FACULTATEA DE ELECTRONIC, TELECOMUNICAII I TEHNOLOGIA INFORMAIEI

Ing. Norbert tefan Toma

TEZ DE DOCTORAT
REZUMAT

CONTRIBUII LA EVALUAREA I MODELAREA ACUSTICII NCPERILOR

Conductor tiinific, Prof.dr.ing. Marina opa Comisia de evaluare a tezei de doctorat:

PREEDINTE: MEMBRI: - Prof.dr.ing. Tudor PALADE - prodecan, Facultatea de Electronic,Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca; - Prof.dr.ing. Marina OPA - conductor tiinific, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca; - Prof.dr.ing. Liviu GORA - referent, Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai; - Prof.dr.ing. Alexandru ISAR - referent, Universitatea Politehnica din Timioara; - Prof.dr.ing. Lelia FETIL - referent, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca.

CUPRINS
CUPRINS ........................................................................................................................................ 2 INTRODUCERE............................................................................................................................. 3 1 Propagarea sunetului ntr-o ncpere, reverberaia timpurie i trzie...................................... 5 1.1 Parametrii acustici ........................................................................................................... 5 1.1.1 Timpul de reverberaie ............................................................................................ 5 1.1.2 Timpul de descretere timpurie (EDT- Early Decay Time) .................................... 7 1.1.3 Claritatea ................................................................................................................. 7 1.1.4 Definiia................................................................................................................... 8 1.1.5 Timpul central ......................................................................................................... 8 1.1.6 Relaiile dintre parametrii acustici obiectivi i cei subiectivi .................................9 1.2 Stadiul actual al cunoaterii............................................................................................. 9 1.3 Rezumat......................................................................................................................... 10 2 Reverberatoare ...................................................................................................................... 11 2.1 Reverberatoare timpurii................................................................................................. 11 2.1.1 Proiectare, simulare i rezultate experimentale.....................................................11 2.2 Reverberatoare trzii ..................................................................................................... 12 2.2.1 Reverberatorul Schroeder bazat pe filtre pieptene i filtre trece-tot .....................12 2.2.1.1 Structura reverberatorului Schroeder ................................................................ 12 2.2.1.2 Densitatea modal i densitatea ecoului............................................................ 12 2.2.1.3 Proiectare........................................................................................................... 13 2.2.1.4 mbuntirea performanelor reverberatorului Schroeder................................ 14 2.2.1.5 Simulare i rezultate experimentale ..................................................................16 2.2.1.6 Concluzii ........................................................................................................... 17 2.2.2 Reverberatorul Jot ................................................................................................. 17 2.2.2.1 Prezentarea reverberatorului .............................................................................17 2.2.2.2 Proiectare........................................................................................................... 19 2.2.2.3 mbuntirea performanelor reverberatorului................................................. 20 2.2.2.4 Simulare i rezultate experimentale ..................................................................21 2.2.2.5 Concluzii ........................................................................................................... 21 2.3 Concluzii ....................................................................................................................... 22 3 Msurtori efectuate n vederea determinrii parametrilor acustici...................................... 23 3.1 Descrierea ncperilor ................................................................................................... 23 3.1.1 Sala Festiv din cadrul Colegiului Tehnic Iuliu Maniu din Carei ..................... 23 3.1.2 Biserica romano-catolic Sfnta Maria din Satu Mare ......................................... 23 3.1.3 Sala de curs P03 din cadrul Universitii Tehnice din Cluj Napoca .....................23 3.2 Evaluarea acusticii Bisericii Sf. Maria folosind o surs de zgomot..............................23 3.2.1 Echipamentul utilizat............................................................................................. 23 3.2.2 Analiza raportului impuls zgomot (INR) .............................................................. 24 3.2.3 Analiza deviaiilor standard a parametrilor acustici..............................................25 3.2.4 Estimarea timpului de reverberaie a ncperii n stare ocupat............................ 27 3.2.5 Analiza difuziei ncperii ...................................................................................... 27 3.2.6 Analiza diferenelor abia sesizabile (JND)............................................................27 3.2.7 Concluzii ............................................................................................................... 30 3.3 Concluzii ....................................................................................................................... 31 4 Concluzii i perspective ........................................................................................................ 33 BIBLIOGRAFIE ........................................................................................................................... 35

INTRODUCERE
Vorbirea, fonetul frunzelor, uieratul vntului, muzica unei simfonii constituie sunete. Sunetul, ca fenomen fizic, face parte din ambiana natural a omului i constituie o component decisiv n procesul informaional i estetic. Acustica este tiina sunetului. Ea trateaz totalitatea aspectelor n relaie cu sunetul, cum ar fi producerea, propagarea, influenarea i analiza sunetului, interaciunea sunetului cu diferite materiale, propagarea n spaiu, precum i percepia sunetului i efectele lui asupra oamenilor i animalelor. Acustica este un domeniu de cercetare i aplicaie interdisciplinar, bazat pe diferite discipline, ca fizica, psihologia, fiziologia, tehnica transmisiei de informaii, tiina materialelor, electronica. Reverberaia este un fenomen obinuit n viaa de zi cu zi. ncperile n care adesea ne aflm (birou, sal de curs, sal de teatru, de oper, sal de concerte) posed acest fenomen datorit reflexiilor sonore multiple care se produc n interiorul acestora. Acustica slilor de concerte, a slilor de spectacole i conferine, a studiourilor destinate nregistrrilor a stat ntotdeauna n atenia cercettorilor din acest domeniu. Evaluarea calitii acustice a unei ncperi constituie o problem dificil dac se ine seama de structura complex a cmpului sonor ce se stabilete n spaii nchise de diverse forme i caracteristici acustice. Aprecierea dup auz d o not de subiectivism datorit diferenelor care pot apare de la o persoan la alta. Pentru evaluarea general a calitii i implicit a destinaiei unei ncperi, se utilizeaz parametri acustici obiectivi: timpul de reverberaie, timpul de amortizare timpurie, claritatea, definiia, timpul central. Dac se dorete o analiz care s in cont de particularitile unor locaii ale ncperii sau se dorete o analiz a diferenelor perceptive ale diferitelor locaii, se va apela la o legtur dintre parametrii obiectivi i cei subiectivi. Fiecrui parametru obiectiv i corespunde un parametru subiectiv. Aceast legtur a fost determinat n condiii de laborator, folosind specialiti din domeniul acusticii (acusticieni, compozitori, dirijori). Durata reverberaiei stabilete destinaia ncperii. ntr-o sal de curs, principalul obiectiv este inteligibilitatea vorbirii, prin urmare n acest caz se va urmri ca reverberaia s aib o durat minim. n cazul unei sli de concerte de muzic clasic va conta mai mult ambiana creat de mbinarea sonor dintre multiplele instrumente muzicale, n timp ce inteligibilitatea vorbirii nu va fi n prim plan, deci se va urmri un timp de reverberaie mai mare. Echipamentele capabile s modeleze fenomenul de reverberaie natural a ncperilor poart numele de reverberatoare; ele fac parte din categoria circuitelor generatoare de efecte sonore. Efectele sonore sunt obinute pe cale natural sau prin mijloace electroacustice, care i dau asculttorului senzaia de sunet real sau i ofer acestuia posibilitatea de a-i imagina un mediu acustic nemaintlnit n realitatea nconjurtoare. Raportate la ntrziere, cele mai cunoscute efecte sonore sunt: 1-5 milisecunde: vibrato; 5-10 milisecunde: flanger; 10-25 milisecunde: chorus; 50-100 milisecunde: reverberaie; 100-250 milisecunde: ecou; 250-500 milisecunde: multiecou.

Principalele dou categorii de efecte sonore se definesc din punctul de vedere al ntrzierii semnalelor audio. Prima categorie se bazeaz pe ntrzieri mici, cuprinse ntre 0.5-50 milisecunde; cealalt categorie apeleaz la ntrzieri de 50-500 milisecunde. Pentru modelarea acusticii ncperilor se va apela la generatoarele de efecte de reverberaie. Efectul de reverberaie simuleaz fenomenul de reverberaie natural, definit ca o persisten (prelungire) a sunetului 3

datorat reflexiilor repetate sau difuziei undelor acustice ntr-un spaiu nchis. n cazul reverberaiei, reflexiile undelor acustice se succed att de rapid nct sunt percepute ca un singur sunet continuu. Timpul n care se manifest auditiv aceast persisten, sau prelungire, se numete timp de reverberaie, acesta fiind determinat de volumul i forma camerei, dar i de calitile reflectante ale pereilor. Timpul de reverberaie este exprimat n secunde i reprezint durata n care nivelul presiunii sonore descrete cu 60 dB fa de nivelul iniial. Simularea reverberaiei i a celorlalte efecte sonore presupune mai multe repetri ale semnalului, care corespund reflexiilor multiple ale undelor sonore. De aceea cel puin o linie (celul) de ntrziere va fi inclus n configuraia tipic a acestor simulatoare (Figura 1) [LAZ00].
intrare Linie de ntrziere ieire g1

g2
Figura 1. Configuraia tipic a unui generator de efecte sonore

Se pot distinge trei ci prin care circul semnalul audio: o O cale direct prin care semnalul de la intrare ajunge la ieire nentrziat; o Calea de ntrziere, n care semnalul audio este ntrziat cu o durat dependent de caracteristicile ncperii ce urmeaz a fi modelate; o Circuitul de reacie, prin intermediul cruia o parte din semnalul ntrziat este readus la intrarea liniei de ntrziere, pentru a prelungi sau a repeta semnalul ntrziat. Acest circuit mai este denumit i circuit de recirculare a semnalului. Teza ncearc s mbine dou domenii vaste ale tiinei: prelucrarea numeric a semnalelor i acustica. Ea va ncerca s rspund la ntrebrile: Care sunt caracteristicile acustice ale ncperii?, Care sunt locaiile ce pot fi considerate identice din punct de vedere acustic?, Cte reverberatoare sunt necesare pentru modelarea acusticii unei ncperi?, Care sunt reverberatoarele care au performanele cele mai bune? sau Care sunt structura i metodele de proiectare ale acestora?. Teza este structurat pe 4 capitole. Primul capitol Propagarea sunetului ntr-o ncpere, reverberaia timpurie i trzie descrie aspecte generale legate de propagarea sunetului, definete i clasific parametrii acustici utilizai n evaluarea performanelor ncperilor reale i a reverberatoarelor electronice care modeleaz aceste ncperi. Capitolul 2 Reverberatoare prezint 3 reverberatoare timpurii i 7 reverberatoare trzii. Sunt ilustrate metodele de proiectare ale acestora n cazul unui rspuns la impuls al unei ncperi reale. A fost conceput, pentru fiecare reverberator, o variant mbuntit, implementnd dependena de frecven a timpului de reverberaie. Capitolul 3 Msurtori efectuate n vederea determinrii parametrilor acustici se axeaz pe modelarea i prezentarea modalitilor de evaluare a acusticii ncperilor. A fost evaluat acustica a 3 ncperi: Sala Festiv a Colegiului Tehnic Iuliu Maniu din Carei, Biserica Sfnta Maria din Satu Mare i Sala de Curs P03 din cadrul Universitii Tehnice din Cluj Napoca. A fost realizat un model al Slii Festive cu ajutorul programului CARACAD. S-a dezvoltat o logic de grupare a diferitelor puncte, n care au fost fcute msurtori, bazat pe ideea subiectiv de percepie a reverberaiei i a claritii. Capitolul 4 Concluzii i perspective sintetizeaz rezultatele experimentale i concluziile obinute din ntreaga activitate de documentare i dezvoltare, ncercnd s detecteze i s defineasc direciile de dezvoltare ale acestui domeniu generos. 4

1 Propagarea sunetului ntr-o ncpere, reverberaia timpurie i trzie

Acest prim capitol prezint cteva aspecte teoretice ale fenomenului fizic de reverberaie, necesare pentru nelegerea fenomenului. Se va discuta despre propagarea sunetului ntr-o ncpere, fcnd o analiz a acestuia n domeniul timp i n domeniul frecven. Pentru simplitate, toate sursele de sunet sunt presupuse unidirecionale.

