghic, de unde
rezultă:
dII = d⊥ = mf ⋅
tg(RPf1)
► Problema
determinării punctului
navei se reduce la a
calcula distan a pe al
II%lea relevment (dII)
cu relația de mai sus
"i, în continuare, de a
măsura dII pe DR2.
► Deoarece Rpf2 =
900, distan a pe al II%
lea relevment se
notează cu (d⊥) "i se
Fig. 22: Cazul distan ei la travers (d⊥): principiul metodei
nume"te distan(ă la
23
Conducători ambarcațiuni de agrement
travers.
În practică, se vor utiliza anumite valori de Rpf1, astfel încât tg(Rpf1) să ia
valori întregi. Aceste valori sunt:
► Rela ia de calcul a
distan ei la reper se deduce
astfel (fig.23):
► În triunghiul dreptunghic
ABC:
d = H ctg αv,
% H [m] = înăl imea deasupra nivelului mării a reperului (se scoate din hartă).
% d [M] = distan a navă%reper.
13 H[m]
d[M] = ⋅
7 α v [']
24
NavigaŃie
OGLINDĂ
limb (grade) "i pe tambur (în minute "i zecimi de
minut).
IMAGINE DUBLU ► Valoarea citită se corectează, prin
REFLECTATĂ (IDR)
însumare cu ε (corec ia sextantului), ob inând
valoarea adevarată a unghiului vertical (αv).
► Se vor alege repere care să ofere o
intersec ie optimă a cercurilor de distan ă
Fig.24: Măsurarea αv la un reper (300<θ<1500), unde θ este unghiul de intersec ie
costier (far) a liniilor de pozi ie.
► Se vor alege repere cât mai apropiate de
navă.
► În cazul a trei distan e simultane, este cel mai probabil ca cele trei cercuri de
distan ă să nu se intersecteze într%un singur punct (fig.26). În această situa ie,
punctul obsevat al navei se va alege în centrul triunghiului (curbiliniu) al erorilor.
25
Conducători ambarcațiuni de agrement
► Procedeul este
foarte eficient datorită
faptului că oferă
posibilitatea determinării a
două linii de pozi(ie
simultane la un singur
reper de naviga(ie.
► Pentru
determinarea punctului
navei, se măsoară
simultan (fig.27) un
relevment giro "i un unghi
vertical la un reper
costier.
► Ace"ti parametri
se corectează (Rg în Ra
"i αv în d) iar pe hartă se
Fig.27: Determinarea punctului navei cu un relevment "i vor trasa liniile de pozi(ie
o distan ă corespunzătoare:
dreapta de relevment "i
cercul de distan ă.
26