2.

METODA ELEMENTELOR FINITE CONCEPTE FUNDAMENTALE SCURT RECAPITULARE. EFICIENA MODELRII CU ELEMENTE FINITE
Simplitatea conceptelor de baz ale metodei elementelor finite (MEF) este unul dintre avantajele importanate ale acesteia. Importana nsuirii i a nelegerii corecte a acestora rezult din faptul c aceste concepte includ anumite ipoteze, simplificri i generalizri a cror ignorare poate duce la erori grave n modelarea i analiza cu elemente finite (FEA). Se prezint, n continuare, cele mai importante dintre conceptele de baz ale MEF.

Structura
Pentru a avea o eficien ct mai ridicat, n FEA se utilizeaz un concept de structur mai general i mai simplu dect n mod obinuit. Uzual n FEA prin structur (de rezisten) se nelege un ansamblu de bare, plci, nveliuri i volume (solide). De exemplu , o structur poate fi batiul unui strung paralel, trenul de aterizare al unui avion, braul unei balane, carcasa unui reactor nuclear, corpul unui submarin, o reea de conducte etc. Definit astfel, noiunea de structur implic acceptarea ipotezei seciunii plane, a lui Bernoulli, pentru bare i a ipotezei normalei rectilinii, a lui Kirchhoff, pentru plci i nveliuri. Acceptarea acestor ipoteze face posibil, n MEF i FEA pentru bare i plci - nlocuirea forelor exterioare reale prin rezultantele interne eforturile N, T, M cu care sunt static echivalente, ceea ce nu este permis n teoria elasticitii. n analiza structurilor se poate deci introduce conceptul de for concentrat, fr ca prin aceasta s se produc cmpuri de tensiuni, deformaii i (sau) deplasri cu singulariti, aa cum se ntmpl n teoria elasticitii, cnd aplicarea unei fore concentrate ntr-un punct al semispaiului elastic (problema lui Boussinesq) duce la producerea unor tensiuni i deplasri infinite n punctul respectiv. De asemenea, conceptul sau noiunea de structur, definit ca mai sus permite stabilirea teoremelor deplasrii unitate i a forei unitate ale lui Maxwell precum i a teoremelor lui Castigliano, care au un neles clar n rezistena materialelor i n teoria structurilor, dar nu i n teoria elasticitii.

Modelul de calcul
Pentru a putea efectua o analiz cu elemente finite a unei structuri, demersul hotrtor care trebuie ntreprins este elaborarea modelului de calcul al structurii respective. Toate aspectele privind acest proces se prezint n detaliu ntr-un paragraf separat, datorit importanei subiectului. Modelele MEF sunt modele matematice aproximative ale structurii care urmeaz s fie analizat. Pentru trecerea de la structura real la modelul ei de calcul nu exist algoritmi i metode generale care s asigure elaborarea unui model unic, care s aproximeze, cu o eroare prestabilit, cunoscut, structura care urmeaz s se aproximeze. n general este posibil ca pentru o structur s se elaboreze mai multe modele, toate corecte dar cu performane diferite. Modelul pentru calculul de rezisten al unei structuri se elaboreaz pe baza intuiiei, imaginaiei i experienei anterioare a celui care face modelarea. Modelul trebuie s sintetizeze eficient toate informaiile disponibile referitoare la structura respectiv. Elaborarea unui model de calcul corect i eficient depinde de anumii factori i trebuie s ndeplineasc anumite condiii. Toate aceste aspecte se prezint detaliat n cadrul capitolului 7 .

Discretizarea
Modelul de calcul al structurii care urmeaz s fie supus analizei cu elemente finite, n cazul general, este format din linii, care sunt axele barelor structurii, din suprafee plane i curbe, care sunt suprafeele mediane ale plcilor componenete ale structurii i volume, care sunt corpurile masive ale structurii. n aceast etap a elaborrii, modelulul este un continuu, cu o infinitate de puncte, ca i structura dat. Discretizarea este demersul fundamental cerut de MEF i const n trecerea de la structura continu (cu o infinitate de puncte) la un model discret, cu un numr finit de puncte (noduri). Aceast operaie se face acoperind modelul cu o reea de dicretizare i se justific prin aceea c din punct de vedere practic, ingineresc, sunt suficiente informaiile privind structura (ca de exemplu, cunoaterea valorilor deplasrilor i ale tensiunilor) ntr-un numr oarecare de puncte ale modelului, numrul acestora putnd fi orict de mare. Metoda elementelor finite, n mod obinuit, definete necunoscutele (deplasri sau eforturi) n punctele modelului i calculeaz valorile lor n aceste puncte. n aceste condiii, rezult c dicretizarea trebuie fcut astfel nct s se defineasc un numr suficient de mare de puncte n zonele de interes, pentru ca aproximarea geometriei structurii, a condiiilor de rezemare i a condiiilor de ncrcare s fie satisfctoare pentru scopul urmrit de FEA. Din cele menionate rezult importana deosebit a modului cum se face dicretizarea modelului, motiv pentru care toate detaliile procesului de discretizare se prezint cadrul unui capitol special, care este capitolul 6.