1.1 Parametrii acustici

Aceast seciune prezint o descriere detailat a unor parametri monoaurali, care vor fi utilizai la evaluarea acusticii ncperilor. Toi aceti parametri standardizai pot fi calculai cu ajutorul rspunsului la impuls care furnizeaz o descriere precis a proprietilor acustice ale unui sistem. Datorit absorbiei, toi aceti parametri vor fi dependeni de frecven.
1.1.1

Timpul de reverberaie

Timpul necesar pentru ca nivelul reverberaiei s descreasc cu 60 dB fa de nivelul iniial este definit ca timpul de reverberaie (Tr). Acesta poate fi msurat din rspunsul la impuls. Cunoscnd volumul ncperii, coeficienii de absorbie a pereilor, podelei i tavanului, timpul de reverberaie al ncperii poate fi estimat folosind formula lui Sabine (1), Eyring (3), Millington-Sette (4) i Kuttruff (6) [KUT09], [BER86], [EYR30]. Relaia lui Sabine consider un cmp acustic difuz omogen [KUT09]:

Tr = unde: -

0.161 V , S

(1)

V este volumul ncperii; S este aria suprafeei ncperii; coeficientul de absorbie asociat suprafeei ncperii. Dac coeficientul de absorbie nu este constant (ceea ce se ntmpl n mod curent), va trebui nlocuit cu media sa aritmetic:

1 Si i , S i

(2)

unde: - S este aria suprafeei ncperii; - este coeficientul mediu de absorbie; - Si aria suprafeei i; - i coeficientul de absorbie al suprafeei i. Relaia lui Eyring are la baz distana medie dintre reflexii [KUT09], [EYR30]: Tr = 0.161 V S ln 1

(3)

Eyring afirm c, un sunet emis ntr-o ncpere este reflectat succesiv de obiectele din ncpere care au un coeficient de absorbie mediu . De fiecare dat cnd undele sonore lovesc un obiect, o parte din energia undei va fi absorbit, iar o parte va fi reflectat. Relaia lui Millington-Sette difer de relaia lui Eyring prin modalitatea de mediere a coeficientului de absorbie [KUT09]:

Tr =

0.161 V S a
'

(4)

unde exponentul de absorbie mediu are valoarea: a =

'

1 Si ln (1 i ) S i

(5)

Relaia lui Kuttruff are la baz teoria lui Eyring, dar distana medie dintre reflexii nu este considerat constant [KUT09]:

Tr =

0.161 V , S a"

(6)

exponentul de absorbie modificat avnd valoarea:

2 a" = ln 1 1 + ln 1 , 2

(7)

unde: - S este aria suprafeei ncperii; - este coeficientul mediu de absorbie; - V este volumul ncperii; - 2 este variana relativ a distanei medii dintre reflexii; ea are valoarea aproximativ de 0.4 n cazul ncperilor rectangulare. Dac se ia n considerare i absorbia aerului, la numitorul fiecrei relaii, care definete timpul de reverberaie, se va aduga termenul 4mV, unde m reprezint coeficientul de absorbie a aerului [KUT09]. Timpul de reverberaie poate fi determinat folosind curba de descretere pe o scar logaritmic. Deoarece proprietile absorbante ale materialelor variaz cu frecvena, timpul de reverberaie depinde i el de frecvena [TOM07b]. Cele mai poroase materiale (covoarele i tapieriile) sunt mai absorbante la frecvene nalte i n consecin timpul de reverberaie scade cu creterea frecvenelor. Timpul de reverberaie poate fi msurat excitnd o ncpere cu un semnal de zgomot, nchiznd sursa sonor i reprezentnd presiunea n funcie de timp. Curba de amortizare, EDC (energy decay curve) poate fi obinut integrnd ptratul rspunsului la impuls al ncperii:

EDC (t ) = h 2 ( )d ,
t

(8)

unde h(t) este rspunsul la impuls al ncperii care poate fi filtrat cu un filtru trece-band de band ngust pentru a obine curba de amortizare (EDC) pentru frecvene particulare. Integrala calculeaz energia rmas n rspunsul la impuls dup timpul t. n practic, curbele de descretere nu respect ntotdeauna o lege exponenial. Zgomotul de fond, modurile rezonante ale ncperii i un cmp sonor nedifuz sunt factorii care contribuie la descreterea ne-exponenial. Descreterea exponenial este ntotdeauna influenat de zgomotul de fond n anumite puncte (la anumite frecvene). Modurile naturale ale ncperii pot cauza oscilaii ale curbei de descretere, n special la frecvene joase, unde densitatea modurilor este mic. n cazul distribuiei inegale a materialelor absorbante, curba de descretere se poate deforma astfel schimbndu-se panta de descretere, rezultnd astfel mai multe nivele de descretere. Acest lucru se ntmpl n cazul majoritii ncperilor reale. Deoarece determinarea timpului de reverberaie este bazat pe analiza descreterii exponeniale, nu este necesar captarea unui domeniu de 60 dB prin msurare. Este suficient doar evaluarea unei mici poriuni
6

a domeniului dinamic i scalarea rezultatului la 60 dB. Astfel exist mai multe domenii de evaluare a timpului de reverberaie, n final fcndu-se o scalare corespunztoare. Parametrul T30 semnific o regresie liniar pe curba de descretere ntre 5 i 35 dB. Cnd nivelul de zgomot este prea ridicat (n special n cazul frecvenelor joase), se poate utiliza T15 sau T20 nsemnnd o descretere ntre 5dB i 20dB, respectiv ntre 5dB i 25 dB. Marginea de 5 dB este necesar pentru a separa reverberaia de sunetul direct. Limita de integrare trebuie aleas cu cel puin 5dB deasupra nivelului de zgomot [PEL00], [FAR01], [FAU00], [FAR03]. Barron a dat o list de timpi de reverberaie recomandai n funcie de destinaia ncperii. Aceste valori recomandate se refer la ncperi populate i sunt prezentate n Tabelul 1 [BAR09]. Valorile din tabel sunt media aritmetic a timpilor de reverberaie la frecvene medii (500 Hz i 1000 Hz). Dac msurtorile sunt fcute n ncperi nepopulate, valorile timpilor de reverberaie pot fi estimate cu relaia [BRA91]: Tro = Tr DT, (9) unde Tro reprezint timpul de reverberaie estimat n stare populat (ocupat), Tr timpul de reverberaie msurat n ncperea nepopulat, iar DT este o estimare a schimbrii timpului de reverberaie dat de ecuaiile lui Schultz pentru diferite frecvene [BRA91]. Tipul muzicii (vorbirii) Muzic de org Muzic clasic romantic Muzic clasic timpurie Oper Muzic de camer Teatru dramatic Timpi de reverberaie recomandai (s) > 2.5 1.8-2.2 1.6-1.8 1.3-1.8 1.4-1.7 0.7-1.0

Tabelul 1 Timpii de reverberaie recomandai n ncperi populate

1.1.2

Timpul de descretere timpurie (EDT- Early Decay Time)

Timpul de descretere (amortizare) timpurie EDT este definit ca intervalul de timp necesar pentru ca energia sunetului s descreasc cu 10 dB dup ce excitaia a fost suprimat. Pentru a avea o comparaie direct cu timpul de reverberaie, rezultatul este scalat cu un factor de 6. Datorit acestui fapt, valorile EDT recomandate sunt identice cu cele prezentate n Tabelul 1. Dac descreterea ar fi perfect exponenial, valorile EDT i T30 ar fi egale. EDT se determin similar ca T30, intervalul de evaluare substituindu-se cu 0dB i 10dB. EDT se utilizeaz din momentul n care s-a descoperit faptul c percepia subiectiv a reverberaiei are o legtura puternic cu timpul de descretere iniial. Un EDT de valoare ridicat sugereaz o cantitate mai mare a reverberaiei i o claritate mai sczut i invers. Datorit diferenelor ntre reverberaia timpurie i trzie, pot aprea diferene ntre EDT i T30 [PEL00], [FAR01], [FAU00], [TOM06a], [TOM06b].
1.1.3

Claritatea

Claritatea Cte este definit ca logaritmul raportului dintre energia rspunsului la impuls naintea momentului te i energia dup te, unde te are valoarea de 50 sau 80 ms. Valoarea de 50 ms este reprezentativ pentru claritatea vocii (vorbire), pe cnd cea de 80 ms pentru claritatea muzicii instrumentale.

te

0 Cte = 10 lg

h (t )dt
2 2

te

h (t )dt

[ dB ].

( 10 )

Valori ridicate ale claritii indic o cantitate mare de energie timpurie, care corespunde senzaiei subiective de claritate. Contrar, o claritate sczut indic un sunet neclar, reverberant. Cu alte cuvinte, claritatea este un raport, exprimat n dB, ntre energia folositoare (util) care este recepionat n primele 50 sau 80 ms ale rspunsului la impuls i energia duntoare care este recepionat dup acest interval [PEL00], [FAR01], [FAU00], [FAR03], [TOM06A]. n general C80 are valori ntre 0 i -3 dB n cazul muzicii orchestrale, iar n cazul muzicii cntate, sunt preferate valori cuprinse ntre +1 i +5 dB [HID00].Valorile menionate reprezint valoarea medie a claritii pe 3 octave (500 Hz, 1000 Hz, 2000 Hz).
1.1.4

Definiia
Definiia Dte este definit ca raportul dintre energia rspunsului la impuls nainte de

momentul te i energia rspunsului total, unde te are valoarea de 50 sau 80 ms. Valoarea de 50 ms este reprezentativ pentru claritatea vocii (vorbire), pe cnd cea de 80 ms pentru claritatea muzicii instrumentale.
te

Dte =

h (t )dt
2 2 0

h (t )dt

100 [ % ] .

( 11 )

Definiia este o msur a caracterului distinct i a claritii vorbirii i a muzicii [PEL00], [FAR01], [FAU00], [FAR03]. De obicei definiia este evaluat pe 4 octave (500 Hz, 1000 Hz, 2000 Hz, 4000 Hz) i trebuie s aib valori mai mari de 50% pentru a asigura o inteligibilitate bun a vorbirii [BAL05].
1.1.5

Timpul central
Timpul central Ts corespunde centrului de greutate al energiei rspunsului la impuls:

Ts =

t h (t )dt
2 0

h (t )dt
2 0

[s]

( 12 )

O valoare sczut indic faptul c cea mai mare parte a energiei sosete devreme, pe cnd o valoare ridicat sugereaz c energia sosete trziu, dup sunetul direct. Valoarea sczut sugereaz o senzaie de claritate, pe cnd o valoare ridicat indic un sunet reverberant. n practic, limita de integrare superioar este setat la valoarea lungimii rspunsului la impuls msurat [PEL00], [FAR01], [FAU00], [FAR03], [TOM06a]. Pentru vorbire, timpul central se va gsi n domeniul 60 ms 80 ms i va fi evaluat pe 4 octave (500 Hz, 1000 Hz, 2000 Hz, 4000 Hz). n cazul muzicii, timpul central este de preferat s se gseasc n domeniul 70 ms-150 ms, evaluarea fcndu-se la frecvena de 1000 Hz [BAL05].

1.1.6

Relaiile dintre parametrii acustici obiectivi i cei subiectivi

Studiile subiective ale acusticii ncperilor au artat c parametrii acustici obinui din rspunsul la impuls pot fi corelai cu aspectele particulare ale ncperii. Termenul de diferen abia sesizabil JND (just noticeable difference) reprezint schimbarea minim a parametrilor acustici, sesizabil de asculttori. Tabelul 2 prezint parametrii acustici analizai mpreun cu valorile JND asociate. Aceste valori sunt calculate pentru domeniul frecvenelor medii (media aritmetic a valorilor corespunztoare frecvenelor de 500 Hz, 1000 Hz) [ISO09].
Aspectul subiectiv sesizat de asculttori Reverberaia perceput Parametrul acustic (cantitatea acustic) Timpul de amortizare timpurie (EDT), n secunde Claritatea C80, in decibeli Definiia D50 Timpul central Ts, n milisecunde Just noticeable difference (JND) 5% 1 dB 0.05 10 ms

Claritatea perceput

Tabelul 2 Parametrii acustici asociai cu aspectul subiectiv creat

Cu toate c timpul de reverberaie (T30) este o caracteristic fizic a ncperii, muli acusticieni atribuie valoarea de 5% JND pentru domeniul frecvenelor medii (media aritmetic a valorilor corespunztoare frecvenelor de 500 Hz, 1000 Hz) [BOR00], [BOR02], [KAT04], [BAR05].

1.2 Stadiul actual al cunoaterii

Pentru obinerea unei reverberaii naturale, o implementare exact const n convoluia direct dintre rspunsul la impuls al unei ncperi i fiierul de sunet care trebuie procesat. Concret, acesta nseamn c fiecare eantion al fiierului de sunet va trebui multiplicat cu rspunsul la impuls al ncperii i apoi nsumate. Din pcate, durata rspunsului mediu la impuls a unei ncperi este de aproximativ 2 secunde, acesta fiind eantionat cu frecvena de 44100 Hz, va produce 88200 eantioane. Fiecare eantion de sunet necesit 88200 de multiplicri i 88200 de adunri. Aceste cerine depesc posibilitile actuale ale DSPurilor i astfel convoluia direct va trebui amnat pn la apariia unui hardware mai performant. ntre timp, reelele de filtrare bazate pe filtre IIR, filtre pieptene i trece tot, au fost dezvoltate pentru a nltura limitrile hard prezentate anterior [HOL99]. Ele sunt folosite pentru c: necesit o capacitate de calcul mai redus i astfel reverberatoare cu mai multe canale pot fi implementate cu un singur DSP; permit un reglaj dinamic al cantitii de reverberaie. Algoritmii de reverberaie se pot mpri n dou categorii: clasici i moderni. Dintre cei clasici amintim [KAH98], [HOL99], [FAR03], [MOO79], [GAR92]: Reverberatorul Schroeder bazat pe filtre pieptene i filtre trece tot; Reverberatorul Moorer; Reverberatorul Schroeder bazat pe filtre trece tot; Reverberatorul Gardner. Dintre cei moderni amintim [KAH98], [HOL99], [VAA97], [SMI04], [GOG00], [TOP06]: Reverberatorul Jot; Reverberatorul absorbant trece tot; Reverberatorul Schroeder modificat. Reverberatoarele clasice au urmtoarele dezavantaje: 9

 Amortizarea trzie se manifest printr-un flfit sau btaie; Pentru timpi de reverberaie mari, tonalitatea sunetelor are un timbru metalic; Densitatea de ecou nu crete cu timpul; Inexistena unei relaii ntre timpul de reverberaie i frecven. Reverberatoarele moderne remediaz o mare parte din aceste dezavantaje prin alegerea unor densiti modale i de ecou mai mari i prin introducerea unor filtre ce modeleaz fenomenul de absorbie. Obinerea rspunsului la impuls al unei ncperi se poate realiza prin diferite metode [TOP10]: Folosind surse de excitaie de tip impuls (baloane, petarde, pistoale acustice), caz n care rspunsul la impuls poate fi obinut direct; Folosind surse de zgomot (Secven de lungime maxim (Maximum Length Sequence MLS), baleiere liniar (linear sweep), baleiere exponenial (exponential sweep)), caz n care rspunsul la impuls se obine prin prelucrri ulterioare ale semnalului nregistrat (deconvoluie). Sursa fizic poate fi dodecaedric sau conic. Dezavantajele primei metode sunt: Repetabilitate slab; Omnidirecionalitatea ndoielnic. Standardul ISO 3382 stabilete regulile care trebuie ndeplinite n procesul de msurare a acusticii ncperilor. Evaluarea rspunsului la impuls se face cu programe dedicate: Dirac, Winmls, Aurora etc. Exist posibilitatea modelrii acusticii ncperilor care se bazeaz pe arhitectura ncperii i materialele absorbante aflate n ncpere. Un astfel de program este CARACAD [TOM09a].

1.3 Rezumat
n acest capitol s-au definit proprietile sunetelor n domeniul timp i frecven, reverberaia timpurie i cea trzie i parametrii acustici obiectivi i subiectivi. Aceste cunotine sunt necesare att n definirea obiectivelor urmrite n construcia reverberatoarelor i a proprietilor acestora, ct i n evaluarea obiectiv i subiectiv a performanelor acustice ale reverberatoarelor i a ncperilor reale. S-a ajuns la urmtoarele concluzii: Cu toate c aceasta nu corespunde fenomenului natural, reverberaia poate fi mprit n dou pri: reverberaia timpurie i reverberaia trzie. Reverberaia timpurie adugat la sunetul direct modific intensitatea i spaialitatea acestuia. Reflexiile laterale sunt necesare pentru modificarea spaialitii sunetului direct. Ecourile timpurii depind de poziia sursei de semnal i asculttor, modelul asociat fiind determinat geometric folosind metoda surselor imagine. Reverberaia trzie este independent de poziia asculttorului. Anvelopa rspunsului la impuls a reverberatorului va trebui s aib o descretere exponenial global, densitatea ecourilor crescnd cu ptratul timpului. Densitatea modal va trebui s creasc cu ptratul frecvenei. Algoritmii cei mai importani utilizeaz parametrul timp de reverberaie Tr ca timpul necesar pentru ca nivelul presiunii sonore s descreasc cu 60 dB. Timpul de reverberaie poate fi evaluat cunoscnd rspunsul la impuls. Lucrurile se complic deoarece timpul de reverberaie depinde de frecven. Trebuie gsit o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven. Provocarea este de a proiecta un reverberator artificial care are o densitate a ecourilor n domeniul timp suficient de mare, o densitate maxim n domeniul frecven i un mixaj natural. Ca o paralel cu evaluarea performanelor acustice a ncperilor, parametrii acustici vor fi considerai pentru evaluarea calitii reverberatoarelor. Au fost prezentai urmtorii parametrii acustici: timpul de reverberaie, timpul de descretere timpurie, claritatea, definiia i timpul central. Studiile perceptive (subiective) ale acusticii ncperilor au artat c parametrii acustici obiectivi, obinui din rspunsul la impuls, pot fi corelai cu aspectele particulare ale ncperii utiliznd noiunea de diferen abia sesizabil (JND just noticeable difference). Prin intermediul parametrilor perceptivi vor putea fi stabilite numrul i caracteristicile acustice ale reverberatoarelor necesare modelrii acusticii unei ncperi, innd seama de dou criterii: reverberaia perceput i claritatea perceput.

10

2 Reverberatoare
Acest capitol prezint algoritmi de reverberaie (pe scurt reverberatoare) capabili s simuleze cele dou tipuri de reverberaie: timpurie i trzie. n cazul fiecrui algoritm se face o prezentare a reverberatorului, urmat de proiectarea acestuia i compararea valorilor parametrilor acustici ai reverberatoarelor proiectate cu cele ale parametrilor acustici ai ncperii reale.

2.1 Reverberatoare timpurii

Rspunsul timpuriu va fi rar populat cu impulsuri ntrziate i atenuate. n consecin, reverberatorul timpuriu poate fi implementat eficient folosind structura direct a filtrelor digitale cu ntrzieri mari ntre prize. Moorer a propus o structur n care reverberaia trzie este comandat de ieirea filtrului care creeaz ecoul timpuriu (Figura 2). Se consider aceasta ca o cale de cretere a densitii ecoului reverberaiei trzii. Constantele de ntrziere D1 i D2 pot fi ajustate astfel nct primul impuls de la ieirea reverberatorului trziu s corespund cu ultimul impuls al seciunii FIR. Ctigul g are rolul de a echilibra cantitatea reverberaiei trzii n raport cu ecourile timpurii [KAH98], [TOM08]. X(z) z-m1 z-m2 z-mN z-D1
a0 a1 a2 aN Y(z) R(z)
Figura 2 Reverberatorul timpuriu propus de Moorer

z-D2 g

2.1.1

Proiectare, simulare i rezultate experimentale

Reverberaia timpurie se termin dup cel mult 100 de milisecunde. Ea ar putea fi modelat dup examinarea vizual a rspunsului la impuls al ncperii. Datorit caracterului difuz al reflexiilor timpurii este destul de dificil modelarea lor [GAR92], [TOM07a]. n loc de vizualizarea rspunsului la impuls, se va vizualiza energia timpurie, modelarea fcndu-se dup acesta din urm (Figura 3). Dup cum am menionat n introducere vom simula acustica unei ncperi reale (teatru). Principiul de selecie a energiilor a fost urmtorul: s-au ales valorile maxime ale energiei mai mari sau egale cu -10 dB (Figura 3 a,b).
Normalized Energy-time Curve
0 -1 -2 -3
WinMLS Pro

Normalized Energy-time Curve

0 -1 -2 -3
WinMLS Pro

Real_room

Early_24p

Energy [dB]

Energy [dB]

-4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130

-4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130

Time [ms]
Measured - Unknown Plotted - 23:16:06, 14Dec 2010 Name: Early_24p

Time [ms]
Measured - Unknown Plotted - 23:20:05, 14Dec 2010 Name: Early_24p

a)

b)

Figura 3 a) Energia timpurie a ncperii reale; b) Energia timpurie modelat.

A fost realizat un reverberator timpuriu dup modelul Moorer (Figura 2). ntrzierile D1 i D2 trebuie ajustate pentru obinerea unui raport corespunztor ntre reverberaia timpurie i cea trzie. Acest lucru se poate realiza examinnd parametrul acustic timp de reverberaie timpuriu (EDT). Acest parametru prezint descreterea energetic pe primii 10 dB ajustat la 60 dB. Prin 11

urmare mbinarea dintre cele dou tipuri de reverberatoare se va realiza astfel nct panta de descretere a energiei s nu sufere modificri importante. Ctigul g va fi ajustat cu ajutorul parametrului timp central (claritate). Pentru a simula componentele difuze ale reflexiilor timpurii, dup filtrul FIR a fost introdus un filtru trece tot.

2.2 Reverberatoare trzii

2.2.1

Reverberatorul Schroeder bazat pe filtre pieptene i filtre trece-tot

2.2.1.1 Structura reverberatorului Schroeder

Schroeder a propus un reverberator constnd din filtre pieptene paralele nseriate cu FTT (Figura 4) [KAH98], [FRE00], [VAA97], [TOP04a].
Pieptene1 30ms Pieptene2 35ms Pieptene3 40ms Pieptene4 45ms

X(z)

FTT1 5ms

FTT2 1.7ms

Y(z)

Figura 4 Primul reverberator propus de Schroeder

ntrzierile filtrelor pieptene sunt alese astfel nct raportul dintre cea mai mare i cea mai mic valoare s fie n jurul valorii de 1.5 (Schroeder a sugerat domeniul ntre 30 ms i 45 ms). Ctigurile gi ale filtrelor pieptene sunt setate s dea timpul de reverberaie (Tr) dorit [KAH98], [FRE00], [VAA97], [SMI04].
g i = 10 3 mi *T / Tr

( 13 )

ntrzierile FTT sunt mult mai reduse: 5 ms respectiv 1.7 ms, dac ctigurile alese sunt n jurul valorii de 0.7. n consecin, filtrele pieptene produc o descretere reverberant lung i FTT multiplic numrul ecourilor de la ieirea filtrelor pieptene. Funcia de transfer a sistemului este dat de:
H (z) = z mi mi i =1 1 g i * z
N

( 14 )

unde N este numrul filtrelor pieptene.

2.2.1.2 Densitatea modal i densitatea ecoului

Dou criterii importante pentru realizarea algoritmului de reverberaie sunt densitatea modal i densitatea de ecou [KAH98], [FRE00], [SMI04]. Densitatea modal a sistemului format din filtrele pieptene conectate n paralel exprim numrul modurilor per Hz:
Dm = i = N * ,
i =0 N 1

( 15 )

unde: -i este valoarea celulei de ntrziere i n secunde; - este valoarea medie a celulelor de ntrziere.

12

n aparen, densitatea modal a filtrelor pieptene conectate n paralel este constant pentru toate frecvenele, spre deosebire de ncperile reale, a cror densitate modal crete cu ptratul frecvenei. Valoarea total a ntrzierilor din structura filtrelor pieptene, exprimat n secunde, este egal cu densitatea modal a sistemului format din filtrele pieptene conectate n paralel, exprimat ca numr de moduri per Hz. Egalnd aceasta cu densitatea la frecvena maxim a ncperii reale, obinem o ecuaie ntre valoarea total a celulelor de ntrziere i timpul maxim de reverberaie pe care dorim s l simulm:

= Dm Df

T max , 4

( 16 )

unde: -Df este densitatea la frecvena maxim n concordan cu modelul statistic pentru reverberaia trzie; -Tmax este maximul timpului de reverberaie cerut. Ecuaia (16) specific valoarea minim a ntrzierii totale. n practic, densitatea modal mic poate duce la bti auzibile pentru semnale de band ngust. Semnalul de band ngust poate excita dou moduri nvecinate care vor produce bti la diferenele lor de frecven. Pentru a amortiza aceste bti, spaierea medie a modurilor poate fi aleas astfel nct perioada medie a btii s fie mai mic sau egal cu timpul de reverberaie. Aceasta conduce la urmtoarea relaie:

T max .

( 17 )

Pentru reverberatorul proiectat de el, Jot a sugerat ca suma ntrzierilor totale s fie situat ntre 1 i 2 secunde. Densitatea de ecou a filtrelor pieptene conectate n paralel este suma densitilor individuale de ecou ale acestora. Fiecare filtru pieptene i produce la ieire un ecou n timpul i, astfel nct densitatea de ecou combinat, exprimat ca numrul ecourilor pe secund este: N 1 1 N De = . ( 18 )
i =0

n aparen densitatea de ecou este constant n funcie de timp, spre deosebire de ncperile reale, ale cror densiti de ecou cresc cu ptratul timpului. Schroeder a sugerat c 1000 de ecouri pe secund sunt suficiente. Din ecuaiile (15) i (18) se poate obine numrul filtrelor pieptene necesare pentru a da o densitate modal Dm i o densitate de ecou De: N Dm * De . ( 19)

Schroeder alege parametrii reverberatorului su pentru o densitate de ecou de 1000 ecouri/sec i o densitate de frecven (modal) de 0.15 vrfuri/Hz (un vrf per 6.7 Hz). Aplicnd strict ecuaia (19), folosind aceste densiti, sunt necesare 12 filtre cu o ntrziere medie de 12 msec (din ec. (18) = N/De). Acest calcul ignor cele dou FTT nseriate, care vor crete densitatea de ecou cu un factor de aproximativ 10. Astfel numai 4 filtre pieptene sunt necesare pentru a avea o ntrziere medie de 40 ms.

2.2.1.3 Proiectare
n cazul reverberatorului Schroeder, neavnd nici o posibilitate de a specifica o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven, dup inspectarea figurii ce descrie timpul de reverberaie n funcie de frecven a ncperii s-a ales (citit) timpul de reverberaie Tr = 1.757 s. Cu ajutorul relaiilor (13), (18), (19), pentru o frecven de eantionare de 44100 Hz, datele obinute sunt prezentate n Tabelul 3. Pentru a evita fenomenul de bti, care se manifest printr13

o descretere suprtoare a rspunsului trziu, producnd flfituri, valoarea celulelor de ntrziere va fi ajustat astfel nct timpii s fie primi. Se urmrete realizarea unui reverberator cu un timp de reverberaie de Tr = 1.757 secunde, folosind structura din Figura 4. Se alege o densitate modal de 0.15 mod/Hz/s pentru un timp de reverberaie de 1.757 s adic 0.26355 mod/Hz. Densitatea de ecou este cea propus de Schroeder, respectiv 1000 ecouri/secund. Potrivit relaiei (19) avem: N Dm De = 0.26355 1000 = 16.23 ( 20 )

Prin urmare, fr cele dou FTT am avea nevoie de 16 filtre pieptene. Cele dou FTT cresc densitatea de ecou cu un factor de aproximativ 10. Refcnd calculul obinem: N Dm De = 0.26355 100 = 5.13 ( 21 )

Avem nevoie de 5 filtre pieptene i dou FTT pentru realizarea reverberatorului dorit. Potrivit relaiei (15) este necesar o ntrziere medie de 52 ms:
Dm = i = N =
i =0 N 1

Dm 0.26355 = = 52.71 ms N 5

( 22 )

Se aleg cele 5 ntrzieri astfel nct raportul dintre ntrzierea maxim i cea minim s fie n jurul valorii de 1.5.
ntrzieri (ms) ntrzieri mi (numr de eantioane) Numere prime de ntrzieri mi (numr de eantioane) 1847 2029 2251 2521 2689 223 73 Ctiguri de reacie (gi)

Tipul filtrului

Pieptene1 Pieptene2 Pieptene3 Pieptene4 Pieptene5 FTT1 FTT2

42 46 51 57 61 5ms 1.7ms

1852 2029 2249 2514 2690 220 75

0.8482 0.8345 0.8182 0.7987 0.7868 0.7 0.7

Tabelul 3 Proiectarea reverberatorului Schroeder

2.2.1.4 mbuntirea performanelor reverberatorului Schroeder

Principalul neajuns al reverberatorului Schroeder este lipsa dependenei timpului de reverberaie de frecven. Pentru a compensa acest lucru, pornind de la ideea lui Jot, se vor introduce nite filtre trece jos de ordin I Hi(z), n serie cu elementele de ntrziere din cadrul filtrelor pieptene (Figura 5). Y(z) X(z) Hi(z) z-mi
1/gi
Figura 5 Structura unui filtru pieptene mbuntit

Filtrul este astfel ales ca logaritmul din rspunsul su n amplitudine s fie proporional cu valoarea celulei de ntrziere i invers proporional cu timpul de reverberaie sugerat de relaia: 20 lg H i (e j ) = 14 60T mi Tr ( ) ( 23 )

Filtrele de absorbie vor fi realizate cu ajutorul curbei timpului de reverberaie funcie de frecven pentru o anumit ncpere. Trebuie gsit o funcie de transfer Hi(z) care s aproximeze relaia (23). Deoarece variaia timpului de reverberaie este lin n raport cu , filtrele Hi(z) vor fi de ordin sczut. Jot a propus folosirea unor filtre de ordin I ca filtre de absorbie, dup cum urmeaz:

H i ( z ) = gi
unde: -

1 bi 1 bi z 1

( 24 )

gi red timpul de reverberaie dorit la frecvene joase; bi determin timpul de reverberaie la frecvene nalte.