Nodul
Punctele definite prin reeua de dicretizare se numesc noduri. n noduri se definesc necunoscutele nodale primare, ale cror valori sunt rezultatele FEA. Necunoscutele asociate nodurilor pot fi deplasrile, caz n care MEF se numete model deplasare, sau eforturile, cnd MEF se numete model echilibru. Relativ rar se folosete i modelul mixt. Pentru modelul deplasare se admite c forma deformat a structurii, ca urmare a unei solicitri oarecare, este definit de deplasrile tuturor nodurilor n raport cu reeaua nodurilor nainte de deformare, fiecare nod putnd avea maximum ase componente ale deplasrii, denumite deplasri nodale, n raport cu un reper global (la care este raportat structura n ansamblu): trei componente u, v, w ale deplasrii liniare i trei rotiri x, y, z. Componentelor nenule ale deplasrilor pe care le poate avea un nod al modelului structurii n procesul de deformaie li se asociaz un versor denumit grad de libertate geometric DOF al nodului, care are valoarea DOF=0, dac pe direcia respectiv componenta deplasrii este nul sau cunoscut i valoarea DOF=1, dac deplasarea este necunoscut. Se pot defini gradele de libertate geometric ale structurii n totalitate. Rezult c numrul total al necunoscutelor care trebuie determinate prin calcul este egal cu numrul gradelor de libertate geometric crora le sunt ataate necunoscute (care au DOF=1), pentru toate nodurile modelului structurii. Unele din gradele de libertate ale modelului trebuie eliminate deoarece unele noduri sunt legate, reprezentnd reazeme i deci deplasrile lor sunt nule sau au valori cunoscute, impuse i nu mai trebuie calculate.

Elementul finit
Procesul de discretizare are drept urmare mprirea modelului structurii ntr-un numr oarecare de fragmente sau elemente, aa cum, de exemplu, zidul unei cldiri poate fi privit ca fiind format din crmizile utilizate la construcia sa. De exemplu, recipientul din figura 2.1, executat din table asamblate prin sudur, poate fi descompus sau discretizat ntr-un numr de elemente patrulatere i triunghiulare - denumite elemente finite - ca n figura 2.2. Elementele finite se leag ntre ele prin nodurile comune, care sunt vrfurile patrulaterelor sau triunghiurilor (sunt i tipuri de elemente care au noduri i pe laturi). Un element finit poate fi privit ca o pies de sine stttoare, interacionnd cu celelalte elemente numai n noduri. Studiul structurii reale se nlocuiete cu studiul ansamblului de elemente finite obinut prin discretizare, care devine astfel o idealizare a structurii originare i este un model de calcul al

structurii date. Pentru ca rezultatele analizei s fie ct mai precise trebuie ca procesul de idealizare al structurii date s fie ct mai performant, ceea ce implic respectarea unor regului i exigene privind discretizarea, elaborarea modelului de calcul i - printre altele - utilizarea unor elemente finite adecvate. n principiu, dimensiunile elementelor finite pot fi orict de mici, dar trebuie totdeauna s fie finite, adic nu poate fi fcut o trecere la limit prin care dimensiunile acestora s tind spre zero. Figura 2.1 Figura 2.2