Rspunsul filtrului la frecvena 0 este Hi(1)= gi. Din (23) rezult:

3 mi T

g i = 10 Tr (0)

( 25 )
;

bi =

zi cos 1 + zi ( zi cos 2 zi 2 cos + 2 )

( zi 1)
;

( 26 )

zi = g

1 2 1 i

( 27 ) ( 28 )

=
unde:

Tr ( ) . Tr (0)

frecvena (nalt) la care se citete valoarea timpului de reverberaie Tr (); Tr (0) timpul de reverberaie la frecvene medii. Pentru realizarea filtrului, Jot folosete 2 valori de pe curba timpului de reverberaie, o valoare situat la frecvene joase i una la jumtatea frecvenei de eantionare. La o frecven de eantionare de 44100 Hz, ar fi nevoie de cunoaterea timpului de reverberaie la frecvena de 22050 Hz, valoare ce depete domeniul audio. Majoritatea programelor de acustic afieaz parametrii acustici pn la frecvena maxim de 16 KHz. n plus, din punctul de vedere al parametrilor acustici nu ntotdeauna este avantajoas folosirea unei singure valori la o anumit frecven. n cazul de fa, performanele cele mai bune au fost obinute folosind valoarea timpului de reverberaie la frecvena de 2500 Hz. Tr (0) are valoarea iniial folosit la proiectarea reverberatorului Schroeder. Parametrii filtrelor de absorbie rezultai din relaiile (25)-(28) n cazul reverberatorului Schroeder mbuntit sunt prezentai n Tabelul 4. n acest caz parametrul D2 din Figura 2 are valoarea de 30 de eantioane, iar g = 0.3, D1 este omis.
Tipul filtrului Pieptene1 Pieptene2 Pieptene3 Pieptene4 Pieptene5 (Hz) 2500 2500 2500 2500 2500 Tr() (s) 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 gi i zi bi

0.8482 0.8345 0.8182 0.7987 0.7868

0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662

0.9504 0.9457 0.9399 0.9329 0.9286

0.2400 0.2544 0.2708 0.2892 0.3000

Tabelul 4 Parametrii filtrelor de absorbie n cazul reverberatorului Schroeder mbuntit

15

De asemenea, pentru a compara performanele reverberatorului proiectat cu performanele avute n cazul utilizrii metodei de proiectare a lui Jot, s-a estimat timpul de reverberaie la jumtatea frecvenei de eantionare (22050 Hz) i au fost proiectate astfel filtrele de absorbie. Valorile sunt prezentate n Tabelul 5.
Tipul filtrului Pieptene1 Pieptene2 Pieptene3 Pieptene4 Pieptene5 (Hz) 22050 22050 22050 22050 22050 Tr() (s) 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 gi i zi bi

0.8482 0.8345 0.8182 0.7987 0.7868

0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707

0.2020 0.1726 0.1424 0.1127 0.0974

0.3798 0.4130 0.4521 0.4973 0.5242

Tabelul 5 Parametrii filtrelor de absorbie n cazul reverberatorului Schroeder folosind metoda lui Jot

2.2.1.5 Simulare i rezultate experimentale

Parametrii acustici ai ncperii reale vor fi comparai cu parametrii obinui prin simularea acusticii ncperii folosind reverberatoare (Figura 6, Figura 7). Simulrile au fost fcute cu ajutorul programului Simulink din cadrul pachetului de programe Matlab, iar parametrii acustici au fost estimai cu ajutorul programului Winmls.
RT-60 Reverberation time (T30)
2 1.8 1.6 1.4 1.2
WinMLS Pro

RT-60 Early decay time (EDT)

2 1.8 1.6 1.4 1.2
WinMLS Pro

EDT[s]

T30[s]

0.8 0.6 0.4 0.2 0 Real_room Schroeder Schroeder_22050Hz Schroeder_improved 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k

0.8 0.6 0.4 0.2 0 Real_room Schroeder Schroeder_22050Hz Schroeder_improved 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k

Frequency [Hz]

Frequency [Hz]

a)
Clarity (C)
20 18 16 14 12 Real_room Schroeder Schroeder_22050Hz Schroeder_improved
WinMLS Pro

b)
Definition (D)
100 90 80 70
WinMLS Pro

C80[dB]

10 8 6

D50[%]

60 50 40 30

4 20 2 10 0 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k 0 63 125 250 500 1k 2k 4k Real_room Schroeder Schroeder_22050Hz Schroeder_improved 8k

Frequency [Hz]

Frequency [Hz]

c)

d)

Figura 6 Evaluarea parametrilor acustici: a) timpul de reververaie; b) timpul de amortizare trzie; c) claritatea; d) definiia.
Centre time (Tc)
130 120 110 100 90 80
WinMLS Pro

Tc[ms]

70 60 50 40 30 20 10 0 63 125 250 500 1k 2k 4k Real_room Schroeder Schroeder_22050Hz Schroeder_improved 8k

Frequency [Hz]

Figura 7 Evaluarea timpului central

16

2.2.1.6 Concluzii
Din curba timpului de reverberaie a ncperii reale rezult c frecvenele la care acesta are valori maxime se obin ntre 125Hz i 2000 Hz. Curba timpului central indic faptul c frecvenele cele mai reverberante sunt cuprinse ntre 500 i 1000 Hz. Acest lucru este vizibil i pe graficul claritii. Valorile mici ale claritii (5001000 Hz) sugereaz un cmp sonor reverberant, pe cnd valorile mari (63 Hz 250 Hz i 2000 Hz8000 Hz) confer o senzaie subiectiv de claritate. Domeniul de claritate maxim este situat ntre 63 Hz 250 Hz i 2000 Hz 8000 Hz, iar claritatea cea mai mare o regsim la frecvena de 63 Hz. Concluzii similare se obin i n cazul definiiei. Reverberatorul Schroeder nu modeleaz fenomenul absorbiei: timpul de reverberaie nu descrete la frecvene nalte, avnd o valoare constant n jurul valorii de 1.8 secunde pentru frecvene ce depesc 1 KHz, pe cnd pentru ncperea real timpul de reverberaie descrete dup aceast valoare. Ceilali parametrii analizai au comportri similare. Prin inserarea filtrelor de absorbie s-a reuit stabilirea unei relaii ntre timpul de reverberaie i frecven i astfel nlturarea timbrului metalic. Introducerea filtrelor de absorbie are un efect pozitiv asupra tuturor parametrilor acustici, n special la frecvene medii i nalte. Datorit ncperii, (pentru a respecta curba de amortizare a ncperii) la intrare a fost necesar introducerea unui filtru trece-sus. Acest capitol prezint primul reverberator aprut n literatura de specialitate. Reverberatoarele construite de Schroeder au urmtoarele dezavantaje: Amortizarea trzie se manifest printr-un flfit sau btaie; Pentru timpi de reverberaie mari, sunetele au un timbru metalic; Densitatea de ecou nu crete cu timpul; Neexistena unei relaii ntre timpul de reverberaie i frecven.

mbuntirea performanelor acestui reverberator vizeaz dispariia timbrului metalic prin asocierea celulelor de ntrziere cu filtre de absorbie. Ideea lui Jot referitoare la proiectarea acestor filtre a fost generalizat, fiind mai avantajoas folosirea altor valori de pe curba timpului de reverberaie dect valoarea situat la jumtatea frecvenei de eantionare.

2.2.2

Reverberatorul Jot

2.2.2.1 Prezentarea reverberatorului

Jean-Marc Jot a propus o structur de reverberator n care poate fi specificat o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven. Schema reverberatorului este prezentat n Figura 8 [KAH98], [VAA97], [SMI04], [GOG00].

17

a11 a12 a13 a14 a21 a22 a23 a24 a31 a32 a33 a34 a41 a42 a43 a44

b1 z-m1 b2 b3 z-m3 b4
z-m4

c1 h1(z) s1[n] c2 c3 c4 h2(z) s2[n] h3(z) s3[n] h4(z) s4[n]

z-m2

X(z)
Figura 8 Reverberatorul Jot

Y(z)

Structura poate fi vzut ca o generalizare a filtrelor pieptene paralele ale lui Schroeder, n care va apare o matrice de reacie diagonal. Aceast structur este capabil de o mai mare densitate de ecou dect filtrele pieptene paralele, avnd un numr suficient de coeficieni de reacie diferii de zero. Matricea permite ca ieirile celulelor de ntrziere s fie recirculate la intrarea acestora, unde coeficienii matricii regleaz ponderea reaciei. Alegerea matricii este critic pentru obinerea performanelor dorite pentru un reverberator. Performane semnificative se pot obine folosind matrici cu elemente nenule, producnd densiti mari de ecou. O asemenea categorie de matrici este clasa matricilor Householder i poate fi implementat folosind relaia [SMI04]:
AN = J N 2 uN uT , N N

( 29 )

unde: - JN este o matrice de permutare avnd dimensiunea NxN; - uN este o matrice coloan de dimensiune Nx1. ntrzierile sunt alese potrivit sugestiilor lui Schroeder. Deoarece timpul de reverberaie depinde de frecven, celulele de ntrziere sunt asociate fiecare cu cte un filtru de absorbie. Aceasta este o cale de eliminare a coloraiei n rspunsul trziu. Filtrul este ales astfel nct ctigul n frecven s fie proporional cu valoarea ntrzierii celulei i invers proporional cu timpul de reverberaie sugerat de relaia: 20 lg H i (e j ) = 60T mi . Tr ( ) ( 30 )

Filtrele de absorbie sunt realizate cu ajutorul curbei timpului de reverberaie funcie de frecven i atenuare adic folosind relieful de descretere a energiei pentru o anumit ncpere. Trebuie gsit o funcie de transfer Hi(z) care s aproximeze relaia (30). Deoarece variaia timpului de reverberaie este lin n raport cu , filtrele Hi(z) vor fi de ordin mic. Jot a propus folosirea unor filtre de ordin I ca filtre de absorbie, dup cum urmeaz [KAH98], [VAA97]: 18

H i ( z ) = ai
unde: -

1 bi , 1 bi z 1

( 31 )

ai este timpul dorit de reverberaie la frecvene joase (medii); bi este timpul dorit de reverberaie la frecvene nalte.

Rspunsul filtrului n curent continuu este Hi(1)= ai. Din (30) rezult:
ai = 10 3 mi T / Tr (0) ;

( 32 )
;

bi = 1

2 1 + ai(
11/ )

( 33 ) ( 34 )

=
unde: -

Tr ( ) ; Tr (0)

Tr() reprezint timpul de reverberaie la jumtatea frecvenei de eantionare. Tr(0) reprezint timpul de reverberaie la frecvene joase (medii).

2.2.2.2 Proiectare
Matricea de reacie este de tip Householder. Matricea de permutare de dimensiunea 4 este dat de relaia:
a11 a J 4 = 21 a31 a41 a12 a22 a32 a42 a13 a23 a33 a42 a14 0 a24 0 = a34 1 a44 0 0 1 0 1 0 0 . 0 0 0 0 0 1

( 35 )

Folosind recomandarea lui Jot [SMI04], se va realiza o matrice Householder de dimensiune 16. Matricea de permutare este similar celei din (35), doar de dimensiune 16. Pentru dimensionarea celulelor de ntrziere s-a avut n vedere relaia lui Jot referitoare la suma ntrzierilor exprimat de relaia (16), dar i recomandarea lui ca aceast sum s fie situat ntre 1 i 2 secunde [KAH98]. Tabelul 6 prezint datele de proiectare ale reverberatorului Jot. nsumnd celulele de ntrziere se obine o ntrziere total de 1.35 secunde.