Din nefericire, nu se poate concepe un element finit general, care s aib o utilitate universal. Pentru a putea fi implementat ntr-un program MEF i utilizat pentru un model de calcul, elementul finit trebuie n prealabil proiectat n toate detaliile, adic trebuie definit din punct de vedere geometric, fizic, matematic etc. Privit din punct de vedere informaional, un element finit este un dispozitiv - sau un model care trebuie s poat prelucra ct mai precis un volum ct mai mare de informaii, pentru un set de condiii impuse. Aceasta presupune ca elementul de o anumit form geometric, de exemplu triunghiular, s aib un numr ct mai mare de noduri, fiecare nod s aib un numr ct mai mare de grade de libertate geometric, iar funciile de interpolare s fie ct mai complexe, adic s aib un numr ct mai mare de parametri. Desigur c meniunile anterioare sunt de principiu, deoarece cu ct crete complexitatea elementului finit cresc i dificultile de calcul, astfel nct pentru fiecare situaie concret n parte se caut o soluie de compromis cnd se concepe un element finit de un anumit tip. O consecin nefast a acestei situaii este c programele MEF au biblioteci cu un numr relativ mare de tipuri de elemete finite, pentru a satisface un numr ct mai mare de cerine, ct mai diverse. Ideea de baz a MEF este c, pentru un element de un tip oarecare, trebuie fcut ipoteza c deplasrile din interiorul elementului variaz dup o lege cunoscut, aleas apriori, determinat de o funcie de interpolare. Consecina acestui demers este c, local, acolo unde se va afla plasat elementul finit, n urma procesului de discretizare, acesta va aproxima starea de deplasri a structurii prin legea de interpolare implementat n elementul respectiv.

Figura 2.3 Funciile de interpolare au frecvent forma unor polinoame. Alegerea gradului polinomului i determinarea valorilor coeficienilor acestora trebuie s asigure o ct mai bun aproximare a soluiei

exacte necunoscute a problemei date. n figura 3 se prezint schematic modul n care polinoamele de gradul zero, unu i doi respectiv cu unu, doi i trei termeni - pot aproxima o stare de deplasri oarecare. Elementele care au aceleai tipuri de funcii (de obicei polinoame), att pentru definirea geometriei elementului (de exemplu, pentru laturile sale), ct i pentru definirea deplasrilor n interiorul su (funcia de interpolare), se numesc elemente izoparametrice i sunt cele mai eficiente i folosite elemente finite n practica MEF. Elementele finite se pot clasifica dup diverse criterii, dintre care cele mai importante sunt: Tipul de analiz. Pe o reea de discretizare se pot defini elemente finite care au incluse diverse proceduri matematice destinate unor analize diverse, ca, de exemplu: liniar elastic, neliniar, transfer de cldur, mecanica fluidelor, electro magnetism, electro magnetism de nalt frcven etc. Rolul funcional. Elementele finite utilizate pentru modelarea unei structuri trebuie s poat asigura ct mai bine rolul funcional al structurii date, adic, de exemplu, o grind cu zbrele trebuie modelat cu elemente de tip bar, un capac din tabl subire trebuie modelat prin elemente de tip plac, o fundaie prin elemente de tip crmid etc. Din aceste considerente elementele sunt de tip punct (element de mas sau de tip arc), de tip linie (elemente de bare drepte sau curbe, n plan sau n spaiu) de tip suprafa (elemente de plci plane sau curbe, groase sau subiri, n plan sau n spaiu, elemente axial simetrice, de membran etc) sau de tip volum (elemente spaiale, - 3D pentru structuri solide, compozite, cu numr variabil de noduri, pentru fluide, piezoelectrice, magnetice etc). Fiecare din categoriile de elemente enumerate au mai multe variante, numrul acestora putnd ajunge la cteva zeci. De asemenea, categoriile prezentate includ i elemente cu rol funcional special, ca de exemplu: rigid, de contact, de frecare, de legtur, definit prin matricea de rigiditate etc. Forma geometric. Elementele finite au, n general, forme simple ca, de exemplu, linie dreapt sau arc de cerc, triunghi, patrulater oarecare, tetraedru, hexaedru etc. De asemenea, unele caracteristici geometrice pot fi constante sau variabile, ca seciunile barelor sau grosimile plcilor. Numrul nodurilor. Pentru unele dintre elemente, o form geometric dat, de exemplu un triunghi, poate avea mai multe variante n ceea ce privete numrul de noduri, deoarece n afara nodurilor din vrfuri mai pot exista noduri i pe laturi i (sau) n interior. De asemenea se pot utiliza noduri i n interiorul elementului, pentru rezultate. Se utilizeaz i elemente cu numr variabil de noduri, ca, de exemplu, pentru plci groase elementul poate avea ntre 8 i 48 de noduri. Numrul gradelor de libertate ale fiecrui nod. Nodurile elementelor au ataate, implicit, unele DOF din cele ase posibile, deci se poate opera i cu numrul total de DOF pentru un element, care este numrul nodurilor nmulit cu numrul DOF pe nod. Gradul polinomului de interpolare. Fiecare element finit are implementate polinoame de interpolare de un anumit grad, ncepnd cu gradul nti. Cu ct gradul polinoamelor este mai ridicat cu att crete cantitatea de informaii cu care elementul opereaz i deci el este, n general, mai performant. Caracteristicile materialului. n practica FEA, materialul elementului finit poate fi omogen i izotrop sau cu o anizotropie de un anumit tip. De asemenea, constantele elastice i fizice ale materialului pot fi dependente de temperatur sau solicitare. Trebuie fcut precizarea c descrierea de mai sus a elementelor finite nu este exhaustiv, ci c ea doar semnaleaz unele aspecte importante din practica MEF. n concluzie, se menioneaz c fiecare tip de element finit este un ansamblu de condiii i ipoteze i el trebuie privit ca un ntreg i folosit ca atare, numai dup ce s-a studiat temeinic documentaia care l nsoete. De exemplu, din parametrii care definesc elementul rezult comportarea sa la solicitare, tipul strii de tensiuni, interaciunea sa cu celelalte elemente etc. Programele MEF care se folosesc n practica FEA au biblioteci cu un numr impresionant de tipuri de elemente finite, la care se adaug periodic elemente noi. Pentru a ilustra dinamica dezvoltrii MEF, se citeaz articolul [1], n care nc din anul 1984 se identificaser 88 de variante ale elementelor finite de plac.

Aproximarea i interpolarea Un model matematic pentru analiza unei structuri de rezisten implic determinarea unui numr de variabile i funcii u*( ) reprezentnd deplasri, deformaii, tensiuni etc, fiind funcii de coordonate (x,y,z), definite n punctele domeniului pe care este definit structura. Dac soluia exact u*() nu se cunoate i u() este o aproximare a acesteia, funcia eroare e() este e() = u() - u*(). ( 2.1)

Pentru constituirea unei soluii aproximative este suficient s se descrie o expresie care s conin n parametrii de aproximare ai u() = u(, a1, a2, ,an) i s se determine aceti parametri pe baza relaiei (2.1) i a unui criteriu de convergen adecvat. n MEF aproximarea este nodal i are forma u1 u2 u( ) = [ N1() N2() Nn () ] . = [N]T{u n}, . un n care: u i sunt parametrii nodali ai aproximrii i au o semnificaie fizic concret (deplasri nodale, temperaturi nodale etc); Ni() - funcii de interpolare sau de aproximare, care de regul au forme polinomiale. Soluiile aproximative u() pot fi construite pe ntreg domeniul V de definiie a structurii sau pe subdomenii elementare Ve ale elementelelor finite - ceea ce nseamn c Ve V . n MEF aproximaia nodal se face pe subdomenii Ve, care sunt de fapt elementele finite, valorile funciilor aproximative ui( ) = u*(xi) fiind variabilele nodale ale problemei iar xi, coordonatele nodurilor. n mecanica structurilor se poate construi o funcional care este energia potenial total a structurii. Impunnd acestei funcionale condiia de staionaritate

= W = 0,
se obine ecuaia caracteristic W(u) =

R(u)wdV
V

w(L(u)
V

f v ) dV = 0

n care: L(u) este soluia exact a problemei; fV soluia aproximativ; R(u) = (L(u) - fV) - funcia reziduu; w - funcii pondere, denumite i funcii de corecie. Precizia soluiei u depinde de alegerea funciilor de pondere w, care au uzual forma
w = ii ,
i=1 k

n care: i sunt un set de funcii liniar independente; i - coeficieni numerici arbitrari. Presupunnd c soluiile aproximative u satisfac condiiile de margine ale structurii, eroarea de aproximare reprezentat de rezidul R(u) este ponderat (distribuit) prin multiplicare cu funciile de pondere w, pe ntreg domeniul V. Dac funcionala structurii este (u) aceasta se poate aproxima prin procesul de discretizare, devenind (u) = [u (a1, a2, ,an)],