19

Numere prime de ntrzieri mi (numr de eantioane)

Tr(0) (s)

Tr() (s)

ai

bi

3001 3089 3191 3259 3347 3499 3581 3637 3739 3863 3967 4051 4139 4289 4397 4507

1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757

0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707 0.1707

0.7653 0.7593 0.7524 0.7479 0.7420 0.7320 0.7267 0.7231 0.7165 0.7087 0.7021 0.6969 0.6914 0.6822 0.6757 0.6691

0.5715 0.5841 0.5985 0.6079 0.6197 0.6396 0.6500 0.6569 0.6693 0.6838 0.6956 0.7049 0.7144 0.7299 0.7406 0.7512

Tabelul 6 Parametrii de proiectare a reverberatorului Jot

2.2.2.3 mbuntirea performanelor reverberatorului

Folosind acelai principiu pentru mbuntirea performanelor reverberatorului Schroeder, au fost obinute rezultatele din Tabelul 7.
Numere prime de ntrzieri mi (numr de eantioane) 3001 3089 3191 3259 3347 3499 3581 3637 3739 3863 3967 4051 4139 4289 4397 4507

ca

cazul

(Hz) 16000 16000 16000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500

Tr() (s) 0.42 0.42 0.42 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522 1.522

ai 0.7653 0.7593 0.7524 0.7479 0.7420 0.7320 0.7267 0.7231 0.7165 0.7087 0.7021 0.6969 0.6914 0.6822 0.6757 0.6691

i 0.2390 0.2390 0.2390 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662 0.8662

zi 0.1821 0.1732 0.1635 0.9142 0.9120 0.9082 0.9061 0.9047 0.9022 0.8991 0.8965 0.8945 0.8923 0.8886 0.8860 0.8833

bi 0.4347 0.4451 0.4570 0.3328 0.3375 0.3453 0.3494 0.3521 0.3570 0.3629 0.3676 0.3714 0.3753 0.3817 0.3862 0.3907

Tabelul 7 Parametrii de proiectare a reverberatorului Jot mbuntit

20

2.2.2.4 Simulare i rezultate experimentale

S-au comparat valorile parametrilor acustici ai ncperii reale cu cele ale parametrilor obinui prin simularea acusticii ncperii folosind reverberatoare (Figura 9, Figura 10). Simulrile au fost fcute cu ajutorul programului Simulink din cadrul pachetului de programe Matlab, iar parametrii acustici au fost estimai cu ajutorul programului Winmls.
RT-60 Reverberation time (T30)
2 1.8 1.6 1.4 1.2
WinMLS Pro

RT-60 Early decay time (EDT)

3.4 3.2 3 2.8 2.6 2.4
WinMLS Pro

EDT[s]

T30[s]

2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8

0.8 0.6 0.4 0.2 0 Real_room Jot Jot_improved 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k

0.6 0.4 0.2 0

Real_room Jot Jot_improved 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k

Frequency [Hz]

Frequency [Hz]

a)

b)
Definition (D)
Real_room Jot Jot_improved
WinMLS Pro

Clarity (C)
20 18 16 14 12 100 90 80 70

WinMLS Pro

C80[dB]

10 8 6

D50[%]

60 50 40 30

4 20 2 10 0 0 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k 63 125 250 500 1k 2k 4k Real_room Jot Jot_improved 8k

Frequency [Hz]

Frequency [Hz]

c)

d)

Figura 9 Evaluarea parametrilor acustici: a) timpul de reverberaie; b) timpul de amortizare timpurie; c) claritatea; d) definiia.
Centre time (Tc)
160 150 140 130 120 110 100
WinMLS Pro

Tc[ms]

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 63 125 250 500 1k 2k 4k Real_room Jot Jot_improved 8k

Frequency [Hz]

Figura 10 Evaluarea timpului central

2.2.2.5 Concluzii
Pentru algoritmii de reverberaie clasici (variantele nembuntite) prezentai n seciunile anterioare nu s-a putut implementa o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven. Datorit acestui fapt apare o amortizare suprtoare metalic datorit frecvenelor nalte care nu se amortizeaz mai repede dect cele joase. O filtrare trece-jos amelioreaz aceast situaie, ns coloraia metalic nu dispare n ntregime. Reverberatoarele Jot pot fi proiectate avnd curba timpului de reverberaie dependent de frecven i relieful de amortizare a energiei ncperii. Jot a reuit s stabileasc o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven, fapt confirmat i de rezultatele experimentale. Proiectarea filtrelor de absorbie folosind metoda lui Jot generalizat, bazat pe mai multe puncte de pe caracteristica timpului de reverberaie este mai eficient dect metoda original a 21

lui Jot care utilizeaz doar dou puncte de pe aceast caracteristic. Putem observa c, la frecvene medii i nalte caracteristicile reverberatoarelor proiectate urmresc caracteristica ncperii reale. n seciunile anterioare acest lucru nu era posibil (cel puin nu la variantele originale, nembuntite), caracteristicile distorsionndu-se dup o anumit frecven.

2.3 Concluzii
Acest capitol prezint algoritmi eficieni pentru obinerea reverberaiei artificiale. O metod implicit pentru simularea acusticii unei ncperi ar fi de a msura rspunsul la impuls al ncperii i apoi convoluia cu semnalul de excitaie. Aceast metod conduce la timpi de prelucrare foarte mari. Capitolul a studiat urmtorii algoritmi de reverberaie: Schroeder; Schroeder bazat pe filtre trece tot; Moorer; Gardner; Jot; Absorbant trece-tot; Schroeder modificat.

Pentru fiecare reverberator au fost concepute programe n Simulink. Au fost fcute experimente cu diverse semnale acustice, au fost stabilite avantajele i dezavantajele fiecrui algoritm. La ora actual, majoritatea reverberatoarelor sunt realizate folosind filtre recursive. Primul care a construit un asemenea reverberator a fost Schroeder n anii 60 i are la baz filtrele pieptene i filtrele trece-tot. Acesta avea o serie de dezavantaje dintre care amintim: Amplitudinea rspunsului trziu se manifest printr-un flfit sau btaie; Pentru timpi de reverberaie mari, sunetele au un timbru metalic; Densitatea de ecou este insuficient i nu crete cu timpul; Nu se poate stabili o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven.

Moorer a mbuntit performanele reverberatorului care i poart numele. Gardner a realizat reverberatoare folosind filtre trece-tot simple i nlnuite. Aceste reverberatoare au performane bune, dar nu se poate specifica o relaie ntre timpul de reverberaie i frecven. n plus, proiectarea acestor reverberatoare este n ntregime empiric. Jot a revoluionat tehnica n domeniu, datorit faptului c reverberatoarele pot fi proiectate pe baza reliefului de amortizare al ncperii. Ultimele dou reverberatoare prezentate (Schroeder modificat i absorbant trece-tot) au performane bune, datorit simulrii fenomenului de absorbie cu ajutorul unor filtre absorbante. Simulrile au fost efectuate cu ajutorul programului Simulink, iar prelucrarea rezultatelor a fost posibil prin intermediul programului WINMLS. Programul Simulink ofer posibilitatea unei prelucrri rapide i a unei procesri n timp real, datorit blocurilor sale optimizate i a unei prelucrri la nivel de cadre de eantioane. WINMLS este utilizat pentru efectuarea i evaluarea de msurtori acustice i vibraionale. Ne putem imagina un reverberator echipat cu o interfa n Simulink. Desennd schema reverberatorului, programul va genera instruciunile necesare unui DSP.

22

3 Msurtori efectuate n vederea determinrii parametrilor acustici

n acest capitol sunt descrise procedurile de evaluare acustic a trei ncperi. Aceste metode constau n obinerea rspunsului la impuls al ncperilor, urmat de determinarea i analiza parametrilor acustici obiectivi i subiectivi obinui.

3.1 Descrierea ncperilor

3.1.1

Sala Festiv din cadrul Colegiului Tehnic Iuliu Maniu din Carei

Cldirea Colegiului Tehnic Iuliu Maniudin Carei, care adpostete i sala festiv a acestei instituii a fost construit n anul 1760, ca sediu administrativ al Comitetului Stmar. Cldirea a fost distrus de cutremurele din perioada 1829-1835 i reconstruit n forma actual n anii 1905-1907 fiind completat cu noi elemente arhitecturale i decorative, specifice noului stil renascentist. ntre anii 1919-1926 are funcia de prefectura. Din 1930 va adposti diferite forme i instituii de nvmnt. Volumul slii aproximativ 2000 m3. n partea frontal a ncperii se gsete o scen care are nlimea de 84 cm fa de podea. n partea stng a ncperii se afl dou sobe de teracot identice, avnd nlimea de 312 cm. Partea din spatele slii conine un balcon, aflat la nlimea de 275 cm fa de podea, cu doi stlpi de susinere.
3.1.2

Biserica romano-catolic Sfnta Maria din Satu Mare

Biserica Sf. Maria (Zarda se numete pe plan local) a fost construit n 1842, a aparinut i aparine i n zilele noastre Congregaiei Maicilor Milostive din Satu Mare. Biserica conine altare i bnci de lemn. Ea este folosit pentru slujbe, concerte de muzic clasic i concerte de org. Volumul Bisericii este de aproximativ 4000 m3.
3.1.3

Sala de curs P03 din cadrul Universitii Tehnice din Cluj Napoca

Sala de curs P03 a adpostit iniial sala de sport a Universitii. n anul 2008 destinaia ei a fost schimbat, sala a fost reamenajat i transformat n sal de curs. n partea de audien, sala conine bnci i scaune de lemn, fiind etajat. n partea frontal conine o catedr i un pupitru. Volumul slii este de aproximativ 1300 m3.

3.2 Evaluarea acusticii Bisericii Sf. Maria folosind o surs de zgomot

3.2.1

Echipamentul utilizat

- surs de zgomot omnidirecional Brel & Kjr (OmniSource Sound Source Type 4295); - amplificator de putere cu zgomot redus Brel & Kjr (Audio Power Amplifier 100W Stereo Type 2716-C) - un microfon omnidirecional (PCB 130D20), avnd diametrul diafragmei de 7 mm; - laptop HP Compaq 6730 s, avnd placa de sunet ncorporat de tip High Definition Audio Device; - nlimea sursei de excitaie 1.5 m; - nlimea microfonului 1.2 m; - sursa de excitaie sweep sine cu durata de 5.46 s. 23

Cldirea fiind simetric, s-au fcut msurtori doar ntr-o jumtate a sa. S-au efectuat cte 4 msurtori n fiecare punct, de fiecare dat rotind sursa de zgomot cu 90o, manevr recomandat de standardul ISO 3382 [ISO09]. Fa de msurtorile efectuate cu surse de tip impuls condiiile au fost schimbate. n biseric au fost montate candelabre laterale, iar foliile de protecie montate anterior n jurul altarului nu mai erau necesare. Acustica a fost evaluat pentru dou locaii diferite ale sursei: S1 i S2. Msurtorile au fost efectuate n punctele 1-15 i sunt prezentate n Figura 11.
1.8m

6.51m
1.21m

2.21m

6.39m
0.6m

2.57m 0.66m
Pulpit
2m

9.16m

0.36m
14 11

4.5m

1.9m

3.4m

13

10

0.36m
8

Mini Organ

15 12 9

1 5 2

0.76m
Desk

St. Joseph Altar

1.2m

1.76m

S2
0.42m

0.46m 10.98m 13.78m church height 12.41m 2.2m Altar

Main Altar

0.9m

Heart of Jesus Altar

St. Vincent Altar

29.3m

Figura 11 Punctele n care au fost fcute msurtori n vederea determinrii parametrilor acustici

3.2.2

Analiza raportului impuls zgomot (INR)

Valorile raportului impuls-zgomot (INR) sunt prezentate n Tabelul 8.

Frecven (Hz)
125 250 500 1000 2000 4000

Valoarea medie a INR (dB)

48 56 55 56 63 64

Deviaia standard a INR (dB)

3 2 2 2 2 2

Frecven (Hz)
125 250 500 1000 2000 4000

Valoarea medie a INR (dB)

51 56 56 56 63 64

Deviaia standard a INR (dB)

3 2 2 2 2 2

a)

b)

Tabelul 8 Deviaia standard a INR fa de valoarea medie n cazul tuturor punctelor pentru: a) sursa aflat n poziia S1; b) sursa aflat n poziia S2.

Urmrind valorile medii ct i deviaia standard a INR n cazul celor dou locaii ale sursei S1 i S2, se poate constata, c la toate frecvenele, valorile INR depesc 45 dB, aa cum este cerut de standardul ISO 3382.

24

3.66m

9.08m

S1

3.2.3

Analiza deviaiilor standard a parametrilor acustici

Deviaiile standard ale timpului de reverberaie sunt prezentate n Tabelul 9.

Frecven (Hz)
125 250 500 1000 2000 4000

Valoarea medie a T30 (s)

3.409 3.471 3.391 3.093 2.449 1.84

Deviaia standard a T30 (s)

0.122 0.094 0.068 0.052 0.041 0.03

Frecven (Hz)
125 250 500 1000 2000 4000

Valoarea medie a T30 (s)

3.337 3.435 3.391 3.08 2.435 1.826

Deviaia standard a T30 (s)

0.135 0.081 0.029 0.037 0.042 0.031

a)

b)

Tabelul 9 Deviaia standard a T30 fa de valoarea medie n cazul tuturor punctelor pentru: a) sursa aflat n poziia S1; b) sursa aflat n poziia S2.

Folosim datele din tabelul 9 i exprimm deviaia standard a timpului de reverberaie n procente. n cazul sursei aflate n poziia S1, aceasta are valoarea de 2 % la 500 Hz i 1.68 % la 1000 Hz. Poziia S2 va produce o deviaie standard de 0.86 % la 500 Hz i 1.2 % la 1000 Hz. Se poate remarca faptul c nici o valoare dintre cele menionate nu depete 1 JND. Deoarece n fiecare locaie s-au efectuat 4 msurtori corespunztore cu rotirea sursei cu 90o, se va face o analiz a deviaiilor standard a parametrilor acustici n aceste locaii la frecvene medii. Deviaia standard ne arat calitatea msurtorilor, nu ne d informaii asupra valorilor msurtorilor. f Deviaia standard a EDT S1
(Hz)
500 1000

1
0.011 0.051

2
0.007 0.06

3
0.06 0.017

4
0.012 0.036

5
0.018 0.041

6
0.023 0.045

7
0.021 0.015

8
0.018 0.03

9
0.005 0.019

10
0.023 0.069

11
0.015 0.041

12
0.042 0.029

13
0.014 0.042

14
0.015 0.043

15
0.014 0.067

Tabelul 10 Deviaia standard a EDT fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S1 f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a EDT S2

1
0.029 0.05

2
0.001 0.028

3
0.026 0.062

4
0.014 0.041

5
0.031 0.026

6
0.034 0.015

7
0.029 0.046

8
0.026 0.021

9
0.027 0.054

10
0.019 0.046

11
0.054 0.019

12
0.015 0.038

13
0.006 0.043

14
0.017 0.03

15
0.019 0.007

Tabelul 11 Deviaia standard a EDT fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S2 f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a C80 S1

1
0.1 0.31

2
0.14 0.17

3
0.14 0.37

4
0.05 0.22

5
0.03 0.29

6
0.08 0.16

7
0.03 0.33

8
0.1 0.18

9
0.13 0.25

10
0.16 0.2

11
0.1 0.19

12
0.09 0.18

13
0.06 0.22

14
0.09 0.15

15
0.18 0.2

Tabelul 12 Deviaia standard a C80 fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S1 f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a C80 S2

1
0.03 0.38

2
0.02 0.3

3
0.14 0.1

4
0.12 0.09

5
0.2 0.2

6
0.07 0.1

7
0.09 0.32

8
0.03 0.13

9
0.17 0.2

10
0.12 0.31

11
0.11 0.06

12
0.17 0.24

13
0.1 0.21

14
0.1 0.17

15
0.1 0.32

Tabelul 13 Deviaia standard a C80 fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S2 f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a D50 S1