sau

an. a1 + a2 + .... + a1 a2 an Se obine sistemul de ecuaii = 0, i =1, 2, ..., n , ai prin rezolvarea cruia se determin parametrii ai ai aproximrii i se rezolv problema MEF. = Tabelul 2.1 Tipul funciilor Din interiorul elementului Deplasri continue Tensiuni continue aflate n echlibru Tensiuni continue aflate n echlibru Deplasri continue Deplasri continue Continuitatea Eforturilor i Funcii ale deplasrilor Deplasri continue Tensiuni continue aflate n echlibru Condiiile impuse n lungul frontierelor dintre elemente Compatibilitatea deplasrilor Necunoscutele din sistemul final de ecuaii Deplasrile nodale

Metoda elementelor finite

Principiul varaiional

Model deplasare, cu elemente conforme

Model echilibru H I B R I D M I X T Metoda generalizat a deplasrilor Metoda generalizat a eforturilor Metoda hibrid a deplasrilor (1) Metoda hibrid a deplasrilor (2) Principiul lui Reissner Metoda hibrid a eforturilor

Minimum energiei poteniale Minimum energiei complementare Energia complementar modificat Energia potenial modificat Energia potenial modificat Metoda lui Reissner modificat de Herrmann Energia potenial modificat Energia complementar modificat

Echilibrul a. Deplasri eforturilor de pe generalizate frontiere b. Eforturi parametrice Compatibilitatea Deplasrile deplasrilor nodale Compatibilitatea deplasrilor Echilibrul eforturilor de pe frontiere Combinarea eforturilor i deplasrilor de pe frontiere Multiplicatorii Lagrange pentru eforturi Multiplicatorii Lagrange pentru Deplasri Deplasrile nodale Deplasrile nodale i eforturile de pe Frontiere Combinarea eforturilor i deplasrilor Deplasrile nodale i Multiplicatorii Lagrange Deplasrile nodale i Multiplicatorii Lagrange

Varaiante conceptuale de formulare a MEF

Cnd a aprut MEF, prin anii 60, fundamentarea matematic era foarte sumar, utilizarea metodei fcndu-se mai mult intuitiv. Ulterior, pe msura clarificrii conceptelor de baz, MEF a fost formulat

n diverse variante, dintre care cele mai cunoscute au fost trecute n revist n lucrarea [2], n anul 1969 i n lucrarea [1], n 1984, din care se reproduce Tabelul 2.1. Se menioneaz faptul c i n prezent se utilizeaz mai multe formulri ale MEF, fiecare variant avnd avantajele, dezavantajele, susuintorii i utilizatorii ei. Dar aceste aspecte aparin mai ales speculaiilor matematice i nu fac obiectul prezentei lucrri. n programele MEF actuale se folosete mai ales modelul deplasare, pentru care neconoscutele sunt deplasrile nodale.

EFICIENA MODELELOR CU ELEMENTE FINITE

Modelul elaborat pentru o structur oarecare, n vederea realizrii unei analize cu elemente finite (FEA), trebuie s asigure obinerea unor rezultate corecte i sigure, pe de o parte, iar pe de alta, el, modelul, trebuie s fie eficient. Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc modelul pentru a fi eficient sunt: - elaborarea modelului s se fac cu un volum de munc rezonabil; - modelul s valorifice toate informaiile disponibile privind structura care se analizeaz; - volumul informaiilor obinute n urma FEA s fie suficient de mare i cu un nivel de ncredere acceptabil, avnd n vedere scopul urmrit, destinaia informailor i modul de valorificare a acestora. n vederea satisfacerii acestor cerie, la dispoziia fiecrui utilizator se afl diverse i nenumrate ci i mijloace, cele mai importante fiind:
Configuraia discretizrii. Este comod i raional ca reeaua de discretizare a modelului s fie ct mai simpl i ct mai uniform, ca, de exemplu, cea a unui recipient, din figura 11.1. Dar acest deziderat este n contradicie cu cerina de eficien a modelului. Se impune ca discretizarea s aib n vedere configuraia estimat a strii de tensiuni a structurii i deci i a modelului, adic n zonele cu gradieni mari ai strii de tensiuni discretizarea s fie fin, iar n celelalte zone mai grosier. Trecerea de la elemente cu dimensiuni mici la unele cu dimensiuni mari trebuie s se fac progresiv, ca, de exemplu, n figura 11.2, pentru fundul aceluia recipient, n varianta cu elemente shell patrulatere i triunghiulare.

Figura 11.1

Figura 11.2

Numrul nodurilor modelului. n principiu, este bine ca modelul s aib un numr de noduri ct mai mare, deoarece rezultatele FEA sunt mai precise i volumul informaiilor obinute este mai mare. Cerina de a discretiza structura printr-o reea ct mai fin, cu un numr ct mai mare de noduri, trebuie privit critic, cu foarte mult pruden i discernmnt deoarece creterea excesiv a numrului de noduri nu duce la mbuntirea soluiei. n general mrirea numrului de noduri este eficient pentru un model cu numr relativ mic de noduri. Dup ce acesta a atins un anumit prag, creterea

numrului de noduri nu mai duce la mbuntirea soluiei FEA. n ceea ce privete numrul de elemente ale modelului acesta are o dependen liniar n funcie de numrul nodurilor, dac tipurile elementelor nu se schimb. Pentru o discretizare cvasi uniform a unui model, alura obinuit a curbelor care reprezint dependena, de exemplu, a valorilor maxime ale deplasrii nodale rezultante (totale), i a tensiunii echivalente (von Mises) pe element ech se prezint n figura 11.3. Pentru o cretere de patru ori a numrului de noduri, se obine: - n partea stng a figurii, adic pentru valori mici ale numrului de noduri, creterea valorii deplasrii este de 24 %, iar pentru valoarea tensiunii ech cretera este de 70 %; - n partea dreapt a figurii, adic pentru valori mari ale numrului de noduri, creterea valorii deplasrii este de 8 %, iar pentru valoarea tensiunii ech cretera este de 23 %.

Figura 11.3 Se ajunge la concluzia c pentru o aceeai cretere a numrului de noduri, efectul asupra rezultatelor FEA este de trei ori mai mic pentru valori mari dect pentru valori mici ale numrului de noduri. Pentru a asigura o cretere a eficienei modelului este preferabil ca o mrire moderat a numrului de noduri i de elemente ale acestuia s fie nsoit i de o discretizare neuniform, adaptat configuraiei strii de tensiuni a modelului. Forma curbelor din figura 11.3 sugereaz ntrebarea dac acestea tind fiecare ctre o asimptot i dac asimptotele respective corespund sau nu soluiei exacte a problemei analizate. Un rspuns categoric nu poate fi formulat n cazul general al FEA.
Dimensiunile elementelor finite. O alternativ la cerina privind numrul de noduri este cea a dimensiunilor elementelor, aceste dou aspecte ale modelrii fiind strns legate ntre ele. Pentru structura supus FEA se vor stabili, n funcie de configuraia acesteia i de scopul analizei, dimensiunile maxime i minime ale elementelor finite ale modelului. Desigur c acest operaie presupune c anterior s-au stabilit tipurile elementelor ce se vor utiliza pentru diversele regiuni ale modelului i c utilizatorul cunoate foarte bine propritile i performanele lor. Dimensiunile maxime ale elementelor se vor stabili avnd n vedere c elementele mari aproximeaz, n general, mai prost geometria i starea de tensiuni dect cele mici, dar acestea au dezavantajul c pot deveni excesiv de numeroase. n concluzie, intuitiv trebuie gsit o soluie de compromis n ceea ce privete dimensiunile maxime i minime ale elementelor i aceasta pentru diversele regiuni ale modelului. Se menioneaz faptul c diversele variante ale procedurilor de discretizrie automat, implementate n programele MEF, au n vedere definirea ca parametrii ai procesului fie numrul nodurilor, fie dimensiunile (maxime sau minime) ale elementelor. Generarea automat. Pentru ca elaboarea modelului s se fac cu un volum de munc minim, adic pentru ca demersul s fie ct mai eficient, programele MEF au implementate proceduri de generare dirijat a nodurilor i elementelor, altele dect cele de discretizare automat. Dup ce s-au definit