1
0.01 0.01

2
0.01 0.01

3
0.01 0.01

4
0 0.01

5
0 0.02

6
0 0.01

7
0 0.01

8
0 0.01

9
0 0.01

10
0 0

11
0 0

12
0 0.01

13
0 0

14
0 0.01

15
0 0.01

Tabelul 14 Deviaia standard a D50 fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S1

25

f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a D50 S2

1
0 0.02

2
0 0.02

3
0 0.01

4
0 0.01

5
0 0.01

6
0 0.01

7
0 0.01

8
0 0.01

9
0 0.01

10
0 0

11
0 0

12
0 0

13
0 0

14
0 0

15
0 0

Tabelul 15 Deviaia standard a D50 fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S2 f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a Ts S1
1
1.6 2.8

2
1.8 2.1

3
1.2 6.5

4
1.4 3.8

5
0.3 4.1

6
1.7 4.2

7
0.8 3.4

8
0.4 1.3

9
1.4 3.4

10
2.9 3.8

11
0.8 3.8

12
1.4 3.2

13
2.2 2.9

14
0.5 2.5

15
1.2 5.4

Tabelul 16 Deviaia standard a Ts fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S1 f (Hz)
500 1000

Deviaia standard a Ts S2
1
0.5 6.3

2
0.4 2.5

3
2 2.9

4
0.6 3.4

5
2.3 2.1

6
1.1 1.1

7
0.5 6.8

8
1.7 1.6

9
2 3.3

10
2.3 2.3

11
2.1 0.9

12
3.5 4.2

13
1.4 4.6

14
0.7 2.3

15
1.1 1.3

Tabelul 17 Deviaia standard a Ts fa de valoarea medie n cazul sursei aflate n punctul S2

Din analiza tabelelor se poate constata c toate deviaiile standard sunt sub 1 JND. Efectul deviaiilor standard (respectiv a rotirii sursei cu 90o) asupra claritii poate fi urmrit n Figura 12 i Figura 13. Au fost alese locaiile care au deviaiile standard maxime (locaia 1 i 7). Deviaiile cele mai mari se ntlnesc deasupra frecvenei de 500 Hz. Deviaiile claritii se datoreaz caracteristicii de omnidirecionalitate a sursei care se deterioreaz la frecvenele ce depesc 500 Hz [***10]. Aceast deteriorare ns, este n limita standardului ISO 3382.
Clarity (C)
1 0 -1 1_1 1_2 1_3 1_4
WinMLS Pro

Clarity (C)
0 -1 -2 7_1 7_2 7_3 7_4
WinMLS Pro

C80[dB]

-2 -3 -4 -5 -6 125

C80[dB]
250 500 1k 2k 4k

-3 -4 -5 -6 -7 125

Frequency [Hz]

250

500

1k

2k

4k

Frequency [Hz]

a)

b)

Figura 12 Deviaiile claritii C80, avnd sursa de excitaie n poziia S1, msurate n: a) locaia 1; b) locaia 7.
Clarity (C)
0 1_1 1_2 1_3 1_4
WinMLS Pro

Clarity (C)
-1 -2 -3 7_1 7_2 7_3 7_4
WinMLS Pro

-1

C80[dB]

C80[dB]
250 500 1k 2k 4k

-2

-4 -5 -6

-3

-4

-7
-5 125

Frequency [Hz]

-8 125

250

500

1k

2k

4k

Frequency [Hz]

a)

b)

Figura 13 Deviaiile claritii C80, avnd sursa de excitaie n poziia S2, msurate n: a) locaia 1; b) locaia 7.

26

3.2.4

Estimarea timpului de reverberaie a ncperii n stare ocupat

Estimarea timpului de reverberaie al ncperii ocupate s-a realizat cu ajutorul relaiei (9) obinndu-se urmtoarele valori: Tro S1 = 1.965 s, Tro S2 = 1.963 s. Aceste valori plaseaz biserica n categoria ncperilor ideale pentru concerte de muzic clasic romantic (conform Tabelul 1). Se poate observa c nu exist diferene considerabile ntre timpul de reverberaie estimat cu ajutorul surselor de tip impuls i cu ajutorul sursei de zgomot. Mai mult, timpul de reverberaie nu se modific considerabil n cazul modificrii poziiei sursei de zgomot.
3.2.5

Analiza difuziei ncperii

Concluzii generale legate de natura ncperii, respectiv natura locaiilor, pot fi formulate evalund raportul EDT/T30. Poziia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 microfonului 0.95 1.01 1.05 1.05 0.98 1.09 1.06 1.03 1.03 1.11 1.13 1.09 1.05 0.94 1.06 EDT/T30
Tabelul 18 Evaluarea raportului EDT/T30 la frecvene medii n cazul sursei aflate n punctul S1

Poziia microfonului EDT/T30

1 0.95

2 1.05

3 0.99

4 1.00

5 1.05

6 1.09

7 1.06

8 0.99

9 1.03

10 1.08

11 1.02

12 1.11

13 1.06

14 1.02

15 1.03

Tabelul 19 Evaluarea raportului EDT/T30 frecvene medii n cazul sursei aflate n punctul S2

Din analiza raportului EDT/T30 se poate concluziona c ncperea este difuz neexistnd locaii excesiv direcionale (raportul este mai mare de 0.8), indiferent de poziia sursei de excitaie. Acest raport ne ajut, n acelai timp, s tragem concluzii legate de directivitatea sursei de excitaie. Nu exist abateri importante legate de omnidirecionalitatea sursei de excitaie. n cazul sursei aflate n poziia S1, exist dou locaii cu difuzie excesiv (locaia 10 i 11). n cazul sursei aflate n poziia S2 exist o singur locaie cu difuzie excesiv (locaia 12).
3.2.6

Analiza diferenelor abia sesizabile (JND)

Figura 14 prezint valorile fiecrui parametru acustic analizat, la frecvene medii, pentru cele dou poziii ale sursei de excitaie, nsoite de valorile corespunztoare 1 JND. Din nou, gruparea locaiilor pentru diferii parametrii n mod independent este relativ simpl. Se va insista, ns asupra diferenelor mai mari de 1 JND, ce apar din cauza locaiei excitaiei n cazul fiecrui parametru (practic se vor compara cele dou coloane a) i b) din Figura 14). T30 are variaii ce nu depesc 1 JND n cazul celor dou locaii pentru sursa de excitaie; EDT are variaii mai mari de 1 JND n cazul locaiilor: 3, 4, 11; C80 are variaii ce depesc 1 JND n urmtoarele locaii: 1, 4, 6, 8, 12, 15; D50 are variaii ce depesc 1 JND n urmtoarele locaii: 4, 6, 8; Ts are variaii ce depesc 1 JND n urmtoarele locaii: 1, 4, 5, 8, 9, 12, 14.

27

T30 evaluation in the Church using S1

3 .6 3 .5 T3 0 (s ) 3 .3 3 .2 3 .1 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 1 5 16 M icr ophone pos itions T3 0+JN D T3 0 T30 -JND T3 0 (s ) 3 .4 3 .6 3 .5 3 .4 3 .3 3 .2 3 .1 3 0 1

T30 evaluation in the Church using S2

10 1 1 12 1 3 14 1 5 16

M icr ophone positions T3 0+JN D T30 T30 -JND

EDT evaluation in the Church using S1

3 .8 3 .6 3 .4 3 .2 3 2 .8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 1 5 16 M icr ophone pos itions E DT+JN D ED T E DT-JND E DT (s ) E DT (s ) 3 .8 3 .6 3 .4 3 .2 3 2 .8 0

EDT evaluation in the Church using S2

10 1 1 12 1 3 14 1 5 16

M icr ophone positions ED T+JN D EDT E DT-JND

Clarity evaluation in the Church using S1

0 -2 C 80 (dB) -4 -6 -8 -1 0 M icr ophone pos itions C80 +JND C 80 C8 0-JN D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 1 5 16 C 80 (dB) 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 0

Clarity evaluation in the Church using S2

10 1 1 12 1 3 14 1 5 16

M icr ophone positions C 80 +JND C 80 C8 0-JN D

Definition evaluation in the Church using S1

0 .4 0 .3 D 50 0 .2 0 .1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 1 5 16 M icr ophone pos itions D50 +JND D 50 D5 0-JN D D5 0 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0

Definition evaluation in the Church using S2

10 11 1 2 1 3 14 1 5 16

Mic rophone positions D 50+JN D D5 0 D5 0-JND

Ts evaluation in the Church using S1

3 30 3 10 2 90 2 70 2 50 2 30 2 10 1 90 1 70 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 12 1 3 1 4 1 5 16 Mic rophone positions Ts +JND Ts Ts-JN D 33 0 31 0 29 0 27 0 25 0 23 0 21 0 19 0 17 0 0 1

Ts evaluation in the Church using S2

Ts (m s)

Ts (m s )

10 1 1 1 2 13 14 15 1 6

M icr ophone positions Ts+JN D Ts Ts -JND

a)

b)

Figura 14 Parametrii acustici msurai i valorile lor JND pentru: a) excitaia aflat n punctul S1; b) excitaia aflat n punctul S2.

28

Gruparea locaiilor se poate face n mod dependent de poziia surselor S1 i S2 (separat pentru S1 i separat pentru S2) sau prin stabilirea locaiilor comune independent de poziia surselor S1 i S2. n ultimul caz, chiar dac se vor putea stabili locaii comune n cazul celor dou surse, valorile parametrilor individuali pot fi diferite. Criteriile dup care se va face gruparea locaiilor sunt aceleai: reverberaia perceput (parametrul acustic fiind EDT) i claritatea perceput (parametrul fiind C80). Lund n considerare poziia S1, au fost obinute 8 zone avnd aceeai senzaie subiectiv de reverberaie i claritate. Acest lucru nseamn, c pentru modelarea acusticii ncperii, folosind cele dou criterii (reverberaie perceput i senzaia de claritate) vor fi necesare 8 reverberatoare n loc de 15 (numrul total de msurtori efectuate), ceea ce nseamn o reducere cu 46.66 % a numrului de reverberatoare necesare. Cele 8 zone sunt reprezentate schematic n Figura 15. Locaiile reprezentate cu alb (1, 5, 14) nu au putut fi grupate, deci reprezint locaii diferite din punct de vedere acustic. Lund n considerare poziia S2, au fost obinute 7 zone avnd aceeai senzaie subiectiv de reverberaie i claritate. Acest lucru nseamn, c pentru modelarea acusticii ncperii, folosind cele dou criterii (reverberaie perceput i senzaia de claritate) vor fi necesare 7 reverberatoare n loc de 15 (numrul total de msurtori efectuate), ceea ce nseamn o reducere cu 53.33 % a numrului de reverberatoare necesare. Cele 7 zone sunt reprezentate schematic n Figura 16. Locaiile reprezentate cu alb (1, 3) nu au putut fi grupate, deci reprezint locaii diferite din punct de vedere acustic. Lund n considerare att poziia S1 ct i poziia S2, prin stabilirea locaiilor comune, au fost obinute 10 zone comune avnd aceeai senzaie subiectiv de reverberaie i claritate. Acest lucru nseamn, c pentru modelarea acusticii ncperii, folosind cele dou criterii (reverberaie perceput i senzaia de claritate) i cele dou poziii ale sursei, vor fi necesare 10 reverberatoare n loc de 15 (numrul total de msurtori efectuate), ceea ce nseamn o reducere cu 33.33 % a numrului de reverberatoare necesare. Cele 10 zone sunt reprezentate schematic n Figura 17. Locaiile reprezentate cu alb (1, 3, 11, 12, 14) nu au putut fi grupate, deci reprezint locaii diferite din punct de vedere acustic.

14

11

St. Joseph Altar

13 10 6 3

Pulpit
Mini Organ

15 12 9

8 5 2

Desk

Main Altar

Altar

S1

Heart of Jesus Altar

St. Vincent Altar

Figura 15 Gruparea locaiilor ncperii dup criteriul subiectiv de reverberaie i claritate percepute avnd ca surs de excitaie sursa de zgomot aflat n poziia S1

29

14

11

St. Joseph Altar

13 10 6 3

Pulpit
Mini Organ

15 12 9

8 5 2

Desk

S2
Main Altar

Altar

Heart of Jesus Altar

St. Vincent Altar

Figura 16 Gruparea locaiilor ncperii dup criteriul subiectiv de reverberaie i claritate percepute avnd ca surs de excitaie sursa de zgomot aflat n poziia S2
14 11 7 4

St. Joseph Altar

13 10 6 3

Pulpit
Mini Organ

15 12 9

8 5 2

Desk

S2
Main Altar

Altar

S1

Heart of Jesus Altar

St. Vincent Altar

Figura 17 Gruparea locaiilor ncperii dup criteriul subiectiv de reverberaie i claritate percepute avnd ca surs de excitaie sursa de zgomot aflat n poziia S1 i S2

3.2.7

Concluzii

Acest capitol analizeaz caracteristicile acustice ale Bisericii Sf. Maria utiliznd ca surs de excitaie o surs de zgomot omnidirecional, excitaia fiind de tipul linear sweep sine. Folosind aceast surs, dezavantajele prezentate n capitolul anterior dispar. A fost analizat acustica ncperii folosind 2 poziii ale sursei de excitaie. Nu s-au constatat diferene importante ntre timpii de reverberaie evaluai cu ajutorul surselor de tip impuls i cei evaluai cu sursa omnidirecional. Avantajele utilizrii sursei de zgomot sunt: repetitivitate bun, omnidirecionalitate conform cu standardul ISO 3382, ecologie. Prin analiza JND s-a reuit identificarea unor puncte avnd aceeai acustic innd seama de criteriile subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput, prin parametrul C80) i de locaiile surselor de excitaie. Astfel, n cazul locaiilor individuale ale surselor s-a obinut o optimizare a numrului de reverberatoare necesare modelrii ncperii,

30

reuind reducerea acestora cu 46.66 %, respectiv cu 53.33 %. n cazul lurii n considerare a ambelor surse, reducerea este de 33.33 %.