unele dintre nodurile si elementele modelului, flosindu-se de acestea ca surse, utilizatorul dispune de o mulime de comenzi prin care poate genera noi noduri i elemente. Cele mai utilizate comenzi de generare automat sunt: a. att pentru noduri ct i pentru elemente: - copiere, repoziionare, mutare, alipire; operaii care constau n modificarea poziiei nodurilor i elementelor surs prin operaii de translaie i rotaie corespunztore, pentru obinerea nodurilor i elementelor generate, dorite; - simetrie fa de un punct, o direcie sau un plan; se genereaz noduri i elemente simetrice cu cele surs; - schimbarea scalei; const n multiplicarea cu un factor a valorilor coordonatelor nodurilor i elementelor surs; b. numai pentru elemente: - extrudare, alunecare, mturare, trre; operaii care duc la acoperirea suprafeelor sau umplerea volumelor obinute, cu elementele generate i, implicit, cu nodurile corespuztoare. Fiecare procedeu se definete ntr-un mod oarecare n programele MEF. Genearea implic i operaia de numerotare automat a noilor noduri i elemente.
Tipurile elementelor finite. Programele destinate FEA au biblioteci cu sute de tipuri de elemente finite, dintre care utilizatorul trebuie s le aleag pe cele mai eficiente pentru modelarea structurii date. Alegerea se face pe baza intuiiei i experienei utilizatorului. MEF nu conine indicaii sau restricii n aceast privin. Pentru a asigura eficiena modelului, trebuie ca tipurile de elemente s fie alese n funcie de numeroi factori i condiii, dintre care primul este funcionalitatea, adic elementele s poat simula ct mai bine: principiile constructive, preluarea i transmiterea sarcinilor, reproducerea strilor de deplasri i de tensiuni, asigurarea condiiilor de rezemare, libertatea producerii anumitor deplasri i mpidicarea altora etc. De exemplu, pentru o construcie realizat din profile laminate se vor folosi elemente de tip bar, pentru un utilaj exectutat din table sudate se vor alege elemente de tip plac sau nveli, iar pentru o reea de conducte se vor utiliza elemente de tip eav. Pentru ilustrarea unora dintre aspectele menionate mai sus privind eficiena modelului de calcul, n figura 11.4 se prezint un rcitor de gaz de mari dimensiuni (diametrul conductei 2.5 m i nlimea total 7 m). n figura 11.5 se prezint modelul de calcul, discretizat cu elemente shell cu patru i trei noduri (fig. 11.5.a), i numai cu elemente shell cu trei noduri (fig. 11.5.c). n figurile 11.5.b i 11.5.d se prezint detalii ale discretizrii n zona reazemelor. Solicitarea rcitorului const n: presiune exterioar de 1 bar = 0.1 N/mm2 (vacuum), greutatea proprie, sarcin vertical pe flana superioar i o for concentrat vertical, aplicat ntr-un nod, n zona inferioar. Fixarea este asigurat de cele patru reazeme. Ambele modele au avut 932 de noduri. Modelul din figura 11.5.a a avut 896 de elemente shell cu patru noduri i 36 de elemente shell cu trei noduri, folosite numai pentru unele zone de trecere, cu scopul de a obine o discretizare cu o configuraie ct mai simpl. Modelul din figura 11.5.c, cu 1828 elemente shell triunghiulare, a fost obinut din modelul din figura 11.5.a astfel: cele 896 elemente shell patrulatere au fost mprite n cte dou triunghiuri, obinndu-se astfel 2*896 = 1792 triunghiuri, la care s-au adgat cele 36 iniale, rmase nemodificate. Reeaua de discretizare (coordonatele nodurilor) a rmas nemodificat.

Figura 11.4

a.

b.

c. Figura 11.5

d.

S-au efectuat cinci rulri pentru cele dou modele astfel: o rulare pentru modelul cu elemente triunghiulare i patru rulri pentru cellalt model (fig. 11.5a), corespunztoare celor patru variate de utilizare ale elementelor shell4 i anume: un singur patrulater, descompus n dou triunghiuri, descompus n patru triunghiuri i varianta cnd pentru solicitarea de membran se folosesc polinoame de grad superior. Pentru elementele folosite s-a avut n vedere faptul c acestea sunt implementate n programele destinate FEA n dou variante: ca elemente de plac curb subire (thin shell) i ca elemente de plac curb groas (thick shell). Datele de intrare i informaiile furnizate de cele dou tipuri de elemente shell (subiri i groase) sunt identice. n diversele programe trebuie vzut cum au fost concepute, ce asemnri i deosebiri au cele dou tipuri de elemente. n teoria plcilor plane i curbe (a nveliurilor) nu este foarte clar cum se definete placa subire i cea groas. n principiu diferenirea lor se face n funcie de valoarea raportului dintre raza de curbur medie R i grosimea h. Curent dac R/h 10 placa se consider subire. Pentru structura prezentat R=1250 mm i h=10 i 20 mm, deci nveliul este subire. Rezulatele obinute se prezint n tabelul 11.1. Se dau valorile maxime ale tensiunilor echivalente von Mises ech n noduri i n elemente, valorile deplasrilor nodale rezultante maxime rez , valorile