3.3 Concluzii
Acest capitol prezint analiza acustic a 3 ncperi cu destinaii diferite. n cazul primei ncperi (Sala Festiv) au fost utilizate dou tipuri de surse de excitaie: unul de tip sweep sine obinut la ieirea unor incinte acustice convenionale i unul de tip impuls, obinut cu ajutorul baloanelor umflate la aceeai presiune. n primul caz, datorit directivitii excesive a incintei convenionale (pus n eviden att de raportul EDT/T30) s-a constatat o diferen mare dintre parametrii acustici msurai cu aceast metod i parametrii acustici msurai prin metoda sursei de tip impuls (care se consider omnidirecional). n consecin s-a renunat la metoda evalurii acusticii cu surse convenionale. A fost analizat apoi, efectul introducerii a 70 de scaune n sal. S-a constatat o reducere fireasc a timpului de reverberaie, dar i o cretere a numrului locaiilor cu difuzie excesiv. n funcie de timpul de reverberaie calculat, au fost puse n eviden posibilele destinaii ale slii: muzic de camer i oper. innd seama de dou criterii subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput, prin parametrul C80), s-a reuit identificarea unor puncte avnd aceeai acustic. Prin aceast metod s-a reuit reducerea reverberatoarelor necesare modelrii ncperii cu 61.5 %. n cazul celei de-a doua ncperi (Biserica Sf. Maria), pentru nceput, s-a fcut o comparaie ntre dou tipuri de surse de excitaie de tip impuls, baloanele i petardele. n cazul petardelor, s-a constatat o direcionalitate corespunztoare prii superioare a tubului n care au fost introduse; n consecin rezultatele evalurii au fost prelucrate doar n cazul baloanelor. n funcie de timpul de reverberaie calculat, a fost determinat destinaia ideal a slii: aceea de audiie a unor concerte de muzic clasic romantic. Prin analiza JND s-a reuit identificarea unor puncte avnd aceeai acustic innd seama de dou criterii subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput, prin parametrul C80). Acest lucru nseamn o optimizare a numrului de reverberatoare necesare modelrii ncperii, reuindu-se reducerea numrului acestora cu 60 %. Prezentarea celor dou metode bazate pe folosirea a dou tipuri de surse acustice de tip impuls a condus la observarea unor dezavantaje ale surselor de tip impuls: repetabilitate slab, omnidirecionalitate ndoielnic, pericol de incendiu (n cazul petardelor), ineficien ecologic (datorit multitudinii de baloane sparte). Datorit protejrii zonelor, nvecinate surselor de tip impuls, cu folii de plastic, acustica evaluat poate fi distorsionat. Acustica bisericii a fost evaluat apoi utiliznd o surs sonor omnidirecional B&K 4295. Au fost fcute unele modificri fa de cazul evalurii cu surse de tip impuls: au fost montate candelabre laterale, de data aceasta foliile protectoare nu mai erau necesare, evaluarea sa realizat n alte puncte. A fost analizat acustica ncperii folosind 2 poziii ale sursei de excitaie. Nu s-au constatat diferene importante ntre timpii de reverberaie evaluai cu ajutorul surselor de tip impuls i cei evaluai cu sursa omnidirecional. Avantajele utilizrii sursei de zgomot sunt: repetitivitate bun, omnidirecionalitate conform cu standardul ISO 3382, ecologie. Prin analiza JND s-a reuit identificarea unor puncte avnd aceeai acustic innd seama de criteriile subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput, prin parametrul C80) i de locaiile surselor de excitaie. Astfel, n cazul locaiilor individuale ale surselor s-a obinut o optimizare a numrului de reverberatoare necesare modelrii ncperii, reuindu-se reducerea numrului acestora cu 46.66 %, respectiv cu 53.33 %. n cazul lurii n considerare a ambelor surse, reducerea este de 33.33 %. Pentru evaluarea acusticii celei de-a treia ncperi a fost utilizat sursa omnidirecional B&K 4295, respectiv petarde n cazul evalurii timpului de reverberaie cu sonometrul HD 2010. 31

A fost determinat destinaia ideal a slii: audiie a unor concerte de muzic de camer, respectiv oper. A fost analizat acustica ncperii folosind 2 poziii ale sursei omnidirecionale de excitaie. Analiza raportului EDT/T30 a artat c n sal nu exist locaii preponderent direcionale, dar exist locaii excesiv de difuze n special n captul slii n cazul poziiei centrale a sursei de excitaie. Prin analiza JND s-a reuit identificarea unor puncte avnd aceeai acustic innd seama de criteriile subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput prin parametrul C80) i de locaiile surselor de excitaie. Astfel, n cazul locaiilor individuale ale surselor s-a obinut o optimizare a numrului de reverberatoare necesare modelrii ncperii, reuindu-se reducerea numrului acestora cu 26.66 %, respectiv cu 40 %. n cazul lurii n considerare a ambelor surse, reducerea este de 20 %. Dintre cele trei ncperi analizate, sala de curs prezint derapaje majore fa de destinaia sa, n consecin pentru ca sala s poat fi utilizat pentru cursuri, vor trebui aplicate mbuntiri acustice.

32

4 Concluzii i perspective
Teza ncearc s mbine dou domenii vaste ale tiinei: prelucrarea numeric a semnalelor i acustica. Prima parte este dedicat analizei urmtoarelor reverberatoare: Schroeder; Schroeder bazat pe filtre trece-tot; Moorer; Gardner; Jot; Absorbant trece-tot; Schroeder modificat.

Pentru fiecare reverberator au fost concepute programe n Simulink. Au fost fcute experimente cu diverse semnale acustice, au fost stabilite avantajele i dezavantajele fiecrui algoritm, au fost realizate mbuntiri ale acestora. Contribuiile originale ale primei pri ale lucrrii sunt: Pentru reverberatorul timpuriu Moorer - proiectarea reverberatorului timpuriu pornind de la rspunsul la impuls (energia timpurie) al ncperii de simulat, realizarea reverberatorului timpuriu cu ajutorul programului Simulink [TOM07a]; Pentru reverberatorul Schroeder, Schroeder bazat pe filtre trece tot, Moorer proiectarea reverberatorului trziu pentru un timp de reverberaie de 1.757 s, mbuntirea performanelor reverberatoarelor prin inserarea filtrelor de absorbie folosind metoda de proiectare a lui Jot generalizat, realizarea fiecrui reverberator trziu cu ajutorul programului Simulink, analiza parametrilor acustici cu ajutorul programului WINMLS pe baza fiierelor de sunet obinute prin simulare [TOP04a], [TOP06], [TOP07]; Pentru reverberatorul Gardner punerea n eviden a variaiei timpului de reverberaie n funcie de ctigul situat n bucla de reacie, alegerea ctigului optim pentru a obine un timp de reverberaie ct mai apropiat de cel al ncperii de simulat, mbuntirea performanelor reverberatorului prin nserierea unui filtru de absorbie cu fiecare celul de ntrziere, implementarea reverberatorului n Simulink, analiza parametrilor acustici cu ajutorul programului WINMLS pe baza fiierelor de sunet obinute prin simulare [TOP04b], [TOM07a], [TOP07]; Pentru reverberatorul Jot, Schroeder modificat, absorbant trece-tot - proiectarea reverberatorului trziu pornind de la curba timpului de reverberaie dependent de frecven, proiectarea filtrelor de absorbie folosind metoda lui Jot, mbuntirea performanelor reverberatoarelor folosind metoda lui Jot generalizat, realizarea reverberatorului cu ajutorul programului Simulink, analiza parametrilor acustici cu ajutorul programului WINMLS pe baza fiierelor de sunet obinute prin simulare [TOP04a], [TOM05d], [TOM05e], [TOM06a];

33

Partea a doua este dedicat studiului proprietilor acustice ale ncperilor, respectiv modalitilor de evaluare ale acestora. Au fost evaluate trei ncperi cu diferite destinaii. Pentru evaluare au fost utilizate diverse echipamente. Sursele de excitaie au fost de mai multe feluri: sweep sine obinut la ieirea unor incinte convenionale, de tip impuls cu ajutorul baloanelor i petardelor, sweep sine obinut la ieirea unei surse omnidirecionale. n cazul ultimei ncperi, timpul de reverberaie a fost msurat cu un sonometru. Au fost analizate avantajele i dezavantajele fiecrei metode. Au fost determinate destinaiile ideale ale ncperilor pornind de la durata timpului de reverberaie. Contribuiile originale ale celei de-a doua pri a lucrrii: n cazul primei ncperi (Sala Festiv) - comparaia proprietilor acustice ale ncperii pentru sursa de excitaie sweep sine obinut la ieirea unor incinte acustice convenionale i proprietile acustice obinute folosind metoda de tip impuls cu baloane umflate la aceeai presiune (50 mmHg), comparaie ntre acustica slii goale i cea obinut prin introducerea a 70 de scaune, identificarea unor puncte avnd aceeai acustic folosind dou criterii: reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput prin parametrul C80, reuindu-se astfel optimizarea numrului de reverberatoare necesare modelrii acusticii ncperii (o reducere cu 61.5 %) [TOM10], [TOP10]; Pentru cea de-a doua ncpere (Biserica Sf. Maria) comparaia proprietilor acustice ale ncperii n cazul utilizrii a dou tipuri de surse de excitaie de tip impuls: baloane i petarde, identificarea unor puncte avnd aceeai acustic innd seama de dou criterii subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput prin parametrul C80), reuind astfel optimizarea numrului de reverberatoare necesare modelrii acusticii ncperii (o reducere cu 60%), analiza JND n cazul utilizrii unei surse de zgomot de tip B&K 4295 pentru alte puncte ale ncperii, pentru 2 poziii ale sursei obinndu-se reduceri de 46.66%, respectiv cu 53.33% n cazul surselor individuale i o reducere cu 33.33 % n cazul n care se iau n considerare ambele surse simultan [TOP10], [TOP11]. Pentru Sala de Curs P03 - prin analiza JND s-a reuit identificarea unor puncte avnd aceeai acustic innd seama de criteriile subiective (reverberaia perceput prin parametrul EDT i claritatea perceput, prin parametrul C80) i de locaiile surselor de excitaie. Astfel, n cazul locaiilor individuale ale surselor s-a obinut o optimizare a numrului de reverberatoare necesare modelrii ncperii, reuindu-se reducerea numrului acestora cu 26.66%, respectiv cu 40%. n cazul lurii n considerare a ambelor surse, reducerea este de 20 % [TOM09a], [TOM09b]. Perspective de dezvoltare: Deducerea unor valori JND pentru parametrii acustici, n cazul frecvenelor joase i nalte. Acest lucru ar ajuta la o mai bun comparare a performanelor reverberatoarelor modelate cu performanele ncperii reale; Realizarea unui program pentru determinarea variantelor optime de grupare a punctelor de msur, pentru determinarea numrului minim de reverberatoare necesar modelrii acusticii ncperilor; Deducerea unor metode de mbuntire a acusticii ncperilor (arhitecturale i electronice) care au la baz termenul JND; Deducerea unei modaliti de schimbare a destinaiei ncperilor folosind reverberatoare. 34

BIBLIOGRAFIE
[AND98] [BAL05] [BAR09] [BAR05] Yoichi Ando, Arhitectural Acoustics, Springer-Verlag New York, 1998. Glen M. Ballou, Handbook for sound engineers, Elsevier Inc., 2005 Michael Barron, Auditorium Acoustics and Architectural Design, Second edition, Taylor & Francis e-Library, 2009 Michael Barron, Using the standard on objective measures for concert auditoria, ISO 3382, to give reliable results, Acoustic Science and Technology 26, 2005, pp.162-169. Michael Barron, Early decay times in the Christchurch and Wellington concert halls, New Zealand, J. Acoust. Soc. Am. Volume 103, Issue 4, April 1998, pp. 2229-2231 Leo L. Beranek, Acoustics, Acoustical Society of America, 1986. Jens Blauert, Ning Xiang, Acoustics for Engineers, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008 Ingolf Bork, A Comparison of Room Simulation Software - The 2nd Round Robin on Room Acoustical Computer Simulation, Acta Acustica, Volume 86, Number 6, November/December 2000, pp. 943-956 Ingolf Bork, Simulation and measurement of auditorium acoustics - The Round Robins of Acoustical simulation, Physikalisch-Technische bundesanstalt Braunschweig, proceedings of Institute of Acoustics Vol. 24 Pt 4. 2002. John S. Bradley, A comparison of three classical concert halls, The Journal of the Acoustical Society of America, Volume 89, Issue 3, March 1991, pp.11761192 John S. Bradley, "Auditorium Acoustics Measurements from Pistol Shots", J. Acoust Soc. Am., 80, July 1986, pp. 199-205. S. Browne, Hybrid Reverberation Algorithm using Truncated Impulse Response Convolution and Recursive Filtering. Research Project, University of Miami, Florida, June 2001. Michel Bruneau, Catherine Potel, Materials and Acoustics Handbook, ISTE, 2009 L. Dahl, J. M. Jot, A Reverberator Based on Absorbent All-pass Filter, Proceedings of COST G-6 Conference on Digital Audio Effects (DAFX-00), Verona, Italy, December 7-9, 2000, pp. 67-72. A. Dumius, Simulation of Sound Field in a Classroom, Electronics And Electrical Engineering, No. 5 (77), 2007, pp. 73-76 F. Alton Everest, Master handbook of acoustics, McGraw-Hill, 2001. 35

[BAR98]

[BER86] [BLA] [BOR00]

[BOR02]

[BRA91]

[BRA86] [BRO01]

[BRU09] [DAH00]

[DUM07] [EVE01]

[EYR30] [FAH04] [FAR01]