factorului de estimare a erorii, precum i valorile multiplicatorului sarcinilor la flambaj pentru primul mod de pierdere a stabilitii, adic valorile a cinci mrimi. Tabelul 11.1 V a r i a n t a 1 Elemente finite Tipul elementului
Tensiunea ech. max. [N/mm2]

ech/ nod

ech/ elem.

Deplasarea rezultant maxim rez. [mm] 2.755 2.819 2.551 2.214 2.081 2.109 2.408 2.436 2.566 2.227

Factorul de estimare a erorii [%] 38.89 36.44 38.54 52.32 34.00 29.29 31.72 28.66 38.44 52.93

Multiplicatorul sarcinii la flambaj

1828 elemente triunghiulare

Triunghi shell3 sau shell3T

P Un patrulater a t Descompus n r 2 triunghiuri u Descompus n l 4 triunghiuri a Polinoame de t grad superior e pentru r solicitarea de e membran

subire gros subire gros subire gros subire gros subire gros

63.34 36.96 69.30 46.06 64.44 37.87 64.38 35.98 68.31 48.21

41.83 43.08 35.97 48.34 36.82 33.16 33.40 33.89 36.02 48.84

3.388 3.366 3.371 3.543 3.383 3.469 3.408 3.389 3.356 3.527

896 elemente patrulatere 3 shell4 sau shell4T i 36 4 elemente triunghulare shell3 sau 5 shell3T 2

Pentru cele 10 variante ale FEA ar fi trebuit; n principiu, s se obin rezultate foarte apropiate. Din analiza valorilor prezentate n tabelul 11.1 se pot formula urmtorele concluzii i observaii: - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate sunt: ech/nod = 92.61 %; ech/element = 47.28 %; rezultant = 35.46 %; factorul de estimare a erorii = 84.68 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.57 %. Se poate trage concluzia c variaiile maxime ale celor cinci mrimi sunt foarte mari, mai ales, pentru tensiunea echivalent n noduri. - Variaiile tensiunilor din noduri i elemente (pentru aceei variant de calcul): [ech/nod / ech/element] maxim = 92.75 % pentru elemente shell4 (subiri), descompuse n patru triunghiri (varianta 4 de calcul); [ech/nod / ech/element] minim = - 1.29 % pentru elemente shell4T (groase), cu polinoame de grad superior pentru solicitarea de membrabn (varianta 5 de calcul); Se constat c modelarea cu elemente shell subiri sau groase duce la rezultate foarte diferite. - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4 subiri (thin) sunt: ech/nod = 9.41 %; ech/element = 25.24 %; rezultant = 32.39 %; factorul de estimare a erorii = 22.60 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 1.55 %. - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4T groase (thick) sunt:

ech/nod = 33.99 %; ech/element = 47.28 %; rezultant = 33.66 %; factorul de estimare a erorii = 84.68 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.26 %. Marea varietate a tipurilor de elemente finite disponibile i uurina cu care acestea se pot schimba (se schimb doar numele sau varianta tipului) ofer utilizatorului posibilitatea de a obine un mare numr de variante ale modelului, n vederea alegerii configuraiei optime a acestuia. Din nefericire, nu este evident totdeauna care este modelul optim i deci cel eficient.
Concluzie. Variaia foarte mare a valorilor obinute pentru modele la care s-au folosit diferite tipuri de elemente finite circa 100 % pentru tensiunile n noduri i aroximativ 30 % pentru deplasri atrage nc o dat atenia asupra importanei felului cum a fost elaborat modelul de calcul.

Bibliografie
1. Hrabok M. M., Hrudey T. M., A review and catalogue of plane bending finite elements. Comput. Structures, 19 (3), 479-495 (1984). 2. Pian H.H., Tong P., Basis of finite element methods for solid continua. Int. J. Numer. Meth. Engng. 1 (1), 3-28 (1969).