Carl F. Eyring, Reverberation time in "dead" rooms, Journal of Acoustical Society of America, Volume 1, Issue 2A, January 1930, pp. 217-241. Frank Fahy, John Walker, Advanced applications in acoustics, noise and vibration, Spon Press, 2004 Angelo Farina, "Acoustic Quality of Theatres: Correlations between Experimental Measures and Subjective Evaluations,'' in Applied Acoustics, Volume 62, Issue 8, August 2001, pp. 889-916. Angelo Farina, Regev Ayalon, Recording Concert Hall Acoustics for Posterity, 24th AES Conference on Multichannel Audio, Banff, Canada, 26-28 June 2003. Patrizio Fausti, Angelo Farina, Acoustic Measurements in Opera Houses: Comparison between Different Techniques and Equipment, Journal of Sound and Vibration, vol.232, no. 1, April 2000, pp. 213-229. Lelia Fetil, Emil Simion, Costin Miron, Amplificatoare audio i sisteme muzicale, Editura Dacia, Cluj Napoca, 1990 Jasmin Frenette, Reducing Artificial Reverberation Algorithm Requirements Using Time-Variant Feedback Delay Networks, Masters Thesis, University of Miami, 2000. William Grant Gardner, The Virtual Acoustic Room, Masters Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1992. Adrian Gogu, Marina opa, Implementation Aspects of Jots Reverberator. Electrical Engineering Research Report, 2000. Liviu Gora, Semnale, circuite i sisteme, Editura Gheorghe Asachi, Iai, 1995 David Griesinger, Beyond MLS, occupied hall measurement with FFT techniques, 101st Convention of the Audio Engineering Society, 1996. Preprint No. 4403 David Griesinger, Phase Coherence as a Measure of Acoustic Quality, part one: the Neural Mechanism, Proceedings of 20th International Congress on Acoustics, ICA 2010, 23-27 August 2010, Sydney, Australia David Griesinger, Phase Coherence as a Measure of Acoustic Quality, part two: Perceiving Engagement, Proceedings of 20th International Congress on Acoustics, ICA 2010, 23-27 August 2010, Sydney, Australia David Griesinger, Phase Coherence as a Measure of Acoustic Quality, part three: Hall Design, Proceedings of 20th International Congress on Acoustics, ICA 2010, 23-27 August 2010, Sydney, Australia David Havelock, Sonoko Kuwano, Michael Vorlnder, Handbook of signal processing in acoustics Volume 1, Springer Science+Business Media, 2008

[FAR03] [FAU00]

[FES90] [FRE00]

[GAR92] [GOG00] [GOR95] [GRI96]

[GRI10a]

[GRI10b]

[GRI10c]

[HAV08]

36

[HID00]

Takayuki Hidaka, Leo L. Beranek, Objective and subjective evaluations of twenty-three opera houses in Europe, Japan, and the Americas, The Journal of the Acoustical Society of America, Volume 107, Issue 1, January 2000, pp.368383 Nicolas Holzem, Implementing reverberation algorithms in Matlab, final work. Universidad de Zaragoza, Centro Politcnico Superior, Dpto. Ing. Electrnica y Comunicaciones, Universit Libre de Bruxelles, Facult des Sciences Appliques, Service Electricit Gnrale, 1999. David M. Howard, Jamie A. S. Angus, Acoustics and psychoacoustics Fourth edition, Elsevier 2009 Yiteng Huang, Jacob Benesty, Jingdong Chen, Acoustic MIMO Signal Processing, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006 Dorina Isar, Alexandru Isar, Filtre, Editura Politehnica, 2003 ISO 3382-1:2009 Acoustics Measurement of room acoustic parameters Part 1: Performance spaces. ISO 3382-2:2008 Acoustics. Measurement of room acoustic parameters. Reverberation time in ordinary rooms. M. Kahrs, K. Brandenburg, Applications of Digital Signal Processing to Audio and Acoustics, Kluwer Academic Publishers 1998. Brian FG Katz, "International Round Robin on Room Acoustical Impulse Response Analysis Software 2004" Applied Research Letters Online 5(4), Oct 2004, pp. 158-164 Botond Sandor Kirei, Marina Dana Topa, Albert Csaba Fazakas, Norbert Toma, Novel FIR Implementation for Acoustic Signal Processing, SIITME2009 15th International Symposium for Design and Technology of Electronics Packages, ISBN 978-1-4244-50330309, 17-20 Sep 2009, Gyula, Hungary, pp. 387 - 390 Botond Sandor Kirei, Marina Dana opa, Irina Murean, Ioana Homn, Norbert Toma, Blind Source Separation for Convolutive Mixtures with Neural Networks, Advances in Electrical and Computer Engineering, ISSN 1582-7445, e-ISSN: 1844-7600, accepted for publication in Vol. 1, 2011. Heinrich Kuttruff, Room acoustics, Spon Press, London, UK, 2009. Aurelian Lzroiu, Ctlin Lzroiu, Efecte sonore - Reverberatoare analogice i digitale, Editura Teora, 2000 T. Lokki, J. Hiipakka, A Time-Variant Reverberation Algorithm for Reverberation Enhancement Systems, Proceedings of COST G-6 Conference on Digital Audio Effects, Limerick, Ireland, December 6-8, 2001, pp. 28-32 Emil Marian, Montaje electroacustice HI-FI, Editura Tehnic, 1997.

[HOL99]

[HOW09] [HUA06] [ISA03] [ISO09] [ISO08] [KAH98] [KAT04]

[KIR09]

[KIR11]

[KUT09] [LAZ00] [LOK01]

[MAR97]

37

[MOO79] [NEC00] [PAT11]

James A. Moorer, About this reverberation business, Computer Music Journal, Vol. 3, No. 2 (Jun., 1979), pp. 13-28. Anton Neculea, Electroacustica n sonorizare, Editura Tehnic, Bucureti, 1963. Jukka Patynen, Brian F.G. Katz, Tapio Lokki, Investigations on the balloon as an impulse source, The Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 129, No. 1., 2011, pp. EL27-EL33 Timo Peltonen, A Multichanel Measurement System for Room Acoustic Analysis, masters thesis, Helsinki University of Technology, Department of Electrical and Communications Engineering, October, 2000. Constantin Poa, erban Naicu, Radu Florin Damian, Incinte acustice pentru difuzoare, Editura Teora, 2000. Daniel R. Raichel, The science and applications of acoustics, Springer Science+Business Media, 2006 J. O. Smith III, Physical Audio Signal Processing: Digital Waveguide Modeling of Musical Instruments and Audio Effects, Center for Computer Research in Music and Acoustics (CCRMA), Department of Music, Stanford University, Stanford, California 94305 USA, August 2004, http://wwwccrma.stanford.edu/~jos/waveguide/. Dumitru Stanomir, Laureniu Tincu, Acustic aplicat, Editura Tincu i Stanomir, 1999. Erwin Szopos, Norbert Toma, Marina opa, Adaptive Filtering Algorithms, Buletinul Stiinific al Universitii Politehnica din Timioara, Romnia, Tomul 49(63), Fascicola 2, 2004, ISSN 1583-3380, pp. 81-86. Erwin Szopos, Marina opa, Norbert Toma, Unknown System Modeling by Using Adaptive Algorithms, Proceedings of the 36th International Scientific Symposium of the Military Equipment and Technologies Research Agency, ISBN 973-0-03923-2, 26-27 May 2005, Bucharest, Romania, pp. 244-249. Erwin Szopos, Marina opa, Norbert Toma, System Identification with Adaptive Algorithms, Proceedings of the 7th IEEE Emerging Technologies Workshop: Circuits and Systems for 4G Mobile Wireless Communications ETW05, ISBN 5-7422-0895-2, 23-24 June 2005, Saint Petersburg, Russia, pp. 64-68.
Norbert Toma, Marina opa, Erwin Szopos, Reverberation Algorithms, Acta Technica Napocensis, ISSN 1221-6542, Volume 46, Number 2, pp. 27-34, 2005. Norbert Toma, Marina opa, Erwin Szopos, Obtaining Some Simple and Complex Sound Effects Using Digital Signal Processing Methods, Proceedings of the 36th International Scientific Symposium of the Military Equipment and Technologies Research Agency, ISBN 973-0-03923-2, 26-27 May 2005, Bucharest, Romania, pp. 324-329.

[PEL00]

[POS00] [RAI06] [SMI04]

[STA99] [SZO04]

[SZO05a]

[SZO05b]

[TOM05a] [TOM05b]

38

[TOM05c]

Norbert Toma, Marina opa, Erwin Szopos, Aurel Vlaicu, Time-Variant Simple and Complex Audio Effects, Proceedings of the 8th COST #276 Workshop, 26-27 May 2005, Trondheim, Norway, on CD. Norbert Toma, Marina opa, Erwin Szopos, On Improved Reverberation Algorithms, Proceedings of the 47th International Symposium ELMAR-2005, ISBN 953-7044-04-1, 08-10 June 2005, Zadar, Croatia, pp. 217-220. Norbert Toma, Marina opa, Erwin Szopos, Aspects of Reverberation Algorithms, Proceedings of the International Symposium on Signals, Circuits and Systems ISSCS 2005, ISBN 0-7803-9029-6, 14-15 July 2005, Iasi, Romnia, pp. 577-580. Norbert Toma, Marina Dana opa, Victor Popescu, Erwin Szopos, Comparative Performance Analysis of Artificial Reverberation Algorithms, Proceedings of the 2006 IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics AQTR, ISBN 1-4244-0360-X, May 25-28, 2006, Cluj-Napoca, Romania, pp.138-142. Norbert Toma, Marina opa, Erwin Szopos, pletek akusztikai modellezse reverbertorok felhasznlsval Modelling the acoustics of buildings using reverberators, Mszaki Szemle Technical Review, ISSN 1454-0746, 35/2006, pp. 37-48, 2006. Norbert Toma, Marina Dana Topa, Erwin Szopos, Design and Performance Analysis of Reverberation Algorithms, Acta Technica Napocensis, ISSN 12216542, Volume 48, Number 1, pp. 35-43, 2007. Norbert Toma, Marina Dana Topa, Analiza fenomenului de reverberaie, coala Stmrean, ISSN 1584-0662, Anul IV, Nr 8, pp. 116-123, Septembrie 2007. Norbert Toma, Marina Topa, Reverberatoare timpurii , coala Stmrean, ISSN 1584-0662, Anul V, Nr 10, pp. 147-152, Noiembrie 2008. Norbert Toma, Marina opa, Modelarea i optimizarea acusticii ncperilor, Volumul Simpozionului naional Edmond Nicolau, ISBN 978-973-53-0017-3, Vol. I, pp.1530-156, 2009. Norbert Toma, Marina opa, Irina Murean, Botond Sandor Kirei, Marius Neag, Albert Fazakas, Acoustic Modelling and Optimization of a Room, Acta Technica Napocensis - Electronics and Telecommunications, ISSN 1221-6542, Volume 50, Number 2, pp. 25-30, 2009. Norbert Toma, Marina Dana opa, Botond Sandor Kirei, Ioana Homn, Acoustic Analysis of a Room, Acta Technica Napocensis - Electronics and Telecommunications, ISSN 1221-6542, Volume 51, Number 2, pp. 14-19, 2010.

[TOM05d]

[TOM05e]

[TOM06a]

[TOM06b]

[TOM07a]

[TOM07b]

[TOM08] [TOM09a]

[TOM09b]

[TOM10]

[TOP04a]

Marina opa, Norbert Toma, Erwin Szopos, Design and Simulation of Reverberation Algorithms, Proceedings of the 6th Cost 276 Workshop on Information and Knowledge Management for Integrated Media Communication, ISBN 960-88136-0-3, May 6-7 2004, Thessaloniki, Greece, pp. 139-144. 39

[TOP04b]

Marina opa, Norbert Toma, Erwin Szopos, Efficient Reverberation Algorithms, Cel de al XXXV-lea Simpozion de Comunicri tiinifice al Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii militare, ISBN 973-0-03501-6, May 27-28 2004, Bucharest, Romania, on CD. Marina Dana opa, Norbert Toma, Erwin Szopos, Performance Analysis of Some Artificial Reverberators, Proceedings of the 6th IEEE International Conference Communications 2006, ISBN (10) 973-718-479-3, ISBN (13) 978973-718-479-5, June 8-10, 2006, Bucharest, Romania, pp.73-76. Marina Dana opa, Norbert Toma, Victor Popescu, Vasile opa, Evaluation of All-Pass Reverberators, Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Electronics,Circuits and Systems ICECS2007, ISBN 1-4244-1387-8, December 11-14, 2007, Marrakech, Morocco, pp. 339-342. Marina Dana opa, Norbert Toma, Botond Sandor Kirei, Ioana Crian, Evaluation of acoustic parameters in a room, SIP'10 Proceedings of the 9th WSEAS international conference on Signal processing, ISBN: 978-954-92600-45, Catania, Sicily, Italy, May 29-31, 2010, pp. 41-44 Marina Dana opa, Norbert Toma, Botond Sandor Kirei, Ioana Homn, Marius Neag, Gilbert De Mey, Comparison of Different Experimental Methods for the Assessment of the Rooms Acoustics, Acoustical Physics, ISSN 1063-7710, eISSN: 1562-6865, Volume 57, Number 2, 2011, pp. 199 - 207 Riitta Vnnen, Efficient Modelling and Simulation of Room Reverberation, Masters Thesis, 1997. Michael Vorlnder, Auralization - Fundamentals of Acoustics, Modelling, Simulation, Algorithms and Acoustic Virtual Reality, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008 Gyrgy Wersnyi, Szmtgpes teremakusztikai szimulci hangtroptimalizlshoz, Hradstechnika, Vol. LXIII, Nr.5, 2008 mjus, pp. 3544. Gyrgy Wersnyi, Konvolcis megoldsok hangtrszimulcis feladatokhoz I, Akusztikai Szemle, IX vf., Nr.1., 2009 februr, Budapest, pp. 25-29 Gyrgy Wersnyi, Konvolcis megoldsok hangtrszimulcis feladatokhoz II, Akusztikai Szemle, IX vf., Nr.2., 2009 prilis, Budapest, pp. 27-31. Udo Zolzer, DAFX - Digital Audio Effects, John Wiley & Sons, 2002 Udo Zlzer, Digital Audio Signal Processing, Second edition, JohnWiley & Sons, 2008 Sursa omnidirecional 4295, date de catalog http://www.bksv.com/doc/bp1689.pdf , October, 2010

[TOP06]

[TOP07]

[TOP10]

[TOP11]

[VAA97] [VOR08]

[WER08]

[WER09a] [WER09b] [ZOL02] [ZOL08] [***10]

40